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Campus de Ilha Solteira

PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA







Aplicaes da Teoria da Potncia Complexa Instantnea no
Clculo das Grandezas de Buchholz-Goodhue





MARCELO SEMENSATO




Orientador: Prof. Dr. Dalgerti Lelis Milanese




Dissertao apresentada Faculdade de
Engenharia - UNESP Campus de Ilha
Solteira, para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Eltrica.
rea de Conhecimento: Sistemas de
Energia Eltrica.






Ilha Solteira SP
novembro/2007































FICHA CATALOGRFICA

Elaborada pela Seo Tcnica de Aquisio e Tratamento da Informao/Servio
Tcnico de Biblioteca e Documentao da UNESP-Ilha Solteira


Semensato, Marcelo.
S471a Aplicaes da teoria da potncia complexa instantnea no clculo das grandezas
de Buchholz-Goodhue / Marcelo Semensato. .. Ilha Solteira : [s.n.], 2007
121 f. : il., (Algumas color.)

Dissertao (mestrado) - Universidade Estadual Paulista. Faculdade de Engenharia de Ilha
Solteira. rea de conhecimento: Sistemas de Energia Eltrica, 2007

Orientador: Dalgerti Lelis Milanese
Bibliografia: p. 114-115

1. Sistemas de energia eltrica. 2. Sistemas de energia eltrica - Distribuio. 3. Potncia
complexa instantnea. 4. Vetores espaciais instantneos. 5. Grandezas de Buchholz-Goodhue.

















































Dedico essa dissertao ao meu pai Joo e minha me
Sueli pelo carinho e incentivo aos estudos.
Minha grande admirao e eterna gratido.













Agradecimentos


Para a realizao de um trabalho desta magnitude imprescindvel contar com a ajuda
e o apoio de algumas pessoas e, portanto, a gratido para com elas torna-se necessria e
virtuosa.

Agradeo a Deus pela oportunidade e pela vida.

Agradeo a UNESP por toda a base dada para a elaborao deste trabalho.

Agradeo a CAPES pelo apoio financeiro.

Agradeo ao professor Dalgerti pela oportunidade, orientao precisa e pela confiana
em mim depositada.

Agradeo minha av materna Cida e meu av Orlandez; minha av paterna Zilda (in
memoriam) e meu av Adelino (in memoriam) e toda minha famlia por todo o carinho e
companheirismo que sempre recebi.

Agradeo aos meus amigos da ps, lito, Jaine, Edilton e, em especial, ao Motoki
pelas valiosas trocas de informaes sobre nossos trabalhos.

Agradeo aos meus amigos de General Salgado, Zaqueu, Ronald, Vainer, Emanuel,
Carlos, Osmir, Tarcsio pela amizade, apoio e conversas descontradas tomando terer.

Agradeo aos meus amigos, Romeu, Igor, Tazawa, Ailton, Lucas, Francisco, Bola,
Danilo que mesmo distantes sei que continuam grandes amizades.



Aqui fica minha gratido! Obrigado a todos.




SEMENSATO, Marcelo. Aplicaes da teoria da potncia complexa instantnea no
clculo das grandezas de Buchholz-Goodhue. 2007. 121 f. Dissertao (Mestrado em
Engenharia Eltrica: Sistemas de Energia Eltrica) Faculdade de Engenharia de Ilha
Solteira, Universidade Estadual Paulista, Ilha Solteira, Brasil.

Resumo


Este trabalho tem o objetivo de abordar a Teoria da Potncia Complexa Instantnea, a
qual utiliza vetores espaciais instantneos, e mostrar sua utilidade atravs de duas aplicaes
para cargas do sistema trifsico: A ponte retificadora trifsica de seis pulsos e o transitrio de
partida de um motor de induo trifsico.
Os resultados obtidos so comparados com as grandezas de Buchholz-Goodhue no
clculo da potncia aparente e do fator de potncia, grandezas estas definidas na norma IEEE-
Std 1459/2000, para sistemas trifsicos operando em regime permanente em condies de
desequilbrio e com formas de onda no-senoidais.
Mostra-se a sua utilidade para a anlise destes dois sistemas e lana-se um pouco mais
de entendimento da relao existente entre estas duas abordagens. A ponte retificadora
trifsica analisada em condies equilibradas, facilitando-se, portanto, a comparao com a
teoria convencional para regimes equilibrados e no-senoidais. Com relao ao transitrio de
partida do motor de induo, fica evidenciado que este pode ser tratado como se estivesse
operando em regime para cada valor do escorregamento, durante o perodo do transitrio
eletromecnico.

Palavras-chave: Potncia complexa instantnea; vetores espaciais instantneos;
grandezas de Buchholz-Goodhue.






SEMENSATO, Marcelo. Applications of Instantaneous Complex Power Theory by using
Buchholz-Goodhue quantities. 2007. 121 pages. (Dissertation to achieve M. Sc. degree in
electrical engineering at UNESP). Saint Paul State University, Ilha Solteira, Brazil.

Abstract


This work aims to show The Instantaneous Complex Power approach, which uses
instantaneous space vectors, showing its usefulness through two applications: The six pulse
three-phase bridge rectifier and the starting transient of an induction motor.
The results are compared to the Buchholz-Goodhue quantities, as defined in IEEE-Std
1459/2000, which deals with three-phase power systems under non-sinusoidal and unbalanced
conditions.
In this way it is possible to improve our understanding of the theory and the Buchholz-
Goodhue approach. As the three-phase bridge rectifier is analyzed under balanced conditions,
it facilitates the comparison of these two approaches with the conventional power theory for
this case. Concerning the induction motor, it is shown that it can be treated as operating on
steady-state sinusoidal conditions for every value of its slip during the electromechanical
period of the starting process.

Keywords: Instantaneous complex power; instantaneous space vector; quantities of
Buchholz-Goodhue.












Simbologia



P : Potncia ativa

Q : Potncia reativa

P
1
: Potncia ativa da fundamental

Q
1
: Potncia reativa da fundamental

S : Potncia complexa

S
1
: Potncia complexa da fundamental

: ngulo entre a tenso e a corrente

: ngulo da tenso com o eixo real

: ngulo da corrente com o eixo real

R : Resistncia

L : Indutncia

Z : Impedncia

p : Potncia ativa instantnea trifsica de Akagi

q : Potncia reativa instantnea trifsica de Akagi

p(t) : Potncia ativa instantnea

.
V : Fasor tenso

.
I : Fasor corrente

V ou V
rms
: Valor eficaz da tenso

I ou I
rms
: Valor eficaz da corrente

S
~
: Potncia complexa instantnea

S
e
: Potncia aparente de Buchholz-Goodhue


V
~
: Vetor espacial instantneo tenso

I
~
: Vetor espacial instantneo corrente

V
e
: Tenso eficaz de Buchhoz-Goodhue

I
e
: Corrente eficaz de Buchholz-Goodhue

FPI: Fator de potncia instantneo

FP
e
: Fator de potncia efetivo de Buchholz-Goodhue

< >: Valor mdio

q : Valor mdio de q

~
q : Parte oscilante de q

p : Valor mdio de p

~
p : Parte oscilante de p

v
a
: Tenso instantnea na fase a

i
a
: Corrente instantnea na fase a





















Sumrio


1 Introduo 11

2 A teoria da potncia complexa instantnea e as grandezas de Buchoolz-Goodhue 12

2.1 Introduo teoria da potncia complexa instantnea 12

2.2 Potncia aparente de Buchoolz-Goodhue 19

2.3 O clculo da potncia aparente de Buchhoz-Goodhue utilizando
os vetores espaciais instantneos 21

3 Anlise do retificador trifsico de onda completa controlado a tiristor 22

3.1 Introduo 22

3.2 Potncia Convencional 24

3.2.1 Potncia complexa com componentes harmnicos 28

3.3 Caractersticas principais do retificador trifsico 30

3.4 Normas internacionais para a taxa de distoro harmnica 32

4 Simulao e Resultados do retificador trifsico controlado a tiristor 34

4.1 Introduo 34

4.2 Metodologia Utilizada 36

4.3 Resultados 51

4.4 Concluso 84

5 Anlise do transitrio do motor de induo trifsico pela teoria da potncia
complexa instantnea 86

5.1 Introduo 86

5.2 Introduo terica do motor de induo trifsico 87

5.3 Simulao 92

5.4 Metodologia utilizada 94

5.5 Resultados 97

5.6 Concluso 110


6 Concluso 112

6.1 Concluso 112

6.2 Sugestes para trabalhos futuros 113

Referncias 114

Apndice A 116

Apndice B 119

Apndice C 121
11
1 Introduo


Neste trabalho tem-se por objetivo o estudo da teoria da potncia complexa
instantnea e suas aplicaes. A teoria da potncia complexa instantnea ser apresentada no
prximo captulo. Esta teoria difere-se da teoria da potncia convencional principalmente por
fornecer os valores das potncias complexas instantaneamente pelo tratamento vetorial dado
teoria das potncias instantneas de Akagi.
Sero analisados nos demais captulos os principais resultados obtidos pela aplicao
da teoria da potncia complexa instantnea na simulao, primeiramente, do retificador
trifsico de onda completa controlado a tiristor e, posteriormente, do motor de induo
trifsico. No retificador sero analisadas as potncias e demais grandezas eltricas em regime
permanente e no motor sero analisadas as principais grandezas no perodo de transitrio.
Os resultados obtidos pela teoria da potncia complexa instantnea sero comparados
com as grandezas de Buchholz-Goodhue referidas em artigos e na norma IEEE 1459-2000
e/ou com a teoria da potncia convencional.
Este trabalho uma continuao dos trabalhos desenvolvidos anteriormente no estudo
da teoria da potncia complexa instantnea e tem como objetivo estender e melhorar o
entendimento dos conceitos sobre esta teoria.







12
2 A teoria da potncia complexa instantnea e as
grandezas de Buchholz-Goodhue



2.1 Introduo teoria da potncia complexa instantnea

Ser apresentada nesta seo a teoria da potncia complexa instantnea proposta por
Milanez[1]. A teoria pode ser interpretada pela teoria de Akagi et al(1983) que prope a
potncia ativa e reativa instantnea com base na transformao de Clarke(1943).
A transformao de Clarke faz a transformao algbrica de um sistema de trs fases
(a,b,c) para um sistema de duas fases ortogonais (,) estacionrias, fazendo coincidir a fase
com a fase a (de referncia). A transformao de Clarke mostrada abaixo:

1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1


1
1
1
]
1

c
b
a o
v
v
v
v
v
v
2
3
2
3
0
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
3
2

(2.1)
Milanez[1] usa a definio de vetor espacial instantneo (VEI) no plano complexo ,
para sistemas trifsicos sem o neutro, pela seguinte expresso:

1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
]
1

c
b
a
v
v
v
V
V
2
3
2
3
0
2
1
2
1
1
3
2

(2.2)
Apresentando a expresso 2.2 na forma complexa, pelas projees dos valores
instantneos das fases a, b e c nos eixos a, b e c, respectivamente, defasados de 120 no
espao, tem-se o VEI tenso (
V
~
):

V
~
=
3
2
(v
a
+ av
b
+ a
2
v
c
) (2.3)
13
Sendo a =
e
j
3
2
.
O termo
3
2
na expresso 2.3 utilizado para corrigir a transformada inversa.
O mesmo equacionamento pode ser desenvolvido para a corrente, resultando no VEI
corrente (
I
~
):

I
~
=
3
2
(i
a
+ ai
b
+ a
2
i
c
) (2.4)
Sendo que as expresses 2.3 e 2.4 resultam em 2.12 e 2.13, respectivamente, como
ser visto.
O VEI um vetor complexo (que pode ter magnitude varivel) e gira com uma
determinada velocidade angular (que pode ser varivel):

V V
~ ~
e
j t
V

e
j
Vo

(2.5)

I I
~ ~
e
j t
I

e
j
Io

(2.6)
Sendo:
Vo
: ngulo inicial do VEI tenso.
Io
: ngulo inicial do VEI corrente.
:
V
velocidade angular do VEI tenso.
:
I
velocidade angular do VEI corrente.

dt
d
V
V

(2.7)

dt
d
I
I

(2.8)
Para um instante de tempo qualquer o VEI pode ser representado na forma polar:
14

V V
~ ~
e
j
V

(2.9)

I I
~ ~
e
j
I

(2.10)
Para tenses simtricas, sem distoro, de seqncia positiva, o VEI tenso resultar
em:

V
~
=
V p

e
j t
e
j
Vo

(2.11)
Sendo
V p
o valor de pico da tenso, a freqncia da rede e
Vo
o ngulo inicial do
vetor espacial instantneo tenso que ser igual ao ngulo inicial da tenso da fase a.
Neste caso o VEI tenso ser um vetor de magnitude constante e de velocidade
angular constante.
A figura 2.1 representa os VEIs tenso e corrente no plano complexo para um
instante de tempo qualquer.

Figura 2.1 Representao grfica dos VEIs tenso e corrente no plano complexo .
15
Os VEIs podem ser representados na forma cartesiana:

V V V
j +
~
(2.12)

I I I
j +
~
(2.13)
Nota-se que houve uma transformao de coordenadas trifsicas a,b,c para bifsicas
, portanto uma transformao de sistemas eltricos, mostrado na figura 2.2.

Figura 2.2 Sistema bifsico .
Uma importante caracterstica do VEI que sua projeo nos eixos a,b,c resultam nos
valores instantneos referidos aos respectivos eixos, ou seja, na transformada inversa. Como o
eixo coincide com o eixo a, tem-se:
i
a
= Real{
I
~
}= I

(2.14)
Em seguida ser vista a definio da potncia complexa instantnea com base nos
VEIs.
As potncias ativa e reativa instantneas propostas por Akagi et al.[2], com base na
transformao de Clarke vista na equao 2.1, so definidas abaixo, sem o condutor neutro:

1
]
1

1
]
1

1
]
1



i
i
v v
v v
q
p
(2.15)

16
Desenvolvendo 2.15 tem-se:


i v i v p + (2.16)


i v i v q + (2.17)
O sinal da equao 2.17 pode ser invertido a fim de se ter uma compatibilidade de
representao com a teoria convencional.
A potncia complexa instantnea proposta por Milanez[3] para sistemas trifsicos sem
o neutro, fundamentada na teoria de Akagi, :
*
2
3
~ ~ ~
I V S
(2.18)
Desmembrando 2.18 utilizando coordenadas polares:

I V S
~ ~ ~
2
3
e
j
=
S
~
e
j
(2.19)
Sendo o ngulo entre os VEIs tenso e corrente, podendo ser varivel caso
I V
, ento = (t).
cos
2
3
~ ~ ~
I V S
+ j sen
2
3
~ ~
I V
(2.20)
Tendo:

Q
P S
j +
~
(2.21)
Sendo:
} { Re
~
S P
al cos
2
3
~ ~
I V
(2.22)
} { Im
~
S
Q
ag sen
2
3
~ ~
I V
(2.23)


17
E o fator de potncia instantneo definido como:
cos
~

S
P
FPI (2.24)
A equao 2.24 fornece o valor do fator de potncia do sistema trifsico
instantaneamente que pode ter valor varivel se a velocidade relativa entre os VEIs tenso e
corrente for diferente de zero.
Como pode ser visto acima a teoria da potncia complexa instantnea fornece os
valores instantneos da potncia complexa (
S
~
), da potncia ativa (
P
) e reativa (
Q
),
conceituadas na teoria de Akagi et al.
Desmembrando 2.18 utilizando as coordenadas cartesianas:

S
~
2
3
(V

+ jV

)(I

- jI

) (2.25)

2
3
~

S
(V

+ V

) + j
2
3
(V

- V

) (2.26)
Tendo:

2
3

P
(V

+ V

) (2.27)

2
3

Q
(V

- V

) (2.28)
A potncia trifsica dissipada nas linhas dada por:

2
~
2
3
I P
R (2.29)
A impedncia vista pelo sistema trifsico pode ser obtida pela relao abaixo:

I
V
Z ~
~
(2.30)
18
A potncia reativa (
Q I V
~ ~
2
3
*
) pode ser projetada nos eixos e resultando nas
potncias reativas instantneas das fases e , respectivamente. Assim, a potncia reativa
instantnea q tem sua projeo no eixo real e imaginrio:

Q I V
al
~ ~
{ Re
2
3
*
} =

q (2.31)

Q I V
ag
~ ~
{ Im
2
3

*
} =

q (2.32)
Sendo
Q I
~
o VEI corrente em quadratura com o VEI tenso, ou seja, a projeo de
I
~

em quadratura com
V
~
.
A soma das potncias reativas instantneas das fases e do sistema bifsico nula,
o qual esse resultado esperado de acordo com a definio de potncia reativa:
0 +

q q (2.33)
Sendo:

q : Potncia reativa instantnea da fase .

q : Potncia reativa instantnea da fase .


Projetando a potncia reativa (
Q I V
~ ~
2
3
*
) nos eixos a, b e c obtem-se as potncias
reativas instantneas nas fases a, b e c, respectivamente.






19
2.2 Potncia Aparente de Buchholz-Goodhue

A potncia aparente eficaz de Buchholz-Goodhue tem a expresso matemtica
sugerida por F. Buchholz e estendida por W. M. Goodhue[4]. Esta expresso surgiu para
corrigir os clculos de potncia efetuados para cada fase pela teoria convencional e vlida
tanto para o clculo da potncia aparente de sistemas trifsicos equilibrados em regime
permanente senoidal quanto para sistemas desequilibrados e/ou no-senoidais em regime.
Nas linhas de transmisso h perdas provocadas pelo efeito joule, essas perdas so
proporcionais corrente, conseqentemente so proporcionais a uma parcela da potncia ativa
e da potncia reativa. Para uma fase de um sistema equilibrado sem neutro tem-se as perdas
pelo efeito Joule:
Pe = rI
2
= r(S/V)
2
= r(S
2
/V
2
) (2.34)
Pe = r(P
2
+ Q
2
)/V
2
= r(P
2
/V
2
+ Q
2
/V
2
) (2.35)
Sendo:
V: tenso na carga.
r: resistncia da linha de transmisso.
S
2
= P
2
+ Q
2

Para o sistema trifsico equilibrado soma-se as perdas pelo efeito Joule por fase:
Pe = 3rI
2
= 3rP
2
/V
2
+ 3rQ
2
/V
2
(2.36)
Para condies desequilibrada e/ou no-senoidal a potncia trifsica complexa obtida
pela soma das potncias das fases dada pela teoria convencional tem significado diferente[5],
principalmente relacionado s perdas pelo efeito Joule provocadas pela parcela da potncia
ativa que no representa o verdadeiro grau de utilizao das linhas, no corresponde
potncia dissipada na linha. As parcelas de perdas vistas na equao 2.35 se forem
20
consideradas para uma fase isolada podem ser errneas. Para essa correo sugere-se uma
corrente eficaz trifsica:
3rI
e
2
= r(I
a
2
+ I
b
2
+ I
c
2
) (2.37)
Isto resulta:

I e
= 3 / ) (
2 2 2
I I I c b a
+ + (2.38)
Analogamente para a tenso de fase tem-se:

Ve
= 3 / ) (
2 2 2
V V V c b a
+ + (2.39)
Definindo-se ento a potncia aparente de Buchholz-Goodhue:
S
e
= 3V
e
I
e
(2.40)
Sendo S
e
a simbologia usada para definir potncia aparente eficaz.
No caso de desequilbrio e/ou distores harmnicas S
e
< S, onde S a potncia
aparente convencional:
S = |S
a
+ S
b
+ S
c
| = |V
a
I
a
+ V
b
I
b
+ V
c
I
c
| (2.41)
Para o regime permanente senoidal e equilibrado tem-se:
S
e
= 3V
e
I
e
= 3V
a
I
a
= S (2.42)
O fator de potncia efetivo ser:
FP
e
=
e
S
p > <
(2.43)
Sendo > < p o valor mdio da potncia instantnea trifsica.





21
2.3 O clculo da potncia aparente de Buchholz-Goodhue utilizando os
vetores espaciais instantneos.

De acordo com a demonstrao em Milanez[6] a potncia aparente de Buchholz-
Goodhue utilizando os VEIs dada por:
S
e
= 3V
e
I
e
=

1
1
]
1

+
1
1
]
1

+
2 0
2
~
2 0
2
~
) ( 8 ) (
2
3
I V
I V
(2.44)
No apndice A pode-se constatar que a potncia aparente de Buchholz-Goodhue, para
sistemas sem neutro, dada, para grandezas de fase, por:
S
e
=
1
1
]
1

1
1
]
1

2
~
2
~
2
3
I V
(2.45)
Sendo:

2
2
~
V
e
V (2.46)

2
2
~
I
e
I (2.47)
Onde < > representa o valor mdio.





22
3 Anlise terica do retificador trifsico de onda
completa controlado a tiristor


3.1 Introduo

O retificador trifsico controlado a tiristor estudado neste trabalho, mais conhecido
como ponte de Graetz, mostrado na figura 3.1.


Figura 3.1. Retificador trifsico de onda completa (Ponte de Graetz) controlado a tiristor.
Este retificador muito utilizado para adequar as condies de tenso a uma carga
qualquer que necessite de tenso contnua, como por exemplo, um motor cc.
A vantagem de utilizar tiristores a de poder controlar a potncia entregue carga, no
caso de um motor cc, a velocidade.
Esse tipo de carga muito comum em empresas de papel e celulose, por exemplo.
Mas h um porm, essa carga (retificador mais motor cc) gera correntes no-senoidais
na entrada (fases) do retificador. Essas correntes percorrem os circuitos que a alimentam at o
gerador e podem provocar quedas de tenses no-senoidais ao longo da linha, distorcendo a
tenso nos barramentos, afetando, assim, diversas cargas desta rede.
23
Estas correntes citadas acima so provocadas por cargas chamadas cargas no-lineares
e apresentam diversas freqncias alm da fundamental (60 Hz). Essas demais freqncias
so chamadas de componentes harmnicos. possvel visualizar essas freqncias pela
decomposio da onda atravs da srie de Fourier. H alguns aparelhos no mercado que
medem esse contedo harmnico.
Quando na linha h componentes harmnicos se torna difcil o clculo da potncia
utilizando os fasores convencionais, principalmente no que se trata da definio de potncia
reativa e sua correo. Por isso ser estudada aqui uma nova abordagem para esse problema
utilizando o conceito da potncia complexa instantnea visto no segundo captulo.
Com este conceito sero analisados os efeitos principais do retificador trifsico
inserido no sistema, como sua potncia complexa em tempo real e o conceito de fator de
potncia instantneo.
Os resultados obtidos pela teoria da potncia complexa instantnea sero comparados
com os obtidos usando as definies de Buchholz-Goodhue.
O mtodo para essa anlise ser a simulao digital atravs do programa Simulink do
MatLab 6.1.
Vale salientar que com o crescimento da utilizao da eletrnica de potncia nas
ltimas dcadas a rede de distribuio est sendo cada vez mais poluda com harmnicas.
Estas harmnicas afetam o funcionamento de aparelhos sensveis variao da tenso e
freqncia, assim como afetam tambm motores de induo e podem causar
superaquecimento das redes. Por isso esse estudo ser de grande utilidade para o
conhecimento, planejamento e correo destes problemas.
No Brasil ainda no h normas, s recomendao da ANEEL, para o nvel de
harmnicas na rede, mas a norma internacional IEEE/ANSI 519 recomenda a Taxa de
Distoro Harmnica (TDH) menor que 5% para tenses abaixo de 69 KV.
24
preciso tambm saber escolher um aparelho ideal para medies das grandezas
eltricas, neste caso, com algoritmos apropriados de medio, assim como tambm os rels de
proteo. A maioria dos multmetros presentes no mercado mede o valor eficaz com base no
valor mdio da onda retificada, o que incorreto para ondas no-senoidais.
A seguir ser analisado o retificador trifsico de onda completa controlado a tiristor
mostrado na figura 3.1 para fontes de alimentao simtricas e para determinada carga RL
para vrios valores do ngulo de disparo dos tiristores. Na seo 3.2 ser vista a teoria
convencional que geralmente empregada na resoluo de circuitos para o domnio da
freqncia, especificada para o retificador trifsico. Na seo 3.3 sero vistas algumas das
principais caractersticas de operao deste retificador e na seo 3.4 a norma da IEEE para a
distoro harmnica.

3.2 Potncia Convencional

A expresso da tenso ca gerada nas fontes :
v(t) = V
p
cos(t + ) (3.1)
cuja freqncia de 60 Hz.
Sendo:
V
p
: tenso de pico da onda senoidal.
: ngulo inicial da tenso.
As equaes de tenso antes do boom da eletrnica de potncia, onde existiam
apenas cargas lineares, eram regidas pela expresso linear (no domnio da freqncia):

V
.
=
I Z
.
(3.2)


25
Sendo:
V
.
: fasor tenso.
I
.
: fasor corrente.
Ou seja, a corrente resultante da aplicao da tenso v(t) a uma carga linear sofria
apenas um deslocamento de onda e amplitude. A expresso 3.3 correspondente corrente
resultante desta aplicao e na figura 3.2 as ondas senoidais referidas esto sobrepostas:
i(t) = I
p
cos(t + ) (3.3)
Sendo:
I
p
: a corrente de pico da onda senoidal.
: ngulo inicial da corrente.

Figura 3.2 Deslocamento da corrente em relao tenso para uma carga RL.
Trabalhando com as equaes 3.1 e 3.3 tem-se:
v(t) = Re{V
p
e
jt
e
j
} (3.4)
i(t) = Re{I
p
e
jt
e
j
} (3.5)


26
Definindo-se ento os fasores:

.
V = V
p
e
j
(3.6)

.
I = I
p
e
j
(3.7)
Em seguida a definio de valor eficaz, ou seja, a raiz quadrtica mdia (rms):

Vrms
=
dt t v
T
T

0
2
)] ( [
1
(3.8)
Para ondas senoidais a expresso 3.8 resulta em:

Vrms
=
2
V p
(3.9)
Tendo:

V V rms p
2 (3.10)
Ento para os fasores, novamente, define-se:

V
.
=
Vrms
e
j
(3.11)

I
.
=
I rms
e
j
(3.12)
A potncia complexa convencional (para a impedncia
Z
) dada pela expresso:

S
=
V
.

I
.

*
=
Vrms

I rms
e
j( - )
(3.13)
) ( ) cos( + sen j
I V I V S rms rms rms rms
(3.14)

Q
P S
j + (3.15)
P o valor mdio da potncia til.
Q a energia armazenada que trocada pelos elementos reativos do sistema.

27
J a potncia instantnea dada por:
p(t) = v(t)i(t) = p
p
+ p
q
(3.16)
Em que:
p
p
a potncia ativa instantnea, sendo P seu valor mdio.
p
q
a potncia reativa instantnea, sendo Q sua amplitude.
Em circuitos trifsicos, a potncia complexa trifsica de um sistema dada pela soma
das potncias das trs fases:

c b a S S S S
+ +
3
(3.17)
A potncia aparente vetorial citada na norma IEEE Std 1459-2000 :

c b a S S S S
+ +
3
(3.18)
Esses conceitos so aplicados em sistemas trifsicos em regime permanente senoidal e
equilibrados. difcil interpretar esses conceitos, essas expresses para o regime transitrio
ou de ondas no-senoidais.
Ou seja, aplicar estes conceitos torna-se inapropriado para o clculo da potncia
reativa no transitrio onde os componentes esto se energizando, recebendo potncia externa,
assim como para definir a potncia aparente (S) e a reativa (Q) para ondas distorcidas.
Estas grandezas sero obtidas e conceituadas pela teoria da potncia complexa
instantnea na simulao do retificador trifsico e do motor de induo trifsico.






28
3.2.1 Potncia complexa com componentes harmnicos

Nas fases que alimentam o retificador tem-se a seguinte forma de onda da corrente:
i(t) = ) sen(
1

n
n
n
n
t
I
+

(3.19)
Sendo o ndice n a especificao para os componentes harmnicos.
Quando o clculo da potncia complexa do retificador feito no barramento infinito
considera-se apenas a fundamental da corrente, j que a onda de tenso senoidal:
S
1
= V I
1
*
= P
1
+ jQ
1
(3.20)
Para este caso h uma distoro D para a potncia aparente eficaz devido s interaes
de freqncias diferentes que ser especificada logo a seguir.
O fator de potncia pode ser definido levando-se em conta apenas a componente
fundamental e desprezando as demais:
FP =
S
P
1
1
(3.21)
Porm, esta definio no interpreta corretamente o grau de utilizao do sistema de
distribuio.
Se o sistema possui impedncias ao longo da linha, significativas para uma queda de
tenso, os aspectos das formas de ondas na entrada do retificador sero:
i(t) = ) sen(
1

n
n
n
n
t
I
+

(3.22)
v(t) = ) sen(
1
n n
n
n
t
V
+

(3.23)
A potncia reativa calculada da forma convencional, o que tem um significado fsico
j bem conhecido:
29

n
n
n
n
sen
I V
Q

1
(3.24)
A potncia ativa tambm calculada da forma convencional:

n
n
n
n I V P
cos
1

(3.25)
O ndice de distoro D nos dois casos, que ser a soma das potncias dada pela
interao de diferentes freqncias, distorcendo desta forma a potncia aparente e a potncia
reativa Q que calculada da forma convencional como mostrado em 3.24, dado pela
equao 3.27. A potncia ativa para diferentes frequncias nula, sendo precisa a equao
3.25.
A potncia aparente eficaz definida a seguir:

D
Q
P S
2
2
2
+ + (3.26)
Assim como mostra a figura 3.3:










Figura 3.3 Decomposio da potncia complexa S.

D
Q
S
P
30
O ndice de distoro, ou seja, essa potncia obtida pela expresso:
) (
2
2 2
Q
P S D
+ (3.27)
Muitos engenheiros utilizam apenas Q
1
para o clculo e correo do fator de potncia.

3.3 Caractersticas principais do retificador trifsico

O retificador trifsico de onda completa (Ponte de Graetz) a tiristor tem como
finalidade retificar a tenso ca para uma tenso cc, podendo controlar a potncia entregue
carga atravs dos disparos dos tiristores.
Considerando o disparo em =0 nos tiristores para uma anlise terica, sero
apresentadas algumas caractersticas fundamentais do retificador da figura 3.1.
A amplitude da tenso de sada igual a da tenso de linha, devido as duas fases em
conduo, uma com maior tenso (positiva), responsvel pela conduo do tiristor da parte
superior do retificador e a outra com menor valor de tenso (negativa), responsvel pela
conduo do tiristor da parte inferior:
V
p
(linha) = 3 V
p
(fase) (3.28)
O perodo de conduo para cada SCR de 120, que o perodo em que a tenso
(positiva ou negativa) de uma fase tem valor absoluto maior em comparao com as outras
duas fases. O perodo de conduo dos tiristores da parte superior do retificador mostrada na
figura 3.4 pela onda de tenso
o
v , observando que cada tiristor superior conduz por 120 a
tenso da sua respectiva fase. Segue-se analogamente para os tiristores da parte inferior.
31

Figura 3.4 Perodo de conduo dos tiristores da parte superior.
A freqncia da onda de sada seis vezes a freqncia da fonte, e isto significa que
h seis comutaes para cada ciclo da tenso da fonte.
A tenso de sada mdia dada, analisando uma oscilao dessas, por:
V
med
2,34V
f
(3.29)
Sendo V
f
a tenso eficaz de fase.
A corrente mdia em cada SCR trs vezes menor que a corrente mdia na carga.
A corrente em cada fase dada por quatro ciclos (ciclo o intervalo entre duas
comutaes), ou seja, a corrente em cada fase bloqueada pelos tiristores da correspondente
fase por dois ciclos, conforme pode ser observado na figura 3.5:

32

Figura 3.5 Tenso e corrente em uma fase do retificador trifsico.
Agora, para um disparo 060, a tenso mdia na carga :
V
med
= 2,34V
f
cos (3.30)

3.4 Normas internacionais para a taxa de distoro harmnica

Como pode ser visto na figura 3.5, a corrente na rede gerada por essa carga no-linear
contem componentes harmnicos, que podem ser analisadas pelo seu espectro harmnico, ou
seja, pela sua decomposio em srie de Fourier. Essas harmnicas podem atingir outros
usurios que esto conectados na mesma rede.
Existe uma norma do IEEE (IEEE/ANSI 519) que estabelece o limite da taxa de
distoro harmnica total (TDH) no ponto de acoplamento comum (PAC). A norma
mostrada na tabela 3.1 e o ndice de distoro harmnica dado por:
33
TDH =
V
V
n
n
1
2
2

100 % (3.31)
Em que
Vn
a tenso eficaz da n-sima componente harmnica.
Essa taxa mostra uma relao entre a tenso eficaz das componentes harmnicas e a
componente fundamental da tenso.
Tabela 3.1 Limite da Taxa de Distoro Harmnica para a tenso.
Tenso no barramento Harmnicas individuais TDH
V

69 KV 3,0 % 5,0 %
>69 KV e 161 KV 1,5 % 2,5 %
>161 KV 1,0 % 1,5 %

A TDH usada tanto para medir a taxa de distoro harmnica da tenso (TDH
V
)
quanto a taxa de distoro harmnica da corrente (TDH
I
), mostrada abaixo:
TDH
I
=
I
I
n
n
1
2
2

100% (3.32)
Outro ndice para medir a taxa de distoro harmnica da corrente o total demand
distortion (TDD), mostrado abaixo:
TDD =
I
I
L
n
n

2
2
100 % (3.33)
Sendo
I L
a mxima corrente de demanda da fundamental.
A TDD a taxa de distoro harmncia em relao corrente mais significativa da
rede. um ndice importante para conhecer a intensidade das componentes harmncias.
34
4. Simulao e Resultados do retificador trifsico
controlado a tiristor



4.1 Introduo

Ser simulado o retificador trifsico de onda completa controlado a tiristor (ponte de
Graetz a tiristor) atravs do software Simulink do MatLab 6.1, que j possui um bloco
especfico do retificador.
Ser utilizado como ferramenta matemtica o novo conceito de potncia visto no
segundo captulo para obter as grandezas eltricas na simulao do retificador trifsico.
Os resultados sero comparados com os resultados obtidos pelo mtodo convencional
(seo 3.2) e pelas grandezas de Buchholz-Goodhue (seo 2.2).
Ser observada a potncia reativa trifsica (
Q
), aquela que por definio flui no
sistema da fonte para a carga e vice-versa, sem exigir potncia externa. a energia
armazenada nos elementos do sistema, reativos (indutores e capacitores) ou no-reativos,
como o caso do retificador trifsico com carga resistiva. Essa potncia chamada por alguns
autores, por essa caracterstica, de potncia no-ativa. A potncia reativa ser obtida
instantaneamente pela parte imaginria da potncia complexa instantnea
S
~
.
A potncia ativa trifsica (
P
), diferentemente da potncia reativa, pode ser obtida
pelo fluxo total de energia entregue ao sistema, ou seja, pela potncia til utilizada no sistema.
Essa potncia, instantaneamente, dada pela equao 4.1:
p(t) = v
a
i
a
+ v
b
i
b
+ v
c
i
c
(4.1)
35
Por isso extremamente necessrio abordar o sistema no por fases separadas, mas
como um nico sistema (trifsico), pelo fluxo total de energia, assim como abordado na
teoria da potncia complexa instantnea. Analisando o fluxo total de energia possvel
distinguir que tipo de energia est fluindo no sistema. O valor mdio de p(t) a potncia ativa
mdia convencional que ser adotada tambm como uma grandeza de Buchholz-Goodhue. A
potncia ativa ser obtida instantaneamente pela parte real da potncia complexa instantnea
S
~
. O seu valor mdio ser comparado com a potncia ativa mdia convencional.
E, por ltimo, sero analisados os espectros harmnicos das correntes e tenses
distorcidas e o fator de potncia instantneo (FPI).
O circuito utilizado na simulao simplificado na figura 4.1:

Figura 4.1 Circuito para a simulao.
As grandezas usadas na simulao do retificador so:
Tenses simtricas: V
a
= 2200 V V
b
= 220-120 V V
c
= 220120 V
Carga RL: R = 10 L = 20 mH
ngulo de disparo dos tiristores: = 30
Impedncia da linha: R = 0.001 L = 10
-5
H
A potncia estudada neste trabalho a do barramento infinito (), tendo assim a
tenso puramente senoidal.


36
4.2 Metodologia Utilizada

Ser detalhado o programa implementado no Simulink, que poder servir de algoritmo
para futuros trabalhos e para compreender melhor os mtodos usados.
Vale dizer que o Simulink um software baseado em toolbox que so blocos
matemticos representativos regidos por equaes diferenciais com diferentes mtodos de
resoluo selecionados pelo usurio.
O modelo do retificador mostrado na figura 4.2:

Figura 4.2 Modelo do retificador trifsico.

Na figura 4.3 mostrada parte do programa que foi utilizado para efetuar os clculos
das grandezas eltricas do retificador trifsico controlado a tiristor.






37

Figura 4.3 Programa simulado para obteno das grandezas requeridas.
Na figura 4.3 pode-se ver no programa simulado no Simulink vrios subsistemas
(blocos criados) que sero detalhados a seguir.
Na figura 4.4 mostrado o subsistema Convencional que realiza os clculos das
grandezas eltricas utilizando o mtodo convencional de acordo com a seo 3.2. No bloco da
figura 4.4 calculado a potncia aparente convencional da fundamental (S
1
), assim como a
potncia ativa da fundamental (P
1
), reativa da fundamental (Q
1
) e o fator de potncia da
fundamental (FP
1
). Foram calculadas as potncias em cada fase como na equao 3.13 e
depois somadas como na equao 3.17.

38

Figura 4.4 Subsistema para efetuar o clculo das grandezas eltricas utilizando como ferramenta
matemtica o mtodo convencional.
Para melhor visualizao a parte selecionada da figura 4.4 correspondente ao clculo
da potncia complexa da fase a mostrada na figura 4.5.

Figura 4.5 Parte responsvel pelo clculo da potncia complexa da fase a.
A taxa de distoro harmnica (TDH) total da tenso no barramento 1 representado na
figura 4.1 ser medida atravs do bloco THD (Total Harmonic Distortion). Aps toda a
simulao ser aumentada a impedncia da linha para obter uma nova TDH superior ao limite
39
estabelecido pela norma internacional apresentada na seo 3.4. Ser importante observar que
esta carga pode gerar distores harmnicas significativas para outras cargas acopladas no
barramento 1 da figura 4.1. A TDH calculada em porcentagem.
A potncia mdia do lado cc (barramento 2) calculada pela expresso 4.2 e est
representada no subsistema Potncia mdia da figura 4.6.
P
med
= <v
cc .
i
cc
> (4.2)


Figura 4.6 Subsistema para o clculo da potncia mdia do lado cc.
O subsistema VEI n Harmonica mostrado na figura 4.7 um bloco para efetuar o
clculo dos vetores espaciais instantneos (VEIs) tenso e corrente da fundamental, mas
tambm poderia ser especificado para o clculo dos VEIs das harmnicas, bastando alterar o
ndice do filtro contido no bloco n instantaneo. O bloco tambm efetua o clculo da potncia
complexa instantnea da fundamental implementado de acordo com a equao 2.18. O clculo
do VEI tenso implementado de acordo com a equao 2.3 e o clculo do VEI corrente da
fundamental implementado de acordo com a equao 2.4 para as correntes fundamentais de
fase.
O subsistema VEIs semelhante ao subsistema VEI n Harmonica e s difere pelo
fato de no conter o filtro n instantaneo, resultando nas grandezas reais.


40

Figura 4.7 Bloco para efetuar o clculo dos VEIs da fundamental e da potncia complexa instantnea
da fundamental.
41
Para melhor visualizao, o subsistema I correspondente ao clculo do VEI tenso
mostrado na figura 4.8.

Figura 4.8 Subsistema responsvel pelo clculo do VEI tenso.
O subsistema II correspondente ao clculo do VEI corrente conjugado da fundamental
mostrado na figura 4.9.

42

Figura 4.9 Subsistema responsvel pelo clculo do VEI corrente conjugada da fundamental.
O subsistema III correspondente ao clculo da potncia complexa instantnea
mostrado na figura 4.10.

Figura 4.10 Subsistema responsvel pelo clculo da potncia complexa instantnea.
O bloco n instantaneo utilizado para a filtragem da n harmnica mostrado na figura
4.11.

43

Figura 4.11 Bloco utilizado para filtrar a corrente fundamental.
Para efetuar o clculo da potncia aparente de buchholz-goodhue apresentada na seo
2.2 foi implementada a equao 4.3 para valores de fase:
S
e
= 3V
e
I
e
(4.3)
O clculo de V
e
e I
e
foi implementado com o uso dos VEIs. V
e
foi calculado de
acordo com a equao 2.46 e I
e
foi calculado de acordo com a equao 2.47. O subsistema Se
mostrado na figura 4.12 efetuou esses clculos.
O subsistema Se n idntico ao subsistema Se, e foi utilizado para calcular a potncia
aparente de buchholz-goodhue da fundamental.








44

Figura 4.12 Bloco para o clculo da potncia aparente de Buchhloz-Goodhue.
45
Para o clculo da amplitude, fase e porcentagem em relao fundamental de cada
harmnica utilizou-se o bloco Analise_Fourier cc corrente mostrado na figura 4.13, no qual
a entrada deste bloco a corrente contnua na carga. Esse bloco utilizado para a anlise do
espectro do sinal de onda da corrente contnua do lado cc.
Os subsistemas Analise_Fourier cc tenso e Analise_Fourier ca corrente utilizados
para a anlise do espectro da tenso contnua do lado cc e da corrente ca na fase a,
respectivamente, so idnticos ao subsistema Analise_Fourier cc corrente.
46

Figura 4.13 Bloco para a anlise do espectro harmnico do sinal.
Para melhor visualizao, a parte selecionada da figura 4.13 correspondente ao clculo
da amplitude, ngulo e porcentagem em relao fundamental da segunda componente
harmnica (120 Hz) mostrada na figura 4.14.
47

Figura 4.14 Subsistema responsvel pelo clculo do espectro da segunda harmnica.
Os blocos a seguir foram implementados fora do programa principal da figura 4.3 para
o mesmo modelo do retificador trifsico afim de no sobrecarregar a simulao.
O bloco P inst mostrado na figura 4.15 efetua o clculo da potncia ativa trifsica
instantnea de acordo com a equao 4.1 e depois calcula seu valor mdio.


Figura 4.15 Bloco para o clculo da potncia ativa mdia trifsica.
A teoria convencional da potncia aplicada por fasores de acordo com a equao 3.13
fornece o valor mdio da potncia ativa para sistemas simtricos e equilibrados. Sendo v(t)
dado pela equao 3.1, i(t) dado pela equao 3.3 e = - , tem-se para uma fase:


48
p(t) = v(t)i(t) = V
rms
I
rms
cos()[1-cos(2t)]
- V
rms
I
rms
sen()sen(2t) (4.4)
p(t) = P[1-cos(2t)] - Q sen(2t) (4.5)
p(t) = p
p
+ p
q
(4.6)
Observa-se que P o valor mdio da potncia ativa, e tambm o valor mdio da
equao 4.5, j que a potncia reativa tem valor mdio nulo.
O bloco Q inst mostrado na figura 4.16 efetua os clculos da potncia reativa
instantnea no eixo e no eixo de acordo com as equaes 2.31 e 2.32, respectivamente. O
objetivo provar que para o sistema bifsico em questo as potncias reativas instantneas se
anulam, ou seja, a energia reativa est sendo trocada entre as duas fases, provando assim que
no h energia externa, energia do eixo (mecnica) fornecida ao sistema, eis a definio de
potncia reativa trifsica. As entradas do bloco so os VEIs tenso e corrente.

Figura 4.16 Bloco para o clculo da potncia reativa instantnea e do FPI.
49
O bloco tambm efetua o clculo da potncia reativa mdia da fase , do fator de
potncia instantneo de acordo com 2.24 e faz a decomposio harmnica da potncia reativa
instantnea da fase para a fundamental de freqncia 120 Hz de acordo com a equao 4.5,
demonstrando que h vrias componentes alm da fundamental e que utilizar a fundamental
(Q
1
) para clculos, inclusive para a correo do fator de potncia, impreciso. O bloco que
faz essa decomposio denominado de Analise_Fourier Qalfa mostrado abaixo na figura
4.17.

50

Figura 4.17 Bloco para o clculo do espectro da potncia reativa instantnea q

.
Para melhor visualizao, a parte selecionada da figura 4.17 correspondente ao clculo
da segunda harmnica da potncia reativa na fase mostrada na figura 4.18.
51

Figura 4.18 Subsistema responsvel pelo clculo da segunda componente harmnica.

4.3 Resultados

Aqui sero apresentados os resultados obtidos para o retificador trifsico controlado a
tiristor simulado de acordo com a seo 4.2 para a condio de regime permanente e os
resultados obtidos sero analisados e comparados. O ngulo de disparo dos tiristores para esta
anlise de 30.
A tenso na fase a mostrada na figura 4.19.

Figura 4.19 Tenso na fase a.
52
A figura 4.20 mostra a corrente na fase a. Observa-se que h trechos onde a corrente
nula devido ao bloqueio dos tiristores 1 e 4 simultaneamente, bloqueados por dois trechos.
Nota-se a semelhana da corrente da figura 4.20 com a corrente da figura 3.5 da anlise
terica.

Figura 4.20 Corrente na fase a.
A figura 4.21 mostra as correntes nas fases a, b e c sobrepostas para o mesmo
intervalo de tempo. Os trechos nulos da corrente i
b
so devidos ao bloqueio dos tiristores 3 e 6
simultaneamente e os trechos nulos da corrente i
c
so devidos ao bloqueio dos tiristores 2 e 5
simultaneamente. Nota-se sempre a conduo em duas fases num intervalo de tempo, estando
a terceira bloqueada.
53

Figura 4.21 Correntes nas fases a, b e c.
Sendo o sistema equilibrado, pois as correntes so equilibradas e simtricas, ou seja,
esto defasadas de 120, embora contenha componentes harmnicos, ser observada uma
simetria no VEI corrente.
De acordo com a teoria da potncia convencional baseada em fasores vista na seo
3.2, para a fundamental da corrente apenas, tm-se os seguintes resultados apresentados na
tabela 4.1, calculados de acordo com o bloco Convencional da seo 4.2.
Tabela 4.1 Resultados obtidos pela teoria convencional para o sistema trifsico.
Grandeza Valor
Potncia ativa da fundamental(P
1
) 19778 W
Potncia reativa da fundamental(Q
1
) 11421 VAr
Potncia aparente da fundamental(S
1
) 22839 VA
Fator de potncia da fundamental(FP
1
) 0,87

54
A figura 4.22 mostra a tenso no lado cc, ou seja, na carga.

Figura 4.22 Tenso contnua na carga.
A figura 4.23 mostra a corrente do lado cc, ou seja, a corrente na carga.

Figura 4.23 Corrente contnua na carga.
55
A potncia mdia na carga calculada de acordo com o bloco Potncia mdia da seo
4.2 :
P
med
= 19690 W
Tendo uma impedncia na linha como j foi mencionada, o ndice de distoro
harmnica total, obtido de acordo com a seo 4.2, para a tenso no barramento 1 :
TDH = 1,68 %
Para tenses inferiores ou iguais a 69 KV, esta TDH est dentro da norma
internacional IEEE/ANSI 519 referida na tabela 3.1:
1,68 % < 5,0 %
importante analisar o valor da TDH para o problema de que outros usurios estejam
conectados na mesma rede. Se a TDH estiver fora da norma, outros usurios sero afetados de
forma significativa e ser preciso fazer uma correo atravs de filtros. A teoria da potncia
complexa instantnea pode ser usada na elaborao destes filtros ativos. Isto ficar como
sugesto para trabalhos futuros. A potncia estudada medida no barramento infinito visto
na figura 4.1, desprezando a distoro harmnica da tenso neste estudo.
A taxa de distoro harmnica (TDH) para a corrente da fase a, calculada de acordo
com a equao 3.32, :
TDH
I
= 30,81 %
A distoro harmncia da corrente (TDD) para a fase a, calculada de acordo com a
equao 3.33, sendo a mxima corrente de demanda da carga para a fundamental
I L
igual a
40 A para o caso em que o ngulo de disparo zero graus (caso mais crtico), :
TDD = 23,81 %
Observa-se a diferena de 7 % entre os ndices TDH
I
e TDD.

56
A ponte de Graetz foi simulada tambm atravs do software desenvolvido por
Canesin[7]. Os resultados obtidos esto apresentados nas tabelas 4.2, 4.3 e 4.4. Os resultados
condizem com a anlise terica do retificador, ou seja, com as suas principais caractersticas
de operao vistas na seo 3.3. Nota-se que a corrente mdia em um tiristor um tero da
corrente mdia na carga.
A tabela 4.2 mostra os resultados na carga.
Tabela 4.2 Resultados obtidos na carga.
Grandeza Valor
Tenso mdia 445,65 V
Corrente mdia 44,57 A
Tenso eficaz 453,03 V
Corrente eficaz 44,59 A

A tabela 4.3 mostra os resultados obtidos na fonte.
Tabela 4.3 Resultados obtidos na fonte.
Grandeza Valor
Tenso de pico 311,13 V
Corrente eficaz 36,49 A

A tabela 4.4 mostra os resultados obtidos nos tiristores.
Tabela 4.4 Resultados obtidos nos tiristores.
Grandeza Valor
Corrente mdia 14,86 A
Corrente eficaz 25,73 A

57
Sero apresentados, a seguir, as grandezas eltricas obtidas na simulao do retificador
trifsico utilizando como ferramenta matemtica a teoria da potncia complexa instantnea.
O VEI tenso
V
~
calculado de acordo com o bloco VEIs da seo 4.2 mostrado nas
figuras 4.24 e 4.25. Observa-se que o VEI tenso um vetor de magnitude constante que gira
com velocidade angular constante de valor igual da rede e no sentido anti-horrio. A
magnitude do VEI tenso igual ao valor da amplitude da tenso instantnea de fase (311 V).

Figura 4.24 Vetor espacial instantneo tenso durante um pequeno intervalo de tempo.
58

Figura 4.25 Vetor espacial instantneo tenso.
Observa-se a simetria da figura nos eixos a, b e c mostrado na figura 4.26, indicando
tenses trifsicas simtricas e equilibradas, pois uma caracterstica importante do VEI, como
dito no segundo captulo, que sua projeo nos eixos a,b e c resultam nos valores
instantneos correspondentes aos respectivos eixos, neste caso nos valores instantneos de v
a
,
v
b
e v
c,
respectivamente.
59

Figura 4.26 Eixos de projeo resultando nos valores instantneos de fase.
A projeo do VEI tenso no eixo a ser igual onda de tenso da figura 4.19 que o
valor instantneo da tenso na fase a.
O VEI corrente
I
~
calculado de acordo com o bloco VEIs da seo 4.2 mostrado nas
figuras 4.27 e 4.28. O VEI corrente um vetor de magnitude varivel com velocidade
tambm varivel, isto ser visto adiante que resultar um fator de potncia instantneo
varivel calculado como o co-seno do ngulo instantneo de defasagem entre .
~ ~
I V
e A sua
projeo nos eixos a,b e c resultam nas correntes instantneas i
a
, i
b
e i
c
, respectivamente,
iguais a da figura 4.21.
60

Figura 4.27 Vetor espacial instantneo corrente em um intervalo de tempo do regime.

61

Figura 4.28 Vetor espacial instantneo corrente no regime.
O VEI corrente resulta em um hexgono regular no regime sendo mostrado na figura
4.28 para um ciclo. Neste formato nota-se uma simetria em relao aos eixos a, b e c,
indicando um sistema equilibrado, mas contendo harmnicas devido variao da magnitude
de
I
~
e tambm da sua velocidade angular
I
.
Cada ponta desse hexgono vista na figura 4.28 perpendicular ao eixo a, b ou c.
Representa a comutao dos tiristores, ou seja, o perodo de bloqueio dos tiristores de uma
fase, fazendo com que a corrente na fase seja nula. As projees dos VEIs corrente de cada
ponta do hexgono no respectivo eixo perpendicular so nulas, sendo a corrente nula na fase
que corresponde ao eixo. Na figura 4.29 a projeo de
I
~
no eixo a zero. O VEI corrente
permanece certo perodo nesta posio podendo ser visto, este intervalo de tempo, na figura
4.20.
62

Figura 4.29 Projeo nula do VEI corrente no eixo a, quando bloqueados os tiristores 1 e 4.
A magnitude do vetor espacial instantneo corrente em funo do tempo mostrada na
figura 4.30. Observam-se os valores mximo e mnimo dessa grandeza trifsica.
A taxa de variao da magnitude do VEI corrente est diretamente ligada taxa de
armazenamento de energia no sistema.
63

Figura 4.30 Magnitude do VEI corrente em funo do tempo.
A defasagem entre os vetores
V
~
e
I
~
resulta no ngulo varivel, pois as
velocidades angulares dos VEIs tenso e corrente so diferentes, obtendo-se,
conseqentemente, um fator de potncia instantneo (FPI), cos(), varivel. Observa-se que
o ngulo da coordenada polar da potncia complexa instantnea (
S
~
), de acordo com a
teoria vista no segundo captulo.
A figura 4.31 mostra a defasagem entre os VEIs tenso e corrente para certo instante
de tempo.
64

Figura 4.31 Defasagem angular entre os VEIs tenso e corrente.
A figura 4.32 mostra o FPI calculado de acordo com o bloco Q inst da seo 4.2.
importante lembrar que o FPI ressalta o valor do fator de potncia do sistema trifsico no
tempo, possibilitando uma correo instantnea.

65

Figura 4.32 Fator de potncia instantneo.
O fator de potncia mdio calculado :
<FPI> = 0,83
O fator de potncia mdio pode ser calculado tambm pela mdia
> <
> <
S
P
~
.
A figura 4.33 mostra a potncia complexa instantnea calculada de acordo com o
bloco VEIs na seo 4.2. A potncia complexa instantnea fornece os valores da potncia
ativa (P), reativa (Q) e, indiretamente, do fator de potncia (FPI) a cada instante de tempo.
Observa-se o transitrio da potncia partindo do zero at atingir seu regime. No regime a
potncia complexa fica oscilando, como possvel de perceber indicando a regio mais escura
da figura 4.33.


66

Figura 4.33 Potncia complexa instantnea.
Para o entendimento melhor do balano de energia no regime permanente do sistema
trifsico preciso recorrer a equao 4.7 formulada por Milanez[8] para a abordagem do
sistema trifsico equilibrado RL.
Se o retificador for considerado como um elemento armazenador (reatncia) e um
elemento dissipador (resistncia) de energia essa equao vlida para a anlise qualitativa da
potncia complexa. A potncia complexa fornecida ao retificador vista na figura 4.33 tem
uma parcela reativa positiva (eixo ) e uma parcela dissipada (eixo ), caractersticas de um
elemento armazenador e dissipador, respectivamente.
A equao est referida abaixo:

dt
d
L R
I
I V
~
~ ~
+ (4.7)


67
Expandindo a expresso 4.7 e substituindo-a em 2.18 tem-se:

,
_

+ +
dt
d
L L j R
I
I I I S I
~
~
2
~
2
~ ~
2
3
(4.8)
A equao 4.8 representa a potncia complexa instantnea em termos dos elementos
do sistema trifsico equilibrado. Importante ressaltar na expresso que o primeiro e o ltimo
termo representa a potncia real entregue ao sistema e o segundo termo, ou seja, o termo da
parte imaginria representa a potncia reativa. Nota-se que o ltimo termo dependente da
variao da magnitude de
I
~
.
Observa-se na figura 4.33 que quando a corrente aumenta o sistema est recebendo
mais potncia externa, chamada potncia ativa e parte desta potncia (ltimo termo da
equao 4.8) est sendo transformada em potncia reativa (segundo termo da equao 4.8), ou
seja, est sendo armazenada no sistema. Este processo corresponde a parte curva da figura
4.33. Quando a corrente se torna constante a energia j foi toda convertida em potncia
reativa. Este ponto corresponde ao pico da potncia reativa na figura 4.33. O processo
recomea novamente quando a corrente diminui at chegar no valor mnimo da potncia
reativa.
O valor mdio da potncia aparente, ou seja, a potncia aparente eficaz calculada para
os valores da potncia complexa instantnea vistos na figura 4.33 no regime permanente, :
> <
S
~
23887 VA
O valor mdio da potncia ativa vista na figura 4.33, calculado para o regime
permanente, :
W
P
19773 > <
68
O valor da potncia aparente de Buchholz-Goodhue, calculado de acordo com o bloco
Se da seo 4.2, indicado abaixo:
S
e
= 23900 VA
Este valor de potncia aparente eficaz o mais preciso para o clculo da potncia em
sistemas trifsicos. Ser utilizado como principal resultado.
Os resultados apresentados a seguir foram obtidos para n=1, ou seja, apenas pelo
processamento da fundamental, utilizando a teoria da potncia complexa instantnea.
O VEI tenso
1
~
V
foi calculado de acordo com o bloco VEI n Harmonica, que
apresentou resultado idntico a da figura 4.25, tendo assim
1
~
V
=
V
~
.
A figura 4.34 mostra o VEI corrente
1
~
I
calculado de acordo com o bloco VEI n
Harmonica na seo 4.2.

Figura 4.34 VEI corrente para a fundamental.
69
Observa-se no regime o formato de um crculo com raio de aproximadamente 50 A,
caracterizando uma simetria em relao aos eixos a, b e c, indicando um sistema trifsico
equilibrado para a fundamental. E como foi dito, embora contenha harmnicas devido a carga
no-linear o sistema em questo equilibrado para cada componente harmnica, resultando
em um sistema equilibrado. Veja a figura 4.35 com base na simulao de Canesin[7],
mostrada nas tabelas 4.2, 4.3 e 4.4 e com a observao da figura 4.21. Esta representao
apenas para o melhor entendimento, j que o conceito de fasor apenas para velocidade
angular () constante. As correntes de fase possuem valor eficaz 36,49 A e esto defasadas de
120.

Figura 4.35 Representao das correntes de fase do sistema.
O VEI corrente
1
~
I
visto na figura 4.34 gira com velocidade angular da fundamental,
ou seja, da rede no sentido anti-horrio. A sua projeo nos eixos a, b e c resultam nas
correntes instantneas da fundamental i
a1
, i
b1
e i
c1
, respectivamente, com amplitude de
aproximadamente 50 A e defasadas de 120 entre si.
A potncia complexa instantnea da fundamental calculada de acordo com o bloco
VEI n Harmonica presente na seo 4.2. A potncia complexa instantnea da fundamental
resulta em um valor nico para o regime.
Este valor representa o mesmo resultado da aplicao da teoria da potncia
convencional (somente neste caso, equilibrado). Este valor da potncia da fundamental no
regime referido abaixo:
70

1
~
S
= 19778 + j11421 VA
|
1
~
S
| = 22839 VA
O valor da potncia aparente de buchholz-goodhue para n=1, calculado de acordo com
o bloco Se n da seo 4.2, indicado abaixo:
S
e1
= 22839 VA
Sero apresentados a seguir os espectros pela anlise de Fourier da tenso e corrente
do lado cc e da corrente do lado ca.
O espectro da corrente do lado ca, ou seja, da fase a calculado de acordo com o bloco
Analise_Fourier ca corrente da seo 4.2 mostrado na figura 4.36.

Figura 4.36 Espectro da corrente da fase a.
Observa-se na figura 4.36 a predominncia da fundamental (60 Hz), da 5, 7 e 11
harmnicas especificadas na tabela 4.5 abaixo:


71
Tabela 4.5 Anlise das harmnicas predominantes na fase a.
Harmnica(n) (%) Fundamental Amplitude (A) Fase (Graus)
1 100,00 48,96 -30,00
5 22,04 10,79 29,54
7 11,99 5,87 -29,51
11 9,04 4,43 29,91

Tomando-se a fundamental da tabela 4.5 para o clculo da potncia convencional para
uma fase de acordo com a equao 3.13 e estendendo-a para as trs fases (sistema
equilibrado) tem-se:
|S
1
| = 3.(220).(34,62)0-(-30) = 2284930 VA
S
1
= 19788 + j11425 VA
Este clculo representa o mesmo do bloco Convencional da seo 4.2.
O espectro da tenso do lado cc, ou seja, na carga calculado de acordo com o bloco
Analise_Fourier cc tenso da seo 4.2 mostrado na figura 4.37.

Figura 4.37 Espectro da tenso na carga.
72
Observa-se na figura 4.37 o predomnio das harmnicas de nmeros 6 e 12,
especificadas na tabela 4.6.
Tabela 4.6 Anlise das tenses harmnicas predominantes na carga.
Harmnica (n) Amplitude (V)
6 91,77
12 43,63

O espectro da corrente na carga calculado de acordo com o bloco Analise_Fourier cc
corrente da seo 4.2 mostrado na figura 4.38.

Figura 4.38 Espectro da corrente na carga.
Observa-se na figura 4.38 o predomnio das harmnicas de nmeros 6 e 12,
especificadas na tabela 4.7.



73
Tabela 4.7 Anlise das correntes harmnicas predominantes na carga.
Harmnica (n) Amplitude (A)
6 1,98
12 0,48

Nota-se o baixo valor das amplitudes das correntes harmnicas predominantes na
carga.
Observe que para uma impedncia de linha elevada, como a posteriormente simulada
de valor R = 0,01 e L = 10
-3
H, a taxa de distoro harmnica da tenso total no barramento
1 ser maior que o estabelecido pela norma internacional IEEE/ANSI 519 mostrada na tabela
3.1, atingindo assim de forma significativa outros usurios conectados no mesmo ponto, ou
seja, no mesmo barramento.
Para a nova impedncia de linha tem-se:
TDH = 16,89 %
TDH > 5 %
O mtodo mais preciso para o clculo da potncia ativa instantnea fornecida ao
sistema atravs da equao 4.1. O valor mdio dessa potncia foi calculado de acordo com o
bloco P inst da seo 4.2. Este valor est indicado abaixo:
<p> = <v
a
i
a
+ v
b
i
b
+ v
c
i
c
> = 19773 W
Este valor ser adotado para o mtodo de Buchholz-Goodhue e para o mtodo
convencional, j que na teoria convencional a potncia ativa a mdia da potncia ativa
instantnea no perodo desejado, conforme visto na equao 4.5. A potncia ativa mdia
obtida pela teoria da potncia complexa instantnea calculada pela mdia da parte real da
potncia complexa instantnea no perodo desejado.
74
A teoria da potncia complexa instantnea fornece o valor verdadeiro da potncia
reativa. A defasegem de 90 entre a tenso e a corrente instantnea indica este valor que pode
ser melhor identificado utilizando um sistema de coordenadas ortogonais, ou seja, um sistema
bifsico. A teoria da potncia complexa instantnea faz esta transformao, do sistema
trifsico para o sistema bifsico como mostrado na figura 2.2. A defasagem de 90 graus
dos VEIs
I V
e
~ ~
no sistema ortogonal resulta na potncia reativa. A potncia reativa
determinda pela equao 2.23 e sua projeo nos eixos e resultam nas potncias reativas
instantneas nas fases e , respectivamente, mostradas nas figuras 4.39 e 4.41. Observa-se
nas figuras 4.39 e 4.41 que as potncias reativas instantneas das fases e se cancelam
indicando que no h energia externa fornecida ao sistema, como previsto em sua definio.
A figura 4.40 esclarece melhor seu significado fsico. A potncia reativa a energia que est
sendo trocada entre as fases do sistema trifsico e a potncia ativa aquela fornecida pelo
gerador como mostra a figura 4.40.
As potncias reativas instantneas q

e q

foram calculadas pelo bloco Q inst da seo


4.2.
A figura 4.39 mostra as potncias reativas instantneas nas fases e desde o
transitrio.
75

Figura 4.39 Potncia reativa instantnea no eixo e no eixo desde o transitrio.


Figura 4.40 Significado fsico da potncia reativa e ativa.

A figura 4.41 mostra as potncias reativas instantneas q

e q

durante o regime.
76

Figura 4.41 Potncias reativas instantneas das fases e no regime.
Observa-se na figura 4.41 que h perodos de maior e menor armazenamento de
energia.
Calculou-se o valor mdio da potncia reativa instantnea da fase alfa (q

), em regime
(figura 4.41), mostrado abaixo:
> <

q = -702 VAr
O valor indica que a potncia reativa instantnea na fase tem um valor mdio
diferente de zero. Este conceito da teoria da potncia complexa instantnea diferente da
teoria convencional. A potncia reativa instantnea de uma fase pode ter valor mdio
diferente de zero, mas a soma das potncias reativas instantneas do sistema trifsico, ou
bifsico, nulo, no exigindo potncia externa. possvel observar isso na equao 4.8
discutida acima. A expresso da potncia reativa instantnea trifsica de Akagi constituda
por uma parcela mdia e uma parcela oscilante, consequentemente as de fases tambm, como
observado na figura 4.41:
77

~
q q q + > < (4.9)
O espectro da potncia reativa instantnea oscilante

~
q , que corresponde parte
oscilante da potncia reativa instantnea da fase a (q
a
) do sistema trifsico, para a
fundamental de 120 Hz de acordo com a equao 4.5 da teoria convencional, mostrado na
figura 4.42, calculado de acordo com o bloco Analise_Fourier Qalfa da seo 4.2. Esta
decomposio resulta nas potncias reativas harmnicas Q
n
da fase a.

Figura 4.42 Espectro de q

.
Nota-se na figura 4.42 o predomnio da fundamental e das harmnicas 2 e 3,
especificadas na tabela 4.8.





78
Tabela 4.8 Anlise das harmnicas predominantes em q

.
Harmnica (n) Amplitude (VAr)
1 4450
2 3064
3 2163

Observa-se que como foi dito h harmnicas significativas para a potncia reativa e
impreciso o clculo da mesma utilizando apenas a fundamental da corrente, resultando em Q
1
.
A tabela 4.9 mostra a comparao dos resultados obtidos e analisados anteriormente na
simulao do retificador trifsico para os trs mtodos, sendo o ngulo de disparo dos
tiristores de 30.
Tabela 4.9 Grandezas obtidas para = 30.
= 30 S
e
(VA) S
1
(VA) <p> (W) FP
e
FP
e1
Teoria
Convencional
- 22839 19773 - 0,87
Buchholz-
Goodhue
23900 22839 19773 0,83 0,87
Potncia
Complexa
Instantnea
23887 22839 19773 0,83 0,87
TDH
I
= 30,81 % TDD = 23,81 %

O erro relativo para a potncia aparente eficaz Se entre os mtodos de Buchholz-
Goodhue e da potncia complexa instantnea de 0,05 %, observando que a potncia
aparente eficaz de Buchholz-Goodhue o valor real.
As tabelas 4.10, 4.11, 4.12, 4.13, 4.14 e 4.15 mostram os resultados da tenso eficaz,
corrente eficaz, potncia aparente, potncia ativa, TDH
I
, TDD e do fator de potncia medidos
no barramento para ngulos de disparo iguais a 0, 20, 40, 60, 80 e 100,
respectivamente. Os resultados so obtidos para o regime permanente.
79
Para as tabelas a seguir o clculo da corrente eficaz Ie, de onda completa, pela teoria
convencional foi obtido pela expresso 4.10.
Ie =

n
n
n I
1
2
(4.10)
Tabela 4.10 Grandezas obtidas para = 0.
= 0 Ve (V) Ie (A) S
e
(VA) <p> (W) FP
e

Teoria
convencional
220 42 27537 26350 0,96
Buchholz-
Goodhue
220 42 27538 26350 0,96
Potncia
complexa
instantnea
- - 27532 26350 0,96
TDH
I
= 30,22 % TDD = 29,40 %

Tabela 4.10 Grandezas obtidas para = 0.
= 0 V
1
(V) I
1
(A) S
1
(VA) P
1
(W) FP
e1

Teoria
convencional
220 40 26359 26350 0,99
Buchholz-
Goodhue
220 40 26359 26350 0,99
Potncia
complexa
instantnea
- - 26359 26350 0,99

Tabela 4.11 Grandezas obtidas para = 20.
= 20 Ve (V) Ie (A) S
e
(VA) <p> (W) FP
e

Teoria
convencional
220 39 25932 23275 0,91
Buchholz-
Goodhue
220 39 25929 23275 0,90
Potncia
complexa
instantnea
- - 25923 23275 0,90
TDH
I
= 30,84 % TDD = 25,73 %



80
Tabela 4.11 Grandezas obtidas para = 20.
= 20 V
1
(V) I
1
(A) S
1
(VA) P
1
(W) FP
e1

Teoria
convencional
220 38 24779 23275 0,94
Buchholz-
Goodhue
220 38 24779 23275 0,94
Potncia
complexa
instantnea
- - 24779 23275 0,94

Tabela 4.12 Grandezas obtidas para = 40.
= 40 Ve (V) Ie (A) S
e
(VA) <p> (W) FP
e

Teoria
convencional
220 32 21139 15489 0,74
Buchholz-
Goodhue
220 32 21141 15489 0,73
Potncia
complexa
instantnea
- - 21118 15489 0,73
TDH
I
= 30,83 % TDD = 21,21 %

Tabela 4.12 Grandezas obtidas para = 40.
= 40 V
1
(V) I
1
(A) S
1
(VA) P
1
(W) FP
e1

Teoria
convencional
220 31 20201 15488 0,77
Buchholz-
Goodhue
220 31 20201 15488 0,77
Potncia
complexa
instantnea
- - 20201 15488 0,77

Tabela 4.13 Grandezas obtidas para = 60.
= 60 Ve (V) Ie (A) S
e
(VA) <p> (W) FP
e

Teoria
convencional
220 21 13810 6638 0,48
Buchholz-
Goodhue
220 21 13809 6638 0,48
Potncia
complexa
instantnea
- - 13749 6638 0,48
TDH
I
= 31,38 % TDD = 14,44 %

81
Tabela 4.13 Grandezas obtidas para = 60.
= 60 V
1
(V) I
1
(A) S
1
(VA) P
1
(W) FP
e1

Teoria
convencional
220 20 13176 6639 0,5
Buchholz-
Goodhue
220 20 13176 6638 0,5
Potncia
complexa
instantnea
- - 13176 6638 0,5

Tabela 4.14 Grandezas obtidas para = 80.
= 80 Ve (V) Ie (A) S
e
(VA) <p> (W) FP
e

Teoria
convencional
220 7 4933 874 0,18
Buchholz-
Goodhue
220 7 4933 874 0,18
Potncia
complexa
instantnea
- - 4714 874 0,19
TDH
I
= 41,72 % TDD = 7,10 %

Tabela 4.14 Grandezas obtidas para = 80.
= 80 V
1
(V) I
1
(A) S
1
(VA) P
1
(W) FP
e1

Teoria
convencional
220 7 4553 874 0,19
Buchholz-
Goodhue
220 7 4553 874 0,19
Potncia
complexa
instantnea
- - 4553 874 0,19

Tabela 4.15 Grandezas obtidas para = 100.
= 100 Ve (V) Ie (A) S
e
(VA) <p> (W) FP
e

Teoria
convencional
220 2 1039 51 0,05
Buchholz-
Goodhue
220 2 1039 51 0,05
Potncia
complexa
instantnea
- - 741 51 0,07
TDH
I
= 104,2 % TDD = 2,81 %

82
Tabela 4.15 Grandezas obtidas para = 100.
= 100 V
1
(V) I
1
(A) S
1
(VA) P
1
(W) FP
e1

Teoria
convencional
220 1 720 51 0,07
Buchholz-
Goodhue
220 1 720 51 0,07
Potncia
complexa
instantnea
- - 720 51 0,07

Sendo:
Ve: tenso eficaz
Ie: corrente eficaz
S
e
: potncia aparente eficaz
<p>: potncia ativa mdia
FP
e
: fator de potncia eficaz
V
1
: tenso eficaz da fundamental
I
1
: corrente eficaz da fundamental
S
1
: potncia aparente da fundamental
P
1
: potncia ativa da fundamental
FP
e1
: fator de potncia da fundamental
Observa-se nas tabelas 4.10, 4.11, 4.12, 4.13, 4.14 e 4.15 que com o aumento do
ngulo de disparo a TDD diminue, embora a TDH
I
aumente. O ndice TDD medido em
relao ao caso mais crtico para o sistema eltrico que para o retificador em questo o caso
em que o ngulo de disparo de zero graus, onde a corrente eficaz da fundamental mxima.
Para = 100, embora a TDH
I
seja alta, a intensidade relativa das harmnicas baixa como
mostra o ndice TDD.
As tabelas referidas acima mostram valores idnticos para a potncia ativa mdia para
os trs mtodos, indicando que possvel obter a potncia ativa mdia pela mdia da parte
real da potncia complexa instantnea, assim como pelos outros mtodos. Os valores da
potncia ativa da fundamental e da onda completa so idnticos, pois harmnicas de
diferentes freqncias no produzem potncia ativa mdia, sendo
~
p a parte oscilante da
potncia ativa na teoria das potncias instantneas que no contribui para o clculo da
83
potncia ativa mdia. Assim, a potncia ativa pode ser desmembrada em duas partes na teoria
das potncias instantneas, a potncia ativa mdia e a potncia ativa oscilante:
p =
~
p p + > < (4.11)
A parte oscilante da potncia ativa
~
p pode ser entendida como a energia externa
fornecida aos elementos armazenadores de energia do sistema.
Os resultados obtidos para a potncia aparente eficaz pela teoria de Buchholz-
Goodhue e pela teoria da potncia complexa instantnea diferem-se a medida que o ngulo de
disparo vai aumentando, como estava sendo previsto conforme a teoria das potncias
instantneas[9]. O erro entre os dois mtodos, para cada ngulo de disparo, mostrado na
tabela 4.16.
Tabela 4.16 Comparao entre os resultados obtidos para a potncia aparente eficaz.
Buchholz-Goodhue
(VA)
Potncia Complexa
Instantnea (VA)
Erro Relativo (%)
= 0 27538 27532 0,02
= 20 25929 25923 0,02
= 40 21141 21118 0,11
= 60 13809 13749 0,44
= 80 4933 4714 4,44
= 100 1039 741 28,68





84
4.4 Concluso

No possvel obter a potncia aparente eficaz de Buchholz-Goodhue S
e
pela mdia
da potncia aparente <
S
~
> calculada pela teoria da potncia complexa instantnea durante o
regime permanente como mostra a tabela 4.16. O fato que a teoria das potncias
instantneas de Akagi til para identificar as potncias na carga, ou seja, distinguir a
potncia ativa instantnea, na qual parte est sendo convertida em potncia reativa, da
potncia reativa instantnea que pode ser corrigida instantaneamente por filtros ativos e, por
outro lado, a potncia de Buchholz-Goodhue utilizada para medir as perdas na linha.
O FPI tambm difere-se do conceito do fator de potncia efetivo calculado pelas
grandezas de Buchholz-Goodhue.
A teoria da potncia convencional teve grande diferena de resultados para a potncia
aparente da fundamental em comparao com a potncia aparente eficaz de Buchholz-
Goodhue. O erro para = 30 foi de 4,44 %. Portanto, impreciso obter a potncia aparente
eficaz apenas pela fundamental como sugere a teoria convencional. J para a fundamental, os
trs mtodos so precisos para o clculo da potncia aparente da fundamental S
e1
, tendo
valores exatos.
A igualdade dos resultados obtidos entre a potncia ativa da fundamental e a potncia
ativa de onda completa mostra o fenmeno j conhecido, que freqncias diferentes no
produzem potncia ativa. A potncia ativa mdia pode ser obtida pela teoria da potncia
complexa instantnea como mostra os resultados, tendo valores exatos. A potncia ativa
mdia pode ser obtida tambm pelo mtodo convencional, ou seja, pela equao 3.25.
85
A teoria da potncia complexa instantnea pode ser utilizada para anlise dos
transitrios tambm como se observou e que ser de fato utilizada para a anlise do transitrio
do motor de induo no prximo captulo.
Devido a obteno do valor verdadeiro da potncia reativa (
Q
ou
Q I V
~ ~
2
3
*
) a cada
instante, como foi visto, possvel utilizar a potncia complexa instantnea para a correo
ativa do fator de potncia do sistema.
A teoria vista tambm poder ser utilizada como ferramenta matemtica de um
software ou rel digital para monitorao, proteo e controle de sistemas trifsicos, visto que
esta teoria pode ser til para a proteo do sistema como um todo de acordo com De
Moura[10], alm de diminuir o tempo de processamento do rel por simplificar os clculos,
transformando um sistema trifsico em um bifsico para alguns clculos, tendo assim uma
melhor abordagem on line do problema.











86
5 Anlise do transitrio de partida do motor de
induo trifsico pela teoria da potncia complexa
instantnea.


5.1 Introduo


Ser estudado neste captulo o transitrio de partida do motor de induo trifsico pela
teoria da potncia complexa instantnea e seus resultados sero comparados com os obtidos
pela aplicao da teoria convencional.
Este transitrio pode ser dividido em duas etapas: transitrio eletromagntico e
transitrio eletromecnico.

O transitrio eletromagntico
Esta a etapa inicial, quando ocorre o estabelecimento do campo girante da mquina.
Existe o desenvolvimento da potncia ativa e imaginria (reativa).
Estas potncias so interpretadas usando a teoria da potncia complexa instantnea.
Tem-se como potncia ativa as perdas no cobre e a potncia eletromagntica, isto , a
taxa de armazenamento da energia magntica no campo girante.
Como o rotor j inicia o seu movimento nos instantes finais desta etapa, tem-se
tambm potncia mecnica nestes instantes. Trata-se de uma transio entre as duas citadas
etapas.

O transitrio eletromecnico
O transitrio eletromecnico caracteriza-se pela transformao da energia eltrica em
energia mecnica, sendo esse processo de lenta converso. Neste processo tambm se
87
considera as perdas pelo efeito Joule e outras perdas na converso de energia relacionadas
disperso de fluxo como ser visto no modelo da mquina de induo.
A maior parte das cargas de uma indstria de grande porte so motores de induo. E o
maior consumo de energia mundial proveniente das indstrias com tendncia a grande
crescimento do consumo ao longo dos anos. Por isso importante o estudo desta carga e sua
demanda de energia.
Durante o transitrio a mquina consome uma grande quantidade de energia eltrica
em comparao ao estado de regime, podendo causar afundamentos da tenso na rede eltrica.
A anlise da partida do motor de induo trifsico (MIT) pela teoria da potncia
complexa instantnea permite entender e distinguir as potncias presentes neste perodo.
possvel desta forma uma correo ativa do fator de potncia no transitrio.
As principais grandezas da MIT sero obtidas pela simulao atravs do software
Simulink do MatLab 7.0. Essas grandezas foram obtidas pela aplicao da teoria apresentada
no segundo captulo.
Uma importante grandeza apresentada ser a impedncia instantnea vista pela fonte.
Trata-se de um novo conceito de impedncia, o qual ser aprofundado neste estudo.

5.2 Introduo terica do motor de induo trifsico.

O motor de induo uma mquina que converte energia eltrica em energia
mecnica. Essa converso possvel pela induo do fluxo no rotor curto-circuitado.
O fluxo total induzido no rotor pelos trs enrolamentos do estator (no caso uma
mquina de 2 plos) devido s correntes nas fases a, b e c correspondentes aos enrolamentos
a, b e c do estator, respectivamente, defasados de 120 no espao, dado pela equao:

c b a
a a

2
+ + (5.1)
88
Resultando em:

e
m

2
3

jt
(5.2)
Sendo:
:
a

fluxo devido a bobina da fase a do estator.


) cos( t
m a



:
b

fluxo devido a bobina da fase b do estator.


) 120 cos( t
m b



:
c

fluxo devido a bobina da fase c do estator.


) 120 cos( + t
m c



:
m

fluxo mximo (amplitude).


s

: velocidade sncrona da rede.
) cos(
2
3
t
m


: fluxo total na bobina a do estator.
A variao do fluxo

nas bobinas do rotor induz uma corrente que, pela lei de Lens,
produzir um fluxo que se ope a esta variao de

. O rotor entra em movimento devido ao


torque produzido pela fora magntica presente. Esta variao do fluxo s possvel devido
diferena de velocidades angulares entre o fluxo

produzido pelo estator e a velocidade


mecnica do rotor. Esta velocidade relativa chamada de escorregamento a responsvel pela
corrente e pelo torque na mquina de induo.
89
O escorregamento em um MIT dado pela expresso:

s
m s
P
s

(5.3)
Sendo:
:
s
velocidade sncrona da rede.
:
m
velocidade angular do rotor.
P : nmero de plos.
Sabendo-se que quando os pares de plos aumentam, aumenta proporcionalmente a
diferena entre os graus eltricos e mecnicos:

mec ele
P

2
(5.4)
Sendo:
:
ele
ngulo eltrico.
:
mec
ngulo mecnico.
O escorregamento para a operao da mquina de induo como motor varia de 1 a 0,
tendo uma relao linear com a velocidade da mquina, da partida at a velocidade sncrona, e
tambm uma relao linear com a corrente de entrada do motor, do valor mximo (partida) at
a corrente nula (velocidade sncrona). No caso do motor, a velocidade sncrona no ser
possvel, pois no haveria torque para contrabalancear o torque resistente.
A velocidade sncrona da mquina est relacionada velocidade do fluxo


produzido pelo estator. A expresso para o clculo da velocidade sncrona da mquina, em
rpm, dada abaixo:
n
s
=
P
f 120
(5.5)
Sendo f a freqncia da rede.
90
O escorregamento pode ser obtido tambm por:

s
r s
n
n n
s

(5.6)
Sendo
r
n a velocidade do rotor em rpm.
O modelo do MIT, por fase, referido ao estator apresentado na figura 5.1.

Figura 5.1 Circuito por fase do motor.
Sendo:
Vs: tenso por fase do estator.
Rs: resistncia do enrolamento do estator.
Xs: reatncia de disperso no enrolamento do estator.
Rr: resistncia do enrolamento do rotor.
Xr: reatncia de disperso no enrolamento do rotor.
Xm: reatncia de magnetizao.
Tendo as reatncias definidas por:
Xs = (
s
)(Ls) (5.7)
Xr = (
s
)(Lr) (5.8)
Xm = (
s
)(Lm) (5.9)
O circuito acima modelado para o domnio da freqncia. Os parmetros do MIT
podem ser obtidos pelo levantamento do diagrama de crculo do motor, sendo possvel
91
visualizar melhor a magnitude da corrente em funo do escorregamento, conforme mostrado
na figura 5.2. A potncia de sada P
o
diferente da potncia de entrada P
s
devido s perdas no
circuito. Em geral o rendimento do motor dado pela equao 5.10 de 80 %.
% 100
S
o
P
P
(5.10)


Figura 5.2 Diagrama de crculo do motor de induo.
Ver-se- neste captulo que, conforme apresentado em [10], o diagrama de crculos
pode ser obtido pela curva de variao da potncia complexa instantnea durante o transitrio
de partida do motor. Cada ponto da curva levantada durante este transitrio pode se calculado
utilizando-se o circuito equivalente da mquina para o correspondente valor de
escorregamento.
A curva tpica do torque em funo do escorregamento mostrada na figura 5.3.

92

Figura 5.3 Curva do torque em funo do escorregamento.
No caso do rotor bloqueado o escorregamento tem valor unitrio, sendo esta a pior
operao do motor, a de maior dissipao trmica. No caso de velocidade sncrona o
escorregamento assume valor nulo e a intensidade de corrente no rotor nula.
O torque resistente carga-eixo do motor deve ser menor que o torque de partida da
mquina.
A corrente na partida direta do motor de induo em geral seis vezes maior que a
corrente nominal.

5.3 Simulao

O motor de induo trifsico ser simulado atravs do software Simulink do MatLab
7.0. O ambiente de simulao Simulink j possui um bloco correspondente mquina de
induo baseado nas equaes dinmicas do motor. H vrios mtodos de soluo para essas
equaes diferenciais o qual pode ser selecionado pelo usurio o mais conveniente.
O modelo do motor de induo do Simulink e suas equaes analticas so mostrados
no apndice B, juntamente com a legenda dos parmetros do motor.

93
Os resultados apresentados foram obtidos pela simulao do transitrio do MIT. O
transitrio para o motor utilizado na simulao teve durao de 1 segundo.
As potncias aparentes na entrada do motor obtidas pela teoria da potncia complexa
instantnea sero comparadas com as obtidas pela teoria convencional para escorregamentos
no perodo de converso eletromecnica, apenas, em que se tem o escorregamento s variando
lentamente podendo ser considerado o motor operando em regime senoidal naquele ponto. O
modelo utilizado na simulao pela teoria convencional est apresentado na figura 5.1.
Sero tambm obtidos a impedncia instantnea do motor, a curva torque versus
velocidade, o fator de potncia instantneo e os vetores espaciais instantneos tenso e
corrente.
Os parmetros do motor utilizado na simulao, referidos ao estator, so:
Tipo: Gaiola de esquilo
Ligao: Y
Potncia nominal: 2250 HP
Torque resistente: 9373,43 N.m
Tenso nominal: 2400 V (fase-fase)
Freqncia: 60 Hz
Inrcia do rotor vazio: 63,87 Kgm
2

Nmero de plos: 4
Estator: Rs = 0,096 Ls = 0,5 mH
Rotor: Rr = 0,134 Lr = 0,5 mH
Indutncia de magnetizao: Lm = 26,45 mH
O torque mecnico desenvolvido foi definido para um escorregamento de 5 %, sendo:

m
mec
m
P
T

(5.11)
94
A velocidade sncrona para as correntes e tenses (rede eltrica) do circuito do motor
:

s
= 2f = 377 rad/s
A velocidade sncrona da mquina em rpm, calculada de acordo com a equao 5.5 :
n
s
= (120)(60)/4 = 1800 rpm
As fontes de tenso utilizadas para a alimentao do motor so simtricas:
V
a
= 1385,60 V V
b
= 1385,6-120 V V
c
= 1385,6120 V
O esquema ilustrativo simplificado do circuito simulado mostrado na figura 5.4.

Figura 5.4 Circuito simulado.

5.4 Metodologia utilizada

Ser em seguida detalhado o programa implementado no Simulink que possui os
algoritmos de clculo para obteno das grandezas relacionadas ao motor de induo trifsico.
O programa desenvolvido para a simulao do MIT mostrado na figura 5.5.




95

Figura 5.5 Programa simulado para obteno das grandezas do MIT.
96
Este programa calcula o torque, a velocidade angular do motor de induo, os vetores
espaciais instantneos tenso e corrente, a potncia complexa instantnea, a impedncia
complexa instantnea, o fator de potncia instantneo, o mdulo do VEI corrente em funo
do tempo, a corrente de fase e a tenso de fase, durante o transitrio de 1 segundo, para o
motor de induo representado pelo bloco Asynchronous Machine SI Units. O
modelamento e especificao deste bloco representativo do motor de induo foram
mostrados na seo 5.3.
O subprograma responsvel pelos clculos dos VEIs tenso e corrente e da potncia
complexa instantnea apresentado no programa da figura 5.5 idntico ao subsistema VEIs
da seo 4.2. O algoritmo de clculo corresponde aos fundamentos matemticos da teoria da
potncia complexa instantnea apresentados no segundo captulo.
O programa possui o bloco Machines Measurement Demux que fornece as correntes
de fase, o torque e a velocidade do motor.
O subprograma responsvel pelo clculo da impedncia complexa instantnea (
Z
) de
acordo com a equao 2.30 mostrado na figura 5.6.

Figura 5.6 Subprograma para o clculo de
Z
.
O subprograma correspondente ao programa da figura 5.5 responsvel pelo clculo da
mdia do fator de potncia instantneo de acordo com o valor mdio da equao 2.24, para o
perodo de 1 segundo, mostrado na figura 5.7.
97

Figura 5.7 Subprograma responsvel pelo clculo de <FPI>.
No programa mediu-se a velocidade do motor e calculou-se pela expresso 5.6 o
escorregamento para a correspondente velocidade rotrica. O escorregamento foi introduzido
no programa apresentado no apndice C para o clculo da potncia complexa convencional na
entrada do motor. O modelo do motor utilizado para o clculo da potncia convencional est
mostrado na figura 5.1. A teoria da potncia convencional baseada no domnio da freqncia
est apresentada na seo 3.2.
A potncia convencional foi comparada com a potncia complexa instantnea para
comprovar a eficcia desta ltima. A potncia complexa instantnea foi medida atravs do
subprograma apresentado nesta seo.

5.5 Resultados

A seguir sero apresentados os resultados obtidos na simulao do MIT.
A tenso na fase a do estator mostrada na figura 5.8.
98

Figura 5.8 Tenso na fase a.
A figura 5.9 mostra a corrente na fase a do estator. Nota-se o elevado transitrio inicial
e aps 0,8 segundos a corrente comea a entrar no seu regime senoidal.

Figura 5.9 Corrente na fase a.
99
Pelo grfico da magnitude do VEI corrente torna-se mais visvel o incio do regime
senoidal no motor de induo. A figura 5.10 mostra a magnitude do VEI corrente em funo
do tempo, sendo possvel visualizar o perodo de 1 segundo que representa o transitrio, pois
aps 1 segundo, no regime, a magnitude do VEI corrente constante por se tratar de uma
carga trifsica equilibrada.

Figura 5.10 Magnitude do VEI corrente no tempo.
Os resultados a seguir foram obtidos para o transitrio do MIT utilizando a teoria da
potncia complexa instantnea vista no segundo captulo.
O VEI tenso
V
~
para o MIT mostrado na figura 5.11. Observa-se que o VEI tenso
um vetor de amplitude constante (aproximadamente 2000 V) e gira no sentido anti-horrio
com velocidade angular igual a velocidade sncrona (377 rad/s). Este resultado expressa o
desenvolvimento analtico da equao 2.3 para as tenses de entrada do motor durante o
perodo do transitrio da corrente.

100

Figura 5.11 VEI tenso.
O VEI corrente
I
~
referido ao estator do MIT, calculado conforme especificado na
seo 5.4, mostrado na figura 5.12. Pode-se ver na figura 5.12 o transitrio do VEI corrente,
atingindo altos valores de corrente. Os crculos intermedirios representam a variao do
escorregamento. O vetor espacial instantneo
I
~
um vetor de amplitude varivel e gira com
velocidade angular varivel
I
no sentido anti-horrio. As suas projees nos eixos a,b, e c
resultam nas correntes instantneas i
a
, i
b
e i
c
de fase do estator, respectivamente, como
mostrado na figura 5.13. Este procedimento tambm vlido para o VEI tenso.
A figura 5.13 mostra o VEI corrente para os 0,008 segundos iniciais.



101

Figura 5.12 VEI corrente.

Figura 5.13 Projees de
I
~
nos eixos a, b e c resultando em i
a
, i
b
e i
c
, respectivamente.
102
O fator de potncia instantneo dado pelo co-seno do ngulo entre o VEI tenso e
corrente conforme visto no segundo captulo. O FPI, calculado de acordo com o subprograma
apresentado na seo 5.4 (figura 5.7), mostrado na figura 5.14. Nota-se que o FPI vlido
tambm para o transitrio, sendo possvel uma correo ativa do fator de potncia no
transitrio do MIT. Isto poder ser uma soluo para os afundamentos de tenses na partida
dos motores de induo.

Figura 5.14 Fator de potncia instantneo.
O FPI atinge seu regime no valor calculado abaixo, para 1 segundo:
FPI =
S
P
~
=
VA
W
2011811
1856622
= 0,92
O valor mdio do fator de potncia instantneo para o transitrio :
<FPI> = 0,74
A conceituao deste valor mdio depende da conceituao da potncia aparente
instantnea a qual ser discutida adiante.
103
A impedncia equivalente instantnea
Z
do motor vista pela fonte durante o
transitrio, calculada de acordo com o subprograma apresentado na seo 5.4 (figura 5.6),
mostrada na figura 5.15, desprezando o instante zero.
Este um novo conceito de impedncia apresentado em De Moura[10]. Pode ser
usado como ferramenta para um rel digital programado como rel de distncia para proteo
trifsica de faltas na rede. Para o transitrio das mquinas que apresenta impedncia baixa,
utiliza-se um retardo de tempo no disparo do rel que pode ser identificado pela figura 5.15.

Figura 5.15 Impedncia equivalente instantnea do motor.
Este conceito de impedncia trifsica instantnea til para traar um grfico de
cargas na rede durante um perodo, identificando os tipos de cargas, indutiva ou capacitiva.
Para uma falta trifsica, a impedncia vista pela teoria da potncia complexa
instantnea ser igual impedncia da linha para uma fase, pois o VEI corrente ser
simtrico, como representado na figura 5.16, considerando a tenso de alimentao simtrica
e a impedncia da linha equilibrada. Sendo:
104

rede Z
I
V
Z

~
~
(5.12)

Figura 5.16 VEI corrente simtrico.
Pode-se deste modo abordar todas as faltas e falhas na rede.
A potncia complexa instantnea
S
~
para o transitrio do MIT, calculada conforme
especificado na seo 5.4, mostrada na figura 5.17.
105

Figura 5.17 Potncia complexa instantnea para o motor de induo.
A figura 5.17 mostra a potncia complexa ponto a ponto, ou seja, a cada instante do
transitrio. A parte real da potncia complexa instantnea representada pelo eixo horizontal
a potncia ativa, aquela que transformada em energia mecnica mais a energia que
dissipada no MIT e a energia magntica armazenada, causando oscilaes eletromecnicas no
eixo do gerador. A potncia do eixo imaginrio a potncia reativa, ou no-ativa, aquela que
flui no sistema trifsico sem exigir potncia externa, ou seja, sem exigir potncia do eixo
mecnico da mquina geradora.
Para entender o balano de energia da figura 5.17 preciso recorrer equao 4.8 para
sistemas trifsicos equilibrados RL assim como pode ser interpretado o motor de induo
conforme o modelo da figura 5.1, como uma carga trifsica RL equilibrada equivalente.
A curva da potncia no transitrio do MIT (figura 5.17) pode ser dividida em trs
partes:

106
1) Transitrio eletromagntico;
No transitrio eletromagntico da figura 5.17, parte da energia ativa (ltimo termo da
equao 4.8) convertida em energia reativa (segundo termo da equao 4.8) e a outra parte
dissipada pelo efeito Joule (primeiro termo da equao 4.8). O primeiro e ltimo termo da
equao 4.8 representa a potncia ativa fornecida ao MIT. O motor ainda est parado, sendo o
escorregamento unitrio.
2) Transitrio eletromagntico e mecnico;
o perodo do transitrio onde se tem a converso eletromagntica e a converso
eletromecnica. Este perodo caracteriza-se pelo incio do movimento do rotor, porm com o
campo magntico ainda se estabelecendo.
3) Transitrio eletromecnico.
No transitrio eletromecnico existe apenas a converso de energia eltrica em energia
mecnica mais as perdas. Caracteriza-se pela lenta reduo da amplitude senoidal da corrente,
o motor est acelerando. Neste perodo, a energia reativa excedente convertida em energia
ativa (ltimo termo da equao 4.8). Como esta converso lenta pode-se considerar o ltimo
termo da equao 4.8 praticamente nulo.
Os trs perodos de converso de energia esto representados na figura 5.18.
107

Figura 5.18 Perodos de converso de energia no transitrio do MIT.
Para melhor ilustrao, a figura 5.19 apresenta apenas as curvas 1 e 2, ou seja, o incio
e o trmino do transitrio eletromagntico.
108

Figura 5.19 Transitrio eletromagntico.
O terceiro perodo do transitrio, mostrado na curva 3, figura 5.18, representa o
diagrama de crculo do motor, bastando dividi-lo pela tenso de entrada do MIT para se obter
o diagrama de crculo em funo da corrente. Este perodo apresenta uma lenta variao do
escorregamento at atingir seu regime. possvel atravs do diagrama de crculo obter os
parmetros da mquina de induo.
Para comprovar a eficcia do diagrama de crculo obtido pela teoria da potncia
complexa instantnea comparou-se seus resultados para cinco instantes diferentes na curva 3
com os resultados obtidos pela teoria convencional para os mesmos instantes de tempo, ou
seja, para os mesmos escorregamentos. O programa do apndice C foi utilizado para obter os
valores da potncia aparente na entrada do MIT pela teoria convencional utilizando para o
clculo da potncia o circuito do motor no domnio da freqncia apresentado na figura 5.1
com os mesmos parmetros do motor simulado no Simulink e com os mesmos
escorregamentos obtidos na simulao. A potncia aparente obtida pela teoria da potncia
109
complexa instantnea para os cinco instantes foi medida na simulao pelo Simulink. Os
resultados esto apresentados na tabela 5.1.
Tabela 5.1 Resultados obtidos para o diagrama de crculo.
Tempo (s) Escorregamento
(%)
S
~
x 10
3
(VA)
S
x 10
3
(VA)
Erro relativo
(%)
0,3 69,63 12387 12244 1,17
0,4 55,24 11518 11467 0,44
0,5 38,64 9977 9985 0,19
0,6 21,65 7252 7178 1,03
0,9 4,66 2090 2002 4,40

Outra forma de se obter o fator de potncia instantneo pelo clculo da equao 5.13
ponto a ponto na curva da potncia complexa instantnea mostrada na figura 5.17.

S
P
FPI
~
(5.13)
As duas principais grandezas do motor de induo so apresentadas na figura 5.20
para o perodo de transitrio. A velocidade do motor e o torque podem ser controlados atravs
de Pulse Width Modulated (PWM), o qual no foi utilizado na simulao.
110

Figura 5.20 Torque em funo da velocidade do motor.
O rendimento do motor, calculado para a operao nominal do MIT pela equao 5.10,
de:
% 93 , 91 % 100
00 , 1839230
02 , 1690754

W
W


5.6 Concluso

Pelos resultados obtidos, tanto na anlise quantitativa quanto na qualitativa, observou-
se a fidelidade da teoria da potncia complexa instantnea aplicada ao transitrio do motor de
induo trifsico. Estes resultados para o transitrio s so possveis devido a uma nova
abordagem para a potncia complexa proposta por Milanez[1],[3]. Estes resultados para o
transitrio do MIT tm aplicaes em rels digitais, na correo ativa do fator de potncia, na
obteno dos parmetros do motor, entre outras.
111
A correo do fator de potncia na partida do MIT importante para diminuir a queda
de tenso na linha e at para instalao de cabos com bitolas menores para a partida de vrios
motores ao mesmo tempo.
O diagrama de crculo do motor foi obtido pela aplicao da teoria da potncia
complexa instantnea ao transitrio do MIT com margem de erro menor que 5% como
mostrada na tabela 5.1. A margem de erro do clculo pela teoria da potncia complexa
instantnea aplicada ao modelo dinmico pode ser devido a uma acelerao maior do motor
no transitrio por se tratar de uma mquina de elevada potncia, tendo um escorregamento
variando mais rapidamente, interferindo assim nos resultados.
A obteno da impedncia equivalente instantnea um novo conceito e pode ser
aplicada em rels digitais.
A vantagem de transformar um sistema trifsico no caso do motor em um sistema
bifsico[8] utilizando os vetores espaciais instantneos a diminuio do tempo de
processamento de clculo para obter as grandezas eltricas do MIT, pois reduz-se o nmero
de equaes.










112
6 Concluso


6.1 Concluso

O trabalho de dissertao baseia-se geralmente em uma proposta inicial, um meio para
simular esta hiptese e os resultados finais. Neste trabalho a proposta foi a aplicao da teoria
da potncia complexa instantnea na anlise de cargas especiais, no caso o retificador trifsico
controlado a tiristor e o motor de induo trifsico, e a comparao dos resultados obtidos
com os mtodos convencionais para equiparar ou diferenciar seus conceitos, suas filosofias. A
simulao matemtica foi feita por um software digital. Os resultados obtidos foram de
grande valia para a compreenso da teoria da potncia complexa instantnea.
Os VEIs podem ser usados como fasores instantneos para o sistema trifsico
podendo ser recuperada a informao da grandeza para as trs fases. Os VEIs transformam
um sistema de coordenadas trifsicas para um sistema de coordenadas bifsicas ortogonais.
A potncia complexa instantnea fornece os valores instantneos da potncia ativa e
reativa. A potncia reativa obtida pela teoria da potncia complexa instantnea teve seu
significado detalhado, ou seja, no exige potncia externa do eixo mecnico do gerador e
pode ser compensada por filtros ativos.
A teoria da potncia complexa instantnea introduz o novo conceito de impedncia
instantnea que pode ser usado em rels digitais.
A teoria da potncia complexa instantnea pode ser usada em rels digitais tambm
para a monitorao do sistema trifsico.
A comparao da teoria da potncia complexa instantnea com as grandezas de
Buchholz-Goodhue falha, pois a potncia complexa instantnea no conceituada para
113
medir as perdas nas linhas. No caso especfico de variao nula da magnitude do vetor
espacial instantneo corrente a potncia complexa instantnea equivale potncia
convencional, como para o caso da corrente fundamental do retificador que apresenta o VEI
corrente como um crculo, ou seja, constante. A potncia complexa trifsica para a
fundamental tem valores iguais para os trs mtodos como pode ser visto no captulo 4.

6.2 Sugestes para trabalhos futuros

1) Implementao de filtros ativos para a correo instantnea do fator de potncia
utilizando a teoria da potncia complexa instantnea.
2) Aplicao da teoria da potncia complexa instantnea em rels digitais para a proteo
e monitoramento do sistema trifsico.
3) Ensino dos novos conceitos de potncia na graduao.












114
Referncias


[1] MILANEZ, D.L.; MISKULIM, M.S. The instantaneous complex power applied to three-
phase machines, 28IAS, 1993, Toronto. In: INTERNATIONAL ANNUAL MEETING IEEE.
Annual Meeting... Toronto: IEEE, 1993. p. 171-176.

[2] AKAGI, H.; KANAZAWA, Y.; NABAE, A. (1983). Generalized theory of the
instantaneous reactive power in three-phase circuits. In: PROCEEDINGS OF THE
INTERNATIONAL POWER ELETRONICS CONFERENCE, 1983. Proceedings of the
IPEC83... Tokio: IEEE, 1983. p. 1375-1386.

[3] MILANEZ, D. L. New concepts of the power received by ideal energy storage elements:
the instantaneous complex power approach. In: INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON
CIRCUITS AN SYSTEMS, 1997, Ames. Symposium.... Ames: IEEE. Ames, 1997. p. 1038-
1041.

[4] EMANUEL, A.E. Apparent power definitions for three-phase systems. IEEE
Transactions on Power Delivery, New York, v.14, n.3, p. 767-772, 1999.

[5] EMANUEL, A.E. On the definition of power factor and apparent power in unbalanced
polyphase circuits with sinusoidal voltage and currents. IEEE Transaction on Power
Delivery, New York, v. 8, n. 3, p. 841-852, 1993.

[6] MILANEZ, D.L.; EMANUEL, A. E. The instantaneous space phasor a powerful
diagnosis tool. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, New York, v.
52, n.1, p. 143-148, 2003.

[7] CANESIN, C. A. WWW course in power electronics. Ilha Solteira: Unesp/FEIS, 2006.
Disponvel em: <http://www.dee.feis.unesp.br/gradua/elepot/cap3/simula11.html>. Acesso
em: 10 set. 2006.

[8] MINALEZ, D, L. Power analysis applying the instantaneous complex power analytical
expressions on a RL symmetrical three-phase system. In: MIDWEST. SYMPOSION ON
CIRCUITS AND SYSTEMS, 40, 1997, Sacramento. Symposium... Sacramento: IEEE, 1997.
p. 131-134.

[9] WATANABE, E. H.; AREDES, A. Teoria de potncia ativa e reativa instantnea e
aplicaes - filtros ativos e facts. In: CONGRESSO BRAS. DE AUTOMTICA, 12, 1998,
Uberlndia. Anais... Uberlndia: SBA, 1998. p. 81-122.

[10] MOURA, R. F. Uma introduo aplicao de vetores espaciais instantneos na
monitorao e proteo de sistemas eltricos de distribuio de energia eltrica. 2004. 85
f. Dissertao (Mestrado) Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Universidade Estadual
Paulista, Ilha Solteira, 2004.



115
[11] MORAES, J.P. Aplicao da teoria da potncia complexa instantnea na anlise e
estimao de parmetros da mquina sncrona em condies transitrias. 2005. 113 f.
Dissertao (Mestrado) Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Universidade Estadual
Paulista, Ilha Solteira, 2005
.
[12] MILANEZ, D. L.; ESTEVAM, G. P. Anlise de um retificador trifsico de onda
completa a tiristor aplicando a teoria da potncia complexa instantnea. In: III CONGRESSO
LATINO AMERICANO DE DISTRIBUIO DE ENERGIA ELTRICA, CONLADIS, 3,
1998, So Paulo. Anais... So Paulo: S.n., 1998. p. 419-423.

[13] DUGAN, R. C.; MCGRANAGHAN, M. F.; BEATY, W. H. Electrical power systems
quality. New York: McGraw-Hill, 1996. 256 p.

[14] TORO, V. D. Fundamentos de mquinas eltricas. Rio de Janeiro: LTC, 1994. 550 p.

[15] MATSUMOTO, E. Y. Simulink 5: fundamentos. So Paulo: rica, 2002. 204 p.



















116
Apndice A



A definio da potncia aparente efetiva baseia-se na representao de um sistema
desbalanceado por um sistema equilibrado com corrente I
e
e tenso V
e
tendo as mesmas
perdas do anterior. As perdas nas linhas pelo efeito Joule no sistema equivalente equilibrado
so:
P = 3rI
e
2
(1)
As perdas nas linhas causadas por um sistema trifsico sem neutro em condies de
regime qualquer so:
P = r(I
A
2
+ I
B
2
+ I
C
2
) (2)
Igualando as perdas das equaes 1 e 2 tem-se:
I
e
2
= (I
A
2
+ I
B
2
+ I
C
2
)/3 (3)
A equao 2 pode ser descrita em funo do tempo:
P =
dt i i i
T
r
C B
T
A
] [
2 2
0
2
+ +

(4)
Sendo que:

I
~
= ) (
3
2
2
C B A
i a ai i + + (5)
Desmembrando (5) em parte real e imaginria tem-se:
) (
3
1
~
C B A
i i j i
I
+ (6)
Para o valor abaixo tem-se:
] ) (
3
1
[
2
3
2
3
2 2
2
~
C B A
i i i
I
+ (7)
117
) 2 (
2
1
2
3
2
3
2 2 2
2
~
C B C B A
i i i i i
I
+ + (8)
O termo abaixo resulta:

2 2 2 2 2
) (
2
1
2
1
2
3
C B A A A A
i i i i i i + + (9)

C B C B A A
i i i i i i + + +
2 2 2 2
2
1
2
1
2
3
(10)
Substituindo (10) em (8) tem-se:

2 2 2
2
~
2
3
C B A
i i i
I
+ + (11)
Substituindo (11) em (4) tem-se:
P =
T
r
> <

2
~
2
~
0
2
3
]
2
3
[
I I
r dt
T
(12)
Igualando (12) e (1) tem-se:
> <
2
~
2
2
3
3
I
r
rI
e
(13)
Obtendo:
I
e
=
2
2
~
> <
I
(14)
Obtem-se V
e
de forma similar, para carga em Y tem-se:
P
V
=
V
C B A
R
V V V
2 2 2
+ +
(15)
Sendo as perdas no sistema equilibrado equivalente:
P
V
=
V
e
R
V
2
3
(16)

118
Resultando:
V
e
=
2
2
~
> <
V
(17)
A potncia aparente efetiva para as grandezas de fase :
S
e
= 3V
e
I
e =
2
3

1
1
]
1

> >< <


2
~
2
~
I V
(18)



















119
Apndice B



A figura 1 apresenta o modelo dinmico da mquina de induo trifsica e suas
equaes analticas.


Figura 1 Modelo e equaes do motor de induo utilizados pelo Simulink.

A figura 2 apresenta a legenda dos parmetros do motor.


120

Figura 2 Legenda.
















121
Apndice C



Parmetros do motor para uma fase:

Vs = 1385,60 V

Rs = 0,096
Rr = 0,134
jXs = j(
s
)(Ls) = j(377)(0,5.10
-3
) = j0,1885
jXr = j(
s
)(Lr) = j(377)(0,5.10
-3
) = j0,1885
jXm = j(
s
)(Lm) = j(377)(26,45.10
-3
) = j9,9717
Utilizou-se, para simplificao de clculo, a impedncia
s
r R'
no programa para o
clculo da potncia do MIT que a soma das perdas pelo efeito Joule no rotor (Rr) e da
potncia mecnica ( ) 1 (
'
s
s
r R

,
_

).
Programa elaborado no MatLab 7.0 para o clculo da potncia convencional no MIT:
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
s= ; % valor de s para um instante qualquer
V=[1385.6+0j; 0];
Z=[0.096+10.1602j -9.9717j; -9.9717j (0.134/s)+10.1602j];
h=inv(Z);
I=h*V;
X=I(1,1);
S=3*(1385.6+0j)*X
E=abs(S)
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _