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MODELO DINMICO DE LA MQUINA ASINCRNICA TRIFSICA

Norberto A Lemozy, Mario S. F. Brugnoni


Departamento de Electrotecnia. Facultad de Ingeniera.
Universidad de Buenos Aires.
(1063) Avda. Paseo Coln 850. Buenos Aires. Argentina
e-mail: nlemozy@fi.uba.ar
e-mail: mbrugno@fi.uba.ar
Palabras claves: Mquina Asincrnica, Teora Circuital, Transitorios.

Resumen. En la presente ponencia se analizan los modelos aplicables para el estudio de
transitorios en una mquina asincrnica trifsica y se muestran los resultados obtenidos y
verificaciones experimentales.

1 INTRODUCCION
La teora clsica, basada en la fenomenologa es
ampliamente empleada para interpretar el
funcionamiento de las mquinas elctricas
rotativas y resulta muy apropiada para su estudio
en rgimen permanente de las mismas; pero no es
adecuada para el anlisis de transitorios. Es as
que los fenmenos que ocurren, por ejemplo,
durante el arranque o frente a variaciones bruscas
de carga deben ser analizados apelando a
herramientas matemticamente mucho ms
complejas.

Por el contrario en la denominada teora
circuital se representa la mquina por medio de
sus circuitos elctricos, con sus resistencias e
inductancias propias y mutuas; y las ecuaciones
diferenciales que los vinculan. Como en general
dichas ecuaciones son no lineales y con
coeficientes variables, su solucin resulta
considerablemente compleja. El planteo anterior
es conocido desde hace muchos aos, pero, salvo
algunos casos muy particulares, resultaba
prcticamente inaplicable. Recin con el
advenimiento de las computadoras digitales se
pudieron aplicar eficazmente mtodos numricos
para manejar esos sistemas de ecuaciones
diferenciales y solamente en los ltimos aos se
disponen programas matemticos, para
computadoras personales, que permiten encarar
el estudio de transitorios en las mquinas
rotativas, sin tener que utilizar programas
especficos para grandes computadoras, de baja
disponibilidad y de difcil aplicacin.
2 FUNDAMENTOS
Esquemticamente una mquina asincrnica
trifsica se la puede representar por:

Fig. 1: Esquema de mquina trifsica.

Como la mquina anterior posee seis circuitos,
conduce a un sistema de seis ecuaciones
diferenciales de la forma:
| | | | | |
ABCabc ABCabc ABCabc
i Z u =
donde u
ABCabc
e i
ABCabc
son vectores columna de
seis elementos que representan a las tensiones y a
las corrientes de cada circuito. La matriz
impedancia Z
ABCabc
, que por razones de espacio
A
B
C
a
b
c


no se escribe, no posee ceros y sus trminos son
de las formas:
cos ; ; ;
12 1 1 1
M
dt
d
dt
d
M
dt
d
L R
Resolver un sistema de este tipo resulta pesado
an para los computadores actuales.
Afortunadamente se lo puede simplificar. La
primera transformacin que se puede realizar es
convertir la mquina de trifsica a bifsica.

Fig. 2: Esquema de mquina bifsica.

Esta mquina equivalente posee solamente cuatro
circuitos, lo que reduce a cuatro el nmero de
ecuaciones y como las fases del estator estn a 90
grados, la inductancia mutua entre las mismas es
mula, y otro tanto ocurre en el estator.
La matriz de transformacin de fases es la
siguiente:
| |
(
(
(


=
2 1 2 3 2 1
2 1 2 3 2 1
2 1 0 1
3
2
1
C

que es ortogonal a fin de mantener constantes las
potencias. La nueva matriz impedancia se obtiene
haciendo:
| | | | | | | |
1 1
' C Z C Z
t
=
Pero an el sistema resulta no lineal y con
coeficientes variables. A fin de evitar que las
inductancias mutuas sean funcin de la posicin
del rotor, se hace una nueva transformacin, de
este ltimo, a uno con ejes magnticos fijos en el
espacio, es decir a colector. Esta ltima
transformacin se hace con la matriz [C
2
] de
rotacin de ejes:
| |
(

=


cos sen
sen cos
2
C

Donde
0
+ = t
r
, siendo
r
la velocidad de
rotacin. La nueva impedancia resulta:
| | | | | | | |
2 2
' ' ' C Z C Z
t
=
Luego de estas transformaciones las ecuaciones
originales resultan:
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+
+
=
(
(
(
(
(

q
d
Q
D
r r
r r
q
d
Q
D
i
i
i
i
dt
d
L R L
dt
d
M M
L
dt
d
L R M
dt
d
M
dt
d
M
dt
d
L R
dt
d
M
dt
d
L R
u
u
u
u
2 2 2
2 2 2
1 1
1 1
0 0
0 0




Donde los subndices D, Q, d y q identifican a las
nuevas tensiones y corrientes.
En condiciones normales de funcionamiento de
una mquina asincrnica trifsica tiene su rotor
cortocircuitado, por lo tanto las tensiones
u
d
= u
q
= 0 , adems llamando:
( )
( )
r d D rq
r q Q rd
i L i M e
i L i M e

+ =
+ =
2
2

El sistema se puede desdoblar en:
(

(
(
(

+
+
=
(

(
(
(

+
+
=
(

q
Q
rq
Q
d
D
rd
D
i
i
dt
d
L R
dt
d
M
dt
d
M
dt
d
L R
e
u
i
i
dt
d
L R
dt
d
M
dt
d
M
dt
d
L R
e
u
2 2
1 1
2 2
1 1

Ecuaciones que corresponden a los siguientes
circuitos elctricos:
e
rq
e
rd
u
Q
u
D
R
2
R
2 R
1
R
1
M
M
L
2
L
2
L
1
L
1
+
+
+
+
-
-
-
-

Fig. 3: circuitos equivalentes.

A partir de las corrientes i
D
, i
Q
, i
d
e i
q
se puede
determinar la cupla electromagntica instantnea
que desarrolla la mquina:
( )
q D d Q e
i i i i M P T =
Siendo P el nmero de pares de polos. Esta cupla
se debe igualar a la resistente:
A
B




m e
T
dt
d
J B T + |
.
|

\
|
+ =
y de esta forma se obtiene la respuesta dinmica
de la mquina.
Tambin antitransformado con la matriz [C
1
] las
corrientes en D y Q se pueden obtener las
corrientes de fase A, B y C:
)
2
3
2
1
(
3
2
)
2
3
2
1
(
3
2
3
2
Q D C
Q D B
D A
i i i
i i i
i i
=
+ =
=

3 RESULTADOS
A fin de aplicar el modelo anterior, se realizaron
los ensayos de norma para la determinacin de
los parmetros de un motor asincrnico trifsico,
de rotor en cortocircuito, de 3 CV, 380 V, 50 Hz,
1420 rpm, obtenindose los siguientes resultados:
R1 = 2,186 ld1 = 0,0124 H Lm1 = 0,245 H
R2 = 3,553 ld2 = 0,0124 H
RB = 76,7 J = 0,1149 kgm
2


De donde, y suponiendo una relacin de
transformacin unitaria:
1 1 2 1
1
5 , 1
5 , 1
d m
m
l L L L
L M
+ = =
=

Con estos valores y los circuitos equivalentes de
la figura 3, se estudi el comportamiento del
motor en un arranque directo, obtenindose los
resultados mostrados en las figuras 4 a 7.

Fig. 4: Velocidad en funcin de tiempo calculada.


Fig. 5: Velocidad medida.


Fig. 6: Corriente en funcin de tiempo calculada.


Fig. 7: Corriente medida.
4 BIBLIOGRAFA
1 Jones, Charles V.: Unified Theory of Electrical
Machines, Butterworths, 1967.
2 Adkins, Bernard: The General Theory of
Electrical Machines, Chapman & Hall, 1957.
3 Hindmarsh J.: Mquinas Elctricas y sus
Aplicaciones, Ediciones Urmo,1975.
4 Tuinenga Paul W.: SPICE A Guide to Circuit
Simulation and Analysis Using Pspice, Prentice
Hall, 1995.
5 Say, M.G.: Alternating Current Machines,
Editorial Pitman, 1976.