Motores de Inducción A la máquina de inducción se le llama así porque el voltaje en el rotor (que produce la corriente en el rotor y el campo magnético

del rotor) se induce en los devanados del rotor en lugar de estar físicamente conectados por cables. La característica distintiva de un motor de inducción es que no se necesita de corriente de campo CC para que la máquina funcione. A pesar de que es posible utilizar la máquina de inducción como generador, presenta muchas desventajas como generador y, por lo tanto, rara vez se utiliza como tal. Por esta razón la máquina de inducción normalmente se le llama motor de inducción. Construcción de un motor de Inducción Un motor de inducción tiene físicamente el mismo estator que una máquina síncrona, pero con un rotor de construcción diferente. Su estator es exactamente igual al estator de una máquina síncrona. Hay dos tipos diferentes de rotores de motores de inducción que pueden utilizarse dentro del estator. Uno se llama rotor de jaula de ardilla o rotor de jaula y el otro se llama rotor devanado. Los rotores tipo jaula de ardilla de los motores de inducción constan de una serie de barras conductoras dispuestas dentro de ranuras labradas en la cara del rotor y en cortocircuito en alguno de sus extremos mediante grandes anillos de cortocircuito. A este diseño se le llama rotor jaula de ardilla porque los conductores, si se examinan por si solos, parecen una de las ruedas de ejercicio donde las ardillas o hámsters corren. El otro tipo de rotor es un rotor devanado. Un rotor devanado tiene un conjunto completo de devanados trifásicos que son imágenes especulares de los devanados de estator. Las tres fases de los devanados del rotor normalmente están conectadas en Υ, los extremos de los tres alambres del rotor están unidos a los anillos rozantes en el eje del rotor. Los devanados del rotor están en cortocircuito por medio de escobillas montadas en los anillos rozantes. Por lo tanto, los rotores devanados de los motores de inducción tienen corriente en el rotor, accesibles en las escobillas del estator, donde se pueden examinar y donde es posible insertar una resistencia extra en el circuito del rotor. Se puede sacar ventaja de este hecho para modificar la característica par – velocidad del motor. Los rotores devanados de los motores de inducción son más grandes que los motores de inducción de jaula y requieren mucho más mantenimiento debido al desgaste asociado con las escobillas y con los anillos rozantes. Como resultado, rara vez se utilizan los rotores devanados en los motores de inducción. Conceptos Básicos de los Motores de Inducción Campo Magnético Giratorio. Si hay dos campos magnéticos presentes en una máquina, entonces se crea un par que tenderá a alinear los dos campos magnéticos. Si un campo magnético lo produce el estator de una máquina de CA y el otro lo produce el rotor de una máquina, entonces se inducirá un par en el rotor que causará que el rotor gire y se alinee con el campo magnético del estator. Su hubiera una manera de hacer girar el campo magnético del estator, entonces en par inducido en el rotor provocaría que persiguiera constantemente en círculos al campo magnético del estator. Este es el principio básico de operación de un motor de CA. El principio fundamental de operación de las máquinas de CA es que si un grupo de corrientes trifásicas, cada una de igual magnitud y desfasadas entre ellas 120º, fluye en un devanado trifásico, entonces producirán un campo magnético giratorio de magnitud constante. Un devanado trifásico consta de tres devanados individuales, separados en 120º eléctricos alrededor de la superficie de la máquina. Relación entre la frecuencia eléctrica y la velocidad de rotación de campo magnético. En general, si el número de polos magnéticos en el estator de una máquina CA es P, entonces hay P/2 repeticiones de la secuencia de devanado alrededor de su superficie interior y las cantidades mecánicas y eléctricas en el estator se relacionan por medio de: Θe = P Θm 2 fe = P fm 2

. El voltaje inducido en cierta barra de rotor está dado por la ecuación. el rotor acelera en esa dirección. Estas corrientes producen un campo magnético giratorio BS que gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Desarrollo del Par Inducido en un Motor de Inducción La figura muestra un motor de inducción con un rotor jaula de ardilla. Donde: v = velocidad de la barra en relación con el campo magnético. Esto significa que es posible invertir la dirección de rotación de un motor de ca simplemente conmutando las conexiones de dos de las tres bobinas. l = longitud del conductor en el campo magnético. Esta relación es: fe = nm P 120 Otro aspecto interesante sobre el campo magnético resultante es.ωe = P ωm 2 También puesto que fm = nm/60. B = vector de densidad de flujo magnético. Debido a que el par inducido en el rotor va en sentido contrario al de las manecillas del reloj. que si se intercambia la corriente en dos de las tres bobinas. Se aplico un conjunto trifásico de voltajes al estator y fluye en él un conjunto trifásico de corrientes. Por último. La velocidad de rotación del campo magnético está dada por. Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del rotor en comparación con el campo magnético del estator. Este campo magnético BS pasa sobre las barras del rotor e induce un voltaje en ellas. se invertirá la dirección de rotación del campo magnético. El flujo de corriente en el rotor produce un campo magnético en el rotor BR. Donde ƒe es la frecuencia del sistema en Hertz y P es el número de polos de la máquina. es posible relacionar la frecuencia eléctrica en hertz con la velocidad mecánica resultante de los campos magnéticos en revoluciones por minuto. puesto que el par inducido el la máquina está dado por El par resultante va en sentido contrario al de las manecillas del reloj.

Concepto de Deslizamiento del rotor El voltaje inducido en la barra del rotor de un motor de inducción depende de la velocidad del rotor en relación con los campos magnéticos. Donde: ndes = velocidad de deslizamiento de la máquina. nm = velocidad mecánica del eje del motor. nsinc = velocidad de los campos magnéticos. Hay dos términos que se usan regularmente para definir el movimiento relatico del rotor y los campos magnéticos.Sin embargo hay un límite superior finito para la velocidad del motor. pero nunca puede llegar a ella. Sin campo magnético en el rotor. Si el rotor del motor de inducción gira a velocidad síncrona. si eind fuera igual a cero. Puesto que la conducta de un rotor de inducción depende del voltaje y corriente del rotor. El otro término utilizado para describir el movimiento relativo es el deslizamiento. que se define como la diferencia entre la velocidad sincrónica y la velocidad del rotor. es más lógico hablar de velocidad relativa. el par inducido sería cero y el rotor reduciría su velocidad como resultado de las pérdidas por fricción. Uno es la velocidad de deslizamiento. entonces las barras del rotor estarán estacionarias en relación con el campo magnético y no habrá ningún voltaje inducido. entonces no habría corriente en el rotor y no habría campo magnético en él. Esto quiere decir que el deslizamiento se define como Esta ecuación también se puede escribir en términos de velocidad angular ω (radianes por segundo) de la siguiente manera . que es igual a la velocidad relativa expresada como una fracción de la unidad o un porcentaje. Por tanto un motor de inducción puede acelerar hasta llegar cerca de la velocidad síncrona.

por lo que Por lo tanto Aislamiento del devanado en una máquina de CA. Puesto que el deslizamiento del rotor se define como La frecuencia en el rotor se puede expresar como Hay varias maneras útiles de escribir esta expresión. Una de las etapas más críticas del diseño de maquinas de ca es el aislamiento de sus devanados. la frecuencia en el rotor es ƒr = 0 Hz y el deslizamiento es s = 0. entonces el rotor tendrá la misma frecuencia que el estator. mientras que si el rotor esta estacionario. Por otro lado. Si falla el aislamiento de un motor o generador. la frecuencia secundaria no es necesariamente igual a la frecuencia primaria. Al igual que a un transformador. pero a diferencia de un transformador. la frecuencia del rotor es ƒr = ƒe y el deslizamiento es s = 1.Nótese que si el rotor gira a velocidad síncrona. para obtener la siguiente expresión Pero nsinc = 120 ƒe/P. A nm = nsinc. A nm = 0 (rpm). El incremento de la temperatura produce un deterioro gradual del aislamiento. la máquina entra en cortocircuito. la frecuencia del rotor es directamente proporcional a la diferencia entre la velocidad del campo magnético nsinc y la velocidad del rotor nm. si el rotor gira a velocidad síncrona. Frecuencia Eléctrica en el rotor Un motor de inducción funciona por medio de la inducción de voltajes y corrientes en el rotor de la máquina y por esta razón a veces se le llama transformador rotatorio. la frecuencia en el rotor será cero. Si se despeja la velocidad mecánica del las ecuaciones anteriores se tiene Estas ecuaciones son muy útiles para deducir el par del motor de inducción y las relaciones de potencia. s = 1. Si el rotor de un motor se bloque y no se puede mover. Se puede expresar la velocidad mecánica del eje del rotor en términos de la velocidad síncrona y el deslizamiento. el primario (estator) induce un voltaje en el secundario (rotor). Todas las velocidades normales del motor caen dentro de estos límites. El aislamiento rara veces falla como consecuencia inmediata de una temperatura crítica. . haciéndolo susceptible a fallar por otras causas como golpes. Para prevenir la falla del aislamiento del devanado por sobrecalentamiento es necesario limitar la temperatura en los devanados. s = 0. vibraciones o fatiga eléctrica. Para cualquier velocidad entre ellas. pero a fin de cuentas la temperatura máxima del devanado limita la potencia máxima que la máquina puede suministrar continuamente. Esto se puede lograr parcialmente mediante la circulación de aire frio sobre los devanados. Una de las más comunes se obtiene sustituyendo un par de ecuaciones.

Pérdidas mecánicas: Hay dos tipos básicos de pérdidas mecánicas: fricción y rozamiento con el aire. mientras que las pérdidas por rozamiento con el aire son causadas por la fricción entre las partes móviles de la máquina y el aire dentro de la caja del motor. en la mayoría de las máquinas. Convencionalmente. las pérdidas dispersas se toman como el 1% de la plena carga. Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre: Las pérdidas en el cobre son pérdidas por calentamiento resistivo que se presentan en los devanados del estator (inducido) y del rotor (campo) de la máquina. Los generadores de ca toman potencia mecánica y producen potencia eléctrica. Flujo de potencia y pérdidas en máquinas de ca. Pérdidas dispersas o rotacionales: Las pérdidas dispersas son pérdidas que no se pueden ubicar en ninguna de las categorías anteriores.La National Electrical Manufacturers Association (NEMA) definió una serie de clases de sistemas de aislamiento. 2. F. Pérdidas en el núcleo: Las pérdidas en el núcleo son las pérdidas por histéresis y por corrientes parásitas que se presentan en el metal del motor. 3. . H. La eficiencia de una máquina de ca se define por medio de la ecuación La diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida de una máquina son las pérdidas que se presentan dentro de ella. Hay tres clases de comunes de aislamiento de NEMA para motores de ca de caballaje entero B. En ambos casos. mientras los motores de ca toman potencia eléctrica y producen potencia mecánica. no toda la potencia de entrada a las máquinas se transforma en forma útil en el otro extremo (siempre hay pérdidas en el proceso). Las especificaciones de temperaturas particulares para cada tipo de motor y generador se encuentran en normas internacionales. 4. Diagrama de flujo de potencias. Una de las formas más convenientes de considerar las pérdidas de potencia en una máquina es el diagrama de flujo de potencias. Las pérdidas por fricción son causadas por la fricción en los cojinetes de las máquinas. Cada clase de sistema de aislamiento especifica el aumento de temperatura máximo para esa clase de aislamiento. cada una de ellas representa una temperatura permisible en el devanado más alta que la clase anterior. Las pérdidas de cobre en el estator en una máquina de ca trifásica están dadas por la ecuación Donde IA es la corriente que fluye en cada fase del inducido y RA es la resistencia de cada fase del inducido. Perdidas en máquina de ca Las pérdidas que se presentan en las máquinas de ca se pueden dividir en cuatro categorías básicas: 1.

Se define con la ecuación La regulación de voltaje. leer los siguientes puntos del libro Maquinas Eléctricas (Autor Stephen Chapman). una regulación de velocidad negativa significa que la velocidad del motor se incrementa cuando disminuye la carga. De manera similar. La regulación de voltaje es una medida de la habilidad del generador para mantener un voltaje constante en sus terminales cuando la carga varía. capitulo 7:   Cometarios sobre la curva par – velocidad del motor de inducción.Regulación de voltaje y regulación de velocidad A menudo los generadores se comparan entre sí mediante una cifra o factor de merito llamado regulación de voltaje. los motores se comparan entre sí mediante una cifra o factor de mérito llamada regulación de velocidad. Se define con la ecuación Donde Vnl es el voltaje del vacío en los terminales del generador (sin carga) y Vfl es el voltaje a plena carga en los terminales del generador. La magnitud de la regulación de velocidad dicta aproximadamente la inclinación de la pendiente de la curva par – velocidad. una regulación de velocidad positiva significa que la velocidad del motor cae cuando se incrementa la carga. es una medida aproximada de la forma de la curva característica par – velocidad de un motor. Importantísimo Para terminar con la materia que deben estudiar para el certamen del martes 27 de Octubre del 2009. Variación en las características par – velocidad del motor de inducción. La regulación de velocidad es la medida de la habilidad de un motor para mantener constante la velocidad del eje cuando varia la carga. .

Diseños de rotores de barra profunda y doble jaula. Control de velocidad del motor de inducción mediante el cambio de polos Control de velocidad mediante el cambio en la frecuencia de la línea Control de velocidad mediante el cambio en el voltaje de línea. Pd: El tipo de ejercicio que deben desarrollar durante el certamen será como los hechos en clases o entregados como tareas. De los puntos expresados con anterioridad. Control de velocidad en los motores de inducción. Control de velocidad mediante el cambio de la resistencia del rotor. Prueba de rotor bloqueado. Arranque de los motores de inducción. Prueba de vacío. solo se realizaran preguntas conceptuales. para no complicar con cálculos engorrosos. . Determinación de los parámetros del modelo del circuito.             Control de las características del motor mediante el diseño del rotor de jaula de ardilla. Clases de diseño de los motores de inducción. Prueba de cd para determinar la resistencia del estator.

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