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PROYECTO DE ARQUITECTURA INCUBADORA HUEVOS DE CODORNIZ “INCUBATOR”

WILMER ANDRES ARCHILA TIBADUIZA MARGARITA ROSA OROZCO ROJAS

Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga Kilómetro 7 vía a Piedecuesta

Chapu_1304@hotmail.com

Resumen: Incubator, consiste en una caja de acrílico la cual tiene como objetivo mantener una temperatura de 32ºC dentro de la misma para doce huevos de codorniz, en el momento que se exceda la temperatura deseada se encenderá un cooller que se encuentra en uno de los lados laterales de la incubadora para bajar la temperatura . Con un teclado matricial se manejara el set point, es decir, la temperatura que se escriba en el teclado será la máxima temperatura que debe mantenerse en la incubadora cuando esta se sobrepase a la escrita se encenderá el cooller. La temperatura que se escriba en el teclado será mostrada en un LCD, en el LCD también se mostrara la temperatura que hay en la incubadora. Mediante el dsPIC30F3014 se manejaran tres servomotores, el primero estará en la mitad de la caja de la incubadora para mover la base hacia la derecha e izquierda (donde estarán los huevos de codorniz) cada cinco segundos; el segundo servomotor estará en la parte lateral superior derecha donde termina la superficie de la caja, este servomotor girara para abrir la tapa de la caja en el momento que se oprima el botón numeral del teclado y cerrara la tapa en el momento que se oprima asterisco en el teclado el ultimo servomotor estará en la parte lateral superior izquierda el cual cumplirá la misma función de segundo servomotor. También se utilizo un sensor de temperatura LM35 para detectar la temperatura de la incubadora y un conversor análogo digital para que en el dsPIC entre un valor binario, la temperatura será generada por un bombillo de 110 voltios que permanecerá encendido.

Palabras clave: Incubadora, dsPIC, Control de temperatura, huevos,

1.

INTRODUCCIÓN

Durante todo el semestre se aprendieron conceptos sobre arquitectura de computadores la cual hicieron que nuestro conocimiento tuviera un mayor enriquecimiento sobre esta materia para poder así aplicarlos mas adelante. Por esta razón se quiere mostrar lo aprendido mediante este proyecto, el cual nos permite mostrar y aplicar mediante las bases dadas por el maestro durante todo el semestre.

INCUBATOR, consiste en el desarrollo de un sistema electronico lo cual reune movimientos de motores de distntas maneras para realizar diferentes funciones especificas para cada uno. Todo se desarrollo con los conceptos basicos obtenidos durante el semestre realizando una programación con Mplab para dsPIC el cual controlara todo el sistema de la incubadora.

2. ESQUEMA SISTEMATICO

todo el sistema de la incubadora. 2. ESQUEMA SISTEMATICO Fig 1. INCUBATOR, incubadora de huevos de

Fig 1. INCUBATOR, incubadora de huevos de codorniz realiza las siguientes funciones:

Controlar la temperatura de los huevos

Girar base de huevos de codorniz

Abrir tapa de la incubadora

Mantener temperatura máxima

Mostrar temperatura en un LCD

1.1. Controlar la temperatura de los huevos: Un bombillo en el interior de la caja de la incubadora dará cierta temperatura, el sensor LM35 detectara esta temperatura. Este sensor conectado al conversor analogo digital para que el conversor la tome en binario y las salidas de este estaran conectadas a los 6 bits del dsPIC. Mediante la programación relizada se encendera un couller para que baje la temperatura cuando sobrepase los limites puestos por un teclado matricial

1.2. Girar base de huevos de codorniz: Para girar la base de los huevos se realizo una programación la cual consiste: primero en girar la base hacia la derecha30º ; segundo: girar la base hacia la izquierda a 0º este movimiento se realizara cada cinco segundos, esto es para que los huevos mantengan estado natural.

1.3. Abrir la tapa de la incubadora: Con dos servomotores se pretendera abrir la tapa de la incubadora, estos iran en las partes laterales superiores de la caja uno a cada lado, el cual mediante la programación realizada estos dos deberan abrir la puerta cuando se desee mediante el teclado matricial al pulsar asterisco (cerrar tapa) y al pulsar numeral (abrir tapa).

1.4. Mantener Temperatura maxima: Se realizo cierta programación para que mediante un teclado matricial el usuario pueda adaptar la temperatura maxima deseada que tenga la incubadora.

1.5. Mostrar temperatura en un LCD: En el LCD se mostrara la temperatura que tiene la incubadora en su interior, tambien se mostrara la temperatura maxima deseada por el usuario, en el momento que la temperatura de la incubadora sobrepase el valor dado por el usuario (set point) el couller inmediatamente se encendera.

3. ESQUEMA SISTEMATICO

ETAPA

MOTOR

1

MOTOR 2

MOTOR 3

Inico

Tapa de la incubadora

45º, -45º

45º,-45º

 

Base de los huevos

30º,-30º

   

Tabla#1. muestra el giro de los motores cuando estan en inicio y luego el proceso que realizan.

4. CONCLUSIONES

Gracias a todo el proceso durante el semestre se pudo llegar a aplicar los conceptos teoricos y pràcticos en las clases en nuestro proyecto, ya que se pudo hacer una incubadora controla mediante la programación assembler.

Es importante tener en cuenta muchas variables a la hora de realizar un proyecto como lo es el peso de la tapa

A la hora de realizar el programa, es importante tener

en cuenta los W que se utilizan para cada variable,

por ejemplo es importante usar solo un W para lis motores y ni utilizarlos mas en el programa para evitar confusiones y errores en el mismo

Es muy importante a la hora de realizar proyectos, tener en cuenta el peso que soportan los motores para evitar errores.; ya que hay pesos que los motores no pueden soportar y por ende no s epuede realizar el programa correctamente.

Es importante saber que dentro de la incubadora no

se `pueden presentar temperaturas mas bajas que las

del ambiente, es decir, que si la temperatura ambiente es 36, la temperatura dentro de la incubadora no puede ser menor, debido a que necesitaria algun soporte que la enfriara.

REFERENCIAS

Hernández, Carlos Gerardo. (2004) Microcontroladores de Microchip. Universidad Pontificia Bolivariana. Bucaramanga Colombia.

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