FILTROS ANALOGICOS (Repaso)

Procesamiento Digital de Seales Pontificia Universidad Javeriana 2009

Julin Quiroga Seplveda

Introduccin
Filtro: es un sistema que modifica las componentes de frecuencia de una seal, bien sea en fase o en magnitud Un SLIT (filtro de convolucin) se caracteriza por su respuesta impulso h(t).
Funcin de transferencia Respuesta en frecuencia

Introduccin (Cont.)
Ejemplo

La amplitud y la fase de la seal de salida dependen de la respuesta en frecuencia del sistema. Los filtros se disean para atenuar o amplificar un conjunto de frecuencia de una seal de entrada. La magnitud de la respuesta en frecuencia es una funcin par, mientras su fase es una funcin impar.

Filtros ideales
Filtro pasa-bajas

Filtro pasa-altas

Filtro pasa-banda

Filtro rechaza-banda

Filtros ideales (Cont.)

En la prctica un filtro ideal no puede ser obtenido

Un filtro ideal corresponde a un sistema inestable y no causal (fsicamente no realizable). En la prctica se relajan las exigencias sobre el filtro:
Se inserta una banda de transicin No se exige respuesta 1 en la banda de paso No se exige atenuacin absoluta en la banda de rechazo

Filtro real (Ejm: pasa-bajas) pasa-

1: Riple mx. en la banda de paso 2: Atenuacin min. en la banda de rechazo

P: R:

frecuencia de paso frecuencia de rechazo

Funcin de transferencia de un filtro

Orden del filtro = Nmero de polos El nmero de polos y ceros, y su ubicacin en el plano complejo determinan el tipo y la calidad de la respuesta en frecuencia del filtro.

Filtros de 1er orden

PasaPasa-bajas

Filtros de 1er orden (cont.)

PasaPasa-altas

Filtros de 2do orden

Presentan una transicin ms rpida de la banda de paso a la banda de rechazo. Con ellos pueden obtenerse filtros pasa-banda y rechazabanda (con los de 1er orden no).

Q: factor de calidad del filtro

0:

frecuencia de corte o central (dependiendo del filtro)

0:

Q/

ancho de banda del filtro

PasaPasa-bajas de 2do orden

PasaPasa-altas de 2do orden

PasaPasa-banda de 2do orden

RechazaRechaza-banda de 2do orden

Filtros de 2do orden (cont)

Pasa-Bajas

Pasa-Altas

Pasa-Banda

Notch

Filtros de orden superior (N>2)

Filtro Butterworth

Mximamente plano en la BP Transicin lenta entre la BP y la BP Fase No lineal

Filtro Butterworth (cont.)

Filtro Butterworth (cont.)

Filtro Butterworth (cont.)

Diseo

Filtro Chebychev Tipo I

Transicin ms rpida entre la BP y la BR que un filtro Butterworth del mismo orden Oscilaciones en la Banda de Paso Fase No lineal

Chebyshev Tipo I (cont.)

Chebyshev Tipo I (cont.)

Chebyshev Tipo I (cont.)

Diseo

Filtro Chebyshev Tipo II

Transicin ms rpida entre la BP y la BR que un filtro Butterworth del mismo orden Oscilaciones en la Banda de Rechazo Fase No lineal

Chebyshev Tipo II (cont.)

Chebyshev Tipo II (cont.)

Chebyshev Tipo II (cont.)

Diseo

Filtro Elptico

Posee la transicin ms rpida entre la BP y la BR Oscilaciones en la BP y en la BR Fase extremadamente no lineal

Filtro Elptico (cont.)

Filtro Elptico
Diseo

Filtro Bessel

Mximamente plano Transicin lenta entre la BP y la BR Fase casi lineal en la BP

Filtro Bessel (cont.)

Filtro Bessel (cont.)

Diseo

Casi lineal!

COMPARACIN DE FILTROS
Filtro
Butterworth

Ventajas
Mximamente plano en la banda de paso. No presenta riple en la banda de paso, ni en la banda de rechazo. La ganancia a la frecuencia de corte es siempre 3dB Tienen una transicin ms abrupta que un filtro Butterworth con las mismas especificaciones de diseo. Se puede conseguir una atenuacin requerida en la banda de rechazo con un filtro de orden menor al Butterworth. Para un orden de filtro dado, los filtros elpticos tienen la transicin ms abrupta (banda de transicin ms angosta) de todos estos filtros.

Desventajas
Respuesta en fase o retardo de grupo no lineal.

Aplicaciones
Aplicaciones donde linealidad del filtro en la banda de paso sea necesaria. Aplicaciones en las que se necesite una transicin brusca y en donde la suavidad del filtro no sea importante. Aplicaciones donde se necesite una mnima banda de transicin sin importar las asperezas presentes en las bandas de paso y rechazo y la no linealidad de la fase. Aplicaciones donde se necesite una respuesta lineal en fase.

Chebyshev

Elptico

Rizado en la banda de paso (Tipo 1) o en la banda de rechazo (Tipo 2). Respuesta en fase o retardo de grupo no lineal. Presenta rizado en la banda de paso y en la banda de rechazo. Respuesta en fase o retardo de grupo muy alineal. Posee menor atenuacin en la banda de rechazo que los otros filtros del mismo orden.

Bessel

Presenta un respuesta lineal de fase lo que implica un retardo de grupo constante.

Transformacin de filtros
Filtro inicial

Pasa-bajas a Pasa-bajas

Pasa-bajas a Pasa-altas

Pasa-bajas a Pasa-banda

Pasa-bajas a Rechaza-banda

Efectos de la Fase

Simplemente un retraso en tiempo de la seal!

Efectos de la fase (cont.)

El filtro con fase no lineal daa la forma de onda de la seal!

Efectos de la fase (cont.)

Lo ideal es que los retardos de grupo y de fase sean constantes para todas las frecuencias, con el fin de no distorsionar la forma de onda de la seal