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METODOLOGA APLICADA AL DESARROLLO DE MQUINAS MECATRNICAS

Resumen
El presente trabajo inicia con una resea sobre el desarrollo de la Mecatrnica en el mundo, as como algunos datos sobre las actividades del conocimiento de esta disciplina en Mxico. Se muestra el concepto de la mecatrnica, y como puede ayudar a realizar de forma integral diseo y desarrollos de mquinas. Se propone una metodologa de diseo, y los objetivos que se buscan lograr con dicho mtodo, as como algunas experiencias de proyectos realizados bajo este enfoque. El trabajo finaliza mostrando algunas reflexiones sobre como la mecatrnica puede ayudar al desarrollo de mquinas que requieren sistemas altamente integrados, no solo desde el punto de vista operacional, sino tambin desde el punto de vista del diseo.

1. Introduccin
Dentro de ambiente de diseo de productos o procesos, es comn distinguir mtodos o tcnicas para resolver problemas especficos en Ingeniera, especialmente cuando se trata de sistemas en donde incide ms una disciplina que otra. Sin embargo, la evolucin de las mquinas y las tcnicas asociadas a su diseo muestran que existen dificultades para lograr integrar tcnicas y mtodos que han funcionado bien de forma aislada, pero que en diseos especiales, principalmente en aquellos en donde se combinan efectos de diferente naturaleza, aplicar las tcnicas de diseo convencional no siempre es la mejor alternativa para solucionar los problemas de diseo. En este sentido, hace ms de veinte aos se inici en Japn una disciplina de Ingeniera orientada a resolver problemas mecnicos y electrnicos en el diseo de productos [1]. A esta disciplina se le denomin: Mecatrnica, y consisti en integrar tcnicas de diseo mecnico considerando la interaccin de dichos sistemas con los componentes electrnicos. En Europa, hace una dcada la mayora de los Ingenieros no conocan o bien tenan poca idea de lo que significaba la mecatrnica, ya que esta se consideraba como una forma de diseo revolucionaria, pero no muy clara. Sin embargo, para algunos grupos europeos result sumamente interesante esta nueva forma de diseo, por lo que se crearon diversas asociaciones como The Danish Mechatronics Association, The Mechatronics Group of Finland, The Hungarian Mechatronics Association, y diversos centros de Diseo en Italia, Inglaterra, Alemania y Suecia, principalmente[2]. En Estados Unidos de Amrica, en la ltima dcada se han efectuado diversos eventos orientados a conocer y a difundir la Mecatrnica [3], as mismo se ha intentado formar Ingenieros con algn conocimiento sobre la Mecatrnica. A pesar del inters, se han tenido problemas ya que principalmente se han creado materias o mdulos en donde se incluyen estudios de microprocesadores o aplicaciones de microcontroladores y sensores, los cuales no son suficientes para lograr una metodologa clara de integracin. Universidades como Colorado State, Georgia Institute of Technology, University of Washington, Iowa University, Purdue University ofrecen algunos cursos sobre mecatrnica, pero han sido pocos los resultados por ofrecer una licenciatura. En muchos casos, la estructura operativa de las universidades no les ha permitido abrir una licenciatura, debido a que primero se debe crear un Departamento de Mecatrnica. A pesar de estos problemas, diversas universidades ofrecen estudios de licenciatura en Ingeniera con especialidad en el Diseo de Sistemas Electromecnicos, como la Universidad de Ohio. El hecho de que este tipo de disciplinas se desarrolle en las Universidades e Institutos es importante para lograr una formacin y un cambio en la manera en que las personas efectan diseos de mquinas complejas, as tambin como desarrollar habilidades de integracin que les permita una mayor eficiencia en el proceso de diseo.

2. El Concepto de la Ingeniera Mecatrnica


Aunque la Mecatrnica ha sido interpretada y definida de forma diferente por diversos especialistas y asociaciones. El concepto de la mecatrnica es muy sencillo, y este se basa en integrar conocimientos de varias reas de la Ingeniera, principalmente de la mecnica y la electrnica. Cuando estos conocimientos se integran y se relacionan entre s, resulta ms completa la evaluacin de los problemas de diseos. Personalmente, considero que la mecatrnica es una disciplina orientada a integrar las tecnologas de la Ingeniera Mecnica, Electrnica e Informtica para innovar productos, procesos o sistemas. Existen muchas mquinas que podran considerarse de tipo mecatrnico, como por ejemplo un horno de microhondas, una lavadora programable, o un telfono. Sin embargo, el concepto de la mecatrnica no se basa en el hecho de que estos productos tengan componentes mecnicos, elctricos y de computo, que de hecho una buena parte as es, sino tambin en la forma en que estos productos fueron diseados y desarrollados.

3. Ingeniera Mecatrnica en Mxico


La historia de la Mecatrnica en Mxico inicia a principios de los 90, cuando varias Instituciones de Educacin Superior como la Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM), la Universidad Anhuac del Sur (UAS) y el Instituto Politcnico Nacional (IPN) ofrecen las primeras asignaturas orientadas en la enseanza del concepto de la Mecatrnica en licenciatura y postgrado. En 1994, inicia esta opcin educativa la Universidad Anhuac del Sur, posteriormente en 1997 la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y Tecnologas Avanzadas (UPIITA) del IPN ofrece la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica en Mxico. Ambas carreras iniciaron con un grupo reducido de alumnos. A mediados de los 90s, otras Universidades se interesan en conocer ms sobre esta disciplina y de las posibilidades que tiene esta disciplina para lograr un mejor desarrollo profesional de sus egresados [4]. A finales de los 90s, algunas Instituciones brindan estudios ms completos de la Mecatrnica mediante diplomados y cursos de especializacin en postgrado, como es el caso del Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM) en colaboracin con la empresa FESTO. As mismo, otras Universidades como la Universidad Iberoamericana, La Salle y la UNAM, brindan estudios similares mediante carreras como Ingeniera Ciberntica y en Sistemas Computacionales. A mediados del 2000, el ITESM se suma a las Universidades que ofrecen la carrera de Ingeniera Mecatrnica en el mundo, despus de un largo y complejo proceso que le llevo varios aos, se logra formar la Academia de Mecatrnica del Sistema ITESM, coordinados por el Dr. Eugenio Garca del Campus Monterrey. Recientemente, se han creado diversos Departamentos de Mecatrnica en Universidades, Institutos y Centros de Investigacin y Desarrollo, los cuales se encuentran en los primeros aos de operacin. En las Universidades la formacin del Ingeniero se basa en lograr una generalizacin de conocimientos en Mecnica, Electrnica e Informtica bajo un enfoque mecatrnico. Por su parte, los centros de investigacin se orientan a realizar proyectos tecnolgicos en donde se requieren resolver problemas complejos de Ingeniera. La Unidad de Postgrado del Centro de Ingeniera y Desarrollo Industrial del Estado de Quertaro, CIDESI, a travs del Postgrado Interinstitucional en Ciencia y Tecnologa, PICYT, se encuentra realizando programas de Mecatrnica a nivel de Especializacin, Maestra y Doctorado, estos programas se suman a la formacin de alto nivel en Mxico que efecta desde 1997 el Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados del Instituto Politcnico Nacional, a travs del Doctorado en Ingeniera con especialidad en Mecatrnica. El Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico, CENIDET ofrece desde 1997 el Programa de Especializacin en Ingeniera Mecatrnica y desde el 2000 los programas de Maestra y Doctorado en Ciencias en Ingeniera Mecatrnica. Recientemente, en el 2004 la Universidad Modelo, en Mrida se encuentra desarrollando su programa de Maestra en Ingeniera Mecatrnica.

4. Metodologa
El propsito de tener una metodologa que nos permita desarrollar mquinas de tipo mecatrnico, es decir mquinas en donde los sistemas mecnicos, electrnicos y computacionales convergen de forma significativa en el diseo de la mquina, es que dicha metodologa nos ayudar a: Reducir los tiempos de diseo e implantacin Reducir los costos asociados al diseo y la implantacin. Tener un orden de actividades en un proyecto integral Visualizar la direccin de un proyecto

La Fig.1 muestra la relacin de algunas actividades generales asociadas al desarrollo de una mquina de este tipo.

Fig.1 Diagrama de actividades generales

Aunque esta metodologa se refiere principalmente a las actividades asociadas de diseo y al desarrollo de la mquina, as como a la relacin de estas actividades entre ellas, es importante mencionar que antes de aplicar algunas de estas ideas, el lder o responsable del proyecto, debe tener presente un trabajo previo en donde se hayan definido los siguientes puntos: a) Las ventajas y desventajas de la mquina b) Las normas y limitaciones del proyecto c) La justificacin del proyecto bajo diversos criterios (econmicos, sociales, etc.) d) La definicin clara y precisa de los objetivos del proyecto. e) Las caractersticas tcnicas de la mquina f) La evaluacin de los conceptos de diseo de los sistemas de la mquina g) La seleccin de la mejor alternativa con base en criterios claros y definidos Con relacin a este ltimo punto, he de mencionar que me ha dado buenos resultados utilizar la tcnica de QFD, Quality Function Deployment [5]. Dicha tcnica se recomienda no solo para evaluar de forma objetiva la seleccin de algn subsistema o parte de una mquina, sino tambin para el uso y/o la adquisicin de equipos o herramientas requeridos en el desarrollo de la mquina. Una vez que se ha logrado la definicin y seleccin de la mejor alternativa, la Fig.1 nos indica de forma general las actividades asociadas al desarrollo de una mquina diseada bajo el concepto de la mecatrnica. En ella puede observarse como es posible lograr conjuntar actividades de diseo asistido por computadora, utilizando para ello diversas herramientas y tcnicas, las cuales dependern en algunos casos del problema de diseo a resolver, en otros de la infraestructura con la que se cuenta para realizar el proyecto, y en otras ocasiones de la experiencia de los participantes en el proyecto, principalmente. Para cada uno de estos casos es fundamental justificar de forma objetiva la utilizacin de las tcnicas que se aplicarn, as como la forma en que se integrarn en las actividades al proyecto.

Fig. 2 Actividades orientadas al control asistido por computadora

El mtodo que se propone en este trabajo no intenta mostrar una nueva tcnica de diseo, es ms bien una manera de como se pueden integrar las actividades de diseo y su interaccin con actividades de manufactura, instrumentacin y control en mquinas especiales. La Fig. 2 nos muestra el complemento de actividades asociadas al diseo del sistema de control, y su relacin con las mostradas en la Fig.1

5. Resultados
Es indudable que un mtodo cuando se aplica y muestra ser efectivo para lo que fue creado este se fortalece y se mejora. En este sentido, la propuesta aqu presentada ha mostrado ser efectiva en proyectos de investigacin y desarrollo de mquinas, ya que ha logrado disminuir significativamente el tiempo estimado de diseo y desarrollo de sistemas electromcanicos, aunque su uso no se ha generalizado ni difundido de manera amplia [6].

6. Conclusiones
La claridad de conceptos y tareas relacionadas con la realizacin de una mquina bajo la filosofa de la mecatrnica es un primer paso para lograr que en Mxico se conozca y valore su utilizacin, este conocimiento no slo se dirige hacia las personas que tienen que ver directamente con las actividades de diseo o construccin, sino tambin con aquellas que dirigen o coordinan tareas en un proyecto de este tipo. En este sentido, este artculo muestra una metodologa que puede ayudar a clarificar y ordenar algunos conceptos y actividades asociadas al desarrollo de una mquina. A medida que se vaya adoptando esta disciplina como una forma de trabajo, los diseos y las tareas involucradas lograrn una mejor conjuncin de objetivos y esfuerzos, en comparacin con los tradicionales mtodos de diseo de la Ingeniera Mecnica. Es importante indicar, que el mtodo de diseo mecnico ha mostrado ser muy efectivo para algunos tipos de mquinas, pero que no es la mejor solucin en muchos casos, sobre todo en aquellos en donde existen problemas de integracin de componentes electrnicos y servosistemas.

7. Agradecimientos
Deseo dar las gracias a todos aquellos profesores e investigadores que han discutido y analizado el mtodo propuesto en este trabajo, as como a mis alumnos de licenciatura y de postgrado que despus de haber aplicado algunas de las ideas de la metodologa propuesta se han tomado el tiempo para mostrarme sus sugerencias y algunos cambios que inicialmente no haba considerado.

8. Referencias
[1] Comerford R., Mecha...what?, IEEE Spectrum, Tutorial/Design, August 1994. [2] Memis A., Robert M. Parking, Engineering Education for Mechatronics, IEEE Transactions on Industrial, Electronics, Vol.43, No.1, February 1996. [3] Stanford University, Proc. Workshop Mechatronics Education, Stanford University, USA, July 21, 1994. [4] Vargas E. Mecatrnica. Perspectivas de Aplicacin y Desarrollo en Mxico, Revista NTHE Centro Bajo, No. 21 ao IV, Suplemento Especial, pp. 20, 1997. [5] Cohen L., Quality Function Deployment: How to Make QFD Work for You, Addison-Wesley 1995. [6] Developing a New Automatic Machine to Manipulate Sheet of Cardboard, W. Rodrguez, E. Vargas. Proceedings of the International Symposium on Robotics and Automation, ISRA 2004, ISBN 970-9702-00-9, 25-27 August, 2004. Quertaro City.

9. Bibliografas

Jos Emilio Vargas Soto Centro de Ingeniera y Desarrollo Industrial Pie de la Cuesta 702, Col. Desarrollo San Pablo. CP 76160, Quertaro, Qro. emilio@mecatrnica. http://www.mecamex.net/docs/meca01.pdf http://www.mecamex.net/informacion_articulos.htm (asociacion d emecatronica A.C.)