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FACULDADE DE TALENTOS HUMANOS FACTHUS SRGIO FERNANDO FLORES BELO

ESTUDO DE CASO DA PERDA DE SINCRONISMO DAS PS DE UMA TURBINA BULBO

UBERABA MG 2011

FACULDADE DE TALENTOS HUMANOS FACTHUS SRGIO FERNANDO FLORES BELO

ESTUDO DE CASO DA PERDA DE SINCRONISMO DAS PS DE UMA TURBINA BULBO

Trabalho de Concluso de Curso apresentado Faculdade de Talentos Humanos FACTHUS, como requisito parcial de obteno de ttulo de bacharel em Engenharia Mecnica com Habilitao em Controle e Automao. Orientador: Prof. Ms. Leandro Aureliano da Silva

UBERABA MG 2011

SRGIO FERNANDO FLORES BELO

ESTUDO DE CASO DA PERDA DE SINCRONISMO DAS PS DE UMA TURBINA BULBO

Trabalho de Concluso de Curso apresentado Faculdade de Talentos Humanos FACTHUS, como requisito parcial de obteno de ttulo de bacharel em Engenharia Mecnica com Habilitao em Controle e Automao. Orientador: Prof. Ms. Leandro Aureliano da Silva

REA DE CONCENTRAO: Eletromecnica

Uberaba, 10 de Dezembro de 2011.

BANCA EXAMINADORA:

___________________________________________________________________ Prof. Ms. Leandro Aureliano da Silva - FACTHUS ___________________________________________________________________ Prof. Esp. Antonio Carlos Lemos Jnior - FACTHUS ___________________________________________________________________ Prof. Esp. Willian Gigo - FACTHUS

UBERBA MG 2011

Este trabalho dedicado aos meus pais: mais que exemplo, foi estmulo, f e ninho, onde pude repousar e recuperar foras para prosseguir minha caminhada.

AGRADECIMENTOS

Meu muito obrigado: Primeiramente Ao meu Deus, por aparecer na minha vida em forma de prosperidade e aberto os meus olhos para as perceber as oportunidade e assim conseguir atingir mais este objetivo; Ao meu pai Sr Geraldo Flores Belo (in memorian) e minha me Sra Celina Queiroz Flores Belo, por tudo que sou e aprendi durante a vida foi graas aos nobres pilares de educao, dignidade, valores morais e ticos e pelo amor incondicional; minha esposa Cristiane Abdalla de Paiva e minha filha Isabela, por me acompanharem, apoiarem e dividirem comigo todos os sentimentos desta conquista; Aos meus amigos, pelo apoio e motivao imprescindveis; Aos colegas de faculdade, pelo convvio e compartilhamento de conhecimentos, experincias e vrios momentos inesquecveis; Aos colegas de trabalho que me motivaram a evoluir; A todos os professores e colaboradores da faculdade pelo convvio e pelos conhecimentos adquiridos. Em especial, ao meu orientador Prof. Leandro Aureliano da Silva, pela ateno, dedicao e colaborao indispensveis para realizao deste trabalho. Companhia Energtica de Minas Gerais S/A Cemig S/A. Aos Amigos da Usina Hidreltrica de Igarapava, Em especial, ao meu amigo Sr. Cristovo Aparecido e o Sr. Claudio Antonio da Silva, por todas as oportunidades que me foram proporcionadas A todos que ao longo de minha vida contriburam de algum modo para com o meu desenvolvimento pessoal e profissional

O mais importante na vida no o conhecimento, mas sim o uso que fazemos dele. Talmud

RESUMO

Neste trabalho ser apresentado um estudo de caso da perda de sincronismo das ps da turbina Bulbo em uma usina hidreltrica na cidade de Igarapava- SP. Para tanto, ser mostrado todos os componentes utilizados em uma turbina bem como os tipos de turbinas usadas em hidreltricas e as ferramentas para a localizao e soluo do defeito encontrado na turbina estudada. Todos estes problemas ocorreram, devido a um problema encontrado no projeto da turbina, que foi solucionado conforme demonstrado ao longo do trabalho

Palavras-chave: Turbina hidrulica. Usinas Hidreltricas, ultrasom

ABSTRACT

In this paper we present a case study of loss of synchronization of the turbine blades in a hydroelectric plant bulb in the city of Igarapava SP. To do so, will be shown all the components used in a turbine and the types of turbines used in hydroelectric power and the tools for finding and resolving the defect found in the turbine studied. All these problems occurred due to a problem encountered in the design of the turbine.

Keywords: Hydraulic turbine, Power Plants, Ultrasounds.

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1 - Esquema de funcionamento de uma hidroeltrica.................................15 FIGURA 2 - Turbina bulbo.........................................................................................18 FIGURA 3 - Montagem da caixa espiral....................................................................19 FIGURA 4 - Montagem do pr distribuidor. ...............................................................20 FIGURA 5 - - Comando das paletas do distribuidor. .................................................20 FIGURA 6 - Rotor e eixo da turbina. .........................................................................21 FIGURA 7 - Tubo de suco. ...................................................................................22 FIGURA 8 - Esquema da turbina Pelton. ..................................................................23 FIGURA 9 - Esquema da turbina francis. ..................................................................24 FIGURA 10 - Esquema da turbina kaplan. ...............................................................25 FIGURA 11 - Esquema de funcionamento de uma turbina Bulbo .............................27 FIGURA 12 - Esquema de uma Central Hidreltrica de Derivao. ..........................30 FIGURA 13 - Esquema tpico de uma central de Desvio. .........................................31 FIGURA 14 - Esquema de uma central de represamento.........................................32 FIGURA 15 - Grfico das faixas de aplicao de turbinas ........................................33 FIGURA 16 - Retirada da ogiva.................................................................................35 FIGURA 17 - Desmontagem do servo motor.............................................................35 FIGURA 18 - Local da quebra. ..................................................................................36 FIGURA 19 - Local da quebra. ..................................................................................37 FIGURA 20 - Local onde instalado o parafuso olhal. .............................................37 FIGURA 21 - Desmontagem da Kaplan ....................................................................39 FIGURA 22 - Retirada do rotor..................................................................................39 FIGURA 23 - Corroso na face do eixo.....................................................................40 FIGURA 24 - Retifica da face do eixo. ......................................................................40 FIGURA 25 - Locais de concentrao dos esforos..................................................41 FIGURA 26 - Teste de contato. ................................................................................42 FIGURA 27 - Ensaio de liquido penetrante nos pinos. ..............................................42 FIGURA 28 - Ensaio de partculas magnticas. ........................................................43 FIGURA 29 - Componentes de transmisso do comando do servomotor para as ps. ..................................................................................................................................44 FIGURA 30 - Modificaes dos tirantes. ...................................................................46 FIGURA 31 - Furao para colocao de novos pinos. ............................................46

LISTA DE QUADROS

QUADRO 1 - Principais componentes de um grupo Bulbo. ......................................27

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

ANEEL - Agncia Nacional de Energia Eltrica. ANP - Agncia Nacional do Petrleo. CCEE - Cmara de Comercializao de Energia Eltrica. CDE - Conta de Desenvolvimento Energtico. GCH Grande Central Hidreltrica. MME - Ministrio de Minas e Energia. MRA Mecanismo de reduo de energia. MRE - Mecanismo de Realocao de Energia. O&M - Operao e Manuteno. ONS - Operador Nacional do Sistema Eltrico. PCH Pequena central hidreltrica. PDE - Plano Decenal de Energia. UG Unidade Geradora. UHE- Usina hidreltrica. SIN - Sistema Interligado Nacional.

SUMRIO

1. 1.1 1.2 1.3 2. 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.4 3.

INTRODUO .............................................................................................14 Justificativa .................................................................................................15 Objetivo .......................................................................................................16 Organizao do Trabalho...........................................................................17 TURBINAS HIDRULICAS .........................................................................18 Partes de uma Turbina ...............................................................................18 Caixa Espiral ...............................................................................................18 Pr-distribuidor...........................................................................................19 Distribuidor .................................................................................................20 Rotor e eixo.................................................................................................21 Tubo de Suco ..........................................................................................21 Tipos de Turbinas.......................................................................................22 Turbina Pelton.............................................................................................22 Turbina Francis...........................................................................................23 Turbina Kaplan............................................................................................24 Turbina Bulbo .............................................................................................25 Tipos de Arranjos de uma Usina ...............................................................28 Central hidreltrica de derivao ..............................................................29 Central hidreltrica de desvio....................................................................30 Central hidreltrica de represamento .......................................................31 Comparao entre Turbinas ......................................................................32 ESTUDO DE CASO DA PERDA DE SINCRONISMO DAS PS DE UMA

TURBINA BULBO ....................................................................................................34 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 4. A Perda de sincronismo das ps ..............................................................34 Aes na correo do problema ...............................................................37 Ensaios e Anlises Realizadas..................................................................40 Entendendo o Processo de Falha .............................................................43 Solues encontradas para a correo do defeito..................................44 CONCLUSES ............................................................................................47

REFERNCIAS.........................................................................................................49

14 1. INTRODUO

A todo o momento so desenvolvidas tcnicas e pesquisas novas, que buscam a qualidade e o aprimoramento dos equipamentos usados para a instalao e funcionamento perfeito de uma Usina hidreltrica. E, geralmente, a maior preocupao com a segurana e a distribuio perfeita de energia, evitando ao mximo a ocorrncia de acidentes e outras ocorrncias no desejveis. Dessa forma, o presente trabalho apresenta a perda do sincronismo das ps da turbina bulbo numa Usina de Igarapava e demonstra as propostas para a devida reparao, sem causar transtornos e visando o bem estar de todos os clientes. Este trabalho teve como principal objetivo detectar os problemas ocorridos na referida Usina Hidreltrica, apresentar as melhores solues para a correo desses problemas, e adotar medidas preventivas para evitar novos incidentes. Para tanto, necessita-se um sincronismo em toda a engenharia mecnica dos assuntos mais tratados, dentro da tecnologia avanada e do aperfeioamento. Dentro deste contexto, inicialmente, abordamos e descrevemos os elementos constitutivos das mquinas e equipamentos, seus tipos e sua importncia para o funcionamento perfeito da Usina. Em seguida, o foco detectar a falha e corrigi-la atravs da experimentao de novas tcnicas. Vale ressaltar que as caractersticas fsicas e geogrficas do Brasil foram determinantes para a implantao de um parque gerador de energia eltrica de base, predominantemente hidrulica e, dentre tantas Usinas Hidreltricas existentes, foi escolhida para este estudo a Usina Hidreltrica situada em Igarapava, cidade do interior de So Paulo. Sabe-se que:
O uso da fora das guas para gerar energia bastante antigo e comeou com a utilizao das chamadas noras, ou rodas dgua do tipo horizontal, que atravs da ao direta de uma queda dgua produz energia mecnica

15
e so usadas desde o sculo I a.C.. A partir do sculo XVIII, com o surgimento de tecnologias como o motor, o dnamo, a lmpada e a turbina hidrulica, foi possvel converter a energia mecnica em eletricidade. (FARIA, 2008).

A gerao de energia eltrica em uma hidroeltrica pode ser compreendida da seguinte forma: uma grande quantidade de gua que vem do reservatrio encaminhada para a casa de fora por meio de dutos. Est quantidade de gua, movimenta as ps da turbina ligadas a um eixo que est conectado ao gerador. O gerador um equipamento composto por um im e um fio bobinado. Assim, o eixo da turbina produz um campo eletromagntico dentro do gerador, produzindo a eletricidade. A figura 1 mostra o esquema de funcionamento uma hidroeltrica. (FRANCISCO, [2000-])

FIGURA 1 - Esquema de funcionamento de uma hidroeltrica. FONTE: Francisco ([200 -]).

Sendo as turbinas uma das principais mquinas utilizadas para gerao de energia eltrica, neste trabalho, aborda-se o estudo da perda de sincronismo das ps de uma turbina Bulbo instalada na usina hidreltrica da cidade de Igarapava.

1.1 Justificativa

16 O Brasil detm um dos maiores potenciais hidreltricos do mundo, sendo que, atualmente, sua matriz energtica composta, predominantemente, por esta fonte. Devido s grandes transformaes que o setor eltrico brasileiro tem passado advindo do processo de transio do seu modelo estrutural as empresas do setor que antes estavam inseridas em um mercado monopolista, hoje se vem obrigadas a encarar a competio para sobreviver. A adoo da concorrncia empresarial nos segmentos de gerao e comercializao de energia eltrica mudou a maneira com que essas empresas lidam com o mercado de energia. Ao mesmo tempo, novos agentes foram inseridos no setor. Neste contexto, foram criadas agncias regulatrias, rgos de coordenao, ambientes de negociao e novas regras tarifrias. Como se no bastasse s transformaes. O setor eltrico como um todo, ainda luta para melhorar sua eficincia e tambm enfrentar os desafios atuais e futuros. Contudo, se um equipamento de uma usina hidreltrica pra de funcionar, repercute na distribuio de energia eltrica, gerando multas pesadas pelos rgos regulatrios como a Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL em que a empresa tem que arcar. O estudo se justifica, porque a turbina um dos principais elementos na gerao de energia. Se umas de suas ps esto sem movimento, a turbina perde a conjugao e em conseqncia poderia haver a quebra de outros componentes que poderiam parar toda a unidade geradora de uma usina hidreltrica.

1.2 Objetivo

Apresentar o estudo da perda de sincronismo das ps da turbina Kaplan em uma usina hidreltrica na cidade de Igarapava.

17 1.3 Organizao do Trabalho

O trabalho apresentado se divide em 4 captulos: 1. Introduo 2. Turbinas Hidrulicas 3. Estudo de Caso 4. Concluses

O primeiro captulo apresenta a importncia e relevncia do tema abordado neste estudo, atravs de uma breve contextualizao e apresentao do funcionamento de uma usina hidreltrica bem como o objetivo e a justificativa para este trabalho. O segundo captulo apresenta a descrio de turbinas e seu funcionamento, sua importncia e relevncia e os principais grupos de turbinas hidrulicas utilizados nas grandes usinas hidreltricas (GCH) (Francis, Pelton, Kaplan e Bulbo) e uma breve comparao entre as mesmas. O terceiro captulo representa o estudo de caso, apontando as falhas ocorridas no estudo em questo, a soluo adotada e as tcnicas envolvidas na soluo. O quarto captulo por sua vez, rene as concluses obtidas ao longo do estudo.

18 2. TURBINAS HIDRULICAS

Uma turbina hidrulica tem a funo de converter energia cintica em energia mecnica. Nas sees a seguir, ser explicado cada parte de uma turbina e sua funo. A figura 2 mostra uma turbina e suas partes.

FIGURA 2 - Turbina bulbo. FONTE: http://www.bicusa.org/es/Article.11709.aspx. Acesso em: 10 de set. 2011.

2.1 Partes de uma Turbina

A turbina composta pela caixa espiral, pelo pr-distribuidor, distribuidor, rotor e eixo, tubo de suco e cabeote. A explicao de cada parte descrita abaixo.

2.1.1 Caixa Espiral

19 uma tubulao construda de chapas de ao, soldadas em forma de caracol, que envolve a regio do rotor e fica interligada estrutura de concreto da usina, aps a sua montagem no mais possvel ser removida ou modificada. Seu objetivo distribuir a gua igualmente na entrada da turbina. A caixa espiral ou caracol, como conhecida, conectada ao conduto forado na seo de entrada, e ao pr-distribuidor da mquina sada. (LIMA, 2009). A figura 3 mostra a estrutura.

FIGURA 3 - Montagem da caixa espiral FONTE: http://www.tqcnet.com.br/fotos3.html.Acesso em: 19 Nov. 2011.

2.1.2 Pr-distribuidor

O pr-distribuidor elemento que direciona a gua para a entrada do distribuidor. Esta uma pea fixa composta de dois anis superiores, entre os quais so soldados um conjunto de palhetas fixas, com perfil hidrodinmico de modo a no provocar turbulncia em seu escoamento e no gerar uma perda de carga. fabricada com chapas ou placas de ao carbono uma parte sem movimento, soldada a caixa espiral ou conduto forado. A figura 4 mostra a montagem do prdistribuidor. (LIMA, 2009)

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FIGURA 4 - Montagem do pr distribuidor. FONTE:http://www.alvarocamargo.com.br/albuns/projetos/Usina% 20Hidreletrca%20de%20Machadinho/Pre-distribuidor%203%20%20Vista%20de%20cima.jpg Acesso em: 19 Nov. 2011

2.1.3 Distribuidor

um conjunto de elementos que tem por finalidade direcionar o escoamento, ou seja, o fluxo de gua e controlar a vazo para o rotor. Normalmente formado por paletas diretrizes. Um exemplo apresentado na figura5.

FIGURA 5 - - Comando das paletas do distribuidor. FONTE: Arquivo pessoal do autor, 2011.

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2.1.4 Rotor e eixo

O rotor da turbina onde ocorre a converso de energia hdrica em potncia de eixo. Na forma de torque ou velocidade de rotao transmitindo para o eixo e posteriormente ao gerador, a figura 6 mostra o rotor e o eixo. (LIMA, 2009)

FIGURA 6 - Rotor e eixo da turbina. FONTE: Arquivo pessoal do autor, 2011.

2.1.5 Tubo de Suco

o conduto de sada da gua, geralmente com dimetro final maior que o inicial, onde o fluxo da gua se desacelera aps ter passado pela turbina, devolvendo-a ao rio a jusante da casa de fora. (LIMA, 2009). A figura 7 apresenta o tubo de suco que a parte 3 representada na figura. As demais partes mostradas so: 1) rotor da turbina, 2) cmara de descarga, 4) distribuidor e 5) anel das palhetas do distribuidor.

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FIGURA 7 - Tubo de suco. FONTE:http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/maquinashidraulicas/ turbina_francis/turbina_francis.htmlArquivo Acesso em: 19 Nov. 2011

2.2 Tipos de Turbinas

2.2.1 Turbina Pelton

So empregadas em usinas de altas quedas


Este tipo de turbina opera com altas velocidades de rotao normalmente maiores que as outras, tendo o seu rotor caractersticas bem distintas. os jatos de gua que so injetados atravs dos chamados bicos injetores sob as conchas do rotor e ao se chocarem com as conchas, geram o impulso e transmite o torque para o eixo. (LIMA,2009)

So chamadas turbinas de reao, pois a presso de entrada maior que a presso de sada, Sua jusante aberta, ou seja, as mquinas no so instaladas submersas (HEINLEIN, 2009).

23 O nmero de bocais a ser acionados depende da potncia que se queira gerar. Nestas, pode-se utilizar 6 bocais simultaneamente, ou apenas cinco, ou, a quantidade necessria para atingir a potncia. O nmero normal de bocais varia de dois a seis, igualmente espaados angularmente para garantir um balanceamento dinmico do rotor.(PORTAL PCH, 2011) Este tipo de turbina adequado para operar entre quedas de 350 m at 1100 m, ou seja, altas quedas. Devido alta velocidade com que a gua se choca com o rotor, as turbinas Pelton, independente dos diferentes bocais, tm um bom desempenho em diversas condies de operao. A figura 8 representa o princpio de funcionamento de uma turbina Pelton.

FIGURA 8 - Esquema da turbina Pelton. FONTE: http://petcivilufjf.wordpress.com. Acesso em: 19 Nov. 2011

2.2.2 Turbina Francis

Estas turbinas so adequadas para operar em usinas de mdias quedas entre 40 m at 400 m. so chamadas turbinas de ao, porque, a presso de entrada igual a
presso da sada, a gua circularmente, direcionada ao redor da turbina

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atravs da caixa espiral conforme nos mostra a figura 9. O controle do volume turbinado realizado atravs de um aro de regulao da abertura das ps do distribuidor, que so, ps ligeiramente inclinadas com um perfil hidrulico especfico (HEINLEIN, 2009)

Desta forma, a gua direcionada no sentido radial para o rotor da turbina, que onde o fluxo de gua se desenvolve na maior parte de sua trajetria, em um fluxo normal ao seu eixo. Cabe salientar que o seu rotor esta sempre abaixo do leito do rio, ou seja, submerso.

FIGURA 9 - Esquema da turbina francis. FONTE: http://www.cepa.if.usp.br/energia/energia1999/Grupo2B/Hidraulica/ turbina2.htm Acesso em: 19 Nov. 2011

2.2.3 Turbina Kaplan

So empregadas em usinas de baixa queda, mas, porm, necessrio um grande volume de gua. Neste tipo de construo a gua tambm direcionada circularmente ao redor da turbina atravs da caixa espiral e flui em sentido axial. As ps do rotor e as paletas do distribuidor so regulveis, e este distribuidor em mquinas verticais montado acima do rotor, deste modo, consegue se um controle

25 de potencia atravs da abertura das ps do rotor em conjunto com a abertura das ps do distribuidor. O controle atravs deste conjugado das ps do conjunto rotor distribuidor faz com que a mquina opere em melhores condies de eficincia. (HEINLEIN, 2009) Desta forma, tem se o aproveitamento melhor das variveis de nvel de gua montante e jusante. Neste tipo de turbina tem se dentro de sua ogiva, um mecanismo com um servo motor e um sistema de bielas que atravs de seu movimento permitem que as ps girem alguns graus mudando sua posio. A figura 10 mostra um corte esquemtico da turbina Kaplan. (LIMA, 2009)

FIGURA 10 - Esquema da turbina kaplan. FONTE: http://vivendoeletricidade.blogspot.com Acesso em: 19 Nov. 2011

2.2.4 Turbina Bulbo

26 Segundo Wilmer (2009) neste tipo de construo a mquina tem seu eixo montado na posio horizontal. Estas turbinas bulbo so empregadas em relevos de baixssimas quedas, onde se tem o seu gerador acoplado ao eixo, caracterizando assim o conjunto turbina gerador de eixo horizontal. Este conjunto instalado no interior de uma cpsula metlica, estanque e totalmente imersa chamada bulbo com o fluxo de gua axial, ou seja, paralelo ao eixo da unidade geradora que opera sempre submersa e envolvem perdas menores no fluxo de gua. Alm disso, este tipo de turbina capaz de lidar com grandes variaes no fluxo de gua. Esta uma das grandes solues da engenharia moderna para a produo de eletricidade, uma vez que, esta turbina pode ser instalada em baixssimas quedas e permitem um pequeno alagamento causando assim um baixo impacto ambiental, se comparado as demais usinas que so chamadas usinas a fio dgua. Devido preocupao com a preservao do meio ambiente, atualmente, muitos dos grandes projetos e construes de usinas em andamento nos pas, esto utilizando este tipo de tecnologia, podendo ser utilizada tanto em usinas de pequeno porte quanto para usinas de grande porte. Esta concepo reduz consideravelmente o volume de obras civis causando assim um menor custo em obras. Podemos encontrar algumas dessas turbinas instaladas nos mais diversos estados brasileiros, de potncias variando de 0,43 MW (Aripuan. MT CEMAT) at 42 MW ( Igarapava SP/MG CEMIG). Essas unidades oferecem alta eficincia, pois ficam completamente submersas, sendo assim capazes de lidar com grandes variaes no fluxo de gua. A Figura. 11 mostra os principais componentes de um grupo bulbo e o Quadro 1, relaciona os nmeros mostrados na figura 11 com os seus respectivos componentes.

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FIGURA 11 - Esquema de funcionamento de uma turbina Bulbo FONTE: MORAIS, (2011) QUADRO 1 - Principais componentes de um grupo Bulbo. Nmero Componente Nmero Componente 1 2 3 4 5 Cpsula Tubo de acesso Cmara de aduo Sistema de leo 7e9 10 11 12 13 14 Mancais Distribuidor Ps do rotor Cone ou ogiva Cubo Tubo de descarga

Gerador sncrono Estrutura de 6e8 sustentao e pr distribuidor FONTE: MORAIS, (2011)

Os componentes do quadro 1 so: 1) Cpsula: um conjunto metlico que envolve todo o grupo conjunto turbinagerador 2) Tubo de acesso: um tubo com escadas que d acesso a sala do gerador e mancais 3).Cmara de aduo: tem a funo de conduzir o fluxo hidrulico turbina. 4) Sistema de leo: consiste no cabeote de leo e a tubulao de comando das ps 5) Gerador sncrono: o elemento rotativo que cria o campo magntico e transforma em energia eltrica 6 e 8). Estrutura de sustentao: presa a estrutura de concreto e tem a finalidade ancorar todo o conjunto 7 e 9). Mancais: um grupo de peas que suporta e mantm o grupo rotativo turbina/gerador trabalhando.

28 10). Distribuidor: sua finalidade direcionar o escoamento e controlar a vazo que ir passar pelo rotor. 11). Ps do rotor: estas so responsveis pela movimentao do rotor na forma de torque e velocidade de rotao 12). Cone ou ogiva: a ogiva fica sempre cheia de leo e dentro dela montada a tubulao de comando e o servo motor. 13). Cubo: dentro do cubo montado a cruzeta e todo o mecanismo de movimentao das ps. 14). Tubo de descarga: tambm chamado de tubo de suco, este tubo tem a finalidade de conduzir o escoamento, da sada do rotor at o canal de fuga.

A turbina Bulbo utiliza-se de um rotor Kaplan. Este o elemento rotativo da turbina Bulbo sendo responsvel pela transformao de energia cintica do movimento da gua em trabalho mecnico. O rotor pode ser subdividido em trs partes: cubo, ogiva ou cone e ps como mencionado acima. (MORAIS, 2011) A velocidade de uma turbina bulbo assim como as outras, devem ser constante. Para manter esta constancia, o regulador de velocidade de uma turbina Bulbo recebe parmetros de uma referncia pr ajustada. Estes parmetros podem ser: por ajuste de velocidade, ajuste de potncia, de posio do distribuidor, ou freqncia. E de acordo com o erro encontrado, o regulador ento envia o comando para a reduo ou elevao da quantidade de gua que passa pela turbina. O servomotor o elemento responsvel pelo controle das ps. Este geralmente instalado dentro da ogiva, prximo s ps. Em mquinas de grande porte, pode ser instalado no meio ou no final do grupo turbina-gerador atravs de um cabeote de comando. O controle do distribuidor consiste de um anel de ligao, ou seja, um anel que movimenta todas as paletas com ligaes e alavancas, em um movimento simultneo por meio de servomotores principais. (MORAIS, 2011)

2.3 Tipos de Arranjos de uma Usina

29 Cada local escolhido para instalao de uma usina hidroeltrica peculiar, com condies topogrficas, geolgicas, ambientais e hidrolgicas particulares e singulares. Com nfase a estas caractersticas pode-se ressaltar que cada stio tem suas caractersticas, ou seja, no so encontradas caractersticas iguais de um empreendimento para o outro, a escolha de um determinado arranjo so exclusivas, normalmente envolve um conjunto de estudos como resultado deste um processo interativo, onde vrias opes so concebidas, dimensionadas e executados os oramentos para chegar melhor soluo. Pode-se dizer que o melhor arranjo para um determinado empreendimento hidroeltrico aquele o qual se consegue posicionar os elementos deste de uma maneira que possa combinar facilidades, custos de operao e manuteno viveis e a segurana das instalaes, somados um custo mais baixo. Pode-se separar os principais tipos de arranjos em trs principais: central de derivao, central de desvio e central de represamento segue uma sntese de cada um.

2.3.1 Central hidreltrica de derivao

Neste tipo de arranjo a gua do rio desviada e conduzida por meio de tneis ou tubulaes at as turbinas de onde a gua restituda para um rio diferente do qual foi aduzida. Este esquema pode ser visto na Figura 12. (MAGALHES, 2009).

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FIGURA 12 - Esquema de uma Central Hidreltrica de Derivao. FONTE: (MAGALHES, 2009)

2.3.2 Central hidreltrica de desvio

Neste tipo de arranjo a principal caracterstica aproveitar o desvio natural do curso do rio para gerar o potencial hidrulico. Este tipo de instalao tem a casa de fora localizada afastada da barragem, e sua ligao feita por um circuito hidrulico composto por um canal (aduo ou conduto de baixa presso) os condutos por sua vez desviam a gua do leito natural do rio e a levam at a casa de fora como mostra o esquema na Figura 13. (MAGALHES, 2009) Tambm importante salientar que nas usinas de desvio, o rio de captao de gua a montante o mesmo da jusante, onde a gua devolvida ao mesmo aps passar pelas turbinas, Este tipo de arranjo o comum em pequenas centrais (pch) e de centrais de altas quedas.

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FIGURA 13 - Esquema tpico de uma central de Desvio. FONTE: (MAGALHES, 2009)

2.3.3 Central hidreltrica de represamento

Este tipo de construo caracteriza se por serem normalmente, aproveitamentos de baixa queda, a qual proporcionada, exclusivamente, pela altura da barragem, tendo a casa de fora logo abaixo desta, caracterstica do que chamado de casa de fora no p da barragem. (MAGALHES, 2009)

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FIGURA 14 - Esquema de uma central de represamento FONTE: (MAGALHES, 2009)

2.4 Comparao entre Turbinas

Conforme o valor da queda da gua (H) considerado os tipos de aproveitamento denominados de baixa, mdia e alta queda, que a condio principal da seleo do tipo de turbina a se utilizar. As turbinas Kaplan ou de ps orientveis, pode trabalhar com quedas at 70m. J a turbina Francis pode trabalhar com quedas que podem chegar a 500m. A Pelton com quedas de at 1500m. Outro fator relevante na seleo da turbina o caudal (Q), que a relao com a queda til. Na figura 15, apresenta-se, sob a forma de grfico de coordenadas Hu (queda til) e Q (caudal), as "manchas" de utilizao das turbinas mais comuns (Pelton, Francis e Kaplan). (DOMINGUES, 2002)

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FIGURA 15 - Grfico das faixas de aplicao de turbinas FONTE: (MIRANDA, 2002)

A escolha do tipo mais conveniente de turbina nas zonas de transio um problema complexo, de natureza tcnica e econmica. Para isso, analisa-se o parmetro especfico denominado velocidade especfica Ns. Admite-se normalmente que o valor Ns=350 divide os campos de aplicao das turbinas Francis e Kaplan. A tendncia atual, por motivos econmicos e dos processos tcnicos desenvolvidos, orienta-se no sentido de deslocar para cima o campo de aplicao das Francis levando-as ao domnio, at o pouco tempo exclusivo da Pelton. (DOMINGUES, 2002) Para quedas inferiores a 15m corrente a tcnica do emprego de grupos do tipo Bulbo (turbinas axiais) pela forma exterior que apresentam, os quais encontram um vasto campo de aplicao

34 3. ESTUDO DE CASO DA PERDA DE SINCRONISMO DAS PS DE UMA TURBINA BULBO

3.1 A Perda de sincronismo das ps

No dia 27/03/2009 a Unidade Geradora 5 da usina hidreltrica de Igarapava, foi parada para a realizao de um ensaio de ultrassom nos tirantes de fixao do eixo e nos pinos de transmisso de torque da turbina. Este ensaio seria uma ao para a verificao da integridade dos tirantes e pinos, em cumprimento do plano de manuteno preventiva da usina com o objetivo de acompanhar o funcionamento das unidades geradoras. Aps a realizao destes ensaios, iniciaram-se os procedimentos de retorno da mquina, comeando a turbina a girar com uma rotao mais baixa e aumentando a velocidade gradativamente, at atingir a rotao de trabalho, ou seja, rotao nominal de 200rpm. Foi notado ento pelo operador, um rudo anormal na regio da turbina a partir da rotao de 25% (vinte e cinco por cento da rotao nominal), a princpio, acreditou se que fosse uma possvel obstruo parcial das grades da tomada dgua da unidade geradora. Imediatamente, foi contratada ento uma empresa especializada em servios subaquticos que realizou atravs de mergulhos e filmagens a inspeo das grades da tomada dgua durante trs dias, no sendo encontrado nada de anormal ou que justificasse a ocorrncia do rudo. Ainda no mesmo dia da ocorrncia foram executadas manobras de operao, visando o retorno da unidade geradora ao sistema. Mas o rudo anormal na regio da turbina persistiu, indicando a necessidade de uma investigao e inspeo mais criteriosa no rotor. Nos dias subseqentes, foram realizados os servios de esgotamento de toda a tubulao do grupo bulbo e a abertura da escotilha da suco da unidade para inspeo no rotor da turbina. Foram realizadas inspees visuais e testes hidrulicos de movimentao das ps do rotor. Nestas inspees e testes foi constatado a no movimentao de uma das ps do rotor.

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3.1.1 Desmontagem da Turbina

Devido ao exposto, consideramos que seriam caractersticas de uma falha grave, e que s poderia ocorrer devido a uma quebra do mecanismo interno do rotor, foi solicitada assim a execuo da desmontagem parcial da unidade geradora para a identificao e avaliao, bem como, a anlise para a soluo do problema. Nesta etapa ainda no era conhecido o motivo da falha, nas figuras 16 e 17 so expostas algumas etapas da desmontagem parcial para a verificao do problema.

FIGURA 16 - Retirada da ogiva. FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

FIGURA 17 - Desmontagem do servo motor FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

Aps a desmontagem parcial foi possvel verificar o sistema de alavancas e bielas responsveis pela movimentao das ps, nesta oportunidade, identificou-

36 se a causa da no movimentao de uma das ps do rotor com sendo a ruptura do parafuso olhal como pode ser visualizado na figura 18.

FIGURA 18 - Local da quebra. FONTE: O autor, (2009).

Este parafuso um dos elementos responsveis pela transmisso do esforo do servomotor s ps do rotor. Trata se de um elemento especfico, de recuperao complexa e fabricao especial por onde passa todo o esforo existente em uma p. Por ele passam esforos cclicos, tpicos que podem propiciar uma falha por fadiga. Percebeu-se assim, a ruptura em um local onde existe uma rosca e foram tambm observadas na regio fraturada, algumas caractersticas de ocorrncia de fadiga do material informao obtida, atravs do relatrio de anlise cientifica da labotest conforme (anexo A). A figura 19 ilustra o local de instalao do parafuso olhal e a figura 20 uma foto do local aps a desmontagem

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FIGURA 19 - Local da quebra. FONTE: O autor, (2009)

FIGURA 20 - Local onde instalado o parafuso olhal. FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

3.2 Aes na correo do problema

Tendo em vista os problemas encontrados aps a desmontagem, foi definida uma equipe de projeto para este estudo e trabalho, equipe pela qual pude fazer parte, esta contaria com tcnicos e engenheiros da empresa e pelo fabricante do equipamento, para definir o que seria necessrio para a conduo da

38 desmontagem total da turbina e todo o processo de reforma. Assim definiu-se pela retirada do rotor da usina e que a desmontagem total seria realizada em uma empresa externa devido falta de recursos na usina, mas, com o acompanhamento da equipe envolvida. Durante a retirada do rotor, foi possvel avaliar o estado do acoplamento do eixo e rotor, assim, percebeu-se que as faces se encontravam em um processo de corroso, e seria necessria ento a retificao das faces do rotor e eixo. Este processo seria desenvolvido em duas etapas: sendo a primeira etapa a usinagem da face do rotor, na fbrica e a segunda, seria a usinagem da face do eixo, na usina. Para atender uma recomendao imposta pelo fabricante de adotar mais seis pinos de cisalhamento com novas dimenses, foram feitas furaes em seis pontos intercalados no eixo, passando de 6 para 12 pinos de transmisso, o que, alm, de no acrescer tempo adicional na recuperao da mquina, certamente contribuir em aumento de confiabilidade do conjunto de acoplamento eixo-turbina. As figuras 21 e 22 mostram as etapas da desmontagem do rotor. A figura 23 mostra a corroso encontrada no eixo e a figura 24 demonstra a usinagem da face com o dispositivo especial que foi desenvolvido para retirar as imperfeies encontradas na face do eixo da turbina sem desmont-lo, o que seria uma operao complexa. Assim, foi desenvolvido pela nossa equipe de engenharia juntamente com a empresa contratada, um dispositivo especial para esta finalidade, cujo objetivo seria retificar o eixo, retirar as imperfeies e aumentar os pontos de contatos entre as faces.

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FIGURA 21 - Desmontagem da Kaplan FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

A figura 21 demonstra uma etapa da desmontagem do rotor aps ser retirada a ogiva e o servo motor. Assim foi possvel ter o acesso a mesa do servo motor que presa pelos quatro parafusos olhais, que por sua vez, ao conjunto de bielas e ao mecanismo de movimentao das ps.

FIGURA 22 - Retirada do rotor. FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

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FIGURA 23 - Corroso na face do eixo. FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

FIGURA 24 - Retifica da face do eixo. FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

A figura 24 mostra o novo equipamento desenvolvido para a retifica da face do eixo.

3.3

Ensaios e Anlises Realizadas

41

Esclarece a anlise metalrgica a partir de ensaios, que as condies do parafuso olhal esto dentro das especificaes de projeto e no foram encontradas caractersticas que poderiam indicar algum tipo de deteriorao, tanto na matria prima, quanto na conformao da regio da rosca. Aponta ainda, para a existncia de um processo de fadiga provavelmente causado por esforo de flexo unidirecional e mostra a ocorrncia de uma ruptura instantnea em uma rea significativa, o que caracteriza uma sobrecarga ou impacto. Os dados referentes a esta anlise se encontram no relatrio Labotest (Anexo A). Foi tambm apresentado pelo fabricante uma anlise na regio da rosca do parafuso e foi concludo no laudo, um efeito de escorregamento que poderia ser capaz de provocar a falha, que poderia ser relacionado ao aperto insuficiente no parafuso olhal, entretanto no existe nenhuma evidncia deste fato ter ocorrido. De acordo com a documentao de montagem todos os procedimentos estabelecidos pelo fabricante foram cumpridos, inclusive sob a superviso da equipe. Um ensaio de trao feito no parafuso olhal com uma aplicada uma fora de 1775 KN, mostra as regies onde se concentram os maiores esforos na pea sendo que, este dado, seria muito importante para o novo projeto da pea como mostrado na figura 25.

FIGURA 25 - Locais de concentrao dos esforos. FONTE: O AUTOR, (2009)

A figura 25 mostra a pea em corte, sendo as regies mais claras os locais que receberam os maiores esforos e a regio vermelha onde se encontram a maior concentrao de tenses.

42 Dentre os testes e ensaios feitos durante a execuo do trabalho destacam se: o teste de presso do rotor, o ensaio de ultra som realizado nos pinos para deteco de trincas ou fissuras internas, o teste de contato da superfcie usinada, este que demonstra qual a porcentagem de contato entre as faces do eixo e rotor mostrado na figura 26, o ensaio de lquido penetrante, que um teste para a deteco de descontinuidades abertas superfcie, demonstrado na figura 27 e o ensaio de partculas magnticas, ensaio utilizado para detectar descontinuidades superficiais e subsuperficiais, mostrado na figura 28.

FIGURA 26 - Teste de contato. FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

FIGURA 27 - Ensaio de liquido penetrante nos pinos. FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

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FIGURA 28 - Ensaio de partculas magnticas. FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

A realizao do ensaio de ultra som nos pinos para deteco de trincas ou fissuras internas, nos mostraram a integridade dos pinos e atravs destes ensaios, decidiu se pela substituio dos mesmos e colocao de mais 6 pinos. Com os ensaios foram localizados vrios pontos de trincas e ento efetuadas as correes atravs de enchimento com solda e reparao. Aps todas as peas terem sido montadas no rotor, foi feito o teste de presso que demonstraria a correta movimentao dos mecanismos e sua vedao.

3.4

Entendendo o Processo de Falha

Para entender o processo de falha, importante relacionar os esforos atuantes no rotor. Durante as operaes de abertura e fechamento das ps, os esforos so contrabalanceados por um servomotor montado dentro do rotor. O movimento deste, por sua vez, causa diretamente o movimento das ps. Existe um equilbrio das foras entre ps e servomotor que so interligados pelo sistema de parafuso olhal bielas e alavancas. Todo o comando para partida da unidade geradora, alterao de carga e parada feito pelo regulador de velocidade que aciona hidraulicamente este servomotor que, por sua vez, se move exercendo uma fora, que dividida e transmitida igualmente pelos 4 mecanismos das 4 ps. Obedecendo esta fora, as

44 ps ento giram em torno de seu eixo. Este mecanismo deve operar com suavidade de forma que os esforos e movimentos sejam igualmente distribudos entre as ps. Todo o mecanismo sofre diversos tipos de esforos, podendo-se destacar os esforos gerados pela componente hidrulica, pela fora centrfuga e pelas foras de atrito. Podemos ver na ilustrao da figura 29 os componentes de transmisso do comando do servomotor para as ps.

FIGURA 29 - Componentes de transmisso do comando do servomotor para as ps. FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

3.5 Solues encontradas para a correo do defeito

Com a desmontagem do equipamento verificou se que algumas buchas se encontravam com desgastes e pinos quebrados, o que poderia ser devido a uma lubrificao deficiente. Atravs dos testes e clculos foram localizados os pontos de tenso do parafuso olhal e a possvel causa da sua quebra. A respeito da mudana do sistema de aperto do parafuso, o que aumentaria o grau de confiabilidade, era justificado tambm a substituio dos tirantes de acoplamento do eixo/ rotor de alongamento trmico para alongamento hidrulico. Foi definida tambm a montagem do conjunto

45 com aumento de 6 pinos de cisalhamento com novas medidas, portanto, foram adotadas as seguintes solues:

1)

Buchas principais das ps do rotor

Garanti uma melhor lubrificao da bucha do sistema do eixo da p e alavanca, feito a introduo de canais de lubrificao na superfcie de escora da referida bucha, alterado o material para um tipo de bronze mais resistente e com uma pelcula lubrificante.

2)

Parafuso olhal do servo motor

Mudana na geometria do parafuso olhal melhorando assim sua condio de carga de forma que os esforos no sejam descarregados na regio da rosca como mostrado o projeto no anexo B. Tambm foi realizada uma melhoria em seu mecanismo de fixao com a utilizao de uma porca de alongamento mecnico (super bolt), visando maior preciso em relao ao seu aperto final e tambm maior preciso de montagem e desmontagem do conjunto.

3)

Alteraes de melhoria para aumentar a confiabilidade do acoplamento

Substituio do aperto trmico por sistema de alongamento mecnico, visando maior preciso na sua carga e maior facilidade de montagem. A figura 30 apresenta as modificaes nos tirantes.

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FIGURA 30 - Modificaes dos tirantes. FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

4)

Acoplamento rotor/eixo da turbina

Montagem do conjunto com aumento de 6 pinos de cisalhamento com novas medidas de projeto, com objetivo de aumentar a confiabilidade do conjunto de acoplamento eixo-turbina.A Figura 31mostra a operao de furao para a colocao de novos pinos.

FIGURA 31 - Furao para colocao de novos pinos. FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

47 4. CONCLUSES

Um dos focos do trabalho foi demonstrar um tipo de falha que houve em uma turbina bulbo e poder haver em outras mquinas do mesmo tipo que tenham a mesma concepo desta unidade geradora, uma vez que, este tipo de mquina est sendo utilizada em larga escala em novos empreendimentos de usinas hidreltricas. Pde se verificar melhorias do projeto em relao ao aperto do parafuso olhal,dos tirantes das ps e do acoplamento da ogiva que passaram de aperto trmico para hidrulico. Tambm no novo dimensionamento do parafuso olhal melhorando assim sua condio de carga. Introduzindo uma geometria mais moderna tanto no parafuso como no seu mecanismo de fixao uma vez que seus esforos no sejam concentrados na regio da rosca. Houve um importante aumento de confiabilidade do equipamento uma vez que foi revelada, atravs de ensaios cientficos em laboratrio, a existncia de uma condio de falha dos elementos que transmitem os esforos do sistema de movimentao das ps, comprovando ocorrncia de fadiga atravs da inspeo. Ficou provado tambm que os processos de montagem e comissionamento da mquina no revelam deficincias que justifiquem o ocorrido, pois no era possvel a observao deste fenmeno fsico sem a desmontagem da unidade, portanto ficou caracterizada assim a condio de vcio oculto que uma condio que no pode ser verificada no comissionamento da mquina ficando evidente ento uma falha de projeto. Finalmente pode se concluir que o consorcio obteve atravs deste trabalho executado os seguintes benefcios: O Consrcio da usina pode solicitar ao ONS o expurgo da

indisponibilidade da UG05, expurgo este que geraria uma multa e punies. A solicitao do consorcio junto a ONS de desconsiderar para fins do mecanismo de reduo de energia assegurada (MRA) a indisponibilidade para os perodos de eliminao nos problemas identificados nas unidades geradoras, a implementao de um novo projeto aumentando assim o ndice de confiabilidade do sistema. A utilizao deste trabalho como material de estudo e exemplo para outras unidades geradoras que j se encontram atualmente com os trabalhos em andamento para as

48 modificaes e correes e o mais importante contribuiu para a retirada da causa fundamental do problema

49 REFERNCIAS

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SOUZA, Bruno Wilmer. Identificao automtica de itens no conformes na tampa da turbina Kaplan.102f. Dissertao (mestrado).Universidade Federal de Itajub. Itajub,2009

52 ANEXO A RESULTADOS DO LABOTEST

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64 ANEXO B Projeto do tirante olhal da biela