BAB­I  PENDAHULUAN. 
Akan  timbul  pertanyaan  Apakah  instrument  ?.  Mengapa  pengenalan  intrumentasi  merupakan hal penting dalam suatu industri ?. Apa yang perlu diketahui tentang instrument dan  bagaimana  konsep  pengukuran  ?.  Beberapa  pertanyaan  lain  menjadi  pemikiran  pembaca  dan  menjadi dasar materi ini.  Intrument adalah suatu alat yang mempunyai fungsi khusus dan tertentu. Ada beberapa macam  Instrument di dalam plant proses dan industri, antara lain :  1.  Alat  ukur  Sebagai  Sensor  /  Tranduser  :  Perangkat  yang  digunakan  untuk  merasakan  besaran proses yang akan diukur dan mengubahnya dari suatu besaran ( missal : temperatur )  ke bentuk besaran lainnya ( misal : besaran listrik )  2. Instrument  pengendali  (Controller)  :  adalah  alat  yang  digunakan  untuk  melakukan  perhitungan­perhitungan pengontrol berdasarkan perbandingan sinyal umpan balik  ( process variable )  dan sinyal referens ( set point ).  3.  Control  Valve  (  Elemen  Kontrol  Akhir  )  :  Perangkat  yang  digunakan  untuk  melakukan  aksi pengontrol berdasarkan sinyal control.  Pada topik ini ditekankan tentang pengenalan alat ukur yang ada dalam proses industri, konsep  pengukuran , alat ukur apa saja  yang dipergunakan sampai , pengendalian proses dan hal­hal  yang berhubungan dengan  cara kalibrasi  maupun sistem proteksi 

Selanjutnya dalam bab ini akan dibahas tentang terminologi instrumentasi yang merupakan  bagian penting untuk bisa memanfaatkan instrument dengan baik.  I.2 Sinyal dalam pengukuran  Setiap kali kita melakukan pengukuran, kita harus sudah tahu secara pasti tentang apa yang  akan diukur, dan apa yang akan dihasilkan .  Berikut adalah terminologi tentang sinyal :  1.  Variabel Pengukuran ( measured variable ) : adalah suatu besaran fisik yang dikenai  pengukuran.contohnya : temperature, tekanan, laju aliran, level dll.  2.  Sinyal pengukuran ( mesuared signal ) : adalah variable pengukuran dalam bentuk listrik,  mekanik, pneumatic atau variable yang lain yang masuk pada suatu instrument, atau  dalam kata lain  sinyal pengukuran adalah variable yang dihasilkan oleh sesuatu sensor  atau transduser.  3.  Sinyal input adalah sinyal dimasukkan / masuk pada suatu elemen, instrument atau sistem. .  1 

4.  Sinyal output adalah sinyal yang dihasilkan  / dikeluarkan oleh suatu elemen, instrument  atau sistem lain.  5.  Daerah pengukuran ( range ) adalah suatu daerah yang dibatasi oleh harga maximum dan  harga minimum suatu besaran yang terukur,. Misalnya : 0  ­ 150 ºC , 1  ­  10 kg  4  ­  20  mA , 3  ­  15 psi dll.  6.  Daerah ukur (Span ) adalah selisih antara batas atas dengan batas bawah dari suatu daerah  pengukuran.Misalnya untuk daerah pengukuran 4  ­  20 mA mempunyai daerah ukur 16  mA.  I.3.  KUALITAS HASIL PENGUKURAN  Dari langkah pengukuran diketahui angka hasil pengukuran yang dapat diamati dari jarum  penunjuk atau scala alat ukur. Yang menjadi pertanyaan sekarang. Apakah angka  yang ditunjuk  alat ukur dapat dipercaya  ?, atau  seberapa besar kesalahan  yang  mungkin  termuat  dalam  angka  penunjuk. Untuk menentukan tingkat kesalahan (Akurasi) alat ukur pada umumnya  dapat dilihat  pada daftar specifikasi atau standar kalibrasi alat tersebut.  Beberapa contoh terminology yang berhubungan denga ketelitian :  a)  Ketelitian ( Accuracy ) adalah suatu ukuran yang menyatakan seberapa jauh instrument  menunjukkan harga yang menyimpang / mendekati harga sebenarnya.  b)  Keterulangan  (  Repeatability  )  adalah  sejauh  mana  instrument  dapat  menunjukkan  output yang sama, untuk input yang tetap, jika pengukuran dilakukan berulang­ulang  c)  Sensitivitas  (  sensitivity  )  adalah  perbandingan  antara  perubahan  output  terhadap  perubahan input pada saat keadaan mantap.  d)  Resolusi  adalah  ukuran  atau  skala  pengukuran  terkecil  yang  dapat  dibaca  dari  sekala  instrument.  e)  Threshold adalah nilai input  terkecil yang dapat terbaca pada bagian skala terendah  ( batas daerah bawah ) .  f)  Hysterisis adalah suatu keadaan dimana lintasan kalibrasi pada saat harga input bergerak  naik adalah tidak sama dengan lintasan kalibrasi pada saat jika harga input diturunkan.  g)  Dead Band adalah suatu daerah ukur dimana adanya  input tidak mengakibatkan  adanya  output.

I.4  Selanjutnya akan dibahas dalam bab­bab pada buku ini adalah menyangkut masalah­  masalah pengukuran yang meliputi  :  ØPengukuran tekanan.  ØPengukuran aliran  ØPengukuran level  ØPengukuran temperatur 

Pada bab pengukuran tekanan   akan dikemukakan contoh contoh dari macam­macam  sistem  pengukuran tekanan , yang biasa dilakukan di industri seperti di PT Pupuk Kaltim.  Macam –macam elemen pengukuran tekanan mulai dari yang sederhana , manometer U, bellows ,  diafragma,  strain  gage  dll.  Demikian pula  pada  bab­ bab  pengukuran  aliran  ,  pengukuran  level  serta  pengukuran  temperatur  dimana  uraian  didasarkan  pada  gambar  ­gambar  yang  menyertai  pada setiap bab 

Dengan metode uraian pada buku ini diharapkan para calon teknisi yang mengikuti pelatihan  tidak  kesulitan  dan  selanjutnya  menjadi  referensi  didalam  menganalisa  macam  macam  instrumentasi  proses  control yang baru yang kiranya ditemukan dikemudian setelah bekerja dilapangan nanti.

B A B – II  PENGUKURAN TEKANAN 

II.1.Pendahuluan  Tekanan terjadi karena  adanya gaya  yang bekerja terhadap suatu bidang luasan .karena itu  tekanan dinyatakan sebagai Gaya yang bekerja pada  satuan luas. Dengan demikian satuan yang  umum digunakan adalah kg/cm2 , psi , bar dll.  Tekanan yang biasa diukur pada umumnya masuk salah satu dari 4 jenis tekanan, yaitu :  a)  Tekanan Absolut ( Absolute Pressure ). Yaitu harga tekanan yang sebenarnya, dihitung  relatif terhadap tekanan nol mutlak.  b)  Tekanan Gauge ( Gauge Pressure ). atau dikenal pula sebagai tekanan relatif , adalah  tekanan yang  diukur relatif terhadap tekanan atmosfer. jadi tekanan relatif adalah selisih  antara tekanan absolut dengan tekanan atmosfer.  c)  Vacum atau tekanan hampa adalah dalam hal tekanan adalah lebih rendah dari tekanan  atmosfer.  d)  Tekanan Deferensial  (Differential Pressure ) . adalah suatu tekanan yang diukur terhadap  tekanan yang lain ( beda tekanan ).  Pengukuran tekanan dapat dibedakan atas sifat dari tekanan , yaitu :  a)  Tekanan Statik, jika tekanan tidak berubah  ( relatif ) pada sepanjang waktu pengamatan .  Istilah tekanan relatif digunanakan secara luas dalam pengukuran tekanan, tinggi muka cairan  , dan laju aliran. Sebagai contoh , jika muka fluida dalam proses dalam keadaan statik ( tidak  berfluktuasi ), maka tekanan statik pada suatu titik didalam kolom fluida tsb merupakan  tekanan ( gaya tekan ) yang diberikan oleh kolom fluida diatas titik tersebut tersebut.  b)  Tekanan Dinamik, jika tekanan berubah dengan cepat ( berfluktuasi ) sepanjang waktu  pengamatan, Pada kasus tekanan dinamik, pengukuran tekanan membutuhkan transducer  tekanan dengan respons yang cepat.  Didalam satuan Internasional Inggris ,Satuan tekanan absolut biasanya dinyatakan dengan Pound  Per Square Inch Absolute  ( psia) , . Sedang satuan tekanan relatif biasanya dinyatakan dengan  Pound Per Square Inch  Gauge  ( psig ) .

Didalam satuan Internasional ( SI ), atau metrik , satuan tekanan yang biasa digunakan Newton  Per Square Mater ( N/m2 ),atau Pascal.  Tekanan juga biasa dinyatakan dengan  satuan ketinggian kolom fluida pengukur, misalnya  kolom fluida air raksa atau air pada temperatur 20 Degree C. Dengan cara ini, maka tekanan  atmosfer pada permukaan air laut , jika rapat massa air raksa adalah  13,591 g/cm3 , adalah 760  mmHg.  ( sama dengan 1 atmosfer ). 

Berikut diberikan beberapa satuan tekanan yang biasa digunakan yaitu :  1  atm     =    14,696 psia.  =    2116 lbf/ft2  =    760 mm Hg.  1  N/m2    =    1  Pa  1 kg/cm²g   =  14,22  psig  =  0,98   bar. 

Pengukuran tekanan dapat dilakukan antara lain dengan menggunakan :  1.  Manometer kolom cairan.  2.  Elemen bellows.  3.  Elemen Diafragma.  4.  Elemen Bourdon.  5.  Elemen Tahanan Listrik. (Strain gage ).  6.  Elemen Piezoelektrik.  7.  Meter kecepatan turbin  8.  meter aliran magnetik.  9.  meter aliran massa. 

II.1.1. Manometer Kolom Zat Cair.  Zat  Cair  Tabung  U.adalah  contoh  sederhana  pengukuran  tekana  yang  menggunakan  kolom  zat  cair. Prinsip yang terjadi pada tabung U adalah bahwa tekanan pada

 maka mudah pecah.1  Manometer Tabung U Dengan Kolom Zat Cair.  d)  Cocok diterapkan pada tekanan rendah.  c)  Hanya cocok untuk fluida tertentu. r  gh r  g  h  = masa jenis cairan  = percepatan grafitasi  = beda tinggi cairan pada kedua kaki pipa U  Keuntungan dari jenis manometer zat cair adalah :  a)  Sederhana dan murah.  Adapun kelemahan dari manometer zat cair adalah :  a)  Kebanyakan terbuat dari kaca. P1 adalah tekanan yang diberikan oleh fluida yang bersankutan setinggi  h . beda tekanan pada kedua kaki pipa (P1  – P2).  b)  Perawatannya mudah.Gambar II.  c)  Ketelitiannya cukup bagus.  6  . besar dari tekanan tersebut adalah :  P1 =  Di mana :  P1  =  tekanan media yang ingin diketahui.  b)  Dalam operasinya memerlukan pengaturan posisi ( leveling ).  d)  Tidak dapat dipakai untuk tekanan dinamik. .  Pada manometer U.  P1  – P2  =  rgh   Pada rumus diatas .1.

  Pada  gambar  dibawah  ini  ditunjukkan  prinsip  pemakaian bellows untuk tekanan absolute . tekanan relative dan tekanan deferential.2  Elemen Bellows  Pengukuran  tekanan  dengan  bellows  sangat  populer  digunakan  di  industri  karena  dianggap  lebih  andal  dan  mudah  ditangani. inconel .  .  Elemen  Bellows  merupakan  elemen  elastic pada arah aksial .  Dengan  elemen  ini  dapat  diperoleh  hubungan  yang  linier  antara  tekanan  dan  simpangan  (perubahan  volume).. fosfor.1.monel .1. ( absolute atau differential ) .2  Prinsip pengukuran tekanan Tekanan Absolut ( A ) .II.  Pada umumnya sebagian besar bellows digunakan untuk pengukuran tekanan pada daerah  yang rendah.  PRESURE  EVACUATED BELLOW  (A)  PRESSURE  BELLOW  (A)  100  (C)  MEASURING BELOW  BELLOW  100  0  0  SCALE  SCALE  LINK TO POINTER  COIL PRING  BELLOW  (B) PRESSURE  Gambar II.Biasanya terbuat dari kuningan . stainless steel.  Tekanan Deffrensisl ( C ) . berrillium­ tembaga  .  Tekanan Relatif ( B ).  7  .

 dengan demikian kapsul ada pada ruang hampa.  c)  Tidak cocok untuk mengukur tekanan dinamik. Convex type  B.  II. yang umumnya terbuat dari bahan fosfor perunggu. yang dalam kontrusinya biasanya dilengkapi pegas kumpara .  Keunggulan Elemen Bellows antara lain adalah :  a)  Kontruksinya kuat dan sederhana. dsb.  2.  Diafragma Non Metal.3 Pengukuran dengan Elemen Diafragma.  Perubahan  ini  akan  menggerakkan  link  dan  memutar  gigi. Skala  Diaphragm  P1  Free End  Spacer  Diapragm Capsule  GERAKAN  GERAKAN  Fixed End  A. Multi Capsul type  Gambar­II.  Untuk pengukuran tekanan absolut.  Untuk pengukuran relatif. Nested type  C.  Adapun kelemahannya adalah :  a)  Memerlukan kompensasi temperature.  maka  diaphragma  akan  mengembang  sebanding  dengan besar  tekanan P1.  b)  Tidak dapat digunakan untuk mengukur tekanan tinggi.1..  c)  Dapat digunakan untuk tekanan mutlak. stainless steel.  8  .3  Ilustrasi Diafragma Metal  .  Bilamana  ada  perubahan  tekanan  pada  diafragma  sebesar  P1. tekanan yang diukur dimasukkan pada kapsul.  sehingga  jarum  penunjuk  akan  bergerak  sesuai  dengan  perubahan tekanan pada diafragma sebesar P1. relatif.sedangkan  sistem dimasukkan kedalam ruang hampa.  dan  elemen  pengendalian ( controller ) dengan jenis pneumatic.1. berrilum  tembaga. dan harganya agak murah.  b)  Baik untuk tekanan rendah dan menengah.  Diafragma Metal.  Cara pengukuran pada Diafragma :  Link  Spring  1.  recorder  .dan differrential. sistem dimasukkan dalam atmosfir.Pemakaian  yang  banyak  adalah  sebagai  elemen  pengukuran.  d)  Mempunyai histerisis dan drift yang besar.  2.  Diafragma sebagai elemen pengukur terdiri atas dua jenis yaitu :  1.

  b)  Dapat digunakan untuk mengukur tekanan yang berbeda. Hal ini akan menyebabkan terjadinya distorsi bentuk sistem berupa  translasi lengkung ujung bebas dari tabung Bourdon tipe C.  Skala  Pressure  Spiral  Cara pengukuran pada bourdon tipe spiral :  1. Perbedaan antara sisi  luar dan sisi dalam ( tekanan tinggi ) menyebabkan tabung cenderung untuk berubah bentuk  menjadi lingkaran .  d)  Tersedia dalam berbagai bahan antara lain sangat tahan terhadap korosi.  Adapun beberapa kelebihan dari elemen diafragma adalah ;  a)  Karakteristik  overange  tinggi.  2. Beberapa kelebihan dari pengukuran jenis ini adalah :  a)  Konnstruksinya sederhana dan murah.  Bila ada perubahan tekanan yang masuk ke bourdon.  b)  Jika rusak sangat sukar untuk diperbaiki. Spiral.  II.  Adapun kelemahannya antara lain :  a)  Sangat peka terhadap getaran dan kejutan.  b)  Mempunyai linieritas yang baik  c)  Baik untuk pengukuran mutlak maupun differential. maka bourdon  akan mengembang  sesuai dengan sifat elastisnya.Jenis dari elemen diafragma  adalah :  a.  Convex type  b.harganya tidak terlalu mahal.1.  Nested type  c    Multi capsule type. dan Heliks. Perubahan ini akan memutar poros gigi untuk menggerakkan jarum  penunjuk sebesar perubahan tekanan yang masuk ke dalam bourdon .  e)  Kepekaannya dapat diubah dengan mengubah dimensi.  .  Pada prinsipnya elemen Bourdon adalah suatu tabung yang pipih.  e)  Dimensi dapat kecil sekali.  d)  Dapat dikalibrasi dengan mudah.  c)  Mempunyai banyak daerah ukur yang berbeda.4 Elemen Bourdon.  9  .

  b)  Harganya mahal.  d)  Kestabilannya sangat tinggi.3 ( C ). Strain gage dapat  dilekatkan pada batang atau kolom metal.  b)  Mudah dipengaruhi olek getaran dan kejutan.4  BourdonTypeC  Gambar II.  Adapun kelemahannya antara lain :  a)  Responnya lambat. pegerakan ) menjadi perubahan tahanan listrik .1.5  Elemen Pengukuran dengan Strain Gage.  c)  Memerlukan sumber tegangan listrik yang stabil .  b)  Ketelitiannya sangat tinggi.  Beberapa kelebihan alat ini antara lain :  a)  Ukurannya kecil dan mudah dipasang.f)  Mempunyai karakteristik yang bagus pada seluruh daerah kerjanya.1.  10  . elemen tabung bourdon  dsb.  Strain Gage adalah elemen tranducer yang dapat merubah  perubahan dimensi linier  ( panjang perpindahan .  h)  Kecepatan responnya tinggi.  f)  Tidak ada bagian bagian yang bergerak  g)  Tidak peka terhadap getaran dan kejutan.  e)  Sinyal keluarannya dapat dikondisikan denganmudah. elemen diafragma metal. sehingga dapat digunakan untuk pengukuran tekanan  dinamik.  Sedangkan kelemahannya :  a)  Sensitif terhadap temperatur.Bourdon Type Helical  II.  c)  Daerah pengukurannya sangat lebar.1.  c)  Mempunyai sifat histerisis  GambarII.

  Kristal  Gaya/  Tekanan  .  Contoh yang banayak dijumpai adalah micropun.  Prinsip kerja dari elmen ini adalah dibangkitkannya tegangan listrik diantara kedua  permukaan kristal oleh karena adanya deforsi.  barium titanat. Jika deforsi tsb disebabkan oleh gaya / tekanan  yang bekerja pada kristal.5  Strain gage  II. maka bisa diperoleh hubunga antara tekanan dan sinyal listrik.1.6  Transduser Piezoelectric. bahan yang banyak digunakan adalah garam rochele.  Untuk mengukur tekanan udara. quartz.1.Beban/Gaya Uni Axial  Biarsial  Triaxial  Gambar II. lithium sulfat dsb.  11  .

  Tabung Pitot  III. A1     =   V2 . metode yang paling umum digunakan adalah dengan memasang  penghalang pada pipa aliran shg diperoleh efek sekunder. Maka berdasarkan prinsip kontinuitas. dan tekanan pada bagian input ( bagian up stream )  masing­masing       V1 .1  Pendahuluan  Yang dimaksud dengan aliran disini dapat kita bagi menjadi tiga macam. ).1  Venturi.  Kecepatan fluida mengalir ( m/det.  A1    dan  P1    serta  V2 .  Prinsip kerja dari alat ukur jenis ini adalah perbedaan tekanan antara bagian Up stream dan  down stream .  2.  Pelat Orifice. A2 . gallon.BAB 111  PENGUKURAN ALIRAN  III.Pada jenis mekanik.  Untuk memperoleh hubungan antara perbedaan tekanan dengan besar laju aliran fluida  pada alat ini.  Beberapa jenis alat ukur aliran yang sering digunakan dalam industri adalah :  1. dimana digambarkan suatu aliran yang melalui suatu pipa dengan luas  penampang yang berbeda.  Debit ( jumlah volume fluida yang mengalir persatuan waktu ( liter per detik.  Beberapa alat ukur aliran yang termasuk dalam jenis ini :  1.  Misalnya kecepatan . A2 . dimana jumlah fluida yang masuk sama  dengan jumlah fluida yng keluar.  Jumlah volume fluida yang mengalir untuk selang waktu tertentu ( liter.  2.  Head Flow Meter.  Positive displacement Meter. dan P2  pada bagian output     ( down  stream ) .  Tabung Venturi.  2.  Ditinjau dari sinyal inputnya.1.1. yaitu :  1.  12  .  Sementara itu jenis listrik menggunakan prinsip perubahan tahanan listrk dsb.1.  Area flow Meter.  Flow Nozzle. dll ).  4. luas penampang .1 Alat Ukur Aliran Jenis Head.  3.  III. seperti tekanan pada plat orifis. alat pengukur aliran bisa dibagi menjadi jenis mekanik dan  listrik.  3. dll ).  3. dapat kita tuliskan bahwa :  V1 .

 flow nozzle mempunyai bentuk yang lebih sederhana  seperti nampak pada gambar di bawah ini .  13  .Dengan menganggap bahwa kecepatan fluida diseluruh penampang sama.2  Flow Nozzle.  d)  Lebih teliti sampai daerah ukur yang lebar dibanding denga orifice atau nozel.  III.  c)  Dapat digunakan untuk laju aliran yang tinggi.  b)  Dapat digunakan untuk cairan yang mengandung endapan.1.1. kita dapat terapkan  persamaan Bernoulli Yaitu :  Q = A2 √ 2 ( P1 –P2 ) / ρ  Dimana :  Q = laju aliran  A2 = luas penampang ( bila A2 < A1 )  Gambar  III.  Dibanding dengan tabung venturi.1.  Adapun kelemahannya antara lain :  a)  Jarang terdapat tabung venturi dengan ukuran yang kecil ( kurang dari 15 cm )  b)  Harganya mahal.1  Tabung Venturi  Kelebihan yang dimiliki oleh tabung venturi ini diantaranya adalah ::  a)  Rugi tekanan rendah.1.

3     Pelat orifice . akan tetapi paling kurang teliti di antara alat ukur aliran jenis head flow meter.  atau tepat pada bagian outputnya.( stainlees steel ).1.  a)  Pelat orifice jenis Cocentric  b)  Pelat orifice jenis Eccentric  c)  Pelat orifice jenis segmetal  Segmental  Eccentric  Concentric  Gambar III.1.  Flow nozzle ini meliki ketelitian yang rebih rendah bila dibandingkan dengan tabung venturi.3   Pelat Orifice.  Pelat orifice merupakan pengukuran aliran yang paling murah.  III.  Magam­macam jenis pelat orifice . paling mudah pemasangannya  .2 Flow Nozzle.  Kelebihan lain diantaranya adalah :  a)  Dapat digunakan untuk yang mengandung endapan.1.Gambar II.  14  . pelat orifice  merupakan pelat yang berlubang  dengan pinggiran  tajam      ( lubangnya berbentuk tirus ) dan  terbuat dari bahan yang kuat.  Tap ( lubang pengukur tekanan ) pada fllow nozzle diletakkan kira­kira pada jarak satu kali  diameter pipa ( D ) dimuka bagian input dan setengah diameter ( D/2 ) dibelakang bagian input.  b)  Tersedia dalam berbagai macam bahan.  akan tetapi harganya juga lebih murah.  Sedangkan kelemahannya adalah terbatas untuk pipa ukuran sedang .1.1.

 Orifice eksentrik.  c.    dengan    tambahan    bahwa  kesalahan  pengukuran  (  ketidakpastiannya)  mungkin  jauh  lebih  besar  dan  data  operasinya  lebih  terbatas.  a.4   Pitot tube  Tabung  pitot  ini  merupakan  pengukur  kecepatan  fluida  mengalir  . Orifice segmental.  Tersedia dalam berbagai macam bahan  5.  Kelebihan  :  1.  3.  4.  Ketelitian bergantung pada instalasi.  Rugi  tekanan permanen relatif tinggi  2.  15  .1.  2.  ketelitiannya bagus.  Kelebihan orifice eksentrik:  adalah  sama  dengan  orifice  kosentrik  kecuali  dalam  hal  penempatan  lubang  nya  yang  memungkinkan  penggunaan  elemen  ini  untuk  mengukur  laju  aliran  fluida  yang  mengandung padatan.1.prisip  kerjanya  hampir  sama dengan penghalang yang lain .  Dapat digunakan pada berbagai ukuran pipa.  3. Tidak dapat digunakan untuk mengukur laju aliran “slurry”  karena cenderung terjadi  penyumbatan.  Orifice cosentric.  Data penerapan banyak dan karakteristiknya diketahui.Berikut ini kita akan bandingkan kelebihan dan kelemahan beberapa elemen primer alat ukur  aliran jenis head (tekanan diferensial).  Bila pelat dipasang secara cermat.  Kelemahan  :  1.  Harganya murah.  Karakteristiknya kurang lebih sama dengan orifice eksentrik  III.  b.  Kelemahannya:  Juga    sama    dengan    orifice  konsentrik  .

  Perhitungan kecepatan flownya menggunakan persamaan Bernoulli yaitu : V =  2  p  .  Prinsip kerja dari area flow meter ini merupakan  kebalikan dari  head flow meter. Area Flow Meter.P  )  (  2  1  r  III.1.  luas  hambatan  diubah  yang akan menentukan besarnya debit.1.4 Tabung pitot a> aliran pada saluran terbuka.  Salah satu jenis dari area flow meter ini adalah Rotameter. b> aliran dalam pipa. Area flow meter mempunyai skala yang linear. .  16  .Gambar­III. Pada  area  flow  meter  digunakan  prinsip  dengan  perbedaan  tekanan  tetap  .2.

  Osilating piston  c.2  Pengukuran Flow Dengan Elemen Rotameter..  III.  17  .  Rotating vane .  Kuantitas total ini diperoleh dengan menghitung banyaknya volume  atau  segmen  aliran  yang  telah  dipindahkan.3 Alat Ukur Jenis Perpindahan Positif (Displacement Meter).    Jadi  prinsip  kerja  alat  ukur  ini  adalah  berdasarkan    putaran  poros  keluaran  meter  akibat  adanya    aliran  fluida  melalui  rongga  volume.  Beberapa tipe dari alat ukur jenis  ini antara lain :  a.  Alat ukur ini termasuk jenis mekanik dan mempunyai bagian­bagian yang bergerak sehingga  mudah rusak dan memerlukan perawatan yang relatif sulit.  sehingga  alat  ini  dapat  digunakan  untuk  mengukur  laju  kuantitas  maupun kuantitas total..  Reciprocating Piston  d.  Nutating disk  b.Gambar III.  Alat ukur ini mempunyai sifat memisahkan arus aliran kedalam volume­volume atau segmen­  segmen  yang  diketahui  .

  Fluidanya harus bersih  b.2  Osilating piston .2.  Dapat digunakan untuk liquid batching sistem  Adapun kelemahannya antara lain :  1.  Gambar III.  Dibandingkan dengan jenis perpindahan positif yang lain  3.  Ukuran pipa dan kapasitas terbatas untuk ukuran pipayang kecil  2.3.  Pada  bagian  ini.3.  dan  selalu  bergerak pada arah yang sama selama fluida mengalir.  Harganya  relative  murah  dibandingkan  dengan  jenis  perpindahan  positif  yang lain  2.Osilating piston  Lihat  gambar  III.1 Nutating disk  Kelebihan dari alat ini antara lain :  1.  Piston  tidak    berputar  tetapai  berosilasi  dalam  ruangan  pengukuran.Gambar III.  Rugi tekanan tidak terlalu tinggi  3.  18  .  ruangan  pengukur  berbentuk  selinder  dengan  plat pembagi  yang memisahkan inlet port a pada satu sisi dan oulet pot b disisi lain.3.

Kelebihan dari jenis alat ini antara lain  adalah :  a)  Ketelitianannya bagus terutama pada aliran rendah  b)  Dapat digunakan secara mudah pada liquid batching sistem  c)  Repeatability baik  d)  Harganya tidak terlalu mahal  e)  Mudah dipasang dan dirawat  Adapun keterbatasannya antara lain yaitu :  a)  Hanya tersedia dalam ukuran pipa kecil  b)  Daya untuk menggerakkan perangkat penunjangnya terbatas  c)  Fluidanya harus bersih  III.  Ketelitiannya tinggi (0.  Beberapa alat ukur aliran yang lain yang belum dibahas diantaranya adalah :  1.  Beberapa sifat dari meter aliran turbin ini adalah :  1.  Sesuaiai untuk cairan dengan kekentalan rendah  3.4  Alat Ukur Aliran Yang Lain. Suatu kumparan penerima yang dipasang dalam pipa akan medeteksi perputaran ini  dan akan menghasilkan pulsa listrik.  Sinyal keluarannya berupa pulsa .  meter aliran magnetik  III.5 % )  2.  Ukurannya kecil  4.  Frequensi yang dihasilkan akan sebanding dengan laju  aliran volume cairan.25  ­  0.  Turbine  mass  flow  meter  ini  disediakan  dalam  berbagai  ukuran  dan  range  untuk  berbagai  macam fluida.1  Meter Kecepatan Turbin  Turbin  akan  dikenai  aliran  dan  baling­baling  akan  berputar  sebanding  dengan  kecepatan  alirannya.  meter kecepatan turbin  2.  19  .4.

  dengan  syarat  dapat  dihasilkan medan magnit yang memedai  2.  Rugi tekanan sangat rendah karena tidak ada penghalang tekanan  3.  Keluaran sebanding lurus dengan masukan  4.  Dapat digunakan untuk mengukur fluida yang korosif  7.sebesar :  e  = B l v  dmana:   e  = tegangan listrik induksi  B  = rapat fluksi medan magnet  l  = panjang konduktor (diameter dalam pipa )  v  = kecepatan konduktor ( laju aliran )  Kelebihan alat ini antara lain adalah :  1. dengan syarat konduktivitas minimum  tetap terpenuhi  5. dan temperatur  6.4.  20  .  Dapat  dibuat  untuk  mengukur  aliran  pada  setiap  ukuran  pipa  .  Pengukuran tidak dipengaruhi oleh konduktivitas .  Dapat digunakan untuk mengukur aliran laminer atau turbulen . tekanan.2  Meter Aliran Magnetik.1 Turbin type flow meter  III.Gambar­3.  Pengukuran tidak dipengaruhi oleh viskositas.  Prinsip kerjanya berdasarkan pada hokum Faraday :  Hukum  faraday.  “  Bila  suatu  fluida  yang  bersifat  penghantar  mengalir  melalui  medan  magnit maka  akan menimbulkan teganagn induksi”.4.

4.1  ­  20  micro ohm  2.  Harga koduktivitas minimum cairan harus dicapai yaitu 0.  Harganya relative mahal  Gambar III.2  Pengukuran Flow Dengan Magnetic Flow Meter .Adapun kelemahannya antara lain yaitu :  1.  Gelembung gas yang terbentuk akan mempengaruhi pengukuran  3.  21  .

  ­  Beberapa  system  elektrik  yang  dipengaruhi  level  cairan.  ­  Kontak antara probe dengan permukaan cairan.  2.  Kedua  metode  terebut  diatas  secara  langsung  atau  tidak  langsung.  Pengukuran secara tidak langsung .  menggunakan  prinsip  bola  pelampung. seperti bola dan pelampung.  b.  Mekanis pelampung  Perpindahan benda apung  Konduktivitas listrik .  ­  Interupsi berkas cahaya oleh sel fotoelektrik. Sistim diapragma.  ­ Mengukur daya apung benda detector yang tenggelam dalam cairan.   force balance).  pada  hakekatnya  prinsip pengukuran level adalah :  1.  22  . Pengukuran level atau tinggi  permukaan untuk fluida cair .  Pengukuran  secara  langsung. menggunakan efek level cairan dan lainnya seperti :  ­ Mengukur tekanan cairan atau tekanan hidrostatik yang disebabkan oleh level cairan.  ­  Refleksi frequensi gelombang radio atau radar atau gelombang suara oleh permukaan  cairan.  4.  3.1 TEORI DASAR  Pengukuran  level  pada  zat  cair  berlaku  hukum  hidrostatik  (tekanan  hidrostatik)  dan  hukum  archimedes  (gaya  apung  benda  dalam  zat  cair)  yang  banyak  digunakan  sebagai  dasar  pengukuran level cairan  yang tidak berlaku untuk benda padat.  dimana  tinggi  permuka cairan dapat diamati secara langsung antara lain.BAB­IV  PENGUKURAN  LEVEL  IV.  a.  ­  Mengamati  permukaan  cairan  dengan  menggunakan  detector  yang  dapat  bergerak  kareana level.  didasarkan pada  sifat  benda  tersebut.  Hydrostatic head (Tekanan hidrostatik.  dengan  menggunakan prinsip becana perhubungan.  ­  Pengamatan  visual  tinggi  permukaan  permukaan  cairan  dengan  skala. Metoda pengukuran level adalah sebagai berikut.

    Oleh  karena  itu  hydrostatic  head  sering dinyatakan dengan suatu tinggi level disamping itu sering pula dinyatakan dengan  suatu tekanan.2 Hydrostatic head.  1.  Sistim  dengan gelembung udara  3.  tetapi  hanya  bergantung  pada  tinggi  kolom  fluida  diatas  titik  yang  bersangkutan.  gaya  yang  bekerja padanya adalah sama untuk semua arah dan tidak bergantung pada volume fluida  maupun  bentuk  ruang atau  tempat dimana  fluida  berada.  He  = tinggi level cairan  .  Untuk memudahkan pengukuran tekanan.2. dipergunakan tabung U  dengan fluida kerja air raksa.  sistim force balance  Tekanan hidrostatik  Prinsip  hidrostatik    mengatakan  bahwa  pada  setiap  titik  didalam  fluida.  23  . Lebih jauh hydrostatic head dapat pula dinyatakan dengan persamaan :  P =  DgH  Dimana. Dari hukum bencana berhubungan. P =  tekanan oleh hydrostatic head  D =  masa jenis (density) dari fluida yang bersangkutan  g =  percepatan grafitasi  H =  tinggi level  Perubahan  temperatur  dan  tekanan  udara  diatas  level  sangat  mempengaruhi  ketelitian  level dengan cara ini.IV.1 Prinsip pengukuran level dengan cara hydrostatic head  Misalkan pada bak terdapat fluida yang akan diukur dengan.  Pa =  Pb  dimana  Pa  = tekanan pada garis batas A  Pb  = tekanan pada garis batas B  Atmosfir  pressure  Atmosfir  pressure  D he  C  C  ho  O  O  hm  x  A  B  A  B  Gambar­IV.  tekanan hidrostatik  2.  Pengukuran level dengan menggunakan hydrostatik head ini dapat diklasifikasi sebagai  berikut.

Hm = beda tinggi kolom air raksa  de   =  masa jenis  fluida dalam tangki (kg/m3)  dm = masa jenis air raksa  g    = percepatan grafitasi  IV.  Pada teknik ini gas dimasukkan ke dalam fluida melalui pipa  dan gelas ukur (sight  flow indicator) untuk memantau besarnya aliran gas.  gambar­IV.  Pada  saat  udara    mulai  meninggalkan  mulut  pipa  timbulah  gelembung­  gelembung  udara.2.2  Pengukuran Dengan Gelembung Udara (system purge gas)  Teknik pengukuran level dengan gelembung gas ini sangat praktis digunakan untuk  fluida  yang  sangat  korosif. Jarak ujung pipa dengan dasar  bak  ±3 inch.  tetapi  dilingkungan dimana  udara  dapat  menyebabkan  terjadinya kebakaran digunakan karbondioksida .2. untuk menghindari tersumbatnya pipa oleh kotoran­kotoran.  adanya  gelembung  udara  ini  menandakan  bahwa  tekana  udara  yang  ditunjukksn oleh alat ukur sudah sama denga cairan dimulut pipa yiatu :  P   =    ρ g  h  Dimana :    P = tekanan oleh tinggi kolom cairan  ρ  = berat jenis cairan  g  =  percepatan grafitasi  h  =  tinggi kolom cairan .  24  .2  Sistem purge gas  Karena  adanya  udara  yang  masuk  ke  tangki  melalui  pipa  maka  cairan dalam  pipa  akan  terdesak  kebawah  .

  25  .2.001 bila V dalam Cm  dan Force dalam Kg.  L   =  Panjang displaser (floater/Plampung)  LW =  Working displacer length ( dari minimum sampai maximum)  IV. Tekanan ini oleh sistem ditransformasikan kedalam level fluida.3  Forse balance dispacer  Kalkulasi Buoyancy force (Gaya yang bekerja pada pelampung ).2.4  Pengukuran dengan Kotak Diafragma. sehingga menimbulkan kesalahan pada pengukuran  IV.  karena  perubahan  level  cairan  akan  merubah  volume  displacer  yang  tenggelam  dalam  cairan.  0.036 bila V dalam Inch dan force dalam lb. .2.  Perubahan  gaya  akan  dideteksi  dengan  menggunakan force­balance.3  Sistim force balance  Prinsip  kerja  level  detector  tipe  ‘Displacer’  adalah  mendeteksi  perubahan  gaya  apung  dari  displacer.Salah  satu  sumber  kesalahan  pengukuran  dengan  cara  ini  adalah  yang  diakibatkan  oleh  tekanan  Static  dari  gas.  LW  Buoyancy force à  KV (  )  SG  L  Dimana :  V   =  Volume dari pelampung (floater)  3  K   =  0.  Gambar IV.  Tekanan  static  ini  menekan  fluida  sehingga  apabila  tekanan  ini  berubah  maka  level  penunjukaanya  juga  ikut  berubah.  Prinsip dari pengukuran level dengan difragma yaitu mengukur tekanan kolom fluida pada dasar  tangki .

.2.( detector tipe pelampung dan maknitik) . prinsip ini adalah mekanis bolt­float. yaitu  mengukur tekanan kolom cairan pada dasar tangki.  magnetic  manometer  lihat  gambar  IV.  bila  dihubungkan  dengan  peralatan  mekanis  maka  pergerakan  pelampung  tersebut  dapat  ditransfortasikan  kepada  macam­macam  alat  ukur  atau  mekanisme  Level  kontrol    yang  lain  seperti  float  type.  Menghubungkan  pelampung  dengan  benda  pemberat  yang  sudah  disesuaikan  dengan  berat pelampung  melalui rantai fleksibel.  Kedudukan  pelampung  atau  posisi  pelampung  akan  dideteksi.5  Pengukuran Level Dengan Mekanis pelampung.  Menghubungkan  pelampung  dengan  batang.  IV.  dan  kemudian  batang  dihubungkan  dengan  as putar dari suatu jarum penunjuk.4 Pengukuran dengan Kotak Diafragma  Prinsip dari pengukuran level dengan diafragma pada hakekatnya adalah sama saja.  suatu  magnit  lin  bebas  bergerakdalam  tabung  non  magnetic  tersebut  akan  mengikuti  magnit  pada  elampung  karena  gaya  magnetic.  26  .  missalnya :  1.  Menghubungkan  pelampung  dengan  magnit  disekeliling  tabung  non  magnit  yang  bergerak  mengikuti  posisi  permukaan  cairan.  displacement  type.  2.  Prinsip  ini  adalah  sangat    sederhana.2.  yaitu  jika  pelampung  diapungkan  pada    permukaan  fluida maka pelampung akan naik dan turun mengikuti gerakan dari permukaan fluida  yang  bersangkutan.  Pelampung  yang  mengambang  pada  permukaan  cairan  akan  bergerak  sesuai  dengan  posisi  permukaan  cairan.Gambar IV.  3. tekanan ini oleh sistem ditransfortasikan ke  dalam level cairan.2.

A.  Gambar­IV.  tipe plampung dan magnit. ( Nuklir ). Dengan prinsip hidrostatik  d. hallilntar .  Teknik  pengukuran  ini  mirip  dengan  apa  yang  kita  jumpai  dalam  pengukuran  dengan  teknik  isotop  .  maka  tinggi  permukaan  bisa  ditentukan.  Mekalis pelampung  b. yaitu adanya kemungkinan gangguan dari luar seperti gelombang suara dari  sumber lain . dll.  Methode  ini  banyak  kelemahannya.Oleh  karena  kecepatan  perambatan  diketahui.  27  .  Kelebihan  cara  ini  adalah bahwa  baik  sumber radiasi  maupun detector bisa .  Gambar­IV.  Pada pengukuran yang menggunakan teknik isotop ini diperlukan suatu sumber radiasi  (biasanya radiasi sinar gamma) disertai suatu detector radiasi ( misal Geiger Counter atau  Geiger  Mueller  Detector ).3 Ditektor tipe ultrasonic  IV.2.4  Pengukuran Level Dengan Isotop. pelampung dengan Rantai pelampung  c.  kecuali  bahwa  sumber  radiasinya  diganti  dengan  sumber  suara  dengan  frekuensi yang sangat tinggi ( ultrasonic )  Tinggi  permukaan  ditentukan  dari  pengukuran  waktu  penjalaran  gelombang  yang  dipantulkan  oleh  permukaan  caiaran  menuju  detector  penerima.3  Methode Ultrasonic.5 mekanis apung  IV.

ditempatkan  diluar  tangki.  2.  Perbandingan terbalik dengan jarak kuadrat antara sumber radiasi dan detector. Source in fload.  sumber  radiasi  mengambang.  prinsip  dari  teknik  ini  adalah  bahwa  intensitas  radiasi  yang  diterima  oleh detctor dari sumber radiasi. Fixed radiation soure.  Sumber radiasi mengambang.  2.  Tipe sumber radiasi tetap.  28  .  Gambar­IV.  emisi  sinar  gama  sumber  radiasi  tetap.4  Radiasi  Isotop  a.  Ada dua tipe level ditektor dengan methoda nuklir :  1.5 Beberapa jenis Transmitter  untuk pengukuran level  D/P Cell Pneuumatic Transmitters with Matched Pressure Seals . adalah :  1.  b.  Sebanding dengan tebal bahan yang berada diantara sumber radiasi dan detector.  IV.

Pneumatic Liquid Level Flange d/p Cell Transmitter  Beberap jenis Transmitter Pneumatic yang biasa di gunakan untuk mengukur level  Beberap jenis Transmitter Electronic yang biasa di gunakan untuk mengukur level  Displacers and Hanger Cables for Buoyancy Transmitter .  29  .

5.5.  Pada umumnya pengukuran tangki terbuka dengan menggunakan transmitter  model d/p cell transmitter  yang mana sisi high ( high side ) dihubungkan ke bagian  tangki dan sisa lownya ( low side ) di hubungkan  ke udara luar ( atmosfer )  Gambar VII.  2.1 Pengukuran level pada tangki terbuka  Pada pengukuran model ini berlaku rumus :  Span       =   ( X )  ( GL )  Hw min  =   ( Y )  ( GL )  Hw max  =  ( X +Y )  ( GL )  Dimana   :          Span          =  selisih antara level maximum dengan level minimum.           =  batas harga bawah yang dapat diukur oleh transmitter  Hw min     =  batas minimum level yang akan diukur  Hw max    =  batas maximum level yang akan diukur  GL           =  spesific gravity liquid dalam tangki .  30  .  Pengukuran level dengan tanki terbuka ( open Tank ).1 Pengukuran level pada tangki terbuka ( open tank ).Beberapa contoh pengukuran level dalam tangki dengan menggunakan Transmitter.  Ada dua jenis pengukuran level untuk jenis tangki yaitu :  1.  Hw.  Pengukuran level dengan tangki tertutup ( Close tank )  IV.

  Ada dua jenis pengukuran level pada tangki tertutup yaitu ::  a)  Pengukuran level tangki tertutup dengan Dry Leg ( close tank with dry leg )  b)  Pengukuran level tangki tertutup dengan Wet Leg ( close tank with wet leg )  IV.Contoh ;  Pada tangki terbuka dengan X =  5.4 m .0 m .2. dan  GL = 0.max =  ( X+Y )  ( GL )  =  ( 5.8  Span       = ( X )  ( GL )  = ( 5.  Y = 0.32 mH2O  Jadi kalibrasi range transmitternya =  0.min  =  ( Y )   (GL )  =  ( 0.32 mH2O   sampai dengan  4.8 ) =  4.0 )  ( 0.0 + 0.0 mH2O  Hw. Pengukuran Level pada Tangki Tertutup ( Close Tank )  Pada pengukuran level tangki tertutup kedua sisi ( high side dan low side ) transmitter  dihubungkan kedalam tangki.32 mH2O  IV.8 ) = 0.2.32 mH2O  Hw.4 )  ( 0.2.  31  .a  Pengukuran level pada Tangki Tertutup dengan Dry Leg  Pada pengukuran ini berlaku rumus : .a  Pengukuran level pada Tangki Tertutup dengan Dry Leg  Gambar VII 5.8 ) =  4.5.4 )  ( 0.5.

  Hw. dan  GL = 1.1 ) = 24.2.2 inH2O  IV 5.2 inH2O  jadi kalibrasi range transmitternya  =  24.2 inH2O  sampai dengan  266.2.1  Span          =  ( X )  ( GL )  ( 220 )  ( 1.1 ) = 242 inH2O  Hw.           =  batas harga bawah yang dapat diukur oleh transmitter  Hw min     =  batas minimum level yang akan diukur  Hw max    =  batas maximum level yang akan diukur  GL            =  Specific gravity liquid dalam tangki  Contoh :  Close tank with dry leg :  X  = 220 inches .b  Pengukuran level tangki tertutup dengan Wet Leg  Gambar VII.b  Pengukuran level tangki tertutup dengan Wet Leg .min     =  ( Y )  ( GL )  ( 22 )  ( 1.2 inH2O  Hw.Span          =  ( X )  ( GL )  Hw.5. Y = 22 inches .max    =  ( X+y )  ( GL )  Dimana   :          Span          =  selisih antara level maximum dengan level minimum.  32  .max     =  ( X+Y )  ( GL )  =  ( 220 + 22 )  ( 1.min     =  ( Y )  ( GL }  Hw.1 ) = 266.

1  Span          =  ( X )  ( GL )  ( 220 )  ( 1. dan  GL = 1.1 ) = 242 inH2O  Hw.1 ) = 266.2 inH2O .max    =  ( X+y )  ( GL ) – D ( Gs )  Dimana   :          Span          =  selisih antara level maximum dengan level minimum.1 ) = 24.min     =  ( Y )  ( GL } – D ( Gs )  Hw.min     =  ( Y )  ( GL )  ( 22 )  ( 1.Pada pengukuran ini berlaku rumus :  Span          =  ( X )  ( GL )  Hw.2 inH2O  Hw.  33  . Y = 22 inches .2 inH2O  jadi kalibrasi range transmitternya  =  24.2 inH2O  sampai dengan  266.           =  batas harga bawah yang dapat diukur oleh transmitter  Hw min     =  batas minimum level yang akan diukur  Hw max    =  batas maximum level yang akan diukur  GL            =  Specific gravity liquid dalam tangki  Gs            =  Spesific gravity dari seal liquid  Contoh :  Close tank with dry leg :  X  = 220 inches .  Hw.max     =  ( X+Y )  ( GL )  =  ( 220 + 22 )  ( 1.

  Karena menggunakan acuan yang sama.60  960.78  ­195.BAB­V  PENGUKURAN TEMPERATUR  V.81  ­  38. maka darajat Celcius dan derajat Fahrenheig dapat  saling dikonversikan:  0  0  0  0  F = (9/5) X (  C+ 32  )  atau  C = (5/9) X (  F­32). Dalam hal ini teramati pada harga –273  0 C merupakan temperatur terendah  dicapai  dari  praktek.  Untuk  keperluan  engineering. Karena harga koefisien ekspansi suatu bahan tidak  selalu konstan untuk seluruh daerah temperatur.  secara  berurutan.  Skala  temperatur  Celsius  menggunakan  acuan.  Tabel­7.  titik  acuan  ini  diperlukan  secara  umum  untuk  mendeteksi  temperatur  dipergunakan  sifat  termal  lain  dari  suatu benda.00  0  Skala temperatur yang  sering dipergunakan adalah  deg Celsius (  C) dan deg  Fahrenheid  0  0  (  F). berdasarkan skala  yang  diturunkan  dari  gejala  fisika  yang  dapat  diamati.  temperatur adalah ukuran termopotensial dibandingkan dengan head tekanan atau tegangan  listrik.50  1063.  Temperatur  –273  0 C  ini  dipergunakan  sebagai  acuan  oleh  kalvin. . misal sifat ekspansi termis.  Dalam  pengukuran  temperatur  diperlukan  acuan  sebagai  harga  dasar.1  TEORI DASAR  Definisi temperatur adalah sebagai derajat panas atau dingin suatu benda.  titik  beku dan  titik  uap  air  harga  0  dan  100  0 C.  34  .  Acuan  Titik didih Hidrogen (H)  Titik didih Netrogen (N)  Titik didih beku Raksa (Hg)  Titik beku Air (H2O)  Titik didih Air (H2O)  Titik didih Sulfur (S)  Titik Cair perak (Ag)  Titik Cair Emas (Au)  0  Temperatur (  )  ­252.  disebut dengan –273 0 K (Kalvin).87  0 100  444.1 Titik dan beku beberapa bahan untuk acuan ukuran temperatur.  Pada pengembangan akhirnya diketahui bahwa getaran molekul semua akan berhenti pada  harga tertentu.  sedang  skala  Fahrenheid  menggunakan  acuan  yang  sama  0  untuk harga 32  dan 212 0 F. maka sensitifitas alat perlu untuk dikalibrasi  untuk seluruh range pengukuran.

16  0  0  0  0  0  32  0  491.  Berbagai  perobahan  benda  yang  dipergunakan  sebagai  prinsip  dasar  suatu  thermometer.  V.Temperatur  Kalvin  disebut  dengan  temperatur  mutlak.  ­  Metode  secara  elektronik  menggunakan  sensor  yang  merespon  terhadap  perubahan  temperatur dengan menghasilkan perubahan tahanan atau tegangan listrik.  Pada  umumnya  terdapat  dua  metode  untuk  pengukuran  temperatur  yaitu  secara  mekanik  dan  secara elektronik.2 Lima scala untuk pengukuran temperatur  Nol  Absolut  0  0  ­273.  dan  0 K  sering  disebut  temperatur  absolut nol. sebagai perubahan benda  yang digunakan sebagai prinsip dasar suatu thermometer.69  Titik didih  Air (H2O)  0  373.15  Tabel­7.15  0  100  0  80  0  212  0  673  KETERANGAN  0  Kalvin  (  K)  0  Celcius  (  C)  0  Reaumur (  R)  Fahrenhet ( 0 F )  Rankine ( 0 R )  Sedangkan temperatur mutlak yang berdasarkan skala Fahrenhet adalah Rankine  0  0  R = 0 F + 459.69  0  0  Titik Beku Air  (H2O)  0  273. Konversi antara temperatur kalvin dengan Celcius adalah  0  0  K = 0 C + 273.  ­  Metode  secara  mekanik  menggunakan  sensor  yang  merespon  terhadap  perubahan  temperatur  dengan  perubahan  sifat­sifat  mekanis  misalnya  deformasi  dari  bellow.69  V.  diafragma atau elemen bourdon.  35  .  ukuran  temperatur  selalu  berdasarkan  perubahan sifat  fisis benda tertentu akibat perobahan temperatur. antara lain : .16  0  ­218.2  Prinsip alat ukur Temperatur  Besaran temperatur tidak diukur secara langsung. Pengukuran temperatur selalu berdasarkan  perobahan  sifat  fisis  benda  tertentu  akibat  pengaruh  perobahan  temperatur.55  0  ­459.3  Alat ukur Temperatur  Besaran  temperatur  tidak  diukur  secara  langsung.

  Thermometer fuida dalam buld bekerja berdasarkan :  1.  Agar  hasil  pengukuran  dapat  diamati  dengan  cepat  maka  sensor  temperatur diperlukan dimensi yang kecil. Tetapi koefisien ekspansi suatu fluida tidak selalu konstan di antara titik acuan  tersebut. .  titik  didih.  Rise  time  dan  settling  time  adalah  waktu  yang  diperlukan  sehingga  pengukuran  sesuai  dengan  temperatur  yang  sebenarnya. maka digunakan sistem reservoir  pada pipa kapiler  2. Perubahan tahanan listrik dari suatu benda.  2.4 Thermometer fuida dalam bulb.  Perubahan  volume  yang  diakibatkan  oleh  perubahan  tempertur.  Cairan  yang  ada  dalam  buld  ini  dipergunakan  untuk  mengukur  temperatur. Perubahan frequensi resonasi pada kristal. berdasarkan perbedaan sifat thermoelekrik dua jenis bahan  ( thermocouple).  Dimana  pada  umunya  perubahan  volume  yang terjadi adalah cukup kecil.  4.1.  b.  36  . Perubahan tekanan  cairan dalam buld (pressure thermometer).  Thermometer  bimetal. Perubahan tegangan listrik.  Hal ini disebabkan oleh kontak yang koefisien pemindahan kolor antara kaca  buld dangan  media  yang  diukur. misalnaya :  a.  V.  Buld yang berisi cairan  b. termometer air raksa membutuhkan waktu  (settling time) 3 menit agar pengukuran sesuai dengan kondisi yang sebenarnya.  Thermometer  cairan  dalam  buld  (thermometer  air  raksa).  dimana  tekanan  fluida  yang  dideteksi  oleh  alat  ukur  tekanan.  Pengukuran  temperatur  sangat  dipengaruhi  oleh  “Rise  time”  dan  “settle  time”.  Perobahan  tekanan  fluida.  5.  a.  dan  titik  beku fluida. Salah  satu contoh.  berdasarkan  perbedaan  koefisien  ekspansi  dua  buah  plat  logam yang berbeda . thermo resistance ( PT­100). maka range pengukuran temperatur terbatas pada sifat ekspansi konstan.  Perubahan dimensi benda.  3.  titik  penguapan.  Filled System Thermometers  Batas  range  pengukuran  yang  dipergunakan  adalah. misalnya bellow dan tabung bordon.  dimana  pengukuran  berdasarkan prinsip volume dalam buld (memuai dan menyusut volume air raksa  dalam buld) jika dihubungkan dengan medium tertentu yang ingin diketahui.

 yaitu :  1. luas penampang kapiler (A) temperatur  medium menjadi input. Digunakan  untuk pengukuran temperatur dari ­ 125 o F hingga 600 o F. maka  D  V dapat dinyatakan sebagai temperatur medium (Ti).a. Sistim kelas  I .  Maka  kenaikan  cairan  dalam  capiller  dapat  dinyatakan sebagai berikut.  Sensitivitas cairan dalam buld dapat diturunkan sebagai berikut.3 Termometer glass.  2.  37  . skalanya tidak uniform dan orde kecepatan responnya 5 ­ 10  detik.  X = (V a Ti ) /A  Tergantung  voleme  buld  (V).  koefisien  ekspansi  cairan ( a ).  SAMA  (Scientific  Apparatur  Manufactures  Association)  membagi  filled  system  thermometer menjadi empat kelas. jika perobahan di mulai dari temperatur 0.  dengan  span  minimum  40  o F  dan  maksimum 300  o F.  Digunakan  untuk  mengukur  temperatur  dari  ­  430  o F  hingga  600  o F.dengan fluida kerja cairan (tidak termasuk air raksa). Gambar­V.  Perubahan  volume  akan  ditampung  oleh  pipa  capiller  dan  diamati  sebagai  kenaikan  cairan dalam pipa kapiller (x).  . serta orde kecepatan respon 5 ­ 10 detik.  Buld yang berisi dengan cairan.  Sistim  kelas  II  .  Perobahan volume cairan  à  D D  = V a  t V V    = volume cairan dalam buld a  = koefisien ekspansi volume cairan  D  V = perubahan temperatur medium.  dengan  fluida  kerja  berupa  uap. Skalanya uniform  kecuali pada temperatur rendah. Span minim 25 o F dan  maximum 450  o F .

  Skalanya uniform dan orde waktu responnya adalah 1 ­ 5 detik.3.  Gambar­V.5 Termometer Bimetal  Termometer  bimetal  menggunakan  prinsip  bahwa  logam  akan  memuai  jika  temperatur  berubah.  Sistem  kelas  IV.  misalnya  diladang pengeboran minyak.  Skalanya  uniform  dan  orde  waktu  responnya 4 ­ 5 detik.  dengan  span  minimum  180  o F  dan  maksimum  1000  o F.  Pressure thermometer  Alat  ukur  ini  dipergunakan  untuk  pengukuran  temperatur  dimana  tidak  mungkin  dipergunakan  thermometer  glass  atau  yang  jauh  dari  sumber  listrik.  Dua  buah  pelat  logam  (bimetal)  yang  mempunyai  koefisien  muai  yang  berbeda  digunakan  pada  termometer  jenis  ini.  Digunakan  untuk  pengukuran  temperatur  dari  ­40  o F  hingga  1000  o F.4 pressure thermometer  V.  4.  Adanya  perubahan  temperatur  akan  menimbulkan  pemuaian  yang  berbeda  pada  pelat  tersebut  sehingga terjadi lengkungan.  yang  dipasang  menjadi  satu  kesatuan.  b. Digunakan untuk temperatur dari ­400  o  F  hingga  1500  o F. .  38  . Sistem kelas III.  dengan  fluida  kerja  air  raksa. dengan fluida kerja gas.

 Kontruksinya antara lain dalam bentuk : Spiral. waser. Bila batang bimetel yang semula lurus pada temperatur To.5 Termometer bimetel  Lihat gambar­3. helical. helical ganda. jari­jari lengkung adalah :  2  2  T [3 (1­m)  +(1­mn){m  + 1/(mn)}]  r = ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­  2  B( a A  ­ b B)(T2­T1)(1­m)  Dimana :  r  t  m  n  a A  b B  T0  T1  = Jari­jari lengkung terjadi  = Tebal kedua pelat  = Perbandingan pelat A dan pelat B  = Perbandingan modulus eklastisitas bahan A dan bahan B = Koefisien bahan A = Koefisien bahan B  = Temperatur sebelum pengukuran  = Temperatur medium yang diukur  Untuk  mendapat  sensitivitas  yang  lebih  besar. akan  melengkung jika temperaturnya naik menjadi T1.  39  . bentuk U.  maka  dipilih  bahan  A  yang  mempunyai  ekspansi  yang  tinggi.Gambar­V.  Bimetel  selain  digunakan  sebagai  alat  ukur  juga  dipergunakan  sebagai elemen control pada Sistim Control Temperatur (termostat) pada jenis kontrol on­  off.  Bahan  logam  yang  sering  digunakan adalah  invar (campuran besi dan  nickel) sebagai  logam dengan  koefisien muai  yang  lebih  rendah  dan  kuningan  atau  nickel  sebagai  logam  dengan  koefisien  muai  yang  lebih  tinggi.  bahan  B  ekspanpansi  yang  lebih  rendah. .  Kuningan  digunakan  pada  temperatur  rendah  sedangkan  nickel  digunakan  pada  temperatur  tinggi.

  Dimana  :  µАВ  =   konstanta termoelectrik  Тs  =    temperatur sambungan pada bagian sensor  Тr  =   temperatur sambungan pada bagian referens  Bahan  yang  sering  digunakan misalnya  :  Copper­Constantan  (untuk  range  ­  300  sampai  600 o F).  Efek  Paltier.  Temperatur  pada  juntion  pertama dapat lebih tinggi dari temperatur medium dan temperatur pada juntion lain  lebih rendah.  dan kolor akan diserap pada arah sebaliknya. .  Efek seeback.  Pada sistem termocople ini bekerja tiga macam efek yang saling berhubungan yaitu:  a.  40  .  Efek  tamson. Jika temperatur dikedua juction berbeda.  Bila  pada  termocople  mengalir  arus  listrik.  Jika kawat homogen  ( C ) di pasang pada kawat A atau kawat B.  maka  kalor  akan  dibangkitkan pada setiap titik dimana arah arus listrik sama dengan arah aliran kolor. yang secara matematis bisa dinyatakan oleh rumus :  E  =  μАВ ( Тs ­ Тr ). Chromel ­ Alumel (Untuk range ­300 sampai 2300 o F).  maka  temperatur  pada  juntion  akan  berubah  sesuai  dengan  arah  aliran  listrik.  Hukum – hukum termoelectrik. jika dua kawat logam yang digunakan  homogen.  Tegangan termokopel pada temperatur juntion T1 dan T2 tidak dipengaruhi oleh  temperatur di bagian lain dalam rangkaian.  c. maka akan timbul arus listrik  yang besarnya tergantung pada beda temperatur antara kedua juntion.  2.V.  jika  arus  listrik  mengalir  pada  kedua  kawat  termokopel  mempunyai  gredien  temperatur  sepanjang  kawat  (ada  aliran  kolor). maka  tegangan pada rangkaian  yang dihasilkan  tidak berubah.6  Termokopel  Prinsip kerja dari termokopel adalah didasarkan  kepada pembngkitan tegangan  listrik  yang  disebabkan adanya perbedaan temperatur antara kedua sambungan dari sepasang metal yang  berbeda. sepanjang  juntion baru mempunyai temperatur yang sama. dapat dinyatakan sebagai berikut :  1.  b.

  dan E2  pada temperatur juntion T2  dan T 3.4d). sama seperti jika kawat C tidak  dipasangkan gambar­4c).  4.  Jika termokopel menghasilkan tegangan E1  pada temperatur juntion T1  .  maka tegangan AB adalah EAB = EAC + EBC  (gambar­7.  41  .  Jika tegangan pada termokopel AC adalah EAC. sepanjang temperatur AC dan AB sama.6  Hukum – hukum termoelectrik .  Jika kawat  C dipasang pada juntion.  Gambar­V. maka tegangan pada temperatur  juntion T1  dan T3  adalah E = E1  + E2 (gambar­7.  5. teganagan pada termokopel BC  adalah EBC. dan T2.3.4d).  maka tegangan pada rangkaian tidak berobah.

111  ­2.284  ­4.98  29.86  15.43  42.89  22.53  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  Type K  ­  ­  ­ ­0.52  32.647  9.09  8.72  36.Tabel­V.670  1.517  3.52  ­5.05  53.78  44.18  17.93  36.733  19.  BAHAN  Type ISA  E  J  K  R  S  T  POSITIF  CHROMEL  IRON  CHROMEL  PLATINIUM 10% RHODIUM  PLATINIUM AND 13% RHADIUM  RANGE  NEGATIF  CONSTANTA  CONSTANTA  ALUMEL  PLATINIUM  PLATINIUM  CONSTANTA  0  PENGUKURAN (  C)  COPPER  ­300  s/d 1600  ­300  s/d 1400  ­300  s/d 2300  ­300  s/d 2700  ­300  s/d 2700  ­300  s/d 650  Tabel­4 Emf termokopel (millivolt) dengan acuan temperatur 32 0 F  0  Temperatur (  C)  Type J  ­7.91  47.63  26.575  15.525  12.  42  .26  23.82  6.57  12.6  1.65  33.43  40.94  4.12  17.967  6.94  11.91  7.01  39.89  1.82  31.100  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­  ­ ­300  ­200  ­100  0 100  200  300  400  500  600  700  800  900  1000  1100  1200  1300  1400  1500  1600  1700  1800  1900  2000  2100  2200  2300  2400  .53  19.01  Type T  ­5.96  46.03  14.6 Type termocople dan range pengukuran.18  20.559  ­0.49  ­0.31  10.32  26.00  49.40  29.05  51.76  ­3.62  42.19  38.26  24.52  3.

  Dalam bentuk matematis hubungan antara harga tahanan dengan temperatur dinyatakan oleh  rumus  :  Rt = Ro ( 1+ ðt )  Dimana :  Rt  =  tahanan listrik pada temperautr t°C  ( ohm )  Ro  =  tahanan listrik pada temperautr 0°C  ( ohm ) .  V. maka harga tahanan listriknya pun naik pula. tetapi hanya beberapa bahan yang  memenuhi syarat yang dapat dipergunakan sebagai termokopel.  Copper – Constanta  4.  Chromel – Alumel  3. pada umumnya bila temperatur naik.Meskipun banyak bahan  yang menunjukan efek termoelekrik.  Prinsip kerja berdasarkan perubahan harga tahanan listrik kawat sensor sebagai akibat perubahan  temperatur.  43  .  Platinium– Radium  2.  Tabler­V.  Iron – Constanta  Sensitifitas (kepekaan)  pengukuran dari masing­masing termocopel dapat dilihat pada tabel­5.5 Sensitivitas termokopel  . seperti :  1.7 Pengukuran Temperatur menggunakan Tahanan Listrik.

  dimasukkan  dalam  buld  stainless­steel  untuk  melindungi  dari  cairan atau ges karosif. Hubungan antara tahanan / terperatur  dalam bentuk : . dicampur  pada perbandingan yang sesuai dan diproses dalam bentuk yang dihendaki.  ini  merupakan  dasar  metoda deteksi temperatur.  44  .  winding­resistan­wire.  Gambar V.  Termistor. Tipe kondukter  termistor ini sangat tidak linier.7 menujukkan kurva harga tahanan terhadap temparatur. Berbagai plat­grid­winding digunakan untuk mengukur  terperatur  permukaan   benda padat. lihat gambar­7.ð    =  koefisien tahanan terhadap perubahan temperatur ( ohm / ohm° )  Tahanan  suatu  bahan  tertentu  akan  berubah  terhadap  perobahan  temperatur  nya.  Pertama sekali termistor dibuat dari bahan Manganese. kemudian di  sentring.  Bahan  yang  digunakan  yaitu  konduktor logam  dan  bahan  semi  konduktor. termister mempunyai koefisien temperatur besar nekatif).  Bahan  konduktor   ditemukan  pertama  sekali  ini  disebut dengan  RTD ( resistance temperatur detector). nekel dan Cobalt­oxides.  Elemen  sensor  dibuat  dari  berbagai  macam  bentuk  untuk  sensor  temperatur  fluida. Dibandingkan dengan sensor tipe konduktif (yang mempunyai koefisien kecil  dan positif).  a. lapisan platinium juga digunakan untuk mengganti lilitan kawat  (winding­wire). Dari kurva tampak bahwa  bahan platinum mempunyai kurva yang paling linear  Termometer tahanan platinum merupakan perangkat untuk menetukan temperatur standar  inernasional pada daerah antara  ­270 °C   sampai +660 °C  Gambar­V.7 Curva sensitivitas Resistance­thermometer.

 karena hubungan antara temperatur dan tahanan sangan tidak linier.  Bila  dipergunakan  untuk    mengukur  temperatur.  V.  semakin  tinggi  terperatur  benda.  dimana  suatu  benda  panas  memancarkan  kalor  dan  cahaya  kesekelilingnya. K  = bilangan eksponensial  b  e  T & To  = dalam temperatur absolut. K  Gambar­V.  maka  semakin besar  intensitas  dan  cahaya  yang  dipancarkan.  Dengan  mengukur  jumlah  pancaran  atau  radiasi  kalor atau cahaya.  termistor  memerlukan  rangkaian  lenierisasi.  Pyrometer  adalah  alat  ukur  temperatur  berdasarkan  harga  radiasi  yang  dipancarkan  dari  sumber  kalor  yang  akan  diukur  temperaturnya  (seperti  pengapian  pada  boiler).  sistim  pengukur  nonkontak  dengan  sumber  temperatur  yang  diukur.  45  .  = Tahan termistor pada temperatur To. temperatur benda dapat diketahui.8 Pyrometer.R =Ro  e b  (1/ To  + 1/T)  Dimana :  R  Ro  = Tahan termistor pada temperatur T. .10  kurva tahanan­temperatur termistor. karakteristik bahan. = Konstanta.

Pyrometer  menentukan  temperatur  benda  dengan  jalan  mengukur  besar  radiasi  total  atau  radiasi salah satu panjang gelombang. yaitu  a.  OPtical  wedge  atau  iris  daphragma  . Pada  umumnya.  Pyrometer radiasi kalor  Penentuan temperatur dengan mengukur radiasi total yang dipancarkan suatu benda (lihat  gambar­8). .  Pyrometer optik  Pirometer optik menggunakan metode perbandingan sebagai dasar operasinya. dan ukuran temperatur diperoleh dengan membadingkan secara optik radiasi visual  dari filamen dan radiasi visual dari sumber yang akan diukur temperaturnya. Radiasi diukur dengan sensor temperatur. sebagai referensi yang diambil adalah filamen lampu yang dipanaskan secara  listrik.  Metode ini menggunakan pembanding intensitas konstan. seperti termokopel.  Ada dua metode pengukuran temperatur denga pirometer optik yaitu :  Mengontrol arus listrik pada filamen denga mengatur tahanan listrik rangkaian.12 Skema pyrometer radiasi optik.Metode ini  menggunakan lampu pembanding variabel.  Pengatur  secara  optik  radiasi  termal  yang  diterima  oleh  pirometer dengan  menggunakan  beberapa  alat  penyerap  seperti  filter  polarisator. atas dasar tersebut dikenal dua macam pyrometer.  46  . termistor.  b.  Gambar­V.  Gambar­ V.11 skema diagram pyrometer radiasi kalor.

  Sangat berguna untuk temperatur tinggi  3.  Ketelitiannya cukup tinggi  Sedangkan kelemahannya adalah :  1.  pengukuran dipengaruhi oleh emisivitas bahan .  3.  Tidak memerlukan kontak dengan target yang diukur  2.  Relatif mahal  2.  47  . dan tidak pula dapat  digunakan untuk pengukuran sebagai komponen sistem kontrol.  Pada jenis  manual memungkinkan timbulnya kesalahan operator.Kelebihan pirometer optik antara lain :  1.

  Pada umumnya alat­alat control yang lengkap dibentuk dari komponen­komponen dasar berikut :  1.2  ­  1.  4.  VI.  Tegangan listrik           :  1  ­  5  Vdc  VI.  Pneumatic to Electronic Transmitter  Electronic to Pneumatic Transmitter  Pressure Transmitter  Temperature Transmitter  Sinyal yang dihasilkan oleh transmitter  pada umumnya memiliki daerah  tertentu pula yaitu :  1.  Arus listrik                  :  4  ­  20  mA  3.2. kapsul atau bellows.1  Transmitter Pneumatic to Electronic ( P/I Transmitter )  Transmitter ini digunakan untuk mengubah sinyal pneumatic menjadi sinyal electronic.  Tingkat kedua      : mengubah posisi atau gaya menjadi sinyal listrik. disertai contoh contoh yang  dipandang perlu untuk pemakaian dalam industri.1 Pendahuluan.  Transmitter  2.  Contoh Transmitter ini diperlihatkan pada gambar VI.  Tingkat pertama  : mengubah sinyal pneumatic menjadi posisi gaya. dsb ) .2.  2.2 Transmitter.0  kg/cm2 )  2.  Controller  Setiap bagian tersebut diatas akan dibicarakan secara garis besar . tinggi kolom cairan  / level tangki.  Pneumatic                   :  3  ­  15  psig (  0.  Tingkat kedua dapat berupa suatu potensiometer atau Linear Variable Differential Transformer  ( LVDT ).  Tingkat pertama umumnya merupakan transmitter tekanan seperti difragma . Pada  umumnya terdiri dari dua tingkat yaitu :  1. Selain itu transmitter juga diperlukan  untuk mengubah sinyal agar sesuai dengan kebutuhan yang diperlukan.1 .  Control Valve  3.  48  . Komponen kontrol  VI.  3.  Transmitter digunakan untuk mengubah suatu besaran fisis yang merupakan hasil pengukuran  ( temperatur.BAB VI  VI.  Dikenal ada beberapa macam transmitter :  1.  2.

Gambar VI.2  Transmitter Electronic to Pneumatic ( I /P Transmitter )  Transmitter ini digunakan untuk mengubah sinyal listrik menjadi sinyal pneumatic .  Tingkat kedua           :  mengubah gaya atau posisi menjadi sinyal pneumatic  Gambar VI.2.  2.  49  .2  memperlihatkan skema sinyal listrik menjadi pneumatic (  I / P )  Gambar VI. yaitu :  1.2.2  Transmitter Electronic to Pneumatic (  I / P ) .1 Transmitter Pneumatic to Electronic ( P/I Transmitter )  VI.2.2. Transmitter  ini umumnya terdiri atas dua tingkat.  Tingkat pertama        : mengubah sinyal listrik menjadi gaya atau posisi.

  Temperature Transmiter pneumatic  2. Ada juga temperature transmitter yang menggunakan sifat listrik  sebagai sensornya. tekanan gauge .2  ­  1.VI. hanya elemen sensornya adalah termometer bejana kapiler . gauge.3  Transmitter Pneumatic ( Pressure Transmitter )  Tekanan. Tekanan tersebut harus diubah dahulu menjadi sinyal pneumatic  3  ­  15  psig atau   0. dikenal dua jenis transmitter temperture.4   Temperature Transmitter  Temperature Transmiiter  digunakan untuk mengubah temperatur menjadi  sinyal pneumatic atau sinyal listrik .2. Pada umumnya bila sensor temperatur yang digunakan  menghasilkan tekanan seperti pada termometer bejana kapiler maka keluaran keluaran transmitter  merupakan sinyal pneumatik.2. tekanan differential  Gambar VI. maupun beda tekakan ( differential pressure ) .3  Transmitter Pneumatic  VI. yaitu tekanan absolut .2  ­  1.  Temperature Transmitter Electronic  VI.  Temperature transmitter Pneumatic digunakan untuk mengubah temperatur menjadi sinyal  pneumatik  3  ­  15  psi atau  0.4.0  kg/cm2 .2.  Sesuai dengan keluaran transmitter .0  kg/cm2 dengan menggunakan transmitter sesuai dengan ketiga  jenis tekanan yang diukur.Konsruksi dasarnya terdiri dari tiga bagian  seperti halnya pressure transmitter . yaiyu :  1.2. absolut.  walaupun merupakan sinyal pneumatic tidak dapat ditransmisikan atau digunakan secara  langsung sebagai sinyal kontrol . baik itu tekanan .1  Temperature Transmitter Pneumatic.  50  .

2 Transmitter Termokopel .4.  Sensor yang menghasilkan perubahan tegangan listrik yaitu  termokopel.  Gambar VI.4. yaitu :  1. yaitu termometer tahanan dan  termistor.  2.2.2  Temperature Transmitter Electronic.1.2.4.4.  51  . Dikenal dua  jenis sensor yang digunakan pada transmitter ini. Skema transmitter jenis ini diperlihatkan pada gambar  VI.2.yang dihubungkan kesuatu diafragma.  Temperature Transmitter Electronic digunakan untuk mengubah besaran temperatur menjadi  sinyal listrik berupa arus listrik sebesar  4  ­  20  mA atau tegangan  1  ­  5  Vdc.1  Transmitter Temperatur Pneumatik  VI.  Sensor yang menghasilkan perubahan tahanan listrik.2.  Gambar VI.

  3.  4.  = keluaran ( output )  = zero adjasment.  Gambar VI.Sinyal untuk membuka dan menutup control  valve tersebut berasal dari Controller . Kebanyakan pengaturan proses dilakukan dengan pengaturan masukan proses  dengan cara membuka atau menutup control valve.  VI.  Control Valve banyak digunakan dalam industri. oleh karena itu control valve sering disebut sebagai Final  Control Elemen.3.  2.  = termokopel.3. Control Valve.  = span adjasment.  5. baik yang dioperasikan secara manual  maupun otomatis.   Control Valve .  = amplifier diferential.1.  52  .

 digunakan pegas yang memberikan gaya  berlawanan dengan gaya yang dihasilkan oleh diafragma atau piston. dan  4  ­  20 mA .Dan sebaliknya apabila tekanan udara yang masuk ke actuator  dikurangi maka control valve akan mengarah membuka.VI. .  floating ( mengambang ) maupun proporsional. yang sinyal standartnya adalah kecil yaitu : 3  ­  15 psi atau  0.  Actuator yang digerakan kumparan terutama digunakan untuk pengaturan jenis on­ off ( dua  posisis saja ).  53  .  Dan sebaliknya apabila tekanan udara yang masuk ke actuator dikuangi maka control valve akan  mengarah menutup karena ada gaya dari spring.3.0  kg/cm2 .  Jenis Sliding  2. dan air to close ( ATC ). Sedang yang digerakan motor dapat digunakan jenis on­ off maupun multi posisi.  Jenis  Rotary  VI.  Untuk mengembalikan pada pembukaan awal .2  ­  1. Untuk itu perlu dipasang valve  positioner  Ada dua jenis valve positioner yaitu :  1.  Actuator yang digerakan oleh kumparan.  2.  Actuator yang digerakan oleh motor.1 Penggerak Pneumatik ( Pneumatic Actuator )  Actuator yang menggunakan udara untuk membuka atau menutup  pada control valve  dengan pertolongan suatu diafragma atau piston disebut actuator pneumatic.  Berdasarkan cara membuka dan menutup dikenal dua jenis action cotrol valve yaitu air to open  ( ATO ) . Gerakan dari  diafragma atau piston ini mengakibatkan perubahan pembukaan control valve sesuai dengan  besarnya tekanan udara yang diberikan.  Actuator yang menggunakan sinyal listrik untuk membuka dan menutup disebut Electric  Actuator . Pada  jenis ATO control valve akan mengarah membuka  apabila sinyal atau tekanan udara yang masuk ke actuator ditambah . sedangkan udara yang dibutuhkan untuk membuka dan menutup control valve  melalui actuator sesuai dengan  kekuatan spring range  actuator . Pada dasarnya ada dua macam electrik actuator yaitu :  1.tekannanya.3.2 Electric Actuator. control valve akan mengarah menutup apabila sinyal udara yang masuk ke  actuator ditambah.  Pada umumnya sinyal yang masuk ke control valve itu berasal dari keluaran ( sinyal output dari  controller ).  Pada  jenis ATC .

4.1.  Menual Control  Unit  Derevatif  unit  Automatic  balance unit  Automatic  control  Output signal 54  .  Berdasarkan besaran fisik yang berkaitan dengan sinyal controller dikenal tiga jenis  pengaturan yaitu :  1.4 Controller.  Controller Hidraulyc  VI.1 Controller Pneumatic  Pada controller pneumatik.  Measurement  Remote/Local  set point  Output  Indicator  Gambar VI. Block diagram Controller model 130  .( movement balance )  Ø  keseimbangan gaya ( force balance ). ada yang bekerja menggunakan prinsip :  Ø  keseimbangan posisi.  pengaturan elektronik  Beberapa jenis controller yang biasa digunakan antara lain yaitu :  1.  pengaturan pneumatik  2.  Controller Pneumatic  2.  Dalam suatu sistem pengaturan atau controller merupakan bagian yang penting karena  dari controller inilah dihasilkan sinyal – sinyal yang mengendalikan proses.  Controller Electronic  3.VI.  pengaturan hidraulik  3.

4.1.1 Block diagram Controller model 130  1.1 Pneumatic Controller M­130  Gambar VI.1.Pada gambar VI.  Set point adalah harga besaran proses yang di inginkan.  .  Dengan mengatur Set control  knob  secara  langsung  kita  dapat menaikkan  atau  menurunkan  pointer  set  point  pada  controller  sesuai  dengan  harga  yang  kita  inginkan  .  local set point diatur secara menual dengan  cara mengatur set control knob Sedangkan remote set point mendapat signal dari luar (  remote setpoint signal ).  55  .  Set  point  terdiri  dari  dua  jenis  yaitu local set point dan Remote set point.4.1 adalah contoh dari Pneumati Controller  Gambar VI.4. .

  Measurement adalah harga besaran proses ( proces variable ) .  ­  Alat  ini  mengeluarkan  output  signal  0.  56  .  Output  dari  manual  control  unit  (  D  )  pada  umumnya  dikirim  sebagai  signal  final  element ke Control Valve.(a)  Gambar 11.  maka  flapper  akan  mendekat  ke  nozzle yang mengakibatkan output akan naik.2  –  1.4.2 Local dan Remote set point  (b)  2.0  kg/cm2  yang  sebanding  dengan  indikasi pada indicator 0 – 100 %.  ­  Bila  thumb  wheel  diputar  searah  jarum  jam. begitu juga sebaliknya.  Prinsip kerja Manual Control Unit.1. saat posisi manual .besar keluaran outputnya  langsung diatur dari  pengaturan ( pemutaran ) thumb wheel pada manual control unit.  3.  ­  Output signal dari manual kontrol ini akan di feed back kembali melalui feed back  bellow  yang  mana  akan  memposisikan  flapper­Nozzel  ke  posisi  balance  dan  menggerakan  jarum  penunjuk  (indicator)  ke  posisi  yang  sama  dengan  nilai  persentase output. .  Manual Control Unit  yang mana mempunyai dua fungsi  yaitu unuk memindahkan  posisi  control    dari  automatic  ke  manual  control  atau  dari  manual  ke  automatic  dengan merubah oposisi  transfer lever. hasil dari pengukuran  yang dikirim melalui sinyal output transmitter ke controller yang ditunjukkan oleh  pointer indikator pada controller.

4.  57  .b  Manual Control Unit .a  Skematik Menual Control Unit  Gambar­VI.3.  b.  a. besar keluaran outputnya langsung diatur dari  pengaturan  ( pemutaran ) thumb wheel pada manual control unit.4.  Pada posisi manual .3.  Posisi Automatik.Manual kontrol unit mempunyai dua posisi.  Gambar­VI. yang mana bila terjadi perbedaan antara measurement point  terhadap set point maka akan dihasilkan output koreksi yang dikirim ke control  valve ( final elemen).

VI. atau  1  ­  5  Vdc.  58  .  Pada prinsip kejanya sama dengan controller jenis pneumatic.4. .  VI.  Ada beberapa macam controller Electronic .2  Gambar Cotriller Electronic Foxboro 761 Series. hanya input – output sinyal yang di  pakai adalah  4  ­  20  mA.2  Controller Electronic.4. salah satunya  adalah Foxboro 760 Series dan  761 Series yang dipakai untuk pengontrolan steam sistem di pabrik kaltim  3.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful