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Manual de esquemas Moeller 02/05

Contactores y rels
pgina Contactores auxiliares Rels temporizadores y especiales Mdulo de control easy, display multifuncin MFD-Titan Contactores de potencia DIL, rels trmicos Z Contactores de potencia DIL Rels trmicos Z Rels trmicos electrnicos ZEV Dispositivo protector de mquinas por termistores EMT6 Rels electrnicos de seguridad ESR Rels de medicin y monitorizacin EMR4 5-2 5-8 5-12 5-58 5-60 5-64 5-67

5
5-74 5-77 5-78

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Contactores y rels Contactores auxiliares


Contactores auxiliares Los contactores auxiliares suelen utilizarse para solucionar tareas de regulacin y de mando. Se emplean principalmente para el control directo de motores, vlvulas, acoplamientos y calefacciones. El principal argumento para la utilizacin de contactores auxiliares, adems de su sencillez de concepcin en las etapas de diseo, montaje, puesta en servicio y mantenimiento, es el elevado grado de seguridad que ofrecen. Seguridad Un aspecto clave dentro del concepto de seguridad lo constituyen los propios contactos de los contactores auxiliares. Mediante determinadas medidas constructivas, garantizan el aislamiento de potencial entre el circuito de mando y el circuito de potencia y en estado abierto entre la entrada y la salida del contacto. Todos los contacLos contactores auxiliares de Moeller Moeller ofrece dos series de contactor auxiliar como sistema modular: Contactores auxiliares DILER Contactores auxiliares DILA. En las siguientes pginas encontrar la descripcin de los distintos mdulos. Sistema modular El sistema modular ofrece numerosas ventajas para el usuario. El punto de partida son los aparatos base; los mdulos con funciones auxiliares sirven de complemento a estos aparatos base. Los aparatos base son, esencialmente, aparatos funcionales compuestos por un accionamiento de corriente alterna o corriente continua y cuatro contactos auxiliares. Mdulos con funciones auxiliares Existen bloques de contactos auxiliares con 2 o 4 contactos. Las combinaciones de contacto de cierre y de apertura se basan en la norma EN 50011. Los bloques de contactos auxiliares de los contactores de potencia DILEM y DILM no pueden montarse a presin sobre los aparatos base de los contactores auxiliares, puesto que se trata de impedir dobles designaciones de los bornes, p. ej. contacto 21/22 en el aparato base y contacto 21/22 en el bloque de contactos auxiliares. tores auxiliares de Moeller poseen contactos con doble seccionamiento. La mutua de previsin contra accidentes exige que en las maniobras para las prensas utilizadas en la industria metalrgica los contactos de los contactores sean de maniobra de apertura positiva. Existe maniobra efectuada positivamente cuando los contactos estn unidos mecnicamente entre s, de tal manera que los contactos de apertura y de cierre no puedan estar jams cerrados simultneamente. En este sentido, ha de garantizarse que a lo largo de su vida til de servicio, incluso en caso de avera (p. ej. soldadura de un contacto), se mantenga como mnimo una distancia de 0,5 mm entre los contactos. Los contactores auxiliares DILER y DILA cumplen este requisito.

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Contactores y rels Contactores auxiliares


Sistema y norma La norma europea EN 50011 acerca de Designaciones de los bornes, cdigos digitales y cdigos de letra para determinados contactores auxiliares tiene consecuencias directas en cuanto al manejo del sistema modular. En funcin del nmero y de la posicin de los contactos de cierre y de apertura en el aparato, y de su designacin de los bornes, existen diversas ejecuciones que se diferencia en la norma por los dgitos o letras de cdigo. Tienen un carcter preferente los aparatos con la letra de cdigo E. Los aparatos base DILA-40, DILA-31, DILA-22 as como DILER-40, DILER-31 y DILER-22 corresponden al modelo E. Ejemplo 1 Ejemplo 2 DILA-XHI04 DILA-XHI13
51 61 71 81 53 61 71 81

En los contactores auxiliares de 6 y 8 polos, la ejecucin E comporta que en el nivel de contacto inferior o posterior se han dispuesto cuatro contactos de cierre. Si se utilizan, p. ej., los bloques de contactos auxiliares disponibles para DILA-22 y DILA-31, el resultado seran equipamiento de contactos con los cdigos de letra X e Y. A continuacin, encontrar tres ejemplos para contactores con cuatro contactos de cierre y cuatro contactos de apertura con distintos cdigos de letra. La ejecucin E debe considerarse preferente. Ejemplo 3 DILA-XHI22
53 61 71 83

52 62 72 82

54 62 72 82

54 62 72

84

+ DILA-40
A1 13 23 33 43

+ DILA-31
A1 13 21 33 43

+ DILA-22
A1 13 21 31 43

A2 14 24 34 44

A2 14 22 34 44

A2 14 22 32 44

q 44 E DILA40/04

q 44 X DILA31/13

q 44 Y DILA22/22

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Contactores y rels Contactores auxiliares


Conexiones de bobina
A1

A1

A2

En el contactor auxiliar DILA, la conexin de bobina A1 se halla arriba y la A2 abajo. Como mdulos de proteccin se instalan en la parte frontal: mdulos de proteccin RC, mdulos varistor. Los contactores con accionamiento por corriente continua DILER y DILA poseen un circuito de proteccin integrado.

A2
DILER DILA

En el contactor DILER, en los bornes situados en la parte superior A1A2 se conectan los siguientes accesorios para limitar los picos de la tensin de desconexin de las bobinas de contactor: mdulo de proteccin RC, mdulo de proteccin con diodos, mdulo varistor. Mdulo de proteccin En combinacin con los dispositivos de conmutacin clsicos, como p. ej. contactores, cada da se utilizan ms los aparatos electrnicos. Entre otros cabe destacar los sistemas de automatizacin (PLC), rels temporizadores y mdulos de acoplamiento, cuyo funcionamiento puede verse afectado negativamente mediante perturbaciones de interacciones entre todos los componentes. Uno de los factores de perturbacin puede producirse cuando cargas inductivas, como por ejemplo bobinas de aparatos de conexin electromagntica son desconectadas. Pueden producirse elevadas tensiones inductivas de desconexin, que en algunos casos pueden provocar la destruccin de dispositivos electrnicos colindantes o crear impulsos de tensiones parsitas mediante mecanismos de acoplamiento capacitivos y causar as interferencias en el funcionamiento. Puesto que no es posible una desconexin sin interferencias sin un dispositivo adicional, segn el tipo de aplicacin la bobina de contactor se conectar con un mdulo de proteccin (antiparasitario). Las ventajas e inconvenientes de los distintos mdulos de proteccin se describen en las siguientes tablas.

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Notas

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Contactores y rels Contactores auxiliares


Esquema de contactos Respuesta de intensidad y tensin de carga Protegido contra polarizacin inversa, incl. para corriente alterna
I0 t0 t1 t2 t t

Retardo adicional a la desconexin

Limitacin definida de tensin inductiva

+ D

i 0

muy alto

1V

u U 0 0 U

+ D ZD

i 0

I0 t0 t1 t2 t U t

medio

UZD

u U 0 0

i I0 0 VDR u U0 0 U t1 t2

s
t t

pequeo

UVDR

R C

i I0 0 u U 0 0

s
t0 t

pequeo

T 1

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Contactores y rels Contactores auxiliares


Esquema de contactos Amortiguacin tambin por debajo de ULIMITE Potencia de empleo adicional adquirida Observaciones

+ D

Ventajas:

el dimensionado no es un factor crtico, tensin inductiva lo ms reducida posible, muy sencillo y fiable elevado retardo a la apertura retardo a la apertura muy reducido, el dimensionado no es un factor crtico, estructura sencilla no existe amortiguacin por debajo de UZD el dimensionado no es un factor crtico, elevada absorcin de energa, estructura muy sencilla no existe amortiguacin por debajo de UVDR amortiguacin de AF mediante acumulacin de energa, lmite instantneo de cierre, muy adecuado para tensin alterna se precisa un dimensionado exacto
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Inconveniente:
+ D ZD

Ventajas:

Inconveniente:
VDR

Ventajas:

Inconveniente: s
R C

Ventajas:

Inconveniente:

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Contactores y rels Rels temporizadores y especiales


Los rels temporizadores electrnicos se utilizan en las maniobras de contactores en las que se exigen tiempos de retorno reducidos, buena precisin de repeticin, elevada frecuencia de maniobra y alta longevidad del aparato. Los tiempos pueden seleccionarse entre 0,05 s y 100 h y ajustarse fcilmente. El poder de corte de los rels temporizadores electrnicos cumple las categoras de empleo AC-15 y DC-13. Tomando como referencia la tensin de accionamiento, en los rels temporizadores deben diferenciarse dos variantes: Variante A (DILET y ETR4) Aparatos vlidos para todas las corrientes: tensin continua 24 a 240 V tensin alterna 24 a 240 V, 50/60 Hz Variante W (DILET y ETR4) Aparatos de corriente alterna: tensin alterna 346 a 440 V, 50/60 Hz ETR2 (como aparato modular segn DIN 43880) Aparatos vlidos para todas las corrientes: tensin continua 24 a 48 V tensin alterna 24 a 240 V, 50/60 Hz A cada rel temporizador se le han asignado las siguientes funciones: DILET11, ETR4-11,ETR2-11 Funcin 11 (temporizacin de trabajo) ETR2-12 Funcin 12 (temporizacin de reposo) ETR2-21 Funcin 21 (impulso/cierre) ETR2-42 Funcin 42 (intermitente, iniciando el impulso) ETR2-44 Funcin 44 (intermitente, dos tiempos; puede regularse iniciando el impulso o iniciando la pausa) Rel multifuncin DILET70, ETR 4-69/70 Funcin 11 (temporizacin de trabajo) Funcin 12 (temporizacin de reposo) Funcin 16 (temporizacin de trabajo y reposo) Funcin 21(impulso/cierre) Funcin 22 (impulso de apertura) Funcin 42 (intermitente, iniciando el impulso) Funcin 81 (generacin de un impulso fijo con temporizacin de trabajo) Funcin 82 (generacin de un impulso a partir de una seal) ON, OFF Rel multifuncin ETR2-69 Funcin 11 (temporizacin de trabajo) Funcin 12 (temporizacin de reposo) Funcin 21 (impulso/cierre) Funcin 22 (impulso de apertura) Funcin 42 (intermitente, iniciando el impulso) Funcin 43 (intermitente, iniciando la pausa) Funcin 82 (generacin de un impulso a partir de una seal) Rel temporizador estrella-tringulo ETR4-51 Funcin 51 (temporizacin de trabajo) DILET70 y ETR4-70 permiten la conexin de un potencimetro a distancia. Al conectarse, ambos rels temporizadores detectan el potencimetro de forma autnoma. El rel temporizador ETR4-70 ofrece una caracterstica adicional. Equipado con dos contactos conmutados, puede reequiparse con dos contactos temporizados 15-18 y 25-28 (A2-X1 puenteado) o un contacto temporizado 15-18 y un contacto instantneo 21-24 (A2-X1 no puenteado). En caso de que se elimine el puente A2-X1, el contacto temporizado 15-18 slo llevar a cabo las siguientes funciones.

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Contactores y rels Rels temporizadores y especiales


Funcin 11 temporizacin de trabajo
A1-A2 15-18 t

Funcin 16 temporizacin de trabajo y de reposo


A1-A2 Y1-Y2 B1 15-18 (25-28)

La tensin de accionamiento Us se aplica a travs de un contacto de excitacin a los bornes A1 y A2. Una vez transcurrido el tiempo de retardo ajustado, el contacto conmutado del rel de salida pasa a la posicin 15-18 (25-28). Funcin 12 temporizacin de reposo
A1-A2 Y1-Y2 B1 15-18 (25-28)

La tensin de alimentacin Us se aplica directamente a los bornes A1 y A2. En caso de puentearse en el DILET70 los bornes Y1 e Y2 mediante un contacto de cierre sin tensin, o en ETR4-69/70 se conecte un potencial en B1, el contacto conmutado pasa la posicin 15-18 (25-28) una vez transcurrido el tiempo regulado t. Si en este momento se secciona del potencial la conexin Y1-Y2 o B1, el contacto conmutado vuelve a la posicin de salida 15-16 (25-26) una vez transcurrido el mismo tiempo t. Funcin 21 impulso/cierre
A1-A2 t 15-18 (25-28)

Tras aplicar la tensin de alimentacin a los bornes A1 y A2, el contacto conmutado del rel de salida permanece en la posicin de salida 15-16 (25-26). En caso de puentearse en el DILET70 los bornes Y1 e Y2 mediante un contacto de cierre sin tensin, o en ETR4-69/70 o ETR2-69 se conecte un potencial en B1, el contacto conmutado pasa sin retardo a la posicin 15-18 (25-28). Si en este momento se secciona la conexin de los bornes Y1-Y2 o B1, el contacto conmutado vuelve a la posicin de salida 15-16 (25-26) una vez transcurrido el tiempo regulado.

Tras la aplicacin de la tensin Us a A1 y A2, el contacto conmutado del rel de salida pasa la posicin 15-18 (25-28) y permanece accionado de acuerdo con el tiempo de conexin instantnea regulado. En esta funcin, por lo tanto, un mando permanente (tensin a A1-A2) se convierte en un impulso instantneo con un tiempo definido (bornes 15-18, 25-28).

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Contactores y rels Rels temporizadores y especiales


Funcin 82 generacin de un impulso a partir de una seal
A1-A2 Y1-Y2 B1 15-18 (25-28)

Funcin 22 impulso de apertura


A1-A2 Y1-Y2 B1 15-18 (25-28)

Tras aplicar la tensin de alimentacin a A1 y A2, el contacto conmutado del rel de salida permanece en la posicin de reposo 15-16 (25-26). En caso de puentearse en el DILET70 los bornes Y1 e Y2 mediante un contacto de cierre libre de potencial, o en ETR4-69/70 o ETR2-69 se conecte un potencial en B1, el contacto conmutado pasa sin retardo a la posicin 15-18 (25-28). Si se vuelve a abrir ahora la conexin Y1-Y2 o B1, el contacto conmutado permanecer accionado hasta que haya transcurrido el tiempo regulado. Por el contrario, si Y1-Y2 o B1 permanecen ms tiempo cerrados, el rel de salida tambin regresa a su posicin de reposo una vez transcurrido el tiempo regulado. Por lo tanto, en la funcin generadora de un impulso a partir de una seal existe, en todos los casos, un impulso de salida con un tiempo de salida definido con exactitud, independientemente de que el impulso de entrada a travs de Y1-Y2 o B1 sea ms corto o ms largo que el tiempo regulado. Funcin 81 generacin de un impulso fijo con temporizacin de trabajo con impulso fijo
A1-A2 t 0.5 s 15-18 (25-28)

La tensin de alimentacin Us se aplica directamente a A1 y A2. En el caso de que se vuelvan a abrir en el DILET70 los bornes Y1 e Y2, o en ETR4-69/70 o ETR2-69 el contacto B1, los cuales han sido cortocircuitados previamente en un momento cualquiera (DILET-70: sin tensin), el contacto 15-18 (25-28) se cierra mientras dure el tiempo regulado. Funcin 42 intermitente, iniciando el impulso
A1-A2 15-18 (25-28)

Tras la aplicacin de la tensin Us a A1 y A2, el contacto conmutado del rel de salida pasa la posicin 15-18 (25-28) y permanece accionado de acuerdo con el tiempo de intermitencia regulado. El tiempo de reposo que se produce a continuacin se corresponde con el tiempo de intermitencia.

La tensin de accionamiento se aplica a travs de un contacto de excitacin a los bornes A1 y A2. Al transcurrir el tiempo de retardo regulado, el contacto conmutado del rel de salida pasa a la posicin 15-18 (25-28), retornando tras 0,5 s a la posicin de salida 15-16 (25-26). En esta funcin se trata, por lo tanto, de un impulso instantneo.
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Contactores y rels Rels temporizadores y especiales


Funcin 43 intermitente, iniciando la pausa
A1-A2 15-18

Funcin 51 estrella-tringulo temporizacin de trabajo


A1-A2 17-18 17-28

t
LED

tu

Tras la aplicacin de la tensin Us a A1 y A2, el contacto conmutado del rel de salida pasa a la posicin 15-16 segn el tiempo de intermitencia seleccionado y una vez transcurrido este tiempo pasa a la posicin 15-18 (el ciclo se inicia con una fase de pausa). Funcin 44 intermitente, dos tiempos
A1-A2 A1-Y1 15-18

Si la tensin de accionamiento Us se aplica a A1 y A2, el contacto instantneo pasa a la posicin 17-18. Una vez transcurrido el tiempo regulado, el contacto instantneo se abre; el contacto temporizado 17-28 se cierra tras un tiempo de transmisin tu de 50 ms. Funcin ON-OFF
A1-A2 OFF ON OFF 15-18 (25-28) LED

t1

t2

t1

t2

t1

t2
Rel LED A1-Y1 15-18

t1

t2

t1

t2

t1

t2
Rel LED

Tras aplicar la tensin Us a A1 y A2, el contacto conmutado del rel de salida pasa a la posicin 15-18 (iniciando el impulso). Mediante un puente entre los contactos A1 e Y1 el rel puede cambiarse al modo inicio de una pausa. Los tiempos t1 y t2 pueden regularse de distinto modo.

La funcin ON-OFF permite verificar la funcin de una maniobra. Constituye un medio auxiliar, por ejemplo, para la puesta en servicio. Con la funcin OFF se puede desconectar el rel de salida: el desarrollo de la operacin de funcionamiento deja de reaccionar. Con la funcin ON se conecta el rel de salida. Esta funcin parte del principio de que se ha aplicado la tensin de alimentacin a los bornes A1-A2. El LED indica el estado operativo.

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Contactores y rels Mdulo de control easy, display multifuncin MFD-Titan


Mdulo de control easy
1 5

6 2

ES C

DE

12 8
POWER COM-ERR

ALT

4 9
POW BUS

ES C

OK

ADR

4 10
ERR

11
MS

NS

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Contactores y rels Mdulo de control easy, display multifuncin MFD-Titan


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Aparato base easy512 Aparatos base, posibilidad de ampliacin easy719, easy721 Aparatos base, posibilidad de ampliacin easy819, easy820, easy821, easy822 Display multifuncin MFD-Titan, posibilidad de ampliacin Aparatos de ampliacin easy618, easy620 Aparato de ampliacin easy202 Dispositivo de acoplamiento easy200 para ampliacin descentralizada de easy700, easy800 y MFD-Titan Mdulo de red PROFIBUDS-DP; EASY204-DP Mdulo de red AS-Interface; EASY205-ASI Mdulo de red CANopen; EASY221-CO Mdulo de red DeviceNet; EASY222-DN Conector para ampliaciones laterales EASY-LINK-DS

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Contactores y rels Mdulo de control easy, display multifuncin MFD-Titan

5
4

4 6

5
DEL
ALT ES C

OK

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Contactores y rels Mdulo de control easy, display multifuncin MFD-Titan


1 2 3 4 5 6 Aparato base easy512 Aparatos base easy719, easy721 Aparatos base easy819, easy820, easy821, easy822 Display multifuncin MFD-Titan Bloque de alimentacin/mdulo de comunicacin MFD-CP4-800 Bloque de alimentacin/mdulo de comunicacin MFD-CP4-500

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Contactores y rels Mdulo de control easy, display multifuncin MFD-Titan


Conectar en lugar de cablear Los esquemas de los circuitos constituyen la base de todas las aplicaciones electrotcnicas. En la prctica, la aparamenta se cablea entre s. Ahora, con el mdulo de control easy podr realizarlo fcilmente mediante pulsacin o con el cmodo easy-soft en el PC. Las entradas son mucho ms fciles gracias a la gua de men en varios idiomas, gracias a lo cual se ahorra tiempo y por tanto costes. easy y MFD-Titan son los profesionales del mercado mundial. Display escalonado Pantalla de texto para easy500, easy700, easy800 con grado de proteccin IP65

S1

K1 S4 S5

S6

K3 K1

K3 K2 K3

Mediante Plug & Work podr conectar el display MFD-80... mediante el mdulo de alimentacin y comunicacin MFD-CP4... a easy. El MFD-CP4... posee un cable de conexin de 5 m que puede hacerse ms corto. La ventaja es que no precisar ningn software ni excitador para realizar la conexin. El MFD-CP4.. ofrece un verdadero Plug & Work. El cableado de las entradas y salidas se realiza en easy. El MFD-80... se monta en dos orificios de fijacin de 22,5 mm. El propio display diseado con el grado de proteccin IP65 est retroiluminado y es muy fcil de leer. Tambin es posible realizar una rotulacin personalizada del display.

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Contactores y rels Mdulo de control easy, display multifuncin MFD-Titan


Mdulos de control easy500 y easy700 MFD-Titan y easy800

easy500 y easy700 poseen la misma funcionalidad. easy700 ofrece ms entradas y salidas, ofrece la posibilidad de ampliacin y puede conectarse a sistemas de bus estndares. La conexin en serie y en paralelo de contactos y bobinas se realiza en 128 vas lgicas. Tres contactos y una bobina en serie. La visualizacin de 16 textos de mando y sealizacin se realiza mediante un display interno o externo. Sus principales funciones son: rel temporizador multifuncin, telerruptor, contador progresivo y regresivo, contador rpido, contador de frecuencia, contador de tiempo de servicio, comparador de valores analgicos, relojes temporizadores semanales y anuales, conmutacin automtica del horario de verano, valores reales remanentes de marcas, contadores y rels temporizadores.

El MFDCP8 y easy800 poseen la misma funcionalidad. El MFD-80... con el grado de proteccin IP65 permite una aplicacin incluso en entornos hostiles. Adems de la posibilidad de ampliacin y de la conexin a sistemas de bus estndares, pueden interconectarse ocho easy800 o MFD-Titan mediante easyNet. La conexin en serie y en paralelo de contactos y bobinas se realiza en 256 vas lgicas. Cuatro contactos y una bobina en serie. La visualizacin de 32 textos de mando y sealizacin se realiza mediante un display interno o externo. Adems de las funciones del easy700, el easy800 y MFD-Titan ofrecen las funciones de: regulador PID, mdulos aritmticos, escalado de valores, y muchas ms. Tambin es posible realizar una rotulacin personalizada del MFD-80...

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Contactores y rels Mdulo de control easy, display multifuncin MFD-Titan


Conexin de la alimentacin de tensin en aparatos AC
L N

en aparatos DC
+

> 1A

L.1

> 1A

+.1

+...V

Aparatos base EASY512-AB- EASY719-ABEASY512-AC- EASY719-AC- EASY811-AC- MFD-AC-CP8- Aparatos de ampliacin EASY618-AC

24 V AC 24 V AC 115/230 V AC 115/230 V AC 115/230 V AC 115/230 V AC 115/230 V AC

Aparatos base EASY512-DA- EASY719-DA- EASY512-DC- EASY719-DC- EASY819-DC- EASY82.-DC- MFD-CP8- Aparatos de ampliacin EASY618-DC EASY620-DC

12 V DC 12 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC

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Contactores y rels Mdulo de control easy, display multifuncin MFD-Titan


Conexin de entradas digitales de los aparatos AC
L.1 N
100 nF /275 V h

1N4007

100 nF /275 V h 1 kO

a
a b c d

e f g h

Seal de entrada mediante el contacto del contactor, p. ej. DILER Seal de entrada mediante el pulsador RMQ-Titan Seal de entrada mediante el interruptor de posicin, p. ej. LS-Titan Longitudes de cable de 40 a 100 m en entradas sin conexin adicional (p. ej. easy700 I7, I8 ya posee una conexin adicional, longitud de cable posible 100 m) Aumento de la intensidad de entrada Limitacin de la intensidad de entrada Aumento de la intensidad de entrada con EASY256-HCI EASY256-HCI

Nota Mediante el modo de conexin de entrada se puede prolongar el tiempo de apertura de la entrada. Longitudes de cable en entradas sin conexin adicional F40 m, con conexin adicional F100 m.

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Contactores y rels Mdulo de control easy, display multifuncin MFD-Titan


Conexin de entradas digitales de los aparatos DC
+.1

a
a b c d e

Seal de entrada mediante el contacto del contactor, p. ej. DILER Seal de entrada mediante el pulsador RMQ-Titan Seal de entrada mediante el interruptor de posicin, p. ej. LS-Titan Detector de proximidad, trifilar Detector de proximidad, tetrafilar

Nota En la longitud de cable, tenga en cuenta la cada de tensin. Debido a la elevada intensidad residual no utilice detectores de proximidad bifilares.

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Contactores y rels Mdulo de control easy, display multifuncin MFD-Titan


Entradas analgicas Segn la referencia de aparato pueden adquirirse dos o cuatro entradas analgicas de 0 a 10 V. La resolucin es de 10 Bit = 0 a 1023. Rige lo siguiente: I7 = IA01 I8 = IA02 EASY512-AB/DA/DC EASY719/721-AB/DA/DC EASY819/820/821/822-DC MFD-R16, MFD-R17, MFD-T16, MFD-TA17 Conecte a tierra la pantalla de los cables en caso de longitudes de cable cortas por ambos lados y en toda la superficie. A partir de una longitud de cable de unos 30 m, la puesta a tierra por ambos lados puede provocar corrientes de compensacin entre los dos puntos de tierra y por tanto perturbar las seales analgicas. En este caso, conecte a tierra el cable slo por un lado. No coloque los cables de transmisin de seales paralelos a los cables de alimentacin elctrica. Conecte las carga inductiva, que conecta mediante las salidas de easy, a una tensin de alimentacin independiente o bien utilice un mdulo de proteccin para motores y vlvulas. En caso de que deban accionarse cargas como motores, electrovlvulas o contactores y easy mediante la misma tensin de alimentacin, la conexin puede llegar a provocar una avera en las seales de entrada analgicas.

I11 = IA03 I12 = IA04

Atencin! Las seales analgicas son ms sensibles a las inducciones que las seales digitales, por lo que los cables de transmisin de seales deben tenderse y conectarse con gran esmero. En caso de realizarse una conexin inadecuada pueden producirse estados de conexin no deseados. Utilice cables apantallados, trenzados por parejas para evitar interferencias en las seales analgicas.

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Contactores y rels Mdulo de control easy, display multifuncin MFD-Titan


Conexin de la alimentacin de tensin y entradas analgicas de los aparatos easy...AB
L N

~
0V +12 V

F1

L01h N01 h

I1

I7

I8

Nota En los aparatos easy..AB que procesan seales analgicas, el aparato debe alimentarse mediante un transformador para que se produzca un aislamiento de potencial desde la red. El conductor neutro y el potencial de referencia de la alimentacin DC de sensores analgicos deben aislarse de forma galvnica.

Procure que todo el potencial de referencia est conectado a tierra o que se controle mediante un aparato de control de la puesta a tierra. Tenga en cuenta las normas vigentes.

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Contactores y rels Mdulo de control easy, display multifuncin MFD-Titan


Conexin de entradas analgicas de easyDA/DC- o MFD-R/T
+ +.1

a
4...20 mA (0...20 mA)

h
0V -12 V

+..V -0 V Out 0...10 V -35...55 C 500 O

+...V

0V

0V

a
a Potencimetro para el ajuste de valores de consigna mediante alimentacin de tensin separada y potencimetro F1 kO, p. ej. 1 kO, 0,25 W Potencimetro para el ajuste de valores de consigna con resistencia fija en serie 1,3 kO, 0,25 W, potencimetro 1 kO, 0,25 W (valores para 24 V DC) Registro de temperatura mediante sensor de temperatura y convertidor de seal Sensor de 4 a 20 mA con resistencia 500 O

d Nota Tenga en cuenta la distinta cantidad y denominacin de las entradas analgicas segn la referencia de aparato.

Conecte los 0 V del easy o del MFD-Titan con los 0 V de la alimentacin de tensin del indicador de valores analgicos. Con un sensor de 4(0) a 20 mA y una resistencia de 500 O se obtienen los siguientes valores aproximados: 4 mA Q 1,9 V, 10 mA Q 4,8 V, 20 mA Q 9,5 V. Entrada analgica 0 a 10 V, resolucin 10 Bit, 0 a 1023.

5-23

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Conexin de contadores rpidos, generadores de pulsos y encoders incrementales en aparatos easyDA/DC o MFD-R/-T
+ +.1 + +.1

5
A B

a
a

c
Nota Tenga en cuenta la distinta cantidad y denominacin de las entradas contadores rpidos, generadores de pulsos y encoders incrementales segn la referencia de aparato.

Contador rpido, seal de onda rectangular mediante detector de proximidad, la relacin de impulso/pausa debera ser 1:1 easy500/700 mx. 1 kHz easy800 mx. 5 kHz MFD-R/T mx. 3 kHz Seal de onda rectangular mediante generador de pulsos, la relacin de impulso/pausa debera ser 1:1 easy500/700 mx. 1 kHz easy800 mx. 5 kHz MFD-R/T mx. 3 kHz Seales de onda rectangular mediante encoder incremental 24 V DC easy800DC y MFD-R/T mx. 3 kHz

5-24

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Conexin de salidas de rel en easy y MFD-Titan

L..

L..

L..

L..

c
a b c d e

L..

Proteccin del potencial de conexin L.

F 8 A/B16 Posibles mrgenes de tensiones AC: 24 a 250 V, 50/60 Hz p. ej. L1, L2, L3 fase frente a conductor neutro Posibles mrgenes de tensiones DC: 12 a 300 V DC

Lmpara de filamento, mx. 1000 W a 230/240 V AC Lmparas fluorescentes, mx. 10 x 28 W con cebador electrnico, 1 x 58 W con cebador convencional a 230/240 V AC Motor de corriente alterna Vlvula Bobina

5-25

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Conexin de salidas de transistor en easy y MFD-Titan

+ 24 V

0V

f 2.5 A F 10.0 A 24 V DC

a
a
Bobina de contactor con diodo Z como mdulo de proteccin, 0,5 A a 24 V DC Vlvula con diodo como mdulo de proteccin, 0,5 A a 24 V DC Resistencia, 0,5 A a 24 V DC Lmpara de sealizacin 3 o 5 W a 24 V DC, Potencia dependiente de las referencias de aparato y salidas

c d

conectar el mdulo de proteccin lo ms cerca posible de la inductividad. En caso de que algunas cargas inductivas no se conecten con proteccin prevalecer lo siguiente: No pueden desconectarse al mismo tiempo varias cargas inductivas para as no sobrecalentar los transistores en casos desfavorables. Si en caso de parada de emergencia se desconecta la alimentacin +24 V DC mediante un contacto y ello provoca la desconexin de ms de una salida excitada con carga inductiva, deber equipar las cargas inductivas con un mdulo de proteccin.

Nota Al desconectar cargas inductivas deber tenerse en cuenta lo siguiente: Las inductividades con elementos supresores provocan menos perturbaciones en todo el sistema elctrico. En general, se recomienda

5-26

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Conexin en paralelo Nota nicamente dentro de un grupo (Q1 a Q4 o Q5 a Q8, S1 a S4 o S5 a S8) podrn conectarse en paralelo las salidas; p. ej. Q1 y Q3 o Q5, Q7 y Q8. Las salidas conectadas en paralelo deben accionarse al mismo tiempo.
Si hay 4 salidas paralelas, mx. 2 A a 24 V DC Si hay 4 salidas paralelas, mx. 2 A a 24 V DC Carga inductiva sin mdulo de proteccin mx. 16 mH 12 o 20 W a 24 V DC Potencia dependiente de las referencias de aparato y salidas

0V

a
a Resistencia

5-27

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Conexin de una salida analgica en EASY820-DC-RC, EASY822-DC-TC, MFD-RA y MFD-TA
+ +.1

0V

IA

+...V

0V

0V

0V

Q A1

0V

Q A1

a
a b Accionamiento de la servovlvula Definicin del punto de consigna para la regulacin del accionamiento

Nota Las seales analgicas son ms sensibles a las inducciones que las seales digitales, por lo que los cables de transmisin de seales deben tenderse con gran esmero. En caso de realizarse una conexin inadecuada pueden producirse estados de conexin no deseados. Salida analgica 0 a 10 V, resolucin 10 Bit, 0 a -1023.

5-28

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Ampliacin de los puntos de entrada y salida en easy y MFD-Titan Para la ampliacin de los puntos de entrada y salida se dispone de varias soluciones: Ampliacin centralizada, hasta 40 E/S easy700, easy800 y MFD-Titan pueden ampliarse mediante easy202, easy618 o easy620. En este caso, dispone de como mximo 24 entradas y 16 salidas. Es posible una ampliacin por cada aparato base. Ampliacin descentralizada, hasta 40 E/S easy700, easy800 y MFD-Titan se amplan mediante el mdulo de acoplamiento easy200-EASY con easy618 o easy620. El aparato de ampliacin puede accionarse hasta 30 m de distancia del aparato base. Para ello, dispone de como mximo 24 entradas y 16 salidas. Es posible una ampliacin por cada aparato base. Interconexin en redes mediante EASY-Net, hasta 320 E/S Al ampliar las entradas y salidas mediante EASY-Net pueden interconectarse ocho participantes easy800 o MFD-Titan. Cada easy800 o MFD-Titan puede ampliarse con un aparato de ampliacin. Son posibles longitudes de la red de 1000 m. Se dispone de dos modos operativos: Un maestro (posicin 1, direccin del participante 1) ms hasta 7 participantes ms. El programa se halla en el maestro. Un maestro (posicin 1, direccin del participante 1) ms hasta 7 participantes inteligentes o no inteligentes ms. Cada participante inteligente posee un programa.

5-29

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Ampliacin centralizada y descentralizada de los aparatos base easy700, easy800 y MFD-Titan
I 1 - I...
1 2

R 1 - R...

ampliacin centralizada

Q 1 - Q...

S 1 - S...

easy700... easy800...

easy618... easy620... easy202...


1 2
E+ E-

5
I 1 - I...

ampliacin descentralizada

Q 1 - Q...
E+ E-

F 30 m easy200...
R 1 - R...

R 1 - R...

S 1 - S...

easy700... easy800...

easy618... easy620...
ampliacin centralizada

MFD
S 1 - S...

MFD-AC-CP8... easy618... MFD-CP8... easy620... easy202...


E+ E-

ampliacin descentralizada

MFD
E+ E-

F 30 m

R 1 - R...

S 1 - S...

MFD-AC-CP8... MFD-CP8... easy200...


EASY-LINK-DS

easy618... easy620...

5-30

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EASY-NET, conexin de red Realizar bucles con el aparato
EASY-NET-R
(124 O PIN 1 + 2)

EASY-NET

Posicin fsica1)

Participante Ejemplo 1

Ejemplo 2

1
easy800

easy800

easy618 easy620

MFD-AC-CP8 MFD-CP8

easy200

easy618 easy620

easy800...

easy202
1) La posicin fsica 1 siempre tiene la direccin del participante 1. La longitud total mx. en EASY-NET es de 1000 m. Si se interrumpe EASY-NET o bien un participante no est listo para el servicio, la red de interconexin dejar de estar activa a partir del punto de ruptura. Cable tetrafilar no apantallado, trenzado cada dos conductores. La impedancia del cable debe ser de 120 O.

EASY-LINK-DS Direccionamiento de los participantes: Direccionamiento automtico del participante 1 o mediante EASY-SOFT del PC, posicin fsica = participante, Direccionamiento nico en el correspondiente participante o mediante EASY-SOFT en cada participante, la posicin fsica y el participante pueden ser distintos.

5-31

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EASY-NET, conexin de red Pieza en T con cable de derivacin
EASY-NET-R
(124 O PIN 1 + 2)

EASY-NET

Posicin fsica1)

Participante Ejemplo 1

Ejemplo 2

easy800

F 0.3 m

5
easy800 easy618 easy620 F 0.3 m

MFD-AC-CP8 MFD-CP8

easy200

easy618 easy620 F 0.3 m

easy800...

easy202
1) La posicin fsica 1 siempre tiene la direccin del participante 1. Si EASY-NET se interrumpe entre la pieza en T y el participante, o bien un participante no est listo, la red de interconexin hacia el resto de participantes seguir activa. Cable tetrafilar no apantallado, trenzado cada dos conductores. Se precisan tres conductores. La impedancia del cable debe ser de 120 O.

EASY-LINK-DS Direccionamiento de los participantes: Direccionamiento nico en el correspondiente participante o mediante EASY-SOFT en cada participante. La longitud total mx., incluido el cable de derivacin, en EASY-NET es de 1000 m. La longitud mxima del cable de derivacin de la pieza en T hacia easy800 o MFD-Titan es de 0,30 m. 5-32

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Conexin de red Conectores hembra RJ 45 y conectores macho Asignacin de las conexiones del conector hembra RJ 45 en easy y MFD-Titan. Diseo del cable de red para EASY-NET El cable de red no precisa apantallamiento. La impedancia debe ser de 120 O.
A A B B 1 2 3 4 ECAN_H ECAN_L GND (Ground) SEL_IN

1 2 3 4 5 6 7 8
Asignacin de las conexiones del conector macho RJ45 en easy y MFD-Titan.

Nota El funcionamiento mnimo con easy-NET funciona con los cables ECAN_H, ECAN_L, GND. El cable SEL_IN slo sirve para el direccionamiento automtico. Resistencia terminadora de bus En el primer y ltimo participante geogrfico de la red de interconexin la resistencia terminadora de bus debe estar conectada (enchufada): valor de la resistencia terminadora de bus 124 O, conexin a PIN 1 y PIN 2 del conector macho RJ-45, clavija terminal: EASY-NT-R. Cables preconfeccionados, conector macho RJ45 en ambos lados
Longitud de cable [cm] 30 80 150 Designacin de referencia EASY-NT-30 EASY-NT-80 EASY-NT-150

1 2 3 4 5 6 7 8
a Lado de entrada del cable RJ 45 de 8 polos, EASY-NT-RJ 45

Asignacin en EASY-NET PIN 1; ECAN_H; cable de datos; par de cable A PIN 2; ECAN_L; cable de datos; par de cable A PIN 3; GND; cable de puesta a tierra; par de cable B PIN 4; SEL_IN; cable de seleccin; par de cable B

5-33

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Cables de libre confeccin 100 m 4 x 0,14 mm2; trenzado por parejas: EASY-NT-CAB Conector macho RJ-45: EASY-NT-RJ 45 Herramienta de engarzado para el conector macho RJ-45: EASY-RJ45-TOOL. Clculo de la seccin de cable si se sabe la longitud de cable Para la mxima expansin conocida de la red de interconexin se determina la seccin de cable mnima. L = longitud del cable en m Smn = seccin de cable mnima en mm2 rcu = resistencia especfica del cobre, en caso de que no se indique lo contrario 0,018 Omm2/m l x rcu 12,4 Clculo de la longitud de cable si se sabe la seccin de cable Para una seccin de cable conocida se calcula la longitud de cable mxima. lmx = longitud del cable en m S = seccin de cable en mm2 rcu = resistencia especfica del cobre, en caso de que no se indique lo contrario 0,018 Omm2/m S x 12,4 rcu

lmx =

Smn =

Nota Si el resultado del clculo no da una seccin normalizada, tome la siguiente seccin ms grande.

5-34

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Longitudes de red admisibles en EASY-NET
Longitud de cable EASY-NET total m F6 F 25 F 40 F 125 F 175 F 250 F 300 F 400 F 600 F 700 F 1 000 Velocidad de transmisin Secciones de los cables normalizadas EN kBaud F1000 F 500 F 250 F 1251) F 50 F 50 F 50 F 20 F 20 F 20 =10 mm2 0,14 0,14 0,14 0,25 0,25 0,38 0,50 0,75 1,0 1,5 1,5 26 26 26 24 23 21 20 19 17 17 15 AWG Cable del bus Seccin del cable mnima mm2 0,10 0,10 0,10 0,18 0,25 0,36 0,44 0,58 0,87 1,02 1,45

1) configuracin de serie

Nota La impedancia de los cables utilizados debe ser de 120 O.

5-35

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Conexin de red en secciones de cable > 0,14 mm2, AWG26 Conexin de red Realizar bucles con el aparato. Conexin de red con pieza en T y cable de derivacin Ejemplo A, con bornes Conexin de red Pieza en T con cable de derivacin
1 2 3 4 1 2

IN

Ejemplo A, con bornes

a
RJ 45 RJ 45

1 2 3

IN

5
easy800 MFD-Titan

OUT

c
RJ 45

OUT

Recomendacin F 0,3 m

easy800 MFD-Titan

Ejemplo A, con elemento de entrega c


8 6 4 2 7 5 3 1

F 0,3 m (trifilar)

IN

Ejemplo A, con elemento de entrega

RJ 45

8 6 4 2

8 6 4 2

7 5 3 1

RJ 45

RJ45

RJ 45

RJ 45

7 5 3 1

IN

OUT

d
RJ 45

OUT

easy800 MFD-Titan

Recomendacin F 0,3 m (EASY-NT-30)

easy800 MFD-Titan

d
5-36

F 0,3 m (EASY-NT-30)

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Display multifuncin con grado de proteccin IP65
+ L.1 L N L.1

> 1A

> 1A

+ 24 V

0V

N 115/230 V 50/60 Hz

5
MFD-80...

MFD-...CP4...

MFD-...CP4...

MFD-CP4-500-CAB5

MFD-CP4-500-CAB5 easy800 easy800...x

F5m

easy500 easy700 easy500...x easy700...x

En el display multifuncin MFD-80 se reproduce la pantalla o display de easy. Mediante el MFD-80-B tambin puede manejarse el easy.

Para el funcionamiento del display multifuncin no se precisa ningn software ni programacin adicional. Si se desea, el cable de conexin MFD-CP4--CAB5 puede hacerse ms corto.
5-37

F5m

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Conexin COM-LINK
MFD-80 MFD--CP8 + MFD..T../R.. easy800 MFDCP8 + MFD..T../R..

POW-Side

COM-LINK es una conexin punto a punto que utiliza una interface serie. Mediante esta interface puede leerse y escribirse el estado de entradas y salidas as como de campos de marca. Es posible leer o escribir hasta veinte marcas de doble palabra. La lectura y escritura son de libre seleccin. Estos datos pueden utilizarse para la adjudicacin del valor de consigna o bien para funciones de visualizacin. Los participantes de COM-LINK se distinguen segn la tarea que realizan. El participante activo siempre es un MFDCP8 y controla toda la interface.

El participante remoto puede ser un easy800 o un MFDCP8 y responde a los requisitos del participante activo. El participante remoto no sabe distinguir si COM-LINK est activa o si la interface utiliza un PC con EASY-SOFT-PRO. Los participantes de COM-LINK pueden ampliarse de forma centralizada o descentralizada con aparatos de ampliacin easy. El participante remoto tambin puede ser un participante en EASY-NET.

5-38

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Conexin de bus de campo para procesos de produccin

easy204-DP

easy221-C0

easy222-DN

easy205-ASI

easy700, easy800

MFDCP8

Un mdulo de red puede conectarse con easy700, easy800 o MFD-Titan. El mdulo de red debe conectarse como esclavo en la configuracin. Es posible la ampliacin de los puntos de entrada y salida mediante EASY-NET (a apartado EASY-NET, conexin de red Realizar bucles con el aparato, pgina 5-31 y a apartado EASY-NET, conexin de red Pieza en T con cable de derivacin, pgina 5-32). Encontrar ms informacin en los correspondientes manuales: AWB2528-1508 easy500, easy700, mdulos de control,

AWB 2528-1423 easy800, mdulos de control, AWB2528-1480D MFD-Titan, display multifuncin.

5-39

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Contactos, bobinas, mdulos de funcin, operandos
Operando I R Q S M N P : RN SN A AR BC BT BV C CF CH CI CP DB D DC FT GT H/HW Y/HY LS NC Z/MR O/OT 5-40 ID Descripcin Entrada aparato base Entrada aparato de ampliacin1) Salida aparato base Salida aparato de ampliacin Indicador de diagnstico easy-NET Marca Marca Teclas P Salto Entrada de bit easy-NET Salida de bit easy-NET Comparador de valores analgicos Aritmtica Comparador en bloque Transferencia en bloque Operacin lgica Rel contador Contador de frecuencia Contador de alta velocidad Contador de valor incremental Comparador Mdulo de datos Salida de texto Regulador PID Filtro de seales PT1 Obtener valor de easy-NET (Hora)/reloj temporizador semanal Reloj temporizador anual Escalado de valores Reinicio maestro Convertidor numrico Contador de tiempo de servicio easy500, easy700 x x x x x x x x x x x2) x2) x x x x x easy800, MFDCP8 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

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Operando PT PW SC ST T VC MB MD MW QA I; IA Descripcin Colocar valor en easy-NET Modulacin de duracin de impulsos Sincronizar hora mediante la red Tiempo de ciclo nominal Rel temporizador Limitacin de valores Marca de byte Marca de doble palabra Marca de palabra Entrada analgica Salida analgica easy500, easy700 x x easy800, MFDCP8 x x x x x x x x x x x

1) En easy700, easy800 y MFDCP8 2) En easy500 y easy700 parametrizable como modo operativo.

Funciones de bobina Las funciones de conmutacin de las bobinas de rel se determinan mediante la funcin de bobina que debe seleccionarse. Las funciones descritas
Representacin del esquema de contactos Visualizacin easy

slo deberan utilizarse una vez en el esquema de contactos por cada bobina de rel. Asimismo, las salidas no ocupadas Q y S pueden utilizarse como marcas M y N.
Funcin de bobina Ejemplo

Funcin de contactor

Q1, D2, S4, :1, M7 Q1, D2, S4

Funcin de contactor con resultado invertido

Impulso de ciclo con flanco negativo

Q3, M4, D8, S7

5-41

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Representacin del esquema de contactos Visualizacin easy Funcin de bobina Ejemplo

Impulso de ciclo con flanco positivo

Q4, M5, D7, S3

Funcin de impulso (telerruptor)

Q3, M4, D8, S7

Fijar (Set)

SQ8, SM2, SD3, SS4

Desactivar (Reset)

RQ4, RM5, RD7, RS3

Registro de parmetros para tiempos Ejemplo mediante EASY-512 A partir del programa puede ajustar los siguientes parmetros: funcin de conexin, margen de tiempo, pantalla de parmetros, valor de consigna 1 y valor de consigna 2. T1 i1 i2 S + T1 Nm. de rel temporizador I1 Valor de consigna 1 I2 Valor de consigna 2 # Estado de conexin de la salida: # contacto de cierre abierto, contacto de cierre cerrado
Tipo de funcin

30.000 i7

S Margen de tiempo + Pantalla de parmetros 30.000, constante de tiempo 30 s I7 Variable, p. ej. valor analgico I7 T:00.000 tiempo real

T:00.000

5-42

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Posibles funciones de bobina: Disparo = TT.. Desactivar = RT.. Parar = HT..
Parmetros Funcin de conexin Conectar con temporizacin de trabajo (a la conexin) Conectar con temporizacin de trabajo con margen de tiempo aleatorio Conectar con temporizacin de reposo (a la desconexin) Conectar con temporizacin de reposo con margen de tiempo aleatorio Conectar con temporizacin de trabajo y de reposo (a la conexin y desconexin) Conectar con temporizacin de trabajo y de reposo con tiempo por flanco Conectar con generacin de un impulso a partir de una seal Conectar con intermitencia

X ?X ? X ?X

Parmetros

Margen de tiempo y tiempo nominal Segundos: 0.000 a 99.990 s Minutos: Segundos 00:00 a 99:59 Horas: minutos, 00:00 a 99:59

Resolucin easy500, easy700 10 ms easy800, MFDCP8 5 ms 1s 1 Min.

00.000

M:S 00:00 H:M 00:00

Registro de parmetros

visualizar mediante la opcin de men Parmetros

+ -

Llamada posible Llamada bloqueada

5-43

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Conexiones base El esquema de contactos de easy se introduce mediante la tcnica de esquemas de contactos. Este captulo contiene algunas conexiones que debern servirle como propuestas para sus propios esquemas de contactos. Los valores de la tabla lgica significan para los contactos de maniobra 0 = contacto de cierre abierto, contacto de apertura cerrado 1 = contacto de cierre cerrado, contacto de apertura abierto Para bobinas de rel Qx 0 = bobina no excitada 1 = bobina excitada Nota Las representaciones de los ejemplos se refieren a easy500 y easy700. En easy800 y MFDCP8 se dispone de cuatro contactos y una bobina por va. Negacin Negacin significa que al accionar el contacto no se cierra sino que se abre (circuito NO). En el ejemplo del esquema de i1-------Q1 conexiones easy, cambie en el contacto I1 con la tecla ALT entre el contacto de apertura y de cierre. Tabla lgica I1 1 0 Q1 0 1 Contacto permanente Con el fin de conectar una ---------Q1 bobina de rel de forma permanente a la tensin, cablee una conexin mediante todos los campos de contacto de la bobina hacia el mximo a la izquierda posible. Tabla lgica --1 Q1 1

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Conexin en serie Q1 se excita con una conexin en I1-I2-I3-Q1 serie mediante tres contactos de cierre i1-i2-i3-Q2 (circuito Y). Q2 se excita con una conexin en serie mediante tres contactos de apertura (circuito NOY). En un esquema de contactos easy puede conectar hasta tres contactos de cierre o de apertura en una va lgica en serie. En caso de que deba conectar ms contactos de cierre en serie, utilice los rels auxiliares M. Tabla lgica I1 0 1 0 1 0 1 0 1 I2 0 0 1 1 0 0 1 1 I3 0 0 0 0 1 1 1 1 Q1 0 0 0 0 0 0 0 1 Q2 1 0 0 0 0 0 0 0 Conexin en paralelo Q1 se excita con una conexin en I1u------Q1 paralelo mediante varios contactos de I2s cierre (circuito O). I3k Una conexin en paralelo de contactos de aperi1u------Q2 tura excita a Q2 (circuito NI). i2s i3k Tabla lgica I1 0 1 0 1 0 1 0 1 I2 0 0 1 1 0 0 1 1 I3 0 0 0 0 1 1 1 1 Q1 0 1 1 1 1 1 1 1 Q2 1 1 1 1 1 1 1 0

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Conexin de tres vas Una conexin de tres vas se realiza I1-i2u---Q1 en easy con dos conexiones en serie, i1-I2k que se unen en una conexin en paralelo (XOR). Esta conexin se denomina XO, conexin exclusiva O. nicamente cuando se ha conectado un contacto, la bobina est excitada. Tabla lgica I1 0 1 0 1 1 0 Q1 0 1 1 0 1 I2 0 0 1 1 0 1 1 Contacto Q1 0 0 0 0 1 1 1 Bobina Q1 0 0 0 1 0 1 1

Tabla lgica I1 I2 0 1 0 1 0 0 1 1

Autoenclavamiento La combinacin de S1 contacto de cierre en I1 conexin en serie y S2 contacto de apertura en I2 en paralelo se cablea en un autoI1uI2----Q1 enclavamiento. El autoenclavaQ1k miento se crea mediante el contacto Q1 que se halla paralelo a I1. Al accionar I1 y volverse a abrir, el contacto Q1 mantiene el flujo de corriente hasta que se acciona I2.

La conexin de autoenclavamiento se utiliza para conectar y desconectar maquinaria. La mquina se conecta en los bornes de entrada mediante el contacto de cierre S1 y se desconecta mediante el contacto de cierre S2. S2 abre la conexin para la tensin de mando para desconectar la mquina. De este modo se garantiza que la mquina pueda desconectarse incluso en caso de rotura de cable. I2 en estado no accionado siempre est conectado. Como alternativa, S1 contacto de cierre en I1 el autoenclavaS2 contacto de apertura en I2 miento con control de rotura de cable I1-------SQ1 tambin puede disearse con las i2-------RQ1 funciones de bobina Activar y Desactivar.

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Si I1 se conecta, la bobina Q1 se bloquea. I2 invierte la seal del contacto de apertura de S2 y slo se conecta cuando se acciona S2 y por tanto debe desconectarse la mquina o bien cuando se produce una rotura de cable. Mantenga la secuencia en la que se han cableado las dos bobinas en el esquema de contactos easy: primero cablee la bobina S, y a continuacin la bobina R. Entonces, al accionar I2 la mquina tambin se desconectar, si I1 se mantiene conectado. Telerruptores Un telerruptor suele utilizarse para controles de alumbrado, como p. ej. para la iluminacin de escaleras. Rels temporizadores retardados La temporizacin de S1 contacto de cierre en I1 trabajo puede utilizarse para ocultar I1-------TT1 impulsos cortos o bien para iniciar con T1-------M1 retardo durante el arranque de una mquina otro movimiento.

S1 contacto de cierre en I1 I1-------Q1

Tabla lgica I1 0 1 0 1 Estado Q1 0 0 1 1 Q1 0 1 1 0

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Cableado de contactos y rels Cableado fijo
t

Cablear con easy


t

S1

S1

S2

K1
K1

S2

K1

P1

5
P1

Arranque estrella/tringulo Con easy puede llevar a cabo dos conexiones estrella-tringulo. La ventaja de easy es que puede seleccionar libremente el tiempo de conmutacin entre el contactor de estrella/tringulo as
.

como el tiempo de espera entre la desconexin del contactor de estrella / conexin del contactor de tringulo.

L S1 S2 Q11

Q12

Q11 Q13

K1 Q12 Q13

K1

Q11

Q12

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L N S1

S2

Q11

K1 L N I1

Q1 1 2 1

Q2 2

Q11 N

Q12

Q13

Funcin del esquema de contactos easy Inicio/paro de la conexin mediante I1u------TT1 las teclas externas dt1----Q1 S1 y S2. El contactor red inicia los rels dT1----TT2 temporizadores en hT2----Q2 easy. I1: contactor red conectado Q1: contactor de estrella ON Q2: contactor de tringulo ON T1: tiempo de conmutacin estrella-tringulo (10 a 30 s) T2: tiempo de espera entre la estrella off, tringulo on (30, 40, 50, 60 ms) En caso de que en su easy se haya incorporado un reloj temporizador, podr combinar el arranque estrella-tringulo con el reloj temporizador. En dicho caso, conecta tambin el contactor red mediante easy.

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Iluminacin de escaleras Para un circuito convencional se requieren como mnimo cinco unidades de mdulo en el conjunto elctrico, es decir, un telerruptor, dos rels temporizadores y dos rels auxiliares. easy precisa cuatro unidades de mdulo. La iluminacin de escaleras ya es operativa con cinco conexiones y el esquema de contactos easy.

S1

S2

E1 E2 E3

S3

5
L N

K3

K1 K3

Q12 K2 Q11 Q12

Q12 Q11

K1

K2 5s

K3

6 min

Observacin importante Con un aparato easy se pueden realizar cuatro de estos circuitos para la iluminacin de escaleras.

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S1

S2

E1 E2 E3

S3

L N K1 L N I1

Q1 1 2

Pulsador accionado brevemente, La luz se apaga tras 6 min. Pulsador accionado ms de 5 s,

Luz On u Off, la funcin de telerruptor tambin se desconecta con luz continua. Desconexin automtica; si la luz es continua esta funcin no se activa. Luz continua

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El esquema de contactos easy para funciones simultneas se representa del siguiente modo: I1-------TT2 T2-------SM1 I1u------Q1 T3k Q1-m1----TT3 q1-------RM1 Significado de los contactos y rels utilizados: I1: Pulsador ON/OFF Q1: Rel de salida para luz ON/OFF M1: Rel auxiliar para bloquear en luz continua la funcin Desconexin automtica a los 6 min.. T1: Impulso de ciclo para conectar-desconectar Q1, (, generacin de un impulso a partir de una seal con valor 00.00 s) T2: Consulta sobre el tiempo que ha estado accionado el pulsador. Si han sido ms de 5 s, se conmuta a luz continua. ( X, temporizacin de trabajo, valor 5 s) T3: Desconexin en caso de un tiempo de luz encendida de 6 min. ( X, temporizacin de trabajo, valor 6:00 min.) T4: Desconexin a las 4 horas de la luz continua. ( X, temporizacin de trabajo, valor 4:00 h)

Esquema de contactos easy ampliado: tras cuatro horas tambin se desconecta la luz continua. I1------uTT1 T2-------SM1 T1u------Q1 T3s T4k

hTT2

Q1um1----TT3 q1-------RM1

h------TT4

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Registro de desplazamiento cudruple Para entrar en memoria una informacin determinada, p. ej. seccionamiento bueno/deficiente, dos, tres o cuatro pasos de transporte ms adelante para fines de clasificacin de los componentes, existe la posibilidad de utilizar un registro de desplazamiento. Para el registro de desplazamiento se precisa un ciclo de desplazamiento y el valor (0 o 1) que ha de ser desplazado. Mediante la entrada de desactivacin del registro de desplazamiento se borran los valores que dejan de ser necesarios. Los valores en el registro de desplazamiento pasan por el registro siguiendo el siguiente orden: 1, 2, 3, 4 posicin de memoria. Pantalla de esquema modular del registro de desplazamiento cudruple Funcin: Ciclo Valor Posicin de memoria 1 1 2 3 4 5 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 2 0 1 0 0 1 0 3 0 0 1 0 0 0 4 0 0 0 1 0 0

Reinicio = 1

b c d

1 2 3 4
a b c d CICLO VALOR REINICIO Posiciones de memoria

Ocupe el valor 0 con el contenido de informacin deficiente. Si el registro de desplazamiento se borra por accidente, no se seguirn utilizando componentes deficientes. I1: Ciclo de desplazamiento (CICLO) I2: Informacin (buena/deficiente) para el desplazamiento (VALOR) I3: Borrar el contenido del registro de desplazamiento (REINICIO) M1: 1 posicin de memoria M2: 2 posicin de memoria M3: 3 posicin de memoria M4: 4 posicin de memoria M7: Rel auxiliar, borrador de ciclo M8: Borrador de ciclo, ciclo de desplazamiento

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I1um7----M8 h------M7 M8uM3----SM4 dm3----RM4 dM2----SM3 dm2----RM3 dM1----SM2 dm1----RM2 dI2----SM1 hi2----RM1 I3------uRM1 dRM2 dRM3 hRM4

Creacin de ciclos de desplazamiento Activar la 4 posicin de memoria Borrar la 4 posicin de memoria Activar la 3 posicin de memoria Borrar la 3 posicin de memoria Activar la 2 posicin de memoria Borrar la 2 posicin de memoria Activar la 1 posicin de memoria Borrar la 1 posicin de memoria Borrar todas las posiciones de memoria

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Visualizacin de textos y valores reales, visualizacin y edicin de valores de consigna easy500 y easy700 pueden visualizar 16 textos de edicin libre y easy800 32. En estos textos pueden visualizarse valores reales de rels de funcin como rels temporizadores, contadores, contadores de tiempo de servicio, comparadores de valores analgicos, la fecha, hora o valores analgicos escalados. Los valores de consigna de rels temporizadores, contadores, contadores de tiempo de servicio y comparadores de valores analgicos pueden modificarse durante la visualizacin del texto. CONECTAR;

MANIOBRAR;

VISUALIZAR; T. EN EASY! Ejemplo de una pantalla de texto: La pantalla de texto posee las siguientes propiedades de visualizacin:

5
D.DE C. M:S T1 :012:46 C1 :0355 PRODUCIDO ST Lnea 1, 12 caracteres Lnea 2, 12 caracteres, un valor de consigna o valor real Lnea 3, 12 caracteres, un valor de consigna o valor real Lnea 4, 12 caracteres

El mdulo de salida de texto D (D = display, pantalla de texto) acta en el esquema de contactos como una marca normal M. Si se deposita un texto en una marca, ste se visualizar en el estado 1 de la bobina en la pantalla easy. La condicin previa para ello es que easy se halle en el modo operativo RUN y se haya visualizado la pantalla de men antes de visualizar el texto. D1 se define como un texto de alarma y de este modo es prioritario antes de la siguiente visualizacin.

D2 a D16/D32 se visualizan al realizar la activacin. Si se activan varias visualizaciones, stas se representarn de forma consecutiva a los 4 s. Si se edita un valor de consigna, la correspondiente visualizacin permanece en pantalla hasta la siguiente aceptacin de un valor. En un texto pueden insertarse varios valores, valor real y valor de consigna de p. ej. rels de funcin, valores de entrada analgica o la hora y la fecha. Los valores de consigna pueden editarse: easy500 y easy700, dos valores, easy800, cuatro valores.

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Visualizacin con MFD-Titan La visualizacin en MFD-Titan se realiza en mscaras, que se representan en el display. Ejemplo de una mscara: Elementos de pulsador pulsadores con enclavamiento campo de pulsador Elementos de texto texto esttico texto de aviso men de mscara pantalla luminosa texto rotativo Elementos de visualizacin de valores visualizacin de la fecha y la hora valor numrico indicacin del valor de rel contador Elementos de entrada de valores entrada de valor entrada de valor de rel contador entrada de la fecha y la hora entrada del reloj temporizador semanal entrada del reloj temporizador anual

S1 S2 S3

M 3h

5
Pueden integrarse los siguientes elementos de mscara. Elementos grficos indicador de bits mapa de bits grfico de barras

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Notas

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Contactores y rels Contactores de potencia DIL, rels trmicos Z


Intensidad asignada de empleo Ie a 400 V A 6,6 8,8 7 9 Potencia asignada mx. AC-3 220 V, 230 V 380 V ,400 V 660 V, 690 V 1000 V Intensidad trm. conv. Ith = Ie AC-1 A 22 22 22 22 22 40 45 45 60 70 85 130 130 190 190 275 315 350 400 500 700 800 850 900 1000 1000 DILEEM DILEM DILM7 DILM9 DILM12 DILM17 DILM25 DILM32 DILM40 DILM50 DILM65 DILM80 DILM95 DILM115 DILM150 DILM185 DILM225 DILM250 DILM300 DILM400 DILM500 DILM580 DILM650 DILM750 DILM820 DILM1000 Referencia

kW 1,5 2,2 2,2 2,5 3,5 5 7,5 10 12,5 15,5 20 25 30 37 48 55 70 75 90 125 155 185 205 240 260 315

kW 3 4 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 355 400 450 560

kW 3 4 3,5 4,5 6,5 11 14 17 23 30 35 63 75 105 125 175 215 240 286 344 344 560 630 720 750 1000

kW 108 108 108 132 132 132 600 600 800 800 1000

12 17 25 32 40 50 65 80 95 115 150 185 225 250 300 400 500 580 650 750 820 1000

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Contactores y rels Contactores de potencia DIL, rels trmicos Z


Bloques de contactos auxiliares Referencia para montaje frontal para montaje lateral Rels trmicos Rels trmicos electrnicos ZEV

DILEEM DILEM DILM7 DILM9 DILM12 DILM17 DILM25 DILM32 DILM40 DILM50 DILM65 DILM80 DILM95 DILM115 DILM150 DILM185 DILM225 DILM250 DILM300 DILM400 DILM500 DILM580 DILM650 DILM750 DILM820 DILM1000

02DILEM 11DILEM 22DILEM DILA-XHI(V) DILM32-XHI

ZE-0,16 a ZE-9 ZB12-0,16 a ZB12-12 ZB32-0,16 a ZB32-32

DILM150XHI (V)

DILM1000-XHI(V)

ZB65-10 hasta ZB65-65 ZB150-35 a ZB150-150

ZEV + ZEV-XSW-25 ZEV-XSW-65 ZEV-XSW-145 ZEV-XSW-820

DILM1000-XHI

Z5-70/FF250 a Z5-250/FF250 ZW7-63 a ZW7-630

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Contactores y rels Contactores de potencia DIL


Accesorios
Aparato DILE(E)M DIL7 a DILM150 AC DC DILM185 a DILM500 integrado DILM580 a DILM1000

Mdulo de proteccin Mdulo de proteccin RC Mdulo varistor Puente de estrella

X X X X X X

X X X X X

integrado

integrado

X X X

X hasta DILM185 X X

X hasta DILM820 X X X

Unin paralela Enclavamiento mecnico Tapa precintable Bornes de cable/pletina flexible Bobina nica Mdulos electrnicos Mdulos electrnicos bobinas incluidas Cubrebornes 1) a partir de DILM17

X1)

X1)

X X X

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Contactores y rels Contactores de potencia DIL


Contactores de potencia DILM Se fabrican y verifican segn IEC/EN 60 947, VDE 0660. Se dispone de un contactor adecuado para cada potencia asignada del motor entre 3 kW y 560 kW. Caractersticas de los aparatos Accionamiento magntico Debido a los nuevos accionamientos electrnicos, los contactores DC de 17 a 65 A poseen una potencia de retencin de tan slo 0,5 W. Incluso para 150 A slo se necesitan 1,5 W. Accesibles tornillos para cable de mando Ahora las conexiones de bobina se han dispuesto en la parte frontal de los contactores. No se cubren mediante el cableado del circuito principal. Pueden accionarse directamente desde el PLC Los contactores DILA y DILM hasta 32 A pueden accionarse directamente desde el PLC. Mdulo de proteccin DC integrado En todos los contactores DC DILM se ha incorporado un mdulo de proteccin en el sistema electrnico. Mdulos de proteccin AC enchufables En todos los contactores AC DILM hasta 150 A, en caso de necesidad pueden enchufarse fcilmente los mdulos de proteccin en la parte delantera. Excitacin de los contactores DILM185 a DILM1000 de tres modos distintos: convencional mediante conexiones de bobina A1-A2, directamente desde un PLC mediante las conexiones A3-A4, mediante un contacto de poca potencia a travs de las conexiones A10-A11. Excitacin de los contactores DILM185-S a DILM500-S de forma convencional mediante las conexiones de bobina A1-A2. Se dispone de dos variantes de bobina (110 a 120 V 50/60 Hz y 220 a 240 V 50/60 Hz). Todos los contactores hasta DILM150 poseen directamente seguridad contra contactos fortuitos con el dorso de la mano y con los dedos segn VDE 0160 parte 100. A partir de DILM185 pueden adquirirse cubrebornes adicionales. Bornes de brida dobles para el contactor DILM7 a DILM150 En los nuevos bornes de brida dobles, no hay ningn tornillo que contraiga el rea de conexin. stos proporcionan seguridad sin ningn tipo de compromiso en distintas secciones de cable y ofrecen una proteccin de enchufe trasera para una conexin segura. Contacto auxiliar integrado Los contactores de potencia hasta DILM32 poseen un contacto auxiliar integrado como contacto de cierre o contacto de apertura. Bornes roscados o de resorte Los contactores DILE(E)M y DILA/DILM12, incluidos los correspondientes contactos auxiliares de los contactores hasta 1000 A, estn disponibles con bornes roscados o con bornes de resorte. Contactores con bornes sin tornillos Disponen de bornes de resorte tanto en los circuitos principales como en las conexiones de bobina y contactos auxiliares. Los bornes de resorte a prueba de vibraciones y que no requieren mantenimiento pueden enclavar dos conductores 0,75 a 2,5 mm2 con o sin terminal. Bornes de conexin Hasta DILM65, los bornes de conexin de todos los contactos auxiliares y bobinas magnticas as como de los conductores principales han sido diseados para destornilladores Pozidriv del tamao 2. En los contactores DILM80 a DILM150 se trata de tornillos de cabeza con hexgono interior. Montaje Todos los contactores pueden montarse sobre la placa de montaje con tornillo de fijacin. DILE(E)M y DILM hasta 65 A tambin pueden fijarse a presin sobre el carril DIN de 35 mm segn IEC/EN 60715. Enclavamiento mecnico Dos conexiones y un enclavamiento mecnico permiten el montaje de una combinacin de
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Contactores y rels Contactores de potencia DIL


contactores enclavada hasta 150 A, sin necesidad de espacio adicional. El enclavamiento mecnico evita que puedan conectarse los dos contactores activados al mismo tiempo. Asimismo, en caso de solicitacin al choque mecnica, los contactos no cierran al mismo tiempo los dos contactores. Adems de los contactores individuales, Moeller tambin ofrece combinaciones de aparatos prefabricadas: contactores inversores DIUL para 3 a 75 kW/400 V arrancadores estrella-tringulo SDAINL para 5.5 a 132 kW/400 V Aplicaciones El motor trifsico controla los sistemas de accionamiento. Aparte de los accionamientos individuales de menor potencia, los cuales suelen maniobrarse manualmente, la mayor parte de los motores se maniobran con la ayuda de contactores y combinaciones de contactores. Las indicaciones de potencia en kilovatios (kW) o las de intensidad en amperios (A) constituyen, por consiguiente, la caracterstica que define la correcta seleccin de los contactores. Las caractersticas de diseo de los motores son responsables de las distintas intensidades asignadas con la misma potencia. Adems, tambin determinan la relacin de los picos transitorios e intensidad en reposo respecto a la intensidad asignada de empleo (Ie). La maniobra de equipos electrotrmicos, instalaciones luminosas, transformadores y equipos para la compensacin de potencia reactiva con sus modalidades tpicas propias incrementa la variedad de las distintas solicitaciones de los contactores. La frecuencia de maniobra puede variar en gran medida en todos los casos de aplicacin. La escala va p. ej. desde menos de una conexin al da hasta mil o ms maniobras por hora. En los motores no es raro que la elevada frecuencia de maniobra coincida con el mando por impulso y frenado a contracorriente. Los contactores se accionan mediante distintos tipos de aparatos de mando manual o automticamente dependiendo del recorrido, el tiempo, la presin o la temperatura. Las dependencias necesarias de varios contactores en vertical pueden establecerse fcilmente mediante enclavamientos a travs de sus contactos auxiliares. Los contactos auxiliares de los contactores DILM pueden utilizarse como contactos de espejo segn IEC/EN 60947-4-1 anexo F para sealizar el estado de los contactos principales. Un contacto de espejo es un contacto auxiliar de apertura, que no puede cerrarse al mismo tiempo con los contactos principales de cierre.

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Manual de esquemas Moeller 02/05

Contactores y rels Contactores de potencia DIL


Contactores de potencia DILP Para una conexin sin problemas de redes, incluido el conductor neutro, o para una conexin rentable de cargas hmicas se utilizan los contactores DILP. En los sistemas de distribucin de corriente trifsica se utilizan principalmente dispositivos de conmutacin y de proteccin de tres polos. Los dispositivos de conmutacin y de proteccin de cuatro polos se utilizan para conectar el conductor neutro en tipos de aplicacin especiales. En el campo de las aplicaciones de cuatro polos pueden observarse diferencias a escala nacional con relacin a la situacin de la norma, el sistema de distribucin usual y las costumbres que parten de las normas. Caractersticas Intensidad asignada de empleo mx. Ie Intensidad trm. conv. 50 C 160 A 230 A 270 A 470 A 470 A 650 A 70 C 155 A 200 A 215 A 400 A 400 A 575 A Ith = Ie AC-1 abierto 160 A 250 A 315 A 500 A 630 A 800 A Referencia DILP160/22 DILP250/22 DILP315/22 DILP500/22 DILP630/22 DILP800/22

AC-1 abierto 40 C 160 A 250 A 315 A 500 A 630 A 800 A

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Contactores y rels Rels trmicos Z


Proteccin de motores mediante rels trmicos Z emitido se regula en funcin de la intensidad de la Los rels trmicos, que en las normas se denominan rels de sobrecarga, pertenecen al grupo de corriente a distintas temperaturas. los dispositivos de proteccin en funcin de la Si se alcanza la temperatura de funcionamiento, el corriente. Supervisan la temperatura del devarel se dispara. El tiempo de disparo depende de nado de motor indirectamente a travs de la la intensidad de corriente y de la carga previa del corriente que fluye a los cables de alimentacin, rel. Para todas las intensidades de corriente, el ofreciendo una proteccin eficaz y a bajo coste tiempo ha de encontrarse por debajo del tiempo contra daos causados por de riesgo del aislamiento del motor. Por este motivo, en EN 60947 se indican los tiempos rotor bloqueado, mximos para sobrecarga. Para evitar disparos sobrecarga, innecesarios se han determinado, adems, defecto de fase. tiempos mnimos para la intensidad lmite y para la parada del motor. Los rels trmicos aprovechan la propiedad del bimetal para modificar la forma y el estado al calentarse. Al alcanzarse un valor de temperatura Sensible a defecto de fase determinado, los rels trmicos accionan un Los rels trmicos Z ofrecen, por su diseo, una contacto auxiliar. El bimetal se calienta gracias a proteccin eficaz en caso de defecto de fase. Su las resistencias por las que fluye la intensidad de sensibilidad a defecto de fase cumple los requimotor. El equilibrio entre el calor absorbido y el
S

97 95

97 95

97 95

98 96

98 96

98 96

Rgimen normal sin averas a Puentes de disparo b Puentes diferenciales c Recorrido diferencial

Sobrecarga trifsica

Cada de una fase

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Manual de esquemas Moeller 02/05

Contactores y rels Rels trmicos Z


En caso de que los bimetales se curven en la fase principal del rel como consecuencia de la carga trifsica del motor, los tres ocasionan un puente de disparo y de diferencial. Una palanca de disparo comn conmuta el contacto auxiliar al alcanzar los valores lmite. Los puentes de disparo y de diferencial se encuentran muy prximos, de manera uniforme, a los bimetales. Si, p. ej., en caso de defecto de fase, un bimetal no se curva de una manera tan marcada como los otros dos (o bien retrocede), los puentes de disparo y de diferencial cubren distintos recorridos. Esta diferencia Curvas de disparo Los rels trmicos ZE, ZB12, ZB32 y Z5 hasta 150 A estn homologados por el Instituto Federal de Fsica y Metrologa (PTB) para la proteccin de motores EEx-e segn la directiva ATEX 94/9 CE. En los correspondientes manuales encontrar las curvas de disparo de cada margen de intensidad. Estas curvas caractersticas son valores medios de las bandas de dispersin a 20 C de temperatura
2h 100 60 40 20 10 6 4 2 1 40 20 10 6 4 2 1 0.6 ZB12, ZB32, ZB65, ZE, Z00, Z1

de recorrido se transforma en el aparato mediante una conversin al recorrido de disparo adicional: el disparo se efecta con mayor rapidez. Indicaciones sobre el diseo a apartado Proteccin de motores en casos especiales, pgina 8-7; Ms indicaciones acerca de la proteccin de motores a apartado En torno al motor, pgina 8-1.

ambiente partiendo del estado fro: el tiempo de disparo depende de la intensidad de respuesta. En el caso de aparatos en funcionamiento en caliente, el tiempo de disparo de los rels trmicos se reduce aproximadamente a un cuarto del valor ledo.

3 fases

2 fases

1 1.5 2 3 4 6 8 10 15 20 x Intensidad asgnada

2h 100 60 40 20 10 6 4 2 1 40 20 10 6 4 2 1 0.6

Z5

minutos

minutos

3 fases

segundos

segundos

2 fases

1 1.5 2 3 4 6 8 1015 20 x Intensidad asignada

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Manual de esquemas Moeller 02/05

Contactores y rels Rels trmicos Z


2h 100 60 40 20 10 6 4 2 1 40 20 10 6 4 2 1 0.6 ZW7

minutos

limite superior limite inferior

segundos
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1 1.5 2 3 4 6 8 10 15 20 x Intensidad asignada

Manual de esquemas Moeller 02/05

Contactores y rels Rels trmicos electrnicos ZEV


Funcionamiento y manejo Los rels trmicos electrnicos, al igual que los rels trmicos que funcionan de acuerdo con el principio bimetlico, pertenecen al grupo de los dispositivos de proteccin en funcin de la corriente. El registro de la intensidad de motor que fluye en ese momento en los tres conductores externos de una conexin al motor se realiza en el sistema de proteccin de motores ZEV mediante sensores de corriente de cable pasantes o bien un sensor con bobina enchufable. stos se combinan con el aparato de evaluacin, de modo que es posible una disposicin separada de los sensores de corriente y del aparato de evaluacin. Los sensores de corriente se basan en el conocido principio de Rogovski de la tcnica de medicin. De este modo, al contrario que los transformadores de intensidad, el sensor no posee ningn ncleo de hierro, de forma que no puede saturarse y registrar de este modo un margen de intensidad muy ancho. Mediante esta captacin de corriente inductiva, las secciones de cable utilizadas en el circuito de carga no ejercen ninguna influencia en la exactitud del disparo. En los rels trmicos electrnicos es posible ajustar mrgenes de intensidad ms grandes que en los rels bimetlicos electromecnicos. En el sistema ZEV, el rea de proteccin total de 1 a 820 A slo est cubierta con un aparato de evaluacin. El sistema de proteccin de motores electrnico ZEV realiza la proteccin de motores tanto mediante la medicin de temperatura indirecta a travs de la intensidad, como mediante la medicin de temperatura directa en el motor con termistores. En caso de sobrecarga, defecto de fase y absorcin de corriente asimtrica, se controla el motor. En la medicin directa, se registra la temperatura en el devanado de motor mediante una o varias sondas trmicas PTC. En el caso de sobretemperatura, la seal se transmite al aparato de disparo y se acciona el contacto auxiliar. Slo ser posible un rearme tras producirse el enfriamiento de los termistores por debajo de la temperatura de funcionamiento. Mediante la conexin del termistor integrada el rel puede utilizarse como proteccin total del motor. Adems, el rel protege el motor contra defecto a tierra. Incluso en el caso de un pequeo dao en el aislamiento del devanado de motor fluyen pequeas corrientes hacia el exterior. Estas intensidades de defecto quedan registradas en un transformador sumador de intensidad externo. ste aade las intensidades de las fases, las evala y sealiza las intensidades de defecto al microprocesador del rel. Al preseleccionar una de las ocho categoras de disparo (CLASS), es posible una adaptacin del motor que debe protegerse a condiciones de arranque normales o difciles. De este modo, se aprovechan con seguridad las reservas trmicas del motor. El rel trmico se suministra con una tensin auxiliar. El aparato de evaluacin dispone de un modelo multitensin, que permite establecer todas las tensiones entre 24 V y 240 V AC o DC como tensin de alimentacin. Los aparatos tienen un comportamiento monoestable; en caso de fallo de la tensin de alimentacin se disparan.

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Contactores y rels Rels trmicos electrnicos ZEV


Adems de los contactos de apertura (95-96) y de cierre (97-98) usuales en los rels trmicos, el rel trmico ZEV est equipado con un contacto de cierre (07-08) y de apertura (05-06) parametrizables. Los contactos usuales, citados en primer lugar, reaccionan al aumento de temperatura registrado directamente mediante los termistores o indirectamente mediante la intensidad del motor, incluida la sensibilidad a defecto de fase. A los contactos parametrizables se les pueden asignar varias sealizaciones, como defecto a tierra, preaviso con el 105 % de la carga trmica, sealizacin separada Disparo del termistor, fallo interno del aparato. La asignacin de funciones se realiza de forma controlada por men con ayuda de un display LC. La intensidad de corriente del motor se introduce sin herramientas con ayuda de las teclas de funcin y puede controlarse claramente en el display LC. Por este motivo, el display permite un diagnstico diferenciado de la causa de disparo, gracias a lo cual es posible solucionar rpidamente el fallo. El disparo en el caso de sobrecarga simtrica de 3 polos con la intensidad de regulacin multiplicada por x se realiza dentro del tiempo determinado por la categora de disparo. El tiempo de disparo se reduce frente al estado fro en funcin de la carga previa del motor. Adems, se alcanza una precisin de disparo muy elevada. Los tiempos de disparo son constantes a lo largo de todo el margen de regulacin. En el caso de que la asimetra de la intensidad de motor supere el 50 %, el rel se disparo tras 2,5 s. Se dispone de la homologacin para la proteccin contra sobrecargas de motores protegidos contra explosin del grado de proteccin de encendido alta seguridad EEx e segn la directiva 94/9/CE as como el informe del Instituto Federal de Fsica y Metrologa (informe PTB) (nmero de examen de tipo CE PTB 01 ATEX 3233). Para ms informacin consulte el manual AWB2300-1433D Sistema de proteccin de motores ZEV, control de sobrecarga de motores en el margen EEx e.

Sistema de proteccin de motores electrnico ZEV

Aparato de base 1 a 820 A

Sensores de corriente de cables pasantes 1 a 25 A 3 a 65 A 10 a 145 A

Sensores con bobina enchufable 40 a 820 A

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Contactores y rels Rels trmicos electrnicos ZEV


Curvas de disparo
2h 100 minutos 15 10 5 2 1 segundos ZEV 3 polos

CLASS 40 35 30 25

Curva de disparo para carga de 3 polos Estas curvas de disparo muestran la dependencia del tiempo de disparo a partir del estado fro respecto a la intensidad de respuesta (mltiple de la intensidad de regulacin IE ). Tras una carga previa con el 100 % de la intensidad regulada y el aumento de temperatura que conlleva en el estado operativo caliente se reducen los tiempos de disparo indicados aprox. un 15 %.

20 20 10 15 7 10 5 3 CLASS 5 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 910 x Intensidad asignada

Valores lmite de disparo en carga simtrica de 3 polos Tiempo de retardo a conexin < 30 min. en caso de hasta un 115 % de la intensidad de regulacin > 2 h en caso de hasta un 105 % de la intensidad de regulacin en estado fro

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Sistema de proteccin de motores electrnico ZEV con control de defecto a tierra y motor con control del termistor
L1 L2 L3 N PE Z1 Z2

f
S1 S2
C1 C2 A1 A2 PE
=

e
Q11
95 97 05 07

Q11

Reset

5
d
A D
Class

a
L1 L2 L3 I P
%

b c

M 3~

T1 T2

Mode
>

Up Down

a b c d e

error contacto parametrizable 1 contacto parametrizable 2 sensor de corriente con transformador A/D realimentacin del contactor de potencia, evita un rearranque automtico tras un fallo de la tensin de mando y del retorno de la tensin (importante para aplicaciones EEx e Rearme a distancia

<

Test Reset

96

98 06 08

Q11

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Proteccin por termistores Para la proteccin total del motor pueden conectarse a los bornes T1-T2 hasta seis sensores de temperatura de sondas trmicas PTC segn DIN 44081 y DIN 44082 con una resistencia de sondas trmicas RK F 250 O o nueve con RK F 100 O.

R[ ] 12000

c
4000

d
5

a
1650

b
750

TNF 20

TNF 5

TNF

TNF +5

TNF +15

T [ C]

TNF= Temperatura de funcionamiento nominal a Margen de disparo IEC 60947-8 b Margen de reconexin IEC 60947-8 c Disparo a 3200 O g15 % d Reconexin a 1500 O +10 % El ZEV se desconecta en R = 3200 O g15 % y se vuelve a conectar en R = 1500 O +10 %. En caso de producirse una desconexin debido a la entrada del termistor,

se conectan los contactos 95-96 y 97-98. Adems, el disparo del termistor para la sealizacin del disparo diferenciada puede parametrizarse en uno de los contactos 05-06 o 07-08. Al controlar la temperatura mediante termistores, en caso de una rotura del sensor no se producen estados peligrosos, puesto que en dicho caso el aparato se desconecta inmediatamente.

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Contactores y rels Rels trmicos electrnicos ZEV


Sistema de proteccin de motores electrnico ZEV con indicacin de cortocircuito en la entrada de termistor
L1 L2 L3 N PE Z1 Z2

a
S1 S2
C1 C2 A1 A2 PE
=

Q11
95 97 05 07

S3

Q11

Reset

5
A D
Class

L1 L2 L3 I P
%

M 3~

T2 T1

Mode
>

Up Down

<

Test Reset

96 IN1 IN2 IN3 11

98 06 08

Q11

K1

M A1 A2 12 14

En caso necesario, los cortocircuitos en el circuito del termistor pueden registrarse utilizando un controlador de intensidad K1 adicional (p. ej. de la referencia EIL 230 V AC de la empresa Cronzet o de la referencia 3U6352-1-1AL20 de la empresa Siemens). Datos de referencia Intensidad de cortocircuito en el circuito de sensores F 2,5 mA, longitud de cable mx. hacia el sensor 250 m (no apantallado),
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resistencia del conductor total en fro F 1500 O parametrizacin ZEV: Autoreinicio, ajuste de los controladores de intensidad: aparato en la marca de intensidad ms baja, disparador de sobrecarga, almacenamiento del disparo, confirmacin del cortocircuito tras su eliminacin con el pulsador S3.

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Contactores y rels Rels trmicos electrnicos ZEV


Montaje del aparato El montaje del aparato es realmente fcil gracias a la tcnica de clips y la tcnica pasante. Para ms informacin acerca del montaje de cada uno de los aparatos consulte las instrucciones de montaje AWA2300-1694 o bien el manual AWB2300-1433D. Montaje ZEV y sensor de corriente

Coloque la cinta de fijacin en la canalizacin. 2 Enclave la clavija de conexin. 3 Apriete bien la cinta de fijacin y nala con el cierre de velcro.

Montaje del sensor con bobinas enchufables a figura siguiente.

Coloque el ZEV en la posicin de montaje deseada. Enclave el ZEV en el sensor de corriente. Introduzca los cables de alimentacin del motor por fase mediante el sensor de corriente. Montaje en la canalizacin El sensor Rogowski ZEV-XSW-820 tambin es muy fcil de montar gracias a la cinta de fijacin. De este modo, el usuario ahorra tiempo y costes en el montaje.

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Contactores y rels Dispositivo protector de mquinas por termistores EMT6


EMT6 para sondas trmicas
L

A1 Servico Disparado

21

13

US

5
N L

A2

T1 T2

22

14

PTC

A1

Y1 +24 V Disparado

Y2 Rearme

21

13

US

Servico

A2

T1 T2

22

14

regula una resistencia menor al enfriarse el sensor, el EMT6-(K) se vuelve a cerrar automticamente. En el EMT6-(K)DB(K) puede impedirse el rearranque automtico mediante la conversin del aparato a Manual. El rearme del aparato se realiza mediante el pulsador Reset. El EMT6-K(DB) y EMT6-DBK est equipado con un reconocimiento de cortocircuito en el circuito de sensores. Si se reduce la resistencia en el circuito de sensores por debajo de 20 ohmios, los rels se disparan. El EMT6-DBK dispone adems de un bloqueo de reconexin con seguridad contra los cortes de tensin de forma que almacena el error en caso de cada de tensin. La reconexin slo ser posible tras solucionarse la avera, en el caso de que la tensin de maniobra vuelva a manifestarse. Puesto que todos los aparatos funcionan de acuerdo con el principio de corriente de reposo, tambin reaccionan ante la rotura de cable en el circuito de sensores. Los rels termistores protectores de mquinas EMT6... estn homologados por el Instituto Federal de Fsica y Metrologa (PTB) para la proteccin de motores EEx-e segn la directiva ATEX 94/9 CE. Para la proteccin de motores EEx e, la directiva ATEX exige un reconocimiento de cortocircuito en el circuito de sensores. Con motivo del reconocimiento de cortocircuito incorporado, los EMT6-K(DB) y EMT6-DBK son especialmente adecuados para este tipo de aplicacin.

PTC N

Modo de funcionamiento Al conectar la tensin de maniobra, y siendo reducida la resistencia del sensor de temperatura de la sonda trmica, se maniobra el rel de salida. Se accionan los contactos auxiliares. Al alcanzarse la temperatura de funcionamiento asignada (TNF) se intensifica la resistencia del sensor, lo cual acarrea a su vez la apertura del rel de salida. La avera se sealiza a travs de un LED. Tan pronto como se
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Contactores y rels Dispositivo protector de mquinas por termistores EMT6


EMT6 como rel protector de contacto
L1 L2 L3 N -Q1
I> I> I>

400 V 50 Hz

Ejemplo de aplicacin Control del calentamiento de un depsito de almacenamiento a Circuito de mando b Calefaccin Q11: contactores de calefaccin

L1
A1 1 2 3 4 5 6

a
5

-Q11
A2 U V W

400 V 50 Hz

Descripcin del Conexin de la Si el interruptor general Q1 est conectado, no se ha disparado el termostato de seguridad F4 y se ha cumplido la condicin T F Tmin, es posible conectar la calefaccin. Al accionar S1, la tensin de mando se manifiesta en el contactor auxiliar K1, el cual se realimenta mediante un contacto de cierre. El contacto conmutado del termmetro de contacto tiene la posicin I-II. El circuito de sensores de bajo ohmiaje del EMT6 garantiza que Q11 se excite mediante K2/contacto de cierre 13-14; Q11 pasa al modo de autoenclavamiento. Desconexin de la El contacto de calefaccin Q11 permanece en autoenclavamiento hasta que se desconecte el interruptor general Q1, se accione el pulsador S0, se dispare el termostato de seguridad o T = Tmx. Con T = Tmx el contacto conmutado del termmetro del contacto tiene la posicin I-III. El circuito de sensores del EMT6 (K3) es de bajo ohmiaje y el contacto de apertura K3/21-22 est abierto. El contactor principal Q11 se desexcita.

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Contactores y rels Dispositivo protector de mquinas por termistores EMT6


Seguridad contra rotura de cable La seguridad contra rotura de cable en el cable del sensor de K3 (p. ej. no cable del sensor del valor lmite Tmx) se garantiza mediante la utilizacin de un termostato de seguridad que se desconecta
13

automticamente al excederse Tmx a travs de su contacto de apertura F4, de acuerdo con el principio: Desconexin mediante desexcitacin.

L1
-F1 4AF

-K1

14

230 V 50 Hz

-S0

-K2

13 14

-Q11

13 14

-S1

-K1

-F4

a
A1 X1

II III -K3
T1 T2 A1 T2 T1 A1

21 22 A1

-K1
A2

- H1
X2 23 24

-K2

-K3
EMT6 A2 EMT6 A2

-Q11
A2

a Contacto conmutado del termmetro de contacto I-II posicin en T F Tmn I-III posicin en T F Tmx S0: On S1: inicio F4: termostato de seguridad

K1: tensin de mando ON K2: conexin con T F Tmn K3: desconexin con Tmx

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Contactores y rels Rel electrnico de seguridad ESR


Aplicacin Los rels electrnicos de seguridad se utilizan para vigilar circuitos de mando relevantes para la seguridad. En IEC/EN 60204 se definen los requisitos sobre el equipamiento elctrico de mquinas. El operario de la mquina deber tener en cuenta en su mquina el riesgo segn EN 954-1 y disear un circuito de mando, que se corresponda con la categora de seguridad 1, 2, 3 o 4. Montaje Los rels electrnicos de seguridad constan de un bloque de alimentacin, el sistema electrnico y dos rels redundantes con contactos maniobrados positivamente para la ruta de validacin y sealizacin. Funcin Durante el funcionamiento sin errores, tras la orden de conexin se controlan los crculos relevantes para la seguridad mediante el sistema electrnico y con ayuda de los rels se autoriza la ruta de validacin. Tras la orden de desconexin as como en caso de error (defecto a tierra, defecto de seccin, rotura de cable) se bloquea inmediatamente la ruta de validacin (categora de parada 0) o con retardo (categora de parada 1) y se desconecta el motor de la red. En el circuito de seguridad diseado de forma redundante el cortocircuito no supone ningn peligro, de forma que slo cuando se produce una nueva conexin se detecta el error y se evita la conexin. Otras fuentes de informacin Instrucciones de montaje Aparato de evaluacin para mandos de dos manos ESR4-NZ-21, AWA2131-1743 Aparato base para aplicaciones de parada de emergencia y puerta de seguridad ESR4-NV3-30, ESR4-NV30-30, AWA2131-1838 ESR3-NO-31 (230V), AWA2131-1740 ESR4-NO-21, ESR4-NM-21, AWA2131-1741 ESR4-NO-30, AWA2131-2150 ESR4-NT30-30, AWA2131-1884 Aparato base para aplicaciones de parada de emergencia ESR4-NO-31, AWA2131-1742 Rels de parada de emergencia ESR4-NE-42, ESR4-VE3-42, AWA2131-1744 Manual de seguridad, TB0-009E Catlogo general de aparatos industriales, captulo 4 Rels de monitorizacin.

13 A1

23 S33

24 S34

37 S35

POWER K1 K2
1 .5 .3 .15 1.5 2 2.5 3

K3 K4

ESR4 -NV3-30

S21 14

S22 S11

S31 S12

A2 38

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Contactores y rels Rels de medicin y de monitorizacin EMR4


Generalidades Para las distintas aplicaciones se precisan rels de medicin y de monitorizacin. Con la nueva gama EMR4, Moeller cubre un amplio abanico de requisitos: aplicacin universal, controlador de intensidad EMR4-I vigilancia con ahorro de espacio del campo giratorio, rel de secuencia de fases EMR4-F proteccin frente a la destruccin o daos de partes individuales de la instalacin, controlador de fases EMR4-W deteccin segura de un defecto de fase, rel de asimetra EMR4-A alta seguridad mediante el principio de corriente de trabajo, rel de nivel EMR4-N aumento de la seguridad en el funcionamiento, controlador de aislamiento EMR4-R Controladores de intensidad EMR4-I Puenteo selectivo de picos de corriente cortos Con ayuda del tiempo seleccionable entre 0,05 y 30 s de la temporizacin de trabajo pueden puentearse picos de corriente de corta duracin. Controlador de fases EMR4-W

Los controladores de intensidad EMR4-I sirven tanto para la vigilancia de la corriente alterna como de la corriente continua. Con estos controladores puede controlarse si se ha producido alguna carga baja o sobrecarga en bombas y taladradoras. Esto se realiza con ayuda de los lmites de respuesta seleccionables abajo o arriba. Puede elegirse entre dos modelos cada uno con tres mrgenes de medicin (30/100/1000 mA, 1,5/5/15 A). La bobina multitensin permite una aplicacin universal del rel. El segundo conmutador auxiliar permite una seal de respuesta directa.

Los controladores de fases EMR4-W controlan, adems de la direccin del campo giratorio, la altura de la tensin creada. Esto significa que ofrecen proteccin frente a la destruccin o daos de partes individuales de la instalacin. Para ello, se ajusta cmodamente a la tensin deseada tanto la tensin mnima como la sobretensin mxima con un botn rotatorio dentro de una ventana definida. Adems, puede distinguirse entre una funcin con temporizacin de trabajo y una funcin con temporizacin de reposo. En el ajuste con temporizacin de trabajo se puentean cortes de tensin cortos. La temporizacin de reposo permite almacenar los errores para el tiempo ajustado. El tiempo de retardo puede ajustarse entre 0,1 y 10 s. En caso de que el campo giratorio y la tensin sean correctos, el rel se excita. Tras una desexcitacin, el rel vuelve a excitarse nicamente cuando la tensin ha sobrepasado una histresis del 5 %.

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Contactores y rels Rels de medicin y de monitorizacin EMR4


Rel de secuencia de fases EMR4-F500-2 Rel de nivel EMR4-N

Con los rels de secuencia de fases de tan slo 22,5 mm de anchura pueden controlarse motores mviles, en los que el sentido de giro es relevante (p. ej. bombas, sierras, taladradoras), en un campo que gire hacia la derecha. Esto significa ms espacio en el armario de distribucin gracias a la poca anchura constructiva y la proteccin de daos al controlar el campo giratorio. En el caso de los campos giratorios con giro hacia la derecha, junto con el contacto conmutado se autoriza la tensin de mando para aparatos con motor. El EMR4-F500-2 cubre todo el margen de tensiones de 200 a 500 V AC. Rels de asimetra EMR4-A

Los rels de nivel EMR4-N se utilizan principalmente para la proteccin por falta de lquido de bombas o como reguladores del nivel de fluidos lquidos. Trabajan con ayuda de sensores que miden la conductibilidad. Para ello, se precisa un sensor para la altura de relleno mxima y otro para la mnima. Un tercer sensor sirve como potencial de masa. El EMR4-N100, de tan slo 22,5 mm, es muy adecuado para fluidos lquidos conductores. Est equipado con una conmutacin de la regulacin del nivel para la proteccin por falta de lquido. La seguridad se mejora considerablemente, puesto que en ambos casos se aplica el principio de corriente de trabajo.

El rel de asimetra EMR-4-A, de 22,5 mm de anchura, es el dispositivo de proteccin ms adecuado contra los defectos de fase. Esto le permite proteger el motor frente a una posible destruccin del mismo. Puesto que el defecto de fase se registra sobre la base del desplazamiento de fase, ste puede detectarse de forma segura incluso con una elevada alimentacin de retorno del motor y evitar una sobrecarga del motor. El rel puede proteger motores con una tensin nominal Un = 380 V, 50 Hz.

Adems, el rel de nivel EMR4-N500 posee una sensibilidad ampliada y tambin es adecuado para medios con menos conductibilidad. Mediante un retardo a la conexin y desconexin seleccionable integrado entre 0,1 y 10 s tambin pueden controlarse fluidos lquidos mviles.

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Contactores y rels Rels de medicin y de monitorizacin EMR4


Controlador de aislamiento EMR4-R Otras fuentes de informacin Instrucciones de montaje Rel de asimetra EMR4-A400-1 AWA2431-1867 Controlador de aislamiento EMR4-RAC-1-A AWA2431-1866 Controlador de aislamiento EMR4-RDC-1-A AWA2431-1865 Rel de nivel EMR4-N100-1-B AWA2431-1864 Rel de secuencia de fases EMR4-F500-2 AWA2431-1863 Controlador de fases EMR4-W AWA2431-1863 Controlador de intensidad EMR4-I AWA2431-1862 Catlogo general de aparatos industriales, captulo 4 Rels de monitorizacin.

La norma EN 60204 Seguridad de maquinaria ofrece, para el aumento de la seguridad en el funcionamiento, el control de circuitos auxiliares frente a defectos a tierra mediante controladores de aislamiento. Este es el principal campo de aplicacin de los EMR4-R. Aunque en las instalaciones de uso mdico se precisan requisitos similares. Mediante un contacto conmutador sealizan un defecto a tierra y permiten as solucionar el error sin necesidad de costosas paradas de la instalacin. Adems, estos aparatos pueden disponer de un almacenamiento de errores, que precisan una confirmacin tras solucionar el error. Con ayuda de un pulsador de prueba puede controlarse en cualquier momento la capacidad de funcionamiento del aparato. Tensiones de mando AC o DC Se dispone de un aparato tanto para circuitos de corriente alterna como continua. De este modo se cubre todo el margen de tensiones de mando. Los aparatos de corriente continua disponen de una fuente multitensin. Por este motivo, la alimentacin es posible tanto mediante AC como mediante DC.

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