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TM243 - Mecanismos

Prof. Jorge Luiz Erthal jorge.erthal@ufpr.br Aula 8 Cames Sntese para seguidor oscilante

Nesta aula
Sntese de cames com seguidor oscilante de face plana
Largura da face do seguidor Coordenadas do perfil da came Raio de curvatura

Sntese de cames com seguidor oscilante com rolete


Coordenadas do perfil da came Orientao da linha de contato Raio de curvatura

Seguidor oscilante de face plana

Seguidor oscilante de face plana


B(A) ngulo do seguidor A ngulo de posio da came

B ( A) = B0 + f ( A)
(R,G) coordenadas polares do ponto de contato da came co o seguidor D distncia do ponto de contato sobre a face do seguidor

Seguidor oscilante de face plana


Condio de contato permanente

& & V f = B.D OQ B dB = = = B( A) = f ( A) OQ = D. f ( A) & & D A dA Vc = A.OQ OQ + D + C2 . sin( B ) = C1. cos( B)

C1. cos( B) C2 . sin( B) D= 1 + f ( A)


Auxilia no clculo do comprimento da face do seguidor

Seguidor oscilante de face plana


Perfil da came X = C1 C3 . sin( B) D. cos( B )

Y = C2 C3 . cos( B ) + D. sin( B) Y A + G = arctan 2 2 X

G=

A + arctan 2 (Y , X )

R = X 2 +Y 2
Coordenadas do perfil A funo arctan2 est de volta!

Seguidor oscilante de face plana


Tenses de contato

F .E1.E2 0 = .t.P.(E1 + E2 )
P raio de curvatura no ponto de contato E1, E2 mdulos de elasticidade (came e seguidor) t espessura F fora de contato

Seguidor oscilante de face plana


Raio de curvatura

Rc . sin(C ) + P. sin( B) + D. cos( B ) + C3 . sin( B ) C1 = 0 Rc . cos(C ) + P. cos( B) D. sin( B ) + C3 . cos( B ) C2 = 0

(1 + 2. f )(C1. sin( B) + C2 . cos( B) ) + f .D C P= 3 )2 (1 + f


Raio de curvatura no ponto de contato.

Seguidor oscilante com rolete

Seguidor oscilante com rolete


ngulo do seguidor B(A) ngulo do seguidor A ngulo de posio da came

B( A) = B0 + f ( A)
O valor de B0 pode ser obtido atravs da expresso:
2 0

(R

+ R f ) = (C1 C3 . cos( B0 ) ) + (C2 + C3 . sin( B0 ) )


2

Seguidor oscilante com rolete


Condio de contato permanente: orientao da linha de contato

VE = C3 . cos( B + D) = C3 .(cos( B). cos( D) sin( B). sin( D) ) OQ + VE = C1. cos( D) + C2 . sin( D)

& Vc = A.OQ OQ = & .VE Vf = B

& B dB .VE = .VE = B.VE = f .VE & A dA

C3 .(1 + f ). cos( B) C1 D = arctan C .(1 + f ). sin( B) + C 2 3


orientao da linha de contato
Cuidado para no confundir com a distncia D do ponto de contato do seguidor de face plana!

Seguidor oscilante com rolete


Coordenadas do perfil da came (ponto de contato)

X = C1 C3 . cos( B ) + R f . sin( D) Y = C2 + C3 . sin( B ) R f . cos( D) Y A + G = arctan 2 2 X

G=

A + arctan 2 (Y , X )
2 2

R = X +Y

Seguidor oscilante com rolete


Tenso de contato

0 =

.t.P.R f .(E1 + E2 )

F .E1.E2 .(P + R f )

F fora de contato E1, E2 mdulos de elasticidade (came e seguidor) P raio de curvatura no ponto de contato Rf raio do rolete t espessura

Seguidor oscilante com rolete


Raio de curvatura no ponto de contato
Rc . sin(C ) Pp . sin( D) + C3 . cos( B ) C1 = 0 Rc . cos(C ) + Pp . cos( D ) C3 . sin( B) C2 = 0

(ver desenvolvimento no livro)


2 C3 . f .(C2 . cos( B) + C1. sin( B) ) C32 .(1 + f ) + C3 . f .(1 + f )(C1. cos( B) C2 . sin( B) ) D = 2 2 C12 + C2 + C32 .(1 + f ) + 2.C3 .(1 + f )(C2 . sin( B) C1. cos( B) )

C2 + C3 .(1 + f ). sin( B) P= Rf (1 D). cos( D)

Exerccios recomendados

Exerccio 4.12 Exerccio 4.19

Dicas
Web-Based Mechanism Design and Analysis http://www.softintegration.com/chhtml/toolkit/mechanism/ APM Cam (programa para projeto de cames) http://www.apm.ru/eng/products/apm/apmcameng

Referncia
Doughty, S.. MECHANICS OF MACHINES. New York: John Wiley, 1988.
Captulo 4

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