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Introduction a llectronique de puissance ` e Synth`se des convertisseurs e

Lyce Richelieu e TSI 1 Anne scolaire 2007 - 2008 e Sbastien GERGADIER e 18 fvrier 2008 e

Table des mati`res e


1 Synth`se des convertisseurs statiques e 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Sources de tension et courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Source de tension parfaite . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Source de courant parfaite . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4 Inuence dune inductance sur une source de tension . 1.2.5 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.6 Rversibilit des sources dentre et de sortie . . . . . e e e 1.2.7 Rgles dinterconnexion des sources . . . . . . . . . . . e 1.2.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Les interrupteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Les interrupteurs parfaits . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Interrupteurs a semi-conducteurs . . . . . . . . . . . . ` 1.3.3 Les dirents types de composant semi-conducteur e possible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4 Rgime dynamique / Mode de commutation . . . . . . e 1.3.5 Classication des interrupteurs . . . . . . . . . . . . . 1.4 Structures des convertisseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Convertisseur direct tension/courant . . . . . . . . . . 1.4.2 Convertisseur direct courant/tension . . . . . . . . . . 1.4.3 Structure des convertisseurs indirects . . . . . . . . . . 1.4.4 Convertisseur indirect tension/tension . . . . . . . . . 1.4.5 Convertisseur indirect courant/courant . . . . . . . . . 1.5 Synth`se des convertisseurs statiques . . . . . . . . . . . . . . e 1.6 Etude de cas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Hacheur non rversible en courant . . . . . . . . . . . e 1.6.2 Hacheur rversible en courant . . . . . . . . . . . . . . e 3 3 3 4 5 6 8 9 9 10 11 12 12 13 13 15 18 20 20 22 22 24 24 26 27 27 28

2 Les lments constitutifs des convertisseurs statiques ee 34 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.2 Les diodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.2.1 Caractristiques Ik (Vk ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 e 1

` TABLE DES MATIERES 2.2.2 Commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Les thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Caractristique statique Ik (Vk ) . . . . . . . . . . . . . e 2.3.2 Amorage du thyristor . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 2.4 Caractristiques gnrales des interrupteurs commands . . . e e e e 2.5 Les transistors bipolaires (BJT) et Darlington monolithiques (MD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Les MOSFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 Les thyristors commands ` louverture (GTO) . . . . . . . . e a 2.8 Les transistors bipolaires ` grille isol (IGBT) . . . . . . . . . a e 2.9 Les thyristors MOS commands (MCT) . . . . . . . . . . . . e 2.10 Comparaison des interrupteurs commandables . . . . . . . . .

2 36 37 37 38 40 44 46 48 49 49 50

Chapitre 1

Synth`se des convertisseurs e statiques


1.1 Introduction

Lobjectif est de raliser, a partir dun cahier des charges, la synth`se de e ` e la structure dun convertisseur statique. Il sagit donc de retrouver, dune faon purement logique et sans faire appel aux habitudes, les structures des c convertisseurs connus et de dcouvrir de nouvelles structures a partir de ce e ` mme raisonnement logique. e Un convertisseur statique est un montage utilisant des interrupteurs ` semia conducteurs permettant par une commande convenable de ces derniers de rgler un transfert dnergie entre un gnrateur et un rcepteur. Ce transe e e e e fert pourra, dans certains cas, tre rversible. Pour tenir compte de cette e e rversibilit, on prf`rera utilis les termes de sources dentre et de source e e ee e e de sortie. En eet, lors dun fonctionnement rversible, la source dentre e e joue le rle de rcepteur et la source de sortie joue le rle de gnrateur. o e o e e Le probl`me de la synth`se dun convertisseur statique se pose donc en les e e termes de : Eectuer un certain type de conversion dnergie entre une source e dentre et une source de sortie dnies par le cahier des charges. e e Pour russir ce travail, il faut bien entendu possder un minimum de connaise e sance sur les interrupteurs statiques et savoir caractriser parfaitement les e sources dentre et de sortie. e

1.2

Sources de tension et courant

Les sources dentre et de sortie sont les seuls lments connus au dbut e ee e de la synth`se. Deux grandes familles doivent tre distingues : les sources e e e de tension et les sources de courant.

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

1.2.1

Source de tension parfaite

Dnition 1 : Une source de tension est dite parfaite lorsquelle est e capable dimposer une tension quelque soit le courant de charge. Cela implique que limpdance srie de la source soit nulle ou ngligeable e e e devant limpdance de la charge. e On peut donc reprsenter la caractristique tension/courant dune source e e de tension parfaite par la gure 1.1.

Fig. 1.1 Caractristique dune source de tension parfaite. e

Dans la suite du cours, nous utiliserons le symbole de la gure 1.2 pour reprsenter une source de tension parfaite. e

Fig. 1.2 Reprsentation dune source de tension parfaite. e

Dans le cas o` la source est du type continu, on peut imposer la cau ractrisation de la source en source de tension. Pour cela, il sut de rajouter e un condensateur en parall`le (gure 1.3). e Si la source est du type alternatif, la solution qui consiste ` placer un a condensateur en parall`le pour obtenir une source de tension est dicilement e

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

Fig. 1.3 Ralisation dune source de tension. e

applicable. En eet, si la valeur de la capacit du condensateur est leve, ce e e e dernier constitue un court-circuit pour la source alternative (1/C = 0). Si la valeur de la capacit est trop faible, on risque de produire le phnom`ne e e e de rsonance. e

1.2.2

Source de courant parfaite

Dnition 1 : Une source de courant est dite parfaite lorsquelle est e capable dimposer un courant quelque soit la tension a ses bornes. ` Cela implique que limpdance srie de la source soit innie ou tr`s grande e e e devant limpdance de la charge. e On peut donc reprsenter la caractristique tension/courant dune source e e de courant parfaite par la gure 1.4.

Fig. 1.4 Caractristique dune source de courant parfaite. e

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

Dans la suite du cours, nous utiliserons le symbole de la gure 1.5 pour reprsenter une source de courant parfaite. e

Fig. 1.5 Reprsentation dune source de courant parfaite. e Dans le cas o` la source est du type continu ou alternatif, on peut u imposer la caractrisation de la source en source de courant. Pour cela, il e sut de rajouter une inductance en srie (gure 1.6). e

Fig. 1.6 Ralisation dune source de courant. e

1.2.3

Remarques

Dans certains ouvrages, les auteurs donnent dautres dnitions pour e caractriser les sources parfaites de courant et de tension. e

Source parfaite de tension Dnition 2 : Une source de tension est dite parfaite quand la tension e a ` ses bornes ne peut pas subir de discontinuit du fait de la variation de la e charge.

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

Dnition 3 : Une source de tension est dite parfaite lorsquelle est e a une impdance instantane nulle. e e

Source parfaite de courant Dnition 2 : Une source de courant est dite parfaite quand le courant e qui la traverse ne peut subir de discontinuit du fait de la variation de la e charge. Dnition 3 : Une source de courant est dite parfaite lorsquelle est a une e impdance instantane innie. e e

Exemples Condensateur : Cest une source de tension puisquune variation instantane de la tension e a ` ses bornes (dV/dt inni) conduirait a un courant inni, pour la dnition ` e 2. Limpdance du condensateur Z(p) = 1/Cp tend vers 0 pour p tendant vers e linni. Un condensateur a une impdance instantane nulle. Cest donc e e bien une source de tension au regard de la dnition 3. e Inductance : Cest une source de courant puisquune variation instantane du courant e dans cette inductance (dI/dt inni) conduirait a une tension innie a ses ` ` bornes, pour la dnition 2. e Limpdance de linductance Z(p) = Lp tend vers linni pour p tendant e vers linni. Une inductance a une impdance instantane innie. Cest e e donc bien une source de courant au regard de la dnition 3. e

Justication de lutilisation dinductance ou condensateur pour modication de la nature de la source La dmonstration qui suit, nest valable que pour des signaux continus, e mais une dmonstration similaire pourrait tre faite pour des sources altere e natives. Utilisation dun inductance en srie avec une source de tension parfaite e La tension aux bornes de linductance note uL sexprime par : e uL = L di =Ev dt (1.1)

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES soit en fait :

di = (E v)/L (1.2) dt Si linductance L est grande (plusieurs milliHenry), on obtient donc : di =0 dt (1.3)

Donc, un courant i constant et indpendant de la tension v. Ce qui est bien e la caractristique dune source de courant. e Utilisation dun condensateur en parall`le avec une source de courant parfaite e Le courant traversant le condensateur not iC sexprime par : e iC = C soit en fait : dv =I i dt (1.4)

dv = (I i)/C (1.5) dt Si la valeur de la capacit est grande (plusieurs microFarad), on obtient e donc : dv =0 (1.6) dt Donc, une tension v constant et indpendant du courant i. Ce qui est bien e la caractristique dune source de tension. e

1.2.4

Inuence dune inductance sur une source de tension

Considrons une batterie daccumulateurs (suppose bien charge) relie e e e e a ` une charge consommant 10A par un cble et un interrupteur tel que la a gure 1.7.

Fig. 1.7 Inuence dune inductance sur une source de tension.

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

Linductance moyenne dun cble est de 1H.m1 et le temps douvera ture ton est de 100 nano-secondes. Dispose ton dune source de tension ou de courant pour une longueur de 1m ou de 0.01m ? Si la longueur est de 1 m, la surtension provoque ` louverture de line a terrupteur est : 10 di = 1.106 . = 100 Volts (1.7) dt 100.109 A cause des cbles de liaison, la charge ne peut pas tre alimente par une a e e source de tension. Si la longueur est de 0.01 m, la surtension provoque ` louverture de e a linterrupteur est : L 10 di = 0, 01.106 . = 1 Volts (1.8) dt 100.109 Si la fem est de quelques dizaines de volts, on pourra considrer la batterie e comme une source de tension. L

1.2.5

Remarques

On a vu prcdemment que mme si la source dentre peut tre e e e e e considre comme une source de tension, lensemble des cbles reliant la ee a source dentre ` la charge peut changer la nature de cette source. Par e a consquent, en lectronique de puissance, il faudra tre vigilant au cblage e e e a qui introduit des inductances parasites. Cette prsence dinductances parae sites ncessitera dajouter un condensateur en parall`le avec la source de e e tension.

1.2.6

Rversibilit des sources dentre et de sortie e e e

La dtermination des rversibilits des sources dentre et de sortie est e e e e fondamentale car elle va nous permettre den dduire les caractristiques e e statiques des interrupteurs utiliss. e La tension ou le courant sont dits continus si ils sont unidirectionnels. La tension ou le courant sont dits alternatifs si ils sont priodiques et e poss`dent une valeur moyenne nulle. e Une source est dite rversible en tension si la tension a ses bornes peut e ` changer de signe. De mme, une source est dite rversible en courant si le courant qui la e e traverse peut sinverser. Exemples : Le circuit dinduit dune machine a courant continu est quivalent a une ` e ` source de courant ` cause de linductance ds aux bobinages. Si on dispose a u

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

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dune inversion du sens de rotation et dun freinage lectrique (inversion du e courant dinduit), la source sera rversible en tension et en courant. e Une batterie daccumulateurs est une source de tension non rversible en e tension et rversible en courant (charge et dcharge). e e

1.2.7

Rgles dinterconnexion des sources e

Au cours de son fonctionnement, le convertisseur statique connecte par lintermdiaire de ses interrupteurs, les sources entre lesquelles il assure et e contrle lchange de lnergie. o e e Pour que ces liaisons puissent se faire, un certain nombre de r`gles sont ` e a respecter imprativement. e R`gle 1 e Une source de tension ne doit jamais tre court-circuite mais elle peut e e tre ouverte (gure 1.8). Sinon le courant serait destructeur. e

Fig. 1.8 R`gle 1. e

R`gle 2 e Le circuit dune source de courant ne doit jamais tre ouvert mais il peut e tre court-circuit (gure 1.9). Sinon louverture provoque une surtension. e e R`gle 3 e Il ne faut jamais connecter entre elles deux sources de mme nature e (gure 1.10). R`gle 4 e On ne peut connecter entre elles qune source de courant et une source de tension. Les deux interrupteurs doivent tre rigoureusement e complmentaires (gure 1.11). e

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

11

Fig. 1.9 R`gle 2. e

Fig. 1.10 R`gle 3. e

Fig. 1.11 R`gle 4. e

1.2.8

Conclusion

Si le convertisseur statique ne dispose que dinterrupteurs, on ne sait connecter que des sources de natures direntes. e Le plus petit convertisseur poss`de au moins deux interrupteurs. e

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

12

Le fonctionnement de ces deux interrupteurs doit tre rigoureusement e complmentaires. e On peut alors parler de cellule lmentaire de commutation (gure 1.12). ee

Fig. 1.12 Cellule de commutation.

1.3
1.3.1

Les interrupteurs
Les interrupteurs parfaits

Les interrupteurs a semi-conducteur ont un fonctionnement bas sur la ` e proprit dunidirectionnalit en courant et en tension de la jonction PN. ee e Lassociation de plusieurs jonctions permet de multiplier leurs possibilits. e Dans tous les cas, un interrupteur est susceptible de prsenter deux tats e e stables en rgime statique : e Ltat passant (ON) : linterrupteur est dit conducteur, ou ferm, ou e e amor ; ce Ltat bloqu (OFF) : linterrupteur est dit non conducteur, ou ouvert, e e ou bloqu. e En rgime statique, linterrupteur se comporte comme une rsistance e e non linaire, tr`s faible a ltat passant, et tr`s leve ` ltat bloqu. e e ` e e e e a e e Considr comme un diple avec des conventions rcepteur (gure 1.13), ee o e e sa caractristique statique Ik (Vk ) qui reprsente lensemble des points e de fonctionnement de linterrupteur, comporte deux branches situes e enti`rement dans les deux quadrants tels que Vk Ik positifs. Lune sur e e e e laxe de Ik (tat passant), lautre sur laxe des Vk (tat bloqu). Chacune de ces branches pouvant tre unidirectionnelle. e

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

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Fig. 1.13 Convention rcepteur pour les interrupteurs statiques.

1.3.2

Interrupteurs ` semi-conducteurs a

La caractristique statique, qui est une proprit intrins`que de lintere ee e rupteur, peut dans le cas des interrupteurs a semi-conducteurs, se rduire a ` e ` un certain nombre de segments du plan Ik (Vk ).

1.3.3

Les dirents types de composant semi-conducteur e possible

Interrupteurs a 2 segments ` Linterrupteur est unidirectionnel en tension et en courant. On distingue donc quatres caractristiques statiques a 2 segments comme le montre la e ` gure 1.14. Pour deux dentre eux, la tension Vk et le courant Ik sont toujours de mmes signes. e Pour les deux autres, la tension Vk et le courant Ik sont toujours de signes contraires.

Fig. 1.14 Caractristiques statiques a 2 segments. e `

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES Interrupteurs a 3 segments `

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Linterrupteur est bidirectionnel en tension ou en courant. On distingue quatre caractristiques statiques a 3 segments. e ` Deux caractristiques statiques pour les interrupteurs bidirectionnels en coue rant comme lindique la gure 1.15.

Fig. 1.15 Caractristiques statiques a 3 segments bidirectionnels en coue ` rant. Deux autres caractristiques statiques pour les interrupteurs bidirectione nels en tension comme lindique la gure 1.16.

Fig. 1.16 Caractristiques statiques a 3 segments bidirectionnels en tene ` sion. Il faut noter que les interrupteurs poss`dant des caractristiques e e statiques a trois segments peuvent tre synthtiss avec les interrupteurs ` e e e ayant des caractristiques statiques a deux segments, en les associant en e ` srie ou en parall`le. e e

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES Interrupteurs a 4 segments `

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Linterrupteur est bidirectionnel en courant et en tension. Cette caractristique statique est unique et est reprsente sur la gure 1.17. e e e

Fig. 1.17 Caractristiques statiques a 4 segments. e ` De la mme faon, un interrupteur poss`dant une caractristique statique e c e e a ` 4 segments peut tre ralis par association en srie ou en parall`le de deux e e e e e interrupteurs poss`dant des caractristiques statiques a 3 segments. e e `

1.3.4

Rgime dynamique / Mode de commutation e

La caractristique statique courant/tension dun interrupteur est e insusante pour dcrire ses proprits dynamiques. Cest le passage de e ee ltat passant a ltat bloqu ou inversement, ce qui correspond donc dans e ` e e le plan Ik (Vk ) au passage du point de fonctionnement de linterrupteur dun demi-axe ` un demi-axe perpendiculaire. a

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

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La trajectoire suivie par le point de fonctionnement constitue la caractristique dynamique de commutation de linterrupteur. Il est important e de noter que cette caractristique nest pas une proprit intrins`que de e ee e llment, contrairement a sa caractristique statique, mais elle dpend des ee ` e e contraintes imposes par le circuit extrieur. e e Si lon nglige les phnom`nes secondaires (accumulation de charges), e e e linterrupteur tant un lment dissipatif, le trajet du point de fonctionnee ee ment ne peut se faire que dans les quadrants tels que Vk Ik positifs. Aussi bien pour lamorage que pour le blocage, deux modes de changement c dtat (ou modes de commutation) des interrupteurs sont a distinguer : la e ` commutation commande et la commutation spontane. e e Commutation commande e Linterrupteur poss`de, en plus de ses deux lectrodes principales, une e e lectrode de commande sur laquelle il est possible dagir pour provoquer e son changement dtat de mani`re quasi-instantane. Physiquement, cette e e e lectrode permet de modier brusquement la structure interne de llment e ee et par suite faire passer sa rsistance dune valeur tr`s faible (tat passant) e e e a ` une valeur tr`s leve (tat bloqu) ou inversement. e e e e e La caractristique dynamique devant correspondre a une variation continue e ` de rsistance, donc ` un rapport Vk /Ik en permanence positif. On passe e a donc dun point de fonctionnement statique situ sur un demi-axe a un e ` autre demi-axe ` un autre point de fonctionnement situ sur le demi-axe a e perpendiculaire de mme signe que le prcdent tel que le montre la gure e e e 1.18. Si les points de fonctionnement statique imposs par la squence e e

Fig. 1.18 Commutation commande dun interrupteur. e

prcdent la commutation et la squence suivante se trouvent sur les deux e e e demi-axes de mmes signes, cette commutation ne peut tre que commande. e e e

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

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On notera que la commutation commande peut faire appara e tre des contraintes sv`res pour llment. Elles dpendent de la caractristique stae e ee e e tique suivie. Si le temps de commutation est lev, ainsi que la frquence de e e e rptition, les pertes Joule peuvent tre importantes. e e e Commutation spontane e Elle est identiable dans son principe ` celle dune simple jonction PN a (Diode). Elle ne dpend que du circuit lectrique extrieur : llment come e e ee mute naturellement lorsque le point de fonctionnement, se dplaant sur la e c caractristique statique, passe par zro. En simpliant les phnom`nes rels e e e e e au voisinage du zro, nous pouvons admettre quil y a alors une brusque e variation de la rsistance de llment et que le point de fonctionnement va e ee continuer a se dplacer sur le demi-axe perpendiculaire et de signe contraire. ` e Le blocage spontan seectue au passage par zro du courant Ik (gure e e 1.19). Lamorage spontan seectue au passage par zro de la tension c e e

Fig. 1.19 Blocage spontan dun interrupteur. e e Vk (gure 1.20). Si les points de fonctionnement statique imposs par la squence prcdant la commutation et la squence suivante se trouvent e e e e sur les deux demi-axes contraires, cette commutation ne peut tre que e spontane. e Ce mode de commutation seectue avec un minimum de pertes Joule puisque le point de fonctionnement ne quitte pas les axes.

Le cycle de fonctionnement Pour caractriser compl`tement un interrupteur, il faut donc conna e e tre dune part sa caractristique statique et dautre part ses modes de commue tation ` lamorage et au blocage. a c

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

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Fig. 1.20 Amorcage spontan dun interrupteur. e

Au cours dune priode, le point de fonctionnement Ik (Vk ) de linterrupteur e dcrit un cycle. La gure 1.21 montre le cycle idalis dun interrupteur. e e e

Fig. 1.21 Le cycle dun interrupteur.

1.3.5

Classication des interrupteurs

Les interrupteurs utiliss dans les convertisseurs statiques peuvent tre e e classs en fonction de leurs caractristiques statiques a deux, trois ou quatre e e ` segments et la nature de leurs commutations ` lamorage ou au blocage, a c commande ou spontane. e e On rappelle quune commutation commade ne peut se produire que dans les e quadrants 1 et 3, alors quune commutation spontane ne peut se produire e que dans les quadrants 2 et 4. Interrupteurs a 2 segments ` On distingue deux interrupteurs dont les caractristiques statiques e poss`dent deux segments orthogonaux. e

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

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Le premier de ces interrupteurs a la caractristique statique de la gure e 1.14c, et ses commutations damorage et de blocage sont spontans (gure c e 1.22a). Le second de ces interrupteurs a la caractristique statique de la e gure 1.14a, et ses commutations damorage et de blocage sont commands c e (gure 1.22b). Les deux autres cas sont aussi possibles.

Fig. 1.22 Caractristique dynamique dinterrupteurs 2 segments. e

Interrupteurs a 3 segments ` Ces interrupteurs se rpartissent en deux groupes suivant quils sont e bidirectionnels en courant et unidirectionnels en tension (gure 1.23), ou bidirectionnels en tension et unidirectionnels en courant (gure 1.24). Les deux autres cas sont aussi possibles. Dans chacun de ces groupes, les interrupteurs ont la mme caractristique statique et ils ne di`rent donc que e e e par leurs modes de commutation. Il est important de noter quun interrupteur a trois segments qui ` poss`derait ses deux commutations commandes ou ses deux commutations e e spontanes, nexploiterait jamais les trois segments de sa caractristique e e statique. Dans ces conditions, un interrupteur a trois segments poss`de obli` e gatoirement une commutation commande et une commutation spontane. e e Interrupteurs a 4 segments ` Tous les interrupteurs a 4 segments poss`dent la mme caractristique ` e e e statique, ils ne di`rent que par les modes de commutation. e Ces interrupteurs sont essentiellement utiliss dans les changeurs directs e de frquence, et sont pratiquement constitus de deux interrupteurs trois e e segments en srie ou en parall`le. e e

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

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Fig. 1.23 Caractristique dynamique dinterrupteurs a 3 segments bidie ` rectionnels en courant.

Fig. 1.24 Caractristique dynamique dinterrupteurs a 3 segments bidie ` rectionnels en tension.

1.4
1.4.1

Structures des convertisseurs


Convertisseur direct tension/courant

La source dentre est une source de tension, la source de sortie est une e source de courant.

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

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Les direntes possibilits dinterconnexion directes de ces deux sources e e doivent vrier les 4 r`gles nonces au chapitre 1.2.7. e e e e Par consquent, nous savons que lon peut (gure 1.25) : e Relier dans un certain sens lentre et la sortie (tat a) ; e e Relier dans lautre sens lentre et la sortie (tat b) ; e e Les sparer en ouvrant la source de tension et en court-circuitant la e source de courant (tat c). e

Fig. 1.25 Possibilits dinterconnexions dune source de tension et dune e source de courant. On notera que ces trois interconnexions sont ncessaires pour permettre e tous les changes et les rglages dnergie entre la source de tension et la e e e source de courant. Si lon veut raliser ces trois tats sans faire appel ` une e e a source ` point milieu, la solution la plus simple consiste ` faire appel a un a a ` montage en pont a quatre interrupteurs (gure 1.26). `

Fig. 1.26 Conguration de base dun convertisseur tension/courant.

e e Si les interrupteurs K1 et K4 sont ferms, cela donne ltat a. e e Si les interrupteurs K2 et K3 sont ferms, cela donne ltat b. e e Si les interrupteurs K1 et K3 ou K2 et K4 sont ferms, cela donne ltat c. Ce schma sera donc la conguration de base de tous les convertisseurs die rects tension/courant monophass. En tenant compte des rversibilits des e e e

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

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sources, on pourra le simplier dans certains cas. De cette tude, on retiendra donc quun convertisseur direct est un circuit e lectrique constitu uniquements dinterrupteurs. Il est donc tout a fait ine e ` capable de stocker de lnergie, le transfert dnergie seectue directement e e entre lentre et la sortie. e Si les pertes dans le convertisseur sont ngliges, la puissance ` lentre est e e a e gale ` chaque instant a la puissance a la sortie. e a ` `

1.4.2

Convertisseur direct courant/tension

Cest fondamentalement le mme probl`me que celui du convertisseur e e direct tension/courant puisque lon a fait aucune hypoth`se sur le sens de e transfert de lnergie. e La conguration de base dun convertisseur statique direct courant/tension est celle donne en gure 1.26. e

Fig. 1.27 Conguration de base dun convertisseur courant/tension.

1.4.3

Structure des convertisseurs indirects

Les sources dentre et de sortie sont de la mme nature. Pour intercone e necter deux sources de nature identique, il faudra faire appel a des lments ` ee dinterconnexion supplmentaires ne consommant pas dnergie active. On e e pourra donc utiliser soit des condensateurs ou alors des inductances. Deux types de solution sont envisageables. Solutions permettant de se ramener ` des convertisseurs directs a 1. On modie la nature de la source dentre ou de la source de sortie. e Pour raliser la conversion directe tension/tension, on place une ine ductance en srie soit avec la source dentre, soit avec la source de e e sortie (gure 1.28). On se ram`ne alors ` un convertisseur direct coue a rant/tension ou tension/courant, linductance L tant extrieure au e e convertisseur.

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

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Fig. 1.28 Modication de la nature de la source dentre ou de sortie pour e un convertisseur tension/tension.

Pour raliser la conversion courant/courant, on place un condensateur e en parall`le, soit sur la source dentre, soit sur la source de sortie (gure e e 1.29). Ici aussi, on se ram`ne alors ` un convertisseur direct tension/courant e a ou courant/tension, la capacit C tant extrieure au convertisseur. e e e

Fig. 1.29 Modication de la nature de la source dentre ou de sortie pour e un convertisseur courant/courant.

On fait une conversion indirecte en deux tapes utilisant deux convere tisseurs directs. Il nest pas toujours possible de modier la nature dune source. Dans ce cas : pour raliser une conversion tension/tension, on pourra utiliser deux e convertisseurs directs avec une inductance comme tage tampon entre e les deux (gure 1.30a)

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

24

pour raliser une conversion courant/courant, on pourra utiliser deux e convertisseurs directs avec un condensateur comme tage tampon entre e les deux (gure 1.30b)

Fig. 1.30 Utilisation dun tage tampon. e

1.4.4

Convertisseur indirect tension/tension

Dans ce convertisseur indirect, les deux sources de tension ne sont jamais connectes simultanment ` llment de stockage mais successivement : e e a ee linductance L stocke lnergie fournie par une source de tension (gure e 1.31a) ; linductance L restitue son nergie ` lautre source, soit dans un sens e a (gure 1.31b), soit dans lautre sens (gure 1.31c). Pour raliser ces direntes connexions, la solution la plus simple consiste e e a ` faire appel au montage en pont de la gure 1.32. Ce schma sera la cone guration de base des convertisseurs indirects tension/tension. Cette conguration pourra se simplier en fonction des rversibilits des sources. e e

1.4.5

Convertisseur indirect courant/courant

Dans ce convertisseur indirect, les deux sources de courant ne sont jamais connectes simultanment ` llment de stockage mais successivement : e e a ee

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

25

Fig. 1.31 Possibilits dinterconnexions de deux sources de tension. e

Fig. 1.32 Structure dun convertisseur indirect tension/tension.

le condensateur C stocke lnergie fournie par une source de courant e (gure 1.33a) ; le condensateur C restitue son nergie ` lautre source, soit dans un e a sens (gure 1.33b), soit dans lautre sens (gure 1.33c). Pour raliser ces direntes connexions, la solution la plus simple e e consiste a faire appel au montage en pont de la gure 1.34. Ce schma sera ` e la conguration de base des convertisseurs indirects courant/courant.

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

26

Fig. 1.33 Possibilits dinterconnexions de deux sources de courant. e

Fig. 1.34 Structure dun convertisseur indirect courant/courant.

1.5

Synth`se des convertisseurs statiques e

Pour faire la synth`se dun convertisseur statique, il faudra procder e e comme suit : 1. Dterminer la nature des sources dentre et des sources de sortie an e e den dduire la conguration de base correspondante. e 2. Dduire du cahier des charges les rversibilits en tension et en courant e e e des sources dentre et de sortie. e

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

27

3. Identier sur la conguration de base correspondante, les squences de e fonctionnement ncessaires, compte tenu des rversibilits en tension e e e et en courant et des contrles dnergie souhaits. Eectuer les simplio e e cations de la structure de base si cela est ncessaire et en dduire le e e schma du convertisseur. e 4. Pour les direntes squences, observer le sens du courant dans les e e interrupteurs passant et le signe de la tension aux bornes de ceux qui sont bloqus. En dduire la caractristique Ik (Vk ) de chaque interrupe e e teur. 5. Dduire dune tude approfondie du cahier des charges et en particulier e e des formes donde souhaits, lencha e nement des direntes squences e e de fonctionnement. Pour chaque commutation, reprsenter le point de e fonctionnement de chaque interrupteur avant et apr`s la commutation. e Les bases rappeles au 1.3.4 sur la commutation des interrupteurs e vont nous permettre den dduire le type de commutation de chaque e interrupteur. 6. Connaissant les caractristiques statiques et les types de commutation e de chaque interrupteur, nous pouvons en dduire les interrupteurs a e ` utiliser.

1.6
1.6.1

Etude de cas
Hacheur non rversible en courant e

Cahier des charges : On veut alimenter a partir dune batterie daccu` mulateurs, une machine ` courant continu fonctionnant en moteur sans a aucune rversibilit. Ce moteur devra tre aliment sous tension continue e e e e variable, pour cela, on utilisera un convertisseur statique. Probl`me : Trouver la structure du convertisseur. e Caractrisation des sources dentre et sortie : lentre est une source de e e e tension rversible en courant, mais cette rversibilit na pas besoin dtre e e e e utilise puisque la batterie ne fonctionnera quen gnrateur. La sortie est e e e une source de courant sans rversibilit. On en dduit que le convertisseur e e e a ` utiliser est un convertisseur direct tension/courant dont la gure 1.36 indique la conguration de base. Le probl`me est maintenant de dterminer la nature des interrupteurs e e K1 ,K2 ,K3 et K4 . Lorsque la batterie alimente le moteur a courant continu, la squence de ` e fonctionnement (squence 1) est reprsente sur la gure 1.36 ainsi que les e e e points de fonctionnement des dirents interrupteurs. e Si lon veut un contrle de lnergie fournie au moteur, il faut introduire une o e squence de roue libre, soit par K1 K3 , soit par K2 K4 . Choisissons par e

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

28

Fig. 1.35 Structure de base dun hacheur.

e exemple K2 K4 , cest la squence 2 de la gure 1.36. On dduit de ces deux squences les caractristiques statiques des interrupe e e teurs : e K1 a la caractristique statique de la gure 1.14a ; e K2 a la caractristique statique de la gure 1.14d ; K3 est un circuit ouvert ; K4 est un court-circuit. Examinons lencha nement des squences (1)(2)(1) . . .pour en dduire le e e type de commutation des interrupteurs selon ltude prsente au milieu de e e e ce chapitre. Pour passer de la squence (1) ` la squence (2), K1 devra avoir e a e une commutation commande au blocage, tandis que K2 aura une commue tation spontane ` lamorage. e a c e Pour passer de la squence (2) ` la squence (1), K1 devra tre un interrupe a e ` e teur command ` lamorage et K2 un interrupteur a blocage spontan. ea c Le convertisseur ` utiliser est donc reprsent sur la gure 1.37. a e e

1.6.2

Hacheur rversible en courant e

Cahier des charges : Avec une batterie daccumulateurs, on veut alimenter une machine ` courant continu sous tension variable. Cette machine a est ` excitation indpendante, elle devra fonctionner en moteur et en a e gnratrice pour le mme sens de la vitesse de rotation. On notera que e e e pour assurer le freinage, on choisit de ne pas toucher a linducteur mais ` dinverser le courant dans linduit. Probl`me : Trouver la structure du convertisseur. e Caractrisation des sources dentre et des sources de sortie : la source e e dentre est une source de tension rversible en courant ; la sortie est une e e

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

29

source de courant rversible en courant mais pas en tension. On en dduit e e que le convertisseur ` utiliser est un convertisseur direct tension/courant a dont la gure 1.36 indique la conguration de base. Les direntes squences de fonctionnement sont donc : Une squence active e e e de traction et une squence neutre de traction et, pour la phase de freinage, e une squence active de freinage et une squence neutre. e e La gure 1.36 reprsente les direntes squences de la phase de traction et e e e leur encha nement. La gure 1.38 reprsente les direntes squences de la phase de freinage et e e e leur encha nement. Pour chaque rgime, on a reprsent le point de fonctionnement de e e e chaque interrupteur pour les direntes squences. On peut en dduire les e e e rsultats suivants : e Phase de traction : Ltude a t faite au paragraphe prcdent et cela e ee e e conduit au schma du convertisseur reprsent sur la gure 1.37 ; e e e Phase de freinage : Pour passer de la squence active (1) ` la squence neutre (2), K1 e a e devra tre un interrupteur a blocage spontan, conduisant un courant e ` e ` c e ngatif avant son blocage et K2 un interrupteur a amorage command e conduisant un courant positif. Pour passer de la squence (2) ` la squence (1), il faudra pour K2 e a e un blocage command et pour K1 un amorage spontan. e c e Cela conduit au schma du convertisseur de la gure 1.39. e Si lon veut un convertisseur qui fonctionne a la fois en traction et en ` freinage, il doit comporter tous les interrupteurs dont on vient de prciser e les types de commutation et cela donne la structure de la gure 1.40.

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

30

Fig. 1.36 Squences de fonctionnement et caractristiques des interrupe e teurs pour un hacheur non rversible en courant. e

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

31

Fig. 1.37 Structure dun hacheur non rversible en courant. e

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

32

Fig. 1.38 Squences de fonctionnement et caractristiques des interrupe e teurs pour un hacheur en phase de freinage.

` CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES

33

Fig. 1.39 Structure dun hacheur fonctionnant en phase de freinage.

Fig. 1.40 Structure dun hacheur rversible en courant. e

Chapitre 2

Les lments constitutifs des ee convertisseurs statiques


2.1 Introduction

Laugmentation des puissances commutes, la facilit de contrle et le e e o cot rduit des composants semi-conducteurs de puissance depuis moins u e dune dizaine dannes ont conduit a lutilisation de convertisseurs de puise ` sance dans un nombre dapplication toujours croissant. Cette monte en e puissance a galement ouvert un champ de nouvelles topologies pour les ape plications en lectronique de puissance. Pour bien comprendre la faisabilit e e de ces nouvelles applications, il est essentiel de dcrire les caractristiques e e des semi-conducteurs de puissance utiliss. e Dans ce chapitre, nous donnons donc un rsum des caractristiques coue e e rant/tension ainsi que des vitessses de commutation des semi-conducteurs de puissance actuellement utiliss. e Dans le cas o` les semi-conducteurs de puissance peuvent tre considrs u e ee comme des interrupteurs parfaits, lanalyse du principe de fonctionnement des convertisseurs de puissance est videmment grandement facilite. Cette e e approche a lavantage de ne pas concentrer sa rexion sur les dtails du e e fonctionnement des convertisseurs. Ainsi les caratristiques des convertise seurs peuvent tre plus clairement comprises. La prsentation succincte des e e caractristiques des semi-conducteurs de puissance usuels va nous permettre e de dterminer dans quelles conditions et jusqu` quel point ceux-ci peuvent e a tre considrs comme parfaits. e ee Les semi-conducteurs de puissance actuellement utiliss peuvent tre e e classs en trois catgories : e e Les diodes : Etat ferm ou ouvert contrl par le circuit de puissance ; e oe Les thyristors : Ferm par un signal de commande, mais doit tre e e ouvert par le circuit de puissance ; Les interrupteurs commandables a louverture et a la fermeture : Ou` `

34

CHAPITRE 2. LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DES CONVERTISSEURS STATIQUES35 vert et ferm par un signal de commande. e La catgorie des interrupteurs commandables inclut de tr`s nombreux e e types de composants tels que : Transistors Bipolaires ` Jonctions (BJT : Bipolar Junction Transisa tor) ; Transistors a eet de champ Metal-Oxyde Demi-conducteur (MOS` FET) ; Thyristors commands ` louverture (GTO Thyristors : Gate Turn-O e a Thyristors) ; Transistors bipolaires a grille isole (IGBT : Insulated Gate Bipolar ` e Transistors) ; Thyristors MOS Commands (MCT : MOS Controlled Thyristors). e Dans les chapitres suivants, nous allons donner les direntes cae ractristiques (statiques et dynamiques) de ces semi-conducteurs, leurs e domaines dutilisation, ainsi que leurs symboles lectrique. e

2.2
2.2.1

Les diodes
Caractristiques Ik (Vk ) e

Les gures 2.1-a et 2.1-b dcrivent le symbole de la diode et sa cae ractristique statique Ik (Vk ). e Lorsque la diode est polarise en directe, elle commence ` conduire a partir e a ` dune faible (vis-`-vis des tensions gnralement mises en jeu dans les a e e convertisseurs) tension VF (F orward) directe de lordre du Volt.

Fig. 2.1 Diode : (a) Symbole lectrique. (b) Caractristique relle i/v. (c) e e e Caractristique idalise i/v. e e e

CHAPITRE 2. LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DES CONVERTISSEURS STATIQUES36 Lorsque la diode est polarise en inverse, seul un faible courant de e fuite ngligeable (quelques A ` quelques mA) circule jusqu` atteindre la e a a tension davalanche VA . En fonctionnement normal, la tension inverse ne doit jamais atteindre cette tension davalanche. Compte tenu du courant de fuite tr`s faible circulant en inverse et de e e la tr`s faible tension de polarisation VF en direct compars aux courants et e tensions mis en jeu dans les circuits pour lesquels ces diodes sont utilises, e e e e la caractristique Ik (Vk ) de la diode peut tre idalise (gure 2.1-c). Cette e caractristique idalise peut tre utilise pour analyser le principe de e e e e e fonctionnement de base des convertisseurs. Par contre, il est vident que e cette idalisation ne doit pas tre utilise dans le cadre dune conception e e e prenant en compte les probl`mes de dissipation thermique ou de chute de e tension. La gure 2.2 dcrit les dirents mod`les lectriques statiques suscepe e e e tibles dtre utiliss pour dcrire le fonctionnement de la diode selon le degr e e e e de prcision requis lors de la conception. e

Fig. 2.2 Schma lectrique quivalent de la diode : (a) Interrupteur e e e idal. (b) Force contre lectromotrice. (c) Force contre lectromotrice avec e e e rsistance. e

2.2.2

Commutation

A la commutation de ltat ouvert ` ltat ferm, la diode peut tre e a e e e considre comme un interrupteur idal car cette transition seectue rapiee e dement vis-`-vis des phnom`nes transitoires relatifs aux circuits de puisa e e sance. Par contre, lors de la commutation de ltat ferm ` ltat ouvert, lannue e a e lation du courant dans la diode dure un temps trr(reverserecovery) comme e indiqu sur la gure 2.3. Pendant un temps tN , le courant est ngatif an e dvacuer les charges en exc`s dans la diode et lui permettre de bloquer e e

CHAPITRE 2. LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DES CONVERTISSEURS STATIQUES37 e une tension vD ngative. Le courant de recouvrement maximum IRM peut parfois induire des surtensions dans les circuits inductifs. Cependant, dans de nombreux circuits, ce courant inverse naecte pas la caractristique e entre/sortie du convertisseur et la diode peut galement tre considre e e e ee comme idale lors de la commutation de ltat ouvert ` ltat ferm. Selon e e a e e

Fig. 2.3 Commutation des diodes. les besoins ncessits par les applications, divers types de diodes de puissance e e particuli`res sont utilises : e e 1. Les diodes Schottky : Ces diodes sont utilises lorsquune faible chute e e de tension en direct VF (typiquement 0.3 V), est ncessaire dans les circuits ` tr`s faible tension de sortie. Ces diodes sont limites au a e e niveau de leur tension de blocage inverse a 50-100 V. ` 2. Les diodes ` commutation rapide : Ces diodes sont utilises dans les cira e cuits haute frquence en combinaison avec des interrupteurs commane dables lorsquun temps de commutation est ncessaire. A des niveaux e de puissance correspondant a plusieurs centaines de Volt et plusieurs ` e centaines dAmp`re , de telles diodes poss`dent un temps trr infrieur e e a ` quelques microsecondes.

2.3
2.3.1

Les thyristors
Caractristique statique Ik (Vk ) e

Les gures 2.4-a et 2.4-b dcrivent le symbole du thyristor et sa cae ractristique statique Ik (Vk ). Le courant principal circule de lanode (A) e vers la cathode (K). En polarisation directe, le thyristor poss`de deux cae ractristiques selon quil est command ou non. Il peut supporter une tension e e positive sans conduire comme dcrit sur la gure 2.4-b (tat o). e e Lorsque le thyristor est polaris en direct, il peut tre plac dans ltat e e e e on en appliquant une impulsion de courant positive sur la gchette (G). La a

CHAPITRE 2. LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DES CONVERTISSEURS STATIQUES38

Fig. 2.4 Thyristor : (a) Symbole lectrique. (b) Caractristique relle i/v. e e e (c) Caractristique idalise i/v. e e e

e e e caractristique Ik (Vk ) rsultante est dcrite sur la gure 2.4-b (tat on). La e chute de tension dans ltat on est de lordre de quelques Volt (typiquement e 1 ` 3 Volt). a Lorsque le thyristor commence ` conduire, le courant de gchette peut tre a a e annul. Le thyristor ne peut alors plus tre plac ` ltat of f par la gchette e e ea e a et se comporte alors comme une diode. Cest seulement au moment o` le u courant tend a devenir ngatif (en ralit, courant infrieur a IL : courant ` e e e e ` daccrochage), sous laction du circuit dans lequel le thyristor est insr, que ee celui-ci se bloque et que le courant sannule. En polarisation inverse, a des niveaux de tension infrieurs ` la tension ` e a e davalanche inverse VA , seul un courant de fuite tr`s faible circule dans le thyristor. En gnral, les tensions davalanche en direct et en inverse sont e e les mmes. e Dans les documentations des fabricants de composants, les niveaux de courant supports par les thyristors sont indiqus en termes de valeur ecace, e e moyenne et maximale quil est capable de conduire. En utilisant les mmes arguments que pour les diodes, le thyristor peut tre e e reprsent par la caractristique i-v idalise de la gure 2.4-c pour lanalyse e e e e e du principe de fonctionnement des convertisseurs.

2.3.2

Amorage du thyristor c

La valeur du courant de gchette IG , et notamment sa forme ont un a rle primordiale dans la commutation de ltat of f ` ltat on. En fait, o e a e cest plutt la puissance de commande de la gchette qui joue un rle tr`s o a o e important. En eet, les constructeurs donnent la caractristique IG (VGK ) e du thyristor (gure 2.5).

CHAPITRE 2. LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DES CONVERTISSEURS STATIQUES39

Fig. 2.5 Caractristique IG (VGK ) du thyristor. e

Le constructeur garantit que tous les thyristors dun type donn e dclenchent si le courant et la tension de gchette sont suprieurs aux valeurs e a e e e minimales IGT et VGT . Ces deux grandeurs dpendent avec la temprature. Quand la temprature de jonction augmente, IGT et VGT diminuent ; le e dclenchement du thyristor en est donc facilit. e e A loppos de cette premi`re indication, le constructeur garantit quune tene e e sion applique ` la gchette, infrieure ` VGD , ne dclenche jamais le thye a a e a ristor. Cette valeur indique la marge de bruit possible pour le gnrateur de e e commande. Enn, comme pour tout semi-conducteur, la jonction gchette-cathode est a limite en : e en courant : entre 2 et 20 A (IGM ) ; en tension inverse (VRGM =-5 V) en puissance moyenne : entre 1 et 3 W (PGav ) ; en puissance crte : entre 16 et 80 W (PGM ), suivant le calibre, la e technologie et la dure de limpulsion. e Pour un thyristor, limpulsion doit tre positive. Pour assurer un e e amorage rapide (temps de retard td et temps de monte du courant c e e e danode tr courts), son temps de monte doit tre tr`s bref (les construca a teurs prconisent un taux de croissance dIG /dt du courant de gchette ` e lamorage suprieur a 1A/s) et une amplitude la plus leve possible, c e ` e e compatible videmment avec la dissipation thermique. Les constructeurs e prconisent un courant de gchette suprieur a 3 fois IGT . e a e ` La dure de limpulsion dpend essentiellement du circuit dans lequel le thye e ristor est insr. Limpulsion doit tre prsente tant que le courant danode ee e e na pas atteint le courant de maintien IH . On distingue deux types dimpulsion possibles. Le premier type est une impulsion de niveau faible en puissance et de dure importante. Le second type e est une impulsion forte mais de dure courte. e

CHAPITRE 2. LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DES CONVERTISSEURS STATIQUES40 Pour direntes raisons technologiques, on utilise souvent un signal de come mande dont lallure est dessine sur la gure 2.6. e

Fig. 2.6 Impulsion mixte.

On la dsigne sous le nom dimpulsion mixte : e e a a linstant initial, le courant IG atteint tr`s vite 3 ` 5 fois la valeur de ` IGT ; il dcroit ensuite jusqu` une valeur lg`rement suprieure ` IGT et est e a e e e a maintenu a cette valeur tant que le thyristor doit tre conducteur. ` e

2.4

Caractristiques gnrales des interrupteurs e e e commands e

Plusieurs types de composants semi-conducteurs de puissance peuvent tre commands ` louverture et a la fermeture tels que les transistors bie e a ` polaire, transistors ` eet de champ, les GTO et les MCT. Nous appelons a ces composants interrupteurs commandables et nous les reprsentons par le e symbole de la gure 2.7.

Fig. 2.7 Symbole des interrupteurs commandables.

Aucun courant ne circule lorsque linterrupteur est ouvert (tat of f ), et e lorsquil est ferm, le courant peut circuler dans une seule direction. Lintere rupteur commandable idal poss`de les caractristiques suivantes : e e e

CHAPITRE 2. LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DES CONVERTISSEURS STATIQUES41 Supporte (bloque) des tensions directe ou inverse de valeur arbitraire avec un courant nul a ltat of f ; ` e Conduit des courants de valeur arbitraire avec des chutes de tension nulles a ltat on ; ` e Commute de ltat on ` ltat of f et vice-versa de faon instantane ; e a e c e Ncessite une puissance nulle pour la commande. e Les composants rels ne poss`dent videmment pas ses caractristiques e e e e idales. Le point fondamental a prendre en compte lors de la conception est e ` alors la dissipation de puissance lors de leur utilisation. Si ces composants dissipent trop de puissance, ils vont chauer anormalement et se dtruire, e entra nant souvent des dommages sur le reste du circuit dans lequel ils sont insrs. ee La dissipation de puissance dans les semi-conducteurs de puissance rel`ve e gnralement de facteurs de base que lon retrouve, par nature, sur lene e semble de cette famille de composants. La conception de convertisseur doit intgrer ces facteurs an de minimiser cette dissipation de puissance. e Par un exemple simple, nous allons montrer comment aborder ce probl`me e de dissipation de puissance.

e Exemple : On consid`re le circuit de la gure 2.8.

Fig. 2.8 Circuit avec un interrupteur commandable rel. e

Ce circuit reprsente une situation frquemment rencontr en e e e lectronique de puissance ; le courant circulant a travers linterrupteur doit e ` galement traverser des inductances srie. La source de courant continu e e e I0 reprsente le courant qui circulerait avec une charge fortement inductive. La diode est considre idale car lattention est ici porte sur les caee e e ractristiques de linterrupteur. e a Lorsque linterrupteur est ferm (tat on), tout le courant I0 circule ` trae e vers linterrupteur car la diode est polarise en inverse. Lorsque linterrupe a teur souvre (tat of f ), le courant I0 circule ` travers la diode et une tension e

CHAPITRE 2. LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DES CONVERTISSEURS STATIQUES42 t gale ` la tension dentre Vd appara aux bornes de linterrupteur. La gure e a e 2.9 donne les oscillogrammes du courant dans linterrupteur ainsi que la tension a ses bornes lorsque celui-ci est command ` une frquence fs = 1/Ts . ` ea e Les allures des courants et tensions sont reprsentes par des approximations e e linaires de leurs allures relles an de simplier lanalyse. e e

Fig. 2.9 Caractristiques de commutation standards (linarises) dun e e e interrupteur. (a) Graphes des courants et tensions lors de la commutation. (b) Pertes de puissnaces lors de la commutation.

CHAPITRE 2. LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DES CONVERTISSEURS STATIQUES43 Lorsque linterrupteur est rest ` ltat of f pendant un certains temps, ea e il est de nouveau command ` ltat on, comme le montre la gure 2.9e a e a. Durant la commutation of f on, ltablissement du courant seectue e e avec un temps de retard td (on) (delay) suivi du temps de monte (risetime) e a du courant tri . Lorsque le courant I0 circule enti`rement ` travers linterrupteur, la diode devient polarise en inverse et se bloque ; la tension aux e bornes de linterrupteur chute a sa valeur Von dans un intervalle de temps ` t tf v(f orwardvoltage) . Il appara clairement sur la gure 2.9-a que des niveaux de tension et courant importants sont prsents au niveau de linterrupteur e durant lintervalle de temps tc (on) de la commutation of f on de linterrupteur, avec : (2.1) tc (on) = tri + tf v Lnergie dissipe dans linterrupteur durant cette commutation peut e e tre approxime dapr`s la gure 2.9-b comme : e e e 1 Vd I0 tc (on) (2.2) 2 Aucune nergie nest dissipe durant lintervalle de temps td (on). e e Lorsque linterrupteur est compl`tement ferm, la tension Von est de lordre e e e du volt et linterrupteur conduit un courant I0 . Linterrupteur demeure ferm e e e e durant lintervalle ton , qui en r`gle gnrale est largement suprieur aux temps de commutation. Lnergie dissipe durant ltat on peut tre ape e e e proxime par : e (2.3) Won = Von I0 ton Wc (on) = Pour replacer linterrupteur en position of f , un signal de commande ngatif est appliqu ` lentre de contrle de linterrupteur. Durant la come ea e o mutation on of f de linterrupteur, ltablissement de la tension seectue e e durant un intervalle de temps trv(reversevoltage) apr`s un temps dannulation ` (falltime) tf i pendant que le courant passe de linterrupteur a la diode. Des niveaux de tension et de courant importants sont prsents au niveau de e linterrupteur durant lintervalle de temps tc(of f ) de la commutation onof f de linterrupteur, avec : (2.4) tc (of f ) = trv + tf i Lnergie dissipe dans linterrupteur durant cette commutation peut e e tre approxime dapr`s la gure 2.9-b comme : e e e 1 Vd I0 tc (of f ) (2.5) 2 e e a La puissance dissipe instantane pT (t) = vT (t)iT (t) reprsente ` la e e gure 2.9-b montre clairement que la dissipation de puissance est importante durant les intervalles de commutation. La puissance moyenne dissipe durant e e a la commutation Ps dans linterrupteur est gale ` : Wc (of f ) = 1 Ps = Vd I0 fs (tc (on) + tc (of f )) 2 (2.6)

CHAPITRE 2. LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DES CONVERTISSEURS STATIQUES44 Ce rsultat est important car il montre que les pertes de puissance lors de e la commutation des semi-conducteurs de puissance varie linairement avec e la frquence de commutation et les temps de commutation. Ainsi, si lon dise pose de composants poss`dant des temps de commutation brefs, il sav`re e e possible de faire fonctionner les circuits a des frquences de commutation ` e leves, diminuant les contraintes lies au ltrage (condensateurs de taille e e e plus rduite) tout en conservant des pertes de commutation raisonnables. e Lautre contribution majeure a la dissipation de puissance dans linterrup` teur est la puissance moyenne dissipe durant ltat on Pon : e e Pon = Von I0 ton Ts (2.7)

La formule 2.7 montre videmment que la tension aux bornes de e e linterrupteur durant ltat on Von doit tre la plus faible possible. e Le courant de fuite durant ltat of f est toujours ngligeable pour les e e interrupteurs commandables, la puissance dissipe durant cette intervalle e peut donc tre nglige en pratique. Ainsi, la puissance moyenne totale PT e e e dans linterrupteur est gale ` la somme de Ps et Pon . e a A partir de cet exemple simple, les caractristiques suivantes sav`rent e e ncessaire pour les interrupteurs commandables : e 1. Faible courant de fuite a ltat of f ; ` e 2. Faible de tension a ltat on an de limiter la dissipation ; ` e 3. Temps de commutation faibles. Cela permet dutiliser les composants a ` des frquences plus leves ; e e e 4. Bonnes possibilits de blocage en direct ou en inverse. Cela permet de e minimiser la ncessit de mise en srie de plusieurs lments, ce qui e e e ee complique le contrle et la protection des interrupteurs ; o 5. Forts courants a ltat on. Dans les applications a courants forts, cela ` e ` diminue le besoin de connecter plusieurs lments en parall`le ; ee e 6. Faible puissance ncessaire pour le contrle de la commutation ; e o 7. Possibilit de supporter simultanment de forts courants et de fortes e e tensions lors des commutations. Cela peut permettre dviter davoir e recours ` des circuits daide a la commutation ; a ` 8. Possibilit de supporter dimportants surcourants ou surtensions di et e dt dv . Cela permet de saranchir de lutilisation de circuits limiteurs. dt

2.5

Les transistors bipolaires (BJT) et Darlington monolithiques (MD)

Le symbole pour un transistor bipolaire du type NPN est donn ` la e a gure 2.10-a, et sa caractristique statique i-v est dcrite sur la gure 2.10-b. e e

CHAPITRE 2. LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DES CONVERTISSEURS STATIQUES45

Fig. 2.10 Transistor bipolaire. (a) Symbole lectrique. (b) Caractristique e e relle i/v. (c) Caractristique idalise i/v. e e e e

Comme le montre la caractristique statique i-v, le transistor est a ltat e ` e on (tat satur) lorsque le courant de base est susamment fort : e e IB Ic(sat) hF E

o` hF E reprsente le gain statique du transistor. u e La tension ` ltat on VCE(sat) (tension de saturation) des transistors a e bipolaires est gnralement de lordre de 1 ` 2 V. La caractristique statique e e a e i-v idalise pour un transistor bipolaire fonctionnant en interrupteur est e e dcrite sur la gure 2.10-c. e Les BJT sont des composants commands en courant, et le courant dans la e base doit tre maintenu tant que le transistor doit rester a ltat on. Le gain e ` e e e a en courant hF E est gnralement seulement de lordre de 5 ` 10 pour les transistors de puissance, ces composants sont ainsi souvent connects en cone guration Darlington ou mme triple Darlington comme le montre la gure e 2.11, an dobtenir un gain en courant plus important. Les inconvnients e lis ` cette conguration sont laugmentation de la tension VCE(sat) et des e a temps de commutation suprieurs. e Que ce soit en version simple ou en conguration de Darlington sur une puce unique (Darlington Monolithiques (MD)), les transistors bipolaires poss`dent un temps de stockage relativement important durant la commue tation on of f . Les temps de commutations vont de quelques centaines de nanosecondes a quelques microsecondes. `

CHAPITRE 2. LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DES CONVERTISSEURS STATIQUES46

Fig. 2.11 Conguration en Darlington. (a) Darlington. (b) Triple Darlington.

Les Transistors bipolaires sont disponibles pour des tensions bloques e suprieures ` 1400 V et des courants commuts de quelques centaines e a e damp`res. e

2.6

Les MOSFET

Le symbole lectrique pour un MOSFET canal n est donn sur la gure e e 2.12-a et sa caractristique statique i-v est dcrite sur la gure 2.12-b. e e

Fig. 2.12 MOSFET. (a) Symbole lectrique. (b) Caractristique relle i/v. e e e (c) Caractristique idalise i/v. e e e

Les MOSFET sont des composants commands en tension. Le composant e

CHAPITRE 2. LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DES CONVERTISSEURS STATIQUES47 e a est ` ltat on lorsque la tension tension Grille-Source VGS est infrieure ` la a e e e e tension de seuil (threshold) VGS(th) . La caractristique statique i-v idalise pour un MOSFET fonctionnant en interrupteur est dcrite sur la gure 2.12e c. Les MOSFET ncessitent le maintien continu dune tension Grille-Source e approprie pour demeurer dans ltat on. Aucun courant de grille ne circule, e e except durant les commutations lorsque la capacit de grille est charge e e e puis dcharge. Les temps de commutation sont tr`s brefs, allant de quelques e e e dizaines a quelques centaines de nanosecondes. ` La rsistance ` ltat on rDS(on) dun MOSFET entre le Drain et la Source e a e augmente rapidement avec la tension, comme le montre la formule 2.8.
2.52.7 rDS(on) = k.B.VDSS

(2.8)

o` k est une constante dpendant de la gomtrie du transistor, et u e e e 2.52.7 est la tension bloque. e B.VDSS Cette rsistance entra une dissipation de puissance a ltat of f . Pour e ne ` e cette raison, seuls les MOSFET poss`dant de faibles tensions bloqus sont e e utiliss. e Nanmoins, grce ` leur temps de commutation rapide, les pertes lors des e a a commutations peuvent tre faibles. De ce point de vue, des MOSFET 300e 400V sont concurrentiels vis-`-vis des BJT uniquement si la frquence de a e commutation est typiquement suprieure ` 30-100kHz (sauf dans le cas de e a tensions faibles pour lesquelles les MOSFETS deviennent intressants ` des e a frquences plus faibles). e On peut noter la prsence dune diode de structure (de a la construction a e u ` ` laide de jonctions PN) en parall`le du transistor. Cette diode permet eectie vement quun courant ngatif circule dans le transistor MOSFET, mais cette e diode est tr`s lente, et poss`de une tension de seuil importante (quelques e e Volts). Par copnsquent, cette diode nest pas utilis, et une association jue e dicieuse de 2 diodes rapides permet dviter la circulation du courant dans e cette diode de structure. En conclusion, les MOSFET sont utiliss pour des tensions suprieures ` e e a 1000 V pour les faibles courants, ou a des courants suprieurs ` 100 A pour ` e a des faibles tensions.

CHAPITRE 2. LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DES CONVERTISSEURS STATIQUES48

2.7

Les thyristors (GTO)

commands e

` a

louverture

Le symbole lectrique pour un GTO est donn sur la gure 2.13-a et sa e e caractristique statique i-v est dcrite sur la gure 2.13-b. e e

Fig. 2.13 GTO. (a) Symbole lectrique. (b) Caractristique relle i/v. (c) e e e Caractristique idalise i/v. e e e

Comme le thyristor, le GTO peut tre command ` ltat of f ` ltat on e ea e a e par une impulsion de courant br`ve applique sur la gchette. Le GTO peut e e a en plus tre command de ltat on ` ltat of f par application dune tene e e a e sion Gchette-Cathode ngative, crant un fort courant ngatif de gchette. a e e e a Ce fort courant ngatif de gchette doit seulement tre maintenu pendant e a e quelques microsecondes (durant le temps de commutation on of f ), mais il doit avoir une amplitude importante, typiquement un tiers du courant danode devant tre annul. La caractristique statique i-v idalise pour un e e e e e GTO fonctionnent en interrupteur est dcrite sur la gure 2.13-c. e La chute de tension a ltat on (2 a 3 V) aux bornes dun GTO est suprieure ` e ` e a ` un thyristor classique. Les temps de commutation pour un GTO sont de lordre de quelques microsecondes. De part leur capacit ` supporter des e a tensions importantes (suprieures ` 4.5 kV) et de forts courants (suprieurs e a e a ` plusieurs kA), les GTO sont utiliss dans les applications de tr`s fortes e e puissances ` des frquences allant de quelques Hz a 10 kHz. a e `

CHAPITRE 2. LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DES CONVERTISSEURS STATIQUES49

2.8

Les transistors bipolaires ` grille isol (IGBT) a e

Le symbole lectrique pour un IGBT est donn sur la gure 2.14-a et sa e e caractristique statique i-v est dcrite sur la gure 2.14-b. e e

Fig. 2.14 IGBT. (a) Symbole lectrique. (b) Caractristique relle i/v. (c) e e e Caractristique idalise i/v. e e e

Les IGBT reprsentent un compromis entre les dirents avantages des e e MOSFET, des BJT et de GTO. Similaire au MOSFET, lIGBT poss`de e une impdance de grille importante, autorisant une commutation avec un e faible apport dnergie. Comme le BJT, lIGBT poss`de une tension a ltat e e ` e on faible, mme pour des tensions bloques importantes (par exemple, Von e e de lordre de 2 a 3 V pour des tensions suprieures ` 1000 V). Comme le ` e a GTO, lIGBT peut bloquer des tensions ngatives, comme lindique sa cae ractristique idalise dcrite sur la gure 2.14-c. e e e e Les IGBT prsentent des temps de commutation de lordre de la microsee conde et sont disponibles pour des tensions et courants de lordre de 3000 V et 1200 A respectivement.

2.9

Les thyristors MOS commands (MCT) e

Les MCT sont de nouveaux composants qui viennent dappara tre sur le march commercial. Le symbole lectrique pour un MCT est donn sur e e e la gure 2.15-a et sa caractristique statique i-v est dcrite sur la gure e e 2.15-b. On constate dapr`s la caractristique statique i-v que les MCT poss`dent e e e de nombreuses proprits du GTO (faible tension sous un fort courant et ee

CHAPITRE 2. LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DES CONVERTISSEURS STATIQUES50

Fig. 2.15 MCT. (a) Symbole lectrique. (b) Caractristique relle i/v. (c) e e e Caractristique idalise i/v. e e e

commande par impulsion). Le MCT est un composant command en tene sion comme lIGBT ou le MOSFET, et la mme nergie est ncessaire pour e e e commuter un MCT, un IGBT ou un MOSFET. Le MCT poss`de deux principaux avantages vis-`-vis du GTO, une come a mande plus simple pour commuter de ltat on ` ltat of f (un fort courant e a e ngatif nest pas ncessaire) et des temps de commutation plus brefs (de e e lordre de quelques microsecondes). Les MCT prsentent galement de plus e e faibles tensions ` ltat on compars aux IGBT ayant des caractristiques a e e e similaires par ailleurs. Les MCT sont actuellement disponibles pour des tensions de lordre de 1500 V et des courants de 50 A ` quelques centaines a damp`res. e

2.10

Comparaison des interrupteurs commandables

On doit rester tr`s prudent lorsque lon dsire comparer les dirents e e e prsents dans les prcdents paragraphes car de nombreuses proprits e e e e ee rentrent en compte et les caractristiques de ces composants voluent encore e e de faon rapide et importante. Nanmoins, les observations qualitatives c e prsentes dans le tableau 2.1 peuvent tre faites. e e e Composant BJT/MD MOSFET GTO IGBT MCT Puissance dutilisation Moyen Faible Fort Moyen Moyen Rapidit de commutation e Moyen Rapide Lent Moyen Moyen

Tab. 2.1 Proprits relatives des interrupteurs commandables. ee Lutilisateur doit garder ` lesprit quen plus des amliorations apports a e e a ` ces divers composants, dautres composants enti`rement nouveaux sont en e cours dtude. Les progr`s dans la technologie des semi-conducteurs conduira e e sans aucun doute dans un avenir proche vers des puissances dutilisations suprieures, des temps de commutation plus brefs et des co ts plus faibles. e u Un rsum des domaines dutilisation des interrupteurs commandables de e e puissance actuels (anne 1994) est fourni a la gure 2.16. e `

CHAPITRE 2. LES ELEMENTS CONSTITUTIFS DES CONVERTISSEURS STATIQUES51

Fig. 2.16 Rsum des domaines dutilisation des interrupteurs commane e dables de puissance actuels.