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Electrnica de Potencia

UNIDAD N 0. INTRODUCCIN A LA ASIGNATURA

UNIDAD N 1. REPASO DE CONCEPTOS Y DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA


UNIDAD N 2. AMPLIFICADORES DE POTENCIA UNIDAD N 3. DISPOSITIVOS DE CUATRO CAPAS UNIDAD N 4. CONVERTIDORES

Tema 7.- Convertidores ac/dc: rectificacin Rectificacin monofsica media onda: Carga resistiva, carga resistiva-inductiva, carga RL-generador, diodo de libre circulacin. Rectificacin de media onda controlado: Carga resistiva, carga RL, carga RLE. Efecto de la conmutacin. Rectificador monofsico onda completa: En puente, toma media, carga RL, carga RLE. Filtro por condensador. Filtro L. Filtro LC. Rectificador controlado monofsico de onda completa: Carga R, carga RL, carga RLE. Rectificacin trifsica de media onda. Rectificacin polifsica de media onda. Rectificacin trifsica de onda completa. Rectificadores controlados: trifsico media onda, polifsico onda completa. Tema 8.- Filtrado y fuentes reguladas Tema 9.- Convertidores dc/dc Tema 10.- Introduccin a las configuraciones bsicas de las fuentes de alimentacin conmutadas Tema 11.- Convertidores dc/ac: inversores

Prof. J.D. Aguilar Pea Departamento de Electrnica. Universidad Jan jaguilar@ujaen.es http://voltio.ujaen.es/jaguilar

7.1 Introduccin 7.2 Rectificador monofsico de media onda 7.2.1 Carga resistiva 7.2.2 Carga resistiva-inductiva 7.2.3 Carga RLE 7.2.4 Rectificador monofsico de media onda, con diodo volante 7.2.5 Rectificador monofsico de media onda, con diodo volante, alimentando una carga RLE 7.3 Rectificador controlado monofsico de media onda 7.3.1 Rectificador controlado media onda: carga resistiva 7.3.2 Rectificador controlado monofsico de media onda con carga inductiva 7.3.3 Rectificador controlado monofsico de media onda con diodo volante y carga inductiva 7.3.4 Rectificador controlado monofsico de media onda: carga RLE 7.4 Rectificadores monofsicos de onda completa 7.4.1 Rectificador con transformador de toma intermedia 7.4.2 Puente rectificador con diodos 7.4.3 Estudio para una carga RL altamente inductiva 7.4.4 Estudio para una carga RLE 7.5 Puente rectificador monofsico totalmente controlado 7.5.1 Carga resistiva 7.5.2 Estudio para una carga altamente inductiva, corriente continuada 7.5.3 Carga RL, corriente discontinua 7.5.4 Carga RLE 7.5.5 Carga RL con diodo volante 7.5.6 Convertidor monofsico en modo inversor 7.6 Puente rectificador monofsico semicontrolado o mixto 7.7 Rectificadores Polifsicos 7.7.1 Rectificadores polifsicos de media onda 7.7.2 Rectificador controlado polifsico de media onda 7.7.3 Rectificador trifsico de media onda 7.7.4 Rectificador controlado trifsico de media onda 7.7.5 Puente rectificador trifsico de onda completa 7.7.6 Puente rectificador trifsico totalmente controlado 7.7.7 Puente rectificador trifsico semicontrolado 7.8 Conmutacin: El efecto de la inductancia del generador 7.8.1 Conmutacin en rectificadores monofsicos controlados con transformador de toma intermedia 7.8.2 Conmutaciones en puentes rectificadores trifsicos 7.9 Factor de Potencia 7.9.1 Factor de potencia en rectificadores monofsicos 7.9.2 Factor de potencia en rectificadores polifsicos

1 1 1 6 12 17 18 19 19 24 27 30 31 31 34 35 36 41 41 43 46 47 48 49 49 51 51 53 53 56 62 68 74 76 77 79 80 81 83

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.1 Introduccin
Un rectificador es un subsistema electrnico cuya misin es la de convertir la tensin alterna, cuyo valor medio es nulo, en otra tensin unidireccional de valor medio no nulo. A la hora de llevar a cabo la rectificacin, se han de utilizar elementos electrnicos que permitan el paso de la corriente en un solo sentido, permaneciendo bloqueado cuando se le aplique una tensin de polaridad inapropiada. Para ello, el componente ms adecuado y utilizado es el diodo semiconductor. Este dispositivo es el fundamento de los rectificadores no controlados.

7.2 Rectificador monofsico de media onda


7.2.1 CARGA RESISTIVA
Este circuito slo rectifica la mitad de la tensin de entrada; o sea, cuando el nodo es positivo con respecto al ctodo. Podemos considerarlo como un circuito en el que la unidad rectificadora est en serie con la tensin de entrada y la carga.

Fig 7.1 Circuito rectificador monofsico de media onda con carga resistiva

El funcionamiento consiste en tomar de la red una seal sinusoidal de valor medio nulo, y proporcionar a la carga, gracias al diodo, una forma de onda unidireccional, de valor medio no nulo como se aprecia en la figura 7.2.

Fig 7. 2 Forma de onda del circuito rectificador monofsico de media onda con carga resistiva.

VC = Vmax Sent VC = 0

0 t

t 2

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Tensin media en la carga: Este valor nos determina la componente de c.c. de la tensin en la carga. Lo obtenemos calculando el promedio del voltaje de salida del rectificador:

Vdc =

1 T

T 2 0

VS (t ) dt =

1 2

Vmax Sent dt =

Vmax

= 0,318 Vmax
E 7. 1

as que tendremos una componente continua del orden del 30% del valor de pico.

Tensin eficaz en la carga:


Vrms = 1 2

0 (Vmax Sentdt ) dt

Vmax 2

E 7. 2

Regulacin: Mediante el parmetro regulacin se mide la variacin de la tensin continua de salida (Vdc) en funcin de la corriente continua que circula por la carga. Dicha variacin de la tensin de salida es debida a una pequea resistencia que presenta el devanado secundario (RS), y a la resistencia interna del diodo cuando est conduciendo (Rd).Por eso, lo ms conveniente para nuestro rectificador es que el porcentaje de regulacin sea lo menor posible:

r (% ) =

Vdc (envaco ) Vdc (aplenacarga ) Vdc (aplenacarga )

100%
E 7. 3

Siendo el valor de tensin media en la carga:

V Vdc (enplenacarga ) = max (I dc (en plena carga ) (R S + R D ))


Factor de forma:

FF =

Vrms 0,5 Vmax = = 1,57 Vdc 0,318 Vmax

E 7. 4

Factor de rizado: Es una buena forma de medir el alisamiento en la salida de c.c.:

FR (% ) =
Sabiendo que:

Vac,rms(salida ) Vdc

100%
E 7. 5

(Vrms )2 = (Vac,rms(salida ) )2 + (Vdc )2


Valor medio de la corriente en la carga:

I dc =
Valor eficaz de la corriente en la carga:

I max

E 7. 6

I rms =

I max 2

E 7. 7

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Sabiendo que:

I max =

Vmax RL

E 7. 8

Los valores de Idc e Imax debern tenerse en cuenta a la hora de elegir un diodo semiconductor para el rectificador, siendo estos valores de intensidad los que circularn por el devanado secundario del transformador. Potencia media en la carga:

Pdc =
Potencia eficaz en la carga:

(Vdc )2
R

(0,318 Vmax )2
R
E 7. 9

Pac =
Rendimiento:

(Vrms )2
R

(0,5 Vmax )2
R
E 7.10

(0,318 Vmax ) 0,101 P = dc = R 2 = = = 0,404 (40,4%) Pac (Vrms ) 0,25 (0,5 Vmax )2 R
2

(Vdc )2

E 7.11

PROBLEMA 7.1
Dado un rectificador monofsico de media onda con carga resistiva, cuyo esquema es el mostrado en la figura 7.1, calcular lo siguiente: a) b) c) d) e) f) g) Tensin de pico en la carga. Corriente de pico en la carga. Tensin media en la carga. Corriente media en la carga. Corriente eficaz en la carga. Potencia eficaz en la carga. Factor de potencia.

DATOS: R = 20 ; VS = 240V; f = 50Hz Obtener mediante Pspice las formas de onda de: Vc (tensin de carga), Vdc, ic, Idc, Irms, Pac

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Solucin: a) La tensin de pico en la carga corresponder con la tensin mxima suministrada por el secundario

Vp (carga ) = Vmax = 2 VS = 1.414 240 V = 339.4 V


b) La corriente de pico en la carga se correspondera con la intensidad mxima y se podra obtener de la tensin mxima:

I P (carga ) = I max =
c)

Vmax 339,4 = = 16,97 V R 20

Usando la ecuacin 7.1 obtenemos la tensin media en la carga:

Vdc = (0,318) Vmax = 108 V


d) La corriente media en la carga la calcularemos usando la ecuacin del apartado anterior, pero sustituyendo Vmax por Imax:

I dc = 5,4 A
e) La corriente eficaz en la carga se calcula usando la ecuacin 7.2 y sustituyendo en ella la Vmax por la Imax:

I rms =
f) La potencia alterna en la carga ser:

I max = 8,48 A 2

Pac = (I rms ) R = 1440 W


2

g) El factor de potencia:

FP =
Simulacin con Pspice:

P 1440 W = = 0.7 S 240 V 8.48 A

Problema7_1: RECTIFICADOR MONOFASICO DE M.O. CON CARGA RESISTIVA VS 1 0 SIN (0 339.4V 50HZ) R 2 3 20HM VX 3 0 DC 0V D1 1 2 DMOD .MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US) .TRAN 10US 30MS 10US .PROBE .OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=40000 .END

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7.2
Dado un rectificador monofsico de media onda con carga puramente resistiva, como se muestra en la figura 7.1, calcular lo siguiente: a) b) c) d) e) f) La eficiencia de la rectificacin. El factor de forma. El factor de rizado. El factor de utilizacin del transformador. La tensin inversa de pico en el diodo. El factor de cresta de la corriente de alimentacin.

Solucin: a) Partiendo de la ecuacin [E7.11], tenemos:

(0,318 Vmax )2 (0,5 Vmax )2

= 0,405 (40,5% )

b) De la ecuacin [E7.4], calculamos el factor de forma:

FF =
c)

0,5 Vmax = 1,57 (157% ) 0,318 Vmax

A partir de la ecuacin [E7.5], obtenemos:

FR = 1,21 (121% )
d) Primero necesitaremos saber el valor de la tensin eficaz y el valor eficaz de la intensidad en el secundario:

VS =

Vmax 2

= 0,707 Vmax

IS =

0,5 Vmax R

S = VS I S = (0,707 Vmax )

0,5 Vmax R

P TUF = dc = VS I S

Vdc I dc (0,318)2 = 0,286 1 = 3,496 = 0,5 Vmax (0,707 )(0,5) TUF (0,707 Vmax ) R

e)

La tensin inversa de pico en el diodo:

PIV = Vmax
f) El factor de cresta ser:

CF =

I S(pico ) IS

Vmax R 1 = =2 0,5 Vmax R 0,5

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7.3
El rectificador monofsico de media onda de la figura 7.1, es alimentado por una tensin Vs =120V, 50Hz. Expresa la tensin instantnea en la carga, vc(t), en series de Fourier. Solucin: La onda no presenta simetras y por tanto hay que esperar que la serie tenga trminos sen y cos La tensin de salida vc puede expresarse en series de Fourier como:

v C (t ) = Vdc +
an =

n =1,2,...

(a

Sen t + b n Cos t )

donde: Vdc =

Vmax
para n =1 para n =2,4,6,...

vC Sen nt dt =

Vmax Sent Sen nt dt =

Vmax 2

an = 0

bn =
bn =

vC Cos nt dt =

Vmax Sent Cos nt dt = 0

para n =1

Vmax (cos n + 1) 1 n2

para n =2,3,4,...

Sustituyendo an y bn, la tensin instantnea en la carga ser:

vC (t ) =
donde:

Vmax

2V 2V 2V Vmax Sent max Cos 2t + max Cos 4t max Cos 6t + ... 15 35 2 3

V max= 2 (120 ) = 169,7 V

= 2 (50 ) = 314,16 rad / seg

7.2.2 CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA

Fig 7. 1 Circuito rectificador monofsico de media onda con carga RL.

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

[7_1]

Fig 7. 2 Formas de onda del circuito para una carga RL. En ellas se puede apreciar el comportamiento del circuito para un periodo de la seal.

Para 0 < t < t1: Durante este intervalo el diodo conducir y el valor de la tensin en la carga ser:

vC = v S = Vmax Sent
y se cumplir la siguiente ecuacin,

di L C + R iC = Vmax Sent dt

E 7.12

Al resolver la diferencial obtenemos el valor de iC; la solucin puede obtenerse expresando la corriente como la suma de la respuesta forzada (if) y la respuesta natural (il). La respuesta forzada para esta aplicacin, es la corriente existente despus de que la respuesta natural haya decado a cero. En este caso es la corriente sinusoidal de rgimen permanente que existira en el circuito si el diodo no estuviera presente:

if =

Vmax sen(t ) z

La respuesta natural es el transitorio que tiene lugar cuando se proporciona energa a la carga. [Hart]

il = A e =

L R

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

V iC = i f + il = max Z
donde : Z =

R 2 + L2 2

t Q Sen(t ) + Sen e L L L = arctg Sen = Q = tg = Z R R

E 7.13

Para t = t1: La intensidad iC se hace cero, porque el diodo pasar a estar bloqueado y se cumplir que:

Sen(t1 ) = Sen e

R t1 L

en la que t1 tendr un valor superior a T/2 y cuanto ms grande sea el valor de R/L, ms se aproximar a T, no existe solucin analtica y se necesita de algn mtodo numrico. Para t1 < t < 2: Ahora tampoco circular corriente por el circuito, al estar el diodo bloqueado,

iC = 0

vD = vS < 0

vC = 0

Casos lmites de funcionamiento Si L/R es nulo: Significa que tenemos una carga resistiva pura.

t1 =
La corriente iC valdr:

iC =

Vmax Sent R

para 0 < t < para < t < 2

iC = 0
mientras que la tensin media en la carga vale:

Vdc =

2VS

Vmax

Si L/R crece: el punto t1 tiende a desplazarse hacia la derecha en el eje y la Vdc, a su vez, disminuye, valiendo ahora:

Vdc =

Vmax (1 Cost1 ) 2

E 7.14

y producindose una disminucin en el valor medio de iC:

I dc =

Vdc R

Si L/R tiende a infinito: quiere decir que tenemos una carga inductiva pura. As t1 se aproxima a 2, y el valor de Vdc tiende a cero. La corriente circular por la carga durante todo el periodo, y vendr dada por:

iC =

Vmax (1 Cost ) L

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Fig 7. 5 En esta grfica podemos observar la forma de onda de iC para distintos valores de Q. La corriente est referida a Vmax/Z.

Para finalizar diremos que este rectificador funciona en rgimen de conduccin discontinua, y en el cual la inductancia de la carga aumentar el ngulo de conduccin y disminuir el valor medio de la tensin rectificada.

PROBLEMA 7.4
Dado un rectificador monofsico de media onda con carga RL, como el mostrado en la fig 7.3, calcular lo siguiente: a) La tensin media en la carga. b) La corriente media en la carga. c) Usando Pspice, obtener la representacin grfica de la tensin en la carga y la corriente en la carga. d) Obtener los coeficientes de Fourier de la tensin de salida. e) Obtener el factor de potencia de entrada. DATOS: R = 20 ; L = 0,0531H; VS = 120V; f=50Hz Solucin:

Vmax = 120 2 = 169,7V Z = R 2 + L2 2 = 26

= 2f = 314,16
L 2 rad = R 9

rad/s

= arctg

Q = tg = 0,84 2 + Sen 9
t 0,84 e

t Vmax 169,7 2 = Sen(t ) + Sen e Q = iC = Sen t Z 26 9

y mediante tanteo obtenemos el valor de t que hace que iC=0:

t = 3,846 rad
a)

t=

t (20)(10 3 ) = 12,24msg 2

Con el valor de t calculado, ya podemos hallar la tensin media en la carga:

Vdc =

1 2

3,846

Vmax Sentdt = 47,6V

b) A partir de Vdc obtenemos el valor de la corriente media en la carga:

I dc =

Vdc = 2,38 A R

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

c) Usando el esquema y el listado que se ofrecen a continuacin obtenemos:

Descripcin del circuito:


Problema7_4: RECTIFICADOR MONOFASICO DE M.O. CON CARGA RL VS 1 0 SIN (0 169.7V 50HZ) R 2 3 20HM L 3 4 0.0531H VX 4 0 DC 0V D1 1 2 DMOD .MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US) .TRAN 10US 40MS 20MS 10US .PROBE .OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=20000 .FOUR 50HZ I(VX) V(2) .END

Se puede apreciar en las formas de onda obtenidas, que la iC=0 para (12.237msg+T). d) Los coeficientes de Fourier de la tensin en la carga sern:

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(2) DC COMPONENT = 4.721008E+01 HARMONIC FREQUENCY FOURIER NO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 (HZ) 5.000E+01 1.000E+02 1.500E+02 2.000E+02 2.500E+02 3.000E+02 3.500E+02 4.000E+02 4.500E+02 COMPONENT 9.052E+01 4.434E+01 1.104E+01 1.064E+01 8.834E+00 4.692E+00 6.239E+00 4.043E+00 3.971E+00 NORMALIZED COMPONENT 1.000E+00 4.899E-01 1.220E-01 1.176E-01 9.759E-02 5.184E-02 6.892E-02 4.466E-02 4.387E-02 PHASE (DEG) NORMALIZED PHASE (DEG) 0.000E+00 -1.096E+02 3.747E+00 -1.633E+02 -5.213E+01 1.097E+02 -1.125E+02 1.600E+01 -1.832E+02

7.152E+00 -1.024E+02 1.090E+01 -1.561E+02 -4.498E+01 1.169E+02 -1.054E+02 2.315E+01 -1.761E+02

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 5.380883E+01 PERCENT

e)

Para la obtencin del factor de potencia de entrada, tendremos que obtener las series de Fourier de la corriente de entrada. Esta ser igual que la corriente que atraviesa Vx.

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VX) DC COMPONENT = 2.360451E+00 HARMONIC FREQUENCY NO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 (HZ) 5.000E+01 1.000E+02 1.500E+02 2.000E+02 2.500E+02 3.000E+02 3.500E+02 4.000E+02 4.500E+02 FOURIER COMPONENT 3.476E+00 1.140E+00 2.049E-01 1.528E-01 1.030E-01 4.597E-02 5.266E-02 2.996E-02 2.621E-02 NORMALIZED COMPONENT 1.000E+00 3.280E-01 5.895E-02 4.395E-02 2.963E-02 1.323E-02 1.515E-02 8.620E-03 7.542E-03 PHASE (DEG) NORMALIZED PHASE (DEG) 0.000E+00 -1.288E+02 -2.465E+01 1.632E+02 -8.883E+01 7.081E+01 2.070E+02 -2.568E+01 1.342E+02

-3.268E+01 -1.615E+02 -5.732E+01 1.305E+02 -1.215E+02 3.813E+01 1.743E+02 -5.836E+01 1.015E+02

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 3.382103E+01 PERCENT

Corriente media de entrada, I S ( dc ) = 2,36 A Corriente eficaz de entrada del fundamental, I 1( rms ) = 3,47

2 = 2,453

Distorsin armnica total de la corriente de entrada, THD = 33,82% = 0,3382 Corriente armnica eficaz,

I h (rms ) = I 1(rms ) THD = 0,829

Corriente eficaz de entrada, I S =

(I

S ( dc )

) + (I ( ) ) + (I ( ) )
2 2 1 rms h rms

= 3,5 A

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

ngulo de desplazamiento, 1 = 32,68 Factor de desplazamiento, DF = Cos 1 = 0,841 (en retraso) El factor de potencia valdr:

PF =

VS I1(rms ) VS I S

Cos1 = 0,59

Tambin podemos calcular el factor de potencia directamente usando el valor de THD:

PF =

1 1 + THD 2

Cos 1 = 0,79

Con este segundo mtodo se obtiene un valor superior al obtenido con la primera ecuacin. Esto es debido a la existencia de una componente continua de un valor significativo, por lo que esta ltima frmula la emplearemos solo cuando no existe componente continua.

7.2.3 CARGA RLE

Fig 7. 6 a) Montaje de un circuito rectificador monofsico de media onda con carga RLE. b) Formas de onda para una carga RLE

Este tipo de carga estar caracterizada por dos parmetros:

m=

E Vmax

Q=

L R

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Para t1 < t < t2: El diodo conducir, VC = VS El ngulo t1 ser tal que: Vmax Sent1 = E m = Sent1 En este intervalo de tiempo en el que el diodo permanece en conduccin, se cumplir la siguiente ecuacin:

di R iC + L C + E = Vmax Sent dt

iC (t1 ) = 0

Y resolvindola se obtiene la expresin de la corriente que circular por la carga:


t +t1 E Z E Vmax Q iC = + Sen(t ) + R V Sen(t1 ) e R Z max

Desarrollando, y expresando despus Sen y Cos en funcin de Z, R y Q, y sustituyendo

Sent1 = m se obtiene:
t +t1 Vmax Sent QCost mQ 2 + Q 1 m 2 iC = e Q + m + R 1+ Q2 1+ Q2

E 7.15

La corriente se hace cero para t2 tal que:


t 2 +t1 2 2 Sent 2 QCost 2 = m + mQ mQ + Q 1 m e Q
2

E 7.16

Para t2 < t < (2+t1): El diodo estar bloqueado,

iC = 0
Influencia de los parmetros

VC = E

V D = VS E < 0

Como la tensin L(diC dt ) tiene un valor medio nulo, el valor medio Idc de la corriente estar ligado al valor medio Vdc de la tensin en la carga, y a E por medio de:

I dc =
La tensin media rectificada ser:

Vdc E R

2 + t1 1 t 2 t1 Vmax Sent dt + t 2 Edt 2 V E (t2 t1 ) Vdc = max (Cost1 Cost 2 ) + E 2 2

Vdc =

E 7.17

Si L = 0

t 2 = t1

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

1 t V Vdc = E + 1 + max Cost1 2


En el grfico siguiente se puede determinar el valor de t2 en funcin de E y de LR.

Fig 7.7 Este grfico nos da las variaciones del ngulo de extincin t2 en funcin de m, para diversos valores de Q. Este ngulo es calculado con la ecuacin 7.16.

Las diferentes curvas estn comprendidas entre la correspondiente a Q = 0 y la dibujada en trazo mixto, que se corresponde con Q = (iC = 0), cuyo clculo se lleva a cabo haciendo Vdc igual a E en la ecuacin [E7.17]. La diferencia entre el valor de t2 y el de t1 (curva en trazo discontinuo) da el ngulo de conduccin del diodo. Las curvas de la figura 7.7 nos muestra como, en conduccin discontinua, la tensin rectificada depende de las caractersticas de la carga.

PROBLEMA 7.5
En un rectificador monofsico de media onda, se dispone de una batera de carga con capacidad de 100W-h. La corriente media es Idc=5A. La tensin en el primario es Vp =120V, 50Hz y el transformador tiene una relacin de transformacin a = 2:1. Calcular lo siguiente: a) b) c) d) e) f) ngulo de conduccin del diodo (). Valor de la resistencia limitadora de corriente (R). Valor de la potencia (PR) en R. El tiempo de carga de la batera (T) expresado en horas. La eficiencia del rectificador. La tensin inversa de pico en el diodo (PIV). 14

DATOS: E=12 V; VP=120 V; f =50Hz; a=2

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Solucin:

VS =

V P 120 = = 60V 2 a

Vmax = 2VS = 2 (60 ) = 80,85V

Si el ngulo de conduccin del diodo vale = t2 -t1 :

t1 = arcsen

E Vmax

= 8,13 0,1419rad

t 2 = 180 t1 = 180 8,13 = 171,87


= 163.74
a) La corriente media de carga la calcularemos mediante la expresin:

I dc =
de donde obtenemos que:

1 2

t 2
t1

Vmax Sent E d t R

R=

1 (2Vmax Cost1 + 2 Et1 E ) = 4,26 2 I dc

b) La corriente eficaz en la batera ser:

I rms =

1 2

t 2
t1

(Vmax Sent E )2
R2

d t =

1 2R 2

(Vmax )2 (V )2 + E ( 2t1 ) + max Sen2t1 4Vmax ECost1 = 8,2 A 2 2


PR = (I rms ) R = (8,2 ) (4,26 ) = 286,4W
2 2

c)

Calculamos ahora la potencia Pdc entregada a la batera:

Pdc = EI dc = (12)(5) = 60W TPdc = 100 T = 100 = 1,667 h Pdc

d) El rendimiento o eficiencia del rectificador valdr:

=
e)

Pdc potencia entregada a la batera = = 0,1732 (17,32% ) potencia total entregada Pdc + PR

La tensin inversa de pico en el diodo ser:

PIV = Vmax + E = 96,85V

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15

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7.6
Representar grficamente el comportamiento de la tensin en la bobina. Comentar como afecta la evolucin de dicha tensin en el valor de la intensidad que recorre el circuito. Calcular: a) Para un rectificador monofsico de media onda con carga RL. b) Para un rectificador monofsico de media onda con carga LE. Solucin: a) Considerando el comportamiento de la bobina por tramos, como nos muestra la figura:

0-t1: rea A, tiempo en que la bobina se carga progresivamente con una tensin L(diC/dt). La intensidad que recorre el circuito es proporcionada por la fuente. t1-T/2: Fragmento restante del semiciclo positivo de vS, en este caso la bobina tiene una tensin superior a la de la fuente, cambiando la polaridad de la misma y manteniendo en conduccin al diodo. T/2-t2: Estar dentro del semiciclo negativo de vS, y seguiremos teniendo corriente en la carga ocasionada por el cambio de polaridad mantenido por bobina, debido a la energa almacenada que tiende a cederla

rea A (energa almacenada) = rea B (energa cedida) b) En la grfica se pueden observar las dos reas iguales que corresponden a la carga y descarga de la inductancia. Idealmente la bobina no consume potencia, almacena y cede esa energa. t1-t2 : Es el rea A, donde la tensin de la fuente es superior al valor de la f.e.m. en la carga, provocando la corriente del circuito y el efecto de carga de la bobina. t1-t2 : La tensin de la fuente tendr un valor inferior al de la f.e.m., aunque circula corriente en la carga debido a la descarga de la bobina.

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16

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

rea A (carga de la bobina) = rea B (descarga de la bobina)

7.2.4 RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA, CON DIODO VOLANTE


El montaje se obtiene a partir de un rectificador monofsico de media onda con carga RL, al que se le ha aadido un diodo en paralelo con la carga y que recibe el nombre de diodo volante.

[7_2] Fig 7. 8 a) Montaje del rectificador monofsico de media onda con carga RL y diodo volante, b) Formas de onda del circuito

La tensin en la carga valdr vS o cero segn conduzca uno u otro diodo, as que D1 y D2 formarn un conmutador. Para 0 < t < : En este intervalo ser el diodo D1 el que conduzca; v C = vS i = iC vD2 = -vS < 0

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17

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

La ecuacin de malla del circuito nos servir para deducir el valor de ic:

di R iC + L C = Vmax Sent dt
Para = t < 2: Ahora ser el diodo D2 el que conduzca;

iC (t = 0) = i0

VC = 0

i=0

vD1 = vS < 0

iC = iC ( )e

t + Q

PROBLEMA 7.7
Determine la corriente y la tensin media en la carga y la potencia absorbida por la resistencia en el circuito de la figura 7.8.a, donde R = 2 y L =25mH. Vm = 100V y la frecuencia es de 60Hz
Problema7_7.cir

Solucin: V0 = 31,8V; I0 = 15,9A; P = 534W

[Hart]

7.2.5 RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA, CON DIODO VOLANTE, ALIMENTANDO UNA CARGA RLE

Fig 7. 9 a) El montaje lo hemos obtenido al aadir al circuito del rectificador monofsico de media onda con carga RLE, un diodo volante; b) Formas de onda del circuito rectificador monofsico de media onda con diodo volante y carga RLE.

[7_3]

[7_4]

El hecho de colocar este diodo volante D2, hace que la tensin vC no pueda hacerse negativa. Este diodo har su funcin para valores de m y Q, para los que t sea superior a . Para 0 < t < : D1 conducir para el valor de Sent1 = 0. Para < t < t2: Ser D2 el que conduzca.

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18

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.3 Rectificador controlado monofsico de media onda


Los rectificadores controlados reciben este nombre por que utilizan un dispositivo de control, en este caso el tiristor. Utilizan los mismos montajes que se usan para los no controlados pero sustituyendo los diodos por tiristores parcial o totalmente. La ventaja de colocar tiristores viene dada por la capacidad de estos de retardar su entrada en conduccin, sucediendo esta cuando la tensin en sus bornes sea positiva y adems reciba un impulso en su puerta. El ngulo de retardo es un parmetro fundamental, ya que actuando sobre l es posible hacer variar la relacin entre el valor de la tensin rectificada de salida y el valor de las tensiones alternas de la entrada, de ah el calificativo de controlados. En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla el cebado del tiristor y el bloqueo ser natural.

7.3.1 RECTIFICADOR CONTROLADO MEDIA ONDA: CARGA RESISTIVA


En este montaje, con el cambio del diodo por un tiristor podremos tener un control sobre el valor medio de la tensin en la carga cuando tengamos una tensin de nodo positiva respecto al ctodo y se le proporcione a la puerta un impulso de cebado.

Fig 7. 10 Circuito rectificador controlado monofsico de media onda. La diferencia respecto al circuito no controlado es el cambio del diodo por un tiristor.

Durante el semiciclo positivo de la tensin de entrada, la tensin de nodo es positiva respecto a la de ctodo, as que estar preparado para entrar en conduccin. Cuando el tiristor es disparado para t=, este empieza a conducir, haciendo que circule por la carga la corriente del secundario. En el instante t=, la tensin del secundario empieza a ser negativa, lo que provoca el paso a corte del tiristor por ser la tensin de nodo negativa con respecto a la de ctodo. En este caso (ngulo de retardo), ser el tiempo que pasa desde que la tensin del secundario empieza a ser positiva hasta que se produce el disparo del tiristor en t = . El uso en la industria de este tipo de rectificador es casi nulo debido a sus bajas prestaciones, como por ejemplo una seal a la salida de gran rizado y de baja pulsacin. La regin de funcionamiento se muestra en la siguiente figura:

Fig 7. 11 Cuadrante de funcionamiento para el rectificador controlado monofsico de media onda. Podemos apreciar como la tensin de salida y la intensidad tienen una sola polaridad.

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Fig 7. 12 Formas de onda del rectificador controlado monofsico de media onda. Podemos observar la tensin en el secundario, tensin en la carga, intensidad en la carga y tensin en extremos del tiristor. Todo estar representado para un ngulo de retardo , por lo que tendremos un ngulo de conduccin en la carga . El sistema de disparo deber suministrar impulsos con desfase variable respecto a la tensin en el secundario y con la frecuencia de esta; con ello conseguimos regular el valor de tensin en la carga.

Tensin media en la carga: Si Vmax es la tensin en el secundario, tenemos que:

Vmax [ Cost ] = Vmax (1 + Cos ) 2 2 V Para = 0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc = max Vdc =
1 2

Vmax Sent dt =

E 7.18

Y el valor normalizado valdr:

Vn (dc ) =
Tensin eficaz en la carga:

Vdc 1 = (1 + Cos ) Vdc 2

E 7.19

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20

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Vrms = =

1 2

2 (Vmax Sent ) dt

Vmax 2

1 Cos 2t dt = 2
E 7.20

Vmax Vmax 1 1 t Sen2t = 2 2 2 2

( ) + 1 Sen(2 )
2 Vmax 2

Para =0, la tensin eficaz ser Vrms y su valor: Vrms = y el valor normalizado valdr:

Vmax 2

Vn (rms ) =

Vrms 1 = Vrms

( ) + 1 Sen(2 )
2
E 7.21

Tensin inversa de pico soportada por el tiristor: Esta tensin ser la mxima de entrada para /2, por lo tanto:

PIV = Vmax
E 7.22

Corriente media en la carga:

I dc =

1 2

max

I Sent dt = max 2

V (1 + Cos ) I dc = dc R

E 7.23

Corriente eficaz en la carga:

I rms =

1 2

(I

max

Vrms I Sen2 2 Sent ) dt = max 1 + I rms = R 2 2


E 7.24

PROBLEMA 7. 8
Dado un rectificador controlado monofsico de media onda con carga resistiva, cuyo esquema es el mostrado en la figura 7.10. Calcular lo siguiente: a) b) c) d) e) f) Tensin de pico en la carga. Corriente de pico en la carga. Tensin media en la carga. Corriente media en la carga. Corriente eficaz en la carga. Potencia alterna en la carga.

DATOS: R=20 ; VS=240V; = 40 Solucin: La tensin de pico en la carga corresponder con la tensin mxima suministrada por el secundario:

V p (c arg a ) = Vmax = 2VS = (1,414)(240) = 339,4V

a)

La corriente de pico en la carga se correspondera con la intensidad mxima y se podra obtener de la tensin mxima:

I P (c arg a ) = I max =

Vmax 339,4 = = 16,97V R 20

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21

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

b) Usando la ecuacin [E7.18] obtenemos la tensin media en la carga:

V Vdc = max 2

339,4 (1 + Cos ) = (1 + Cos 40) = 95,4V 2 I dc = 4,77 A

c) La corriente media en la carga la calcularemos usando la ecuacin del apartado anterior, pero sustituyendo Vmax por Imax:

d) La corriente eficaz en la carga se calcula usando la ecuacin [E7.24]:

I Sen2 I rms = max 1 + = 8,20 A 2 2


e) La potencia alterna en la carga ser:

Pac = (I rms ) R = 1345W


2

Cuestin didctica 7. 1
Dados el circuito a simular y el listado de un rectificador controlado monofsico de media onda con carga resistiva, obtener mediante Pspice las formas de onda de: Vc, iC, Vdc, Idc, Irms, Pac.
CD7_1: RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFASICO DE MEDIA ONDA *DEFINICION DE PARAMETROS .PARAM VM={240*SQRT(2)}; VALOR DE LA TENSIN DE PICO DE ENTRADA .PARAM ALFA=40; GRADOS DEL ANGULO DE RETARDO .PARAM RETARDO={ALFA*20MS/360}; RETARDO EN SEGUNDOS .PARAM PW={1MS} VS 1 0 SIN (0V {VM} 50HZ 0S 0S 0DEG); SEAL ENTRADA Vg 4 2 PULSE (0V 10V {RETARDO} 1NS 1NS {PW} 20MS); PULSO EN PUERTA SCR *CARGA R 2 3 20HM VX 3 0 DC 0V XT1 1 2 4 2 SCR * SUBCIRCUITO DEL SCR * Insertar subcircuito del SCR .TRAN 20US 100MS 0MS 20US .PROBE .OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=100000 .END

PROBLEMA 7. 9

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7. 9
Dado un rectificador monofsico controlado de media onda con carga puramente resistiva y con un ngulo de retardo = /2. Calcular lo siguiente: a) b) c) d) e) La eficiencia de la rectificacin. Factor de forma. Factor de rizado. Factor de utilizacin del transformador. La tensin inversa de pico en el diodo (PIV).

Solucin: Ayudndonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido los siguientes resultados: Vdc=0,1592Vmax; Idc=(0,1592Vmax)/R; Vn(dc)=0,5; Vrms=0,3536Vmax; Irms=(0,3536Vmax)/R; Pdc=VdcIdc=(0,1592Vmax)2/R; Pac=VrmsIrms=(0,3536Vmax)2/R. a) La eficiencia ser:

Pdc (0,1592Vmax ) = = 0,2027 (20,27% ) Pac (0,3536Vmax )2


2

b) El factor de forma valdr:

FF =
c)

Vrms 0,3536 = = 2,221 (222,1% ) Vdc 0,1592

Calculamos ahora el factor de rizado:

RF = FF 2 1 = 1,983 (198,3% )
d) Para calcular el factor de utilizacin necesitamos obtener antes lo siguiente: Tensin eficaz en el secundario VS = Vmax

2 = 0,707Vmax

Intensidad eficaz en el secundario I S = 0,3536Vmax / R


(El valor eficaz de la intensidad por el secundario ser igual a la que circule por la carga.)

Potencia aparente del transformador S = VS I S = 0,707Vmax

TUF =
e)

Pdc (0,1592)2 = 0,1014 1 = 9,86 = VS I S (0,707 )(0,3536) TUF

0,3536Vmax R

La tensin inversa de pico en el tiristor ser:

PIV = Vmax

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23

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.3.2 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA INDUCTIVA

Fig 7. 13 Rectificador controlado monofsico de Media Onda con carga RL.

El tiristor empieza a conducir para t = , que ser el retardo que introduzca el circuito de disparo. Esto provoca la circulacin de corriente y un voltaje en la bobina y en la resistencia vL y vR respectivamente:

vL = L

diC = vS vR dt

v R = R iC

En la siguiente grfica podemos apreciar que: Para valores entre y t1, vL es positiva. Cuando t = t1, vL se hace negativa y la corriente empieza a disminuir. Para t = t2 la corriente se anula y se cumplir que A1=A2 (el rea A1 es la tensin acumulada en la bobina, y el rea A2 ser la descarga de tensin de la bobina sobre la resistencia y la tensin de entrada con la carga actuando como generador).

Fig 7. 14 Formas de onda del rectificador controlado monofsico de media onda con carga RL. En la carga habr corriente para < t < t2, donde t2 es el punto representado en la figura en el cual cesa la corriente. Durante el tiempo que circula intensidad por la carga se cumple que vC=vS.

Expresin de la corriente instantnea en la carga: A partir del disparo del tiristor se cumple en el circuito la siguiente ecuacin:

R iC + L
Para iC (t = ) = 0:

diC = Vmax Sent dt

V iC = max Z
donde:

t Q Sen(t ) Sen( )e

E 7.25

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Z = R 2 + L2 2

= arcsen

L Z

Q = tg =

L R

La corriente se anular para un t2 que cumpla:

Sen(t 2 ) = Sen( )e

t 2
Q

E7.26

www.ipes.ethz.ch

PROBLEMA 7. 10
Un rectificador controlado monofsico de media onda con carga RL, como el mostrado en la figura 7.13, es conectado a una tensin de secundario VS=240V, 50Hz, y a una carga L=0,1H en serie con R=10. El tiristor se dispara con =90 y se desprecia la cada de tensin del mismo en directo. Calcular lo siguiente: a) b) c) d) La expresin que nos da la corriente instantnea en la carga. Tensin media en la carga. Corriente media en la carga. Coeficientes de Fourier de la corriente de entrada iS, y el factor de potencia de entrada PF, con ayuda de Pspice.

DATOS: VS = 240V; f =50Hz; R = 10; L = 0,1H Solucin: Calculamos los valores mximos de la tensin de secundario y la intensidad:

Vmax = 240 2 = 339,4V


a)

I max =

Vmax 339,4 = = 33,94 A R 10

Usando la ecuacin [E7.25] y sustituyendo en ella los siguientes valores:

Z = R 2 + L2 2 = 32,97; Q = tg = 3,135;

L = 72,3 = 1,262rad ; Z = 90 = 1,571rad ; = 2f ;

= arcsen

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

1, 571394 ,16 t iC = 10,30 Sen(314,16t 1,262) 0,304e 3,135

b) La tensin media en la carga ser:

Vdc =

1 2

t 2

90

339,4 Sent dt

Por tanteo y ayudados por la expresin [E7.26], obtenemos que t=0,0136sg para un ngulo en el que se anula la corriente iC, t2=245. Por lo tanto ya podemos resolver la ecuacin de la tensin

media en la carga obteniendo: Vdc = 22,8V

Para verlo ms claro nos ayudamos de la simulacin por Pspice, donde se aprecia un valor de t = 13,582mseg, muy similar al obtenido por tanteo:

c)

La intensidad en la carga ser:

I dc =

Vdc 22,8 = = 2,28 A R 10

d) Para la obtencin de los coeficientes de Fourier y el factor de potencia tenemos el montaje y el listado para la simulacin mediante Pspice:

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Problema7_10: RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE M.O. CON CARGA RL VS 1 0 SIN (0V 339.4V 50HZ 0S 0S 0DEG) VG 5 2 PULSE (0V 10V 5MS 1NS 1NS 100US 20MS) R 2 3 10HM L 3 4 0.1H VX 4 0 DC 0V XT1 1 2 5 2 SCR * Insertar subcircuito del SCR .TRAN 20US 80MS 0MS 20US .PROBE .OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=10000 .FOUR 50HZ I(VX) .END

7.3.3 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON DIODO VOLANTE Y CARGA INDUCTIVA

Fig 7. 15 Rectificador controlado monofsico de media onda con diodo volante y carga inductiva. Cuando la carga es muy inductiva, conviene poner un diodo en paralelo con la carga, el cual evita la presencia de tensiones inversas en la carga.

Mientras el tiristor est conduciendo, la intensidad en la carga viene dada por la ecuacin:

di v C = R i C + L C dt
Cuando la tensin del secundario se haga negativa, en la carga la tensin se anular y la corriente decrecer exponencialmente. Si observamos las formas de onda de la figura 7.16, apreciamos que si el valor de la corriente disminuye por debajo del valor de mantenimiento, la corriente en la carga se har discontinua (disparo del tiristor para grande, figura b). En la figura a, cuando se produce el disparo del tiristor en el siguiente ciclo de la tensin de entrada, an existe circulacin de corriente en la carga, as que tendremos conduccin continuada ( pequeo). Tensin media en la carga:

Vdc =

1 2

Vmax Sent dt =

Vmax (1 + Cos ) 2

E 7.27

Por lo tanto, cuando se dispara el tiristor con elevado, menor ser el valor de la tensin media en la carga, siendo cero para =180.

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Fig 7. 16 Formas de onda en un rectificador monofsico de media onda con carga inductiva y diodo volante: a) Con un ngulo de retardo pequeo. b) Con un ngulo de retardo grande.

El hecho de colocar un diodo volante tiene dos grandes ventajas: I. Prevenir de posibles valores negativos de tensin en la carga. II. Permitir que el tiristor pase al estado de bloqueo una vez alcanzada la tensin de secundario valor cero; entonces se deja de transferir intensidad a la carga mediante el tiristor.

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28

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7. 11
Un rectificador controlado monofsico de media onda con diodo volante, es usado para proporcionar a una carga altamente inductiva unos 15A, con una tensin de alimentacin de 240V eficaces. Despreciando la cada de tensin en el tiristor y en el diodo. Calcular lo siguiente: a) Tensin media en la carga para los ngulos de retardo: 0, 45, 90, 135,180. b) Especificar requisitos de intensidad eficaz y tensin inversa de pico que tiene que soportar el tiristor (PIVT). c) Especificar requisitos de intensidad eficaz y tensin inversa de pico que tiene que soportar el diodo (PIVD). Solucin: a) Con la ecuacin estudiada anteriormente, hallamos la tensin media en la carga para los distintos valores de dados:

Vdc =

Vdc 0 108 V

Vmax (1 + Cos ) , donde Vmax=240 2 =339,4 V 2


45 92 90 54 V 135 16 V 180 0V

b) Los requisitos para el tiristor sern: La tensin inversa de pico que debe soportar el tiristor coincidir con la tensin mxima de alimentacin:

PIVT = Vmax = 339,4V


La corriente eficaz que atravesara el tiristor suponiendo que est conduciendo durante todo el periodo de la seal sera de 15A. Sin embargo, ser para =0 el tiempo mximo que estar conduciendo, ya que para este valor conducir medio semiciclo. Por lo tanto la corriente eficaz para medio semiciclo ser:

I T (rms ) =
c) -

1 2

15
0

dt = 10,6 A

Los requisitos para el diodo sern: La tensin inversa a soportar ser:

PIVD = Vmax = 339,4V


El valor eficaz de corriente que conviene que soporte ser de 15A, ya que cuando el ngulo de disparo del tiristor tiene valores cercanos a 180, el diodo puede conducir para casi todo el periodo de la tensin de alimentacin:

I D ( rms )=

1 2

15 2 dt = 15 A

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29

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.3.4 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA: CARGA RLE

Fig 7. 17 Montaje para el rectificador controlado monofsico de media onda con carga RLE.

Para el estudio, vamos a definir los siguientes parmetros:


-

m : relacin entre la F.E.M. y la Vmax del secundario m = E/Vmax y : ngulos para los que la tensin en el secundario es igual al valor de la F.E.M. (Vmax Sen = E; Vmax Sen= E)

E = arcsen V max

= arcsen m

Debemos aprovechar el momento en que la tensin alterna en el secundario, menos la tensin E de la batera, tenga un valor positivo para aplicar un impulso a la puerta del tiristor y que este pase a conducir. Esto significa que el disparo se ha de producir entre y para que Vak > 0.

Vmax Sen E 0 Vmax Sen E Sen

E Vmax

E arcsen V max

Si el disparo se produce antes de que se cumpla esta condicin para , y el impulso fuera de corta duracin, el tiristor no conducira.

Fig 7. 18 Formas de onda para el rectificador controlado monofsico de media onda con carga RLE. Estn representadas la tensin del secundario, impulso de disparo en puerta, tensin en la carga e intensidad en la carga.

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30

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Si el disparo se produce para un ngulo de retardo , tal que , se cumplir que:

di Vmax Sent E = R iC + L C dt
Y de esta ecuacin, para iC(t=) = 0 obtenemos:
t E Z Q E Vmax iC = + Sen( ) e Sen(t ) + R Z R Vmax

E 7.28

Sabiendo que:

Z = R 2 + L2 2 ;

Sen =

L L = arcsen ; Z Z

Q = tg =

L R

Si es el ngulo de conduccin, la corriente se anular para un ngulo t= +=t1, y as se cumplir que:

Sent1 QCost1 = m + mQ mQ + Q 1 m e
2 2 2

t1
Q

E 7.29

7.4 Rectificadores monofsicos de onda completa


7.4.1 RECTIFICADOR CON TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA

Fig 7.19 Montaje para el rectificador con transformador de toma intermedia.

Fig 7.20 Formas de onda.

Para este montaje se utiliza un transformador con toma intermedia, que ser el encargado de proporcionarnos dos tensiones (vS1 y vS2), de igual magnitud y con un desfase entre ellas de 180.

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31

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Tensin media en la carga:

Vdc =

T Vmax 2Vmax 2 2 0 Vmax Sent dt = [ Cost ]0 = = 0,636Vmax T

E 7.30

Tensin eficaz en la carga:


Vrms = Vmax 2 2 2 0 (Vmax Sent ) dt = 2 = 0,707Vmax T
T

E 7.31

Regulacin: Vamos a considerar la resistencia del devanado secundario (Rs) y del diodo (Rd):
Vdc (en plena carga ) =
2Vmax

I dc ( Rs + Rd )

r (% ) =

Vdc (en vacio ) Vdc (en plena carga ) Vdc (en plena carga )

2V 100 = max I dc (Rs + Rd ) 100

E 7.32

Factor de forma:

Vmax Vrms 2 = 1,11 (111% ) FF = = 2Vmax Vdc

E 7.33

Factor de rizado:
V FR = rms V dc 1 = 0,482 (48,2% )
2

E 7.34

Si comparamos este ltimo resultado con el factor de rizado del rectificador de media onda (121%), podemos observar que se ha producido una considerable reduccin. VRRM: Es fcil demostrar que el valor de tensin de pico inverso mximo que soportarn cada uno de los diodos que forman ste montaje se corresponde con 2 VSmax.

Corriente en los diodos:


I dc ( D1 ) = I dc ( D2 ) = I max

I rms ( D1 ) = I rms ( D2 ) =

I max 2 2
E 7.35

Potencia aparente en el secundario (S):


S = 2VS I S = (2 )(0,707 )Vmax Vmax 2R

E 7.36

Potencia media en la carga:

Pdc =
Potencia eficaz en la carga:

(0,636Vmax )2
R
E 7.37

Pac =

(0,707Vmax )2
R
E 7.38

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32

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Rendimiento: tambin conocido como eficiencia, se obtiene con la relacin entre la potencia
continua y eficaz en la carga:

(0,636Vmax )2 (0,707Vmax )
2

R = 0,81 (81% ) R
E 7.39

Factor de utilizacin del transformador:


TUF = Pdc = 0,5732 (57,32% ) S

E 7.40

Despus de este anlisis hemos podido observar que el rendimiento de este tipo de transformador es el doble del monofsico de media onda, lo cual, unido a la duplicacin de la intensidad media, y a la notable reduccin del rizado, implica una clara mejora. Cabe destacar que la frecuencia en el fundamental de media onda era de 50Hz, y ahora, la frecuencia valdr el doble, o sea 100Hz. Si hubiera que destacar un inconveniente, este sera el hecho de que los diodos soporten un valor inverso doble al que soportaban para el rectificador de media onda, pero esto tampoco supone un problema grande para los diodos que existen en el mercado.

PROBLEMA 7. 12
Dado un rectificador de onda completa con transformador de toma intermedia con carga RL, obtener la expresin de la tensin en la carga vC(t), usando el mtodo de descomposicin en series de Fourier. Solucin: Expresando la tensin de salida vC en series de Fourier tenemos:

vC (t ) = Vdc +
donde :

n = 2 , 4 ,...

(a Cost + b Sen nt )
n n

Vdc =

1 2
2

vC (t )dt =

2 2

Vmax Sentdt =

2Vmax

an =
=

vC (t )Cos ntdt =

Vmac SentCos ntdt =

4Vmax

n = 2 , 4 ,...

(n 1)(n + 1)
2

bn =

vC Sen ntdt =

Vmax SentSen ntdt = 0

La tensin instantnea en la carga, al sustituir cada trmino por su valor quedar:

vC (t ) =

2Vmax

4Vmax 4V 4V Cos 2t max Cos 4t max Cos 6t ... 3 15 35


33

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.4.2 PUENTE RECTIFICADOR CON DIODOS

Fig 7. 21 Montaje para el puente rectificador con diodos

Fig 7. 22 Forma de onda en la carga para el puente rectificador con diodos. Como se puede observar, se obtiene en la carga la misma forma de onda que en el caso del rectificador con transformador de toma intermedia.

Recibe el nombre de puente rectificador, por estar formado por cuatro diodos conectados en puente y su principal ventaja respecto al otro rectificador de onda completa es que no necesita transformador de toma intermedia. Durante el semiciclo positivo de la seal de entrada conducirn D2 y D4, mientras que D1 y D3 estarn polarizados inversamente. As, en el semiciclo negativo suceder lo contrario. Los parmetros caractersticos son prcticamente iguales que para el rectificador con transformador de toma intermedia, excepto la tensin inversa mxima que soporta cada diodo, que en este caso ser Vmax. Puedes comprobar el funcionamiento de este circuito en la siguiente aplicacin Java del Power Electronics Systems Laboratory (IPES), (Rectificadores en puente de diodos monofsicos. Carga Resistiva)
www.ipes.ethz.ch

Fig 7.23 Rectificador en puente de diodos monofsicos

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34

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Cuestin didctica 7.2


Dado un puente rectificador monofsico de onda completa, con carga resistiva. Calcular: a) b) c) d) e) f) Tensin de pico en la carga. Corriente de pico en la carga. Tensin media en la carga. Corriente media en la carga. Corriente eficaz en la carga. Potencia eficaz en la carga.

DATOS: R = 20; VS = 240V; f = 50Hz Solucin: Vp(carga) = 339,4V; Ip(carga) = 16,97A; Vdc = 216V; Idc=10,8; Irms=12A; Pac=2880W

7.4.3 ESTUDIO PARA UNA CARGA RL ALTAMENTE INDUCTIVA

Fig 7. 24 Formas de onda para el puente rectificador monofsico, con carga altamente inductiva.

El efecto de este tipo de carga es fcilmente apreciable mirando las formas de onda. La corriente en la carga ser constante y tendr un valor IC.

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35

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Cuestin didctica 7. 3
Dado un puente rectificador monofsico de onda completa, con carga Rl, altamente inductiva. Calcular: a) b) c) d) e) f) g) Tensin de pico en la carga. Tensin media en la carga. Corriente media en la carga. Corriente de pico en la carga. Corriente eficaz en la carga. Potencia en la carga. Corriente media en los diodos.

DATOS: R = 20; VS = 240V; f = 50Hz Solucin: Vp(carga) = 339.4V; Vdc = 216V; Idc = 10.8V; Ip(carga) = 10.8A; Irms = 10.8A; Pc = 2334W, ID(dc) = 5.4A

7.4.4 ESTUDIO PARA UNA CARGA RLE


Cuando introducimos una carga RL, la forma de onda de la intensidad en la carga depender de los valores de R y L:

Fig 7. 25 Formas de onda en el puente rectificador monofsico con carga RL.

Para el estudio que vamos a realizar aadiremos la tensin de una batera (E) en la carga. Sabemos que la tensin en el secundario es VS = Vmax Sent , as que la corriente que circular por la carga la obtendremos de:

di L C + RiC + E = Vmax Sent dt iC =


R t Vmax E Sen(t ) + A1e L Z R

E 7.41

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36

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Z = R 2 + 2 L2

= arctg

L R
[E7.41]

Caso 1: Corriente continuada en la carga: La constante A1 de la ecuacin partiendo de la condicin t = , iC = I 1 .

se puede hallar

E V A1 = I 1 + max Sen e L R Z
Y sustituyendo en la ecuacin [E7.41]:

iC =

Vmax E V t Sen(t ) + I 1 + max Sen e L R Z Z

E 7.42

Si aplicamos unas condiciones iniciales tales que:

I1 =

Vmax 1+ e E para I1 0 Sen R Z R 1 e L

R L

E 7.43

Sustituyendo en [E7.42] y simplificando:

R t Vmax 2 E iC = Sen(t ) + Sene L R R Z 1 e L


para 0 t e iC 0 Ya que conducirn durante medio semiciclo, la corriente eficaz en los diodos ser:

E 7.44

I D ( rms ) =

1 2

(i )
0 C

d t

La corriente eficaz en la carga la obtendremos a partir de la tensin eficaz en los diodos para un periodo completo:

I rms =
La corriente media en los diodos ser:

(I

D ( rms )

) + (I
2

D ( rms )

= 2 I D (rms )

I D ( dc ) =

1 2

iC dt

Caso 2: Corriente discontinua en la carga: Solo circular corriente en la carga durante un periodo t1 t t 2 .El diodo comenzar a conducir para t = t1 , y este vendr dado por:

t1 = arcsen

E Vmax

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37

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Con la ecuacin [E7.41] y para valores t = t1 , iC (t ) = 0 :

E V A1 = max Sen(t1 ) e Z R
Si sustituimos este valor en la ecuacin [E7.41]:

Rt1 L

1 Vmax E Vmax L t iC = Sen(t ) + Sen(t1 ) e Z Z R

R t

E 7.45

Para t = t 2 , la corriente en la carga se hace cero:

Vmax E V Sen(t 2 ) + max Sen(t1 ) e L Z Z R

R t1 t 2

=0

Se puede calcular t2 aplicando un proceso iterativo de ensayo y error en la anterior ecuacin. La corriente eficaz en los diodos ser:

I D ( rms ) =
Y la tensin media en los diodos es:

1 2

(i )
t2 t1 C

d t

I D ( dc ) =
PROBLEMA 7. 13

1 2

t 2
t1

iC dt

Dado un puente rectificador monofsico de onda completa y con carga RLE. Calcular lo siguiente: a) b) c) d) e) f) Corriente en la carga I1, para condiciones iniciales t =0. Corriente media en los diodos. Corriente eficaz en los diodos. Corriente eficaz en la carga. Obtener grficamente la representacin instantnea de la intensidad de entrada, intensidad en la carga y la tensin en la carga, mediante Pspice. Calcular los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada y el factor de potencia de entrada.

DATOS: R = 2,5 ; L=6,5mH; E=10 V; VP=120 V; f =50Hz Solucin: Vamos a suponer que la corriente en la carga es continuada. Si no estamos en lo cierto obtendremos un valor para dicha corriente igual a cero, y tendremos que volver a hacer los clculos para una corriente discontinua.

Vmax = 2VS = 2 (120 ) = 169,7V

= 2f = 2 50 = 314,16rad / s = arctg
L = 39,24 R

Z = R 2 + 2 L2 = 3,228

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38

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

a)

Usando la ecuacin [E7.43] calculamos el valor de la corriente en la carga para t=0:

I 1 = 27,7 A
La suposicin del principio ser cierta, ya que I1>0. b) Sacamos la corriente media en los diodos mediante la integracin numrica de iC en la ecuacin [E7.44]:

I D ( dc ) = 19,6 A
c) La corriente eficaz en los diodos la determinamos mediante la integracin numrica de (iC)2 entre los lmites t=0 y :

I D ( rms ) = 28,74 A
d) Calculamos ahora la corriente eficaz en la carga:

I rms = 2 I D ( rms ) = 40,645 A


e) A continuacin se muestran el esquema y el listado necesarios para la simulacin mediante Pspice.

Descripcin del circuito:


Problema7_13: PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO CON CARGA RLE VS 1 0 SIN (0 169.7V 50HZ) R 3 5 2.5 L 5 6 6.5MH VX 6 4 DC 10V VY 1 2 DC 0V D1 2 3 DMOD D2 0 3 DMOD D3 4 2 DMOD D4 4 0 DMOD .MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US) .TRAN 10US 60MS 20MS 10us .FOUR 50HZ i(VY) .PROBE .OPTIONS ABSTOL=0.1N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=20000 .END

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39

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Podemos apreciar en las formas de onda obtenidas con Pspice, que I1=29,883A. f) Necesitaremos obtener los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada para poder calcular el factor de potencia de entrada:

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VY) DC COMPONENT = 2.450486E-02 HARMONIC FREQUENCY FOURIER NO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 (HZ) 5.000E+01 1.000E+02 1.500E+02 2.000E+02 2.500E+02 3.000E+02 3.500E+02 4.000E+02 4.500E+02 COMPONENT 5.357E+01 3.549E-02 1.183E+01 4.846E-02 7.427E+00 3.617E-02 5.388E+00 4.797E-02 4.205E+00 NORMALIZED COMPONENT 6.624E-04 2.208E-01 9.045E-04 1.386E-01 6.753E-04 1.006E-01 8.955E-04 7.850E-02 PHASE (DEG) 9.130E+01 2.626E+01 8.847E+01 1.663E+01 9.175E+01 1.236E+01 8.787E+01 1.014E+01 NORMALIZED PHASE (DEG) 0.000E+00 1.037E+02 3.868E+01 1.009E+02 2.905E+01 1.042E+02 2.477E+01 1.003E+02 2.256E+01

1.000E+00 -1.242E+01

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2 902541E+01 PERCENT

Corriente media de entrada, I S ( dc ) = 0,0245 A

0A 2 = 37,88 29,02% = 0,2902

Corriente eficaz de entrada del fundamental, I 1( rms ) = 53,57 Distorsin armnica total de la corriente de entrada, THD = Corriente armnica eficaz, I h ( rms ) = I 1( rms ) THD = 11

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40

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Corriente eficaz de entrada, I S =

(I

S ( dc )

) + (I ( ) ) + (I ( ) )
2 2 1 rms h rms

= 39,44 A

ngulo de desplazamiento, 1 = 12,42 Factor de desplazamiento, DF = Cos 1 = 0,976 El factor de potencia ser:

(en retraso )

PF =

VS I 1( rms ) VS I S

Cos 1 = 0,937 (en retraso )


1 Cos 1 = 0,937

Si usamos THD para calcularlo:

PF =

1 + THD 2

En esta ocasin ambos valores son iguales debido a que la componente continua es de un valor insignificante.

7.5 Puente rectificador monofsico totalmente controlado


7.5.1 CARGA RESISTIVA

Fig 7. 26 a) Montaje para el puente rectificador monofsico totalmente controlado. En este montaje, los diodos que formaban el puente rectificador no controlado se sustituyen por tiristores, haciendo posible el control de fase de una onda complete de la seal de entrada. b) Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga resistiva. Estn representadas las formas de onda de la intensidad en el secundario y la tensin en la carga.

Los tiristores T1 y T4 conducirn durante el semiciclo positivo de la entrada, y los T2 y T3 en el negativo. Eso quiere decir que los tiristores se dispararn de dos en dos con un ngulo de retardo . Tensin media en la carga:

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41

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Vdc =

2 2

max

Sent dt =

Vmax ( Cos + Cos ) =

Vmax

(1 + Cos )
E 7.46

Para =0 (actuando como diodos), la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc = Intensidad eficaz en la carga:

2Vmax

I rms =

1 2

(I

max

Sent ) dt =
2

I max 2
2

Sen2 1 + 2

E 7.47

Potencia eficaz en la carga:

Pac = (I rms ) R
E 7.48

PROBLEMA 7. 14
Dado un puente rectificador monofsico totalmente controlado como el mostrado en la figura 7.26 a), calcular lo siguiente: a) b) c) d) e) f) g) h) Tensin de pico en la carga. Corriente de pico en la carga. Tensin media en la carga. Intensidad media en la carga. Corriente eficaz en la carga. Potencia eficaz en la carga. Tensin media en los tiristores. Potencia del generador y factor de potencia.

DATOS: R=20 ; VS=240V Solucin: a) La tensin de pico en la carga ser (para < 90):

V p (c arg a ) = Vmax = 2VS = 240 2 = 339,4V


b) Ayudndonos del valor anterior calculamos la corriente de pico en la carga:

I p (c arg a ) =
c) La tensin media en la carga es:

V p (c arg a ) R

= 16,97 A

Vdc =

2 2

40

Vmax Sent dt =

339,4

[1 + Cos 40] = 190,8 A

d) La corriente media la calculamos usando la tensin media en la carga:

I dc =
e)

Vdc 190,8 = = 9,54 A R 20

Con la ecuacin [E7.47] calculamos la corriente eficaz en la carga:

I rms =
f)

I max 2

(I ) (Sent )
2 max

dt =

I max 2

Sen2 1 + 2 = 11,60 A

El valor anterior nos sirve para el clculo de la potencia eficaz en la carga:

Pac = (I rms ) R = 2691W


2

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42

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

g) La corriente media que atravesar los tiristores ser:

I T (dc ) =
h) La potencia del generador:

I dc 9,54 = = 4,77 A 2 2

S = Vrms I rms = 240V 11,60 A = 2784VA


Y el factor de potencia:

FP =

P 2691 = = 0,967 S 2784

7.5.2 ESTUDIO PARA UNA CARGA ALTAMENTE INDUCTIVA, CORRIENTE CONTINUADA


En el circuito presentado suponemos que la carga es altamente inductiva, de tal forma que la corriente en la carga es continua y libre de componentes ondulatorias. Debido a la carga inductiva, los tiristores que conducen durante el semiciclo positivo de la seal de entrada, seguirn conduciendo ms all de t = , aun cuando el voltaje de entrada sea negativo. Las formas de onda para este caso estn representadas en la siguiente figura:

Fig 7. 27 Formas de onda para un puente rectificador controlado con carga altamente inductiva. Este tipo de carga provoca que la corriente en la carga IC, sea de valor constante. Se han representado la tensin en la carga, intensidad en la carga e intensidad en el secundario del transformador.

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43

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Tensin media en la carga:

Vdc =

2 2

max

2 Sent dt = Vmax Cos

E 7.49

Fig 7. 28 a) Cuadrantes de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente controlado. Como podemos apreciar, puede trabajar en el primer y cuarto cuadrante. b) Modos de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente controlado: a) Como rectificador (0 < < 90): Tensin media en la carga positiva. b) Como ondulador (90< < 180): Tensin media en la carga negativa.

Durante el periodo que va desde a , el voltaje de entrada y la corriente de entrada son positivos; la potencia fluye de la alimentacin a la carga. Se dice que el convertidor opera en modo rectificacin. Durante el periodo hasta + , el voltaje de entrada es negativo y la corriente de entrada positiva; existiendo un flujo inverso de potencia, de la carga hacia la alimentacin. Se dice que el convertidor opera en modo inversor. Dependiendo del valor de , el voltaje promedio de salida puede ser positivo o negativo y permite la operacin en dos cuadrantes (modo rectificador y modo inversor u ondulador). Los dos modos de funcionamiento del rectificador se pueden apreciar en la figura 7.28b).

Fig 7.29 En estas figuras se puede observar la tensin de entrada, la intensidad suministrada por el secundario del transformador y la componente fundamental de esta corriente, para diferentes valores del ngulo de retardo, El ngulo de desfase de IS, como se puede ver coincide con el ngulo de reatrdo .

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44

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Un mtodo para determinar la tensin y la corriente de salida en el caso de corriente continuada es utilizar la serie de Fourier. La expresin general de la serie de Fourier para la forma de onda de tensin en el caso de corriente continua es:

v0 (t ) = V0 + Vn cos(nt + n )
n =1

El valor (medio) en continua es: V0 =

sen(t )d (t ) =

2Vm

cos
2 2 a n + bn , donde:

Las amplitudes de los trminos de alterna se calculan a partir de Vn =

an =

2Vm cos(n + 1) cos(n 1) 2Vm sen(n + 1) sen(n 1) ; n = 2, 4, 6 n +1 ; bn = n + 1 n 1 n 1

La serie de Fourier para la corriente se determina utilizando superposicin.

I La corriente eficaz se determina a partir de I rms = I + n , donde: 2 n = 2 , 4 , 6... V V Vn I0 = 0 ; In = n = R Zn R + jn 0 L


2 0

PROBLEMA 7.15
Un rectificador controlado de onda completa en puente, utiliza un generador de 120Vrms a 60Hz y una carga R-L, donde R = 10 y L = 100mH. El ngulo de disparo es = 60. Calcular: (a) La expresin de la corriente en la carga. (b) La componente continua (media) de la corriente. (c) La potencia absorbida por la carga. Solucin: V0 = 54V; Irms = 5,54A; P = 307W
[Hart]

Cuestin didctica 7. 4
Dado un puente rectificador monofsico totalmente controlado con carga RL altamente inductiva. Calcular: a) b) c) d) e) f) g) Tensin de pico en la carga. Tensin media en la carga. Corriente media en la carga. Corriente de pico en la carga. Corriente eficaz en la carga. Potencia en la carga. Corriente media en los tiristores.

DATOS: R = 20; VS = 240V; = 40 Solucin: Vp(carga) = 339,4V; Vdc = 165,5V; Idc = 8,28A; Ip(carga)=8,28A; Irms=8,28A; PC=1370W; IT(dc)=4,14A.

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45

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Descripcin del circuito:


CD7_4: PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RLE *DEFINICION DE PARAMETROS .PARAM VM={120*SQRT(2)}; VALOR DE LA TENSIN DE PICO DE ENTRADA .PARAM ALFA=40; GRADOS DEL ANGULO DE RETARDO .PARAM RETARDO1={ALFA*20MS/360}; RETARDO EN SEGUNDOS .PARAM RETARDO2={ALFA*20MS/360+10MS} .PARAM PW={1MS} VS 1 VG1 VG4 VG2 VG3 0 SIN (0V {VM} 50HZ 0S 0S 0DEG) 3 5 PULSE (0V 10V {RETARDO1} 1NS 1NS 100US 20MS) 8 0 PULSE (0V 10V {RETARDO1} 1NS 1NS 100US 20MS) 7 5 PULSE (0V 10V {RETARDO2} 1NS 1NS 100US 20MS) 4 2 PULSE (0V 10V {RETARDO2} 1NS 1NS 100US 20MS)

L 9 10 6.5MH VE 10 11 DC 10V VY 1 2 DC 0V VX 11 6 DC 0V XT1 2 5 3 5 SCR XT2 0 5 7 5 SCR XT3 6 2 4 2 SCR XT4 6 0 8 0 SCR * SUBCIRCUITO DEL SCR .SUBCKT SCR 1 2 3 2 S1 1 5 6 2 SMOD RG 3 4 50HM VX 4 2 DC 0V VY 5 7 DC 0V DT 7 2 DMOD RT 6 2 1HM CT 6 2 10UF F1 2 6 POLY (2) VX VY 0 50 11 .MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.0105 ROFF=10E+5 VON=0.5V VOFF=0V) .MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1200V TT=0 CJO=0) .ENDS SCR .TRAN 50US 60MS 40MS 50US .PROBE .OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=1.0M VNTOL=0.01M .FOUR 50HZ I(VY) .END

ITL5=20000

7.5.3 CARGA RL, CORRIENTE DISCONTINUA


Iniciando el anlisis para t = 0 y con corriente de carga nula, los SCR S1 y S2, del rectificador en puente estarn polarizados en directa y S3 y S4 se polarizarn en inversa cuando la tensin del generador se haga positiva. S1 y S2 se activarn cuando se les apliquen seales de puerta para t =.

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46

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Cuando S1 y S2 estn activados, la tensin de carga es igual a la tensin del generador. La funcin de la corriente ser:

i0 (t ) =

(t ) sen(t ) sen( )e para t L L 2 donde: Z = R 2 + (L ) ; = tan 1 y = R R

Vm Z

La funcin de corriente anterior se hace cero en t = . Si < +, la corriente ser nula hasta t=+, momento en el cual se aplicarn seales de puerta a S3 y S4, que quedarn polarizados en directa y comenzarn a conducir.

7.5.4 CARGA RLE PROBLEMA 7. 16


Un rectificador controlado utiliza un generador de alterna con una tensin eficaz de 240V a 60Hz, Vcc = 100V, R = 5 y una bobina de inductancia suficientemente grande como para obtener corriente continua. Calcular: a) El ngulo de disparo para que la potencia absorbida por el generador de continua sea 1000W. b) El valor de la inductancia que limitar la variacin pico a pico de la corriente de carga a 2A.

Solucin: = 46; L = 0,31H


[Hart]

www.ipes.ethz.ch

Fig 7. 30 Rectificador controlado onda completa monofsico

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47

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.5.5 CARGA RL CON DIODO VOLANTE

Fig 7. 31 a) Montaje para el puente rectificador monofsico totalmente controlado con carga RL. Con el diodo volante se le proporciona otro camino a la corriente que circula por la carga, adems de iT1-T4 e iT2-T3, y prevenimos las tensiones negativas en la carga. b) Formas de onda del puente rectificador monofsico totalmente controlado con carga RL y diodo volante. Se han representado la intensidad en el secundario del transformador, tensin en la carga, intensidad en la carga e intensidad que circula por el diodo volante. Podemos apreciar como la porcin negativa de la tensin en la carga que tenamos en el montaje sin diodo volante se anula. En ese intervalo la corriente que circula por los diodos y por el secundario se hace cero, circulando la intensidad por el diodo.

Tensin media en la carga:

Vdc =

Vmax

(1 + Cos )
E 7.50

Intensidad media en los tiristores: como por cada tiristor circular corriente en cada periodo de la tensin de entrada durante un tiempo -, entonces:

I T (dc ) = I dc 2

E 7.51

Intensidad media en el diodo volante: Por el diodo circular corriente solo desde t=0 hasta t=, en cada semiciclo de la tensin de entrada:

I D (dc ) = I dc

E 7.52

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid

48

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.5.6 CONVERTIDOR MONOFSICO EN MODO INVERSOR


Para que el convertidor opere como un inversor, el generador de continua suministrar la potencia y sta ser absorbida por el puente y transferida al sistema de alterna. Para que el generador de continua suministre potencia, Vcc debe ser negativa. Para que el puente absorba la potencia y sta se transfiera al sistema de alterna, la tensin de salida del puente, Vo tambin deber ser negativa.

PROBLEMA 7.17
La tensin generada por un conjunto de clulas solares tiene un valor de 110V, conectada de manera que Vcc = -110V. Las clulas solares son capaces de producir 1000W. El generador de alterna presenta una tensin eficaz de 120V, R = 0,5 y L es lo suficientemente grande como para que la corriente de carga sea esencialmente continua. Calcular el ngulo de disparo para que el conjunto de clulas solares entregue 1000W. Calcular la potencia transferida al sistema de alterna y las prdidas en la resistencia. Suponer que los SCR son ideales. Solucin: =165,5; PR = 41W; P= 525,5W
[Hart]

7.6 Puente rectificador monofsico semicontrolado o mixto


Tambin se suele usar una configuracin en la que el nodo de un diodo est unido al ctodo del otro, y los tiristores tambin irn conectados as entre ellos, pero ocasiona problemas para controlar a los tiristores porque ambos tienen distinta referencia. Durante el semiciclo positivo el tiristor T1 estar en directo, y cuando t= conducirn T1 y D2 en el intervalo t . Cuando t + en el secundario habr una tensin negativa, provocando el bloqueo de T1 y que este y D2 dejen de conducir, provocando la entrada en conduccin del diodo volante D3, que se encargar de transferir la corriente a la carga. En el semiciclo negativo tendremos a T2 en directo y su conduccin comenzar para t = + hasta t = 2, conduciendo tambin D2. A continuacin se representa el montaje as como las formas de onda obtenidas con este tipo de rectificador:

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49

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Fig 7. 32 a) Montaje para el rectificador monofsico semicontrolado. Se reemplazan por diodos uno de los grupos de conmutacin que formaban el puente totalmente controlado. En este montaje no hay posibilidad de obtener tensin negativa en la carga, as que solo trabajar en el primer cuadrante del diagrama tensin-corriente b) Formas de onda del puente rectificador semicontrolado con carga altamente inductiva. Se han representado la tensin en la carga, intensidad en los tiristores, intensidad en los diodos del puente, intensidad en el secundario, intensidad en la carga e intensidad en el diodo volante.

Tensin media en la carga:

Vdc =

2 2

max

Sent dt =

Vmax

( Cos + Cos ) = Vmax (1 + Cos )

E 7.53

Como la tensin mxima de salida se da para =0, donde Vdc = (2Vmax/ ), el valor normalizado de la tensin en la carga es:

Vn (dc ) =

Vdc = 0,5(1 + Cos ) Vdc

E 7.54

Fig 7. 33 Caracterstica de control del puente rectificador semicontrolado. La tensin media en la carga puede variar desde (2Vmax/) hasta 0, con la regulacin del ngulo de disparo , desde 0 hasta .

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50

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.7 Rectificadores Polifsicos


Este tipo de circuitos se utilizarn para producir tensiones y correintes continuas para grandes cargas. Se suele aumentar el nmero de fases para proteger a los diodos de tensiones o corrientes demasiado elevadas. Adems, la frecuencia de rizado en la carga tambin resulta determinante a la hora de usar rectificadores polifsicos, ya que nos facilitan el rizado y disminuyen los elevados costes que ocasionara el gran tamao de los filtros en rectificadores monofsicos para grandes potencias.

7.7.1 RECTIFICADORES POLIFSICOS DE MEDIA ONDA


A continuacin se muestra el esquema de conexin del rectificador polifsico de media onda:

Fig 7. 34 Rectificador polifsico de media onda. La q ser el ndice de conmutacin del rectificador, que para el caso de rectificadores polifsicos coincide con el nmero de fases.

El desfase entre dos fases sucesivas ser 2 q , y sus tensiones sern:

VS 1 = Vmax Cost ; VS 2 = Vmax Cos (t 2 q ) ; VS 3 = Vmax Cos (t 4 q ) ... VS (q 1) = Vmax Cos (t 2 (q 1) q ) ; VSq = Vmax Cos (t 2 )

Tomando t=0, el origen de tiempos que se corresponda con el valor mximo positivo de vS1, cabe pensar que estarn conduciendo todas las fases polarizadas positivamente, pero en realidad pasa lo siguiente: al conducir la fase que genera ms tensin, en nuestro caso vS1, el nudo donde se encuentran conectados todos los ctodos de los diodos adquirir esta tensin y los diodos restantes se encontrarn polarizados inversamente. Cuando la tensin de la fase que conduce es igual a la de la fase siguiente, su diodo correspondiente quedar polarizado directamente y conducir, provocando el cese de la conduccin de la fase anterior. Este cese instantneo de la corriente de una fase y el establecimiento de la corriente en la fase siguiente (conocido como conmutacin natural) se producir en los instantes cuyos tiempos son:

q, 3 q, 5 q
La tensin rectificada ser una seal pulsante de periodo 2/q, y se define por:

q < t < q vC = Vmax Cost

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51

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

En caso de una carga resistiva pura, la forma de onda de la corriente en la carga ser muy parecida a la de la tensin en la carga y se define as:

q < t < q iC =

vC Vmax = Cost R R

Fig 7. 35 Formas de onda del rectificador polifsico de media onda.

Tensin media en la carga:

Vdc =

1 2 q

v
q

dt =

Vmax Sen q q

E 7.55

A continuacin se muestra un estudio de cmo aumenta la tensin media en la carga con el nmero de fases: N DE FASES 2 3 6 48 Vdc 0,637 Vmax 0,826 Vmax 0,955 Vmax 0,999 Vmax

un sistema q-fsico ser:

Tensin inversa de pico en los diodos: La tensin en extremos de un diodo cualquiera (D1), para

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52

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Si q es par: PIV = 2Vmax Si q es impar: se puede demostrar que la tensin inversa de pico ser:

PIV = 2Vmax Cos 2q


Corriente media en los diodos:
I D ( dc ) =

E 7.56

1 2

I
q

max

Cost dt = I max

Sen q

E 7.57

Corriente eficaz en los diodos: tiene el mismo valor que la corriente por cada secundario del transformador y ser:

I D ( rms ) = I S =

1 2

2 2 (I max ) (Cost ) dt q

= I max

1 2

1 2 + Sen q q 2

E 7.58

7.7.2 RECTIFICADOR CONTROLADO POLIFSICO DE MEDIA ONDA

Fig 7. 36 Rectificador controlado M-fsico de media onda y forma de onda de la tensin en la carga.

Tensin media en la carga:

Vdc =

q 2

+ q

Vmax Cost dt =

Vmax Sen Cos q q

E 7.59

7.7.3 RECTIFICADOR TRIFSICO DE MEDIA ONDA


Fig 7. 37 Rectificador trifsico de M.O. los diodos tienen sus ctodos conectados a un punto comn, para que en cualquier instante de tiempo el diodo con el mayor voltaje aplicado conduzca, mientras los otros dos estarn polarizados inversamente.

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53

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Se colocar el primario en tringulo para anular el tercer armnico de la tensin de la red. Las tensiones de alimentacin referidas al neutro, que se encuentran desfasadas 120, sern:

v an = Vmax Sent ;

2 vbn = Vmax Sen t ; 3

2 vcn = Vmax Sen t + 3

Fig 7. 38 a) Formas de ondas en el rectificador trifsico de media onda. Cada diodo conduce alternativamente durante periodos de 120 (2/3), o sea un tercio de periodo. Con esto se consigue un rectificador que presenta un bajo factor de ondulacin, en comparacin con los monofsicos. b) Lmites de integracin para el clculo del valor medio de la tensin en la carga.

Tensin media en la carga:

1 Vdc = 2 3

V
3 3

max

Cost dt =

Vmax Sen = 0,827Vmax 3 3

E 7.60

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54

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Cuestin didctica 7. 5
Dado un rectificador trifsico de media onda con carga resistiva. Calcular: a) b) c) d) e) f) g) Tensin de pico en la carga. Tensin media en la carga. Corriente de pico en la carga. Corriente media en la carga. Corriente de pico en los diodos. Tensin inversa de pico en los diodos. Corriente media en los diodos.

DATOS: R = 25; VLS = 480V; f = 50Hz Solucin: Vp(carga) = 391,9V; Vdc = 324.1V; IP(carga) = 15.68V; Idc=12,96A; IP(diodo)=15,68A; PIV=678,8V; ID(dc) =4,32A Descripcin del circuito:
*CD7_5:RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA ************************************* * R CARGA CON POSIBILIDAD DE RLE CARGA ********************************************************* *DEFINICION GENERAL DE PARAMETROS *********************************** .PARAM RMS_INP_VOLT={230V}; VOLTAJE DE ENTRADA .PARAM FREC={50Hz};FRECUENCIA DE LA SEAL DE ENTRADA .PARAM LOAD_IMPED={1ohm}; RESISTENCIA DE CARGA .PARAM LOAD_ANGLE={30deg}; .PARAM KE={0.5} * .PARAM PICOVOLT={SQRT(2/3)*RMS_INP_VOLT} .PARAM PI={3.141593},RLOAD={LOAD_IMPED*COS(LOAD_ANGLE*PI/180)} .PARAM LLOAD={LOAD_IMPED*SIN(LOAD_ANGLE*PI/180)/(2*PI*FREC)} .PARAM ELOAD={KE*PICOVOLT} *********************************************************************** VA AV 0 SIN(0 {PICOVOLT} {FREC} 0 0 0) ; FASE A VB BV 0 SIN(0 {PICOVOLT} {FREC} 0 0 -120) ; FASE B VC CV 0 SIN(0 {PICOVOLT} {FREC} 0 0 -240) ; FASE C *********************************************************************** Rsource-A AV A 1mohm ; source resistance, phase A Rsource-B BV B 1mohm ; source resistance, phase B Rsource-C CV C 1mohm ; source resistance, phase C ******************************************************** DA A OUT Dgen ; diodo DA DB B OUT Dgen ; diodo DB DC C OUT Dgen ; diodo DC ********************************************************* Rload OUT 0 {RLOAD} ; RESISTENCIA DE CARGA *Lload RL LE {LLOAD} ; POSIBILIDAD DE INDUCTANCIA *VEload LE 0 DC {ELOAD} ; POSIBILIDAD DE EMC ********************************************* .MODEL Dgen D ********************************************** .TRAN 10us 60ms 20.001ms 10us .OPTIONS ABSTOL=1m RELTOL=1m VNTOL=1m ITL5=0 .PROBE .END

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55

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.7.4 RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFSICO DE MEDIA ONDA

Fig 7. 39 Montaje

para el rectificador controlado trifsico de media onda. Se puede construir a partir de tres rectificadores controlados de media onda

Estudio par una carga resistiva y 30 :

Fig 7. 40 Formas de onda para una corriente continuada en un rectificador trifsico de media onda con carga resistiva. Estn representadas la tensin en la carga, corriente en los tiristores y tensin en extremos de T1. Al ser la corriente continuada, el tiristor en conduccin permanecer en ese estado hasta que se produzca el disparo en el siguiente tiristor al que le corresponde conducir.

Tensin media en la carga:

Vdc = =

3 2

+ 3

Vmax Cost dt =

3 2

5 + 6 +

Vmax Sent dt =
E 7.61

3 3 Vmax Cos = 0,827Vmax Cos 2

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56

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Para =0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc =

y el valor normalizado de la tensin media valdr:

Vn (dc ) =

Vdc = Cos Vdc

3 3Vmax 2
E 7.62

PROBLEMA 7. 18
Dado un rectificador controlado trifsico de media onda con carga resistiva. Calcular lo siguiente: a) b) c) d) e) f) g) Tensin de pico en la carga. Tensin media en la carga. Corriente de pico en la carga. Corriente media en la carga. Corriente de pico en los tiristores. Tensin inversa de pico en los tiristores. Corriente media en los tiristores.

DATOS: R=25 ; VLS=480V, f=50Hz ; =25 Solucin: Vp (carga) = 391,9V; Vdc = 293,7V; Ip (carga) = 15,68A; Idc = 11,75A; Ip (tiristor) =11,68A; PIV = 678,8V; IT (dc) =3,92A.

Estudio para una carga resistiva y 30:


En este caso la corriente en la carga ser discontinua:

Fig 7. 41 Formas de onda para corriente discontinua en el rectificador trifsico de media onda con carga resistiva. Se han representado la tensin en la carga, tensin en el secundario y corriente que circular por los tiristores.

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57

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Tensin media en la carga:

3 Vdc = 2 =

+ 3

Vmax Cost dt =

3 2

Vmax Sent dt =
E 7.63

3 Vmax 1 + Cos + 2 6

Cuestin didctica 7. 6
Dado un rectificador controlado trifsico de media onda con carga resistiva. Calcular lo siguiente: a) b) c) d) e) f) g) Tensin de pico en la carga. Tensin media en la carga. Corriente de pico en la carga. Corriente media en la carga. Corriente de pico en los tiristores. Tensin inversa de pico en los tiristores. Corriente media en los tiristores.

DATOS: R=25 ; VLS=480V; f=50Hz; =80 Solucin: VP(carga) = 368,3V; Vdc = 123,1V; IP(carga) = 14,73A; Idc =4,92A; IP(tiristor) =14,73A; PIV = 678,8V; IT(dc) =1,64A

PROBLEMA 7. 19
Dado un rectificador controlado trifsico de media onda con carga resistiva, si queremos obtener una tensin media en la carga del 50% de la tensin mxima que se pueda obtener. Calcular lo siguiente: a) b) c) d) e) f) g) h) i) Valor mnimo de la tensin media en la carga que se puede obtener para corriente continuada. ngulo de retardo . Corriente media en la carga. Corriente eficaz en la carga. Corriente media que circula por cada tiristor. Corriente eficaz que circula por cada tiristor. Rendimiento de la rectificacin. Factor de utilizacin del transformador (TUF). Factor de potencia de entrada.

Datos: R=10; VLS=208V; f=50Hz Solucin:

VFS =

VLS 3

= 120,1V Vmax = 2VFS = 169,83V

Como sabemos que el valor normalizado de la tensin media en la carga es Vn(dc)=0,5 (50%), podemos calcular el valor de la tensin media en la carga:

Vdc =

3 3Vmax V = 140,45V Vn (dc ) = dc Vdc = (0,5)(140,45) = 70,23V 2 Vdc

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58

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

a) El valor mnimo de tensin media en la carga que podemos obtener para corriente continuada ser el correspondiente a =30:

Vdc (30 ) = 0,827Vmax Cos = (0,827 )(169,83)Cos30 = 121,63V


b) Como Vdc(30)>70,23V, tendremos corriente discontinua en la carga (30<<150), as que relacionando valores tenemos que:

Vn (dc ) =
c)

Vdc 1 = 1 + Cos 6 + = 0,5 = 67,7 Vdc 3


Vdc 70,23 = = 7,02 A R 10

Calculamos ahora la intensidad media en la carga:

I dc =

d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de la tensin eficaz en la carga:

Vrms =

3 2

(V
6 +

max

Sent ) dt =
2

= 3Vmax
e)

V 5 1 94,74 + Sen + 2 = 94,74V I rms = rms = = 9,47 A 24 4 8 R 10 3

La corriente media que atraviesa cada tiristor ser:

I T (dc ) =
f)

I dc 7,02 = = 2,34 A 3 3

La corriente eficaz que atraviesa cada tiristor ser:

I T (rms ) =

1 2

(V
6 +

max

Sent ) dt =
2

I rms 3

9,47 3

= 5,47 A

g) El rendimiento de la rectificacin valdr:

Vdc I dc (70,23)(7,02) = 0,5495 (54,95% ) = Vrms I rms (94,74 )(9,47 )

h) Ahora calcularemos el factor de utilizacin del transformador:

TUF =

Vdc I dc S = 3V FS I FS = 3(120,1)(5,47 ) = 1970,84W S

TUF =
i)

(70,23)(7,02) = 0,25 (25% )


1970,84

El factor de potencia de entrada ser:

PF =

PC 2 2 PC = (I rms ) R = (9,47 ) 10 = 896,81W S

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59

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Estudio para una carga altamente inductiva


Con una carga altamente inductiva, la corriente que atravesar la carga ser continuada y de valor constante. Con 30, la tensin en la carga es positiva. Con > 30, la tensin en la carga es negativa para unos fragmentos de periodo.

Tensin media en la carga:

Vdc = =

3 2

+ 3

Vmax Cost dt =

3 2

5 + 6 +

Vmax Sent dt =
E 7.64

3 3 Vmax Cos = 0,827Vmax Cos 2

Podemos apreciar que el resultado obtenido es el mismo que para una carga resistiva con 30, y es as por que en ambos casos la corriente en la carga es continuada.

Fig 7. 42 Formas de onda en un rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva. Se han representado la tensin en la carga, las corrientes en los tiristores y la corriente en la carga.

Con 0<<90 se logran tensiones medias de salida positivas, por lo tanto trabajar en el primer cuadrante del diagrama tensin-corriente. Para 90< <180 la tensin media en la carga ser negativa y trabajar en el cuarto cuadrante.

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60

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Cuestin didctica 7. 7
Dado un rectificador controlado trifsico de media onda con carga altamente inductiva. Calcular lo siguiente: a) b) c) d) e) Tensin de pico en la carga. Tensin media en la carga. Corriente media en la carga. Tensin inversa de pico en los tiristores. Corriente media en los tiristores.

DATOS: R=25 ; VLS=480V; f=50Hz; =50 Solucin: VP(carga) = 391,9V; Vdc = 208,3V; Idc = 8,33A; PIV = 678,8V; IT(dc) =2,78A

Estudio para una carga inductiva con diodo volante

Fig 7. 43 a) Montaje para el puente rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante. b) Formas de onda del puente rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante. Se han representado la tensin en la carga, intensidad en T1 e intensidad en el diodo volante.

Para 30, el valor de la tensin media en la carga viene dado por la ecuacin usada para una carga resistiva y 30 [E7.61]. Para 30< < 150, el valor de la tensin media en la carga vendr dado por la ecuacin usada para una carga resistiva y 30< < 150 [E7.63]. En este caso el diodo volante conduce tres intervalos durante un periodo. Por ejemplo, para la fase Van el tiristor T1 conduce desde t= +/6 hasta t=, y el diodo volante conducir desde t= hasta que T2 empieza a conducir para t=5/6. Esto significa que el tiempo que estn en conduccin T1 y el diodo volante en un ciclo, ser /3.

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61

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.7.5 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA

Fig 7. 44 Montaje para el rectificador trifsico de onda completa. Se utiliza para aplicaciones de alta potencia.

Este tipo de circuitos se puede estudiar dividindolo en dos partes: Rectificador tipo P: Ser la parte de circuito compuesta por los diodos D1, D2, D3, y que tiene un comportamiento igual a un rectificador trifsico de media onda. En cualquier instante permitir conectar a la carga el ms alto de los voltajes trifsicos. Rectificador tipo N: Est compuesto por los diodos D4, D5, D6, y en cualquier instante permitir conectar a la carga con el ms bajo de los tres voltajes de alimentacin. Con la unin de ambas partes conseguimos que durante todo el tiempo se conecte el ms alto de los tres voltajes a uno de los terminales de la carga y al otro terminal de la carga se conecte el ms bajo de dichos voltajes. En la figura que se muestra a continuacin podemos observar como la parte superior de la forma de onda es la del grupo tipo P, y la inferior la del tipo N. As, el voltaje en la carga puede considerarse como la suma de los voltajes de dos rectificadores de media onda trifsicos, con relacin al neutro n.

Fig 7. 45 Formas de onda del puente rectificador trifsico.

En la figura 7.46, para la tensin en la carga vemos seis pulsos con una duracin de /3, provocando en cada periodo una secuencia de conduccin de los diodos tal que: D3D5; D5D1; D1D6; D6D2; D2D4; D4D3 La secuencia de conduccin se corresponde con los seis voltajes senoidales por ciclo, y cuya diferencia de voltajes es:

vcn-vbn; van-vbn; van-vcn; vbn-vcn; vbn-van; vcn-van


El mximo voltaje ser

3Vmax .

En la siguiente pgina tambin se muestra un diagrama fasorial donde se pueden apreciar los voltajes compuestos, tomando Vab como origen de fases.

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62

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Fig 7. 46 Formas de onda del puente rectificador trifsico.

Fig 7. 47 Diagrama fasorial

Tensin media en la carga: Se puede calcular obteniendo la tensin media que entrega cada rectificador de media onda (tipo P y tipo N) que compone el puente:

Vdc = 2

1 2 3

V
3 3

max

Cost dt = 1,654Vmax
E 7.65

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63

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Se puede tambin considerar como un rectificador hexafsico de media onda, cuya tensin es la de fase-fase:

Vdc =
y podemos decir que:

2 2 6

6 0

3Vmax Cost dt =

3 3

Vmax = 1,654Vmax
E 7.66

Vdc =
Tensin eficaz en la carga:

3 3 3 VF(max ) = VL (max )

E 7.67

Vrms =

2 2 6

6 0

3 9 3 2 2 V = 1,6554V 3(Vmax ) (Cost ) dt = + max 2 4 max

E 7.68

Corriente media en los diodos: La corriente de pico en los diodos es Imax= 3Vmax / R , que se corresponde con la corriente mxima de lnea. Adems cabe destacar que en los diodos circula la intensidad que atraviesa la carga, durante T/3.

V 1 I D (dc ) = I 0(dc ) = Lmax = 0.3183 I max 3 R

E 7.69

Corriente eficaz en los diodos:


I D (rms ) = I 0(rms ) 3
E 7.70

Corriente eficaz en el secundario del transformador:


I S(rms) = 2 I 0(rms ) 3

E 7.71

La corriente eficaz de carga es aproximadamente igual a la corriente media ya que los trminos de alterna son pequeos. Los coeficientes de los trminos seno de la serie de Fourier son nulos por simetra por lo que podemos expresar la tensin de la siguiente manera:

v0 (t ) = v0 +

n u = 6 ,12 ,18...

cos(n 0 t + )

un =

6 Vm, L L

(n 2 1)

n = 6,12,18...

Cuando la tensin de salida es peridica, con un periodo de 1/6 de la tensin del generador de alterna, los armnicos a la salida son del orden 6k, siendo k = 1, 2, 3

Potencia aparente del generador

S = 3 U L L (rms ) I S(rms )

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64

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7. 20
Dado un puente rectificador trifsico de onda completa con carga resistiva, calcular lo siguiente: a) b) c) d) e) Tensin media en la carga. Corriente media en la carga. Corriente media en los diodos. Tensin inversa de pico en los diodos. Potencia media en la carga.

DATOS: R = 100 ; VLS = 480 V; f =50Hz Solucin: a) Primero calcularemos el valor de la Vmax (fase-neutro) y despus, usando la ecuacin E2.43 hallaremos la tensin media en la carga:

Vmax = 2 VFS =

2 VLS 3

= 391,9 V Vdc = 1,654 Vmax = 648,2 V

b) La corriente media en la carga es:

I dc =
c)

Vdc 648,2 = = 6,482 A R 100

Usando la ecuacin [E7.69], calculamos la corriente media en los diodos:

I D (dc ) = 0,3183 I max =

0,3183 VL (max ) R

(0,3183) 3 (460) = 2,07 A


100

d) La tensin mxima de lnea ser la tensin inversa de pico que soportarn los diodos:

PIV = VLS 2 = (460 )(1,414 ) = 650 V


e) Y la potencia media ser:

Pdc = (I dc ) R = (6,482 ) (100 ) = 4201,63 W


2 2

Descripcin del circuito:


Problema7_20: PUENTE RECTIFICADOR TRIFASICO CON CARGA RLE .PARAM VPICO={392} Van 0 1 SIN (0V {VPICO} 50HZ) Vbn 0 4 SIN (0V {VPICO} 50HZ 0S 0S -120DEG) Vcn 0 6 SIN (0V {VPICO} 50HZ 0S 0S -240DEG) R 3 5 100HM *L 7 8 1.5MH *VX 8 5 DC 10V VY 1 2 DC 0V D1 D2 D3 D4 D5 D6 2 3 DMOD 4 3 DMOD 6 3 DMOD 5 2 DMOD 5 4 DMOD 5 6 DMOD

.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US) .TRAN 10US 40MS 20MS 10US .PROBE .OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=20000 .FOUR 50HZ I(VY) .END

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65

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7.21
El rectificador trifsico de la figura 7.44 utiliza un generador trifsico con una tensin eficaz de 480V de lnea a lnea, y la carga es una resistencia de 25 en serie con una bobina de 50mH. Calcular: a) b) c) d) e) El nivel de continua de la tensin de salida. El trmino de continua y el primer trmino de alterna de la corriente de carga. La corriente media y la corriente eficaz en los diodos. La corriente eficaz en el generador. La potencia aparente del generador.

Solucin: (a) V0 = 648V; (b) I0 = 25.9A, I6(rms) = 0.23A; (c) ID(med) = 8.63A, ID(rms)=15.0A (d) IS(rms) = 21.2A; (e) S = 17.6kVA
[Hart]

Formas de onda para una carga altamente inductiva


2/3 2/3 2/3

1-5 1-6

6-2

2-4

4-3

Fig 7. 48 Formas de onda de un puente rectificador trifsico, con carga altamente inductiva.

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66

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

La serie de Fourier de las corrientes en la fase a de la lnea de alterna es:

ia (t ) =

2 3

1 1 1 1 I 0 cos 0 t cos 5 0 t + cos 7 0 t cos11 0 t + cos13 0 t ... 5 7 11 13


armnicos 6k 1 para k = 1, 2, 3

PROBLEMA 7.22
Dados el circuito a simular y el listado de un puente rectificador trifsico de onda completa con carga RLE. a) Obtener grficamente la representacin instantnea de la corriente de entrada, intensidad en la carga, y tensin en la carga, mediante Pspice. b) Obtener los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada y el factor de potencia de entrada

DATOS: R=2,5 ; L=1,5 mH; E=10 V; Vab=208 V; f=50 Hz Solucin: a) El circuito a simular y el listado son los siguientes:

Problema7_22: PUENTE RECTIFICADOR TRIFASICO CON CARGA RLE Van 0 1 SIN (0V 169.7V 50HZ) Vbn 0 4 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -120DEG) Vcn 0 6 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -240DEG) R 3 7 2.5HM L 7 8 1.5MH VX 8 5 DC 10V VY 1 2 DC 0V D1 D2 D3 D4 D5 D6 2 3 DMOD 4 3 DMOD 6 3 DMOD 5 2 DMOD 5 4 DMOD 5 6 DMOD

.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US) .TRAN 10US 40MS 20MS 10US .PROBE .OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=20000 .FOUR 50HZ I(VY) .END

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67

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Y las formas de onda que se obtienen sern:

Se puede apreciar que I1=110,072A. b) Para obtener el factor de potencia de entrada, tenemos que obtener los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada.

7.7.6 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO TOTALMENTE CONTROLADO

Fig 7. 49 Montaje para el puente rectificador trifsico totalmente controlado. Es de onda completa con 6 tiristores y se usa en aplicaciones industriales de ms de ms de 120kW.

Esta configuracin puede trabajar en el primer y cuarto cuadrante del diagrama tensin-intensidad.

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68

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

El circuito de disparo ha de suministrar 6 impulsos de control para cada perodo de la tensin de alimentacin, separados /3 en el tiempo, con una duracin por impulso de 180-, contando desde el instante de conmutacin natural si fueran diodos. El orden en que los tiristores reciben sus impulsos se debe al orden de encendido y su ubicacin.

[7_5]

Fig 7. 50 Formas de onda para =30,en un puente rectificador trifsico totalmente controlado. Podemos apreciar los tiempos de conduccin de los tiristores que forman el puente, trabajando con carga resistiva. -Instante A: encendido simultneo de T5 y T1 que da origen al siguiente circuito: Van-T1-CARGA-T5-Vbn -Instante B: una vez encendido T1 y tras un desfase de 60, llega un impulso hasta la puerta de T6, y esto hace que dicho tiristor conduzca y que la corriente conmute de T5 a T6 dando origen al circuito siguiente: Van-T1-CARGA-T6-Vcn -Instante C: T2 recibe el impulso principal 60 despus de la entrada en conduccin de T6. Esto hace que T2 conduzca y la corriente conmute de T1 a T2, donde resultar el siguiente circuito: Vbn-T2-CARGA-T6-Vcn

Para nuestro montaje, el orden de conduccin ser: T1-T6; T6-T2; T2-T4; T4-T3; T3-T5; T5-T1
Tensiones de lnea: Tensiones de fase:
(Siendo Vmax la tensin mxima de fase)

v ab = v an v bn = 3Vmax Sen t + 6
v bc = v bn v cn

Van = V max Sent 2 Vbn = V max Sen t 3 2 Vcn = Vmax Sen t + 3

= 3Vmax Sen t 2

v ca = v cn v an = 3Vmax Sen t + 2

A continuacin se muestra el desarrollo de la tensin rectificada para diversos ngulos de control y con carga resistiva:

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69

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Fig 7. 51 Formas de onda de la tensin en la carga para los ngulos de control: = 0, 30, 60, 90.

En la siguiente figura se ilustra la caracterstica de control del puente rectificador trifsico totalmente controlado con carga resistiva:

Fig 7. 52 Caracterstica de control del puente rectificador trifsico totalmente controlado.

Estudio para un ngulo de retardo 60:


Con estas condiciones tendremos en la carga una tensin continuada positiva. Tomando como ejemplo la figura 7.50, para = 30, vemos que cada tiristor empieza a conducir 30 despus de que lo hiciera el mismo montaje pero con diodos. Cada elemento conducir durante 60, igual que lo haca en el puente no controlado. Tensin media en la carga: Integrando para un intervalo de 60 tenemos:

Vdc =

5 + 6

Vab dt =

5 + 6

3 3Vmax 3Vmax Sen t + dt = Cos 6


E 7.72

Vdc = 1,654Vmax Cos

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70

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

O de otra forma, si tomamos el circuito como dos rectificadores trifsicos controlados de media onda:

1 Vdc = 2 2 3

+ 3

Vmax Cost dt = 1,654Vmax Cos


E 7.73

El valor mximo se dar para =0, siendo Vdc = Tensin eficaz en la carga:

3 3Vmax

1 3 3 + Cos 2 2 4

Vrms =

(V )
6 + ab

5 + 6

dt = 3Vmax

E 7.74

PROBLEMA 7. 23
Dado un puente rectificador trifsico totalmente controlado con carga resistiva. Si se quiere obtener una tensin media en la carga del 50% de la tensin mxima que se pueda obtener. Calcular lo siguiente: a) b) c) d) e) f) g) h) i) El mnimo valor de tensin media que se puede obtener para corriente continuada. ngulo de retardo . Corriente media en la carga. Corriente eficaz en la carga. Corriente media que circula en los tiristores. Corriente eficaz que circula en los tiristores. Rendimiento de la rectificacin. Factor de utilizacin del transformador (TUF). Factor de potencia de entrada.

DATOS: R=10 ; VLS=208V; f=50Hz Solucin:

VFS =

VLS 3

= 120,1V Vmax = 2VFS = 169,83V (Tensinmximade fase)

Como sabemos que el valor normalizado de la tensin media en la carga es Vn(dc)=0,5 (50%), podemos calcular el valor de la tensin media en la carga:

Vdc =

3 3Vmax

= 280,9V Vn (dc ) =

Vdc Vdc = (0,5)(280,9) = 140,5V Vdc

a) El valor mnimo de tensin media en la carga que podemos obtener para corriente continuada ser el correspondiente a =60:

Vdc (60 ) = 1,654Vmax Cos = (1,654)(169,83)Cos 60 = 140,5V


b) Como

Vdc=Vdc(60), significa que el ngulo de disparo ser = 60.

c) Calculamos ahora la intensidad media en la carga:

I dc =

Vdc 140,45 = = 14,05 A R 10

d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de la tensin eficaz en la carga:

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Vrms = 3Vmax

1 3 3 + Cos((2)(60)) = 159,29V 2 4 V 159,29 = 15,93 A I rms = rms = R 10 I dc 14,05 = = 4,68 A 3 3

e) La corriente media que atraviesa cada tiristor ser:

I T (dc ) =

f) La corriente eficaz que atraviesa cada tiristor ser:

I T (rms ) =

5 + 6

1 3Vmax Sen t + 6 dt = I rms 3 = 9,2 A

g) El rendimiento de la rectificacin valdr:

Vdc I dc (140,45)(14,05) = 0,778 (77,8% ) = Vrms I rms (159,29 )(15,93)

h) Ahora calcularemos el factor de utilizacin del transformador:


5 V I 2 6 + TUF = dc dc S = 3VFS I FS I S = 6 + 3Vmax Sent + 6 dt S 2

I S = I rms TUF =

2 = 13 A S = 3(120,1)(13) = 4683,9W 3

(140,45)(14,05) = 0,421 (42,1% )


4683,9

i) El factor de potencia de entrada ser:

PF =

PC 2 2 PC = (I rms ) R = (15,93) 10 = 2537,6W S PF = 0,542 (en retraso )

El factor de potencia obtenido es menor que para un puente rectificador trifsico semicontrolado, pero mayor que para un rectificador trifsico de media onda.

Estudio para un ngulo de retardo > 60:


En caso de carga inductiva, el valor de la tensin en la carga se puede hacer negativo para algunos tramos de un ciclo. Si tenemos una carga altamente inductiva y sin diodo volante, habr una corriente continuada en la carga y aplicaremos las ecuaciones [E7.72] y [E7.74] para hallar la Vdc y la Vrms respectivamente.

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72

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Si tenemos carga altamente inductiva y diodo volante o la carga es resistiva, los tiristores conducirn desde que se disparan (para >60) hasta que el valor instantneo de la tensin en la carga sea cero. Por lo tanto tendremos corriente discontinua en la carga.

Fig 7. 53 Formas de onda del puente rectificador trifsico totalmente controlado con carga inductiva y diodo volante para =90. Podemos apreciar que no tenemos tensiones negativas en la carga.

Tensin media en la carga:

Vdc =

v ab dt =

3Vmax Sen t + dt 6
E 7.75

Vdc =

3 3Vmax 1 + Cos 3 +

www.voltio.ujaen.es/jaguilar

Puente rectificador trifsico totalmente controlado

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7. 24
Dado un puente rectificador trifsico totalmente controlado con carga RLE, y usando Pspice. Obtener lo siguiente: La representacin grfica de la tensin en la carga (vC), intensidad en la carga (iC), e intensidad de entrada (iS). b) Los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada iS, y el factor de potencia de entrada PF. DATOS: R=0,5; L=6,5mH; E=10V; VS=120V; f=50Hz; =60 Solucin: a)

Vmax = 2VS = 169,7V


Para =60, los tiempos de retardo aplicados a los tiristores sern:

t1 =

A continuacin se muestran el circuito a simular y su listado:

360 (330)(20msg ) = 18,333msg ; t3 = 360 (30)(20msg ) = 1,666msg ; t5 = 360

(90)(20msg ) = 5msg ;

360 (270)(20msg ) = 15msg ; t4 = 360 (150)(20msg ) = 8,333msg t6 = 360

t2 =

(210)(20msg ) = 11,666msg ;

Problema7_24cir

7.7.7 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO SEMICONTROLADO

Fig 7. 54 Montaje para el puente rectificador trifsico semicontrolado. Esta configuracin es usada en aplicaciones industriales de ms de 120kW en las que se requiera que el convertidor trabaje en el primer cuadrante.

En la figura 7.55 se muestra la tensin entregada a la carga para distintos ngulos de disparo en un puente rectificador trifsico totalmente controlado y en un puente rectificador trifsico semicontrolado. La tensin instantnea en la carga se anula para =60, y se acenta ms a medida

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

que aumenta , por lo que la tensin media en la carga va de un mximo positivo para =0, hasta un valor nulo para =180. El armnico fundamental de la tensin rectificada es de 150Hz, en caso de redes de 50Hz.

Fig 7. 55 Comparacin de las tensiones proporcionadas a la carga para distintos ngulos de disparo: a) Para el puente rectificador trifsico totalmente controlado. b) Para el puente rectificador trifsico semicontrolado.

Cuestin didctica 7. 8
Dado un puente rectificador trifsico semicontrolado con carga resistiva, queremos obtener una tensin media en la carga del 50% de la tensin mxima que se pueda obtener. Calcular: a) El mnimo valor de tensin media que se puede obtener para corriente continuada. b) ngulo de retardo . c) Corriente media en la carga. d) Corriente eficaz en la carga. e) Corriente media que circula por cada tiristor. f) Corriente eficaz que circula por cada tiristor. g) Rendimiento de la rectificacin. h) Factor de utilizacin del transformador (TUF). i) Factor de potencia de entrada (PF). DATOS: R = 10 ; VLS = 208V; f=50Hz Solucin: Vdc(60) = 210,67V, =90, Idc = 14,05A, Irms=18,01A, IT(dc)=4,68A IT(rms)=10,4A, 0(%)=60,8%, TUF(%)=37,2%, PF=0,612 (retraso).

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7. 25
Dado un puente rectificador trifsico semicontrolado con carga RLE, y usando Pspice. Obtener lo siguiente: La representacin grfica de la tensin en la carga (vC), intensidad en la carga (iC), e intensidad de entrada (iS). b) Los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada iS, y el factor de potencia de entrada PF. Comparar este factor de potencia con el obtenido en el problema 7.20 y comentar el resultado. DATOS: R=0,5 ; L=6,5mH; E=10V; VS=120V; f=50Hz; =60 Solucin: a)

Vmax = 2VS = 169,7V


Para =60, los tiempos de retardo aplicados a los tiristores sern:

t1 =

(90)(20msg ) = 5msg ;
360 t3 360

t2 =

(210)(20msg ) = 11,666msg ;
360

(330)(20msg ) = 18,333msg ; =

A continuacin se muestran el circuito a simular, su listado y las tensiones de puerta:

Problema7_25.cir

Podemos apreciar que en este caso (semicontrolado), el factor de potencia obtenido es superior al calculado en el ejemplo anterior (totalmente controlado). Como sabemos, este factor indica la cantidad de energa que se aprovecha con respecto a la fuente primaria. Esto hace que el rectificador trifsico semicontrolado presente unas caractersticas muy interesantes para el control de motores, y en igualdad de condiciones, incluso superiores al rectificador totalmente controlado.

7.8 Conmutacin: El efecto de la inductancia del generador


Hasta ahora hemos considerado que cuando un tiristor se cebaba, el semiconductor se bloqueaba instantneamente. Pero siempre hay inductancias en el circuito que no permiten variaciones tan rpidas de las corrientes.

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.8.1 CONMUTACIN EN RECTIFICADORES MONOFSICOS CONTROLADOS CON TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA


Para este montaje vamos a representar el conjunto de las inductancias que actan en el circuito, por dos inductancias iguales y colocadas cada una de ellas en serie con un tiristor:

Fig 7. 56 Montaje monofsico con transformador de toma intermedia con reactancia de conmutacin.

Supongamos que est conduciendo T1 y que en el instante t0 cebamos el T2; la corriente en este tiristor no puede aumentar instantneamente hasta el valor de la corriente constante IC que circula por la carga. La inductancia LC1 provoca un aumento de tensin, mientras LC2 provoca una disminucin de la tensin, de forma T1 y T2 conducen simultneamente hasta que iT1 se anule e iT2 sea igual a la corriente IC, en el instante t1: iT1+iT2 =IC Mientras los dos tiristores conducen simultneamente, la fuente de alimentacin est cortocircuitada. Las tensiones en bornes de las inductancias de conmutacin sern:

di v LC1 = LC T 1 dt
y como estas tensiones son iguales y de signo contrario:

di v LC 2 = LC T 2 dt
diT 1 di = T2 dt dt

Los dos tiristores tienen el ctodo al mismo potencial up, y la velocidad de variacin de la corriente en los tiristores durante la conmutacin es:

di di di u p = v1 LC T 1 = v 2 LC T 2 = v 2 + LC T 1 dt dt dt di 2 LC T 2 dt di di = 2 LC T 1 = v 2 v1 T 2 dt dt 1 (v2 v1 ) = 2 LC

La corriente en un tiristor, durante la conmutacin, variar tanto ms rpidamente cuanto mayor sea la diferencia de tensin entre las dos fases en el instante dado y cuanto menor sea la inductancia de conmutacin. A veces es necesario conocer la duracin de la conmutacin. El intervalo de tiempo t1-t0 se expresa por el ngulo, (ngulo de conmutacin). Para un grupo con cebado natural tenemos:

1 Cos =
Y para cebado controlado:

2X C IC 2Vmax

Cos Cos ( + ) =

2 X C I C LC I C = 2v max Vmax

E 7.76

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77

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

donde:

X C = LC

= 2f

Vmax = 2VS

VS = V1 = V2

Cada de tensin debida a la conmutacin: En el circuito habr una prdida de tensin relacionada con el funcionamiento sin conmutacin. Dicha prdida podemos apreciarla en la siguiente figura (zona sombreada en vLC1), sabiendo que esta cada de tensin se corresponde con la tensin que se pierde en cada tiristor:

Fig 7. 57 Formas de onda de las tensiones y las corrientes con variacin de , en un rectificador monofsico con transformador de toma intermedia.

La iC pasar del valor 0 al mximo IC.

di t0 LC dt dt = LC iC
t1

IC

= LC I C

La conmutacin se produce dos veces por periodo, en el intervalo de tiempo:

2 1 1 = 2 2f
y la Vx (cada de tensin debida a la conmutacin) ser:

VX =

X C IC =

2 LC I C T

E 7.77

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78

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7. 26
Dado un circuito rectificador de onda completa con transformador de toma intermedia, en el que vamos a tener una corriente en la carga de 20A, y para un ngulo de retardo =40. Calcular: a) Tensin de prdidas en la conmutacin. b) Tensin media que vamos a tener a la salida teniendo en cuenta la cada de tensin en la conmutacin. DATOS: L=1mH; IC=20A; VS=220V; f=50Hz; =40 Solucin: a) Usando la ecuacin [E7.77], calculamos el valor de la V de prdidas en la conmutacin:

2 I C LC (2)(20)(1)(10 3 ) VX = = = 2V T 1 50
b) Idealmente, la tensin que tendremos a la salida es:

Vdc =

2Vmax

Cos =

2 (2 )(220)

Cos 40 = 151,73V

Pero teniendo en cuenta la cada de tensin en la conmutacin:

Vdc ( salida ) = Vdc V X = 151,73 2 = 149,73V


7.8.2 CONMUTACIONES EN PUENTES RECTIFICADORES TRIFSICOS
En las figuras 7.58 y 7.59 se muestran, respectivamente el montaje y las formas de onda teniendo en cuenta los efectos de la conmutacin.

Fig 7. 58 Esquema de un puente trifsico con reactancias de conmutacin.

Para un puente rectificador trifsico, el ngulo de conmutacin vale, para =0:

1 Cos =
y para 0:

2X C IC 3Vmax

Cos Cos ( + ) =

2X C IC 3Vmax
E 7.78

Cada de tensin debida a la conmutacin: La tensin perdida es la necesaria para hacer que la corriente en cada semiconductor pase de 0 a IC:

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79

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

t1

t0

di LC dt = LC iC dt

IC 0

= LC I C

Esta conmutacin se produce seis veces por perodo, es decir, en cada intervalo de tiempo de:

2 1 1 = 6 6f
por eso, si llamamos VX a la cada de tensin debida a la conmutacin:

VX =

X C IC =

6 LC I C T

E 7.79

Fig 7. 59 Formas de onda de las tensiones y las corrientes con variacin de , en un rectificador monofsico con transformador de toma intermedia.

7.9 Factor de Potencia


El factor de potencia en rectificadores depender considerablemente del tipo de carga conectada. En el caso de los controlados, nos encontramos con que presentan un factor inferior a 1, y a veces bastante inferior.

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80

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.9.1 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES MONOFSICOS a) Con Carga Resistiva Estudio para el puente totalmente controlado
El factor de potencia viene dado por el cociente entre la potencia suministrada a la carga (PC) y la potencia aparente de la fuente (S):

P 'C = (I rms ) R
2

V S = Vrms I rms = max I rms 2 2 RI rms Vmax


E 7.80

PF =

PC = S

V Sen2 Sen2 I rms = max 1 + PF = 1 + 2 2 2R


Para el montaje no controlado (=0), el factor de potencia valdr 1.

E 7.81

Estudio del rectificador con transformador de toma intermedia


La principal diferencia entre este montaje y el puente rectificador, es que en aquel vamos a tener dos fuentes de tensin (v1 y v2), as que la potencia aparente que proporciona el secundario ser: S = S1+S2 S1 = S2 S = 2S1 S1 = V1(rms)I1(rms) La intensidad eficaz I1(rms), ser igual que la suministrada por un rectificador monofsico controlado de media onda, ya que cada fuente suministra corriente cada medio semiciclo.

Vmax I max I Sen2 Sen2 I 1(rms ) = max 1 + 1 + S = 2 2 2 2 2 2


Para calcular la potencia en la carga hay que saber el valor de Irms:

I rms

Sen2 1+ + I 2 P = 2(I )2 R = max C rms 2 2

y el factor de potencia valdr:

Sen2 1 + PC 2 PF = = S 2

E 7.82

El factor de potencia para el secundario es inferior que para el primario del transformador, en una relacin de 0,707. Esto significa que el transformador necesario tendra que ser mayor que el utilizado para alimentar un puente rectificador.

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81

TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7. 27
Una carga resistiva es alimentada por un rectificador monofsico controlado. El montaje consta de un transformador reductor, cuyo primario ha sido conectado a una tensin de red VP = 480V, 50Hz. En el secundario vamos a tener una tensin mxima Vmax = 100V. Calcular: a) Para un puente rectificador monofsico controlado, determinar el factor de potencia. b) Para un transformador de toma intermedia en el secundario, determinar la potencia aparente en el primario y en el secundario. c) Para un rectificador con transformador de toma intermedia, determinar el factor de potencia. DATOS: R=10; VP=480V; f=50Hz ; Vmax=100V; =45 Solucin: a) El PF para el rectificador monofsico controlado lo hallamos con la [E7.81]:

45 Sen90 PF = 1 = 0,9535 + 180 2


b) Primero hemos de calcular la Irms suministrada por cada una de las tensiones del secundario para hallar la potencia aparente en el secundario:

I max =

Vmax 100 10 45 Sen90 = = 10 A I rms = 1 + = 4,767 A R 10 2 180 2

100 S S = 2 4,767 = 674V A 2


Para calcular la potencia aparente en el primario, antes debemos hallar la corriente eficaz en el primario, y a su vez para calcular esta, hemos de determinar la intensidad mxima en el primario mediante la relacin de transformacin del transformador:

I S (max ) I P (max )

100 VP 1,473 I P (max ) = 10 2 (480) = 1,473 I P = 2 0,9535 = 0,993 A VS


S P = (480 )(0,993) = 477V A

Y la potencia aparente en el primario ser:

c)

Para el PF del rectificador con transformador de toma intermedia usamos la [E7.82]:

45 Sen90 1 + 180 2 = 0,674 PF = 2


b) Con Carga Altamente Inductiva Estudio del puente rectificador monofsico totalmente controlado
Teniendo en cuenta que vamos a tener una corriente constante en la carga de valor IC, el factor de potencia ser:

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PC = I C R
2

S=
E 7.83

Vmax 2

IC
E 7.84

IC =

2Vmax Cos R

E 7.85

PF =

PC = 0,9Cos S

E 7.86

Cuando sea no controlado (=0), el factor de potencia vale 0,9 y por tanto es menor a la unidad. Dicho factor respecto al primario ser igual que respecto al secundario, al ser las respectivas potencias aparentes iguales.

7.9.2 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES POLIFSICOS


En la mayora de los casos en los que se trabaja con grandes cargas, se utilizan los puentes rectificadores polifsicos. La carga suele tener carcter inductivo, as que la corriente que circule por el sistema ser de valor constante IC. El estudio se realizar para un puente rectificador trifsico respecto a la fuente de alimentacin.

Fig 7. 60 Formas de onda en un puente rectificador trifsico con carga altamente inductiva. Se observa como la corriente de lnea de la fase A podra comenzar /6 despus de que se haga cero Van, si =0.

El estudio del factor de potencia se puede hacer sobre una fase. La tensin media por fase se calcula integrando, eligiendo los lmites de integracin para el fragmento en el que la corriente no se hace cero para cada semiciclo:

PC =

+
+

I C v an dt =

3Vmax I C I CVmax Sen t dt = + 6 3


+

Cos
E 7.87

El valor eficaz de la corriente para la fase A, la tensin eficaz y la potencia aparente sern:

I rms =

2 I C = 0,8165 I C 3 PC

Vrms =

Vmax 2

S(fase ) = Vrms I rms

y el factor de potencia ser:

PF =

3 = Cos S

E 7.88

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Para =0, este factor no valdr la unidad porque la alimentacin que nos proporcionan las fases no ser continuada durante todo el periodo. Si tenemos diodo volante, no se producirn cambios para 60. Para >60, el diodo volante conducir durante ciertos intervalos. Esto se a precia en la figura:

Fig 7. 61 Formas de onda en un puente rectificador trifsico con carga altamente inductiva y diodo volante. Con diodo volante no tendremos tensin instantnea negativa en la carga. La corriente en la fase A se hace cero, en el momento en que vab se anula para t=, dejando de valer cero para t=23+, pasando a un valor nulo cuando vca se hace cerro para t=4/3.

La potencia media se evala con la suma de las integrales de los dos intervalos de tiempo en los cuales la corriente no se anula:
4 I 3 = C Vmax Sen t dt + 7 Sen t dt = PC + 6 6 6 3

3Vmax I C =

1 + Cos + 3

para >

El intervalo de conduccin para los dos pulsos de la corriente de lnea en cada semiciclo tienen una duracin total de (4/3)-2. As, la corriente eficaz ser:

I rms
y el factor de potencia:

4 2 3 = IC

6 1 + Cos + PF = 3

1 4 2 3
E 7.89

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PROBLEMA 7. 28
Una carga RL altamente inductiva es alimentada por un puente rectificador trifsico totalmente controlado. El montaje consta de diodo volante, y el valor de la tensin media en la carga varia desde 1000V a 350V. Calcular: c) El rango de , para obtener la regulacin de la tensin media en la carga deseada. d) El factor de potencia para Vdc=1000V. e) El factor de potencia para Vdc=350V. DATOS: R=10 ; VFS=480V; f=50Hz Solucin: a) Para Vdc=1000V, hallamos con la ecuacin [E7.72]:

Vmax = (480)(1,414 ) = 678,8V 1000 = (1,654 )(678,8)Cos = 27


para Vdc =350V, nos ayudamos de la ecuacin [E7.75]:

3 3 350 = (678,8)[1 + Cos ( + 60)] = 73,5


b) El PF para =27, lo hallamos con [E7.88]:

3 PF = Cos 27 = 0,85
c) Y para =73,75, usamos [E7.89]:

1 2,45 PF = = 0,338 (1 + Cos133,5) 240 147 180

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Bibliografa bsica para estudio


AGUILAR PEA, J. D.; MARTINEZ HERNNDEZ, F.; RUS CASAS, C. Electrnica de Potencia, Convertidores AC-DC. Coleccin de apuntes 1995/96.12. Universidad de Jan. HART, Daniel W. Electrnica de Potencia. Ed. Prentice Hall. Madrid 2004. ISBN 84-205-3179-0 RASHID, M. H. Electrnica de Potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. Ed. Prentice Hall Hispanoamericana, S.A. Mxico 1995.

Bibliografa ampliacin
BIRD , B. M.; KING, K. G.; PEDDER, D. A. G. An Introduction To Power Electronics. Secon Edition. Ed. Wiley, 1993. FISHER, M. Power electronics. PWS-KENT, 1991 GUALDA, J. A.; MARTNEZ, P. M. Electrnica Industrial, Tcnicas de Potencia. Serie Electrnica de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid. 2 Edicin. Marcombo, 1992. HERRANZ ACERO, G. Electrnica industrial II. Sistemas de Potencia. 2 Edicin. Servicio de publicaciones Escuela Tcnica Superior de Telecomunicacin, 1990 LANDER, C.W. Power Electronics. Second Edition. Mcgraw-hill Book Company, 1987. MOHAN, N.; UNDELAND, T. M.; ROBBINS W. P. Power electronics: Converters, Applications and Design. Ed. John Wiley & Sons, Inc., 1989. PINTADO, R. Electrnica y Automtica Industriales. Serie: Mundo Electrnico. Marcombo, Boixaen Editores, 1979. RASHID, M. H. Spice for power electronics and electric power. Prentice Hall International, 1993. SGUIER, G. Electrnica de potencia: los convertidores estticos de energa. Conversin AlternaContinua. Ed. Gustavo Gili. Barcelona, 1986. ISBN 84-252-1277-4

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