SEP

DGIT

SEIT

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO AZUL
MATERIA: MAQUINARIA PESADA Y MOVIMIENTO DE TIERRA CLAVE: ICG-1006 CREDITOS: 3-2-5 CATEDRATICO: ING. SERGIO ARRIETA VERA TRABAJO: UNIDAD I: GENERALIDADES DE LA MAQUINARIA PESADA PRESENTA: CRUZ ESTEVEZ MIGUEL ANGEL CUERVO RAMIREZ VANESSA MORALES MAR LINDA LILIANA ROCENDO CRUZ LUIS ANGEL SOLIS GUZMAN CESAR AUGUSTO ESPECIALIDAD ING. CIVIL

CERRO AZUL VER, ENERO DEL 2012

INDICE
UNIDAD I: GENERALIDADES DE LA MAQUINARIA PESADA INTRODUCCION 1.1 potencia y fuentes de energía Potencia Fuentes de energía 1.2 Tren de fuerza (Motores, Convertidores, diferenciales, Mantos finales) Tren de fuerzas Motores Ventajas y desventajas de los motores diesel Convertidores de par Multiplicación de par Transmisiones diferenciales Mandos Finales Transmisiones

1.3 Sistemas auxiliares (Eléctricos, Hidráulicos, Frenos) • Sistema eléctrico Problemas en las baterías El motor de arranque Averías más comunes El alternador Características del alternador Averías más comunes • Sistemas hidráulicos Componentes básicos de los circuitos hidráulicos Bombas hidráulicas de engranajes o piñones Bombas hidráulicas de paletas Bombas hidráulicas de pistones Las tuberías Las válvulas Los depósitos hidráulicos Los cilindros o botellas

Neumáticos,

Motores hidráulicos Filtros hidráulicos • Refrigeración Factores que afectan al sistema de enfriamiento • Sistema de frenados 1.1 Medios de locomoción Trenes de rodamiento de orugas y sus partes Repuestos equivalentes para maquinaria CAT Sellos y empaquetaduras Tipos de cadenas Neumáticos

1.5 Control y mantenimiento de maquinaria

INTRODUCCION El término maquinaria es de origen latino y hace referencia a todo lo que permite llevar adelante una determinada tarea, según el área en la que se esté trabajando. Antiguamente, el término era empleado para mencionar a todo arte que enseñaba las distintas etapas de la fabricación de las máquinas. En la actualidad, maquinaria no solo comprende a las máquinas en sí sino también a las piezas u otros elementos que formen parte de esa ejecución mayor. Es decir, que la combinación de piezas, máquinas, accesorios, novedades técnicas, todo eso da como resultado la maquinaria propiamente dicha. No es casual, entonces, que a la maquinaria se la clasifique por el ambiente en el que se la utiliza. Las máquinas que forman parte de la gran maquinaria también están constituidas por un conjunto de elementos, que en este caso se agrupan con una función determinada para que todo se ejecute a la perfección. Las máquinas presentan distintas variedades, aunque todas tienen como finalidad la de guiar una forma de energía con el propósito de que aumente la producción, el nivel de trabajo. Su función es la de transformar la energía, a partir del motor, que es la fuente de la cual dicha energía es tomada para que el trabajo en cuestión pueda seguir su camino. En cuanto a la clasificación de las máquinas integradoras de distintos tipos de maquinarias, los parámetros no son muy claros. Por un lado, se ha convenido en clasificar a las máquinas según los tipos de motores que poseen, según su mecanismo (es decir, su conjunto de elementos de índole mecánico) o según el bastidor, encargado de soportar el peso del motor y del mecanismo. También se las clasifica por su utilidad, de ahí que haya máquinas compresoras, embaladoras y taladradoras. La maquinaria taladradora, por ejemplo, a su vez comprende distintos tipos de máquinas que van desde aquellas que son más simples a aquellas máquinas que presentan características mucho más complejas. En el caso de las simples, estas son menos sofisticadas y poseen un solo eje destinado a la portación de herramientas. Además de esto, sus partes constitutivas son: la columna, el cabezal y el pie.

nos realiza algunas pruebas sencillas: nos toma el pulso y la presión sanguínea.Entre los ejemplos de estas máquinas simples nos podemos encontrar con las que se utilizan para lograr taladrados rápidos. Hay otra variedad de máquinas simples. El torque y la potencia son dos indicadores del funcionamiento del motor. dentro de las maquinarias. es mucho más pesada y menos rápida. Luego de escuchar nuestra narración. Otros ejemplos de estas máquinas cuentan con el mismo número de piezas. ¿Cómo los interpretamos? Empecemos con una analogía: Al sentirnos enfermos visitamos al médico para consultarle sobre nuestro malestar. recordemos que el motor produce fuerza en un eje que se encuentra girando. aunque a éste se le agregan mesas o bancos donde pueden ser también montadas. ¿qué significan?. imprescindibles en obras de construcción y reparación. se encuentra su peso. que generalmente es muy liviano. opuesto al caso mencionado. que son aquellas que no se limitan a tareas relativamente sencillas. Para medirlo. se recomienda el modelo de máquina simple que. Es decir con qué rapidez y fuerza está trabajando nuestro motor. nos dicen qué tanta fuerza puede producir y con qué rapidez puede trabajar. Pero. los ingenieros utilizan un banco o freno dinamométrico que no es más que una instilación en la que el motor puede girar a toda su capacidad conectada mediante un eje a un freno o balanza que lo frena en forma gradual y mide la fuerza con que se está frenando. 1. Por esta razón.1POTENCIAS Y FUENTES DE ENERGIA Potencia Estos conceptos los vemos con frecuencia en las tablas de especificaciones del motor de un automóvil o camión. Estas pruebas le permiten conocer el estado de funcionamiento del corazón. El torque es la fuerza que producen los cuerpos en rotación. . pero muy efectiva para cuando se quieren trabajar en superficies de mayor tamaño. Son aquellas máquinas empleadas para realizar agujeros de tamaños significativos. lo cual hace de estas máquinas un elemento cómodo y de fácil transporte. Entre las ventajas.

En el caso de la figura. Esto sucede a cierto número de revoluciones.34 hp (Horsepower o Caballo de potencia) El PS es el caballo en el sistema métrico.Se llama Torque máximo a la mayor cantidad de fuerza de giro que puede hacer el motor. La potencia máxima es el mayor número obtenido de multiplicar el torque del motor por la velocidad de giro en que lo genera. La tendencia mundial es lograr motores con el torque más alto posible en todas las revoluciones y principalmente al arrancar. Siguiendo el ejemplo de la gráfica en la figura inferior: Un motor con un torque máximo de 125 Nm a 2500rpm significa que el motor es capaz de producir una fuerza de giro (Técnicamente conocido como “momento” o “par” torsional) de hasta 125 newton metro cuando está acelerado al máximo y gira a 2500 revoluciones por minuto. Potencia = Torque x velocidad angular Veamos las unidades: En el sistema internacional el torque se expresa en Nm (Newton metro) La potencia se expresa en W (Vatios) Debido a que los motores usados en la industria automotriz. el sistema de encendido o el de inyección. el motor tiene una potencia máxima de 38 kW a 3000 rpm. Recuerde que el motor esta acelerado al máximo (Técnicamente conocido como WOT o wide open throttle) y no gira a las máximas revoluciones ya que se encuentra frenado por el freno dinamométrico. un motor tendrá más fuerza que otro cuando su torque máximo sea mayor. Este efecto se conoce como “motor plano”. 1kW = 1.359 PS 1Nm = 0. Mientras mayor sea el torque máximo de un motor. el tipo. ¿Qué pasó con la potencia? La potencia indica la rapidez con que puede trabajar el motor. Revoluciones por minuto del motor (rpm)) / 9550 1kW = 1. más fuerte este es. tienen muchos vatios se acostumbra usar el kW (Kilovatio) 1kW = 1000 W Relaciones útiles: Potencia (en kW) = (Torque (Nm). Esto es interesante al momento de comparar motores ya que sin importar el tamaño.73756 lbf ft Fuentes de energía .

los comprime y enciende la mezcla con una chispa. Un motor a gasolina comprime a un porcentaje de 8:1 a 12:1. cámaras de precombustión u otros dispositivos para mezclar el aire en . Los motores diesel utilizan inyección de combustible directa. específicamente en esa época.Rudolf Diesel desarrolló la idea del motor diesel y obtuvo la patente alemana en 1892. Las diferencias principales entre el motor a gasolina y el Diesel son: • Un motor a gasolina aspira una mezcla de gas y aire. Un motor diesel utiliza mucha más compresión que un motor a gasolina. así que muchos motores diesel de alta eficiencia utilizan válvulas de inducción especiales. De cualquier forma. el inyector en un motor diesel es el componente más complejo y ha sido objeto de gran experimentación en cualquier motor particular debe ser colocado en variedad de lugares. Los motores a gasolina generalmente utilizan carburación en la que el aire y el combustible son mezclados un tiempo antes de que entre al cilindro. el aparato verde pegado al lado izquierdo del cilindro es un inyector de combustible. toma el aire y lo comprime. EL calor del aire comprimido enciende el combustible espontáneamente. Los motores a gasolina fueron inventados en 1876 y. El inyector debe ser capaz de resistir la temperatura y la presión dentro del cilindro y colocar el combustible en un fino spray. después inyecta el combustible directamente en la cámara de combustión (inyección directa). Es el calor del aire comprimido lo que enciende el combustible en un motor diesel. es también un problema. en la cual el combustible diesel es inyectado directamente al cilindro. • • • Observe que el motor diesel no tiene bujía. Mantener el rocío circulando en el cilindro mucho tiempo. La alta compresión se traduce en mejor eficiencia. lo comprime y entonces le inyecta combustible al aire comprimido. Su logro era crear un motor con alta eficiencia. Un motor diesel sólo aspira aire. En esta animación simplificada. mientras un motor diesel comprime a un porcentaje de 14:1 hasta 25:1. no eran muy eficientes. o inyección de combustible de puerto en la que el combustible es inyectado a la válvula de aspiración (fuera del cilindro).

sabrá que son diferentes. Cuando el motor diesel está frío. y se quema todo instantáneamente cuando la bujía dispara. La mayoría de los motores de barcos utilizan inyección de puerto o un carburador en lugar de inyección directa. Un motor diesel siempre inyecta su combustible directamente al cilindro. Una gran diferencia entre un motor diesel y un motor a gasolina está en el proceso de inyección. ya que es generalmente más barato que la gasolina. mientras que un galón de gasolina contiene 125x106 joules. El tapón de luz es un alambre calentado eléctricamente (recuerde los cables calientes que hay en una tostadora) que ayuda a encender el combustible cuando el motor está frío. combinado con la eficiencia mejorada de los motores diesel. y es inyectado mediante una parte del choque de poder. explica por qué los motores diesel poseen mejor kilometraje que el equivalente en gasolina. El combustible diesel es más pesado y aceitoso. Huelen diferente. su punto de ebullición es más alto que el del agua. En promedio. Usted oirá a menudo que al combustible diesel lo llaman gasoil por lo aceitoso. El combustible diesel se evapora mucho más lento que la gasolina. un galón de combustible diesel (3'875 L.) Contiene aproximadamente 147x106 joules. Toma menos tiempo refinar para crear el combustible diesel. En el motor de un barco.la cámara de combustión y para que por otra parte mejore el proceso de encendido y combustión. el proceso de compresión no debe elevar el aire a una temperatura suficientemente alta para encender el combustible. El combustible diesel se evapora más lento porque es más pesado. Combustible Diesel Si usted ha comparado el combustible diesel y la gasolina. . Contiene más átomos de carbón en cadenas más largas que la gasolina (la gasolina típica es C9H20 mientras el diesel es típicamente C14H30). Esto. todo el combustible es guardado en el cilindro durante el choque de aspiración. por consiguiente. Esta técnica mejora la eficiencia del motor diesel. El combustible diesel tiene una densidad de energía más alta que la gasolina. La mayoría de motores diesel nos ofrecen un testigo de luz de algún tipo que no se muestra en la figura.

transmisiones diferenciales.1. convertidores. Entre los dispositivos que conforman el tren de la maquina generalmente se encuentran los: MOTORES . ya sea para trasladar a la máquina o a que esta misma desarrolle cierta acción.1TREN DE FUERZAS (Motores. mandos finales) TREN DE FUERZAS El tren de fuerzas de una maquinara es aquel conjunto de dispositivos encargado de convertir toda la energía en movimiento. En otras palabras es la encargada de transmitir la fuerza al suelo.

Generalmente en la actualidad la maquinaria pesada usa motores diesel. Motores eléctricos: Cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente eléctrica. en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. El fluido motor antes de iniciar la combustión es una mezcla de un comburente (como el aire) y un combustible. transformando su energía química en energía térmica. En los automóviles este efecto es una fuerza que produce el movimiento. a partir de la cual se obtiene energía mecánica. el motor diesel es un motor térmico de combustión interna cuyo encendido se logra por la temperatura elevada que produce la compresión del aire en el interior del cilindro. . El fluido motor alcanza un estado térmico de mayor energía mediante la transmisión de energía a través de una pared. como los derivados del petróleo. Existen diversos tipos. de combustibles fósiles. Motores de combustión interna: Son motores térmicos en los cuales se produce una combustión del fluido motor.Un motor es una maquina capaz de transportar cualquier tipo de energía (eléctrica. los del gas natural o los biocombustibles.…). siendo los más comunes: • • • • Motores térmicos: Cuando el trabajo se obtiene a partir de energía térmica. Motores de combustión externa: Son motores térmicos en los cuales se produce una combustión en un fluido distinto al fluido motor.

comparados con los motores a gasolina. cojinetes de vástago Guías de válvula Cojinetes de turbo Sellos de turbo Empaquetaduras / sellos . motores nivel I. con la que se consiguen prestaciones semejantes a los motores de gasolina. estriba en su menor consumo de combustible. nivel II y nivel III. No obstante. con lo que la principal ventaja de estos motores prácticamente desaparece. las desventajas iniciales de estos motores (principalmente precio. Tomando como referencia a la compañía Caterpillar los motores se pueden dividir en 3 categorías o niveles.VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MOTORES DIESEL La principal ventaja de los motores diesel. costos de mantenimiento y prestaciones) se están reduciendo debido a mejoras como la inyección electrónica y el turbocompresor. presenta el inconveniente de incrementar el consumo. En automoción. la adopción de la precámara para los motores de automoción. que deriva del trabajo que la maquina realizara. A continuación se en listan las partes de cada motor: Motor nivel I • • • • • • Anillo de pistón Coji9netes de bancada.

Motor nivel II • • • • Pistones Camisas Válvulas Árboles de levas Motores nivel III • • • • Bloques Culatas Cigüeñales Bielas .

sin tener que cambiar de velocidad dentro de unos límites. permitiendo el funcionamiento a la vez del sistema hidráulico. Las ventajas de un convertidor de par sobre un embrague convencional son las siguientes: • Absorbe las cargas de choque. • Evita que el motor se sobrecargue y llegue a calarse. Consta de dos turbinas enfrentadas. • Proporciona las multiplicaciones de par automáticamente para hacer frente a la carga. una de las cuales movida por el motor diesel impulsa el aceite que hay en el interior del convertidor contra la otra turbina.CONVERTIDORES DE PAR El convertidor de par hace las funciones de embrague entre el motor y la transmisión. • La carga de trabajo va tomándose de forma gradual. haciendo que esta gire y venza la resistencia de la transmisión y de las ruedas o cadenas. • Se precisan menos cambios de velocidad El funcionamiento del convertidor de par es relativamente sencillo. El cigüeñal del motor hace . • Se elimina la necesidad de embrague.

en cada uno de os espacios delimitados por cada dos paletas. la fuerza centrífuga lanza el aceite hacia la periferia del impulsor. Cuando la maquina tiene que vencer una carga. bajo la velocidad de giro de la transmisión. o en un terreno llano sin carga. habrá más pérdidas de energía del aceite. cuando la maquina se mueve por inercia o cuesta abajo. C. Al girar el motor. Mientras más despacio gire la turbina. F. Vemos que si solamente usamos dos turbinas al aumentar la carga no hay aumento de par. por ejemplo cuando se encuentra con una pendiente pronunciada. y por lo tanto la de la turbina. Al girar la turbina más despacio que el impulsor el aceite choca contra las paletas convirtiendo la energía perdida en calor. con respecto al impulsor. E. y después vuelve nuevamente al impulsor estableciéndose un circuito cerrado. son las siguientes (ver figura): A. la turbina es arrastrada y gira a la misma velocidad. B. lo que en realidad hace cambiar el par es una tercera turbina llamada estator que proporciona una cierta graduación de la energía que se transmite del motor a la transmisión. Hasta ahora hemos descrito un embrague convencional que funciona por aceite. sin resbalamiento de la turbina. D. de éstos pasa a los espacios análogos delimitados por las paletas de la turbina. Si la velocidad de rotación es suficientemente elevada. Las partes que forman realmente un convertidor de par que funciona como tal. Impulsor Turbina Estator Carcasa giratoria Carrier o soporte Eje de salida . Esto ocurre.girar el Impulsor y este la turbina que mueve el eje de salida. desde la periferia al centro. transmitiendo así el giro del motor a la transmisión. por ejemplo.

el aceite es obligado a pasar a la turbina B. Veamos el flujo que sigue el aceite en el convertidor. por lo que gira con ella. El aceite. procedente del grupo de válvulas de control de la transmisión. y el impulsor A esta empernado a la carcasa. comenzando de nuevo el ciclo. La carcasa suele ser de fundición y el impulsor de aluminio. haciendo girar a ésta y al eje de salida F. accionado por la carcasa giratoria D y por el motor. El aceite a elevada velocidad golpea las paletas de la turbina. El estator C está fijado por el soporte E a la tapa o cárter del convertidor y permanece estacionario. actúa como una bomba centrifuga y arroja el aceite hacia la periferia. La turbina suele ser de aluminio y manda aceite al estator. El aceite que recibe de la turbina lo manda al impulsor. El impulsor A. La turbina B recibe el aceite procedente del impulsor y acciona el eje de salida F del convertidor. El estator suele ser de acero. . El aceite procedente de la turbina B pasa al estator C y éste lo dirige nuevamente al impulsor A.FLUJO DE ACEITE DENTRO DE UN CONVERTIDOR DE PAR Las carcasa giratoria D es impulsada por un estriado interior que lleva el volante del motor. entra al impulsor A por un conducto taladrado que tiene el soporte E.

que es la única forma de poder aumentar el par de salida con respecto al de entrada. resulta que al llegar de nuevo a éste no puede ayudar al aceite que sale de él a circular más deprisa y con más energía. la casi totalidad de su energía se transforma en calor producido por el choque con las paletas del impulsor. porque va unido al volante del motor. el aceite entra al estator con una dirección tal que cuando sale de él se dirige al impulsor de tal forma que ahora parte del aceite no choca y se incorpora al que mueve el convertidor. por un lado la turbina gira más despacio. Bajo estas condiciones el aceite sale del estator con una dirección tal que choca bruscamente contra las paletas del impulsor. y el eje de salida gira a la misma velocidad que el volante del motor. Ahora tenemos dos puntos muy importantes. y por lo tanto la turbina. con respecto a la que llevaba cuando salió del impulsor. dicho eje. al girar más despacio la turbina. Si el eje de salida coge carga. Como en anteriores choques con las paletas de la turbina y del estator el aceite ha ido perdiendo velocidad y energía. el impulsor y la turbina gira a la misma velocidad. el . debido a esa energía que le ha comunicado al aceite que sale del impulsor el aceite procedente del estator.MULTIPLICACION DE PAR Cuando en el eje de salida no hay ninguna resistencia a girar. y por lo tanto cada espacio entre paletas está más tiempo enfrentado con cada chorro de aceite que sale del impulsor. el aceite pierde la velocidad que llevaba y por lo tanto. giraran más despacio que el impulsor. Como el impulsor no puede girar más deprisa. sino que permanece casi constantemente gracias a ese aumento de aceite sobre la turbina y que es en definitiva el que soporta el aumento de carga del eje de salida. comunicándole su energía y velocidad. Como la velocidad en el eje de salida. y por otro lado tenemos que además le entra aceite a más velocidad y con más energía que antes.

sino que es suficiente con un eje cónico y un engranaje. hacia las ruedas encargadas de la tracción. Cuando ambas ruedas recorren el mismo camino. Las ruedas directrices describen una circunferencia de radio mayor que las no directrices. según éste se encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia el otro. por ello se utiliza el diferencial. que se aprovecha toda la velocidad y energía con que el aceite sale del estator y no se pierde prácticamente nada en choques y rozamientos. Sin embargo la mayoría de las máquinas si lo usan. procedente del estator. Sin embargo. y segundo hacer que las ruedas giren a distinta velocidad cuando la máquina efectúa un giro. el engranaje se mantiene en situación neutra. de trasladar la rotación. que bien del motor. en calor. de hecho hay algunas máquinas que llevan un eje de este tipo porque el radio de giro es lo suficientemente amplio como para no necesitar el efecto diferencial. Los diferenciales son los conjuntos que van colocados en el centro del eje que soporta las ruedas. o sea. La diferencia de giro también se produce entre los dos ejes. .par aumenta. por ir el vehículo en línea recta. entra en el estator. TRANSMISIONES DIFERENCIALES Se conoce como diferencial al componente encargado. transmisión. compensando con ello las diferentes velocidades de giro de las ruedas. Entonces está claro que el aumento de par depende de la dirección con que el aceite sale de la turbina. Para cambiar la dirección del flujo de fuerza no es necesario en realidad un diferencial. El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje. Tienen dos misiones fundamentales: primero cambiar el flujo de potencia que viene de la transmisión en ángulo recto para accionar las ruedas. para evitar el desgaste excesivo de los neumáticos y proporcionar mayor maniobrabilidad en los giros. en una curva los engranajes se desplazan ligeramente. Un diferencial es el elemento mecánico que permite que la rueda derecha e izquierda de un vehículo giren a revoluciones diferentes. sale del estator y entra al impulsor y la dirección con que el aceite sale de la turbina depende de la velocidad de la turbina con respecto al impulsor en la cual el aceite entre a este con tal dirección.

Planetario. . Palier. Caja de satélites. Satélite. Piñón cónico.El diferencial consta de los elementos siguientes: • • • • • • Corona.

.MANDOS FINALES Los mandos finales son aquellos dispositivos que se encargan de canalizar la potencia del motor para poder dar movimiento a cualquier elemento de la maquinaria.

Cuando los expertos diseñan un sistema eléctrico lo hacen pensando en cómo proveer energía aún en las peores condiciones de operación. y diversos instrumentos.1. los de 24 volts se consideran los más eficientes. Consisten en suministrar la energía necesaria para arrancar el motor.3 SISTEMAS AUXILIARES (Eléctricos. indicadores etc. frenos) SISTEMA ELECTRICO Sistema eléctrico a un conjunto de dispositivos cuya función es proveer la energía necesaria para el arranque y correcto funcionamiento de los accesorios eléctricos tales como luces. hidráulicos. En la actualidad los sistemas eléctricos de las máquinas han evolucionado tremendamente comparados con los existentes hace relativamente poco tiempo. los sistemas de 12 volts son los más tradicionales y. accesorios eléctricos. a su vez. Las funciones básicas del sistema eléctrico comienzan nada más al arrancar la máquina. Los componentes electrónicos que forman parte del sistema eléctrico sirven en su mayoría para efectuar . instrumentos. los menos costosos. utilizar luces. neumáticos.

y todo ello de una forma que permite el ajuste o modificación de los parámetros de funcionamiento. SISTEMA DE CARGA Y ARRANQUE El sistema se compone de batería. control de las funciones hidráulicas. motor de arranque y alternador con su regulador incorporado. de manera que la máquina se adapte en cada momento a las condiciones en que trabaja. En motores antiguos también se contemplan bujías de precalentamiento o calentadores para motores dotados de sistema de pre combustión. de una forma automática. control de cambios de la servo transmisión. etc. BATERIA 24 VOLTIOS ALTERNADOR MOTOR DE ARRANQUE PARTES DE LA MARCHA “MARCHA” .un control más fino de los distintos componentes como la inyección del motor. Es el sistema que requiere más potencia de todos los de la máquina.

y estabiliza el sistema absorbiendo las cargas puntuales que se producen cuando se enciende o apaga algún componente de fuerte consumo. El almacenamiento de la energía se hace de forma química y la potencia la da en forma de electricidad. Actualmente la mayoría de las baterías utilizadas en máquinas no requieren mantenimiento alguno durante toda su vida útil. puesto que la intensidad de corriente que pasa por ellos es tan fuerte que un borne flojo puede dar lugar a una avería prematura de la batería. Normalmente suelen ser de plomo y ácido. generalmente por golpes y vibraciones. sin embargo es conveniente comprobar de vez en cuando el estado de los bornes y conexiones. Cortocircuito entre las placas.La batería es la encargada de mantener una reserva de corriente para hacer funcionar el arranque y los accesorios mientras la máquina esta parada. También actúa de reserva cuando el generador no es suficiente porque el consumo eléctrico momentáneo supere su capacidad de producir corriente. generalmente producidos por decantación en el fondo del material desprendido de las placas que se . Problemas en las baterías: Se pueden presentar diversos problemas en las baterías entre los que se pueden destacar: Roturas de carcasas y puentes entre bornes.

Lleva incorporado un relé que tiene la función doble de desplazar el piñón del arranque para que engrane con la corona y a la vez cierra el circuito de potencia que hace girar el arranque.va acumulando hasta llegar a la altura de las mismas cortocircuitándolas. al accionar la llave de encendido hace girar el cigüeñal del motor para que comience el ciclo de combustión. teniendo en cuenta revisar la corona del volante del motor diesel y sustituyendo los elementos del motor de arranque que estén gastados por el uso. únicamente es conveniente revisarlo cuando el motor diesel necesite a su vez una reconstrucción. etc. Para comprobar la carga de una batería se utiliza un comprobador de descarga que mide la tensión entre los bornes aplicando una carga parecida a la del motor de arranque. como casquillos. producida por el paso del tiempo o bien por una carga excesiva por defecto en el alternador o por haber quedado descubiertas sin electrolito. El motor de arranque va montado en la carcasa del volante del motor de manera que. simplemente una limpieza de bornes y en general de la batería de vez en cuando servirá para mantenerla en perfecto estado de funcionamiento. Oxidación de las placas. El motor de arranque no requiere mantenimiento habitualmente. por lo que es conveniente efectuar de nuevo la prueba transcurridos algunos días para asegurarse. Las baterías modernas no necesitan mantenimiento ni relleno de electrolito. puesto que los motores grandes requieren motores de arranque de mucha potencia que precisan grandes intensidades de corriente al mismo tiempo que los diversos sistemas tanto de iluminación como electrónicos cada vez más comunes y en más cantidad requieren capacidades de reserva cada vez más altas. mediante una corona dentada. escobillas. . Suele darse en uno de los vasos lo que inutiliza toda la batería. Las baterías utilizadas en maquinaria como las utilizadas en el transporte suelen ser de gran capacidad. contactos del relé. Aunque es posible que la batería no pueda conservar la carga.

etc. El motor de arranque eléctrico es la forma habitual de comenzar la ignición de los motores de vehículos y maquinaria en la actualidad.Antiguamente la explosión o combustión de los motores podía comenzarse con sistemas manuales como la manivela. de compresión de muelles. . de aire comprimido. aunque subsisten algunos sistemas de aire en aplicaciones marinas.

El motor de arranque tiene la función de hacer girar el cigüeñal del motor térmico con el fin de que comience el ciclo de explosión o combustión, y hasta que este último es capaz de continuar por sí solo. Los motores de arranque constan de dos elementos principales: El motor eléctrico simple que suele ser un motor "serie" de corriente continua. Motor "serie" quiere decir que la corriente pasa inicialmente por sus bobinas inductoras y a continuación por el inducido sin ninguna derivación. Este tipo de motor se caracteriza por un elevado par de arranque que lo hace óptimo en esta aplicación. El relay principal de arranque que tiene la misión de conectar al motor eléctrico con la batería directamente y en segundo lugar desplazar el piñón del arranque para que este se conecte con la corona del volante de inercia del motor térmico y así poder transmitir el giro del arranque al cigüeñal. El circuito eléctrico externo que pone en funcionamiento un motor de arranque es simple, consta de un cable grueso de positivo de batería conectado directamente al relé del arranque y otro de control que va a la llave de contacto y de esta al relé del arranque para darle la señal de encendido. Averías más comunes. Las averías en un motor de arranque una vez descartado el circuito externo al mismo pueden ser eléctricas o mecánicas. Dentro de las mecánicas podemos hablar de: • • • • Roturas en el piñón de arranque, fácilmente detectable visualmente. Fallos en el embrague que hacen que gire el eje del inducido y no lo haga el piñón, se detecta por el sonido al poner en marcha el arranque. Rotura de la leva que desplaza el piñón, visualmente se detecta la falta de desplazamiento. Desgaste excesivo de los casquillos de giro del inducido y el fallo consiguiente del mismo, detectable desmontando el arranque.

Dentro de las eléctricas: • • • Fallo en los contactos del relé, se detecta con una lámpara serie. Fallo en el propio relé, se detecta suministrando corriente directamente sin pasar por la llave. Fallo en inductoras, inducido o escobillas, es necesario desmontar el arranque.

El alternador es un elemento fundamental entre los componentes de un motor y tiene dos funciones fundamentales, la primera recargar la batería y dejarla en condiciones de efectuar un nuevo arranque del motor térmico en cuanto sea preciso y la segunda alimentar de corriente eléctrica los componentes auxiliares del motor térmico así como el alumbrado, sensores, indicadores, etc.

Antiguamente se usaba una dinamo de corriente continua para estas funciones, actualmente los componentes electrónicos hacen más sencillo y barato usar un alternador para esta labor, el alternador produce más corriente con un tamaño menor de componentes y necesita menos revoluciones de motor para hacerlo. El alternador en una máquina síncrona trifásica que genera corriente alterna la cual se rectifica mediante unos diodos para así alimentar la batería y el resto de componentes con una corriente de 14 voltios para turismos y 28 voltios para vehículos industriales y máquinas grandes. Características del alternador. • Entrega de potencia útil incluso al ralentí. • Menor volumen a igual potencia suministrada que las dinamos. • Larga vida útil por no tener muchos elementos móviles. • Buena resistencia a elementos externos como humedad, calor, vibraciones, polvo, etc. Averías más comunes. Las averías más frecuentes de un alternador pueden ser de dos tipos: Mecánicas: • Fallo en el mecanismo de arrastre del rotor por bandas flojas, engrasadas o rotas o bien la polea rota o desgastada. Suele detectarse por un ruido de patinamiento de las bandas. • Fallo en los rodamientos con su consiguiente agarrotamiento y la destrucción completa del alternador en la mayoría de los casos. Suele producirse ruido de agarrotamiento con anterioridad. Eléctricas: • • • Fallo en el bobinado de rotor o inducido. Se comprueba desmontando el alternador y comprobando su continuidad. Fallo en el regulador. Solo se puede comprobar sustituyéndolo por otro. Fallo en los rectificadores, en los alternadores modernos se sustituyen como un conjunto y se comprueban con polímetro.

Sistemas hidráulicos Todas las máquinas de movimiento de tierras actuales, en mayor o menor medida, utilizan los sistemas hidráulicos para su funcionamiento; de ahí la importancia que estos tienen en la configuración de los equipos y en su funcionamiento.

Un sistema hidráulico constituye un método relativamente simple de aplicar grandes fuerzas que se pueden regular y dirigir de la forma más conveniente. Otras de las características de los sistemas hidráulicos son su confiabilidad y su simplicidad. Todo sistema hidráulico consta de unos cuantos componentes relativamente simples y su funcionamiento es fácil de entender. Vamos a tratar de describir algunos principios de funcionamiento así como algunos componentes simples y la forma en que se combinan para formar un circuito hidráulico. Hay dos conceptos que tenemos que tener claros el de fuerza y el de presión. Fuerza es toda acción capaz de cambiar de posición un objeto, por ejemplo el peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto. La presión es el resultado de dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto tiene en contacto con el suelo. La presión se mide generalmente en Kilogramos/Cm2. La hidráulica consiste en utilizar un líquido para transmitir una fuerza de un punto a otro. Los líquidos tienen algunas características que los hacen ideales para esta función, como son las siguientes:
• • •

Incompresibilidad. (Los líquidos no se pueden comprimir) Movimiento libre de sus moléculas. (Los líquidos se adaptan a la superficie que los contiene). Viscosidad. (Resistencia que oponen las moléculas de los líquidos a deslizarse unas sobre otras).

conductos. Otra definición para aclarar los términos dice que las bombas de desplazamiento negativo son las que desplazan una cantidad variable de líquido dependiendo de la presión del sistema. o de varias ensambladas en una sola. etc. . una tubería que lo transmite y un cilindro que actúa. • Cilindros o botellas. COMPONENTES BASICOS DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS Los sistemas hidráulicos se componen básicamente de: • Bombas. • Motores. • Válvulas. • Tuberías. Una bomba hidráulica es un dispositivo tal. es decir un decímetro cúbico pesa un kilo. una bomba que lo impulsa. El principio más importante de la hidráulica es el de Pascal que dice que la fuerza ejercida sobre un líquido se transmite en forma de presión sobre todo el volumen del líquido y en todas direcciones. • Depósitos. motores. es decir. se transmite a través de tuberías metálicas. Las bombas hidráulicas en maquinaria suelen ser de tres tipos fundamentalmente: • • • Bombas de engranajes Bombas de paletas Bombas de pistones. que es de una sola pieza. que recibiendo energía mecánica de una fuente exterior. (Relación entre el peso y el volumen de un líquido). D=P/V La densidad patrón es la del agua que es 1. latiguillos. A mayor presión menor cantidad de líquido desplazará. • Filtros.• Densidad. etc. Un circuito hidráulico básico podría constar de un depósito de aceite. la transforma en una energía de presión transmisible de un lugar a otro de un sistema hidráulico a través de un líquido cuyas moléculas estén sometidas precisamente a esa presión. Se dice que una bomba es de desplazamiento negativo cuando su órgano propulsor no contiene elementos móviles. Generalmente la fuerza Hidráulica se consigue empujando el aceite por medio de una bomba conectada a un motor. y se proyecta en cilindros hidráulicos.

con un cierto juego. la misma seguiría en movimiento NO generando caudal alguno trabajando no obstante a plena carga con el máximo consumo de fuerza matriz. en el caso límite que la descarga de la bomba estuviera totalmente cerrada. en tanto que el vacío que se genera a la salida de los dientes del engranaje provoca la aspiración del aceite en los mismos huecos. dado que la misma regula la descarga. se componen de dos piñones dentados acoplados que dan vueltas. . cuyo elemento propulsor es el rodete giratorio. Bombas hidráulicas de engranajes o piñones Este es uno de los tipos más populares de bombas de caudal constante usados en la maquinaria. En su forma más común. se transforma la energía mecánica recibida en energía hidro-cinética imprimiendo a las partículas cambios en la proyección de sus trayectorias y en la dirección de sus velocidades. El piñón motriz o principal esta enchavetado sobre el árbol de arrastre accionando generalmente por el motor diesel o por una toma de fuerza de la transmisión.A este caso pertenecen las bombas centrífugas. sobre el cuerpo de la bomba. Los dientes de los piñones al entrar en contacto por él lado de salida expulsa el aceite contenido en los huecos. Es muy importante en este tipo de bombas que la descarga de las mismas no tenga contrapresión pues si la hubiera. etc. Las tuberías de aspiración o succión y de salida o descarga van conectadas cada una por un lado. dentro de un cuerpo estanco. En este tipo de bombas.

otros modelos utilizan una reducida presión hidráulica para empujar la paleta. Bombas hidráulicas de paletas Las bombas hidráulicas de paletas se utilizan a menudo en circuitos hidráulicos de diversas máquinas de movimiento de tierras. Bombas hidráulicas de pistones Las bombas de pistones están formadas por un conjunto de pequeños pistones que van subiendo y bajando de forma alternativa de un modo parecido a los pistones de un motor a partir de un movimiento rotativo del eje. • Tapas o placas de extremo. esto disminuye la velocidad mínima necesaria para el apoyo. El aceite es atrapado en los espacios entre los dientes y la caja de función que los contiene y es transportado alrededor de ambos engranajes desde la lumbrera de aspiración hasta la descarga. El accionamiento se efectúa por medio de un eje estriado que engrana con el estriado interior del rotor. • Paletas. • Rotor.Los ejes de ambos engranajes están soportados por sendos cojinetes de rodillos ubicados en cada extremo. en estos modelos se requiere una velocidad mínima de giro para garantizar el correcto apoyo de la paleta sobre el anillo. Son típicas en los sistemas hidráulicos de dirección de las máquinas. Las bombas de paletas son relativamente pequeñas en función de las potencias que desarrollan y su tolerancia al contaminante es bastante aceptable. en unos se utiliza la propia fuerza centrífuga que les imprime el giro del rotor. en otros modelos esta fuerza centrífuga se refuerza con unos muelles colocados entre la paleta y su alojamiento en el rotor. Lógicamente el aceite no puede retornar al lado de admisión a través del punto de engrane. Constan de varias partes: • Anillo excéntrico. . Hay diversos diseños para conseguir el contacto entre la paleta y el anillo.

de retención. Las válvulas son fundamentales en los circuitos hidráulicos. y son las que controlan los flujos de aceite para dirigirlos hacia el lugar conveniente en cada momento.Estas bombas disponen de varios conjuntos pistón-cilindro de forma que mientras unos pistones están aspirando líquido. en general. La eficiencia de las bombas de pistones es. consiguiendo así un flujo menos pulsante. en forma de radios. . Transversales: los pistones. Las tolerancias muy ajustadas de estas bombas las hacen muy sensibles a la contaminación del líquido. Radiales: los pistones son perpendiculares al eje. produciendo así el caudal. estas bombas pueden clasificarse en tres tipos: • • • Axiales: los pistones son paralelos entre si y también paralelos al eje. otros lo están impulsando. venciendo. generalmente. dependiendo de la presión para la cual estén diseñados. Las tuberías de conducción de los circuitos hidráulicos pueden ser metálicas con tubos rígidos conformados a la medida o bien latiguillos de goma con una o varias capas de alambres de acero trenzado en su interior. el líquido pasa al interior del cilindro en su carrera de expansión y posteriormente es expulsándolo en su carrera de compresión. Cada fabricante puede denominarlas de una manera distinta. Podemos hablar de válvulas de carrete. son accionados por bielas. reductoras de presión. Según la disposición de los pistones con relación al eje que los acciona. de seguridad. perpendiculares al eje. siendo más continuo cuantos más pistones haya en la bomba. mayor que cualquier otro tipo. pero básicamente las funciones son similares en casi todos los circuitos hidráulicos. presiones de trabajo más elevadas que las bombas de engranajes o de paletas.

Los cilindros o botellas pueden tener diversas formas o tener los soportes colocados de distinta manera. etc. Los depósitos hidráulicos pueden ser de dos tipos: Presurizados que mantienen durante el funcionamiento de la máquina una presión en su interior que favorece la descarga de aceite hacia las bombas. pilotadas. moduladoras. se utilizan generalmente para la traslación de las máquinas. (nuevos elementos electrónicos. pero generalmente se pueden clasificar por el sistema de cierre de la tapa que varia en función de la presión que tengan que soportar. como en cuanto a su tecnología. los circuitos son mandados por señales eléctricas y en unos pocos años la parte hidráulica de las máquinas se limitará a los circuitos principales que son menos propensos a las averías. (ajustes de válvulas más pequeños. Depósitos con respiradero que no mantienen presión en su interior. Un circuito hidráulico en el que se produzca una avería que dé lugar a la rotura de algún componente. se están acortando. sensores más eficaces. Estas últimas pueden ser atornilladas exteriormente o bien en la parte interior de la camisa. No suelen colocarse en las líneas de presión porque necesitarían ser muy reforzados para aguantar tan altas presiones y serian antieconómicos. los mantenimientos de los circuitos hidráulicos. barato y sencillo. Filtros hidráulicos. al contrario que en otros sistemas. cada vez es más critica la limpieza del aceite que circula por los mismos. Las tapas que usan tornillos aguantan generalmente más presión que las tapas que van atornilladas directamente en la camisa. Como consecuencia de los cambios que están experimentando los circuitos hidráulicos tanto en cuanto a su configuración. circunstancia por la cual. antirretorno. por sus especiales características. van generalmente en derivación con el circuito principal y suele pasar por ellos una parte de la presión de retorno. combinadas. cilindros y vástagos con mecanizados más finos. Motores hidráulicos son generalmente de pistones y caudal fijo. su eficacia en el circuito es limitada.compensadoras. pasos de aceite más restringidos). Actualmente la tendencia general de todos los fabricantes es la de sustituir los circuitos pilotados hidráulicamente por pilotaje electrónico que resulta mas cómodo. En las líneas de aspiración de las bombas podrían dar lugar a restricciones que producirían cavitación acortando así drásticamente la vida útil de las mismas. . menores tolerancias en general en los circuitos).

El sistema de enfriamiento afecta directamente al funcionamiento y a la vida útil de la máquina. Además. Si el sistema de enfriamiento no es del tamaño apropiado. es muy importante descubrir y corregir de inmediato cualquier problema en el sistema de enfriamiento. Hay muchos sistemas de enfriamiento. Este calor se produce al quemar el combustible dentro de los cilindros. siendo muy probable que se tenga que desmontar y limpiar el circuito completo para solucionar el problema. pero no debe eliminar tanto calor como para que el motor funcione en frío. El sistema de enfriamiento debe poder eliminar suficiente calor como para mantener el motor a una temperatura apropiada para la operación. en ciertas aplicaciones. Como estos dos factores pueden acortar la vida útil del motor o causar un rendimiento deficiente. puede producirse recalentamiento o exceso de enfriamiento. enfriadores de agua salada o torres de enfriamiento. o si no recibe buena atención de mantenimiento o si la máquina no se opera de la forma debida. Los componentes básicos de la mayoría de los sistemas de enfriamiento son: • • • • Refrigerante Bomba de agua Enfriador de aceite del motor Termostatos .trasladará la contaminación inmediatamente a todo el resto del circuito. la mayoría tiene un radiador y un ventilador para eliminar el calor del motor mientras que otros usan un intercambiador de calor. el sistema de enfriamiento debe eliminar también el calor La ilustración de la derecha se muestra un sistema de enfriamiento marcando el recorrido del refrigerante. Refrigeración Todos los motores de combustión interna se calientan durante el funcionamiento.

Sobrecarga La operación de una máquina sobrecargada también puede producir sobrecalentamiento. pasa luego a la caja del termostato. Cuando el motor esta frío. Altitud La velocidad de transferencia de calor del radiador al aire está en relación directa con la diferencia entre las temperaturas del refrigerante y del aire. Se puede recalentar el sistema de enfriamiento si la máquina funciona durante un largo tiempo en una velocidad cercana a la de calado de convertidor. los termostatos comienzan a abrirse y permiten que parte del refrigerante fluya al radiador. La selección de velocidades adecuadas es muy importante. los termostatos impiden el flujo del refrigerante hacia el radiador y el refrigerante vuelve directamente a la bomba del agua. El refrigerante fluye después a través del bloque del motor a la culata o culatas de los cilindros en donde es enviado a las superficies calientes de las mismas. La alta temperatura de los pistones se debe a la alta temperatura del aire de admisión por la acción del turbo.• • Ventilador Radiador. Enfriador aceite motor Muchos motores tienen también enfriadores de aceite motor. La mayor parte del calor proviene del rociado de la parte inferior de los pistones. Sin embargo la temperatura ambiente se reduce a mayores altitudes con lo que se contrarrestan los efectos. Una temperatura ambiente elevada hará que la temperatura del refrigerante sea más alta que la normal. Factores que afectan al sistema de enfriamiento. Durante el funcionamiento normal. la bomba de agua envía refrigerante al bloque del motor a través del enfriador de aceite del motor. A medida que aumenta la altitud se reduce la densidad del aire. Por lo tanto se reduce la velocidad de transferencia térmica del aire a medida que aumenta la altitud. también se puede producir por . En tales condiciones el motor y el convertidor generan grandes cantidades de calor a la vez que se reduce la velocidad del ventilador y la bomba de agua. Al ir aumentando la temperatura del refrigerante.

. El calor aumenta con la carga y se genera mayor cantidad de calor cuando funcionan a una velocidad próxima a la de calado. El convertidor de par también genera mucho calor cuando funciona a alta velocidad sin carga sobretodo cuesta abajo. Esto puede elevar la temperatura de los pistones y reducir la potencia del motor. para bajar la temperatura de salida del turbo. el refrigerante no puede absorber tanto calor como en condiciones normales. Posenfriadores. Algunos motores tienen un posenfriador. Múltiples de escape enfriados por agua y deflectores de calor generado por el turbo enfriados por agua. Cuando se use el retardador es importante que el motor funcione a las RPM adecuadas y en la marcha apropiada. Enfriadores de retardadores. transmisiones marinas o convertidores de par. La utilización del retardador genera calor en el aceite del mismo. El aire a la salida del turbo está a mayor temperatura que en la entrada del mismo. Algunas máquinas tienen un retardador que reduce la velocidad de la máquina al bajar una pendiente. Enfriadores de aceite de transmisiones. En estos elementos se genera calor generalmente por agitación o batido del aceite. Si el núcleo del posenfriador está sucio o tiene aceite.un ajuste inadecuado de la inyección y por poca presión de soplado del turbo. este posenfriador utiliza refrigerante para absorber el calor del aire.

El aire debe pasar por el enfriador antes que por el radiador lo que da lugar a que un alto calentamiento del enfriador transfiera el calor al radiador. excepcionales. Enfriadores de aceite hidráulico. están equipados con múltiples de escape enfriados por agua y deflectores de calor enfriados por agua. El Control Automático del Retardador y la Ayuda Automática Electrónica a la Tracción utilizan los frenos traseros refrigerados por .Algunos motores. Por lo general son del tipo radiador colocado entre el núcleo del radiador y el ventilador. refrigerados por aceite a presión están refrigerados continuamente proporcionando una capacidad de frenado y de retardo y una resistencia a la fatiga. sobre todo los motores marinos. una carga excesiva del motor la alta temperatura del aire de admisión restricción en el flujo de aire de escape originar altas temperaturas de escape y del refrigerante. Sistema de Frenos Frenos de servicio de los dúmperes de Caterpillar Frenos Traseros de Discos Refrigerados por Aceite del dúmper 773D Los frenos Caterpillar de discos múltiples. El ajuste de combustible o sincronización de inyección inadecuados.

Una película de aceite evita el contacto directo de los discos. • • • • • • • 1 Pistón de Estacionamiento/Secundario 2 Pistón de Servicio/Retardo 3 Discos de Fricción 4 Platos de Acero 5 Muelles de Empuje 6 Entrada del Aceite de Enfriamiento 7 Salida del Aceite de Enfriamiento Los frenos de discos refrigerados por aceite están diseñados y fabricados para funcionar con total seguridad. . proporcionando mejor rendimiento y mayor duración que los sistemas de zapata y de discos secos. sin necesidad de ajustes. Esto absorbe las fuerzas de frenado. alargando la duración del sistema. mantiene el aceite lubricante y disipa el calor.aceite para aumentar las prestaciones del dúmper y aumentar su productividad.

El diseño de doble pistón. el pistón secundario que se aplica por muelle aplicará automáticamente los frenos. Frenos delanteros . Solamente funcionan con los de servicio si están conectados (tecla en el cuadro). el motor trabaja en contra de la compresión y se corta la entrada de combustible. 4. Actúan sobre el pistón 1 Freno de servicio. Freno de estacionamiento. Actúan sobre el pistón 1 y 2 y sobre los frenos delanteros aunque estos estén desconectados. Freno de emergencia. 2. patentado por Caterpillar combina los frenos secundario y de estacionamiento y las funciones del retardador. Actúan sobre el pistón 2. El pistón secundario se aplica por muelle y se mantiene en la posición de desactivado por la presión hidráulica. Frenos delanteros. 3. El sistema del retardador tiene una potencia de 1864 kW (2500 HP) en servicio intermitente y de 895 kW (1200 HP) en servicio continuo. El pistón principal es accionado hidráulicamente proporcionando las funciones de retardo y de freno de servicio. 5. En caso de que la presión del sistema hidráulico descienda por debajo de un determinado nivel. Actúan sobre el pistón 2. Durante el retardo. Los dúmperes Caterpillar llevan los siguientes sistemas de freno: 1. Retardador. Las fuerzas de retardo son absorbidas por las ruedas por lo que no se producen en el eje motriz tensiones asociadas con el sistema de retardo. aumentando el rendimiento de la máquina.

· Transmisión Mediante Piñones Y Cadena: . cuando gira una rueda. Los frenos delanteros son de serie.Son mecanismos formados por dos o más ruedas que están en contacto. la que está en contacto con ella gira en sentido contrario. Según cómo se coloquen las poleas y la correa de transmisión. estos ejes girarán en el mismo o en distinto sentido. Proporcionan mayor capacidad de frenado y control de la máquina cuando se trabaja sobre suelos resbaladizos y deslizantes. . de modo que.4 MEDIOS DE LOCOMOCION Sistemas De Transmisión: .Se emplean para cambiar las fuerzas y modificar la velocidad de giro del eje donde se encuentran. la opción consiste en colocar refrigeración. . · Transmisión Mediante Poleas Y Correa: .Estos mecanismos están formados por dos o más poleas. . · Transmisión Mediante Ruedas De Fricción: . Cuando los transportes cuesta abajo son largos.Los ejes a los que van unidas estas ruedas deben estar muy próximos. Pueden ser ejes paralelos o se pueden cortar. la reconstrucción de los frenos se hace menos frecuente. Esto puede conseguirse de varias maneras. 1.Permiten conectar ejes que están alejados.Frenos delanteros de discos refrigerados por aceite (opción). conectados mediante correas flexibles. aunque en este último caso se suelen sustituir las ruedas por conos.Los sistemas de transmisión son mecanismos que se emplean para comunicar movimiento de un eje a otro. El frenado se distribuye entre los dos ejes aumentando la tracción.

La clase de obra en la que se empleara. Hay cuatro tipos básicos de engranajes: · Las ruedas rectas: Se emplea para aumentar o reducir la velocidad de giro. y para cambiar el sentido de giro. para cambiar su dirección y para aumentar o reducir la velocidad de rotación de un eje.Estos mecanismos están compuestos por dos ruedas dentadas conectadas entre sí mediante una cadena que se engrana en los dientes de las ruedas. según coloquemos en el eje motor la rueda dentada grande o la pequeña. · El tornillo sin fin: Transmite el movimiento a un eje que se encuentra en ángulo recto con el motor. al girar o desplazarse una de ellas. Algunos de estos factores son: • • • • • • • • El tamaño que se requiere para determinada obra. El tipo de terreno sobre el que viajara. · La cremallera y el piñón: Se utilizan para convertir un movimiento giratorio en uno lineal o viceversa Al seleccionarse un tractor debe considerarse distintos factores que determinaran el tamaño. tipo de hoja a utilizar. Pendiente del camino. Por lo tanto en este tema trataremos los medios de locomoción ya que también representan un factor importante en el desempeño de la tarea o trabajo a realizar. de manera que. alta o baja eficiencia de tracción. La rigurosidad del camino. etc. Sirven para conectar dos ejes que se encuentran muy alejados. la otra gira o se desplaza en el sentido contrario. jalando un vagón. reduce muchísimo su velocidad de giro. entre otros. jalando una escrepa. conformación. Se emplean para aumentar o disminuir las fuerzas.. arando. por que de la velocidad de desplazamiento de . · Ruedas cónicas: Transmite el movimiento a un eje que se encuentra en ángulo recto con el eje motor. · Transmisión Mediante Engranajes: . potencia.Estos mecanismos están formados por ruedas o barras que tienen dientes y están engarzadas entre sí. La longitud de acarreo. La firmeza del camino de acarreo. El tipo de trabajo que tenga que hacerse después de terminada la obra.

Dentro de los bulldozer o tractores tenemos los tipos de locomoción por medio de cadenas o tránsitos (orugas). Así pues hemos considerado dos medios de locomoción principales como son las cadenas de transito y los neumáticos utilizados para diferentes tipos de maquinaria. 1. pero menor velocidad de desplazamiento Un claro ejemplo de maquinaria que se desplaza por medio de cadenas o de transito son los tractores bulldozer.4 Medios de locomoción Cadenas o transito: utilizadas para terrenos inestables de topografía accidentada Presentan mayor tracción en el suelo. .la maquina dentro del área de trabajo implica relativamente el avance de la obra o proyecto realizado. mas adelante mostraremos las características y mencionaremos sus ventajas y desventajas de estos medios de locomoción.

Como podemos ver claramente las cadenas famosamente conocidas como orugas. son de muchisima ventaja para la utilizacion puesto que al presentar mayor traccion sobre las ruedas de transito. este tipo de cadenas los podemos ver en diversas variantes de maquinaria pesada: . estas favorecen la potencia de empuje del motor.

Podemos encontrar otros medios de locomocion como son: Trenes de Rodamiento de Orugas y sus partes Somos Distribuidores Exclusivos de .

los cuales son fabricados bajos los más rigurosos estándares de calidad.los Rodajes Berco®. . Repuestos Equivalentes para Maquinaria CAT® Agro-Costa como Distribuidor Autorizado de CTP. marca que es considerada la número uno en fabricación de rodamientos para maquinaria de orugas. vende repuestos equivalentes de esta marca.

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Con el giro de las cadenas ambos componentes se desgastaban hasta el punto de destrucción en un corto periodo de tiempo. con lo que si el desgaste del eslabón lo permite se disponga de un 50% . A continuación se cambió el sistema de retenes y se introdujo aceite entre el eslabón y el casquillo. Lo utilizan algunas casas comerciales últimamente en sus excavadoras. Con esto se consigue que el desgaste interno entre el bulón y el casquillo sea prácticamente inexistente. Son las cadenas que vemos habitualmente en casi todas las excavadoras de cadenas. Este tipo de cadenas selladas y lubricadas requieren normalmente un mantenimiento a la mitad de su vida útil. Se desmonta todo el conjunto y al montarlo de nuevo se giran los casquillos 180 grados de manera que la parte más desgastada pase al lado contrario. Más tarde se introdujo un retén que impedía la entrada de suciedad entre los bulones y los casquillos lo que retardaba el desgaste que se producía en el conjunto. Son las cadenas selladas y lubricadas. Una variante de este sistema lo constituyen las cadenas lubricadas con grasa que es una cadena sellada en la que se le introduce grasa en el interior en el momento del montaje. prolongando la vida útil del conjunto de las cadenas pasando a ser el desgaste externo de los casquillos el factor crítico de destrucción de la cadena. Además el contacto del casquillo contra la rueda cabilla producía también un desgaste exterior en el casquillo.Los actuales trenes de rodaje utilizados en la maquinaria se clasifican en varios tipos dependiendo del sistema bulón-casquillo (ver componentes) que se use. A este tipo de cadenas se le llama cadena sellada. Por otra parte los eslabones se desgastaban en contacto con las ruedas guías y los rodillos inferiores y superiores. La suciedad se introducía entre el bulón y el asquillo y aceleraba el proceso de destrucción. Los primeros rodajes que existieron contactaban directamente metal contra metal entre el bulón y el casquillo.

Un paso más adelante lo constituyen las cadenas de casquillo giratorio que es el último invento de Caterpillar. Es necesario un seguimiento del rodaje para determinar el punto en el cual es necesario el mantenimiento. Este tipo de cadenas además de ser selladas y lubricadas llevan un doble sistema de retenes que permite el giro libre de los casquillos al entrar en la rueda de tracción o rueda cabilla. Este invento posiblemente en unos pocos años revolucionará los trenes de rodaje de la maquinaria.más de vida. pero no nos cabe la menor duda de que el futuro lleva este camino. buldózer. etc. tiendetubos. superiores y ruedas guías llevan también aceite en el interior de sus ejes para evitar el desgaste prematuro. Este tipo de rodajes se usan normalmente en palas de cadenas. modificando posiblemente la conexión de todos los componentes del sistema. Los rodillos inferiores. Actualmente existen muy pocas máquinas en el mercado con este tipo de rodajes. Este sistema por sus costes se aplica solamente en buldózer de momento. Algunos ejemplos de cadenas utilizadas como medio de locomoción Oruga de acero y goma McLaren Industries Oruga de goma SOLIDEAL INTERNATIONAL . con lo que se evita el desgaste externo de los casquillos como factor crítico de destrucción y además se descarta el mantenimiento de las cadenas con el consiguiente ahorro de costes.

Oruga de goma SOLIDEAL INTERNATIONAL Oruga de goma Dongil Rubber Belt .

Oruga de goma para cargadoras de cadenas McLaren Oruga de goma para mini-excavadora McLaren Industries Oruga para minicargadoras McLaren Industries .

presentan menor tracción en el suelo y una mayor velocidad de desplazamiento Autoelevadores Cargadoras compactas Cargadora Frontal Excavadoras .Neumáticos: generalmente utilizada para terrenos firmes de topografía sensiblemente plana.

.Rodillos Vibratorios Retroexcavadoras Motoniveladoras Tractores de Orugas A continuación mencionaremos algunos tipos de neumáticos de la amplia gama clasificada Neumático para apisonadora Michelin .se usan generalmente para compactador neumático para sellar asfaltos..

.. Neumático para apisonadora GPX .Neumático para apisonadora Denman tire corporation .para apizonar asfaltos. Neumático para apisonadora Marangoni Pneumatici .para apizonar asfaltos..para apizonar asfaltos.

para retroexcavadoras..Neumático para autocargardor forestal GPX . Neumático para cargador Michelin .

. .para camiones de carga y transportes en terrrenos pedregosos.Neumático para cargador ALLIANCE Neumático para cargador GPX Neumático para cargador ZEUS GmbH Winston.

Neumático para desalojador forestal ALLIANCE Neumático para desalojador forestal GPX .

Neumático para dozer ALLIANCE Neumático para dúmper articulado ALLIANCE .

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Neumático para grúa ALLIANCE Neumático para grúa ZEUS GmbH Winstone .

Neumático para máquina agrícola ALLIANCE Neumático para máquina agrícola Denman tire corporation Neumático para máquina agrícola GPX .

Neumático para máquina agrícola Trelleborg Wheel Systems Neumático para máquina de cantera ALLIANCE .

la mayoría de estas estrategias no tienen en cuenta la naturaleza del fallo. lo que exige un incremento constante de la calidad. consecuentemente. dentro de la función denominada Ingeniería de Planta.  El patrón de falla reflejado que se trata de un equipo cuya falla no está relacionado con la edad. en contraste. este elemento es de vital importancia para un empleo óptimo de los recursos en el área analizada. El mantenimiento pasa a ser así una especie de sistema de producción o servicio alterno. por otro lado. Este se obtiene a partir del tiempo medio entre fallos y pueden darse dos situaciones:  El patrón de falla que refleje que se trata de un equipo cuya falla está relacionado con la edad. en primera instancia. no obstante. la fuerte competencia comercial obliga a alcanzar un alto nivel de confiabilidad del sistema de producción o servicio. presenta un determinado patrón de fallo. ambos sistemas deben ser objetos de similar atención. El sector Mantenimiento generalmente se incluye en las organizaciones . Está demostrado que las organizaciones eficientes tienen un eficiente sistema de mantenimiento. siendo en . sin embargo. que la mayor atención se centra en la actividad productiva o de servicio propiamente dicha. En el área de mantenimiento existen diversas estrategias para la selección del sistema a aplicar en cada equipo. los adelantos tecnológicos han impuesto un mayor grado de mecanización y automatización de la producción. la esencia empírica demuestra. La reconversión de la actividad de mantenimiento debe verse.1. Otros aspectos que comúnmente no se tienen en cuenta para la selección de las posibles estrategias de mantenimiento a utilizar en cada equipo son el nivel de riesgo que ofrece el fallo para los operarios o para el medio ambiente y las afectaciones de calidad para el proceso. Cada equipo.1 CONTROL Y MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA En la actualidad el mantenimiento ha ido adquiriendo una importancia creciente. a fin de que este pueda responder adecuadamente a los requerimientos del mercado. independientemente de su naturaleza. como la adopción de un sistema que se adapte a las necesidades de cada empresa y particularmente a las características y el estado técnico del equipamiento instalado en ellas. cuya gestión corre paralela a este.

Si este criterio lo aplicamos a los productos que sólo se usan una vez puede darnos una idea relativamente falsa de su significado. no sería "confiable". según cómo se encuentre formado dicho ensamble. si no llevamos a cabo una actividad de mejora y de control será muy difícil obtener confiabilidades resultantes elevadas. se agrupan una serie de actividades cuya ejecución permite alcanzar un mayor grado de confiabilidad en los equipos. Por ello. cada pieza. una diferente. puede llegar a ser muy mala a pesar de una no muy mala confiabilidad individual. construcciones civiles. la función de Ingeniería de Planta se llama Intendencia. formados por un ensamble serie/paralelo en el que individualmente. el mismo puede funcionar correctamente o. compuesto por una serie de piezas. su actividad excluyente. Es particularmente cierto cuando es la mano de obra uno de los componentes. La confiabilidad es la probabilidad de que un producto se desempeñe del modo que se había propuesto. Al usarlo. bajo condiciones especificadas de operación. En mantenimiento. máquinas. En algunas organizaciones. También es cierto que es a través de esta actividad de mejora donde se puede lograr la diferencia entre un buen y un mal servicio como producto. Un ejemplo típico es la confiabilidad de un clavo. Veremos que la confiabilidad de un sistema complejo. . instalaciones. normalmente su significado se aplica a conjuntos de piezas o sistemas. etc.. doblarse y en este último caso. durante un tiempo establecido. posee su propia confiabilidad y el ensamble. Esto es tanto más cierto cuanto mayor sea la variabilidad del desempeño de cada uno de los componentes del sistema y su grado de dependencia o independencia.muchos casos. En efecto.

a los edificios y todas sus instalaciones auxiliares como agua potable. Balancear el costo del mantenimiento con el correspondiente al lucro cesante. cualidades o prestaciones. instalaciones eléctricas monofásica y de fuerza motriz. pozos de agua y sistemas de bombeo. rompe o falla con el correr del tiempo. a obtener un rendimiento aceptable de los mismos durante más tiempo y a reducir el número de fallas. Conservar los bienes productivos en condiciones seguras y preestablecidas de operación. las fallas sobre los bienes precitados. de combustibles. tiende a prolongar la vida útil de los bienes. pero sí la mayoría. agua para el proceso. equipos. Entre los que presentan esta etapa existen aquellos en donde la tasa de falla es . Decimos que algo falla cuando deja de brindarnos el servicio que debía darnos o cuando aparecen efectos indeseables. En otro tipo de bienes. según las especificaciones de diseño con las que fue construido o instalado el bien en cuestión. y que se aplican según las características de los bienes y según diversos criterios de gestión. sobre edificios industriales. Evitar incidentes y aumentar la seguridad para las personas. disminuciones evidentes de sus características. aparatos y muebles de oficina. reparar. desagües. especialmente si es móvil. Un buen mantenimiento se busca: Evitar. agua caliente y vapor con sus correspondientes generadores como calderas. Alcanzar o prolongar la vida útil de los bienes. a equipos de producción. No todos los sistemas presentan la etapa de mortalidad infantil. balizamiento. se deteriora. Puede ser a corto plazo o a muy largo plazo. En general. y en su caso. El solo paso del tiempo provoca en algunos bienes. jardinería y rodados. herramientas aparatos e instrumentos. sistemas de aire acondicionado y de telefonía. todo lo que existe. Las tareas de mantenimiento se aplican sobre las instalaciones fijas y móviles. el deterioro se acentúa principalmente por su uso. instalación de aire comprimido. sobre equipos y maquinarias. pararrayos. intercambiadores de calor. reducir. comerciales o de servicios específicos. sobre las mejoras introducidas al terreno y sobre cualquier otro tipo de bien productivo. Evitar accidentes. agua para incendios.ACTIVIDADES DEL MANTENIMIENTO Pueden ser realizadas según diferentes sistemas. Alcanza a máquinas. Disminuir la gravedad de las fallas que no se lleguen a evitar Evitar detenciones inútiles o paros de máquinas. como es el caso de todas las piezas móviles de una maquinaria o instalación. El mantenimiento adecuado. que luego trataremos.

Los tipos de mantenimiento que trataremos son: 1) Mantenimiento correctivo a) De emergencia b) Programado 2) Mantenimiento preventivo 3) Mantenimiento predictivo 4) Mantenimiento productivo total (TPM). Fallas tardías: representan una pequeña fracción de las fallas totales. podemos clasificarlas en: Fallas tempranas: correspondientes al período de mortalidad infantil. por ejemplo. se cuenta: . Otros tipos de fallas dan indicios con bastante anticipación a su producción. como es el caso del filo de una herramienta de corte el cual se mantiene en buenas condiciones durante un tiempo. funciona correctamente hasta que arriba a su rotura. Este tipo de gráfico se conoce con el nombre de curva bañera por analogía con la forma del artefacto sanitario. Se presentan normalmente en forma repentina y pueden causar graves daños.alta y otros en los que la tasa es pequeña. o avisan poco antes de su producción. lo cual marca en general. Fallas adultas: son las fallas que presentan mayor frecuencia durante la vida útil. Las fallas se presentan en mayor medida al principio de la vida útil para luego estabilizarse durante un tiempo relativamente largo. Entre la información que debemos considerar a efectos de controlar la actuación de mantenimiento. este tipo de fallas se encuentra en franca regresión. Son derivadas de las condiciones de operación y se presentan más lentamente que las anteriores. al encender una lámpara incandescente ésta sufre la rotura del filamento y no se logra su encendido. luego el mismo se va perdiendo paulatina y continuamente. en un valor que depende del tipo y características del bien. de diseño o de montaje. Actualmente y gracias a los criterios de calidad total. Según el momento de la vida útil en el que aparecen las fallas. Algunas fallas no avisan. hasta llegar a límites inaceptables para el producto. aparecen en forma lenta y ocurren en la etapa final de la vida del bien. para luego comenzar a ascender. Pueden ser causadas por problemas de materiales. que no se encuentra a la vista. ocurren al principio de la vida útil y constituyen un porcentaje pequeño del total de fallas. el límite de la vida útil de ese bien. una correa dentada de transmisión de un motor de automóvil.

que es además estrecho. estabilidad. Varios gráficos pueden ser utilizados para visualizar rápidamente la actuación del mantenimiento: a. c. d. El chasis de la retroexcavadora es fabricado de manera muy resistente. crecimiento o disminución de los problemas de mantenimiento. de forma que la visibilidad es excelente a todo lo largo de la pluma hasta la cuchara sea cual sea la profundidad a la que se excave. 4. 2. Control del cumplimiento de los planes y de los programas. Como por ejemplo La retroexcavadora es una de las maquinas mas versátiles en las áreas de construcción y de obras viales.1. Nos informa si tenemos dominada la situación o si la misma es de constante estado de alerta. Horas de cuadrilla por quincena. o lo mal que están cumpliendo sus funciones los operarios. Control por comparación con indicadores mundiales de la misma actividad. Se caracteriza por un robusto diseño de sección de pluma y balancín. 5. Horas planeadas/horas totales por quincena. Cantidad de órdenes de emergencia/órdenes totales. En el mismo podemos observar la precisión con la cual están planeando los encargados de estimar los trabajos de mantenimiento. Nos sirve de guía para determinar cuánto trabajo de mantenimiento hemos planeado con relación a la actividad total. 3. Control de la productividad y de la eficiencia de la mano de obra. Control sobre las horas de parada relacionadas con las horas de actividad de la planta. Control de los gastos reales con relación a los planeados. en lo se refiere a movimientos de tierra y traslado de materiales. Diseñada para cumplir con las mas altas exigencias en cuanto a seguridad y por sobre todo de la vida útil de la maquina. Gastos planeados/gastos reales. identificación y análisis de las causas que motivaron los desvíos. Nos permite determinar tamaño de la dotación. de esta manera se consiguen mejor índice de productividad resistencia y durabilidad gracias a su diseño como cargadora y excavadora versátil. En cuanto a la capacidad de excavación es excepcional gracias a la geometría y al potente sistema hidráulico de flujo . b.

57 7. La Cabina La cabina de las retroexcavadoras cuenta con visibilidad panorámica. Las cargas electromagnéticas que posee este polvo hacen que las maquinas sean vistas hasta en las zonas más inaccesibles. Control de la Maquina El sistema de comandos que existe en la retroexcavadora se ha desarrollado para que las posiciones de trabajo que posee el operador sean más personalizadas con ajustes longitudinal y lateral lo cual asegura la precisión de los movimientos minimizando así el esfuerzo físico del operador. que proporcionan además una mayor capacidad de elevación y ciclos de carga más rápidos. En términos de seguridad la cabina lleva un inmovilizador electrónico que trunca las funciones del motor. Pintura de la Maquina La pintura de la retroexcavadora es en base a polvo epoxi. lo es rentable tanto para la empresa como para el operador. el proceso de cocción de la pintura asegura un acabado liso resistente y duradero. Disminuyendo así los riesgos que sufra accidentes dentro de la cabina. la cual es muy resistente a la intemperie y además actúa como anticorrosivo. 6) Versión con Versión equipo retro axial desplazable A Longitud total 5. pero si las de ultima generación. Esto elimina las cargas por sacudidas en los componentes del árbol de transmisión. esta es una resina formada por dos componentes y un catalizador. aumenta la comodidad del operario y proporciona un control superior de la manipulación de la carga.compensado y sensible a la carga.13 . todos los mandos se encuentran situados de manera ergonómica y el nivel de ruido interior es muy bajo en la cabina. sin duda no las traen todas las retroexcavadoras. Dimensiones generales (ver anexo foto fig. a las cuales apunta este informe. Estas funciones. Un botón de volcado de la transmisión dispuesto en la palanca multifunción de la cargadora permite al operario acortar los tiempos de carga dirigiendo toda la potencia del motor a la cargadora para aumentar la productividad. La Transmisión La transmisión de cuatro velocidades sincronizadas que poseen las retroexcavadoras permite al operario cambiar rápidamente y con suavidad entre avance y retroceso.

cuchara cargadora 4x1 con 8800 Kg.40 E Distancia al suelo Anchura total Dimensiones de Cucharas. Cargadora Capacidad (L) Peso (Kg) Anchura (m) Movimiento tierra 1200 435 2.45 2. Prestaciones .40 4x1 con Horquilla 1200 990 2.20 2.90 3. Nota: Estos datos se pueden apreciar mejor con el dibujo.B Distancia entre ejes C Altura de la cabina D Altura de transporte a pluma en posición de 2.95 0.40 2. 6).90 3.95 0.) y estanque lleno 8410 Kg. horquilla. (Fig. un operario de 80 (Kg.45 2.20 2. El cual se encuentra en el anexo fotos.40 Dimensiones de la retroexcavadora Anchura (mm) Capacidad (L) Peso (Kg) 279 73 88 305 80 140 406 100 160 457 120 165 610 180 195 762 240 225 914 310 260 Peso de la retroexcavadora Versión con equipo Versión axial retro desplazable Balancín extensible cuchara zanjadota de 610(mm).40 de 4x1 1200 830 2.

52 2.72 45 grad 45 grad 47 grad 47 grad 7400 7400 5500 4580 5500 4500 Capacidad de 4770 elevación máxima.35 4. 4.2 m3 A Altura max.74 3.2 m3 5. (m) F Angulo de recogida 45 grad de la cuchara (m) G Angulo de recogida de la cuchara a la 36.52 2.75 cuchara a 45º.74 0.72 0. Con la cuchara 85 horizontal.00 90 B Profundidad de excav.2 m3 1.7 grad altura máxima (m) Fuerza de arranque (cilindro de elevación) 7400 (da N) Fuerza de arranque (cilindro de cuchara ) (da N) la 5520 3.46 90 de 4 x 1 con horquilla 1. (Para mayor precisión ver anexo foto fig. En la siguiente tabla veremos sus prestaciones y sus respectivas medidas.74 con la cuchara a 45º.52 cuchara (m) D altura de descarga 2. (da .Cuando hablamos de las prestaciones de esta maquina nos referimos a las utilidades que obtenemos de esta maquina tanto su cargador como la retroexcavadora. 7) Cargadora: tabla ! 1 Tipos cuchara Movimiento de 4 x 1 tierras 1. E Alcance a la altura máxima con la 0. (m) C Altura al bulon de la 3.

81 G Profundidad máxima de 4.62 Balancín extensible (desplegado) 180 grad 5.62 0.62 1475 1125 . (Kg) 3075 3075 Retroexcavadora: tabla ! 1 (Versión con equipo retro desplazable y enganche rápido).N) Capacidad de elevación a la altura 3500 máxima.99 5.62 centro de la maquina (m) Capacidad elevación de 1610 al 5.90 6.49 3.32 1. Desde el eje 7.81 (m) K Altura de carga 3.93 4.62 7.93 máxima (m) L alcance max.90 2. Balancín estándar Angulo de giro 180 grad.81 6.90 de giro (m) J Altura de trabajo máxima 5. Balancín extensible (retraido) 180 grad 4.23 trasero (m) M alcance a la altura de carga 1.84 0.90 máxima (m) Desplazamiento lateral con respecto al 0.23 8.62 excavación (m) H Alcance max. Desde el centro 5.

86 0.32 trasero (m) M alcance a la altura de carga 1.90 G Profundidad máxima de 471 excavación (m) H Alcance max.99 7.08 5.alcance máximo Fuerza de arranque (cilindro 5600 de la cuchara) Fuerza excavación (cilindro balancín ) de del 3744 3775 2643 5600 5600 Retroexcavadora: tabla ! 2 (Versión axial y enganche rápido) Balancín estándar Angulo de giro 180 grad Balancín extensible (retraido) 180 grad 471 Balancín extensible (desplegado) 180 grad 5.91 (m) K Altura de carga 3.62 .50 1.89 4.32 8. Desde el centro 5.54 7.91 6. Desde el eje 7.58 3.62 2.62 lateral con respecto al centro de la 5.89 máxima (m) L Alcance max.80 0.99 de giro (m) J Altura de trabajo máxima 5.86 máxima (m) Desplazamiento 0.

esto quiere decir que asegura que la máxima potencia disponible ira dirigida donde mas se necesite. sin mezcla de combustible. de arranque (cilindro de la 4920 cuchara) daN Fza de excavación 3629 (cilindro del balancín ) da N Motor: Los motores usados tanto por la retroexcavadora como otras maquinas destinadas a trabajo pesado son de tipo diesel. usan este tipo de motor por su potencia y por costo debido a que es más barato el combustible Los motores diesel la característica particular que poseen es que aspiran aire puro. Se suele Utilizar una válvula selectora con la que el aceite se dirige al circuito que esta trabajando. Fza. El operador manda la retroexcavadora por medio de palancas actuando sobre válvulas que 1410 1055 4920 4920 3629 2580 . este sistema permite la movilidad de los movimientos simultáneos aunque el motor trabaje a bajo régimen cual es el beneficio de esto. tales como las cargadoras frontales o los buldócer. Cuando se trata de sistemas hidráulicos abiertos. El aceite agresión para maniobrar la retroexcavadora lo suministra el sistema hidráulico del tractor. Kg. la válvula selectora corta el paso del aceite a la cargadora frontal chupado se trabaja con la retroexcavadora con los sistemas hidráulicos cerrado o de caudal variable no hace falta esta válvula porque entrega aceite a presión. Sistema Hidráulico El sistema hidráulico de las maquinas retroexcavadoras es de flujo compensado. También esta maquina posee mandos mecánicos o servo asistidos Las retroexcavadoras se emplean para subir zanjas por regla general se montan sobre la traseras del tractores industriales.maquina (m) Capacidad de elevación al 1545 alcance max. que reduce los ruidos molestos. en el tiempo de compresión el aire se comprime con lo que alcanza una temperatura extraordinariamente alta. estos motores son muy largos y costosos pero resultan muy regulares y potentes a la hora de su ejecución es por eso que son usados en este tipo de maquinaria.

Cilindro de estabilizado izquierdo 7. el Magulló se puede girar a un lado y otro por medio de un cilindro especial objeto de vaciar el cucharón fuera de la zanja.mandan el aceite a presión al correspondiente cilindro para mover el aguijón. Cilindro del brazo del cucharón 2. Cilindro de giro del aguijón 6. Válvula de mando de la retroexcavadora 5. Palanca de mando de la retroexcavadora 4. Cilindro del aguijón 3. el brazo excavador o los estabilizadores. Cilindro del cucharón . el cucharón. los cilindros hidráulicos son de doble de acción para poder trabajar a plena fuerza en ambos sentidos. 1.

puede determinar. Según el jefe de movimientos de tierras de la obra el rendimiento de la maquina es de unos 60 metros cúbicos por hora. El rendimiento aproximado de una maquina estimando el número de pasadas que pueda efectuar en una hora. tiene una capacidad teórica que varia con las clases de tierras y con el tamaño de sus aditamentos.FUNCIONES DE RENDIMIENTO Una retroexcavadora. Si se conoce la capacidad de sus aditamentos. .

básicamente. Cada uno de estos tiempos variables puede determinarse simplemente dividiendo la distancia recorrida entre la velocidad de marcha. es el costo de la retroexcavadora misma. Si es necesario un cambio adicional a una velocidad mas alta en cualquiera de las dos direcciones. lo cual hace con el cargador levantado y vacío. tiempo variable de movimiento con carga (TVC).La capacidad aprox. La retroexcavadora estará cargada durante una parte de su recorrido. . A este tiempo adicional se le conoce como tiempo de aceleración o de desaceleración. tiempo de vaciado. o viceversa.20 a 0. La parte más importante del costo horario total del funcionamiento de este equipo. tiempo de carga (TC). La operación de los vehículos mas pequeños seria la excepción. Los tiempos variables determinados de esa manera. De del cargador de la retro puede determinarse a través de la carga que traslada este las mediciones reales de las cargas representativas darán mejores resultados que las estimaciones. se puede considerar que el tiempo fijo del empujador es de 0. no toman en cuenta el tiempo que toma llegar del reposo hasta la velocidad regulada del trayecto. y se le considera como tiempo fijo (TF) a causa de su naturaleza constante. TT = TF + TVC` + TVV`. además de considerar que estas maquinas mas pequeñas podrían transportarse directamente sobre carretera y no utilizar camiones especiales para tal función. en metros por minuto (m/min. tiempo variable de traslado del equipo vació (TVV). El tiempo total de ciclo del empujador se determina por una modificación de la ecuación. en la que los salarios del operador podría representar una partida mayor. el tiempo fijo podría estimarse en 0.15 minuto. Se tiene el tiempo variable (TVC`) que usa el empujador en su recorrido con la carga. Si se hace el viaje en cualquier dirección en un engranaje que solo requiera el cambio de marcha hacia delante a reversa. COSTOS DEL EQUIPO Las consideraciones básicas para los costos del equipo sobre orugas son las mismas que para todos los equipos de movimiento de tierras. Para estimar la productividad de una retroexcavadora se debe descomponerse su ciclo de trabajo en partes significativas. por lo que no es necesario separar el tiempo de carga de esta operación. la suma de cuatro componentes.10 a 0.30 minuto. El tiempo total de un equipo para la carga de tierra (TT) es. y el tiempo (TVV`) que utiliza en regresar en reversa para tomar la siguiente carga.) para el engranaje empleado. TT = TC + TVC + TV + TVV.

los cuales fueron los siguientes. además porque cumple múltiples funciones. por parte del usuario responsable. ARRIENDO: $ 30. de forma que puede ser utilizado para trabajos de excavación y carga de material. + IVA incluido.000. debido a que tanto la cuchara como el cargador que poseen son rápidamente desmontables. . lo que nos pareció interesante fue un aditamento a nuestro juicio artesanal. el cual consistía en algo similar a lo del dibujo. esta maquina esta montada sobre un bastidor especialmente diseñado que porta a la vez. tuvimos la oportunidad de observar algunos aditamentos para esta maquina. Encontramos que el uso que se le da a una retroexcavadora en las obras es notable siendo a nuestro juicio una maquina realmente indispensable en una faena. la cual dedujimos después de hacer este informe.Un costo que debe observarse con cuidado. definiéndola como maquina autopropulsada que se caracteriza por su versatilidad y la ventaja para trabajar en espacios reducidos. En nuestras visitas a terreno. un equipo de carga frontal y otro de retroexcavación. Esta ultima recomendación se esta eliminando de las empresas mandantes con la incorporación de contratistas especializados los cuales absorben dichas consideraciones.000. primero por su peso y tamaño. la cual debe considerarse aproximadamente igual a la tercera parte del costo de adquisición. . es el de las reparaciones mayores. ANALISIS DE LOS DISTINTOS ADITAMENTOS Primero. COSTO TRANSPORTE: $120.dentro de 40 a 100 Km./hr. ANALISIS Comenzaremos este análisis con una definición de la retroexcavadora mas informal. -. pero sólo eran dos barras en forma de escuadra. En el caso de nuestra obra obtuvimos los costos de transporte proporcionados por el jefe de movimiento de tierras encargado. es fácil pensar en cambiarle la funcionabilidad a este equipo. la cual se montaba sobre la cargadora mediante un ajuste rápido (enganche superior y pasador inferior).

el proceso donde montan este equipo. Es así como la suma de todas estas variables nos da como resultado el costo real que implica una retroexcavadora.Dicho aditamento llamo nuestra atención por lo practico y funcional. ANALISIS DE COSTO nos parece importante señalar y destacar que el costo en operación de una retroexcavadora no radica solo en el operador y en el consumo de petróleo. con los pasadores y el sistema de unión de las mangueras hidráulicas. aunque solo vimos como operaba y no tuvimos acceso a mas formación nos parece importante hacer mención al rotomatillo hidráulico. la única limitante que pudimos observar fue que solo se llegaba hasta la altura del cargador imposibilitando a la maquina poder apilar a mayor altura. . como es tiempo de carga distancia recorrida dentro y fuera de la obra la cual tiene un kilometraje mínimo para auto desplazarse de lo contrario se requiere de un vehículo especial de transporte. debido a que convertía en el acto y sin mayor costo a la cargadora en una grúa orquilla. sino que existen otras variables. En segundo lugar. sin embargo. como pensábamos antes de realizar este informe. de este pudimos observar además.

engranajes. es por eso que nos sorprendió como y cada cuanto se debe mantener un equipo como es una retroexcavadora. Fig. diferencias notables son que uno se mide en kilometraje y toda la mantención radica en lo referente a eso. sino en aceites hidráulicos. en cambio en el otro la mantención se debe efectuar a través de la horas que este lleve de trabajo. y piezas varias. de motor. ANEXO FOTOS. incluidos sus aditamentos.ANÁLISIS DE MANTENCION Lógicamente nosotros estábamos acostumbrados al mantenimiento de otro tipo de vehículos. 1 “Cabina y controles de una retroexcavadora” . si bien es cierto el kilometraje es tomado en cuenta no tiene tanta incidencia como las horas que lleva el equipo en operación debido a que el desgaste no solo radica en los neumáticos y gomas. filtros.

2 “neumáticos para tracción 4x2 y 4x4” fig. 3 “sistema eléctrico de las retroexcavadoras (dos baterías de 12 volt)” .fig.

fig. 4 “sistema hidráulico y control del cargador” fig.5 “enganche rápido de maquinas” .

6 “especificaciones de las dimensiones de la maquina” .fig.

7 “detalles gráficos de las prestaciones de la retroexcavadora” .fig.

fig.8 “motor de maquinas retroexcavadora” .

turboalimentado e intercoller.Aquí se puede apreciar el motor de una retroexcavadora características de este son como se puede apreciar que es un motor en línea de 8 cilindros 16 válvulas. Fig.9 “retroexcavadora con balancín extensible” .

.com  Buscador google (revistas de construcción)  Maquinas para el movimiento de tierra.  Maquinarias para la construcción.cl  www.CONCLUSIONES: BIBLIOGRAFIAS: Sitios de Internet  www.sigdotek.case.

. Diccionario enciclopédico editorial océano.  Entrevista con operadores en visita a terreno.