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M ot or es

Ti pos, Apl i caes e Exer cci os


Concei t os Bsi cos
Os t i pos mai s comuns de mot or es el t r i cos so:
M ot ores de corrent e cont nua
So mot or es de cust o mai s el evado e, al m di sso, pr eci sam de uma f ont e de
cor r ent e cont nua, ou de um di sposi t i vo que conver t a a cor r ent e al t er nada comum em
cont nua. Podem f unci onar com vel oci dade aj ust vel ent r e ampl os l i mi t es e se pr est am a
cont r ol es de gr ande f l exi bi l i dade e pr eci so. Por i sso, seu uso r est r i t o a casos especi ai s em
que est as exi gnci as compensam o cust o mui t o mai s al t o da i nst al ao.
M ot ores de corrent e alt ernada
So os mai s ut i l i zados, por que a di st r i bui o de ener gi a el t r i ca f ei t a nor mal ment e
em cor r ent e al t er nada. Os pr i nci pai s t i pos so:
M ot or sncr ono: Funci ona com vel oci dade f i xa; ut i l i zado soment e par a gr andes pot nci as
(devi do ao seu al t o cust o em t amanhos menor es) ou quando se necessi t a de vel oci dade
i nvar i vel .
M ot or de i nduo: Funci ona nor mal ment e com uma vel oci dade const ant e, que var i a
l i gei r ament e com a car ga mecni ca apl i cada ao ei xo. Devi do a sua gr ande si mpl i ci dade,
r obust ez e bai xo cust o, o mot or mai s ut i l i zado de t odos, sendo adequado par a quase
t odos os t i pos de mqui nas aci onadas, encont r adas na pr t i ca.
Concei t os Bsi cos
Conjugado: o conj ugado (t ambm chamado t or que, moment o ou bi nr i o) a medi da do
esf or o necessr i o par a gi r ar um ei xo.
C = F . l (N. m)
Energia e pot ncia mecnica: a pot nci a mede a " r api dez" com que a ener gi a apl i cada ou
consumi da.
W = F. d (N. m)
OBS.: 1 Nm = 1 J = W. A t
A pot nci a expr i me a r api dez com que a ener gi a apl i cada e se cal cul a di vi di ndo a ener gi a ou
t r abal ho t ot al pel o t empo gast o em r eal i z-l o.
A uni dade mai s usual par a medi da de pot nci a mecni ca o cv (caval o-vapor ), equi val ent e a
736W.
(cv)
t 736
d F
P
mec

=
Concei t os Bsi cos
Par a movi ment os ci r cul ar es:
C = F . r (N. m)
(m/s)
60
n d
v
t
=
(cv)
736
v F
P
mec

=
Onde:
C = conj ugado em Nm
F = f or a em N
= br ao de al avanca em m
r = r ai o da pol i a em m
v = vel oci dade angul ar em m/ s
d = di met r o da pea em m
n = vel oci dade em r pm
Concei t os Bsi cos
Energia e Pot ncia Elt rica: embor a a ener gi a sej a uma coi sa s, el a pode se apr esent ar de
f or mas di f er ent es. Se l i gar mos uma r esi st nci a a uma r ede el t r i ca com t enso, passar uma
cor r ent e el t r i ca que i r aquecer a r esi st nci a. A r esi st nci a absor ve ener gi a e a t r ansf or ma
em cal or , que t ambm uma f or ma de ener gi a. Um mot or el t r i co absor ve ener gi a el t r i ca
da r ede e a t r ansf or ma em ener gi a mecni ca di sponvel na pont a do ei xo.
Concei t os Bsi cos
No caso de " r esi st nci as" , quant o mai or a t enso da r ede, mai or ser a cor r ent e e mai s
depr essa a r esi st nci a i r se aquecer . Ist o quer di zer que a pot nci a el t r i ca ser mai or . A
pot nci a el t r i ca absor vi da da r ede, no caso da r esi st nci a, cal cul ada mul t i pl i cando-se a
t enso da r ede pel a cor r ent e, se a r esi st nci a (car ga), f or monof si ca.
P = V x I (W)
No si st ema t r i f si co a pot nci a em cada f ase da car ga ser Pf = Vf x l f , como se
f osse um si st ema monof si co i ndependent e. A pot nci a t ot al ser a soma das pot nci as
das t r s f ases, ou sej a:
P = \ 3Pf = \3 x Vf x If
Lembr ando que o si st ema t r i f si co l i gado em est r el a ou t r i ngul o, t emos as
segui nt es r el aes:
Ligao est rela: V
L
= \3 . Vf e I
L
= I
f
Ligao t ringulo: V
L
= V
f
e I
L
= \ 3 . I
f
Assi m, a pot nci a t ot al , par a ambas as l i gaes, ser :
P = \3 V
L
I
L
(W)
OBS.: est a expr esso val e par a a car ga f or mada por r esi st nci as, onde no h def asagem da
cor r ent e.
Concei t os Bsi cos
Par a as " car gas r eat i vas" , ou sej a, onde exi st e def asagem, como o caso dos mot or es de
i nduo, est a def asagem t em que ser l evada em cont a e a expr esso f i ca:
P = \3 x V
L
x I
L
x cos (W)
A uni dade de medi da usual par a pot nci a el t r i ca o w at t (W), cor r espondent e a
1 vol t x 1 ampr e, ou seu ml t i pl o, o qui l ow at t = 1000 w at t s. Est a uni dade t ambm usada
par a medi da de pot nci a mecni ca.
A uni dade de medi da usual par a ener gi a el t r i ca o qui l ow at t -hor a (kWh)
cor r espondent e ener gi a f or neci da por uma pot nci a de 1kW f unci onando dur ant e uma
hor a a uni dade que apar ece, par a cobr ana, nas cont as de l uz.
Concei t os Bsi cos
Pot ncia Aparent e, At iva e Reat iva
Pot ncia Apa rent e ( S ) : o r esul t ado da mul t i pl i cao da t enso pel a cor r ent e (S = V x i par a si st emas mo nof si cos e S
= v3 x V
L
x I
L
, par a si st emas t r i f si cos). Cor r espo nde po t nci a r eal ou po t nci a at i va" que exi st i r i a se no ho uvesse
def asagem da cor r ent e, o u sej a, se a car ga f osse f or mada por r esi st nci as. Ent o,
(V . A ) ou (V. A)
Evi dent ement e, par a as car gas r esi st i vas, cos = 1 e a po t nci a at i va se conf unde com a po t nci a apar ent e.
A uni dade de medi da par a po t nci a o vo l t -ampr e (VA) ou seu ml t i pl o, o qui l o-vol t -ampr e (kVA).
Pot ncia At iva ( P ) : a par cel a da po t nci a apar ent e que r eal i za t r abal ho, o u sej a, que t r ansf or mada em ener gi a.
P = \3 x V
L
x I
L
x cos (W)
ou, P = S. cos (W)
Pot ncia rea t iva ( Q ): a par cel a da pot nci a apar ent e que " no" r eal i za t r abal ho. Apenas t r ansf er i da e
ar mazenada nos el ement os passi vos (capaci t or es e i ndut or es) do ci r cui t o.
Q = \3 . V
L
. I
L
sem (V. Ar )
ou, Q = S . sen (V. Ar )

=
cos
P
S
cos
3
L L
I V
S

=
Concei t os Bsi cos
Fat or de Pot ncia: o f at or de pot nci a, i ndi cado por cos, onde o ngul o de
def asagem da t enso em r el ao cor r ent e, a r el ao ent r e a pot nci a r eal
(at i va) P e a pot nci a apar ent e S.
Assi m,
Car ga Resi st i va: cos = 1
Car ga Indut i va: cos at r asado
Car ga Capaci t i va: cos adi ant ado
Os t er mos, at r asado e adi ant ado, r ef er em-se f ase da cor r ent e em
r el ao f ase da t enso.
( )
L L
I V
kW P


= =
3
1000
S
P
cos
Concei t os Bsi cos
Rendiment o: o mot or el t r i co absor ve ener gi a el t r i ca da l i nha e a t r ansf or ma em ener gi a
mecni ca di sponvel no ei xo. O r endi ment o def i ne a ef i ci nci a com que f ei t a est a
t r ansf or mao.
Chamando " Pot nci a t i l " Pu, a pot nci a mecni ca di sponvel no ei xo e, " Pot nci a
absor vi da" Pa, a pot nci a el t r i ca que o mot or r et i r a da r ede, o r endi ment o ser a r el ao
ent r e as duas, ou sej a.
( )
( )

cos 3
kW 1000
cos 3
(cv) 736
W
) (


=


= =
L L L L
I V
P
I V
P
Pa
W Pu
100
cos 3
(cv) 736
%


=

L L
I V
P
ou
Relao ent re unidade de pot ncia
P (kW) = 0,736 P (cv) ou P(cv) = 1,359(kW)
Concei t os Bsi cos
Relao ent re Conjugado e Pot ncia: quando a ener gi a mecni ca apl i cada sob a f or ma de
movi ment o r ot at i vo, a pot nci a desenvol vi da depende do conj ugado C e da vel oci dade de
r ot ao n. As r el aes so:
( )
7024
(rpm) n (Nm)
716
(rpm) n kgfm C
(cv)

= =
C
P
( )
9555
(rpm) n (Nm) C
974
(rpm) n kgfm C
(kW) P

= =
) rpm ( n
(kW) P 74 9
) rpm ( n
P(cv) 716
(kgfm) C

=

=
( ) ( ) rpm n
(kW) P 555 9
rpm n
P(cv) 7024
(Nm) C

=

=
Concei t os Bsi cos
Velocidade Sncrona (n
S
): a vel oci dade sncr ona do mot or def i ni da pel a vel oci dade de
r ot ao do campo gi r ant e, a qual depende do nmer o de pl os (2p) do mot or e da
f r eqnci a (f ) da r ede, em ci cl os por segundo (her t z).
Os enr ol ament os podem ser const r udos com um ou mai s par es de pl os, que se
di st r i buem al t er nadament e (um " nor t e" e um " sul " ) ao l ongo da per i f er i a do ncl eo
magnt i co.
O campo gi r ant e per cor r e um par de pl os (p) a cada ci cl o. Assi m, como o
enr ol ament o t em pl os ou p par es de pl os, a vel oci dade do campo ser :
) (
p 2
120 60
rpm
f
p
f
n
S

=
Concei t os Bsi cos
Velocidade Sncrona (n
S
): a vel oci dade sncr ona do mot or def i ni da pel a vel oci dade de
r ot ao do campo gi r ant e, a qual depende do nmer o de pl os (2p) do mot or e da
f r eqnci a (f ) da r ede, em ci cl os por segundo (her t z).
Os enr ol ament os podem ser const r udos com um ou mai s par es de pl os, que se
di st r i buem al t er nadament e (um " nor t e" e um " sul " ) ao l ongo da per i f er i a do ncl eo
magnt i co.
O campo gi r ant e per cor r e um par de pl os (p) a cada ci cl o. Assi m, como o
enr ol ament o t em pl os ou p par es de pl os, a vel oci dade do campo ser :
) (
p 2
120 60
rpm
f
p
f
n
S

=
Concei t os Bsi cos
N de plos
Rot ao sncrona por minut o
60 hert z 50 hert z
2
4
6
8
3.600
1.800
1.200
900
3.000
1.500
1.000
750
Not e que o nmer o de pl os do mot or t er que ser sempr e par , par a f or mar os par es
de pl os. Par a as f r eqnci as e " pol ar i dades" usuai s, as vel oci dades sncr onas so:
Tabela Vel oci dades sncr onas
Par a mot or es de " doi s pl os" , o campo per cor r e uma vol t a a cada ci cl o. Assi m, os gr aus el t r i cos equi val em aos gr aus mecni cos.
Par a mot or es com mai s de doi s pl os, t er emos de acor do com o nmer o de pl os, um gi r o " geomt r i co" menor , sendo i nver sament e
pr opor ci onal a 360 em doi s pl os.
Por exempl o: par a um mot or de sei s pl os t er emos, em um ci cl o compl et o, um gi r o do campo de 360 x 2/ 6 = 120 geomt r i cos. Ist o
equi val e, l ogi cament e, a 1/ 3 da vel oci dade em doi s pl os. Concl ui-se, assi m, que:
Gr aus el t r i cos = Gr aus mecni cos x p
Concei t os Bsi cos
Escorregament o (s): se o mot or gi r a a uma vel oci dade di f er ent e da vel oci dade sncr ona, ou
sej a, di f er ent e da vel oci dade do campo gi r ant e, o enr ol ament o do r ot or " cor t a" as l i nhas de
f or a magnt i cas do campo e, pel as l ei s do el et r omagnet i smo, ci r cul ar o nel e cor r ent es
i nduzi das.
Quant o mai or a car ga, mai or t er que ser o conj ugado necessr i o par a aci on-l a.
Par a obt er o conj ugado, t er que ser mai or a di f er ena de vel oci dades par a que as cor r ent es
i nduzi das e os campos pr oduzi dos sej am mai or es. Por t ant o, medi da que a car ga aument a,
cai a r ot ao do mot or . Quando a car ga zer o (mot or em vazi o) o r ot or gi r ar
pr at i cament e com a r ot ao sncr ona. A di f er ena ent r e a vel oci dade do mot or n e a
vel oci dade sncr ona n
s
chama-se escor r egament o s, que pode ser expr esso em r pm, como
f r ao da vel oci dade sncr ona, ou como por cent agem dest a:
100
n
n n
s(%) ;
n
n n
s ; n n (rpm) s
S
S
S
S
S

= =
Concei t os Bsi cos
Par a um dado escor r egament o s(%), a vel oci dade do mot or ser , por t ant o:
|
.
|

\
|
=
100
(%) s
1 n n
S
Exer cci os de Apl i cao
Qual o escor r egament o de um mot or de 6 pl os, 50Hz, se sua vel oci dade de 960r pm?
% 4 (%) s
100
1000
960 - 1000
(%) s
=
=
Exer cci os de Apl i cao
Qual a r ot ao sncr ona de um mot or de 6 pl os, 50Hz?
rpm 1000
6
50 120
n
S
=

=
M ot or de 12 pl os, 60Hz?
rpm 600
12
60 120
n
S
=

=
Exer cci os de Apl i cao
Um mot or de i nduo t r i f si co t em no est at or 3 r anhur as por pl o e por f ase. Sendo 60 Hz
a f r eqnci a da r ede, pede-se:
a) o nmer o de pl os pr oduzi dos e o nmer o t ot al de r anhur as do est at or .
b) a vel oci dade do campo magnt i co gi r ant e.
c) a vel oci dade do r ot or par a um escor r egament o de 3 %.
a) p = 2 x nde r anhur as por pl o = 6 pl os
Tot al de r anhur as = (3 r anhur as por pl o e por f ase) x (6 pl os) x (3 f ases) = 54 r anhur as
b)
c) n = n .(1- s) = 1200.(1- 0,03) = 1164 r pm
rpm
p
f
n
S
1200
6
60 120 120
=

=
Exer cci os de Apl i cao
Det er mi ne a cor r ent e nomi nal par a um mot or de 15 HP, t r i f si co, 220 V ent r e f ases, f at or
de pot nci a 0,9 i ndut i vo e r endi ment o de 82 %.
A I 79 , 39
82 , 0 x 9 , 0 x 220 x 3
746 x 15
= =
x FP x V x K
736 x C
x FP x V x K
746 x HP V
I ou I = =
Exer cci os de Apl i cao
A ar madur a de um mot or t em uma r esi st nci a de 0,25 ohm e, quando l i gada a um
bar r ament o CC de 125 V, sol i ci t a do mesmo uma cor r ent e de 60 A. Cal cul e a f cem ger ada
nos condut or es da ar madur a do mot or .
( )
V 110
60 x 25 , 0 125 A
=
=
=
O
c
c
a a a c
E
E
I R V E
BOMBAS
Definio
So mquinas destinadas a fornecer energia hidrulica ao lquido,
a partir de uma fonte externa, no caso motor, com o fim de
promover o seu deslocamento.
As bombas podem ser classificadas como:
Bombas de deslocamento positivo:
Essas bombas so usadas para o bombeamento de fludos com
viscosidade maior que a da gua, como por exemplo leo.
Bombas rotativas dinmicas:
So utilizadas para o bombeamento de gua e podem ser divididos
em:
b.1. Radial ou centrfuga: O sentido do maior fluxo
de fludo no interior do rotor radial. So de presso alta e
utilizados para grandes alturas de elevao. Possuem baixa vazo.
b.2. Helicoidal ou misto: O sentido do fluxo do fludo
no interior do rotor se d de dois modos: sentido radial e sentido
axial. So bombas de mdia presso e de mdia vazo.
b.3. Axial: A maior parte do fluxo de fludo no interior
do rotor se d no sentido axial. As bombas axiais so de baixa
presso e alta vazo. So utilizadas para pequenas alturas de
elevao.
As bombas rotativas quanto a posio de sei eixo podem ser:
horizontais, verticais ou inclinados.
Exer cci os de Apl i cao
Desej a-se saber que mot or deve ser acopl ado a uma bomba que apr esent a as segui nt es
car act er st i cas:
Caract erst icas da rede de aliment ao
U = 440 Vol t s
f = 60Hz
Par t i da Di r et a
Caract erst ica do ambient e
At mosf er a l i mpa (nor mal )
Caract erst icas const rut ivas
Hor i zont al
Pr ot eo Tr mi ca par a cl asse F
Sent i do de r ot ao hor r i o
Caract erst icas da bomba
C
cn
= 500 mN
N
c
= 1750 r pm
J
c
= 6 kgm
2
Acopl ament o di r et o
Cur va de conj ugado x r ot ao (a segui r )
COM PRESSOR
Def inio
So mqui nas dest i nadas a pr oduzi r a compr esso de gases. Os compr essor es
conver t em t r abal ho mecni co em aqueci ment o.
A pr esso de um gs ou vapor pode ser aument ada ou pel a di mi nuio do vol ume
(compr essor es de desl ocament o posi t i vo) ou pel o f or neci ment o de uma ener gi a
ci nt i ca que conver t i da em f or ma de pr esso em um di f usor (compr essor es
di nmi cos).
Os compr essor es de desl ocament o posi t i vo so subdi vi di dos em:
Compressores de pist o: nest e t i po de compr essor o vol ume de gs muda devi do a
ao de um ou doi s pi st es r ecpr ocos movendo-se axi al ment e em um ci l i ndr o;
Compressores de membranas: a var i ao de vol ume ef et uada pel a def l exo de uma
par ede elst i ca;
Compressores rot acionais: podem ser de vr i os t i pos.
Os compr essor es di nmi cos so di vi di dos em:
Compressores cent rf ugos: est es compr essor es ger al ment e t r abal ham em al t as
vel oci dades. O gs compr i mi do por mei o de um r ot or pr ovi do de ps, que pr ovoca
em sua sada, pr esses e vel oci dade el evadas.
Compressor axial: a ci r cul ao de gs f ei t a at r avs de l mi nas de f or mat o
aer odi nmi co no r ot or na di r eo da sada. Cada gr upo de hl i ce pel a ao de uma
hl i ce pr oduz uma di f uso do gs, par a que haj a expanso de ener gi a ci nt i ca.
Os compr essor es podem ai nda ser di vi di dos quant o a sua pr esso:
Baixa presso: so dest i nados os compr essor es em que a pr esso f i nal f or super ior a
25 at m;
Alt a presso: par a compr essor es de 100 at 500 at m;
Exer cci os de Apl i cao
Det er mi nar que mot or deve ser empr egado par a aci onar um compr essor com as segui nt es
car act er st i cas:
Caract erst icas da Rede de Aliment ao
U = 440 Vol t s
f = 60 Hz
Par t i da Di r et a
Caract erst icas do Ambient e
Nor mal
Caract erst icas Const rut ivas
Hor i zont al
Pr ot eo Tr mi ca par a Cl asse F
Sent i do de r ot ao hor r i o
Caract erst icas do Compressor
M oment o de Inr ci a J
c
= 2,5 kgm
2
Conj ugado de Par t i da 37 mN
Conj ugado Nomi nal C
cn
= 24 mN
Vel oci dade n
c
= 1130 r pm
Reduo do acopl ament o R = 0,65
Rendi ment o do Acopl ament o n
ac
= 97%
Exer cci os de Apl i cao
Um al t er nador t r i f si co, l i gao est r el a, de 1.000 kVA, 4.600 V, t em uma
r esi st nci a de ar madur a de 2 ohms por f ase e uma r eat nci a de ar madur a
sncr ona Xs de 20 ohms por f ase. Encont r e a t enso ger ada por f ase, a pl ena
car ga, par a:
a) Fat or de pot nci a uni t r i o;
b) Um f at or de pot nci a de 0,75 em at r aso.
V A
fase
X I
V A
fase
R I
V
VA k
I
V
s a
a a
f
f
l
f
500 . 2 20 x 125
250 2 x 125
. A 125
660 . 2 x 3
1000 x 1000
x 3
1000 x
. V 660 . 2
1,73
V 4.600
3
V
Queda
Queda
= O =
= O =
= = =
= = =
a) Fat or de pot nci a uni t r i o.
( )
( )
V/fase 845 . 3
500 . 2 910 . 2
500 . 2 250 660 . 2
=
+ =
+ + =
+ + =
g
g
g
s a a a f g
E
j E
j E
X I j R I V E
b) Um f at or de pot nci a de 0,75 em at r aso.
( ) ( )
( ) ( )
V/fase 820 . 4
270 . 4 250 . 2
500 . 2 676 , 0 x 660 . 2 250 75 , 0 x 660 . 2
cos
=
+ =
+ + + =
+ + + =
g
g
g
s a f a a f g
E
j E
j E
X I sen V j R I V E