UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN

FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCION Y SERVICIOS

TEMA: SISTEMA WARD LEONARD CURSO: Maquinas Eléctricas II DOCENTE: Ing. Msc. Mikhail Carcausto ALUMNOS: SOTO PEREIRA, Joao CUI: 20031131 AREQUIPA – PERÚ 2011

Como el achique de agua constituía. Pero el problema surgió al introducirse el alumbrado eléctrico. a cielo abierto. sin duda robusta. Generalmente se colocaba fuera de las galerías. Así por ejemplo. Ante este dilema se optó por una medida un tanto salomónica. sencilla y económica. Muchas máquinas textiles. no siendo posible esta . En los aparatos elevadores se subían más rápidamente las cargas pequeñas que las más pesadas. el consumo de energía de las minas. Como para estas misiones se necesitaban bajas velocidades se generaba corriente de baja frecuencia. ya que la modificación del régimen de giro del motor se consigue aumentando o disminuyendo la intensidad de excitación de sus electroimanes o polos. la velocidad de la fabricación del papel dependía del grosor de la hoja a laminar. la necesidad de variar o "regular" la velocidad del motor. casi en exclusiva. de los talleres mecánicos exigían una variación de la velocidad entre unos límites considerables.EL SISTEMA WARD LEONARD En la sustitución de la corriente continua por la alterna. tener dos frecuencias. impidiendo por tanto el desarrollo de la "nueva" energía alterna. por no nombrar los motores de tracción (tranvías y trenes eléctricos). La corriente trifásica resolvía moderadamente bien el problema de las minas pues las bombas funcionaban a una velocidad constante y durante un periodo de tiempo muy prolongado. Todo esto sin tener en cuenta la necesidad de obtener arranques y frenados suaves. el motor eléctrico trifásico resolvió el problema siendo una de sus primeras aplicaciones que encontró en el mundo industrial. un alternador que alimentaba directamente al motor que a su vez arrastraba la bomba.Dobrowolsky y otros podían prestar. Dolivo . Pero este no era el caso de otras muchas posibles aplicaciones. Por lo tanto se puede deducir que es evidente. en la inmensa mayoría de las aplicaciones de la energía motriz eléctrica. En el caso de la corriente continua esto no representaba dificultad alguna. Por contra el motor de corriente alterna trifásica se comporta de forma fundamentalmente distinta. peligrosa y como mínimo molesta. que produce un crecimiento o descenso proporcional de la velocidad. Desde mediados del siglo XIX preocupa en las minas la acumulación de agua. logrando esto con un consumo mínimo de energía. existía un problema muy importante como era el qué la máquina de corriente alterna. de las artes gráficas. La baja frecuencia originaba un continuo y molesto "parpadeo" de las lámparas que sólo era posible eliminar aumentando dicha frecuencia. servicio que el motor asincrono trifásico de Tesla. tenía una velocidad prácticamente constante que indudablemente limitaba su uso de una forma considerable.

la corriente trifásica pasa a continua por la sólo acción del colector. Este motor estaba acoplado al eje de una dinamo por lo que esta podía producir energía continua utilizable a partir del par mecánico proporcionado por el motor. El procedimiento no tenía ningún misterio ni complicación. por su forma de generar la energía. Por lo tanto en todo proceso de conversión electromecánica se perdía parte de la energía. La propuesta consistía en alimentar un sólo . La aplicación más generalizada fue la de los tranvías que así pudieron abandonar sus centrales propias. Esto dio lugar a que muchas empresas contratantes quisieran seguir recibiendo corriente continua manteniendo sus redes y pidiendo se rectificara la corriente suministrada por las centrales de nueva creación. La consecuencia es evidente. alimentado por las redes de distribución. intercalado entre la línea y la máquina. por el ingeniero Ward Leonard. por el otro lado de este se sacan dos o tres hilos. Para compaginar el consumo en continua a partir de generación a gran distancia y transporte hasta el punto de consumo se recurría al sistema llamado "grupo motor -generador". de uso exclusivo. que de cierta forma está sustituyendo a la máquina o a la turbina de vapor. respectivamente. y se llevan a unos anillos que giren solidarios con el eje de la máquina. se producían grandes cantidades de calor a consecuencia de estas pérdidas. En este sistema de pérdidas eran dobles: primero la potencia alterna trifásica se convertía en mecánica en el motor y a continuación esta. En las máquinas eléctricas. cosa ya factible con el empleo del transformador. directamente de devanado. por lo que se difundió con bastante rapidez. El rendimiento total del grupo era muy decepcionante. Como es de suponer las tensiones alternas y continuas estaban en una determinada relación. Y recíprocamente si alimentamos los tres anillos colectores mediante una corriente trifásica y se les hace girar a una velocidad que corresponda a la frecuencia de la corriente de alimentación y al número de polos. la máquina proporcióna energía alterna y continua pudiéndose distribuir para cubrir las respectivas de uno u otro tipo. tomando corriente de estos anillos. otra vez en eléctrica en el generador de continua. En Estados Unidos fue patentado en 1891.regulación. pero había un inconveniente: las pérdidas. Esto constituyó el "dinamomotor". El rendimiento del conjunto (incluyendo el transformador) era muy superior al grupo motor generador. sobre todo de aquella época. con colector por supuesto. y conectarse a centrales convertidoras que recibían la energía de una red más general. una máquina de corriente alterna y que el proceso de rectificación se produce en el colector. El sistema consistía en mover un motor de corriente alterna trifásico. una solución casi ideal al problema. podemos tener energía alterna mono o trifásica. Como la corriente continua iba destinada a alimentar una red de una determinada tensión. Si se construyen grandes generadores de continua. Ante esta baja eficacia se cayó en la cuenta de que toda máquina de corriente continua es en origen.

pero surgían inconvenientes continuamente y uno era las perturbaciones que todas estas variaciones introducían en la red de alimentación. Como siempre apareció la idea salvadora. entre las que había que tener en cuenta la sencillez. El sistema Ward Leonard iba muy bien a estos mecanismos. lo cual era norma para modelos de gran potencia. en homenaje a Karl Ilgner su inventor. Al grupo de regulación Ward Leonard se le acopló un pesado volante de inercia que tenía la misión de absorber parte de la energía. para invertir el sentido de la transmisión del movimiento. obtener un par motor regulable en cuanto a velocidad. pudiéndose incluso llegar a invertir el sentido de giro. pero era otra solución que permitía a partir de la corriente alterna trifásica. A la vista de las grandes ventajas de la corriente trifásica sobre la continua.Ilgner. Hay que tener en cuenta que estas eran todavía de potencia limitada y cambios bruscos de la carga afectaban a todos los usuarios. ya que la velocidad de un motor de corriente continua depende de la tensión que lo alimenta. presentaban la particularidad de moverse a distintas velocidades. si lo hace la corriente. robustez y duración del motor de alterna. a lo largo de la red. se fue introduciendo poco a poco este motor. Así surgió el grupo Leonard . La tensión de la dinamo se variaba al variar la excitación de forma que el motor alimentado por el mismo podía hacerse funcionar el número de revoluciones que se deseara. ya que quedaba a discreción del cliente decidir de qué forma se transmitía la energía del motor a la máquina accionada por él.motor de corriente continua mediante un convertidor especial constituido como el motor-generador. con pares muy variables (desde trabajar en vacio a hacerlo a plena carga) y con frenados y puestas en marcha continuas. El sistema Ward Leonard perdía entre un quinto y un cuarto de la potencia de entrada. como los llamados "accionamientos reversibles" que constituían las cintas de extracción de las minas o de laminación en la siderurgia. Nuevos retos se les iban planteando a los motores eléctricos. Al comienzo de la electrotecnia se daba el caso de que hubiera necesidad de fabricar independientemente el motor. De forma constante el motor eléctrico se fue generalizando y las empresas constructoras de este eran cada vez más dependientes de las de las máquinas que accionaban y viceversa. . En la totalidad de los motores de pequeña y mediana potencia no merecía la pena colocar el sistema Ward Leonard.

Se intentó aplicar el motor eléctrico a esta herramienta de uso bastante común en las canteras. Para taladrar metales se necesitaba sólo el movimiento de rotación. las pequeñas y numerosísimas máquinas herramientas portátiles o fijas. pero en tal caso la bomba había de ser del tipo centrífuga por la elevada velocidad del motor.. El sistema bomba motor quedaba tan perfectamente acoplado que el observador no experto no sabía distinguir dónde acababa el motor y dónde comenzaba la bomba. pudiéndosele emplear ahora en múltiples aplicaciones. para situar allí los cojinetes. Resultaría excesivo describir las aplicaciones que se les encontraron a los motores eléctricos. por lo que las investigaciones derivaron hacía aquí. Así surgieron ventiladores accionados por motores eléctricos para salas de espectáculos. dispositivos extractores de aire para toda clase de procesos industriales. uno de los aparatos domésticos que antes entró en el hogar electrificado. Si se conseguía una construcción acertada. de la cual salían nuevos y continuos brotes.. gracias al taladro eléctrico. El problema más importante es que había que combinar dos movimientos: el de rotación de la barrena y el de percusión.. Se conseguía así resolver la eterna cuestión de acercar la pieza a la máquina herramienta. bodegas de barcos. la forma de acoplar el motor y la máquina arrastrada Si por ejemplo el motor tenía que accionar una bomba pequeña. Puede parecer exagerado el decir que las grandes construcciones metálicas. Por lo general se trataba de productos que habían de fabricarse en serie por las grandes cantidades a producir. compresores. y aspiradores eléctricos. ganaron en tiempo de acabado. Otro tanto podía decirse de otros elementos como: bombas de aire. Otro caso curioso es el de las perforadoras de rocas. pasándose ahora al método más cómodo de llevar la herramienta al lugar en que se le necesitaba. como la de los barcos. se multiplicaban respecto a los motores pequeños los casos en que el fabricante había de pensar desde el primer momento del proyecto. la solución más cómoda y sencilla era acoplarlas directamente. Todo esto hacía tender a una fabricación común. locales industriales. Al conjuntar en una sola pieza taladro y motor se creó un elemento portátil. para sustituir el engorroso sistema de aire comprimido. por lo que poco a poco el motor eléctrico pasó a ser un elemento más del proceso industrial de muchas factorías. las máquinas de oficina. secadores para el pelo. .Sin embargo a finales del siglo. pero así fue.. ya citadas. Punto y aparte merece el rápido desarrollo y aceptación de los electrodomésticos: máquinas de coser. y puede comprenderse que comenzó a desarrollarse una nueva rama de la electrotecnia.. Tan sólo añadir a los accionamientos de las máquinas de coser. ventiladores.. comunes a ambos. existía la posibilidad de aprovechar los soportes. explotaciones mineras.

en el rotor. Así se pueden conseguir con cualquier carga.75 m/s se emplean instalaciones de corriente continua con reductor.75 m/s(aveces hasta 1m/s) y el proceso de parada se realiza desconectando el motor de la red y deteniendo la cabina mediante la aplicación del freno mecánico que permite cierto deslizamiento. . si fuera preciso. Citar como ejemplo que el problema del arranque se solucionó por diversas vías: por resistencias en el estator. Los motores de alterna se emplean para velocidades de 0. adecuadas para aprisionar mejor los cables y conseguir así el aumento de fricción necesario. uno de pocos polos para la velocidad nominal. esta fue dotada de ranuras de perfil en V. El funcionamiento normal es arrancar con la velocidad alta. además con una parada mucho más suave que la de los motores de corriente alterna. El tipo de ranura varía en correspondencia con las diferentes exigencias impuestas por la carga y la velocidad del ascensor. Un ascensor de 2 velocidades tiene un motor con doble bobinado. los sustituyeron. mediante la conexión estrella-triángulo. a desniveles de 25 hasta 75mm. pero siempre prácticos.Al extenderse más y más la corriente alterna. el accionamiento Ward-Leonard permite detener la cabina eléctricamente antes de aplicar el freno mecánico. sea con motor de alterna o de continua. según la carga.25 hasta 1. con lo que se reduce los desniveles hasta 15 o 20 mm para toda la gama de cargas. mantener esta durante el viaje. renivelar. nivelar y. desniveles de parada de más menos 15 a 25 mm que mejoran los de un ascensor de una sola velocidad que llega. y otro de muchos para una velocidad reducida( la mitad o un cuarto de la velocidad nominal) para parar. Los inconvenientes fueron paliándose mediante procedimientos más o menos ingenioso. La polea motriz ranurada se derivo del principio de tracción usado en los ascensores de tracción directa. mayor desgaste en cable y polea. lo que es de suma importancia para el cálculo del rendimiento del ascensor con vistas a proyectos de tráfico vertical. Es posible calibrar con exactitud el funcionamiento de una instalación con reductor. La máquina a vapor fue sustituida por el electromotor con reductor y el tambor por la polea motriz. para velocidades de 0. mono y trifásicos.125 hasta 0. Maquinas con Ranuras en V (ASCENSORES) El ascensor de tracción con reductor es el sucesor de las antiguas instalaciones con tambor de arrollamiento. Generalmente un perfil de ángulo cerrado aumente la tracción pero implica. en lugar de llevar los cables dos veces sobre la polea motriz. cada vez era más difícil utilizar los motores de corriente continua y poco a poco los motores de alterna. Las máquinas con reductor están dotadas de motores de corriente alterna o de continua con empleo del sistema Ward-Leonard para su maniobra. cambiar a la velocidad pequeña a una distancia determinada del punto de destino y efectuar la parada final mediante aplicación del freno. por autotransformador. En contraste con esto.

que consume potencias elevadas. La forma normal de variar el voltaje de armadura de un motor de cc. puesto que permite una amplia variación de la velocidad sin afectar el par máximo del motor. Grupo Ward-Leonard: Es un sistema para regular la velocidad. por variación de tensión. está compuesto por las siguientes máquinas: Grupo convertidor corriente alterna/continua. Una excitatriz para alimentar los circuitos de excitación. El motor de corriente continua o de trabajo. Control de velocidad Ward. . era suministrándolo desde un generador de cc. por ser este último el que ha reemplazado ventajosamente a la excitatriz. Los dos sistemas más importantes en la actualidad son: el de resistencias con motor de corriente alterna. si bien puede ser sustituido por un rectificador. Muy utilizado principalmente para trabajos duros. compuesto por un motor trifásico de corriente alterna y un generador de corriente continua de excitación independiente. de excitación independiente. y el de tensión variable o Ward-Leonard con motor de corriente continua.Leonard De las tres formas de variar la velocidad de un motor.Una parte importante de la maniobra de un ascensor está formada por los procedimientos adoptados para moverlos y la clase de corriente empleada. la más eficaz es la del control de voltaje de armadura. El grupo Ward-Leonard.

El voltaje de armaura se puede variar mediante cambios en la corriente de campo en el generador de cc. cuando la carga esta cayendo. el motor de cc actua como generador. lo cual es muy costoso. Además permite también el cambio del sentido de rotación. En esta forma. Otra función es la de "regenerar" o retornar a las líneas de alimentación la energía de movimiento de las máquinas. éste voltaje de armadura permite que la velocidad del motor pueda variarse suavemente entre un valor muy pequeño y la velocidad base. que resultan definitivamente más barato que dos máquinas extra. por ello han sido reemplazado por circuitos controladores basados en SCRs . La desventaja del sistemna Ward-Leonard. a éste sistema se le llama Ward-Leonard y es extremadamente versátil. .Un motor primo trifásico que mueve al rotor del generador de cc el cual se usa para alimentar un voltaje de cc a un motor de cc. solamente cambiando la polaridad del voltaje de armadura. Si una carga pesada se eleva y luego se baja mediante el motor de cc de un sistema Ward-Leonard. por eso es que este sistema es tan flexible que permite control total de la velocidad del motor. Otra es que tres máquinas son mucho menos eficientes que una. es la de tener que comprar tres máquinas completas de valores nominales esencialmente iguales. La velocidad del motor puede ajustarse por encima de la velocidad base reduciendo la corriente de campo del motor. mucha de la energía requerida en el primer momento para alzar la carga puede recuperarse reduciendo el costo total de operación de la máquina. suministrando potencia hacia el sistema de ca. así es posible obtener un rango muy amplio de variación de la velocidad en cualquier sentido de rotación.

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