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Cap´tulo 1 ı

Superficies

1 Superficies de revoluci´ n o

Definici´ n 1.1. Supongamos el espacio tridimensional R 3 dotado del sistema o de coordenadas (x, y, z). Una superficie de revoluci on en este espacio es una ´ superficie generada al rotar una curva plana C alrededor de alg´ n eje que est´ u a en el plano de la curva.

Un caso particular es cuando el eje de rotaci´ n es alguno de los ejes coordenados y o la curva C est´ sobre alguno de los planos coordenados. a Ejemplo 1.1. Si el eje de rotaci´ n es el eje z y la curva plana C est´ sobre el plano o a xz con ecuaci´ n: o z = f (x) (1) tal que f es una funci´ n biyectiva definida solo para x ≥ 0, entonces la ecuaci´ n de o o o a o la superficie Σ de rotaci´ n tendr´ ecuaci´ n: z = f ( x2 + y2 ) (2)

Para deducir la ecuaci´ n anterior, tomemos dos puntos A y B sobre la superficie Σ o y un tercer punto M sobre el eje z. El punto A es un punto arbitrario de la superficie. Consideremos la circunferencia α que contiene al punto A, tiene centro en el punto M y est´ sobre el plano z = z 1 . Esta circunferencia corta el plano xz en el punto a B. Por lo tanto las coordenadas de los puntos son: A(x, y, z 1 ), B(x, 0, z1 ), C(0, 0, z1 ). Pero el punto B pertenece a la generatriz C, por lo tanto sus coordenadas las podemos escribir como B( f −1 (z1 ), 0, z1 ). Ahora la distancia entre A y M es la misma que entre B y M pues son dos radios de la circunferencia.

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y. 0. por lo tanto z 1 = z. tomamos el plano x = x 1 . completa la demostraci´ n. que es la que define el plano z = z 1 donde est´ la circunferencia α. z1 ) B( f −1 (z1 ). y e z se colocan cuando esto se puede en t´ rmino de o e a la variable fijada z1 . f (x1 )) =⇒ |AM| = |BM| =⇒   M(x1 . y = cosh u cosv.2. perpendicular al eje de rotaci´ n x. z1 ) =⇒ |AM| = |BM| =⇒   M(0. o o El C ATENOIDE es una superficie de revoluci´ n obtenida al rotar sobre el eje x o la curva z = cosh x. 0. Observemos que en la deducci´ n de la o f´ rmula anterior las variables x. 0.1.9. 0. Los ejes a coordenados est´ n colocados en forma est´ ndar. z) y B(x1 . sus ordenadas son B(x 1 .3). y tres puntos sobre este plano que pertenecen a la circunferencia o α con centro en M(x 1 . 0) y2 + z2 = [ f (x1 )]2 (6) La hip´ tesis que A es arbitrario. z1 ) x2 + y2 = [ f −1 (z1 )]2 =⇒ z1 = f x2 + y2 (3) Pero A es arbitrario. Una parao metrizaci´ n usada para graficarla con el software Maple es: x = u. y.    A(x1 . Si el eje de rotaci´ n es el eje x y la curva plana C est´ sobre el plano o a xz con ecuaci´ n: o z = f (x) (4) tal que f es una funci´ n biyectiva definida solo para x ≥ 0. entonces la ecuaci´ n de o o la superficie Σ de rotaci´ n tendr´ ecuaci´ n: o a o [ f (x)]2 = y2 + z2 (5) Similarmente como en el ejemplo 1. z). Ejemplo 1. con valores de los par´ metros −2 ≤ u ≤ 2. 0. z)  B(x1 . f (x1 )). 0. 0. (Ver: C. y. Dado que B pertenece a la curva generatriz C. 0) y que contiene los puntos A(x 1 . o z = coshu sin v. a a .2     A(x. 0 ≤ v ≤ 2π . y la ecuaci´ n que la representa es: y 2 + z2 = cosh2 x.

6 -3. Trazas sobre el planoxz =⇒ z 2 − 1 x 3 2 =0 (8) Las trazas sobre los planos paralelos al plano yz.4 0 2 -2 Figura 1 Catenoide Ejemplo 1. Por lo tanto. Debido a la rotaci´ n sobre el eje x las trazas sobre el plano xy (intersecciones de la o superficie que debemos hallar con el plano xy (z = 0)). Este par de ecuaciones se pueden escribir como una sola ecuaci´ n y 2 = o 2 1 x . es decir intersecciones de la superficie con el plano x = a = const.4 El C ATENOIDE.6 -3. deben ser el par de rectas y = ±3x. sobre el plano xz. Lo cual es equivalente a decir 3 Trazas sobre el planoxy =⇒ y 2 − 1 x 3 2 =0 (7) Esto mismo debe ocurrir sobre el plano xz.4 0. Por lo tanto.3 2.3.. la superficie es un cono cuya ecuaci´ n es: o y2 + z2 − R/: 9y2 + 9z2 = x2 1 x 3 2 = 0 =⇒ 9y2 + 9z2 = x2 (9) . ´ S OLUCI ON . deben ser circunferencias con radio y = f (a) = 3a.6 0. alrededor del eje x. superficie de revoluci´ n obtenio da al girar la curva catenaria z = cosh x. Encuentre la ecuaci´ n de la superficie al rotar la recta x = 3y alrededor o del eje x. -1.

5. a Ejemplo 1. Consideremos la curva C sobre el plano xz.4. y) = k. Observemos que no aparece la va4 9 riable z. y) = k (10) Un C ILINDRO EL´PTICO RECTO. una superficie cil´ndrica en este espacio es una superficie generada por una familia de rectas ı paralelas a y que tienen un punto en C. Dada una recta y una curva plana C.2. por ejemplo si la curva C es la o x2 y2 elipse + = 1. z = sin x. La se 4 9 ecuaci´ n que define esta superficie cil´ndrica es : o ı x2 y2 + = 1. y. ubicada sobre un plano xy. La superficie cil´ndrica generada por la familia de recta paralelas al eje y tiene como ecuaci´ n que ı o la representa: z = sin x (11) . k = const. 2 0 -2 -3 -1 1 3 2 0 -2 Figura 2 Superficie cil´ndrica ı Ejemplo 1. 4 9 La ecuaci´ n de la superficie cil´ndrica en R 3 en este caso es: o ı f (x. z). El cilindro obtenido no necesariamente es una superficie de revoluci´ n. Consideremos como recta generatriz cualquier recta paralela al eje z y que pasa por la curva f (x.4 2 Superficies Cil´ndricas ı Definici´ n 1. precisamente es el eje paralelo a la recta generatriz. en el plano xy. Supongamos el espacio tridimensional R 3 dotado del sistema o de coordenadas (x. es una superfiI cie cil´ndrica generada por una familia de rectas ı paralelas a una recta (en este caso eje z) y que pasan por una curva plana C (en este caso la elipx2 y2 + = 1). Un caso particular es cuando la recta es alguno de los ejes coordenados y la curva C est´ sobre alguno de los planos coordenados.

Esto no significa que en general las ecuaciones de las superficies cil´ndricas no tengan una o dos variables.8 -10 10 Figura 3 Superficie cil´ndrica ı 3 Superficies Cu´ dricas a Definici´ n 1. La ecuaci´ n o que define esta superficie cil´ndrica es : z = sin x. -13 -1. ı Un C ILINDRO SINUSOIDAL. ubicada sobre un plano xz. z). Si la familia de rectas que generan una superficie cil´ndrica son paralelas ı a uno de los ejes coordenados y la curva plana C est´ sobre el plano coordenado a perpendicular a la familia de rectas.1. precisamente es el eje paralelo a la recta generatriz. o es decir una superficie cu´ drica tiene como ecuaci´ n que la representa una a o ecuaci´ n del tipo: o Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + J = 0 (12) Las formas can´ nicas de las cu´ dricas es la simplificaci´ n al m´ ximo de la ecuaci´ n o a o a o 12 usando rotaciones y traslaciones apropiadas para llevarlas a uno de los siguientes seis tipos: . y z. es una superficie cil´ndrica generada por una familia de rectas paı ralelas a una recta (en este caso eje y) y que pasan por una curva plana C (en este caso la elipse z = sin x).3. Supongamos el espacio tridimensional R 3 dotado del sistema o de coordenadas (x. y. entonces la ecuaci´ n de la superficie cil´ndrica o ı no tiene la variable del eje. y.5 Nota 1. Una superficie cu adrica en este espacio es una su´ perficie asociada a una ecuaci´ n de segundo grado en las variables x. Un plano podr´a ser considerado ı ı como una superficie cil´ndrica. ı Observemos que no aparece la variable x.

c son n´ meros reales diferentes de ceu ro. o com´ nmente llao u mada una silla de montar. si c > 0 es orientada hacia arriba. y si c < 0 hacia abajo.3 donde a. c = 1 . b. a o La orientaci´ n del paraboloide el´ptico depende o ı del valor de c.6 Un paraboloide el´ptico es una superficie cuya ı ecuaci´ n en forma can´ nica es: o o x2 y2 z = 2+ 2 c a b (13) 2 -1 0 -0. es una superficie cuya ecuaci´ n en forma can´ nica es: o o x2 y2 z = 2− 2 c a b (14) 4 2 0 -2 -4 2 1 -2 donde a.7 1 -1. c = 1 Un paraboloide hiperb´ lico. 1 Figura 4 Paraboloide el´ptico ı a = b. c son n´ meros reales diferentes de ceu ro. b. En el caso que a = b se llama un paraboloide circular y es adem´ s una superficie de revoluci´ n. -1 0 0 1 2 -2 -1 Figura 5 Paraboloide hiperb´ lico o a = b.3 0 0.

o ı com´ nmente llamada un hiperboloide de una hou ja. es una superficie cuya ecuaci´ n en forma o can´ nica es: o x2 y2 z2 + − = −1 a2 b2 c2 (16) 4. b. c son n´ meros reales diferentes de ceu ro.0 1. Figura 7 Hiperboloide el´ptico de dos ı mantos . o ı com´ nmente llamada un hiperboloide de dos hou jas.6 1.4 0. -2.0 -3.5 -6.2 Figura 6 Hiperboloide el´ptico de un ı manto Un hiperboloide el´ptico de dos mantos.5 -1. b. es una superficie cuya ecuaci´ n en forma o can´ nica es: o x2 y2 z2 + − =1 a2 b2 c2 (15) 2 0 -2 -4 -3.0 -6 -1 4 4 -6 -1 donde a.8 -0.2 donde a. c son n´ meros reales diferentes de ceu ro.7 4 Un hiperboloide el´ptico de un solo manto.

En el caso que a = b es una superficie de revoluci´ n.4.4 -1. es una superficie cuya ecuaci´ n en foro ma can´ nica es: o x2 y2 z2 + − =0 a2 b2 c2 (18) 1. b. es una superficie cuya ecuaci´ n en o forma can´ nica es: o x2 y2 z2 + + =1 a2 b2 c2 (17) 1 0 -1 -2 -1.5 -1.5 -1.5 -0. z).5 1.5 donde a. entonces tendremos o una esfera de radio R.6 0. c son n´ meros reales diferentes de ceu ro.5 1 donde a. y. b. o Figura 9 Cono 4 Planos Definici´ n 1. c son n´ meros reales diferentes de ceu ro.8 2 Un elipsoide.5 0. 0 -1 Figura 8 Elipsoide Un cono. Supongamos el espacio tridimensional R 3 dotado del sistema o de coordenadas (x.4 -0.5 0. Un plano en este espacio es una superficie asociada a . En el caso que a = b es una superficie de revoluci´ n y si a = b = c = R.5 -0.5 0.

bajo la hip´ tesis que n = Ai + Bj + Ck es un vector normal. z1 ) por donde pasa el plano α y un vector normal (perpendicular) al plano n = Ai + Bj + Ck. Necesitamos o o solamente un punto P(x 1 .2. 1) es un vector normal al plano dado. Graficar en el primer octante (Ver (A. o x+y+z = 1 (22) Encuentre tres puntos no colineales sobre el y muestre que efectivamente el vector ´ n = (1. Un vector normal al plano (19) es n = Ai + Bj + Ck. z) sobre el plano α se satisface la siguiente ecuaci´ n vectorial: o PM · n = 0 =⇒ (x − x1 .6. es decir Ax1 + By1 + Cz1 = −D. y − y1. (19) Expresiones equivalentes La ecuaci´ n dada en la definici´ n 4 se le conoce con el nombre de ecuaci´ n lineal o o o del plano. que las expresiones dadas en la ecuaci´ n o lineal (19) y la ecuaci´ n vectorial (20) son equivalentes. . o Ax + By + Cz − (Ax1 + By1 + Cz1 ) = 0 (21) (20) o Pero P ∈ α . z − z1 ) · (A. o Ejemplo 1. B. Si tomamos cualquier otro punto M(x. y. 1.9 una ecuaci´ n de primer grado en las variables x. Otra expresi´ n para un plano llamada ecuaci´ n vectorial. es decir un plano tiene o como ecuaci´ n que lo representa una ecuaci´ n del tipo: o o Ax + By + Cz + D = 0 donde A.1) en la p´ gina 8) el plano cuya a ecuaci´ n es.2. B y C son n´ meros reales no simult´ neamente iguales a cero. y z. u a Nota 1. y1 . lo cual muestra. y.C) = 0 Haciendo las operaciones indicadas en esta ecuaci´ n y simplificando tenemos.

Dados los puntos A(−1. 1. En otras palabras es expresar las variables x. 9) =⇒ x + 2y − 3z = 3 R/: x + 2y − 3z = 3 (24) (25) 5 Parametrizaci´ n o Definici´ n 1. P3 (1. u P2 (0. 0. Ahora el producto vectorial (23) P3 P1 × P3 P2 = (−1. v). 0.0 0.5 v 1. a Φ : A ⊂ R2 −→ R3 (u. 2.10 Dada una ecuaci´ n lineal en tres variables. 1.0 0. 1). y y z que definen cada punto sobre la superficie en t´ rminos de dos nuevas variables u y v llamadas e par´ metros. v = AC = (1. o ´ S OLUCI ON . −2. 0. 1). 3. 1) y C(0.0 Figura 10 Plano x + y + z = 1 Ejemplo 1. y(u. −1) Efectivamente n y P3 P1 × P3 P2 son paralelos y por tanto n es un vector normal. Por ejemplo P1 (0. v)) (26) .7.0 0. B(6.0 1. 1.5 0. a u La funci´ n Φ tiene como dominio alg´ n subconjunto A del plano y su o imagen estar´ en el espacio tridimensional. v) → (x(u.0 0. e o Dar una parametrizaci on a una superficie Σ es definir una funci´ n Φ que la ´ represente. 1) n = u × v = (−3. 0). v).75 0.25 0.5. z(u. 1). 0). 0). −1. Encuentre la ecuaci´ n del plano α que los contiene. −6.5 u 0. por lo tanto encontrar tres puntos no colineales es dar valores por ejemplo a x e y y encontrar z que satisfagan la ecuaci´ n. Luego verificar que los dos o vectores formados con estos tres puntos no son uno m´ ltiplo del otro. teo nemos dos grados de libertad. u = AB = (7. Una superficie en el espacio tridimensional R 3 dotado de un o sistema coordenado ortogonal es un objeto geom´ trico de dos dimensiones.

ı z = f (x. v.11 Tambi´ n se pueden dar las expresiones de las funciones coordenadas de la e funci´ n Φ sin necesidad de expresar esta. es decir. v) Ejemplo 1. v) ∈ R2 y = v sin u   z = v2 (31) (32) Por qu´ las ecuaciones (32) son tambi´ n una parametrizaci´ n de la superficie (30)?. (29) y=v   z = f (u. v)  (27) y = y(u. v)   z = z(u.8. f (u. mientras a o que hay otras para las cuales esta tarea m´ s trabajo. o o Φ (u. usando la parametrizaci´ n de Monge por. es decir. v) Existen superficies para las cuales es f´ cil encontrar una parametrizaci´ n. v)) . v) = (u. Daremos algunas pautas y algua nos ejemplos que pueden seguirse para parametrizar una superficie. y) (28) podemos definir la siguiente parametrizaci´ n conocida como parametrizaci on de o ´ Monge mediante la siguiente funci´ n. la cual ya no es de tipo Monge. u2 + v2 ) Otra parametrizaci´ n. v) = (u. es o  x = v cos u  (u. Parametrizacion de Monge ´ Si de antemano conocemos la ecuaci´ n cartesiana de la superficie y est´ est´ dada o a a en forma expl´cita por. e e o . v. Consideremos el paraboloide el´ptico definido por ı z = x2 + y2 (30) El paraboloide el´ptico dado que a su vez es una superficie cu´ drica y una superficie ı a de revoluci´ n se puede parametrizar. o ´  x = x(u. o  x = u  Φ (u.

se puede definir o como. La variable θ la hemos tomado como el par´ metro u. La ecuaci´ n cartesiana que la define es: o x2 + y2 + z2 = 4. v) ∈ R2 | u2 + v2 ≤ 4 2. . podemos parametrizarlo como.  x = 2 sin v cos u  y = 2 sin v sin u   z = 2 cos v (35) (36) (37) (38) Donde hemos sustituido la variable ρ de las coordenadas esf´ ricas por el radio e de la esfera. dominio de la parametrizaci´ n. a a Si u es constante y v variable. . Las ecuaciones param´ tricas y la ecuaci´ n cartesiana que defie o nen una misma superficie est´ n relacionadas de la siguiente manera: Al sustituir las a ecuaciones param´ tricas (32)(funciones x y y z en t´ rminos de los par´ metros) en la e e a ecuaci´ n cartesiana (30) y simplificar la expresi´ n obtenida se deben eliminar los o o dos par´ metros u y v. y ı a ı representar´ la “longitud”. el cual es constante ρ = 2. la l´nea sobre a la esfera representar´ la “latitud”. v) ∈ A (34) El dominio de la parametrizaci´ n. Consideremos ahora el hemisferio superior de una esfera de radio 2 con centro en el origen. z≥0 (33) Demos dos parametrizaciones diferentes de esta superficie.3.  x = u  y=v √   z = 4 − u2 − v2 (u. el cual no podemos olvidar. Usando parametrizaciones tipo Monge. a Ejemplo 1.2. Si ϕ = v es constante y u es variable. 1.9. p´ gina 11) e e a  x = ρ sin ϕ cos θ  y = ρ sin ϕ sin θ   z = ρ cos ϕ podemos parametrizar una esfera de radio 2 como. Usando coordenadas es esf´ ricas (Ver Ap´ ndice A. La variable ϕ la hemos tomado como el otro par´ metro ϕ = v. a o es. la l´nea sobre la esfera ser´ un “meridiano”. − 4 − u2 ≤ v 4 − u2 A = (u.12 Las ecuaciones param´ tricas (32) son tres mientras que la ecuaci´ n cartesiana e o (30) es solo una. v) ∈ R2 | −2 ≤ u ≤ 2. √ √ A = (u. El conjunto A.

El area del tri´ ngulo ABD.4. B(1. en el segundo octante del plano yz. 1. Considere un tetraedro regular (figura de 4 caras. C(0. En el ejemplo (1. 1. 0. El volumen del prisma usando la f´ rmula de o volumen de un prisma. 1. alrededor el eje x. a 3. v) ∈ R2 | 0 ≤ u ≤ 2π .7. Las superficies en general se pueden clasificar dependiendo de alguna restricci´ n que coloquemos. En tal caso diremos que la superficie es una superficie degenerada. 0. 0 ≤ v ≤ π 2 (39) Nota 1. curvatura etc. La superficie cu´ drica cuya ecuaci´ n es x 2 + y2 + z2 = 0 es el punto situado en el a o origen del sistema. 1. 0). inscrito en la esfera e x2 + y2 + z2 = 1. la superficie de revoluci´ n que se obtiene al girar una o recta al rededor de ella misma no es na superficie como tal. La ecuaci´ n del plano que contiene los puno tos A. con uno de sus v´ rtices sobre el eje x y con un lado sobre el plano xy (primer cuadrante). Podemos recordar las superficies tratadas aqu´ y en ı ı caso de ser necesario y tener el software Maple disponible se puede consultar el ap´ ndice C de la p´ gina 21. ´ a 3. que definiremos m´ s adelante. Halle la ecuaci´ n que representa la supero ficie que se obtiene al rotar z = y + 1. 3). La superficie cu´ drica cuya ecuaci´ n es x 2 + y2 + z2 + 1 = 0 a o no tiene representaci´ n real. a 2. La superficie es el resultado de esta deformaci´ n. Considere el prisma on v´ rtices en los pune tos A(0. Halle 1.3. en el espacio tridimensional. es la misma recta. 1. cada una de ellas un tri´ ngulo equil´ tero) a a con su centro en el origen. o a 4.13 A = (u.9) el primer caso tenemos o que la parametrizaci´ n (34) es una deformaci´ n del disco (35) en el plano en el o o hemisferio y en el segundo caso la parametrizaci´ n (38) es la deformaci´ n del o o rect´ ngulo (39) en el mismo hemisferio norte de la esfera. Finalmente para graficar una superficie debemos tener m´ s herramientas que las a tratadas en este cap´tulo. vectores tangentes. 4. Halle la ecuaci´ n que representa la superficie de revoo luci´ n resultante y haga un bosquejo del dibujo. El volumen del prisma usando el triple producto mixto. Halle la ecuaci´ n que representa la supero ficie que se obtiene al rotar z = sinh y.3. Halle la ecuaci´ n que representa la supero ficie que se obtiene al rotar z = x2 . La distancia del punto C al plano que contiene los puntos A. o 1. Las parametrizaciones o u nos sirva para encontrar objetos geom´ tricos propios de la superficie tales coe mo su vector normal. 2.6. 0). alrededor el eje z. Halle la ecuaci´ n que representa la supero ficie que se obtiene al rotar z = 1 − x2 . En general una parametrizaci´ n no es m´ s que una deformaci´ n de o a o una parte del plano. alrededor el eje y. y D(1. 2.2. Halle: . en el primer cuadrante del plano xz. en el tercer octante del plano xz. e a 6 Ejercicios Cap´tulo 1 ı 1. B. y D. La circunferencia (x − 3)2 + y2 = 1 sobre el plano xy. Como estos hay otros m´ s. en el segundo octante del plano yz. alrededor del eje z. y D.5.1. seg´ n lo que queremos estudiar. gira alrededor del eje z. B.. planos tangentes. 5. del dominio A. Por ejemplo. 1. Existen casos en los cuales una superficie a pesar que satisface las condiciones para serlo no lo es. 1. 0).

a 2. El angulo entre dos de su lados consecutivos ´ con v´ rtice com´ n. 0 < θ < π . 2.9. e 2a P a O Q R Figura 11 Bruja de Agnesi 1. La ecuaci´ n del paraboloide al girar la o par´ bola alrededor del eje y.10. 1. Muestre que el paraboloide hiperb´ lico o z = x2 − y2 se puede escribir como z = axy. Considere la par´ bola y = 4 − x2 sobre el a plano xy y la recta tangente a ella en el punto cuya abscisa es x = 1.8. La ecuaci´ n del cono al girar la recta alreo dedor del eje y. o 1. El volumen acotado por el cono y el plano xy en el primer octante. Escriba todos los detalles de su demostraci´ n y hao lle el valor se a.12. e u 3. En la figura dada el c´rculo est´ fijo y tieı a ne radio a. el punto P es el punto medio del segmento QR. 1. 1. Para cada una de las seis superfices cu´ dricas en su forma est´ ndar encuentre una a a parametrizaci´ n. Escribir la ecuaci´ n de la superficie resulo tante en coordenadas cil´ndricas. El area de una de sus caras. No olvide el dominio de la pao rametrizaci´ n. Hallar la ecuaci´ n cartesiana del plano o generado por u = 3i − j + k. El volumen. ´ 4.14 1. Describir la superficie que en coordenadas esf´ ricas est´ dada por ρ = cos(2θ ). El volumen fuera del prisma que est´ dentro a de la esfera. 5. 3. se rota alrededor del a eje z. Hallar las ecuaciones param´ tricas de la curva. ı 1. e a .14. Halle: 1. y v = 3j + 4k 1.11. La par´ bola z = 4y2 . y para cada θ .13. La ecuaci´ n del plano que contiene la cara o ubicada en el primer octante.