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Anlisis de Torsin Uniforme Por Elementos Finitos

Eduardo Gianella Peredo


Facultad de Tecnologa, Instituto de Investigacin de Tecnologa, Av.Busch s/n. Tlefax :
3584776 Santa Cruz, Bolivia
Palabras calve: Torsin Uniforme, Elementos Finitos.
Resumen
Este trabajo presenta, de manera justificada y detallada, las ecuaciones que gobiernan el
problema de torsin uniforme de barras prismticas con seccin transversal
mltiplemente conexa.
La formulacin de Prandtl es utilizada para la resolucin numrica del problema,
mediante el Mtodo de los Elementos Finitos, y procesada a travs del Principio de los
Trabajos Virtuales Complementarios para establecer la ecuacin variacional de partida.
El elemento finito utilizado es el isoparamtrico bilinear cuadrangular de cuatro nodos, el
cual cumple con los requisitos que garantizan la convergencia.
Finalmente se presentan resultados del anlisis de secciones, realizado con el auxilio de
un programa de computadora desarrollado por mi persona en el Instituto de Investigacin
de Tecnologa de la Facultad de Tecnologa de la Universidad Autnoma Gabriel Rene
Moreno.
Introduccin
El problema de torsin uniforme de barras prismticas, ha logrado ser resuelto, de manera
exacta, para secciones transversales de forma simple [2]. Para formas complejas de
secciones, la bsqueda de solucin analtica cerrada se torna impracticable, resultando
conveniente utilizar mtodos numricos para la obtencin de soluciones aproximadas.
Diferencias Finitas [3] y Elementos Finitos [4] han demostrado ser herramientas valiosas
para el anlisis numrico de torsin.
El Mtodo de los Elementos Finitos, sin lugar a dudas, es de mayor generalidad y
potencia que el de las Diferencias Finitas, en la solucin numrica de Problemas de
Valores de Contorno. Por esta razn fue seleccionado en esta publicacin.
Finalmente, es importante resaltar que el aspecto central del anlisis presentado en este
trabajo, es el tratamiento terico y numrico del problema planteado en la formulacin de
Prandtl, por la seccin mltiplemente conexa.
1
Hiptesis Bsicas
fig.1.
El problema de torsin uniforme en barras, ocurre cuando:
1. La barra es prismtica.
2. La carga est constituida por una distribucin de fuerzas superficiales actuando
nicamente en las secciones extremas, y estticamente equivalente, en cada
seccin, al momento torsor T.
3. No existe en los extremos, restriccin al movimiento u en direccin del eje de la
barra.
Formulacin de Saint Venant
Saint Venant utiliz, en el anlisis de torsin uniforme, un procedimiento conocido con
el nombre de semi-inverso, consistente en la imposicin, a priori, de condiciones sobre el
comportamiento estructural, y la posterior determinacin del problema correspondiente a
estas condiciones.
Las hiptesis establecidas por Saint Venant fueron:
1. Las secciones transversales no se deforman en su plano,
0
yz z y

.
2. Cada seccin transversal rota
) (x
en torno a x, y se alabea con desplazamiento
u.
2
x,u
z,w
y,v
T T
Baricentro de la
seccin transversal


fig.2
La figura 2 ilustra el movimiento de rotacin en el plano de una seccin transversal, y
permite deducir sendas expresiones para las componentes de desplazamiento v y w.
v = -rsen = -y (1)

w = rcos = z (2)
Estando todas las secciones solicitadas por el mismo momento torsor, puede inferirse que
la deformacin en todas ellas es la misma, de modo que:
u = u(y,z) y
'
x

= constante.
Imponiendo la condicin de contorno =0 en x=0, resulta =x.
Introduciendo en (1) y (2) la expresin lineal de , resultan:
v = -xz (3)

w = xy (4)
Para tener la componente u, al igual que v y w, proporcional a , Saint Venant introduce
la funcin incgnita de alabeo de las secciones transversales (y,z), de manera que:
u = (y,z) (5)
3
y,v
z,w
P(y,z)

w
-v
Resumiendo:
u = (y,z) (6)
v = -xz (7)
w = xy (8)
constituyen el campo de desplazamientos de los puntos de la barra, obtenido en base a las
dos condiciones asumidas por Saint Venant.
La presente formulacin, sin lugar a dudas, sugiere la resolucin del problema por el
mtodo de los desplazamientos.
A partir del campo de desplazamiento, puede determinarse el campo de deformaciones:
0
x
u

;
0
y
v

;
0
w

z
;
y
w v

yz

z
= -x + x=0;

x
v
y
u
xy

,
_

z
y

(9)

x
w
z
u
xz


,
_

y
z

(10)
Asumiendo el material homogneo, istropo y elstico lineal:
0
yz z y x

xy

= G

,
_

z
y

(11)

xz
= G
,
_

y
z

(12)

fig3
Las tensiones resultantes, deben satisfacer las condiciones de equilibrio en el dominio y
4
dA

xz

xy
y
y
z
z
en el contorno.
En el dominio:
0
z

xz
xy
x

, considerando las expresiones de las tensiones tangenciales, se


obtiene
0
z

2
2
2
2

(13).
Las restantes ecuaciones de equilibrio se reducen a identidades.
En el contorno:
Considerando que la pared cilndrica de la barra esta libre de fuerzas superficiales ( 0 t
n

) ,y que el vector unitario (n) normal a esta superficie es perpendicular al eje de la barra
(x); se obtiene, en esta parte del contorno, la siguiente expresin
0 n n
z xz y xy
+
, introduciendo la funcin de Saint Venant se llega a
y n z n n
z

n
y

z y z y

. Finalmente utilizando la notacin correspondiente a


derivada direccional se obtiene
y n z n
dn
d
z y

(14).
En las secciones transversales ubicadas en los extremos de la barra, las condiciones de
equilibrio establecen lo siguiente


D
0 dydz Q
xy y


D
0 dydz Q
xz z
[ ]

D
dydz z - y
xy xz
T
Las dos primeras corresponden a identidades, mientras que la tercera permite la
determinacin de la constante , mediante la siguiente expresin
=
t
T
GI
(15).
Siendo I
t
la Inercia a torsin de la barra, determinada por
1
]
1

+ +
D
dydz z
y

- y
z

z y I
2 2
t (16).
Form ulacin de Prandtl
5
Prandtl enfoca el problema por el mtodo de las fuerzas, asumiendo una funcin de
Tensin

(y,z) como incgnita bsica , definida de modo que las tensiones obtenidas
satisfacen las ecuaciones de equilibrio en el dominio.
xy

(17)
xz

(18)
Ecuacin de compatibilidad de las deformaciones


fig.4
La funcin u(y,z), que determina el alabeo de las secciones en torsin uniforme, debe
preservar la continuidad de cada seccin transversal.
Esta condicin se cumple en el dominio, si a partir de un punto P, para todo camino
cerrado C, es verificada la siguiente igualdad:
u=


C
0 du
(19)
Diferenciando u(y,z) e introduciendo las distorsiones angulares, se obtiene:
dz
z
u
dy
y
u
du

6
P(y,z)
z
y
n
2
n
1
C
1
C
2
C
0
n
0
C
n
s
dz
x
w
dy
x
v
du
xz xy

,
_

+
,
_


(20)
Insertando la ley de Hooke y la funcin de Prandtl en (20), resulta:
dz
x
w
G

dy
x
v
G

du
xz
xy

,
_

,
_


dz y '
y G
1
dy z '
z G
1
du

,
_


,
_


(21)
Reemplazando (21) en (19), se obtiene:
0 dz y '
y G
1
dy z '
z G
1

1
]
1

,
_


,
_

C

(22)

fig.5
dy= -dsn
z
=-ds.sen( )

(23)
dz=dsn
y
=ds cos( )

(24)
Introduciendo (23) y (24) en (22), se llega a:
( ) ( ) 0 ds yn G ds n z G ds n
y
ds n
z
1
y
'
z
'
y z

'

1
]
1

C
G

(25)
Usando el teorema de la divergencia, (25) se transforma en:
7
z
y

n
ds
dz
-dy

C
0 dS G
y
G
z
1
'
2
2
'
2
2

1
]
1

+ +


S
G

(26)
Donde S es la regin del dominio encerrada por la curva C.
Finalmente, recordando que la curva C es arbitraria, se concluye a partir de (26) que:
'
2
2
2
2
2G
z y


(27)
La expresin (27) constituye la ecuacin de compatibilidad de las deformaciones en el
dominio.
La condicin (19) se impone tambin al contorno de la seccin, resultando las siguientes
ecuaciones asociadas a cada curva C
i
del mismo.
Reemplazando en (25) los factores de G , por sus expresiones en trminos de las
coordenadas y,z, dados por (23) y (24), se obtiene:
( ) 0 ydz G zdy G ds n
y
ds n
z
1
' '
y z

'

1
]
1

C
G

(28)
Introduciendo en (28) la notacin de derivada direccional, resulta
[ ]


i i
C C
d
d
ydz zdy G ds
'
n

(29.a)
Considerando las expresiones (23) y (24), se obtiene
[ ]ds yn zn G ds
y z
'

+
i i
C C
d
d
n

(29.b)
La integral del lado derecho de (29) es igual a 2A
i
, siendo A
i
el rea de la regin
encerrada por la curva C
i
.
Por lo tanto (29.b) se transforma en
8
i
C
A
d
d
i
'
G 2 ds

(30)
expresin que representa la ecuacin de compatibilidad que debe cumplirse en cada
curva C
i
del contorno de la seccin.
Equilibrio en el contorno
En la pared cilndrica de la barra debe cumplirse la condicin de equilibrio:
0 n n
z xz y xy
+
(31)
Introduciendo en (31) la funcin

resulta:
0 n
y
n
z
z y


(32)
observando las relaciones en el contorno indicadas en la figura 5, la ecuacin (32) puede
escribirse como:

0
ds
dy
y ds
dz
z


(33)
Utilizando la regla de la cadena se llega finalmente a:
0
ds
d

(34)
Expresin que representa la condicin (31) y expresa que es constante en el contorno
de la seccin transversal. Sin perdida de generalidad, puede asumirse que =0 en C
0
y
=
i
en C
i
. con i0.
En las secciones transversales de extremo en la barra, las condiciones de equilibrio
establecen lo siguiente:
9


D
0 dydz Q
xy y


D
0 dydz Q
xz z
[ ]

D
dydz z - y
xy xz
T
(35)
Las dos primeras corresponden a identidades, mientras que la tercera establece una
relacin entre el momento torsor T y la funcin de tensin de Prandtl .
Introduciendo en (35) las expresiones (17) y (18), se llega a
dydz z
z
y
y
1
]
1


D

T
(36)
Manipulando algebraicamente (36), se obtiene
( ) ( )

+
1
]
1


D D
dydz 2 dydz z
z
y
y
T
(37)
Mediante la aplicacin del teorema de la divergencia, (37) se transforma en
( ) ( ) [ ]


+ +
Ci
Ci D
dydz 2 ds z n y n
i z i y
T
(38)
Siendo
i
constante respecto a la variable de integracin, (38) puede expresarse como
[ ]

+
Ci
Ci
i
D
ds z n y n dydz 2
z y
T
(39)
Recordando que
[ ]
i
C
A
i
2 ds yn zn
y z
+

; i0. (40)
Siendo A
i
el rea de la regin encerrada por la curva C
i
. El signo que aparece en (40)
es debido a que el sentido del recorrido de C
i
es contrario al definido en la curva C,
mostrada en la figura 5.
Introduciendo (40) en (39), se encuentra la expresin final de la relacin procurada
10


+
Ci
i i
D
A 2 dydz 2 T
(41)
Formulation Variacional del problema
Para su resolucin numrica por el mtodo de los Elementos Finitos, el problema requiere
de una formulacin variacional, en este trabajo se utiliza el Principio de los Trabajos
Virtuales Complementarios.
Este principio expresa, en el caso particular de barras de seccin mltiplemente conexa
sometidas a torsin uniforme, lo siguiente

;

C
e
C
i
W W

'

i
C i
i
A d ' 2 G s
n
G 2
z y
'
2
2
2
2



Donde es una variacin de , que genera T y
xy
,
xz
en equilibrio, tanto en el
dominio como en el contorno;
c
i
W es el trabajo virtual complementario interno y
c
e
W
es el trabajo virtual complementario externo.
En virtud de este principio, podemos resolver el problema utilizando la ecuacin del lado
izquierdo de la equivalencia.
L ' W
c
i
T (42)
11
En el dominio D
En la curva de contorno C
i
[ ] d y d z
G

L d y d z L W
D
x z
x z
x y
x y
D
x z x z x y x y
c
i

1
]
1

+ +
(43)
En las expresiones (42) y (43), L es la longitud de la barra.
Igualando ambas expresiones, resulta
T
D

1
]
1


+ d y d z
G

'
x z
x z
'
x y
x y
(44)
Introduciendo en (44) y , se obtiene
i i
D
A


+
1
1
]
1

,
_

,
_

D
C
2 2
i
'
G
2
dydz
'
G
1
2 dxdy
y y '
G
1
z z '
G
1
(45)
Definiendo
'
G


y
'
G


(46)
Colocando este nuevo par de funciones en (45), se llega a


+
1
]
1

+
Ci
i i
D D
A

2 dydz 2 dydz
y

(47)

Esta es la ecuacin de partida para la resolucin numrica del problema por medio del
Mtodo de los Elementos Finitos, y el elemento utilizado es el isoparamtrico bilinear
cuadrangular de cuatro nodos, que se describe a continuacin.
12
Elemento Finito Isoparamtrico bilinear cuadrangular de cuatro n odos


y=y( , ) z=z( , )

= (y,z) = (y,z)
Coordenadas nodales normalizadas Coordenadas nodales cartesianas
1=(-1,-1) 1=(x
1
,y
1
)
2=(1,-1) 2=(x
2
,y
2
)
3=(1,1) 3=(x
3
,y
3
)
4=(-1,1) 4=(x
4
,y
4
)
Funciones de Forma
N
1
( , )=0.25 (1- )(1- )
N
2
( , )=0.25 (1+ )(1- )
N
3
( , )=0.25 (1+ )(1+ )
N
4
( , )=0.25 (1- )(1+ )
13
2
3
4 1

2
3
4 1
z
y
Interpolacin de coordenadas del elemento
y= N
1
( , )y
1
+N
2
( , )y
2
+ N
3
( , )y
3
+ N
4
( , )y
4
z= N
1
( , )z
1
+N
2
( , )z
2
+ N
3
( , )z
3
+ N
4
( , )z
4
Interpolacin de la funcin incgnita y su variacin.

( , )= N
1
( , )
1
+N
2
( , )
2
+ N
3
( , )
3
+ N
4
( , )
4
(48)
( , )= N
1
( , )
1
+N
2
( , )
2
+ N
3
( , )
3
+ N
4
( , )
4
(49)

donde
i
y
i
representan los valores nodales de ( , ) y su variacin
( , ).
Son de inters las derivadas e integrales respecto a las coordenadas cartesianas y,z.
Aplicando regla de la cadena:
y

(50)
z

(51)
No se tienen expresiones explcitas para las derivadas de y,z respecto a , , sin
embargo las expresiones de las derivadas de , respecto a y,z son fcilmente
deducibles.
Aplicando una vez ms la regla de la cadena:

z
z

y
y

(52)

z
z

y
y

(53)
Representando (52) y (53) matricialmente:
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

(54)
14
Definiendo la matriz de transformacin J=
1
1
1
1
]
1

y
, de coordenadas X=
1
1
1
1
]
1

4 4
3 3
2 2
1 1
z y
z y
z y
z y
y
Gradiente de N; N=
1
1
1
1
]
1

N
4 3 2 1
4 3 2 1
, puede escribirse
J= NX (55)
resultando
1
1
1
1
]
1

=J
-1
1
1
1
1
]
1

(56)
Respecto a las reas de integracin en el elemento
dA=dydz=det(J)d d (57)
Utilizndose las siguientes matrices
=
1
1
1
1
]
1

(58)
=
1
1
1
1
]
1

(59)
la expresin (47) resulta:
15
( )


+
Ci
i i
A 2 dydz 2 dydz
D
T
D

(60)
Siguiendo la notacin clsica en Elementos Finitos se define B de modo que:
=B
e
donde
e
representa la matriz columna de los valores nodales de (x,y) en
el
elemento
1
1
1
1
]
1

4
3
2
1

(61)
B= J
-1
N (62)
Note que la matriz N es utilizada en el clculo de J y tambin en el de B.
Finalmente la expresin (60) queda expresada mediante:


+
Ci
i i
A 2 dydz 2 dydz
D
T T e e
T
D
T e
N ) ( B B ) (
(63)
donde N=[N
1
,N
2
,N
3
,N
4
] es la matriz de funciones de forma.
Anotando p y p como las matrices columna de incgnitas nodales de la malla y su
variacin respectivamente, y definiendo la matriz de a
i
para cada hueco i, mediante
p
j
=a
i
p, donde p
j
es la variable que representa el valor i en el hueco i.
Utilizando la matriz a
e
de incidencia cinemtica del elemento y las matrices ya
definidas, se transforma (63) en
( ) ( )

'

1
1
]
1

1
]
1

Ci
i
T
e
e
e
T
e
A
i
a a a a 2 dydz 2 dydz
T
D
T
e
T
T
D
T
p) ( N p) ( p B B p) (
(64)
Siendo la variacion p arbitraria, la igualdad (64) resulta
( ) ( )

'

1
1
]
1

1
]
1

Ci
i
T
e
e
e
T
e
A
i
a a a a 2 dydz 2 dydz
D
T
e
T
D
N p B B
(65)
Continuando con la notacin tradicional :
16
k
e
=
dydz B B
T
D
(66)
Matriz de rigidez del elemento
f
e
=
D
T
N dydz 2
(67);

Ci
i
A
i
a 2
(68)
Matriz de fuerzas nodales equivalentes del elemento; y aporte de los huecos al lado
derecho del sistema de ecuaciones.
Debido a la complejidad de las integrales, estas son resueltas numricamente usando
cuadratura de Gauss, con dos puntos de integracin en cada direccin.

Ejemplos de aplicacin n 1
Seccin transversal rectangular llena
a=6cm; b=3 cm.
E=21000 KN/cm
2
.
=0.3
T=250000 KNxcm.
Solucin analtica conocida, dada por
1
1
1
1
]
1

,
_

1,3,5,... n
5 5
3
t
n
2a
n
tanh
b
192a
1
3
(2b) (2a)
I
17
z
y
b b
a
a
y=0
z=b
( )

,
_

1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

2a
n
sen
2a
n
cosh
2a
n
cosh
1
n
1

a 16G6
y

2a
n
cos
2a
n
cosh
2a
n
senh
n
1) (

a 16G6
z

1,3,5,... n
2
1)/2 (n
2
xz
1,3,5,... n
2
1)/2 (n
2
xy

Considerando 6 trminos en la serie, para la evaluacin de la inercia a torsin, resulta
It= 592.7685 cm
4
.
Considerando 11 trminos en las series, para la evaluacin de las tensiones tangenciales,
en las coordenadas y=0,z=b; se obtienen:

xz
=0.

xy
=2357.729 KN/cm
2
.
Solution por elementos finites
1.1 La primera aproximacin corresponde a una discretizacin de 12 elementos.
18
y
z
It=509.5945 cm
4
.

xz
=0.

xy
=1876.532 KN/cm
2
.
1.2 La segunda aproximacin corresponde a una discretizacin de 48 elementos.
It=571.2579 cm
4
.

xz
=0.

xy
=2033.539 KN/cm
2
.
19
y
z

1.2 La tercera aproximacin corresponde a una discretizacin de 192 elementos.
It=587.3163 cm
4
.

xz
=0.

xy
=2169.741 KN/cm
2
.
20
y
z
1.2 La cuarta aproximacin corresponde a una discretizacin de 432 elementos.
It=590.3257 cm
4
.

xz
=0.

xy
=2225.291 KN/cm
2
.
Las siguientes tablas muestran los resultados de Inercia a torsin, tensiones y los errores
relativos porcentuales, respecto a los valores exactos.
n. disc.
Inercia
Torsin
error relativo
%
1a. 509.5945 14,03
2a. 571.2579 3,63
21
y
z
3a. 587.3163 0,92
4a. 590.3257 0,41
n. disc.
xy
error relativo
%
1a. 1876.532 20,41
2a. 2033.539 13,75
3a. 2169.741 7,97
4a.
2.225.29
1 5,62
Ejemplos de aplicacin n 2
Seccin transversal rectangular con un hueco
Se considera como valor de inercia a torsin exacto, el obtenido mediante el programa
de calculo estructural Robot Millenium.
I
t
= 584.861 cm
4
.
22
Solucin por elementos finitos
2.1. La primera aproximacin corresponde a una discretizacin de 11 elementos.
It=507.8291 cm
4
.
23
y
z
2.2.La segunda aproximacin corresponde a una discretizacin de 44 elementos.
It=562.4056 cm
4
.
24
y
z
2.3.La tercera aproximacin corresponde a una discretizacin de 176 elementos.
It=577.4084 cm
4
.
La siguiente tabla muestra los resultados de Inercia a torsin y los errores relativos
porcentuales, respecto al valor exacto.
n. disc.
Inercia
Torsin
error relativo
%
1a. 507,8291 13,17097567
2a. 562,4056 3,839442192
3a. 577,4084 1,274251489
25
y
z
Conclusiones
A travs de los resultados numricos obtenidos en los ejemplos de prueba, se confirma
que el tratamiento analtico y numrico dado al problema de la seccin mltiplemente
conexa, es correcto.
Por otra parte, el programa utilizado puede mejorar sustancialmente, si se incorpora un
elemento finito mas avanzado.
Finalmente, queda planteado el reto de ampliar los aspectos tericos y numricos,
presentados en este trabajo, con la finalidad de avanzar hacia la solucin del problema de
torsin no-uniforme.
Bibliografa
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