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Motor elctrico

Campo magntico que rota como suma de vectores magnticos a partir de 3 bobinas de la fase.

Rotor de un motor elctrico. Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

Contenido

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1 Principio de funcionamiento 2 Ventajas 3 Motores de corriente continua 4 Motores de corriente alterna

4.1 Asncrono o de induccin

4.1.1 Jaula de ardilla


4.1.1.1 Monofsicos 4.1.1.2 Trifsicos 4.1.2.1 Monofsicos 4.1.2.2 Trifsico

4.1.2 Rotor Devanado


4.2 Sncrono

5 Usos 6 Cambio de sentido de giro 7 Regulacin de velocidad 8 Vase tambin 9 Enlaces externos

Principio de funcionamiento
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el esttor, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
Vanse tambin: Fuerza de Lorentz y Ley de coulomb

Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin:

A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos. Se pueden construir de cualquier tamao.

Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante. Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina). Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa elctrica de la mayora de las redes de suministro si emiten contaminantes.

Motores de corriente continua


Artculo principal: Motor de corriente continua

Diversos motores elctricos. Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados, en:

Motor serie Motor compound Motor shunt Motor elctrico sin escobillas Motor paso a paso Servomotor Motor sin ncleo

Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrnica:

Motores de corriente alterna


Artculo principal: Motor de corriente alterna

Los motores de C.A. se clasifican de la siguiente manera:

Asncrono o de induccin
Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.

Jaula de ardilla Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas)
Artculo principal: Jaula de ardilla
Monofsicos

Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de trabajo. Motor de arranque a condensador. Posee un condensador electroltico en serie con la bobina de arranque la cual proporciona ms fuerza al momento de la marcha y se puede colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue toda la potencia. Motor de marcha. Motor de doble condensador. Motor de polos sombreados o polo sombra. Motor de Induccin.

Trifsicos

A tres fases La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo en las tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de tres. Por ejemplo, si la tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin de cada fase es 220 V.
Vase tambin: Sistema trifsico

Rotor Devanado El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.
Monofsicos

Motor universal Motor de Induccin-Repulsin. Motor de fase partida Motor por reluctancia Motor de polos sombreados Motor de rotor devanado.

Trifsico

Motor asncrono Motor sncrono

Sncrono
En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas revoluciones que lo hace el campo magntico del estator.

Usos
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas. Su reducido tamao permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo tamao, por ejemplo taladros o batidoras.

Cambio de sentido de giro


Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente alterna se siguen unos simples pasos tales como:

Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con unos relevadores Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases. Para motores de a.c. es necesario invertir los contactos del par de arranque.

Regulacin de velocidad
En los motores asncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es variando la polaridad gracias al diseo del motor. Esto ltimo es posible en los motores de devanado separado, o los motores de conexin Dahlander.
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico

Motor serie

Motor elctrico serie.

El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin van conectados en

serie. Por lo tanto, la corriente de excitacin o del inductor es tambin la corriente del inducido absorbida por el motor. Las principales caractersticas de este motor son: - Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido. - La potencia es casi constante a cualquier velocidad. - Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contraelectromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida.

Motor shunt
Para otros usos de este trmino, vase Shunt.

Motor elctrico paralelo.

El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar. Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande. En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie, (tambin uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin. Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente continua

Motor de excitacin shunt.


Esquema de potencia para un sentido.

Esquema de potencia para dos sentidos.

El primer circuito no necesita explicacin, es un contactor que arranca el motor. El segundo circuito, disponemos de tres contactores, porque queremos invertir el giro del motor. Cuando actan KM1 y KM2 tenemos el primer giro. Cuando actan KM1 y KM3 tenemos el segundo giro. http://www.nichese.com/shunt.html

Motor compound

Motor elctrico compound.

Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un Motor elctrico de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar. Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo. Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la del motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio. El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos ms amperios pasan por el inducido mas campo serie se origina, claro est, siempre sin pasar del consumo nominal.

Motor de excitacin compound.


Esquema de potencia para un sentido.

Esquema de potencia para dos sentidos.

El primer circuito no necesita explicacin, es un contactor que arranca el motor. El segundo circuito, disponemos de cuatro contactores, porque queremos invertir el giro del motor. Cuando actan KM1,KM2 y KM3 tenemos el primer giro. Cuando actan KM1,KM2 y KM4 tenemos el segundo giro.

Motor elctrico sin escobillas

Ventiladores de ordenador desmontados. Se muestra el circuito impreso que controla el motor.

Un motor elctrico sin escobillas o motor brushless es un motor elctrico que no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor. Los motores elctricos solan tener un colector de delgas o un par de anillos rozantes. Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir partculas de carbn que manchan el motor de un polvo que, adems, puede ser conductor. Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente alterna asncronos. Hoy en da, gracias a la electrnica, se muestran muy ventajosos, ya que son ms baratos de fabricar, pesan menos y requieren menos mantenimiento, pero su control era mucho ms complejo. Esta complejidad prcticamente se ha eliminado con los controles electrnicos. El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente continua, y otra vez en alterna de otra frecuencia. Otras veces se puede alimentar directamente con corriente continua, eliminado el primer paso. Por este motivo, estos motores de corriente alterna se pueden usar en aplicaciones de corriente continua, con un rendimiento mucho mayor que un motor de corriente continua con escobillas. Algunas aplicaciones seran los coches y aviones con radiocontrol, que funcionan con pilas. Otros motores sin escobillas, que slo funcionan con corriente continua son los que se usan en pequeos aparatos elctricos de baja potencia, como lectores de CD-ROM, ventiladores de ordenador, casetes, etc. Su mecanismo se basa en sustituir la conmutacin (cambio de polaridad) mecnica por otra electrnica sin contacto. En este caso, la espira slo es impulsada cuando el polo es el correcto, y cuando no lo es, el sistema electrnico corta el suministro de corriente. Para detectar la posicin de la espira del rotor se utiliza la deteccin de un campo magntico. Este sistema electrnico, adems, puede informar de la velocidad de giro, o si est parado, e incluso cortar la corriente si se detiene para que no se queme. Tienen la desventaja de que no giran al revs al cambiarles la polaridad (+ y -). Para hacer el cambio se deberan cruzar dos conductores del sistema electrnico. Un sistema algo parecido, para evitar este rozamiento en los anillos, se usa en los alternadores. En este caso no se evita el uso de anillos rozantes, sino que se evita usar uno ms robusto y que frenara mucho el motor. Actualmente, los alternadores tienen el campo magntico inductor en el rotor, que induce el campo magntico al esttor, que a la vez es inducido. Como el campo magntico del inductor necesita mucha menos corriente que la

que se va generar en el inducido, se necesitan unos anillos con un rozamiento menor. Esta configuracin la usan desde pequeos alternadores de coche hasta los generadores de centrales con potencias del orden del megavatio.

Motor paso a paso

Motor paso a paso (PaP)

El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversin digital-analgica y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetibilidad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente. Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable, el motor de magnetizacin permanente, y el motor paso a paso hbrido.

Contenido
[ocultar] 1 Secuencia de funcionamiento 1.1 Control de las bobinas 1.2 Velocidad de rotacin 1.3 Tipos de motores paso a paso

2 Vase tambin 3 Enlaces externos

[editar] Secuencia de funcionamiento


Observese como la variacin de la direccin del campo magntico creado en el esttor producir movimiento de seguimiento por parte del rotor de imn permanente, el cual intentar alinearse con campo magntico inducido por las bobinas que excitan los

electroimanes (en este caso A y B). Vcc es la alimentacin de corriente continua (por ejemplo 5V, 12V, 24V...)
Tabla de orden de fases. En este caso concreto el motor tendr un paso angular de 90 y un semipaso de 45 (al excitarse ms de una bobina) Paso Terminal Terminal Terminal Terminal 1 2 1 2 Bobina A Bobina A Bobina B Bobina B Imagen

Paso 1

+Vcc

-Vcc

(Semi-)Paso 2

+Vcc

-Vcc

+Vcc

-Vcc

Paso 3

+Vcc

-Vcc

(Semi-)Paso 4

-Vcc

+Vcc

+Vcc

-Vcc

Paso 5

-Vcc

+Vcc

(Semi-)Paso 6

-Vcc

+Vcc

-Vcc

+Vcc

Paso 7

-Vcc

+Vcc

(Semi-)Paso 8

+Vcc

-Vcc

-Vcc

+Vcc

[editar] Control de las bobinas

Para el control del motor paso a paso de este tipo (bipolar), se establece el principio de "Puente H", si se activan T1 y T4, permiten la alimentacin en un sentido; si cambiamos el sentido de la alimentacin activando T2 y T3, cambiaremos el sentido de alimentacin y el sentido de la corriente.

Topologa de "puente en H" para las bobinas A y B

variacin de la alimentacin de corriente de la bobina A segn los transistores T1, T2, T3, T4 [editar] Velocidad de rotacin

La velocidad de rotacin viene definida por la ecuacin:

donde:
f: frecuencia del tren de impulsos n: n de polos que forman el motor

Si bien hay que decir que para estos motores, la mxima frecuencia admisible suele estar alrededor de los 625 Hz. Si la frecuencia de pulsos es demasiado elevada, el motor puede reaccionar errneamente en alguna de las siguientes maneras:
Puede que no realice ningn movimiento en absoluto. Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar. Puede girar errticamente. O puede llegar a girar en sentido opuesto. Incluso perder potencia

lo importante es que tambin coloquen a disposicin un simulador o circuito para probar estos motores paso a paso para descartar fallas en ello.
[editar] Tipos de motores paso a paso

El motor de paso de rotor de imn permanente: Permite mantener un par diferente de cero cuando el motor no est energizado. Dependiendo de la construccin del motor, es tpicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de rotacin se determina por el nmero de polos en el estator El motor de paso de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de hierro y un estator devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atrados a los dientes del estator electromagnticamente energizados. La inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es pequea y la respuesta es muy rpida, pero la inercia permitida de la carga es pequea. Cuando los devanados no estn energizados, el par esttico de este tipo de motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de paso de reluctancia variable es de 15 El motor hbrido de paso: Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el rotor, el rotor con un imn concntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se puede ver que esta configuracin es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e imn permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisin y alto par y se puede configurar para suministrar un paso angular tan pequeo como 1.8. Motores paso a paso Bipolares: Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser controlados debido a que requieren del cambio de direccin de flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.

Motores paso a paso unipolares: estos motores suelen tener 5 6 cables de salida dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar, estos utilizan un cable comn a la fuente de alimentacin y posteriormente se van colocando las otras lineas a tierra en un orden especifico para generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un comn separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tiene un solo comn; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las lineas del comn al aire.

Servomotor

Un servomotor industrial.

Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.1 Un servomotor es un motor elctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como en posicin.

Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robtica, pero su uso no est limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.

Contenido
[ocultar] 1 Caractersticas 2 Control 3 Vase tambin 4 Referencias

[editar] Caractersticas
Est conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Tambin potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por consiguiente, tiene un consumo de energa reducido. La corriente que requiere depende del tamao del servo. Normalmente el fabricante indica cual es la corriente que consume. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo est enclavado, pero no es muy alto si el servo est libre movindose todo el tiempo.

[editar] Control
Los servomotores hacen uso de la modulacin por ancho de pulsos (PWM) para controlar la direccin o posicin de los motores de corriente continua. La mayora trabaja en la frecuencia de los cincuenta hercios, as las seales PWM tendrn un periodo de veinte milisegundos. La electrnica dentro del servomotor responder al ancho de la seal modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una seal de entre 0,5 a 1,4 milisegundos, este se mover en sentido horario; entre 1,6 a 2 milisegundos mover el servomotor en sentido antihorario; 1,5 milisegundos representa un estado neutro para los servomotores estndares. A continuacin se exponen ejemplos de cada caso: Seal de ancho de pulso modulado:
_ __ ____ ____ _ | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | _________| |____| |___| |________| |_| |__________

Motor en sentido horario (ejemplo 0,7 ms):


_ _ _ _ _ _ | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | _________| |____| |___| |________| |__| |__| |___________

Motor neutral (1,5ms):


___ | | | | | | ___ | | | | ___ | | | | ___ | | | | ___ | | | | ___ | |

_________|

|____|

|___| ______

|___| ______

|__|

|__| ______

|_____ ______

Motor en sentido antihorario (ejemplo 1,8ms):


| | _________| ______ | | | | |____| | | | | |___| | | | | |___| | | | | |__| | | |____

Motor sin ncleo


Cuando se necesita un motor elctrico de baja inercia (arranque y parada muy cortos), se elimina el ncleo de hierro del rotor, lo que aligera su masa y permite fuertes aceleraciones, se suele usar en motores de posicionamiento (p.e. en mquinas y automtica). Para optimizar el campo magntico que baa el rotor, para motores que requieren cierta potencia, se puede construir el rotor plano en forma de disco, similar a un circuito impreso en el que las escobillas rozan ortogonalmente sobre un bobinado imbricado que gira entre imanes permanentes colocados a ambos lados del disco. INDICE Introduccin.........................................................................................1 Motores de c.c.....................................................................................3 Principio de funcionamiento.................................................................3 El motor shunt......................................................................................5. Principio de funcionamiento.................................................................5 Caracteristicas tipicas de un motor shunt............................................7 Conexin del motor shunt....................................................................8 Caracteristicas de velocidad................................................................9 Motor serie..........................................................................................12 Principio de funcionamiento................................................................12 Conexin motor serie..........................................................................12 Caracteristicas tipicas de un motor serie............................................14 Motor excitado en serie.......................................................................17 Efecto de la conmutacion....................................................................17 Motor compuesto................................................................................19 Motor compuesto aditivo.....................................................................22 Motor compuesto diferencial...............................................................24 Motor paso a paso..............................................................................28 Principio de funcionamiento................................................................28 Tipo de motores paso a paso..............................................................30 Motores de iman permanente.............................................................32 Motor de reluctancia variable..............................................................33

Conclusion..........................................................................................35 Bibliografa..........................................................................................36 INTRODUCCIN En general, los motores de corriente continua son similares en su construccin a los generadores. De hecho podran describirse como generadores que funcionan al revs. Cuando la corriente pasa a travs de la armadura de un motor de corriente continua, se genera un par de fuerzas por la reaccin magntica, y la armadura gira. La accin del conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan los generadores. La revolucin de la armadura induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje es opuesto en la direccin al voltaje exterior que se aplica a la armadura, y de ah que se conozca como voltaje inducido o fuerza contraelectromotriz. Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. La corriente entonces es pequea, y la velocidad del motor permanecer constante siempre que el motor no est bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecnico que no sea el requerido para mover la armadura. Bajo carga, la armadura gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura. El motor puede as recibir ms potencia elctrica de la fuente, suministrndola y haciendo ms trabajo mecnico. Debido a que la velocidad de rotacin controla el flujo de la corriente en la armadura, deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente continua. Cuando la armadura est parada, sta no tiene realmente resistencia, y si se aplica el voltaje de funcionamiento normal, se producir una gran corriente, que podra daar el conmutador y las bobinas de la armadura. El medio normal de prevenir estos daos es el uso de una resistencia de encendido conectada en serie a la armadura, para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la resistencia se reduce gradualmente, tanto de forma manual como automtica. La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magntico que acta sobre la armadura, as como de la corriente de sta. Cuanto ms fuerte es el campo, ms bajo es el grado de rotacin necesario para generar un voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. Por esta razn, la velocidad de los motores de corriente continua puede controlarse mediante la variacin de la corriente del campo. MOTORES COMPUESTOS Cuando en los polos de la misma maquina de c.c se instala un derivado de excitacin deriva con y otro en serie, la excitacin en serie puede ser compoundada aditiva o diferencialmente. Sin embargo, independientemente del compoundaje, la corriente en el circuito de excitacin en derivacin y el flujo de exitacion, durante el arranque o la marcha es esencialmente constante. La corriente en la excitacin serie es funcin de la corriente de carga absorbida por el inducido. La ecuacin del par para el funcionamiento del motor compuesto aditivo es T=K(Qf-Qs)I, en la que el flujo de excitacin serie Qs, es funcin de la corriente del inducido I. Arrancando con un flujo igual al flujo de excitacin derivacin en vaco y con uno que aumenta con la corriente de inducido, el motor compuesto aditivo produce una curva par que siempre es mayor que la del motor derivacin para la misma corriente del inducido. Comparacin de las caractersticas par-carga para una maq. De c.c

Sin embargo, para el motor compound, la ecuacin anterior del par puede escribirse T=K(Qf-Qs)I, en la que Qf es aun funcin de I y Qf es probablemente constante. Arrancando con un flujo igual al flujo de excitacin en derivacin en vaco, cualquier valor de la corriente de inducido producir una fmm de excitacin en serie que reduce el flujo total en l entre hierro y en consecuencia el par. Por lo tanto, el motor compuesto diferencial produce una curva de par que es siempre menor que el motor de derivacin. Caractersticas de velocidad de los motores de corriente continua. La ecuacin fundamental de velocidad, en la que S= (Va-Ia *Ra ) / K, proporciona un medio de predecir como vara la velocidad de cada uno de los motores indicado con la aplicacin de carga. Se estudiara sucesivamente la caracterstica Velocidad-Carga de cada motor. Para simplificar la discusin, se supone que la cada de tensin en las escobillas BD es 0. Motores de derivacin. Supongamos que el motor derivacin a sido llevado hasta la velocidad nominal y funciona en vaco. Puesto que el flujo de excitacin del motor (sin tener en cuenta la reaccin de inducido) puede considerarse constante, la velocidad del motor puede expresarse segn la expresin bsica de la velocidad S=(E/k*Qf)=K*(V-I*R/Qf) Cuando el eje del inducido se aplica carga mecnica la fuerza contraelectronotriz disminuye y la velocidad lo hace proporcionalmente. Pero ya que la fuerza contraelectromotriz desde vaco hasta plena carga presenta una variacin de aproximadamente el 20 % (o sea, desde 0.75 Va a plena carga hasta aproximadamente 0.95 Va en vaco), la velocidad del motor se mantiene esencialmente constante como se indica en la figura. Comparacin de las caractersticas para una maq. De c.c. Motor serie. La ecuacin bsica de la velocidad, modificada para el circuito de motor serie, es evidentemente S= (( V-I( Ra-Rs ))/K En la que V es la tensin aplicada a los bornes del motor y puesto que el flujo en l entre hierro producido por la excitacin serie es proporcional ala corriente del inducido solamente, la velocidad puede escribirse en la forma S=K` V-I (Ra+Rs)/ I La ecuacin nos proporciona una indicacin de las caractersticas velocidad- carga de un motor serie. Si se aplica, una carga mecnica relativamente pequea al eje del inducido del motor serie, la corriente de inducido es pequea, lo que l hace que el numerador de la fraccin en la ecuacin sea grande y su denominador pequeo, determinando una velocidad anormalmente elevada. Por consiguiente, en vaco, con un flujo de excitacin y una corriente de inducido pequeas, la velocidad es realmente excesiva. Por esta razn, los motores serie siempre se accionan acoplados o engranados con una carga, como en ascensores, gras o servicios de traccin de corriente continua. Sin embargo, al aumentar la carga, el numerador de fraccin en (4-10) disminuye mas rpidamente que lo que aumenta el denominador y la velocidad diminuye rpidamente como se le indica en la figura anterior. La lnea discontinua representa la parte de carga ligera de la caracterstica en la que no se hacen funcionar los motores serie. La velocidad excesiva en los motores serie no determina una corriente de inducido elevada (como en los motores de induccin compuesto) que provocara la fusin de un fusible o en disparo de un interruptor automtico y separando el inducido de red. Debe utilizarse algn

otro mtodo de proteccin contra el empalamiento. En general los motores serie estn equipados con interruptores centrfugos normalmente cerrados en la zona de funcionamiento y que se abren a velocidades de aproximadamente 150% de la velocidad nominal. Motor compuesto aditivo. La ecuacin bsica de la velocidad para este motor puede escribirse en la forma. S=K*((V-I(Ra-RS))/Qf-Qt Y simplificarse mas en la forma S=K((E/Qf-Qt) Al comparar el motor compuesto aditivo con S= KE / flujo para el motor derivacin. Es evidente que, al aumentar la carga y la corriente de inducido, el flujo producido por la excitacin serie tambin aumenta en tanto que la fuerza contraelectromotriz disminuye. Por consiguiente, el denominador aumenta mientras que el numerador disminuye proporcionalmente mas que para un motor compuesto aditivo disminuir mas rpidamente que el motor shunt con la aplicacin de carga, como se indica en la figura anterior Motor compuesto diferencial. Para el motor compuesto aditivo puede modificarse ligeramente para indicar el efecto de la fmm de excitacin opuesta, con lo que la velocidad se expresa S= KE/ Kf-Ks Al aumentar la carga e I, el numerador de la fraccin disminuye ligeramente pero el denominador disminuye mas rpidamente. La velocidad puede disminuir ligeramente con pequeas cargas, pero al aumentar la carga la velocidad aumenta. Esta condicin es causa de una inestabilidad dimamica. Al aumentar la velocidad, la mayora de cargas mecnicas aumentan automticamente determinando un aumento de corriente, una disminucin de flujo total y una velocidad mayor, originando aun ms carga. Debido a esta inestabilidad inherente, los motores diferenciales se usan en raras ocasiones. En un laboratorio de maquinaria en que se ensayan estos motores, el estudiante puede ocasionalmente observar una condicion en la que un motor diferencial empieza a embalarse y sbitamente disminuye su velocidad e invierte su sentido. Al disminuir la fuerza electromotriz debido a la disminucin del flujo mutuo, la corriente del inducido y el par aumentan de forma tal que el flujo de excitacin serie supera al flujo de excitacin derivacin, con lo que el motor invierte su sentido. Es por esta razn que, cuando se arranca un motor diferencial, para finalidades de ensayo en el laboratorio, debe tenerse cuidado de eliminar la excitacin serie de modo que la elevada corriente de arranque y de inducido no ocasione el arranque del motor en sentido opuesto. Comparacin de las caractersticas de par y velocidad-carga a la carga nominal Las curvas se desarrollan para la maquina de corriente continua funcionando a partir del mismo punto en vaco.pero ya que toda la maquinaria elctrica se especifica en funcin de sus valores nominales, la comparacin entre las caractersticas par-carga y velocidad-carga debe realizarse a la carga nominal. Si se comparasen motores de corriente continua de la misma tensin, potencia y velocidad nominales obtendran las curvas. Ntese que el motor derivacin desarrolla una potencia ligeramente superior que motor compuesto debido a que gira a una velocidad superior a la nominal. Ntese tambin que el par del motor compuesto es mayor del par del motor shunt debido a la adiccin del flujo de

excitacin serie. Es precisamente a causa de este flujo adicional que la velocidad del motor compuesto disminuye. Obsrvese que el 50% de la reduccin de la corriente de excitacin serie, debido a la corriente que circula por la resistencia en derivacin sin pasar por el debando de excitacin, ha determinado una brusca elevacin de velocidad de orden del 200% de los valores originales Regulacin de velocidad. La regulacin de velocidad de un motor se define como la variacin de velocidad desde la carga nominal a carga nula, expresada en tanto por ciento de la velocidad a la carga nominal. En forma de ecuacin la regulacin de velocidad se convierte en Regulacin de velocidad en %=(Sin-Sfl/Sfl)*100 A travs del examen de las curvas, es evidente que los motores derivacin pueden clasificarse como motores de velocidad bastante constante, cuya regulacin de velocidad es buena. La regulacin de velocidad del motor compuesto aditivo es ms pobre que la del motor derivacion; su regulacin de velocidad tiene el valor mas alto; la regulacin de velocidad del motor serie es muy pobre. Tanto el motor aditivo como el motor serie se consideraba como, motores de velocidad variable. El motor compuesto diferencial tiene una regulacin de velocidad negativa, que siempre puede asociare a inestabilidad en la carga. Par externo, potencia nominal y velocidad. Debe notarse que, al comparar los motores, la comparacin se hizo en funcin de los valores de la potencia de salida (es decir, 1HP=33000 pie-lb/min) como medida de la capacidad del motor para efectuar trabajo mecnico. Los valores de la potencia nominal para un motor son ms significativos que la potencia interna desarrollado por el inducido por las rezasen descritas en el aparato. Por consiguiente, al especificar y seleccionar motores, puede plantearse la cuestin de la cantidad de par externo disponible en la polea o el eje del motor para realizar trabajo til a una determinada velocidad nominal. La ecuacin que expresa la ecuacin entre el par externo, la velocidad y la potencia se deduce como sigue: Sea F la fuerza til desarrollada por todos los conductores de inducido que producen electromagntico, r el radio del inducido en pies, n el numero de revoluciones del inducido y t el tiempo ( 1 min ) necesario para que el inducido gire n veces. El trabajo realizado por revolucin del inducido es, pues W=F*2*pi*r pie lb/revolucin Y la potencia o ritmo de realizacin de trabajo de un inducido giratorio es, en pie lb/min P=W/t=(2*F*pi*r pies lb/rev)*n/t rpm Pero ya que el par T=Fr y la velocidad S=n/t por definicin, entonces P=W/t=2*pi*T*S pies lb/min Hp=(2*pi*T*S pies lb/min)/(33000 pies lb/min/hp) Hp=T*S/5252 La relacin anterior permite l calculo del par electromagntico interno a una velocidad determinada. Tambin permite l calculo del par disponible en la polea, dadas las velocidades y potencias nominales de un motor.

Inversin del sentido de giro. A fin de invertir el sentido de giro de cualquier motor de corriente continua, es necesario invertir el sentido de la corriente que circula a travs del inducido con respecto al sentido del campo magntico. Tanto para el motor derivacin como para el motor serie, esto se realiza simplemente invirtiendo o bien el circuito del inducido con respecto al circuito de excitacin o viceversa. La inversin de ambos circuitos producir el mismo sentido de giro. Podra parecer que ya por el circuito de excitacin circula menos corriente que por el inducido, el primero sera elegido para la inversin. Sin embargo, al proyectar arrancadores y el equipo de control automtico, el circuito de inducido, se elige generalmente para la inversin debido a: (1) la excitacin es un circuito altamente inductivo y las inversiones frecuentes producen fem. Inducida elevada y picado de los contactos del interruptor que se utiliza para conseguir la inversin del circuito de excitacin (2) si la excitacin derivacin se invierte, la excitacin serie tambin debe invertirse ya que de otra manera un generador compuesto aditivo quedara conectado diferencialmente, (3) las conexiones del circuito de inducido estn normalmente abiertas a fin de hacer posible el frenado dinmico o degenerativo y como estas conexiones existen pueden utilizarse para la inversin, y (4) si el interruptor de inversin falla y el circuito de excitacin no se cierra, el motor puede embalarse. En el caso del motor compuesto por consiguiente, con la inversin de solo las conectes de, inducido, se sigue una inversin de sentido de giro tanto para las conexiones en derivacin larga como en derivacin corta como se indica en la figura sgte. , Sin variacin del sentido de la corriente en los devanados de excitacin. Por las razones anteriores, por consiguiente, la inversin del sentido de giro impone la inversin de las conexiones del inducido unicamente, como se indica en la figura. Inversin del sentido del sentido de un motor compuesto con derivacin larga o corta. Motores de Corriente Continua Los motores trabajan sobre el principio de que un conductor por el que circula una corriente y que se encuentra en un campo magntico tienda a moverse en ngulo recto con respecto al campo. La dinamo ordinaria funcionara de manera totalmente satisfactoria como motor y tendr la misma capacidad nominal. Los conductores del motor giran en un campo magntico y por lo tanto, deben desarrollar una f.e.m justamente como lo hacen en la dinamo. La f.e.m inducida es: E=K*Flujo*N Donde K es una constante, el Flujo que entra en el inducido procedente de un polo norte, y N la velocidad en r.p.m. Esta f.e.m esta en oposicin a la tensin aplicada en los terminales y tiende a oponerse a la corriente que entra en el inducido. Su valor es: E=V-(I*R) Donde V es el voltaje en los terminales, I la intensidad de la cte en el inducido, y R la resistencia del mismo. De la formula se ve que velocidad es: N=K*E/Flujo Donde K=1/K. Esta es la ecuacin fundamental de la velocidad de un motor. Eliminando E entre la formula. N=(V-(I*R)/Flujo

Que es la ecuacin general de la velocidad de un motor. El momento del par de la rotacin interno o electromagntico desarrollado por un inducido es proporcional al flujo y a la intensidad de la cte del inducido. Cuando K es una constante. El momento del par de rotacin en la polea es ligeramente menor que el del par interno por el momento necesario para vencer las perdidas por rotacin, tales como rozamiento, corriente de aire, perdidas por corrientes parsitas e hitresis, que tienen lugar en el fierro del inducido y en las caras de los polos. La potencia mecnica total desarrollada interiormente es: P=EI vatios=EI / 735 caballos mtricos=EI / 746 caballos ingl. El momento par interno de torsin, en m-Kg, se transforma en consecuencia, en: T=EI 4500/2*3.1416*735N=0.975EI / N Sea VI el consumo del motor. La produccin del motor es Vin, donde n es el rendimiento. La potencia en caballos es. Pn=Vin / 735 Y el momento de par o motor de rotacin es: T=4500 Ph / 2*3.1416*N=716.6 Ph / N m-Kg Donde N es la velocidad en r.p.m. El MOTOR SHUNT En el motor shunt el flujo es substancialmente constante e IR es el 2 al 6 por ciento de V. Por tanto segn la formula la velocidad varia solo ligeramente con la carga, de manera que el motor se adapta a los trabajos que requieran velocidad constante. La regulacin de velocidad de los motores de velocidad constante es definida por las American Definition of Electrcal Terms C como sigue: La regulacin de un motor de corriente continua y velocidad constante, es cambio de velocidad cuando la carga se reduce gradualmente desde su valor nominal a cero, con voltaje aplicado y disposicin del restato de campo constantes, expresado en porcentaje de la velocidad a la carga nominal. La regulacin de velocidad, en porcentaje bajo cada condicin es a 100(ac-bc) / bc. El motor es capaz de desarrollar el par de plena carga y aun La regulacin de velocidad, en porcentaje bajo cada condicin es a 100(ac-bc) / bc. El motor es capaz de desarrollar el par de plena carga y aun mayor en el arranque, pero el arrancador ordinario no esta calculado para soportar la corriente necesaria para arrancar con carga, el arrancador debe ser provisto de resistencias adaptadas para soportar la cte. necesaria sin recalentarse; para el mismo objeto de arrancar con carga se adapta tambin un regulador. El motor shunt se conecta de la misma manera que el generador shunt. Es decir que su circuito inductor se une directamente a la lnea de alimentacin y en derivacin con el inducido. Si aumenta el par resistente en cualquier aparato rotatorio transformador de potencia, las reacciones resultantes deben ser tales que provoquen un aumento del par desarrollado. De otra manera, el aparato no marchara.

Si se aplica una carga en el motor, ste tiende inmediatamente a moderar su marcha. En el motor shunt, el flujo inductor permanece prcticamente constante y la reduccin de velocidad disminuye la f.c.e.m. Si la f.c.e.m. decrece, afluye mas corriente al inducido hasta que su aumento produce un par suficiente para equilibrar la demanda correspondiente al aumento de carga. Por lo tanto, el motor shunt esta siempre en condiciones de equilibrio estable, puesto que ante las variaciones de la carga reacciona siempre adoptando la potencia absorbida a dichas variaciones. La adaptacin a una utilizacin definida la determinan casi exclusivamente dos factores: la variacin del par con la carga y la variacin del de la velocidad, con la carga. En el motor shunt, el flujo inductor es prcticamente constante. Por lo tanto el par electromagntico variar casi en proporcin directa con la intensidad de la corriente del inducido. Por ejemplo: Par en Kgm 20 16 14 10 6 4 2 0 0 10 20 30 40 50 60 70 Amperios Caractersticas par-corriente de un motor con excitacin en serie y otro en derivacin. Cuando la corriente en el inducido es de 30 amperios, el motor desarrolla 5.53 mKg; y cuando la corriente es de 60 amperios, 11.1mKg. Es decir que el par se duplica cuando lo hace la cte. La velocidad de un motor vara de acuerdo a una formula de la que se deduce que: S=K*(V-I*R / Q) En los motores shunt, K, V, R y Q son sensiblemente constantes. Por lo tanto, la nica variable es I. Cuando la carga del motor aumenta, I crece y el numerador de la fraccin decrece. En general el denominador varia muy poco. La velocidad del motor disminuir al aumentar la carga. Como I R es ordinariamente del 2 al 6% de V, el porcentaje de reduccin de velocidad del motor es del mismo orden de magnitud. Por este motivo se considera que el motor shunt es de velocidad constante, aun cuando la velocidad disminuya ligeramente con el aumento de la carga. Debido a la reaccin del inducido, el flujo decrece ordinariamente un poco cuando crece la carga y esto tiende a mantener la velocidad constante. Caractersticas tipicas de un motor shunt.

Excepcionalmente, la reaccin del inducido debera ser suficientemente grande para que la caracterstica de velocidad fuera ascendente al aumentar la carga. En los motores de corriente continua y especialmente los de velocidad prcticamente constante, como los shunt, la variacin de velocidad producida cuando funciona en carga y en vaco da una base de criterio para definir sus caractersticas de funcionamiento Los polos de conmutacin han mejorado la conmutacin de los dinamos de tal manera que es posible usar un entrehierro mucho ms estrecho que antiguamente CONEXIONES DE LOS MOTORES SHUNT Y SUS ARRANCADORES Como con l entre hierro ms estrecho se requieren mas amperios vuelta inductores, el inducido se magnetiza intensamente respecto al inductor. Por tanto, una sobrecarga sbita podra debilitar el campo por la reaccin del inducido, causando, en consecuencia, un incremento de velocidad, y si el efecto se vuelve acumulativo se embalar el motor. Para impedirlo los motores shunt modernos van provistos ordinariamente de un bobinado estabilizador, que consiste en unas cuantas vueltas devanadas sobre el inductor en serie con el inducido y que ayudan al inductor en derivacin. El incremento de los amperios vuelta compensar cualquier debilitamiento del inductor por reaccin del inducido. El motor shunt arboles de transmisiones de velocidad constante, para maquinas herramientas, etc. Como su velocidad puede variarse eficientemente es muy til cuando s necesitan velocidades regulables, como en el accionamiento individual de maquinas herramientas. Arrancadores para motores shunt. Cuando el motor esta parado, su fuerza contra electromotriz es nula y la resistencia del inducido es muy baja. Por tanto, excepto los motores de tamao muy pequeo, se necesita para el arranque conectar una resistencia en serie con el circuito del inducido. Por el contrario, tiene que conectarse en derivacin a la lnea para que pueda obtener excitacin plena. Caracterstica de velocidad y el momento del par de los motores de corriente continua. En la fig. anterior representa una caja de arranque de tres puntos usados en los motores shunt. La resistencia del inducido solo permanece en el circuito durante el arranque. En la caja de tres puntos se mantiene la palanca de arranque en la posicin de marcha venciendo la fuerza de un resorte, con un electroimn conectado en serie al circuito inductor, de manera que, si se interrumpe este circuito o baja demasiado la tensin de lnea se libera la palanca y el circuito del inducido se abre automticamente. En los motores grandes y en muchos pequeos, se usan frecuentemente arrancadores automticos. Las ventajas de los arrancadores automticos son que la corriente se mantiene entre ciertas intensidades mxima y mnima, de manera que el circuito no se abre por un arranque demasiado rpido, como puede ocurrir con los de accionamiento manual; la aceleracin es suave y casi uniforme; los rels o relevadores de mxima intensidad no son difciles de proyectar ; las resistencias y sus contactos pueden colocarce en un lugar conveniente ; solo se calculan para soportar las pequeas intensidades de cte necesaria para accionar los rels o relevarles. En los arrancadores automticos modernos, las resistencias en serie con el inducido se va poniendo sucesivamente en corto circuito por contactos auxiliares por rels. Ninguno de los rels puede accionar y quitar ms resistencias hasta que la cte. haya bajado a una intensidad predeterminada. Como los operarios pueden arrancar y parar un motor por simple opresin de un motor, se obtiene una economa considerable parando al motor cuando no se necesita. Los arrancadores automticos son esenciales en los motores de ascensores o elevadores para que se pueda obtener una aceleracin rpida y

suave en los arranques y paradas frecuentes . Tambin es muy necesario el arranque automtico en el accionamiento de unidades mltiples de coche o vagones de ferrocarriles elctricos y en motores de laminadores, siempre sometidos a rpidas aceleraciones paradas e inversiones de movimiento. Conmutacin. Las escobillas que van sobre el conmutador de un motor deben asentarse en una posicin tal que la f.e.m. inducida en las bobinas de inducido en que esta realizando la conmutacin, ya ha sido puesta, por tanto, en coto circuito por dichas escobillas, sea nula. En la practica, esta condicin solo puede realizarse aproximadamente en el mejor de los casos; con frecuencia, las circunstancias son tales que dicha condicin esta lejos de verificarse. Sin carga, las escobillas deben colocarse en coincidencia con el eje geomtrico neutro de la maquina, porque bajo estas condiciones la f.e.m. inducida en las bobinas puestas en corto circuito por las escobillas es nula. A medida que se aplica carga, dos factores producen chisporroteo bajo las escobillas. La f.e.m. del inducido, o reaccin del mismo, distorsiona el flujo cuando se invierte la corriente que pasa por las bobinas en que s esta realizando la conmutacin, una f.e.m. de autoinduccin tiende a prolongar, la circulacin de la corriente lo que produce el chisporroteo. En un motor las escobillas se desplazan hacia atrs de modo correspondiente, en sentido contrario a la rotacin. Tericamente, las escobillas deberan desplazarse en cada cambio de carga; pero prcticamente todos los dinamos tienen ahora polos de conmutacin (o interpolos) y, con ellos, las escobillas pueden permanecer en plano neutro correspondiente a sin carga y obtenerse una buena conmutacin en todo el intervalo de carga. Los polos de conmutacin son polos pequeos y son excitados por un devanado conectado en serie con el inducido. Su funcin es neutralizar la distorsin del flujo en el plano neutro producida por la reaccin del inducido y suministrar adems un flujo que induzca una f.e.m. en los conductores en que se verifica la conmutacin. Los polos de conmutacin han posibilitado la construccin de motores de corriente continua de voltaje mucho ms alto, de mayores velocidades y de mayores capacidades nominales en Kw lo que no seria posible sin ellos. En un motor, siguiendo desde un polo principal el sentido de rotacin del inducido, se deber encontrar un polo de conmutacin. La prueba se efecta fcilmente. Aunque las f.e.m. inducidas en las bobinas en las que se realiza la conmutacin es relativamente pequea, la resistencia de las propias bobinas es baja, manera que, de no introducir resistencia adicional, las corrientes de cortocircuito sern intensas. Por tanto, se usan casi siempre escobillas de carbn que tienen resistencia de contacto relativamente elevada. MOTOR SERIE En los motores con excitacin en serie, el inductor esta conectado en serie con el inducido. El inductor tiene un nmero relativamente pequeo de espiras de hilo, que debe ser de seccin suficiente para que se pase por l la corriente de rgimen que requiere el inducido. Conexin de un motor serie En los motores serie, el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente del inducido. Si el hierro del motor se mantiene a saturacin moderada, el flujo ser casi directamente proporcional a dicha intensidad. Por lo tanto la expresin del par T=K*I*Flujo puede escribirse T= K * I * (2) Si se supone que el flujo es proporcional a I siendo K una constante.

El par es pues proporcional al cuadrado de la intensidad de la corriente en el inducido cuando la corriente es de 30 amperes, el par es de 2.75 mKg; y a 60 amperes, el par es de11 mKg. Es decir que, al duplicarse la intensidad de la corriente del inducido, el par se cuadruplica. Puede observarse que cuando la corriente es de intensidad superior a 60 amperes, el par aumenta muy rpidamente. Esta caracterstica del motor serie hace su empleo muy conveniente cuando se requiere un gran aumento del par para un aumento moderado de la intensidad de la corriente. En la prctica, la saturacin y la reaccin del inducido tienden a oponerse a que el par aumente con la misma rapidez que el cuadro de la intensidad de la corriente. Cuando se aplica la frmula: S = K * (((V-I*(Ra+Rs)) / Flujo En esta expresin, K es una constante, V la tensin entre los terminales, I la intensidad de la corriente en el motor, Ra la resistencia del inducido, Rs la resistencia del inductor serie y el flujo es el que penetra en el inducido desde un polo N. La resistencia del inductor serie se suma, en este caso, a la resistencia del inducido para dar la resistencia del motor. Tanto la intensidad de la corriente como el flujo vario con la carga. Al creer la carga, la cada de tensin en el inductor y en el inducido aumentan, siendo dicha cada proporcional a la intensidad de la cte. Por lo tanto, la f.c.e.m y el numerador de la formula ya indicada disminuyen, con lo que la velocidad tiende a decrecer, aunque, como en el motor shunt, el porcentaje de disminucin debido a este factor es muy reducido. No obstante, el aumento de flujo en denominador, es casi directamente proporcional al de la intensidad de la cte. Resulta de ello que si aumenta la intensidad se reduce el numerador y aumenta el denominador de la formula indicada, y la velocidad del motor disminuir cuando aumente la carga. La cada de tensin debida a la resistencia es del 3 al 8% de la tensin entre terminales V, de manera que su influencia en la disminucin de la velocidad es del mismo orden. La velocidad es inversamente proporcional al flujo y una determinada variacin de flujo da origen a una misma variacin proporcional de la velocidad. Cuando el par resistente aumenta, las reacciones que se producen son las siguientes: debe reducirse la velocidad por lo menos momentneamente, puesto que el par resistente supera el valor del par electromagntico y, por el momento ni la cte ni el flujo han variado. Con ello se reduce la f.c.e.m. y aumenta su diferencia con la tensin entre terminales. Por consiguiente la intensidad de la cte crece y produce un aumento del flujo y del par electromagntico. Los valores de la velocidad y la intensidad de la cte se reajustaran por si mismos hasta que el par electromagntico sea igual a la suma del par resistente y del par de fuerzas pasivas o perdidas y se conseguir el equilibrio. Como el par electromagntico crece aprox como el cuadrado de la intensidad, el aumento de esta y del par correspondiente es menor que en el motor shunt. Cuando el par resistente decrece, el inducido se acelera, momentaneamenta por lo menos, aumentando la f.c.e.m., puesto que del primer instante la cte y el flujo no sufren variacin. En consecuencia, la intensidad de la cte y el flujo inductor decrecer y tambin lo har el par electromagntico. La velocidad y la intensidad se irn corrigiendo por si misma hasta alcanzar el equilibrio. Si se suprime totalmente la carga, el flujo se reduce extremadamente, con lo que la velocidad se hace muy grande. Es peligroso dejar sin carga los motores serie, porque es casi seguro que sus inducidos alcanzaran velocidades para las cuales la fuerza centrifuga puede llegar a hacerlos saltar en pedazos.

Caractersticas tpicas de un motor serie. La figura anterior representa las curvas caractersticas de un motor serie de 5 caballos en las que se ha tomado la potencia til como la abscisa. La curva de par tiene la concavidad hacia arriba, por las razones mas arriba sealadas. La velocidad varia prcticamente en sentido inverso al de la intensidad de la corriente. A intensidades de corriente elevadas, la velocidad es pequea y para intensidades pequeas la velocidad es grande. Las caractersticas no pueden determinarce para intensidades pequeas de la corriente, por que las velocidades hace peligrosamente grande. El rendimiento crece rpidamente al principio, alcanza un mximo, y luego decrece, lo que se debe al hecho de que, para pequeas cargas, las resistencias pasivas y las perdidas y las perdidas del hierro son grandes en comparacin con la carga, y la influencia relativa de esta perdidas se reduce al aumentar la carga. Las perdidas en el inductor y el inducido varan con el cuadrado de la intensidad de la corriente ( I *R), de manera que crecen rpidamente con la carga. El rendimiento mximo corresponde al momento en que las perdidas por resistencia pasivas y en el hierro son prcticamente iguales a las perdidas en el cobre. Estas curvas caractersticas deben compararse detenidamente con las correspondientes al motor shunt. Los motores series se utilizan para los casos en que se exige un gran par de arranque, como en los tranvas, locomotoras y gras. Adems del gran par de arranque, tienen otras caractersticas que los hace especialmente adecuados para la traccin. Supongamos que se emplea en un motor shunt para un tranva. Cuando el coche asciende por una rampa, el motor shunt mantiene la velocidad del mismo a un valor aproximadamente igual al que tendra si el tranva se moviera sobre un piano horizontal. El motor tiende, por lo tanto, a absorber una corriente excesiva. Un motor serie, en cambio, ya mas despacio en la rampa, debido a la mayor intensidad de la corriente de4mandada, y, por lo tanto, desarrolla un par mayor a velocidad menor. La reduccin de la velocidad permite al motor desarrollar un gran par con un aumento moderado de potencia. Por consiguiente, la potencia de un motor shunt en las mismas condiciones. Cuando se trazan las caractersticas de los motores de traccin, las curvas se refieren a la potencia en la llanta de las ruedas y no en el eje del motor. La figura siguiente representa una de estas caractersticas para u motor General Electrice a 500 volees y de 75 caballos, para servicios ferroviarios. Obsrvese que la caracterstica se refiere al esfuerzo de traccin y no al par. La velocidad del tren reemplaza el r.p.m. del inducido. Estas curvas difieren de las del par referido a las revoluciones obtenidas en la polea en una constante de proporcionalidad, determinada por la relacin de engranajes y por el dimetro de las ruedas. Hay una ligera prdida de par en los engranajes. La curva de rendimiento se refiere a la llanta de la rueda en contacto con el carril. Estas curvas caractersticas se parecen mucho a las de la figura mencionada anteriormente. Caracteristcas tpicas de un motor serie ferroviario de 75 caballos.. Motor excitado en serie. En el motor en serie, el inducido y el inductor estn conectados en serie. Por tanto, se desprecia la saturacin, el flujo es proporcional a la intensidad de la corriente y al momento del par de rotacin varia como el cuadrado de dicha intensidad. En consecuencia, cualquier incremento de la intensidad producir un incremento mucho mayor que proporcional del momento del par. Esto hace que este motor se adapte particularmente bien a los trabajos de traccin, gras, malacates, servicio de ascensores y otros tipos de labores que requieran grandes pares de arranque. Un estudio muestra que con un

incremento de la intensidad de la corriente el numerador solo varia ligeramente, mientras que la variacin del denominador es casi proporcional a la de la intensidad. Por tanto, la velocidad del motor en serie vara prcticamente en razn inversa de la intensidad de la corriente. Con sobrecargas, la velocidad cae a valores muy bajos. Cuando disminuye la carga, la velocidad tiende a infinito, tericamente. Por eso el motor en serie debe estar conectado siempre a su carga por un mecanismo directo, como por ejemplo por engranajes, de manera que no pueda alcanzar velocidades inseguras. Conmutacin. Las escobillas que van sobre el conmutador de un motor deben asentarse en una posicin tal que la f.e.m. inducida en las bobinas de inducido en que esta realizando la conmutacin, ya han sido puestas, por tanto, en coto circuito por dichas escobillas, sea nula. En la practica, esta condicin solo puede realizarse aproximadamente en el mejor de los casos; con frecuencia, las circunstancias son tales que dicha condicin esta lejos de verificarse. Sin carga, las escobillas deben colocarse en coincidencia con el eje geomtrico neutro de la maquina, porque bajo estas condiciones la f.e.m. inducida en las bobinas puestas en corto circuito por las escobillas es nula. A medida que se aplica carga, dos factores producen chisporroteo bajo las escobillas. La f.e.m. del inducido, o reaccin del mismo, distorsiona el flujo cuando se invierte la corriente que pasa por las bobinas en que s esta realizando la conmutacin, una f.e.m. de autoinduccin tiende a prolongar, la circulacin de la corriente lo que produce el chisporroteo. En un motor las escobillas se desplazan hacia atrs de modo correspondiente, en sentido contrario a la rotacin. Tericamente, las escobillas deberan desplazarse en cada cambio de carga; pero prcticamente todos los dinamos tienen ahora polos de conmutacin (o interpolos) y, con ellos, las escobillas pueden permanecer en plano neutro correspondiente a sin carga y obtenerse una buena conmutacin en todo el intervalo de carga. Los polos de conmutacin son polos pequeos y son excitados por un devanado conectado en serie con el inducido. Su funcin es neutralizar la distorsin del flujo en el plano neutro producida por la reaccin del inducido y suministrar adems un flujo que induzca una f.e.m. en los conductores en que se verifica la conmutacin. Los polos de conmutacin han posibilitado la construccin de motores de corriente continua de voltaje mucho ms alto, de mayores velocidades y de mayores capacidades nominales en Kw lo que no seria posible sin ellos. En un motor, siguiendo desde un polo principal el sentido de rotacin del inducido, se deber encontrar un polo de conmutacin. La prueba se efecta fcilmente. Aunque las f.e.m. inducidas en las bobinas en las que se realiza la conmutacin es relativamente pequea, la resistencia de las propias bobinas es baja, manera que, de no introducir resistencia adicional, las corrientes de cortocircuito sern intensas. Por tanto, se usan casi siempre escobillas de carbn que tienen resistencia de contacto relativamente elevada. MOTORES PASO A PASO Los motores paso a paso vienen a cerrar las descripciones dedicada a este amplio conjunto de dispositivos capaces de transformar la energa elctrica en mecnica. Este tipo de motor, a pesar de tener una concepcin bastante antigua, nicamente a podido emplearse en la practica a partir del momento en que la tecnologa de semiconductores ha permitido el desarrollo de circuitos de actuacin y control suficientemente rpidos y adecuados. En definitiva, las aplicaciones fundamentales de este tipo de motor son aquellas en las que se precisa un sistema de posisionamiento seguro y fiable sin tener que recurrir a otros sistemas ms complejos del tipo servomecanismo. Adems, soluciona con relativa sencillez

otros casos en los que la exigencia en cuanto a la velocidad de accionamiento determinados movimientos discontinuos exigiran complicados montajes basndose en motores ordinarios asociados a sistemas de frenado de gran seguridad y de muy problemtica ejecucin practica. Lgicamente existen numerosos tipos de motores paso a paso para cubrir esta amplia gama de aplicaciones entre los que existen diferencias en cuanto a su principio de funcionamiento, adems de las lgicas derivadas del tamao y potencia mas adecuados para cada caso concreto. Principio de funcionamiento. El principio de funcionamiento esta basado en un estator constituido por varios arrollamientos independientes devanados sobre En la figura se muestra el principio de funcionamiento de un motor paso a paso. Al hacer circular impulsos de corriente por las bobinas, el rotor se desplazara en forma discontinua a base de varios pasos angulares Un material ferromagnetico y un rotor que puede girar libremente en el seno del estator. Estos diferentes bobinados son alimentados uno a continuacin del otro y causan un determinado desplazamiento angular que se denomina paso angular y que es la principal caracterstica del motor. El sentido de rotacin estar definido por la secuencia en la que se han excitado los diferentes arrollamientos. Principio de funcionamiento de un motor paso a paso. Al hacer circular impulsos de cte por las bobinas, el rotor se desplazar en forma discontinua a base de varios pasos angulares. Tipos de motores paso a paso. Existen dos tipos bsicos de motores paso a paso. El primero de ellos funciona por el efecto de reaccin que se produce entre un campo electromagntico y un imn permanente. El segundo funciona mediante la accin de un campo electromagntico sobre un rotor de hierro, el cual, como es sabido, presenta un magnetismo remanente muy dbil. A este tipo se le conoce4 como motor paso a paso de reluctancia variable. En ambos casos se precisa de un circuito o equipo externo que distribuya la alimentacin en forma secuencial a todos los arrollamientos del estator, de forma que nicamente se encuentren excitados uno cualquiera de ellos en cada momento. En consecuencia, el sistema de alimentacin no ser una corriente continua o alterna como en los tipos tratados con anterioridad, sino que estar formado por impulsos de tensin y corriente. Suponiendo una secuencia constante y uniforme de impulsos de excitacin que se envan a los devanados con una frecuencia f y que el motor contiene un numero de bobinas n, se obtendr una velocidad de giro V=f/n revoluciones por segundo, bien entendido que cada vuelta recorrida por el rotor se compondr de tantos saltos como bobinas diferentes existan en el estator, cantidad en que en este caso se ha definido como n. El desplazamiento angular obtenido de cada paso se calculara dividiendo los 360 grados correspondientes a una vuelta por el numero de arrobamientos n, es decir, que D=360/n. Esquema simplificado de un motor paso a paso de imn permanente compuesto por dos bobinados y un paso angular de 90 grados. Motor paso a paso de reluctancia variable. Cada uno de los dientes del rotor da lugar al avance del paso angular. Motores de imn permanente.

Motor paso a paso de imn permanente esta formado por un estator de forma cilndrica con un cierto numero de bobinas alimentados en secuencia que crean un campo magntico giratorio de manera discontinua. El rotor concntrico con el estator y situado sobre el eje contiene un imn fuertemente magnetizado que en ceda instante tendera a alinearse con el campo magntico creado por la correspondiente bobina del estator. Como puede observarse su modo de operacin no podra ser ms simple ya que esta basado en las fuerzas de atraccin desarrolladas entre dos imanes, uno permanente y el otro temporal. Normalmente y a diferencia de los motores sincronas el imn del rotor es bipolar y los polos norte y sur se encuentran en los extremos opuestos de uno e los dimetros del cilindro del rotor. l numero de bobinados de que dispone en el estator este tipo concentro suele ser de dos o cuatro, con los que se obtiene cuatro pasos por cada vuelta, y el desplazamiento angular ser de 90 grados. Las frecuencias de trabajo empleadas suelen ser bajas y el par motor elevado devido a la presencia del imn. Sin embargo es conveniente tener en cuenta algunas consideraciones a cerca del mximo par de accionamiento que puede ofrecer este motor supongamos un cierto modelo constituido por dos bobinados a los que se aplican impulsos con doble polaridad segn la secuencia que se puede observar. Cuando la alimentacin alcance al bobinado, el imn permanente se va a alinear con el campo creado, de forma que justo en el momento en que ambos campos se encuentran exactamente en lnea, el par motor se anulara. Si el motor esta acoplado a algun mecanismo externo, esta situacin no podr alcazarse ya que el par desarrollado deber ser igual al necesario para mover la carga, por lo tanto, se formara un cierto ngulo entre los dos campos. Este par ser mximo cuando el ngulo citado sea de 90 grados pero al llegar la excitacin al segundo bobinado el nuevo ngulo ser de 180 grados, con lo que el par se anular. Por lo tanto se deduce que un motor de este tipo no deber nunca ser cargado con ,mecanismos que requieran un par cuyo ngulo de mantenimiento supere los 45 grados, aunque en la practica se reduce este valor a 30 grados aproximadamente. Motor de reluctancia variable. El motor paso a paso de reluctancia variable se desarrolla con objeto de poder conseguir unos desplazamientos angulares mas reducidos que en el caso anterior sin que de aumentarse considerablemente el numero de bobinados. El estator presentar la forma cilindrica habitual conteniendo generalmente un total de tres devanados distribuidos de tal forma que existir un ngulo de 120 grados aproximadamente entre dos de ellos. El rotor esta formado por un ncleo de hierro dulce de estructura cilndrica pero con una cierta cantidad de dientes tallados longitudinalmente a lo largo de su superficie lateral. Para analizar su modo de operacin se va a suponer un motor constituido por tres devanados. B1, B2 y B3, excitados secuencialmente y un rotor con cuatro dientes, D1, D2, D3 y D4. Cuando el primer arrollamiento(B1) recibe la alimentacin, atraer al rotor hasta que l diente mas cercano se alinee con el campo, por ejemplo, D1; al llegar la excitacin a B2, el diente D2 ser el mas prximo, con lo que el rotor girar 30 grado, de la misma forma, con el siguiente impulso aplicado a B3 ser el diente D3 el alineado, con un segundo de paso de 30 grados y al volver la alimentacin a B1 ser atrado D4, avanzando un ngulo igual a los anteriores.

Secuencia de funcionamiento de un motor de imn permanente de dos bobinados: a). Excitacin del bobinado 1 b). Excitacin del bobinado 2 c). Excitacin de 1 con polaridad invertida d). Nueva excitacin del 2 con polaridad invertida, el ngulo que formara al rotor al cargar el motor con el mximo par. Como fcilmente puede deducirse en este caso y a diferencia del anterior, la polaridad o sentido de circulacin de la corriente en cada devanado es indiferente, ya que al no estar imantado el rotor siempre se desplazar hasta la posicin en que la reluctancia del circuito magntico del estator sea minima. Para obtener desplazamientos angulares de 15 grados ser nescesario aumentar el nmero de dientes del rotor hasta ocho y esta cifra se har tanto mayor cuanto mas reducido sea el avance de cada paso. En este tipo de motores son tambin aplicables las consideraciones que sobre el par de accionamiento han sido exspuestas anteriormente. La principal caracterstica de estos motores de reluctancia variable es la elevada velocidad de accionamiento que permiten siendo normal la cifra de 1200 pasos por segundo. Otra forma constructiva para este tipo de motor es de efectuar un agrupamiento de varios conjuntos rotor-estator alimentando a estos ltimos secuencialmente. Los pasos se obtienen por el posesionado de los bobinados de cada estator, alineando los tres rotores y constituyendo un rotor nico. Existe, por ultimo, un tercer tipo de motor paso a paso, denominado motor hbrido, que combina los diseos de ambos, obtenindose importantes pares de accionamiento, un gran numero de pasos por vuelta y una frecuencia bastante elevada de trabajo. CONCLUSIN En este trabajo se han dado a conocer diversos tipos de motores de corriente continua. Los cuales pueden ser utilizados en distintas aras de trabajo, como por ejemplo, los usados en gras, ascensores etc... y por otra parte tenemos el motor que hace funcionar la discketera de nuestra computadora. Estos dos ejemplos nos hacen darnos cuenta cun tiles son estas mquinas y que sin darnos cuenta giran en torno a nosotros y simplifican nuestro diario vivir. Tambin nos interiorizamos en las partes principales de estas maquinas, ya que si estamos viviendo con ellas hay que saber como y porque funcionan. Ya que al asombrarnos de alguna maquina n general por su fuerza o eficacia, no debemos olvidar que tras ella hay un corazn que vendra siendo el motor, el cual siempre tiene que estar en perfectas condiciones. BIBLIOGRAFA MANUAL DEL INGENIERO DE MARKS.- Ingeniera elctrica RELACIONES DE PAR EN MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUAMotores de corriente continua. MICROSOFT ENCARTA 99 - Generadores elctricos http:/ www.eupnt.com MAQUINAS ELECTRICAS - Motores de corriente continua - shaptman. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA - El motor.

ndice Pg Introduccin 1 1. Fundamentos de las Mquinas de Corriente Continua 2 1.1 Partes bsicas de las mquinas de corriente continua reales 2 1.1.1 Inductor 2 1.1.2 Inducido 3 1.1.3 Escobillas 3 1.1.4 Entrehierro 4 1.1.5 Cojinetes 4 1.1.6 Diagrama de una mquina de corriente alterna 4 2. Generadores de Corriente Continua 6 2.1 Clasificacin de generadores de corriente continua 6 2.1.1 Generador con excitacin independiente 6 2.1.2 Generador con excitacin en paralelo (shunt) 12 2.1.3 Generador con excitacin en serie 15 2.1.4 Generador con excitacin compound 18 2.2 Aplicaciones de los generadores 20 2.3 Regulacin de la tensin en generadores de corriente continua 22 2.4 Rendimiento de las mquinas de corriente continua 26 2.4.1 Curva de rendimiento 29 2.4.2 Prdidas y eficiencia 31 3. Motores de corriente continua 36 3.1 Clases de motores de corrientes continua 36 3.1.1 Motor de corriente continua de imn permanente 37 3.1.1.1 Motores de corriente continua sin escobillas 38 3.1.1.2 Servomotores de corriente continua 38 3.1.2 Motores de corriente continua con campo devanado 39 3.1.2.1 Motores en derivacin 40 3.1.2.2 Motores de devanado en serie 42 3.1.2.3 Motor compound 43 3.2 Aplicaciones de los motores de corriente continua 44 3.3 Arranque de motores de corriente continua 46 3.3.1 Arrancadores manuales de corriente continua 46 3.3.2 Arrancadores magnticos de corriente continua 47

3.3.3 Arrancadores de corriente directa con aceleracin con lmite de corriente 47 3.3.4 Controladores magnticos para grandes motores de corriente directa 48 3.4 Sistemas tiles para la regulacin de la velocidad 48 3.5 Comparacin de sistemas de regulacin 51 3.6 Clculos de eficiencia en los motores de corriente continua 52 4. Sistema de Excitacin de las Mquinas Elctricas de Corriente Continua 55 4.1 Designacin de bornes 55 4.2 Mquinas con excitacin independiente 57 4.3 Autoexcitacin 59 4.4 Mquinas con excitacin mixta 61 4.5 Mquinas con excitacin propia 62 5. Circuito Equivalente de una Mquina de Corriente Continua 64 6. Especificaciones en Placa 66 Conclusiones 68 Bibliografa 70 Introduccin La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su capacidad para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. sto, junto a una serie de caractersticas peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicaciones de procesos electrolticos, traccin elctrica, entre otros, hacen que existen diversas instalaciones que trabajan basndose en la corriente continua. Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que transforman la energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un generador y un motor, a excepcin del sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de campo, y stos son de excitacin independiente, derivacin, serie, excitacin compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y adems difieren de sus caractersticas terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de utilizacin. Durante el desarrollo del presente informe, el enfoque se har en relacin con el principio de funcionamiento de las distintas versiones de mquinas elctricas de corrientes continua que existen, dado el amplio campo para las cuales son utilizadas. El entendimiento de tales mquinas, permiten al ingeniero una eficaz eleccin adems de la posibilidad de evitar situaciones en las que se produzcan accidentes a causa del uso u operacin inadecuada de los equipos que trabajan con este tipo de energa. Los conocimientos previos de teora bsica de circuitos elctricos, sern de gran ayuda para comprender las funciones de cada uno de los componentes de las mquinas de corriente continua. 1. Fundamentos de las Mquinas de Corriente Continua Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten energa elctrica de corriente continua en energa mecnica. La mayora las mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y

voltajes de corriente alterna. Las mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente continua se conocen tambin como mquinas con colector. 1.1 Partes bsicas de las mquinas de corriente continua reales La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes: 1.1.1 Inductor Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico, necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido. El inductor consta de las partes siguientes: Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar.

Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor. Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica. Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al entrehierro.

Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las mquinas de mediana y gran potencia. Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y destinada a unir los polos de la mquina. 1.1.2 Inducido Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor. El inducido consta de las siguientes partes: Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y en el que tiene lugar la conversin principal de la energa Colector: es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las escobillas. Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar el devanado inducido. 1.1.3 Escobillas Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo. 1.1.4 Entrehierro

Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la mvil. 1.1.5 Cojinetes Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido. 1.1.6 Diagrama de una mquina de corriente continua. Los componentes de la mquina de corriente continua se pueden apreciar claramente en la figura 1.

La parte de 1 a la 5 forman el inductor. En conjunto las partes 2 y 3 se designan por polo inductor. La parte 6 constituye el inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando el arrollamiento del inducido. Alrededor de los ncleos polares, va arrollando, en forma de hlice, el arrollamiento de excitacin (8). Anlogamente cada ncleo de los polos de conmutacin lleva un arrollamiento de conmutacin (9). La parte 10 representa el conmutador o colector, que esta constituido por varias lminas aisladas entre s, formando un cuerpo cilndrico. El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las laminas del colector; inducido y colector giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a presin mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro. 2. Generadores de Corriente Continua. Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas de corriente continua cuando funcionan como generadores. Son mquinas que producen energa elctrica por transformacin de la energa mecnica. A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, segn que produzcan corriente continua o alterna, respectivamente. Posteriormente, cabe destacar otro tipo de generadores (no son mquinas) que transforman la energa qumica en la elctrica como son pilas y acumuladores.

2.1 Clasificacin de Generadores de Corriente Continua 2.1.1 Generador con excitacin independiente En este tipo de generador, la tensin en los bornes es casi independiente de la carga de la mquina y de su velocidad, ya que la tensin se puede regular por medio del restato de campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos lmites, porque la excitacin del campo inductor no puede aumentar ms all de lo que permite la saturacin. En la Figura 2 se representa el esquema de conexiones completo de un generador de corriente continua con excitacin independiente; se supone que el sentido de giro de la mquina es a derechas lo que, por otro lado, es el que corresponde a casi todas las mquinas motrices. Si hubiere que cambiar el sentido de giro, bastar con cambiar, las conexiones del circuito principal.

Figura 2. Esquema de conexiones de un generador con excitacin independiente La instalacin de un generador de excitacin independiente, comprende lo siguiente: En el circuito principal: 2 barras generales, una de las cuales se conecta al borne positivo del generador, y la otra al borne negativo. 1 interruptor bipolar principal, para abrir y cerrar el circuito, que une los bornes del generador con las barras generales. Se acciona bruscamente y nunca deber abrirse estando la mquina bajo carga mxima, porque puede producirse un arco peligroso. 2 fusibles generales, que tambin podran estar instalados entre las barras generales y el interruptor. 1 ampermetro para el circuito principal del generador. 1 voltmetro para este mismo circuito, que debe montarse tal como est indicado en la figura, es decir en los bornes del interruptor correspondientes al circuito del generador; de esta forma, se puede medir la tensin en bornes de ste, aunque el interruptor est desconectado, cosa muy importante. En el circuito del voltmetro es conveniente instalar fusibles para evitar la formacin de cortocircuitos en caso de un contacto eventual entre los hilos del aparato de medida. En el circuito de excitacin: 1 restato de campo provisto de dispositivo de cortocircuito para cerrar en cortocircuito el circuito de excitacin antes de interrumpirlo; de esta forma, la extracorriente de ruptura que se forma, se cierra y se extingue sobre el mismo circuito de excitacin, sin producir efectos perjudiciales. 1 ampermetro para medir la corriente de excitacin.

2 interruptores unipolares no automticos, antes de las barras de excitacin, para aislar la mquina de dichas barras, cuando est en reposo. En el circuito de excitacin no deben instalarse fusibles porque si llegaran a fundirse, se producira una extracorriente de ruptura muy elevada que pondra en peligro la instalacin. En caso de elevadas intensidades, conviene sustituir el interruptor principal y los fusibles por un interruptor automtico de mxima intensidad, que sustituye ventajosamente a dichos elementos, con la ventaja adicional de reducir la duracin de las interrupciones del servicio, ya que resulta mucho ms rpido volver a cerrar el interruptor que se ha disparado que sustituir uno o los dos fusibles fundidos. Para la puesta en marcha, antes que nada se excita el generador, para lo cual, se realizarn las siguientes maniobras: 1. Se intercala todo el restato de campo, pero sin llegar a tocar el borne de cortocircuito. 2. Se cierran los interruptores unipolares del circuito de excitacin. Despus, se aumenta de forma gradual la velocidad de la mquina motriz hasta alcanzar la velocidad de rgimen para la que est ajustado el regulador de la mquina motriz. A medida que crece la velocidad, crece tambin la tensin indicada en el voltmetro. Si falta el contador de revoluciones en la mquina motriz, se regular su velocidad por medio del voltmetro, procurando que la tensin quede algo ms baja que la tensin nominal del generador. Ahora ya se puede conectar el generador al circuito exterior; pero hay que distinguir dos casos, segn que las barras estn sin tensin (por ejemplo, si el generador trabaja independientemente) o que las barras estn bajo tensin (por ejemplo, si hay bateras de acumuladores en el circuito exterior). Cuando las barras estn sin tensin, se acopla el generador, cerrando el interruptor general; despus de una manera gradual, se va conectando la carga maniobrando al mismo tiempo el restato de campo, aumentando gradualmente la corriente de excitacin, para mantener, en lo posible, constante la tensin en los bornes del generador. Cuando en la red estn acopladas bateras de acumuladores se cierran primero los interruptores de alimentacin de las bateras, pero el interruptor general del generador, se cerrar solamente cuando ste haya alcanzado una tensin en bornes igual a la tensin de las barras, para lo que ha de disponerse de un segundo voltmetro que mida esta tensin o, por lo menos, proveer al voltmetro del generador, del correspondiente conmutador del voltmetro; si no se tomase sta precaucin, las bateras descargaran sobre el generador el cual, funcionando como motor, tendera a arrastrar a la mquina motriz. Si el generador est provisto de un interruptor automtico de mnima (lo que es conveniente, para evitar que las bateras se descarguen sobre l), es necesario conectarlo antes de la puesta en marcha y desconectarlo cuando la mquina est todava en funcionamiento, antes de la parada de sta. Durante el funcionamiento bajo carga del generador hay que tener en cuenta que cualquier variacin en la carga, conduce a una variacin de la tensin en el generador, que es necesario regular, actuando sobre el restato de campo. Hay que tomar en cuenta que intercalando resistencias en dicho restato, se disminuye la corriente de excitacin, por lo tanto, tambin la tensin en bornes del generador y, como consecuencia se disminuye la corriente principal; eliminando resistencias del restato de campo, se consigue los efectos contrarios.

Este restato debe maniobrarse gradualmente, no de forma brusca, para evitar fluctuaciones de tensin en los bornes de los aparatos consumidores. Es conveniente parar la maniobra del restato, cuando la tensin en bornes del generador sea algo inferior a la tensin nominal porque los efectos debidos a las variaciones de la resistencia del circuito tardan cierto tiempo en manifestarse; como consecuencia, la tensin seguir variando algo, a pesar de haber terminado la maniobra. La carga del generador no ha de superar el lmite mximo para el que ha sido construida la mquina; por esta razn, debe instalarse un ampermetro con objeto de vigilar constantemente el estado de carga del generador y, adems, como garanta de que la mquina suministra efectivamente corriente. La parada se efecta con los mismos cuidados prescritos para la puesta en marcha. Es muy peligroso abrir el interruptor general de la mquina cuando sta se encuentra todava en carga, por la elevada extracorriente de ruptura que se producira, lo que ocasionara chispas en el interruptor y en el colector del generador y una brusca variacin de los esfuerzos mecnicos, lo que puede ocasionar grandes averas en los rganos mecnicos. Por lo tanto, resulta esencial descargar la mquina de forma gradual, maniobrando lentamente el restato de campo de forma que se intercalen resistencias; se observarn las indicaciones del ampermetro y cuando la carga se aproxime a cero, se abrir el interruptor principal de la mquina. Ahora la mquina est descargada pero no desexcitada, es decir, que todava existe tensin entre sus bornes. Para desexcitarla, se cierra el circuito de excitacin sobre s mismo y, simultneamente, se abre su comunicacin con una de las barras de excitacin, dejando cerrada la otra comunicacin. Esto se obtiene con el restato de campo de borne de cortocircuito, llevando la palanca hasta el ltimo contacto q. Despus de esto, se abren los interruptores unipolares de las barras de excitacin, con lo que el circuito de excitacin queda aislado de la alimentacin y la mquina queda desexcitada. Se debe hacer, finalmente, unas observaciones sobre el cambio del sentido de giro. Puede ocurrir que sea necesario invertir el sentido de giro, sin invertir la polaridad del generador, por ejemplo, cuando hay acopladas en paralelo, bateras de acumuladores, u otros dispositivos de polaridad obligada; en este caso, habr que invertir el sentido de la corriente en el circuito de excitacin, es decir, la polaridad de los conductores que alimentan dicho circuito desde las barras de excitacin; con esto, el generador se descebar pero se cebar inmediatamente con polaridad contraria. Tambin conviene advertir que si se invierte el sentido de giro, se tendr que invertir tambin la posicin de las escobillas, si stas son metlicas, de forma que queden tangentes al colector. En todo caso, es necesario cambiar la lnea de situacin de las escobillas, en el sentido de movimiento del generador. El sentido de rotacin est indicado por una flecha o por la rotacin de la mquina motriz y tambin se puede hallar observando el desplazamiento de las escobillas respecto de la lnea neutra, que est dirigido hacia adelante, es decir, en el sentido del movimiento del generador. 2.1.2 Generador con excitacin en paralelo (shunt) El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador con excitacin independiente. Cuando el circuito exterior est abierto,

la mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se desexcita automticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en lnea puede producir graves averas en la mquina al no existir ste efecto de desexcitacin automtica. Respecto a los generadores de excitacin independiente, los generadores shunt presentan el inconveniente de que no pueden excitarse si no estn en movimiento, ya que la excitacin procede de la misma mquina. El circuito de excitacin no lleva fusibles por las razones ya indicadas en el caso del generador de excitacin independiente; en este circuito no es necesario un interruptor porque para excitar la mquina simplemente hay que ponerla en marcha y para desexcitarla no hay ms que pararla. El ampermetro en el circuito de excitacin puede tambin suprimirse, aunque resulta conveniente su instalacin para comprobar si, por alguna avera, el generador absorbe una corriente de excitacin distinta de la normal. Cuando se dispone permanentemente de tensin en las barras especiales generales, muchas veces se prefiere tomar la corriente de excitacin de stas barras y no de las escobillas del generador, es decir, si al poner en marcha el generador hay tensin en las barras generales, la mquina se comporta como generador de excitacin independiente; si no hay tensin, como generador shunt. Para la puesta en marcha, debe cuidarse de que el interruptor general est abierto y que el restato de campo tiene todas las resistencias intercaladas en el circuito. En estas condiciones, se pone en marcha la mquina motriz, aumentando paulatinamente su velocidad hasta que ste alcance su valor nominal, al mismo tiempo, aumenta la corriente de excitacin y, por lo tanto, la tensin en los bornes del generador lo que indicar el voltmetro. Si en la red no existen bateras de acumuladores, se acopla a ella el generador a una tensin algo inferior a la nominal; para conseguir esta tensin, se maniobra el restato de campo paulatinamente, quitando resistencias. No resulta conveniente acoplar el generador a la red antes de excitarlo o a una tensin muy baja, porque si la resistencia exterior fuese muy baja (es decir, que la red estuviese en condiciones prximas al cortocircuito), la corriente de excitacin sera muy pequea e insuficiente para excitar la mquina. De la misma forma que para el caso del generador con excitacin independiente, si en la red hubiese bateras de acumuladores, se cerrar el interruptor general, solamente cuando la tensin en los bornes de la mquina sea igual a la tensin de la red. Conviene atender a que las bateras de acumuladores no descarguen sobre la mquina, para lo cual es conveniente que el circuito del generador est provisto de un interruptor de mnima tensin, que debe montarse tal como se indica en la siguiente figura.

Figura 3. Esquema de conexiones de un generador con excitacin shunt e interruptor de mnima tensin. Cuando se necesite detener el generador, se descargar, disminuyendo la excitacin por medio del restato de campo teniendo cuidado de que las bateras no se descarguen sobre el generador y, por lo tanto, manteniendo siempre la tensin nominal. Si no hay bateras acopladas a la red, puede disminuirse la velocidad de la mquina motriz. En cuanto el ampermetro indique una intensidad de corriente nula o casi nula, se abre el interruptor principal, y se detiene la mquina motriz. Por efecto de la inercia, el gobernador seguir girando durante algn tiempo y se desexcitar gradualmente; si hubiera necesidad de desexcitarlo rpidamente, se abrir el circuito de excitacin con las debidas precauciones y se frenar el volante de la mquina motriz. Los generadores shunt se recomiendan cuando no haya cambios frecuentes y considerables de carga o bien cuando haya elementos compensadores, tales como generadores auxiliares, bateras de acumuladores, entre otros. Si existen acumuladores como reserva o para servicios auxiliares tambin se recomienda este tipo de generador, ya que la mquina no corre el peligro de que se invierta la polaridad del circuito de excitacin; en efecto, cuando el generador carga la batera la corriente tiene el sentido de la flecha de lnea continua, y atraviesa la batera desde el polo positivo al polo negativo. Si por una causa accidental (por ejemplo, una prdida de velocidad en el generador), disminuye la tensin de la mquina y queda inferior a la de la batera, la corriente suministrada por la batera, atraviesa la mquina en sentido opuesto, entrando por el borne positivo y saliendo por el negativo, pero en el circuito de excitacin circula en el mismo sentido de la corriente producida cuando la mquina funcionaba como generador; en consecuencia, la mquina funciona ahora como motor, y contina girando en el mismo sentido que tena antes, cuando funcionaba como generador. De lo dicho, puede deducirse fcilmente, que el generador shunt puede acoplarse en paralelo sin peligro con otros

generadores, an en el caso de que por causa de una avera accidental en el regulador de la mquina motriz, un generador sea conducido como motor por otro generador.

Figura 4. Carga de una batera de acumuladores con un generador de excitacin shunt En lo que se refiere al cambio de sentido de giro, es necesario cambiar las conexiones del circuito del inducido, porque hacindolo as se invierte solamente la polaridad del circuito del inducido pero no la del circuito de excitacin, con lo que se evita que la mquina se descebe. No deben tocarse las conexiones de los polos de conmutacin, pero s el ngulo de descalado de las escobillas. 2.1.3 Generador con excitacin en serie La excitacin de un generador en serie se lleva a cabo cuando los devanados de excitacin y del inducido se conectan en serie y, por lo tanto la corriente que atraviesa el inducido en este tipo de generador es la misma que la que atraviesa la excitacin. Este ltimo devanado, est constituido por pocas espiras con hilo conductor de gran seccin, pues la f.e.m. necesaria para producir el campo principal se consigue con fuertes corrientes y pocas espiras.

La intensidad es la misma para el inducido, la carga y el devanado de excitacin. Por tanto: I i = Ic = Ie = I. La ecuacin para el inducido y excitacin ser: Vc = Ei - (Ri + Re)I = kn -(Ri + Re)I Ec.1 La curva de magnetizacin es similar a la de la Figura 6, y, en general, se podr expresar como:

= f(I) Ec. 2 Teniendo en cuenta la Ec. 1 y la Ec. 2 se obtiene: Vc = knf(I) - (Ri + Re)I Ec. 3 La representacin de Vc frente a I, dada por la Ec. 3, es la caracterstica de carga del generador, que tiene la forma de la Figura 7, para una velocidad de giro del rotor constante. En dicha figura se observa que, en vaco, esto es, Rc = ", la intensidad ser nula y la pequea tensin se deber al magnetismo remanente. A medida que aumenta la intensidad, como consecuencia de la disminucin de la resistencia de carga Rc, la tensin aumenta por aumento de f(I) y por no ser muy grande la cada de tensin (Ri + Re)I.

Pero llega un momento en que f(I) no aumenta mucho como consecuencia de la saturacin del material ferromagntico, y, adems, tiene tambin su efecto la cada (Ri + Re)I y la tensin no aumenta, llegando aun mximo para luego disminuir hasta cero, quedando el generador en cortocircuito con una intensidad Icc. La curva de la Figura 7 puede obtenerse grficamente de la curva de magnetizacin y de la Ec. 3. En la Figura 8 se representan la curva de magnetizacin y la recta correspondiente a (Ri + Re)I. La curva de tensin Vc viene dada por la separacin vertical de ambas lneas, de la que se deduce cmo inicialmente tiene un valor Vc0, para luego ir aumentando hasta un

mximo, y a continuacin disminuir hasta cero con una intensidad dada por la interseccin de ambas lneas.

La zona de funcionamiento de este tipo de generador est comprendida entre un punto prximo a A y el de cortocircuito. En dicha zona el funcionamiento es estable, mientras que en la zona desde corriente nula hasta el punto M es inestable. En la zona de funcionamiento la corriente por la carga es prcticamente constante, independientemente del valor de la resistencia de carga. Se puede considerar entonces al generador con excitacin serie como una fuente de intensidad constante. 2.1.4 Generador con excitacin compound El generador con excitacin compound tiene la propiedad de que puede trabajar a una tensin prcticamente constante, es decir, casi independiente de la carga conectada a la red, debido a que por la accin del arrollamiento shunt la corriente de excitacin tiende a disminuir al aumentar la carga, mientras que la accin del arrollamiento serie es contraria, o sea, que la corriente de excitacin tiende a aumentar cuando aumente la carga. Eligiendo convenientemente ambos arrollamientos puede conseguirse que se equilibren sus efectos siendo la accin conjunta una tensin constante cualquiera que sea la carga. Incluso, se puede obtener dimensionando convenientemente el arrollamiento serie, que la tensin en bornes aumente si aumenta la carga, conexin que se denomina hipercompound y que permite compensar la prdida de tensin en la red, de forma que la tensin permanezca constante en los puntos de consumo. El generador compound tiene la ventaja, respecto al generador shunt, de que no disminuye su tensin con la carga, y, adems, que puede excitarse aunque no est acoplado al circuito exterior, tal como vimos que suceda en el generador shunt. Durante la puesta en marcha, funciona como un generador shunt una vez conectado a la red, la tensin en bornes del generador shunt, tendera a disminuir si no fuera por la accin del arrollamiento serie, que compensa esta tendencia. Es decir, que el arrollamiento serie sirve para regular la tensin del generador, en el caso de que la resistencia exterior descienda ms all de cierto lmite. En la Figura 9 se expresan las conexiones completas de un generador compound. Las maniobras relativas a la puesta en marcha, parada y regulacin de un generador compound, son idnticas a las estudiadas para un generador shunt.

Un generador compound no puede utilizarse para cargar bateras de acumuladores. En la Figura 10 se observa que si la contra tensin de la batera es mayor que la tensin en bornes del generador, la corriente en el circuito tiene el sentido indicado por la flecha de puntos, y por lo tanto, pasa en sentido contrario por la excitacin en serie; si esta corriente es mayor que la correspondiente al arrollamiento shunt, estando tambin invertida la polaridad del inducido, mientras que el sentido de rotacin permanece invariable, el generador est en serie con la batera lo que facilita la descarga peligrosa.

Para invertir el sentido de giro, sin suprimir el magnetismo remanente, es necesario invertir las conexiones de los dos circuitos de excitacin; de esta forma, queda invertida solamente la polaridad de las escobillas. El generador compound (igual que suceda con el generador de excitacin independiente), no puede funcionar en cortocircuito porque entonces, la accin del arrollamiento serie puede llegar a ser superior al efecto del arrollamiento shunt, y como consecuencia la

corriente en el inducido puede alcanzar un valor de dos a tres veces mayor del normal, con el consiguiente peligro para los arrollamientos de la mquina. 2.2 Aplicaciones de los Generadores El papel ms importante que desempea el generador de corriente continua es alimentar de electricidad al motor de corriente continua. En esencia produce corriente libre de rizo y un voltaje fijo de manera muy precisa a cualquier valor deseado desde cero hasta la mxima nominal; sta es en realidad corriente elctrica de corriente continua que permite la mejor conmutacin posible en el motor, porque carece de la forma de las ondas bruscas de energa de corriente continua de los rectificadores. El generador tiene una respuesta excelente y es particularmente apropiado para el control preciso de salida por reguladores de retroalimentacin de control adems de estar bien adaptado para producir corriente de excitacin de respuesta y controlada en forma precisa tanto ara mquinas de corriente alterna como para mquinas de corriente continua. El campo de aplicacin del generador con excitacin independiente, es general, siempre que se disponga de una lnea independiente de corriente continua. Sin embargo, debe hacerse la advertencia de que estas mquinas nunca deben trabajar en cortocircuito, pues existe el peligro de quemarlas; esto procede, segn puede comprenderse fcilmente de la independencia entre el circuito inducido y el circuito de excitacin. Bsicamente, los generadores con excitacin independiente tienen, dos aplicaciones tpicas: una, como amplificador-multiplicador; y la otra, como tacmetro. Los generadores con excitacin serie ya no se emplean en las centrales. Se emplearon hace ya algn tiempo para la alimentacin de grandes circuitos de lmparas de arco, pero estas lmparas han sido sustituidas por otros tipos ms modernos, como por ejemplo, las lmparas de xenn. Los generadores con excitacin en serie tienen aplicacin en aquellas actividades en las que se precise una intensidad prcticamente constante, como puede ser en equipos de soldaduras y en determinados sistemas de alumbrados. Los generadores compound, tienen aplicacin en las centrales para traccin elctrica que precisan de una tensin constante y en todos aquellos casos en que se haya de contar con variaciones bruscas de carga, como sucede en los talleres con gras de gran potencia, laminadores, etctera; suponiendo que no se disponga de sistemas compensadores, y que se desee la mayor constancia posible para la tensin en las barras colectoras. Tambin puede emplearse en pequeas instalaciones que precisen de tensin constante, sustituyendo al generador shunt, para evitar una vigilancia continua a causa de las variaciones de carga; sin embargo, hay que tener en cuenta que, en este caso, la autorregulacin no es perfecta por lo que, en instalaciones de mayor importancia en que se desee una tensin constante sin vigilancia, debe sustituirse el generador compound por otros procedimientos. Los generadores con excitacin mixta (compound) son utilizados en el sistema de generacin de energa elctrica de cc en aviones polimotores, en los que existe un generador para cada motor y se realiza un acoplamiento en paralelo de los mismos para atender a toda la energa elctrica necesaria. Regulacin de la Tensin en Generadores de Corriente Continua La necesidad de mantener la tensin en bornes de un generador dentro de unos mrgenes determinados surge en los generadores con excitacin en paralelo o mixta. Esto se debe a que este tipo de generadores son utilizados como fuentes de tensin constante en los sistemas de potencia con corriente continua, y se hace necesario que la

tensin en los mismos vare lo menos posible cuando lo hace la carga conectada a los mismos. La tensin en bornes de un generador en paralelo viene dada por: Vc = kn -RiIi kn = f.e.m. La tensin Vc vara bsicamente, o porque la carga conectada se modifica, y por tanto vara Ii, o porque la velocidad de arrastre del generador (n) no es constante, por ambas cosas a la vez. Para mantener la tensin constante en un valor, o dentro de un margen, se hace necesario actuar sobre . Aumentando se compensarn las cadas de tensin, y disminuyendo se compensarn las elevaciones de tensin. Esta variacin se consigue haciendo pasar ms o menos intensidad por el devanado de excitacin. Una forma fcil de conseguirlo es intercalando una resistencia variable en la rama del devanado de excitacin, como se indica en la Figura 11. Cuanto mayor sea el valor de Rx, ms pequea ser la intensidad de excitacin Ie, y viceversa para valores pequeos o nulos de Rx, la corriente Ie aumentar.

La variacin de Rx en los reguladores de tensin reales de los generadores de corriente continua se consigue de una manera automtica por tres procedimientos distintos. El primero se denomina de contacto vibrante, el segundo, de pila de carbn y el tercero electrnico. El primer proceso denominado de contacto vibrante consiste en intercalar una resistencia fija Ro cortocircuitada con un contacto que puede abrirse y cerrarse por la accin de una bobina (b) y un muelle (m), como se muestra esquemticamente en la Figura 12.

Figura 12: Esquema de sistema de regulacin de tensin por contactos vibrantes. Si la tensin aumenta respecto de un valor fijado, la bobina (b) vence la accin del muelle (m), y el contacto (c) se abre, dando lugar a que la resistencia (Ro) quede intercalada y, por tanto, la intensidad (Ie) disminuir, lo cual har que la tensin (Vc) disminuya por haber disminuido el flujo magntico . Si la tensin (Vc) disminuye de un valor determinado, la bobina no atrae lo suficiente al contacto (c) y el muelle (m) cierra dicho contacto, haciendo pasar toda la corriente de excitacin por el mismo, o sea, anulando el efecto de (Ro), y as la intensidad aumentar, dado lugar a un aumento de y, en consecuencia, un aumento de Vc En la prctica, el contacto c est continuamente abriendo y cerrando (vibrando) y, segn su frecuencia de vibracin, el valor efectivo de resistencia intercalado es mayor o menor, con lo que se consigue una variacin de la resistencia Rx de la Figura 11. La regulacin obtenida no es muy precisa ya que la tensin resultante oscila en los mrgenes del 10 % del valor nominal. El contacto se deteriora con el tiempo debido al arco elctrico que se produce en los cierres y aperturas, si bien este efecto se minimiza gracias a un condensador que se intercala entre dichos contactos. El muelle puede ajustarse para conseguir un valor nominal determinado, pero con el tiempo pierde su elasticidad. El sistema de pila de carbn se basa en la diferente resistencia hmica que tienen una serie de discos de carbn (p), sometidos a una presin determinada. Cuanto mayor es la presin mecnica entre los discos, mejor es el contacto elctrico y, en consecuencia, la resistencia hmica es ms pequea. Por el contrario, si la presin mecnica entre los discos disminuye, el contacto elctrico es malo y la resistencia hmica alta. Este sistema se representa de un modo esquemtico en la Figura 13, en la cual la pila de carbn (p) se encuentra sometida a una presin determinada por la accin de un muelle (m), y dicha accin es contrarrestada por la fuerza de una bobina (b) que est conectada a la tensin Vc. Si la tensin aumenta, la fuerza de la bobina atrae al muelle (m) y la presin mecnica entre los discos es menor, con lo que la resistencia de la pila de carbn es mayor, dando lugar a que la intensidad de excitacin disminuya y, en consecuencia, a la disminucin del flujo y de la tensin. Si la tensin disminuye, la resistencia de la pila disminuye al ser mayor la accin del muelle (m) y, por tanto, aumentar la intensidad de excitacin y, en consecuencia, la tensin Vc.

El clculo del valor mximo y mnimo de la resistencia de la pila de carbn se hace teniendo en cuenta la expresin: Vc= Ei-RiIi = kn -RiIi donde Ei: tensin en bornes y tiene un valor que coincide con la f.e.m correspondiente a la velocidad y excitacin con las que este funcionando el generador, o lo que es igual kn y las condiciones de mxima y mnima velocidad de giro del generador, as como la corriente nominal de carga del mismo. As, por ejemplo, cuando el generador gira a la mxima velocidad en vaco (sin carga), la resistencia a intercalar ser mxima. Por el contrario, cuando gire a la velocidad mnima y el consumo sea el nominal, la resistencia a intercalar ser la mnima posible para asegurar el valor de Vc prefijado. La regulacin que se obtiene con este sistema es ms precisa que con el de contactos vibrantes, llegando a ser del orden del 5% de la tensin nominal prefijada. El sistema es tambin bastante robusto y requiere de unas aletas de disipacin del calor producido al pasar la corriente por los discos de carbn. Este sistema se utiliza bsicamente en los aviones, si bien ya se va sustituyendo por un control electrnico. El sistema electrnico de regulacin de tensin de generadores de corriente continua consiste en controlar la intensidad media de excitacin por dispositivos de estado slido, tal como un transistor de potencia. En la Figura 14 se representa un esquema sencillo de este procedimiento. La corriente de excitacin es controlada por el transistor TR, segn la tensin de base. El circuito de control toma seal de la tensin de salida y, segn sea su valor, proporciona la tensin de base adecuada para que la corriente de excitacin sea la necesaria para mantener la tensin constante. Este sistema, al no contener partes mviles, es, a la vez robusto y de mantenimiento nulo. nicamente hay que procurar la refrigeracin adecuada del transistor para asegurar su correcto funcionamiento. La regulacin que se obtiene es mucho ms precisa que en los casos anteriores, pudiendo llegar a ser del orden del 1 % de la tensin nominal. Este sistema es el que se va utilizando con mayor profusin en las instalaciones, tanto de automviles como de aviones. Los circuitos de control y el transistor van cubiertos en un mismo bloque, siendo slo visibles, exteriormente, los terminales correspondientes.

Figura 14. Esquema de sistema de regulacin de tensin de un generador por transistor 2.4 Rendimiento de las Mquinas de Corriente Continua El rendimiento de una mquina elctrica de corriente continua est expresado, por la expresin: = potencia suministrada / potencia absorbida Exp.1 Tambin puede expresarse de esta forma: = potencia suministrada / (potencia suministrada + prdidas de potencia) Exp. 2 Tambin como: = potencia absorbida - prdidas de potencia / potencia absorbida Exp. 3 Por lo tanto, si las prdidas de la mquina se conocen, se puede obtener el rendimiento correspondiente a cualquier potencia til o absorbida. Como que se hacen intervenir magnitudes elctricas ms bien que mecnicas en las determinaciones de rendimientos, la Exp.1 se aplica a los generadores (potencia til elctrica) y la Exp.3 a los motores (potencia absorbida elctrica). El rendimiento puede determinarse midiendo simultneamente la potencia til (suministrada) y la absorbida y tomando su relacin de la Exp.1. Con frecuencia, esto es muy difcil o impracticable. Aunque en un generador es sencillo medir la potencia til con aparatos elctricos, es en cambio difcil la potencia motriz, ya que requiere la medida del par. Si se dispone de un dinammetro elctrico, se simplifica mucho la medicin, pero esta clase de dinammetro no se dispone ordinariamente ms que en equipos especiales. Con los motores, se determina fcilmente la potencia absorbida, con aparatos elctricos, y la til mediante un freno de Prony o un dinammetro. Sin embargo, excepto para potencias pequeas, es difcil absorber la energa en un freno de Prony, y tambin los dinammetros son instrumentos especiales y limitados hasta potencias de 100 caballos. Tanto para los motores como los generadores, especialmente para potencias elevadas, es con frecuencia imposible suministrar y absorber la energa que se necesita para la prueba. Tambin, cuando se emplea la Exp.1, un error porcentual en, la potencia til o en la absorbida conduce al mismo error porcentual en el rendimiento, y como la precisin de los aparatos elctricos es elevada, la diferencia entre la potencia til y la absorbida suele ser pequea, y la Exp.1 no resulta muy precisa. En las Exp.2 y 3, excepto para pequeas

cargas, las prdidas son pequeas, comparadas con la potencia til o la absorbida, y cualquier error que se produzca en la evaluacin de las prdidas afecta el rendimiento nicamente en una fraccin pequea del mismo. De aqu que, en muchos casos, se prefiera utilizar las Exp.2 y 3, para la determinacin del rendimiento de los aparatos elctricos. Por otra parte las prdidas se pueden dividir en 2 grandes grupos: Las prdidas de marcha en vaco Po que comprenden las que hemos llamado prdidas en vaco y, adems, las prdidas por excitacin. Las primeras son constantes puesto que su valor no depende de la carga ni de la corriente del inducido. Las prdidas por excitacin son proporcionales al cuadrado de la corriente de excitacin pero, en conjunto, resultan muy pequeas en comparacin con las anteriores. Por lo tanto, se puede decir que las prdidas de marcha en vaco son sensiblemente constantes, es decir, Po = a = constante Las prdidas de marcha en carga Pj que dependen, esencialmente, de la corriente del inducido y son proporcionales al cuadrado de dicha corriente, excepto en lo que se refiere a las prdidas adicionales que, por ser de valor muy pequeo respecto a las anteriores, no se tienen en cuenta. En resumen, que las prdidas de marcha en carga son proporcionales al cuadrado de la corriente del inducido: Pj = b I2 Finalmente, la potencia suministrada equivale: Pb = Ub I Es decir, que resulta proporcional a la corriente de carga. Por lo tanto Pb = KI El rendimiento puede expresarse de la siguiente manera: = KI/(KI+a+bI2) Si se trata de un generador, la potencia mecnica Pm es la absorbida por el generador. Pm = Pb + Pp La potencia Pb es la suministrada. Para un generador, el rendimiento est expresado por. = Pb/Pm =Pb /(Pb + Pp) Si se trata de un motor, la potencia elctrica en bornes Pb es la absorbida por la mquina, y la potencia mecnica Pm es la suministrada, en este caso: Pb = Pm + Pp ! Pm = Pb -Pp Para un motor, la expresin del rendimiento es: = Pm/ Pb = (Pb- Pp) / Pp = Pm/(Pm + Pp) 2.4.1 Curva de rendimiento La curva de rendimiento proporciona la variacin del rendimiento de una mquina de corriente continua, en funcin de la carga de la misma, o sea la caracterstica = f(I).

Figura 15. Curva de Rendimiento de una mquina de corriente continua. Son cargas pequeas, y debido a la influencia de las prdidas de marcha en vaco, las cuales son constantes, el rendimiento es muy bajo, pero a medida que crece la carga, crece tambin el rendimiento hasta alcanzar un mximo situado generalmente en las proximidades de la abscisa correspondiente a 0,7 In. A partir de este punto, el rendimiento vuelve a disminuir pero con una pendiente menos pronunciada; sto es debido a que, las prdidas de marcha en carga crecen con el cuadrado de la corriente: en el caso de cortocircuito, el rendimiento volvera a ser nulo. A partir de la expresin del rendimiento hallada anteriormente: Se determina la condicin de rendimiento mximo. Para que se cumpla esta condicin, la primera derivada ha de ser nula, o sea d/dI = 0. Realizando operaciones se obtiene que a = bI2 o sea que la condicin de rendimiento mximo es que las prdidas de marcha en vaco y las prdidas de marcha en carga sean iguales. Por lo tanto, para mquinas que hayan de trabajar a cargas parciales, conviene reducir el valor de las prdidas constantes. Conviene tambin que la mquina no marche con carga dbil pues, de la expresin anterior y de la curva de rendimiento se deduce que el rendimiento es muy bajo en estos casos; por lo tanto, no es aconsejable emplear mquinas cuya potencia sobrepase excesivamente la potencia necesaria para el servicio en cuestin. 2.4.2 Prdidas y eficiencia Prdida I2R de cobre de armadura: A 75C la resistividad de cobre es 8.25 x10-7/in3. Por lo tanto, para un devanado de armadura de Z conductores, cada uno con una longitud de MLT/2 (la mitad de una vuelta de longitud media de la bobina), cada uno con un rea de seccin transversal de A y dispuestos en varios circuitos paralelos, la resistencia es:

Ra = Z ohms La MLT (vuelta de longitud media) se encuentra mejor por diseo, pero un valor aproximado es MLT = 2[(1.35) (paso polar) + (longitud de rotor) 3]. Tambin hay prdidas de corriente parsita en las bobinas del rotor, pero stas pueden mantenerse al mnimo por el entramado de conductor; en la prdida de carga se incluye una tolerancia para estas prdidas. Prdidas I2R de campo de compensacin, de conmutacin y serie: Estos cambios tambin transportan la corriente de lnea, y las prdidas I2R se encuentran fcilmente cuando se conoce la resistencia de las bobinas. Su MLT se encuentra en diagramas. A 75C. R= p ohms En donde R es la resistencia de campo en ohms, T es el nmero de vueltas por bobina, p es el nmero de polos, MLT es la longitud media de vuelta y A es el rea del conductor. E1 total de estas prdidas oscila entre 60 y 100% de la I2 R de armadura para mquinas compensadas y es menor que 50% para mquinas no compensadas. Prdidas I2R de carbones: Esta prdida es ocasionada por la corriente de carga que pasa por la cada de voltaje de contacto entre los carbones y el conmutador. La cada de contacto se supone que es un voltio. Prdida I2 R del carbn = 2 (amperes de lnea) watts Prdida de carga: La presencia de corriente de carga en los conductores de armadura resulta en distorsiones de flujo alrededor de las ranuras, en el entrehierro y las caras polares. Estas distorsiones causan prdidas en los conductores y en el hierro que son difciles de calcular y medir. Se ha fijado un valor estndar en 1% de la salida de mquina. Prdida de campo en derivacin: Los clculos de calentamiento se relacionan slo con la prdida I2 R cobre de campo. Se acostumbra, sin embargo, cargar la mquina con cualesquiera prdidas de restato al determinar la eficiencia. Prdida de restato y campo en derivacin = IfVex watts En donde If es la corriente total de campo y Vex es el voltaje de excitacin. Prdida de ncleo: El flujo en cualquier porcin de la armadura pasa por p/2.c/r (ciclos por revolucin) o por (p/2)[(r/min)/60] Hz. Las prdidas de hierro estn formadas por la prdida de histresis, que es igual a K.1.6fw watts, y la prdida de corriente de remolino, que es igual a Ke.(ft)2 w watts. K es la constante de histresis del hierro usado, Ke es una constante inversamente proporcional a la resistencia elctrica del hierro, es la densidad mxima de flujo en lneas por pulgada cuadrada, f es la frecuencia en hertz, w es el peso en libras, y t es el grueso de las laminaciones del ncleo en pulgadas.

La prdida de remolino se reduce al usar hierro con resistencia elctrica tan alta como sea factible. El hierro de muy alta resistencia presenta una tendencia a tener baja permeabilidad de flujo y a ser mecnicamente quebradizo y costoso; raras veces se justifica su uso en mquinas de corriente continua. La prdida se mantiene a un valor aceptable mediante el uso de laminaciones delgadas de ncleo, de 0.017 a 0.025 in de grueso. Aun as, hay otras prdidas en el ncleo que pueden diferir grandemente incluso en mquinas idnticas y que no se prestan a clculos. Estas prdidas son: Prdida debida al limado de ranuras: Cuando se han ensamblado las laminaciones, se encontrar en algunos casos que las ranuras son speras y deben limarse para evitar cortar el aislamiento de bobina. Esto introduce rebabas en las laminaciones y tiende a poner en cortocircuito la resistencia interlaminar. Las prdidas en el cepo (o manguito) slido, placas de extremo de ncleo y soportes de bobina de flujos de fuga pueden ser considerables. Las prdidas debidas a distribucin no uniforme de flujo en el ncleo de rotor son difciles de anticipar. Al calcular la densidad de ncleo, se acostumbra suponer distribucin uniforme sobre la seccin del ncleo. Sin embargo, el flujo toma la trayectoria de menor resistencia y se concentra tras los dientes hasta que la saturacin la obliga a pasar en las trayectorias ms largas y menos usadas que se encuentran abajo. Como resultado de la concentracin, la prdida de ncleo, que es aproximadamente proporcional al cuadrado de la densidad, es mayor que lo calculado. Por lo tanto, no es posible predeterminar la prdida total del ncleo mediante el uso de frmulas fundamentales. En consecuencia, los clculos de prdida de ncleo para nuevos diseos se basan por lo general en los resultados de pruebas en mquinas similares construidas bajo las mismas condiciones. Prdida por friccin de carbones: Esta prdida vara con la condicin de la superficie del conmutador y el grado de cepillera de carbn utilizada. Una mquina tpica tiene una prdida de alrededor de 8 W/(in2 de superficie de contacto de carbn)( 1000 ft/min) de velocidad perifrica cuando se usa una presin normal de carbn de 2 Ib/in2. Friccin de carbn = (8) (rea de contacto) (velocidad perifrica/l000) Friccin y resistencia al viento: La mayor parte de las mquinas de corriente continua grandes usan cojinetes de metal babbitt y muchas mquinas pequeas utilizan cojinetes de bolas o rodamientos, aun cuando ambos tipos de cojinetes se pueden usar en mquinas de cualquier tamao. Las prdidas de friccin de cojinetes dependen de la velocidad, la carga del cojinete y la lubricacin. Las prdidas por resistencia al viento dependen de la construccin del rotor, su velocidad perifrica y las restricciones de la mquina al movimiento del aire. Las dos prdidas se concentran en la mayor parte de los clculos debido a que no es prctico separarlas durante las pruebas de las mquinas. 3. Motores de Corriente Continua Los motores de corriente continua se usan en una amplia variedad de aplicaciones industriales en virtud de la facilidad con la que se puede controlar la velocidad. La caracterstica velocidad-par se puede hacer variar para casi cualquier forma til. Es posible la operacin continua sobre un rango de velocidades de 8:1. En tanto que los motores de

corriente alterna tienden a pararse, los motores de corriente continua pueden entregar ms de cinco veces el par nominal (si lo permite la alimentacin de energa elctrica). Se puede realizar la operacin en reversa sin conmutar la energa elctrica. 3.1 Clases de motores de corriente continua: Se pueden dividir dentro de dos grandes tipos: Motores de imn permanente, entre ellos: Motores de corriente continua sin escobilla. Servomotores. Y en capacidades nominales de fracciones de caballo de potencia y los motores de corriente continua de campo devanado, los que a su vez se clasifican como: Motor en derivacin, en el que el devanado del campo est conectado en paralelo con la armadura. Motor devanado en serie, en el que el devanado del campo est conectado en serie con la armadura. Motor en compound, en el que se tiene un devanado del campo en serie y otro en paralelo. Ms adelante, la clasificacin de los motores segn el tipo de excitacin se profundizar en los sistemas de excitacin de las mquinas de corriente continua. 3.1.1 Motores de corriente continua de imn permanente: Existen motores de imn permanente (PM, permanent magnet), en tamaos de fracciones de caballo y de nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobrevelocidad debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitacin continua. Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material que se use en el imn. Los motores de nmero entero de caballos de potencia con imanes del tipo lnico resultan menos afectados por la temperatura que los que tienen imanes de cermica, porque el flujo magntico es constante. Por lo comn, los imanes de cermica que se utilizan en los motores de fraccin de caballo tienen caractersticas que varan con la temperatura muy aproximadamente como varan los campos en derivacin de las mquinas excitadas. Las desventajas son la falta de control del campo y de caractersticas especiales velocidadpar. Las sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial que cambia las caractersticas de velocidad y de par del motor, hasta que se restablece por completo la magnetizacin. En general, un motor PM de nmero entero de caballos es un poco ms grande y ms caro que un motor equivalente con devanado en derivacin, pero el costo total del sistema puede ser menor. Un motor PM es un trmino medio entre los motores de devanado compound y los devanados en serie. Tiene mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la velocidad en vaco de un motor devanado en serie.

3.1.1.1 Motores de corriente continua sin escobillas Los motores de corriente continua sin escobillas tienen una armadura estacionaria y una estructura rotatoria del campo, exactamente en forma opuesta a como estn dispuestos esos elementos en los motores convencionales de corriente directa. Esta construccin aumenta la rapidez de disipacin del calor y reduce la inercia del rotor. Imanes permanentes suministran el flujo magntico para el campo. La corriente directa hacia la armadura se conmuta con transistores, en vez de las escobillas y las delgas del colector de los motores convencionales de corriente directa. Es normal que las armaduras de los motores de corriente continua sin escobillas contengan de dos a seis bobinas, en tanto que las armaduras de los motores convencionales de corriente continua contienen de 10 a 50. Los motores sin escobillas tienen menos bobinas porque se requieren dos o cuatro transistores para conmutar cada bobina del motor. Esta disposicin se vuelve cada vez ms costosa e ineficiente a medida que aumenta el nmero de devanados. Los transistores que controlan cada devanado de un motor sin escobillas de corriente continua se activan y desactivan a ngulos especficos del rotor. Los transistores suministran pulsos de comente a los devanados de la armadura, los cuales son semejantes a los que suministra un conmutador. La secuencia de conmutacin se dispone para producir un flujo magntico rotatorio en el entrehierro, que permanece formando un ngulo fijo con el flujo magntico producido por los imanes permanentes del rotor. El par producido por un motor sin escobillas de corriente continua es directamente proporcional a la corriente de la armadura. 3.1.1.2 Servomotores de corriente directa Los servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que por lo general se usan como motores primarios en computadoras, maquinaria controlada numricamente u otras aplicaciones en donde el arranque y la detencin se deben hacer con rapidez y exactitud. Los servomotores son de peso ligero, y tienen armaduras de baja inercia que responden con rapidez a los cambios en el voltaje de excitacin. Adems, la inductancia muy baja de la armadura en estos motores da lugar a una baja constante elctrica de tiempo (lo normal entre 0.05 y 1.5 mS) que agudiza todava ms la respuesta del motor a las seales de comando. Los servomotores incluyen motores de imn permanente, circuito impreso y bobina (o coraza) mvil. El rotor de un motor acorazado consta de una coraza cilndrica de bobinas de alambre de cobre o de aluminio. El alambre gira en un campo magntico en el espacio anular entre las piezas polares magnticas y un ncleo estacionario de hierro. El campo es producido por imanes de fundicin de lnico cuyo eje magntico es radial. El motor puede tener dos, cuatro o seis polos. Cada uno de estos tipos bsicos tiene sus propias caractersticas, como son la inercia, forma fsica, costos, resonancia de la flecha, configuracin de sta, velocidad y peso. Aun cuando estos motores tienen capacidades nominales similares de par, sus constantes fsicas y elctricas varan en forma considerable. La seleccin de un motor puede ser tan sencilla como ajustar uno al espacio del que se disponga. Sin embargo, en general ste no es el caso, ya que la mayor parte de los servosistemas son muy complejos. 3.1.2 Motores de corriente continua con campo devanado

La construccin de esta categora de motores es prcticamente idntica a la de los generadores de corriente directa; con un pequeo ajuste, la misma mquina de corriente continua se puede operar como generador o como motor de corriente directa. Los motores de corriente continua de imn permanente tienen campos alimentados por imanes permanentes que crean dos o ms polos en la armadura, al pasar flujo magntico a travs de ella. El flujo magntico hace que se cree un par en la armadura que conduce corriente. Este flujo permanece bsicamente constante a todas las velocidades del motor: las curvas velocidad-par y corriente-par son lineales. 3.1.2.1 Motores en derivacin Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que ligeramente cuando el par aumenta. En los motores de corriente continua y especialmente los de velocidad prcticamente constante, como los shunt, la variacin de velocidad producida cuando funciona en carga y en vaco da una base de criterio para definir sus caractersticas de funcionamiento. Excepcionalmente, la reaccin del inducido debera ser suficientemente grande para que la caracterstica de velocidad fuera ascendente al aumentar la carga. Los polos de conmutacin han mejorado la conmutacin de los dinamos de tal manera que es posible usar un entrehierro mucho ms estrecho que antiguamente. Como la armadura de un motor gira en un campo magntico, se genera una f.e.m. en los conductores que se opone a la direccin de la corriente y se le conoce como fuerza contraelectromotriz. La f.e.m. aplicada debe ser bastante grande como para vencer la fuerza contraelectromotriz y tambin para enviar la corriente Ia de la armadura a travs de Rm, la resistencia del devanado de la armadura y las escobillas. Ea= Eb + IaRm Volts La Ea = f.e.m. aplicada y Eb = fuerza contraelectromotriz. Puesto que la fuerza contraelectromotriz a la velocidad cero, es decir, en el arranque, es idnticamente cero y como por lo general la resistencia de la armadura es pequea, es obvio, en vista de la ecuacin anterior, que, a menos que se tomen medidas para reducir el voltaje aplicado, circular una corriente excesiva en el motor durante ese arranque. Lo normal es que se usen dispositivos de arranque que consisten en resistores variables en serie, para limitar la corriente de arranque de los motores. El par de un motor es proporcional al nmero de conductores en la armadura, la corriente por conductor y el flujo magntico total en la mquina. La frmula para el par es: Z = nmero total de conductores en la armadura = flujo magntico total por polo Ia = corriente de la armadura tomada de la lnea. ! Para un motor dado, el nmero Z de conductores en la armadura, el nmero de polos y el nmero de trayectorias en la armadura son constantes Por lo tanto, el par se puede expresar como: Par = constante Ia La velocidad se expresa como:

Velocidad = constante(Ea - Ia Rm)/

En el caso del motor en derivacin, Ea, Rm y son constantes, y las curvas de la velocidad y el par se ven como la curva (1) de la figura 16; el par efectivo es menor que el generado por el par requerido para la friccin del viento y la de los cojinetes y las escobillas. La cada en la velocidad desde la condicin en vaco hasta la de plena carga rara vez sobrepasa el 5%; de hecho, como , el flujo magntico por polo, disminuye al aumentar la carga, debido a la reaccin de la armadura, es posible que la velocidad permanezca aproximadamente constante hasta la plena carga. 3.1.2.2 Motor devanado en serie: Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco no tiene lmite tericamente. Los motores con excitacin en serie son aquellos en los que el inductor esta conectado en serie con el inducido. El inductor tiene un nmero relativamente pequeo de espiras de hilo, que debe ser de seccin suficiente para que se pase por l la corriente de rgimen que requiere el inducido. En los motores serie, el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente del inducido. Si el hierro del motor se mantiene a saturacin moderada, el flujo ser casi directamente proporcional a dicha intensidad. Velocidad y par de los motores devanados en serie: En este caso, de los motores devanados en serie, el flujo aumenta en proporcin a la corriente Ia en la armadura; el par sera proporcional a Ia2, si no fuera porque el circuito magntico se satura al aumentar la corriente. Como crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga. Las caractersticas de velocidad y par se muestran en las curvas (3) de la figura 16. Si la carga en un motor devanado en serie se hace pequea, la velocidad aumenta mucho, de modo que un motor de este tipo siempre debe conectarse a la

carga a travs de un engranaje reductor o directamente. Si se conectara mediante banda y sta se rompiera, la velocidad del motor se disparara y el motor probablemente estallara. Para una carga dada y, por lo tanto, para una corriente dada, la velocidad de un motor devanado en serie se puede incrementar al poner en derivacin el devanado en serie, o bien, al poner en cortocircuito algunas de las vueltas en serie, de modo que se reduzca el flujo magntico. La velocidad se puede reducir al introducir una resistencia en serie con la armadura. 3.1.2.3 Motor compound Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco es limitada. Las caractersticas del motor compound estn comprendidas entre las del motor de derivacin y las del motor en serie. Los tipos de motor compound son los mismo que para los generadores, resumindose el aditivo y el diferencial. Conexiones del motor en compound: El motor en compound es un trmino medio entre los motores devanados en serie y los de en derivacin. En virtud de la existencia del devanado en serie, que ayuda al devanado en derivacin, el flujo magntico por polo aumenta con la carga, de modo que el par se incrementa con mayor rapidez y la velocidad disminuye ms rpidamente que si no estuviera conectado el devanado en serie; pero el motor no se puede desbocar con cargas ligeras, por la presencia de la excitacin en derivacin. En las curvas (2) de la figura 16 se muestran las caractersticas de velocidad y par para este tipo de mquina. La velocidad de un motor en compound se puede ajustar por medio de restatos en la armadura y el campo, como en el caso de la mquina en derivacin. Las compound indirectas se usan en algunos motores de corriente directa. En este caso, el campo en serie con devanado de cinta gruesa se reemplaza con un campo con devanado de alambre, similar a un campo pequeo en derivacin. Este campo se excita por medio de un excitador de corriente continua no saturado, por lo general accionado por separado a velocidad constante. Este excitador, a su vez, es excitado por la corriente de lnea del motor, por la cual se alimenta la excitacin en serie. El voltaje de salida y la corriente del excitador son proporcionales a la corriente principal del motor; de modo que existe una proporcionalidad dada entre la corriente de carga del motor y la intensidad de su campo en serie con devanado de alambre. El uso de un conmutador de polos y un restato en el circuito de la armadura del excitador en serie permite hacer variar la intensidad e incluso la polaridad del campo en serie. Esto da lugar a un mtodo fcil para cambiar, si se desea, la condicin de composicin del motor, para diversas velocidades, con el fin de mantener la regulacin de velocidad constante sobre cierto rango de velocidades. Si se desea, se puede conectar mecnicamente el restato del excitador en serie al restato del campo en derivacin, para realizar en forma automtica lo anterior. 3.2 Aplicaciones de los motores de corriente continua Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente directa. El motor devanado en serie se usa en aplicaciones en las que se requiere un alto par de arranque, como en la traccin elctrica, gras, malacates, etctera.

En los motores en compound, la cada de la caracterstica velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la carga. En aplicaciones en las que tradicionalmente se emplean motores en compound, podra considerarse el motor PM en los casos en que se necesiten una eficiencia un poco ms alta y una mayor capacidad de sobrecarga. En las aplicaciones de motores devanados en serie, la consideracin del costo puede influir en la decisin de hacer el cambio. Por ejemplo, en tamaos de armazn menores de 5 pulgadas de dimetro, el motor devanado en serie es ms econmico; pero en tamaos de ms de 5 pulgadas, este motor cuesta ms en volmenes grandes, y el motor PM en estos tamaos ms grandes desafa al motor devanado en serie con sus pares altos y su baja velocidad en vaco. Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales, trefilacin, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. Los motores de excitacin en derivacin tienen aplicaciones como ventiladores, bombas, mquinas. Herramientas adems de los citados para el motor de excitacin independiente. Entre las aplicaciones del motor serie cabe destacar traccin elctrica, gras, bombas hidrulicas de pistn y en general en aquellos procesos donde lo importante sea vencer un par de gran precisin en la velocidad. El mayor uso del motor compound aditivo es en estrujadoras, gras traccin, calandras, ventiladores, prensas, limadores, etctera. El motor compound diferencial presenta el peligro de embalarse para fuertes cargas, por lo que su empleo es muy limitado. Los motores de imn permanente se emplean para el movimiento de maquinaria (tornos) en procesos de fabricacin automtica, arrastres de cintas de audio y video, movimiento de cmaras, etc. 3.3 Arranque de Motores de Corriente Directa Los motores de corriente directa de pequea capacidad se pueden arrancar al conectar directamente el motor al voltaje de lnea. Los motores con capacidad nominal de 2 caballos de fuerza o ms en general requieren un arrancador con voltaje reducido. El voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear resistencias en serie con la armadura del motor, o bien, al hacer variar el voltaje de alimentacin a la armadura. Se puede usar control manual o magntico. Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y velocidad ajustable se arrancan al hacer girar el control de la velocidad hacia arriba, desde cero hasta la velocidad deseada, o bien, mediante circuitos internos que elevan paulatinamente el voltaje de la armadura hasta el valor deseado. No se requiere equipo de arranque que no sea el rectificador o generador de voltaje de la armadura. 3.3.1 Arrancadores manuales de corriente directa Estos resultan satisfactorios para aplicaciones que no exijan arranques y detenciones frecuentes y en donde el arrancador se pueda montar cerca del operario, sin que se requieran largos conductores hasta el motor. Los arrancadores entre los lados de la lnea suministran el medio ms sencillo de arranque de motores pequeos de corriente directa. Existen interruptores de accionamiento manual para este servicio en tamaos hasta de 1.5 caballos de fuerza, a 115 V, y 2 caballos de fuerza, a 230 V. Para motores ms grandes se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la irrupcin de la corriente en el arranque. Entonces se proporciona un medio de operacin manual para

quitar el resistor del circuito en una serie de pasos. Existen arrancadores de placa frontal, de interruptor mltiple y de tambor. El de placa frontal se construye para motores hasta de 35 caballos de fuerza, 115 V, y de 50 caballos de fuerza, 230 V. Consiste en una palanca movible y una serie de segmentos estacionarios de contacto a los cuales se conectan las secciones del resistor. Las secciones del resistor se ponen en cortocircuito una a la vez, por el movimiento de la palanca a travs de los segmentos. En general, los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control magntico accionado al oprimir un botn, que trae incorporados proteccin contra sobrecarga y otras caractersticas de seguridad. 3.3.2 Arrancadores magnticos de corriente directa: stos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la conveniencia; en donde el arrancador se hace funcionar con frecuencia; en donde el motor est colocado a cierta distancia del operario; en donde se desea el control automtico por medio de un interruptor de presin, interruptor limitador o dispositivo semejante, y para grandes motores que requieren la conmutacin de corrientes intensas. Se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la corriente inicial y, a continuacin, se pone en cortocircuito en uno o ms pasos. Para motores ms grandes se emplea una serie de contactores magnticos, cada uno de los cuales corta un paso de resistencia de la armadura. Los contactores magnticos se hacen funcionar a medida que el motor arranca, por uno de dos mtodos conocidos como aceleracin con lmite de corriente y aceleracin con lmite de tiempo; el tiempo de arranque siempre se ajusta a la aplicacin de la carga. La aceleracin con lmite de tiempo resulta ventajosa en donde debe integrarse el tiempo de arranque del motor en una secuencia de tiempos, para una mquina o proceso total. 3.3.3 Arrancadores de corriente directa con aceleracin con lmite de corriente: stos estn diseados para reducir a la mitad la operacin de arranque siempre que la corriente requerida de arranque sobrepase un valor predeterminado ajustable; esa operacin de arranque se reanuda cuando la corriente cae por debajo de este lmite. Con la aceleracin con limite de corriente, el tiempo requerido para acelerar depender por completo de la carga. Si la carga es ligera, el motor se acelerar con rapidez, y cuando sea pesada, el motor necesitar un mayor tiempo para acelerar. Por esta razn, un arrancador con lmite de corriente no es tan satisfactorio como uno con limite de tiempo, para accionamientos que tengan cargas variables. Los arrancadores con lmite de tiempo tienen una construccin ms sencilla, aceleran un motor con picos ms bajos de corriente, utilizan menos energa elctrica durante la aceleracin y siempre aceleran el motor en el mismo tiempo, sin importar las variaciones en la carga. Los arrancadores con limite de corriente resultan a adecuados para motores que impulsan cargas de alta inercia. 3.3.4 Controladores magnticos para grandes motores de corriente directa: Estos controladores se fabrican con formas que se ajusten a la aplicacin- Los controladores se encuentran en las formas siguientes: Sin cambio de marcha, sin frenado dinmico y con ste. Sin cambio de marcha, con regulacin de la velocidad por control del campo, sin frenado dinmico y con ste.

Con inversin de marcha y con frenado dinmico, sin regulacin de la velocidad por control del campo y con esta regulacin. 3.4 Sistemas utilizados para la regulacin de la velocidad La ecuacin general de la velocidad de un motor de c. c., es: En donde: Vb = tensin aplicada al inducido = flujo inductor N = velocidad de rotacin del motor Esta expresin indica que la regulacin de la velocidad de un motor de corriente continua puede hacerse actuando sobre la tensin aplicada al inducido o bien variando el flujo inductor, ya que el trmino RiIi es muy pequeo y no modifica prcticamente la ecuacin. A su vez, la regulacin de la tensin aplicada al inducido puede hacerse por: Control reosttico en el inducido: La regulacin de la tensin se consigue disponiendo de una resistencia regulable en serie con el inducido, pudiendo servir para ello el restato de arranque. La introduccin de resistencias tiene una desventaja, ya que se pierde por efecto Joule una potencia RI2, tanto ms importante cuanto ms haya de variarse la velocidad. Regulacin por acoplamiento de motores: Este sistema es apropiado para los servicios que necesiten de varios motores como ocurre en traccin elctrica. As, una locomotora que dispone de seis motores serie emplea las conexiones siguientes: Serie: En la que permanecen los 6 motores acoplados en serie, por lo que a cada motor se aplicar 1/6 de la tensin de red, y los motores girarn a la velocidad ms reducida. Serie-paralelo: Formada por dos ramas de 3 motores en serie, y stas a su vez en paralelo. La tensin aplicada a cada motor ser de 1/3 de la tensin de red, por lo que el motor girar a mayor velocidad que en el caso anterior. Paralelo: Formada por 3 ramas de 2 motores en serie. y stas a su vez en paralelo. La tensin que se aplica a cada motor es 1/2 de la tensin de red. Grupo Ward-Leonard: Es un sistema para regular la velocidad, por variacin de tensin. Muy utilizado principalmente para trabajos duros, que consume potencias elevadas. El grupo Ward-Leonard, est compuesto por las siguientes mquinas: Grupo convertidor corriente alterna/continua, compuesto por un motor trifsico de corriente alterna y un generador de corriente continua de excitacin independiente. El motor de corriente continua o de trabajo, de excitacin independiente. Una excitatriz para alimentar los circuitos de excitacin, si bien puede ser sustituido por un rectificador, por ser este ltimo el que ha reemplazado ventajosamente a la excitatriz. La regulacin del flujo inductor puede conseguirse por: Control reosttico en el circuito inductor:

Segn la expresin de la velocidad, sta puede variar en razn inversa al flujo, de forma que otro procedimiento de regular la velocidad de un motor es variando la corriente de excitacin. La variacin de corriente de excitacin se logra intercalando un restato en serie con el devanado de campo en el motor derivacin, y en paralelo en el motor serie. Este sistema de regulacin presenta las ventajas de sencillez de realizacin y de reducido consumo, ya que las prdidas por efecto Joule son: En el motor existe una derivacin muy reducida la corriente Iex, y en el motor serie, mnima la resistencia desviadora Rr. Sin embargo, este sistema no es muy utilizado, por ofrecer una gama de control de velocidad reducida (de 1 a 2,5). Este inconveniente surge, tanto al disminuir la velocidad, por la limitacin de la saturacin del circuito magntico, como en el aumento, por el excesivo valor de corriente y la consiguiente reaccin de inducido. 3.5 Comparacin de sistemas de regulacin: La regulacin de velocidad conseguida al actuar sobre el flujo inductor se denomina a potencia constante, ya que la potencia cedida por el motor viene dada por la expresin: Pmx. = M N = K I N La tensin como la intensidad, se mantienen constantes, para no aumentar por encima del valor fijado por el constructor. De esta forma, un aumento de velocidad estar compensado por una disminucin de flujo y viceversa. La regulacin de velocidad conseguida al actuar sobre la tensin del inducido se denomina a par constante. ya que la expresin del par es: M=K I Permanecen constantes la corriente absorbida I y el flujo . La variable ser la potencia cedida, y su variacin ser segn una recta, por ser: P=IV=KV I = ctte. El motor de excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido, pudiendo incluso disponer de los dos sistemas de regulacin. El motor derivacin no es muy adecuado para la regulacin de la velocidad, si bien se utiliza la regulacin a par constante en un margen reducido (de 1 a 4). Tambin en alguna ocasin se utiliza la regulacin por control del inducido, siendo el funcionamiento entonces similar al del motor de excitacin independiente. El motor serie permite las regulaciones sobre el campo y sobre la tensin del inducido, aunque de por s, el motor se ajusta automticamente a las necesidades del momento en cuanto a par y velocidad, manteniendo la potencia prcticamente constante. Finalmente, del motor compound cabe aadir que su control de velocidad ser el resultante de actuar sobre los circuitos derivacin y serie. 3.6 Clculos de eficiencia en los motores de corriente continua

Para calcular la eficiencia de un motor de corriente continua, se deben determinar las siguientes prdidas: Sus prdidas en el cobre Sus prdidas por cada en las escobillas Sus prdidas mecnicas Sus prdidas en el ncleo Sus prdidas rotacionales. Las prdidas en el cobre del motor son las prdidas I2R en los circuitos de armadura y campo del motor. Estas prdidas pueden encontrarse conociendo las corrientes en la mquina y las dos resistencias. Para determinar la resistencia del circuito de armadura de una mquina, bloque su rotor para que no pueda girar y aplique un voltaje de corriente continua pequeo a los terminales de armadura. Ajuste el voltaje hasta que la corriente de armadura sea igual a la corriente nominal de la mquina. La relacin de voltaje aplicado a la corriente circulante en la armadura es RA. La razn para que cuando se realiza esta prueba la corriente sea aproximadamente igual al valor de plena carga, es que RA vara con la temperatura y al valor de corriente de plena carga, los devanados de la armadura estn cerca de su temperatura normal de operacin. La resistencia obtenida no es completamente precisa, porque: No est presente el enfriamiento que ocurre normalmente cuando el motor est girando. 2. Puesto que durante la operacin normal hay un voltaje de corriente alterna en los conductores del rotor, ellos adolecen de alguna cantidad de efecto pelicular, el cual eleva adicionalmente la resistencia de armadura. Los estndares sobre mquinas de corriente continua permiten un procedimiento ms preciso para determinar RA, el cual puede utilizarse, si se requiere. La resistencia de campo puede determinarse suministrando el voltaje nominal de pleno campo a su circuito de campo y midiendo la corriente de campo resultante. La resistencia de campo RA es justamente la relacin del voltaje de campo a la corriente de campo. Las prdidas por cada en las escobillas a menudo son cargadas junto con las prdidas en el cobre. Si se tratan separadamente, pueden determinarse de una grfica de potencial de contacto versus corriente, para el tipo particular de escobillas que se estn usando. Las prdidas por cada en las escobillas son justo el producto del voltaje de cada en las escobillas VBD por la corriente de armadura IA. Las prdidas en el ncleo y las mecnicas usualmente se determinan juntas. Si se lleva un motor a girar libre sin carga y a la velocidad nominal, no hay potencia de salida desde la mquina. Puesto que el motor est sin carga, IA es muy pequea y las prdidas en el cobre de la armadura son despreciables. Por lo cual, si las prdidas en el cobre del campo se restan de la potencia de entrada al motor, la potencia de entrada restante consta de las prdidas mecnicas y en el ncleo de la mquina a esa velocidad. Estas prdidas del motor se denominan prdidas rotacionales sin carga. En la medida que la velocidad del motor permanezca cercana a la cual fueron medidas las prdidas rotacionales sin carga son una buena estimacin de las prdidas mecnicas y en el ncleo de la mquina bajo carga. 4. Sistemas de Excitacin de las Mquinas Elctricas de Corriente Continua

Los distintos sistemas de conectar los arrollamientos de excitacin de las mquinas de corriente continua, constituyen la base para poder modificar ampliamente las formas de funcionamiento de estas mquinas. Segn sea la conexin elegida, los generadores y los motores reciben nombres especiales. A continuacin, se presentan los sistemas de excitacin ms empleados en la prctica: Excitacin independiente. Autoexcitacin. Excitacin mixta. Excitacin propia. Para poder determinar los sistemas de excitacin o induccin que posean las mquinas de corriente continua, es necesario conocer la designacin de bornes. Al abrir la caja de bornes de una mquina de corriente continua, se encuentra que cada borne est sealado con una letra. Aprendiendo bien las letras que designan cada uno de los bornes, se pueden conocer datos interesantes, tales como las conexiones entre bornes, la clase de excitacin de la mquina, su sentido de giro, etc., as como las posibilidades y limitaciones para cambiar el funcionamiento de la mquina (sentido de giro, excitacin, servicio, entre otros). De esta manera, se expresan a continuacin las ms importantes designaciones de los bornes de las mquinas de corriente continua. 4.1 Designacin de Bornes (Generadores y Motores) Arrollamiento de inducido. A-B Arrollamiento inductor en derivacin o shunt C-D Arrollamiento inductor en serie. E-F Arrollamiento de polos de conmutacin o compensador G-H Arrollamiento inductor de excitacin independiente J-K

Figura 17. Designacin de bornes En corriente continua, los bornes generales estn designados de la siguiente forma: Polo positivo P Polo negativo N Neutro (en lneas trifilares) O

Al igual, es necesario tomar en cuenta que: a) En el arrollamiento de polos de conmutacin El borne G se conecta siempre al borne B. b) En el arrancador El borne L puede conectarse al borne N o al borne P. El borne M puede conectarse al borne C o al borne D (o bien, al borne t; .si hay regulacin de tensin) El borne R puede conectarse a los bornes A, B, E, F, G, H, segn sea el esquema utilizado. c) En el regulador de tensin El borne s puede conectarse a los bornes C o D; o bien a los bornes J o K, segn sea el esquema utilizado. El borne M es el que corresponde a la mxima resistencia en el arrancador, es decir que corresponde a la posicin inicial de marcha y, que el borne R es de mnima resistencia que corresponde a la posicin final de marcha. 4.2 Mquinas con Excitacin Independiente El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentacin para el arrollamiento inductor. En la siguiente figura, se representa el inducido por un crculo; la flecha recta interior representa el sentido de la corriente principal y la flecha curva, el sentido de giro del inducido; el arrollamiento inductor o de excitacin, se representa esquemticamente, y el sentido de la corriente de excitacin, por medio de una flecha similar. Los sentidos de giro, de la corriente principal y de la corriente de excitacin, se determinan siempre, utilizando la regla de la mano derecha si se trata de generadores, o la regla de la mano izquierda si se trata de motores.

De acuerdo con la designacin de bornes, en la placa de bornes de una mquina con excitacin independiente, sea sta generador o motor, estarn marcados los siguientes bornes: Bornes Arrollamiento del inducido A-B

Arrollamiento de excitacin independiente (sin polos de conmutacin) Arrollamiento de excitacin independiente (con polos de conmutacin)

J-K G-H

Con la sola observacin de la placa de bornes de una mquina de corriente continua se puede decir, inmediatamente, qu clase de excitacin lleva la mquina y si lleva o no polos de conmutacin. Adems, conectando los bornes de una u otra forma, se puede conseguir que la corriente suministrada por un generador tenga uno u otro sentido o bien, que el sentido de giro de un motor sea a derechas o a izquierdas. Para el conexionado de los polos de conmutacin, deben tenerse en cuenta las siguientes indicaciones, vlidas para todas las mquinas de corriente continua: En generadores, si se sigue el sentido de giro, a cada polo inductor o principal, corresponde un polo de conmutacin de distinto nombre (a un polo N principal corresponde un polo S de conmutacin, entre otros). En motores, si se sigue el sentido de giro, a cada polo inductor o principal, corresponde un polo de conmutacin del mismo nombre (a un polo N principal corresponde un polo N de conmutacin, entre otros). 4.3 Autoexcitacin El sistema de excitacin independiente, solamente se emplea en la prctica en casos especiales debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente independiente de energa elctrica. Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio dinamoelctrico o principio de autoexcitacin, que ha hecho posible el gran desarrollo alcanzado por las mquinas elctricas de corriente continua en el presente siglo. En las mquinas que utilizan este principio, la corriente de excitacin procede del inducido de la propia mquina; por eso se denominan mquinas autoexcitadas. Para comprender bien el principio de autoexcitacin, recordemos que en los materiales magnticos, la induccin magntica no se anula cuando el campo magntico se hace nulo,

sino que el material magntico en cuestin conserva una pequea induccin residual, que se denomina magnetismo remanente. Tambin se debe recordar que en una bobina ya construida, el campo magntico solamente depende de la corriente que atraviesa dicha bobina; por lo tanto, variando esta corriente se puede variar a voluntad el campo magntico de la bobina y, por consiguiente, la induccin en el ncleo magntico de dicha bobina. Conocido esto se puede explicar el principio de la autoexcitacin.

En las figuras 21 y 22 se han representado esquemticamente 2 generadores con giro a derechas. Supongamos que la mquina en reposo conserva un magnetismo remanente en sus polos inductores que, como ya sabemos, estn construidos de materiales magnticos; la polaridad de los polos inductores debida a este magnetismo remanente, se designa por Nrem y Srem. El arrollamiento de excitacin, en ambas figuras, est conectado directamente a los bornes del inducido (bornes A y B); las conexiones estn realizadas de tal manera que la corriente de excitacin que se produzca cuando la mquina est en movimiento, refuerce las polaridades Nrem y Srem.

Al activar la mquina, el pequeo campo magntico creado por Nrem y Srem produce, en el inducido, una fuerza electromotriz muy dbil; es decir, que en los primeros instantes el funcionamiento de la mquina es idntico al de una magneto. A consecuencia de esta dbil fuerza electromotriz inducida, circular una pequesima corriente por el arrollamiento de excitacin; esta corriente produce un flujo magntico del mismo sentido que el producido por el magnetismo remanente y que, por lo tanto, lo refuerza. Esto trae como consecuencia un aumento de la fuerza electromotriz inducida, un nuevo aumento de la corriente de excitacin y un nuevo refuerzo del campo magntico inductor. Los efectos se van acumulando hasta que, al cabo de cierto tiempo, se alcanza el valor de la fuerza electromotriz nominal de la mquina lo que representa, en el circuito magntico, que el material que lo constituye ha llegado a la saturacin magntica. El tiempo que precisan las mquinas autoexcitadas para alcanzar la fuerza electromotriz nominal, oscila entre unos segundos para las mquinas de pequea potencia y algunos minutos para las mquinas de gran potencia. Las figuras 21 y 22, son dos casos diferentes que se pueden presentar en el giro a derechas de una mquina; en ambos casos, las conexiones del circuito de excitacin a los bornes A y B del inducido son las mismas y el resultado, en los dos casos, es correcto puesto que el sentido de la corriente de excitacin es tal, que el flujo magntico por ella producido, refuerza el flujo de los polos inductores. Observando las figuras 21 y 22, se pueden deducir las conclusiones siguientes: 1. La polaridad de los bornes A y B del inducido, depende de la polaridad que tengan los polos con magnetismo remanente. 2. Solamente puede existir autoexcitacin, si para cada sentido de giro, se adopta la conexin apropiada para el arrollamiento de excitacin. Exteriormente, no se puede apreciar en una mquina de corriente continua, cul es el sentido de rotacin con el que se autoexcitar, ni cul ser la consiguiente polaridad de las escobillas. 4.4 Mquinas con excitacin mixta Estas mquinas llevan un arrollamiento de excitacin independiente y un arrollamiento de excitacin serie; los efectos de ambos arrollamientos se suman en la mquina. El efecto del arrollamiento de excitacin independiente es muy superior al efecto del arrollamiento de excitacin serie. Las mquinas con excitacin mixta pueden ser tambin adicionales si se suman los efectos de ambos arrollamientos, o diferenciales cuando dichos efectos son opuestos; en este ltimo caso, el efecto del arrollamiento de excitacin independiente, resulta determinante para decidir sobre el sentido de giro de la mquina. En la placa de bornes de una mquina con excitacin mixta, estarn indicados los siguientes bornes: Bornes Arrollamiento del inducido Arrollamiento en serie Arrollamiento de excitacin independiente (sin polos de conmutacin) A-B E-F J-K

Arrollamiento de excitacin independiente (con polos de conmutacin)

G-H

Con lo que la placa de bornes tendra un aspecto semejante al de la figura 23, en donde ya se han realizado las pertinentes simplificaciones sobre los bornes G, H, B. Este sistema de excitacin se emplea, sobre todo para generadores, por lo que solamente se tendr en cuenta esta aplicacin. 4.5 Mquinas con excitacin propia Este sistema de excitacin se emplea casi exclusivamente para generadores. En las mquinas con excitacin propia, la corriente inductora o de excitacin es suministrada por una mquina excitatriz acoplada directa o indirectamente a la mquina principal y que se utiliza solamente para este objeto, es decir, que exceptuando el arrollamiento inductor de la mquina principal, la excitatriz no alimenta ningn otro punto de consumo. En las mquinas con excitacin propia, la mquina principal es de excitacin independiente puesto que su corriente de excitacin procede de una fuente exterior; la mquina excitatriz es, casi siempre, de excitacin shunt. La gran ventaja de este tipo de excitacin es que la regulacin de tensin se efecta sobre la mquina excitatriz; por lo tanto, el regulador de tensin ser de menor tamao que si la regulacin se efectuara sobre la mquina principal y la regulacin puede ser mucho ms fina. Por la tanto, cuando la potencia de excitacin ha de ser grande y no se disponga de otra fuente de corriente continua, este sistema de excitacin resulta muy apropiado. 5. Circuito equivalente de una maquina de corriente continua El inducido de la mquina de corriente continua, tal como se ha visto anteriormente, puede considerarse constituido por una serie de pilas elctricas elementales, que son conductores activos, caracterizados por una f.e.m. y por una resistencia hmica. El inducido visto desde las escobillas ser entonces una suma de f.e.m. total (Ei) y una resistencia total (Ri), resultando el circuito equivalente del mismo, tal como se indica en la figura 24.

El circuito de sta figura es vlido nicamente en condiciones estacionarias, ya que cuando la mquina funciona en rgimen transitorio es necesario incluir una inductancia (Li) del bobinado del rotor para tener en cuenta el efecto de variacin temporal de la intensidad.

En el caso de que la mquina sea un generador, la corriente por el inducido Ii saldr por el borne positivo y entrar por el negativo, de modo que la tensin entre ambos bornes (Vc) ser: Vc = Ei -RiIi La tensin de un generador disminuir cuando aumente Ii, o sea, el consumo, a igualdad de velocidad y flujo por polo. Tambin disminuir si la velocidad de giro disminuye, y aumentar en caso contrario. Para mantener la tensin constante en un margen de velocidades de giro y de carga, ser necesario actuar sobre , esto es, sobre la intensidad de excitacin. En el caso de que la mquina sea motor, la corriente por el inducido Ii entrar por el borne positivo y saldr por el negativo, y as la tensin aplicada al motor VL ser: VL= Ei+RiIi La velocidad de un motor disminuir cuando aumente Ii, o sea, la carga mecnica que deba arrastrar, siempre que se mantengan la tensin aplicada y el flujo por polo. Si se desease regular la velocidad de un motor de corriente continua, habrn de variarse la tensin aplicada o el flujo por polo; esto es, la intensidad de excitacin, o incluso ambas. Todo lo explicado hasta ahora se refiere al circuito equivalente del inducido. Ahora bien, el inductor, o sea, el devanado de excitacin, est constituido por una serie de espiras que tendrn una resistencia hmica Re, y en el caso ms general, este devanado presentar tambin una inductancia Le, debido al nmero de espiras con su circuito magntico correspondiente. En condiciones estacionarias slo se tendr en cuenta Re. En el caso ms general, la mquina de corriente continua tendr el circuito equivalente de la figura 25.

6. Especificaciones en Placa Factores que afectan a los valores nominales de las mquinas Las mquinas elctricas se clasifican atendiendo a sus capacidades de salida. Para los regmenes nominales de los generadores y alternadores se atiende a su capacidad de salida

en kilowatt (kW) o kilovoltampere (kVA) a la velocidad de rgimen del motor primario y a la tensin nominal en los bornes. La potencia nominal de los motores (de corriente continua y alterna) indica su capacidad de salida en CV al eje, a la velocidad nominal, corriente a plena carga y tensin aplicada. Cuando las mquinas elctricas funcionan segn estas caractersticas de la placa indicadora, se supone que la elevacin de temperatura (calentamiento) no ser excesiva y que no se sobrecalentarn. Si bien el constructor sabe que pueden mantenerse sobrecargas temporales, no espera que las dnamos rotativas soporten sobrecargas sostenidas durante perodos largos. El consumidor que, por razones de economa, adquiere un motor de 10 CV para accionar una carga de 12 o 15 CV continuamente, corre el riesgo al comprar un producto que: Ofrecer velocidad nominal a carga nominal, pero no velocidad nominal en sobrecarga. Se sobrecalentar demasiado, generalmente tendr (como resultado) una vida ms corta. Funcionar a menor rendimiento en sobrecarga durante el perodo de su vida. De esta forma, el costo inicial inferior se pierde por un funcionamiento ms pobre y ms caro, teniendo la necesidad de un reemplazamiento anticipado. Por esta razn, pues, en las placas indicadoras (de la maquinaria elctrica rotativa) se determina el calentamiento admisible y el ciclo de trabajo, as como la tensin corriente, frecuencia y velocidad nominales. Conclusiones La adquisicin de los conocimientos adecuados y necesarios del funcionamiento de las diversas de mquinas de corriente continua, determinan la capacidad de un ingeniero de elegir el generador y/o motor ideal para la satisfaccin de los requerimientos de cualquier proceso para los cuales sea necesario la participacin de estos equipos. Cada caracterstica en particular, como el tipo de excitacin de los distintos sistemas, puede ser el determinante para el uso futuro de los equipos. Como por ejemplo, los generadores con excitacin independiente, cuya tensin en los bornes es independiente de la velocidad (ya que es regulada por un restato). Quizs no se considere para las situaciones en las que se necesite poca vigilancia del equipo, ya que los pasos para la carga de un acumulador, de no ser evaluados cuidadosamente, pueden poner en riesgo el buen funcionamiento de la mquina. Caso contrario a los generadores de excitacin en paralelo (shunt), en los que gracias a su autoexcitacin (fenmeno basado en el principio dinamoelctrico), puede mantenerse en movimiento, an luego de realizada su labor de carga; es decir, procesos para los cuales se necesita de corriente a tensin constante y para los cuales se cuenta con elementos compensadores, en los que no se producen cambios en el sentido de la polaridad, a diferencia de los de excitacin independiente en los cuales el sentido de giro determina la polaridad de la corriente que sale del generador. Pero, si se cuenta con los recursos necesarios, la eleccin de un generador con excitacin compound (mixta) brindara los beneficios de un hbrido de los dos antes mencionados, adquiriendo la capacidad de los generadores con excitacin en paralelo de disminuir la excitacin al aumentar la carga ofrecida y superando la limitacin del mismo en cuanto no disminuye su tensin con la carga. Adems, con el aprendizaje de la decodificacin de la informacin en placa de los distintos tipos de generadores se est en la capacidad de conocer los diferentes parmetros e informaciones de inters acerca de la mquina, involucrados en un proceso que requiera del

uso de un motor de corriente continua, dada su versatilidad en la industria gracias a la facilidad del control de velocidad procedente del diseo de este equipo y, los ms importante, la capacidad de entregar hasta 5 veces el par nominal en comparacin con un motor de corriente alterna. Cada motor cuenta con caractersticas en cuanto a inercia, forma fsica, costo, velocidad y peso que se adecua a las exigencias de los diferentes usos para los que se recomienda (gras, traccin elctrica, entre otros). Todos estos son factores estudiados minuciosamente para la ptima utilizacin de todos los recursos disponibles y para as disear el mejor motor. Como resultado del estudio de los motores de corriente, se puede recomendar el uso de motores en derivacin en el caso de necesitarse velocidades constantes a cualquier ajuste de control, a diferencia de los motores con devanado en serie. Tambin, de la comprensin del funcionamiento del motor en compound, se considerar su eleccin debido a su velocidad ajustable, originada por restatos en la armadura y el campo. Cuando se necesite de baja potencia y no se disponga de alimentacin de energa para su funcionamiento, se recomienda el uso de motores de imn permanente. stos, aunque ofrecen la mitad de la velocidad en vaco que un motor devanado en serie, poseen mayor par de arranque, omitiendo as su desventaja, ya que las sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial y prdida de la energa en l acumulada. Aunque las tendencias modernas apuntan hacia el desplazamiento de la tecnologa en el caso de los generadores de corriente continua. El hecho de que no se utilizan como principales fuentes de electricidad promueve el inters acerca de las aplicaciones para procesos de menor envergadura (como la carga de acumuladores de reserva, principalmente). Bibliografa FINK. Donald. Manual de ingeniera elctrica. Decimotercera edicin Tomos II y III McGraw-Hi1l . Mxico. 1996 KOSOW. Irving. Control de mquinas elctricas. Primera Edicin. Editorial Revert S.A. Espaa 1982 SANJURJO. Rafael. Mquinas elctricas. Primera Edicin. McGraw-Hill. Espaa 1989 http://www.vc.ehu.es/ierwww/maquinas%20el%E9ctricas%20I%20febrero202001.pdf http://www.caib.es/sac/tr/programa_normalizados/pdf/moee02.pdf http://personal.redestb.es/jorgecd/maquinas.html 2 Arrancador L-M-R Regulador de tensin s-t-q Figura 16. Caractersticas del motor Figura 25. Representacin del inducido (rotor) y del inductor (estator) de una mquina de corriente continua. Figura 24. Circuito equivalente del inducido. Figura 23. Placa de bornes de una mquina con excitacin mixta

Srem Nrem Srem Nrem Figura 22. Generador autoexecitado con giro a derechas y polaridad cambiada de magnetismo remanente. Figura 21. Generador autoexcitado con giro a derechas Figura 20. Placas de bornes de una mquina de excitacin independiente, con polos de conmutacin Figura 19. Placas de bornes de una mquina de excitacin independiente, sin polos de conmutacin Figura 18. Representacin esquemtica de una mquina con excitacin independiente Figura 13. Esquema de sistema de regulacin de tensin por pila de carbn Figura 11.Esquema del funcionamiento del sistema de regulacin de tensin mediante Rx Figura 10. Carga de una batera de acumuladores con un generador de excitacin compound. Figura 9. Esquema de conexiones de un generador con excitacin compound Figura 8. Determinacin grfica de la lnea de carga de un generador con excitacin en serie Figura 7. Lnea de carga de un generador con excitacin en serie Figura 6. Curva de Magnetizacin para cualquier velocidad de giro del rotor Figura 5. conexin con excitacin en serie 1. Aislamiento 2. Ventilacin controlada 3. Colector 4. Soporte del lado conector 5. Conjunto de Escobilla 6. Inducido 7. Cojinetes 8. Caja de Bornes Culata Ncleo polar Pieza polar Ncleo de polo auxiliar Pieza polar de polo auxiliar Inducido

Arrollado del inducido Arrollado de excitacin Arrollado de conmutacin Colector Escobillas positivas Escobillas negativas