You are on page 1of 14

28/9/08

Introduccin al Control Industrial


Autmatas Programables

ISAUMH

ndice
Introduccin
Definicin Antecedentes histricos

Topologa de los sistemas de control Tipos de sistemas de control El Autmata Programable

28/9/08

SISTEMA DE CONTROL

Ejemplos
Pitch control

Control de Velocidad

28/9/08

Antecedentes Histricos
Primeros sistemas de control Revolucin industrial finales del siglo XIX y principios del XX. Sistemas Electromecnicos. A partir de los aos 50 semiconductores y los primeros circuitos integrados. Sustituiran las funciones realizadas por los rels. A principios de los 70, PLCs incorporan el microprocesador. Econmico, robusto, flexible y fcilmente modificable
5

ndice
Introduccin
Definicin Antecedentes histricos

Topologa de los sistemas de control Tipos de sistemas de control El Autmata Programable

28/9/08

Topologa de control
Lazo Abierto
Sistema de control no recibe informacin del comportamiento de la planta

SEALESDE CONSIGNAS

SISTEMA DE CONTROL

ACCIONAMIENTOS

PLANTA

SENSORES

SEALESDE CONTROL

ENERGIA Elementosde potencia


7

Elementosde seal

Topologa de control
Lazo Cerrado
Existe una realimentacin a travs de los sensores desde la planta hacia el sistema de control.
SISTEMA DE CONTROL ACCIONAMIENTOS PLANTA RESPUESTA

INTERFACES

SENSORES

28/9/08

Ejemplo de Sistema de Control

ndice
Introduccin
Definicin Antecedentes histricos

Topologa de los sistemas de control Tipos de sistemas de control El Autmata Programable

10

28/9/08

Segn el tipo de seales que intervienen en la planta a controlar:


Sistemas de Control Analgicos:
Seales de tipo continuo (presin, temperatura, velocidad, etc.)

Sistemas de Control Digitales:


Seales muestreadas (computador). Utilizan conversores A/D, D/A

Sistemas de Control Secuenciales Discretos:


Seales binarias (todo o nada) slo pueden representar dos estados o niveles. Controlador Lgico (PLC)

Sistemas de Control Hbridos

Ejemplo Sistema Secuencial

28/9/08

Ejemplo Sistema Secuencial


Descripcin del sistema:
MP, motor principal que mueve la estructura (en dos direcciones izquierda y derecha). MC, motor que mueve los cepillos de limpieza. MV, motor del ventilador de aire, para secado del coche. XV, Una electrovlvula, que permite la salida del lquido de limpieza. S1 y S2, dos finales de carrera (interruptores), que detectan cuando la estructura llega al final de su movimiento. S3, un sensor que detecta la presencia del vehculo. M, botn de marcha. P, botn de parada de emergencia

Tipos de sistemas de control


Segn el sistema a controlar:
Productos industriales:
Sistema finales con una funcin determinada

Procesos Industriales:
Conjunto de acciones de mquinas coordinas para obtener un producto

14

28/9/08

Tipos de Controladores Lgicos


Combinacionales SinUnidadOperaMva Asncronos Secuenciales Sncronos Cableados Programables Cableados Programables

ConunidadLgica ConUnidadOperaMva AutmatasProgramables ComputadoresIndustriales Microcontroladores


15

Conunidad AritmMcoLgica

Tipos de Controladores Lgicos


SinUnidadOperaMva Combinacionales Cableados Programables Asncronos Secuenciales Sncronos ConUnidadOperaMva ConunidadLgica Conunidad AritmMcoLgica AutmatasProgramables ComputadoresIndustriales Microcontroladores
16

Cableados Programables

28/9/08

Tipos de Controladores Lgicos


SinUnidadOperaMva Combinacionales Cableados Programables Asncronos Secuenciales Sncronos ConUnidadOperaMva ConunidadLgica Conunidad AritmMcoLgica AutmatasProgramables ComputadoresIndustriales Microcontroladores
17

Cableados Programables

Tipos de Controladores Lgicos


SinUnidadOperaMva Combinacionales Cableados Programables Asncronos Secuenciales Sncronos ConUnidadOperaMva ConunidadLgica Conunidad AritmMcoLgica AutmatasProgramables ComputadoresIndustriales Microcontroladores
18

Cableados Programables

28/9/08

Tipos de Controladores Lgicos


SinUnidadOperaMva Combinacionales Cableados Programables Asncronos Secuenciales Sncronos ConUnidadOperaMva ConunidadLgica Conunidad AritmMcoLgica AutmatasProgramables ComputadoresIndustriales Microcontroladores
19

Cableados Programables

Tipos de Controladores Lgicos


SinUnidadOperaMva Combinacionales Cableados Programables Asncronos Secuenciales Sncronos ConUnidadOperaMva ConunidadLgica Conunidad AritmMcoLgica AutmatasProgramables ComputadoresIndustriales Microcontroladores
20

Cableados Programables

10

28/9/08

Caractersticas
Lgica Cableada Flexibilidad Baja Baja Muchas Mucho Di[cil No Alto Di[cil Posibilidaddeampliacin Conexionesycableadoexterior Mantenimiento Herramientasdesimulacin Costeparapequeasseries Estructuracinenbloques Tiempodedesarrollodelsistema Lgica Programada Alta Alta Pocas Poco Fcil Si Bajo Fcil

21

ndice
Introduccin
Definicin Antecedentes histricos

Topologa de los sistemas de control Tipos de sistemas de control El Autmata Programable

22

11

28/9/08

El Autmata programable
Acta de UNIDAD DE CONTROL Incluye total o parcialmente las interfaces con las seales de la planta (niveles de tensin e intensidad industriales, transductores y perifricos electrnicos) Programable por el usuario Entradas: seales de consigna y de realimentacin Salidas: seales de control Hardware estndar y modular (mdulos interconectables, configurar sistema a la medida de las necesidades)

23

Caracterizacin de los PLCs


Unidad Central Capacidad de memoria Capacidad de entradas y salidas digitales Modularidad Mdulos especficos de entradas/salidas Capacidad de interrupcin Recursos de comunicaciones Interfaz hombre-mquina Proteccin y seguridad Lenguajes de Programacin
24

12

28/9/08

Siemens Simatic
Logos S7-200 S7-300 S7-400

Siemens S7-200

13

28/9/08

Siemens S7-300

Siemens S7-400

14