Qu´adricas

M
´
ODULO 3 – AULA 28
Aula 28 – Qu´adricas
Objetivos:
• Compreender o conceito generalizado de uma qu´adrica.
• Aplicar os conceitos apresentados em casos particulares.
Pr´e-requisitos: Aulas 22, 25, 26 e 27.
Esta aula ´e uma continua¸ c˜ ao da aula anterior sobre cˆonicas; nela es-
tudaremos as superf´ıcies qu´adricas no espa¸co R
3
. Mais precisamente, va-
mos estudar alguns conjuntos de R
3
cujas coordenadas, com respeito ` a base
canˆonica, satisfazem uma equa¸c˜ ao do tipo
ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ dxy + exz + fyz + gx + hy + kz + p = 0.
Usando novamente os resultados sobre diagonaliza¸c˜ ao de formas quadr´aticas,
iremos simplificar essa equa¸c˜ ao e descrever as superf´ıcies mais simples que
ela pode representar.
Defini¸ c˜ao 9
Uma superf´ıcie qu´adrica, ou, simplesmente, uma qu´adrica, ´e o conjunto
de pontos de R
3
cujas coordenadas (x, y, z) satisfazem uma equa¸c˜ao da
forma
ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ dxy + exz + fyz + gx + hy + kz + p = 0, (6)
onde os coeficientes a, b, c,..., k, p s˜ ao n´ umeros reais e pelo menos um dos
coeficientes a, b, c, d, e, f ´e n˜ao-nulo.
Observe que a equa¸c˜ao (6) cont´em uma forma quadr´atica n˜ao-nula em
R
3
,
q(x , y , z) = ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ dxy + exz + fyz,
uma forma linear em R
3
,
�(x, y , z) = gx + hy + kz,
e o termo constante p. Apresentaremos a seguir os exemplos mais comuns de
superf´ıcies qu´ adricas.
Figura 28.1: Gr´aficos de qu´adricas
81
CEDERJ
Qu´adricas
(a) Elips´oide
(
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1)
(b) Hiperbol´ oide de uma folha
(
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1)
(c) Hiperbol´ oide de duas folhas
(−
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1)
(d) Cone el´ıptico
(
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 0)
CEDERJ
82
Qu´adricas
M
´
ODULO 3 – AULA 28
(e) Parabol´oide el´ıptico
(
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= z)
(f) Parabol´oide hiperb´ olico
(−
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= z)
(g) Cilindro el´ıptico
(
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1)
(h) Cilindro parab´ olico
(y = ax
2
)
83
CEDERJ
Qu´adricas
Observe que a equa¸c˜ ao (6) tamb´em pode representar um conjunto vazio
(por exemplo, x
2
+ y
2
+ 1 = 0), um ´ unico ponto (por exemplo, x
2
+ y
2
+
(z − 1)
2
= 0), um plano (por exemplo, z
2
= 0), dois planos paralelos (por
exemplo, z
2
= 4) ou dois planos secantes (por exemplo, xz = 0). Nestes
casos, as qu´adricas s˜ao ditas degeneradas.
Assim como foi feito para as cˆonicas, mostraremos que atrav´es de uma
mudan¸ ca de coordenadas podemos reduzir a equa¸c˜ ao (6) de modo que a
qu´adrica seja identificada como sendo de um dos tipos descritos. Esse pro-
blema ´e o de classificar a qu´adrica.
Sempre que a qu´adrica for representada por uma equa¸c˜ ao que n˜ao
cont´em termos em xy, xz, yz, x, y e z, dizemos que a equa¸c˜ ao est´a na forma
canˆonica e que a qu´ adrica est´a na posi¸c˜ao canˆonica. A presen¸ca de termos
cruzados da forma xy, xz ou yz na equa¸ c˜ao (6) indica que a qu´ adrica sofreu
uma rota¸ c˜ao com respeito `a posi¸c˜ ao canˆonica, e a presen¸ca de termos da
forma x, y ou z indica que a qu´adrica sofreu uma transla¸c˜ ao com respeito `a
posi¸c˜ ao canˆonica.
Como foi feito no caso das cˆonicas, vamos desenvolver um procedimento
para representar uma qu´ adrica na forma canˆ onica. A id´eia principal do pro-
cedimento consiste em obter um novo sistema de coordenadas x
1
y
1
z
1
de modo
que n˜ao apare¸cam os termos cruzados x
1
y
1
, x
1
z
1
e y
1
z
1
.
Vamos, primeiramente, expressar a equa¸c˜ ao (6) na forma matricial.
Temos,
q(x , y , z) = ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ dxy + exz + fyz
= (x y z)
_
_
_
a d/2 e/2
d/2 b f/2
e/2 f/2 c
_
_
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_
= v
t
Av,
onde
v =
_
_
_
x
y
z
_
_
_
e A =
_
_
_
a d/2 e/2
d/2 b f/2
e/2 f/2 c
_
_
_
.
CEDERJ
84
Qu´adricas
M
´
ODULO 3 – AULA 28
Observe tamb´em que
�(x, y , z) = gx + hy + kz
= (g h k)
_
_
_
x
y
z
_
_
_
= Bv,
onde
B = (g h k).
Substituindo q(x , y , z) = v
t
Av e �(x, y , z) = Bv em (6), obtemos a
forma vetorial da qu´adrica,
v
t
Av + Bv + p = 0. (7)
PROCEDIMENTO PARA SIMPLIFICAR A EQUAC¸
˜
AO DE UMA
QU
´
ADRICA
Seja Γ a qu´adrica representada pela equa¸c˜ao (6),
ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ dxy + exz + fyz + gx + hy + kz + p = 0,
cuja forma vetorial ´e a equa¸c˜ ao (7),
v
t
Av + Bv + p = 0.
1
o
Passo: Encontrar uma matriz ortogonal P = [u
1
u
2
u
3
] que diagonaliza A.
Como j´ a foi visto v´arias vezes ao longo do curso, lembre que as colunas
de P formam uma base ortonormal {u
1
, u
2
, u
3
} de autovetores da
matriz A para o R
3
. Assim,
D = P
t
AP com D =
_
_
_
λ
1
0 0
0 λ
2
0
0 0 λ
3
_
_
_
,
onde λ
1
, λ
2
e λ
3
s˜ao os autovalores da matriz A associados aos autove-
tores u
1
, u
2
e u
2
, respectivamente.
85
CEDERJ
Qu´adricas
2
o
Passo: Permutar as colunas de P, caso seja necess´ario, de modo que se tenha
det(P) = 1. Isso garante que a transforma¸ c˜ ao ortogonal
v = Pv
1
, com v
1
=
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
_
,
seja uma rota¸c˜ ao no plano.
3
o
Passo: Obter a equa¸c˜ ao que representa a qu´ adrica Γ no novo sistema de eixos
x
1
y
1
z
1
. Para isso, observe que
ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ dxy + exz + fyz = v
t
Av
= (Pv
1
)
t
A(Pv
1
) ; onde v = Pv
1
= v
t
1
(P
t
AP) v
1
= v
t
1
Dv
1
= (x
1
y
1
z
1
)
_
_
_
λ
1
0 0
0 λ
2
0
0 0 λ
3
_
_
_
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
_
= λ
1
x
2
1
+ λ
2
y
2
1
+ λ
3
z
2
1
e
gx + hy + kz = Bv
= B(Pv
1
) ; onde v = Pv
1
= (BP) v
1
; onde BP = (g
1
h
1
k
1
)
= (g
1
h
1
k
1
)
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
_
= g
1
x
1
+ h
1
y
1
+ k
1
z
1
.
Assim, a equa¸c˜ ao
v
t
Av + Bv + p = 0
CEDERJ
86
Qu´adricas
M
´
ODULO 3 – AULA 28
se transforma em
λ
1
x
2
1
+ λ
2
y
2
1
+ λ
3
z
2
1
+ g
1
x
1
+ h
1
y
1
+ k
1
z
1
+ p = 0.
Essa equa¸c˜ ao representa a qu´adrica Γ e n˜ao cont´em os termos cruzados
x
1
y
1
, x
1
z
1
e y
1
z
1
.
4
o
Passo: Completando os quadrados em x
1
, y
1
e z
1
, obtemos

1
x
2
1
+ g
1
x
1
) + (λ
2
y
2
1
+ h
1
y
1
) + (λ
3
z
2
1
+ +k
1
z
1
) + p = 0
λ
1
(x
2
1
+
g
1
λ
1
x
1
) + λ
2
(y
2
1
+
h
1
λ
2
y
1
) + λ
3
(z
2
1
+
k
1
λ
3
z
1
) + p = 0
λ
1
(x
1
+
g
1

1
)
2
+ λ
2
(y
1
+
h
1

2
)
2
+ λ
3
(z
1
+
k
1

3
)
2
+ p
1
= 0.
Passando para as novas vari´ aveis
x
2
= x
1
+
g
1

1
; y
2
= y
1
+
h
1

2
; z
2
= z
1
+
k
1

3
,
obtemos a equa¸c˜ ao
λ
1
x
2
2
+ λ
2
y
2
2
+ λ
3
z
2
2
+ p
1
= 0.
Essa equa¸c˜ ao representa a qu´adrica Γ e n˜ao cont´em os termos cruzados
x
2
y
2
, x
2
z
2
e y
2
z
2
nem os termos em x
2
, y
2
e z
2
. Portanto, ´e uma equa¸c˜ ao
na forma canˆonica.
Exemplo 1
Descreva a superf´ıcie qu´adrica cuja equa¸c˜ ao ´e dada por
4x
2
+ 4y
2
+ 4z
2
+ 4xy + 4xz + 4yz − 3 = 0.
Solu¸ c˜ao
Reescrevendo essa equa¸c˜ ao na forma matricial, temos
v
t
Av − 3 = 0, (8)
onde
v =
_
_
_
x
y
z
_
_
_
e A =
_
_
_
4 2 2
2 4 2
2 2 4
_
_
_
.
87
CEDERJ
Qu´adricas
Deixamos para vocˆe o exerc´ıcio de calcular os autovalores e os autove-
tores correspondentes da matriz A. Obtemos:
• λ
1
= 2: ´e um autovalor com multiplicidade alg´ebrica 2 e autovetores
associados
u
1
=
_
_
_
−1
�√
2
1
�√
2
0
_
_
_
e u
2
=
_
_
_
−1
�√
6
−1
�√
6
2
�√
6
_
_
_
;
• λ
2
= 8: ´e um autovalor com multiplicidade alg´ebrica 1 e autovalor
associado
u
3
=
_
_
_
1
�√
3
1
�√
3
1
�√
3
_
_
_
.
Como {u
1
, u
2
, u
3
} forma uma base ortonormal de R
3
, temos que
P = [u
1
u
2
u
3
] =
_
_
_
−1
�√
2 −1
�√
6 1
�√
3
1
�√
2 −1
�√
6 1
�√
3
0 2
�√
6 1
�√
3
_
_
_
´e a matriz ortogonal que diagonaliza a matriz A e a matriz diagonal corres-
pondente ser´a
D =
_
_
_
2 0 0
0 2 0
0 0 8
_
_
_
.
Vale tamb´em que D = P
t
AP.
Observe que det(P) = 1, logo P representa uma rota¸c˜ ao em R
3
. Con-
siderando
v =
_
_
_
x
y
z
_
_
_
e v
1
=
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
_
CEDERJ
88
Qu´adricas
M
´
ODULO 3 – AULA 28
e substituindo v = Pv
1
em v
t
Av, obtemos
v
t
Av = (Pv
1
)
t
A(Pv
1
)
= v
t
1
(P
t
AP)v
1
= v
t
1
Dv
1
onde P
t
AP = D
= (x
1
y
1
z
1
)
_
_
_
2 0 0
0 2 0
0 0 8
_
_
_
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
_
= 2x
2
1
+ 2y
2
1
+ 8z
2
1
.
Portanto, substituindo
v
t
Av = 2x
2
1
+ 2y
2
1
+ 8z
2
1
na equa¸c˜ ao (8), obtemos
2x
2
1
+ 2y
2
1
+ 8z
2
1
= 3,
ou, equivalentemente,
x
2
1
3/2
+
y
2
1
3/2
+
z
2
1
3/8
= 1.
Observe que essa equa¸c˜ ao n˜ao cont´em os termos cruzados x
1
y
1
, x
1
z
1
e y
1
z
1
nem os termos em x
1
, y
1
e z
1
. Portanto, ´e uma equa¸c˜ ao na forma
canˆonica. Identificamos, facilmente, que essa equa¸c˜ ao representa um elips´oide,
como ilustra a Figura 28.1.a.
Exemplo 2
Identifique a superf´ıcie qu´adrica cuja equa¸ c˜ao ´e dada por
−x
2
+ 2yz −

2 y − 101 = 0.
Solu¸ c˜ao
Inicialmente, observe que a presen¸ca do termo cruzado yz nos levar´ a
a realizar uma rota¸c˜ ao de eixos, e a presen¸ca dos termos lineares z e y, a
realizar uma transla¸c˜ao de eixos.
Reescrevendo essa equa¸c˜ ao na forma matricial, temos
v
t
Av + Bv − 101 = 0, (9)
89
CEDERJ
Qu´adricas
onde
v =
_
_
_
x
y
z
_
_
_
, A =
_
_
_
−1 0 0
0 0 1
0 1 0
_
_
_
e B = (0 −

2

2).
Deixamos para vocˆe, novamente, o exerc´ıcio de calcular os autovalores
e os autovetores correspondentes da matriz A. Obtemos:
• λ
1
= −1 : autovalor com multiplicidade alg´ebrica 2 e autovetores asso-
ciados
u
1
=
_
_
_
1
0
0
_
_
_
e u
2
=
_
_
_
0
1
�√
2
−1
�√
2
_
_
_
;
• λ
2
= 1 : autovalor com multiplicidade alg´ebrica 1 e autovalor associado
u
3
=
_
_
_
0
1
�√
2
1
�√
2
_
_
_
.
Como {u
1
, u
2
, u
3
} forma uma base ortonormal de R
3
, ent˜ ao
P = [u
1
u
2
u
3
] =
_
_
_
1 0 0
0 1
�√
2 1
�√
2
0 −1
�√
2 1
�√
2
_
_
_
´e a matriz ortogonal que diagonaliza a matriz A e a matriz diagonal corres-
pondente ser´a
D =
_
_
_
−1 0 0
0 −1 0
0 0 1
_
_
_
.
Vale tamb´em que D = P
t
AP.
Como no Exemplo 1, det(P) = 1, logo P representa uma rota¸ c˜ ao em
R
3
. Considerando
v =
_
_
_
x
y
z
_
_
_
e v
1
=
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
_
,
CEDERJ
90
Qu´adricas
M
´
ODULO 3 – AULA 28
e substituindo v = Pv
1
em v
t
Av, obtemos
v
t
Av = (Pv
1
)
t
A(Pv
1
)
= v
t
1
(P
t
AP)v
1
= v
t
1
Dv
1
, onde P
t
AP = D
= (x
1
y
1
z
1
)
_
_
_
−1 0 0
0 −1 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
_
= −x
2
1
− y
2
1
+ z
2
1
,
e, substituindo v = Pv
1
em Bv, obtemos
Bv = B(Pv
1
)
= BPv
1
= (0 −

2

2)
_
_
_
1 0 0
0 1
�√
2 1
�√
2
0 −1
�√
2 1
�√
2
_
_
_
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
_
= (0 − 2 0)
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
_
= −2y
1
.
Portanto, substituindo
v
t
Av = −x
2
1
− y
2
1
+ z
2
1
e Bv = −2y
1
em (9), obtemos
−x
2
1
− y
2
1
+ z
2
1
− 2y
1
= 101.
Agora, completando o quadrado na vari´ avel y
1
, temos
−x
2
1
+ z
2
1
− (y
2
1
+ 2y
1
) = 101,
o que nos d´ a
−x
2
1
− [(y
1
+ 1)
2
− 1] + z
2
1
= 101,
91
CEDERJ
Qu´adricas
e, portanto,
−x
2
1
− (y
1
+ 1)
2
+ z
2
1
= 100,
ou, equivalentemente,

x
2
1
10
2

(y
1
+ 1)
2
10
2
+
z
2
1
10
2
= 1. (10)
Essa equa¸c˜ ao j´ a ´e uma forma canˆonica para a qu´adrica inicial e j´a
se pode identificar a equa¸c˜ao de um hiperbol´oide de duas folhas, mas ela
ainda pode ser mais simplificada. Realizando a mudan¸ ca de vari´ aveis dada
por
_
¸
_
¸
_
x
2
= x
1
y
2
= y
1
+ 1
z
2
= z
1
,
que representa uma transla¸c˜ ao no R
3
, a equa¸c˜ao (10) se transforma em

x
2
2
10
2

y
2
2
10
2
+
z
2
2
10
2
= 1,
que representa a qu´ adrica inicial aos novos eixos x
2
y
2
z
2
. Nessa forma, identi-
ficamos novamente a equa¸c˜ ao de um hiperbol´oide de duas folhas, como ilustra
a Figura 28.1.c.
Auto-avalia¸c˜ao:
Terminamos o estudo das cˆonicas em R
2
e das qu´adricas em R
3
, que
constituem uma excelente aplica¸c˜ ao da diagonaliza¸c˜ao das formas quadr´aticas.
´
E importante que vocˆe reveja o procedimento de simplifica¸c˜ ao dessas equa¸c˜ oes
e compreenda os c´alculos realizados nos exemplos. Tamb´em ´e importante
que fique clara a interpreta¸ c˜ ao geom´etrica de cada mudan¸ ca de vari´ aveis
realizada.
Exerc´ıcios
Obtenha uma forma canˆonica de cada qu´adrica abaixo e identifique a
qu´adrica.
1. 2xy − 4

2 x + 2

2y + z − 9 = 0.
2. 2xy + 2xz + 2yz − 6x − 6y − 4z − 9 = 0.
3. 7x
2
+ 7y
2
+ 10z
2
− 2xy − 4xz + 4yz − 12x + 12y + 60z − 24 = 0.
CEDERJ
92