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APLICAO DO MTODO LAGRANGIANO SPH (SMOOTHED PARTICLE

HYDRODYNAMICS) PARA A SOLUO DO PROBLEMA DAS CAVIDADES



Pinto, W.J.N. wesleynunes1@hotmail.com
Universidade do Federal do Esprito Santo, Centro Tecnolgico - Laboratrio de Simulao
de Escoamentos com Superfcie Livre (LABESUL) - Av. Fernando Ferrari, 514, Campus
Universitrio, Goiabeiras, 29075-910, Vitria - ES, Brasil, Tel. + 55 27 4009 2256.

Fraga Filho, C.A.D. cadff1@gmail.com
Universidade do Federal do Esprito Santo, Centro Tecnolgico - Laboratrio de Simulao
de Escoamentos com Superfcie Livre (LABESUL) - Av. Fernando Ferrari, 514, Campus
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Chacaltana, J.T.A. juliotac@gmail.com
Universidade do Federal do Esprito Santo, Centro Tecnolgico - Laboratrio de Simulao
de Escoamentos com Superfcie Livre (LABESUL) - Av. Fernando Ferrari, 514, Campus
Universitrio, Goiabeiras, 29075-910, Vitria - ES, Brasil, Tel. + 55 27 4009 2256.

Resumo. O estudo do fluxo laminar em cavidades quadrados, bi-dimensional cavidades
(cavidades de cisalhamento driven) uma questo muito explorada na literatura especfica, e
tem sido um problema clssico de Mecnica dos Fluidos com uma complexidade
considervel. Este artigo tem desenvolvido a discretizao da equao de Navier-Stokes pelo
mtodo numrico de Lagrange SPH (Smoothed Particle Hidrodinmica). A validao do
cdigo numrico utilizado nas simulaes foi feita usando outros mtodos numricos. Os
resultados foram aceitveis e promissor.

Palavras-chaves: SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics), cavidades bidimensionais,
equaes de Navier-Stokes


1. INTRODUO

O estudo dos escoamentos laminares em cavidades (shear driven cavities) bastante
explorado pela literatura especfica, constituindo-se em um problema clssico da Mecnica
dos Fluidos e possuindo certas complexidades. Esses escoamentos apresentam uma grande
zona de recirculao, mesmo com baixos nmeros de Reynolds (Frigo, 2004). possvel
observ-los tanto em problemas de engenharia, quanto nas cincias que estudam a atmosfera e
seus ambientes. Verificam-se as suas presenas em escoamentos que ocorrem em depresses e
vales, fuselagem e asas de avies, cascos de embarcaes e carrocerias de veculos, estdios
de esportes e sistemas de deposio continua de pelculas fotossensveis sobre filmes e papis
fotogrficos (Frigo, 2004) e (Mega, 2009).

Apenas a partir do sculo XIX foi possvel a modelagem desses fenmenos, realizada pelas
equaes de Navier-Stokes, no caso de fluidos newtonianos e incompressveis. As equaes
diferenciais parciais que modelam os problemas no apresentam solues analticas simples,
sendo necessrio o emprego de tcnicas numricas para o alcance das solues. O
desenvolvimento dos computadores e de suas disponibilidades para as pesquisas fez com que
estes se tornassem ferramentas importantes para a soluo de diversos problemas de Mecnica
dos Fluidos, entre os quais se encontram os das cavidades (Marques, 2004).

A cavidade quadrada, objeto deste estudo, consiste de uma caixa de alturas e larguras iguais
(d), em que um fluido newtoniano, em seu interior, posto em movimento pela parte superior
da caixa, que se desloca com uma velocidade u
1
constante. As velocidades das demais
paredes da caixa so nulas e no h deslizamento do fluido nas mesmas (condio de no-
deslizamento). Este problema conhecido como shear driven cavity. A Figura 1 apresenta as
condies iniciais e de contorno que definem o escoamento na cavidade quadrada.


Figura 1: Descrio geomtrica do problema com as condies iniciais
e de contorno no interior da cavidade. Fonte: Marques, 2004.

Os problemas de escoamentos em cavidades j foram tratados por diversos mtodos de
discretizao com malhas, entre eles os de volumes finitos e diferenas finitas. Mtodos sem
malhas (meshless) tambm so empregados, entre os quais se encontra o mtodo lagrangiano
de partculas SPH - ou Smoothed Particle Hydrodynamics (Marques, 2004).

O SPH teve como precursores os trabalhos desenvolvidos para soluo de modelos
astrofsicos (Lucy, 1977), (Gingold e Monaghan, 1977). Neste trabalho , o mtodo SPH ser
apresentado como uma forma de discretizar as equaes de Navier-Stokes na forma
lagrangiana. Mller et al. (2003, apud Nakamura, 2007) desenvolveram a resoluo destas
equaes utilizando o mtodo SPH. Para as simulaes realizadas, foi possvel visualizar o
fluido discretizado por partculas de forma interativa no tempo. Posteriormente, diversos
outros trabalhos contriburam para o avano do Smoothed Particle Hydrodynamics,
resultando na sua atual aplicao em diversos campos da engenharia, destacando-se a
simulao de escoamentos de fluidos compressveis e no-compressveis.




2. METODOLOGIA

2.1. Hidrodinmica

As equaes bsicas que governam a hidrodinmica so baseadas nas leis fundamentais da
fsica de conservao: da massa, do momento linear e da energia. O problema estudado neste
trabalho consiste no escoamento de um fluido newtoniano e incompressvel no interior de
uma cavidade quadrada (2D). As equaes de conservao da massa e do momento linear so
empregadas para descrever o escoamento.

A equao de conservao da massa para um fluido incompressvel e newtoniano, escrita no
referencial lagrangiano :


0 =
Dt
D
(01)
onde:
a massa especfica do fluido;
t o tempo.

A equao da conservao do momento linear dada por:

k
m
mk
k
k
g
x x
P
Dt
Du

t
+
c
c
+
c
c
= (02)

onde:
k
u o vetor velocidade;
P o campo de presses;
k
x o vetor posio;
km
t o tensor das tenses de cisalhamento;
k
g a acelerao devida gravidade;
(k,m) e (1,2,3).


2.2 Mtodo SPH (Smoothed Particles Hydrodynamics)

2.2.1. Raio de Influncia

O cerne desse mtodo versa na discretizao do domnio de um nmero finito de partculas,
para obteno dos valores das grandezas de interesse, atravs da interpolao ponderada dos
valores encontrados, para as mesmas grandezas, nas partculas vizinhas. Resume-se na
aproximao de funes complexas por funes mais simples, permitindo a construo de um
novo conjunto de dados a partir de um conjunto discreto de dados pontuais, previamente
conhecidos. As partculas encontram-se delimitadas sob um raio suporte ( h ), que define a
mxima distncia permitida para a captura das citadas partculas vizinhas, as quais
contribuiro para a definio do valor da grandeza estudada na partcula referencial ou
partcula i . A Figura 2 apresenta uma partcula i e seu raio de suporte.


Figura 2: Representao grfica do raio de suporte, onde so definidas as partculas vizinhas da partcula i
central (a de contorno mais escuro). O circulo de maior dimetro representa o raio de suporte. Os crculos
menores representam o volume de cada partcula, representadas por pontos. Fonte: Kelager, 2006.

No mtodo SPH so utilizados diferentes kernels, e para que eles sejam considerados aptos
para a interpolao, necessrio que cada um deles respeite determinadas propriedades:
suavidade, normalizao, suporte compacto, positividade, ser decrescente, simtrico e
convergente (Kelager, 2006).


2.2.2. Aproximaes SPH

Com o emprego do SPH sero aproximadas quantidades fsicas do fluido em escoamento, por
exemplo: massa especfica, velocidade, foras de presso e foras de viscosidade,
apresentando erro de 2 ordem (Liu e Liu, 2003).

Seja ) (r A uma funo escalar definida e contnua sobre todo o domnio O. ) (r A pode ser
expressa como:

' ' '
( ) ( ) ( ) A r A r r r dr o
O
=
}
(03)

onde:
O o domnio;
'
( ) r r o o delta de Dirac;
r uma posio fixa do domnio;
'
r uma posio varivel.

Seja
'
( , ) W r r h a funo kernel, a equao pode ser escrita:


' ' '
'
( ) ( ) ( , ) A r A r W r r h dr
r r r
O
=
=
}
(04)

Escrevendo a equao (04) segundo uma discretizao por partculas:

1
( ) ( , )
n
j
j j
j
j
A
A r m W r r h

=
=

(05)
A equao geral para o mtodo de partculas SPH :

1
( ) ( , )
n
j
i j i j
j
j
A
A r m W r r h

=
=

(06)

onde:
( )
i
A r a grandeza que est sendo aproximada e diz respeito partcula fixa i ;
o nmero de partculas vizinhas da partcula i ;
j
m a massa da partcula j ;
h o raio de suporte do kernel W ;
j
r a posio onde se encontra a partcula j ;
j
a massa especfica da partcula vizinha j ;
j
A o valor da grandeza em cada uma das partculas j , vizinhas da partcula i ;
( j i, ) e (1,... )

Para a aproximao da massa especfica tem-se:

1
( , )
n
i j i j
j
mW r r h
=
=

(07)


Para o clculo das foras de presso, apresentadas na equao (02), empregada a expresso:


2 2
1
( , )
n
i j
j pressok i
i j k
j
i j i
W r r h
P
P
f m
x
=
c | |
= +
|
|
c
\ .

(08)

onde:
pressok
i
f a fora de presso atuante na partcula i, na direo k;
i
P a presso na partcula i;
j
P a presso na partcula j;
k
i
x cada uma das direes cartesianas para a partcula i.

As foras viscosas, segundo termo do lado direito da equao (02), so calculadas da seguinte
forma:

cos
2 2
1
( , )
km
km n
i j
j j vis idadek i i
i j k
j
i j i
W r r h
f m
x
c
c

=
c | |
= +
|
|
c
\ .

(09)

onde:
cos vis idadek
i
f so as foras viscosas;

i
e
j
so as viscosidades das partculas i e j, respectivamente;


km
ij j
m
j j
j
m
i
ij
m
j
m
j
j
j
k
i
ij
m
j
m
j
j
j km
i
W u
m
x
W
u
m
x
W
u
m
o

c
|
|
.
|

\
|
V
c
c
+
c
c
=

= = =
.
3
2
1 1 1


onde:
km
o o delta de Kronecker.

As expresses (08) e (09) so empregadas nos clculos dos dois primeiros termos do lado
direito da equao (02). As foras gravitacionais so calculadas diretamente, sem o auxlio do
(10)
mtodo SPH. Aps a obteno da acelerao da partcula
Dt
Du
k
, realizada a integrao
temporal, para garantir a evoluo das partculas, e para a obteno do campo de velocidades.


2.2.3. Funes Ncleo (Kernels)

So utilizados diferentes kernels, dependentes das grandezas a serem aproximadas. Para a
viscosidade, geralmente emprega-se o kernel (11), para a presso o (12), e para as demais
aproximaes, o kernel padro (13), conforme se verifica abaixo:

3 2
3 2
cos 3
, 0 15
2 2
2
0, . .
vis idade
r r h
r h
W
h h r
h
c c
t

+ + s s
=

(11)


3
6
( ) , 0 15
0, .
pressure
h r r h
W
h otherwise t
s s

(12)


2 2 3
p dr o 9
( ) , 0 315
64 0, . .
a
h r para r h
W
h c c t

s s
=

(13)

onde
'
r r r = .



2.2.4. Condies de contorno

De forma geral, utilizam-se partculas virtuais para implementar as condies de contorno
slido. Essas partculas podem ser alocadas sobre ou fora do contorno, conforme mostra a
Figura 3. De acordo com suas posies, so classificadas em duas categorias: tipo I
(localizadas sobre o contorno) e tipo II (localizadas fora do contorno). As partculas do tipo I
so as geralmente utilizadas, pois a gerao de partculas do tipo II sobre contornos de
geometrias mais complexas pode no ser uma tarefa fcil (Liu e Liu, 2003).





Figura 3. Ilustrao esquemtica da regio do escoamento, contorno slido,
partculas reais do fluido e partculas virtuais. Adaptada (Liu e Liu, 2010).

As partculas do tipo I exercem uma fora de repulso (

) sobre as partculas reais do


fluido, evitando que essas ultrapassem o contorno slido. Trata-se de uma fora conservativa
calculada atravs de uma analogia com a fora molecular de Lennard-Jones e exercida na
direo da linha que une os centros de ambas as partculas da forma que segue (Rapaport,
2004), (Groot e Warren, 1997):
( )
1 2
0 0 0
2
0
, 1
0, 1.
n n
ab
ab ab ab
ab
ab
ab
r r x r
D
r r r
r
F
r
r

(
| | | |

(
s

| |
| |

(
\ . \ .

=

>


onde:
1
n e
2
n so parmetros de valores usuais 12 e 4, respectivamente;
D um parmetro que depende do problema e deve ser da mesma ordem de grandeza do
quadrado da maior velocidade do escoamento;
0
r a distncia de corte;
ab
r a distncia entre os centros dos pares de partculas que interagem. O ndice a refere-se
partcula real e o ndice b partcula virtual.
ab
x cada uma das componentes da distncia entre os centros dos pares de partculas que
interagem.


3. RESULTADOS E DISCUSSES

No presente trabalho, as equaes de Navier-Stokes na forma lagrangiana foram discretizadas
atravs do mtodo SPH. Simulaes foram realizadas para nmeros de Reynolds iguais a
0.01, 1.0 e 10.0. Os lados da cavidade quadrada eram de 10
-3
m. Os passos de tempo para a
simulao foram de 5 x 10
-5
s. Em todas as simulaes foram empregadas 1600 partculas
reais, distribudas no interior da cavidade, e 320 partculas virtuais dispostas nas paredes. As
partculas no interior da cavidade iniciaram a simulao com velocidade nula, at atingirem a
condio de estacionariedade (3000 passos). As partculas virtuais da parede superior foram
inicializadas e mantidas com diferentes velocidades, funes dos nmeros de Reynolds. O
fluido utilizado foi a gua com massa especfica de 10
3
kg/m
3
e viscosidade cinemtica de 10
-
6
m
2
/s. A Figura 4 mostra a distribuio das partculas na cavidade.




Figura 4. Distribuio das partculas reais (40 x 40) e
virtuais (nas paredes). As partculas reais so representadas
por pontos e as virtuais por circunferncias.

(14)


Neste trabalho, para Re = 0.01, foram obtidos campos de velocidades na cavidade quadrada.
A figura 5 (a) apresenta um desses campos, aps o desenvolvimento do escoamento. Pela
comparao entre este campos de velocidade e o campo obtido por De et al. - figura 5 (b)
para um mesmo nmero de Reynolds, em um escoamento desenvolvido, verifica-se existirem
significantes convergncias qualitativas entre os resultados.





(a) (b)

Figura 5. Resultados dos campos de velocidades encontrados no presente
trabalho(a) e em De et al., 2008 (b), para Reynolds=0.01, com centros dos
vrtices localizados nas posies (0.50;0.75).


Para Re = 1.0, uma nova simulao foi realizada, com a velocidade da parede mvel superior
sendo constante e igual a 1x10
-3
m/s. Da mesma forma que na simulao anterior, um campo
de velocidades obtido aps o desenvolvimento do escoamento apresentado figura 6 (a). A
figura 6 (b) apresenta o resultado obtido por Griebel et al. para um nmero de Reynolds
tambm igual a 1.0, aps o desenvolvimento do escoamento. A anlise permite dos resultados
mostra, em ambos os casos, o surgimento de um vrtice bem definido, com centro localizado
mais a nordeste da cavidade.





(a) (b)

Figura 6. Resultados para os campos de velocidades encontrados
no presente trabalho(a) e por Griebel et al., 1998 (b), para Re=1.0.



A figura 7 apresenta resultados numricos obtidos no presente trabalho (a) e nas simulaes
de Griebel et al. (b), para Re = 10.0, onde se verifica a concordncia qualitativa entre os
resultados.


(a) (b)

Figura 7. Resultados para os campos de velocidades encontrados no presente
trabalho (a) e nas simulaes de Griebel et al., 1998 (b), para Re=10.0.



4. CONCLUSES
No presente trabalho foi empregado um cdigo numrico na linguagem Fortran, baseado no
Mtodo Lagrangiano SPH, objetivando a resoluo das Equaes de Navier-Stokes para um
fluido newtoniano e incompressvel. Na presente fase deste estudo, o cdigo foi avaliado para
baixos nmeros de Reynolds (Re) iguais a 0.01, 1.0 e 10.0. Foi verificado que existem
comportamentos bastante anlogos para a recirculao e formao de vrtices no interior das
cavidades quadradas para os nmeros de Reynolds simulados. Atravs da comparao com
resultados de outros autores, pde-se verificar uma concordncia qualitativa entre eles, o que
mostra ser promissora a aplicao do cdigo para simulaes em faixas de velocidades
superiores (maiores nmeros de Reynolds) e com mudanas nas razes de aspecto das
cavidades.

5. REFERNCIAS

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Ghia, U.; Ghia, K.N. and Shin, C.T. (1982), High-Re solutions for incompressible flow using the Navier-Stokes
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Rapaport, D.C.(2004), The art of the molecular dynamics simulation. Cambridge University Press. Cambridge.




APPLICATION OF THE SPH LAGRANGIAN METHOD (SMOOTHED PARTICLE
HYDRODYNAMICS) FOR THE SOLUTION OF THE PROBLEM OF THE
CAVITIES

Abstract. The study of the laminar flow in square cavities, two-dimensional cavities (shear
driven cavities) is a highly explored issue within the specific literature, and it has been a
classical problem of Fluid Mechanics with a considerable complexity. This article has
developed the discretization of the Navier-Stokes equations by the numerical Lagrangian
method SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics). The validation of the numeric code
employed in the simulations was made using other numerical methods. The results were
acceptable and promising.

Keywords: SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics), two-dimensional cavity, shear driven
cavity, Navier-Stokes Equations.