138

Trabajo y energía

Es importante señalar que los conceptos de trabajo y energía se fundamentan en
las leyes de Newton y por ello no implican ningún nuevo principio.
Este método alternativo de descripción del movimiento es en especial útil cuando
la fuerza que actúa sobre una partícula no es constante. Es decir, cuando la
aceleración no es constante y en consecuencia no se pueden aplicar las
ecuaciones de la cinemática. Con frecuencia, en la naturaleza una partícula está
sujeta a una fuerza que varía con la posición de la misma. Dichas fuerzas incluyen
a las gravitacionales y a la fuerza ejercida sobre un objeto unido a un resorte.
Describiremos técnicas para tratar estos sistemas con la ayuda de un desarrollo
sumamente importante conocido como teorema del trabajo y la energía, tema
central de este capítulo.

Energía

La energía está presente en nuestra vida cotidiana en varias formas. La energía
eléctrica para la iluminación, la energía almacenada en la batería para encender el
motor de un vehículo, la energía eléctrica para que funcione el aparato de aire
acondicionado que saca el calor de los edificios, etc.
En la física, la energía se clasifica en diferentes tipos. La energía mecánica, la
electromagnética, la química, la térmica, la nuclear, etc. Además, una forma de
energía puede convertirse en otra. Por ejemplo, cuando un motor eléctrico se
conecta a una batería, la energía química se transforma en energía eléctrica, la
cual, a su vez, se puede convertir en energía mecánica. La transformación de
energía de una forma a otra es una parte esencial del estudio de la física, la
ingeniería, la química, la biología, la geología, etc. Cuando la energía cambia de
una forma a otra, su cantidad total permanece igual. Cualquier forma de energía
es una cantidad escalar.

Trabajo

En la vida cotidiana, trabajo es lo que se asocia con hacer un esfuerzo. Caminar,
trasladar un objeto de un lugar a otro, dirigir el tráfico en la calle, enseñar, estar en
una oficina moviendo papeles o tecleando en una computadora.

En física, un trabajo es efectuado por una fuerza que actúa sobre un objeto
siempre y cuando haga que el objeto se mueva alguna distancia.

Trabajo efectuado por una fuerza constante

Considere una partícula que experimenta un desplazamiento s a lo largo de una
línea recta mientras actúa sobre ella una fuerza constante F que apunta en la
dirección del movimiento. El trabajo efectuado es igual al producto de la fuerza y la
magnitud del desplazamiento. Es decir

139
W = F s ⋅ (1.1)

En realidad, dado que la fuerza es un vector, el trabajo W efectuado por un agente
que ejerce una fuerza constante, véase la figura 1, es igual al producto de la
componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento ( F cosθ ⋅ ) y la
magnitud del desplazamiento (s). Es decir

W = F s cosθ ⋅ ⋅ (1.2)

S
θ
F
Fcosθ


Figura 1.

A partir de esta definición vemos que no se hace trabajo cuando se aplica una
fuerza sobre un objeto y este no se mueve. Por ejemplo, si una persona empuja
un muro de ladrillo, se ejerce una fuerza sobre la pared; pero, si la pared no se
mueve, la persona no hace trabajo. Nótese también que el trabajo hecho por una
fuerza es cero cuando la misma es perpendicular al desplazamiento. Es decir, si
θ = 90°, entonces W = 0 ya que cos 90° = 0. Por ejemplo, en la figura 2, el trabajo
hecho por la fuerza normal y por la fuerza de la gravedad son cero debido a que
ambas fuerzas son perpendiculares al desplazamiento y tienen componentes cero
en la dirección del movimiento.

Trabajo efectuado por una fuerza variable

Considere una partícula que se desplaza a lo largo del eje x bajo la acción de una
fuerza variable, que varía como se muestra en la figura 2. La partícula se mueve
en la dirección creciente de x desde x = x
i
hasta x = x
f
.
Debido a que la fuerza no es constante, no se puede usar la ecuación (1.2) para
calcular el trabajo realizado por la fuerza debido a que esta relación se aplica sólo
cuando F es constante en magnitud y dirección. Sin embargo, si imaginamos que
la partícula experimenta un pequeño desplazamiento∆x , como el mostrado en la
figura 2a, entonces la componente F
x
de la fuerza se puede considerar

140
x
F
x
x
i
x
f
Área = ∆A = ∆x F
x
F
x
∆x
(a)
x
i
x
f
x
F
x
Trabajo
(b)


Figura 2.

aproximadamente constante a lo largo de este intervalo, y podemos expresar el
trabajo hecho por la fuerza para este pequeño desplazamiento como


1 x
W = F ∆x

Ésta expresión representa el área del rectángulo sombreado en la figura 2a. Si
imaginamos que la curva F
x
contra x se divide en un gran número de dichos
intervalos, entonces el trabajo total efectuado por el desplazamiento desde x
i

hasta x
f
es aproximadamente igual a la suma de un gran número de términos
similares, de tal manera que

f
i
x
x
x
W = F ∆x



Si los pequeños desplazamientos se aproximen a cero entonces el número de los
términos en la suma aumenta sin límite, aunque el valor de la suma se acerca a un
valor definido igual al área bajo la curva delimitada por la curva F
x
y el eje x:


f
f
i
i
x
x
x x
x
∆x 0
x
lim F ∆x F dx

=




Es decir, el trabajo hecho por la fuerza variable F
x
es igual al área bajo la curva
delimitada por la curva F
x
y el eje x

f
i
x
x
x
W= F dx

(1.3)
141
Esta expresión se reduce a la ecuación (1.2) cuando F
x
es constante. Si varias
fuerzas actúan sobre una partícula, el trabajo total es el hecho por la fuerza
resultante,
r x
F = F

y el trabajo efectuado cuando la partícula se mueve de x
i
a x
f

es

f
i
x
r x
x
W = ( F )dx



Energía cinética

La figura 3 muestra una partícula de masa m que se mueve hacia la derecha bajo
la acción de una fuerza constante F.

S
m
m
F
F
v
i
v
f



Figura 3.

Como la fuerza es constante, por la segunda ley de Newton sabemos que la
partícula se moverá con aceleración constante dada por
f i
= (v - v )/t a , donde v
f
es
la velocidad del objeto en un tiempo t y v
i
es la velocidad en t = 0. Si la partícula se
desplaza una distancia s, el trabajo efectuado por la fuerza es W = F s = m s a ⋅ ⋅ ⋅ .
Como la aceleración es constante, el desplazamiento de la partícula está dado por
2
i
1
s = v t + t
2
a . Al sustituir esta expresión en la ecuación para el trabajo se obtiene

2 2 2
i i
at t
W = m s = m [v t + ] = m v t + m
2 2
a
a a a ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅

Reemplazando la aceleración por la expresión
f i
= (v - v )/t a se obtiene


2
f i i f i
m
W = m(v - v )v + (v - v )
2



f i i f i
1
W = m(v - v )[v + (v - v )]
2


142

f i f i
m
W = (v - v )(v - v )
2


2 2
f i
1 1
W = mv - mv
2 2
(1.4)
La cantidad
2
mv
2
representa la energía asociada al movimiento de una partícula;
es tan importante que se le ha dado el nombre especial de energía cinética.

La energía cinética de una partícula de masa m que se mueve con velocidad v se
define como

2
mv
K =
2
(1.5)

La energía cinética es una cantidad escalar y tiene las mismas unidades que el
trabajo. Por ejemplo, una masa de 2.0 kg que se mueve con velocidad de 4.0 m/s
tiene una energía cinética de 32 J. La tabla 1 registra las energías cinéticas de
varios objetos.

La ecuación (1.4) también se escribe en la forma


f i
W = K - K = ∆K (1.6)

Es decir, el trabajo realizado por una fuerza constante que desplaza
horizontalmente un objeto es igual al cambio en energía cinética del objeto. Esto
se conoce como el teorema del trabajo y la energía y es válido también para
fuerzas variables. Para demostrar esto, considérese un objeto sobre el que actúa
una fuerza F
x
variable a lo largo de su movimiento. El trabajo hecho por dicha
fuerza esta dado por la ecuación (1.3). De acuerdo con la segunda ley de Newton,
x
F = ma y sustituyendo en (1.3) se obtiene

f f
i i
x x
r x
x x
W = F dx = m dx a
∫ ∫


Debido a que la fuerza resultante varía con la posición x, la aceleración y la
velocidad también dependen de x. Usando la regla de la cadena


dv dv dx dv
= = = v
dt dx dt dx
a

se obtiene que el trabajo

f f
i i
x v
r
x v
dv
W = mv dx m vdv
dx
=
∫ ∫


143

2 2
r f i
1 1
W = mv - mv
2 2
(1.7)

donde los límites de la integración se han modificado debido a que la variable
cambió de x a v. Así, concluimos que el trabajo hecho por una fuerza que actúa
sobre una partícula es igual al cambio de la energía cinética de la partícula.

La ecuación (1.7) se puede escribir como


r f i
W = K - K = ∆K (1.8)

El teorema del trabajo y la energía establece también que la velocidad de la
partícula aumentará si el trabajo neto hecho sobre ella es positivo. La velocidad
disminuirá si el trabajo neto es negativo. La velocidad y la energía cinética de una
partícula cambian sólo si el trabajo sobre la partícula lo hace una fuerza externa.

A partir de la ecuación (1.8), también se puede considerar a la energía cinética
como el trabajo que la partícula puede hacer al ceder parte de su energía cinética.
Por ejemplo, suponga un martillo que está a punto de golpear un clavo, como
muestra la figura 4. El martillo en movimiento tiene energía cinética y puede
realizar trabajo sobre el clavo. El trabajo realizado sobre el clavo aparece como el
producto Fs, donde F es la fuerza promedio ejercida por el martillo sobre el clavo y
s es la distancia que el clavo penetra en la pared.

Figura 4.

Tabla 1. Energía cinética de algunos objetos
Objeto Masa(kg) Velocidad(m/s) Energía Cinética (J)
Tierra girando alrededor del Sol
Luna girando alrededor de la Tierra
Cohete a la velocidad de escape
Automóvil
Atleta corriendo
Piedra que cae desde 10 metros
Bola de golf a velocidad terminal
Gota de agua a velocidad terminal
Molécula de oxigeno en el aire
5.98 x 10
24

7.35 x 10
22

500
2,000
70
1.0
0.046
3.5 x 10
-5

5.3 x 10
-26

2.98 x 10
4

1.02 x 10
3

1.12 x 10
4

25
10
14
44
9.0
500
2.65 x 10
33

3.82 x 10
28

3.14 x 10
10

6.3 x 10
5
3.5 x 10
3

9.8 x 10
1

4.5 x 10
1

1.4 x 10
-3

6.6 x 10
-21
144
Energía potencial

La energía potencial se considera como la energía asociada a la posición de un
objeto. La energía potencial generalmente se convierte en energía cinética.

Energía potencial gravitacional

La energía potencial gravitacional de un objeto en una altura dada tiene una
expresión dada por U = mgh, donde g es la aceleración debida al campo
gravitacional (que se supone constante), m es la masa del objeto y h es su altura.
¿Cómo se obtiene esta expresión? Cuando se sube a un objeto una altura h, se
realiza un trabajo W = Fh, donde la fuerza necesaria para subir al objeto es igual a
su peso; es decir F = mg. Entonces W = mgh. Este es el origen de la expresión U
= mgh. La suposición de que la fuerza de la gravedad es constante es válida
siempre que el desplazamiento vertical sea pequeño comparado con el radio de la
Tierra.
La energía potencial gravitacional se define

como


g
U = mgy (1.9)

Donde y es la posición vertical del objeto medida desde algún sistema de
coordenadas. Véase la figura 5. De este modo, la energía potencial asociada a un
objeto en cualquier punto en el espacio es igual al producto del peso del objeto y
de su coordenada vertical. Con frecuencia es conveniente elegir la superficie de la
Tierra como la posición de referencia para energía potencial cero.


Figura 5.

Cuando se mueve un objeto desde una altura y
1
hasta una altura y
2
, el trabajo
realizado es W
2
- W
1
= mgy
2
- mgy
1
. Este trabajo hace que la energía potencial del
objeto cambie de mgh
1
a mgh
2
. Es decir


i f
W = - ∆U = U - U (1.10)
145
El trabajo que se realiza se convierte en energía potencial. Después, cuando el
objeto se suelta, pierde altura y en consecuencia pierde energía potencial y su
velocidad aumenta desde cero hasta un valor máximo que corresponde a cuando
el objeto llega al suelo. Es decir, toda la energía potencial se convierte en energía
cinética

2
m
1
mgh = mv
2
(1.11)

Energía potencial en un resorte

En la figura 5 se muestra un sistema para el cual la fuerza varía con la posición. Si
el resorte se alarga o se comprime una pequeña distancia desde su configuración
de equilibrio ejercerá una fuerza sobre el bloque dada por


S
F = - kx (1.12)

donde x es el desplazamiento del bloque desde su posición de equilibrio (x = 0) y k
es una constante positiva conocida como constante de fuerza del resorte. Esta
ecuación se conoce como la ley de Hooke. La ley de Hooke sólo es válida en el
caso de desplazamientos pequeños. El valor de k es una medida de la rigidez del
resorte. Los resortes rígidos tienen valores grandes de k, y los resortes blandos
tienen valores pequeños de k.

El signo negativo en la ecuación
S
F = - kx significa que la fuerza ejercida por el
resorte siempre está dirigida en sentido opuesto al desplazamiento. Por ejemplo,
cuando x > 0, como en la figura 6a, la fuerza del resorte apunta hacia la izquierda.
Cuando x < 0, como en la figura 6c, la fuerza del resorte apunta hacia la derecha.
Desde luego, cuando x = 0, como se muestra en la figura 6b, el resorte no está
deformado y F
S
= 0. Puesto que la fuerza del resorte actúa siempre hacia la
posición de equilibrio, algunas veces recibe el nombre de fuerza restauradora.

146


Figura 6.

Ahora, supóngase que un bloque sobre una superficie horizontal sin fricción se
conecta a un resorte y que dicho bloque se empuja hacia la izquierda una
distancia x. Véase la figura 6c. El agente que hace esto, tiene que vencer la fuerza
del resorte y en consecuencia tiene que aplicar una fuerza
ext
F = -(-kx) = kx .
Suponiendo que la fuerza actúa sobre el centro de masa del objeto y que este se
puede tratar como una partícula, el trabajo realizado por el agente externo está
dado por


m
-x
-x -x -x 2 2
ext
0 0 0 0
kx kx
W = F dx (kx)dx k xdx =
2 2
(
= = =
(
¸ ¸
∫ ∫ ∫


donde se ha usado el hecho de que
2
xdx = x /2

.
Este trabajo queda almacenado en el resorte como una energía potencial que
después se puede convertir en otro tipo de energía, por ejemplo energía cinética.
La energía potencial en un resorte se define como

147

2
r
1
U = kx
2
(1.13)
La energía se almacena en el resorte sólo cuando está alargado o comprimido. La
energía potencial elástica almacenada en el resorte es cero siempre que el resorte
no esté deformado (x = 0).

Supongamos ahora que la fuerza externa se retira. El resorte regresa a su longitud
original y la energía potencial elástica almacenada se transforma en energía
cinética del bloque. Es decir

2 2
1 1
kx = mv
2 2
(1.14)

Por ejemplo, si un resorte de constante de fuerza k = 80 N/m se comprime 3.0 cm
desde el equilibrio, el trabajo efectuado por la fuerza del resorte, cuando mueve el
bloque desde x
i
= -3.0 cm hasta su posición no deformada, x
f
= 0, es 3.6 x 10
-2
N.

La energía potencial también tiene las mismas unidades que el trabajo. Las
unidades de la energía en los sistemas de unidades más utilizados se muestran
en la tabla 2.

Tabla 2. Unidades de trabajo en algunos sistemas de unidades
Sistema Unidades Nombre
SI
cgs
Ingles
Newton-metro (N-m)
dina-centimetro (dina-cm)
foot-pound (ft-lb)
Joule (J)
erg
slug

Energía Mecánica

La energía mecánica E de un objeto se define como la suma de sus energías
cinética y potencial, es decir

E = K + U (1.15)
Potencia

Desde un punto de vista práctico, es importante conocer, además del trabajo
realizado, el tiempo durante el cual se efectúa dicho trabajo. La rapidez con la cual
se realiza un trabajo se conoce como potencia.
Si una fuerza externa se aplica a un objeto (el cual, suponemos, se comporta
como una partícula), y si el trabajo W hecho por esta fuerza se hace en el intervalo
de tiempo ∆t entonces la potencia promedio durante este intervalo se define como


w
P =
∆t


El trabajo hecho sobre el objeto contribuye a aumentar la energía del objeto. Una
definición más general de potencia es la razón de transferencia de energía. La
148
potencia instantánea es el valor límite de la potencia promedio cuando ∆t tiende a
cero:

∆t 0
dw dw
P = lim =
dt dt

(1.16)

donde se ha representado el valor infinitesimal del trabajo realizado por dw (aun
cuando no es un cambio y, por tanto, una diferencial) .A partir de la definición del
trabajo, la potencia instantánea puede escribirse como


dw d ds
P = = (F ds) = F = F v
dt dt dt
⋅ ⋅ ⋅ (1.17)

La unidad la potencia en el SI es el joule por segundo (J/s), llamado también Watt
(W) (en honor a James Watt):

1W = 1J/s = 1kg.m
2
/s
3
.

La unidad de potencia en el sistema inglés es el caballo de potencia (cp):

1cp = 550 pie lb/s = 746 W.

Otra unidad de energía, muy utilizada, se define en términos de la unidad de
potencia: Un kiloWatt-hora (kWh) es la energía convertida o consumida en 1 hora
a la razón constante de 1 kW. El valor numérico de 1 kWh es

1 kWh = (10
3
W) (3600 s) = 3.60 x 10
6
J

Es importante reconocer que un kiloWatt-hora es una unidad de energía, no de
potencia. Cuando usted paga su recibo de electricidad, está pagando energía, y la
cantidad de electricidad consumida por un aparato doméstico suele expresarse en
kilowatts-hora. Por ejemplo, un foco eléctrico con valor nominal de 100 W, en una
hora consumirá 3.60 x 10
5
J de energía.

Fuerzas conservativas y no conservativas

El concepto de energía potencial puede utilizarse sólo cuando se trata con fuerzas
conservativas, ejemplo la fuerza gravitacional.

Las fuerzas que se encuentran en la naturaleza pueden dividirse en dos
categorías: conservativas y no conservativas.

Fuerzas conservativas

Una fuerza es conservativa si el trabajo que hace sobre una partícula que se
mueve entre dos puntos cualesquiera es independiente de la trayectoria seguida
149
por la partícula. El trabajo hecho por una fuerza conservativa en una trayectoria
cerrada es cero.
La fuerza de la gravedad es conservativa. Cuando una masa se suelta desde una
altura inicial y
i
y cae hasta una altura y
f
, ignorando la fricción, el campo
gravitacional realiza un trabajo dado por


g i f
W = mgy - mgy (1.18)

A partir de esto vemos que
g
W depende sólo de las coordenadas inicial y final del
objeto y, en consecuencia, es independiente de la trayectoria. Además,
g
W es cero
cuando el objeto se mueve por cualquier trayectoria cerrada (donde y
i
= y
f
).

También la fuerza de un resorte dada por la ecuación (1.12) es conservativa. Si el
bloque experimenta un desplazamiento arbitrario desde x = x
i
hasta x = x
f
, su
energía potencial cambia

2 2
r i f
1 1
U = kx - kx
2 2
∆ (1.19)

De esta ecuación vemos que el cambio en energía potencial en el resorte también
es cero para cualquier movimiento que termine donde inicia (x
i
= x
f
).

Fuerzas conservativas y energía potencial

Las funciones de energía potencial son definidas sólo para fuerzas conservativas.
En general, el trabajo hecho sobre un objeto por una fuerza conservativa es igual
al valor inicial de la energía potencial asociada al objeto menos el valor final. Es
decir,

c i f
W = U - U (1.20)

Debido a que el trabajo realizado por una fuerza conservativa sólo es función de
las coordenadas inicial y final de la partícula, podemos definir una función de
energía potencial U tal que el trabajo efectuado por una fuerza conservativa sea
igual al cambio en la energía potencial de la partícula.

El trabajo hecho por un agente que ejerce una fuerza conservativa F sobre una
partícula que es desplazada por dicha fuerza a lo largo del eje y es


f
i
y
c x i f
y
W = F dx = - ∆U = U - U

(1.21)

donde F
x
es la componente de la fuerza F en la dirección del desplazamiento. Esto
significa que el trabajo hecho por una fuerza conservativa es igual al valor
negativo del cambio en la energía potencial asociada a esa fuerza.

150
También podemos expresar la ecuación anterior como

f
i
y
f i x
y
∆U = U - U = - F dx

(1.22)
En consecuencia, ∆Ues negativa cuando F
x
y dx están en la misma dirección,
como en el caso en el que un objeto desciende en un campo gravitacional o un
resorte empuja a un objeto hacia la posición de equilibrio.

La función energía potencial se define como


i
y
f y i
y
U (y) = - F dy + U

(1.23)

En la expresión anterior U
i
es la energía potencial en el punto x
i
. Es importante
observar que en el caso unidimensional, una fuerza que es función sólo de la
posición siempre es conservativa. En general, esto no es el caso para un
movimiento que incluye desplazamientos en dos o en tres dimensiones.

Fuerzas no conservativas

Una fuerza es no conservativa si produce un cambio en la energía mecánica. Por
ejemplo, si alguien mueve un objeto sobre una superficie horizontal y lo regresa a
la misma posición y al mismo estado de movimiento, pero encuentra que fue
necesario realizar una cantidad de trabajo neto sobre el objeto, entonces algo
debe haber disipado esa energía transferida al objeto.

Esa fuerza disipativa se conoce como fricción entre la superficie y el objeto. La
fricción es una fuerza disipativa y es una fuerza no conservativa.

La cantidad de energía mecánica disipada por una fuerza no conservativa
depende de la trayectoria seguida por el objeto que se mueve de una posición a
otra y también puede depender de la velocidad del objeto o de otras variables.

Conservación de la energía

En cualquier sistema de objetos que interactúan sólo a través de fuerzas
conservativas, la conservación de la energía requiere que la energía mecánica
total del sistema permanezca constante.


i i f f
K + U = K + U (1.24)

Esta ecuación es válida siempre que no se añada o extraiga energía mecánica del
sistema. Por ejemplo, si una masa conectada a un resorte oscila verticalmente,
dos fuerzas conservativas actúan sobre él, la fuerza del resorte y la fuerza de la
gravedad.

151
Si la fuerza de la gravedad es la única fuerza que actúa sobre un objeto, entonces
el principio de conservación de la energía puede escribirse como


2 2
i i f f
1 1
mv + mgy = mv + mgy
2 2
(1.25)

Del mismo modo, si la única fuerza que actúa sobre un objeto es la fuerza
conservativa del resorte, el principio de la conservación de la energía produce


2 2 2 2
i i i i
1 1 1 1
mv + kx = mv + kx
2 2 2 2
(1.26)

Energía mecánica en presencia de fuerzas no conservativas

En sistemas físicos reales, suelen presentarse fuerzas no conservativas que
extraen energía mecánica del sistema, como es el caso de la fricción. Por lo tanto,
la energía mecánica total no es constante.

En general, no se puede calcular el trabajo realizado por las fuerzas no
conservativas, pero es posible determinar el cambio en la energía cinética de un
sistema, con la ecuación

neta
F .ds = ∆K

(1.27)

donde
neta
F es la fuerza que actúa sobre el sistema. Puesto que el cambio en la
energía cinética puede ser el resultado de diferentes tipos de fuerza, es
conveniente separar ∆K en tres diferentes opciones:


1. El cambio en la energía cinética se debe a fuerzas internas conservativas. Esto
representa un intercambio entre la energía potencial y la energía cinética
dentro del sistema. Es decir,
int, c
∆K = -∆U.
2. El cambio en la energía cinética se debe a fuerzas internas no conservativas
(
int, nc
∆K ). Este cambio de energía puede ser positivo o negativo. Por ejemplo,
si se debe a la fricción interna del sistema será negativo; sin embargo, puede
ser positivo, como en el caso de un músculo que opera a partir de energía
bioquímica.
3. El cambio en la energía cinética se debe a fuerzas externas conservativas o no
conservativas,
ext
∆K .

En resumen, se tiene que

int,c int,nc ext
∆K = ∆K + ∆K + ∆K (1.28)


o bien
152

int,nc ext
∆K + ∆U = ∆K + ∆K (1.29)

En ausencia de fuerzas no conservativas, internas o externas, actuando sistema,
el lado derecho de la ecuación (1.27) es cero, y ∆K + ∆U = 0 . Es decir


i i f f
K + U = K + U (1.30)

Si las fuerzas no conservativas internas están presentes, pueden aumentar o
reducir la energía cinética. De manera similar, fuerzas externas pueden aumentar
o reducir la energía cinética.

Relación entre fuerzas conservativas y energía potencial

Si un objeto o campo realiza trabajo sobre algún objeto externo, la energía se
transfiere desde el objeto o campo hasta el objeto externo. El trabajo efectuado es

F ds = -∆U ⋅

(1.31)

donde
x y z
F ds = F dx + F dy + F dz ⋅ . Esto significa que la energía transferida como
trabajo reduce la energía potencial del sistema desde el cual se extrajo la energía.

En una dimensión, si se tiene un desplazamiento infinitesimal, dx, el cambio
infinitesimal en la energía potencial del sistema se puede expresar como


x
dU = -F dx (1.32)

En consecuencia, la fuerza conservativa se relaciona con la función de energía
potencial por medio de la relación

x
dU
F = -
dx
(1.33)

Es decir, la fuerza conservativa es igual a menos la derivada de la energía
potencial con respecto de x. La ecuación (1.31) se puede generalizar a tres
dimensiones mediante la expresión
F = - U ∇ (1.34)

donde
U U U
ˆ ˆ ˆ
U = i + j + k
x y z
∂ ∂ ∂

∂ ∂ ∂
. En el lenguaje del calculo vectorial, la fuerza F
es igual a menos el gradiente de la cantidad escalar U(x, y, z). Es fácil verificar la
relación (1.32) para los dos ejemplos estudiados:
En el caso de un resorte deformado,
2
r
1
U = kx
2
, y por tanto la fuerza restauradora
es
153

2 r
r
dU d 1
F = - = kx = -kx
dx dx 2
| |
|
\ .
(1.35)

En el caso del campo gravitacional, la función energía potencial
g
U = mgy , por lo
que la fuerza gravitacional es

g
g
dU
d
F = - = - (mgy) = -mg
dy dy
(1.36)

Después de lo anterior debe ser evidente que U(x, y, z) es una función importante
porque la fuerza conservativa puede deducirse a partir de ella. Además, la
ecuación (1.31) debe clarificar el hecho de que no es importante sumar una
constante a la energía potencial.

Diagramas de energía y el equilibrio de un sistema

El movimiento de un sistema puede entenderse cuantitativamente por medio de su
curva de energía potencial. Considere la función energía potencial para el sistema
masa-resorte, dada por
2
r
1
U = kx
2
. En la figura 7a se muestra la gráfica de esta
función contra x.
La fuerza del resorte se relaciona con U por la ecuación (1.33). Es decir, la fuerza
es igual a menos la pendiente de la curva U contra x. Cuando la masa se pone en
reposo en la posición de equilibrio (x = 0), donde F
s
= 0, permanecerá ahí a menos
que una fuerza externa actúe sobre ella. Si el resorte se extiende desde el
equilibrio, x es positiva y la pendiente
dU
dx
es positiva; en consecuencia, F, es
negativa y la masa se acelera de regreso hacia x = 0. Si se comprime el resorte, x
es negativa y la pendiente también lo es; de manera que F, es positiva y también
en este caso la masa se acelera hacia x = 0.


154
Figura 7.


A partir de lo anterior se concluye que x = 0 es una posición de equilibrio estable.
En general, las posiciones de equilibrio estable corresponden a aquellos puntos
para los cuales U(x) tiene un valor mínimo. En la figura 7 se observa que si a la
masa se le da un desplazamiento inicial x
m
y se suelta con velocidad cero, al
principio su energía total es la energía potencial almacenada en el resorte,
2
m
1
kx
2
.
Cuando el movimiento se inicia, el sistema comienza a adquirir energía cinética y
a perder una cantidad igual de energía potencial. Debido a que la energía total
debe permanecer constante, la masa oscila entre los dos puntos –x
m
y +x
m
,
conocidos como los puntos de retorno. Como no hay pérdida de energía, ya que
no hay fricción, la masa oscilará para siempre entre -x
m
y +x
m
.
Otro sistema mecánico simple con posición de equilibrio estable es el de una bola
que rueda en el fondo de una concavidad. Si la bola se desplaza a partir de su
posición más baja, cuando se suelta tenderá siempre a regresar a esa posición.

En la figura 8 se muestra otra curva U contra x. También en este caso F
x
(0) = 0,
pero este punto es una posición de equilibrio inestable.
155



U
O
x
Pendiente negativa
x > 0
Pendiente positiva
x < 0

Figura 8.


Supóngase que la partícula se desplaza hacia la derecha (x > 0). Como la
pendiente es negativa para x > 0, entonces F
x
= -dU/dx es positiva y la partícula
acelera alejándose de x = 0. Supóngase ahora que la partícula se desplaza hacia
la izquierda (x < 0). En este caso la fuerza es negativa porque la pendiente es
positiva para x < 0, y la partícula de nuevo acelera alejándose de la posición de
equilibrio. La posición x = 0 es por lo tanto un punto de equilibrio inestable. Una
bola situada en el punto superior de una concavidad invertida en forma de
hemisferio está en posición de equilibrio inestable. Si la bola tiene un ligero
desplazamiento en la parte superior y se suelta, seguramente rodará fuera de la
concavidad. En general, las posiciones de equilibrio inestable corresponden a
aquellos puntos para los cuales U(x) tiene un valor máximo.

Por último, es posible que surja una situación donde U sea constante en alguna
región y, consecuentemente, F = 0. Esta posición se conoce como de equilibrio
neutro. Pequeños desplazamientos, a partir de esta posición, no producen fuerzas
restauradoras ni de ruptura. Una bola puesta sobre una superficie horizontal plana
es un ejemplo de un objeto en equilibrio neutro.

Conservación de la energía en general

Hemos visto que la energía mecánica total de un sistema es constante cuando
actúan dentro del sistema sólo fuerzas conservativas. Asimismo, se puede asociar
una función energía potencial con cada fuerza conservativa. Por otra parte, la
energía mecánica se pierde cuando están presentes fuerzas no conservativas,
como la fricción.

En una escala submicroscópica esta energía interna está asociada a la vibración
de los átomos en torno a sus posiciones de equilibrio. Tal movimiento atómico
interno tiene energías cinética y potencial.

La energía puede transformarse de una forma en otra, pero la energía total de un
sistema aislado siempre es constante. Esto significa que, la energía nunca puede
crearse ni destruirse.
156

Equivalencia entre la masa y la energía

El principio de la conservación de la masa, nos dice que, en cualquier tipo de
proceso, físico o químico, la masa no puede crearse ni destruirse. Es decir, la
masa antes del proceso es igual a la masa después del proceso.

La relación entre la masa y la energía está dada por la más famosa fórmula de
Einstein

2
E = mc (1.37)

donde c es la velocidad de la luz y E representa el equivalente en energía de la
masa m. Para cuerpos que se mueven a velocidades cercanas a las de la luz, la
masa aumenta con la velocidad; sin embargo, esta dependencia es insignificante
cuando v << c.

Las masas que se utilizan para describir situaciones en nuestras experiencias
cotidianas siempre se consideran con un valor igual a su masa en reposo.

La energía asociada con una pequeña cantidad de materia es enorme. Por
ejemplo, la energía de 1 kg de cualquier sustancia es

E = mc
2
= (1 kg) (3 X 10
8
m/s)
2
= 9 X 10
16
J

Esto es equivalente al contenido de energía de aproximadamente 15 millones de
barriles de petróleo crudo. Si esta energía pudiera liberarse fácilmente, como
trabajo útil, nuestros recursos energéticos serían ilimitados.

Si ∆E es el cambio en la energía de un objeto, su cambio de masa es


2
∆E
∆m =
c
(1.38)

No obstante, debido a que
2
c es tan grande, los cambios en la masa en cualquier
experimento mecánico o reacción química ordinarios son demasiado pequeños
para detectarse.

Cuantización de la energía

Toda la materia ordinaria está compuesta por átomos, y cada átomo consta de
una colección de electrones y de un núcleo. Así, en la escala del mundo atómico,
la masa correspondiente a las masas atómicas se encuentra en cantidades
discretas.

En el lenguaje de la física moderna se afirma que ciertas cantidades, como la
carga eléctrica están cuantizadas. La naturaleza cuantizada de la energía en
157
sistemas confinados es muy importante en el mundo atómico y subatómico. No
hay manera de que se observe la cuantización de la energía en el mundo
macroscópico; por ello, se puede ignorar al describir experiencias cotidianas.

158
Formulario


Trabajo de una fuerza constante

W = F s cosθ ⋅ ⋅


Trabajo de una fuerza variable

f
i
x
x
x
W= F dx


Energía cinética

2
mv
K =
2

Energía potencial gravitacional

g
U = mgy

Energía potencial en un resorte

2
r
1
U = kx
2

Energía mecánica

E = K + U


Potencia
∆t 0
dw dw
P = lim =
dt dt



Ley de conservación de la energía mecánica

i i f f
K + U = K + U

Ley de conservación de la energía mecánica cuando la fuerza de la gravedad es la
única fuerza que actúa sobre un objeto

2 2
i i f f
1 1
mv + mgy = mv + mgy
2 2


Ley de conservación de la energía mecánica cuando la fuerza conservativa del
resorte es la única fuerza que actúa sobre un objeto

159
2 2 2 2
i i i i
1 1 1 1
mv + kx = mv + kx
2 2 2 2



Relación entre fuerzas conservativas y energía potencial

F ds = -∆U ⋅


donde
x y z
F ds = F dx + F dy + F dz ⋅ .

En una dimensión, la fuerza conservativa se relaciona con la función de energía
potencial por medio de la relación

x
dU
F = -
dx


En tres dimensiones la fuerza conservativa se relaciona con la función de energía
potencial por medio de la relación

F = - U ∇

donde
U U U
ˆ ˆ ˆ
U = i + j + k
x y z
∂ ∂ ∂

∂ ∂ ∂
.

En el caso de un resorte deformado,
2
r
1
U = kx
2
, la fuerza restauradora es


2 r
r
dU d 1
F = - = kx = -kx
dx dx 2
| |
|
\ .


En el caso del campo gravitacional, la función energía potencial
g
U = mgy , la
fuerza gravitacional es

g
g
dU
d
F = - = - (mgy) = -mg
dy dy


Equivalencia entre la masa y la energía

2
E = mc

Si ∆E es el cambio en la energía de un objeto, su cambio de masa es

2
∆E
∆m =
c

W = F⋅s

(1.1)

En realidad, dado que la fuerza es un vector, el trabajo W efectuado por un agente que ejerce una fuerza constante, véase la figura 1, es igual al producto de la componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento ( F ⋅ cosθ ) y la magnitud del desplazamiento (s). Es decir
W = F ⋅ s ⋅ cosθ

(1.2)

F

θ
Fcos θ

S

Figura 1. A partir de esta definición vemos que no se hace trabajo cuando se aplica una fuerza sobre un objeto y este no se mueve. Por ejemplo, si una persona empuja un muro de ladrillo, se ejerce una fuerza sobre la pared; pero, si la pared no se mueve, la persona no hace trabajo. Nótese también que el trabajo hecho por una fuerza es cero cuando la misma es perpendicular al desplazamiento. Es decir, si θ = 90°, entonces W = 0 ya que cos 90° = 0. Por ejemplo, en la figura 2, el trabajo hecho por la fuerza normal y por la fuerza de la gravedad son cero debido a que ambas fuerzas son perpendiculares al desplazamiento y tienen componentes cero en la dirección del movimiento. Trabajo efectuado por una fuerza variable Considere una partícula que se desplaza a lo largo del eje x bajo la acción de una fuerza variable, que varía como se muestra en la figura 2. La partícula se mueve en la dirección creciente de x desde x = xi hasta x = xf. Debido a que la fuerza no es constante, no se puede usar la ecuación (1.2) para calcular el trabajo realizado por la fuerza debido a que esta relación se aplica sólo cuando F es constante en magnitud y dirección. Sin embargo, si imaginamos que la partícula experimenta un pequeño desplazamiento ∆x , como el mostrado en la figura 2a, entonces la componente Fx de la fuerza se puede considerar

139

3) 140 . aunque el valor de la suma se acerca a un valor definido igual al área bajo la curva delimitada por la curva Fx y el eje x: ∆x → 0 lim ∑ x Fx ∆x = xf i xf xi ∫ F dx x Es decir. Si imaginamos que la curva Fx contra x se divide en un gran número de dichos intervalos. el trabajo hecho por la fuerza variable Fx es igual al área bajo la curva delimitada por la curva Fx y el eje x W= ∫ Fx dx xi xf (1. entonces el trabajo total efectuado por el desplazamiento desde xi hasta xf es aproximadamente igual a la suma de un gran número de términos similares.Fx Área = Fx ∆ A = Fx ∆ x Fx Trabajo xi ∆x (a) xf x xi (b) xf x Figura 2. y podemos expresar el trabajo hecho por la fuerza para este pequeño desplazamiento como W1 = Fx ∆x Ésta expresión representa el área del rectángulo sombreado en la figura 2a. aproximadamente constante a lo largo de este intervalo. de tal manera que W= ∑ F ∆x x xi xf Si los pequeños desplazamientos se aproximen a cero entonces el número de los términos en la suma aumenta sin límite.

por la segunda ley de Newton sabemos que la partícula se moverá con aceleración constante dada por a = (vf .vi )] 2 141 .vi )vi + W = m(vf .vi ) 2 2 1 (vf . el trabajo efectuado por la fuerza es W = F ⋅ s = m ⋅ a ⋅ s . Al sustituir esta expresión en la ecuación para el trabajo se obtiene 2 at 2 a2t 2 W = m ⋅ a ⋅ s = m ⋅ a ⋅ [vi t + ] = m ⋅ a ⋅ vi t + m 2 2 Reemplazando la aceleración por la expresión a = (vf . vf Como la fuerza es constante. Como la aceleración es constante.vi )[vi + m (v f .2) cuando Fx es constante. donde vf es la velocidad del objeto en un tiempo t y vi es la velocidad en t = 0. Si varias fuerzas actúan sobre una partícula. S m F m F vi Figura 3. el desplazamiento de la partícula está dado por 1 s = vi t + at 2 . Fr = ∑ Fx y el trabajo efectuado cuando la partícula se mueve de xi a xf es xf Wr = Energía cinética xi ∫ (∑ F )dx x La figura 3 muestra una partícula de masa m que se mueve hacia la derecha bajo la acción de una fuerza constante F.Esta expresión se reduce a la ecuación (1.vi )/t . Si la partícula se desplaza una distancia s. el trabajo total es el hecho por la fuerza resultante.vi )/t se obtiene W = m(vf .

el trabajo realizado por una fuerza constante que desplaza horizontalmente un objeto es igual al cambio en energía cinética del objeto. De acuerdo con la segunda ley de Newton. una masa de 2.3).K i = ∆K (1.vi )(vf . La energía cinética de una partícula de masa m que se mueve con velocidad v se define como mv 2 (1. El trabajo hecho por dicha fuerza esta dado por la ecuación (1. Para demostrar esto. Por ejemplo.6) Es decir.vi ) 2 1 1 W = mv f 2 . La ecuación (1. Usando la regla de la cadena a= se obtiene que el trabajo dv dv dx dv = =v dt dx dt dx xf v Wr = xi ∫ mv f dv dx = m ∫ vdv dx vi 142 .4) también se escribe en la forma W = K f . La tabla 1 registra las energías cinéticas de varios objetos. considérese un objeto sobre el que actúa una fuerza Fx variable a lo largo de su movimiento.3) se obtiene xf Wr = xi ∫ Fx dx = xf xi ∫ madx Debido a que la fuerza resultante varía con la posición x. Fx = ma y sustituyendo en (1.mvi 2 2 2 (1.0 kg que se mueve con velocidad de 4. 2 es tan importante que se le ha dado el nombre especial de energía cinética.5) K= 2 La energía cinética es una cantidad escalar y tiene las mismas unidades que el trabajo.0 m/s tiene una energía cinética de 32 J.W= m (vf . Esto se conoce como el teorema del trabajo y la energía y es válido también para fuerzas variables. la aceleración y la velocidad también dependen de x.4) La cantidad mv 2 representa la energía asociada al movimiento de una partícula.

7) se puede escribir como Wr = K f .14 x 1010 Cohete a la velocidad de escape 2.0 Piedra que cae desde 10 metros 14 9.8) El teorema del trabajo y la energía establece también que la velocidad de la partícula aumentará si el trabajo neto hecho sobre ella es positivo. Figura 4. Tabla 1.6 x 10-21 143 .35 x 10 1.82 x 1028 4 500 1.3 x 105 70 Atleta corriendo 10 3.mvi 2 2 2 (1.65 x 1033 22 3 Luna girando alrededor de la Tierra 7.046 Bola de golf a velocidad terminal 44 4.12 x 10 3.3 x 10 6.4 x 10-3 -26 Molécula de oxigeno en el aire 500 5.5 x 10 Gota de agua a velocidad terminal 9.000 Automóvil 25 6. Por ejemplo. Así.Wr = 1 1 mvf 2 . La velocidad y la energía cinética de una partícula cambian sólo si el trabajo sobre la partícula lo hace una fuerza externa.0 1. El martillo en movimiento tiene energía cinética y puede realizar trabajo sobre el clavo. La velocidad disminuirá si el trabajo neto es negativo.8). La ecuación (1.K i = ∆K (1.5 x 101 -5 3. como muestra la figura 4.98 x 1024 2.7) donde los límites de la integración se han modificado debido a que la variable cambió de x a v. Energía cinética de algunos objetos Objeto Masa(kg) Velocidad(m/s) Energía Cinética (J) Tierra girando alrededor del Sol 5. concluimos que el trabajo hecho por una fuerza que actúa sobre una partícula es igual al cambio de la energía cinética de la partícula.5 x 103 1.98 x 104 2. donde F es la fuerza promedio ejercida por el martillo sobre el clavo y s es la distancia que el clavo penetra en la pared. A partir de la ecuación (1. suponga un martillo que está a punto de golpear un clavo.02 x 10 3.8 x 101 0. El trabajo realizado sobre el clavo aparece como el producto Fs. también se puede considerar a la energía cinética como el trabajo que la partícula puede hacer al ceder parte de su energía cinética.

se realiza un trabajo W = Fh. Energía potencial gravitacional La energía potencial gravitacional de un objeto en una altura dada tiene una expresión dada por U = mgh. Con frecuencia es conveniente elegir la superficie de la Tierra como la posición de referencia para energía potencial cero. donde la fuerza necesaria para subir al objeto es igual a su peso. el trabajo realizado es W2 . De este modo. Este es el origen de la expresión U = mgh.Energía potencial La energía potencial se considera como la energía asociada a la posición de un objeto. Es decir W = . es decir F = mg. donde g es la aceleración debida al campo gravitacional (que se supone constante). La energía potencial gravitacional se define como U g = mgy (1. la energía potencial asociada a un objeto en cualquier punto en el espacio es igual al producto del peso del objeto y de su coordenada vertical.∆U = U i . Entonces W = mgh. m es la masa del objeto y h es su altura. Cuando se mueve un objeto desde una altura y1 hasta una altura y2.mgy1.10) . La suposición de que la fuerza de la gravedad es constante es válida siempre que el desplazamiento vertical sea pequeño comparado con el radio de la Tierra.U f 144 (1. Este trabajo hace que la energía potencial del objeto cambie de mgh1 a mgh2.9) Donde y es la posición vertical del objeto medida desde algún sistema de coordenadas. ¿Cómo se obtiene esta expresión? Cuando se sube a un objeto una altura h.W1 = mgy2 . Véase la figura 5. Figura 5. La energía potencial generalmente se convierte en energía cinética.

kx significa que la fuerza ejercida por el resorte siempre está dirigida en sentido opuesto al desplazamiento. El signo negativo en la ecuación FS = . Cuando x < 0. El valor de k es una medida de la rigidez del resorte.kx (1. pierde altura y en consecuencia pierde energía potencial y su velocidad aumenta desde cero hasta un valor máximo que corresponde a cuando el objeto llega al suelo. cuando el objeto se suelta. Después. como en la figura 6a. cuando x > 0. cuando x = 0.El trabajo que se realiza se convierte en energía potencial. algunas veces recibe el nombre de fuerza restauradora. Los resortes rígidos tienen valores grandes de k. y los resortes blandos tienen valores pequeños de k.12) donde x es el desplazamiento del bloque desde su posición de equilibrio (x = 0) y k es una constante positiva conocida como constante de fuerza del resorte. la fuerza del resorte apunta hacia la derecha. Es decir. toda la energía potencial se convierte en energía cinética 1 mgh = mv m 2 (1. la fuerza del resorte apunta hacia la izquierda.11) 2 Energía potencial en un resorte En la figura 5 se muestra un sistema para el cual la fuerza varía con la posición. como en la figura 6c. Si el resorte se alarga o se comprime una pequeña distancia desde su configuración de equilibrio ejercerá una fuerza sobre el bloque dada por FS = . Por ejemplo. como se muestra en la figura 6b. el resorte no está deformado y FS = 0. Puesto que la fuerza del resorte actúa siempre hacia la posición de equilibrio. Esta ecuación se conoce como la ley de Hooke. Desde luego. La ley de Hooke sólo es válida en el caso de desplazamientos pequeños. 145 .

Suponiendo que la fuerza actúa sobre el centro de masa del objeto y que este se puede tratar como una partícula. tiene que vencer la fuerza del resorte y en consecuencia tiene que aplicar una fuerza Fext = -(-kx) = kx . el trabajo realizado por el agente externo está dado por -x m W= ∫ 0  kx 2  kx 2 Fext dx = ∫ (kx)dx = k ∫ xdx =   = 2  2 0 0 0 -x -x -x donde se ha usado el hecho de que Este trabajo queda almacenado en el resorte como una energía potencial que después se puede convertir en otro tipo de energía. Ahora. La energía potencial en un resorte se define como ∫ xdx = x /2 . El agente que hace esto. por ejemplo energía cinética. supóngase que un bloque sobre una superficie horizontal sin fricción se conecta a un resorte y que dicho bloque se empuja hacia la izquierda una distancia x.Figura 6. Véase la figura 6c. 2 146 .

15) Potencia Desde un punto de vista práctico. Una definición más general de potencia es la razón de transferencia de energía. Si una fuerza externa se aplica a un objeto (el cual. es importante conocer. es decir E=K+U (1. y si el trabajo W hecho por esta fuerza se hace en el intervalo de tiempo ∆t entonces la potencia promedio durante este intervalo se define como P= w ∆t El trabajo hecho sobre el objeto contribuye a aumentar la energía del objeto.1 2 (1. si un resorte de constante de fuerza k = 80 N/m se comprime 3.13) kx 2 La energía se almacena en el resorte sólo cuando está alargado o comprimido.0 cm hasta su posición no deformada. Unidades de trabajo en algunos sistemas de unidades Sistema Unidades Nombre SI Newton-metro (N-m) Joule (J) cgs dina-centimetro (dina-cm) erg Ingles foot-pound (ft-lb) slug Energía Mecánica La energía mecánica E de un objeto se define como la suma de sus energías cinética y potencial. cuando mueve el bloque desde xi = -3. se comporta como una partícula). Las unidades de la energía en los sistemas de unidades más utilizados se muestran en la tabla 2. es 3.0 cm desde el equilibrio. el trabajo efectuado por la fuerza del resorte. Es decir 1 2 1 kx = mv 2 (1. La 147 . Tabla 2. La energía potencial elástica almacenada en el resorte es cero siempre que el resorte no esté deformado (x = 0). suponemos. xf = 0.6 x 10-2 N.14) 2 2 Por ejemplo. el tiempo durante el cual se efectúa dicho trabajo. La rapidez con la cual se realiza un trabajo se conoce como potencia. La energía potencial también tiene las mismas unidades que el trabajo. Ur = Supongamos ahora que la fuerza externa se retira. además del trabajo realizado. El resorte regresa a su longitud original y la energía potencial elástica almacenada se transforma en energía cinética del bloque.

Fuerzas conservativas y no conservativas El concepto de energía potencial puede utilizarse sólo cuando se trata con fuerzas conservativas. se define en términos de la unidad de potencia: Un kiloWatt-hora (kWh) es la energía convertida o consumida en 1 hora a la razón constante de 1 kW. un foco eléctrico con valor nominal de 100 W. Las fuerzas que se encuentran en la naturaleza pueden dividirse en dos categorías: conservativas y no conservativas. El valor numérico de 1 kWh es 1 kWh = (103 W) (3600 s) = 3. llamado también Watt (W) (en honor a James Watt): 1W = 1J/s = 1kg. Por ejemplo.17) La unidad la potencia en el SI es el joule por segundo (J/s). La unidad de potencia en el sistema inglés es el caballo de potencia (cp): 1cp = 550 pie lb/s = 746 W. Cuando usted paga su recibo de electricidad. en una hora consumirá 3. una diferencial) . la potencia instantánea puede escribirse como P= dw d ds = (F ⋅ ds) = F ⋅ = F⋅ v dt dt dt (1. Otra unidad de energía. ejemplo la fuerza gravitacional.potencia instantánea es el valor límite de la potencia promedio cuando ∆t tiende a cero: dw dw P = lim = (1.A partir de la definición del trabajo. Fuerzas conservativas Una fuerza es conservativa si el trabajo que hace sobre una partícula que se mueve entre dos puntos cualesquiera es independiente de la trayectoria seguida 148 . y la cantidad de electricidad consumida por un aparato doméstico suele expresarse en kilowatts-hora. no de potencia. está pagando energía.16) ∆t → 0 dt dt donde se ha representado el valor infinitesimal del trabajo realizado por dw (aun cuando no es un cambio y.m2/s3.60 x 106 J Es importante reconocer que un kiloWatt-hora es una unidad de energía. muy utilizada.60 x 105J de energía. por tanto.

12) es conservativa. 149 .Uf (1. Además. Fuerzas conservativas y energía potencial Las funciones de energía potencial son definidas sólo para fuerzas conservativas. su energía potencial cambia 1 1 ∆U r = kx i 2 .∆U = U x i . en consecuencia. el trabajo hecho sobre un objeto por una fuerza conservativa es igual al valor inicial de la energía potencial asociada al objeto menos el valor final.18) A partir de esto vemos que Wg depende sólo de las coordenadas inicial y final del objeto y. Si el bloque experimenta un desplazamiento arbitrario desde x = xi hasta x = xf.por la partícula.mgyf (1. Wc = Ui . La fuerza de la gravedad es conservativa.19) 2 2 De esta ecuación vemos que el cambio en energía potencial en el resorte también es cero para cualquier movimiento que termine donde inicia (xi = xf). el campo gravitacional realiza un trabajo dado por Wg = mgyi .20) Debido a que el trabajo realizado por una fuerza conservativa sólo es función de las coordenadas inicial y final de la partícula.21) donde Fx es la componente de la fuerza F en la dirección del desplazamiento.U f (1. es independiente de la trayectoria. En general. Wg es cero cuando el objeto se mueve por cualquier trayectoria cerrada (donde yi = yf). También la fuerza de un resorte dada por la ecuación (1. Cuando una masa se suelta desde una altura inicial yi y cae hasta una altura yf.kx f 2 (1. Esto significa que el trabajo hecho por una fuerza conservativa es igual al valor negativo del cambio en la energía potencial asociada a esa fuerza. ignorando la fricción. podemos definir una función de energía potencial U tal que el trabajo efectuado por una fuerza conservativa sea igual al cambio en la energía potencial de la partícula. El trabajo hecho por una fuerza conservativa en una trayectoria cerrada es cero. El trabajo hecho por un agente que ejerce una fuerza conservativa F sobre una partícula que es desplazada por dicha fuerza a lo largo del eje y es yf Wc = yi ∫ F dx = . Es decir.

dos fuerzas conservativas actúan sobre él. si alguien mueve un objeto sobre una superficie horizontal y lo regresa a la misma posición y al mismo estado de movimiento. Esa fuerza disipativa se conoce como fricción entre la superficie y el objeto. la fuerza del resorte y la fuerza de la gravedad. pero encuentra que fue necesario realizar una cantidad de trabajo neto sobre el objeto. 150 .22) En consecuencia. Por ejemplo. ∆U es negativa cuando Fx y dx están en la misma dirección.24) Esta ecuación es válida siempre que no se añada o extraiga energía mecánica del sistema.También podemos expresar la ecuación anterior como yf ∆U = U f .23) En la expresión anterior Ui es la energía potencial en el punto xi. La fricción es una fuerza disipativa y es una fuerza no conservativa. En general.Ui = - yi ∫ F dx x (1. entonces algo debe haber disipado esa energía transferida al objeto. esto no es el caso para un movimiento que incluye desplazamientos en dos o en tres dimensiones. la conservación de la energía requiere que la energía mecánica total del sistema permanezca constante. una fuerza que es función sólo de la posición siempre es conservativa. Conservación de la energía En cualquier sistema de objetos que interactúan sólo a través de fuerzas conservativas. La cantidad de energía mecánica disipada por una fuerza no conservativa depende de la trayectoria seguida por el objeto que se mueve de una posición a otra y también puede depender de la velocidad del objeto o de otras variables. si una masa conectada a un resorte oscila verticalmente. Por ejemplo. como en el caso en el que un objeto desciende en un campo gravitacional o un resorte empuja a un objeto hacia la posición de equilibrio.∫ Fy dy + Ui yi y (1. Es importante observar que en el caso unidimensional. K i + Ui = K f + Uf (1. La función energía potencial se define como U f (y) = . Fuerzas no conservativas Una fuerza es no conservativa si produce un cambio en la energía mecánica.

como es el caso de la fricción.28) o bien 151 . puede ser positivo. c = -∆U . como en el caso de un músculo que opera a partir de energía bioquímica. el principio de la conservación de la energía produce 1 1 1 1 mvi2 + kx i2 = mvi2 + kx i2 2 2 2 2 Energía mecánica en presencia de fuerzas no conservativas (1. Por ejemplo. En resumen. Esto representa un intercambio entre la energía potencial y la energía cinética dentro del sistema.27) ∫ Fneta . Puesto que el cambio en la energía cinética puede ser el resultado de diferentes tipos de fuerza. suelen presentarse fuerzas no conservativas que extraen energía mecánica del sistema. pero es posible determinar el cambio en la energía cinética de un sistema. nc ). si se debe a la fricción interna del sistema será negativo. es conveniente separar ∆K en tres diferentes opciones: 1. si la única fuerza que actúa sobre un objeto es la fuerza conservativa del resorte. En general. Este cambio de energía puede ser positivo o negativo.26) En sistemas físicos reales.ds = ∆K donde Fneta es la fuerza que actúa sobre el sistema. El cambio en la energía cinética se debe a fuerzas externas conservativas o no conservativas. no se puede calcular el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas. la energía mecánica total no es constante. Es decir. entonces el principio de conservación de la energía puede escribirse como 1 1 mvi2 + mgyi = mvf2 + mgyf 2 2 (1. 2. El cambio en la energía cinética se debe a fuerzas internas conservativas. ∆K int. Por lo tanto. sin embargo. ∆K ext .nc + ∆K ext (1. El cambio en la energía cinética se debe a fuerzas internas no conservativas ( ∆K int. se tiene que ∆K = ∆K int.25) Del mismo modo. 3. con la ecuación (1.Si la fuerza de la gravedad es la única fuerza que actúa sobre un objeto.c + ∆K int.

En una dimensión.34) F = -∇U ∂U ˆ ∂U ˆ ∂U ˆ i+ j+ k . z). Es fácil verificar la relación (1.32) para los dos ejemplos estudiados: 1 En el caso de un resorte deformado. y. Es decir K i + Ui = K f + Uf (1. Relación entre fuerzas conservativas y energía potencial Si un objeto o campo realiza trabajo sobre algún objeto externo. el cambio infinitesimal en la energía potencial del sistema se puede expresar como dU = -Fx dx (1. En el lenguaje del calculo vectorial. la fuerza F ∂x ∂y ∂z es igual a menos el gradiente de la cantidad escalar U(x.30) Si las fuerzas no conservativas internas están presentes.32) En consecuencia. la fuerza conservativa es igual a menos la derivada de la energía potencial con respecto de x. el lado derecho de la ecuación (1. y ∆K + ∆U = 0 .∆K + ∆U = ∆K int. y por tanto la fuerza restauradora 2 es donde ∇U = 152 . La ecuación (1. El trabajo efectuado es ∫ F ⋅ ds = -∆U (1. dx. De manera similar. pueden aumentar o reducir la energía cinética.31) donde F ⋅ ds = Fx dx + Fy dy + Fz dz .27) es cero.nc + ∆K ext (1.29) En ausencia de fuerzas no conservativas. fuerzas externas pueden aumentar o reducir la energía cinética. si se tiene un desplazamiento infinitesimal. la fuerza conservativa se relaciona con la función de energía potencial por medio de la relación dU (1. internas o externas. U r = kx 2 . actuando sistema. la energía se transfiere desde el objeto o campo hasta el objeto externo.31) se puede generalizar a tres dimensiones mediante la expresión (1. Esto significa que la energía transferida como trabajo reduce la energía potencial del sistema desde el cual se extrajo la energía.33) Fx = dx Es decir.

permanecerá ahí a menos que una fuerza externa actúe sobre ella. la ecuación (1.33). donde Fs = 0. En la figura 7a se muestra la gráfica de esta 2 función contra x. x es positiva y la pendiente es positiva.35) En el caso del campo gravitacional.31) debe clarificar el hecho de que no es importante sumar una constante a la energía potencial.36) Después de lo anterior debe ser evidente que U(x. F. la fuerza es igual a menos la pendiente de la curva U contra x. Además. Es decir. Considere la función energía potencial para el sistema 1 masa-resorte. x es negativa y la pendiente también lo es. Cuando la masa se pone en reposo en la posición de equilibrio (x = 0). z) es una función importante porque la fuerza conservativa puede deducirse a partir de ella. La fuerza del resorte se relaciona con U por la ecuación (1. es positiva y también en este caso la masa se acelera hacia x = 0.Fr = - dU r d 1 2 =  kx  = -kx dx dx  2  (1. es dx negativa y la masa se acelera de regreso hacia x = 0. Diagramas de energía y el equilibrio de un sistema El movimiento de un sistema puede entenderse cuantitativamente por medio de su curva de energía potencial. y. en consecuencia. dada por U r = kx 2 . Si el resorte se extiende desde el dU equilibrio. la función energía potencial U g = mgy . de manera que F. Si se comprime el resorte. por lo que la fuerza gravitacional es Fg = dU g dy =d (mgy) = -mg dy (1. 153 .

Debido a que la energía total debe permanecer constante. 154 . También en este caso Fx(0) = 0. En general. las posiciones de equilibrio estable corresponden a aquellos puntos para los cuales U(x) tiene un valor mínimo. En la figura 7 se observa que si a la masa se le da un desplazamiento inicial xm y se suelta con velocidad cero. conocidos como los puntos de retorno. al 1 principio su energía total es la energía potencial almacenada en el resorte. la masa oscilará para siempre entre -xm y +xm. En la figura 8 se muestra otra curva U contra x. Como no hay pérdida de energía. el sistema comienza a adquirir energía cinética y a perder una cantidad igual de energía potencial. pero este punto es una posición de equilibrio inestable. Si la bola se desplaza a partir de su posición más baja. A partir de lo anterior se concluye que x = 0 es una posición de equilibrio estable. Otro sistema mecánico simple con posición de equilibrio estable es el de una bola que rueda en el fondo de una concavidad. la masa oscila entre los dos puntos –xm y +xm. m 2 Cuando el movimiento se inicia. kx 2 . ya que no hay fricción. cuando se suelta tenderá siempre a regresar a esa posición.Figura 7.

En este caso la fuerza es negativa porque la pendiente es positiva para x < 0. a partir de esta posición. Conservación de la energía en general Hemos visto que la energía mecánica total de un sistema es constante cuando actúan dentro del sistema sólo fuerzas conservativas. En general. La posición x = 0 es por lo tanto un punto de equilibrio inestable. consecuentemente. Pequeños desplazamientos. Por otra parte. entonces Fx = -dU/dx es positiva y la partícula acelera alejándose de x = 0. como la fricción. las posiciones de equilibrio inestable corresponden a aquellos puntos para los cuales U(x) tiene un valor máximo. es posible que surja una situación donde U sea constante en alguna región y. Si la bola tiene un ligero desplazamiento en la parte superior y se suelta. Esto significa que. Tal movimiento atómico interno tiene energías cinética y potencial. En una escala submicroscópica esta energía interna está asociada a la vibración de los átomos en torno a sus posiciones de equilibrio. Una bola situada en el punto superior de una concavidad invertida en forma de hemisferio está en posición de equilibrio inestable. seguramente rodará fuera de la concavidad. y la partícula de nuevo acelera alejándose de la posición de equilibrio. 155 . Como la pendiente es negativa para x > 0. la energía mecánica se pierde cuando están presentes fuerzas no conservativas. Esta posición se conoce como de equilibrio neutro.U Pendiente positiva x< 0 Pendiente negativa x> 0 x O Figura 8. F = 0. Supóngase que la partícula se desplaza hacia la derecha (x > 0). Una bola puesta sobre una superficie horizontal plana es un ejemplo de un objeto en equilibrio neutro. Supóngase ahora que la partícula se desplaza hacia la izquierda (x < 0). no producen fuerzas restauradoras ni de ruptura. pero la energía total de un sistema aislado siempre es constante. la energía nunca puede crearse ni destruirse. se puede asociar una función energía potencial con cada fuerza conservativa. Por último. La energía puede transformarse de una forma en otra. Asimismo.

en la escala del mundo atómico. Para cuerpos que se mueven a velocidades cercanas a las de la luz. Si ∆E es el cambio en la energía de un objeto. físico o químico. Es decir. esta dependencia es insignificante cuando v << c.Equivalencia entre la masa y la energía El principio de la conservación de la masa. la masa correspondiente a las masas atómicas se encuentra en cantidades discretas. La relación entre la masa y la energía está dada por la más famosa fórmula de Einstein E = mc 2 (1. nos dice que. sin embargo. Las masas que se utilizan para describir situaciones en nuestras experiencias cotidianas siempre se consideran con un valor igual a su masa en reposo. la masa aumenta con la velocidad.38) No obstante. debido a que c 2 es tan grande. La energía asociada con una pequeña cantidad de materia es enorme. en cualquier tipo de proceso. Cuantización de la energía Toda la materia ordinaria está compuesta por átomos. la masa antes del proceso es igual a la masa después del proceso. como la carga eléctrica están cuantizadas. En el lenguaje de la física moderna se afirma que ciertas cantidades. como trabajo útil. la masa no puede crearse ni destruirse. La naturaleza cuantizada de la energía en 156 . su cambio de masa es ∆m = ∆E c2 (1. la energía de 1 kg de cualquier sustancia es E = mc2 = (1 kg) (3 X 108 m/s)2 = 9 X 1016 J Esto es equivalente al contenido de energía de aproximadamente 15 millones de barriles de petróleo crudo. Por ejemplo. los cambios en la masa en cualquier experimento mecánico o reacción química ordinarios son demasiado pequeños para detectarse.37) donde c es la velocidad de la luz y E representa el equivalente en energía de la masa m. Así. Si esta energía pudiera liberarse fácilmente. nuestros recursos energéticos serían ilimitados. y cada átomo consta de una colección de electrones y de un núcleo.

por ello. 157 . No hay manera de que se observe la cuantización de la energía en el mundo macroscópico. se puede ignorar al describir experiencias cotidianas.sistemas confinados es muy importante en el mundo atómico y subatómico.

Formulario Trabajo de una fuerza constante W = F ⋅ s ⋅ cosθ Trabajo de una fuerza variable W= ∫ Fx dx xi xf Energía cinética K= Energía potencial gravitacional mv 2 2 U g = mgy Energía potencial en un resorte Ur = Energía mecánica 1 2 kx 2 E=K+U Potencia P = lim dw dw = ∆t →0 dt dt Ley de conservación de la energía mecánica K i + Ui = K f + U f Ley de conservación de la energía mecánica cuando la fuerza de la gravedad es la única fuerza que actúa sobre un objeto 1 1 mvi2 + mgyi = mvf2 + mgyf 2 2 Ley de conservación de la energía mecánica cuando la fuerza conservativa del resorte es la única fuerza que actúa sobre un objeto 158 .

∂x ∂y ∂z En el caso de un resorte deformado. U r = 1 2 kx .1 1 1 1 mvi2 + kx i2 = mvi2 + kx i2 2 2 2 2 Relación entre fuerzas conservativas y energía potencial ∫ F ⋅ ds = -∆U donde F ⋅ ds = Fx dx + Fy dy + Fz dz . la fuerza restauradora es 2 Fr = - dU r d 1 2 =  kx  = -kx dx dx  2  En el caso del campo gravitacional. su cambio de masa es ∆m = ∆E c2 159 . la fuerza conservativa se relaciona con la función de energía potencial por medio de la relación dU Fx = dx En tres dimensiones la fuerza conservativa se relaciona con la función de energía potencial por medio de la relación F = -∇U donde ∇U = ∂U ˆ ∂U ˆ ∂U ˆ i+ j+ k. la función energía potencial U g = mgy . la fuerza gravitacional es Fg = dU g dy =d (mgy) = -mg dy Equivalencia entre la masa y la energía E = mc2 Si ∆E es el cambio en la energía de un objeto. En una dimensión.