FUERZA Y EQUILIBRIO

“Queda prohibida la reproducción total o parcial de la presente obra sin expreso consentimiento del editor” Fuerza y Equilibrio © 2003, Luz María García Cruz, Tomás David Navarrete González, José Ángel Rocha Martínez D.R. © 2003 por Innovación Editorial Lagares de México, S.A. de C.V. Av. Lomas Verdes No. 480 – 202 A Fracc. Lomas Verdes Naucalpan, Estado de México C.P. 53120 Teléfono: (55) 5240-1295 al 98 email: editor@lagares.com.mx ISBN: 968-5785-25-2
IMPRESO EN MÉXICO

Luz María García Cruz Tomás David Navarrete González José Ángel Rocha Martínez

Indice
Presentación ........................................................................................................................ VII Introducción al Curso de Fuerza y Equilibrio .................................................................. IX

Primera Parte

...................................................................................................................1

Unidad I. Leyes de Newton ....................................................................................................3 1. Conceptos Fundamentales ...................................................................................................5 2. Primera Ley de Newton .......................................................................................................7 3. Segunda Ley de Newton ......................................................................................................8 4. Tercera Ley de Newton .......................................................................................................9 Unidad II. Equilibrio de Cuerpo Puntual ...........................................................................13 1. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Puntual .................................................................15 2. Planteamiento y Solución del Problema sobre el Equilibrio del Cuerpo Puntual ............................15 3. Tipos de Fuerzas que se Ejercen entre Sí los Cuerpos ..............................................................16 4. Nomenclatura Normalizada ................................................................................................23 Problemario Primera Parte .................................................................................................25

Segunda Parte

.................................................................................................................67

Unidad III. Equilibrio de Cuerpo Rígido ...........................................................................69 1. Definición de Cuerpo Rígido ..............................................................................................71 2. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Rígido ..................................................................76 3. Centro de Gravedad ..........................................................................................................77 4. Apoyos Simples y Articulados ............................................................................................77 Unidad IV. Fuerza Elástica ..................................................................................................81 1. Cuerpos Deformables y Tipos de Deformación ......................................................................83 2. Deformaciones Elásticas en Una Dirección ...........................................................................87 3. Deformaciones Elásticas en Dos Direcciones .........................................................................89 Problemario Segunda Parte .................................................................................................93

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Tercera Parte ................................................................................................................ 139
Unidad V. Fuerza y Campo Gravitacionales ................................................................... 141 1. Ley de la Gravitación Universal ....................................................................................... 143 2. Principio de Superposición .............................................................................................. 145 3. Campo Gravitacional ..................................................................................................... 146 Unidad VI. Fuerza y Campo Eléctricos ........................................................................... 151 1. Ley de Coulomb ........................................................................................................... 153 2. Principio de Superposición .............................................................................................. 155 3. Campo Eléctrico ........................................................................................................... 156 Unidad VII. Fuerza y Campo Magnéticos ....................................................................... 161 1. Campo Magnético ......................................................................................................... 163
2. 3. 4. Fuerza que un Campo Magnético ejerce sobre un conductor en el que circula una corriente eléctrica ............................................................................. 165 Ley de Ampere. Campo Magnético producido por un conductor rectilíneo en el que circula una corriente eléctrica ............................................................... 167 Fuerzas que se ejercen dos conductores rectilíneos y paralelos en los que circulan corrientes eléctricas ................................................................ 169

Problemario Tercera Parte ............................................................................................... 171 Bibliografía .......................................................................................................................... 219

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PRESENTACION
De acuerdo con la experiencia acumulada en el trabajo docente (en un periodo mayor a veinticinco años), los autores reconocemos que la enseñanza y el aprendizaje de la Física básica en los alumnos de la División de C.B.I., la hemos realizado de manera poco eficiente. Algunos de los factores, que suponemos pueden ser causa de esa insatisfactoria situación, son: a) Los alumnos que ingresan a la División presentan deficiencias sobre conocimientos elementales en Matemáticas y Ciencias Naturales. Ante esta situación, en muchas ocasiones: b) Los profesores, aparte de reprocharlo expresa y públicamente, tomamos una actitud de indiferencia y responsabilizamos total y exclusivamente a los alumnos para que corrijan su deficiente situación. Con lo cual, uno de los efectos que con mayor frecuencia logramos es que: c) Los alumnos adoptan una actitud de desinterés, y en muchos casos de desprecio, por el estudio de las Ciencias Básicas. De esta manera, nuestros alumnos de nuevo ingreso de pronto quedan atrapados en un círculo que en muy pocos casos logran romperlo de manera constructiva. Es necesario pues, que desde el inicio hagamos un esfuerzo, tanto los profesores como los alumnos, con el ánimo de evitar esos deteriorantes procesos. Con el presente texto de Fuerza y Equilibrio, por lo básico y fundamental de su contenido y por el tipo de ejercicios que se incluyen, se pretende lograr el interés y la confianza de los alumnos, con lo cual se simplificará el desarrollo del curso y se prevé la satisfacción de los profesores y de los alumnos, de lo contrario, seguiremos siendo testigos del abandono progresivo de los alumnos a lo largo del trimestre.

ATENTAMENTE: Los autores: Luz María García Cruz Tomás David Navarrete González José Ángel Rocha Martínez

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s obligatorias de Física General.A. como para los profesores que la imparten.E. se imparte en el primer trimestre y es la inicial de un conjunto de U..E. El contenido de cada una de las tres partes incluye.A. la evaluación del aprovechamiento de los alumnos se encuentra debidamente reglamentada.E.E. se ubica como obligatoria en el tronco general de los planes de estudio de las nueve licenciaturas en ingeniería. configurado por cuatro Teóricas y dos Laboratorios. Esta U. con uno de los constructores de la Universidad Autónoma Metropolitana. de manera resumida. Gracias. Finalmente.E. aunque modestamente.A. Los autores desean que el presente material sea de utilidad.E.E. Unidad Azcapotzalco. ATENTAMENTE: Los autores Luz María García Cruz Tomás David Navarrete González José Ángel Rocha Martínez IX .A.A. una exposición de los temas y conceptos correspondientes y la solución detallada de un conjunto suficiente de versiones (del orden de diez) del examen parcial.. que se imparten en la División de Ciencias Básicas e Ingeniería de la Universidad Autónoma Metropolitana.A. tanto para los alumnos de la U.E.d.e. y lo presentan en tres partes que se corresponden con el contenido que se considera en cada uno de los tres exámenes parciales.A con la aprobación de tres exámenes parciales.p. Francisco Medina Nicolau (q.). como fue el Dr. En términos de esa reglamentación se señala la posibilidad de que los alumnos acrediten la U. los autores manifestamos nuestro mas profundo agradecimiento por el honor de haber colaborado.INTRODUCCION AL CURSO DE FUERZA Y EQUILIBRIO La unidad de enseñanza aprendizaje (U. Septiembre de 2003.) denominada fuerza y equilibrio. Es por esto que los autores han elaborado los apuntes para la U.A. que se han aplicado en diversos trimestres. De acuerdo con la organización de la División. cuya clave asignada es 111136. con la garantía de que se apega fielmente al contenido y nivel que se describe en el programa oficial de la U. y con el convencimiento de que la mejor selección bibliográfica la determina cada profesor que imparte la U.

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Primera Parte .

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b) Asuman el papel de observadores. 3. 2. cuando se explicita la existencia de un observador. en su formulación más simplificada.UNIDAD I LEYES DE NEWTON Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Entiendan que el estudio del movimiento de los cuerpos tiene sentido. Segunda Ley de Newton. . Primera Ley de Newton. Contenido 1. solamente. Conceptos Fundamentales. c) Conozcan y entiendan los fundamentos de la mecánica. en términos del enunciado de las tres leyes de Newton. 4. Tercera Ley de Newton.

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Sistema de Referencia.R. b) Un conjunto de ejes con orientación fija en el espacio y cuya intersección sea el origen del S. se dice que los ejes son coordenados. 5 . Observador. b) El número de ejes del S. como una persona interesada en el movimiento de los cuerpos que lo rodean. con ejes cartesianos y coordenados. Un observador es una persona interesada en el comportamiento de los cuerpos que lo rodean.R. Diremos que la posición de un cuerpo en el espacio.. son perpendiculares entre si. es decir un plano.R. se les llama ejes cartesianos. queda determinada. En nuestro caso consideraremos a lo más. establecerá que el cuerpo se encuentra en reposo.R. con dos ejes. Preferentemente usaremos S. en un instante dado. un espacio de dos dimensiones.R. con los cuales podamos describir direcciones y sentidos en el espacio.R.R. Al referir esa unidad de medida sobre los ejes de referencia.R. a) Si los ejes del S. necesarios y suficientes para especificar la dirección y sentido en el espacio. requeriremos de un S. determina lo que se llama la dimensión del espacio. al cual denotaremos como “O” y le llamaremos el origen del S. d) Un reloj que nos permita registrar el transcurso del tiempo. Un S.) Es el dispositivo que necesita un observador para especificar apropiadamente la posición de los puntos del espacio. el alumno deberá asumir el papel de observador. en el plano los denominaremos eje-x y eje-y.R. de otra forma. Cuerpo en Movimiento. Conceptos Fundamentales.Las Leyes de Newton 1. escogido arbitrariamente. cuando se especifica la posición de todos los puntos del espacio que ocupa dicho cuerpo en ese instante. Desde este punto de vista. c) La unidad de medida de longitud para especificar la distancia entre diferentes puntos del espacio. cambia al transcurrir el tiempo. Características de los ejes del S. Un observador determina que un cuerpo se encuentra en movimiento. cuando observa que la posición en el espacio de dicho cuerpo.R. A los dos ejes cartesianos del S. (S. por lo tanto. queda constituido por los siguientes elementos: a) Un punto fijo del espacio.

Movimiento Rectilíneo y Uniforme de un Cuerpo Puntual. se define la trayectoria de un cuerpo puntual como el conjunto de puntos en el espacio que ocupa el cuerpo para todos los valores del tiempo t. realiza desplazamientos ∆r iguales para r Es decir. realiza un desplazamiento. Dado un S. de tal forma que en el intervalo r ∆t realiza el desplazamiento ∆ r . de la siguiente forma: r r Sean r1 y r2 las posiciones de m. dado. respecto de un S. se dice que el cuerpo es un cuerpo puntal. en los tiempos t y t + ∆t . describe un movimiento rectilíneo y uniforme cuando: a) Su trayectoria es una recta. realiza un desplazamiento ∆ r2 tal que: r r ∆ r1 = ∆ r2 Para cualesquiera t1 . dado. dado por: r r r ∆ r = r2 − r1 u r Se dice que m se desplaza con velocidad constante V dada por: 6 . r iguales.R. y t+∆t t ∆r r2 r1 x O En este caso.R. sean tales que su posición en cualquier instante t quede determinada por la posición de cualquiera de sus puntos. b) En intervalos de tiempo ∆t cualquier valor de t. si en el intervalo de t1 a t1+∆t. t2 . y ∆t y t1 ≠ t2 . ∆ r1 . se define la velocidad de m. entonces en el r intervalo de t2 a t2 + ∆t .Fuerza y Equilibrio Cuerpo Puntual. y ∆t ≠ 0 . En el caso de que las características de un cuerpo.R. tanto geométricas como de movimiento. Se dice que un cuerpo puntual. m. Trayectoria de un cuerpo puntual. respecto del S.

No-Inercial.R. en el transcurso del tiempo.R. es decir L’ disminuye mientras transcurre el tiempo.R. como se muestra en la figura. No-Inerciales. o a la aparición de “Pseudofuerzas” que se manifiestan en el S. En este caso.R. L' M O' O Banqueta L Cuando el camión acelera hacia la derecha. Ejemplo de S.R. No inercial. en el cual M mantiene su estado de reposo.R. llamados: S. utilizado. es decir L=cte. de dos observadores. es debido a efectos inerciales de sí mismo. O’ observa que M comienza a rodar hacia él.R. O observa que M mantiene su estado de reposo. Inercial y S. En cursos posteriores de Física se verá que el comportamiento de M. En general. 7 . Sistema de Referencia Inercial. O fijo a la banqueta y O’ fijo sobre el piso del camión.Las Leyes de Newton r u ∆r ⎛ 1 ⎞ r r V= = ⎜ ⎟∆r ∆t ⎝ ∆t ⎠ Se define la rapidez de m como: r r u r ∆r ∆r V=V = = ∆t ∆t Obsérvese que: r ⎡ ∆r ⎤ [ Longitud ] = metro = m [V ] = ⎣ ⎦ = [ ∆t ] [Tiempo] segundo s En términos de la velocidad.R. Sean O y O’ los S. se observa la existencia de dos tipos de S.R. Inerciales y S. en tanto que O’ es un S. en los cuales se observa que: Un Cuerpo Puntual conserva su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme. Experimentalmente se verifica que las características observadas en el movimiento de un cuerpo. Primera Ley de Newton. 2. dado.R. se dice que m se encuentra en reposo respecto del S. el observador O ha definido un S. a menos que otro cuerpo interactué con él. en el cual M comienza a moverse sin que otro cuerpo interactué sobre él. por otro lado.R. u r r cuando V = 0 para todo t. inicialmente en reposo respecto a la banqueta. dependen en parte del S. Son aquellos S. a menos que otro cuerpo interactué sobre él. inercial.R. Consideremos una pelota M colocada en reposo sobre el piso de un camión. no inercial.

La masa de un cuerpo es una cantidad escalar cuya unidad de medida es el kilogramo: [ m] = [ masa ] = kilogramo = kg Y su valor se asocia de manera proporcional a la inercia. se le asocia mayor masa. uu r m se mueve rectilínea y uniformemente con velocidad V2 . es decir a mayor inercia.Fuerza y Equilibrio Al reconocimiento experimental de la existencia de S. a esta propiedad se le llama inercia. inercial. Se observa que la fuerza es una cantidad vectorial y su definición operativa la establece la 2ª Ley de Newton. a saber: • Fuerzas Gravitatorias. La fuerza que se ejercen entre sí dos cuerpos. Si al tiempo t1 se ejerce sobre m una fuerza F constante durante un tiempo ∆t. genera la radiación Nuclear Espontánea. Se manifiestan a nivel Atómico y Molecular. Segunda Ley de Newton.R. es el parámetro físico que se usa para cuantificar la interacción entre los cuerpos materiales capaz de modificar su estado de movimiento. se le llama la Primera Ley de Newton. Se manifiestan a nivel Cósmico. inercial los cuerpos materiales evidencian la propiedad de mantener su estado de reposo o de movimiento rectilíneo y uniforme. experimentalmente se observa que para tiempos t > t1 +∆t. • Fuerza Débil de Corto Alcance. • Fuerza Fuerte de Corto Alcance. y en la interacción entre partículas elementales. El parámetro físico que cuantifica la inercia de un cuerpo es la masa.R. Supongamos que respecto de un S. En un S. mantiene la estabilidad de los núcleos. • Fuerzas Electromagnéticas. es decir m sufrió un cambio de velocidad dado por: u uu ur r r ∆V = V2 − V1 8 . De la 1ª Ley de Newton se observa lo siguiente: Definición de masa. El origen de todas las fuerzas observadas macroscópicamente se explica a partir de cuatro fuerzas que se manifiestan a escala microscópica entre las partículas más pequeñas que componen la materia. Se manifiesta a nivel Nuclear. Se manifiesta a nivel Nuclear. inerciales. 3.R. un cuerpo puntual de masa m se mueve ur ur rectilínea y uniformemente con velocidad V1 . Definición de Fuerza.

si un cuerpo m1 ejerce una r r fuerza F12 a otro cuerpo m2. Se tiene: ur u r m masa ] [ Longitud ] ⎡ F ⎤ = [ Fuerza ] ≡ [ ] ⎡ ∆V ⎤ = [ = ⎣ ⎦ [ ∆t ] ⎣ ⎦ [tiempo] [tiempo] = ( kilogramo ) metro ( segundo ) 2 = kg m = Newton = N s2 4.R.Las Leyes de Newton u r Experimentalmente se verifica que ∆ V es tal que: u r ur u ∆t ur r ∆V ó F =m ∆V = F ∆t m A este resultado experimental se le llama la 2ª Ley de Newton. respecto de un S. y F t1 V 1 m t t1 t1+∆t V2 t> 1 x O Observaciones: De la 2ª Ley de Newton se tiene la definición operativa del parámetro fuerza. inercial. Tercera Ley de Newton. entonces m2 ejerce a m1 una fuerza F21 tal que: r r F12 = − F21 9 . Unidades. Experimentalmente se observa que.

Consideremos una carreta m1 tirada por un caballo m2. de la siguiente forma: 10 . m1 m2 De acuerdo con la 3ª Ley de Newton. m1 jala a m2 con una fuerza F12.Fuerza y Equilibrio y F12 m2 F21 m1 F12 = F21 _ x O r r Es importante tomar en cuenta que las fuerzas F12 y F21 actúan sobre cuerpos distintos. en este caso sobre m2 y m1 respectivamente. si m2 jala a m1 con una fuerza F21. También observar que la existencia de una propicia la acción de la otra. como se muestra en la figura. tal que: r r F12 = − F21 F 21 F 12 m1 m2 Entonces. en la misma dirección y sentido contrario”. Por ejemplo si m1 ejerce sobre m2 la r r fuerza F12 . ¿Por qué se mueve la carreta tirada por el caballo? La explicación está dada en términos de las fuerzas que el piso ejerce sobre el caballo y sobre la carreta. sobre una superficie horizontal. Ejemplo que ilustra la aplicación de la Tercera Ley de Newton. Por lo tanto a la Tercera Ley de Newton se le identifica como la ley de Acción-Reacción: “A toda acción le corresponde una reacción de igual magnitud. m2 reaccionará y ejerce sobre m1 la fuerza F21 . Es por eso que a estas fuerzas se les llama fuerzas de Acción-Reacción.

Fuerzas sobre la carreta m1 -F' p Fp ' -F p Fuerzas sobre el piso F 21 Fuerzas sobre el caballo F 12 m2 Fp La diferencia Fp−Fp’ es la que determina el avance de la carreta y del caballo sobre el piso. donde Fp’ es la fuerza que la carreta le ejerce al piso.Las Leyes de Newton Cuando el caballo apoya sus patas sobre el piso para jalar la carreta. el piso le ejerce una fuerza Fp. 11 . Ahora la carreta tiende a deslizar sobre el piso. siendo –Fp la fuerza que el caballo ejerce sobre el piso. en ese caso el piso le ejerce una fuerza –Fp’.

Fuerza y Equilibrio 12 .

Nomenclatura normalizada. Planteamiento y solución del problema sobre el equilibrio del cuerpo puntual. Condiciones de equilibrio para un cuerpo puntual. Contenido 1. b) Entiendan y apliquen la condición para el equilibrio de un cuerpo puntual. las fuerzas que actúan sobre un cuerpo puntual dado su entorno. Tipos de fuerzas que se ejercen entre sí los cuerpos.UNIDAD II EQUILIBRIO DEL CUERPO PUNTUAL Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Aprendan a identificar. 3. con claridad. c) Aprendan a determinar las condiciones de equilibrio para un sistema de cuerpos puntuales interaccionando entre sí. 2. . 4.

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2. Planteamiento y Solución del Problema sobre el Equilibrio del Cuerpo Puntual. Solamente consideraremos el caso del equilibrio de cuerpos puntuales en reposo. si F1 . Si las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo quedan contenidas en un plano.R.. es decir. Definición. Solución al problema planteado. encontrar las condiciones para las cuales los cuerpos se encuentran en equilibrio. se pueden obtener las componentes cartesianas de cada fuerza.R.Equilibrio del Cuerpo Puntual 1.. es decir: 15 . F2 . Procederemos de la siguiente forma: a) Debemos identificar las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo de interés. Se dice que un cuerpo puntual se encuentra en equilibrio respecto de un S.. Problema a considerar: Dado un conjunto de cuerpos puntuales interaccionando entre sí. al establecer un S. elaborando lo que se llama el diagrama de cuerpo libre para cada uno de ellos.. + Fn = 0 r r Fk = 0 ∑ n k =1 ó Observar que la ecuación anterior establece una suma de cantidades vectoriales y se debe aplicar a cada cuerpo del sistema. r r r que la suma de las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo es cero. inercial en este plano. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Puntual. son las que actúan sobre uno de esos cuerpos entonces: r r r r F1 + F2 + .. Fn . cuando la suma de todas las fuerzas que actúan sobre él es cero. b) Aplicar la condición de equilibrio para cada uno de los cuerpos de interés. . Observación: De la 1ª Ley de Newton se tiene que un cuerpo puntual en equilibrio mantiene su estado de reposo o de movimiento rectilíneo y uniforme. inercial dado.

j Por lo tanto: ⎧ n ⎪ ∑ Fk x = 0 ó F1 x + F2 x + . a) Fuerza de gravedad terrestre... Tipos de Fuerzas que se Ejercen entre Sí los Cuerpos. llamada el peso del cuerpo. donde.. . se establecerá un sistema de ecuaciones que nos permitirá calcular el valor de los parámetros requeridos. A g se le llama la aceleración de la gravedad terrestre. al plantearlas algebraicamente. establecerán lo que llamaremos las ecuaciones constitutivas. r ˆ Fn = Fnxi + Fny ˆ . la tierra le ejerce una fuerza constante. dependiendo de las características de los dispositivos de interacción entre los cuerpos del sistema. Sobre todo cuerpo de masa m. 3. y de éstos con el entorno del sistema. colocado en regiones cercanas a la superficie de la tierra. + F = 0 ny 1y 2y ⎪∑ k y ⎩ k =1 r r Fk = 0 ∑ n k =1 ⇒ c) Como se verá adelante.8 m s2 . + Fn x = 0 ⎪ k =1 ⎨ n ⎪ F = 0 ó F + F + . cuya dirección y sentido es verticalmente dirigida hacia la superficie de la tierra y cuya magnitud es: W=mg.Fuerza y Equilibrio r ˆ F1 = F1xi + F1 y ˆ .. m W = mg Superficie de la Tierra 16 . j r ˆ F2 = F2 xi + F2 y ˆ . g = 9. algunas de las fuerzas que se ejercen a los cuerpos estarán relacionadas entre sí o relacionadas con parámetros propios de los dispositivos de interacción. d) Al plantear las condiciones de equilibrio a cada cuerpo y las ecuaciones constitutivas respectivas. j . . Esas relaciones.

interactúan a través de fuerzas perpendiculares a las superficies en contacto. conocidas como fuerzas normales. Fuerzas de Contacto entre cuerpos rígidos. Además consideraremos que la masa de los resortes es tan pequeña que su valor se puede ignorar. FT F c Resorte No deformado Resorte sometido a Fuerzas de Tracción : Resorte Estirado la Longitud x. Estas fuerzas se manifiestan por las propiedades elásticas de los cuerpos cuando entran en contacto material. Un cuerpo elástico es aquel que sufre deformaciones al aplicarle fuerzas y recupera su forma al liberarle de esas fuerzas. Fuerzas de Contacto entre un cuerpo rígido y un cuerpo elástico. Un cuerpo se dice que es rígido cuando no sufre deformaciones bajo la acción de fuerzas. Ejemplo de éstos son los resortes que son cuerpos elásticos en una dirección y la deformación que sufren en esa dirección es proporcional a la magnitud de la fuerza aplicada. N.Equilibrio del Cuerpo Puntual b) Fuerzas por contacto entre cuerpos. Cuando dos cuerpos rígidos entran en contacto material. F = Fc = FT x m x W m F c 17 . Ejemplos: Cuerpo en contacto con una superficie horizontal Cuerpo en un plano horizontal en contacto con una superficie vertical Cuerpo en contacto con una superficie inclinada m m m F θ θ N W N m F θ N W ii. i.

A µE se le llama el coeficiente de fricción estático entre los cuerpos. i. Observar que un resorte deformado la longitud x. sufre un alargamiento. o de compresión. F c Resorte sometido a Fuerzas de Compresión : m F=F =F c p F c W Fp Si un resorte es sometido a fuerzas de tracción. se dice que es tal que: fE ≤ µE N . con las siguientes características. x A la constante k se le llama la constante elástica del resorte. x tal que: k= F = cte. Cuando un cuerpo m se encuentra en reposo en contacto con otro cuerpo y sobre m actúa una fuerza F que tiende a hacer que m deslice sobre la superficie del cuerpo en r contacto. 18 . c) Fuerzas de Fricción. Dado el comportamiento de fE. ejerce una fuerza F cuyo sentido es contrario al sentido de la deformación. Dados los dos cuerpos en contacto. o una contracción.Fuerza y Equilibrio x Resorte No deformado m x Resorte Comprimido la Longitud x. en la misma cantidad crece también fE. llamada fuerza de fricción estática. Fuerzas de Fricción Estática. por eso se acostumbra escribir: ur r F = −k x A esta relación se le llama la Ley de Hooke. entonces dicha superficie le ejerce a m una fuerza f E . es decir actúa en la dirección de las superficies en contacto y en sentido opuesto al del deslizamiento de m. F. Si F crece. fE evita el deslizamiento de m. el crecimiento fE está limitado por el valor máximo dado por: f E máx = µ E N Donde N es la magnitud de la fuerza de contacto entre los cuerpos y µE es una constante cuyo valor se determina experimentalmente y depende del acabado macroscópico de las superficies en contacto y de los materiales que constituyen a los cuerpos en contacto.

es posible transmitir el efecto de las fuerzas aplicadas a los cuerpos de uno al otro. cuya dirección y sentido son opuestos al deslizamiento de m. ó f C = µC N N A µC se le llama el coeficiente de fricción cinético entre los cuerpos. Dados dos cuerpos en contacto se tiene que: µ E > µC d) Dispositivos de interacción entre cuerpos. Generalmente se tiene 0 ≤ µC ≤ 1 . Una barra es un cuerpo rígido cuya masa es tan pequeña que se puede despreciar.Equilibrio del Cuerpo Puntual Normalmente se tiene que 0 ≤ µ E ≤ 1 . Si N es la magnitud de la fuerza de contacto entre r los cuerpos. Cuando un cuerpo m desliza sobre la superficie de otro cuerpo en contacto. por el efecto de compresión o de tensión en la barra. Fuerza de Fricción Cinética. En el caso en que µ E = 0 . Barra. de la siguiente forma: 19 . su valor numérico se obtiene experimentalmente y se observa que depende del acabado macroscópico de las superficies en contacto y del material que constituye a los cuerpos. experimentalmente se observa que la magnitud de fC es tal que: µC = fC = cte. se dice que entre los cuerpos no hay fricción. sobre m se r ejerce una fuerza fC . Al colocar los extremos de una barra en contacto con dos cuerpos. Ejemplos: m m F F W W m W m θ F f N f F f E E W N E W θ W N ii. en el caso en que µC = 0 se dice que entre los cuerpos no hay fricción. llamada fuerza de fricción cinética. i.

1 1 Barra Si m2 está en equilibrio: F2 = Fc'. A través de una cuerda se pueden transmitir solamente fuerzas de tensión. Cuerpos m1 y m2 unidos por una barra y sometidos a las fuerzas F1 y F2 . F1 m1 Barra m2 F2 F1 m1 Fc F' c m2 F2 Si m está en equilibrio: F = Fc . Una cuerda es un cuerpo flexible e inextensible cuya masa es tan pequeña que se puede ignorar. Barra en tensión. F1 m1 Barra m2 F2 F1 m1 FT F'T m2 F2 Si m1 está en equilibrio: F1 = FT . una cuerda no puede transmitir fuerzas de compresión. Una polea es un dispositivo cuya masa se puede ignorar y que combinado con cuerdas.FT Barra sometida a tensión . para transmitir fuerzas entre cuerpos unidos a ellas. 20 . se usa para transmitir fuerzas entre cuerpos en diferentes direcciones. Las cuerdas se usan.F'T Para el equilibrio del sistema se debe cumplir: F1 = F2.F'c Para el equilibrio del sistema se debe cumplir: F1 = F2.Fc Barra sometida a compresión . Al combinar cuerdas y poleas se ignorarán efectos de deslizamiento y de fricción cinética entre ellos. . como las barras. Barra Si m2 está en equilibrio: F2 = F'T . Cuerdas y poleas.Fuerza y Equilibrio Barra en compresión: Cuerpos m1 y m2 unidos por una barra y sometidos a las fuerzas F1 y F 2 . ii. .

T1 Para el equilibrio de la polea libre: y T'' 1 α T''' 1 α1 x r r T1 '' = T1 ''' = T1 . N1 y − T1 senα − T1 senθ = 0 . Ejemplo: cuerda 1 sometida Polea fija 1 a la tensión T1. x T1' T1 cosα + N1 x − T1 cosθ = 0 . las cuales se ejemplificarán a continuación. 21 .Equilibrio del Cuerpo Puntual En los mecanismos que consideraremos se usarán las llamadas poleas fijas y poleas libres. −T1 cosα + T1 cosα1 = 0 . T2 T1 senα + T1 senα1 − T2 = 0 . W 1 Para el equilibrio de la polea 1: y N1 N1y N1x θ α r r T1 ' = T1 = T1 . Polea fija 2 β Polea libre m3 k α m2 α 1 Resorte de constante k estirado la longitud x. N − W1 cos θ = 0 . cuerda 2 sometida a la tensión T2 . Para el equilibrio de m1: T1 − W1senθ − f E = 0 .

T''' 1 T iv 1 Para el equilibrio de m3: y T1 β m3 FR x − T1 cos β + FR = 0 . W3 Para el equilibrio del resorte: k FR' FR x FR − FR' = 0 . T1 senβ − W3 = 0 . N 2 y − T1 senβ − T1 senα1 = 0 . x N 2 x − T1 cosα1 + T1 cos β = 0 . donde FR = k x . W2 Para el equilibrio de la polea 2: y N2 N2y N2x α1 β r r T1 ''' = T1iv = T1 .Fuerza y Equilibrio Para el equilibrio de m2: y T2 x T2 − W2 = 0 . 22 .

s m/s. Nomenclatura normalizada. Se escriben con tipo vertical (ordinario) independientemente del tipo que se usa en el texto. Cuando una unidad compuesta se forma por multiplicación de dos o más unidades. Un prefijo pertenece al símbolo de la unidad que lo sigue. Es regla general escribir los símbolos con letras minúsculas a menos que el nombre de la unidad se derive del nombre de una persona. y que se puede combinar con otros símbolos de unidad a símbolos de unidades compuestas. Juntos forman un símbolo nuevo que se puede elevar a potencias con exponentes positivos o negativos. 23 . Los símbolos de unidades que se han indicado. En casos más complicados se deben usar potencias con exponentes negativos o paréntesis. Los símbolos de prefijos se ponen con tipo vertical (ordinario) (independientemente del tipo usado en el texto) sin espacio entre el prefijo y el símbolo de la unidad. y se colocan después del valor numérico de la cantidad. esto se puede escribir de la manera siguiente: m . m s-1. Nunca se debe poner más de una diagonal de división (/) sobre una misma línea a menos que se usen paréntesis. Símbolos internacionales de las unidades. ó m ⋅ s −1 .Equilibrio del Cuerpo Puntual 4. son los que han sido aceptados y los que deberán usarse. esto se puede escribir de la manera siguiente: Nm . Ejemplos m kg s A Wb N metro kilogramo segundo ampere weber Newton Combinaciones de símbolos. para evitar confusiones. no son seguidos por un punto. No cambian en plural. Cuando una unidad se forma por división de una unidad entre otra. N⋅ m .

Fuerza y Equilibrio 24 .

PROBLEMARIO Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Apliquen lo aprendido en las unidades I y II en el análisis de sistemas de cuerpos puntuales en condiciones de equilibrio estático. . Contenido Se presentan nueve versiones de ejercicios en la estructura típica del primer examen parcial del curso. b) Ejerciten la solución de problemas similares a los planteados en el primer examen parcial del curso.

.

2. El sistema de la figura 3 se encuentra en equilibrio: a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre para cada bloque. P2=200 N. T1 50 o P1 θ 1 θ P2 2 T2 P3 50 o figura 3. Un cuerpo de masa m que se mueve con velocidad constante V0. b) Su dirección θ. 27 . V0=4 m/s. para mantenerlo en equilibrio. b) La velocidad terminal de m. F=5 N. y Vo m θ x F figura 1. c) Determinar los ángulos θ1 y θ2.1 s). (F1=25 N. durante un tiempo ∆t. P3=300 N). θ=30º. es sometido a la acción de la fuerza F constante. b) Encontrar las tensiones T1 y T2. (m=0. calcular: a) El cambio de la velocidad que sufre m.7 kg. 3. ∆t=3. y F2 F1 60 F o θ A 45o x figura 2. 1. Sobre un cuerpo puntual A actúan las fuerzas F1 y F2 como se observa en la figura 2. (P1=400 N. calcular: a) La magnitud de la fuerza F y. como se muestra en la figura 1. F2=40 N).Problemario Primera Parte Versión 1.

071 ⎦ 0.175 m ) iˆ − ( 7.33 N) i − ( 2. F = 5 N. V0=4 m/s. a) De la segunda ley de Newton se tiene que el cambio de velocidad de m.1 s.175 m ) iˆ − (11.175 m s m s j ) iˆ − ( 7. ∆t=3.1 s m ˆ ˆ ˆ ⎡ ∆V = ⎣( 4.7 kg.Fuerza y Equilibrio Solución 1.071 m ) ˆ ⎤ = (19. está dado por: r r ∆t r r ∆V F =m ⇒ ∆V = F ∆t m En el sistema de referencia mostrado en la figura 1: r ˆ ˆ F = ( Fcosθ ) i − ( Fsenθ ) ˆ = ⎡( 5 N) cos30o ⎤ i − ⎡( 5 N) sen30o ⎤ ˆ j ⎣ ⎦ ⎣ ⎦j r ˆ F = ( 4.071 m ) ˆ s s s s u r V f = (19.5 N) ˆ j Ahora: u r 3.175 m ) i − (11. j s Por lo tanto: u r V f = (4 j ⎣ j⎦ j ) ˆ + ⎡(19. m=0.175 s ) i − (11.7 kg u r ˆ ∆V = (19.33 N) i − ( 2. θ=30º.5 N) j ⎤ = (19.071 m ) ˆ j s s b) Por otro lado: u u r r u r ∆V = V f − V o u r u u r r V f = ∆V + V o m s j )ˆ ⇒ En el sistema de referencia mostrado en la figura 1: u r V o = (4 m ) ˆ .071 m ) ˆ s 28 .

784 N (1’) Fcosθ = F1senα + F2 senβ = ( 25 N) sen60o + ( 40 N) sen45o Es decir: Dividiendo la ec.536o ) F = 52. (1’) por la ec. se debe cumplir: ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Con respecto al sistema de referencia (S.784 N 15.934 N Fsenθ 15.R. α=60º. se tiene: Fsenθ = F2 cos β − F1cosα = ( 40 N) cos 45o − ( 25 N) cos 60o Es decir: De la ec.536o θ = 17. (2’): Fcosθ = 49.) mostrado en la figura se tiene: ∑F =0 ⇒ ⇒ r r ⇒ ∑F =0 ∑F =0 x y − Fsenθ − F1cosα + F2 cos β = 0 − Fcosθ + F1senα + F2 sen β = 0 (1) (2) De la ec. (2) se tiene: Fsenθ = 15. Para el equilibrio.385 N 29 . F1= 25 N.Problemario Primera Parte 2.536o Ahora de la ec. (1’): F= 15. β=45o.784 N = senθ sen (17.316 Fcosθ 49. F2=40 N.784 N = tanθ = = 0.934 N (2’) θ = Arctan ( 0.316 ) = 17. (1).

L. P1=400 N.C. P2=200 N.L.Fuerza y Equilibrio 3.C. para el bloque P 2 P 3 D.L.C. a) El diagrama de cuerpo libre para cada bloque es: y T3 T1 x θ1 θ2 y y T2 x x T2 P 1 D.C. para el bloque P1 P 2 D. para la polea ∑F =0 30 r r ⇒ . α=50o. P3=300 N. para el bloque P 3 b) Para el equilibrio de cada bloque se debe cumplir: Para P1: ∑F = 0 Para P2: r r ⇒ ∑F =0 y =0 ⇒ T3 − P = 0 1 (1) ∑F =0 ∑F Para P3: r y r r ⇒ =0 ∑F ⇒ x ⇒ −T1cosθ1 + T2 cosθ 2 = 0 (2) (3) T1senθ1 + T2 senθ 2 − P2 = 0 ∑F =0 r ⇒ ∑F y =0 ⇒ T2 − P3 = 0 (4) Adicionalmente se debe considerar el equilibrio de la polea libre: y T1 α T' 1 α x T3 D.L.

081N o ) = 0.081N c) De la ec.984 ) = 10. (2): T1cosθ1 = T2cosθ 2 ⇒ ⇒ T12cos 2θ1 = T22 cos 2θ 2 (2’) 2 De la ec. (2): T cosθ 2 ( 300 N) cos ( 30. (1): De la ec. (3): T1senθ1 = P2 − T2 senθ 2 T12 sen 2θ1 = ( P2 − T2 senθ 2 ) 2 T12 sen 2θ1 = P22 − 2 P2T2 senθ 2 + (T2 senθ 2 ) (3’) Sumando las ecuaciones (2’) y (3’): T12 = T22 + P22 − 2 P2T2 senθ 2 2 ⇒ 2 senθ 2 = T22 + P22 − T12 2 P2T2 2 ( 300 N) + ( 200 N) − ( 261.984 Entonces: θ1 = Arccos ( 0.515 = 0.997 cosθ1 = 2 = T1 261.997o De la ec.263o 31 .081N) senθ 2 = 2 ( 200 N)( 300 N) senθ 2 = 0.Problemario Primera Parte ∑F =0 ∑F =0 x y ⇒ ⇒ T3 = P = 400 N 1 T1cosα − T1cosα = 0 (5) (6) T1senα + T1senα − T3 = 0 De la ec.515 Entonces: θ 2 = Arcsen ( 0. (6) 2 T1 senα − T3 = 0 T3 400N = 2senα 2 sen50o ⇒ T1 = T1 = 261.515 ) = 30. (4): T2 = P3 = 300 N De la ec.263o θ1 = 10.

W1=200 N. y F2 45o θ F1 x F3 figura 1. a) Encontrar la magnitud del ángulo θ. W2= 75 N. El sistema mostrado en la figura 3 está en equilibrio.Fuerza y Equilibrio Versión 2. Para el sistema en equilibrio mostrado en la figura 2. Considere el sistema de fuerzas mostrado en la figura 1. a) Hacer el diagrama de cuerpo libre de los bloques W1 y W2 y de las poleas A y B. 1. θ W1 figura 3. F2= 500 N y F3 = 400 N. F1= 600 N. Donde. 3. calcular: a) La fuerza que ejerce el resorte. A C B W1 W2 figura 2. de tal manera que la fuerza resultante esté a lo largo del eje-y. θ=53o. b) Calcular la magnitud y establecer el sentido de la fuerza resultante. 2. b) Encontrar la relación entre W1 y W2. Donde. 32 . b) La tensión T.

para la polea B 33 .C.L.C.975o θ = 51.456 N r ˆ F = 0 i + ( 38. ilustrado en la figura 1. (1): F1 − F2 senα − F3cosθ = 0 cosθ = ⇒ cosθ = 600 N − ( 500 N) sen 45o = 0.L.C.C. (2): FR y = ( 500 N) cos 45o − ( 400 N) sen(51. a) Con respecto al S. 1. F3= 400 N.L. α= 45º. F2= 500 N. para los cuerpos solicitados.975o b) De la ec.L. para la polea A T 3 D.R. a) Los diagramas de cuerpo libre. de la ec. la fuerza resultante es tal que: r r ∑ F = FR ⇒ ∑F ∑F x = FR x = FR y ⇒ ⇒ F1 − F2 senα − F3cosθ = FR x F2 cosα − F3 senθ = FR y F1 − F2 senα F3 (1) (2) y Se quiere calcular θ tal que FRx = 0. F1= 600 N. por lo tanto.616 400 N Entonces: θ = Arccos ( 0.975o ) = 38. son: y T1 T 2 x y T3 N x θ y y T2 x T' 1 x T2 W1 D. para el bloque W2 T1 D.616 ) = 51.Problemario Primera Parte Solución.456 N) ˆ j Por lo tanto 2. para el bloque W1 W2 D.

para la polea C De la ec.R. (1): T2 + T2 = W1 2 Sustituyendo en la ec.C. (3): 4 T3 = 2T2 = W1 3 Sustituyendo en la ec. para el equilibrio se debe cumplir: r r Para W1: ∑ F = 0 ⇒ ∑ Fy = 0 ⇒ T1 + T2 − W1 = 0 r r Para W2: ∑ F = 0 ⇒ ∑ Fy = 0 ⇒ T3 − W2 = 0 r r ⇒ Para la Polea B: ∑F =0 ∑ Fy = 0 (1) (2) ⇒ T2 + T2 − T3 = 0 (3) (4) Además se debe considerar el equilibrio de la otra polea libre (polea C): r r ∑ F = 0 ⇒ ∑ Fy = 0 ⇒ T1 + T1 − T2 = 0 y T1 T1 x T 2 D.Fuerza y Equilibrio b) Con respecto al S.L. (2): 4 W1 = W2 3 ⇒ 2 T2 = W1 3 ⇒ 3 W1 = W2 . mostrado en las figuras. (4): 2T1 = T2 ⇒ T1 = T2 2 Sustituyendo en la ec. 4 34 .

para el equilibrio se debe cumplir: y y T2 FR θ T1 x x F R T θ N T1 D.C. (3): Sustituyendo en la ec.L.L. W1=200 N. mostrado en las figuras. θ=53º .427 N senθ sen53o FR = 250. W2= 75 N.324 N 35 .Problemario Primera Parte 3. para W2 ∑F =0 ∑F ∑F Para W1: Para W2: x y r r ⇒ FR cosθ − T2 = 0 FR senθ − T1 = 0 =0 =0 ⇒ ⇒ (1) (2) ∑F =0 ur r ⇒ ∑F y =0 r ⇒ T1 − W1 = 0 (3) ∑F =0 ∑F =0 ∑F =0 x y r ⇒ T − FR − W2 senθ = 0 N − W2 cosθ = 0 ⇒ ⇒ (4) (5) a) De la ec.C. (2): FR = T1 = W1 = 200 N T1 200 N = = 250. (4): T = FR + W2 senθ = 250.C. Respecto del S.L. para el nudo Para el Nudo: W1 D.427 N b) De la ec.R.427 N + ( 75 N) sen53o T = 310. para el bloque W1 W2 θ D.

Haga el diagrama de cuerpo libre para el sistema de cilindros de la figura sabiendo que el resorte se encuentra comprimido. Determine la magnitud y dirección de P. B 30 o 3.2. µ=0. la tensión en el cable es de 750 N.Fuerza y Equilibrio Versión 3. el bloque A pesa 300 N. En la figura. que se desliza sobre el cable ACB. El resorte de constante k=1×104 N/m se estira 5 cm. El plano inclinado es áspero. especifique los pares de tipo acción – reacción relacionados con el cilindro grande. A 30 o 45 o B C α P 2. En la situación de equilibrio de la figura. Determine el peso de B para que el sistema se mantenga en equilibrio. La fuerza P se aplica a una polea pequeña. 60 o 36 . θ=30º. 1.

Con respecto al S.L. (1): x y r r ⇒ =0 =0 ⇒ ⇒ Tcos β − Tcosγ + Psenα = 0 Tsen β + Tsenγ − Pcosα = 0 (1) (2) Psenα = T ( cosγ − cos β ) (1’) (2’) De la ec.Problemario Primera Parte Solución.C.505 N 37 . (1’): o + sen 45o ) − cos 45o ) = 0.1316 ) = 7.497o ) P = 913. senα sen ( 7. 1. (2): Pcosα = T ( senγ + senβ ) Dividiendo (1’) por (2’): Psenα T ( cosγ − cos β ) = Pcosα T ( senγ + senβ ) ⇒ o tanα = ( cosγ − cos β ) ( senγ + senβ ) ( cos30 tanα = ( sen30 De la ec.R.505 N . mostrado en la figura. para la polea ∑F = 0 ∑F ∑F De la ec. para el equilibrio de la polea se debe cumplir: y T γ α β T' x P D. α = Arctan ( 0.1316 . T=750 N. γ=30º . β=45º .497o o o T ( cosγ − cos β ) ( 750 N) ( cos30 − cos 45 ) P= = = 913.

para el equilibrio de los bloques A y B. (4): f = µ (Tsenθ + WAcosθ ) 38 .C. (5): FR = (1×104 N m ) ( 0.C. WA= 300 N.R.L. k=1×104 N/m. mostrado en las figuras. Respecto del S.2.05 m ) = 500 N FR = 500 N De la ec.Fuerza y Equilibrio 2.L. θ=30º . se debe cumplir: Nótese que: T=T ' y θ T' T F R f WA θ x N WB D. para el bloque B θ D.05 m. x=0. (2): N = Tsenθ + WAcosθ Sustituyendo en la ec. se debe cumplir: f =µN De la ley de Hooke: FR = k x (4) (5) De la ec. para el bloque A Para el bloque A: r r F =0 ∑ ⇒ Tcosθ − FR − f − WA senθ = 0 ∑F ∑F Para el bloque B: x =0 =0 =0 ⇒ ⇒ ⇒ (1) (2) (3) y N − Tsenθ − WAcosθ = 0 T − WB = 0 ∑F y Considerando que el bloque A esta a punto de deslizar hacia arriba del plano. µ= 0.

368 N De la ec.2 ) sen30o ( cosθ − µ senθ ) T = 916.368 N 39 . (1): Tcosθ − FR − µ (Tsenθ + WAcosθ ) − WA senθ = 0 T ( cosθ − µ senθ ) − FR − WA ( senθ + µ cosθ ) = 0 ⇒ ⇒ o o FR + WA ( senθ + µ cosθ ) 500 N + ( 300 N) ( sen30 + ( 0. (3): WB = T = 916.Problemario Primera Parte Sustituyendo en la ec.2 ) cos30 ) T= = cos30o − ( 0.

para la caja D.L. para el cilindro 1 (grande) y F'R N' 3 x N' 2 N' 1 F12 W2 D.C. En los esquemas siguientes se muestran los diagramas solicitados. para el resorte 40 .L.C. para el cilindro 2 (pequeño) y FR x F' R N D.Fuerza y Equilibrio 3.C. y y FR F21 x N3 x N2 N1 W1 D.L.C.L.

sobre la mesa. Calcular la fuerza de fricción y el peso del bloque A. C 1 20o α = 60o D A B 2.Problemario Primera Parte Versión 4. de constante elástica k. una cantidad xo. Determinar el valor de la fuerza de tensión en el cable C1 si el sistema se encuentra en equilibrio. F 20o A µ B 3. Las masas de los bloques A y B son de 180 kg y mB respectivamente.1. 1. F=100 N. El bloque A esta a punto de moverse. Construya el diagrama de cuerpo libre de dicha esfera. µ = 0. α k 41 . La esfera de peso P se encuentra en equilibrio y comprime al resorte. Si el peso del bloque B es de magnitud WB = 70 N . hacia la izquierda.

mA=180 kg.8 sm 2 T3 = 1764 N T3 − T2 senα cos β ( ) (4’) De la ec.C.C. α=60º. (1): x y r r ⇒ T2 cosα − T1 sen β = 0 =0 =0 ⇒ ⇒ (3) (4) T1 cos β + T2 senα − T3 = 0 T3 = mA g = (180 kg ) 9. (4): T1 = 42 .L.L.L.R. para el bloque A Para el Bloque A: mB g D. se debe cumplir: y T 3 x y T2 x T1 β y T2 α x T3 mA g D. β=20º. 1. para el nudo D r r F =0 ∑ ⇒ T3 − mA g = 0 (1) ∑F Para el bloque B: y =0 ⇒ ∑F = 0 ∑F Para el Nudo D: y r r ⇒ T2 − mB g = 0 =0 ⇒ (2) ∑F = 0 ∑F ∑F De la ec. para el bloque B D. Con respecto al S. para el equilibrio.C.Fuerza y Equilibrio Solución. mostrado en las figuras.

Problemario Primera Parte

Sustituyendo en la ec. (3): T2 cosα − T3 − T2 senα sen β = 0 cos β ⇒ ⇒ ⇒

T2 cosα − T3 tan β + T2 senα tan β = 0
T2 ( cosα + senα tan β ) = T3 tan β

⎛ ⎞ tanβ T2 = ⎜ ⎜ ( cosα + senα tan β ) ⎟ T3 ⎟ ⎝ ⎠
⎛ ⎞ tan 20o ⎟ (1764 N) T2 = ⎜ ⎜ ( cos 60o + sen60o tan 20o ) ⎟ ⎝ ⎠

T2 = 787.582 N

De la ec. (2): mB = T2 787.582 N = = 80.365 kg g 9.8 sm 2
mB = 80.365 kg

Finalmente de la ec. (4’), tenemos: T1 = T1 = T3 − T2 senα cos β

1764 N − ( 787.582 N) ( sen60o ) cos 20o
T1 = 1151.370 N

43

Fuerza y Equilibrio

2. WB=70 N, F=100 N, µ=0.1, θ=20º. Respecto del S. R mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir:
y y F T f N W A W B D.C.L. para el bloque A D.C.L. para el bloque B T x x

θ

Para el bloque A:

∑F = 0 ∑F =0 ∑F =0
x y

r

r

⇒ ⇒ ⇒

T + f − Fcosθ = 0
N − Fsenθ − WA = 0

(1) (2)

Para el bloque B:

∑F = 0
∑F
Además se debe cumplir: De la ec. (3):
y

r

r


T − WB = 0

=0

(3) (4)

f = µN
T = WB = 70 N

Sustituyendo la ec. (4) en (1):

T + µ N − Fcosθ = 0
N= Fcosθ − T

⇒ ,

µ

=

(100 N) cos 20o − 70 N
0.1

N = 239.692 N De la ec. (4):
f = 0.1(239.692 N) ,

f = 23.9692 N

44

Problemario Primera Parte

De la ec. (2): WA = N − Fsenθ = 239.692 N − (100 N)sen20o
WA = 205.489 N

3. D.C.L. de la esfera de peso P.
y T α FR x

P

D.C.L.de la esfera de peso P

45

Fuerza y Equilibrio

Versión 5.
1. Al bloque A, cuyo peso es de 120 N, se le obliga a permanecer en la posición mostrada. Determinar los pesos de los bloques B y C respectivamente.

30 45
o

o

B A

C

2. El bloque B, cuyo peso es de 100 N, está a punto de moverse hacia arriba del plano inclinado. Calcular la fuerza de fricción y el peso del bloque A. PB = 100 N, F=20 N, µ=0.15.

F
10
o

A
o

45

3. La esfera de peso P se encuentra en equilibrio comprimiendo al resorte, de constante k, la cantidad x0. Construya el diagrama de cuerpo libre de dicha esfera. Desprecie toda fuerza de fricción.

k

46

R. para el bloque A WB D.L. mostrado en las figuras. (4): Sustituyendo en la ec.L. β=30º. para el equilibrio.Problemario Primera Parte Solución 1. WA=120 N.L.L.C.C. para el bloque B WC D. para el bloque C T1 D. se debe cumplir: y T1 y T2 y T3 T2 x x x α T3 β x y WA D. para el nudo Para el bloque A: r r F =0 ∑ Para el bloque B: ⇒ ⇒ ⇒ ∑F ∑F ∑F y =0 =0 =0 ⇒ ⇒ ⇒ T1 − WA = 0 T2 − WB = 0 T3 − WC = 0 (1) r r F =0 ∑ Para el bloque C: y (2) r r F =0 ∑ Para el Nudo: y (3) r r F =0 ∑ De la ec. Con respecto del S.C. (1): ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ T3 sen β − T2 cosα = 0 ⎧ ⎨ ⎩ T2 senα + T3 cos β − T1 = 0 (4) (5) T1 = W A T1 = 120 N De la ec. α=45º. (5): T2 = T3 sen β cosα (4’) T3 sen β senα + T3cos β − T1 = 0 cosα T3 ( sen β tanα + cos β ) = T1 ⇒ ⇒ 47 .C.

846 N 2.C. para el bloque B Para el bloque A: ∑F = 0 Para el bloque B: ur r ⇒ ∑F y =0 ⇒ T − PA = 0 (1) ∑F = 0 48 r r ⇒ ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ ⎧ f − T − F cos α + PB senθ = 0 ⎨ N + Fsenα − PB cos θ = 0 ⎩ (2) (3) .R. F=20 N.L.846) sen30o cos 45o WB = T2 . para el bloque A D.15.Fuerza y Equilibrio T3 = T1 120 N = o ( senβ tanα + cos β ) sen30 tan 45o + cos30o T3 = 87.846 N De la ec. (3): T3 = WC .116 N De la ec. (4’): T2 = (87. µ=0. para el equilibrio. se debe cumplir: y F T T x N P A α y θ PB f x θ D. (2): T2 = 62. θ=45º.C. Con respecto del S. WC = 87. De la ec. α= 10º. PB=100 N.L. mostrado en las figuras.

f = 10. para la esfera de peso P 49 .L.15)(67.085 N De la ec. y N1 Fk x P N D.085 N − ( 20 N) cos10o + (100 N) sen45o T = 61.099 N 3. PA = 61.237 N De la ec.237 N) . (1): PA = T . (3): N = PB cosθ − Fsenα = (100 N) cos 45o − ( 20 N) sen10o N = 67.099 N De la ec.C. (4): f = (0. (2): T = f − Fcosα + PB senθ = 10.Problemario Primera Parte Además se debe cumplir: f =µN (4) De la ec.

α k β 50 . sobre la mesa. La esfera de peso P se encuentra en equilibrio.Fuerza y Equilibrio Versión 6. Determinar el valor de β y la tensión en le cable C1 si el sistema se encuentra en equilibrio. El resorte. El bloque A está a punto de moverse. de constante k. F=70 N. 1. Las masas de los bloques A y B son de 75 kg y 100 kg respectivamente. está estirado la cantidad xo. Calcular la fuerza de fricción y el peso del bloque A. Si el peso del bloque B es de 90 N. hacia la derecha.15. C1 30o A β B 2. No considere fuerza de fricción. Exhiba el diagrama de cuerpo libre de la mencionada esfera. F 30 A o µ B 3. µ=0.

mB=100 kg. Respecto del S. (1): r r ⇒ ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ Tcos β − T1cosα = 0 ⎧ ⎨ ⎩Tsen β + T1senα − T2 = 0 (3) (4) T1 = m A g = (75 kg )(9.C. mostrado en las figuras.L.R. para el equilibrio. para el bloque B T2 D.528 N (3’) (4’) 51 De la ec.C. α=30º.8 sm ) 2 T2 = 980 N De la ec.8 sm ) 2 T1 = 735 N De la ec. para el bloque A mB g D. mA=75 kg.5 N .L.C. (4): T sen β = T2 − T1 senα = 980 N − ( 735 N) sen30o = 612. para el nudo Para el bloque A: ∑F = 0 Para el bloque B: ur r ⇒ ⇒ ∑F y =0 =0 ⇒ ⇒ T1 − mA g = 0 T2 − mB g = 0 (1) ∑F = 0 Para el Nudo: r ∑F y (2) ∑F = 0 De la ec. 1. (3): T cos β = T1 cosα = ( 735 N) cos30o = 636. (2): T2 = m B g = (100 kg )(9.L. se debe cumplir: y T1 y T2 T1 x x α β T x y mA g D.Problemario Primera Parte Solución.

se requiere: y F θ y T x f T x PA N D. µ=0.C.C. (3’): β = 43.5 N = Tcos β 636. θ=30º. PB=90 N. Respecto del S. F=70 N.962) = 43.528 N = cos β cos ( 43.R.528 N 636. para el bloque B r r F =0 ∑ Para el bloque B: ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ ⇒ ⎧ T − f − F cosθ = 0 ⎨ ⎩ N − F senθ − PA = 0 ⇒ (1) (2) ∑F = 0 Además se debe cumplir: De la ec.89o De la ec. para el equilibrio.89o ) T = 883.528 N ⇒ ⇒ tan β = 0.L. T = 90 N 52 .L.962 β = Arctan(0. para el bloque A Para el bloque A: PB D. (3): r r ∑F y =0 T − PB = 0 (3) (4) f =µN T = PB . Tsen β 612. mostrado en las figuras.242 N 2.89 o T= 636.15.Fuerza y Equilibrio Dividiendo (4’) por (3’).

853 N PA = N − F senθ = 195. y N2 Fk x P N1 D.Problemario Primera Parte De la ec.37 N De la ec.15 N = 195.C.L.378 N 0. de la esfera de peso P 53 .853 N 3. (1): f = T − F cosθ = 90 N − (70 N)cos30o f = 29. (4): N= De la ec.853N − (70 N) sen30o PA = 160. (2): f µ = 29.

3. 1. µ = 0. Calcule el peso P. F 50 o P 35 o 3. Determinar la tensión en la cuerda D sabiendo que m=600 kg.Fuerza y Equilibrio Versión 7. Se dan: F=100 N. E 42o A 24 o D C 36o B m 2. El bloque de la figura está en equilibrio y tiende a moverse en la dirección indicada. Haga el diagrama de cuerpo libre para el sistema de la figura sabiendo que el resorte se encuentra extendido. m=50 kg. k L m α β 54 . la normal N y la fuerza de fricción f.

para el nudo 2 Para el bloque m: ∑F = 0 Para el Nudo 1: r r F =0 ∑ ⇒ r r ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ∑F y =0 ⇒ TB − mg = 0 (1) ⇒ TC cos β − TAcosα = 0 ⎧ ⎨ ⎩TA senα + TC sen β − TB = 0 ⎧TD − TC cos β − TE cosγ = 0 ⎨ TE senγ − TC sen β = 0 ⎩ (2) (3) Para el Nudo 2: ∑F = 0 De la ec. para el nudo 1 D.L.C.C. 1.8 TB = 5880 N ( m s2 ) De la ec. α=24º.C. (2): TA = Sustituyendo en la ec. Con respecto al S. para el equilibrio.Problemario Primera Parte Solución. β=36º.L. (3): ⎛ cos β TC ⎜ ⎝ cosα TC cos β cosα ⎞ ⎟ senα + TC sen β = TB ⎠ ⇒ 55 . γ=42º. se debe cumplir: y TB x y y TA α β TC x TE γ β TC TD x mg D.R.L. mostrado en las figuras. m=600 kg. para el bloque m TB D. (1): r r ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ (4) (5) TB = mg = (600 kg ) 9.

mostrado en las figuras. se debe cumplir: y T F α T x θ f mg θ N P D.3. Con respecto al S. para el bloque m D. (4): TD = TC cos β + TE cosγ = ( 6202.C. para el bloque P Para el bloque m: ∑F = 0 Para el bloque P: r r ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ ⇒ ⎧T − f + F cosα − mgsenθ = 0 ⎨ ⎩ N − F senα − mgcosθ = 0 ⇒ (1) (2) r r F =0 ∑ ∑F y =0 T −P=0 (3) 56 .644 N) sen36 = senγ sen42o TE = 5448.Fuerza y Equilibrio TC = TB 5880 N = o cos β tanα + senβ cos36 tan 24o + sen36o TC = 6202.596 N o De la ec. (5): TE = TC sen β ( 6202.644 N De la ec.L. θ=35º.C. α= 50º. F = 100 N. para el equilibrio. m=50 kg.596 N) cos 42o TD = 9067.14 N 2.R.644 N) cos36o + ( 5448. µ =0.L.

y y y Fk Fk x x α N' 1 α N' 2 β β x N1 mg D.17 N 3.8 N = 477.C.C.988 N De la ec.L. (1): T = f − F cosα + mgsenθ = 143. para la esfera m N2 Fk N D. (2): f =µN (4) N = Fsenα + mgcosθ = (100 N) sen50o + ( 50 kg ) 9.L. (4): f = µ N = ( 0.396 N − (100 N) cos50o + ( 50 kg ) 9.988 N) ( m s2 ) cos35 o f = 143. para el resorte 57 .C.L.3)( 477.17 N De la ec. para la caja D. (3): ( m s2 ) sen35 o P =T P = 360.Problemario Primera Parte Además se debe cumplir: De la ec.8 T = 360.396 N De la ec.

calcule las tensiones en los hilos para µ= 0. mB= 600 kg. PA= 50 N. Haga el diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cilindros del sistema en equilibrio de la figura. (mA=400 kg.2. se aplican a la conexión (utilizada en aviones) mostrada en la figura. T2 Q θ 60o T1 P 2. θ=15º.Fuerza y Equilibrio Versión 8. θ= 45º. 1. El sistema de la figura está a punto de salir del equilibrio. mC=900 kg). Resorte comprimido Resorte sin comprimir A µ x θ 3. A B C θ 58 . y x=3 cm. Especifique los pares de tipo acción-reacción entre los cilindros. Dos fuerzas P y Q de magnitudes P=1000 N y Q=1200 N. PB= 160 N. Si k=1800 N/m. Si la conexión está en equilibrio determine las tensiones T1 y T2 .

076 N 59 . θ= 15º.L.07 N) cos 60o T1 = 761.Problemario Primera Parte Solución. 1. α= 60º. P=1000 N. para la conexión x ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ r r ⇒ T1 + T2 cosα − Q cosθ = 0 T2 senα + Q senθ − P = 0 (1) (2) De la ec.C. se debe cumplir: y T2 Q θ α T1 P D .R.07 N De la ec. mostrado en la figura. Q=1200 N. (1): T1 = Q cosθ − T2 cosα = (1200 N) cos15o − ( 796. (2): T2 = o P − Q senθ 1000 N − (1200 N) sen15 = senα sen60o T2 = 796. Con respecto al S. para el equilibrio.

para el bloque A ∑F = 0 Para el bloque B: r r ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ f = µN 1 .C.03 m. (3): T2 = PB senθ = (160 N)sen45 o De la ec. para el bloque B Para el bloque A: N1 f F R T2 x PA D.137 N N 1 = FR + PA = 54 N + 50 N = 104 N De la ec. ⇒ ⎧ T2 − T1 − f = 0 ⎨ ⎩ N1 − FR − PA = 0 ⎧ PB senθ − T2 = 0 ⎨ ⎩ N 2 − PB cosθ = 0 (1) (2) ∑F = 0 Además se debe cumplir: r r ⇒ ⇒ (3) (4) (5) (6) y De (6): FR = (1800 De la ec. (5): f = µN 1 = (0. k=1800 N /m .L.Fuerza y Equilibrio 2. θ= 45º. mostrado en las figuras. µ=0.03 m ) FR = 54 N T2 = 113. Respecto del S.L. (2): N m FR = kx )(0. se debe cumplir: y T2 T1 θ N2 PB θ D.C. para el equilibrio.8 N 60 . x=0.2. PB=160 N.R.2 )(104 N) f = 20. PA=50 N.

L. para el cilindroC donde: r r r r r r PA = mA g .C. (1): T1 = T2 − f = 113.Problemario Primera Parte De la ec. 61 . y y x N1 PA θ D.337 N 3.C. para el cilindro A y N5 PB N1 N4 x N2 N3 θ D. T1 = 92.L.L.8 N .137 N − 20. PC = mC g . PB = mB g .C. para el cilindro B N2 N3 N7 x θ θ N6 PC D.

1. θ θ P 62 . Se conecta un cuerpo de peso P1=1000 N con otro de peso P2 mediante una cuerda que pasa sobre una polea ligera y sin fricción. ( mP =500 kg. Calcular P2. Calcule las tensiones para las cuerdas de soporte mostradas en la figura. El conjunto está en equilibrio sobre un par de superficies sin rozamiento como se muestra en la figura. 30 o 60 o 2. El sistema de la figura está a punto de salir del equilibrio.Fuerza y Equilibrio Versión 9. θ= 60º). Haga el diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. escriba (sin resolver) las ecuaciones del equilibrio. Resorte comprimido P1 µ P2 3.

para el bloque P1 Para el bloque P1: D.L.Problemario Primera Parte Solución. Respecto del S. 1. se debe cumplir: T T N2 θ1 θ2 N1 P1 θ1 P2 θ2 D. θ1= 30o. θ2=60o. para el equilibrio. (3): 500 N T = senθ 2 sen60 o P2 = P2 = 577. para el bloque P2 r r F =0 ∑ ⇒ T − Psenθ1 = 0 1 N1 − Pcosθ1 = 0 1 (1) (2) ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Para el bloque P2: ⇒ ∑F = 0 ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ De la ec.C. P1=1000 N.L.35 N 63 . mostrado en las figuras.C. (1): r r ⇒ P2 senθ 2 − T = 0 N 2 − P2 cosθ 2 = 0 (3) (4) ⇒ T = P senθ1 = (1000 N) sen30o 1 T = 500 N De la ec.R.

R.L.C. se requiere: y y y T Fk T Fk x x f N P1 P 2 F' k D. Respecto del S.Fuerza y Equilibrio 2.L. para el equilibrio. para el bloque P 2 r r F =0 ∑ ⇒ T − f =0 N − Fk − P = 0 1 (1) (2) ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Para el bloque P2: ⇒ ∑F = 0 ∑F Además se debe cumplir: y r r ⇒ T − P2 = 0 =0 ⇒ (3) (4) f =µ N 64 .C. mostrado en las figuras. para el bloque P 1 Para el bloque P1: D.

para el bloque P Para el cuerpo P: θ T3 D.C. para el nudo ∑F = 0 ∑F Para el Nudo: y r r ⇒ T3 − m p g = 0 =0 ⇒ (1) ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ De la ec.8 ( m s2 ) T3 = 4900 N De la ec. se debe cumplir: y y T3 T2 x θ x T1 P D. (2’): T2 = ( 4900 N) tan60o . θ=60º. mostrado en las figuras.L. (2): T2 = T1senθ cosθ ⇒ T2 = T1 tanθ (2’) Sustituyendo en la ec. (3): T1 = T3 4900 N = o senθ tanθ − cosθ sen60 tan60o − cos 60o T1 = 4900 N De la ec. mP=500 kg. T2 = 8487.L. para el equilibrio.R. Respecto del S.Problemario Primera Parte 3. (1): r r ⇒ T2 cosθ − T1senθ = 0 T2 senθ − T1cosθ − T3 = 0 (2) (3) ⇒ T3 = m p g = (500 N) 9.04 N 65 .C.

Fuerza y Equilibrio 66 .

Segunda Parte .

.

Centro de Gravedad.UNIDAD III EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Entiendan el efecto de rotación producido por un conjunto de fuerzas equilibradas aplicadas a un cuerpo de geometría conocida. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Rígido. 4. 3. b) Entiendan el concepto de torca. Contenido 1. 2. c) Aprendan y apliquen las condiciones de equilibrio para un cuerpo cuya geometría se conoce. . Definición de Cuerpo Rígido. Apoyos Simples y Articulados.

.

Supongamos que F y − F se aplican como se muestra en las siguientes figuras: Momento de un Par -F F -F m F m m F -F (a) (b) d -F F (c) F m -F d m -F d m F (a’) Observemos que: (b’) (c’) En todos los casos considerados se cumple que: ur ur ur r ∑F = F − F = 0. cuando: a) Su geometría y su distribución de masa no cambian bajo la aplicación de fuerzas.Equilibrio del Cuerpo Rígido 1. Diremos que un cuerpo de masa m es un cuerpo rígido. diremos que sobre ur ur m actúa un PAR. b) Las características de su movimiento dependen de las fuerzas aplicadas y de sus puntos de aplicación. Definición de Cuerpo Rígido. 71 . ur ur Consideremos un cuerpo rígido m bajo la acción de dos fuerzas F y − F .

y se observa experimentalmente que m tiende a girar alrededor de un eje perpendicular al plano donde quedan contenidas. tales que: a) Todos los pares sean coplanares. Experimentalmente se observa que la tendencia de rotación de m es mayor para valores ur mayores de F y de d. r M = − F d . y negativo en el caso contrario. Diremos que m se encuentra en equilibrio de traslación y de rotación. r M = + F d . b) La suma algebraica de los momentos de los pares aplicados sea cero. (b’). (c’). Experimentalmente se observa que el equilibrio de rotación de m se logra bajo la aplicación de pares. están separadas la distancia d. En el caso en que todas las fuerzas aplicadas a m sean coplanares. Se considerará que el momento M es positivo si el par aplicado tiende a hacer girar a m en sentido contrario a las manecillas del reloj. tal ur ur r que F queda contenida en el plano XY. (b). en los casos (a’) y (c’) m tiende a girar en sentido de las manecillas del reloj mientras que en el caso (b’) m tiende a girar en sentido contrario al de las manecillas del reloj.Fuerza y Equilibrio se dice que m se encuentra en equilibrio de traslación. se dice que las Fuerzas son no colineales.R. las líneas de acción de F y − F no coinciden. ur Consideremos un cuerpo rígido m bajo la acción de una fuerza F . es decir. de tal forma que. En particular para d=0. las líneas de acción de F y − F coinciden. ur ur En los casos (a). ur ur Donde d es la distancia de separación de las líneas de acción de F y − F . (c). ur ur uu r Se define el momento del PAR formado por F y − F como la cantidad M cuya magnitud es: uu ur r M= M = F d. 72 . si m tiende a girar en sentido contrario al reloj. ur ur En los casos (a’). m no presenta tendencia de rotación. y se observa experimentalmente que m mantiene su estado de reposo. se dice que m se comporta como un cuerpo rígido plano. si m tiende a girar en sentido del reloj. Respecto de un S. es decir fuerzas colineales. sea r la posición del punto de aplicación de F . Definición de Torca. Consideraremos el caso del equilibrio de cuerpos rígidos planos. se dice que son Fuerzas colineales.

I) Observemos que: τ O = F⊥ r . dado) como la r cantidad τ O . respecto de un eje que pasa por “O”. y F y F r O θ F F θ x m r O m F x F (a) (b) 73 . respecto de “O” (el origen del S.R. ur r Donde θ es el ángulo entre F y r . r Observar que. donde: r r r F⊥ = F senθ . ur r es la componente de F perpendicular a r . cuya magnitud está dada por: r r r τ O = F r senθ . dependiendo de la orientación de F⊥ respecto de r . en sentido contrario a las manecillas del reloj (caso (a)) o en sentido de las manecillas del reloj (caso (b)). Algunas observaciones sobre la torca. m tiende a girar.Equilibrio del Cuerpo Rígido y F θ r O m x ur Se define la torca ejercida por F sobre m.

se dice que τ O es positiva y en el segundo caso negativa. 74 . y F θ r O r r r θ r m x III) Dado el S.R. es decir: r r r τ O = + F⊥ r = + ( Fsenθ ) r . m tiende a girar en sentido contrario al reloj. “O”. m tiende a girar en sentido del reloj. j j y Fy θ β r α O m Fx x F α Obsérvese que: r r r r r r r τ O = F r senθ = F r sen ( β − α ) = F r ( senβ cos α − cos β senα ) y τ O = F senβ r ( ur ) ( rr cosα ) − ( F cos β ) ( rr senα ) = F ur x − Fx y . sean: ur r ˆ ˆ F = Fx i + Fy ˆ y r = rx i + ry ˆ . a r⊥ se le llama el brazo de ur palanca de F . τ O = − F⊥ r = − ( Fsenθ ) r . II) Observar que: r r r τ O = F r⊥ ur r r donde r⊥ = r senθ es la componente de r perpendicular a F .Fuerza y Equilibrio r En el primer caso.

ur ur ˆ ˆ Tomemos un S. Fy r r IV) Relación entre el momento de un par F . − F = − F i .R. respecto de “O” son: ur r τ 1 = F r1 senα y r r r r τ 2 = − F r2 sen (180o − β ) = F r2 sen (180o ) cos ( β ) − cos (180o ) sen ( β ) ( ) τ 2 = F r2 sen β . y 180 . − F es igual a la suma algebraica de las torcas ur ur ejercidas por F y − F sobre m.Equilibrio del Cuerpo Rígido es decir: τ O = Fy x − Fx y = r x Fx y . ur ur r r y sean r1 y r2 las posiciones de los puntos de aplicación de las fuerzas F y − F . Obsérvese que: r D1 = r1 senα r y D2 = r2 sen β . − F y la torca ejercida por las fuerzas ur ur F y −F . tal que: F = F i .β F m d = D2 . Por otro lado el momento del par esta dado por: ur ur ur ur r r M = F d = F ( D2 − D1 ) = F D2 − F D1 = τ 2 − τ 1 . ur r Entonces: τ 1 = D1 F y τ 2 = D2 F . r r r r ur ur Es decir. ur r Consideremos un cuerpo m sometido a un par F y − F .D1 r2 D2 r1 α D1 α F β O x ur ur Las torcas ejercidas por F y − F sobre m. respecto de “O”. el momento del par F . 75 .

R.. F2 = F2 x i + F2 y ˆ j r2 = r2 x i + r2 y ˆ j 2. respecto del cual se calculen las torcas.. M M M r ˆ rN = rNx i + rNy ˆ j Se dice que el cuerpo rígido m se encuentra en equilibrio cuando se cumple: a) Condición para el equilibrio de Traslación: ∑F = 0 i =1 i N r r ⎧ N ⎪ ∑ Fix = 0 ó F1x + F2 x + .. + F = 0 .. N fuerzas coplanares que actúan sobre él. es equivalente a: “Que la suma algebraica de las torcas ejercidas por todas las fuerzas aplicadas sea cero.. Sea “O” el origen de cualquier sistema de referencia inercial tal que el plano r r x-y coincide con el plano de acción de las fuerzas. la condición para el equilibrio de rotación: “Que la suma algebraica de los momentos de todos los pares aplicados sea cero”... N .2. + τ N O =0.. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Rígido... F2 . Por lo tanto.Fuerza y Equilibrio ur ur Observar que la suma algebraica de las torcas producidas por F y − F es la misma para cualquier sistema de referencia “O”.. F1 = F1x i + F1 y ˆ j r1 = r1x i + r1 y ˆ j r r ˆ ˆ . de tal forma que en ese S. 1y 2y Ny ⎪∑ iy ⎩ i =1 b) Condición para el equilibrio de Rotación: ∑τ i =1 N r i O r = 0 ó τ1 O r r + τ 2 O + ..... rN son las posiciones de los puntos de aplicación de las N fuerzas y: r r ˆ ˆ . para i = 1. M M M r ˆ FN = FNx i + FNy ˆ j M .. + FNx = 0 ⎪ i =1 ⇒⎨N ⎪ F = 0 ó F + F + . r2 . la suma ur algebraica solo depende de F y d que son constantes en todos los S.R.. FN .. Fyi 76 .. uu r r Donde τ i O es la torca ejercida por Fi sobre m respecto de “O”. respecto de cualquier sistema de referencia ‘O’ ” r r r Consideremos un cuerpo rígido plano m y sean F1 . es decir: τi O = r xi Fxi yi .

Apoyos Simples y Articulados. coincide con el punto de simetría. 4. su centro de gravedad (C. una fuerza perpendicular a la superficie de m en el punto de contacto. N es la fuerza ejercida por el apoyo simple sobre m. Dado un cuerpo rígido de masa m sobre el que actúa la fuerza de gravedad terrestre. es un punto de ese eje o plano y. con g = 9. Cuando un cuerpo rígido m interacciona con otro a través de un apoyo simple.Equilibrio del Cuerpo Rígido 3. sobre m se ejerce. de un cuerpo se puede determinar experimentalmente y se observa que si el cuerpo es homogéneo y presenta simetría respecto de un punto. 77 .G. dirigida hacia la superficie de la tierra El C. Centro de Gravedad.G. Consideraremos dos tipos de apoyos: Apoyos simples y Apoyos articulados. por contacto con el apoyo.G. consideraremos que el C. en su caso. En todos los casos. como se muestra en los siguientes casos: cuerda cuerda m apoyo simple m apoyo simple cuerda apoyo simple θ m C.G. En todos los casos. un eje o plano. a) Apoyo Simple.8 m / s 2 = cte. es conocido. Los apoyos son dispositivos a través de los cuales se pueden ejercer fuerzas sobre un cuerpo rígido. y cuya dirección y sentido es a lo largo de la vertical terrestre. en el sentido del apoyo hacia el cuerpo m.) r un punto “del” cuerpo sobre el cual se considera que se concentra la es acción de la fuerza W . cuya magnitud es: W = m g .G.G. m C. el C.

una fuerza cuya magnitud. sobre m se ejerce. en el primer caso de los ejemplos considerados. e. α α m C. como su ángulo de dirección θ.G.G. r En todos los casos.Fuerza y Equilibrio b) Apoyo Articulado. Tanto la magnitud r de esa fuerza R .. son desconocidos sus valores quedarán determinados por las ecuaciones de equilibrio de m. se tendría: ∑F ∑F x y =0 =0 ⇒ ⇒ T cosα − R senθ = 0 T senα + R cosθ − mg = 0 . Al plantear las ecuaciones de equilibrio r para m en términos de R y θ. p. dirección y sentido están indeterminados y quedan determinados por la distribución de otras fuerzas que actúen sobre m. 78 . usual. por contacto con el apoyo. Cuando un cuerpo rígido m interacciona con otro a través de un apoyo articulado. se obtendrá un sistema de ecuaciones no lineales ya que θ se incorpora como una variable no lineal. respecto de un S.R. como se muestra en los siguientes casos: cuerda cuerda cuerda m apoyo articulado m apoyo articulado θ apoyo articulado α m C. R es la fuerza que el apoyo articulado ejerce sobre m.

Ya calculadas Rx y Ry . de manera equivalente. como se muestra en las siguientes figuras. θ.G. la ecuación se completaría el sistema de ecuaciones suficientes para calcular las incógnitas R. con lo cual r r R α α R α m R C. Es por eso que. las ecuaciones de equilibrio de traslación en el primer caso son: ∑F ∑F x y =0 =0 ⇒ ⇒ T cos α − Rx = 0 T senα + Ry − mg = 0 . son variables lineales y su cálculo puede ser más simple. el inconveniente de plantear las ecuaciones de equilibrio en términos de R y θ se observa al resolverlas para calcular θ pues el álgebra necesaria se puede complicar. se podrían calcular R y θ de la siguiente forma: 2 R = Rx2 + Ry . Ry. g . se acostumbra suponer que el apoyo articulado ejerce sobre m una fuerza que presenta dos componentes cartesianas Rx y Ry . además.Equilibrio del Cuerpo Rígido Dada la geometría del cuerpo. m C. T suponiendo conocidas m. ∑τ = 0 . α.G. ⎝ Rx ⎠ 79 . en lugar de R y θ. θ = tan −1 ⎜ ⎛ Ry ⎞ ⎟. Ahora las incógnitas Rx. y De esta forma. se podría plantear.

Fuerza y Equilibrio 80 .

UNIDAD IV FUERZA ELASTICA Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Entiendan que los cuerpos reales sufren deformaciones bajo la acción de fuerzas. . Deformaciones Elásticas en una Dirección. c) Conozcan los fundamentos para el estudio de las deformaciones elásticas y lineales. 3. en una y dos dimensiones. b) Conozcan los diferentes tipos de deformaciones y sus características. Contenido 1. Deformaciones Elásticas en Dos Direcciones. Cuerpos Deformables y Tipos de Deformación 2.

Fuerza y Equilibrio .

c) Las características de las deformaciones de un cuerpo dependen de: • La magnitud de las fuerzas que sobre él actúan. Una contracción transversal a la dirección de las fuerzas aplicadas. • Deformaciones por flexión. De tal forma que un cuerpo puede experimentar uno de esos tipos o combinaciones de esas deformaciones. Cuerpo sometido a fuerzas de tracción. es decir: Af = A − ∆A ∆L m Af Lf 83 . • La geometría original del cuerpo. Cuerpos Deformables y Tipos de Deformación Los cuerpos deformables son aquellos que bajo la acción de fuerzas. A continuación se ilustran cada uno de esos tipos de deformación. es decir: L f = L + ∆L . • Deformaciones por torsión.Fuerza Elástica 1. experimentan modificaciones geométricas. las deformaciones geométricas de los cuerpos están acompañadas de variaciones en la distribución de su masa. Deformación volumétrica. consideremos un cuerpo m de longitud L y área de sección transversal A. • El material que configura al cuerpo. L F A m F El cuerpo experimenta: • • Un alargamiento en la dirección de las fuerzas aplicadas. es decir la densidad del cuerpo cambia. d) Dependiendo de la acción de las fuerzas aplicadas. b) En mayor o menor medida. todos los cuerpos reales son deformables. para esto. sometido a fuerzas en equilibrio. Experimentalmente se observa que: a) En mayor o menor medida. se observaran tres tipos de deformaciones: • Deformaciones volumétricas.

es decir: A' < A . es decir: Af = A + ∆A ∆L m Af Lf Cuerpo sometido a fuerzas cortantes de tracción o de compresión.Fuerza y Equilibrio Cuerpo sometido a fuerzas de compresión. Una expansión transversal a la dirección de las fuerzas aplicadas. A F L m F El cuerpo experimenta: • Una deformación llamada de cizalladura. es decir: L f = L − ∆L . L F A m F El cuerpo experimenta: • • Una contracción en la dirección de las fuerzas aplicadas. en la que se observa una contracción transversal. L m L A' 84 .

L 1f A m L 2f iii) Deformación por Torsión. el punto 2. Cuerpo sometido a torcas aplicadas en sus extremos. respecto del 1. Cuerpo apoyado en sus extremos y sometido a una carga W en su centro. describe un desplazamiento angular θ hasta una posición 2’. es decir. 85 . L τ2 2 1 τ1 El cuerpo experimenta una torsión. L2 f > L .Fuerza Elástica ii) Deformaciones por Flexión. W F L F El cuerpo experimenta una flexión cuya concavidad es en sentido contrario al de la carga. como se muestra en la siguiente figura. es decir: L1 f < L .

recuperan su forma original. en este caso. que son los siguientes. se dice que el cuerpo presenta un comportamiento no elástico o plástico. • Con respecto a la relación entre las fuerzas aplicadas y la deformación producida. se dice que el cuerpo presenta un comportamiento no lineal. si consideramos la elongación longitudinal ∆L de un cuerpo sometido ur ur a fuerzas de tracción. En caso contrario. − F .∆ L2 ∆ L3 . F . se dice que el cuerpo tiene un comportamiento elástico. − F . en lo referente a sus deformaciones. F para comportamientos lineales y no lineales se observarían de la siguiente forma: ∆L ∆L ∆ L6 ∆ L5 ∆ L4 ∆ L3 ∆ L2 ∆ L1 0 1 2 3 4 5 6 ∆L F ∆L F1/2 ∆ L6 ∆ L5 ∆ L4 ∆ L3 ∆ L2 ∆ L1 F 0 1 2 3 4 5 6 Comportamiento Lineal. ∆ L3 .∆ L1 F = ∆ L2 . en caso contrario. < ∆ L2 . se dice que: Un cuerpo Presenta un comportamiento lineal cuando la magnitud de la deformación es directamente proporcional a la magnitud de las fuerzas que la producen. Por ejemplo. una grafica ∆L vs. se clasifica bajo dos criterios. Como ejemplour consideremos la elongación ∆L de un cuerpo sometido a fuerzas de ur tracción F . gráficamente se tiene: 86 .∆ L1 • Con respecto a la permanencia de la deformación. Existen cuerpos para los cuales se observa que al liberarlos de las fuerzas que lo deforman.∆ L2 Comportamiento No Lineal.Fuerza y Equilibrio θ 2' 2 1 El comportamiento de los cuerpos.

En general. ∆L ∆ LR I II III F o F1 F2 FR I. Consideremos un cuerpo m de longitud L y área de sección transversal A. Para F1 ≤ F ≤ F2 Comportamiento elástico y no lineal. se manifiestan por intervalos de valores de la magnitud de las fuerzas aplicadas. F1 es el límite de comportamiento lineal. 87 . F o Comportamiento Completamente Inelástico. Para 0 ≤ F ≤ F1 Comportamiento elástico y lineal. sometido a fuerzas ur ur de tracción o compresión F .Fuerza Elástica ∆L ∆L F o Comportamiento Completamente Elástico. II. F2 es el límite de comportamiento elástico. Para F2 ≤ F ≤ FR. 2. − F . III. Deformaciones Elásticas en una Dirección. − F . el cuerpo se fractura. Comportamiento no elástico y no lineal. Un comportamiento ur típico ur de la elongación longitudinal ∆L de un cuerpo sometido a fuerzas de tracción F . se muestra en la siguiente gráfica. las diferentes características de las deformaciones de los cuerpos. FR es la fuerza de ruptura y ∆LR es la deformación de ruptura. como se muestra en las figuras siguientes.

o de contracción longitudinal ε. A Se dice que m experimenta una deformación unitaria de elongación. σ = E ε ó 88 . es decir. se definen los siguientes parámetros: a) Esfuerzo: Se dice que m esta sometido a un esfuerzo de tracción. experimentalmente se encuentra la llamada: Ley de Hooke: Si m presenta un comportamiento elástico y lineal. L Despreciando la deformación transversal. se cumple: F ∆L =E A L donde E es una constante escalar cuyo valor numérico se obtiene experimentalmente y se observa que depende del material que configura al cuerpo.Fuerza y Equilibrio L ∆L m m F -F A Lf = L +∆ L tracción L A F Lf = L -∆ L -F ∆L compresión Se observa que m experimenta una elongación. cuya magnitud es: σ= b) Deformación Unitaria: F . ε σ . dada por: ε= ∆L . o de compresión. longitudinal ∆L. o contracción. A la constante E se le llama el módulo elástico o módulo de Young del material.

a lo largo del eje-x. Deformaciones Elásticas en Dos Direcciones.R. sea ε y la deformación unitaria en esa dirección. a lo largo del eje-y. Se observa que el cuerpo experimenta la siguiente deformación: • • Una elongación o contracción.Fuerza Elástica Ejemplos de valores numéricos del módulo de Young son: MATERIAL Acero Aluminio Hierro fundido Madera Nylon Hule blando Músculo liso E (N/m2) (200 a 210) ×109 70×109 (70 a 140) ×109 (7 a 14) ×109 (28 a 56) ×109 (14 a 1) ×105 (14 a 1) ×103 3. o de compresión. 89 . aplicado al cuerpo a lo largo del eje x. como se muestra a continuación: y -σ x x o Cuerpo Plano sometido a un Esfuerzo de Tracción σx ∆x ∆y Deformaciones Observadas y ∆x σx -σ x x ∆y o Cuerpo Plano sometido a un Esfuerzo de Compresión Deformaciones Observadas Sea la magnitud de un esfuerzo de tracción. colocado en el plano x-y de un S. Consideremos un cuerpo plano (su grosor es muy pequeño en comparación con otro parámetro geométrico del cuerpo). dado. sea ε x la deformación unitaria en esta dirección. Una contracción o elongación.

y σy -σ x . σx E ε y = −ν ε x = −ν . es decir si ε x es producida por una elongación ε y es producida por una contracción y viceversa. Donde ν es una constante escalar. σ y .σy o Cuerpo sometido a Esfuerzos Transversales σx x 90 .Fuerza y Equilibrio Para el comportamiento elástico y lineal. σx E . se observa que: “ ε y es contraria a ε x . Mientras que para la deformación transversal ε y .y. Al igual que para el módulo de Young. A ν se le conoce con el nombre de razón de Poisson.” Si la configuración molecular del cuerpo es homogénea e isotrópica. cuyo valor numérico se determina experimentalmente y se observa que depende del material que configura al cuerpo. sean estos σ x . Si sobre el cuerpo plano actúan simultáneamente esfuerzos a lo largo de los ejes x. como se muestra en la figura. tenemos para la deformación longitudinal ε x : εx = donde E es el módulo de Young del cuerpo. existen tablas de valores de la razón de Poisson para diferentes materiales. de la ley de Hooke. experimentalmente se observa que: εx Este resultado experimental se establece como: εy .

Fuerza Elástica Entonces las deformaciones ε x . 1 ⎥ ⎣σ y ⎦ ⎦ σy E σx E ⎡ε x ⎤ 1 ⎡ 1 ⎢ε ⎥ = ⎢ ⎣ y ⎦ E ⎣ −ν Resultado conocido como relación lineal entre: Vector de deformaciones. están dadas de la siguiente forma: Deformación En la dirección x. Matriz de elasticidad y Vector de esfuerzos. En la dirección y. Esfuerzo en x: Esfuerzo en y: Deformación Total σx Elongación σx / E Contracción ν σx / E σy Contracción νσy /E Elongación σy /E σ x / E −ν σ y / E σ y / E −ν σ x / E Es decir: εx = εy = ó σx E −ν −ν σy E = = 1 ⎡σ x − ν σ y ⎤ ⎦ E⎣ 1 ⎡νσ x − σ y ⎤ ⎦ E⎣ −ν ⎤ ⎡σ x ⎤ ⎢ ⎥. 91 . ε y .

Fuerza y Equilibrio 92 .

tanto en el análisis del equilibrio de un cuerpo rígido. b) Ejerciten la solución de problemas similares a los planteados en el segundo examen parcial del curso Contenido Se presentan nueve versiones de ejercicios en la estructura típica del segundo examen parcial del curso. . como en el comportamiento de las deformaciones elásticas en una dimensión.PROBLEMARIO Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Apliquen lo aprendido en las unidades III y IV.

.

B θ A P 2. La varilla. Una barra rígida. Si el peso P es de 10000 N. Calcular la elongación de cada alambre. sin peso. θ=30°. está suspendida por dos alambres como se muestra en la figura.Problemario Segunda Parte Versión 1. de peso despreciable. = 0.7× 1011 N /m2 y Aal.5 m 1/4 m 1/2m 2m 95 .5 cm2. mostrada en la figura se encuentra en equilibrio. P 1. Calcular: a) La reacción en el apoyo simple A y. 1.= 1 cm2. P = 2000 N. el de la derecha es de aluminio con Eal. El alambre de la izquierda es de acero con Eac. = 2× 1011 N/m2 y Aac. = 0. b) La reacción en el apoyo articulado B.

De la ec. L= 6 m.C. (2): Ry = Psenθ − N A = ( 2000N) sen30o − 500N Ry = 500 N 96 . para el equilibrio de la varilla. θ=30°.Fuerza y Equilibrio Solución 1. Con respecto del S.05 N .R. mostrado. P= 2000 N. se debe cumplir: θ P D. (3): r B r =0 ⇒ N A L − ( Psenθ ) L =0 2 (3) NA = 1 1 ( Psenθ ) = ( 2000N) sen30o 2 2 N A = 500 N b) De la ec. para la varilla ur r ∑F = 0 Respecto del punto B: ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ − Rx + P cos θ = 0 Ry + N A − Psenθ = 0 (1) (2) ∑τ a) De la ec.L. (1): Rx = P cosθ = ( 2000 N) cos 30o Rx = 1732.

b=0. A2=Aal. de tal forma que la varilla se desvía de la horizontal un ángulo pequeño.7×1011 N /m2. A1 E1 ∆L1 = ( 0. para la barra Con respecto del S. Supongamos que los estiramientos de los alambres ∆L1. para el equilibrio de la barra.5×10-4 m2. mostrado en la figura. r r ⇒ T2 ( a + b ) − Pa = 0 (2) a 0. a=0.R.66 N)(1. L2=2 m. se debe cumplir: ∑F Respecto del punto “O” y =0 ⇒ T1 + T2 − P = 0 (1) ∑τ 0 = 0 De la ec.5 m. E1=Eac.=2×1011 N /m2.=0. y L1 T 1 O ∆ L1 P a b L2 T2 ∆ L2 x α D. por lo que los alambres deformados se mantienen casi verticales. (2): T2 = De la ec.25m. L1=1.Problemario Segunda Parte 2. ∆L2.C.75 ⇒ T2 = 3333.5m ) −4 m 2 )( 2 ×1011N / m 2 ) ∆L1 = 1× 10−3 m y 97 . E2=Eal.33 N ⇒ T1 = 6666.L. A1=Aac.5 ×10 ( 6666.25 P= (10000 N) a+b 0. =0. P=10000 N. (1): T1 = P − T2 = 10000 N − 3333. son pequeños.5 m.66 N De la ley de Hooke se tiene: T1 ∆L = E1 1 A1 L1 ⇒ ∆L1 = T1 L1 . α ≅ 0° . =1×10-4 m2.33 N .

7 ×1011N / m 2 ) ∆L2 = 9.0036 o es decir: α ≅ 0°.5m ⎝ ⎠ α = 0.Fuerza y Equilibrio T2 ∆L = E2 2 A2 L2 ⇒ ∆L2 = T2 L2 A2 E2 ∆L2 = (1×10 ( 3333.36 ×10 ) = 0. 98 .33N)( 2m ) −4 m 2 )( 0.25m + 0. 0. ⎝ a+b ⎠ Numéricamente se encuentra: α = Arcsen ⎜ ⎛ 1×10−3 m − 9.523 ×10−4 m Calculemos el ángulo α: ∆ L1 .∆ L 2 senα = α ⇒ ∆L1 − ∆L2 a+b α = Arcsen ⎜ ⎛ ∆L1 − ∆L2 ⎞ ⎟.523 × 10−4 m ⎞ −5 o ⎟ = Arcsen ( 6.0036 .

P ¿x? Aluminio 1m 2m 2m Acero 99 .Problemario Segunda Parte Versión 2. Eal = 0. Eac = 2× 1011 N /m2 . no tiene peso (ver la figura). Calcular: a) La reacción en el apoyo simple A y. ¿Dónde se debe colocar la carga P para que el alargamiento del alambre de aluminio sea igual a la compresión de la varilla de acero? La barra horizontal. La carga P es de 10000 N. P = 1000 N. que sostiene a P. mostrada en la figura está en equilibrio.7× 1011 N /m2 . Aal= 1 cm2. de peso despreciable. 1. La estructura. b) La reacción en el apoyo articulado B. B 2m 3m 3m A P 2. Aac = 2 cm2.

(1): N = 1854. P=1000 N. (3): N = N = T⎡ cos θ b + ⎣ b⎢ ( (l 2 − b 2 ) − ( b − a ) senθ ⎤ ⎥ ⎦ 2 2 ⎤ − ( 3m ) ⎞ − ( 3m − 2m ) sen30o ⎥ ⎟ ⎠ ⎦ ) 1000 N ⎡ o⎛ ⎢ cos 30 ⎜ 3m + 3m ⎣ ⎝ ((5m ) ) ⇒ b) De la ec. para el equilibrio de la estructura y el bloque.C.(4): T =P T = 1000 N a) De la ec. 1.059 N ⇒ Rx = 500 N Rx = Tsenθ = (1000 N) sen30o 100 . b = 3m.C. l =5m. a = 2m. θ=30º.L para la estructura Para la estructura: D. para el bloque Rx − Tsenθ = 0 Ry + N − T cos θ = 0 r r F =0 ∑ Respecto del punto O: r r ∑τ O = 0 Para el bloque P: ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ (1) (2) ⇒ N b + (Tsenθ )( b − a ) − (T cos θ ) b + ( (l 2 − b2 ) = 0 ) (3) ur r ∑F = 0 ⇒ ∑F y =0 ⇒T − P = 0 (4) De la ec.R.Fuerza y Equilibrio Solución. Respecto del S.L. mostrado. se debe cumplir: y Rx a O θ x b y T Ry T x b Ν P D.

L2=1 m. E1=Eac. P=10000 N.Problemario Segunda Parte De la ec.C. A1=Aac.033 N Es decir Ry tiene sentido opuesto al indicado en la figura. para la barra Para la barra: ∑F = 0 ⇒ r r ⇒ N1 + T − N = 0 r r ∑τ O = 0 − N x + Tl = 0 ∑F y =0 (1) ⇒ Para el bloque P: (2) ur r ∑F = 0 ⇒ ∑F y =0 ⇒ N −P=0 Para la deformación de la varilla se tiene: N1 ∆L = E1 1 A1 L1 (3) N1 L1 A1 E1 ⇒ ∆L1 = (4) 101 .(2): Ry = T cos θ − N = (1000 N) cos 30o − 988.L. Sea x la distancia a la que se debe colocar la carga.R. Respecto del S.=0. =1×10-4 m2. =2×10-4 m2.7×1011 N /m2. se debe cumplir: y y N x O T x x N l 1 P N' D. para el bloque D. 2. mostrado en las figuras. E2=Eal.C.L.03 N ⇒ Ry = −988.=2×1011 N /m2. l =2 m. A2=Aal. para el equilibrio. L1=2 m.

4 N) = ( 2m ) 10000 N N x = 0. (2): x= Tl ( 2597. (6): N1 = N1 = A1 E1 L2 T A2 E2 L1 T (1×10 ( 2 ×10 −4 −4 m 2 )( 0. m 2 )( 2 × 1011N / m 2 ) (1m ) Sustituyendo N1 en (1): ( 2.85 3. de (4) y (5) ∆L1 = De la ec.5194 m 102 .85 ⇒ T = 2597.85 T . entonces.7 × 1011N / m 2 ) ( 2m ) N1 = 2.4 N De la ec.85) T + T − N = 0 T= N 10000 = 3.Fuerza y Equilibrio Para la deformación del alambre se tiene: T ∆L = E2 2 A2 L2 ⇒ ∆L2 = TL2 A2 E2 (5) Se quiere que ∆ L1 = ∆ L2 . (3): N1L1 TL2 = = ∆L2 A1E1 A2 E2 (6) N = P = 10000 N De la ec.

Eal = 0. Calcular: a) La reacción en el apoyo simple A y. y P=10000 N. El resorte de constante elástica k. B k A 2. k = 5000 N/m. Aal= 1 cm2. b) La reacción en el apoyo articulado B. La barra horizontal no tiene peso (ver la figura). ¿Dónde se debe colocar el bloque P para que el alargamiento del alambre de aluminio sea igual a la compresión de la varilla de acero?. x0=10 cm. Aluminio 1m 2m ¿x? P Acero 2m 103 . y se encuentra en equilibrio. está estirado una cantidad x0. Aac = 2 cm2. con Eac = 2× 1011 N/m2.7× 1011 N /m2 . La escuadra mostrada en la figura. tiene un peso despreciable.Problemario Segunda Parte Versión 3. 1.

b = 7m.43 N − ( 500 N) sen30o ⇒ ⇒ Rx = −2. se debe cumplir: y Rx a Ry θ b O x θ FR Ν D. para el equilibrio. Respecto del S.1 m. a = 3m.Fuerza y Equilibrio Solución.C. (3): N= 3m a (500 N) . FR = (7m )cos 30o b cosθ ⇒ N = 247. θ=30º. (4): FR = ( 5000N / m )( 0. mostrado.L.1m ) r r (3) (4) FR = 500 N a) De la ec.57 N Ry = 433. x0= 0. 1.43N b) De la ec. (2): Ry = FR cosθ = ( 500 N) cos 30o 104 . para la escuadra ur r ∑F = 0 ⇒ ∑F ∑F Respecto del punto O: x y =0 =0 ⇒ ⇒ ⇒ FR = kx0 Rx + FR senθ − N = 0 Ry − FR cos θ = 0 FR a − N ( b cos θ ) = 0 (1) (2) ∑τ O = 0 Además: De la ec.R.01 N De la ec. k=5000 N/m. (1): Rx = N − FR senθ Rx = 247.

l =2 m. para la barra Para la barra: ∑F = 0 ⇒ ur r ⇒ T1 + N − T = 0 r r ∑τ O = 0 ∑F y =0 (1) ⇒ Para el bloque P: N l − T (l − x ) = 0 (2) ur r ∑F = 0 ⇒ T −P=0 ∑F y =0 ⇒ Para la deformación del alambre: T1 ∆L = E1 1 A1 L1 Para la deformación de la varilla: N ∆L = E2 2 A2 L2 (3) ⇒ ∆L1 = T1 L1 A1 E1 NL2 A2 E2 (4) ⇒ ∆L2 = (5) 105 .=0. A2=Aac.C.Problemario Segunda Parte Ya que el valor de la reacción en la dirección-x.= 2×10-4 m2. en la articulación. resultó con signo negativo. E1=Eal. L1=1 m. =1×10-4 m2.L.= 2×1011 N /m2.C. se tiene: y T1 y l T x x N O x P D. para el bloque T D. mostrado. E2=Eac. Respecto del S.7×1011 N /m2. P=10000 N. L2=2 m. 2. para el equilibrio.R.L. A1=Aal. debe interpretarse como que se eligió incorrectamente la dirección en el diagrama de cuerpo libre para la fuerza de la articulación.

35 ) N + N − T = 0 ⇒ N= T 10000 = 1.35) N T = P = 10000 N De la ec. (2): x =l − ⎡ ( 7407.4 N) ⎤ Nl ⎡ N ⎤ = ⎢1 − ⎥ l = ⎢1 − ⎥ ( 2m ) 10000 N ⎦ T ⎣ T⎦ ⎣ x = 0.4 N De la ec.35 N = 7407. por lo tanto.35 1.7 ×10 N / m ) ( 2m ) T = ( 2 ×10 m )( 2 ×10 N / m ) (1m ) 1 −4 2 11 2 N (6) ⇒ De la ec. (1) y (6): ( 0. de (4) y (5): ∆L1 = ⇒ −4 2 T1L1 NL2 = = ∆L2 A1E1 A2 E2 T1 = A1 E1 L2 N A2 E2 L1 11 2 (1×10 m )( 0.5185 m 106 . (3): T1 = (0.Fuerza y Equilibrio Se quiere que ∆ L1 = ∆ L2 .

Un hombre tiene peso W y se encuentra parado en el centro de un tablón. Eacero=200×109 N/m2.84 mm. Encontrar el módulo de elasticidad E del otro alambre. El carrete tiene una masa de 20 kg. Si se enrolla cuerda alrededor de su núcleo interno y se amarra a la pared. determinar la tensión en la cuerda en términos de W y θ.7 kg de masa y 1. 1. si el ángulo θ es de 0. Una barra uniforme de 4.3 m de longitud está suspendida de los extremos de dos alambres verticales. θ R m r θ A 3. Antes de unirlos a la barra. y el coeficiente de fricción estática en A tiene un valor de 0. B L φ A 2. Si los planos A y B son lisos.Problemario Segunda Parte Versión 4.7m. Un alambre es de acero y tiene un diámetro de 1. los alambres eran de la misma longitud de 1.2 mm el otro alambre tiene un diámetro de 0.15. determine si el carrete permanece en equilibrio al soltarlo (justificar la respuesta).074º. Acero θ 107 .

mostrado en las figuras. (3). se tiene: (7) f = W senφ Al sustituir estas tres últimas expresiones en la ec. (2).C. (5).L. Respecto del S.Fuerza y Equilibrio Solución.C. tenemos: x y =0 =0 ⇒ ⇒ f − W senφ = 0 N − Wcosφ = 0 (4) (5) (6) N = Wcosφ W 2 NA = De la ec. se encuentra: 1 cosθ NB = W 1 ⎡W ⎡ ⎤ ⎤ Wcos 2φ + Wsen 2φ − − T senθ ⎥ = ⎢ ⎢ 2 − T senθ ⎥ 2 ⎣ ⎦ cosθ ⎣ ⎦ 108 . se tiene: De la ec. para el equilibrio se tiene: y T θ θ φ φ NA f φ W N NB f x N φ o D. para el cuerpo W ∑F ⇒ x =0 ⇒ N senφ − f cosφ − N B senθ + T cosθ = 0 (1) (2) ∑F =0 N A + N B cosθ + Tsenθ − N cosφ − f sen φ = 0 Respecto del punto O: ∑τ O = 0 Para el cuerpo W: r r ⇒ ⎛ L⎞ N ⎜ ⎟ − N A ( Lcosφ ) = 0 ⎝2⎠ (3) ∑F ∑F De la ec. (4).R.L. para el tablón Para el tablón: ur r ∑F = 0 ⇒ y D.

Problemario Segunda Parte y de la ec. para el equilibrio del carrete.R. se tiene: 0.C.1 ⇒ T=2f ⇒ 2 f + f cosθ − Nsenθ = 0 ⇒ N= 2 + cosθ f senθ 109 .2 f =2f 0.15. r = 0.1m. encontramos: ⎡W ⎤ Wsenφ cosφ − Wsenφ cosφ − ⎢ − T senθ ⎥ tanθ + T cosθ = 0 ⎣2 ⎦ T= W tanθ cosθ W senθ = 2 2 ⇒ 1 T = W senθ 2 2. µ = 0. se tiene: y T r o x f R P θ θ N D. θ = 30º. m = 20kg. (1). Respecto del S. mostrado en la figura.2m. (1). para el carrete ur r ∑F = 0 ⇒ ∑F ∑F Respecto del punto O: x y =0 =0 ⇒ ⇒ ⇒ R f r T + f cosθ − Nsenθ = 0 f senθ + N cosθ − mg = 0 f R −T r = 0 (1) (2) ∑τ De la ec. se tiene: r O r =0 (3) T= T= De la ec.L. R = 0. (3).

87 N) sen30o Por otro lado. d1 = 1. L1=L2= 1.6 N ⇒ f máx = 30. tenemos: ⎛ 2 + cosθ f senθ + f ⎜ ⎝ senθ ⎞ ⎟ cosθ = mg ⎠ ⇒ f= mg 2 + cosθ + senθ tanθ Por lo tanto. L = 1. m = 4.7 m. numéricamente se tiene: f= Ahora. por lo tanto el carrete No mantiene el equilibrio.074º. para la barra Para la barra: ∑F = 0 ∑F Respecto del punto O: y ur r ⇒ T1 + T2 − mg = 0 =0 ⇒ (1) ∑τ 110 r O r =0 ⇒ 1 T2 L cosθ − mg L cosθ = 0 2 (2) .L.6 N) ( 20kg ) ( 9. entonces: 2 + cos30o ( 35.C.4×10-4m. Respecto del S.2×10-3m. θ=0.84 N El valor de f en condiciones de equilibrio es tal que: f > f máx . 3. d2=8.7 kg. (2).15 )( 205.Fuerza y Equilibrio De la ec.8m / s 2 ) 2 + cos30o + sen30o o tan30 ⇒ f = 35. mostrado en la figura. sabemos que: N= f máx = µ N = ( 0. se tiene: y T2 T1 L 2 L 2 L1 ∆L1 L2 ∆L2 o P θ x θ D.87 N ⇒ N = 205. para el equilibrio de la barra.3 m.R. E1= 2×1011 N/m2.

074o ) = 1.679 ×10−3 m 2 π d1 E1 4 ( 23.679 × 10−3 m ⇒ Ahora.679 × 10 m −3 E2 = −4. entonces: ∆L1 − ∆L2 = Lsenθ = (1. si θ es θ=0.2 × 10−3 )2 ( 2 ×1011N / m 2 ) ( 23. se tiene: 1 1 mg = ( 4.4 ×10 ) −4 2 ⇒ − 1. se tiene: T1 ∆L = E1 1 A1 L1 T2 ∆L = E2 2 A2 L2 entonces: ∆L1 − ∆L2 = 4T1 L1 4T L 4⎛ TL TL ⎞ − 22 2 = ⎜ 1 1 − 2 2 ⎟ 2 2 π d1 E1 π d 2 E2 π ⎝ d1 E1 d 22 E2 ⎠ ⇒ ⇒ ∆L1 = ∆L2 = T1 L1 TL 4T L = π 1 2 1 = 12 1 E1 A1 4 d1 E1 π d1 E1 T2 L2 TL 4T L = π 2 2 2 = 22 2 E2 A2 4 d 2 E2 π d 2 E2 4 ⎛ T1 L1 T2 L2 ⎞ −3 ⎜ 2 − 2 ⎟ = 1.7m ) (8.3m ) sen ( 0.679 × 10−3 m ∆L1 − ∆L2 = 1.8m / s 2 ) 2 2 De la ec. es decir es inadmisible físicamente. Por lo tanto.03 N)(1.7 m ) E2 = π 4 π (1. se debe cumplir: ⇒ T2 = 23.65 ×1010 N / m 2 Este resultado No es posible.Problemario Segunda Parte De la ec. (1).679 ×10 m π ⎝ d1 E1 d 2 E2 ⎠ ⇒ 4 T2 L2 π d 22 4 T2 L2 4 T1 L1 = − 1.3m ) sen ( 0.03 N ∆L1 − ∆L2 = Lsenθ = (1.0074º.03 N ⇒ T1 = 23. si se considera otro valor para el ángulo.7kg ) ( 9. (2).679 × 10−3 m 2 2 π d 2 E2 π d1 E1 E2 = 4 T1 L1 − 1.679 × 10−4 m 111 . se tiene: T2 = 1 1 T1 = mg − T2 = mg − mg = mg 2 2 Por otro lado. ya que no existen módulos elásticos negativos.03N)(1. por ejemplo.0074o ) = 1. como ∆L1 y ∆L2 son tales que deben cumplir las relaciones de la elasticidad.

Fuerza y Equilibrio por lo que .2 × 10 4 −3 2 ( 23.03N)(1.7 m ) E2 = π π (1. 112 .4 ×10 ) 11 −4 2 ) ( 2 ×10 N/ m 2 ) − 1.36 × 1013 N / m 2 Resultado que Sí es físicamente admisible. ahora el módulo elástico es: 4 ( 23.7m ) (8.03 N)(1.679 × 10−4 m E2 = 1.

sin que ésta resbale. Si el coeficiente de fricción estática tanto en la pared como en el piso. Determine la masa “m” de cada una de las barras. La escalera uniforme de peso W y longitud L descansa sobre la pared en B y el piso en A. La varilla ABC está en equilibrio. Calcule las fuerzas de reacción en A y en B. determine el mínimo ángulo θ en que puede ser colocada la escalera contra la pared. el resorte tiene una longitud sin estirar de 0. 1. con la escalera es µ. Un sistema de dos barras se encuentra sujeto por un resorte entre los puntos B y D.3m. suponiendo que son iguales. y que el sistema está en equilibrio cuando θ =15°. se encuentra articulada en A. tiene contacto simple y liso en B y en el extremo C se le aplica una fuerza de 1000 N como se indica en la figura. C B 30° 1000 N A 50° 2. B θ A 3. Los apoyos de estas barras son: Articulado para A y Simples para C y E.Problemario Segunda Parte Versión 5. C θ θ k=400 N/m B A D E 113 .

385 N . se tiene: r r ⇒ (3) N = 3Fsen (φ + α ) = 3(1000 N)sen70o N = 2819. encontramos: Ry = Fsen (φ + α ) − N = 1000 Nsen70o − 2819. Con respecto del S. 1.077N Ry = −1879.L. de la varilla ur r ∑F = 0 ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Respecto del punto A: ⇒ ⇒ Rx − F cos (φ + α ) = 0 Ry + N − Fsen (φ + α ) = 0 1 N L − Fsen (φ + α ) L = 0 3 ∑τ A = 0 De la ec. F = 1000 N.02 N De la ec. Es decir Ry tiene sentido contrario al indicado en la figura. tenemos: Rx = F cos (φ + α ) = 1000N cos 70o Rx = 342. mostrado.077 N De la ec. (3). para el equilibrio de la varilla. L= 6 m. se tiene: φ α F N D. α=30°.Fuerza y Equilibrio Solución. 114 . (2).C. φ=40°. (1).R.

Con respecto del S.Problemario Segunda Parte 2.L. de la escalera ∑F = 0 Respecto del punto A: ur r ⇒ ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ f A − NB = 0 ⎧ ⎨ ⎩N A + fB −W = 0 (1) (2) ∑τ r A r =0 ⇒ L N B Lsenθ + f B L cosθ − W cosθ = 0 2 fA = µ NA (3) El mínimo valor de θ debe ser tal que: (4) (5) NA = NB y De las ecs. el ángulo θ es: θ = tan −1 ⎜ ⎛ 1− µ 2 ⎞ ⎟ ⎝ 2µ ⎠ 115 . (2).R.C. tenemos: NB µ + µ NB −W = 0 ` ⇒ NB = W µ+ 1 = µ µ W 1+ µ 2 De la ec. mostrado. y (1’). (5). (3) encontramos: µ µ2 1 WLsenθ + WL cos θ − LW cosθ = 0 2 2 1+ µ 1+ µ 2 ⎛1 µ µ2 ⎞ 1− µ 2 cos θ = cosθ senθ = ⎜ − 2 ⎟ 1+ µ 2 2 (1 + µ 2 ) ⎝ 2 1+ µ ⎠ ⎛ 1− µ 2 ⎞ senθ = ⎜ ⎟ cos θ 2µ ⎠ ⎝ ⇒ ⇒ ⇒ ⎛ 1− µ 2 ⎞ senθ = tan θ = ⎜ ⎟ cos θ ⎝ 2µ ⎠ Por lo tanto. se tiene: NB fB W x A fA NA θ D. para el equilibrio de la escalera. (1) y (4) se tiene: NB = µ N A fB = µ NB ⇒ µ (1’) De las ecs.

b=0.Fuerza y Equilibrio 3.C.C. se tiene: Qx b a+b 2 R a x θ θ θ Q y θ F W R θ θ x o Ry Rx Ry o W W N D.1m. Respecto del S. Barra 1 Para la barra 1: ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Con respecto del punto O: D.3m.L. de R. a=0.L. mostrado. para el equilibrio. ⎦ 2 2 ⎠⎣ ⎝ 2 N − 2W = 0 ⇒ N =W Además: FR = k ∆L = k ( L f − Li ) = k ( 2b senθ − L0 ) 116 .6m. θ=15º . k= 400 N/m. L0 =0. de las dos barras ∑F = 0 ⇒ ur r ⇒ Rx + FR − Qx = 0 Ry + Qy − W = 0 (1) (2) ∑τ O = 0 r r ⇒ (3) ⎛ a+b⎞ Qx ( a + b ) cosθ + Qy ( a + b ) senθ − FR a cos θ − ⎜ ⎟ Wsenθ = 0 ⎝ 2 ⎠ Para las dos barras: ur r ∑F = 0 ⇒ ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ Rx = 0 Ry + N − 2W = 0 (4) (5) ∑τ r O r =0 ⇒ (6) ⎛ a+b⎞ ⎡3 ⎤ ⎡ 2 ( a + b ) ⎤ Nsenθ − ⎜ ⎟ Wsenθ − ⎢ ( a + b ) ⎥ Wsenθ = 0 ⎣ ⎦ ⎝ 2 ⎠ ⎣2 ⎦ 1 3 ⎞ ⎛ ⎜ 2 N − W − W ⎟ ⎡( a + b ) senθ ⎤ = 0 .

7m ) sen15 Qy = −13.06 N 9. se tiene: Qx = FR De la ec. (5).Problemario Segunda Parte FR = ( 400 N ) ⎡ 2 ( 0.76 kg . 2 (7) W = −13.3m ⎤ = 4.8 sm 2 ⇒ m = 2. Por lo tanto. (1) y (4). (6) y (7). 117 . 2 Por lo tanto la masa es: m= 27.06 N W 2 ⇒ N = 2W − W − 13. (3).53N + 2 ⎝ 2 ⎠ Pero además de la ec.23N) (0.23 N m ⎣ ⎦ De las ecs.23N)( 0. W ⎛W ⎞ Ry = W − ⎜ − 13.53N 2 ⇒ 1 − W = − (13. tenemos: ⇒ ⇒ FR = 4. (2) se tiene: Ry = W − Qy .23 N Qx = 4.53 N) .53N ⎟ = 13.7 m ) ⎤ cos15o W ⎦ Qy = ⎣ + o 2 ( 0.53N + De la ec.6m ) sen15o − 0. tenemos: W − 2W + pero W = mg . entonces: mg = 2 (13.53 N) = 27.53N .23N ⎡ FR a − Qx ( a + b ) ⎤ cos θ ⎛ W ⎞ ⎦ Qy = ⎣ +⎜ ⎟ a + b ) senθ ( ⎝ 2⎠ ⎡( 4. se tiene: N = 2W − Ry Entonces de la ec.1m) − ( 4.

β=50°. Desprecie los pesos de las barras.Fuerza y Equilibrio Versión 6.5 m. R=0. La constante del resorte es k y se encuentra en su posición normal cuando θ =60°. Si α = 20°.6. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza de fricción ejercida en el punto A? F α α A 3. k y L. P=20 N. 1. C β B R α A d L 2. α= 30°. exprésese el ángulo θ correspondiente a la posición de equilibrio en términos de P. a) Despreciando el peso de la barra. A B θ L L P C 118 . La varilla AB está articulada en A. Se aplica en el extremo B de la barra BC una carga vertical P. tiene contacto liso con la esfera de radio R y peso P y esta atada en B a la cuerda BC. El coeficiente de fricción estática entre la barra derecha y el suelo en A es de 0. Encontrar la fuerza que ejerce la articulación A en la varilla.

R= 0.86 m Obsérvese que el problema no se puede resolver si no se conoce L. P = 20 N. para la varilla Para la varilla: ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Con respecto del punto O: Para la esfera: ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Además se tiene: R 0. tenemos: N= P 20 N = senα sen30o N = 40 N 119 .C. para el equilibrio.5 m. por lo tanto consideremos que L =2. β=50°. De la ec.5 = = 1.Problemario Segunda Parte Solución. α=30°.86 m d= α tan ( 2 ) tan15o D. 1.L. para la esfera ∑F = 0 ⇒ ur r ⇒ − Rx + T cos (α + β ) = 0 Ry − N + T se n (α + β ) = 0 − Nd + ⎡Tsen (α + β ) ⎤ L = 0 ⎣ ⎦ (1) (2) ∑τ O = 0 r r ⇒ (3) ∑F = 0 ⇒ ur r ⇒ N '− N cos α = 0 Nsenα − P = 0 (4) (5) ⇒ d = 1. mostrado. Con respecto del S.L. (5).R.C.5 m. se tiene: y N N' R o x N 2 P D.

Fuerza y Equilibrio De la ec.24 N .21N) sen80o Ry = 10.24 N De la ec.R. se tiene: Rx = T cos (α + β ) = ( 30.6 . (3). µ = 0. se tiene: y F α L α L Rx ο Ry D.21N) cos80o Rx = 5. α = 20o .5m ) sen80o Nd = T = 30.21N De la ec. (1). para el equilibrio. mostrado. (2). 2. Respecto del S. se tiene: Ry = N − Tsen (α + β ) = 40 N − ( 30.86m ) Lsen (α + β ) ( 2.L. se tiene: T= ( 40 N)(1. de las dos barras N f x ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ 120 ur r ⇒ F − Rx − f = 0 N − Ry = 0 (1) (2) ⇒ .C.

(3) se tiene: ⎛ cos α ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ ⎞ 1 N =F⎜ ⎟=F⎜ ⎟ = 500 N ⎜ o ⎟ ⎝ 2 sen α ⎠ ⎝ 2tan α ⎠ ⎝ 2 tan 20 ⎠ N = 686. 121 . (4).12 N .Problemario Segunda Parte Con respecto del punto O: ∑τ r O r =0 ⇒ f = µN N [ 2 L senα ] − F [ L cosα ] = 0 (3) (4) Suponiendo que la estructura está a punto de resbalar en el punto A: Observar que el problema no se puede resolver si no se conoce F. De la ec.6 )( 686. se tiene: f = ( 0.86 N) = 412.12 N f = 412.86 N De la ec. por lo que consideraremos F =500 N.

En la situación de equilibrio. el triángulo ABC es equilátero).Fuerza y Equilibrio 3. Dado que la posición no deformada del resorte es cuando θ=60º.R. para el equilibrio de la barra. se tiene: FR 90 2 −θ θ 2 θ Ο P D. mostrado. 2 ⎝ 2⎠ Respecto del S. L f = 2 L2 (1 − cos θ ) y dado que sen 2 ⎜ ⎟ = 2 ⎝ 2⎠ θ 90 − 2 Lf 90− θ 2 L θ L entonces L f = 4 L2 sen 2 θ ⎛θ ⎞ = 2 L sen ⎜ ⎟ . para la barra ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪ F =0 ⎩∑ y Con respecto del punto O: r r =0 ur r ⇒ ⎛θ ⎞ Rx − FR sen ⎜ ⎟ − P cosθ = 0 ⎝ 2⎠ ⎛θ ⎞ Ry +FR cos ⎜ ⎟ − P senθ = 0 ⎝2⎠ ⎡ ⎛ θ ⎞⎤ ⎢ FR cos ⎜ 2 ⎟ ⎥ L − ( P senθ ) L = 0 ⎝ ⎠⎦ ⎣ (1) (2) ⇒ ∑τ 122 O ⇒ (3) .C. estando el resorte deformado se tiene un triángulo isósceles y ⎛ θ ⎞ 1 − cos θ . entonces la longitud no deformada del resorte es L (cuando θ=60º.L.

P⎞ 1 + cosθ ⎛ = ⎜1 − ⎟ sen 2θ 2 ⎝ kL ⎠ 2 2 ⇒ P⎞ ⎛ 1 + cosθ = 2 ⎜1 − ⎟ (1 − cos 2θ ) ⎝ kL ⎠ 2 2 ⎡ P⎞ P⎞ ⎤ ⎛ ⎛ ∴ 2 ⎜1 − ⎟ cos 2θ + cosθ + ⎢1 − 2 ⎜ 1 − ⎟ ⎥ = 0 ⎝ kL ⎠ ⎝ kL ⎠ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ Resolviendo esta ecuación cuadrática. se tiene: ⎡⎛ ⎛θ ⎞ ⎞ ⎛ θ ⎞⎤ kL ⎢ ⎜ 2sen ⎜ ⎟ − 1⎟ cos ⎜ ⎟ ⎥ − P senθ = 0 ⎝2⎠ ⎠ ⎝ 2 ⎠⎦ ⎣⎝ ⎡⎛ ⎛θ ⎞ ⎞ ⎛ θ ⎞⎤ kL ⎢ ⎜ 2 sen ⎜ ⎟ − 1⎟ cos ⎜ ⎟ ⎥ = P senθ .Problemario Segunda Parte Además: ⎡ ⎤ ⎡ ⎛θ ⎞ ⎛θ ⎞ ⎤ FR = k ( L f − L ) = k ⎢ 2 Lsen ⎜ ⎟ − L ⎥ = kL ⎢ 2sen ⎜ ⎟ − 1⎥ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ De la ec. se tiene: cosθ = P⎞ ⎛ −1 ± 1 − 8 ⎜1 − ⎟ ⎝ kL ⎠ 2 ⎛ P⎞ ⎞ ⎛ ⎜1 − 2 ⎜1 − ⎟ ⎟ ⎜ ⎝ kL ⎠ ⎟ ⎝ ⎠ 2 P⎞ ⎛ 4 ⎜1 − ⎟ ⎝ kL ⎠ 2 Finalmente. ⎝2⎠ ⎠ ⎝ 2 ⎠⎦ ⎣⎝ (4) ⇒ ⇒ P ⎛θ ⎞ ⎛θ ⎞ ⎛θ ⎞ senθ 2sen ⎜ ⎟ cos ⎜ ⎟ − cos ⎜ ⎟ = kL ⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎝ 2⎠ ⇒ senθ − 1 + cosθ P = senθ kL 2 P P⎞ 1 + cosθ ⎛ = senθ − senθ = ⎜1 − ⎟ senθ . 2 P⎞ ⎛ ⎪ ⎪ 4 ⎜1 − ⎟ ⎪ ⎪ ⎝ kL ⎠ ⎪ ⎪ ⎩ ⎭ 123 . (3). arccos nos da: 2 2 ⎫ ⎧ P⎞ ⎛ P ⎞ ⎞⎪ ⎛ ⎛ ⎪ −1 ± 1 − 8 ⎜1 − ⎟ ⎜1 − 2 ⎜1 − ⎟ ⎟ ⎪ ⎝ kL ⎠ ⎜ ⎝ kL ⎠ ⎟ ⎪ ⎪ ⎝ ⎠⎪ θ = arccos ⎨ ⎬ . la función trigonométrica inversa del coseno. kL 2 ⎝ kL ⎠ Transformamos esta expresión en una ecuación cuadrática para el cosθ.

y se sostiene en B y C. determinar el ángulo θ en función de µ. se apoya en una articulación en A. Si la barra está a punto de resbalar. mediante un cable que pasa por una polea sin fricción en D. determine la distancia máxima. La viga uniforme AB de 100 kg que se muestra. dmáx.Fuerza y Equilibrio Versión 7. La barra uniforme que tiene peso W y longitud L está apoyada en sus extremos A y B. 1. La barra homogénea de la figura tiene una longitud de 4 m y un peso de 40 kN. 1m 2m cuerdade acero 124 . donde el coeficiente de fricción estática es µ. 6 kN d A 2m 10 m D C 60° B 2. B L θ A 3. b) calcule la elongación del cable de acero si A = 1 cm2 y el módulo de elasticidad E =2 × 1011 N/m2 y L0 =2 m. y está suspendida mediante un cable entre dos paredes lisas. Si el cable soporta una tensión máxima de 800 N antes de la ruptura. Determinar: a) las reacciones ejercidas por las paredes sobre la barra. a la que puede aplicarse una fuerza de 6 kN sobre la viga.

para el equilibrio de la viga.L. es decir.R. se tiene: y P T T d Rx O L 2 θ x a Ry mg D.C. (3). m=100 kg. θ=60°. P = 6000 N.Problemario Segunda Parte Solución. Respecto del S.44 m . mostrado. para la viga ur r ∑F = 0 ⇒ T cosθ − Rx = 0 T senθ + T + Ry − P − mg = 0 (1) (2) ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ Con respecto del punto O: ∑τ De la ec. L= 10 m.8 s 2 ⎟ (10m ) ⎥ 6000N ⎣ ⎝ ⎠ ⎦ d máx = 1. 125 . Tmáx = 800 N. se tiene: d= r O r =0 ⇒ 1 T senθ ( L − a ) + TL − Pd − mgL = 0 2 1⎡ 1 ⎤ ⎢( ( L − a ) senθ + L ) T − 2 mgL ⎥ P⎣ ⎦ 1⎡ 1 ⎤ ⎢( ( L − a ) senθ + L ) Tmáx − 2 mgL ⎥ P⎣ ⎦ (3) El máximo valor de d se obtiene cuando T es máxima. a=2 m. 1. d máx = Por lo tanto: d máx = 1 ⎡ 1 m⎞ ⎤ ⎛ o ⎢( ( 8m ) sen60 + 10m ) 800 N − 2 (100kg ) ⎜ 9.

se tiene: ⇒ (1’) ⎛ senθ ⎞ − cosθ ⎟ N B + N B cosθ + µ N B senθ = W ⎜ ⎝ µ ⎠ ⎛1 ⎞ W = ⎜ + µ ⎟ N B senθ ⎝µ ⎠ W NB = ⎛1 ⎞ ⎜ µ + µ ⎟ senθ ⎝ ⎠ ⇒ ⇒ (2’) 126 . (2) y (5). Respecto del S. se tiene: y fB θ θ f NB x A θ O NA W D. (1’). (1). para el equilibrio de la barra. (4) y (5). para la barra ur r ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ ⇒ f A + f B cosθ − N B senθ = 0 N A + N B cosθ + f B senθ − W = 0 1 N B L − WLcosθ = 0 2 (1) (2) Con respecto del punto O: ∑τ Además: r O r =0 ⇒ (3) fA = µ NA fB = µ NB (4) (5) ⎛ senθ ⎞ NA = ⎜ − cosθ ⎟ N B ⎝ µ ⎠ De las ecs. mostrado. se tiene: µ N A + µ N B cosθ − N B senθ = 0 De las ecs.R.L.C.Fuerza y Equilibrio 2.

W=40000 N. para el equilibrio de la barra. L0=2m. Respecto del S.C. se encuentra: WL 1 = WLcosθ 2 ⎛1 ⎞ ⎜ µ + µ ⎟ senθ ⎝ ⎠ 2 senθ cosθ = ⎛1 ⎞ ⎜µ +µ ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 2µ ⎞ 1 sen ( 2θ ) = ⎜ 2 ⎟ 2 ⎝ 1+ µ ⎠ ⎛ 4µ ⎞ 2θ = arcsen ⎜ 2 ⎟ ⎝ 1+ µ ⎠ ⎛ 4µ ⎞ 1 θ = arcsen ⎜ 2 ⎟ 2 ⎝ 1+ µ ⎠ ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ 3.Problemario Segunda Parte De las ecs. (2’) y (3). a=1m. se tiene: y T b NA O a θ NB x W a+b θ L D. A=1×10-4 m2. E=2×1011 N /m2. para la barra ur r ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ ⇒ N A − NB = 0 T −W = 0 (1) (2) 127 . mostrado.L. b=2m. L= 4m.R.

4 ) N B = 7560. (1). se tiene: ⎛ 3m ⎞ o ⎟ = 41. el alargamiento del cable ∆L es tal que: T ∆L =E A Lo ∆L = ∆L = T Lo EA (1×10 40000 N ( 2 m ) −4 m 2 )( 2 × 1011N / m 2 ) ∆L = 4 ×10−3 m 128 . tenemos: NB = NB = W ⎛1 ⎞ ⎜ Lcosθ − a ⎟ Lsenθ ⎝ 2 ⎠ ( 40000 N) ( 2m ) cos 41.73 N De la ec. (3).4o − 1m ) o ( ( 4m ) ( sen41.Fuerza y Equilibrio Con respecto del punto O: ∑τ donde θ está dado por: r O r =0 ⇒ 1 Ta − WLcosθ + N B Lsenθ = 0 2 ⎛ a+b⎞ ⎟ ⎝ L ⎠ (3) θ = arccos ⎜ es decir. tenemos: N A = NB ⇒ N A = 7560. θ = arccos ⎜ De la ec.73 N b) entonces. (2) .4 4m ⎠ ⎝ T = W = 40000 N a) De la ec.

Si los resortes en A y B tienen una constante de rigidez k = 5 N/m. El coeficiente de fricción estática en A y B es de 0.24. sin que se deslice el refrigerador. Determine las reacciones de los apoyos sobre dicha varilla. La varilla ABC está en equilibrio. determine la fuerza vertical mínima que se necesita para cerrar la separación en C.Problemario Segunda Parte Versión 8. T=400 N. b=35 cm. C 40° T 30° B A 2. El refrigerador tiene una masa de 160 kg. Las distancias son: h = 150 cm. simplemente apoyada en B con un contacto liso sobre la esfera. se encuentra articulada en A. 1. La tira de metal rígida y de peso insignificante es utilizada como parte de un interruptor electromagnético. y la tira está horizontal originalmente con los resortes in extendidos. 50 mm k A k B C 10 mm 50 mm 129 . Encontrar la fuerza F máxima que se puede aplicar en la posición indicada. F h A b b B 3.

C. mostrado. se tiene: ⎛ L⎞ Ry − ⎜ ⎟ Ry = Tsen (α + β ) ⎝a⎠ ⇒ Tsen (α + β ) ( 400 N) sen70o = Ry = 8m L 1− 1− 5m a Ry = −626. tenemos: Rx = Tcos (α + β ) = ( 400 N) cos 70o = 136.Fuerza y Equilibrio Solución. 130 . Respecto del S. para la varilla ur r ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ ⇒ Tcos (α + β ) − Rx = 0 N + Ry − Tsen(α + β ) = 0 (1) (2) Respecto del punto O: ∑τ De la ec. para el equilibrio de la varilla. (2) y (3’). L= 8 m. (3).L. T=400 N. α=30º. el sentido de Ry es contrario al indicado en al figura. se tiene: o T N D. a=5 m.R.46 N Es decir.8 N Rx = 136. 1. β=40º.8 N De las ecs. se tiene: r O r =0 ⇒ ⎛ L⎞ N = − ⎜ ⎟ Ry ⎝a⎠ N a + Ry L = 0 (3) (3’) De la ec. (1).

se tiene: y F h mg f A f b NB B x O b NA D.Problemario Segunda Parte De la ec. mostrado. m=160 kg. Respecto del S. se tiene: ⎛ 8m ⎞ N = −⎜ ⎟ ( −626. (3’). para el equilibrio del refrigerador. h=1. para el refrigerador ur r ∑F = 0 ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ F − f A − fB = 0 N A + N B − mg = 0 N B (2b) − mgb − Fh = 0 (1) (2) Respecto del punto O: ∑τ O = 0 Se tienen dos casos extremos: r r ⇒ (3) I Supongamos que el valor máximo de F=Fmáx se tiene cuando: fA = µ NA fB = µ NB (4) (5) 131 .46 N) ⎝ 5m ⎠ N = 1002.L.C.33N 2. b=0.5 m. R.24. µ=0.35 m.

7 m ⎣ N B = 1590. tenemos: N B = mg = (160kg ) ( 9. (3’).32 N .8m / s 2 ) N B = 1568 N ⇒ ⇒ ⇒ Fmáx − f B = 0 N B − mg = 0 N B ( 2b ) − mgb − Fmáx h = 0 (1’) (2’) (3’) De la ec. se tiene: Fmáx µ − N B + N B − mg = 0 ⇒ Fmáx = µ mg Fmáx = ( 0.32 N)(1. (1). cuando el refrigerador está a punto de girar alrededor del punto B. se tiene: Fmáx = µ N A + µ N B ⇒ NA = Fmáx µ − NB (6) De las ecs.4 N = −22.4 N Por lo tanto de las ecs. por lo tanto este caso no es admisible físicamente. Supongamos que F=Fmáx.35m )(160kg ) ( 9.4 N Lo cual no es posible.8m / s 2 ) − 1590.8 m / s 2 ) = 376.Fuerza y Equilibrio Entonces. (2) o (6). (3) se tiene: NB = mgb + F h 1 ⎡( 0. II. por lo tanto: NA = 0 ⇒ fA = 0 (7) (8) f B máx = µ N B En este caso.32 N Fmáx = 376. (2’). se tiene que: (1) (2) (3) Por lo tanto: De la ec. De la ec. se tiene: N A = mg − N B = (160kg ) ( 9. de las ecs.8m / s 2 ) + ( 376. (4) y (5). (2) y (6).24 )(160kg ) ( 9. se tiene: N B ( 2b ) − mgb − Fmáx h ⇒ 2mgb − mgb − Fmáx h = 0 132 ⇒ mgb = Fmáx h .5m ) ⎤ = ⎦ 2b 0.

mostrado.86 N De la ec. k= 5 N/m. dado que f B máx > f B .01 m. (2). tenemos: f B máx = µ N B = ( 0.5m Fmáx = 365. b=0. se tiene: f B = Fmáx f B = 365. se tiene: r O r =0 (2) F= F2 2 (2’) El estiramiento del resorte A es: x1 = b 133 . para el equilibrio de la tira de metal.86 N De la ec.Problemario Segunda Parte Fmáx mgb = h ⇒ Fmáx = (160kg ) ( 9.35m ) 1. Tira de metal rígida ur r ∑F = 0 ⇒ ∑F Respecto del punto O: y =0 ⇒ ⇒ − F1 + F2 − F = 0 F2 ( a cosθ ) − F ( 2a cosθ ) = 0 (1) ∑τ De la ec.05 m. 3.L. se tiene: y F 2 a O θ F a x b θ F 1 D.32 N Por lo tanto. a=0.R.C. concluimos que el refrigerador empieza a girar alrededor del punto B antes de resbalar sobre el piso. Respecto del S. (1’). (8).8m / s 2 ) ( 0.24 )(1568 N) f B máx = 376.

05 N De la ec. tenemos: F2 = F + F1 (1’) Por lo tanto de las ecs. se tiene: F= F1 + F2 ⇒ 2 F = F1 ⇒ F = 0.01m ) F1 = 0. (1’) y (2’).05 N 134 . (1).Fuerza y Equilibrio Por lo tanto: F1 = k x1 = ( 5 N / m )( 0.

tiene contacto simple y liso en B y en el extremo C se le aplica una fuerza F. y una torca τG. de magnitud 4kN-m. de magnitud 5 kN. están simplemente apoyadas en C. y la varilla CD. Considere que cada brazo de la escalera tiene masa m. Donde a=25 cm. Calcule las fuerzas de reacción en A y en B. La escalera AOBO’C está en equilibrio sobre una superficie horizontal lisa. se encuentra articulada en A. La varilla AB. B C 60° A 50° 70° D 135 . d=15 cm. 1. articulada en D. La barra ABC está en equilibrio. Escriba las ecuaciones de equilibrio para la parte BO’C de la escalera. OO’ es una cuerda que permite que las partes de la escalera formen un ángulo con la horizontal. F B d O' D a α A C 2. Establezca las ecuaciones de equilibrio para la varilla CD. B d A α a b τG C a F 3. como se indica en la figura. y α=35º. Las varillas están en equilibrio y la longitud de la varilla CD es L y su masa m está uniformemente distribuida. articulada en A.Problemario Segunda Parte Versión 9. b=10 cm. Ignorar cualquier causa de fricción.

Respecto del S. para el equilibrio de BO’C tenemos: y R By R Bx B x T α mg α NC D.Fuerza y Equilibrio Solución. 1.R.C.L. Brazo derecho de la escalera ur r ∑F = 0 ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Respecto del punto B: r r τB = 0 ∑ ⇒ ⇒ RBx − T = 0 − RBy − mg + N C = 0 (1) (2) ⇒ 1 N C ( a + d ) cosα − T d senα − m g ( a + d ) cosα = 0 2 (3) 136 . mostrado.

25 kN) sen35o = 10. τG=4 kN-m. de la barra R Ax LB r r F =0 ∑ Respecto del punto A: ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ RAx − RB senα = 0 ⎧ ⎪ ⎨ ⎪ RAy − RB cos α − F = 0 ⎩ ⇒ (1) (2) ∑τ Además se tiene que: r A r =0 τ G − F L + RB L ' senα − RB LB cosα = 0 L ' = d sen α .95 kN RAy = 5 kN + (18.Problemario Segunda Parte 2. L=0. (2).R. para el equilibrio de la barra ABC tenemos: y RB α R Ay L' τG x L F D.C. usando la identidad trigonométrica sen 2α + cos 2α = 1 . α=35º. se encuentra RB = RB = F L −τ G d − a cosα ⇒ RB = 18.6m.25m ) cos35o RAx = RB senα De la ec.6m ) − 4 k Nm ( 0.25 kN) cos 35o 137 .47 kN RAx = (18.47 kN De la ec. Respecto del S. (1) se tiene: ⇒ RAx = 10. a=0. b=0. (4) en (3).25m. Sustituyendo las ecs. F=5 kN.L. d=0. se tiene: LB = a − d cos α (3) (4) τ G − F L + RB ⎡ d ( sen 2α + cos 2α ) − a cosα ⎤ = 0 ⎣ ⎦ de donde.1m.15m ) − ( 0.25 kN ( 5 k N)( 0. mostrado.15m. se tiene: RAy = F + RB cos α ⇒ RAy = 19.

para el equilibrio de la varilla CD tenemos: y C 50 30 40 x NC 70 mg 70 R Dx R Dy D.R.Fuerza y Equilibrio 3.C. de la varilla ur r ∑F = 0 ⇒ ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ (1) (2) − RDx + N C cos 40o = 0 RDy − N C sen 40o − mg = 0 Respecto del punto C: ∑τ C = 0 r r ⇒ (3) 1 RDy Lcos 70o − RDx Lsen70o − mg Lcos 70o = 0 2 138 . mostrado.L. Respecto al S.

Tercera Parte .

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Principio de Superposición. en forma introductoria. Contenido 1. Ley de la Gravitación Universal.UNIDAD V FUERZA Y CAMPO GRAVITACIONALES Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Entiendan la propiedad gravitacional de los cuerpos materiales. Campo Gravitacional. 2. 3. . con el concepto de campo vectorial. b) Conozcan la interacción gravitacional entre cuerpos materiales c) Se familiaricen.

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Fuerza y Campo Gravitacionales 1. Cuando 2 cuerpos materiales experimentan una fuerza dada por: r mm F12 ∝ 1 2 2 . por lo tanto: mGravitacional = K mInercial . d r De la misma forma. estando definidas mediante esta fuerza. m2 ejerce una fuerza F21 sobre m1 tal que: r r F21 = − F12 . Definición de masa gravitacional. entonces la unidad de medida asociada a ambos tipos de masas es. se dice que m1 y m2 interactúan con fuerzas gravitacionales.. 143 . que presentan las siguientes características: Consideremos dos cuerpos puntuales m1 y m2.R.I. su sentido es tal que m1 atrae a m2 y su magnitud es inversamente proporcional a la distancia d elevada al cuadrado. es decir. en el S. colocados en reposo. Ley de la Gravitación Universal. el kilogramo. es decir todos los cuerpos materiales la experimentan. Se observa que m1 ejerce sobre m2 una fuerza F12 cuya dirección es a lo largo de la recta que pasa por las partículas. Por otro lado. La GRAVITACION es una propiedad Universal de toda clase de materia. la masa inercial estaría definida para estos cuerpos materiales mediante los cambios experimentados en los movimientos de dichos cuerpos. d se dice que las masas m1 y m2 son sus masas gravitacionales. En estas condiciones. 2 F 12 F 1 21 d r mm F12 ∝ 1 2 2 . Experimentalmente se observa que los cuerpos materiales interactúan con fuerzas de atracción. respecto de un S. Por lo tanto se puede considerar que la masa gravitacional es proporcional a la masa inercial. mGravitacional ∝ mInercial . r inercial dado y separados una distancia d.

Por lo tanto. la constante de proporcionalidad entre la magnitud de las fuerzas de interacción gravitacional con las masas m1 y m2 y con la distancia d. Dadas las masas m1 y m2 de dos cuerpos puntuales colocados en reposo a la distancia d. El signo menos en esta ecuación indica que F12 apunta en sentido opuesto al del r r vector r2 − r1 .R.I. se obtiene experimentalmente y para el S. de unidades. K= Constante de proporcionalidad Adimensional. Experimentalmente se observa que: a) K es la misma para TODOS los cuerpos y b) K=1. si m1 y m2 son las masas de dos cuerpos puntuales colocados en las posiciones r r r1 . 144 . es decir: mGravitacional = mInercial . A G se le llama la constante de Gravitación Universal. De tal forma que: r mm F12 = G 1 2 2 . inercial dado. se encuentra que tiene el valor: G = 6. las fuerzas de interacción gravitacional están dadas por: y F 12 m2 F 21 r2 m1 r1 x o r r r m1m2 r2 − r1 F12 = − G r r 2 r r . r2 − r1 r2 − r1 r r r2 − r1 en donde r r representa a un vector unitario en la dirección del vector desplazamiento r2 − r1 r r r r2 − r1 . r2 respecto de un S. d En general.Fuerza y Equilibrio donde. La diferencia entre masa inercial y masa gravitacional radica en que una está definida en términos del movimiento (Inercial) y la otra en términos de una fuerza (Gravitacional).6 × 10−11 N m 2 / kg 2 . resulta indistinto hablar de masa inercial y gravitacional. es decir que la fuerza gravitacional es atractiva.

inercial dado. r cuyas masas son m1 . Por aplicación del Principio de Superposición y de la Ley de Gravitación Universal. Principio de Superposición. m N . y r r F12 = − F21 .2. ⎥ ⎦ A este resultado se le llama El Principio de Superposición. i =1 donde: r r r mi m r − ri Fi = − G r r 2 r r . r r r Sean r1 . Experimentalmente se observa que la fuerza gravitacional que se ejerce sobre m está dada por: y ri F2 m m2 r2 mi m3 m4 r Fi Fj FN-1 FN m1 r1 o rj mj m N-1 mN x rN-1 rN N r r r r r F = F1 + F2 +L+ FN = ∑ Fi .…. 145 . r2 . m2 .L . r − ri r − ri Es decir: N ⎡ r r mm F = ∑ Fi = − ∑ ⎢G r i r 2 i i =1 ⎢ ⎣ r − ri r r r − ri r r r − ri ⎤ ⎥.. se puede calcular la fuerza gravitacional de interacción entre dos cuerpos de geometría arbitraria. 2. rN las posiciones de N cuerpos puntuales respecto de un S. N . Sea r la posición de otro cuerpo puntual de masa m .L .Fuerza y Campo Gravitacionales A esta relación se le denomina la Ley de la Gravitación Universal de Newton.R. con i = 1.

se define el campo gravitacional.R. r r r g ( r ) . r colocados en reposo con respecto a un S. Por ejemplo. colocada en su centro.Fuerza y Equilibrio Para cuerpos de simetría esférica. inercial dado y sea r la posición de m0 . 146 . se encuentra que la fuerza gravitacional que ejercen sobre un cuerpo puntual es la misma que le ejercería un cuerpo puntual de la misma masa del cuerpo esférico. producido por M en el punto r como: y g mo x F r M r r g (r ) r ⎛ F ⎞ ⎜ ⎟. Campo Gravitacional. ejerce sobre un cuerpo puntual m colocado a una distancia h de su superficie tiene magnitud: M R F h m F=G Mm ( R + h) 2 . de masa M y radio R . cuya dirección y sentido están dirigidos radialmente hacia el centro de M 3. Consideremos un cuerpo de masa M y un cuerpo puntual de masa m0 (tal que m0 M ). m0 → 0 m ⎝ 0⎠ r De tal forma que la fuerza que M ejerce sobre cualquier otro cuerpo puntual colocado en r está dado por: r r r r F ( r ) = m0 g ( r ) . la fuerza que un cuerpo esférico. Si r r F ( r ) es la fuerza gravitacional que M ejerce sobre m0 .

En el caso en que R p tiene que: Pp = GM p m p h .Fuerza y Campo Gravitacionales Por ejemplo si M es un cuerpo esférico cuyo centro coincide con el origen del S. se le llama el peso de m en el planeta M p . a M ˆ r r g R p = −G 2p R . cuya dirección y sentido es radial hacia el centro del planeta.R. tiene una magnitud dada por: Mp o Rp x Pp = Pp m y h (R GM p m p + h) 2 .. entonces: y mo g M o r x r r Mm0 r . La fuerza que M p ejerce sobre un cuerpo puntual m. F = −G 2 r r r en donde r = r . r A la fuerza Pp . 147 . se (R + h) 2 ≈ GMp m Rp 2 . por lo tanto: r r g (r ) = r ⎛ F ⎞ ⎜ ⎟ m0 → 0 m ⎝ 0⎠ r r r M r ⇒ g ( r ) = −G 2 . colocado a una distancia h de su superficie. r r En particular si el cuerpo esférico es un planeta de masa M p y radio R p . Rp ( ) se le llama el campo de gravedad (gravitacional) del planeta.

(considerada esférica): M p ≡ M T = 5.8 m / s 2 g = G 2 = ( 6.98 ×1024 kg . y a la fuerza uu r W = −m g ˆ .4 × 106 m . se le llama la aceleración de la gravedad terrestre. En un sistema de referencia como el ilustrado en la figura. 148 . se tiene: y Pp x r GMp m ˆ.8 m / s 2 . el campo de gravedad terrestre. j se le llama el peso del cuerpo de masa m. por lo tanto. resulta ser: 5. y coincide con la vertical hacia la superficie del planeta.4 × 106 m ) ( g = 9.98 ×1024 kg ) MT 2 2 ( −11 = 9. Pp = − j 2 Rp Si el planeta es la tierra. R p ≡ RT = 6.Fuerza y Equilibrio siendo su dirección radial hacia el centro del planeta.67 × 10 Nm / kg ) RT 6.

Fuerza y Campo Gravitacionales 149 .

Fuerza y Equilibrio 150 .

UNIDAD VI FUERZA Y CAMPO ELECTRICOS Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Entiendan el concepto de carga eléctrica. Campo Eléctrico. . Ley de Coulomb. Principio de Superposición. c) Refuercen su entendimiento sobre el concepto de campo vectorial. 3. Contenido 1. b) Conozcan la interacción eléctrica entre cuerpos cargados eléctricamente. 2.

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en contraparte.Fuerza y Campo Eléctricos 1. entre dos cuerpos puntuales. es decir: q = Ne. Ley de Coulomb. experimentalmente se observa que existe una cantidad mínima de carga.I. la mínima cantidad de carga positiva se identifica con la carga del protón. inercial dado. con N un número entero. La carga eléctrica es el parámetro físico que se usa para cuantificar la propiedad de electrización de los cuerpos. F12 ∝ q1 q 2 .R. la cual se corresponde con la cantidad de carga que tiene el electrón. de tal manera que dos cuerpos cargados con el mismo tipo de carga se repelen y dos con cargas distintas se atraen. Al tipo de carga que posee el electrón se le considera negativa y. s s Su valor numérico se establece de tal forma que la magnitud de la fuerza de interacción eléctrica. Experimentalmente se observa que dos cuerpos puntuales con cargas q1 y q 2 . Ley de Coulomb. es tal que su magnitud es. se ejercen fuerzas tales que: ur La fuerza que q1 ejerce a q 2 . es decir. d) En los sistemas físicos aislados. F 12 . cuya magnitud es: e = 16 × 10 −19 C. c) La carga eléctrica está cuantizada. Definición de carga eléctrica. siempre es un número entero múltiplo de esa cantidad mínima. la carga eléctrica es constante. se conserva. d2 153 . de unidades es el Coulomb. Experimentalmente se observa que por medio de procesos físicos o químicos (de frotación o ionización) los cuerpos materiales adquieren la propiedad de interaccionar con fuerzas que pueden ser de atracción o de repulsión. De tal forma que cualquier cantidad de carga. En estas condiciones se dice que los cuerpos están electrizados y que interactúan mediante fuerzas eléctricas. llamadas positiva y negativa. colocados en reposo a una distancia d (uno respecto al otro). . sus propiedades son: a) La carga eléctrica es una cantidad escalar cuya unidad de medida en el S. observados desde un S. sea directamente proporcional al producto de sus cargas. es decir. b) Experimentalmente se observa la existencia de dos tipos de carga. que se define como: [q] = Coulomb = C = Ampere A = .

La constante de proporcionalidad entre la magnitud de la fuerza de interacción. es tal que: ur ur F 21 = − F 12 . se repelen.Fuerza y Equilibrio ur La fuerza que q 2 ejerce a q1 . d2 A K se le llama la constante de Coulomb. se obtiene experimentalmente y su valor en el S. r r En general. r2 − r1 ur ur F 12 = − F 21 . de unidades es: K = 9 × 109 N m 2 / C 2 . las cargas y la distancia entre las partículas.I.R. F 21 . inercial dado. El sentido ur ur de las fuerzas F 12 y F 21 es tal que: Si q1 y q 2 son del mismo signo. se atraen. 154 . Si q1 y q 2 son de signos contrarios. si r1 . Al resultado anterior se le denomina la Ley Coulomb. r 2 son las posiciones de dos cargas puntuales q1 y q 2 respecto de un S. ur ur La dirección de las fuerzas F 12 y F 21 coincide con la recta que pasa por q1 y q 2 . De tal manera que: F12 = K q1 q 2 . entonces las fuerzas de interacción eléctrica están dadas por: y q 2 F 12 q F21 1 r r1 o 2 x ur q q2 F 12 = K r 1 r 2 r2 − r1 y r r r2 − r1 r r .

rN las posiciones de N cargas puntuales respecto de un S. Principio de Superposición. i =1 donde: r qi q Fi = K r r r − ri 2 r r r − ri r r . Experimentalmente se observa que la fuerza eléctrica que las N cargas eléctricas ejercen sobre q está dada por: y q1 r1 q2 r 2 q q3 r 3 F 3 F F 2 1 r r F F N N -1 q N -1 r N N -1 q N x o N r r r r r F = F1 + F2 +L+ FN = ∑ Fi .L . Mediante la aplicación de la Ley de Coulomb y del Principio de Superposición. Sea r la posición de otra carga puntual q . r − rN N ⎡ r r qq F = ∑ Fi = ∑ ⎢ K r i r i i =1 ⎢ ⎣ r − ri 2 A este resultado se le llama El Principio de Superposición. para i = 1.L . qN .2. r r r Sean r1 . r − ri Es decir: r qq F = K r 1r 2 r − r1 ó r r r − r1 q2 q r r +K r r 2 r − r1 r − r2 r r qN q r − r2 r r +L + K r r r − r2 r − rN r r r − ri r r r − ri ⎤ ⎥. inercial dado.….R. q2 .. ⎥ ⎦ 2 r r r − rN r r . en general. N . r cuyas cargas son q1 . r2 . 155 .Fuerza y Campo Eléctricos 2. es posible calcular las fuerzas de interacción eléctrica que se ejercen entre sí dos cuerpos cargados de geometría arbitraria en reposo.

se define el campo eléctrico. La fuerza r que Q ejerce sobre una carga de prueba q 0 colocada en el punto r . Sea Q la carga de un cuerpo y q 0 una carga de prueba ( q 0 > 0 y q 0 << Q ) colocada en r r r reposo en el punto r . Ejemplos de campo eléctrico. E ( r ) . Sea Q una carga puntual colocada en el origen de un S. respecto de un S.R. inercial dado. está dada por: y E r o q0 x r ur q0 Q r F=K 2 . producido por Q en el punto r como: y E r q0 F x ur r E (r ) = ur r F (r ) .R. r r 156 . q0 → 0 q0 r De tal forma que la fuerza F que Q ejerce sobre cualquiera otra carga puntual q 0 colocada r en el punto r . inercial dado. está dada por: ur ur r F = q0 E ( r ) . Campo Eléctrico.Fuerza y Equilibrio 3. Si F ( r ) es la fuerza que Q ejerce uu r r r sobre q 0 . a) Campo eléctrico producido por una carga puntual.

el sentido de E es r saliendo de Q . rN las posiciones de N cargas puntuales Q1 . sobre una r carga de prueba q 0 . r El sentido del campo lo determina la carga Q : Si Q es positiva. si es negativa.Fuerza y Campo Eléctricos r Por lo tanto el campo eléctrico producido por Q en el punto r . ⎥ ⎦ 157 . r2 .…. b) Campo eléctrico producido por un conjunto de cargas puntuales. ⎥ ⎦ r Entonces el campo eléctrico producido por las N cargas puntuales en el punto r . r2 es la misma para todos los puntos colocados a la misma distancia r desde Q y su dirección es radial a Q . está dado como: ur r ur r 1 ⎡ q0 Q r ⎤ F E (r ) = = ⎢K 2 ⎥ ⇒ q0 q0 ⎣ r r⎦ r ur r Qr E (r ) = K 2 . dada por: N ⎡ r Qq F = ∑ ⎢ K r i r0 2 i =1 ⎢ ⎣ r − ri r r r − ri r r r − ri N ⎡ ⎤ Q ⎥ = q 0 ∑ ⎢ K v ir ⎥ i =1 ⎢ ⎣ r − ri ⎦ 2 r r r − ri r r r − ri ⎤ ⎥. F . Q2 . el sentido de E es hacia Q . es decir: Su magnitud E=K Q . las N cargas le ejercen una fuerza r resultante. colocada en el punto r . r r r Sean r1 . QN .L . r r Obsérvese que el campo eléctrico producido por la carga puntual Q tiene simetría esférica. está dado por: y E E 3 2 Q1 Q2 Q3 E r E E N-1 N 1 r1 r 2 r 3 r o N-1 Q N-1 QN r N x ur N ⎡ ur r F Q = ∑ ⎢ K v ir 2 E (r ) = q0 i =1 ⎢ r − ri ⎣ r r r − ri r r r − ri ⎤ ⎥.

Las líneas de fuerza se usan para hacer una representación gráfica del campo vectorial en el espacio.Fuerza y Equilibrio r r r r ur r Q Q1 r − r1 Q2 r − r2 E r = K r r 2 r r + K r r 2 r r +L+ K r N r r − r1 r − r1 r − r2 r − r2 r − rN r r r r r r r r E ( r ) = E1 ( r ) + E 2 ( r ) + L + E N ( r ) ⇒ () 2 r r r − rN r r . tales que. se definen las líneas de fuerza. como las curvas en ese espacio. E E +Q -Q Campo eléctrico producido por una carga puntual Positiva ( + ) + Campo eléctrico producido por una carga puntual Negativa ( . y se dibujan de tal forma que. 158 . i =1 Líneas de Fuerza de un Campo Vectorial. el sentido de cada curva coincide. en cada punto el vector de campo es tangente a la curva. r − rN N ur ur r r E ( r ) = ∑ Ei ( r ) . por unidad de superficie del diagrama. la densidad de líneas. Ejemplos de Líneas de Fuerza. Dado un campo vectorial en el espacio (como ejemplo el campo gravitacional o el campo eléctrico). en cada punto. con el sentido del campo.) +Q + + + + + + + + + + + + E - -Q Campo eléctrico uniforme producido por un condensador de placas planas y paralelas. sea proporcional a la magnitud del campo en cada región del espacio.

Fuerza y Campo Eléctricos 159 .

Fuerza y Equilibrio 160 .

Fuerza que se Ejercen dos Conductores Rectilíneos y Paralelos en los que Circulan Corrientes Eléctricas. d) Conozca la interacción magnética entre conductores de corriente eléctrica Contenido 1. 2.UNIDAD VII FUERZA Y CAMPO MAGNÉTICOS Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Entiendan la definición empírica de campo magnético. en base a su conocimiento de campo vectorial. Ley de Ampere. b) Conozcan la definición de corriente eléctrica y su interacción con el campo magnético. 4. . 3. Campo Magnético. Fuerza que un Campo Magnético Ejerce sobre un Conductor por el que circula una Corriente Eléctrica. c) Aprendan que la corriente eléctrica es la fuente del campo magnético. Campo Magnético producido por una Conductor Rectilíneo por el que Circula una Corriente Eléctrica.

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V ≠ 0 . son las siguientes: u r Consideremos una partícula de carga positiva q que se mueve. la cual desaparece al retirar el imán o el conductor mencionados. en el espacio que rodea a un imán o a un conductor en el que circula corriente eléctrica. Campo Magnético. F ∝V y ur u r F ⊥V . como el vector de 3 tal que: 163 . Experimentalmente se observa que. se dice que sobre q actúa una fuerza magnética. Las características de dicha fuerza observadas experimentalmente. se observa que: ur ur u r F ∝ q. La fuerza F que actúa sobre q es tal que: V N q S u r ur r V para la cual F = 0 . en el espacio entre los polos de un imán de herradura. el sentido de ur F se invierte. de inducción B . producido en el espacio por el imán o por el u r conductor en el que circula corriente eléctrica. sobre una partícula cargada se ejerce una fuerza con características específicas. existe una dirección de ur r c) En los casos en que F ≠ 0 . se define el producto vectorial de a y b . F debida a u r un campo magnético. con velocidad V respecto de ur un S. u r También se observa que si se invierte el signo de q o el sentido de V . b de 3 . se define tal que: ur u u r r F = qV ×B. r r r r Dados dos vectores a . NOTA: Producto Vectorial o Producto Cruz. inercial dado. El campo B .R. ur En la situación descrita. denotado como r r a × b . ur r u r r a) F = 0 cuando: q = 0 ó V = 0 . u r r b) Aún cuando q ≠ 0 .Fuerza y Campo Magnéticos 1.

respecto de un S. bx b y bz u r De la definición de B se observa que: ( ) ( ) B N a) q 90 90 0 0 B S ur r F =0 ⇔ ⎧ q=0 r ⎪u ⎪V =0 r ⎨u = 0 B ⎪u u r r ⎪V B ⎩ (partícula sin carga) (partícula en reposo) (no hay imán ni conductor) r (q se mueve a lo largo del campo B) 164 .Fuerza y Equilibrio axb b θ a r r r r a × b = a b senθ .R. r r Donde θ es el ángulo entre a y b r r r r • La dirección de a × b es perpendicular al plano formado por a y b . se observa que: a × b = −b × a . es decir: r ) ) ) ) ) ) r a = axi + a y j + az k y b = bx i + b y j + bz k . r r r r De esta forma. dado. • Su magnitud está dada por: Entonces: ) ) ) i j k ) ) ) r r a × b = a x a y a z = a y bz − a z b y i + (a z bx − a x bz ) j + a x b y − a y bx k . r r Si a y b están dados en componentes cartesianas. r r • El sentido de a × b queda determinado por la regla de la mano derecha.

se define la intensidad de la corriente como la cantidad de carga que atraviesa el área de sección transversal por unidad de tiempo. A los cuerpos materiales donde se puede generar una corriente eléctrica se les llama materiales conductores. 2. es decir: [ I ] = Ampere = A. en caso contrario se les denomina no conductores o aislantes. que se u r u r mueven con velocidad V A . Se observa que una corriente eléctrica se puede establecer en el vacío o en medios materiales. entonces se invierte ur el sentido de F . si ∆ q es la cantidad de carga que pasa por A en el tiempo ∆ t . Intensidad de Corriente Eléctrica. Es decir. la corriente se le llama variable. Fuerza que un Campo Magnético Ejerce sobre un Conductor en el que Circula Corriente Eléctrica. ur d) La magnitud de F está dada por: F = q v B senθ . Una corriente eléctrica queda constituida por un flujo de partículas cargadas en el espacio. Si se invierte el signo de q . está dada por: I= ∆q . Consideremos un conductor de longitud L y área de sección transversal A . o el sentido de V . la intensidad de la corriente I . se dice que la corriente es continua. Corriente Eléctrica. en el S. q va L A En el caso de la corriente continua. su unidad se le llama Ampere. Dado que existen dos tipos de carga. de unidades. u r u r Donde θ es el ángulo formado por V y B . ∆t Observar que I es una cantidad escalar.I. c) El sentido de queda determinado por la regla de la mano derecha aplicada al u r u u r r producto V × B . Si V A es constante. en el que circula una corriente eléctrica producida por un flujo de partículas de carga positiva q . de otro modo. una corriente se puede producir por el flujo de cargas positivas o negativas. Experimentalmente se observa que los efectos de una corriente 165 .Fuerza y Campo Magnéticos ur u r ur u r b) F ⊥ V y F ⊥ B .

producida por el flujo de partículas de carga positiva + q .Fuerza y Equilibrio producida por el flujo de cargas positivas. es equivalente a la corriente producida por un flujo contrario. entonces: B P B F 1 Va q A I L ⎡ ⎤ ⎢∑ q ⎥ = ∆ q . el tiempo ∆ t que tarda ∆ q en pasar por A . es tal que: u r u r L VA = . a la intensidad de la corriente en un conductor. de la siguiente forma: I I I I Consideremos un conductor de longitud L y área de sección transversal A . ⎣P ⎦ u r Como las partículas se mueven con velocidad V A a lo largo del conductor. de cargas negativas. con u r u r velocidad V A = cte. se ejerce una fuerza F . Sea B un campo magnético en el espacio que rodea al conductor. dada por: ur u r u r F1 = q V A × B . que corresponde con el sentido del flujo de cargas positivas equivalente. Si ∆ q es la carga total que fluye en el conductor. esquemáticamente se le asocia un sentido. Por esto. ⎣P ⎦ P P ( ) Donde la suma ∑ se realiza sobre todas las partículas móviles y cargadas contenidas en el conductor de longitud L . La fuerza total ejercida sobre el conductor es: ur uu r u r u r r u r ⎤ u ⎡ ⎤ ⎡ F = ∑ F1 = ∑ ⎣ q V A × B ⎦ = ⎢ ∑ q ⎥ V A × B . en sentido de la corriente. en el que circula una corriente de intensidad I . Sobre r cada carga q . ∆t 166 .

Campo magnético producido por un conductor rectilíneo en el que circula una corriente eléctrica. u r u r De la expresión anterior. que ahora se le llama la ley circuital de Ampere. y su dirección y sentido son a lo largo del conductor en sentido de la corriente.I. que lo relaciona con la corriente que circula en el uconductor. Por lo tanto: u r ur r r r L u ⎛ ∆q ⎞ u u F = ∆q × B = ⎜ ⎟ L× B . y que les permite interaccionar entre sí. dependiendo de los sentidos relativos de las corrientes. en los que encontró que dos conductores que transportan corrientes eléctricas interactúan con fuerzas atractivas o repulsivas. ∆t ⎝ ∆t ⎠ ⎛ ∆q ⎞ pero I = ⎜ ⎟ .Fuerza y Campo Magnéticos u r u r Donde L es tal que. u r La ley de Biot-Savart permite calcular el campo magnético B que produce un conductor en u r el que circula corriente eléctrica. Ampere metro A. De los experimentos de Ampere. producido por un conductor rectilíneo e infinito en el que circula la corriente de intensidad I . tiene las siguientes propiedades: 167 . entonces. creado por los conductores. ⎝ ∆t ⎠ ur u u r r F = I L× B . de unidades: [ F] . donde θ es el ángulo entre L y B .m metro 2 m 2 3. se introdujo el concepto de campo magnético. Ley de Ampere. se tiene F = ILBsenθ . Aplicando la ley circuital de Ampere. L = L . en un punto colocado a la distancia r del conductor. por lo tanto: [ B] = en el S. Posteriormente se demostró que ese campo magnético B cumple con una propiedad. se r demuestra que el campo magnético B . [ I ][ L] [ B] = Newton N Weber Wb = = = = Tesla = T.

de unidades es: µ0 = 4π × 10 − 7 µ0 I .I. A. Esta regla establece que: “Se toma el conductor con la mano derecha. B r a) Su dirección la determina la regla de la mano derecha.m b) Su dirección es tangente a la circunferencia de radio r centrada en el conductor. r B a) Su magnitud está dada por: B = S.Fuerza y Equilibrio I Plano perpendicular al conductor. en el plano perpendicular al conductor. el dedo pulgar se dirige en la dirección de circulación de la corriente y los demás dedos de la mano indicarán la dirección de las líneas del campo magnético”. donde µ0 es una constante cuyo valor en el 2π r Wb . 168 .

Fuerzas que se Ejercen Dos Conductores Rectilíneos y Paralelos en los que Circulan Corrientes Eléctricas. infinitos y paralelos. de magnitud: F12 = I 2 L2 B1 = I 2 L2 µ0 I 1 ⇒ 2π d F12 µ 0 I1 I 2 = . B2 I1 F 21 F 12 d I2 B1 u r La fuerza que B1 ejerce sobre un tramo de longitud L2 de I 2 es. como se muestra en la figura. 2π d L2 169 . 2π d u r u r La dirección y sentido de B1 y B 2 es como se muestra en la figura.Fuerza y Campo Magnéticos 4. tiene magnitud dada por: B1 = µ0 I 1 2π d u r La magnitud el campo magnético B 2 producido por I 2 en los puntos donde se coloca I 1 es: B2 = µ0 I 2 . en los que circulan las corrientes I 1 e I 2 . L1 I1 B2 F 12 B1 L2 d F 21 I2 u r El campo magnético B1 producido por I 1 en los puntos donde se coloca I 2 . Consideremos dos conductores rectilíneos.

L2 L1 Observar que si se invierte el sentido de alguna de las corrientes. 2π d L1 ur ur La dirección y sentido de F 12 y F 21 son como se muestran en la figura. Las fuerzas de interacción son atractivas si las corrientes tienen el mismo sentido. y repulsivas en el otro caso. Entonces se tiene que: “Dos conductores rectilíneos. tiene magnitud dada por: F21 = I 1 L1 B2 = I 1 L1 µ0 I 2 2π d ⇒ F21 µ 0 I1 I 2 = . por unidad de longitud. por lo tanto: ur ur F 12 F 21 =− . L 2π d Donde d es la separación entre los conductores. infinitos y paralelos. el sentido de las fuerzas ur ur F 12 y F 21 también se invierten. interactúan con las fuerzas. en los que circulan las corrientes I 1 e I 2 .Fuerza y Equilibrio u r La fuerza que B 2 ejerce sobre un tramo de longitud L1 de I 1 . de magnitud igual a: F µ0 I 1 I 2 = .” 170 .

PROBLEMARIO Objetivos Se pretende que el alumno: a) Apliquen lo aprendido en las unidades V. VI. Contenido Se presentan nueve versiones de ejercicios en la estructura típica del tercer examen parcial del curso. y VII en la solución de ejercicios similares a los planteados en el tercer examen parcial del curso. .

.

I1=20 A.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 . Calcular el campo gravitacional que éstas producen en el punto P. La carga eléctrica q0 se mueve paralelamente a los alambres conductores que transportan las corrientes I1 e I2. Determinar el campo eléctrico que éstas generan en el punto P. 1. Los alambres conductores y la carga q0 se encuentran en el mismo plano. como se muestra en la figura. M2 M1 30 o 10 cm P 2. Encontrar la fuerza magnética que actúa sobre la partícula de carga q0. G = 6. La rapidez de la carga eléctrica es V. Las cargas eléctricas Q1 y Q2 son puntuales y están fijas. d1=2 m. Las partículas de masas M1 y M2 están fijas. I2=20 A. Q2= − 3×10-6 C. q0=1×10-7 C. K=9×109 N m2/C2 Q2 Q1 20 cm 90 o P 3. Q1=2×10-6 C. d2=5 m. V I1 P d1 q0 d2 I2 173 . V =2×106 m/s. M 2 = 400 kg . M 1 = 300 kg . µ0=4π×10-7 Wb/A m.Problemario Tercera Parte Versión 1.

Respecto del S. 0 ) . 1. r r r En el punto P el campo gravitacional está dado por: g = g1 + g 2 .31× 10−6 2 .33 ×10−6 m/s 2 ) Por lo tanto: m m m⎞ ⎛ m m⎞ r ⎛ ⎞ ⎛ g = ⎜ −2 × 10−6 2 .67 ×10−11Nm 2 / kg 2 ) = 2.1m ) entonces: r g 2 = ( 2.1m. g1 = G M1 300 kg m = ( 6. g 2 sen30o ) . a= 0. M 2 = 400 kg . mostrado. 1. M 1 = 300 kg .31×10−6 2 .66 × 10−6 m/s 2 ) cos30o . g2 θ g1 P x donde . θ=30º G = 6. 1.67 ×10−11Nm 2 / kg 2 ) = 2 ×10−6 2 . ( ( 2.33 ×10−6 2 ⎟ s s ⎠ ⎝ 174 .33 × 10−6 2 ⎟ s s s ⎠ ⎝ s s ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ m m⎞ r ⎛ g = ⎜ 0.66 ×10 −6 m/s 2 ) sen30o ) r g 2 = ( 2.66 × 10−6 2 . 0 ) También r g 2 = ( g 2 cosθ .31× 10−6 m/s 2 . g 2 senθ ) = ( g 2 cos30o .R. donde. 0 ⎟ + ⎜ 2.31×10−6 2 . 1. 1.33 × 10−6 2 ⎟ = ⎜ 0. 2 2 a s ( 0. 2 2 a s ( 0. tenemos: y M2 g M1 a r g1 = ( − g1 . g2 = G M2 400 kg m = ( 6.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 .1m ) entonces: r g1 = ( −2 ×10−6 m / s 2 .Fuerza y Equilibrio Solución.

75 ×105 ⎟ C⎠ ⎝ Por lo tanto: r r r ⎛ N N⎞ ⎞ ⎛ E = E1 + E2 = ⎜ 4.75 × 105 .75 × 105 ⎟ C C⎠ ⎝ 175 . 0 ⎟ C ⎝ ⎠ También r E2 = ( 0 . 6. 6. donde . tenemos: y Q2 E2 P a E1 E x a Q1 r E1 = ( E1 . 2 2 a C ( 0.Problemario Tercera Parte 2.5 × 105 . Respecto del S. E2 ) . Q2= − 3×10-6 C. 6.5 × 105 . Q1=2×10-6 C. 0 ) . K=9×109 N m2/C2. E1 = K Q1 2 × 10−6 C N = ( 9 ×109 Nm 2 / C2 ) = 4. r r r En el punto P el campo eléctrico está dado por: E = E1 + E2 . 2 2 a C ( 0. mostrado. donde. 0 ⎟ + ⎜ 0 .2 m ) entonces: r ⎛ N⎞ E2 = ⎜ 0 .5 ×105 .5 ×105 . a= 0.75 × 105 ⎟ C C⎠ ⎝ ⎠ ⎝ r ⎛ N N⎞ E = ⎜ 4.2 m.R.2 m ) entonces: r ⎛ N ⎞ E1 = ⎜ 4. E2 = K Q2 3 × 10−6 C N = ( 9 × 109 N m 2 / C2 ) = 6.

R. V=2×106 m/s. d1=2 m. d2=5 m. I1 = I2=20 A. I2 x u r ˆ ˆ ˆ B = − B1k + B2 k = ( − B1 + B2 ) k . tenemos que en el punto P el campo magnético está dado por: B1 I1 d1 B P d2 B2 z u r r r B = B1 + B2 . los ejes coordenados x. y. q0=1×10-7 C.R. donde: B1 = µ 0 I1 20 A = ( 4π × 10−7 Wb / A m ) = 2 × 10−6 T 2π d1 2π ( 2 m ) I2 20 A = ( 4π ×10−7 Wb / A m ) = 8 × 10−7 T 2π d 2 2π ( 5 m ) y B2 = µ 0 entonces: u r ˆ B = ( −2 × 10−6 T + 8 × 10−7 T ) k u r ˆ B = ( −1.2 ×10−6 T ) k Por lo tanto la fuerza que actúa sobre q0 está dada por: ur u r r F = q0 V × B En el S.Fuerza y Equilibrio 3. por lo que el campo magnético esta dirigido a lo largo del eje z pero en dirección entrante al plano de la figura. Respecto del S. mostrado. mostrado. están indicados y el eje z es perpendicular saliente al plano de la figura. µ0=4π×10-7 Wb/A m. entonces tenemos: 176 .

la fuerza experimentada por la carga q0 está dirigida hacia las x negativas.4 ×10−7 N) i es decir.Problemario Tercera Parte y V I1 F q0 B I2 x r ˆ F = − ( q0 V B ) i r ⎛ m⎞ ⎞ˆ ⎛ F = − ⎜ (1× 10−7 C ) ⎜ 2 ×106 ⎟ (1. 177 .2 × 10−6 T ) ⎟ i s⎠ ⎝ ⎝ ⎠ r ˆ F = − ( 2.

v =2×106 m/s.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 . I P e d v 178 . Q1=2×10-6 C. G = 6. La rapidez de la carga eléctrica es v. Q2 y Q3 son puntuales y están fijas. I=20 A.6×10-19 C. Encontrar la fuerza magnética que se ejerce sobre el electrón. que transporta la corriente eléctrica I. M1 120 o M2 P 10 cm 2. K=9×109 N m2/C2 Q1 Q2 90 o Q3 20 cm P 3. Determinar el campo eléctrico que éstas generan en el punto P. como se muestra en la figura. µ0=4π×10-7 Wb/A m. Las cargas eléctricas Q1 .Fuerza y Equilibrio Versión 2. M 1 = 300 kg . Calcular el campo gravitacional que éstas producen en el punto P. Q3= − 3×10-6 C. Q2= 4×10-6 C. e = -1. d=2 m. M 2 = 400 kg . Un electrón e se mueve paralelamente a un alambre conductor. Las partículas de masas M1 y M2 están fijas. 1.

β o P x M2 r g1 = − g1 sen ( 90o − β ) . ( ) g1 = G M1 M1 =G 2 2 r1 a + a cos (180o − α ) + a sen (180o − α ) ( ) ( ) 2 = G 2 a 2 ⎡ 1 + cos (180o − α ) + sen 2 (180o − α ) ⎤ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ −11 ( M1 ) = ( 6. 3. tenemos: M1 β y r 1 g 180 . 6.67 ×10−7 Observar que: m s2 180o − α 180o − 120o β= = 2 2 β = 30o por lo tanto: r g1 = −6.67 ×10−7 cos ( 90o − 30o ) m / s 2 ( ) r g1 = −6.Problemario Tercera Parte Solución. g1 cos ( 90o − β ) .33 × 10−7 m / s 2 ) ( ) 179 . G = 6. 1. 6.α o g1 g2 a α 90 .67 ×10−7 ( sen60o ) m / s 2 . mostrado. r r r En el punto P el campo gravitacional está dado por: g = g1 + g 2 .67 ×10−7 sen ( 90o − 30o ) m / s 2 . a= 0.1m ) 2 ⎡(1 + cos 60o )2 + sen 2 60o ⎤ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ g1 = 6. Respecto del S.67 ×10−7 ( cos 60o ) m / s 2 r g1 = ( −5.1m. M 1 = 300 kg .R. M 2 = 400 kg .77 × 10−7 m / s 2 . α=120º.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 .67 ×10 Nm 2 / kg 2 ) 300 kg ( 0. donde .

3. 180 .77 × 10−7 2 . Q2= 4×10-6 C. g2 = G M2 400 kg = ( 6. 3.Fuerza y Equilibrio También. Respecto del S. Q3= − 3×10-6 C.237 × 10−6 2 . − E1 sen45o ) .67 ×10−11Nm 2 / kg 2 ) = 2. donde.66 × 10−6 2 . 2 2 a ( 0. se tiene que: r g2 = ( − g2 . a= 0.66 × 10−6 m s2 entonces: m r ⎛ ⎞ g 2 = ⎜ −2. se tiene: Q1 r1 a y Q2 a E3 P 45 o x E1 Q3 E2 E r E1 = ( E1 cos 45o . r r r r En el punto P el campo eléctrico está dado por: E = E1 + E2 + E3 . 0 ⎟ s s ⎠ ⎝ s ⎝ ⎠ m m⎞ r ⎛ g = ⎜ −3. 0 ⎟ s ⎝ ⎠ Por lo tanto.R. 0) . mostrado.33 × 10−7 2 ⎟ + ⎜ −2. K=9×109 N m2/C2. el campo resultante es: m m⎞ ⎛ m r r r ⎛ ⎞ g = g1 + g 2 = ⎜ −5. Q1=2×10-6 C.33 × 10−7 2 ⎟ s s ⎠ ⎝ 2.1m ) g 2 = 2.66 × 10−6 m / s 2 .2 m.66 × 10−6 2 .

−6 Q3 N 9 2 2 3 × 10 C E3 = K 2 = ( 9 × 10 Nm / C ) = 6.25 ×105 entonces: N C r ⎛⎛ N⎞ N⎞ ⎞ ⎛ E1 = ⎜ ⎜ 2.25 × 105 ⎟ sen 45o ⎟ C⎠ C⎠ ⎝ ⎝⎝ ⎠ es decir: r ⎛ N N⎞ E1 = ⎜1.25 ×105 ⎟ cos 45o .59 × 105 .2 m ) 2 E1 = ( 9 ×109 Nm 2 / C2 ) E1 = 2. 0 ) donde. 2 r1 a +a 2a E1 = 1 KQ1 2 a2 2 × 10−6 C 2 ( 0. 2 a C ( 0. donde. −9 ×105 ⎟ C⎠ ⎝ r E3 = ( − E3 .2 m ) E3 = 6. −1. E2 = K Q2 4 × 10−6 C .Problemario Tercera Parte donde .75 × 105 N C 181 . − ⎜ 2. E1 = K Q1 Q Q = K 2 1 2 = K 12 .59 × 105 ⎟ C C⎠ ⎝ También r E2 = ( 0 . − E2 ) . = ( 9 × 109 Nm 2 / C2 ) 2 a2 ( 0.75 ×105 .2 m ) E2 = 9 × 105 N C entonces: r ⎛ N⎞ E2 = ⎜ 0 .

R. µ0=4π×10-7 Wb/A m. y.Fuerza y Equilibrio r ⎛ N ⎞ E3 = ⎜ −6. 0 ⎟ C ⎝ ⎠ Por lo tanto: r r r r E = E1 + E2 + E3 r ⎛ N N⎞ ⎛ N⎞ ⎛ N ⎞ E = ⎜1.75 ×105 .75 × 105 . entonces tenemos: 182 .6×10-19 C.59 × 105 . v=2×106 m/s. d=2 m. los ejes coordenados x. por lo que el campo magnético está dirigido a lo largo del eje z pero en dirección entrante al plano de la figura. tenemos que el campo magnético en el punto P está dado por: B I d z u r ˆ B = −B k . −10. I =20 A. donde: B = µ0 I = ( 4π ×10−7 Wb / A m ) P x 2π d 20A = 2 × 10−6 T 2π ( 2 m ) entonces: u r ˆ B = −2 × 10−6 T k Por lo tanto la fuerza que actúa sobre e está dada por: r u r r F = e v× B En el S. −1.59 ×105 ⎟ C C⎠ ⎝ 3. están indicados y el eje z es perpendicular saliente al plano de la figura. −9 × 105 ⎟ + ⎜ −6. 0 ⎟ C C⎠ ⎝ C⎠ ⎝ C ⎝ ⎠ r ⎛ N N⎞ E = ⎜ −5. Respecto del S.R.16 × 105 . e = -1. mostrado.59 × 105 ⎟ + ⎜ 0 . mostrado.

6 ×10−19 C ) ⎜ 2 ×106 ⎟ ( 2 × 10−6 T ) ⎟ i s⎠ ⎝ ⎝ ⎠ r ˆ F = − ( 6.Problemario Tercera Parte y I F B e x v r ˆ F = −( e v B )i r ⎛ m⎞ ⎞ˆ ⎛ F = − ⎜ (1. 183 .4 ×10−19 N) i es decir. la fuerza experimentada por el electrón está dirigida hacia las x negativas.

K=9×109 N m2/C2 20o 50 cm Q q 3. 1 5m m2 3m P 2. m2 = 200 kg . G = 6. 1. I1=30 A.Fuerza y Equilibrio Versión 3. (magnitud y dirección). b) Encontrar la posición de un punto R en el cual el campo magnético total sea de magnitud cero. (magnitud y dirección). d=3 m. µ0=4π×10-7 Wb/A m. Un objeto de masa m y carga Q se cuelga de un hilo de longitud L. a) Dos cables largos y paralelos transportan las corrientes indicadas.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 . calcular la fuerza gravitacional que sentiría. Calcular el campo magnético total en el punto P. Q=1×10-7 C. Si está en equilibrio en la posición mostrada. q= 1×10-6 C. resultante producido por las masas m1 y m2 en el punto P. m1 = 100 kg . I2=20 A. b) Si colocamos una tercera masa m=80 kg en el punto P. d d 184 . encontrar el valor de la masa m. a) Encontrar el campo.

r r r En el punto P el campo gravitacional está dado por: g = g1 + g 2 .67 × 10−11 N m 2 / kg 2 . g1 = G g1 = m1 m =G 2 1 2 2 r1 a +b Nm 2 / kg 2 ) 100 kg ( 6. tenemos: y m1 r 1 a g1 b θ g m2 g2 x P r g1 = ( − g1 cosθ . g1 senθ ) . donde.67 ×10 −11 ( 3m ) + ( 5m ) 2 2 g1 = 1. g2 = G m2 200 kg = ( 6.96 .96 × 10−10 y m s2 o θ = Arctan ⎜ ⎟ = Arctan ⎜ ⎟ = 30. m=80 kg. G = 6.96 ×10 2 ⎟ s ⎠ ⎠ ⎝ ⎠ m m⎞ r ⎛ g1 = ⎜ −1. 2 2 a ( 3m ) 185 .67 × 10−11Nm 2 / kg 2 ) .68 × 10−10 2 .96o ⎟ ⎟ cos30. m2 = 200 kg . se tiene que: r g 2 = ( 0.R.96 ×10−10 2 s ⎝ ⎝ ⎞ ⎞ ⎛ o −10 m ⎞ sen30. a= 3m. m1 = 100 kg . b=5m. 1. Respecto del S. 1. donde .008 × 10−10 2 ⎟ s s ⎠ ⎝ También.Problemario Tercera Parte Solución. g 2 ) . ⎜ 1. mostrado.96 5m b ⎛a⎞ ⎝ ⎠ ⎛ 3m ⎞ ⎠ ⎝ entonces: m r ⎛ ⎛ g1 = ⎜ − ⎜ 1.

26 ×10−7 N) y F g x m 186 .68 × 10−10 2 . mostrado tenemos: ur u r m m⎞ ⎛ F = m g = ( 80 kg ) ⎜ −1.68 ×10−10 2 .68 × 10−10 2 .48 × 10−9 2 ⎟ s s ⎠ ⎝ s ⎠ ⎝ m m⎞ r ⎛ g = ⎜ −1.R. 1. 1. está dada por: ur u r F =mg Respecto al S. 1.5808 × 10−9 2 ⎟ .008 × 10−10 2 ⎟ + ⎜ 0 . s s ⎠ ⎝ Ahora la fuerza gravitacional que actúa sobre m en el punto P.Fuerza y Equilibrio g 2 = 1.5808 ×10−9 2 ⎟ s s ⎠ ⎝ ur F = ( −1. 1. el campo resultante es: m m⎞ ⎛ m⎞ r r r ⎛ g = g1 + g 2 = ⎜ −1.48 ×10−9 entonces: m s2 m⎞ r ⎛ g 2 = ⎜ 0 .344 ×10−8 N . 1.48 × 10−9 2 ⎟ s ⎠ ⎝ Por lo tanto. 1.

102 ⎞ ⎟ = Arctan ( 0. para el equilibrio de Q. q= 1×10-6 C.19o ⎞ sen β = (1. Q=1×10-7 C.5m ) − ( 0.Problemario Tercera Parte 2.19o T = FE ⎛ sen 25. tenemos: y T α β FE x h Q r β mg q ur r ∑F = 0 ⇒ (1) (2) donde: ⎧ ∑ Fx = 0 FE senβ − Tsenα = 0 ⎪ ⇒ ⎨ FE cos β + Tcosα − mg = 0 ⎪∑ Fy = 0 ⎩ qQ qQ FE = K 2 = K 2 2 r ( L senα ) + ( h − L cosα ) FE = ( 9 × 10 Nm / C 9 2 2 (1×10 C )(1×10 C ) ) ( ( 0. se tiene: ⎛ 0. Respecto del S.3m ) sen20 ) + ( 0. h= 0.54 × 10−2 N) ⎜ ⎟ o senα ⎝ sen 20 ⎠ T = 1. α=20º.91×10−2 N 187 .R.5 m. L= 0.3m ) cos 20o ⎟ ⎟ ⎝ h − Lcosα ⎠ ⎝ ⎠ β = Arctan ⎜ De la ec.218 ⎠ ⇒ β = 25.3m ) cos20 ) −6 −7 o 2 o 2 FE = 1.54 × 10−2 N ⎛ ⎞ ( 0. K=9×109 N m2/C2. mostrado.5m − ( 0.3m ) sen20o ⎛ Lsenα ⎞ β = Arctan ⎜ ⎟ = Arctan ⎜ ⎜ ( 0.467 ) ⎝ 0.3 m. (1).

54 ×10−2 N) cos 25. µ0=4π×10-7 Wb/A m. I1=30 A.19o + (1. donde: B1 = µ 0 I1 30A = ( 4π ×10−7 Wb / A m ) 2π ( 2d ) 2π ( 2 ( 3m ) ) B1 = 1× 10−6 T entonces: r ˆ ˆ B1 = − B1 k = − (1×10−6 T ) k y B2 = µ 0 I2 20A = ( 4π × 10−7 Wb / A m ) 2π d 2π ( 3m ) B2 = 1. (2) se tiene: m= 1 1 ( FE cos β + Tcosα ) = (1.R. a) El campo magnético en el punto P está dado por: u r r r B = B1 + B2 Respecto del S.Fuerza y Equilibrio De la ec.91×10−2 N) cos 20o 2 g ( 9. d=3 m. tenemos: z B2 B P B1 d I2 d I1 x u r ˆ ˆ ˆ B = − B1 k + B2 k = ( − B1 + B2 ) k .8m / s ) m = 3. I2=20 A .33 × 10−6 T 188 . mostrado.25 × 10−3 kg ( ) 3.

b) se quiere x tal que: Respecto del S.R. significa que la distancia está hacia la izquierda del S.R mostrado en la figura. donde B1 = µ 0 I1 .3 × 10−7 T ) k u r ˆ B = ( 3. 2π ( x − d ) u r r ˆ ˆ B = B1k − B2 k = 0 ⇒ B1 = B2 B2 = µ 0 2π x I2 .Problemario Tercera Parte entonces: r ˆ ˆ B2 = B2 k = (1. en este resultado.33 × 10−6 T ) k u r ˆ ˆ ˆ ˆ B = − B1 k + B2 k = ( −1× 10−6 T + 1. entonces se tiene: µ0 por lo tanto: I1 I = µ0 2 .3 × 10−7 T ) k u r r r r B = B1 + B2 = 0 . x= 189 . mostrado: Por lo tanto: z B1 x d R I1 B2 x I2 r r ˆ ˆ B1 = B1 k . B2 = − B2 k entonces. ( 3m ) 20A − 30A El signo negativo. Como B1 = B2 . 2π ( x − d ) 2π x I1 I = 2 (x − d) x x I 2 − x I1 = I 2 d ⇒ ⇒ x I1 = ( x − d ) I 2 x= I2 d I 2 − I1 20A x = −6 m .33 × 10−6 T ) k = ( 3.

Si la guía es lisa. M T = 5. d2=3 cm. I2=20 A. I3=30 A. Tres conductores perpendiculares al plano de la página transportan las corrientes indicadas. y la carga Q está fija. d = 3. d1=d3=4 cm. I1 d1 d2 P I2 d3 I3 190 . guí_ lisa a m q 35 o Q 3.85 × 108 m . µ0=4π×10-7 Wb/A m. K=9×109 N m2/C2. q=2×10-5 C.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 . d m Tierra Luna 2. encontrar el valor de esta última. 1.Fuerza y Equilibrio Versión 4. se encuentra en equilibrio en la posición indicada. G = 6.98 × 1024 kg . I1=10 A. Determinar el campo magnético total en el punto P (magnitud y dirección). para que la fuerza gravitacional sobre él sea cero? Considere que sobre él actúan solamente la tierra y la luna. A que distancia de la tierra debe estar un cuerpo de masa m. M L = 7. Un collarín de masa m y carga q. m=30 gr.36 ×1022 kg .

464 ×108 m 191 . M L = 7. tal que: r r r r F = FT + FL = 0 . G m MT m ML =G 2 2 x (d − x) ⎛ M ⎞ 2 x2 ⎜ L ⎟ = ( d − x ) ⎝ MT ⎠ ⇒ (d − x) ML 2 MT x2 ⎛ ML ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ MT ⎠ ⇒ ⇒ (d − x) = x x= d ⇒ ⎛ ⎛ M ⎞ ⎞ d = x ⎜ ⎜ L ⎟ + 1⎟ ⎜ ⎝ MT ⎠ ⎟ ⎝ ⎠ ⇒ ⎛ ⎛ M ⎞ ⎞ ⎜ ⎜ L ⎟ + 1⎟ ⎜ ⎝ MT ⎠ ⎟ ⎝ ⎠ ⇒ x= 3. x2 FL = G (d − x) = m ML 2 .67 × 10−11 N m 2 / kg 2 . El punto donde se debe colocar m.85 × 108 m .36 × 1022 kg .98 × 1024 kg .98 × 1024 kg ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ ⇒ x = 3.36 × 1022 kg ⎞ ⎞ ⎜ + 1⎟ ⎜ ⎜ 5.85 ×108 m ⎛ ⎛ 7. G = 6. d = 3. a una distancia x del centro de la tierra. d x F T Tierra L L m F L Luna donde FT = G Entonces x debe ser tal que: m MT . debe ser un punto sobre el segmento de recta definido por los centros de la tierra y la luna. M T = 5. 1.Problemario Tercera Parte Solución. es decir: FT = FL .

θ=35º.R. m=0.294 N De la ley de Coulomb.4 m ) N m 2 / C 2 )( 2 ×10−5 C ) Q = 2. a=0. para el equilibrio de m se tiene: y N F E q mg Q a x θ m θ ur r ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ De la ec. (2) se tiene: FE = mg .4m.294 N)( 0. Respecto del S. K=9×109 N m2/C2.03 kg ) ( 9.03 kg. q=2×10-5 C. tenemos: FE = K ⇒ qQ a2 9 ⇒ Q= FE a 2 Kq Q= ( 9 ×10 ( 0. mostrado.Fuerza y Equilibrio 2.8 m / s 2 ) FE = 0. FE = ( 0. (1) se tiene: N =0 ⇒ ⇒ N senθ = 0 FE + N cosθ − mg = 0 (1) (2) De la ec.613 × 10−7 C 192 .

0 ) . 0 ) .03 m. −1. − B2 ) . d2=0. En el punto P el campo magnético está dado por: r r r r B = B1 + B2 + B3 Respecto del S. 0 ) r B = ( 2 × 10−4 T .33 × 10−4 T ) . 0 ) . 2π ( 0.5 ×10−4 T . B3 = ( B3 . mostrado.5 × 10−4 T .04 m.5 × 10−4 T . r B2 = ( 0 . 2π ( 0. Donde: r r B2 = ( 0 . 2π d1 B2 = µ 0 B3 = µ 0 B1 = ( 4π × 10−7 Wb / A m ) B2 = ( 4π × 10−7 Wb / A m ) B3 = ( 4π × 10−7 Wb / A m ) 10 A = 5 × 10−5 T . 0 ) . I3=30 A. 2π ( 0. I1=10 A.Problemario Tercera Parte 3.04 m ) entonces: r B1 = ( 5 × 10−5 T . I2=20 A. tenemos: y I1 d1 P B2 d3 B1 B3 B d2 I2 x I3 r B1 = ( B1 . µ0=4π×10-7 Wb/A m.03 m ) 30 A = 1. 2π d 2 I3 . I2 . −1. d1=d3=0.33 × 10−4 T ) 193 .R.33 × 10−4 T .04 m ) 20 A = 1. r B1 = (1. −1. 2π d3 B1 = µ 0 I1 .33 ×10−4 T ) + (1. Por lo tanto el campo total es: r B = ( 5 × 10−5 T . 0 ) + ( 0 .

y cada uno de ellos soporta una tensión T de 100 N. 1. d = 0. Q A E 3. Determine la masa Mp del planeta. b) Determinar la distancia “a” sabiendo que el campo magnético en el punto P’ es igual a cero. En la superficie de un planeta de radio RP = 1×104 km dos hilos de igual longitud mantienen en equilibrio a una masa m de 100 kg. m = 100 kg . determine su peso y la reacción en el apoyo articulado A. Una varilla uniforme de longitud L. I1 a d1 P' d P 194 I2 . L=10 m. la cual se encuentra en un campo eléctrico uniforme de magnitud E. d1=1 m. G = 6. Q = −1×10−8 C . Si la varilla se encuentra en equilibrio. K=9×109 N m2/C2.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 . como se muestra en la figura. 30 o 30 o m 2. R p = 1× 104 km . tiene en su extremo incrustada una carga eléctrica Q.5 m. E = 1× 109 N/C . r a) Determinar el campo magnético total B en el punto P (magnitud y dirección). Dos conductores rectos y paralelos transportan las corrientes indicadas en la figura. µ0=4π×10-7 Wb/A m. I2=12 A. T = 100 N . I1=4 A.Fuerza y Equilibrio Versión 5.

se tiene: Para m: y T1 x W ur r ∑F = 0 Para el nudo: D. m = 100 kg . se tiene: T1 = W W = 100 N Por la Ley de la Gravitación Universal se debe cumplir que: 2 W Rp W =G mM p 2 Rp ⇒ Mp = mG 195 .C.C.Problemario Tercera Parte Solución. θ=30º. Respecto del S. G = 6. Nudo ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ De la ec. mostrado. para el equilibrio. T = 100 N . R p = 1× 107 m . (3). 1.L.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 . (1). se tiene: ur r ⇒ ⇒ Tcosθ − Tcosθ = 0 Tsenθ + Tsenθ − T1 = 0 (2) (3) T1 =2Tsenθ =2 (100 N) sen30o T1 = 100 N De la ec.R.L. Bloque ⇒ T1 − W = 0 (1) y T θ θ T x T1 D.

tenemos: 1 − mg + FE = 0 2 mg = 2 (10 N) = 20 N ⇒ ⇒ mg = 2 FE mg = 20 N De la ec.R. (100 kg ) ( 6. E = 1× 109 N / C . mostrado. para la varilla ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Con respecto al punto A. L = 10 m . (3).L.67 ×10−11N m 2 / kg 2 ) 2 M p = 1.Fuerza y Equilibrio (100 N) (1×107 m ) Mp = . (1). Respecto del S. tenemos: y L 2 L 2 Ax FE θ x mg Ay D. Q = −1× 10−8 C . se tiene: ur r ⇒ RAx = 0 RAy − mg + FE = 0 (1) (2) ⇒ 1 − mgLcosθ + FE Lcosθ = 0 2 Además la fuerza eléctrica que actúa sobre Q está dada por: ∑τ r A r =0 ⇒ (3) FE = Q E = (1×10−8 C )(1×109 N/C ) FE = 10 N De la ec. se tiene: RAx = 0 196 .C.499 × 1024 kg 2. para el equilibrio de la varilla.

33 ×10−7 T B2 p = ( 4π × 10−7 Wb/A m ) 12 A 2π ( 0. d1 = 1 m .5 m ) B2 p = 4. 2π d B2 p = µ 0 B1 p = ( 4π ×10−7 Wb/A m ) 4A 2π (1 m + 0.Problemario Tercera Parte De la ec. se tiene: RAy = mg − FE RAy = 20 N − 10 N = 10 N RAy = 10 N 3.R. (2). a) El campo magnético en el punto P es: r r r BP = B1P + B2 P Respecto del S. I 2 = 12 A . tenemos: z B2p' d P B1p B2p d1 Bp r ˆ B1 p = − B1 p k .8 ×10−6 T 197 . I1 = 4 A . µ0=4π×10-7 Wb/A m.5 m . d = 0. 2π ( d1 + d ) a I2 P' B1p' I1 y r ˆ B2 p = − B2 p k I2 . Donde B1 p = µ 0 I1 .5 m ) B1 p = 5. mostrado (vista frontal a las corrientes).

R. se tiene: r ˆ B1P ' = − B1P ' k .33 × 10−7 T ) k − ( 4.8 ×10−6 T ) k Por lo tanto r r r ˆ ˆ BP = B1 p + B2 p = − ( 5. es: r r r r BP ' = B1P ' + B2 P ' = 0 Respecto del S.Fuerza y Equilibrio Entonces: r ˆ B1 p = − ( 5.33 ×10−7 T ) k r ˆ B2 p = − ( 4. mostrado.25 m 198 . µ0 2π a I1 = µ0 I2 2π ( d1 − a ) I1 ( I1 + I 2 ) ⇒ ⇒ ⇒ I1 I2 = a ( d1 − a ) d1 I1 = a I 2 + a I1 = a ( I1 + I 2 ) a = (1 m ) I1 ( d1 − a ) = a I 2 a = d1 4A ( 4 A + 12 A ) a = 0. Se quiere que: r ˆ B2 P ' = B2 P ' k . ⇒ B1P ' = B2 P ' B2 P ' = µ 0 I2 2π ( d1 − a ) r ˆ ˆ − B1P ' k + B2 P ' k = 0 donde: B1P ' = µ 0 Es decir: 2π a I1 .333 × 10−6 T ) k b) El campo magnético en el punto P’.8 × 10−6 T ) k r ˆ BP = − ( 5.

M1 60 o 20 cm 60 o M2 P 2. M 1 = 300 kg M 2 = 400 kg . Q1=2×10-6 C.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 . I=25A. G = 6. Las partículas de masas M1 y M2 están fijas. d2= d4=5 m. µ0=4π×10-7 Wb/A m. Calcular el campo gravitacional que éstas producen en el punto P. d1=d3=2 m. 1. Q2 y Q3 son puntuales y están fijas. Determinar la fuerza electrostática que se ejerce sobre Q2. El plano de la espira que coincide con la hoja de papel es perpendicular al campo magnético. Q2= −1×10-7 C. K=9×109 N m2/C2 Q1 90 o Q2 40 cm Q3 3. Q3= 3×10-6 C. El campo magnético se incrusta perpendicularmente a la hoja de papel. B=3Wb/m2 A. La espira rectangular que porta la corriente I está inmersa en una región del espacio r donde hay un campo magnético constante B . d4 lado 1 d1 I I I d2 I d3 B 199 . Encontrar la fuerza que ejerce el campo magnético sobre el lado 1 de la espira. Las cargas eléctricas Q1 .Problemario Tercera Parte Versión 6.

4.5 × 10−7 m / s 2 .67 ×10−7 m / s 2 ) cos 60o .67 ×10−7 2 . r r r g = g1 + g 2 . 4. M 1 = 300 kg .33 ×10−7 m / s 2 ) También r g 2 = ( g 2 cosθ . g 2 senθ ) . mostrado. θ=60º. tenemos: y M1 g1 θ θ g g2 M2 x P r g1 = ( − g1cosθ . donde.67 ×10−11N m 2 / kg 2 ) = 5 × 10−7 2 . M 2 = 400 kg .67 × 10−11 N m 2 / kg 2 . ( ( 6.01× 10−6 2 ⎟ s s ⎠ ⎝ 200 .335 × 10−7 2 . 2 2 a s ( 0. 1. g2 = G entonces: M2 400 kg m = ( 6.776 × 10−7 2 ⎟ s s ⎠ ⎝ s s ⎠ ⎝ m m⎞ r ⎛ g = ⎜ 8. g1 = G entonces: M1 300 kg m = ( 6. 1.33 × 10−7 2 ⎟ + ⎜ 3.335 × 10−7 m / s 2 . 5.Fuerza y Equilibrio Solución. g1senθ ) . a= 0.5 ×10−7 2 . El campo gravitacional en el punto P.R.35 × 10−8 2 . está dado por: Respecto del S.2 m ) r g1 = − ( 5 ×10−7 m/s 2 ) cos 60o . 5.776 × 10−7 m / s 2 ) Por lo tanto: m m⎞ ⎛ m m⎞ r r r ⎛ g = g1 + g 2 = ⎜ −2.67 ×10 −7 m / s 2 ) sen60o ) r g 2 = ( 3.2 m. ( ( 5 ×10 −7 m / s 2 ) sen60o ) r g1 = ( −2.2 m ) r g 2 = ( 6.67 × 10−11N m 2 / kg 2 ) = 6. donde . 2 2 a s ( 0. G = 6.

0 ) F3 = K donde.Problemario Tercera Parte 2. b=0. F1 ) . 0. b2 −6 −7 F3 = 9 × 10 N m / C 9 2 2 ( 3 ×10 C )(1×10 C ) . Q3= 3×10-6 C.0168 N r F3 = ( 0. r r r La fuerza que actúa sobre Q2 es : F = F1 + F2 . Q1=2×10-6 C. 0 ) 201 . Respecto del S. ( 0.3m. Q3 Q2 .02 N) También. tenemos: F1 = K donde.R.4m. a2 −6 −7 F1 = 9 × 10 N m / C 9 2 2 ( 2 ×10 C )(1×10 C ) . a=0.3m ) 2 F1 = 0.0168 N . ( 0. r F3 = ( F3 .02 N r F1 = ( 0 . K=9×109 N m2/C2 . Q1 Q2 . Q2= −1×10-7 C.4 m ) 2 F3 = 0. mostrado y Q1 F F1 F3 Q2 b Q3 x r F1 = ( 0 . Por la Ley de Coulomb.

I=25 A. 0 ) ur F = ( 0.02 N) 3. d2= d4=5 m. mostrado. tenemos que: y lado 1 d1 z I x F L B u r L = − ( d1 ) ˆ .0168 N . por lo tanto: ur ˆ F = 150 N i 202 . j por lo tanto: u r ˆ B = − ( B) k . d1=d3=2 m. F = ( 25 A )( 2 m ) ( 3 Wb / m 2 ) = 150 N . µ0=4π×10-7 Wb/A m.Fuerza y Equilibrio Por lo tanto ur r r F = F1 + F3 = ( 0 . Respecto del S. B=3 Wb/m2 .02 N) + ( 0. j ur ˆ F = ( I d1 B ) i F = I d1 B . La fuerza que actúa sobre el conductor 1.R. 0. 0. está dada por: ur u u r r F = I L× B . ( ) ( ) ur u u r r ˆ ˆ F = I L × B = I d B ( − ˆ ) × ( −k ) = ( I d B ) i j 1 1 u u r r ˆ ˆ L × B = ( d1 B ) − ˆ × − k = ( d1 B ) i .0168 N .

µ0=4π×10-7 Wb/A m. Tres conductores perpendiculares al plano llevan las corrientes indicadas.4 m. Calcular: a) El campo eléctrico en el punto S.04m.3 ×106 m .3 m. b=0. I1=10A. I3=30A. d2=d4=0. I1 d1 P d4 d3 I3 d2 I2 203 . Q1=5×10-6 C. Q3= −3 Q1 . a=0. Q2= −2 Q1. K=9×109 N m2/C2.03m. Q3 b Q1 a S Q2 3. Q2 y Q3 están fijadas en las posiciones indicadas. Determinar el u r campo magnético total B en el punto P. 1. A qué altura sobre la superficie de la tierra.Problemario Tercera Parte Versión 7. b) La fuerza electrostática sobre la carga colocada en el punto S. G = 6. d1=d3=0. I2=20A.67 ×10−11Nm 2 /kg 2 .98 × 1024 kg . El peso de un cuerpo al nivel del mar es P0. R = 6. se reduce este peso a la mitad de su valor al nivel del mar? M T = 5. h MT Tierra RT 2. Tres cargas eléctricas Q1 .

G = 6.98 × 1024 kg .67 × 10−11Nm 2 /kg 2 . Entonces: mM T 2 RT 1 mM T P0 = G . R = 6.3 ×106 m . La masa m del cuerpo es tal que: P0 = G Se quiere h tal que el peso de m sea P0/2.Fuerza y Equilibrio Solución. (1) y (2). ⎠ (2) igualando las ecs. M T = 5. ) ( 2 − 1 ( 6. tenemos: G Por lo tanto: ( RT + h ) mM T 2 1 mM T = G 2 2 RT 2 ⇒ 1 ( RT + h ) 2 = 1 2 2 RT ( RT + h ) = 2 RT 2 ⇒ RT + h = 2 RT h = 2 RT − RT = h= ( 2 − 1 RT .609 ×106 m 204 . se tiene: 1 1 ⎛ mM T P0 = ⎜ G 2 2 ⎝ RT 2 (1) ⎞ ⎟.3 ×106 m ) ) h = 2. 1. 2 2 ( RT + h ) Sustituyendo el valor de P0.

4 m. Q1=Q=5×10-6 C.R.Problemario Tercera Parte 2. K=9×109 N m2/C2. 0 ⎟ C ⎝ ⎠ También: r E2 = ( 0 . El campo eléctrico en el punto S está dado por: ur r r E = E1 + E2 . a=0. E1 = K ( 5 ×10−6 C ) . mostrado y por la Ley de Coulomb. b=0.812 × 105 .5 × 106 N C 205 .3 m. C entonces: r ⎛ N ⎞ E1 = ⎜ 2. 3 ( 5 × 10 C ) 3Q E2 = K 2 = ( 9 × 109 Nm 2 / C2 ) 2 b ( 0. tenemos: y -3Q E2 S a -2Q E1 E x b Q r E1 = ( E1 . Q3= −3 Q .4m ) E1 = 2. Q2= −2 Q.812 × 105 N . Q = ( 9 ×109 Nm 2 / C2 ) 2 a2 ( 0. 0 ) donde. Respecto al S. E2 ) .3m ) −6 E2 = 1.

Fuerza y Equilibrio

r ⎛ N⎞ E2 = ⎜ 0 , 1.5 × 106 ⎟ C⎠ ⎝
Por lo tanto, el campo eléctrico total es: ur r r ⎛ N N⎞ ⎞ ⎛ E = E1 + E2 = ⎜ 2.812 × 105 , 0 ⎟ + ⎜ 0 , 1.5 × 106 ⎟ , C C⎠ ⎝ ⎠ ⎝

ur ⎛ N N⎞ E = ⎜ 2.812 ×105 , 1.5 × 106 ⎟ . C C⎠ ⎝
Entonces la fuerza que actúa sobre la carga Q2, localizada en S es:

y -3Q E Q F1 S -2Q F F2 x

ur ur F = Q2 E ur ur F = −2Q E = −2 ( 5 × 10−6 C ) ⎡ 2.812 × 105 N / C , 1.5 × 106 N / C ⎤ ⎣ ⎦ ur F = ( −2.81 N , −15 N)
Es decir los vectores, de campo resultante y fuerza total, tienen direcciones opuestas, uno respecto al otro.

206

Problemario Tercera Parte

3. I1=10A, I2=20A, I3=30A, d1=d3=b=0.03 m, d2=d4=a=0.04m, µ0=4π×10-7 Wb/A m. El campo magnético en el punto P es:
u r r r r B = B 1 + B2 + B3 .

Respecto al S.R. mostrado, tenemos que: y

I1 d1 I2 r2 x

B1
θ θ θ

r1

θ

P B2

B

r3

B3

I3

d3

d2 d4 r B1 = ( − B1 senθ , B1 cosθ )
donde:

B1 = µ 0

I1 I1 = µ0 , 2π r1 2π a 2 + b 2 B1 = 4 ×10−5 T ,

θ = Arctan ⎜ ⎟ = Arctan ( 0.04 ) , a θ = 36.86o
entonces:

⎛b⎞ ⎝ ⎠

r B1 = −4 × 10−5 T sen ( 36.86o ) , 4 × 10−5 T cos ( 36.86o ) ,

(

)

r B1 = ( −2.399 × 10−5 T , 3.2 × 10−5 T
También:

)

r B2 = ( 0 , − B2 ) ,
B2 = µ 0 I2 I2 = µ0 2π r2 2π ( 2a ) 20A 2π ( 2 × 0.04m )

B2 = ( 4π × 10−7 Wb/A m )

207

Fuerza y Equilibrio

B2 = 5 × 10−5 T ,

r B2 = ( 0 , −5 × 10−5 T )
Similarmente, tenemos:

r B3 = ( − B3 senθ , − B3 cosθ )
donde:

B3 = µ 0

I3 I3 = µ0 , 2π r3 2π a 2 + b 2
30A 2π

B3 = ( 4π ×10−7 Wb/A m )

( 0.04m ) + ( 0.03m )
2

2

,

B3 = 1.2 × 10−4 T ,
entonces:

r B3 = −1.2 × 10−4 T sen ( 36.86o ) , −1.2 × 10−4 T cos ( 36.86o ) ,

(

)

r B3 = ( −7.18 × 10−5 T , −9.601× 10−5 T

)

Por lo tanto: u r B = ( −2.399 ×10−5 T , 3.2 × 10−5 T ) + ( 0 , −5 × 10−5 T ) + ( −7.198 × 10−5 T , −9.601× 10−5 T ) u r B = ( −9.597 × 10−5 T , −11.401× 10−5 T )

208

Problemario Tercera Parte

Versión 8.
1. Si la masa de la luna es 1 1 veces la masa de la tierra, y su radio es del de la tierra, 81 4

determinar: a) El peso de un cuerpo de 100 kg posado en la superficie lunar, b) Las distancias a las que debe situarse dicho cuerpo, para que la atracción de la tierra o de la luna sea de 1 Newton. M T = 5.98 × 1024 kg , RT = 6.4 ×106 m , G = 6.67 × 10−11Nm 2 / kg 2 .

mc ML
Luna

RL

ML RL
Luna hL (a)

mc

MT Tierra

RT
hT (b)

mc

Figura 1

Figura 2

2. El collarín de masa m y carga eléctrica -Q, se encuentra en equilibrio en la posición indicada. Suponiendo que no hay fricción en la guía del collarín, determinar el valor de la carga -Q. q=6×10-5 C, R=2 cm, m=0.3 kg, θ=60º, K=9×109 N m2/C2.
-Q R R -q θ R

m

3. Determinar la fuerza “magnética” que experimenta la carga Q en las condiciones mostradas. I=2 A, v=3 m/s, Q=3×10-6C, a=30 cm, µ0=4π×10-7 Wb/A m.

I

a

v Q

209

98 × 1024 kg ) (100kg ) (1 N) − ( 6. 1.67 × 10−11Nm 2 / kg 2 . M L = G = 6. 2 RL 81 ⎝ RT ⎠ ( 1 RT ) 4 1 1 M T .4 ×106 m ) Wo = 192. FT=1 N. por lo cual (de la Fig. 4 hL = 2. FL=1 N.98 ×1024 kg ) 16 −11 2 2 Wo = ( 6. por lo cual (de la Fig.Fuerza y Equilibrio Solución. 2b) tenemos que: FT = G ( RT + hT ) mc M T 2 ⇒ RT + hT = Gmc M T − RT . 2a) tenemos que: FL = G 1 mc ( 81 M T ) ( RL + hL ) mc M L 2 =G ( 1 RT + hL ) 4 1 4 2 . M T = 5. a) El peso de mc en la luna es (ver Fig. hT = 1. RT = 6. 81 4 (100 kg ) ( 5.35 N b) Se quiere hL tal que. RL = R T .4 ×106 m .933 ×108 m 210 . Gmc M T 81FL ( 1 RT + hL ) 4 ⇒ hL = 2 = Gmc M T 81FL ⇒ RT + hL = Gmc M T 1 − 4 RT 81FL −11 hL = ( 6.67 ×10 Nm 2 / kg 2 )( 5.98 × 1024 kg ) (100kg ) 81(1 N) − 1 ( 6.98 × 1024 kg . FT Gmc M T FT ⇒ hT = hT = ( 6.67 ×10 −11 Nm 2 / kg 2 )( 5.67 × 10 Nm / kg ) 2 81 ( 6.4 × 106 m ) .4 × 106 m ) . mc = 100 kg .059 × 107 m Se quiere hT tal que. 1): Wo = G m ( 1 M ) 16 ⎛ m M ⎞ mc M L = G c 81 2T = ⎜ G c 2 T ⎟ .

se tiene: ⇒ FE cosθ − Ncosθ = 0 FE senθ + Nsenθ − mg = 0 (1) (2) FE = N .C. por lo tanto para el equilibrio se cumple: ur r ∑F = 0 ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ De la ec.02m ) 2 / C2 ) ( 6 ×10−5 C ) Q = 1. Respecto al S. m=0. se encuentra: 2 FE senθ = mg ⇒ 2sen ( 60o ) FE = . De la ec.257 × 10−9 C 211 . (1).L. para .697 N)( 0. tenemos: y N θ F E θ x R θ θ R θ R θ mg R -q D.R. (2).8m/s 2 ) FE = 1. K=9×109 N m2/C2.02 m. como se muestra en la figura.3 kg. FE = ( 0.697N mg 2 senθ Por otro lado.3kg ) ( 9. q=6×10-5 C.Problemario Tercera Parte 2. R=0. se forma un triángulo equilátero. se tiene: FE = K −q −Q R2 9 ⇒ Q= 2 FE R 2 Kq ⇒ Q= ( 9 ×10 N m (1. θ=60o. de la Ley de Coulomb. mostrado. para el equilibrio de – Q.Q Por la geometría de la situación.

⎟⎜ A m ⎠ ⎜ 2π ( 0. F =Q v B. Q=3×10-6C. mostrado.333 ×10−6 T ) k Por lo tanto.333 × 10−6 T ) F = 1.R. entonces: F = ( 3 ×10−6 C ) ( 3 m/s ) (1. v=3 m/s.3 m. r ˆ B = (1. y z I B P a Donde: B = µ0 I 2π a . µ0=4π×10-7 Wb/A m. r ˆ El campo magnético en el punto P es: B = B k .1997 ×10−11N . 0 ) 212 .1997 × 10−11N r F = (1.333 × 10−6 T . 0) donde.3m ) ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ B = 1.Fuerza y Equilibrio 3. la fuerza magnética ejercida sobre Q está dada por: r r r F = Q v× B Respecto del S. I=2 A. a=0. se tiene: r F = ( F . I y a B v F Q z x ⎞ ⎛ Wb ⎞ ⎛ 2A B = ⎜ 4π ×10−7 ⎟.

El collarín de masa m y carga eléctrica Q. q = 3 × 10−5 C . guía R d q Q m 3.1 kg. R=15 cm. Considerando que el sistema de cargas está fijo. K = 9 × 109 N m 2 / C2 . a=20 cm. µ0=4π×10-7 Wb/A m. v=2 m/s. determinar el valor de la carga Q. -2q a q b 4q A 2. Determinar la fuerza “magnética” que experimenta la carga q en las condiciones mostrada I=0. q=6×10-5C.5 A. q=3×10-3 C. se encuentra en equilibrio en la posición indicada. b=50 cm. d=10 cm. q = 6 ×10−3 C . θ=30o. determinar: a) El campo eléctrico en el punto A (magnitud y dirección). 1. Suponiendo que no hay fricción en la guía del collarín. m=0. d=3 cm. b) La fuerza eléctrica que experimenta una carga adicional q’ colocada en el punto A.Problemario Tercera Parte Versión 9. θ I d q 213 . K=9×109 N m2/C2.

tenemos: y -2q E2 a q α α b E3 A α 4q x E1 r E1 = ( − E1 cosα . está dado por: r r r r E A = E1 + E2 + E3 . 214 . Respecto del S. −5 −3 9 2 2 1.25m ) N .R.7 × 106 N / C .48 × 107 de la misma forma.1m ) + ( 0. E2 senα ) r E3 = ( E3 cosα .Fuerza y Equilibrio Solución. − E1 senα ) r E2 = ( − E2 cosα . K = 9 × 10 Nm / C a) El campo eléctrico en el punto A. C 2 E1 = 1. b=0. E3 senα ) donde. q ' = 6 × 10 C .2 m.5 m. mostrado. q = 3 × 10 C .4 × 106 N / C y E3 = K q 1 = E1 d2 4 E3 = 3. a=0. E1 = K 4q d2 =K 4q ⎛a⎞ ⎛b⎞ ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ 2 2 2 E1 = ( 9 × 10 Nm /C 9 2 2 ) (12 ×10 C ) −5 ( 0. se tiene: E2 = K −2q 1 = E1 d2 2 E2 = 7.

026 × 105 N .4 ) = 21.37 ×107 N / C . −1. − 1.85 × 106 N / C .85 ×106 N / C . − 5.42 ×106 N / C .74 × 106 N / C ) + ( 3.49 ×106 N / C ) r E2 = ( −6.8o . tenemos que: tan α = a 2 b 2 = a 0. 1.48 ×107 N / C ) sen 21. −8.5 ⇒ α = Arctan ( 0.74 × 106 N / C ) r E3 = ( 3. que se coloca en A está dada por: r r F = q ' EA r F = ( 6 × 10−3 C )( −1. 1. tenemos: r E A = ( − 1.4 b 0. 2.38 × 106 N / C ) r F = ( −1. −5.2 = = 0.8o ( ) r E1 = ( −1.Problemario Tercera Parte Por otro lado.37 × 106 N / C ) Por lo tanto.37 × 107 N / C . 2. ya que el campo eléctrico en A es: r r r r E A = E1 + E2 + E3 .28 ×103 N) 215 .48 ×107 N / C ) cos 21.37 × 106 N / C ) r E A = ( − 1.49 × 106 N / C ) + ( − 6.42 × 106 N / C .71×107 N / C . − (1.8o Así que: r E1 = − (1.71× 107 N / C .38 ×106 N / C ) b) La fuerza que experimenta la carga q’.

1m ) = 1.81o ⇒ FE = (1.1m ⎞ ⎠ ⎝ De la ec. q=3×10-3 C.09 N) (1. Respecto al S. se encuentra: N= De la ec.15 m.47 N sen41.81 R 0. se tiene: y m. se tiene: FE = N cosα P senα ⇒ N= 0.98 N = 1. K=9×109 N m2/C2.25 ×10−2 m 2 ) FE D 2 = Kq ( 9 ×109 Nm2 / C2 )( 3 ×10−3 C ) ⇒ Q = 5.98 N. tenemos: Q= (1.09 N De la ec.1 kg ) ( 9.81o = 1.1 m. De la ec.15 m ⎛d⎞ ⎝ ⎠ ⎛ 0. m=0.Fuerza y Equilibrio 2.47 N) cos 41.R.25 ×10−2 m 2 2 2 y o α = Arcsen ⎜ ⎟ = Arcsen ⎜ ⎟ = 41. d=0.8 m / s 2 ) = 0. (3). para el equilibrio de m. se tiene: P = ( 0.1 kg.15 m ) − ( 0.046 × 10−10 C 216 . Q d q R D N α α E x P ∑F =0 donde ur r ⇒ ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ P = mg FE = K qQ D2 ⇒ ⎧ FE − Ncosα = 0 ⎨ ⎩ Nsenα − P = 0 (1) (2) (3) (4) además: D2 = R2 − d 2 D 2 = ( 0. (1). (2). (4). mostrado. R=0.

q=6×10-5C.5 A ) 2π ( 0. 0 .03m ) ⇒ B = 3. 0 ) r F = ( −3. q v Bsenθ . −3.99 × 10−10 N . v cosθ . 0 ) × ( 0 . 0 ) 217 . 0 ) = q v B ( −cosθ .Problemario Tercera Parte 3. v=2 m/s.33 × 10−6 T ) r La fuerza que B ejerce sobre q está dada por: r r r F = q v× B Por lo tanto: r F r F r F r F r r = q v × B = q ( v senθ . senθ . sen30o . −B) donde: B = µ0 B = 4π ×10−7 I 2π d ( 0.33 ×10−6 T r B = ( 0 . 0 .46 × 10−10 N . producido por el conductor eléctrico como se muestra en la figura: Respecto del S.33 × 10−6 T )( −cos30o . 1. − B ) r r = q v × B = ( −q v Bcosθ . µ0=4π×10-7 Wb/A m. 0 . I=0. θ=30o.R. d=0. mostrado.03 m. tenemos: y θ I z d θ x q r B = (0 . r Sobre q actúa un campo magnético B .5 A. 0 ) = ( 6 × 10−5 C ) ( 2 m/s ) ( 3.

Fuerza y Equilibrio 218 .

U. b) CAMPOS VECTORIALES Y TENSORIALES Rodríguez S.M. Ed. Ed.S. Ed.. ESTATICA Beer-Johnston 6ª.B. a) FUERZA Y EQUILIBRIO F. Ed. Mc.. ESTATICA Bedford-Fowler 6ª. Becerril H. 2000. 1998 Ed. ESTATICA Russell C.B. c) MECANICA PARA INGENIERIA. Quintanilla M. Div. U. a) MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS.A.I. N. Azc. 2000.A.S.BIBLIOGRAFIA REFERENCIAS AL NIVEL DEL CURSO. Ed.A. Prentice-Hall. Div. Azc. b) MECANICA PARA INGENIEROS. 1996 Ed. Graw-Hill. Medina N. de C.. de C. Addison-Wesley Iberoamericana U. J. REFERENCIAS A NIVEL MAS AVANZADO.I. H.M. Hibbeler 7ª. 1996 Ed. 219 . Falcón H.

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