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PLATE - FORME MOTEUR ASYNCHRONE




REALISATION DUNE INTERFACE DACQUISITION ET DE
COMMANDE









Ralis par :

DROMER ANTOINE
BAZIRE AYMERIC

Sous la direction de :

M. MASSIEU
M. DORLEANS







2

SOMMAIRE





Prsentation Remerciements 2

Introduction et prsentation 3
Banc dessai 3
Carte DSPace 1103 5
Chane de mesure 5

Elments autonomes 6
Les sondes de tension LEM CV 3-1000 6
Contacteur et scurit 6

Ralisation 7
Protocole suivre pour la ralisation de carte lectronique 7
Les cartes de support pour les sondes de courant 8
La carte dalimentation 10
Les cartes de filtre anti-repliement 13
Le botier de conversion 16

Conclusions 19

























3

Prsentation :

Dans le cadre du MASTER AEII, nous avons effectu un projet dlectrotechnique au
sein du L.A.P. (Laboratoire dAutomatique des Procds). Ce projet, encadr par Messieurs
Dorlans et Massieu consiste la mise en place dune interface de contrle pour un moteur
asynchrone triphas. Linterface a dj t entirement ralis par une tudiante en thse mais
ncessite bon nombre damliorations, en particulier en ce qui concerne la scurit des biens
et des personnes. Ltude du dispositif exprimental a galement dj fait lobjet dun projet
par deux tudiants de licence professionnelle A.I.I. en 2003/04. Ceux-ci avaient dress un
inventaire complet de tout le matriel utilis sur la plate-forme et avaient propos un plan de
ralisation du coffret dinterface.

Remerciements :

Nous tenons remercier M. Dorlans et M. Massieu, pour leurs conseils, le suivi du
projet, et tout particulirement M. Lebargy ainsi que lquipe du laboratoire dlectronique
pour avoir mis leurs comptences et leur matriel notre disposition. De mme que M.
Leclerc pour la dcoupe du plexiglas constituant le coffrage de notre interface.
































4

I. INTRODUCTION ET PRESENTATION:

Dans le cadre de la recherche sur la commande de systmes, lquipe automatique du
GREYC accorde beaucoup dimportance ltude de lensemble de procds possdant des
caractristiques diffrentes : systmes retard, mal amortis, instables En effet, leur tude
permet la validation des mthodologies dveloppes au sein du laboratoire. Parmi les
procds tudis se trouve le moteur asynchrone triphas.

Le banc dessai mis en place dans le cadre de ltude de ce moteur a pour objectif de le
piloter partir dun ordinateur via une carte DSPACE pourvu dun D.S.P. (Digital Signal
Processor). Cette carte a pour rle deffectuer le dialogue entre les capteurs de mesure et
gnre les commandes appliquer au moteur. Lordinateur fournit seulement linterface
homme machine.

Lobjectif de notre projet est de raliser linterface entre la partie oprative et la partie
commande (voir figure 2). Cette interface devra contenir les capteurs effectuant les mesures
ncessaires la commande du moteur (tensions, courants, vitesse et couple). Elle devra aussi
contenir les filtres anti-repliement pour le traitement des donnes en numrique par la carte
dacquisition ainsi, bien sr, quune alimentation dlivrant les tensions ncessaires au
fonctionnement de cet ensemble.

La conception de cette interface devra donc passer par une tape dtude des lments
de mesure afin de rpertorier les alimentations ncessaires, ainsi que leur niveau de sortie.
Ensuite, nous pourrons envisager le dimensionnement de lalimentation de linterface, la
ralistation des filtres et enfin leur agencement au sein de la boite.

Banc dessai :

Le banc dessai est compos dun moteur asynchrone triphas de 3kW, dun frein
poudre, dune dynamo tachymtrique et dun capteur de couple (voir figure 1).


Figure 1 : Banc Moteur


Un auto-transformateur triphas alimente le moteur asynchrone par lintermdiaire
dun redresseur et dun onduleur.

5


Figure 2 : Schma de principe du systme


PO : Partie Oprative
PR : Partie Relationnelle
PC : Partie Commande

Le but est de commander le moteur triphas en utilisant la carte DSPACE et linterface
homme / machine proposes par le logiciel Control Desk install sur lordinateur.
Pour commander le moteur, il est ncessaire de faire lacquisition de grandeurs
physiques mesurable sur le moteur.

Les grandeurs physiques mesurables sont :
1 - Les tensions composes au stator
2 - Les courants de ligne dans chaque phase au stator
3 - Les courants de ligne dans chaque phase au rotor (car le moteur est rotor bobin)
4 - La vitesse de rotation du moteur (car le moteur est muni dune sonde
tachymtrique)
5 - Le couple dlivr par le moteur


A
r
b
r
e
D
y
n
a
m
o
Rseau
3~
f,U
Is,Us,Ir
C
I
N
PC
PO
PO
(BANC MOTEUR)
F
r
e
i
n
C
o
u
p
l
e
m

t
r
e
PR
Auto-
transformateur
3~
Redresseur
Onduleur
Contacteur
MOTEUR
3~
Convertisseur
Carte
DSPACE
Ordinateur
6

Ainsi, nous pouvons dduire les diffrents lments qui constitueront linterface
raliser et spcialement ceux ncessitant llaboration dun typon en vue dune conception
lectronique.

La seule grandeur physique non mesure est le flux. Nanmoins, il est possible de
reconstruire cette grandeur.

Les lments indispensables llaboration de linterface sont :
1 Les sondes de tension LEM CV 3-1000 suivies dun filtrage anti-repliement pour
obtenir un bon chantillonnage des signaux de sortie.
2 et 3 Les sondes de courant LEM LTS 25-NP, dont larchitecture requiert un
support de type plaque poxy suivies galement dun filtrage.
4 - Une sonde tachymtrique indpendante mais ncessitant aussi un filtrage.
5 Un couplemtre dynamique qui lui est autonome

La carte DSPACE 1103 :

La carte a t dveloppe afin de runir les besoins types de contrle moderne. Pour
viter toute contrainte de dveloppement, la carte DS1103 est munie dun processeur
400MHz et dun sous-systme esclave D.S.P. (Digital Signal Processing) pour le
contrle moteur.
Elle permet de contrler en temps rel le banc moteur. De plus, par lintermdiaire de
lordinateur, il est possible de visualiser les mesures faites sur le moteur grce linterface
fournit dans le logiciel Control Desk.
Nous ne dtaillerons pas plus les caractristiques de cette carte car elle ne fait pas
lobjet de ce projet (voir le rapport des tudiants de licence professionnelle).

La chane de mesure :


Figure 3 : Schma de la chane de mesure

Lensemble des capteurs est constitu de :

- 6 sondes de courants LEM LTS 25-NP -> 3 pour les courants de ligne au rotor + 3 au stator
- 3 sondes de tensions LEM CV 3-1000 -> tensions complexes au stator
- 1 Tachymtre 10B0
- 1 Couplemtre dynamique GAMA94, sortie analogique DC 0-10V

A lextrmit de la chaine de mesure (voir figure 3), la carte DSPACE et lordinateur
impose une conversion Analogique/Numrique, cest dire un chantillonnage des signaux de
mesures. Afin de respecter la condition de Shannon pour la conversion de signaux
analogiques en signaux numriques, il faut introduire des filtres anti-repliement dont la
frquence de coupure sera adapte la frquence dchantillonnage choisie.




7

II. ELEMENTS AUTONOMES

Durant ce chapitre, nous allons prsenter les lments autonomes de linterface comme
les sondes de tension, le contacteur et la scurit. Cest dire les lments qui ne ncessitent
aucun circuit additionnel.


Les sondes de tension LEM CV 3-1000:

Ce capteur (voir figure 4), de type boucle ferme ( compensation), permet la mesure
lectronique de tensions AC, DC, impulsionnelles, munies dune isolation galvanique entre
le circuit primaire (haute tension) et le circuit secondaire (lectronique). La tension efficace
maximum au primaire est de 700V et la tension maximum au secondaire est de 10V continue.








Figure 4 : Schma lectrique Sonde de tension.

Remarque : La documentation technique des sondes de tension sont fournies en annexe 3

Contacteur et scurit :

La tension en sortie de londuleur triphas permet dalimenter le stator du moteur,
pour des raisons de scurit, elle traversera tout dabord le contacteur triphas, ce qui
permettra ainsi davoir un contrle durgence (par bouton poussoir verrouillage contact NF)
et de disposer de la scurit thermique prsente sur le moteur.

Principe de fonctionnement (voir figure 5) :

Un contacteur triphas NO permet dtablir et de couper lalimentation du moteur et
ceci par lintermdiaire de contacts. Pour assurer la scurit, un contact darrt durgence et
un contact de scurit thermique (inclut au banc moteur) alimente la bobine du contacteur
triphas. Une fois cette bobine sous tension, le contacteur est ferm. A contrario, si larrt
durgence est enclench, dans ce cas, le contacteur souvre, et de mme si le moteur chauffe.



CV 3-1000
+HT
-HT
+
M
0
-
+15V
-15V
0V
Signal
Tension
mesurer
mesure
8


Figure 5 : Schma du contacteur










III. REALISATION

Les circuits raliser sont la carte dalimentation, les cartes de filtre anti-repliement
pour les sondes de tension, de courant et la gnratrice tachymtrique (soit 10 filtres) ainsi
que les supports pour les sondes de courant.

















9















































Figure 6 : Protocole suivre pour la ralisation de carte lectronique :



Etude thorique
et de faisabilit

OK
Ralisation sous
ORCAD

Composants
disponibles dans la
librairie
OK
Oui
Non
Cration graphique
des composants
ncessaires

Ralisation de la
plaque

OK
Oui
Non
Implantation des
composants

Commande de
composants

Test de
fonctionnement
sous tension

Oui
Non
10

Les cartes sonde de courant:

Par souci dconomie, nous avons dcid de rpartir les 6 sondes de courants
ncessaires sur deux circuits de supports (2 circuits x 3 sondes). Trois sondes pour les trois
courants de ligne au rotor et trois pour les courants de ligne au stator. Chaque carte est
alimente en 0 - 5V, et renvoie les trois signaux de sortie pour chaque phase vers une carte de
filtrage.



Figure 7 : Capteur LEM LTS 25-NP.

Le capteur LEM LTS 25-NP (voir annexes 1 et 2) a pour unique but de mesurer des
courants, do son appellation de sonde de courant. La srie LTS est base sur le principe de
la boucle ferme, dit aussi flux nul, qui permet une mesure lectrique isole de courants et
de tension. Cette sonde possde un circuit de compensation intgr qui amliore notablement
les performances. Tous les courants gnrent un champ magntique qui peut tre mesur par
un systme effet Hall. La sonde dlivre un courant secondaire I
S
proportionnel la tension
de Hall, lequel agit en signal de contre-raction afin de compenser les A.t (Ampre tour) au
primaire par des A.t opposs au secondaire. Le courant Is est rduit quelque dizaines de mA.
Figure 8: Diffrents branchements dune sonde.

Trois diffrents branchements sont possibles sur cette sonde : srie, parallle et
diffrentiel. Ici, nous utilisons le branchement diffrentiel car celui-ci accepte des courants un
peu plus importants que les deux autres. De plus, la mesure est prise sans contact haute
tension.

Remarque : Le typon des supports de sonde de courant ainsi que la documentation
technique sont fournis en annexe.

OUT
+5V
0V
ref
-
+
R
IM
IN
I
P
I
S
LTS 25-NP
mesure
Connection srie Connexion parallle
I
2
I
1
Mesure diffrentielle
I=I
1
-I
2
11

U1
LEM25NP
1
2
3
9 8 7
4
5
6
IN1
IN2
IN3
+
5
V
0
V
O
U
T
OUT4
OUT5
OUT6
U3
LEM25NP
1
2
3
9 8 7
4
5
6
IN1
IN2
IN3
+
5
V
0
V
O
U
T
OUT4
OUT5
OUT6
U2
LEM25NP
1
2
3
9 8 7
4
5
6
IN1
IN2
IN3
+
5
V
0
V
O
U
T
OUT4
OUT5
OUT6
J1
CON2
1 2
J2
CON3
1 2 3

Figure 9 : Schma dune carte sonde de courant.

La carte dalimentation :

Les diffrents critres de choix concernant une carte dalimentation comme celle-ci
sont :
Les types de signaux souhaits
Le courant maximal dbiter.

Pour adapter lalimentation lexprience, nous allons rpertorier brivement les
entres / sorties de la carte:

En entre:

- Tension secteur 230V alternatif

En sortie :

- 2 sorties 0/+5V ( pour les sondes de courants )
- 4 sorties +/- 15V ( pour les sondes de tensions et les filtres anti-repliements )
- 1 sortie +/- 18V ( pour la mesure de vitesse )

Nous allons maintenant calculer la consommation approximative de tous les
composants situs en aval.

Descriptif Quantit Intensit de consommation ( mA ) Total ( mA )
Sonde de tension 3 32 96
Sonde de courant 6 30 180
Amplificateur oprationnel 10 20 200
Autres Ngligeable
Somme: 476

12

-18V
C7
C
C14
C
C3
C +5V
+ C6
CP
+15V
C10
C
C5
C
+ C4
CP
+15V
-15V
rseau
D1
PONTS
2
1 3
4
+5V
+ C11
CP
+ C8
CP
+ C1
CP
F1
FUSE
U2
7815
1 3
2
VI VO
G
-15V + C13
CP
J1
CON2
1
2
+18V U1
7818
1 3
2
VI VO
G
T1
TRANSFORMATEUR
1
3
4
5
2
6
U5
7918
2 3
1
VI VO
G
U4
7915
2 3
1
VI VO
G
U3
7805
1 3
2
VI VO
G
C2
C
-18V
+18V
C12
C
+ C9
CP
0V

-15V
J9
CON3
1
2
3
J8
CON3
1
2
3
-15V
+15V
J2
CON3
1
2
3
-15V -15V
J5
CON3
1
2
3
-15V -18V
J4
CON2
1
2
+15V +15V
J6
CON3
1
2
3
+5V
+18V
J7
CON3
1
2
3
+15V +15V
+5V
J3
CON2
1
2


Figure 10 : Schma de la carte dalimentation

Un fusible permet de protger le circuit contre les ventuels court-circuits qui
pourraient tre produit sur le rseau 230V. La conversion alternatif / continu est ralise par le
biais dun montage constitu dun transformateur point milieu suivi dun pont de diode.
Ceci permet dobtenir un signal double alternance, qui sera ensuite liss grce aux
condensateurs chimiques (voir figures 11 et 12) placs en sortie du pont de diodes.
Finalement, les trois tensions continues (5V, 15V et 18V) dlivres par les rgulateurs
pourront alimenter les diffrents circuits composant linterface.









Figure 11 : Signal double alternance Figure 12 :Double alternance lisse


Dimensionnement du transformateur :

Nous cherchons ici dterminer la tension de sortie du transformateur ainsi que sa
puissance.
Il faut savoir quun rgulateur de tension entrane une chute de tension de 2V ses
bornes. Sachant que la tension maximale dbiter est de 18V, il faudra donc 20V en sortie du
transformateur. Nous allons donc opter pour un transformateur ayant une sortie 2 x 18V car
lamplitude crte sera suprieure 20V (18 x 2 = 25,45 V).
De plus, nous avons valu prcdemment la consommation totale en courant de
linterface aux alentour de 480 mA, nous aurons donc une puissance au secondaire de 2 x 0,48
x 18 = 17,28 VA.


13

Nous appliquons ces estimations thoriques un coefficient autorisant une marge
derreur de 20%, donc la puissance du transformateur slve 20 VA.

Dimensionnement des condensateurs chimiques :

En premire approximation, nous pouvons admettre que la chute de tension de u(t)
aura lieu du temps t = 0 au temps t = T/2 (o T reprsente la priode de la tension du rseau).
Nous pouvons donc tablir une quation de u nous permettant dintgrer lexpression de la
tension aux bornes du condensateur C et de la rsistance R du circuit. Nous obtenons :

u = U
max
U
min
et = R.C

De plus, t = 0 : u(0) = U
max
et t = T/2, u(T/2) = U
min

A partir de ces informations et de lquation diffrentielle rsultante, on en dduit
lexpression suivante :

u(t) = U
max
. e
-t/
donc u(T/2) = U
min
= U
max
. e
-T/2.R.C

Notons quune ondulation de 2% est autorise sur la tension de sortie et que le courant
maximum traversant cette branche est de lordre de 380 / 2 = 190 mA, do une valeur de
rsistance R = U
max
/ I
max
= 25,45 / 0,19 = 134 .
Donc ln (U
min
/ U
max
) = -T / 2.R.C
AN : C = 20.10
-3
/ (2 x 134 x 0,017) = 4389F

Nous avons choisi une valeur normalise de 4700 F pour les condensateurs, cette
valeur est suffisamment grande pour permettre dobtenir une tension de sortie quasi constante.

Remarque : Le schma du typon de la carte dalimentation est disponible en annexe.

Dimensionnement du fusible :

Pour dterminer la valeur du fusible, il est ncessaire de connatre le rapport de
transformation du transformateur. Daprs le paragraphe prcdent, la tension efficace au
secondaire est de 18V et la tension primaire de 220V, nous obtenons un rapport de
transformation m = 220/18 = 12,22.

Relation lectromagntique : U1 = m x U2 et I1 = I2 / m.

Sachant que le courant au secondaire sera de 480mA continu dans la pire des
conditions, le courant au primaire ne dpassera donc pas 100mA. Nous opterons donc pour un
fusible temporis normalis de 100mA.

Ralisation :

La carte alimentation est ralise de sorte ce que les sorties de tensions continues
soient prdisposes tre cbles en aval. De plus, par soucis dconomie, une plaque poxy
simple couche est utilise. De ce fait, une difficult supplmentaire sajoute la conception :
limiter les vias (terme utilis sous ORCAD). En effet, lutilisation dune plaque simple
14

couche rend la ralisation de la carte plus difficile car aucune piste ne doit se croiser. Do la
ncessit de placer des sauts de fils pour effectuer certaines liaisons. (Voir annexe 6).



Les cartes de filtrage anti-repliement :

Auparavant, la chaine de mesure contenait un botier en plastique contenant un filtre
anti-repliement pour chacune des trois sondes de courant, un pour chacune des six sondes de
courant, plus un pour la sonde tachymtrique. Il y avait donc dix filtres identiques branchs
sur les diffrents capteurs. Nous avons donc mis en place un systme de quatre cartes
contenant chacune 3 filtres antirepliement afin de gagner en encombrement. Il reste donc deux
ports non utiliss (possibilit dvolution).

Principe du repliement:

Il est inutile et mme nuisible dimposer un systme des signaux dont les variations
seraient plus rapides que ce quil est capable de traiter la frquence dchantillonnage ( Fe ).
Cest--dire qu un signal de frquence trop lev se substitue un signal de frquence plus
basse. Tout se passe comme si les frquences hautes taient replies dans la partie
infrieure Fe/2. Afin dobtenir une bonne conversion analogique / numrique lentre du
convertisseur analogique numrique, il est ncessaire dinsrer un filtre passe-bas, dit anti-
repliement , entre la sortie dun capteur et le convertisseur afin dliminer les signaux de
frquence suprieure Fe/2 (voir figure 13). Les signaux concerns sont les six signaux issus
des mesures des sondes de courant, les trois signaux correspondant aux tensions composes
parvenant des sondes de tension et le signal de la sonde tachymtrique.
Fe/2 Fe/2 Fe/2 Fe/2
Fe/2 Fe/2 Fe/2 Fe/2
Xa(f) Xa(f)
Xe(f)
Xe(f)
f
f
f
f
Condition de Shannon
respecte
Non respecte: repliement
en rouge


Figure 13 : Phnomne de repliement.
Thorme de Shannon :

La frquence dchantillonnage doit tre au moins gale au double de la frquence du
signal analogique ( voir figure 13). Pour viter tout phnomne de repliement, on place en
amont du systme un filtre passe-bas qui a une frquence de coupure infrieure la frquence
de Shannon, donc Fe/2. Ce filtre est dsign anti-repliement .




15








Figure 14 : Echantillonnage en frquence dun signal

Les filtres anti-repliement :

La structure choisie pour les filtres anti-repliement est du type Tchbytchef du
quatrime ordre. A partir de la mise en srie de deux filtres de ce type du second ordre, nous
obtenons le filtre du quatrime ordre dsir.









Figure 15 : Filtre anti-repliement avec R=4,7k et C=100nF.

Equation rsultante du filtre anti-repliement :
























f1 f1
Coupure
du filtre
+
R
R
C
C
Ve
Vs
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
( )
( )
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
( )
(

\
|
+ + +
|

\
|
+
= =
+ +
+
= =
+ + +
+
= =
+ +
+
= =
+ +
+
= =
(

\
|
+
+ +
=
(
(

|
|

\
|
+
+ +
=
+

+ +
=
+ +
=
(

+ +
=
2 ^
0 0
2
1
0
1
) (
2 ^ 3 1
1
) (
2 ^ 2 1
1
) (
2 ^ 1
1
) (
2 ^ 1
1
) (
1
1
1
1
1
1
//
//

j
m
j
j
j T
Ve
Vs
RCp RCp
RCp
p T
Ve
Vs
RCp RCp RCp
RCp
p T
Ve
Vs
RCp RCp
RCp
p T
Ve
Vs
jRC jRC
jRC
j T
Ve
Vs
jRC
jRC
jRC
Ve
Vs
Zr
Zc
Zr
Zc
Zc
Zr
Ve
Vs
Zr Zc
Zr Zc
Zc Zr
C
Ve
Vs
Zr Zc Zc Zr
Ve
Zc
Vs
Zr Zr Zc Zc
Zc
Ve Vs

.
16


Nous pouvons conclure de cette quation que
0
= 1 / RC, et que 3.R.C = 2.m /
0

Dans ce cas, m = 3 / 2, ce qui permet daffirmer labsence de rsonance car m > 1 / 2.

Le diagramme de Bode suivant montre la prsence de deux filtres passe-bas, 2 x -90
sur la phase, sans oublier la frquence de coupure 3dB approximativement gale 90Hz.
Frquence amplement suffisante tant donn la nature des signaux filtrer, les tensions
triphases du rseau 50Hz.



Figure 16 : Diagramme de Bode des 2 filtres en srie.

Ralisation :

Comme il a t indiqu prcdemment, chaque carte contient trois filtres identiques,
nous allons maintenant voir le comportement dun de ces filtres.

Chaque filtre anti-repliement est compos de deux filtres passe-bas, suivis dun
montage adaptatif (voir figure 17). Le potentiomtre 1, rendu accessible par son emplacement
dans le botier, permet de rgler loffset naturel du montage. De mme pour le potentiomtre 2
qui permet de diminuer ou daugmenter le gain du signal de sortie.

Afin de rduire au maximum le nombre de composants pour chaque filtre, nous allons
utiliser des TL084 qui contiennent chacun 4 AOP pour la ralisation dun filtre. A raison de 3
filtres par carte pour un total de 10 filtres, nous devons donc raliser 4 cartes. Deux sorties
dune carte resteront donc inutilises.

En entre de ces cartes, des connecteurs multipoints raliseront les liaisons. Et en
sortie, des connecteurs males BNC serviront faire le lien vers la carte DSPACE.

17





















Figure 17 : Schma ORCAD dun filtre anti-repliement.

Remarque : A titre indicatif, le typon dune des cartes de filtrage est donne en annexe
afin dapprcier les deux couches de la plaque poxy. Notamment les bus dalimentation +/-
15V et 0V pour les trois amplificateurs sur la figure 17. De mme, le schma dune carte de
filtrage entire est disponible en annexe 12.

Botier de conversion 0-10V en 0-15V:

Ce botier (voir figure 15) a pour unique but de convertir un signal continu 0/10V,
venant de lordinateur, en un signal 0/15V continu pour la commande des IGBT de
londuleur. Les composants 74HC573 et ULN2805A figurent en annexe 4 et 5. Pour plus de
dtails, consulter le rapport des tudiants de licence professionnelle.

Figure 15 : Schma de principe botier de conversion

VCC-
entree
R
+
-
AO4D
TL084
12
13
14
R
C
VCC-
+
-
AO2B
TL084
5
6
7
+
-
AO3C
TL084
10
9
8
VCC+
R R
VCC-
VCC+
4.7k
+
-
AO1A
TL084
3
2
1
4
1
1
100n
R
VCC-
C
VCC+
C
R
4.7k
R
VCC-
R
POT2
1 3
2
Sortie
BNC
1
2
VCC+
VCC+
R18
POT1
1
3
2
R R

+10

CO

+15

ST
M74HC563B1
ST
W99OTO144
SIL 9,8
7805TC
CO

18

Cblage et essais :

Nous nallons pas dtailler le cblage dans ce chapitre car la totalit des liaisons figure
en annexe (voir annexes 9, 10 et 11).
En ce qui concerne les essais, nous avons d rgler les potentiomtres doffset et de
gain prsents sur les cartes filtre anti-repliement pour profiter pleinement des niveaux de
tensions en sortie, cest dire le +/-10V compatible linterface DSPace.
Le signal provenant dune sonde de courant (voir annexe 1 et annexe 2 page 8) a un
niveau de tension en sortie allant de 0.5 4.5V pour un courant en entre de +/- 25A. De plus,
si le courant est nul, alors la valeur de sortie est 2.5V, do lintrt des rglage : abaisser
loffset de 2.5V revient voluer autour de +/- 2V. Enfin le courant nexcdant jamais 12A
on peut aisment appliquer un gain de 4.
Pour les sondes de tension, voir annexe 3, un rapport de transformation 1000V/10V est
appliqu. Sachant que les tensions en entre sont de lordre de 400V, on peut augmenter le
gain de 2.
Pour la sonde tachymtrique, le rapport de transformation est de 10V pour 1000tr/min.
Pour 1500tr/min, on aura une tension de 15V en sortie de sonde. Il est donc impratif
dappliquer un facteur 2/3 pour rester dans la plage +/-10V (voir chapitre sur le chane de
mesure).



CONCLUSION

Dans la continuit du projet ralis par les deux tudiants de licence professionnelle,
nous avons tudi et conu une interface dinstrumentation pour un moteur asynchrone
triphas.

Lachvement de ce projet nous permis dapprhender les difficults rencontres par
les dveloppeurs en lectronique, et notamment la rigueur apporte chacune des ralisations.
De plus, de belles opportunits se sont offertes nous du fait de la contribution active de M.
Sylvain Lebargy, qui nous a prodiguer bon nombre dastuces et de conseils dans son domaine,
que ce soit pour ltude ou mme pour les essais. Enfin, la manipulation de loutil
professionnel ORCAD est une chance car la complexit de son utilisation rend quasi
impossible son apprentissage sans une relle formation.

En ce qui concerne les amliorations apportes linterface, la premire que lon peut citer
concerne laspect architectural. En effet, le fait de rassembler en un seul bloc la totalit des
sondes, des alimentations et des connections, simplifie considrablement toute manipulation
de linterface. A noter galement les possibilits dextension de ce systme car deux circuits
filtre anti-repliement additionnels sont dj en place dans linterface, rendant aise une
quelconque modularit pour les applications suivre. Enfin, le point le plus important
concerne la scurit, puisque des tensions avoisinant les 400V traversent les sondes de
tensions, il tait impratif dempcher tout contact avec les borniers, comme ce fut le cas avec
le prototype antrieur. De mme pour lalimentation de la bobine du contacteur o circule
230V ses bornes.




19









Botier de conversion 0-10V en 0-15V:

Ce botier (voir figure 15) a pour unique but de convertir un signal continu 0/10V,
venant de lordinateur, en un signal 0/15V continu pour la commande des IGBT de
londuleur. Les composants 74HC573 et ULN2805A figurent en annexe 4 et 5. Pour plus de
dtails, consulter le rapport des tudiants de licence professionnelle.

Figure 15 : Schma de principe botier de conversion

Cblage et essais :

Nous nallons pas dtailler le cblage dans ce chapitre car la totalit des liaisons figure
en annexe (voir annexes 9, 10 et 11).
En ce qui concerne les essais, nous avons d rgler les potentiomtres doffset et de
gain prsents sur les cartes filtre anti-repliement pour profiter pleinement des niveaux de
tensions en sortie, cest dire le +/-10V compatible linterface DSPace.
Le signal provenant dune sonde de courant (voir annexe 1 et annexe 2 page 8) a un
niveau de tension en sortie allant de 0.5 4.5V pour un courant en entre de +/- 25A. De plus,
si le courant est nul, alors la valeur de sortie est 2.5V, do lintrt des rglage : abaisser
loffset de 2.5V revient voluer autour de +/- 2V. Enfin le courant nexcdant jamais 12A
on peut aisment appliquer un gain de 4.
+10V
COM
+15V
ST
M74HC563B1
ST
W99OTO144
SIL 9,8
7805TC
COM
20

Pour les sondes de tension, voir annexe 3, un rapport de transformation 1000V/10V est
appliqu. Sachant que les tensions en entre sont de lordre de 400V, on peut augmenter le
gain de 2.
Pour la sonde tachymtrique, le rapport de transformation est de 10V pour 1000tr/min.
Pour 1500tr/min, on aura une tension de 15V en sortie de sonde. Il est donc impratif
dappliquer un facteur 2/3 pour rester dans la plage +/-10V (voir chapitre sur le chane de
mesure).





CONCLUSION

Dans la continuit du projet ralis par les deux tudiants de licence professionnelle,
nous avons tudi et conu une interface dinstrumentation pour un moteur asynchrone
triphas.

Lachvement de ce projet nous permis dapprhender les difficults rencontres par
les dveloppeurs en lectronique, et notamment la rigueur apporte chacune des ralisations.
De plus, de belles opportunits se sont offertes nous du fait de la contribution active de M.
Sylvain Lebargy, qui nous a prodiguer bon nombre dastuces et de conseils dans son domaine,
que ce soit pour ltude ou mme pour les essais. Enfin, la manipulation de loutil
professionnel ORCAD est une chance car la complexit de son utilisation rend quasi
impossible son apprentissage sans une relle formation.

En ce qui concerne les amliorations apportes linterface, la premire que lon peut
citer concerne laspect architectural. En effet, le fait de rassembler en un seul bloc la totalit
des sondes, des alimentations et des connections, simplifie considrablement toute
manipulation de linterface. A noter galement les possibilits dextension de ce systme car
deux circuits filtre anti-repliement additionnels sont dj en place dans linterface, rendant
aise une quelconque modularit pour les applications suivre. Enfin, le point le plus
important concerne la scurit, puisque des tensions avoisinant les 400V traversent les sondes
de tensions, il tait impratif dempcher tout contact avec les borniers, comme ce fut le cas
avec le prototype antrieur. De mme pour lalimentation de la bobine du contacteur o
circule 230V ses bornes.