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GUIA DE LABORATORIO - DH 485 - REDES INDUSTRIALES

OBJETIVOS Desarrollar el proceso bsico de configuracin de una red DH 485. Reconocer los diferentes elementos Hardware que componen la red DH 485 del Laboratorio de control de procesos para la planta de la banda transportadora. Identificar las funciones de cada elemento en la red. Manipular las herramientas Hardware y Software requeridas para desarrollar la configuracin y puesta en operacin de una red DH 485.

PROCEDIMIENTO: CONFIGURACIN RED DH 485 1. Identificacin de los componentes Hardware e inicializacin A continuacin se muestra una tabla (tabla 1) con todos los dispositivos requeridos para la configuracin de la red de DH 485. Identifquelos. NOTA: SI NO CONOCE FSICAMENTE ALGN DISPOSITIVO, REVISE EL ANEXO A QUE MUESTRA GRFICAMENTE CADA UNO DE ELLOS. PAG 11. Nombre Cable de alimentacin DH 485 Interfaz de comunicacin DH 485/RS 232 Patch cord DH 485 (Cable con conectores Phoenix/DB9 hembra) Cable RS232 Micrologix 1500 LRP Serie C PC de configuracin (Windows XP, Puerto serial, mouse) Mdulo de interfaz Conectores DH 485 (Cerrados) Tabla 1 Elementos de la red DH 485. Referencia 1770 KFD Cantidad

1764 LRP AWG 1761 NET-AIC DB9

NOTA: TENGA EN CUENTA QUE PARA PODER REALIZAR ESTA PRCTICA, DEBE HABER HECHO LA PRCTICA 1 DE RECONOCIMIENTO Y AMBIENTACIN

a. Conecte el cable RS-232 a la interfaz 1770-KF3 y al puerto comm del PC de configuracin. b. Conecte el Patch Cord DH-485 desde la interfaz 1770-KF3 a la caja de conexiones. c. Conecte el cable de alimentacin DH-485 a la interfaz 1770-KF3. Conexin del cable de alimentacin Conexin del Patch Cord

Conexin del cable RS-232

Figura 1. Conexiones a la interfaz 1770-KF3 d. Energice los elementos de la red. e. Verifique las conexiones de los nodos en la red: verifique que el cable amarillo (patch cord de DH-485) se encuentra conectado en un extremo al mdulo 1761 NET-AIC y en el otro a la caja de conexiones. f. Conecte el cable de alimentacin DH 485 y encienda la interfaz 1770-KF3. g. Inicie el PLC. h. Inicie el PC equipado con el software de configuracin de red y con la interfaz hacia DH 485. i. Encienda la Interfaz de comunicacin DH 485/RS 232 (1770-KFD). Este modulo se alimenta internamente.

2. Identificacin de los componentes software requeridos para la configuracin de la red DH 485 Las aplicaciones software que intervienen en el proceso de configuracin se listan en la Error! Reference source not found.. Nombre RSLinx 2.52 RSLogix pro Funcin Software para configuracin de comunicaciones con la interfaz DH 485 (1770KF3) 500 Software de edicin de programas para los controladores SLC500 y Micrologix 1500 Tabla 2. Componentes Software requeridos

Verifique que estas herramientas estn instaladas y debidamente licenciadas en el PC de configuracin.

3. Configuracin de Drivers mediante RSLinx En esta seccin se describe el proceso de configuracin del driver necesario para realizar la comunicacin entre el PLC de la planta con la red DH 485, indispensable para poder realizar supervisin sobre el proceso que se lleva a cabo en la planta. Los pasos descritos a continuacin toman como referencia el mdulo DH485 COMMUNICATION INTERFACE (1770-KF3) para permitir dicha comunicacin.

a. Inicie la aplicacin RSLinx ejecutando: Inicio > Programas > Rockwell Software > RSLinx > RSLinx Classic b. En el men Communications de la ventana principal seleccione Configure Drivers como se indica en la figura 2. De esta manera acceder a la ventana de adicin de drivers de comunicacin (figura 3).

Figura 2. Configuracin de Driver para la interfaz DH 485 (1770-KF3)

Figura 3. Configuracin de Driver para la interfaz DH 485 (1770-KF3) c. En la ventana Configure Drivers presione clic izquierdo sobre la pestaa de drivers disponibles (Ver figura 3), a continuacin seleccione la opcin RS-232 DF1 devices y de clic en el botn Add New (Ver figura 4).

Figura 4. Configuracin de Driver para la interfaz DH 485 (1770-KF3) d. Aparecer una ventana emergente en donde se solicitar un nombre para el Driver creado (ver figura 5). Luego presione OK para terminar.

Figura 5. Configuracin de Driver para la interfaz DH 485 (1770-KF3) e. Luego aparecer una ventana (configure RS-232 DF1 Device) para configurar los parmetros del Driver que desea crear. En Comm Port configure el puerto en que tiene conectada la interfaz al computador y en device seleccione el dispositivo 1770-KF3. (Ver figura 6). Posteriormente, de clic en auto-configure para confirmar la configuracin.

Figura 6. Configuracin de Driver para la interfaz DH 485 (1770-KF3) NOTA: SI NO APARECE UN MENSAJE INDICANDO QUE LA CONFIGURACIN FUE EXITOSA, VERIFIQUE LO SIGUIENTE: La alimentacin del panel de control: verifique que este encendido. Las conexiones de la interfaz DH 485 (1770-KF3): tanto en el puerto del computador como la caja de conexin de red. El funcionamiento de la interfaz DH 485 (1770-KF3): verifique que esta encendida.

Una vez comprobada esta situacin configure nuevamente los parmetros de la red y de clic en auto-Configure. Si se inicializ correctamente la interfaz, aparecer un mensaje de confirmacin. f. Si la configuracin es correcta, se observar el driver creado en modo running como indica la Figura 7. Posteriormente de clic en close para cerrar la ventana Configure Driver.

Figura 7. Driver creado en modo Running

g. Para observar los dispositivos que estn en lnea, seleccione el cono RSWho, en donde aparecer la lista de dispositivos conectados a la red (Ver figura 8).

Figura 8. Dispositivos conectados a la red DeviceNet

El driver que acaba de configurar servir para realizar la comunicacin entre el PLC de la planta y la red DH 485 a travs de la interfaz 1770-KF3, permitindole ahora poder descargar programas al PLC.

ANEXO A: DEFINICIONES IMPORTANTES E IMGENES DE LOS DIFERENTES DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN LA PLANTA DE LA BANDA TRANSPORTADORA A LA RED DE DEVICENET

Fundamentos de la Red DH485 Definicin: La red DH-485 es una red propietaria (Allen Bradley) de bajo costo diseada para satisfacer determinados requisitos caractersticos de un ambiente industrial como: Funcionamiento en ambientes hostiles, seguridad en el intercambio de datos, determinismo, fiabilidad y disponibilidad.

Figura 9. Red DH-485 DH-485 es una red de nivel de control que suple las necesidades de intercambio de datos entre productos de Allen Bradley del tipo: Aplicaciones de configuracin, supervisin y/o programacin, PLCs, Terminales de Mano y/o HMIs. Un resumen de las caractersticas tcnicas de esta red se presenta en la Tabla 3.

Tabla 3. Resumen de caractersticas tcnicas de la red DH-485

Mdulos de interfaz DH485 Como complemento de lo expuesto para el nivel fsico, se presentarn tres de los mdulos de interfaz que permiten el intercambio de datos entre dispositivos a travs de DH-485. La interfaz 1770KF3: Para conectar un PC de manera serial hacia la red DH-485se requiere de un mdulo de interfaz. Una alternativa es el mdulo 1770-KF3.

Figura 10. Interfaz 1770-KF3. a) Esquema de conexin. b) Terminales del mdulo La funcin del mdulo es actuar como enlace entre el protocolo DF1 y el protocolo DH-485. El protocolo DF1 define aspectos de comunicacin entre el PC y el KF3, esta comunicacin puede ser Maestro-Esclavo a travs de un enlace half dplex o Peer to Peer a travs de un enlace full dplex. La conexin del mdulo precisa de los siguientes elementos: Patch Cord DH-485 (Cable con conectores Phoenix/DB9 hembra) Cable de Potencia. Cable RS-232 (Cable con conectores DB9/DB25 hembra) Puerto DH-485 Libre. Puerto COMM del PC libre.

Algunas caractersticas del mdulo: Implementa los niveles fsico y de enlace del protocolo DH-485, liberando al PC de esta funcin. Permite configurar parmetros de comunicacin en los enlaces PC/KF3 y KF3/DH-485 (Tipo de intercambio de comunicacin en DF1, direccin de la estacin en DH-485, Velocidad de transferencia de datos, Mecanismo de deteccin de errores, etc.). Esta configuracin se realiza con la aplicacin RSLinx. Sirve de puente para aplicaciones de supervisin, programacin o depuracin de cdigos.

La interfaz 1761 NETAIC: Para conectar un procesador Micrologix 1500 LRP a la red DH-485 se requiere de mdulo de interfaz. Una alternativa es el mdulo 1761 NET AIC.

Figura 11. Interfaz 1761 NET AIC. a) Esquema de conexin. b) Terminales del mdulo Este mdulo implementa las funciones de nivel fsico y nivel de enlace DH-485 y permite la conexin de mximo dos estaciones hacia DH-485, con direcciones independientes (dos PLCs, un PLC y un PC, dos PCs, dos HMIs, etc.). Adicionalmente, puede ser empleado como repetidor para incrementar la longitud de extensin en DH-485 hasta 2438 mt. La conexin del mdulo precisa de los siguientes elementos: Patch Cord DH-485 (Cable con conectores Phoenix/DB9 hembra) Fuente de 24 VDC. Cable RS-232 (Cable con conectores DB9/Mini-DIN) (1747-CP3) Puerto DH-485 Libre.

Resumen de Caractersticas: Aislador ptico entre los protocolos DF1 y DH-485. Permite conectar un mximo de dos estaciones a la red DH-485. Puede conectar procesadores SLC500 con el cable apropiado (1761 CBL AS09). Funciona como repetidor para extender la red DH-485 hasta 2438 mt. (Para esto requiere de un cable Mini Din/Min Din (1761 CBL AM00)).

La interfaz 1747 AIC: Para conectar un procesador SLC 500 a la red DH-485 se requiere de mdulo de interfaz. Una alternativa es el mdulo 1747 AIC.

Figura 12. Interfaz 1747 AIC. a) Esquema de conexin. b) Terminales del mdulo La conexin del mdulo precisa de los siguientes elementos: Patch Cord DH-485 (Cable con conectores Phoenix/DB9 hembra) Fuente de 24 VDC. Cable Serial (1747-C11) (Entre el terminal CPU de la interfaz y el terminal DH-485 del PLC) Puerto DH-485 Libre.

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Este mdulo permite la conexin de un Terminal de mano en su terminal Peripheral, provee aislamiento ptico entre el PLC y la red DH-485 y generalmente, no consume una fuente DC independiente ya que es posible utilizar la misma fuente (24 VDC) del procesador SLC para la alimentacin.

IMGENES DE DISPOSITIVOS FSICOS: Interfaz de comunicacin DH-485:

Figura 13. Interfaz DH-485 (1770-KF3) Patch Cord DH-485:

Figura 14. Patch Cord DH-485 (Cable con conectores Phoenix/DB9 hembra)

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Cable RS-232:

Figura 15. Cable RS-232 PLC Micrologix 1500:

Figura 16. Micrologix 1500 LRP Serie C Mdulo de interfaz 1761 NET-AIC:

Figura 17. Interfaz 1761 NET-AIC

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PC de configuracin:

Figura 18. Computador utilizado para configurar la red

Bibliografa. Manuales de operacin de cada uno de los dispositivos AB.

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