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CAPITULO I EL PROBLEMA

Cada da se hace necesario que la presentacin de los circuitos impresos (PCBs), tanto para la educacin como para la comercializacin, estn a la vanguardia de las grandes industrias nacionales e internacionales, teniendo en cuenta que sean funcionales y acordes a los parmetros del diseo. Adems en la gran mayora de los casos se busca la produccin en masa de manera econmica, eciente, segura y rpida. Es por esto que se piensa en la fabricacin de un prototipo de mquina herramienta para la fabricacin de circuitos impresos, para aprovechar al mximo las caractersticas de las mquinas herramientas, dada la importancia que tienen para los procesos de produccin.

En primer lugar se desarrolla el planteamiento del problema previo al desarrollo del trabajo con su respectivo objetivo general, objetivos especficos, justificacin y alcance; que son las bases de la investigacin. Luego se desarrollaran las bases tericas necesarias para proceder luego al clculo de la parte fsica o parte mecnica que constituir a la maquina CNC, conjuntamente con la seleccin de los elementos de control, actuadores y sistema electrnico que conformar el control de la mquina.

A partir de los resultados obtenidos durante el diseo se procede a la construccin e implementacin del mismo, y finalmente a la realizacin de las pruebas de funcionamiento.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Muchos de los estudiantes del departamento de electrnica de la Universidad Politcnica Antonio Jos de Sucre UNEXPO, necesitan la

elaboracin de sus circuitos impresos PCB, ya sea para la formulacin de sus tesis (hardware) o para sus usos personales. Es por esto que se disear una mquina herramienta automatizada que suplante los mtodos de elaboracin manual de las tarjetas PCBs por mtodos

automatizados que ofrecen las maquinas. Gracias a la utilizacin de las mquinas herramientas se ha podido realizar de forma prctica y eficiente las PCBs, que no solamente estn orientadas a stas, sino que a todo tipo de fabricacin de otras

maquinarias y piezas. Se puede decir entonces que la mquina herramienta ha jugado un papel fundamental en el desarrollo tecnolgico del mundo en la actualidad gracias a la automatizacin que ofrecen. Esto es debido a las grandes cantidades de producciones; en donde los factores como tiempo, calidad y cantidad se son podra manejados decir muchos el en las industrias. de dichas Prcticamente que desarrollo

mquinas gobierna directamente la tasa del desarrollo industrial. As, por ejemplo, si para la mecanizacin total de un nmero de piezas fuera necesario realizar las operaciones de fresado y perforado, se alcanzara una eficiencia si este grupo de mquinas herramientas

estuvieran agrupadas; pero se lograra una mayor eficacia an, si todas estas operaciones se realizaran en una misma mquina y ms an si el trabajo que opera dicha mquina es automatizado. Esta necesidad que surge, sumada a numerosos y nuevos requerimientos que da a da aparecieron forz a la utilizacin de nuevas tcnicas que reemplazaran al operador humano. En la actualidad podemos notar que muchas de las maquinarias que existen hoy en da para fabricar zapatos, automviles, aviones, sillas, puertas, entre otros; se realizan con maquinarias automatizadas, que debido a las exigencias de produccin del mundo globalizado,

establecieron la necesidad de automatizar los procesos, con lo cual se le conoce como maquinas CNC (Control Numrico por Computadora). Se puede decir entonces que la introduccin del control numrico hacia las maquinarias o procesos de fabricacin fue debido por varias razones principales: Necesidad de fabricar diversos productos que no se podan conseguir en grandes masas o cantidades y calidades suficientes sin recurrir a la automatizacin del proceso de fabricacin. Necesidad de obtener productos hasta entonces imposibles o muy difciles de fabricar, debido a la gran precisin que se necesitaban en las maquinarias y la complejidad para ser controlados por un operador humano. Necesidad de fabricar productos a precios suficientemente bajos. Posteriormente, debido a las nuevas necesidades de

las industrias, aparecieron otros factores que fueron sumadas a las maquinas automatizadas como la precisin, la rapidez y la flexibilidad. Hacia 1942 surgi lo que se podra llamar el primer control numrico verdadero, debido a una necesidad impuesta por

la industria aeronutica para la realizacin de hlices de helicpteros de diferentes configuraciones. Gracias entonces al surgimiento de la tecnologa CNC se han logrado construcciones de manufactura con diversas utilidades que son usadas diariamente por el hombre. Uno de esos productos de manufactura, la cual se basa ste trabajo y que se plante anteriormente es la fabricacin de las PCBs en el rea de electrnica. Es indispensable el ahorro de tiempo para mayor eciencia en el trabajo que se requiere. Este procedimiento es dispendioso ya que se precisa la utilizacin de cido, marcadores especiales o impresora lser y papel; esto en el caso de la tcnica denominada papel transfer. Adems

de una disponibilidad total de la persona que realiza el procedimiento, debido a que este es meramente manual. El tiempo de fabricacin es incierto dependiendo de la experiencia del fabricante y del cuidado al realizarlo. Este es el mtodo ms econmico para la fabricacin de

PCBs, sin embargo, cuando es necesario un error cercano a cero y adems producir una serie de circuitos iguales el objetivo se complica, convirtindose en un verdadero problema, teniendo que realizar el mismo procedimiento para cada circuito. La mayora de los estudiantes de electrnica buscan esos mtodos manuales para la fabricacin de las PCBs que son los que estn ms a su alcance; pero a pesar esto, son mtodos ms laboriosos. Esto traer como consecuencia ms prdidas en cuanto a gastos del material si existe el error humano en los pasos a seguir para la fabricacin de las tarjetas y tambin existir desaprovechamiento del tiempo. Para atacar estas prdidas se disear una mquina herramienta automatizada (CNC), orientado a la fabricacin de PCBs, la cual realizar el trabajo en un menor tiempo y sin desperdiciar material para la fabricacin de stas. OBJETIVO GENERAL y Disear un maquina control numrico y su interfaz con pc orientado a la fabricacin de PCBs. OBJETIVOS ESPECFICOS y Investigar los principios mecnicos as como de control, robtica y automatismo. y Desarrollar las ecuaciones matemticas base necesarias para esta aplicacin.

Estudiar las caractersticas bases de los microcontroladores aptos para esta aplicacin.

Disear circuito electrnico para movimiento y control a partir de las seales sensadas.

Seleccionar actuadores, dispositivos de control y de sensado a ser implementados en la mquina, de acuerdo a los lmites de consumo elctrico, cantidades de seales manejadas y tratadas.

y y

Implementar el circuito escogido para la aplicacin. Implementar software desarrollado para el control de la maquina CNC.

Codificacin de software CAD para disear la imagen a frezar en la PCB.

Desarrollar pruebas diferentes y ajustes para una buena eficiencia de la mquina.

JUSTIFICACIN Con la implementacin de herramientas, tcnicas, metodologas de control y automatizacin CNC se desarrollar una maquina capaz de realizar figuras, perforaciones y contornos con una precisin considerable a bajo relieve, ya sea en madera, plstico o en placas para la fabricacin de las PCBs.

Debido al trabajo laborioso, el tiempo necesario por parte de los estudiantes electrnicos al realizar las PCBs y formas de bajo relieve en cantidades masivas; se diseara la maquina CNC que lograra tiempos reducidos en la entrega del trabajo y gran precisin, pues las maquinas programadas pueden trabajar todo el tiempo sin descanso a fin de cumplir cualquier requerimiento. Sin embargo, toda mquina posee sus

limitaciones en cuanto a velocidad, versatilidad de acuerdo al software que lo comande, rango de trabajo, etc. La produccin masiva de mltiples PCBs y figuras exige una mano de obra calificada, lo cual aunque sea difcil de conseguir no es imposible; sin embargo, si se habla de produccin masiva, los beneficios que se obtienen de un trabajo automatizado no se comparan con los resultados que brindara el obrero ms hbil. ALCANCE Este trabajo tiene como fin disear e implementar un control numrico y su interfaz con pc, para uso principal de fabricacin de tarjetas PCBs; en el cual, las pruebas necesarias de la interfaz con la PC, el ensamblaje electrnico y la circuitera de control sern realizadas en el laboratorio de Hardware del edificio de electrnica ubicado en la UNEXPO Vicerrectorado Puerto Ordaz Estado Bolvar. Al realizar este trabajo, se disminuir el tiempo necesario para la fabricacin de las PCBs o mltiples figuras y por supuesto, los costos sern menores debido a la gran precisin de la maquina comparado a la precisin del humano. El trabajo se realizar en un tiempo estipulado de 24 semanas (6 meses), incluyendo la parte del hardware con sus respectivas pruebas ya realizadas.