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Curso del Sistema Simatic S7-300 Simatic S7-300 Simatic S7-300 Simatic S7-300 Simatic S7-300 Simatic S7-300

Instructor: Ing. Antonio La Rocca


Ing. Antonio La Rocca R.

PRESENTACIN DEL INSTRUCTOR

Ing. Antonio La Rocca R.

Contenido Parte I
Introduccin Funcionamiento bsico de los PLCs Introduccin a los PLCs Siemens Simatic S7 Familia S5 y S7 Integrantes de la familia SIMATIC S7 (Familias S7-200, S7-300, S7-400, C7, M7, OPs). Fundamentos del Hardware Elementos del PLC Perfil Soporte Fuente CPU procesador, Modelos Periferia Tarjetas Digitales, Tarjetas Analgicas, Tarjetas especiales Montaje de mdulos y conexionado Como interactuar con el software S7 y visin general Introduccin al ambiente de programacin SIMATIC S7.

Ing. Antonio La Rocca R.

Contenido Parte II
Conocimientos Bsicos Sistemas Numricos Decimal, Binario, Hexadecimal, BCD Bit, Byte, Palabra, Doble Palabra Direccionamiento Entradas, Salidas y Marcas Tipos de Datos Introduccin al Step 7 Lenguajes de Programacin Diagrama AWL, KOP, FUP, SCL, CFC, SFC, S7-Graph Estructura de la memoria en Simatic S7 Organizacin en Step 7 Programa lineal y estructurado Tipos de mdulos Areas para Establecer Variables Utilidad, Direccionamiento (Bit, Byte, Palabra) Registros de la CPU. Resultado lgico RLO (VKE) Estructura de Memoria en el PLC
Ing. Antonio La Rocca R.

Contenido Parte II
Lenguajes de Programacin Lista de Instrucciones AWL (STL) Esquema de Contactos (KOP) Diagrama de Funciones (FUP) CFC para SIMATIC S7 Sistemas de Control Secuencial con S7- SFC Programacin de Sistemas de Control Secuencial con S7- GRAPH Programacin usando el Mtodo de Diagrama de Estados con S7- HiGraph Programacin en el Lenguaje de Alto Nivel S7- SCL Organizacin en Step 7 Programacin lineal y estructurada Mdulos de Organizacin (OBs) Mdulos de Cdigo Funcin (FC) Mdulos de Funcin (FB) Mdulos de Datos (DB) Mdulos de Funciones Especiales (SFB) Mdulos de Datos de Usuario (UDT) Mdulos de Funciones del Sistema (SFC)
Ing. Antonio La Rocca R.

Contenido Parte II
Operaciones de programa en Step 7 Operaciones lgicas con bits Operaciones (U, UN, O, ON, X, XN, FP, FN, S, R). Operaciones directas sobre el RLO (NOT, SET, CLR, SAVE). Formato de Representacin de los Nmeros (16 Bits) Formatos de Representacin de los Nmeros (32 Bits) Acumuladores - Carga y Transferencia de Datos Operaciones de Temporizacin Operaciones con temporizadores Temporizador como impulso (SI) Temporizador como impulso prolongado (SV) Temporizador como retardo a la conexin (SE) Temporizador retardo a la conexin con memoria (SS) Temporizador como retardo a la desconexin (SA) Operaciones de contaje con Contadores Operaciones con contadores, Cargar un valor, Borrar un contador Contaje hacia adelante y hacia atrs. Consulta del estado de contadores

Ing. Antonio La Rocca R.

Contenido Parte III


Operaciones de programa en Step 7 Funciones bsicas de diagnstico de software Pruebas y funciones de diagnstico (Informacin del Mdulo, Buffer de Diagnstico, Apertura de Bloque con Error) OBs de alarma manejo de errores Diagnstico con la U Stack, B Stack, L Stack Diagnstico Hardware Status Var, Force Var, Status de programa, Observar / Forzar Variables. Datos de Referencia Cruzadas Ir al Punto de Aplicacin Forzado Permanente Ejecucin del Programa usando Puntos de Parada Resolucin de fallas Ejercicios prcticos

Ing. Antonio La Rocca R.

Introduccin
En este curso pretendemos adentrarnos en ese mundo de los Controladores Lgicos Programables PLC como se les conoce, especialmente en la serie SIMATIC S7-300 de SIEMENS. Step 7: Es el software estndar de SIMATIC para crear programas PLC en los lenguajes de programacin KOP, FUP o AWL para dispositivos de control SIMATIC S7-300 y S7-400.

Ing. Antonio La Rocca R.

Introduccin

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Funcionamiento bsico del PLC


Programador

Unidad Central de Procesamiento (CPU)

Tablas de Entradas

Programa

Tablas de Salidas

Informacin Almacenada

Elementos de Entrada

Sistema de Entrada/Salida

Elementos de de Elementos Salida Salidas

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Funcionamiento bsico del PLC

Ing. Antonio La Rocca R.

La Familia S5 y S7
Los componentes SIMATIC S5 actualmente estn en proceso de desincorporacin por parte de SIEMENS, segn se indica en la siguiente lmina. Para el ao 2015 esta lnea estar totalmente fuera de produccin y no estar disponible ni como repuesto ni como componente en catlogo, mucho menos en lnea de produccin. La familia SIMATIC S7 tiene por el contrario mayor tiempo de vida como componente de mas reciente puesta en produccin.
Ing. Antonio La Rocca R.

Desincorporacin de la Familia SIMATIC S5


0 01 0 0 0 .10 1.10 1.10 1.10 1.10 .2 .2 0 .2 0 .2 .2 02 003 04 005 006 01 .10 01 0 .10 1.10 .2 . 20 .2 13 01 4 01 5

S5-90/95/100

10 Years

S5-115

10 Years

S5-135/155

10 Years

Announcement of Discontinuation

Product to be discontinued. Normal Delivery

Discontinuation Phase: Delivery as Spare Part

Total Discontinuation: Product Cancellation

Ing. Antonio La Rocca R.

La Familia S7
S7-200 S7-200

Software Indispensable
Step 7 Micro-DOS Step 7 Micro-WIN

S7-300 S7-300

Step 7 Lite

S7-300 / S7-400 S7-300 / S7-400

Step 7
S7-SCL S7-HiGraph Modular PID S7-PDIAG PC-DDE Server

Software Opcional
CFC Fuzzy Control DOCPRO S7-PLCSIM S7-GRAPH Standard PID TeleService PRODAVE MPI
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La Familia S7
Gama Alta S7- 400

S 7-

Gama Media

S7- 300
Mini Autmata

S7-200
+ Consolas de programacin + Software STEP 7 + Comunicacin + Supervisin

4 03 002 00 0
Ing. Antonio La Rocca R.

La Familia S7
SIMATIC HMI SIMATIC PG SIMATIC PC
SIEMENS

S I M A T IC OP 1 7

PG 740

K1

K2

K3

K4

K5

K6

K7

K8

H E LP S H I FT

K9

K1 0

K11

K1 2

K 13

K1 4

K1 5

K1 6

ESC

7
D

8
E

9
F

0
AC K

4
A

5
B

6
C

.
S H IF T IN S DE L H E LP E NT E R

SIMATIC NET SIMATIC NET Controlador SIMATIC


SIEMENS
SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5

Red MPI Ethernet Industrial PROFIBUS

CPU 2 1 2

SIMATIC S7 -2 0 0

PROFIBUS-DP

SIMATIC DP
SV

FM

ASI
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La Familia S7

Industrial Ethernet

Nivel de Gestin

PROFIBUS

Nivel de Clula Nivel de Campo

Actuador Sensor Interface

Nivel Actuador Sensor

Ing. Antonio La Rocca R.

Ing. Antonio La Rocca R.

La Familia S7
La familia SIMATIC S7 de SIEMENS cuenta con los siguientes componentes:
S7-200 Autmata programable tipo compacto, rpido y modular, tiene un
mximo 128 E y 120 S discretas, 28 E y 7 S 0 E y 14 S analgicas, 256 banderas, 256 temporizadores, 256 contadores y 8 KB de memoria (16KB con CPU 226 XM)

Ing. Antonio La Rocca R.

La Familia S7

Ing. Antonio La Rocca R.

La Familia S7
La familia SIMATIC S7 de SIEMENS cuenta con los siguientes componentes:
S7-300 Autmata programable para aplicaciones pequeas y medianas,
rpido y modular, para un mximo 1024 E/S discretas, 256 E 128 S analgicas, 1024 banderas, 512 temporizadores, 512 contadores y 512 KB de memoria (CPU 318-2DP)

Ing. Antonio La Rocca R.

La Familia S7

Ing. Antonio La Rocca R.

La Familia S7
La familia SIMATIC S7 de SIEMENS cuenta con los siguientes componentes:
S7-400 Autmata programable para aplicaciones medianas y altas,
posee varios buses de comunicacin, para un mximo 262.144 E/S discretas, 16.384 E/S analgicas, 16.384 banderas, 512 temporizadores, 512 contadores y 2 MB de memoria.

Ing. Antonio La Rocca R.

Ing. Antonio La Rocca R.

La Familia S7
Otros componentes de la familia SIMATIC:
M7-300/400
Microcomputador Industrial Compacto para tratamiento de datos de alta potencia.

Descontinuado

SIMATIC C7

Conjunto Integrado Autmata Consola de Comunicacin Hombre- Mquina con pantalla de cristal lquido.

Ing. Antonio La Rocca R.

Ing. Antonio La Rocca R.

La Familia S7
Sistemas basados en PC Paneles de Display de Texto Paneles de Display Grfico

l/ ite Tool/L Pro

ol ProTo

ro Tool/P Pro

ible CFlex WinC


Software de Configuracin y Visualizacin SIMATIC ProTool Sistema de Visualizacin de Procesos SIMATIC WinCC
Ing. Antonio La Rocca R.

Paneles SIMATIC

Fundamentos del HW
La familia S7-300 tiene una configuracin modular. La gamma de productos comprende:
CPU de Diferentes Capacidades Mdulos de Seales de E/S digitales y Analgicas. Mdulos de Funciones Especializados. Mdulos de Comunicacin. Fuentes de Alimentacin Mdulos de Interconexin de Bastidores

Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC


ELEMENTOS IMPORTANTES DE LA PS Y CPU
Fuente de Poder (PS) CPU LEDs Indicadores de Estados Interruptor Selector Lnea de Voltaje Interruptor ON/OFF Tarjeta de memoria (opcional) Mdulos de seales

Terminales Principales

Batera de Respaldo (Opcional)

Interfaz MPI Selector Modo


Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC

Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC


Componentes de un S7-300 (Perfil de Soporte)
Perfil Soporte: Sirve para soportar los mdulos de un S7-300
formando una fila (bastidor).

Perfil de Soporte
160 mm 482 mm 530 mm 830 mm 2000 mm

Longitud til para Observaciones Mdulos


120 mm 450 mm 480 mm 780 mm cortar segn necesidad Orificios de sujecin ya perforados.

Deben perforarse los orificios de sujecin. Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC


Componentes de un S7-300 (Fuente de Alimentacin)
Fuente de Alimentacin:
Convierte la tensin de red (AC 120/230 V) en una tensin DC 24V para el funcionamiento del S7-300 y para alimentar los circuitos de carga a DC 24 V.

Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC


Fuente de Alimentacin:
La gamma de mdulos de S7 incluyen la siguientes fuentes de alimentacin, las cuales han sido especialmente construidas para el S7-300.

Denominacin
PS 307-1B PS 307-1E PS 307-1K

Intensidad de Salida
2 Amp 5 Amp 10 Amp

Tensin de Salida
DC 24 V DC 24 V DC 24 V

Tensin de Entrada
AC 120 V/230 V DC 24 a 110 V AC 120 V/230 V AC 120 V/230 V

Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC


Componentes de un S7-300 (CPU)
CPU:
Ejecuta el programa de usuarios; alimenta con 5 V el bus posterior del S7-300; se comunica, va el interfase MPI, con otras estaciones de una red MPI. La CPU 315-2 DP puede utilizarse tambin en una subred PROFIBUS: Como maestro DP Como esclavo DP conectado a un maestro DP S7-M7 o a otro maestro DP.

Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC


SIEMENS
SF BATF DC5V FRCE RUN STOP RUN-P RUN STOP M RES RUN-P RUN STOP M RES

CPU314

SIEMENS
SF BATF DC5V FRCE RUN STOP

CPU315-2 DP
SF DP BUSF

SIMATIC S7-300
Batera MPI

SIMATIC S7-300
Batera MPI DP

Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC


Modelos de CPU S7-300
CPU 313 Instrucciones/Data 4 K/ Memoria 12 KB E/S Digitales Mx. E/S Analgicas Mx 256 8 tiemps de ciclo. / 1 Kinst. bit 0,6 s Bit internos 2.048 Contadores 64 Temporizadores 128 CPU 314 8K/24 KB 1.024 256 0,3 s 2.048 64 128 CPU 315 CPU 316<2DP (CPU315<2DP) 16 ( 21 ) K / 42 K/ 48 (64) KB 128 KB 1.024 (8.192) 16.384 256 (512) 1.024 0,3 s 0,3 s 2.048 64 128
(PROFIBUS-DP interface master

CPU 318 2DP 64 K / 256 K 512 KB 65.536 4.096 0,1 s 8.192 512 512
(PROFIBUS-DP master /slave 125 stations DP MPI util DP (12 MBaud)

2.048 64 128
(PROFIBUS- DP interface master

/slave 64 stations /slave 64 stations

Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC


Nuevos Modelos de CPU S7-300
Propiedades
Tiempo de Ejecucin (binaria/fija/flotante) Memoria Central SIMATIC Micro Memory Card E/S digitales Mx. E/S analgicas Mx.
Funciones Tecnolgicas Contaje/Frecuencmetro Entrada de Impulso Regulacin Posicionamiento Puertos MPI 187,5 Kbaudios Funcionalidad DP Protocolos Punto a Punto

312 new
0.2/5/6 s 16KB

314 new
0.1/2/6 s 48KB

315 -2 DP new
0.1/2/6s 128KB

64 KB a 4 MB 256 64

64 KB a 8 MB 1.024 256

64 KB a 8 MB 16.384 1.024

2(10KHz) 2(2,5KHz) -

3(30KHz) 3(2,5KHz) SI -

3(30KHz) 3(2,5KHz) SI -

SI NO NO

SI NO NO

SI NO NO

Tamao Ancho/Alto/Profundidad

40x125x130

40x125x130

40x125x130

Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC


Modelos de CPU S7-300 Tipo Compacto
Propiedades
Tiempo de Ejecucin de Funciones (binaria/fija/flotante) Memoria Central SIMATIC Micro Memory Card Periferia integrada E/S digitales E/S analgicas *PT 100 Funciones Tecnolgicas Contaje/Frecuencmetro Entrada de Impulso Regulacin Posicionamiento
Puertos MPI 187,5 Kbaudios Funcionalidad DP Protocolos Punto a Punto

312C
0.2/4/40 s

313C
0.1/2/20 s

313C-2 PtP
0.1/2/20 s

313C-2 DP
0.1/2/20 s

314C-2 PtP
0.1/2/20 s

314C-2 DP
0.1/2/20 s

16KB 64 KB a 4 MB 10/16 -/2(10KHz) 2(2,5KHz) SI NO NO 80x125x130

32KB 64 KB a 4 MB 24/16 4+1 */2 3(30KHz) 3(2,5KHz) SI SI NO NO 120x125x130

32KB

32KB

48KB

48KB

64 KB a 4 MB 16/16 -/3(30KHz) 3(2,5KHz) SI -

64 KB a 4 MB 16/16 -/3(30KHz) 3(2,5KHz) SI -

64 KB a 4 MB 24/16 4+1 */2 4(60KHz) 4(2,5KHz) SI 1 SI ASCIII, 3964R RK 512 120x125x130

64 KB a 4 MB 24/16 4+1 */2 4(60KHz) 4(2,5KHz) SI 1 SI Maestro/Escla. NO 120x125x130

SI SI ASCIII, 3964R Maestro/Escla. NO NO 120x125x130 120x125x130

Tamao Ancho/Alto/Profundidad

Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC


Componentes de un S7-300 (Periferia)
Mdulos de Seales: Mdulos Digitales:
SM SM SM SM SM SM SM SM SM SM SM SM SM SM SM SM SM 321; DI 32 * DC 24 V 321; DI 16 * DC 24 V 321; DI 16 * DC 24V; con alarmas de proceso 321; DI 16 * AC 120V 321; DI 8 * AC 120/230V 321; DI 16 * DC 24V; tipo M 322; DO 32 * DC 24V /0.5 A 322; DO 16 * DC 24V/0.5 A 322; DO 8 * DC 24V/0.5 A 322; DO 16 * AC 120V/1 A 322; DO 8 * AC 120/230 V/ 2 A 322; DO 16 * REL. AC 120V 322; DO 8 * REL. AC 230V 323; DI16/DO16 * DC 24V/0.5 A 323; DI8/DO8 * DC 24V/0.5 A 326 F; DI 24 * DC 24 V/ DI 8 * DC 24 V NAMUR 326 F; DO 10 * DC 24 V/2 A
Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC


Componentes de un S7-300
Mdulos de Seales: Mdulos Analgicos:
SM 331; AI 8 * 9/12/13/14 Bit SM 331; AI 2 * 9/12/14 Bit SM 332; AO 8 * 12 Bit SM 332; AO 4 * 12/15 Bit SM 332; AO 2 * 12 Bit SM 334; AI 4/AO 2 * 8/12 Bit SM 335; AI 4/AO 4 * 12 Bit Fast SM 336 F; AI 6 * 14 Bit FS

Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC


Componentes de un S7-300
Mdulos de Funciones:
FM 350-1; 1CH * 500KHz * 32 Bit (UP / DOWN) FM 350-2; 8CH * 20KHz * 32 Bit (UP / DOWN) CM 35; 8CH I /8 CH O * 100KHz FM 352; Controlador Electrnico de Levas FM 351 FM 353 Controladores de Posicin FM 354 FM 357-2 FM 352-5; Procesador Booleano HS FM 355 C; 4CH, Controlador de lazos PID FM 355-2 C; 4CH, Contr. de lazos Temp. FM 338 POS; Encoder Pos. Ultrasnico SIWAREX U/M/A; Mdulos de Pesaje
Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC


Componentes de un S7-300
Mdulos de Comunicaciones:
CP 340 Comunicaciones Seriales Punto a Punto (RS -2 3 2C, TTY, RS - 422/485) CP 341 Comunicaciones Seriales Punto a Punto Fast (RS - 232C, TTY, RS - 422/485) CP 342 -2 Master AS- Intefase CP 342 -5 / (FO) PROFIBUS - DP CP 343 -1 Industrial Ethernet CP 343 -1 IT Industrial Ethernet usandoTCP/IP CP 343 -1 PN Industrial Ethernet usando PROFInet CP 343 -5 PROFIBUS - FMS

Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC


Componentes de un S7-300
Mdulos de Interfases:
IM 360 Para el bastidor 0 del S7300 (perfil de soporte 0). IM 361 Para los bastidores 1 a 3 del S7-300 (perfiles soporte 1 a 3). IM 365 Pareja md. pre-equipados para bastidores 0 y 1. Cables de 1, 2.5, 5 10 metros
Indicador de Estado y Fallo SF y DC5V
SIEMENS

IM 361
SF Conexin de salida

IM 360/365
SF

DC5 V Vista Frontal

X1 OUT

X1 OUT

Conexin de entrada

Bornes de conexin.

X1 IN

Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC


Componentes de un S7-300
Mdulos de Interfases:

Bastidor 1

Cable Long. = 1 m

IM 365

Mdulos de Seales

Bastidor 0

PS

CPU

IM 365

Mdulos de Seales
Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC


Componentes de un S7-300
Mdulos de Interfases:
No en la CPU 314 IFM

Bastidor 3
IM 361

Bastidor 2
IM 361

Bastidor 1
IM 361

Bastidor 0
PS CPU IM 360 Mdulos de Seales

Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC


Componentes de un S7-300
Cable Profibus:
Interconecta estaciones de una sub-red MPI o PROFIBUS-DP

Cable PG:
Enlaza un PG/PC con una CPU

Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC


Componentes de un S7-300
Unidad de Programacin:
Para configurar, parametrizar, programar y probar el S7-300

Unidad PG

Unidad PC

Ing. Antonio La Rocca R.

Montaje de Mdulos
1 2 3 4 5 9 10 11

PS (opcional)

CPU

IM SM: (opcional) DI

SM: DO

SM: AI

SM: CP: FM: AO - Contaje - Punto a Punto - Posicionamiento - PROFIBUS - Control en lazo - Ethernet Industrial cerrado

Ing. Antonio La Rocca R.

Montaje de Mdulos
Montaje y Disposicin de Mdulos
MODULO

CONECTOR DE BUS

RACK DE MONTAJE

PERFIL SOPORTE

PERFIL SOPORTE

PS

CPU

(opcional)

IM (opcional)

SM

SM

SM

SM

SM

SM

Ing. Antonio La Rocca R.

Montaje de Mdulos
Montaje y Disposicin de Mdulos
20 mm 40 mm

40 mm 200 mm +a a 20 mm 40 mm

40 mm Ing. Antonio La Rocca R.

Montaje de Mdulos
Montaje y Disposicin de Mdulos

Disposicin Horizontal : 0 hasta 60C

Disposicin Vertical : 0 hasta 40C

Ing. Antonio La Rocca R.

Conexin de la Fuente
Conexin de la Fuente de Poder

Indicador de Tensin de Salida 24 VDC Selector de Tensin de RED

DC 24 V 230V

1 Interruptor On/Off para DC 24 V

Bornes para tensin de Salida DC 24 V

Bornes para tensin de RED y conductor de Proteccin Ing. Antonio La Rocca R.

Conexin de la Fuente
Seleccin del Nivel de Voltaje

Se procede a seleccionar el Voltaje de Alimentacin (110-220 VAC).


Ing. Antonio La Rocca R.

Conexin de la Fuente
Cableado Mediante Peine de Conexin

Se procede a insertar el peine de conexin, se atornilla en los conectores y luego se cierra la puerta frontal.
Ing. Antonio La Rocca R.

Conexin de la Fuente
Conexin de la Fuente a la CPU
Puente Retirable

RUN-P RUN STOP MRES

1 M M 47nF
M L+ M

Se procede a retirar el puente en el condensador, si no se quiere colocar el potencial de referencia a tierra .


Ing. Antonio La Rocca R.

Conexin de la Fuente
Esquema de conexin de la Fuente

Ing. Antonio La Rocca R.

Conexin de la Fuente
Comportamiento de una Fuente de 2 Amps.
Si ocurre
Circuito sobrecargado I >2,6 A (dinmicamente) 2A < I 2,6 A Salida Cortocircuitada

Entonces
Corte de tensin, restablecimiento automtico de la tensin, efecto negativo sobre la durabilidad. Tensin de salida 0V , restablecimiento automtico de tensin tras eliminacin del cortocircuito.

Indicador 24 VDC
Intermitente

Apagado

Aparece Sobretensin en Primario

Posible Destruccin Desconexin automtica, restablecimiento automtico de la tensin.

Aparece Tensin insuficiente en Primario

Apagado

Ing. Antonio La Rocca R.

Conexin Conector I/O


Conexin del conector frontal

Ing. Antonio La Rocca R.

Conexin Conector I/O


Conexin del conector frontal

Ing. Antonio La Rocca R.

Selector de Modo
El selector de modo y los elementos de indicacin de indicacin son idnticos en todas las CPU, salvo en los modelos nuevos. Tambin es igual su finalidad y su funcin.
Slo existen diferencias en lo que respecta a la disposicin del selector de modos, de los elementos de indicacin y del nmero de elementos en una CPU.

Ing. Antonio La Rocca R.

Selector de Modo

RUN-P RUN

STOP MRES

Ing. Antonio La Rocca R.

Selector de Modo
Selector de modo
RUN-P RUN STOP MRES

RUN-P: Se habilitan todas las funciones para la PG RUN: STOP: MRES: Solo las funciones de lectura son permitidas Detenido. Habilitadas todas las funciones Borrado de la Memoria

Nota: La llave puede ser removida en las posiciones RUN y STOP, as se proporciona proteccin frente a cambios no autorizado al programa de usuario.

Ing. Antonio La Rocca R.

Selector de Modo
Posicin Significado Explicacin
La CPU ejecuta el programa de usuario. En esta posicin no es posible sacar la llave. Es posible *leer programas de la CPU con una PG (CPUPG). * transferir programas a la CPU (PGPG) La CPU ejecuta el programa de usuario. La llave puede sacarse en esta posicin para que nadie pueda modificar sin autorizacin en el modo de operacin. Es posible leer desde una PG los programas en la CPU (CPUPG).En el modo RUN no es posible modificar el programa contenido en la memoria de carga

RUN-P

Modo RUN PROGRAM

RUN

Modo RUN

STOP

Modo STOP

La CPU no ejecuta ningn programa de usuario. La llave puede sacarse en esta posicin para que nadie pueda modificar sin autorizacin el modo de operacin. Es posible * Leer programas de la CPU con una PG (CPUPG). * transferir programas a la CPU (PGCPU)

M RES (Master Reset)

Borrado Total

Posicin no estable del selector para el borrado total de la CPU. El borrado total usando el selector de modo exige una secuencia de operaciones determinada CPU 312 IFM, 314 IFM Al borrar totalmente la CPU permanece el contenido de la memoria de carga remanente integrada.

Ing. Antonio La Rocca R.

Selector de Modo

Ing. Antonio La Rocca R.

Indicador de Estado

SF BATF 1 DC5V FRCE RUN STOP

SF DP BUSF

Ing. Antonio La Rocca R.

Indicador de Estado
Indicador Significado Explicacin
Averas de software Errores en el firmware Errores de programacin Errores de parametrizacin Errores de Clculo Errores de Tiempo Memory Card defectuosa (no en CPU 312 IFM, 314 IFM). Fallo de pila o falta respaldo en caso de ALIMENTACION ON (no en CPU 312 IFM) Error en periferia (solo para periferia externa) Para determinar la causa exacta del fallo es necesario utilizar una PG y leer el contenido del buffer de diagnstico.

SF
Color ROJO

Fallo Agrupado

Color

BATF

ROJO

No existe en la CPU 312 IFM

Fallo de Pila Alimentacin DC 5 V para la CPU y Bus S7-300 Peticin de Forzar una Entrada o Salida Modo RUN

Se enciende cuando la pila est defectuosa est falta de carga. En caso de presencia de un acumulador, la CPU no comprueba los estados mencionados.

DC 5 V
Color VERDE

Se enciende cuando la salida de 5 VDC en la CPU esta presente. En caso de falla, la luz permanece apagada.

FRCE
Color AMARILLO

Se enciende cuando est activada una peticin de forzar una entrada o salida en forma permanente.

RUN
Color VERDE

Se enciende de manera intermitente a 2 Hz durante el arranque de la CPU * durante como mnimo 3 s sin embargo, el arranque de la CPU puede durar menos. * durante el arranque de la CPU luce adems el indicador STOP, cuando se apaga el indicador STOP, cuando se apaga el indicador STOP quedan habilitadas las salidas.

STOP
Color AMARILLO

Modo STOP

Se enciende cuando la CPU no ejecuta ningn programa de usuario. Parpadea a intervalos de 1 segundo cuando la CPU demanda borrado total.

Ing. Antonio La Rocca R.

Indicador de Estado

Indicador SF DP
Color ROJO

Significado

Explicacin
Error de Bus (Avera Fsica) Error de Interfase DP Diferentes Velocidades en modo multimaestro DP Fallo de Estacin No es posible acceder al menos uno de los esclavos La CPU esta parametrizada errneamente. Configuracin errnea No hay intercambio de datos con el maestro DP

Fallo Agrupado

BUSF
Color ROJO

Fallo Agrupado

Ing. Antonio La Rocca R.

SIMATIC Step 7

COMO INTERACTUAR CON SIMATIC S7?

Ing. Antonio La Rocca R.

Interactuar con S7

Estaciones de Programacin

Autorizacin del Software STEP7

Manuales del Software (opcional)

Software STEP7 Interfaz y/o Cable RS-232 a MPI Ing. Antonio La Rocca R.

Interactuar con S7

Ing. Antonio La Rocca R.

Estacin de Programacin
PC COMPATIBLE

DESKTOP

+
SOFTWARE STEP 7

INTERFAZ

PROGRAMADORAS SIMATIC
PG 720 PG 720P

LAP

T OP
LAP TOP
DES K TO P

PG 740 PG 760

Ing. Antonio La Rocca R.

Requerimientos de Hardware
HW/SW Procesador Espacio en disco duro (Libre) Memoria RAM Memoria Cache Interfaz Grficos Ratn o apuntador Sistema Operativo Equipamiento mnimo 80 486 250 MB 64 MB --Recomendado Pentium 100MHz 850 MB 128 MB o mas 256 KB

Tarjeta MPI o cable PC/MPI Tarjeta PCMCIA Adaptadora (memory card) VGA S Windows 95 / 98 / NT SVGA S Windows 95 / 98 / NT

Ing. Antonio La Rocca R.

Interfaz MPI

INTERFAZ CP 5511 (PCMCIA CARD) INTERFAZ CP 5611 (PCI BUS) INTERFAZ CP 5411 (ISA BUS)

PC ADAPTER RS-232 PORT Ing. Antonio La Rocca R.

Software STEP 7

Ing. Antonio La Rocca R.

Software STEP 7
Herramientas Estndar
STEP 7 STEP 7 Mini

Herramientas de Ingeniera
(Opcionales)

CFC GRAPH SCL PLCSIM PDIAG TELESERVICIO


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Software STEP 7
Neurosistemas Control Fuzzy (borroso) Control PID TeleService Herramientas estndar Herramientas de ingeniera Herramientas de software Runtime DOCPRO CFC S7-SCL S7-Graph S7-HiGraph S7-PLCSIM S7-PDIAG

STEP 7 Lite STEP 7 Micro


AWL/KOP/FUP Soporta S7-200 STL/LAD/FBD Administrador Soporta S7-300 AWL

STEP 7
KOP FUP Administrador Soporta S7-300 Soporta S7-400

S7-200

S7-300

S7-300 C7

S7-400

Ing. Antonio La Rocca R.

Instalacin del Software STEP 7


Paso
1 2 3

Procedimiento
Inserte el CD ROM de STEP7 Seleccionar el idioma de instalacin Registro de usuario del software: - Usuario, empresa y nmero de ID.KHE: Seleccionar el directorio de instalacin Seleccin del tipo de instalacin: - Instalacin estndar - Instalacin mnima - Instalacin personalizada Autorizar la instalacin.

Respuesta del sistema


Automticamente se ejecutar el asistente de instalacin. Aparece la caja de dialogo para seleccionar el idioma de instalacin. Solicitud de los datos mencionados

4 5

Aparece la caja de dialogo para seleccionar el directorio Todos los lenguajes y opciones Instalacin mnima sin ejemplos Opciones a seleccionar por el usuario Aparece la caja de dialogo para seleccionar la unidad que contiene el disco de autorizacin Permite decidir si se reinicia el equipo ahora o posteriormente para completar la instalacin

Reiniciar el equipo

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Instalacin del Software STEP 7

Ajustando los parmetros para la interfaz MPI

Ajustando los parmetros para las EPROM

Ing. Antonio La Rocca R.

Instalacin del Software STEP 7

Ing. Antonio La Rocca R.

Instalacin del Software STEP 7

Doble-click

Ejecutar va Start

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Trabajando con el STEP 7

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Trabajando con el STEP 7


El software de programacin de STEP 7 se arranca de forma muy simple: basta con hacer doble CLIC sobre el icono del Administrador SIMATIC

y el programa abrir la ventana de proyectos del Administrador SIMATIC. El administrador SIMATIC constituye la pantalla inicial para programar con STEP 7. En ella se visualiza de forma jerrquica todos los objetos de un proyecto con los que podr acceder a todas las funciones que le permitirn resolver tareas de automatizacin. Partiendo del Administrador SIMATIC es posible Configurar, Parametrizar y Programar el S7-300.

Ing. Antonio La Rocca R.

Administrador Simatic

Ing. Antonio La Rocca R.

Administrador Simatic
Mens y Barras de Herramientas del Administrador SIMATIC

Barra de ttulo Barra de men Barra de herramientas

Barra de estado

Barra de tareas
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Administrador Simatic

Ing. Antonio La Rocca R.

Ajustes del Administrador SIMATIC

Ing. Antonio La Rocca R.

Ajustes del Administrador SIMATIC

Ing. Antonio La Rocca R.

Creacin de un Proyecto

Introduce el nombre del proyecto y pulsa "OK"

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Estructura de Proyecto en el Administrador SIMATIC


Proyecto Estacin de Hardware CPU de un S7-300 Programas S7/M7 (asignados) Archivos fuente Programas de usuario Programas de S7/M7 (no asignados) Carpeta de fuentes de programas de usuario Programas de usuario con bloques S7 Obs, FBs, FCs, DBs,.....

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Crear un proyecto

Nuevo proyecto: NUEVO


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Creando la estructura del proyecto

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Creacin de Bloques
Con el Botn derecho del ratn o va men

FC2 creado
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Libreras Estndar

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Proyecto con el STEP 7


CARGAR UN PROGRAMA
Requisitos
- Haber establecido un enlace entre la PC o PG y la CPU del Sistema Destino - El programa que se desea cargar debe ser compilado sin errores - La CPU se tiene que encontrar en un estado operativo en el que se pueda cargar (STOP RUN-P) - Antes de cargar el programa de usuario a la CPU, es recomendable efectuar un borrado total de la misma para evitar que contenga bloques antiguos.

Ing. Antonio La Rocca R.

Proyecto con el STEP 7

Ing. Antonio La Rocca R.

Ayudas de STEP 7

Ing. Antonio La Rocca R.

Ayudas de STEP 7

Ing. Antonio La Rocca R.

FIN de la Parte I

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