Kapitel 4 Reine Biegung gerader Balken

4

4

4 4.1 4.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.4 4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.5.4 4.5.5 4.5.6

Reine Biegung gerader Balken Voraussetzungen ................................................. Spannungen bei gerader Biegung ............................. Spannungen bei schiefer Biegung ............................. Bekannte Hauptachsen im Schwerpunkt .................... Beliebige Schwerpunktachsen.................................. Spannungen infolge Biegemoment und L¨ngskraft ........ a Biegeverformung ................................................. Differenzialgleichung der elastischen Linie .................. Anwendungsf¨lle ................................................. a Differenzialgleichung vierter Ordnung........................ Elastische Linie bei schiefer Biegung ......................... Elastische Linie bei ver¨nderlicher Steifigkeit............... a Biegung infolge Temperatur ...................................

81 82 87 88 89 95 98 98 100 110 112 113 113

4 Reine Biegung gerader Balken
¨ Ahnlich wie im Fall der reinen Torsion gerader St¨be k¨nnen f¨ r Balken a o u unter Biegebelastung vereinfachende Annahmen getroffen werden, die außerhalb der Lasteinleitungsbereiche auf elementare Formeln zur Berechnung der Spannungen und Verformungen f¨ hren. u

4.1 Voraussetzungen
Die Querschnittshauptabmessungen der zu untersuchenden Balken seien wesentlich kleiner als die Balkenl¨nge. Dies zeigt Bild 4.1 am Beispiel eines a Prismas mit dem Rechteckquerschnitt der H¨he h und der Breite b sowie o einer L¨nge l. a
l F h b FQ F

4.1

Mb reine Biegung

v
Bild 4.1. Zu den Voraussetzungen der reinen Biegung

Reine Biegung liegt dort vor, wo als Schnittreaktion nur das Biegemoment Mb auftritt, im Beispiel nach Bild 4.1 also zwischen den Einleitungsstellen der Kr¨fte F . F¨ r die Verformung der restlichen Balkenteile wird von den Schnitta u reaktionen zwar das Biegemoment infolge Querkraftbelastung ber¨ cksichtigt, u die direkte Wirkung der Schnittreaktion Querkraft FQ auf die Verformung aber vernachl¨ssigt. Außerdem werden im Folgenden nur Balkendurchbieguna gen, d. h. Verschiebungen v der Balkenachse, der Verbindungslinie der Querschnittsfl¨chenschwerpunkte, zugelassen, die betragsm¨ßig nicht wesentlich a a gr¨ßer als die Balkenh¨he h sind (das Bild 4.1 stellt die Verschiebung v aus o o zeichentechnischen Gr¨ nden unrealistisch vergr¨ßert dar). Von der strengen u o Einhaltung dieser Annahme sind sehr schlanke, bez¨ glich ihrer L¨ngsverschieu a

die so genannte Biegespannung.82 4.3). B.v z dz =ds % d Mb y ds Mb ds* Bild 4. b anwendbar. Biegeverformung eines Balkenelementes . Unter den genannten Voraussetzungen bleiben senkrecht zur Balkenachse angeordnete Querschnitte bei der Verformung des Balkens eben und senkrecht zur verformten Balkenachse (Bild 4. o a a Die von Querkr¨ften herr¨ hrenden Schubspannungen im Balkenquerschnitt a u werden gesondert ber¨ cksichtigt (s. a a bei der eine Schwerpunkthauptachse y der Fl¨chenmomente zweiter Ordnung a des Querschnittes in der Zeichenebene liegt (Bild 4. u Die genannten Annahmen sind unabh¨ngig von speziellen Eigenschaften isoa troper homogener Materialien g¨ ltig und auch auf gekr¨ mmte Balken wie u u z. Wird die Biegebeanspruchung durch normal zur Balkenober.2.2 mit R h. Kapitel 5).3. in Bild 4.2 Spannungen bei gerader Biegung Hinsichtlich der Auswertung der kinematischen Hypothese von BERNOULLI wird zun¨chst ein Balkenelement der L¨nge dz in einer Anordnung betrachtet. O x y. Diese wichtige kinematische Hypothese geht auf JACOB BERNOULLI (1654-1705) zur¨ ck.1). Wegen der vorausgesetzten Verformungskineu matik wird nur eine in Balkenachsrichtung orientierte Normalspannung erwartet. so sind die Biegespannungen sehr viel gr¨ßer als die Fl¨chenkr¨fte. 4.oder Balkenunterseite angreifende Fl¨chenkr¨fte vera a ursacht. B F B-B h b R B Bild 4. Gekr¨mmter Balken u Im Weiteren setzen wir linear-elastisches Material voraus und berechnen die Verteilung der Biegespannungen im Querschnitt des Balkens. Reine Biegung gerader Balken bung unbehinderte Balken ausgenommen.2 4.

ds dϕ (4. a Mb x dA y Bild 4. Seine Dehnung betr¨gt a a deshalb unter Ber¨ cksichtigung des Biegewinkels dϕ u εz = ds∗ − ds ( + y)dϕ − dϕ y = = .1) die im Querschnitt des Balkens von y linear abh¨ngige Verteilung a y (4.3) eingezeichnet wurde.1) h¨ngt also vom Kr¨ mmungsradius der Schwerpunktlinie und der Quera u schnittskoordinate y ab.4. wo die Biegespannung nach (4. (4.2 Spannungen bei gerader Biegung 83 Dieses Balkenelement werde durch die Schnittmomente Mb um die Hauptachse x senkrecht zur Zeichenebene gebogen. Bei reiner Biegung liegt im Balken keine L¨ngskraft vor.2) und mit der kinematischen Beziehung (4.4) . Die Parallelit¨t des Momena tenvektors und einer Querschnittshauptachse pr¨gt den Begriff der geraa den Biegung.4.3) σz = E . welche im ungekr¨ mmten Zuu stand der z-Achse entspricht. die strichpunktierte Linie enthaltende differenziell dicke Schicht des Balkenelementes ungedehnt.54) des HOOKEschen Gesetzes liefert f¨ r den vorliegenden u einachsigen Spannungszustand σz = Eεz (4. Dabei bleibe eine normal auf der Zeichenebene stehende. heißt in diesem Zusammenhang neutrale Faser. Wegen des Ebenbleibens der Querschnitte schneiden u sich die seitlichen Begrenzungsgeraden des dargestellten Fl¨chensegmentes a im Kr¨ mmungsmittelpunkt O. Das ungedehnte Schichtelement besitzt die L¨nge dz = ds und den a Kr¨ mmungsradius . Die strichpunktierte Linie. →: A σz dA = 0 . Zum Gleichgewicht des Balkens S z x y z ¾z(y) Aus der globalen Kr¨ftebilanz in z-Richtung ergibt sich deshalb gem¨ß Bild a a 4. Die Gleichung (2. Infolge der urspr¨ nglich prismatischen Geu u stalt des Balkens hat ein an der Stelle y befindliches Balkenelement vor der a Biegung die L¨nge dz = ds und danach die L¨nge ds∗ .4.

6) enth¨lt die gesuchte Biegespannung a σz = Mb y Ixx (4.4 u a zun¨chst a x : und anschließend mit (4.3) auf das u Ergebnis E E xσz dA = xydA = − Ixy = 0 . die erf¨ llt ist. der Biegesteifigkeit EIxx und dem Kr¨mu mungsradius . Die globale Momentenbilanz bez¨ glich der x-Achse liefert gem¨ß Bild 4. Eine Momentenbilanz um die y-Achse f¨ hrt nach Bild 4.4) in u E A ydA = 0 . (4.8) und außerdem den schon EULER (1707-1783) bekannten Zusammenhang Mb = EIxx (4.6) Dabei wurde von der in der Statik getroffenen Definition des Fl¨chentr¨ga a u heitsmomentes Ixx bez¨ glich der x-Achse Gebrauch gemacht.3) Mb = E A −Mb + A yσz dA = 0 y 2 dA = E Ixx = σz Ixx . wie a u in der Statik gezeigt wurde.84 4.4 mit (4. (4. Reine Biegung gerader Balken Der Kr¨ mmungsradius h¨ngt nicht von der Querschnittskoordinate y ab.9) zwischen dem Biegemoment Mb .5) das statische Moment u der Querschnittsfl¨che bez¨ glich des Schwerpunktes darstellt und dieses. Zur Bestimmung der betragsm¨ßig gr¨ßten Biegespannung im Querschnitt a o des Balkens muss der gr¨ßte Abstand |y|max von der ungedehnten und deshalb o spannungsfreien Schicht y = 0 im Querschnitt aufgesucht werden. u a Gleiches trifft auf den Elastizit¨tsmodul bei homogenem Material zu. y verschwindet und daher das Nichtvorhandensein der Schnittmomentenkomponente in y-Richtung best¨tigt (gerade Biegung).5) eine Beziehung. verschwindet.3) und (4. a Die Beziehung (4.7) A A in dem das Deviationsmoment Ixy wegen des Bezuges auf die Querschnittshauptachsen x. Dann a m¨ nden (4. y (4. Dies f¨ hrt u . da das Integral in (4.

3h y ¾z max y 4h 3h y x h Bild 4. und wiederholen die aus der Statik bekannten Schritte zur Bestimmung des Fl¨chenschwerpunktes und des Fl¨chentr¨gheitsmomentes Ixx . Das Ausgangskoordinatensystem x. (4.20) entspricht.5.8). und es gilt die Beziehung a |σz |max ≤ σzul . (4.4. a a a Der T-Querschnitt ist einfach symmetrisch. Zur geraden Biegung eines Balkens mit T-Querschnitt 3/2h x Mb 5/2h ¾z zS ¾z max der durch das Biegemoment Mb parallel zur Querschnittshauptachse x belastet ist.11) Ixx .oder Druckspannungen gibt es nur eine u zul¨ssige Spannung σzul .5.10) und (4. Die in den Formeln (4. y wird zweckm¨ßig so angeordnet. Die Beanspruchung belasteter Bauteile darf die Beanspruchbarkeit des Materials nicht uberschreiten. dass die y-Achse mit der Symmetrielinie ¯ ¯ a ¯ und die x-Achse mit der unteren Begrenzungslinie des T-Querschnittes zu¯ .2 Spannungen bei gerader Biegung 85 auf das Widerstandsmoment Wb gegen Biegung Wb = das in die technische Formel |σz |max = |Mb | Wb (4. Hierzu betrachten wir den u Balken mit T-Querschnitt nach Bild 4.12) welche der Dimensionierungsvorschrift (1. Bei gleicher Beanspruchbarkeit des Materials und ¨ gleichem Sicherheitsfaktor f¨ r Zug. F¨ r ein tieferes Verst¨ndnis des Einflusses u u a der Fl¨chenverteilung im Querschnitt auf die Querschnittskenngr¨ßen insbea o sondere auch bei komplizierten Fl¨chenberandungen ist es jedoch g¨ nstig.10) eingeht. |y|max (4. a u den Berechnungsweg f¨ r Ixx und Wb zu kennen.11) enthaltenen Querschnittskenno u gr¨ßen Ixx und Wb k¨nnen f¨ r einfache Querschnittsformen meist aus Tabelo lenb¨ chern entnommen werden.

Die Randwerte der Biegespannung sind σz y = σz 3 Mb 3 3Mb h = · h= = σz max . betragsm¨ßig kleinere Zugspannung σz max Bedeutung. 2 Ixx 2 17h3 5 Mb 5 5Mb y=− h =− · h=− = −|σz |max . 2 Die Spannungsverteilung im T-Querschnitt nach (4. wenn das Balkenmaa terial auf Zug empfindlicher als auf Druck reagiert wie z. a ¨ L¨sung: o Die am prismatischen Balken demonstrierte Theorie der geraden Biegung gilt auch f¨ r kreiszylindrische Balken.86 4. u . F¨ r die horizontale Schwerpunktkoordinate folgt dann xs = 0.6 gelagerte Balken besitzt einen Kreisringquerschnitt.1 Der nach Bild 4.8) zeigt Bild 4. Dieser Aspekt wird in Kapitel 6 nochmals angesprochen. so dass u die zul¨ssige Spannung σzul nicht uberschritten wird. Jedoch erlangt die im Widerstandsmoment unbeachtet gebliebene.11) und (4. Reine Biegung gerader Balken sammenfallen. Konstruktionskeramik.5. F¨ r gegebene Abmessungen a. im Fall der Fließspannung von Baustahl verwendet werden. B. 3 3 Die Transformation dieses Ergebnisses auf die zu x parallele Achse x im ¯ Schwerpunkt S mittels des Satzes von STEINER (1796-1863) liefert ¯2 Ixx = Ixx − ys A = 46h4 − ¯¯ 5 h 2 2 · 6h2 = 17 4 h .12) f¨ r Materialien mit gleicher Zug. Ri und Ra ist die Kraft F gesucht. Beispiel 4. Das Fl¨chentr¨gheitsmoment bez¨ glich der x-Achse ist a a u ¯ Ixx = ¯¯ 1 1 · 3h(4h)3 − · 2h(3h)3 = 46h4 .und o u Druckfestigkeit wie z. so dass sich mit der Summe der statischen a a Momente von Teilfl¨chen die vertikale Schwerpunktkoordinate zu a ys = ¯ 1 3 5 2h · 12h2 − h · 2 · 3h2 = h 2 6h 2 2 ergibt. 2 Ixx 2 17h3 17 3 Ixx 17h4 2 · = h = |y|max 2 5h 5 Im vorliegenden Beispiel w¨re das Widerstandsmoment mit |y|max = 5h/2 a Wb = und k¨nnte mit (4. B. u ¯ Die Querschnittsfl¨che betr¨gt 6h2 .

6. y im Schwerpunkt gegeben. Kapitel 10). Sie gleicht hier dem maximalen Betrag der Biegespannung.3 Spannungen bei schiefer Biegung Im Folgenden sei die Lage des Fl¨chenschwerpunktes im Balkenquerschnitt a bekannt und ein Querschnittsbezugssystem mit dem Ursprung der Koordinaten x. Die wirkliche Spannungsverteilung in der N¨he der Krafteinleitungsstelle wird a durch die elementare Biegetheorie nur unzureichend beschrieben. 4. a 2aRa a Die maximale Biegespannung wirkt im Punkt x = 0.11) und (4.12): a Fzul ≤ 2 π 4 Wb σzul = (R4 − Ri )σzul . Zur zul¨ssigen Belastung bei Balkenbiegung a Das maximale Biegemoment Mb tritt an der Einleitungsstelle der Kraft F auf: Fa . y = Ra des Krafteinleitungsquerschnittes.3 Spannungen bei schiefer Biegung 87 F a B a C x z y 2Ri 2Ra Bild 4. a.3 . 4.4. |y|max 4 Ra Die zul¨ssige Kraft Fzul folgt damit aus (4. Sie muss bei Bedarf mit genaueren Methoden bestimmt werden (s. Mb = 2 F¨ r das Fl¨chentr¨gheitsmoment Ixx ergibt sich u a a π 4 4 Ixx = (Ra − Ri ) 4 und f¨ r das Widerstandsmoment u Wb = 4 4 Ixx π Ra − Ri = .

Beide Spannungen und ihre dazugeh¨rigen Deha o nungen gehen in die jeweilige lineare Gleichung des HOOKEschen Gesetzes (1. mit (4. Ixx σz2 = − Mby x. Iyy tan β = Ixx tan α Iyy (4. y mit a den bekannten Hauptachsen der Fl¨chenmomente zweiter Ordnung zusama menfallen wie im Beispiel des einfach symmetrischen Querschnittes nach Bild 4. y P 0 Mb M by ¯ S z ® x M bx 0 P¢ Bild 4.13) ein.8) a σz1 = Mbx y. Voraussetzungsgem¨ß werden wie bisher die mit den Spannungen a σz1 und σz2 verbundenen Verformungen in den aktuellen Gleichgewichtsbedingungen vernachl¨ssigt. Spannungssummen und Dehnungssummen erf¨ llen ebenfalls u ¨ (1. y) nach (4.7.13) u y= Ixx (tan α)x = (tan β)x .14) . Die lineare Funktion σz (x. bei dem die Koordinatenachsen x. Alle H¨hen bilden eine gegen¨ ber der Querschnittsebene geneigte Ebene. Reine Biegung gerader Balken 4. Jedes dieser Momente verursacht eine Biegespannungsverteilung gem¨ß (4.13) die Gesamtbiegespannung σz ergibt. bzw.3.7.88 4. dass f¨ r positive x Druck u entsteht. Iyy Das Minuszeichen in der zweiten Gleichung zeigt an. so dass die wegen der Linearit¨t erlaubte Superposition (Uberlagerung) a σz = σz1 + σz2 = Mbx Mby Mb cos α Mb sin α y− x= y− x Ixx Iyy Ixx Iyy (4.1 Bekannte Hauptachsen im Schwerpunkt Wir betrachten zun¨chst den Fall. welches bei schiefer Biegung zu keiner Hauptachse parallel angeordnet ist.13). kann in zwei Momente Mbx und Mby parallel zu den Hauptachsen x und y zerlegt werden.13) kann man sich als H¨he uber der ebenen Querschnittsfl¨che aufgetragen deno ¨ a ken. o u Die Schnittlinie beider Ebenen gen¨ gt der Bedingung σz = 0. Zur schiefen Biegung bei bekannten Hauptachsen Das gegebene Biegemoment.

a y 0 P M by ¯ S z ® P¢ M bx x Mb 0 Bild 4. die zun¨chst unbekannt sind: a σz = ax + by .8. 4.8) und die diesbez¨ glichen statischen Momente u definitionsgem¨ß null sind.7 wurde u sie durch die Symbolik 0 − · − 0 markiert.15) Die Kr¨ftebilanz der Biegespannungsverteilung f¨ r verschwindende L¨ngskraft a u a σz dA = a A A xdA + b A ydA = 0 ist erf¨ llt.4. da der Ursprung des Bezugssystems mit den Achsen x und y im u Schwerpunkt liegt (Bild 4. (4. Zur schiefen Biegung bei beliebigen Schwerpunktachsen .3.3 Spannungen bei schiefer Biegung 89 und wird als Spannungsnulllinie bezeichnet. allerdings mit konstanten Vorfaktoren a a und b. P . muss die Biegespannungsverteilung im Balkenquerschnitt wie in (4.2 Beliebige Schwerpunktachsen Auch wenn die Schwerpunktachsen x und y nicht mit den Hauptachsen zusammenfallen.13) linear von x und y abh¨ngen. Ihr Neigungswinkel gegen¨ ber der x-Achse ist β. Sie verl¨uft durch den Schwera punkt S. Mit der beschriebenen geometrischen Interpretation der linearen Funktion σz der beiden Variablen x und y als gegen¨ ber der Querschnittsebene geneigte u Ebene ergeben sich die betragsm¨ßig gr¨ßten Spannungswerte mit den Koa o ordinaten der am weitesten von der Spannungsnulllinie entfernten Punkte P bzw. Im Bild 4.

(4.8 den Gleichungen u a Mbx = A yσz dA = a A xydA + b A y 2 dA = Mb cos α . 2 Ixy − Ixx Iyy b= Mby Ixy − Mbx Iyy . Ixy = − A xydA ein lineares Gleichungssystem f¨ r die beiden Unbekannten a und b. wo die betragsm¨ßig gr¨ßten Biegespannungen auftreten.90 4. x und y sind Hauptachsen.1 unterliegt schiefer Bie- .14) ubereinstimmt. u Im Sonderfall Ixy = 0. a o Das Vorzeichen von σz folgt aus (4.17) auf das Ergebnis Ixx Ixx sin α x= (tan α)x .16) σz = 2 2 Ixy − Ixx Iyy Ixy − Ixx Iyy Wie in Abschnitt 4.17) Nach Eintragung der Spannungsnulllinie in der Querschnittsfl¨che (Bild 4.8) a ergeben sich wieder die von der Spannungsnulllinie am weitesten entfernten Punkte P und P . x= Mbx Iyy − Mby Ixy Iyy cos α − Ixy sin α (4. y= Iyy cos α Iyy welches mit (4. A −Mby = A xσz dA = a A x dA + b 2 Sie ergeben unter Ber¨ cksichtigung der Definitionen u Ixx = A y 2 dA . ¨ Beispiel 4. h.15) gen¨ gen gem¨ß Bild 4. d.16). Iyy = A x2 dA . xydA = −Mb sin α .3.1 ist auch hier die Spannungsnulllinie aus σz (x.16) und Mbx = Mb cos α sowie Mby = Mb sin α y= Ixx sin α − Ixy cos α Mby Ixx − Mbx Ixy x = (tan β)x . Ihre Gleichung lautet mit (4.15) liefert die gesuchte Biegespannungsverteilung im Querschnitt Mby Ixx − Mbx Ixy Mby Ixy − Mbx Iyy x+ y. y) = 0 zu bestimmen. Die L¨sung u o des Gleichungssystems ist a= −Mbx Ixy + Mby Ixx .2 Ein Balken mit dem T-Querschnitt nach Beispiel 4. Mby (die Schnittmomente) der Biegespannungsverteilung (4. f¨ hrt (4. 2 Ixy − Ixx Iyy Einsetzen in (4. Reine Biegung gerader Balken Die resultierenden Momente Mbx bzw.

F¨ r das Fl¨chentr¨gheitsmoment bez¨ glich der Hauptachse y folgt Iyy = 1 1 5 · 3h · h3 + · h · (3h)3 = h4 . 12 12 2 17 1 Ixx · x = 0. Bild 4. 2.4. Aus Beispiel 4. Gesucht werden die maximale a und die betragsm¨ßig gr¨ßte Biegespannung f¨r tan α = 0. Die maximale Biegespannung wirkt im Punkt P mit dem Wert nach (4. ¨ u a a u Außerdem gilt Ixx = 17h4 /2.9). Schiefe Biegung eines Balkens mit T-Querschnitt L¨sung: o Wegen der Symmetrie des T-Querschnitts sind die Hauptachsenrichtungen bekannt. 291 3 .9.9.1 kann die Schwerpunktlage ubernommen werden. (tan α)x = Iyy 5 5 Die Spannungsnulllinie ergibt sich aus (4.3 Spannungen bei schiefer Biegung 91 gung infolge des Momentes Mb gem¨ß Bild 4. h3 17 5 h . h = · h cos α + · h sin α 4 2 2 2 17h 5h4 2 = der auf Zug hinweist. a o u 3h P y zS x 0 Mb 0 4h 3h 5h/2 ® y P¢ h Bild 4. 68x . 3Mb cos α sin α Mb + = 0.14): y= (s.13) 3 3 2Mb 3 2Mb 3 σz − h.

3 F¨ r den Balken mit der Querschnittsform nach Bild 4.13) σz h 5 2Mb 5h 2Mb h . y-Systems sind wegen der Addierbara u ¯ ¯ keit der Teilfl¨chenmomente bez¨ glich gleicher Bezugssysteme und der a u . 328 3 3 h 17 5 h Mb Bild 4. y h P2 y u 2h yS P1 S1 v S xS 3h x S2 h x Mb Mb 5 cos α sin α + = −0. Beispiel 4.10 wird der maximale u Spannungsbetrag infolge des Biegemomentes Mb gesucht. Reine Biegung gerader Balken Die betragsm¨ßig gr¨ßte Biegespannung liegt im Punkt P vor. Unter Benutzung der bekannten Koordinaten der Schwerpunkte S1 u und S2 f¨ r die beiden Teilfl¨chen nach Bild 4. Schiefe Biegung eines Balkens mit L-Querschnitt L¨sung: o Es m¨ ssen die Schwerpunktkoordinaten und die Fl¨chenmomente zweiter u a Ordnung bez¨ glich eines Schwerpunktbezugssystems bestimmt werden. 4h2 4 1 h · 2h2 + 2 h · 2h2 3 yS = ¯ = h. aber zweckm¨ßige Bezugssystem x. y einu a a ¯ ¯ gef¨ hrt. Sie ist gem¨ß a o a (4.10. 4h2 4 1 Die Fl¨chenmomente bez¨ glich des x.10 ergeben sich die Schweru a punktkoordinaten der Gesamtfl¨che A = 4h2 a xS = 2 ¯ h · 2h2 + 2h · 2h2 5 = h.− h = − cos α − · · sin α 4 2 2 17h 2 5h4 2 =− eine Druckspannung. Hieru f¨ r wird zun¨chst das beliebige.92 4.

243x . 3 3 3 h · (2h)3 2h · h3 28 4 Iyy = + + (2h)2 · 2h2 = h . h3 σz2 = 1. ¯¯ 3 12 3 h h2 · (2h)2 − 2h · · 2h2 = −3h4 .2 erfolgen. 32 Mb . 4 12 3 5 3 = Ixy + xS yS A = −3h4 + h · h · 4h2 = h4 .17) mit α = 0 y=− Ihre Lage ist im Bild 4. 8 N 25h 4 4 12 4 25h3 σz1 = −1. 12 12 9 σz1 = 3h 117Mb Mb 9Mb 3 4 5h 37 (−Ixy x1 − Iyy y1 ) = − h · + h· =− . 4 y2 = 5 h. 4 12 5 2 37 4 h · 4h2 = h . Als Stellen maximaler Biegespannungsbetr¨ge kommen die Punkte P1 und P2 in Betracht. 4 3 y1 = − h 4 und 1 x2 = − h . Ixy = − ¯¯ 4 2 F¨ r die Fl¨chenmomente bez¨ glich der Koordinatenachsen x und y im u a u Schwerpunkt S der Gesamtfl¨che folgt mittels des Satzes von STEINER a ¯2 Ixx = Ixx − yS A = ¯¯ Iyy Ixy 10 4 h − 3 28 4 h − = Iyy − x2 A = ¯S ¯¯ 3 3 2 13 4 h · 4h2 = h .4. Sie haben a die Koordinaten 5 x1 = − h . 4 Einsetzen dieser Werte in (4. Iyy 4 37 37 Die Spannungsnulllinie lautet nach (4.16) ergibt mit dem Nenner 2 N = Ixy − Ixx Iyy = 3 4 h 4 2 − 13 4 37 4 25 h · h = − h8 .3 Spannungen bei schiefer Biegung 93 G¨ ltigkeit des Satzes von STEINER u Ixx = ¯¯ 2h · h3 10 4 h · (2h)3 + = h . N 25h8 4 4 12 4 100h3 3 33Mb Mb 9Mb h 37 5h − h4 · + (−Ixy x2 − Iyy y2 ) = · = . 17 Mb . Die L¨sung der oben gestellten Aufgabe kann auch auf dem Weg des Beispiels o 4. ¯ ¯ ¯¯ 4 4 4 9 3 12 Ixy x = − · x = − x = −0. Hierf¨ r sind zun¨chst die Haupttr¨gheitsmomente und die jetzt u a a .10 strichpunktiert angedeutet. Es a o handelt sich um eine Zugspannung. h3 σz2 = Der zweite Wert ist der betragsm¨ßig gr¨ßere und deshalb der gesuchte.

6 3 13 10 − 4 12 12 ϕ01 = 71. I1. 32 3 . I2 = 2 h4 . Der Winkel ϕ01 wird zwischen den Achsen x und u gemessen (Bild 4.10 ist a σz = Mb cos ϕ01 Mb sin ϕ01 v+ u. Die aus der Statik bekannten und zu (2.10). v-System nach u = x cos ϕ01 + y sin ϕ01 . h¨ngt vom geu a stellten Problem ab.94 4. v2 = 0. 107h .13) und Bild 4. 632h . 12 4 Ixy = Ix − I2 I1 = 10 4 h . Damit haben die Punkte P1 und P2 die neuen Koordinaten u1 = −1. Welche der beiden demonstrierten Rechenwege g¨ nstiger ist. I1 I2 h Diese wurden schon oben erhalten. 949h . v = −x sin ϕ01 + y cos ϕ01 .13). v1 = 0. u2 = 1. Im vorliegenden Fall scheint die erste der beiden Varianten vorteilhafter zu sein. I1 I2 Zu ihr geh¨rt die aus σz = 0 folgende Spannungsnulllinie o v=− I1 10 6 (tan ϕ01 )u = − · · 3u = −12u . 3 =3. I1 I2 h Mb cos ϕ01 Mb sin ϕ01 Mb = v2 + u2 = 1. Die Spannungen an diesen Stellen besitzen die Werte σz1 = σz2 Mb cos ϕ01 Mb sin ϕ01 Mb v1 + u1 = −1. y-System auf das u. Reine Biegung gerader Balken mit u und v bezeichneten Hauptachsen zu bestimmen.2 = tan ϕ01 = 5 4 h . 107h .2 = 1 1 2 (Ixx + Iyy ) ± (Ixx − Iyy )2 + Ixy 2 4 1 13 37 2 1 13 37 3 + ± − = + 2 12 12 4 12 12 4 25 5 4 ± h . Die Biegespannungsverteilung gem¨ß (4. 17 3 . (2. 57◦ . . ¨ ¨ Die Koordinaten der geometrischen Punkte transformieren sich beim Ubergang vom x.14) analogen Formeln ergeben die mit I1 und I2 bezeichneten Haupttr¨gheitsmomente a I1. I2 3 5 welche mit der schon berechneten Spannungsnulllinie ubereinstimmt.

auf der σz = 0 erf¨ llt ist. Folglich veruru sacht jedes Biegemoment gerade Biegung. y der Querschnittsfl¨che bekannt.19) Wegen der Vernachl¨ssigung der Verformungen in den aktuellen Gleichgea wichtsbedingungen und wegen der Linearit¨t des HOOKEschen Gesetzes a (1.4 Eine L¨ngskraft FL . Herrscht dort eine Zugspannung. Diese Spannungsnulllinie verl¨uft jetzt f¨ r FL = 0 im Gegensatz zur Spannungsnulllinie in Abschnitt 4.20) eingesetzt werden.18) und (4. . Statt Zug kann auch Druck auftreten.19) wieder analog zu o (4. sofern die maximale Zugspannung gesucht wird.20) eine geneigte Ebene. so stellt diese auch die maximale Zugspannung dar. der als Zug mit negativem Vorzeichen ber¨ cksichtigt wird. Die Gesamtspannung ergibt sich aus σz = Mbx Mby FL . 4. dann beschreibt a ¨ (4. der den gr¨ßten senkrechten Abstand von der Spano nungsnulllinie besitzt.20) Wird σz als Funktion der beiden in der Querschnittsfl¨che liegenden Koora dinaten x und y uber der Querschnittsfl¨che aufgetragen.1 nicht durch den Schwerpunkt.13) k¨nnen die beiden Spannungen (4. Ixx Iyy (4.4 Spannungen infolge Biegemoment und L¨ngskraft a H¨ufig sind prismatische oder zylindrische St¨be gleichzeitig durch Biegung a a und axialen Zug beansprucht. Dann ergibt sich die Biegespana a nung infolge eines Biegemomentes Mb gem¨ß Bild 4. y− x+ Ixx Iyy A (4. noch der auf der Gegenseite der Spannungsnulllinie am weitesten entfernt liegende Punkt in (4. Der maximale Spannungsbetrag |σz |max ist in dem Querschnittspunkt zu finden. deren Wirkungslinie per Definition durch die Quera schnittsfl¨chenschwerpunkte des prismatischen Balkens verl¨uft. dass bei kreisf¨rmigen Querschnitten das a o Deviationsmoment f¨ r alle Schwerpunktachsen verschwindet.13) zu σzb = Mbx Mby y− x.13) additiv zusammengesetzt werden.7 und (4. die mit der Querschnittsebene eine Schnittlinie u a u erzeugt.3. u Im Folgenden seien die Lage des Schwerpunktes und der Haupttr¨gheitsa achsen x.4 Spannungen infolge Biegemoment und L¨ngskraft a 95 Erg¨nzend sei darauf hingewiesen. A (4. erzeugt in a a einem Querschnitt mit der Fl¨che A und in hinreichender Entfernung von a ihrem Angriffspunkt die Zugl¨ngsspannung a σzl = FL . Anderenfalls muss.18) 4.4.

3. axial orientierte Kraft verursacht wird (Bild 4.11).4 Ein prismatischer Balken mit Rechteckquerschnitt wird durch eine exzentrische Zugkraft F belastet (Bild 4.11. Zum Balken mit Rechteckquerschnitt unter exzentrischer Zugkraft L¨sung: o Die Querschnittsfl¨che A sowie die Fl¨chentr¨gheitsmomente Ixx und Iyy a a a bez¨ glich der Hauptachsen x und y ergeben sich zu u A = 32h2 . 12 . dass u der Biegemomentenanteil F xF f¨ r positive x positive Biegespannungen eru zeugt. 12 Iyy = 4h (8h)3 .18) und (4.12). Balken unter exzentrischer Zugkraft Die L¨nge L weist ¨hnlich wie schon in fr¨ heren Betrachtungen. y A xF F y F S z y L F x x z Bild 4. auf die ungef¨hre Gr¨ße des G¨ ltigkeitsbereiches der elementaren a o u L¨sungen (4. y 0 4h P¢ F S 2h h z 0 8h P x Bild 4. Ixx = 8h (4h)3 . B.96 4. in a a u Bild 1. Beispiel 4.19) gem¨ß dem Prinzip von DE SAINT VENANT o a hin. Dieser Aspekt wird in Kapitel 10 genauer besprochen. Reine Biegung gerader Balken Ein spezieller Fall liegt vor. Aus (4. wenn das Biegemoment durch eine exzentrisch angreifende.21) gen¨ gt der Tatsache. (4. z.20) folgt durch Einsetzen der speziellen Form des Momentes der Kraft F F yF F xF F . Gesucht ist die maximale Normalspannung.21) y+ x+ σz = Ixx Iyy A Das Pluszeichen vor dem zweiten Term von (4.12.

so liefert (4. Wird der Angriffspunkt dieser Druckkraft in Richtung Schwerpunkt S verschoben. 0).4 Spannungen infolge Biegemoment und L¨ngskraft a 97 so dass (4. so wandert die Spannungsnulllinie an den Queru schnittsrandpunkt P und der Zugbereich verschwindet.21) mit yF = h und xF = 2h σz = 3y 3x F 12F h 12F 2h F 1+ + + y+ x= 2 3 3 2 32h 8h(4h) 4h(8h) 32h 4h 8h liefert. dass im Falle einer a Druckkraft im Punkt (2h. 2h) die gr¨ßte Zugspannung o σz max = 3 3 F F 1+ ·2+ ·4 = 2 . Bild 4.13. Da der a Kraftangriffspunkt der Zugkraft im ersten Quadranten liegt.21) mit σz = 0 a σz = − 12F yF 12F xF F y− x− =0. s. y xF F h 0 P 0 b a) b) b/6 S yF z x h/6 Bild 4. h) der Zugbereich unter der Spannungsnulllinie von Bild 4.12. 3 3 bh hb bh . wo der betreffende Randpunkt mit P bezeichnet wurde. wirkt am Punkt P (4h. 1+ 3x 3y + =0 4h 8h verl¨uft durch die Punkte (0. Dies zeigt f¨ r ein beliebiges Rechteck nochmals Bild 4. Zum Querschnittskern eines Rechteckquerschnittes Bleiben die Koordinaten xF und yF des Angriffspunktes der Druckkraft F zun¨chst noch variabel. Die Spannungsnulllinie σz = 0 bzw.4. −4h/3) und (−8h/3.12 liegt.13a. 32h2 4 8 8h Erg¨nzend zu dem betrachteten Beispiel ist festzustellen.

Die Wiederholung der obigen a Vorgehensweise f¨ r jeden Eckpunkt des Rechteckes in Bild 4. Sie begrenzt die schraffieru te Fl¨che von Bild 4. durch die Beziehung ds = dϕ (4. Sie hat technische Bedeutung f¨ r a u spr¨de Materialien. u Im Folgenden leiten wir den geometrischen Zusammenhang zwischen dem Kr¨ mmungsradius der zu einer ebenen Kurve verformten Balkenachse und u der dazugeh¨rigen Verschiebung bei gerader Biegung her (s.13a f¨ hrt auf u u die verbleibenden Begrenzungsgeraden der schraffierten Fl¨che in Bild 4.1 Differenzialgleichung der elastischen Linie In der Mathematik wird der Kr¨ mmungsradius der Kurve. die keine Zugbeanspruchung infolge exzentrischer Drucko kr¨fte erleiden d¨ rfen oder die im Druckbereich vorgespannt werden sollen. 4. Die benutzte Querschnittskoordinate hat die Richtung des Kr¨ mmungsradius.98 4. nach der senkrecht zur Balkenachse angeordnete Querschnitte bei der Verformung des Balkens eben und senkrecht zur verformten Balkenachse bleiben. a F¨ r Angriffspunkte von Druckkr¨ften innerhalb dieser Fl¨che schneidet keine u a a Spannungsnulllinie den Querschnitt. Die schraffierte Fl¨che heißt Querschnittskern. Die Balkenu achse stellt die Verbindungslinie der Querschnittsfl¨chenschwerpunkte dar.22) .5 4.14). a u Hinsichtlich des Problems der Krafteinleitung sei auf Kapitel 10 verwiesen.5. Reine Biegung gerader Balken Einsetzen des Punktes P mit den Koordinaten x = −b/2 und y = −h/2 ergibt h h yF = − xF . Mit dieser Voraussetzung konnte f¨ r gerade Biegung die axiale Dehnung einer beliebigen Stelle des u Querschnittes gem¨ß (4.13b im ersten Quadranten.1) durch den Kr¨ mmungsradius der verformten Bala u kenachse und eine Querschnittskoordinate ausgedr¨ ckt werden. 4.3). a Der Kr¨ mmungsradius beschreibt die Biegung der Balkenachse um eine u Hauptachse des Querschnittes.13b. 6 b eine Geradengleichung f¨ r den Kraftangriffspunkt. welche eine bis zur u zweiten Ordnung differenzierbare Funktion y(x) darstellt (Bild 4. liegt also in einer senkrecht zu dieser Hauptachse angeordneten Ebene.1 und o Bild 4.5 Biegeverformung In Abschnitt 4.1 wurde die f¨ r die Balkenbiegung wesentliche kinematische u Hypothese von BERNOULLI angenommen. Bild 4. der dann zugspannungsfrei bleibt.

15).um 496 v. Zur Berechnung des Kr¨mmungsradius u In (4.23) stellt die Kr¨ mmung der Kurve dar. . h. u Der Kr¨ mmungsradius soll definitionsgem¨ß immer eine positive Gr¨ße sein.23) u der vorzeichenbestimmende Z¨hler y aus der parabolischen Funktion a y = −cx2 .22) geben ds die differenzielle Bogenl¨ngen¨nderung und dϕ die differena a zielle Tangentenwinkel¨nderung der Kurve beim Fortschreiten um dx auf der a x-Achse an.22) den Fakt.23) bei Offnung der Kurve entgegengesetzt zur y-Richtung ein Minuszeichen einzuf¨ gen. Außerdem enth¨lt (4.Chr. d.4.23) geschrieben werden. c > 0 zu y = −2c ergibt. |ϕ| 1 und 1. u a o ¨ Deshalb ist in (4. Wegen ϕ = arctan y mit y = dy/dx kann (4. Zum Vorzeichen der Balkenkr¨mmung u Wir nehmen jetzt noch eine kleine Balkenverdrehung ϕ an. y % %+d% d ds y(x) +d ds= ¢d 1+y 2 x dy = y¢dx dx x x+dx x Bild 4. z Mb Mb Mb b) Mb z v a) v Bild 4.14.15.22) als 1 = dϕ dϕ dx y = · = · ds dx ds 1+y2 1 1+y 2 = y (1 + y 2 )3/2 (4.14 mittels des Satzes a von PYTHAGORAS (um 580 v.5 Biegeverformung 99 definiert. Dabei wurde die Kettenregel der Differenziation angewendet und das Bogenl¨ngendifferenzial ds nach Bild 4. wenn sich in (4. In der Mechanik der Balkenbiegung treten die Durchbiegung v und die Achsenkoordinate z an die Stelle der negativen Ordinate y und der Abszisse x (Bild 4. Dies wird nochmals deutlich. Die rechte Seite von (4. dass der Kr¨ mmungsradius a u senkrecht auf der Kurventangente im jeweiligen Kurvenpunkt steht.) berechnet. die u deshalb |v | ≈ |ϕ| .Chr. Dies ist f¨ r die hier betrachteten Durchbiegungen.

EIxx (4.2 Anwendungsf¨lle a Im Folgenden sei zun¨chst eine konstante Biegesteifigkeit angenommen. Die Gea samtzahl der voneinander unabh¨ngigen Informationen gleicht dabei genau a dem Zweifachen der Bereichsanzahl zuz¨ glich unbekannter Lagerreaktionen u im Fall von statischer Unbestimmtheit. immer erf¨ llt.23) a 1 = ∓v .5. Sie heißen kinematische oder geometrische Randbedingungen. Reine Biegung gerader Balken sehr viel kleiner als die Balkenl¨nge sind.24) geh¨rt zur Kr¨ mmung von Bild 4.25) enthalten Aussagen uber bekannte Verschiebungen (Durchbie¨ gungen) und Verdrehungen der Balkenachse an den Balkenenden. u da die gesuchte Funktion v(z) nur als zweite Ableitung v (z) auftritt. die aus zwei zu formulierenden Randbedingungen zu bestimmen sind.25) in der Form a a EIv = −Mb geschrieben werden. auf a Grund von Lagerungen zwischen den Balkenenden oder infolge von Abwinkelungen in Bereiche aufgeteilt werden. (4. Die Diffea o renzialgleichung (4. 4. F¨ r gerade Balken a u u heißt die Balkenverdrehung auch Balkenneigung. Ihre Kombination mit (4.15a mit der o u dazugeh¨rigen Festlegung des Z¨hlsinns des Biegemomentes Mb .25) in der alle Terme von der Achsenkoordinate z abh¨ngen k¨nnen. (4.15b. Im Ergebnis erscheinen gem¨ß der zweiten Ordnung von (4. unstetiger Verteilung der eingepr¨gten Lasten.9) f¨ hrt auf die Differeno u zialgleichung der so genannten elastischen Linie oder Biegelinie 1 = −v = Mb . so genannte Ubergangsbedingungen.24) Das Minuszeichen in (4.26) .100 4. Das Pluso a zeichen entspricht der Anordnung von Bild 4.25) ist f¨ r bekannte rechte Seiten direkt zu integrieren. Dann kann (4. Die Randbedingungen zu der Differenzialgleichung zweiter Ordnung (4. zu erg¨nzen. so sind die Randbedingungen durch weitere Aussagen bez¨ glich der Balkendurchbiegung und -verdrehung an den u ¨ ¨ Ubergangsstellen. Aua ßerdem verzichten wir wegen der geraden Biegung auf die Indizierung des Fl¨chentr¨gheitsmomentes.25) zwei Integratia onskonstanten. Wir benutzen meist die erstgenannte M¨glichkeit. Muss die Balkenl¨nge wea gen abschnittsweiser bzw. Unter Beachtung der oben gef¨ hrten Diskussion zum Vorzeichen der Kurvenkr¨ mmung und mit den u u ge¨nderten Bezeichnungen ergibt sich dann aus (4.

26) und zweimalige Integration liefert mit den Integrationskonstanten C1 .15a. Die Randbedingungen lauten folglich v(l) = 0 .16 und berechnen die Durchbiegung sowie die Verdrehung des Balkens an der Lasteinleitungsstelle. 2 EIv = F0 z3 z2 + M0 + C1 z + C2 . 6 2 F0 .26) wird ein u a Koordinatensystem z. da die Orientierung der Balu kenachskoordinate f¨ r das Vorzeichen in (4.16 eingef¨ hrt. bzw. 6 2 An der Einspannung z = l verschwinden Durchbiegung und Verdrehung des Balkens. F0 v (l) = 0 l2 + M0 l + C1 = 0 .16.5 Biegeverformung 101 Wir betrachten den durch die eingepr¨gten Einzellasten F0 und M0 belasteten a eingespannten Balken nach Bild 4.4. Dies entspricht Bild 4. F0 0 M0 l v0 z F0 FQ EI z Mb M0 z v Bild 4. Eingespannter Balken unter Einzellasten F¨ r die erforderliche Ermittlung des Schnittmomentes Mb in (4. Einsetzen in (4. Mit der u Momentenbilanz f¨ r die Schnittstelle ergibt sich das Biegemoment als u Mb = −F0 z − M0 .24) bedeutungslos war. v und ein Z¨hlsinn des Schnittmomentes Mb gem¨ß a Bild 4. C2 EIv = F0 z2 + M0 z + C1 . 2 l3 l2 + M0 + lC1 + C2 = 0 .

EI 3EI 2EI F0 l2 M0 l C1 = + .17 unterliegt einer konstanten Streckenlast u der Intensit¨t q. 3 2 Die gesuchten Verformungen v0 und ϕ0 sind v0 = v(0) = F0 l3 M0 l 2 C2 = + .27b) Das Minuszeichen in der zweiten Gleichung entsteht. u u deren Ursprung sich im Lager B befindet. Gest¨tzter Balken mit konstanter Streckenlast u . dass die Benutzung der Kooro ¨ dinate z = l − z in Bild 4.16 eingetragene Verdrehungswinkel ϕ0 einem negativen Anstieg im Koordinatensystem z.102 4.27a) ϕ0 = −v (0) = − (4. eine ¨ Verfahrensweise.17 parallel zur Balkenachse dargestellt. Es sei noch erw¨hnt. Gesucht sind Ort und Gr¨ße der maximalen Durchbiegung a o des Balkens. weil der in Bild 4. EI 2EI EI (4. von der wir im Folgenden des Ofteren Gebrauch machen. ¯ Beispiel 4. q B l q q FB z v FQ Mb C FB FC Bild 4.27) liefert. F¨ r die Verformungsberechnung werden die Koordinaten z und v eingef¨hrt. Reine Biegung gerader Balken Das Gleichungssystem f¨ r die beiden Unbekannten C1 und C2 hat die L¨sung u o C1 = −F0 l2 − M0 l . v entspricht.16 dasselbe Ergebnis (4. 2 C2 = F0 l3 l2 + M0 .5 Der gest¨ tzte Balken nach Bild 4. dass in obiger Rechnung die Lagerreaktionen nicht a ben¨tigt wurden. Der Leser uberzeuge sich.17. Aus zeichentechnischen Gr¨ nden u ist die Achskoordinate z in Bild 4. L¨sung: o Das Gleichgewicht des gesamten Balkens erfordert die Lagerreaktionen FB = ql/2 und FC = ql/2.

384 Die Anordnungen nach Bild 4.16 und 4. 2 6 12 An den Lagern verschwindet die Durchbiegung. Die Schnittmomente und die a u Differenzialgleichungen der elastischen Linie gem¨ß (4. l l =a+b . Gesucht ist die Durchsenkung des Kraftangriffspunktes. 2 2 3 Die Integration ergibt mit den Integrationskonstanten C1 und C2 EIv = − EIv = − q z3 z4 l − + C1 z + C2 . q l4 l4 − + C1 l . 2 q z2 z3 l − + C1 . und f¨ hren in jedem Bereich i ein Koordinatensystem zi . d. Wir gehen jetzt zu allgemeineren Situationen uber.26) u Mb = q (lz − z 2 ) = −EIv .5 Biegeverformung 103 Nach Festlegung des Z¨hlsinns f¨ r das Schnittmoment Mb folgt aus der Moa u mentenbilanz f¨ r die Schnittstelle und mit (4. 2 6 12 ql3 . 24 v(l) = 0 = − C1 = Die maximale Durchbiegung vmax tritt in Balkenmitte z = l/2 auf. die am Kraftangriffspunkt aneinandergrenzen. ¨ Der gest¨ tzte Balken nach Bild 4.26) einschließlich ihrer a . v(0) = 0 = C2 . vi sowie u einen Z¨hlpfeil f¨ r das Schnittmoment Mbi ein.18 unterliegt einer unstetigen Lasteinleitung u in Form der Einzelkraft F . l FC = a F .17 waren statisch bestimmt und durch nur einen Bereich charakterisierbar.4. h. Nach Freischnitt des Balkens ergeben die Gleichgewichtsbedingungen die ben¨tigten Lagerreaktionen o b FB = F . Wir zerlegen den Balken in zwei Bereiche. Sie hat den Wert vmax = v 1 ql4 ql4 1 1 l = − − 2 EI 48 12 8 32 = 5ql4 .

EI 2 3 FC z2 + C3 z2 + C4 .18. Mb1 = FB z1 = −EIv1 . d. Ubergangsbedingungen ben¨tigt. Gest¨tzter Balken mit Einzelkraft u Integrale in den beiden Bereichen lauten: 0 ≤ z1 ≤ a . Mb2 =FC z2 = −EIv2 . EI 2 3 FB z1 + C1 z1 + C2 . muss die Balkenverschiebung stetig sein. v2 (0) = 0 . An der Ubergangsstelle des Bereiches 1 zum Bereich 2.104 4. h. u v1 (0) = 0 . . ¨ woraus C2 = C4 = 0 folgt. Stetigkeit der u o Verschiebung bedeutet v1 (a) = v2 (b) .bzw. Reine Biegung gerader Balken a B F b C F FB Mb1 FB z1 v1 a b FQ1 Mb2 FQ2 FC z2 v2 FC z1 v1 v1¢> 0 z2 v2¢< 0 v2 Bild 4. o An den gest¨ tzten Balkenenden verschwindet die Verschiebung. Anderenfalls w¨ rde dort der Balken zerst¨rt werden. v2 = − v2 = − 2 FC z2 + C3 . EI 6 0 ≤ z2 ≤ b . hier die Krafteinleitungsstelle. v1 = − v1 = − 2 FB z1 + C1 . EI 6 F¨ r die Bestimmung der vier Integrationskonstanten C1 bis C4 werden vier u ¨ Rand.

Wir betrachten nun den Fall eines abgewinkelten Balkens. der gem¨ß Bild a 4. o ¨ Die beiden Ubergangsbedingungen liefern wegen C2 = C4 = 0 das Gleichungssystem − F a b3 F b a3 + aC1 = − + bC3 .19b.und a u Bauwesens verwiesen. . entsteht das entgegengesetzte Vorzeichen der Verdrehungen v1 und v2 infolge der gegenseitigen Spiegelung der Koordinatensysteme z1 .4. die Ubergangsbedingung u v1 (a) = −v2 (b) . v1 und z2 . v2 . weshalb wir die erstgenannte. dass statt der zwei Achskoordinaten z1 und z2 auch eine durchlaufende Koordinate verwendet werden kann. Eine Spiegelung der Koordinatensysteme liegt immer vor. Hinsichtlich der dann stetigen Verdrehung gilt nach ¨ Bild 4. u Bez¨ glich weiterer Belastungs. 6l − mit der L¨sung o C1 = − a (2b2 + a2 + 3ab) . EIl 6 3EIl Der Sonderfall a = b = l/2 ergibt vF = F l3 /(48EI). Diese ¨ußeren a a Lasten sind symmetrisch zur eingezeichneten Winkelhalbierenden angeordnet.und Lagerungsf¨lle gerader Balken sei auf u a entsprechende Tabellen in einschl¨gigen Taschenb¨ chern des Maschinen. Gesucht ist die Verschiebung vB des Lagers B. 6l C3 = − Die Balkenverschiebung vF an der Krafteinleitungsstelle ist vF = v1 (a) = − F a2 b 2 F b a3 + aC1 = . Wir merken noch an. EIl 6 EIl 6 F b a2 + C1 EIl 2 = F a b2 + C3 EIl 6 b (2a2 + b2 + 3ab) . Wie man Bild 4.5 Biegeverformung 105 Zur Erhaltung der Balkenfunktion darf die Balkenachse bei Verformung auch keinen Knick bekommen.19a durch eine Einzelkraft F belastet ist.18 f¨ r a < b wegen v1 (a) > 0 und v2 (b) < 0. Dieser Wert beschreibt dann die maximale Durchbiegung. Die eingepr¨gte Kraft und die Lagerreaktionen zeigt Bild 4.18 weiter entnimmt. allgemeinere Variante eingef¨ hrt haben. wenn die einander entsprechenden Koordinatenz¨hlrichtungen a nicht durch Drehung in der Ebene zur Deckung gebracht werden k¨nnen. Dies funktioniert jedoch nicht bei Balkenabwinklungen.

EIv1 = F z1 . 6 0 ≤ z2 ≤ a . Reine Biegung gerader Balken a F C a F B a) F b) F F F F z1 v1 c) Mb1 F FL1 FQ1 z2 FQ2 Mb2 d) FL2 F v2 Bild 4. . i = 1. 2 in den Bereichen i = 1 (Bild 4.19d) ein. Die Schnittkr¨fte gehen allerdings nicht in die Schnittmomentenbilanzen ein. z2 EIv1 = F 1 + C1 . F¨ r die Schnittmomente und Differenzialgleichungen u der elastischen Linie nach (4. z2 EIv2 =F az2 − F 2 + C3 .19c) und i = 2 (Bild 4. 2 6 Die Verschiebung am Lager C verschwindet. Abgewinkelter Balken unter Einzelkraft Wir f¨ hren die Koordinaten zi . d. v1 (0) = 0 .26) einschließlich ihrer Integrale in den beiden Bereichen ergibt sich 0 ≤ z1 ≤ a . C2 = 0 . 2 3 z1 EIv1 = F + C1 z1 + C2 . 2 2 z3 z2 EIv2 =F a − F 2 + C3 z2 + C4 . bez¨ glich der Schnittstelu ¨ len formuliert werden. Die Z¨hlpfeile f¨ r die hier vollst¨ndig vorliegenden Schnittkr¨fte FQi und a u a a a FLi wurden mit eingetragen.19. h. wie ublich. Mb2 =F z2 − F a = −EIv2 . welche. Mb1 = −F z1 = −EIv1 . vi und Z¨hlpfeile f¨ r die Schnittmomente u a u Mbi . EIv2 =F a − F z2 .106 4.

20. Abschnitt 8. v1 (a) = 0 . hier positive Orientierung. Beide Verdrehungen v1 und v2 ¨ haben die gleiche. Sie wird ebenfalls vernachl¨ssigt. F + C1 = C3 . Zur Ubergangsbedingung f¨r die Balkenverdrehungen u Die Tangenten an der Biegelinie bleiben dabei senkrecht zueinander. C1 = −F a2 . Diese Vereinfachung muss im konkreten Eina zelfall u. z1 v1 v1¢. C4 = 0 . wird infolge der Belastung des Tragwerkes verdreht (Bild 4.12).1 und Bild 8.v2¢> 0 v2¢ v1¢ v2 z2 ¨ Bild 4.4.5 Biegeverformung 107 Die L¨ngen¨nderung der Balken infolge L¨ngskraft wird hier gegen¨ ber der a a a u Durchbiegung vernachl¨ssigt. kontrolliert werden (s.20). Beispiel 7.3. U. v2 k¨nnen durch Drehung in der Ebene miteinander zur Deckung gebracht werden. Die Verk¨ rzung des Abu standes zwischen den Balkenenden infolge Verdrehung ϕ der Balkenelemente ist von der Ordnung ϕ2 . 3 Die Lagerverschiebung vB ergibt sich zu vB = v2 (a) = 2F a3 F a3 1 1 1 − + = .7). . die den horizontalen mit dem vertikalen Balkenteil verbindet. Damit ergibt sich a v2 (0) = 0 . die Durchbiegung infolge Verdrehung ϕ dagegen von der Ordnung ϕ (s.6 F¨ r den abgewinkelten Balken nach Bild 4. Folglich lautet ihre Ubergangsbedingung a2 v1 (a) = v2 (0) . 2 Einsetzen von C1 liefert C3 = F a2 . 6 Die rechtwinklige Ecke. a. EI 2 6 3 3EI Beispiel 4. Die o Koordinatensysteme z1 . v1 und z2 .21 ist die Verdrehung des freien u Balkenendes infolge des Einzelmomentes M0 gesucht.

Aus der zweiten Bedingung folgt C1 = aM0 und damit aus der letzten Gleichung C3 = 2aM0 . u Es verbleibt noch die Er¨rterung eines statisch unbestimmten Problems. Die Verdrehung des freien Balkenendes ist v2 (0) = 2aM0 C3 = . Dies o liegt mit dem Balken vor.21. EIv1 = −M0 z1 + C1 . ¨ Die Rand. .108 4. EIv2 = − M0 z2 + C3 . Mb2 =M0 = −EIv2 . EIv1 = −M0 2 z1 0 ≤ z2 ≤ a . Abgewinkelter Balken mit Einzelmoment L¨sung: o Mit den angegebenen Teilfreischnitten. Mb1 = M0 = −EIv1 . der gem¨ß Bild 4. v2 (a) = 0 . v1 (a) = 0 . v1 (0) = v2 (a) .22 links eingespannt und rechts a gest¨ tzt ist. EIv2 = − M0 2 z2 + C3 z2 + C4 . Koordinatensystemen und Schnittmomentenz¨hlpfeilen ergibt sich a 0 ≤ z1 ≤ a . hierzu Bild 4. Gesucht sind die Lagerreaktionen. Reine Biegung gerader Balken a Mb1 B a z2 z1 v1 Mb2 v2 M0 M0 M0 Bild 4. EI EI F¨ r die Gewinnung dieses Ergebnisses wurden die erste und die dritte Beu dingung nicht ben¨tigt.und Ubergangsbedingungen lauten: v1 (a) = 0 . 2 2 + C1 z1 + C2 . wela cher am freien Ende durch das Einzelmoment M0 belastet ist (vgl. Das Ergebnis gleicht erwartungsgem¨ß der doppelten o a Verdrehung des freien Endes eines eingespannten Balkens der L¨nge a. u Die Belastung des Balkens erfolgt durch eine konstante Streckenlast q.16 und die diesbez¨ gliche Rechnung).

2 z3 − MB z − q = − EI(v + C1 ) . l C : MB − FBv l + ql = 0 2 mit den letzten zwei Gleichungen f¨ r die drei Unbekannten FBv . FC und MB u die einfach statische Unbestimmtheit der Lagerung an. 6 2 24 .5 Biegeverformung q B l EI q FBh MB FBv q Mb MB FBv z v Bild 4. Die fehlende Information zur Bestimmung der statisch Unbestimmten folgt aus der zugeh¨rigen o kinematischen Bedingung am Angriffspunkt der statisch Unbestimmten. 2 24 F¨ r die Bestimmung der beiden Integrationskonstanten C1 . C2 und einer stau tisch unbestimmten Lagerreaktion werden drei Randbedingungen ben¨tigt. v (0) = 0 . o Diese lauten: v(0) = 0 . 6 2 4 z z − MB − q = − EI(v + C1 z + C2 ) . ↑ : FBv + FC − ql = 0 . Hieraus folgen C2 = 0.4.22. Die Teilfreischnittskizze f¨ hrt auf u Mb = FBv z − MB − q z2 2 z3 FBv 6 FBv z2 = − EIv . Statisch unbestimmt gelagerter Balken 109 C FC FQ Nach Freischneiden des gesamten Balkens zeigen die Gleichgewichtsbilanzen → : FBh = 0 . v(l) = 0 . C1 = 0 und FBv l4 l3 l2 − MB − q =0.

23. wurde in der Statik eine Beziehung zwischen Streckenlast. Querkraft und Biegemoment angegeben. Balkenelement mit Streckenlast 3 ql 8 Mb+dMb FQ+dFQ dz Die vertikale Kr¨ftebilanz lautet a ↑ : −dFQ − qdz = 0 . dz (4. 8 MB = ql2 8 und nach Benutzung der vertikalen Kr¨ftebilanz a FC = ergeben.29) dFQ = FQ = −q dz (4.31) (4. F¨ r konstante Biegesteifigkeit EI f¨ hrt dies auf u u EIv =q . q FQ Mb P z v Bild 4.28) Differenziation und Einsetzen von (4. 4. (4. die durch kontinuierlich verteilte Streckenlasten quer zur u Balkenachse belastet sind.30) .5.3 Differenzialgleichung vierter Ordnung F¨ r gerade Balken.23 sei dieser Zusammenhang nochmals dargestellt.110 4. Reine Biegung gerader Balken so dass sich zusammen mit der obigen Momentenbilanz bez¨ glich C zun¨chst u a FBv = 5 ql .26) dMb = Mb = FQ = −(EIv ) .28) liefern die Differenzialgleichung vierter Ordnung f¨ r die elastische Linie (Biegelinie) u (EIv ) = q . Mit Bezug auf Bild 4. und die Momentenbilanz bez¨ glich P u P : dMb − FQ dz = 0 bzw. unter Verwendung von (4.

7 Ein gest¨ tzter Balken mit konstanter Biegesteifigkeit EI ist durch eine ver¨nu a derliche Streckenlast q(z) = q0 sin(πz/l) belastet (Bild 4. L¨sung: o Nach Einsetzen der Streckenlast in (4. π l 2 z l4 z3 z2 = q0 4 sin π + C1 + C2 + C3 z + C4 . l z l cos π + C1 . π l l3 z2 z = q0 3 cos π + C1 + C2 z + C3 .24. An einem Bereichsrand k¨nnen rein kinematische. Balken mit ver¨nderlicher Streckenlast a Gesucht wird die maximale Durchbiegung. Diese bestehen außer den schon benutzten kinematischen Informationen (auch als geometrisch bezeichnet) f¨ r Balkendurchbiegung und u -verdrehung in statischen Angaben (auch dynamisch oder kinetisch genannt) uber Biegemoment und Querkraft an den Balkenenden. π l 6 2 . q0 EI l z v Bild 4. π l l2 z = − q0 2 sin π + C1 z + C2 .31) lassen sich f¨ r gegebene Streu ckenlast ohne Benutzung der Schnittreaktionen und eventuell darin enthaltener statisch unbestimmter Lagerreaktionen direkt integrieren.29) ausgeu wertet.26) bzw.4.31) folgt EIv EIv EIv EIv EIv = q0 sin π = − q0 z .30) und (4. rein statische oder o gemischte Randbedingungen vorliegen.5 Biegeverformung 111 Beide Differenzialgleichungen (4. Die statischen Rand¨ bedingungen werden unter Ber¨ cksichtigung von (4. Entsprechend der vierten Ordnung der Differenzialgleichungen treten jetzt vier Randbedingungen auf. (4.24). Beispiel 4.

5).26) k¨nnen im Fall schiefer a o Biegung nach Zerlegung des Biegemomentenvektors in zwei Komponenten u Mbx und Mby bez¨ glich der Querschnittshauptachsen x und y (Bild 4.31) entsteht. Mb (l) = 0 . v (0) = 0 . a Wegen der zweiten Zeitableitung in der Differenzialgleichung werden dann zur vollst¨ndigen Formulierung des Problems außer den Randbedingungen a noch zwei Anfangsbedingungen ben¨tigt. C1 = 0 .5.25) Mby Mbx u f x S z y v v Mby Bild 4. Zur elastischen Linie bei schiefer Biegung Mbx x. 4. a. Die maximale Durchbiegung vmax liegt in Balkenmitte z = l/2 vor.4 Elastische Linie bei schiefer Biegung Wegen der Linearit¨t der Differenzialgleichung (4. wenn dort die der Beschleunigung a ∂ 2 v/∂t2 (t bezeichnet die Zeit) entgegengesetzt wirkende Tr¨gheitskraft pro 2 2 a L¨ngeneinheit −A ∂ v/∂t (A − Balkenquerschnittsfl¨che.30) bzw. Abschnitt 12.112 4. welche die ortlichen Verteilungen o ¨ der Balkenverschiebung und -verschiebungsgeschwindigkeit zu einem festen Zeitpunkt betreffen. vmax = v 2 π EI Erg¨nzend verweisen wir hier auf die Differenzialgleichung der Biegeschwina gung. (4. C4 = 0 . Sie betr¨gt a q0 l4 l = 4 .u y z Mby Mbx . Reine Biegung gerader Balken Die Randbedingungen f¨ hren der Reihe nach auf u v(0) =0. v (l) = 0 . C3 = 0 . v(l) =0. − Massendicha te) zus¨tzlich zur Streckenlast q eingesetzt wird (vgl. Mb (0) = 0 . die aus (4.25. C2 = 0 .

die Differenzialgleichung (4. a Im erstgenannten Fall. Die Lage der Hauptachsen x und y ist f¨ r den zu betrachtenden Rechtecku querschnitt bekannt. Die Vorgehensweise ist schon bei einer kleinen Bereichsanzahl aufwendig. (4.5.4.26 vor. desgleiu chen die Bestimmung der anfallenden Integrationskonstanten aus den zugeh¨rigen Randbedingungen gem¨ß der r¨umlichen Lagerung.33) 4.6 Biegung infolge Temperatur Im Folgenden betrachten wir eine Beispielanordnung. Der Betrag f o a a des Verschiebungsvektors ergibt sich aus f= u2 + v 2 . Die Vorgehensweise entspricht vollkommen der bei abschnittsweise gegebener Belastung des homogenen Balkens. Mby = +EIyy u . Die Integration a u von (4.und Ubergangsbedingungen bereitzustellen. bei der ein Temperaturfeld.5 Elastische Linie bei ver¨nderlicher Steifigkeit a Die Querschnittsfl¨che eines Balkens kann abschnittsweise unterschiedlich a oder schwach kontinuierlich ver¨nderlich sein. der h¨ufig in Form abgesetzter Wellen auftritt. Die Integration der Gleichungen (4.5 Biegeverformung 113 zwei getrennte Differenzialgleichungen f¨ r die Verschiebungsvektorkoordinau ten u und v angeschrieben werden: Mbx = −EIxx v .32a.26) bereichsweise zu integrieren und die der Anzahl der ¨ Bereiche entsprechende Menge an Rand. h. In der Ingenieurpraxis kann jedoch zur L¨sung solcher Probleme auf kommerzielle Computerprogramme o zur¨ ckgegriffen werden. (4. die r¨umlich verteilte Temperatur.15b.32b) Dabei entspricht das positive Vorzeichen in (4.32b) der Zuordnung der Z¨hla a pfeile von Mby und u gem¨ß Bild 4.25 derjenigen von Bild 4. d. Das Temperaturfeld T relativ zu einem Ausgangsniveau besitze einen in y linearen Verlauf mit den Temperaturen T1 an der Oberseia te und T2 an der Unterseite des Balkens. Die Gleichung des Temperaturfeldes lautet mit Be- . b) ist getrennt auszuf¨ hren.32a) (4. einen Balken zu gerader Biegung a veranlasst.5. Dieser Fall liegt in Bild 4.und z-Richtung ¨ndert sich die Temperatur nicht. ist die a Balkenachse in Bereiche mit konstanter Biegesteifigkeit aufzuteilen. In x. 4.26) unter Ber¨ cksichtigung dieser Funktion bedarf h¨ufig numerischer u a Verfahren. u Der zweite Fall erfordert die Angabe der von der Balkenachskoordinate schwach abh¨ngigen stetigen Funktion f¨ r die Biegesteifigkeit.

26.13) die Spannung u σb = Eεe = E(ε − εt ) = Eε − EαΔT .26 nicht behindert wird. Das Minuszeichen vor dem ersten Summanden entspricht der Z¨hla pfeilzuordnung von Bild 4.v l y Tm T2 z h h ¢T T Bild 4.34) Bei vorausgesetzter Linearit¨t zwischen Temperaturdehnung und Temperaa turerh¨hung gem¨ß (1.39) (4.25) als ε = −yv und der Temperaturzuwachs ΔT mittels des konstanten Temperaturgradienten g= als ΔT = gy ausdr¨ cken. e t Der elastische Anteil ε = ε − ε der Gesamtdehnung ε in Balkenachsrichtung erzeugt f¨ r linear-elastisches Material nach (1. Balken mit Temperaturfeld nutzung der konstanten mittleren Temperatur Tm und des y-proportionalen Zuwachses ΔT T = Tm + ΔT (y) . Er bleibt deshalb außerhalb der anschließenden Uberlegungen. (4. . (4. Reine Biegung gerader Balken T1 b x y.1) a sowie (4. keine Spannungen verur¨ sacht.36) u σb = −Ev y − Eαgy (4.36) Die Gesamtdehnung ε l¨sst sich durch die kinematischen Beziehungen (4.38) T2 − T1 h (4.37) entsteht.18) gilt mit (4. wenn sie wie in Bild 4.35) Der erste Summand bedeutet eine gleichm¨ßige L¨ngsdehnung des Balkens. a a die.34) o a εt = α(Tm + ΔT ) = αTm + αΔT .114 4. (4.15a. so dass aus (4.

¨ Die Verschiebung des Balkenendes betr¨gt a vT (l) = −α T2 − T1 2 l = −vT l .26 verschwindet das Biegemoment.37) vT = −αg T2 − T1 z 2 z2 = −α · · 2 h 2 (4.43) ubereinstimmt.27. so dass der temperaturbedingte Kr¨ mmungsanteil von (4.40) y Daraus folgen mit der vereinfachten Schreibweise f¨ r das Fl¨chentr¨gheitsu a a moment Ixx = I die Beziehungen v =− und σb = Mb y. vT = −αg. Der Leser uberzeuge sich. dass die TAYLOR-Reihenentwicklung ¨ (TAYLOR.4. m¨ ssen sie nach der Verformung auf einem Kreis liegen. I (4. Da alle Punkte der Balkenachse z bei der vorliegenden z-unabh¨ngigen Temperaturbelastung untereinander gleichberechtigt a sind. 1685-1731) der Kreisgleichung um z = 0 f¨ r |z| u 1/(αg) in zweiter Ordnung mit (4. auf u vT = −αgz + C1 .42) Mb − αg EI (4. (4. u Die temperaturbedingte Verschiebungsfunktion mit g aus (4.5 Biegeverformung 115 Das resultierende Biegemoment der Spannungsverteilung (4. 2h (4.41) Wegen der Lagerung nach Bild 4.44) Sie ist f¨ r T2 > T1 nach oben gerichtet (Bild. Biegelinie infolge Temperaturbelastung vT l T2 > T1 .39) ist Mb = A yσb dA = −E(v +αg) A y 2 dA = −E(v +αg)Ixx = σb Ixx . vT = −αg z2 + C1 z + C2 2 f¨ hrt. der die Balkenu achse in der Einspannung ber¨ hrt und der n¨herungsweise den Radius 1/(αg) u a besitzt. u T1 z v Bild 4. 4.43) beschreibt eine Parabel.41).27). Die Randbedingungen vT (0) = 0 und vT (0) = 0 ergeben C1 = C2 = 0.

43) liefert die Verschiebung v= αg 2 (lz − z 3 ) . . Es ergibt sich αg (3lz 2 − z 3 ) .48) vF = 4l Die Summe (4. so a verursacht sie eine statisch unbestimmte Lagerreaktion FB .28 durch die d¨ nn gestrichelte Linie daru gestellt ist.41) als a Summe zweier Anteile zu v = vF + vT . u Die Gesamtdurchbiegung v ergibt sich wegen der Linearit¨t von (4. (4.48) und (4. Reine Biegung gerader Balken Wird diese Verschiebung durch das Lager B gem¨ß Bild 4. (4. T1 T2 > T 1 B FB vF l z v Bild 4. Statisch unbestimmt gelagerter Balken unter Temperaturbelastung F¨ r die Berechnung dieser Lagerkraft vergleichen wir die Verschiebung vF l u infolge der Kraft FB an der Stelle z = l mit der Verschiebung vT l aus (4.116 4. Es gilt unter Verwendung von (4. 4l (4.27a) vF l = bzw.44).16 f¨ r a M0 = 0.46) FB l3 T2 − T1 2 = −vT l = α l 3EI 2h (4.28.49) deren qualitativer Verlauf in Bild 4. 2lh 2l (4.46) entnommen werden.37) FB = 3EIαg 3EIα(T2 − T1 ) = .28 behindert. F0 = FB gem¨ß (4. mit (4.47) u Der kraftbedingte Anteil vF kann dem Anwendungsfall nach Bild 4.47) von (4. wobei noch die Variable z durch l − z entsprechend Bild 4.45) Die hier nicht berechneten restlichen Lagerreaktionen folgen dann aus den Gleichgewichtsbedingungen f¨ r den gesamten Balken.26 zu ersetzen ist.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful