Geotecnia III

Prof. Ing. Augusto J. Leoni 1
Profesor: Ing. Augusto J. Leoni
GEOTECNIA III GEOTECNIA III GEOTECNIA III GEOTECNIA III
“ ““ “Esfuerzos Vibratorios en suelos Esfuerzos Vibratorios en suelos Esfuerzos Vibratorios en suelos Esfuerzos Vibratorios en suelos” ”” ”
τ ττ τ
γ γγ γ
τ ττ τ = Tensión de corte
γ γγ γ = Distorsión angular
G = Módulo de corte γ
τ
= G
Módulo de corte
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τ
τ ττ τ
γ γγ γ
G
γ
τ
= G
γ
G
G G
o
G
o
τ
τ ττ τ
γ γγ γ
G
γ
τ
= G
γ
G G
o
G
τ ττ τ
u
G
o
G G G
o o
u

=
τ τ
)
.
1 ( ) 1 (
o
u
o
u
G G
G
γ
τ
τ τ τ − = − =
1
.
= +
o u
G γ
τ
τ
τ
o u
G .
1 1
1
γ τ
τ
+
=
(1)
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o u
G .
1 1
1
γ τ
τ
+
=
Como no podemos conocer el τ ττ τ
u
pero si podemos
conocer el τ ττ τ
máx
podemos aproximar la siguiente
relación
τ
u
τ ττ τ
γ γγ γ
τ ττ τ
máx
u
máx
dR
τ
τ
=
dR
máx
u
τ
τ =
Donde 0,8 < dR < 0,9
o máx
G
dR
.
1
1
γ τ
τ
+
=
(
(
¸
(

¸

|
¹
|

\
| −
− + |
¹
|

\
| +
=
2
2
' . 1
) ' cos( '. ) ' ( . .
2
1
v
v máx
Ko
c sen
Ko σ
φ φ σ τ
Con: σ σσ σ
v
= Tensión vertical efectiva
c’ y φ φφ φ’ = Parámetros de corte efectivos del material
Ko = σ σσ σ
h
’/σ σσ σ
v
’ Coeficiente de empuje en reposo
(1)
) ' (
). ' ( 1 (
φ
φ
sen
o
OCR sen K − =
OCR = grado de sobre consolidación
´
´
c
v
OCR
σ
σ
=
Ensayos de Laboratorio
Para medir el módulo de corte en el laboratorio se realizan distintos ensayos, uno de los más comunes
es el ensayo triaxial con carga cíclica, que consiste en consolidar una probeta en la cámara triaxial bajo
una presión de confinamiento y luego aplicarle una tensión desviante cíclica que llega a un valor
positivo y se hace nula, sin permitir el drenaje del agua.
σ σσ σ
3
σ σσ σ
3
+ ∆σ ∆σ ∆σ ∆σ
1
Consolidación No drenado No drenado
σ σσ σ
3
+ ∆σ ∆σ ∆σ ∆σ
1
σ σσ σ
3
σ σσ σ
3
σ σσ σ
3
σ σσ σ
3
σ σσ σ
3
σ σσ σ
3
σ σσ σ
3
σ σσ σ
3
σ σσ σ
3
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Camino de tensiones provocado
por un ensayo triaxial con carga
cíclica (Línea roja)
Curva de tensión - deformación
provocada por las cargas cíclicas
aplicadas en un ensayo triaxial y las
deformaciones asociadas
σ σσ σ
τ ττ τ
σ σσ σ
σ σσ σ
ο οο ο
+ ∆σ + ∆σ + ∆σ + ∆σ
1
σ σσ σ
o
τ ττ τ
∆σ ∆σ ∆σ ∆σ
1
ε
trayectoria de tensiones
γ
τ
= G
ε
τ
ε
σ σ . 2 ) (
3 1
=

= E
) 1 .( 2 υ +
=
E
G
ε υ
τ
). 1 ( +
= G
ε
τ
υ
. 2
) 1 .( 2 . = = + E G

1
- σ
3
)
τ
τ
σ
σ σσ σ
τ ττ τ
σ σσ σ
σ σσ σ
ο οο ο
+ ∆σ + ∆σ + ∆σ + ∆σ
1
σ σσ σ
o
τ ττ τ
∆σ ∆σ ∆σ ∆σ
1
ε
γ = Deformación angular
σ
1
- σ
3
ε
E
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Fórmulas de cálculo del módulo de corte inicial para suelos granulares
Existen numerosas fórmulas de cálculo del Módulo Inicial G
o
para los distintos tipos de suelos y las
condiciones en que los mismos se encuentran.
Para los suelos granulares podemos estimar el valor de G
o
con las fórmulas de Hardin y Richart que
son aplicables a arenas con una relación de vacíos e < 0,80 y donde las tensiones de expresan en tn/m
2
Arenas de granos redondeados:
' .
) 1 (
) 17 , 2 (
. 2205
2
o o
e
e
G σ
+

=
Arenas de granos angulosos:
' .
) 1 (
) 97 , 2 (
. 1030
2
o o
e
e
G σ
+

=
e = Relación de vacíos
σ
o
’ = Tensión efectiva octaédrica = (σ
1
’ + σ
2
’ + σ
3
’)/3
σ
v
’ = σ
1
’= Tensión efectiva vertical = γ’.z
Como además σ
2
’ = σ
3
’= σ
h
’ σ
o
’= ( σ
v
’ +2.σ
h
’)/3
σ
h
’ = Ko.σ
v
’ = Ko. γ’.z
Ko.γ’.z
Ko.γ’.z
γ’.z
|
¹
|

\
| +
=
3
2 1
. '. '
Ko
z
o
γ σ
(6)
Fórmulas de cálculo del módulo de corte para suelos finos
Hardin y Drnevich presentan una ecuación para evaluar el módulo de corte inicial G
o
de los suelos
gruesos y finos, en la que interviene la Relación de Sobre Consolidación conocida por sus iniciales
en ingles “OCR” y para los suelos finos, la plasticidad Ip(%)
'
'
o
c
P
OCR
σ
= = Presión de pre consolidación / Presión efectiva de la tapada
' . .
) 1 (
) 973 , 2 (
. 1030
o
k
o
OCR
e
e
G σ
+

=
0,50
>100
0,48
80
0,41
60
0,30
40
0,18
20
0 0
k Ip(%)
(7)
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Supongamos a modo de ejemplo que queremos determinar el módulo de Corte inicial de una arena densa,

sat
= 2,00 tn/m
3
) (φ’ = 35°) normalmente consolidada, (OCR = 1) de granos de cuarzo (γ
s
= 2,65
gr/cm
3
) con una humedad de w
n
= 15 % y ubicada a 30 m de profundidad.
1) Como la arena está saturada podemos hacer: e = w
n
. γ
s

w
= 0,15 . 2,65 tn/m
3
/1 tn/m
3
= 0,397
2) El valor de Ko lo podemos obtener de la ecuación de Jaky
) ' (
). ' ( 1 (
φ
φ
sen
o
OCR sen K − =
) ' (
). ' ( 1 (
φ
φ
sen
o
OCR sen K − = = 0,426
|
¹
|

\
| +
=
3
2 1
. '. '
Ko
z
o
γ σ = 18,52 tn/m
2
52 , 18
397 , 1
) 397 , 0 17 , 2 (
2205
2

=
o
G
= 21.335 tn/m
2
(6)
52 , 18
397 , 1
) 397 , 0 973 , 2 (
1030
2

=
o
G
= 21.038 tn/m
2
(7)
Ejemplo
' .
) 1 (
) 17 , 2 (
. 2205
2
o o
e
e
G σ
+

=
' .
) 1 (
) 97 , 2 (
. 1030
2
o o
e
e
G σ
+

=
MOVIMIENTO VIBRATORIO VERTICAL LIBRE
La ecuación diferencial que describe el movimiento de una masa en
movimiento vibratorio libre es según D’Alambert
0 . = − + − R W z m & &
z
k
z
Fuerza del resorte = R = W + k
z
.z
m = masa =
g
W
0 . . = + z k z m
z
& &
Dividiendo todo por “m” nos queda
0 .
2
= + z w z& &
m
k
w
z
= Donde
(1)
(2)
(3)
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-z
+z
Desplazamiento
t
fn
T
1
=
1 Ciclo
fn
1
MOVIMIENTO VIBRATORIO VERTICAL LIBRE
n
f
T m
k
w . . 2
. 2
π
π
= = =
w = Frecuencia natural del movimiento circular
o velocidad angular del movimiento
T = Período natural
f
n
= Frecuencia natural de la vibración
T z
g
W z
g W
m
k
w f
n
1
. 2
1
.
.
. 2
1
. 2
1
. 2
1
= = = = =
π π π π
La solución general de la ecuación (3) es de la forma:
) . cos( . ) . ( . t w z t w sen
w
z
z
o
o
+ |
¹
|

\
|
=
&
Donde
m
k
w N
z
π π
30
.
2
60
min
= =
fn
m
k w
N
z seg
= = =
π π 2
1
2
(RPM)
(Hertz)
o
z& = Velocidad al tiempo t
z = Desplazamiento al tiempo t
z
o
= Desplazamiento al tiempo t = 0
w = Frecuencia natural del movimiento circular
o velocidad angular del movimiento
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Ejercicio: Una máquina que pesa con su base incluida 10 tn y se apoya sobre un suelo
cohesivo que tiene un módulo elástico E = 50 kg/cm². Si la superficie de contacto de la base
con el suelo es de 1,00 m x 1,50 m, calcular la frecuencia natural “f
n
” y el período “T” de la
fundación.
Tensión de contacto ² / 67 , 6
² 50 , 1
10
m tn
m
tn
A
W
= = = σ
Coeficiente de balasto ³ / 500 . 2
30 , 0
² / 500 . 5 , 1
30 , 0
. 5 , 1
1
m tn
m
m tn
m
E
k = = =
³ / 750
00 , 1
30 , 0
1
m tn
m
m
k k
cuadrada
= =
³ / 667
. 5 , 1
. 5 , 0
.
tan
m tn
L
B L
k k
cuadrada gular rec
=
(
¸
(

¸
+
=
m tn m m tn A k k
gular rec
/ 000 . 1 ² 50 , 1 ³. / 667 .
tan
= = = Constante de resorte
Masa m s tn
s m
tn
g
W
m / ² . 02 , 1
² / 81 , 9
10
= = =
Frecuencia cps
m s tn
m tn
m
k
f
n
98 , 4
/ ² . 02 , 1
/ 000 . 1
.
. 2
1
.
. 2
1
= = =
π π
Período
seg
s f
T
n
2 , 0
/ 981 , 4
1 1
= = =
AMORTIGUAMIENTO
Tipos de
amortiguamientos
Viscoso: El sistema vibra en el aire o dentro de un fluido
viscoso ( agua o aceite) Su efecto produce un
decrecimiento exponencial de la amplitud de la
vibración.
Por fricción externa: Es causado por el roce con una
superficie seca y en este caso la amplitud decrece
linealmente.
Por fricción interna del material: Es causado por la
pérdida paulatina de energía en un sistema que vibra al
ser disipada por fricciones dentro del material elástico y
las uniones de las distintas partes de la estructura.
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Efecto de las vibraciones en
las estructuras e influencia
del amortiguamiento
Generalmente al amortiguamiento en los suelos se lo conoce o se lo representa con la
letra “c”
El movimiento vibratorio amortiguado se puede expresar matemáticamente con la
siguiente ecuación de equilibrio:
0 . . . = + + z k z c z m & & &
Cuya soluciones está dada por:
(4)
Si el valor de “z” de esta ecuación lo sustituimos por una función como
tendremos luego de derivar a z respeto de t, una ecuación auxiliar como la siguiente:
) . exp( . t q A z =
0 . .
2
= + + k q c q m
2
2
2 1
. 2 2
, w
m
c
m
c
q q − |
¹
|

\
|
± − =
Existen tres funciones complementarias para las soluciones del sistema, dependiendo del
tipo de raíz de la ecuación auxiliar, si es igual, real y distinta o compleja.
Estas tres soluciones las llamaremos:
a) Movimiento Críticamente Amortiguado
b) Movimiento Sobre Amortiguado
c) Movimiento Sub amortiguado
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MOVIMIENTO CRITICAMENTE AMORTIGUADO:
Las raíces de esta solución serán iguales y negativas si
w m c c
c
. . 2 = =
c
c
= Amortiguamiento crítico
El coeficiente de amortiguamiento crítico “c
c
” es el menor valor del amortiguamiento,
suficiente para que el sistema se mueva exponencialmente sin oscilación.
z
t
2
2
2 1
. 2 2
, w
m
c
m
c
q q − |
¹
|

\
|
± − =
0
. 2
2
2
= − |
¹
|

\
|
w
m
c
SISTEMA SOBRE AMORTIGUADO:
Las raíces de esta solución serán reales y distintas si
w m c . . 2 >
c > c
c
Con lo cuál el movimiento sobre amortiguado es muy similar al del amortiguamiento
crítico.
t
z
2
2
2 1
. 2 2
, w
m
c
m
c
q q − |
¹
|

\
|
± − =
2
2
. 2
w
m
c
> |
¹
|

\
|
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SISTEMA SUB AMORTIGUADO:
Este caso se presenta cuando las raíces son complejas :
w m c . . 2 <
c < c
c
Las raíces de la ecuación complementaria serán entonces complejas y se pueden escribir
t
z
-z
D
iw
m
c
q q ± − =
. 2
,
2 1
1
2
= i
2
2
2 1
. 2 2
, w
m
c
m
c
q q − |
¹
|

\
|
± − =
2
2
. 2
w
m
c
< |
¹
|

\
|
En la mayoría de las situaciones que se nos presentan en la ingeniería geotecnia,
relacionados con problemas de vibración de la interacción suelos estructura, son
movimientos sub amortiguados.
En estos casos la ecuación que resuelve el problema real, es del tipo:
m
t c
D D
e t w B t w sen A z
. 2
.
). . cos( . ) . ( . (

+ =
Que corresponde a un movimiento oscilatorio en el que las sucesivas amplitudes van
decreciendo según una progresión geométrica con una relación común dada por
) . . 2
.
(
D
w m
c
e
π

En este caso la frecuencia circular amortiguada “w
D
” del sistema será:
( )
2
2
. 2 m
c
w w
D
− =
( )
2
. 2
1 .
mw
c
w w
D
− =
2
1 .
|
¹
|

\
|
− =
c
D
c
c
w w
2
1 . D w w
D
− =
c
c
c
D =
Si llamamos a la relación “D”
Coeficiente de Amortiguamiento
w m c
c
. . 2 =
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El período natural amortiguado del sistema será:
D
D
w
T
π . 2
=
2
1 . D w w
D
− =
) 1 (
. 2
2
D w
T
D

=
π
) 1 (
2
D
T
T
D

=
Por lo general en las edificaciones, el coeficiente de amortiguamiento es inferior al 15% del
coeficiente de amortiguamiento crítico “c
c
” Los valores corrientes son:
Edificios con estructuras de acero y paredes de vidrio: c ≈ 2 % c
c
D = 2 %
Edificios con estructuras de Hº Aº y paredes de mampostería: c ≈ 5 % c
c
D = 5 %
Edificios con estructuras de mampostería: c ≈ 10 % c
c
D = 10 %
Edificios con estructuras de madera: c ≈ 15 % c
c
D = 15 %
c
c
c
D =
En los movimientos vibratorios amortiguados la frecuencia natural de vibración es muy
similar a la frecuencia natural sin amortiguamiento, por lo tanto en las aplicaciones prácticas
generalmente se utiliza w ≈ w
D
y por consiguiente T ≈T
D
.
Por otra parte la amplitud del movimiento está ligada a una ley de variación exponencial del
tipo La relación entre dos sucesivas amplitudes espaciadas en un
período T
D
es constante. Esto quiere decir que el decrecimiento logarítmico queda definido
con el logaritmo natural de la diferencia de amplitud para un período de tiempo T
D
, que se
define con la siguiente relación:
) 2 / ( m ct
e z

=
m cT m T t c m t c
z
z
Ln z Ln z Ln
D D
o
o
. 2 / ) . 2 / ) .( ( . 2 / ) 0 ( ) ( ) (
1
1
= = − − = − =
|
|
¹
|

\
|
= − = δ
t
z
-z
δ
1
T
D
δ
2
cte =
2
1
δ
δ
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D
T w D . . = δ
) 1 (
. . 2
2
D
D

=
π
δ
D . . 2 π δ ≈
1 ) 1 (
2
≈ − D
Reemplazando Tendremos
) 1 (
. 2
2
D w
T
D

=
π
Como además nos quedará
c
c
c
D =
Como coeficiente de amortiguamiento podemos hacer:
m cT
D
. 2 / = δ
m
c
T
D
. 2
=
δ
w m D c D c
c
. . 2 . . = =
w D
m
c
.
. 2
= w D
T
D
. =
δ
Ejercicio La viga de la figura tiene un peso de 3 tn y está apoyada sobre dos columnas que se
consideran inextensibles en el sentido longitudinal, están articuladas – empotradas y tienen una
sección cuadrada de 0,20 m de lado.
Sobre esta estructura se ha hecho un ensayo de carga donde se midió que luego de 10 ciclos la
amplitud de las vibraciones se reducen a un 30 %. Determinar las características del
amortiguamiento de la estructura.
W = 3.000 kg
4 m
= 3.000 kg/(9,81 m/s².100 cm/m) = 3,06 kg.s²/cm
cm kg
cm
cm
cm kg
L
EI
k / 5 , 312
) 400 (
12
) 20 (
. / 000 , 250
. 3 . 2 . 3 . 2
3
4
2
3
= = =
s rad
cm s kg
cm kg
m
k
w / 10 , 10
/ . 06 , 3
/ 5 , 312
2
= = =
g
W
m =
3
3
L
EI
R k = =
T
w
π . 2
=
seg
seg rad w
T 62 . 0
/ 1 , 10
. 2 . 2
= = =
π π
E = 250.000 kg/cm²
12
.
3
h b
I =
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Las amplitudes de un movimiento amortiguado decrecen según una ley exponencial del tipo:
z = e
(-ct/2m)
con una característica adicional de que el decrecimiento “δ “luego de cada período
es constante.
Por lo tanto si medimos una amplitud z
1
y luego de 10 períodos la misma resulta 30 % menor
tendremos que el valor de z
2
= z
1
- z
1
.30% y que la diferencia entre las dos será
z = z
1
- z
2
= z
1
– z
1
(1-30%) = z
1
.(1-0,7) = z
1
.0,3
Como sabemos que la variación se produce según una ley logarítmica se define que la ley de
variación del decrecimiento de la amplitud, está dada por el logaritmo natural de estas
diferencias (z
1
– z
2
) con lo cuál podemos hacer:
10 δ = Ln(z) = Ln(z
1
.0,3) Haciendo z
1
= 1 tendremos:
10 δ = Ln(0,3) = -1,20
δ = -0,12 Teniendo en cuenta que la relación de amortiguación expresado como el
decrecimiento en cada período será:
019 , 0
. 2
12 , 0
. 2
= = =
π π
δ
D D . . 2 π δ ≈
Y la frecuencia natural amortiguada será:
s
rad
s
rad
D w w
D
098 , 10 019 , 0 1 10 , 10 ) 1 (
2 2
= − = − =
El coeficiente de amortiguamiento crítico será:
cm s kg s rad cm s kg w m c
c
/ . 81 , 61 / 10 , 10 . / . 06 , 3 . 2 . . 2
2
= = =
El coeficiente de amortiguamiento será:
cm s kg cm s kg c D c
c
/ . 174 , 1 / . 81 , 61 . 019 , 0 . = = =
seg
w
T
D
D
6222 , 0
098 , 10
. 2 . 2
= = =
π π
seg
w
T 6221 , 0
10 , 10
. 2 . 2
= = =
π π
c
c
c
D =
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W
P(t)
e
g
W
m =
VIBRACIONES VERTICALES FORZADAS
(Máquinas)
Donde:
w = frecuencia de las vibraciones forzadas
f
n
= frecuencia de las vibraciones libres
) ( . ) ( . . wt sen P t P z k z m
z
= = + & &
m
k
f
z
z
=
Vacío
Las vibraciones verticales forzadas se generan cuando la causa que las provoca se repite periódicamente en
el tiempo.
Si tenemos una máquina rotativa que tiene un desbalance en su sistema rotativo la misma generará
vibraciones como las que se representan en la figura que se adjunta. Por lo general las vibraciones
resultantes son irregulares como las que se observan en la figura.
No obstante y a los efectos de calcular sus efectos sobre las construcciones civiles o sobre las fundaciones
de las máquinas, se idealiza su representación con la gráfica que se muestra en la figura que son
vibraciones armónicas del tipo sen (wt) o cos (wt) donde se iguala la frecuencia del sistema con la
frecuencia de rotación de la máquina.
Otra situación que se plantea son las vibraciones generadas por impactos ocasionados por una
máquina, por la hinca de pilotes o por desperfectos en los pavimentos que veremos en detalle más
adelante
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) ( . ) ( . . wt sen P t P z k z m
z
= = + & &
La ecuación del movimiento sin amortiguamiento resultará entonces de la forma:
) ( . .
2
wt sen P z f z
z z
= + & &
Dividiendo todo por “m” nos queda:
(5)
La solución de esta ecuación se puede obtener sumándole a las que ya encontramos
anteriormente correspondientes a las vibraciones verticales libres, la que representa a
las vibraciones verticales forzadas.
) ( .
3
wt sen A z
z
= Donde Az = Amplitud de las vibraciones forzadas
La solución quedará entonces de la forma:
) ( . ) cos( . ) ( . wt sen A wt B wt sen A z
z
+ + =
Teniendo en cuenta que por la resistencia anelástica del material, las vibraciones libres se
amortiguan rápidamente, nos quedarán solamente las vibraciones forzadas
) ( . wt sen A z
z
=
m
k
f
z
z
=
2
) cos( . . wt w A z
z
= &
Derivando con respecto al tiempo tendremos:
) ( . .
2
wt sen w A z
z
− = & &
Reemplazando en (5) nos queda:
2 2
w f
P
A
n
z
z

=
Donde:
w = frecuencia de las vibraciones forzadas
f
n
= frecuencia de las vibraciones libres
Y teniendo en cuenta que: y que nos queda
m
P
P
z
=
m
k
f
z
n
=
2
(
(
(
(
¸
(

¸


=
(
(
(
(
¸
(

¸


=

=
2
2
2
2 2 2
1
1
1
1
.
n
z
n
z
n
z
z
f
w k
P
f
w
m
k
m
P
w f
P
A
) ( . ) ( . . ) ( . .
2 2
wt sen P wt sen A f wt sen w A
z z z z
= + −
( )
z z z
P w f A = −
2 2
.
Geotecnia III
Prof. Ing. Augusto J. Leoni 17
(
(
(
(
¸
(

¸


=
2
2
1
1
n
z
z
f
w k
P
A
Teniendo en cuenta que representa el
coeficiente de resorte kz que relaciona el asentamiento
“A
est
” con las cargas estáticas Podremos entonces escribir:
z
est
k
P
A =
M A
f
w
A A
est
n
est z
.
1
1
.
2
2
=
(
(
(
(
¸
(

¸


=
Donde, M es:
el “Coeficiente dinámico o Factor de magnificación”
(
(
(
(
¸
(

¸


=
2
2
1
1
n
f
w
M
est
A
P
k =
Si graficamos los valores de M en función de la
relación entre las dos frecuencias que actúan
tendremos una gráfica como la que se muestra
1
2
1
Μ ΜΜ Μ
Como podemos observar, cuando = 1
el valor de M = ∞
Cuando coinciden las frecuencias el
coeficiente de magnificación se hace
infinito, por lo tanto para w = f
n
se produce
resonancia.
Como conclusión tendremos además dos
situaciones adicionales que analizamos.
− −− −Μ ΜΜ Μ
(
(
(
¸
(

¸


=
2
2
1
1
n
f
w
M
2
2
n
f
w
2
2
n
f
w
2
2
n
f
w
Geotecnia III
Prof. Ing. Augusto J. Leoni 18
RESONANCIA
Podemos definir la resonancia como el movimiento vibratorio resultante del
acoplamiento de dos movimientos vibratorios, que vibran en la misma frecuencia
t
Vibración 1
Vibración 2
Vibración resultante
z
z
Cuando la frecuencia de las vibraciones externas “w” es menor que la frecuencia
propia del cimiento f
n
. (w < f
n
)
Para valores pequeños de “w” que se corresponden con valores mínimos de
w
2
/f
n
2
el coeficiente de magnificación se acerca a la unidad (M = 1) por lo tanto
las deformaciones son similares a las deformaciones estáticas A
z
= A
est
CASO 1:
CASO 2:
Cuando la frecuencia de las vibraciones externas “w” es igual a la frecuencia
propia del cimiento f
n
o sea que w
2
/f
n
2
= 1. Tendremos resonancia, con lo cuál
M = ∞
Cuando la frecuencia de las vibraciones externas “w” es mayor a la frecuencia
propia del cimiento f
n
. (w > f
n
)
En estos casos w
2
/f
n
2
> 1 el coeficiente de magnificación M, cambia de signo y
también disminuye
CASO 3:
Geotecnia III
Prof. Ing. Augusto J. Leoni 19
G
µ
ρ
Q
m.
P
r
o
z& &
Para el cálculo se toman en consideración parámetros de la solicitación y del suelo:
a) La masa “m
o
” del oscilador y la masa de la base
b) La amplitud de la fuerza de excitación P(t)
c) El módulo de corte del suelo de apoyo “Go”
d) El coeficiente de Poisson µ y la densidad másica ρ del suelo.
Para el análisis de las fundaciones de equipos que generan vibraciones se trabaja con la
masa de la máquina apoyada sobre una base circular de radio equivalente “r
o
” calculado a
partir del área “A” de contacto de la base y que toma distintos valores según la solicitación
que se quiere verificar.
Para superficie de apoyo de la máquina cuadrada o rectangular, se deberá calcular el
valor de r
o
(radio de la superficie circular equivalente) que dependerá de B, de L y del
modo de vibración que se considere
π
L B
r
o
.
=
4
3
. 3
.
π
L B
r
o
=
4
2 2
. 6
) .( .
π
L B L B
r
o
+
=
Para traslación vertical
u horizontal
Para balanceo
Para torsión
Rocking = Balanceo
B = Ancho de la fundación ( o dimensión transversal al eje de
rotación en el caso de balanceo) En el plano de fundación
L = Longitud de la fundación (o dimensión longitudinal al eje de
rotación o balanceo) En el plano de fundación
Figura 2
Geotecnia III
Prof. Ing. Augusto J. Leoni 20
Cuadro Nº 1
Constante
de resorte
k
Coeficiente de
Amortiguamiento
D
Amortiguamiento
c
Relación de
Masas
B
Modo de
Vibración
Por lo tanto, si queremos resolver el movimiento vertical de la base, podemos implementar
el siguiente procedimiento de cálculo:
1°) Calcular la frecuencia natural:
2°) Calcular el coeficiente de amortiguamiento crítico:
Teniendo en cuenta que y Podemos reemplazar y
obtener:
Del cuadro N° 1 observamos que:
m
r G
m
k
f
o z
n
). 1 (
. . 4
. 2
1
. 2
1
µ π π −
= =
m k
m
k
m w m c
z
z
c
. . 2 . . 2 . . 2 = = =
) 1 (
. . 4
µ −
=
o
z
r G
k
o
z
r
m
B
. . 4
) 1 .(
ρ
µ −
=
ρ
µ µ
ρ
µ
. .
) 1 (
8
) 1 (
4 . . .
.
) 1 (
. . 4
. 2
z
o o z o
c
B G
r r B r G
c

=
− −
=
ρ
µ
.
) 1 (
. 4 , 3
2
G
r
c
o

=
Geotecnia III
Prof. Ing. Augusto J. Leoni 21
Por lo tanto el valor de “D
z
” es:
z
z
o
o
c
z
B
B G
r
G
r
c
c
D
425 , 0
. . .
) 1 (
. 8
. .
) 1 (
. 4 , 3
2
2
=


= =
ρ
µ
ρ
µ
Valor que coincide con el consignado en el cuadro 1
3°) Siguiendo con nuestro planteo del problema del movimiento de la base podemos ahora
Calcular la amplitud máxima y la frecuencia de resonancia:
Para una fuerza de excitación constante
2 2
)
425 , 0
.( 2 1 .
). 1 (
. . 4
. 2
1
. 2 1 .
z
o
z n res
B m
r G
D f w −

= − =
µ π
a) Para los casos en que la fuerza de excitación es una masa rotativa
Para los casos en que B ≥ 0,30 se puede aplicar
4º) Calcular la amplitud de la vibración en resonancia:
a) Para una fuerza de excitación constante
2
2
)
425 , 0
.( 2 1
). 1 (
. . 4
.
. 2
1
. 2 1
z
o
z
n
res
B
m
r G
D
f
w


=

=
µ π
|
|
|
¹
|

\
|

=
2
1 . 2
1
z
z
o
res
D D
k
P
A Donde:
) 1 (
. . 4
µ −
=
o
z
r G
k
z
z
B
D
425 , 0
=
18 , 0 . . . 4 , 3
) 1 .( .


=
z o
z o
res
B r G
B P
A
µ
ρ π .
). 36 , 0 (
.
. . 2
1
z
z
o
res
B
G B
r
w

=
Geotecnia III
Prof. Ing. Augusto J. Leoni 22
b) Para los casos en que la fuerza de excitación es una masa rotativa
2
1 . 2 .
z z
res
D D m
U
A

=
Donde: U = m
o
.e
m
o
= Masa total rotativa que produce la excitación
e = Excentricidad
18 , 0 . 85 , 0 .
. .

=
z
z o
res
B m
B e m
A
Para calcular el valor de m
o
.e el fabricante nos tiene que dar la excentricidad de la masa
rotante y el peso de la misma. Si no disponemos de estos valores nos tiene que dar la
magnitud de la fuerza desbalanceada en las direcciones en que tenemos que calcular los
desplazamientos máximos Fz y Fx.
Con este valor hacemos:
La fuerza desbalanceada “P” es proporcional al cuadrado de la frecuencia “w”
2
2
. .
|
|
¹
|

\
|
= =
rot
z
w
w
F w e m P
res
2 2
) . . 2 (
.
res
o
f
P
w
P
e m
π
= =
VIBRACIONES VERTICALES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO
FUNDACIONES DE MÁQUINAS
Tomando la ecuación 0 . . . = + + z k z c z m
z
& & &
) ( . δ − = wt sen A z
z
Donde A
z
= Amplitud de las vibraciones forzadas
δ = Angulo que marca el desfasaje entre las fuerzas de excitación debidas al
movimiento de la masa y las fuerzas de excitación debidas a las vibraciones
forzadas. En los cálculos prácticos generalmente se desprecia el valor de δ
(6)
La solución de este tipo de ecuaciones, considerando solamente las vibraciones forzadas, ya
que las libres se amortiguan rápidamente por la resistencia anelásticas del sistema, será de
la forma
Derivando la ecuación (7) respecto del tiempo obtenemos
Reemplazando los valores en la ecuación (6) y despejando el valor de “A” tendremos una
ecuación como la que se indica con el Nº 8 siguiente:
z
dt
dz
& = z
dt
z d
& & =
2
2
(7)
Geotecnia III
Prof. Ing. Augusto J. Leoni 23
Donde:
fn = Frecuencia natural del sistema =
w = Frecuencia de las vibraciones forzadas
( )
2 2
2
2 2
. . 4 w c w f
Pz
A
n
z
+ −
=
Operando con la ecuación (8) podemos decir que el módulo dinámico “M” es
directamente proporcional a:
m
k
2
2
2
2
2
2
. 4 1
1
n n
f
w
D
f
w
M
+
|
|
¹
|

\
|

=
(8)
Donde D = Coeficiente de amortiguamiento
c
c
c
D =
M= Coeficiente dinámico de ampliación w = Frecuencia de la vibración de excitación
f
n
= Frecuencia propia de la masa c = Amortiguamiento c
c
= Amortiguamiento crítico
D = Coeficiente de amortiguamiento = c/c
c
Si representamos el valor de “M” en función de la relación de frecuencias “w/f
n
” vemos que
cuando coinciden las frecuencias (w = f
n
) la amplificación “M” se hace infinito con lo cuál
nos indica que se produce “Resonancia”
M
n
f
w
n
f
w
M
Para fuerzas constantes de excitación
Para fuerzas de excitación
conformadas por una masa rotativa
Geotecnia III
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Operando con estas ecuaciones podemos obtener parámetros de intéres para el cálculo
que necesitamos hacer. Por ejemplo si derivamos la ecuación anterior en función de la
relación de frecuencias, encontraremos un valor máximo de “M” para:
Esta igualdad se cumple cuando el término que se indica a continuación se anula
El valor de la frecuencia que anula la derivada corresponde al máximo de “M”. Por lo
tanto este valor de “w” será la frecuencia de resonancia y quedará expresada por:
Reemplazando en (8) y haciendo Pz = Po/k obtendremos el valor de la amplitud máxima:
0
) (
) (
=
n
f
w
d
M d
0 ) ( . 2 ) 1 (
2
2
2
= − −
n n n
f
w
D
f
w
f
w
2
2
2
. 2 ) 1 ( D
f
w
n
= −
) . 2 1 (
2
D f w
n
− =
) . 2 1 (
2
D f w
n r
− =
2
2
2
2
2
2
. 4 1
n
r
n
r
o
máx
f
w
D
f
w
k
P
A
+
|
|
¹
|

\
|

=
) 1 ( . . 2
2
D D k
P
A
o
máx

=
2
2 2
2
2
2
2 2
) . 2 1 .(
. 4
) . 2 1 .(
1
n
n
n
n
o
máx
f
D f
D
f
D f
k
P
A

+
|
|
¹
|

\
|


=
( ) ) . 2 1 ( . 4 . 2
2 2
2
2
D D D
k
P
A
o
máx
− +
=
4 2 4
. 8 . 4 . 4 D D D
k
P
A
o
máx
− +
=
) 1 ( . 4
2 2
D D
k
P
A
o
máx

=
) 1 ( . . . 2
2
D k D
P
A
o
máx

=
2
2
2
2
2
2
. 4 1
n
r
n
r
o
máx
f
w
D
f
w
k
P
A
+
|
|
¹
|

\
|

=
) . 2 1 (
2
D f w
n r
− =
Valor de la amplitud en resonancia
Geotecnia III
Prof. Ing. Augusto J. Leoni 25
Amplitud de la vibración para frecuencias distintas a la de resonancia
a) Para fuerzas constantes de excitación P
o
:
Frecuencia natural de la base
Para fuerzas de excitación conformadas por una masa rotativa
2
2
2
2
2
2
. 4 1
n
z
n
z
o
z
f
w
D
f
w
k
P
A
+
|
|
¹
|

\
|

=
m
k
f
z
n
=
2
2
2
2
2
2
2
. 4 1
) .(
.
n
z
n
n
o
z
f
w
D
f
w
f
w
m
e m
A
+
|
|
¹
|

\
|

=
n
f
w
M
M
n
f
w
e
g
W
m
o
=
En estos casos la fuerza no balanceada es
proporcional a la frecuencia de rotación
2
. . . 2 w e m P
o
=
En la mayoría de los casos el fabricante proporciona algún dato que nos permite obtener el valor de m
o
.e
generalmente tenemos el peso del rotor y la excentricidad
RECOMENDACIONES A TENER EN CUENTA PARA UN BUEN DISEÑO DE LA
FUNDACIÓN DE UNA MÁQUINA
a) El cimiento de una máquina debe dimensionarse con una frecuencia natural propia
lo más alejada posible de la frecuencia de excitación para que no se produzca
resonancia.
b) Dimensionar la base de tal forma que la frecuencia de resonancia de la fundación se
encuentre por debajo de la mitad de la frecuencia de operación de la máquina para
todos los equipos de alta velocidad, es decir aquellos que tienen una frecuencia de
operación > 1000 rpm
c) Para los equipos de baja frecuencia de operación (< 400 rpm) es conveniente
adoptar en el diseño de la fundación que la frecuencia de resonancia de la base sea
mayor a dos veces la frecuencia de operación de la máquina.
d) Un incremento del módulo de corte “G” del suelo de fundación, incrementa la
frecuencia de resonancia de la fundación
2
w
f
r

2
w
f
r

Geotecnia III
Prof. Ing. Augusto J. Leoni 26
Recomendaciones pare el diseño de la base de una máquina:
a) Si se tiene un área de contacto y se quiere reducir la frecuencia de la base, ello se logra
aumentando la masa
b) Si por el contrario se desea aumentar la frecuencia propia de la base, se debe aumentar el área de
contacto con el suelo y disminuir su altura.
c) Desde el punto de vista de la tensiones de contacto con el suelo, es recomendable que las mismas no
superen el valor de para evitar posibles asentamientos provocados por las vibraciones.
d) Las vibraciones propias de los suelos están íntimamente ligadas a su compacidad, por ejemplo a un
suelo blando le corresponden frecuencias propias bajas. Las mismas aumentan a medida que los
suelos se vuelven más compactos o resistentes o bajan su contenido unitario de agua. (aumenta G)
e) El diseño de los cimientos de máquinas se basa en limitar las amplitudes de las vibraciones
producidas por las fuerzas de excitación de tal forma que no superen los valores de “Az” en mm que
se recomiendan en la siguiente tabla:
Amplitudes máximas admisibles en función del régimen de operación de la máquina (en mm)
3
adm
σ
0,005 0,015 0,03 0,06 0,075 0,09 0,12 0,15 Vertical
0,0075 0,2 0,05 0,09 0,11 0,13 0,16 0,2 Horizontal
10.000
R.P.M.
5.000
R.P.M.
3.000
R.P.M.
1.500
R.P.M.
1.000
R.P.M.
750
R.P.M.
500
R.P.M.
< 500
R.PM.
Tipo de
vibración
m
k
f
z
n
=
) 1 (
. . 4
µ −
=
o
z
r G
k
Parámetros de interés
Coeficientes de Poisson: Para suelos cohesivos: 0,35 a 0,45
Para suelo granulares: 0,25 a 0,35
Módulos de corte:
Valores de G Tipo de suelo
700 a 800kg/cm² Grava densa
120 a 200 kg/cm² Arena límpia
80 a 100 kg/cm² Arena limosa
120 a 300 kg/cm² Arcilla compacta
170 a 210 kg/cm² Arcilla blanda seca
90 a 150 kg/cm² Arcilla blanda húmeda
' .
) 1 (
) 97 , 2 (
. 1030
2
o o
e
e
G σ
+

=
(en tn/m²)
Geotecnia III
Prof. Ing. Augusto J. Leoni 27
Ejercicio: La fundación de una máquina es sometida a un esfuerzo vibratorio vertical donde el peso
de la máquina y de la fundación es de W = 65.000 kg, la densidad del suelos es γ = 1.900 kg/m
2
, µ =
0,40, y el módulos G = 2.100.000 kg/m
2
. La fuerza que genera la vibración es de 700 kg y la frecuencia
de operación es de w = 200 RPM y las dimensiones en planta de la base es L = 5,50 m y B = 2,00 m.
Se pide:
- Determinar la frecuencia de resonancia y verificar la relación:
- Determinar la amplitud de vibración en resonancia
2 >
w
f
res
m
m m L B
r
o
87 , 1
14 , 3
00 , 2 . 50 , 5 .
= = =
π
La relación de masa 785 , 0
) 87 , 1 .( / 1900
000 . 65
.
4
4 , 0 1
. 4
1
. 4
1
3 3 3 3
= |
¹
|

\
| −
= |
¹
|

\
| −
= |
¹
|

\
| −
=
m m kg
kg
r
W
r
m
B
o o
γ
µ
ρ
µ
2
2
425 . 0
. 2 1 .
). 1 (
. 4
.
. 2
1
. 2 1 .
|
|
¹
|

\
|


= − =
z
o
z n res
B m
Gr
D f w
µ π
s c
s m
kg
m m kg
w
res
/ 34 , 7
785 , 0
425 . 0
. 2 1 .
² / 81 , 9
65000
). 4 , 0 1 (
87 . 1 ². / 2100000 . 4
.
. 2
1
2
=
|
|
¹
|

\
|


=
π
18 , 0 . 4 , 3
.
.
) 1 .(
1 . . 2
1
.
2


=

=
z
z
o
res
B
B
r G
P
D D
k
P
A
µ
mm
m m kg
kg
A
res
0317 , 0
18 , 0 785 , 0 . 4 , 3
785 , 0
.
87 , 1 . / 000 . 100 . 2
) 4 , 0 1 ( 700
2
=


=
2 20 , 2
200
440
> = =
w
w
res
Expresada en RPM será: RPM s s ciclos w
res
440 min / 60 . / 34 , 7 = =
0,005 0,015 0,03 0,06 0,075 0,09 0,12 0,15 Vertical
0,0075 0,2 0,05 0,09 0,11 0,13 0,16 0,2 Horizontal
10.000
R.P.M.
5.000
R.P.M.
3.000
R.P.M.
1.500
R.P.M.
1.000
R.P.M.
750
R.P.M.
500
R.P.M.
< 500
R.PM.
Tipo de
vibración
Cumple con creces lo que se recomienda en la Tabla
Geotecnia III
Prof. Ing. Augusto J. Leoni 28
VIBRACIONES DE LAS ESTRUCTURAS APOYADAS EN EL SUELO
En el estudio de las vibraciones en la interacción suelo estructura, se supone al suelo
como un sólido elástico semi infinito, sobre el cuál se apoya una masa (estructura)
sujeta a vibraciones.
Se supone además que la masa que vibra tiene una superficie de contacto circular de
radio r
o
que se calcula como radio equivalente para cada tipo de superficie de apoyo.
Las características dinámicas de respuesta del suelo dependen de los siguientes factores:
-Del módulos de corte del suelo (G)
-Del coeficiente de Poisson (µ)
-De la densidad másica del suelo ( ρ = γ/g)
-De la masa de la máquina y de la fundación (m
o
)
-De la amplitud de la fuerza de excitación P(t)
-De la forma de distribución de las tensiones de contacto
Wm= Peso de la máquina
Wc = Peso del cimiento
Wo = Wm+ Wc
g
W
m
o
o
=
ANÁLISIS DE LA FUNDACIÓN DE UNA MÁQUINA QUE OPERA BAJO
UNA SOLICITACIÓN POR VIBRACIÓN
1) Individualice el modo de vibración de la fundación que va a calcular de acuerdo con los
esquemas representados en la figura 2.
2) Especifique el tipo de la fuerza de excitación, Para una fuerza de excitación de amplitud
constante, la fuerza de excitación se expresa como:
La fuerza de excitación también depende de la carga excéntrica
F
o
= m
e
.e.w
2
3) Calcule la frecuencia natural no amortiguada:
fn en ciclos/seg w en rad/seg
Donde:
k = kz para movimientos verticales
kx para movimientos horizontales
k
Ψ
para balanceo
k
θ
Para torsión
) . ( . t w sen F F
o
=
m
k
f
n
π 2
1
=
m
k
w =
Geotecnia III
Prof. Ing. Augusto J. Leoni 29
m = Masa de la máquina sumada a la de la fundación para movimientos verticales y
horizontales
I
Ψ
= Masa del momento de inercia alrededor del eje de rotación para balanceo
I
θ
= Masa del momento de inercia alrededor del eje de rotación en torsión
De esta forma nos quedan:
Para movimientos verticales:
Para movimientos horizontales:
Para movimientos de torsión:
Para movimientos de balanceo:
4) Calcule la relación de masa “B” y la relación de amortiguamiento “D” usando las fórmulas
de la 1ª y 3ª columnas del cuadro Nº 1 para el movimiento que se considere. Tenga en cuanta
que en este caso, el amortiguamiento es función de la masa y de la geometría de la base y no
se refiere al amortiguamiento interno de la masa de suelo.
m
k
f
z
n
π 2
1
=
m
k
f
x
n
π 2
1
=
θ
θ
π I
k
f
n
2
1
=
ψ
ψ
π I
k
f
n
2
1
=
5) Calcule la amplitud del desplazamiento estático
6) Calcule la relación: f/f
n
o w/w
n
7) Calcule el coeficiente de magnificación
utilizando el gráfico de la figura
8) Calcule el valor de la amplitud máxima
haciendo A
máx
= M . A
s
Verifique que el valor de A
máx
sea un valor
aceptable con la tabla I.
Si no lo es, redimensione la base y comience
nuevamente desde el punto 3.
k
F
A
o
s
=
s
máx
A
A
M =
10.000 5.000 3.000 1.500 1.000 750 500 < 500 Revoluciones / minutos
0,0075 0,02 0,05 0,09 0,11 0,13 0,16 0,20 Horizontal
0,005 0,015 0,03 0,06 0,075 0,09 0,12 0,15 Vertical
Amplitudes máximas admisibles tomados en la parte superior del cimiento y
expresadas en milímetros
Tipo de vibración
Tabla I
Geotecnia III
Prof. Ing. Augusto J. Leoni 30
Ejercicio: Un turbogenerador de 8 tn de peso que trabaja a 1.500 rpmtiene una fuerza
desbalanceada en el sentido vertical de 5 tn y en el sentido horizontal de 4 tn. Todo el
equipo se apoya en una base de H° A° de L = 4 m B = 3 m y H = 2 m que a su vez
descansa sobre una arena densa con γ = 1,8 tn/m
3
; G = 170 kg/cm
2
y µ = 0,35 con una
tensión admisible de 16,5 tn/m
2
.
Calcular los parámetros en operación y en resonancia de la base:
Peso de la base = 4 m x 3 m x 2 m x 2,4 tn/m
3
=57,6 tn
Peso total de la máquina + base = 57,6 tn + 8 tn = 65,6 tn
Tensión de contacto con el suelo σ = 65,6 tn/12 m
2
= 5,47 tn/m
2
< σ
adm
/3
Masa m = 65,6 tn / 9,81 m /s
2
= 6,69 tn.s
2
/m
m
m m L B
r
o
95 , 1
4 . 3 .
= = =
π π
Constantes de resorte:
m tn
m m tn r G
k
o
z
/ 400 . 20
) 35 , 0 1 (
95 , 1 . / 1700 . 4
) 1 (
. . 4
2
=

=

=
µ
m tn
m m tn r G
k
o
x
/ 417 . 16
) 35 , 0 . 8 7 (
95 , 1 . / 1700 ). 35 , 0 1 .( 32
) 8 7 (
. ). 1 .( 32
2
=


=


=
µ
µ
Frecuencia natural de la base:
rpm s c
m s tn
m tn
m
k
f
z
z
527 / 79 , 8
/ . 69 , 6
/ 20400
. 2
1
. 2
1
2
= = = =
π π
rpm s c
m s tn
m tn
m
k
f
x
x
473 / 89 , 7
/ . 69 , 6
/ 16417
. 2
1
. 2
1
2
= = = =
π π
Relación de masas:
799 , 0
) 95 , 1 .(
/ 81 , 9
/ 80 , 1
. 4
/ . 69 , 6 ). 35 , 0 1 (
. . 4
). 1 (
3
2
3
2
3
=

=

=
m
s m
m tn
m s tn
r
m
B
o
z
ρ
µ
992 , 0
) 95 , 1 .(
/ 81 , 9
/ 80 , 1
). 35 , 0 1 .( 32
/ . 69 , 6 ). 35 , 0 . 8 7 (
. ). 1 .( 32
). . 8 7 (
3
2
3
2
3
=


=


=
m
s m
m tn
m s tn
r
m
B
o
x
ρ µ
µ
Coeficiente de amortiguación
m s tn m tn
s m
m tn m
G
r
c
o
z
/ . 351 / 1700 .
/ 81 , 9
/ 8 , 1
) 35 , 0 1 (
) 95 , 1 .( 4 , 3
. .
) 1 (
. 4 , 3
2
2
3 2 2
=

=

= ρ
µ
m s tn m tn
s m
m tn m
G
r
c
o
x
/ . 187 / 1700 .
/ 81 , 9
/ 8 , 1
) 35 , 0 2 (
) 95 , 1 .( 6 , 4
. .
) 2 (
. 6 , 4
2
2
3 2 2
=

=

= ρ
µ
Geotecnia III
Prof. Ing. Augusto J. Leoni 31
475 , 0
799 , 0
425 , 0 425 , 0
= = =
z
z
B
D
289 , 0
992 , 0
288 , 0 288 , 0
= = =
x
z
B
D
Relación de amortiguación
Frecuencia de resonancia
s c
s c
D
f
w
z
z
res z
/ 86 , 11
475 , 0 . 2 1
/ 79 , 8
. 2 1
2 2
=

=

=
s c
s c
D
f
w
x
x
res x
/ 64 , 8
289 , 0 . 2 1
/ 89 , 7
. 2 1
2 2
=

=

=
Amplitud en resonancia
18 , 0 . 85 , 0 .
. .

=
z
z o
res z
B m
B e m
A
tn
rpm
rpm
tn
w
f
F w e m P
rot
res z
z o
617 , 0
1500
527
. 5 . . .
2 2
2
=
(
¸
(

¸

=
(
¸
(

¸

= =
2
2 2
. 000111 , 0
) / 86 , 11 . . 2 (
617 , 0
) . . 2 (
. s tn
s c
tn
f
P
w
P
e m
res z
o
= = = =
π π
Según el eje z:
mm
m s t
s tn
B m
B e m
A
z
z o
res z
0198 , 0
18 , 0 799 , 0 . 85 , 0 . / . 69 , 6
799 . 0 . . 000111 , 0
18 , 0 . 85 , 0 .
. .
2
2
=

=

=
tn
rpm
rpm
tn
w
f
F w e m P
rot
res x
x o
398 , 0
1500
473
. 4 . . .
2 2
2
=
(
¸
(

¸

=
(
¸
(

¸

= =
2
2 2
. 000135 , 0
) / 64 , 8 . . 2 (
398 , 0
) . . 2 (
. s tn
s c
tn
f
P
w
P
e m
res x
o
= = = =
π π
mm
m s t
s tn
B m
B e m
A
x
x o
res x
026 , 0
18 , 0 992 , 0 . 85 , 0 . / . 69 , 6
992 , 0 . . 000135 , 0
18 , 0 . 85 , 0 .
. .
2
2
=

=

=
Según el eje x:
Conclusiones:
Se verifica que la tensión de contacto es menor que tres veces la tensión admisible.
Se verifica que la frecuencia de resonancia es menor, en ambos casos, que la mitad de la
frecuencia de operación
Se cumplen en ambos casos, los límites máximos de desplazamientos establecidos en la Tabla I
Geotecnia III
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Ejercicio de aplicación: Ejercicio Nº 1
Supongamos tener una máquina con una amplitud de la fuerza de excitación F
o
= 800 kg que
gira a 1500 rpm. El peso de la máquina es de 10.000 kg y se le ha dimensionado una base
monolítica de hormigón armado que tiene 2 m x 3 m en el plano de apoyo y 1,0 m de altura. Se
necesita verificar que la amplitud dinámica de vibración se mantenga en valores aceptables.
Fo = 800 kg f = 1500 rpm
Peso del cimiento = 2 m x 3 m x 1,0 m x 2,4 tn/m
3
= 14.400 kg
Wo = Peso total = 10.000 kg + 14.400 kg = 24.400 kg
f = frecuencia de operación = 1500 rpm/60 seg = 25 ciclos/seg
w = 2.π.f = 157 rad/seg
Dimensiones en el plano de apoyo B = 2,00 m L = 3,00 m
Propiedades del suelo:
Densidad húmeda γ γγ γ = 1.900 kg/m
3
Coeficiente de Poisson µ µµ µ = 0,30
Módulo de corte: G = 350 kg/cm
2
= 3.500.000 kg/m²
Radio equivalente: Constante del resorte
Relación de masa: ρ ρρ ρ = γ/g = 1.900 kg/m
3
/ 9,81 m/s
2
= 193,68 kg.s
2
/m
4
m = Wo/g = 24.400 kg / 9,81 m/s
2
= 2.487,26 kg.s
2
/m
Amplitud estática que provoca la fuerza de exitación
As = F
o
/k
z
= 800 kg / 27.600.000 kg/m = 2,90 10
-5
m = 0,029 mm
Amplitud dinámica w/f
n
= 157 / 105,42 = 1,49
Con éste valor de f/f
n
= w/f
n
y el valor de D
z
entramos al gráfico que se indica a
continuación y obtenemos M = A
máx
/A
estática
m
m m L B
r
o
38 , 1
3 . 2 .
= = =
π π
m kg
m m kn r G
kz
o
/ 000 . 600 . 27
) 30 . 0 1 (
38 , 1 . / 000 . 500 . 3 . 4
) 1 (
. . 4
2
=

=

=
µ
85 , 0
) 38 , 1 .( 4 . / . 68 , 193
/ . 26 , 487 . 2 ). 30 , 0 1 (
. . 4
). 1 (
3 4 2
2
3
=

=

=
m m s kg
m s kg
r
m
Bz
o
ρ
µ
46 , 0
85 , 0
425 , 0 425 , 0
= = =
Bz
Dz
seg
m s kg
m kg
m
k
f
z
n
/ 34 , 105
/ . 26 , 487 . 2
/ 000 . 600 . 27
2
= = =
Geotecnia III
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Con la Amplitud dinámica f/fn = = = = w/wn = 1,49 y el valor de D = 0,46 obtenemos del gráfico
M = A
máx
/As = 0,50 Por lo tanto A
máx
= 0.50 x 0,029 mm = 0,0145 mm
De la tabla I vemos que
el valor máximo para
una velocidad de
rotación de 1500 RPM
es de A
z
= 0,06 mm por
lo tanto es aceptable
En la figura se pueden observar
los valores máximos de las
amplitudes para distintas
frecuencias de vibración y para
distintos efectos provocados
por éste movimiento.
A
res
= 0,0145 mm = 0.00057 pulg
Fácilmente sensible a las personas
Geotecnia III
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Con los valores de amplitudes “A” recopilados del gráfico de la figura anterior, podemos
obtener los valores que les corresponden de la aceleración “a” teniendo en cuenta que:
Como ejemplo podemos calcular la aceleración que tendrá en el movimiento vibratorio las
fundaciones de la máquina del ejemplo anterior que gira a 1500 RPM y las vibraciones que
genera son percibidas por las personas.
Tenemos que tener en cuenta que generalmente la frecuencia “w” está expresada como
RPM o CPS y que para pasarla a 1/seg tenemos que hacer:
En este caso la amplitud máxima calculada con los datos del ejercicio eran:
A
res
= 0,00057 pulgadas = 0,0145 mm con lo que la aceleración será:
La velocidad será:
v = 0,09 inch/seg
2
.w A a
z
=
cps seg rad w
seg
25 / 157 .
. 60
. 2
= =
π
2
2
/ 357 1500 .
. 60
. 2
0145 , 0 seg mm
seg
mm a =
|
|
¹
|

\
|
=
π
seg mm seg rad mm w A v
z
/ 27 , 2 / 157 . 0145 , 0 . = = =
Frecuencia f = 25 cps
Desplazamiento máximo:
Amáx = 0,0145 mm
Amáx = 5,7 x10
-4
pulgadas
a = 357 mm/seg
2
a = 0,4 m/seg
2
a = 0.041.g
Velocidad = A
res
. w
v = 0.0145 mm.157 rad/seg
v = 2,27 mm/seg
v = 0,1 inch/seg
Fácilmente detectado por las
Personas.
2
1500 .
. 60
. 2
0145 , 0
|
|
¹
|

\
|
=
seg
mm a
π
Aplicando otro gráfico podemos verificar:
Geotecnia III
Prof. Ing. Augusto J. Leoni 35
P
i
c
o

d
e

D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

m
m
P
i
c
o

d
e

A
c
e
l
e
r
a
c

n
,

g
P
i
c
o

d
e

V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e

l
a
s

p
a
r
t
í
c
u
l
a
s

m
m
/
s
e
g
Frecuencia f = 25 cps
Desplazamiento máximo:
Amáx = 0,0145 mm
Aceleración a = A
res
x w
2
a = 0.016 mm.(157 rad/seg)
2
a = 357 mm/seg
2
a = 0,357 m/seg
2
a = 0.041.g
Velocidad = A
res
. w
v = 0.0145 mm.157 rad/seg
v = 2,27 mm/seg
El mismo gráfico anterior
expresado en mm
EBIC S. A.
Estudios Básicos de Ingeniería Civil S. A.
Estudio 581
Usuario: AGUAS ARGENTINAS S.A.
Obra: Reparación de la III Máxima
Sondeo 4 Ubicación: Av. Centenera entre Tilcara y Av. Roca Napa: 1,60 m
Nro Prof . Descripción del Suelo E.N.P. Clasif. Wn, Wl, Wp, Ip, Granulometría Fricc. Cohes. γ
d
[ °] [Kg/cm²] [g/cm³]
10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 20 30 40
Humedad Natural Límite Plástico Límite Líquido Indice Plasticidad E.N.P.
Pasa tamiz 4 Pasa tamiz 10 Pasa tamiz 40 Pasa tamiz 100 Pasa tamiz 200
1 1,00 CL
2 2,00 CL
3 3,00 SM
4 4,00 SM
5 5,00 SM
6 6,00 SM
7 7,00 SM
8 8,00 SM
9 9,00 SM
10 10,00 SM
11 11,00 SM
12 12,00 CL
13 13,00 CL 8 0,42 1,39
14 14,00 CL 14 0,76 1,42
15 15,00 CL
16 16,00 CL
17 17,00 CL 14 0,85 1,42
18 18,00 CL
19 19,00 CL-ML 15 0,88 1,44
20 20,00 SM
21 21,00 SM
22 22,00 CL
23 23,00 SP-SM
24 24,00 SP-SM
25 25,00 SP-SM
Arcillo limoso
castaño
Arena limosa
gris oscura
"Fluida"
Arcillo limoso
castaño
Arcilloso
castaño
Arcillo limoso
con arena fina
castaño
Arena limosa
amarilla
Arcilloso castaño
Arena limosa
mal graduadad
No Plástico
No Plástico
No Plástico
No Plástico
No Plástico
No Plástico
No Plástico
No Plástico
No Plástico
No Plástico
No Plástico
No Plástico
No Plástico
No Plástico
>50
Ejemplo de un
caso real:
Vibraciones producidas
por la hinca de pilotes
cercana a una estructura
existente.
Hinca de pilotes en
cercanías de una cloaca de
60 años de antigüedad,
construida en hormigón
simple en la Ciudad de
Buenos Aires
Geotecnia III
Prof. Ing. Augusto J. Leoni 36
Plano de ubicación de la cloaca y de los
pilotes
Ubicación de las estructuras
Plano de Corte
Martillo DELMAG D30-13
Energía generada: 4.550 a 9.100 kg.m
Golpes por minuto: 38 a 52 g.p.m
6,50 m
f = 3 a 7 cps
Peso del matillo x altura de caída =
Energía desarrollada
Pilote de H°A° de 0,40 m x 0,40 m
Geotecnia III
Prof. Ing. Augusto J. Leoni 37
Planilla de control de hinca de los pilotes más cercanos
EBIC S. A.
Estudios Básicos de Ingeniería Civil S. A.
Estudio 581
Usuario: AGUAS ARGENTINAS S.A.
Obra: Reparación de la III Máxima
Sondeo 4 Ubicación: Av. Centenera entre Tilcara y Av. Roca Napa: 1,60 m
Nro Prof. Descripción del Suelo E.N.P. Clasif. Wn, Wl, Wp, Ip, Granulometría Fricc. Cohes. γ d
[ °] [Kg/cm²] [g/cm³] 10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 20 30 40
Humedad Natural Límite Plástico Límite Líquido IndicePlasticidad E.N.P.
Pasatamiz 4 Pasatamiz10 Pasatamiz40 Pasa tamiz100 Pasa tamiz200
1 1,00 CL
2 2,00 CL
3 3,00 SM
4 4,00 SM
5 5,00 SM
6 6,00 SM
7 7,00 SM
8 8,00 SM
9 9,00 SM
10 10,00 SM
11 11,00 SM
12 12,00 CL
13 13,00 CL 8 0,42 1,39
14 14,00 CL 14 0,76 1,42
15 15,00 CL
16 16,00 CL
17 17,00 CL 14 0,85 1,42
18 18,00 CL
19 19,00 CL-ML 15 0,88 1,44
20 20,00 SM
21 21,00 SM
22 22,00 CL
23 23,00 SP-SM
24 24,00 SP-SM
25 25,00 SP-SM
Arcillo limoso
castaño
Arena limosa
gris oscura
"Fluida"
Arcillo limoso
castaño
Arcilloso
castaño
Arcillo limoso
con arenafina
castaño
Arena limosa
amarilla
Arcilloso castaño
Arena limosa
mal graduadad
NoPlástico
NoPlástico
NoPlástico
NoPlástico
NoPlástico
NoPlástico
NoPlástico
NoPlástico
NoPlástico
NoPlástico
NoPlástico
NoPlástico
NoPlástico
NoPlástico
>50
) / (
) (
) (
15 , 0 seg cm
m d
julio Energía
Vmáx × =
Velocidad de las partículas debido a las vibraciones generadas por un
impacto en el terreno
Fórmula propuesta por Attawell y Former
Energía en Julios = N x m = 0,102 Kg.m
d = Distancia del foco al sitio de la
medición. En metros
Con estas premisas el resultado se expresa
en cm/seg
fórmula propuesta por Wiss:
) / (
) (
) . (
seg cm
m d
m Kg Energía
Vmáx =
Energía en Kg.m
d = Distancia del foco al sitio de la
medición. En metros
Con estas premisas el resultado se expresa
en cm/seg
Geotecnia III
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) / (
) (
) . (
seg cm
m d
m Kg Energía
Vmáx =
10
100
1 000
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e

l
a
s

p
a
r
t
í
c
u
l
a
s

(
m
m
/
s
)
1 10 100
Distancia a la Fuente (m)
Wiss
Velocidad de las Partículas
Energía generada: 9.100 kg.m
d = 6,50 m = distancia al eje del
conducto del pilote más cercano
Vmáx
(6,5m)
= 14,67 cm/s
Vmáx
(2 m)
= 47,9 cm/s
Velocidad de las partículas del suelo donde se apoya el pilote
para distintas distancias del mismo
) / (
) (
) (
15 , 0 seg cm
m d
julio Energía
Vmáx × =
) / (
) (
) . (
seg cm
m d
m Kg Energía
Vmáx =
Valores promedios de la
Velocidad de las partículas del
suelo donde se apoya el pilote
para distintas distancias del
mismo y para las dos fórmulas
utilizadas
Tomaremos como promedio una
velocidad de las partículas de
suelo a la distancia de 6,50 m de
V = 11 cm/seg
Geotecnia III
Prof. Ing. Augusto J. Leoni 39
Determinación de la Frecuencia
De la observación de los distintos espectros de ondas generados por la hinca de pilotes
con energías similares a las descriptas en el presente trabajo y que abundan en la
bibliografía internacional, notaremos que en un mismo espectro se pueden presentar
varios ciclos completos que por lo general tienen un período que varía entre 0,15 y 0,20
segundos.
“f1” Para el caso en que el tren de ondas esté
conformado por un solo ciclo generado por el
golpe del martillo, para este caso la frecuencia
coincide con la frecuencia de la hinca que varía
entre 38/60 = 0,63 cps a 52/60 = 0,86 cps.
T = 1/0,86 = 1.16 s
“f2” Para el caso que con un golpe se genere un tren de ondas, supondremos de la
experiencia de sismogramas medidos que tengamos en un caso extremo una frecuencia
de 7 cps, tendremos un período de T = 1/7 = 0.143 s.
De los dos valores extremos que se han evaluado tomaremos para el cálculo un valor
medio de f = 3 cps que nos da un período T = 1/3 = 0,33 s que tomaremos para el
cálculo de la Amplitud.
Parámetros básicos a una distancia de 6,50 m de los pilotes, tomando en
cuenta una frecuencia de 7 cps
Vmáx = 11 cm/s Velocidad de oscilación de las partículas de suelos
Período T = 0,14 (seg)
Frecuencia f = 1/T = 7 c.p.s.
La velocidad ω ωω ω= 2.π ππ π/T = 44,86 (rad/seg)
Amplitud del desplazamiento A = V
máx
/ω ωω ω = (0,11 m/seg)/ (44,86 rad/seg) = 0,0024 m
Aceleración a = ω ωω ω
2
.A = (44,86 rad/seg)
2
.0,0024 m = 4,82 m/seg
2
= 0,49.g
Geotecnia III
Prof. Ing. Augusto J. Leoni 40
Repitiendo el cálculo para una frecuencia de 3 cps T = 0,33 (1/seg)
Frecuencia f = 1/T = 3 c.p.s.
La velocidad ω ω ω ω = 2.π ππ π/T = 18,84 (rad/seg)
Amplitud del desplazamiento A = V
máx
/ω ωω ω = (0,11 m/seg)/ (18,84 rad/seg) = 0,0058 m
Aceleración a = ω ωω ω
2
.A = (18,84 rad/seg)
2
.0,0058 m = 2,06 m/seg
2
= 0,21.g
Aceleración = 0,21 g
Amplitud = 5,8 mm
Frecuencia f = 3 c.p.s.
Para T = 0,33 seg
Aceleración = 0,49 g
Amplitud = 2,4 mm
Frecuencia f = 7 c.p.s.
Para T = 0,14 seg
Abaco de cálculo
f
2
= 7 Hz
a = 0,5 g
A = 2,4 mm
f
2
= 3 Hz
a = 0,2 g
A = 5,5 mm
Para una distancia de 2 m
V = 47,9 cm/seg
f
2
= 3 Hz
a = 0,92 g
A = 25,4 mm
V = 111 mm/seg
Geotecnia III
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Roca Dura, Consistente, lecho rocoso, roca dura
recientemente expuesta (Difícil, de romper con martillo)
< 0.00033 IV
Suelos Duros, Arenas densas, arcillas muy compactas a
duras (No se puede cavar con pala, es necesario utilizar
picos) (15 < N < 50)
0.00033 a 0.0033 III
Suelos Compactos, mayor parte de las arenas, arcillas
arenosas, ripios, limos, (Se puede cavar con pala) (5 < N <
15)
0.0033 a 0.01 II
Suelos Blandos, con mucha pérdida, turba y humus secos o
parcialmente saturados, barro, arenas sueltas (una pala
penetra fácilmente) (N < 5)
0.01 a 0.033 I
Descripción del material Coeficiente de
amortiguación
α αα α (1/m) para f = 5 Hz
Tipo
de
suel
o
Coeficiente de amortiguación sugeridos para distintos tipos de suelos
)) ( (
2 1
1 2
1 2
) / (
r r
e
r r
A A

=
α
A
1
= Amplitud conocida en un punto situado a una distancia
“r
1
” del foco
r
2
= Distancia tomada desde el foco, donde se quiere conocer
la amplitud “A
2

α αα α = Coeficiente de amortiguación del suelo expresado en 1/m
y para una frecuencia de f = 5 Hz
Amortiguación
0.01
0.10
1.00
10.00
100.00
A
m
p
l
i
t
u
d

"
A
"

e
n

m
m
1 10 100 1 000
Distancia a la Fuente (m)
Para f = 3 cps Para f = 7 cps
Amortiguación de la Amplitud
Coeficiente de amortiguación α
1
= 0,033 (1/m) Para (f
1
= 5 Hz), Para Suelos
Compactos (8<N<15)
Cálculo para f
2
= 3 Hz α
2
= α
1
.(f
2
/f
1
) = 0.02
A
1
= 25.4 mm
A
2
= 12,9 mm
ω = 18,84 rad/s
a = ω
2
.A
2
= 0,46.g
)) ( (
2 1
1 2
1 2
) / (
r r
e
r r
A A

=
α
(1) = 2,00 m (2) = 6,50 m
Geotecnia III
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Circulo Rojo A = 15,70 mm; Circulo verde A = 10,20 mm; Circulo Azul A = 8,50 mm
Los círculos que se marcan muestran la las áreas de influencia de cada pilote hincado en
cercanías de la obra, cada uno de ellos representa una amplitud de vibración del suelo con los
golpes del martillo
Plano de planta y corte de la estructura detectada
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Roturas detectadas en obra
Pilote más cercano

Geotecnia III

τ

Go

G

τ

G =
G Go G

τ γ
γ

γ

τ Go τu

G

τ

G Go G

γ γ

τu
Go

=

τ
Go − G

G =

τ γ

τ τ + =1 τ u γ .G o

G τ τ = τ u (1 − ) = τ u (1 − ) Go γ .Go

τ =

1 1

τ

+

u

1 γ .G o

(1)

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2

Geotecnia III

τ =

1 1

τ

τ

+

u

1 γ .G o

(1)

τu τmáx

Como no podemos conocer el τu pero si podemos conocer el τmáx podemos aproximar la siguiente relación

dR =

τ máx τu
1 dR

τu =

τ máx
dR
γ

Donde 0,8 < dR < 0,9

τ = τ

máx

1 + γ .G

τ máx = 
o

2  1 + Ko   1 − Ko.σ v '   .σ v .sen (φ ' ) + c '. cos(φ ' ) −    2     2   

Con: σv = Tensión vertical efectiva c’ y φ’ = Parámetros de corte efectivos del material Ko = σh’/σv’ Coeficiente de empuje en reposo σ

K o = (1 − sen(φ ' ).OCR sen (φ ')
OCR = grado de sobre consolidación

OCR =

σ v´ σ c´

Ensayos de Laboratorio
Para medir el módulo de corte en el laboratorio se realizan distintos ensayos, uno de los más comunes es el ensayo triaxial con carga cíclica, que consiste en consolidar una probeta en la cámara triaxial bajo una presión de confinamiento y luego aplicarle una tensión desviante cíclica que llega a un valor positivo y se hace nula, sin permitir el drenaje del agua. σ3 σ3 + ∆σ1 σ3

σ3

σ3

σ3

σ3

σ3

σ3

σ3 Consolidación

σ3 + ∆σ1 No drenado

σ3 No drenado

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3

Geotecnia III

τ

trayectoria de tensiones

Camino de tensiones provocado por un ensayo triaxial con carga cíclica (Línea roja) σo

τ σ

σο + ∆σ1 σ

∆σ1

Curva de tensión - deformación provocada por las cargas cíclicas aplicadas en un ensayo triaxial y las deformaciones asociadas

ε

G =

τ γ

γ = Deformación angular

τ

G =
τ

E 2 .(1 + υ )
σ1- σ3 E σo τ σ ε σ

τ

σ

σο + ∆σ1

(σ1- σ3)

E=

(σ 1 − σ 3 )

ε

=

2.τ

ε

∆σ1

G .2 .(1 + υ ) = E =

2 .τ

ε
ε

G=

τ (1 + υ ).ε

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4

σo' (1 + e) 2 Go = 1030.z Como además σ2’ = σ3’= σh’ σh’ = Ko.z.18 0.50 0 20 40 60 80 (7) Ip(%) >100 Prof.γ’.973 − e) .30 0. σo' (1 + e) e = Relación de vacíos σo’ = Tensión efectiva octaédrica = (σ1’ + σ2’ + σ3’)/3 σv’ = σ1’= Tensión efectiva vertical = γ’.97 − e) 2 .σv’ = Ko.OCR k .σh’)/3 γ’. Leoni 5 .z σ o ' = γ '. Augusto J. ( 2.γ’. en la que interviene la Relación de Sobre Consolidación conocida por sus iniciales en ingles “OCR” y para los suelos finos. la plasticidad Ip(%) OCR = Pc ' σo' = Presión de pre consolidación / Presión efectiva de la tapada Go = 1030. γ’. Para los suelos granulares podemos estimar el valor de Go con las fórmulas de Hardin y Richart que son aplicables a arenas con una relación de vacíos e < 0. Ing.z Ko.41 0.17 − e) .z σo’= ( σv’ +2.Geotecnia III Fórmulas de cálculo del módulo de corte inicial para suelos granulares Existen numerosas fórmulas de cálculo del Módulo Inicial Go para los distintos tipos de suelos y las condiciones en que los mismos se encuentran. (2.48 0. σ o ' (1 + e) k 0 0. (2.  1 + 2 Ko   3   Fórmulas de cálculo del módulo de corte para suelos finos Hardin y Drnevich presentan una ecuación para evaluar el módulo de corte inicial Go de los suelos gruesos y finos.z Ko.80 y donde las tensiones de expresan en tn/m2 Arenas de granos redondeados: Arenas de granos angulosos: (6) Go = 2205.

00 tn/m3) (φ’ = 35°) normalmente consolidada.52 = 21. Go = 2205 (2.17 − e) 2 . γs /γw = 0.17 − 0. Leoni 6 .397) 2 18. σo' (1 + e) Go = 1030 (2.52 tn/m2 Go = 2205. ( 2.397 (6) Go = 1030. Ing.426 σ o ' = γ '.z = 0 z Donde w= kz m Prof.z.&& + W − R = 0 z (1) Fuerza del resorte = R = W + kz. σo' (1 + e)  1 + 2 Ko   3   = 18.z m = masa = kz W g (2) m.15 .397) 2 18.&& + k z .OCR sen (φ ') = 0.65 tn/m3/1 tn/m3 = 0. ( 2. Augusto J.Geotecnia III Ejemplo Supongamos a modo de ejemplo que queremos determinar el módulo de Corte inicial de una arena densa. (γsat = 2.65 gr/cm3) con una humedad de wn = 15 % y ubicada a 30 m de profundidad.97 − e) 2 . 1) Como la arena está saturada podemos hacer: e = wn .335 tn/m2 1.OCR sen (φ ') K o = (1 − sen(φ ' ).52 = 21.397 (7) MOVIMIENTO VIBRATORIO VERTICAL LIBRE La ecuación diferencial que describe el movimiento de una masa en movimiento vibratorio libre es según D’Alambert − m.397 El valor de Ko lo podemos obtener de la ecuación de Jaky 2) K o = (1 − sen(φ ' ).973 − 0.z = 0 z z Dividiendo todo por “m” nos queda (3) && + w 2 . (OCR = 1) de granos de cuarzo (γs = 2.038 tn/m2 1. 2.

π k 1 = m 2 .π = = 2 .g 1 = z .w = 2π π w 1 = 2π 2π kz m kz = fn m (RPM) N seg = (Hertz) Prof. f n m T w = Frecuencia natural del movimiento circular o velocidad angular del movimiento T = Período natural fn = Frecuencia natural de la vibración Desplazamiento -z t +z 1 fn 1 Ciclo 1 T= fn fn = 1 1 w= 2 .π g 1 = z T La solución general de la ecuación (3) es de la forma: & z  z =  o .t ) w Donde & zo = Velocidad al tiempo t z = Desplazamiento al tiempo t zo = Desplazamiento al tiempo t = 0 w = Frecuencia natural del movimiento circular o velocidad angular del movimiento N min = 60 30 .t ) + zo .Geotecnia III MOVIMIENTO VIBRATORIO VERTICAL LIBRE w= k 2 . Augusto J.sen( w. Ing.π 2 .π W . cos(w.W 2 .π . Leoni 7 .

  = 667tn / m³  1. Si la superficie de contacto de la base con el suelo es de 1.500 tn / m ³ 0 .Geotecnia III Ejercicio: Una máquina que pesa con su base incluida 10 tn y se apoya sobre un suelo cohesivo que tiene un módulo elástico E = 50 kg/cm². Por fricción interna del material: Es causado por la pérdida paulatina de energía en un sistema que vibra al ser disipada por fricciones dentro del material elástico y las uniones de las distintas partes de la estructura.81m / s ² 1 k 1 1 .02tn.5 . = . E 1.s ² / m g 9. A = 667tn / m³.30 m = 750 tn / m ³ 1. = 4 .π 1. 67 tn / m ² Tensión de contacto σ = A 1.00 m  L + 0.50 m.5.98 cps 2 .02 tn .50m² = 1.00 m x 1. 2 seg f n 4 . W 10 tn = = 6 .000 tn / m . Tipos de amortiguamientos Prof.L  Constante de resorte k = k rec tan gular .B  k rec tan gular = kcuadrada .5 .1.5. Ing.30 m k cuadrada = k1 0 .s ² / m Frecuencia f n = Período T = 1 1 = = 0 . calcular la frecuencia natural “fn” y el período “T” de la fundación. Leoni 8 .30 m 0. Por fricción externa: Es causado por el roce con una superficie seca y en este caso la amplitud decrece linealmente.000tn / m Masa m= W 10tn = = 1.π m 2 . Augusto J.50 m ² Coeficiente de balasto k1 = 1.981 / s AMORTIGUAMIENTO Viscoso: El sistema vibra en el aire o dentro de un fluido viscoso ( agua o aceite) Su efecto produce un decrecimiento exponencial de la amplitud de la vibración.500 tn / m ² = = 2 .

una ecuación auxiliar como la siguiente: m . Augusto J. Ing. q 2 = − c  c  2 ±   −w 2m 2.&& + c. si es igual. real y distinta o compleja.t ) tendremos luego de derivar a z respeto de t. exp(q. Estas tres soluciones las llamaremos: a) Movimiento Críticamente Amortiguado b) Movimiento Sobre Amortiguado c) Movimiento Sub amortiguado Prof.q + k = 0 Cuya soluciones está dada por: q1 .z = 0 z (4) Si el valor de “z” de esta ecuación lo sustituimos por una función como z = A.m   2 Existen tres funciones complementarias para las soluciones del sistema.q 2 + c . Leoni 9 . dependiendo del tipo de raíz de la ecuación auxiliar.Geotecnia III Efecto de las vibraciones en las estructuras e influencia del amortiguamiento Generalmente al amortiguamiento en los suelos se lo conoce o se lo representa con la letra “c” El movimiento vibratorio amortiguado se puede expresar matemáticamente con la siguiente ecuación de equilibrio: & m.z + k .

q 2 = − t c  c  2 ±   −w 2m  2.Geotecnia III MOVIMIENTO CRITICAMENTE AMORTIGUADO: z q1 .m  2 c > 2.m  2 c = cc = 2. Ing.w cc = Amortiguamiento crítico El coeficiente de amortiguamiento crítico “cc” es el menor valor del amortiguamiento.m.w c > cc Con lo cuál el movimiento sobre amortiguado es muy similar al del amortiguamiento crítico.m  2 Las raíces de esta solución serán reales y distintas si  c  2   >w  2 .m. suficiente para que el sistema se mueva exponencialmente sin oscilación. Prof.m  2 Las raíces de esta solución serán iguales y negativas si  c  2   −w =0  2 . Augusto J. SISTEMA SOBRE AMORTIGUADO: z q1 . Leoni 10 . q 2 = − t c  c  2 ±   −w 2m  2.

m  2  c  2   <w  2 .m.m.sen ( w D .t z = ( A. Augusto J.π 2. 1 − c ( − c .e 2. m Que corresponde a un movimiento oscilatorio en el que las sucesivas amplitudes van decreciendo según una progresión geométrica con una relación común dada por e wD = w 2 − c wD = w.w c < cc Las raíces de la ecuación complementaria serán entonces complejas y se pueden escribir q1 . Ing. son movimientos sub amortiguados.m ± iw D i2 = 1 En la mayoría de las situaciones que se nos presentan en la ingeniería geotecnia. relacionados con problemas de vibración de la interacción suelos estructura. q 2 = − c 2 .w wD = w.m ) 2 Si llamamos a la relación “D” Coeficiente de Amortiguamiento D= c cc ( 2. 1 −  c   c   c 2 wD = w.m  2 c < 2. Leoni 11 .wD ) En este caso la frecuencia circular amortiguada “wD” del sistema será: ( 2.t ). q 2 = − c  c  2 ±   −w 2m  2.m. cos( w D . En estos casos la ecuación que resuelve el problema real.Geotecnia III SISTEMA SUB AMORTIGUADO: z t -z Este caso se presenta cuando las raíces son complejas : q1 .mw ) 2 cc = 2. es del tipo: − c . 1 − D 2 Prof.t ) + B.

Leoni 12 . que se define con la siguiente relación: z δ1 δ2 t δ1 = cte δ2 -z TD δ = Ln( zo ) − Ln( z1 ) = Ln   zo    = −c(t = 0) / 2.m  z1  Prof.π wD wD = w. Ing.π TD = T w (1 − D 2 ) (1 − D ) 2 D= c cc Por lo general en las edificaciones. Esto quiere decir que el decrecimiento logarítmico queda definido con el logaritmo natural de la diferencia de amplitud para un período de tiempo TD.Geotecnia III El período natural amortiguado del sistema será: TD = 2. Por otra parte la amplitud del movimiento está ligada a una ley de variación exponencial del tipo z = e ( − ct / 2 m ) La relación entre dos sucesivas amplitudes espaciadas en un período TD es constante. 1 − D 2 TD = 2. Augusto J.m) = cTD / 2.(t = TD ) / 2. el coeficiente de amortiguamiento es inferior al 15% del coeficiente de amortiguamiento crítico “cc” Los valores corrientes son: Edificios con estructuras de acero y paredes de vidrio: c ≈ 2 % cc D = 2 % Edificios con estructuras de Hº Aº y paredes de mampostería: c ≈ 5 % cc D = 5 % Edificios con estructuras de mampostería: c ≈ 10 % cc D = 10 % Edificios con estructuras de madera: c ≈ 15 % cc D = 15 % En los movimientos vibratorios amortiguados la frecuencia natural de vibración es muy similar a la frecuencia natural sin amortiguamiento. por lo tanto en las aplicaciones prácticas generalmente se utiliza w ≈ wD y por consiguiente T ≈TD.m − (−c.

000kg / cm 2 .62seg w 10.w 2.1rad / seg Prof.m Como δ TD =c 2.π T E = 250.20 m de lado.D (1 − D 2 ) Como además (1 − D 2 ) ≈ 1 nos quedará δ ≈ 2 .06 kg.w.000 kg m= W = 3.π = = 0.000 kg/cm² T= 2.w δ = D.100 cm/m) = 3. D Ejercicio La viga de la figura tiene un peso de 3 tn y está apoyada sobre dos columnas que se consideran inextensibles en el sentido longitudinal.10rad / s m 3.81 m/s². Leoni 13 .Geotecnia III δ = cTD / 2.s²/cm g EI L 3 4m k = R=3 EI L3 250.06kg .π . W = 3.TD Reemplazando TD = 2.5kg / cm = = 10.m δ TD = D. (20cm) 12 = 312.π . están articuladas – empotradas y tienen una sección cuadrada de 0. Augusto J.h 3 12 w= k 312.000 kg/(9. Determinar las características del amortiguamiento de la estructura. ( 400cm) k = 2.m D= c cc coeficiente de amortiguamiento podemos hacer: c = D.3.w c = D.2.m. = 2. Sobre esta estructura se ha hecho un ensayo de carga donde se midió que luego de 10 ciclos la amplitud de las vibraciones se reducen a un 30 %.3.5kg / cm 3 4 I= b.s 2 / cm w= 2.π 2. Ing.cc = D.π w (1 − D 2 ) Tendremos δ = 2.

3) = -1. Augusto J.174kg.0. Ing.12 = = 0. 6221 seg w 10 . está dada por el logaritmo natural de estas diferencias (z1 – z2) con lo cuál podemos hacer: 10 δ = Ln(z) = Ln(z1.7) = z1. 098 T = 2 .π 2 .098 s s El coeficiente de amortiguamiento crítico será: c c = 2.81kg .π 2.3) Haciendo z1 = 1 tendremos: 10 δ = Ln(0.z1.z2 = z1 – z1(1-30%) = z1. Por lo tanto si medimos una amplitud z1 y luego de 10 períodos la misma resulta 30 % menor tendremos que el valor de z2 = z1 .s / cm = 1.π 2 . Leoni 14 .π = = 0 .019 2.s / cm TD = 2 .30% y que la diferencia entre las dos será z = z1.10 Prof.π .81kg.10 rad rad 1 − 0.61.3.m.0.3 Como sabemos que la variación se produce según una ley logarítmica se define que la ley de variación del decrecimiento de la amplitud.s 2 / cm. 6222 seg wD 10 .10 rad / s = 61.s / cm El coeficiente de amortiguamiento será: D= c cc c = D.Geotecnia III Las amplitudes de un movimiento amortiguado decrecen según una ley exponencial del tipo: z = e(-ct/2m) con una característica adicional de que el decrecimiento “δ “luego de cada período es constante.π = = 0 .019.019 2 = 10.10.π Y la frecuencia natural amortiguada será: wD = w (1 − D 2 ) = 10.cc = 0.06 kg .20 δ = -0.12 Teniendo en cuenta que la relación de amortiguación expresado como el decrecimiento en cada período será: δ ≈ 2 . D D= δ 0.w = 2.(1-0.

&& + k z . Si tenemos una máquina rotativa que tiene un desbalance en su sistema rotativo la misma generará vibraciones como las que se representan en la figura que se adjunta.Geotecnia III VIBRACIONES VERTICALES FORZADAS (Máquinas) e Vacío W P(t) Donde: m= W g w = frecuencia de las vibraciones forzadas fn = frecuencia de las vibraciones libres f z = kz m m. Augusto J. se idealiza su representación con la gráfica que se muestra en la figura que son vibraciones armónicas del tipo sen (wt) o cos (wt) donde se iguala la frecuencia del sistema con la frecuencia de rotación de la máquina. Otra situación que se plantea son las vibraciones generadas por impactos ocasionados por una máquina.sen( wt ) z Las vibraciones verticales forzadas se generan cuando la causa que las provoca se repite periódicamente en el tiempo. por la hinca de pilotes o por desperfectos en los pavimentos que veremos en detalle más adelante Prof. No obstante y a los efectos de calcular sus efectos sobre las construcciones civiles o sobre las fundaciones de las máquinas. Leoni 15 .z = P (t ) = P. Por lo general las vibraciones resultantes son irregulares como las que se observan en la figura. Ing.

Augusto J.Geotecnia III La ecuación del movimiento sin amortiguamiento resultará entonces de la forma: m.sen( wt ) Donde Az = Amplitud de las vibraciones forzadas La solución quedará entonces de la forma: z = A. Ing.sen( wt ) z Dividiendo todo por “m” nos queda: fz2 = kz m && + f z 2 . z 3 = Az .sen( wt ) z (5) La solución de esta ecuación se puede obtener sumándole a las que ya encontramos anteriormente correspondientes a las vibraciones verticales libres. las vibraciones libres se amortiguan rápidamente.sen( wt ) + f z 2 . la que representa a las vibraciones verticales forzadas.sen ( wt ) Teniendo en cuenta que por la resistencia anelástica del material. Az .sen( wt ) z − Az . cos( wt ) + A z .z = P (t ) = P. z 1 − 2 m  fn     = P 1  kz  w2  1 − 2 fn   Prof.z = Pz . f z 2 − w2 = Pz Donde: w = frecuencia de las vibraciones forzadas fn = frecuencia de las vibraciones libres Y teniendo en cuenta que: ( ) Az = Pz f n − w2 2 Pz = P m y que fn = 2 kz m       nos queda   P P  1 Az = 2 z 2 = k  w2 fn − w m.sen( wt ) Derivando con respecto al tiempo tendremos: & z = Az . Leoni 16 . nos quedarán solamente las vibraciones forzadas z = Az .w2 .w 2 .sen( wt ) = Pz .&& + k z .w. cos(wt ) Reemplazando en (5) nos queda: && = − Az .sen ( wt ) + B .sen( wt ) Az .

Ing. w2 2 fn w 2 2 1 1 −Μ Prof. cuando =1 2 fn el valor de M = ∞ Cuando coinciden las frecuencias el coeficiente de magnificación se hace infinito.M est      1 A z = Aest . por lo tanto para w = fn se produce resonancia. Augusto J.Geotecnia III   P 1 Az = kz  w2 1− 2  fn        Teniendo en cuenta que k = P Aest representa el coeficiente de resorte kz que relaciona el asentamiento “Aest” con las cargas estáticas Podremos entonces escribir: Aest =    = A . M es: el “Coeficiente dinámico o Factor de magnificación”   1 M =   w2 1 − 2 fn            1 M =  2 1 − w 2  fn   Μ Si graficamos los valores de M en función de la w 2 relación entre las dos frecuencias que actúan 2 fn tendremos una gráfica como la que se muestra Como podemos observar.  w2 1 − 2 fn  P kz Donde. Como conclusión tendremos además dos situaciones adicionales que analizamos. Leoni 17 .

cambia de signo y también disminuye Prof. Augusto J.Geotecnia III RESONANCIA Podemos definir la resonancia como el movimiento vibratorio resultante del acoplamiento de dos movimientos vibratorios. Tendremos resonancia. Ing. Leoni 18 . (w < fn) Para valores pequeños de “w” que se corresponden con valores mínimos de w2/fn2 el coeficiente de magnificación se acerca a la unidad (M = 1) por lo tanto las deformaciones son similares a las deformaciones estáticas Az = Aest CASO 2: Cuando la frecuencia de las vibraciones externas “w” es igual a la frecuencia propia del cimiento fn o sea que w2/fn2 = 1. con lo cuál M=∞ CASO 3: Cuando la frecuencia de las vibraciones externas “w” es mayor a la frecuencia propia del cimiento fn. (w > fn) En estos casos w2/fn2 > 1 el coeficiente de magnificación M. que vibran en la misma frecuencia z t z Vibración 1 Vibración 2 Vibración resultante CASO 1: Cuando la frecuencia de las vibraciones externas “w” es menor que la frecuencia propia del cimiento fn.

Leoni 19 . Augusto J.L3 Para balanceo 3.Geotecnia III Para el análisis de las fundaciones de equipos que generan vibraciones se trabaja con la masa de la máquina apoyada sobre una base circular de radio equivalente “ro” calculado a partir del área “A” de contacto de la base y que toma distintos valores según la solicitación que se quiere verificar. && G µ ρ P ro Para el cálculo se toman en consideración parámetros de la solicitación y del suelo: a) La masa “mo” del oscilador y la masa de la base b) La amplitud de la fuerza de excitación P(t) c) El módulo de corte del suelo de apoyo “Go” d) El coeficiente de Poisson µ y la densidad másica ρ del suelo.π Para torsión ro = 4 B. Para superficie de apoyo de la máquina cuadrada o rectangular. Q z m. se deberá calcular el valor de ro (radio de la superficie circular equivalente) que dependerá de B.L π Para traslación vertical u horizontal ro = 4 B.L.( B 2 + L2 ) 6.π B = Ancho de la fundación ( o dimensión transversal al eje de rotación en el caso de balanceo) En el plano de fundación L = Longitud de la fundación (o dimensión longitudinal al eje de rotación o balanceo) En el plano de fundación Figura 2 Rocking = Balanceo Prof. de L y del modo de vibración que se considere ro = B. Ing.

m. Leoni 20 .ρ Prof.ro B z .π 4 .ro (1 − µ ) 2 G . Ing.ro Teniendo en cuenta que obtener: kz = Podemos reemplazar y c c = 2.Geotecnia III Cuadro Nº 1 Modo de Vibración Relación de Masas B Amortiguamiento c Coeficiente de Amortiguamiento D Constante de resorte k Por lo tanto.G.ρ (1 − µ ) (1 − µ ) (1 − µ ) Del cuadro N° 1 observamos que: c = 3 .4 8ro .ρ .ro (1 − µ ) kz = 2.ro (1 − µ ).G.π kz 1 = m 2 . Augusto J.G . 4.ρ .m m y Bz = m. 4 . k z .w = 2.B z . podemos implementar el siguiente procedimiento de cálculo: 1°) Calcular la frecuencia natural: fn = 1 2 . si queremos resolver el movimiento vertical de la base. = G.m 2°) Calcular el coeficiente de amortiguamiento crítico: cc = 2.(1 − µ ) 4.ro . 4.m.

4 .18 Prof. Leoni 21 .ro B z . 2. D z 2 = 1 4.Geotecnia III Por lo tanto el valor de “Dz” es: 3 .π 4 .D z 2 = 1 2 .π (1 − µ ).ro 0 .ρ (1 − µ ) Valor que coincide con el consignado en el cuadro 1 3°) Siguiendo con nuestro planteo del problema del movimiento de la base podemos ahora Calcular la amplitud máxima y la frecuencia de resonancia: Para una fuerza de excitación constante wres = f n .G . G .ro (1 − µ ) 0.D 1 − D 2 z     Donde:   kz = Dz = 4.r o . Augusto J.G.ro .G .425 Bz Ares = Po .Bz .4. 2. Bz − 0.B z .30 se puede aplicar wres = fn 1 − 2.ρ c 0 . Ing.m Bz 2 a) Para los casos en que la fuerza de excitación es una masa rotativa Para los casos en que B ≥ 0.π .G.m 1 − 2. 425 (1 − µ ) Dz = = = 2 cc 8 . 425 2 .ro .(1 − µ ) 3. 1 − 2 .36). G .( 0.425 2 ) Bz wres = 1 ( Bz − 0.G. ro Bz .( ) (1 − µ ).ρ 4º) Calcular la amplitud de la vibración en resonancia: a) Para una fuerza de excitación constante Ares  P 1 = o  k z  2. 1 − 2 .

0. Ing.e mo= Masa total rotativa que produce la excitación e = Excentricidad Ares = mo . Augusto J. será de la forma z = Az .π . z + k z . Si no disponemos de estos valores nos tiene que dar la magnitud de la fuerza desbalanceada en las direcciones en que tenemos que calcular los desplazamientos máximos Fz y Fx. z = 0 z (6) La solución de este tipo de ecuaciones.Geotecnia III b) Para los casos en que la fuerza de excitación es una masa rotativa Ares = U m.sen( wt − δ ) Donde Az = Amplitud de las vibraciones forzadas (7) δ = Angulo que marca el desfasaje entre las fuerzas de excitación debidas al movimiento de la masa y las fuerzas de excitación debidas a las vibraciones forzadas.D z 1 − D z 2 Donde: U = mo. Con este valor hacemos: La fuerza desbalanceada “P” es proporcional al cuadrado de la frecuencia “w” 2  w res P = m. Bz − 0. Leoni 22 .18 Para calcular el valor de mo. considerando solamente las vibraciones forzadas.Bz m.2. ya que las libres se amortiguan rápidamente por la resistencia anelásticas del sistema. f res ) 2 VIBRACIONES VERTICALES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO FUNDACIONES DE MÁQUINAS Tomando la ecuación & m.w = Fz  w  rot 2     mo .85.e el fabricante nos tiene que dar la excentricidad de la masa rotante y el peso de la misma.e.&& + c. En los cálculos prácticos generalmente se desprecia el valor de δ Derivando la ecuación (7) respecto del tiempo obtenemos dz & =z dt d 2z = && z dt 2 Reemplazando los valores en la ecuación (6) y despejando el valor de “A” tendremos una ecuación como la que se indica con el Nº 8 siguiente: Prof.e = P w 2 = P (2.e.

Geotecnia III Az = Pz (f 2 n −w 2 2 ) + 4.w 2 (8) 2 Donde: k m w = Frecuencia de las vibraciones forzadas fn = Frecuencia natural del sistema = Operando con la ecuación (8) podemos decir que el módulo dinámico “M” es directamente proporcional a: M = 2 1  w  w2  1 − 2  + 4 .D 2 2  fn  fn   2 Donde D = Coeficiente de amortiguamiento D= c cc Si representamos el valor de “M” en función de la relación de frecuencias “w/fn” vemos que cuando coinciden las frecuencias (w = fn) la amplificación “M” se hace infinito con lo cuál nos indica que se produce “Resonancia” M M w fn w fn Para fuerzas constantes de excitación Para fuerzas de excitación conformadas por una masa rotativa M = Coeficiente dinámico de ampliación w = Frecuencia de la vibración de excitación fn = Frecuencia propia de la masa c = Amortiguamiento cc = Amortiguamiento crítico D = Coeficiente de amortiguamiento = c/cc Prof. Ing.c . Augusto J. Leoni 23 .

Ing. encontraremos un valor máximo de “M” para: d (M ) d (w fn ) = 0 Esta igualdad se cumple cuando el término que se indica a continuación se anula w w2 w (1 − 2 ) − 2.D 2 ) El valor de la frecuencia que anula la derivada corresponde al máximo de “M”.D.k .D 4 4 Po Amáx = Valor de la amplitud en resonancia 4.D 2 f n .D ) Po k 2 Amáx = k 4.D 2 ) Reemplazando en (8) y haciendo Pz = Po/k obtendremos el valor de la amplitud máxima: Po Amáx = 2 2 k 2  wr  1 −  + 4.D )  + 4.(1 − 2. Por lo tanto este valor de “w” será la frecuencia de resonancia y quedará expresada por: wr = f n (1 − 2.D 2 wr  fn2  fn2   wr = f n (1 − 2.D (1 − D 2 ) Po Amáx = 2 2 k 2  wr  1 −  + 4. Leoni 24 .D (1 − D ) 2 Amáx = Po 2. Por ejemplo si derivamos la ecuación anterior en función de la relación de frecuencias.D 2 ) Po Amáx = 2 k 2 2 2  2  1 − f n .D 2 2 fn w = f n (1 − 2.D 2 − 8.(1 − 2.Geotecnia III Operando con estas ecuaciones podemos obtener parámetros de intéres para el cálculo que necesitamos hacer.D (1 − 2.D 2 wr 2  fn  fn2  Amáx = Po 2. Augusto J.D 2 ( ) = 0 fn fn fn (1 − w2 ) = 2 . (1 − D 2 ) Prof.D ) + 4.D + 4.k .D )   fn2 fn2   Po Amáx = 2 2 k 2 2 (2.

Geotecnia III Amplitud de la vibración para frecuencias distintas a la de resonancia a) Para fuerzas constantes de excitación Po: Po Az = 2  1 − w  fn2  2 kz M 2   + 4 .D z 2 w  fn2  kz Frecuencia natural de la base m Para fuerzas de excitación conformadas por una masa rotativa fn = En estos casos la fuerza no balanceada es proporcional a la frecuencia de rotación w fn e P = 2. es decir aquellos que tienen una frecuencia de operación > 1000 rpm w fr ≤ 2 c) Para los equipos de baja frecuencia de operación (< 400 rpm) es conveniente adoptar en el diseño de la fundación que la frecuencia de resonancia de la base sea mayor a dos veces la frecuencia de operación de la máquina.( ) m fn 2  1 − w  fn2  2   + 4 .e. Augusto J. fr ≥ w 2 d) Un incremento del módulo de corte “G” del suelo de fundación. Leoni 25 . incrementa la frecuencia de resonancia de la fundación Prof. b) Dimensionar la base de tal forma que la frecuencia de resonancia de la fundación se encuentre por debajo de la mitad de la frecuencia de operación de la máquina para todos los equipos de alta velocidad.e generalmente tenemos el peso del rotor y la excentricidad RECOMENDACIONES A TENER EN CUENTA PARA UN BUEN DISEÑO DE LA FUNDACIÓN DE UNA MÁQUINA a) El cimiento de una máquina debe dimensionarse con una frecuencia natural propia lo más alejada posible de la frecuencia de excitación para que no se produzca resonancia.e w 2 .mo .w2 m o . Ing.D z 2 w  fn2  2 Az = M W mo = g w fn En la mayoría de los casos el fabricante proporciona algún dato que nos permite obtener el valor de mo.

(aumenta G) e) El diseño de los cimientos de máquinas se basa en limitar las amplitudes de las vibraciones producidas por las fuerzas de excitación de tal forma que no superen los valores de “Az” en mm que se recomiendan en la siguiente tabla: Amplitudes máximas admisibles en función del régimen de operación de la máquina (en mm) Tipo de vibración Horizontal Vertical < 500 R.03 5.PM.500 R. ello se logra aumentando la masa 4. Ing. 0.M.35 G o = 1030 .G.11 0. 0. 0.P. se debe aumentar el área de contacto con el suelo y disminuir su altura.015 10. 0.M.2 0.09 1.M. 0.M.P.P. Las mismas aumentan a medida que los suelos se vuelven más compactos o resistentes o bajan su contenido unitario de agua. σo' (1 + e ) (en tn/m²) Prof.15 500 R.35 a 0. es recomendable que las mismas no superen el valor de σ adm para evitar posibles asentamientos provocados por las vibraciones.000 R.2 0.45 Para suelo granulares: 0. Leoni 26 .M.075 1.P.13 0.000 R. 0.25 a 0. Augusto J. c) Desde el punto de vista de la tensiones de contacto con el suelo.97 − e ) 2 .P.09 0. 0.0075 0. 3 d) Las vibraciones propias de los suelos están íntimamente ligadas a su compacidad.ro kz kz = fn = (1 − µ ) m b) Si por el contrario se desea aumentar la frecuencia propia de la base.06 3.P.Geotecnia III Recomendaciones pare el diseño de la base de una máquina: a) Si se tiene un área de contacto y se quiere reducir la frecuencia de la base.M. 0. por ejemplo a un suelo blando le corresponden frecuencias propias bajas. ( 2.12 750 R.16 0.000 R.000 R.005 Parámetros de interés Coeficientes de Poisson: Módulos de corte: Tipo de suelo Arcilla blanda húmeda Arcilla blanda seca Arcilla compacta Arena limosa Arena límpia Grava densa Valores de G 90 a 150 kg/cm² 170 a 210 kg/cm² 120 a 300 kg/cm² 80 a 100 kg/cm² 120 a 200 kg/cm² 700 a 800kg/cm² Para suelos cohesivos: 0.P.05 0.M.

000 R. . 0.M. 0.2.000 kg.12 750 R.Dz 2 = w res =  0 .M.π  (1 − 0 . 0.M.18 0.87 m 3.ro  4  γ .100 .M. = .900 kg/m2.m z   2 wres = f n .P.4.015 10.11 0.005 Prof. .L = 5.06 3.03 5. 0.P.(1.500 R. la densidad del suelos es γ = 1.50m. 425 1 4 .PM.14 π La relación de masa 65.785   .Geotecnia III Ejercicio: La fundación de una máquina es sometida a un esfuerzo vibratorio vertical donde el peso de la máquina y de la fundación es de W = 65.000 R.M.000kg 1 − µ  m 1 − µ  W  1 − 0.000 kg/m2.P.ro 3. 4) . 0.1. 0. Leoni 27 . Cumple con creces lo que se recomienda en la Tabla Tipo de vibración Horizontal Vertical < 500 R.  0 . 1 − 2.34ciclos / s. La fuerza que genera la vibración es de 700 kg y la frecuencia de operación es de w = 200 RPM y las dimensiones en planta de la base es L = 5. 0. 1 − D G.785 − 0.(1 − µ ) Bz .ro  4  1900kg / m . 1 .000 kg / m . 9 .D.P. 2100000 kg / m ².40.15 500 R.87 m 3. 0. 1 − 2.π (1 − µ ).075 1.100. Augusto J.18 2 Ares = 700 kg (1 − 0.50 m y B = 2. 785 65000 kg 2 .000 R. y el módulos G = 2.00m = 1. Ing.Determinar la frecuencia de resonancia y verificar la relación: f res >2 .P. Bz − 0. 0.425  1 4.P.000 R.M. Se pide: . 4 ). 2 k 2. 1 − 2 .09 1.81 m / s ²     2 = 7 .P.M.0317 mm 2.0075 0. 3 3 3 3  4  ρ .60s / min = 440 RPM wres 440 = = 2.34 c / s Expresada en RPM será: wres = 7.00 m.  B  2.87m)  0.785 = 0.20 > 2 w 200 Ares = P 1 P.Gro  . µ = 0.09 0.05 0.Determinar la amplitud de vibración en resonancia w ro = B.16 0.4.13 0.2 0.2 0. 87 m .4  B= = = = 0.

Augusto J.Geotecnia III VIBRACIONES DE LAS ESTRUCTURAS APOYADAS EN EL SUELO En el estudio de las vibraciones en la interacción suelo estructura. se supone al suelo como un sólido elástico semi infinito. sobre el cuál se apoya una masa (estructura) sujeta a vibraciones. Para una fuerza de excitación de amplitud constante. Ing.e. Se supone además que la masa que vibra tiene una superficie de contacto circular de radio ro que se calcula como radio equivalente para cada tipo de superficie de apoyo. Las características dinámicas de respuesta del suelo dependen de los siguientes factores: -Del módulos de corte del suelo (G) -Del coeficiente de Poisson (µ) -De la densidad másica del suelo ( ρ = γ/g) -De la masa de la máquina y de la fundación (mo) -De la amplitud de la fuerza de excitación P(t) -De la forma de distribución de las tensiones de contacto Wm = Peso de la máquina Wc = Peso del cimiento Wo = Wm + Wc mo = Wo g ANÁLISIS DE LA FUNDACIÓN DE UNA MÁQUINA QUE OPERA BAJO UNA SOLICITACIÓN POR VIBRACIÓN 1) Individualice el modo de vibración de la fundación que va a calcular de acuerdo con los esquemas representados en la figura 2. 2) Especifique el tipo de la fuerza de excitación.t ) La fuerza de excitación también depende de la carga excéntrica Fo = me.sen( w. la fuerza de excitación se expresa como: F = Fo . Leoni 28 .w2 3) Calcule la frecuencia natural no amortiguada: fn = Donde: 1 2π k m w= k m fn en ciclos/seg w en rad/seg k = kz para movimientos verticales kx para movimientos horizontales kΨ para balanceo kθ Para torsión Prof.

03 0. Leoni 29 .12 0.075 0.09 1.0075 10.005 0. Augusto J. 5) Calcule la amplitud del desplazamiento estático A = Fo s 6) Calcule la relación: f/fn o w/wn 7) Calcule el coeficiente de magnificación utilizando el gráfico de la figura 8) Calcule el valor de la amplitud máxima haciendo Amáx = M .13 750 0.000 0.000 0.20 < 500 0.Geotecnia III m = Masa de la máquina sumada a la de la fundación para movimientos verticales y horizontales IΨ = Masa del momento de inercia alrededor del eje de rotación para balanceo Iθ = Masa del momento de inercia alrededor del eje de rotación en torsión De esta forma nos quedan: Para movimientos verticales: fn = fn = 1 2π kx m kz m Para movimientos horizontales: 1 2π 1 2π Para movimientos de torsión: fn = kθ Iθ Para movimientos de balanceo: fn = 1 2π kψ Iψ 4) Calcule la relación de masa “B” y la relación de amortiguamiento “D” usando las fórmulas de la 1ª y 3ª columnas del cuadro Nº 1 para el movimiento que se considere.000 Prof. Tenga en cuanta que en este caso. Ing.500 0.06 0.015 0. redimensione la base y comience nuevamente desde el punto 3.02 5. k M= Amáx As Tabla I Tipo de vibración Vertical Horizontal Revoluciones / minutos Amplitudes máximas admisibles tomados en la parte superior del cimiento y expresadas en milímetros 0.15 0. As Verifique que el valor de Amáx sea un valor aceptable con la tabla I.05 3.09 0.16 500 0. el amortiguamiento es función de la masa y de la geometría de la base y no se refiere al amortiguamiento interno de la masa de suelo.11 1. Si no lo es.000 0.

4.6 tn / 9.81m / s 2 cx = 4.ro 4. 69 tn .95m) 2 .81 m /s2 = 6. 6 .π kx 1 = m 2.89c / s = 473rpm 6.6 tn Tensión de contacto con el suelo σ = 65. Todo el equipo se apoya en una base de H° A° de L = 4 m B = 3 m y H = 2 m que a su vez descansa sobre una arena densa con γ = 1.500 rpm tiene una fuerza desbalanceada en el sentido vertical de 5 tn y en el sentido horizontal de 4 tn.81m / s 2 Coeficiente de amortiguación Bz = cz = 3.ro 32 .1700tn / m 2 .1700tn / m 2 = 187tn.(1.G.6.(1 − 0.69tn.s 2 / m fx = Relación de masas: (1 − µ ).µ ).8tn / m 3 .35) 2 2 1.35 ).95 m ) 3 9.4.s 2 / m 16417tn / m = 7.(1 − 0. .1700tn / m 2 = 351tn.80 tn / m 3 32 .69 tn.0.35 ).6 tn Peso total de la máquina + base = 57.1.6.69tn.8tn / m 3 .1.35 ).ro 4.π 20400tn / m = 8.47 tn/m2 < σadm/3 Masa m = 65.95m π π Constantes de resorte: kz = 4.4 tn/m3 =57. . Ing.400tn / m (1 − µ ) (1 − 0.35).m (7 − 8. 799 3 1. m (1 − 0 .1700tn / m 2 . ρ .s / m 9.0.G.(1.L = 3m.992 3 1.6.s 2 / m Bx = = = 0.35) 32.35 con una tensión admisible de 16.6 tn/12 m2 = 5. ρ .(1. Calcular los parámetros en operación y en resonancia de la base: Peso de la base = 4 m x 3 m x 2 m x 2.81 m / s 2 (7 − 8.G = (1 − µ ) (1 − 0.s 2 / m = = 0 .(1.8 tn/m3. ρ .π kz 1 = m 2.95m = = 20.35) Prof.95 m ) 9 .79c / s = 527rpm 6.π 1 2.ro 3.5 tn/m2.s / m 9.G = (2 − µ ) (2 − 0.Geotecnia III Ejercicio: Un turbogenerador de 8 tn de peso que trabaja a 1. ρ . G = 170 kg/cm2 y µ = 0.35) kx = Frecuencia natural de la base: fz = 1 2.(1 − µ ).4m = 1. Leoni 30 .(1 − µ ).80 tn / m 3 4 .s2/m ro = B.ro 3 4.81m / s 2 1.95m) 2 . Augusto J.ro 32.6 tn + 8 tn = 65.69 tn.95m = = 16.417tn / m (7 − 8 µ ) (7 − 8.

e.89c / s 1 − 2.64 c / s ) 2 2 2 A x res = m o .8. B z − 0 .w2 = Fx . z res  = 5tn.617 tn = = = 0.0. B x 0 . B x − 0 .e. 000135 tn .π . Ing. Leoni 31 .85 . 0 . 69 t .85 .w2 = Fz .799 0.18 Conclusiones: Se verifica que la tensión de contacto es menor que tres veces la tensión admisible.s 2 w ( 2 . Augusto J.289 Bx 0. f z res ) 2 ( 2 .18 6 .e = P P 0. 000111 tn .85 .18 6 .475 Bz 0. 0 .s 2 / m . B z − 0 .Geotecnia III Relación de amortiguación Dz = Dz = 0.s 2 .e = P P 0.79c / s 1 − 2. 0 . x res  = 4tn.  = 0.Dz fx 1 − 2.86 c / s ) 2 A z res = m o .Dx 2 2 Frecuencia de resonancia wz res = = 8.398tn 1500rpm   wrot  m o .000111 tn . 0 .π .425 0.e. 0 .64c / s Amplitud en resonancia A z res = 2 Según el eje z: 2 m o .s 2 . 69 t . 0198 mm m . los límites máximos de desplazamientos establecidos en la Tabla I Prof. B z 0 .289 2 = 11. que la mitad de la frecuencia de operación Se cumplen en ambos casos.18 Según el eje x: f   473rpm  P = mo .85 .18 f   527 rpm  P = mo .398 tn = = = 0.85 .425 = = 0. f x res ) 2 ( 2 .992 = = 0 .992 fz 1 − 2.π . 026 mm m .86c / s wx res = = = 8.  = 0.11. 0 . Se verifica que la frecuencia de resonancia es menor.992 − 0 . 799 − 0 .π . 0 .288 = = 0.617tn wrot  1500rpm   m o . 0 .0.s 2 / m .000135 tn.288 0.e.s 2 w ( 2 . en ambos casos. B z m .e. 0 . 799 = = 0 .4752 7.

400 kg f = frecuencia de operación = 1500 rpm/60 seg = 25 ciclos/seg w = 2. 26 kg .487 . Ing.3.600 .1.ro 0.G.L Constante del resorte kz = 4.425 = = 0.30 ).425 0.s 2 / m 4 .0 m x 2.34 / seg 2 .68 kg.(1.000 kg + 14.000 kn / m 2 .s 2 / m = = 0.000 kg/m = 2. El peso de la máquina es de 10.4 tn/m3 = 14.s2/m4 m = Wo/g = 24. 26 kg .487.30 Módulo de corte: G = 350 kg/cm2 = 3.38 m ) 3 4 .0 m de altura. 2 .26 kg.s 2 / m Amplitud dinámica w/fn = 157 / 105. Leoni 32 .487 .029 mm fn = kz = m 27 .600 .30 ) π = 2 m .00 m Propiedades del suelo: Densidad húmeda γ = 1.600.900 kg/m3 / 9.000 kg / m = 105 .500 .m (1 − 0.π. Se necesita verificar que la amplitud dinámica de vibración se mantenga en valores aceptables.f = 157 rad/seg Dimensiones en el plano de apoyo B = 2.85 Amplitud estática que provoca la fuerza de exitación As = Fo/kz = 800 kg / 27.68 kg .49 Con éste valor de f/fn = w/fn y el valor de Dz entramos al gráfico que se indica a continuación y obtenemos M = Amáx/Aestática Prof.400 kg Wo = Peso total = 10.38 m = = 27 .42 = 1.90 10-5 m = 0.00 m L = 3. Augusto J. Fo = 800 kg f = 1500 rpm Peso del cimiento = 2 m x 3 m x 1.400 kg / 9.81 m/s2 = 193.46 Bz 0.900 kg/m3 Coeficiente de Poisson µ = 0. 38 m Relación de masa: ρ = γ/g = 1.400 kg = 24.ro 4.81 m/s2 = 2.4 .000 kg y se le ha dimensionado una base monolítica de hormigón armado que tiene 2 m x 3 m en el plano de apoyo y 1.Geotecnia III Ejercicio de aplicación: Ejercicio Nº 1 Supongamos tener una máquina con una amplitud de la fuerza de excitación Fo = 800 kg que gira a 1500 rpm.000 kg/m² Radio equivalente: ro = B .85 3 193 .ρ .500.3 m π = 1.s2/m Bz = Dz = (1 − µ ).000 kg / m (1 − µ ) (1 − 0.

Ares = 0.50 x 0. Ing.Geotecnia III Con la Amplitud dinámica f/fn = w/wn = 1.0145 mm = 0. Leoni 33 .00057 pulg Fácilmente sensible a las personas Prof.49 y el valor de D = 0.50 Por lo tanto Amáx = 0.06 mm por lo tanto es aceptable En la figura se pueden observar los valores máximos de las amplitudes para distintas frecuencias de vibración y para distintos efectos provocados por éste movimiento. Augusto J.029 mm = 0.0145 mm De la tabla I vemos que el valor máximo para una velocidad de rotación de 1500 RPM es de Az = 0.46 obtenemos del gráfico M = Amáx/As = 0.

0145mm  60. w v = 0. Augusto J.0145 mm. podemos obtener los valores que les corresponden de la aceleración “a” teniendo en cuenta que: a = Az .0145 mm Amáx = 5.0145mm .π    a = 0.seg En este caso la amplitud máxima calculada con los datos del ejercicio eran: Ares = 0.π .0145 mm con lo que la aceleración será:  2.seg .0145mm.g Velocidad = Ares.w 2 Como ejemplo podemos calcular la aceleración que tendrá en el movimiento vibratorio las fundaciones de la máquina del ejemplo anterior que gira a 1500 RPM y las vibraciones que genera son percibidas por las personas.09 inch/seg 2 v = Az . Leoni 34 .041.w = 157 rad / seg = 25cps 60.π  2 a = 0.4 m/seg2 a = 0.Geotecnia III Con los valores de amplitudes “A” recopilados del gráfico de la figura anterior.27 mm / seg Aplicando otro gráfico podemos verificar: Frecuencia f = 25 cps Desplazamiento máximo: Amáx = 0.seg   2 a = 357 mm/seg2 a = 0. Ing.w = 0.1500  = 357mm / seg    La velocidad será: v = 0.157rad / seg = 2.00057 pulgadas = 0.157 rad/seg v = 2.27 mm/seg v = 0. Prof.1500 60.7 x10-4 pulgadas  2. Tenemos que tener en cuenta que generalmente la frecuencia “w” está expresada como RPM o CPS y que para pasarla a 1/seg tenemos que hacer: 2.1 inch/seg Fácilmente detectado por las Personas.

g Velocidad = Ares . Obra: Reparación de la III Máxima Sondeo 4 Nro Prof .00 21.00 Humedad Natural Pasa tamiz 4 Arcilloso castaño Arcillo limoso con arena fina castaño Arena limosa amarilla Arcilloso castaño Arena limosa mal graduadad Arcillo limoso castaño Arena limosa gris oscura "Fluida" Arcillo limoso castaño CL CL SM SM SM SM SM SM SM SM SM CL CL CL CL CL CL CL CL-ML SM SM CL SP-SM SP-SM SP-SM Límite Plástico Pasa tamiz 10 No Plástico No Plástico No Plástico No Plástico No Plástico No Plástico No Plástico No Plástico No Plástico No Plástico No Plástico No Plástico No Plástico No Plástico Napa: 1.44 >50 Límite Líquido Pasa tamiz 40 Indice Plasticidad Pasa tamiz 100 E. w v = 0.00 6.76 1.00 7.N. Centenera entre Tilcara y Av.00 3. A.27 mm/seg de ac ió EBIC S.00 13. [Kg/cm²] γd 20 30 40 50 60 70 80 90 10 20 30 [ °] [g/cm³] Hinca de pilotes en cercanías de una cloaca de 60 años de antigüedad.85 1. 40 Cohes.016 mm.00 9.P. Roca Descripción del Suelo Clasif. Wn. Pasa tamiz 200 Prof.42 14 0.00 12.00 20.(157 rad/seg)2 a = 357 mm/seg2 a = 0.00 23.00 5.157 rad/seg v = 2.N.00 2. construida en hormigón simple en la Ciudad de Buenos Aires 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 8 14 0.00 24.39 1. Augusto J. Usuario: AGUAS ARGENTINAS S. Estudios Básicos de Ingeniería Civil S.00 17.00 11.42 15 0.00 8. Estudio 581 Ejemplo de un caso real: Vibraciones producidas por la hinca de pilotes cercana a una estructura existente.60 m E.00 15.00 18.00 16.00 19. g Frecuencia f = 25 cps Pico de Velocidad de las partículas mm/seg Ac el er Pi co co Pi de es D az pl am ie o nt m m Desplazamiento máximo: Amáx = 0. Wl. Ubicación: Av. A. Wp.00 4.00 25. Ing.P.0145 mm.041.88 1.A.00 22. Ip. Leoni 35 .357 m/seg2 a = 0.00 14.00 10.42 0. Fricc. Granulometría 10 1 2 3 4 5 6 7 8 1.0145 mm Aceleración a = Ares x w2 a = 0.Geotecnia III El mismo gráfico anterior expresado en mm n.

40 m 6.50 m f = 3 a 7 cps Prof.40 m x 0.100 kg. Leoni 36 . Ing.Geotecnia III Plano de ubicación de la cloaca y de los pilotes Ubicación de las estructuras Peso del matillo x altura de caída = Plano de Corte Martillo DELMAG D30-13 Energía generada: 4.m Golpes por minuto: 38 a 52 g. Augusto J.550 a 9.p.m Energía desarrollada Pilote de H°A° de 0.

Leoni 37 . Roca Descripción del Suelo Clasif. Usuario: AGUAS ARGENTINAS S. Wn. En metros Vmáx = 0.A.00 10.m d = Distancia del foco al sitio de la medición.N.00 3.00 6.00 21.00 8. En metros Con estas premisas el resultado se expresa en cm/seg Prof. Ip.88 1.00 22.60 m E. Centenera entre Tilcara y Av.85 1.00 14. Pasa tam 200 iz Velocidad de las partículas debido a las vibraciones generadas por un impacto en el terreno Fórmula propuesta por Attawell y Former Energía en Julios = N x m = 0.00 5. Wp. A. Wl.00 12.00 13.00 2.00 19.00 9.00 16. Ing.44 >50 Lím Líquido ite Pasa tam 40 iz Indice Plasticidad Pasa tam 100 iz E.00 15.m d = Distancia del foco al sitio de la medición.15 × Energía ( julio ) d ( m) (cm / seg ) Con estas premisas el resultado se expresa en cm/seg fórmula propuesta por Wiss: Vmáx = Energía ( Kg . Estudios Básicos de Ingeniería Civil S.00 25.42 0.39 1.N. Granulometría 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 1. [ °] Cohes.00 4.42 14 0.00 24.m) (cm / seg ) d (m) Energía en Kg. Augusto J.00 17.102 Kg.00 Hum edad Natural Pasa tamiz 4 Arcilloso castaño Arcillo limoso con arena fina castaño Arena lim osa am arilla Arcilloso castaño Arena lim osa mal graduadad Arcillo limoso castaño Arena lim osa gris oscura "Fluida" Arcillo limoso castaño CL CL SM SM SM SM SM SM SM SM SM CL CL CL CL CL CL CL CL-ML SM SM CL SP-SM SP-SM SP-SM Lím Plástico ite Pasa tam 10 iz No Plástico No Plástico No Plástico No Plástico No Plástico No Plástico No Plástico No Plástico No Plástico No Plástico No Plástico No Plástico No Plástico No Plástico Estudio 581 Napa: 1.00 23.Geotecnia III Planilla de control de hinca de los pilotes más cercanos EBIC S.42 15 0.P.00 18. Obra: Reparación de la III Máxima Sondeo 4 Nro Prof. [Kg/cm²] γd [g/cm³] 8 14 0.00 7. A.76 1.00 11.P. 10 20 30 40 Fricc.00 20. Ubicación: Av.

67 cm/s 100 10 1 10 100 Distancia a la Fuente (m) Wiss Velocidad de las partículas del suelo donde se apoya el pilote para distintas distancias del mismo Vmáx Valores promedios de la Velocidad de las partículas del suelo donde se apoya el pilote para distintas distancias del mismo y para las dos fórmulas utilizadas Tomaremos como promedio una velocidad de las partículas de suelo a la distancia de 6.9 cm/s Vmáx(6.100 kg. Augusto J.15 × Energía ( julio ) d (m) ( cm / seg ) Prof. Ing. m ) ( cm / seg ) d (m ) Vmáx = 0.Geotecnia III Vmáx = Energía ( Kg .5m) = 14. Leoni 38 .50 m de V = 11 cm/seg = Energía ( Kg .m d = 6.50 m = distancia al eje del conducto del pilote más cercano 1 000 Velocidad de las partículas (mm/s) Vmáx(2 m) = 47.m) (cm / seg ) d (m) Velocidad de las Partículas Energía generada: 9.

50 m de los pilotes.82 m/seg2 = 0.86 = 1. supondremos de la experiencia de sismogramas medidos que tengamos en un caso extremo una frecuencia de 7 cps.11 m/seg)/ (44.86 rad/seg) = 0. tendremos un período de T = 1/7 = 0.p. tomando en cuenta una frecuencia de 7 cps Vmáx = 11 cm/s Velocidad de oscilación de las partículas de suelos Período T = 0.0. Leoni 39 . Parámetros básicos a una distancia de 6.20 segundos. T = 1/0.π/T = 44. Augusto J.s.33 s que tomaremos para el cálculo de la Amplitud.A = (44.86 cps.49.g Prof. para este caso la frecuencia coincide con la frecuencia de la hinca que varía entre 38/60 = 0. La velocidad ω= 2.63 cps a 52/60 = 0. De los dos valores extremos que se han evaluado tomaremos para el cálculo un valor medio de f = 3 cps que nos da un período T = 1/3 = 0.86 rad/seg)2. “f1” Para el caso en que el tren de ondas esté conformado por un solo ciclo generado por el golpe del martillo.14 (seg) Frecuencia f = 1/T = 7 c.143 s.16 s “f2” Para el caso que con un golpe se genere un tren de ondas. notaremos que en un mismo espectro se pueden presentar varios ciclos completos que por lo general tienen un período que varía entre 0.Geotecnia III Determinación de la Frecuencia De la observación de los distintos espectros de ondas generados por la hinca de pilotes con energías similares a las descriptas en el presente trabajo y que abundan en la bibliografía internacional.0024 m = 4.0024 m Aceleración a = ω2.15 y 0. Ing.86 (rad/seg) Amplitud del desplazamiento A = Vmáx/ω = (0.

0058 m Aceleración a = ω2.49 g Para T = 0.21 g Abaco de cálculo V = 111 mm/seg f2 = 7 Hz a = 0. Amplitud = 2.p.14 seg Frecuencia f = 7 c.4 mm Prof. Amplitud = 5.33 seg Frecuencia f = 3 c.33 (1/seg) Frecuencia f = 1/T = 3 c.4 mm f2 = 3 Hz a = 0.4 mm Aceleración = 0.8 mm Aceleración = 0.06 m/seg2 = 0. Leoni 40 .A = (18.5 g A = 2.92 g A = 25.s.84 rad/seg)2.s.21. La velocidad ω = 2. Augusto J.Geotecnia III Repitiendo el cálculo para una frecuencia de 3 cps T = 0.5 mm Para una distancia de 2 m V = 47.2 g A = 5.g Para T = 0.p.84 (rad/seg) Amplitud del desplazamiento A = Vmáx/ω = (0.0058 m = 2.s.9 cm/seg f2 = 3 Hz a = 0.0.p.π/T = 18.11 m/seg)/ (18.84 rad/seg) = 0. Ing.

00 A 1 = 25.033 (1/m) Para (f1 = 5 Hz). con mucha pérdida.02 Amortiguación de la Amplitud 100. turba y humus secos o parcialmente saturados.46. Ing.10 0.033 Suelos Blandos. Consistente.4 mm A2 = 12.0033 a 0.00033 A2 = A1 ( r1 / r2 ) e (α ( r2 − r1 )) Amortiguación Coeficiente de amortiguación α1 = 0. Leoni 41 .01 1 10 100 1 000 Distancia a la Fuente (m) (1) = 2. de romper con martillo) A1 = Amplitud conocida en un punto situado a una distancia “r1” del foco r2 = Distancia tomada desde el foco. ripios.g 0. donde se quiere conocer la amplitud “A2” α = Coeficiente de amortiguación del suelo expresado en 1/m y para una frecuencia de f = 5 Hz II 0. Para Suelos Compactos (8<N<15) Cálculo para f2 = 3 Hz α2 = α1.50 m Para f = 3 cps Para f = 7 cps Prof. barro.84 rad/s a = ω2.9 mm 1. roca dura recientemente expuesta (Difícil.(f2/f1) = 0.Geotecnia III Coeficiente de amortiguación sugeridos para distintos tipos de suelos Tipo de suel o I Coeficiente de amortiguación α (1/m) para f = 5 Hz Descripción del material 0.01 III IV 0. Arenas densas. mayor parte de las arenas.00 A 2 = A1 ( r1 / r2 ) e ( α ( r2 − r1 )) Amplitud "A" en mm 10. (Se puede cavar con pala) (5 < N < 15) Suelos Duros.A2 = 0.00 m (2) = 6.00 ω = 18. es necesario utilizar picos) (15 < N < 50) Roca Dura.00033 a 0. arcillas muy compactas a duras (No se puede cavar con pala.01 a 0. arenas sueltas (una pala penetra fácilmente) (N < 5) Suelos Compactos. limos. lecho rocoso. arcillas arenosas.0033 < 0. Augusto J.

70 mm.20 mm. Leoni 42 . Ing.Geotecnia III Los círculos que se marcan muestran la las áreas de influencia de cada pilote hincado en cercanías de la obra. Augusto J. Circulo verde A = 10.50 mm Plano de planta y corte de la estructura detectada Prof. cada uno de ellos representa una amplitud de vibración del suelo con los golpes del martillo Circulo Rojo A = 15. Circulo Azul A = 8.

Ing. Leoni 43 . Augusto J.Geotecnia III Prof.

Ing.Geotecnia III Roturas detectadas en obra Pilote más cercano Prof. Augusto J. Leoni 44 .