LONGITUD DE ARCO. CURVATURA.

12. Hallar la longitud del camino descrito por el m´vil con la ecuaci´n que se da y o o durante el intervalo especificado: → (a) − (t) = (et cos t, et sen t), 0 ≤ t ≤ 2. σ → (b) − (t) = (t, 3t2 , 6t3 ), 0 ≤ t ≤ 2. σ → − (t) = (a cos wt, a sen wt, bwt), t ≤ t ≤ t . (c) σ 0 1 → − (t) = (|t|, |t − 1/2|) en el intervalo [−1, 1]. (d) σ → (e) − (t) = (2t, t2 , ln t) entre (2, 1, 0) y (4, 4, ln 2). σ

Soluci´n o
t1

En todos los casos aplicaremos la f´rmula de la longitud de arco o

=
t0

|σ (t)| dt, donde

σ(t) es el vector de posici´n de la trayectoria y t0 , t1 son los extremos de la misma. o → − → − → (a) Si − (t) = (et cos t, et sen t), entonces σ (t) = (et (cos t−sen t), et (sen t+cos t)) y | σ (t)| = √ σ et 2. As´ pues, ı 2 √ √ = et 2 dt = 2(e2 − 1).
0

→ − → − → (b) Ahora, − (t) = (t, 3t2 , 6t3 ), de donde σ (t) = (1, 6t, 18t2 ) y | σ (t)| = 1 + 18t2 . Entonces, σ
2

=
0

(1 + 18t2 ) dt = 50.

→ − (c) A partir de la ecuaci´n − (t) = (a cos wt, a sen wt, bwt), deducimos que σ (t) = (−aw sen wt, aw cos wt, bw) o → σ √ → − y | σ (t)| = w a2 + b2 . Entonces,
t1

=
t0

w

a2 + b2 dt = w(t1 − t0 ) a2 + b2 .

(d) Como la trayectoria no es suave, la descomponemos en tres tramos: σ1 (t) = (−t, −t + 1/2), t ∈ [−1, 0], σ2 (t) = (t, −t + 1/2), t ∈ [0, 1/2], σ1 (t) = (t, t − 1/2), t ∈ [1/2, 1]. Como se trata de tres segmentos de recta, su longitud se obtiene directamente calculando la distancia entre sus extremos: = d((1, 3/2), (0, 1/2)) + d((0, 1/2), (1/2, 0)) + d((1/2, 0), (1, 1/2)) √ √ √ √ = 2 + 2/2 + 2/2 = 2 2. 1

0. σ (t) = (−a cos t. e (c) La par´bola x2 = 4cy (c > 0). 0. ı 2 3 9 ch t =⇒ |σ (t)| = 9 sh2 t + ch2 t. −b sen t) =⇒ σ (t) × σ (t) = (0. κ= |σ (t)|3 (a) Parametrizamos la elipse mediante la funci´n σ(t) = (a cos t. entonces σ (t) = (2. Teniendo en σ cuenta que (2. el punto (5. resulta: 2 = 1 (2t + 1/t) dt = 3 + ln 2. Por 36 9/2 tanto. a e Soluci´n o A partir de la parametrizaci´n − (t) de la trayectoria. 4. b sen t). 0) corresponde a σ(0). 0) = σ(1) y (4. 3 89 89 (16 + 25/4) t2 (c) Parametrizamos la par´bola por la funci´n σ(t) = t. 2) corresponde a σ(t0 ). t2 . ln 2) = σ(2). . y σ (t) = 0. 0) = σ(0) es κ(0) = . con 0 ≤ t ≤ 2π. 1/t) y | σ (t)| = 2t + 1/t. (b) Escribimos la ecuaci´n de la hip´rbola como o e mediante la funci´n σ(t) = 3 ch t. ab) =⇒ |σ (t) × σ (t)| = ab. ln t). a o . como σ (t) = 4c t 1 1 1. −9/2) =⇒ |σ (t) × σ (t)| = 9/2. −b). o σ (t) σ (t) = = 3 sh t. de donde ch t0 = 5/3 y sh t0 = 4/3. en el v´rtice. e 2c 2c 2c 2 . Como el v´rtice (a. b) = σ(π/2). la curvatura se calcula por la f´rmula o → σ o |σ (t) × σ (t)| . 2). 0)). x2 y2 − = 1. la curvatura es κ(t0 ) = = √ . 13. como (0. o Tenemos as´ que: ı σ (t) = (−a sen t. Hallar la curvatura de: (a) La elipse x2 /a2 + y 2 /b2 = 1 en los v´rtices. Entonces. 2 En este caso. 2t. entonces κ(π/2) = ab/a3 = b/a2 (que tambi´n es el a e valor de la curvatura en el punto (0.→ − → − → (e) Como − (t) = (2t. su curvatura viene dada por la f´rmula κ(0) = e o ab/b3 = a/b2 (el mismo valor se obtiene para el v´rtice (−a. 1. e (b) La hip´rbola x2 − 4y 2 = 9 en (5. e An´logamente. la curvatura en el v´rtice (0. 2 4 3 3 ch t. sh t =⇒ σ (t) × σ (t) = (0. la cual se parametriza 9 9/4 3 sh t . b cos t) =⇒ |σ (t)| = a2 sen2 t + b2 cos2 t. As´ pues.

(d) Si la velocidad es constante. De este modo. g g = → → → → → − (c) Si − (t) = − . que tiene velocidad o e constante. deducimos que todos los planos osculadores son paralelos. pero no es una curva plana. entonces | σ (t)| = k . Esto corresponde a una recta. la curva es plana. toda la curva est´ contenida en su plano osculador (en realidad se trata de a una par´bola). el plano osculador pasa por el punto 2 → → → → → → − (t) · [− (t) × − (t)] = t · − · (− × − ) + t · − · (− × − ) + − · (− × − ) = − · (− × − ). como lo demuestra el caso de la h´lice.14. Por tanto. g g (c) Si el vector velocidad es constante. Por tanto. la curva es plana. la curva es plana. En definitiva. o (f) Si el vector velocidad es perpendicular al vector aceleraci´n. el vector a a σ a c → − − → → → − − σ (t) × σ (t) = b × a es constante. entonces − (t) = − t + b . (b) La proposici´n es falsa pues o → − → ( f × − ) (t) g → − → → → − − ( f × − )(t) + ( f × g )(t) g − → → − − → → → → − = −(− × f )(t) − ( g × f )(t) = −(− × f ) (t). o Soluci´n o (a) La proposici´n es verdadera debido a la propia definici´n de l´ o o ımite de una funci´n o vectorial. (d) Esta proposici´n es falsa. de modo que estamos en la situaci´n del o apartado (d). todos los planos osculadores pasan por el mismo punto. o 3 . (ver problema ). la proposici´n es falsa. a → − − → → − → − (f) Si σ (t) · σ (t) = 0. Por otra parte. − → → − → → → − → → − → → (e) Si σ (t) = − . la cual est´ conv a σ a a tenida evidentemente en un plano. Contestar verdadero o falso a las siguientes proposiciones: → − → − → − → − o ım (a) l´ f (t) = L si y s´lo si l´ | f (t) − L | = 0. (e) Si el vector aceleraci´n es constante. Como dicho vector es perpendicular al plano osculador de la curva. ım t→t0 t→t0 → − − → → − (b) ( f × →) (t) = (− × f ) (t). entonces σ (t) = − t + b y − (t) = − t2 /2 + b t + − . la curva es plana. → → → → → → → → → σ σ σ a b a b b a c b a c b a 2 que tampoco depende del valor de t.