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MQUINAS ELCTRICAS DE CC

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1.- MAGNETISMO Y ELECTRICIDAD
Las fuerzas caractersticas de los imanes se denominan fuerzas magnticas. El desarrollo de la fsica ampli el tipo de objetos que sufren y ejercen fuerzas magnticas. Las corrientes elctricas y, en general, las cargas en movimiento se comportan como imanes, es decir, producen campos magnticos. 1.1.- IMANES Polos magnticos El estudio del comportamiento de los imanes pone de manifiesto la existencia en cualquier imn de dos zonas extremas o polos en donde la accin magntica es ms intensa. Para distinguir los dos polos de un imn se les denomina polo norte y polo sur, esto sucede en todos los imanes, independientemente de la forma que tenga. Las experiencias con imanes ponen de manifiesto que polos del mismo tipo (N-N y SS) se repelen y polos de distinto tipo (N-S y S-N) se atraen. 1.2.- EL CAMPO MAGNTICO El hecho de que las fuerzas magnticas sean fuerzas de accin a distancia permite recurrir a la idea fsica de campo para describir la influencia de un imn o de un conjunto de imanes sobre el espacio que les rodea. Lneas de fuerza del campo magntico Al igual que en el caso del campo elctrico, se recurre a la nocin de lneas de fuerza para representar la estructura del campo. En cada punto las lneas de fuerza del campo magntico indican la direccin en la que se orientara una pequea brjula situada en tal punto. As las limaduras de hierro espolvoreadas sobre un imn se orientan a lo largo de las lneas de fuerza del campo magntico correspondiente y el espectro magntico resultante proporciona una representacin espacial del campo. Por convenio se admite que las lneas de fuerza salen del polo Norte y se dirigen al polo Sur. La intensidad del campo magntico Como sucede en otros campos de fuerza, el campo magntico queda definido matemticamente si se conoce el valor que toma en cada punto una magnitud vectorial que recibe el nombre de intensidad de campo. Las brjulas, al alinearse a lo largo de las lneas de fuerza del campo magntico, indican la direccin y el sentido de la intensidad del campo B. La intensidad del campo magntico, a veces denominada induccin magntica, o campo se representa por la letra B y es un vector tal que en cada punto coincide en direccin y sentido con los de la lnea de fuerza magntica correspondiente. La unidad del campo magntico en el SI es el tesla (T) y representa la intensidad que ha de tener un campo magntico para que una carga de 1 C, movindose en su interior a una velocidad de 1 m/s perpendicularmente a la direccin del campo, experimentase una fuerza magntica de 1 newton.

1.3.- Experiencia de Oersted A pesar de su similitud, los fenmenos elctricos parecan independientes de los fenmenos magnticos. Esta era la opinin de los colegas de Christian Oersted (1777-1851) y probablemente la

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suya propia hasta que un da de 1819, al finalizar una clase prctica en la Universidad de Copenhague, fue protagonista de un descubrimiento que lo hara famoso. Al acercar una aguja imantada a un hilo de platino por el que circulaba corriente advirti, perplejo, que la aguja efectuaba una gran oscilacin hasta situarse perpendicular al hilo. Al invertir el sentido de la corriente, la aguja invirti tambin su orientacin. La aguja de la brjula se desva al pasar corriente por un conductor disponindose tal como lo hara el dedo pulgar si situsemos el brazo paralelo al conductor con la corriente entrando por el codo. Este experimento, considerado por algunos como fortuito y por otros como intencionado, constituy la primera demostracin de la relacin existente entre la electricidad y el magnetismo: Aunque las cargas elctricas en reposo carecen de efectos magnticos, las corrientes elctricas, es decir, las cargas en movimiento, crean campos magnticos y se comportan, por lo tanto, como imanes. Este efecto se utilizar en las mquinas elctricas para crear electroimanes que proporcionen el campo magntico de la intensidad requerida. Campo magntico debido a un solenoide Un solenoide o bobina es un conjunto de espiras que genera un campo magntico cuando por el mismo circula corriente. El sentido del campo magntico vendr dado por la regla del tornillo, si hacemos girar un tornillo en el sentido de la corriente el avance del mismo determina el polo Norte del campo magntico creado. La intensidad del campo magntico depende de la corriente que circula por el solenoide, la geometra del mismo, el nmero de espiras y del material que se encuentre en su interior. En las mquinas elctricas se emplea un material ferromagntico, aceros que conducen especialmente bien el campo magntico. A este conjunto solenoide alrededor de una barra de material ferromagntico se le llama electroimn. Los timbres, los telfonos, las dinamos y muchos otros dispositivos elctricos y electromecnicos utilizan electroimanes como componentes. Sus caractersticas de imanes temporales, que actan slo en presencia de corriente, ampla el nmero de sus posibles aplicaciones. 1.4.- Fuerza sobre una carga. Fuerza de Lorentz Sobre una carga elctrica q, que circula con una velocidad v dentro de un campo magntico de valor B, se produce una fuerza, llamada fuerza de Lorentz de valor: F=q.vxB Dado que la fuerza sobre la carga viene dada por el producto vectorial de los vectores velocidad y campo magntico, el mdulo de la fuerza se puede calcular como: F = q . v. B. sen Siendo el ngulo que forman velocidad y campo magntico. La direccin del vector fuerza ser perpendicular a velocidad y campo magntico, y el sentido viene dado por el avance de un tornillo que gire del vector velocidad al vector campo magntico.

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2.- LA INDUCCIN ELECTROMAGNTICA


La induccin electromagntica constituye una pieza destacada en el sistema de relaciones mutuas entre electricidad y magnetismo que se conoce con el nombre de electromagnetismo. 2.1.- La experiencia de Faraday Faraday utiliz un imn recto y una bobina conectada a un galvanmetro. Al introducir bruscamente el imn en la bobina observ una desviacin en la aguja, desviacin que desapareca si el imn permaneca inmvil en el interior de la bobina. Cuando el imn era retirado la aguja del galvanmetro se desplazaba de nuevo, pero esta vez en sentido contrario. Cuando repeta todo el proceso completo la aguja oscilaba de uno a otro lado y su desplazamiento era tanto mayor cuanto ms rpido era el movimiento del imn entrando y saliendo en el interior de la bobina. Lo mismo suceda cuando mantena quieto el imn y mova la bobina sobre l.

La representacin del campo magntico en forma de lneas de fuerza permiti a Faraday encontrar una explicacin intuitiva para este tipo de fenmenos: Para que se produjera una corriente inducida en la bobina era necesario que las lneas de fuerza producidas por el imn fueran cortadas por el hilo conductor de la bobina como consecuencia del movimiento de uno u otro cuerpo. 2.2.- FLUJO MAGNTICO Cuando se observa, con la ayuda de limaduras de hierro, el campo magntico creado por un imn recto, se aprecia que, en los polos, las lneas de fuerza estn ms prximas y que se separan al alejarse de ellos. Dado que la intensidad del campo magntico B disminuye con la distancia a los polos, parece razonable relacionar ambos hechos y establecer por convenio una proporcionalidad directa entre la intensidad del campo B y la cantidad de lneas de fuerza que atraviesan una superficie de referencia unidad. El nmero de lneas de fuerza del campo B que atraviesa una superficie unidad depende de cmo est orientada tal superficie con respect a la direccin de aqullas. As, para un conjunto de lneas de fuerza dado, el nmero de puntos de interseccin o de corte con la superficie unidad ser mximo para una orientacin perpendicular y nulo para una orientacin paralela. El nmero de lneas de fuerza del campo B que atraviesa perpendicularmente una superficie constituye entonces una forma de expresar el valor de la intensidad de dicho campo. Se define el flujo del campo magntico B a travs de una superficie, y se representa por la letra griega , como el nmero total de lneas de fuerza que atraviesan tal superficie. La idea de flujo se corresponde entonces con la de cantidad de campo magntico que atraviesa una superficie determinada. En el Sistema Internacional se expresa en weber (Wb). En

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trminos matemticos, para un campo magntico constante y una superficie plana de rea S, el flujo magntico se expresa en la forma: = B S cos Siendo superficie. el ngulo que forman las lneas de fuerza (el vector B) con la perpendicular a la

Dicha ecuacin recoge, mediante el cos , el hecho de que el flujo vare con la orientacin de la superficie respecto del campo B y tambin que su valor dependa del rea S de la superficie atravesada. Para = 0 (interseccin perpendicular) el flujo es mximo e igual a B S; para = 90 (interseccin paralela) el flujo es nulo. 2.3.- La ley de Faraday-Henry Independientemente de Faraday, Joseph Henry, en los Estados Unidos, haba observado que un campo magntico variable produce en un circuito prximo una corriente elctrica. Los resultados concordantes de las experiencias de ambos fsicos pueden resumirse en un enunciado que se conoce como ley de Faraday-Henry: La fuerza electromotriz inducida en un circuito es proporcional a la rapidez con la que vara el flujo magntico que lo atraviesa. O en forma matemtica: =Siendo la fuerza electromotriz inducida y el intervalo de tiempo t. / t

la variacin de flujo magntico que se produce en

De acuerdo con esta ecuacin, la magnitud de f. e. m. inducida coincide con lo que vara el flujo magntico por unidad de tiempo. La presencia de la fuerza electromotriz en la ley de Faraday-Henry en lugar de la intensidad de corriente resalta una caracterstica de la induccin, su capacidad para sustituir a un generador, es decir, para producir los mismos efectos que ste en un circuito elctrico. Por su parte, el signo negativo recoge el hecho, observado experimentalmente por Faraday y Henry, de que aumentos ( > 0) y disminuciones ( < 0) de flujo magntico producen corrientes inducidas de sentidos opuestos.

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3.- MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA ELEMENTAL


La aplicacin de los principios fsicos anteriores permite construir motores y generadores de corriente continua. Veamos su funcionamiento. 3.1.- Fuerza electromagntica sobre un conductor Supongamos un conductor por el que circula una corriente elctrica I, inmerso en un campo magntico B. Recordemos la expresin de la fuerza de Lorentz. F=q.vxB La carga q circula a lo largo del conductor con lo que la velocidad tiene la misma direccin que el conductor. Si el conductor es perpendicular al vector campo magntico, el mdulo de la fuerza ser: F = q.V.B Teniendo en cuenta que I = q/t y V = L/t F = I.L.B Vectorialmente F = L.I x B 3.2.- Fuerza Electromotriz inducida sobre un conductor Supongamos un conductor que se mueve con una velocidad v inmerso en un campo magntico B.

Podemos expresar el mdulo de la fuerza F como:

La ley de Faraday nos da la f.e.m. inducida debido a la variacin del flujo magntico: =Recordemos que el flujo magntico cortan la superficie perpendicularmente. / t

= B.S suponiendo que las lneas de campo magntico

Suponiendo que el campo magntico B es constante, la variacin de flujo ser debida a la variacin de la superficie cortada en el tiempo: = B. S Y la variacin de superficie cortada por el conductor en el tiempo ser De esta manera la expresin anterior =/ = -B. S / Siendo la velocidad V= x/ t = -B . L. = -B.L.V 5 x/ S = L. x

t, la podemos expresar como: t

t , podemos expresar la f.e.m. generada en el conductor como:

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Vectorialmente podemos expresar la f.e.m. como E = L V x B 3.3.- Generador elemental Un generador elemental de cc estar formado por dos polos, Norte y Sur, que proporcionan el campo magntico B y una espira que gira inmersa en el campo magntico. Suponiendo un campo magntico constante con direccin vertical, la f.e.m. que se induce en los conductores es alterna. E = 2L R.B sen ( t)

Al conectar los conductores al circuito a travs del sistema de delgas y escobillas, se consigue tener siempre positivo y negativo en la misma escobilla.

En las mquinas reales en lugar de una espira gira una bobina formada por muchas espiras, y son varias bobinas las que se montan en la misma mquina.

3.4.- Motor elemental Si a la mquina elemental anterior le conectamos una f.e.m. por los conductores circular una corriente. En los conductores se producir un par de fuerzas que dar lugar al giro de la espira. Gracias al sistema de delgas la fuerza que se aplica a los conductores tiene siempre el mismo sentido. Al igual que los generadores los motores se construyen con varias bobinas formadas por cantidad de espiras. Adems el nmero de pares de polos no se limita a 2 sino que pueden ser ms.

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3.5.- Fuerza electromotriz en una mquina real. Partiendo de la expresin del valor de f.e.m. obtenido anteriormente, no tendremos en cuenta el sentido de la f.e.m. as que quitaremos el signo. = B.L.V En una mquina pueden existir p pares de polos, dado que el flujo es = B.S podemos expresar el campo magntico en funcin del flujo por polo y la superficie que cruza ese flujo:

B!

J J ! 2TrL S p v ! 2Tr n siendo n las r.p.m. 60

La velocidad a la que se mueven los conductores ser:

Por lo tanto la f.e.m. inducida en un conductor de un devanado ser:

I ! L.v.B ! L.2.T .r .

n J p ! .n.J 60 2TrL 60 p

Siendo la expresin anterior la f.e.m. para un conductor, teniendo en cuenta que una mquina real est formada por una gran cantidad de conductores conectados entre s podemos expresar la f.e.m. Siendo C1 una constante que depender de la mquina. generada en la mquina como: I ! C1.n.J Resumiendo, la f.e.m. en una generada en una mquina de cc. es proporcional a la velocidad de giro y al flujo magntico por polo. 3.6.- Par en un motor de cc. Partimos de la expresin anterior de la fuerza generada en un conductor F = I.L.B

F ! L.I .B ! L.I

J J p ! L.I ! J .I 2TrL 2Tr S p p J .I 2T

Recordemos que el par de una fuerza es M = F.r Con lo que el par sobre el conductor ser:

M ! F .r !

El par total depender del nmero de conductores y de su conexin, pero siempre ser proporcional al flujo y la intensidad, esto lo podemos expresar: M ! C2 .J .I donde C2 es una constante que depende de la mquina.

4.- CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA


La mquina de corriente continua es una mquina reversible, la misma mquina puede funcionar como motor o como generador. Est formada por las siguientes partes: Estator Tambin llamado el inductor Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutacin cuya utilidad es mejorar la conmutacin de las escobillas entre distintas delgas.

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Rotor Tambin llamado inducido, est formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido, se construye mediante chapas aisladas para evitar las prdidas por corrientes de Foucoult. La corona de chapa magntica presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado esta constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al conectar el final de la ltima bobina con el principio de la primera. Colector de delgas Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica, formando el conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la mquina. Escobillas Dispuestas en los portaescobillas, de bronce o latn, que retienen las escobillas que establecern el enlace elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior.

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5.- CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MQUINA DE CC.


Una mquina de corriente continua funcionando como motor o como generador podemos analizarla desde el punto de vista de su circuito elctrico equivalente mediante el cual representamos el funcionamiento de la misma en base al equivalente elctrico de los componentes de la misma. Analizamos la mquina en funcionamiento estable cuando est trabajando con unos valores constantes, ya que en otras situaciones, arranque, aceleracin o frenado, el circuito equivalente es algo ms complejo. En el punto anterior hemos descrito la construccin de una mquina de corriente continua, veamos a qu componentes elctricos equivale. Devanado inductor Devanado inductor, anteriormente hemos dejado claro que para que una mquina funcione como motor o generador es necesario un campo magntico proporcionado por el devanado del estator o inductor. Elctricamente lo podemos representar por una bobina ms una resistencia debida a que est formada por un conductor con una longitud y un valor de resistividad, como en condiciones estables la bobina se comporta como cortocircuito en cc. podemos representar el devanado inductor por una resistencia que llamaremos resistencia de excitacin Rex. Para simplificar podemos representar la excitacin como una simple resistencia a la que le conectamos una generador y por la que circular una corriente de excitacin Iex. Si la mquina es de imanes permanentes, no tendremos esta resistencia de excitacin. Devanado inducido El inducido tanto del generador como del motor est formado por una bobina de la que habr que considerar un valor de resistencia debida a la resistividad de los conductores Ri. Adems tenemos que sobre los conductores del inducido se est generando una f.e.m. , en el caso del generador es la causante del voltaje en bornes del mismo, en el esquema U. Si conectamos el inducido a una resistencia circular una corriente que denominaremos Ii. Para el caso del motor, tambin tenemos unos conductores movindose dentro de un campo magntico por lo que tambin se inducir en ellos una f.c.e.m. que se opondr a la circulacin de la corriente debida a la conexin del mismo con el generador, en el esquema voltaje U. En este caso el inducido absorbe una corriente que denominaremos Ii. En ambos casos se considera una cada de tensin en las escobillas que suele ser de unos 2 voltios. Podemos representar la mquina elctrica mediante el siguiente esquema:

Mquina como motor

Mquina como generador

6.TIPOS DE EXCITACIN. BALANCE


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DE POTENCIA
Acabamos de distinguir dos devanados para la mquina de corriente continua, dependiendo de cmo se conecten estos devanados podemos hablar de distintos tipos de excitacin. Valen tanto para generador como para motor, dependiendo del tipo de excitacin la mquina tiene un comportamiento diferente. Excitacin independiente: El inducido y el inductor se conectan a diferentes fuentes de tensin. Permite un control de inducido e inductor individual. Excitacin derivacin o paralelo: Inducido e inductor se conectan a la misma fuente de tensin. Excitacin serie: Devanado inducido e inductor se conectan en serie. Excitacin compuesta: En estas mquinas hay dos devanados de excitacin, uno se conecta en serie y otro en paralelo con el devanado inductor.

6.1.- Balance de potencia para un motor Supongamos un motor cc. conexin derivacin, alimentado a un voltaje V y que absorbe una corriente I. Analizando el circuito se cumple V=E+Ri.Ii y Multiplicando ambas ecuaciones por Ii e Iex V.Ii = E.Ii+Ri.Ii
2

V=Iex.Rex
Rex
2

I M Ii Iex Ri V

V.Iex = Rex Iex


2 2

y sumando ambas expresiones tenemos: V.( Ii+Iex) = E.Ii+Ri.Ii +Rex.Iex

La corriente I absorbida por el motor ser I = Ii+Iex Con lo que podemos expresar la potencia absorbida por el motor Pab=V.I como la suma de tres trminos: E.Ii representa la potencia elctrica transformada en potencia mecnica. Ri.Ii representa las prdidas en el Cu del inducido por el efecto Joule. Rex.Iex2 representa las prdidas en el Cu del inductor por el efecto Joule. Si se tiene en cuenta la cada de voltaje en las escobillas (valores normales 2V) se ha de tener en cuenta la potencia perdida es escobillas como, Pesc = Vesc.Ii El trmino E.Ii representa la potencia mecnica terica, a la misma hay que restarle las prdidas en el hierro, debido a prdidas magnticas por corrientes de Foucoult y las prdidas mecnicas debidas a rozamientos en cojinetes y escobillas y la potencia para mover el ventilador de la mquina. Podemos representar el balance de potencias mediante el siguiente esquema.
Pab= V.I 100%
2

E.Ii

Pmecnica til = M.

El rendimiento ser:
Prdidas Mecnicas 4% Prdidas en el Fe 2%

Prdidas en el Cu 8%

L!

Putil Pabs

En porcentaje valores tpicos para un motor real

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7.- LA REACCIN DE INDUCIDO


En la explicacin de la mquina de cc. se ha dicho que el campo magntico que se genera en el rotor es debido a los polos de la mquina. Esto es slo cierto si por el inducido no circula corriente. Podramos representarlo de la siguiente manera:

Cuando los conductores circulan por el eje que separa polo norte y sur denominado lnea neutra la velocidad es paralela al vector campo magntico con lo que no se inducira f.c.e.m. En la lnea neutra se deben de colocar las escobillas para que cuando se produce la conmutacin entre delgas no haya f.c.e.m.

Cuando por el inducido circula corriente se produce sobre el mismo un campo magntico que se suma al campo del inductor, el campo del inducido respondera a este esquema:

Campo magntico resultante cuando por la mquina circula corriente. La composicin de los campos magnticos de inductor e inducido da como resultado que en unas zonas el campo magntico se refuerza y en otros se debilita, de manera que la lnea neutra se desplaza cierto ngulo, para mejorar la conmutacin es necesario decalar la posicin de las escobillas.

El problema de la conmutacin El contacto entre el colector de delgas y las escobillas es el punto ms dbil de una mquina de corriente continua, y el que ms influye en su mantenimiento. Una mala conmutacin provocar fuertes chisporroteos y que tanto la vida de las escobillas como la del colector se acorten considerablemente. La posicin de la lnea neutra depende de la corriente que circule por el inducido, de manera que para mejorar la misma, en mquinas de cierta potencia es necesario construir unos polos auxiliares de conmutacin cuya misin es proporcionar un campo magntico que se opone al campo magntico del inducido de manera que sea nicamente el campo del estator el nico a tener en cuenta.

8.- CURVAS CARACTERSTICAS DEL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR


Las curvas caractersticas describen el funcionamiento de la mquina relacionando dos variables, existen varias curvas pero vamos a estudiar la ms importante para un motor elctrico que es la caracterstica mecnica, en la misma se relaciona la variable velocidad (n) con la variable par (M). El tipo de curva resultante para una mquina depender de la construccin de la misma, podemos analizar las mismas dependiendo del tipo de excitacin del motor.

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Mquina con excitacin derivacin o independiente Recordemos que el par y la f.c.e.m. del motor se describen a travs de dos expresiones:

M ! C2 .J .Ii I ' ! C1.n.J


Planteando las ecuaciones para el circuito equivalente de la mquina: V=E+Ri.Ii
I Rex Iex Ri

M
Ii

V C .J .n I ' ! V  Ri I i ! C1.n.J Ii !  1 Ri Ri

M Ii ! C2 .J
Igualando ambas expresiones se tiene.

Ii !

V C1.J .n M 1 R  ! n! (V  i .M ) Ri Ri C2 .J C1.J C2 .J

Si representamos esta funcin grficamente obtenemos una curva del siguiente tipo: Si la mquina no tiene compensada la reaccin de inducido, el flujo se reduce al aumentar el par y la pendiente de la recta es mayor. El motor derivacin tiene como caracterstica que la velocidad vara muy poco al aumentar el para, con lo que es una mquina que permite un control ajustado de la velocidad a la que tiene que girar. Mquina con excitacin serie Partiendo de la ecuaciones anteriores
I Rex

M ! C2 .J .I

I ' ! C1.n.J
Igualando en ambas expresiones el podemos poner:

Ri

I' I '.C2 .I 1 M ! n! . . C1. M C2 .I C1.n


V=E+(Ri. + Rex).I -> E=V-R.I

V .C2 .I R.C2 .I 2 1 n!( )  C1. C1. M


En esta expresin la Intensidad I no es constante ya que depende del par que proporciona la mquina, la curva que nos da esta expresin se aproxima a una hiprbola. De la misma podemos deducir que un motor serie tiene un par de arranque elevado ya que en el arranque la velocidad n es cero, y el par disminuye al aumentar la velocidad. Este tipo de motores se emplean en mquinas de arrastre, por su elevado par.

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9.- ARRANQUE DEL MOTOR


Cuando un motor arranca la fuerza contraelectromotriz es cero ya que la velocidad n=0 V= +Ri.Ii
Rex Iex Ri I

M
Ii

I ' ! C1.n.J
Con lo cual se obtiene que la intensidad en el arranque nicamente estar limitada por la resistencia de inducido Ri. El REBT (Reglamento electrotcnico de baja tensin) determina los valores mximos de corriente que puede absorber un motor en el arranque. De 0,75 a 1,5 KW De 1,5 a 5 KW Ms de 5 KW Ia<= 2,5 In Ia<= 2 In Ia<= 1,5 In

Para limitar la corriente en el arranque se utilizan dos sistemas: Reostato de arranque Consiste en una resistencia o conjunto de resistencias, que se conecta en serie con el inducido en el momento del arranque, para una vez arrancado el motor desconectarse. Tiene el inconveniente de que se desperdicia energa en forma de calor. Arrancador electrnico Mediante electrnica de potencia se puede controlar el voltaje aplicado al motor y por lo tanto reducir la corriente absorbida. Este tipo de componente tambin se usa para regular la velocidad de los motores de cc.

10.- REGULACIN DE VELOCIDAD DEL MOTOR


Tradicionalmente los motores de cc se han empleado en aplicaciones donde era necesario tener regulada la velocidad de giro. Hoy en da los medios electrnicos permiten controlar de manera adecuada la velocidad de los motores de CA que son ms robustos y tienen menos problemas que los de cc por que no tienen un sistema de escobillas y delgas. Veamos qu sistemas se utilizan para controlar la velocidad de los motores de cc Partiendo de las ecuaciones de un motor derivacin:

M ! C2 .J .Ii n! 1 R (V  i .M ) C1.J C2 .J

Se comprueba que para variar la velocidad podemos variar el voltaje V aplicado o el flujo magntico. Variacin de velocidad mediante reostato en serie con el inducido Si conectamos un valor de resistencia en serie con el inducido el voltaje en bornes en el motor ser menor con lo que disminuir la velocidad. Este mtodo presenta el inconveniente de que se pierde gran cantidad de energa en el reostato.

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Variacin de velocidad mediante variador o convertidor de voltaje El mismo tipo de dispositivo comentado en el arranque se emplea para modificar el voltaje en bornes del motor. Mediante electrnica de potencia es la manera actual de regular la velocidad de motores de cc de cierta potencia. Variacin de la velocidad modificando el flujo magntico Si modificamos el voltaje aplicado al devanado de excitacin mediante resistencias o electrnica, conseguimos modificar el flujo magntico y por tanto la velocidad de giro. Este mtodo tiene el inconveniente de que tambin se ve afectado el par.

11.- INVERSIN DE GIRO DE MOTORES DE CC


La inversin de giro de un motor CC se necesita en gran cantidad de aplicaciones. Para cambiar el sentido de giro hay que variar el campo magntico en uno de los dos circuitos del motor (inducido o inductor). En la prctica, la variacin del sentido del campo magntico se hace sobre el bobinado de inducido tal como se muestra en la figura. En este caso la posicin del interruptor nos permite cambiar el sentido de la polaridad del voltaje CC que recibe el inducido y por lo tanto cambiar el sentido de giro del motor.

12.- FRENADO DE MOTORES DC


El frenado o parada rpida es una de las maniobras ms importantes a realizar en el mando de un motor. Dicho objetivo se puede lograr por: Frenado reosttico o tambin llamado dinmico. Consiste en hacer funcionar al motor como generador, si cuando se desea frenar el motor se desconecta el inducido de la fuente de voltaje y se conecta en paralelo a una resistencia, la energa mecnica de rotacin que lleva el eje se transforma en energa elctrica que se disipa en la resistencia.

Frenado

por

recuperacin

de

energa

tambin

llamado regenerativo.

Consiste en aprovechar la energa que se genera en el frenado del motor para devolverla al sistema de alimentacin. Vemoslo con un ejemplo, imaginemos un motor acoplado a una mquina de tren, en el funcionamiento habitual, en llano o subida, el motor tiene que transformar la energa elctrica en energa mecnica para mover el tren, cuando la mquina afronta una bajada, el motor es arrastrado por la energa mecnica del tren de manera que recibe un par motor, si se hace funcionar como generador cediendo energa a la red, el motor transformar la energa cintica del tren en energa elctrica que podrn aprovechar otros trenes conectados a la misma red.

Frenado por inversin de corriente de inducido. Consiste en invertir la polaridad del voltaje aplicado al inducido de manera que el par se opone al movimiento. Es un frenado extremo que no es posible utilizar en muchos casos.

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