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APLICACIONES DE SISTEMAS DE CONTROL EN MINAS SUBTERRNEAS

BEIMAR RODRGUEZ GUERRERO COD: 1091664219 FRANCISCO GARCA GIL COD: 1091533778

DOCENTE: TANIA LISETH ACEVEDO GAUTA

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA TEORA DE CONTROL FACULTAD DE INGENIERIAS Y AQUITECTURA PROGRAMA DE INGENIERA ELETRNICA PAMPLONA 31/01/2012

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Indagar sobre el funcionamiento de minas subterrneas y plantear diferentes soluciones a problemas que se presentan normalmente por falta de una adecuada ingeniera.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Disear lazos de control para el sistema de ventilacin en minas subterrneas. Automatizar la extraccin de los minerales en una mina subterrnea. Aplicar conocimientos de automatizacin para disminuir los riegos en las minas subterrneas de la regin.

INRODUCCIN
La minera subterrnea o de socavn desarrolla su actividad por debajo de la superficie a travs de labores subterrneas. En trminos comparativos, la maquinaria que se usa en la minera subterrnea es mucho ms pequea que la que se utiliza a cielo abierto, debido a las limitaciones que impone el tamao de las galeras y dems labores. Las labores caractersticas de este sistema de explotacin son los: tneles, cavernas, bocamina o emboquille, cuartel, galera, pozo, chimenea, etc. Existen distintos mtodos de explotacin que se dividen en soportados por pilares, soportado por relleno y de hundimiento. La mina subterrnea ms grande del mundo es El Teniente (mina) (Chile) (130 ktpd).

FUNCIONAMIENTO DE LAS MINAS SUBTERRANAS


La minera subterrnea abarca todas las labores destinadas a explotar materias primas por medios tcnicos. Adems de la extraccin y el transporte, comprende las actividades de prospeccin y exploracin, la dotacin de infraestructura (conexin a la red vial, construccin de depsitos e instalaciones exteriores tales como oficinas administrativas, talleres, etc.), as como las medidas destinadas a garantizar la seguridad de los mineros. Las actividades mineras incluyen: Arranque Carga Extraccin Ventilacin Desage Entibacin

Las excavaciones de cateo de escasa profundidad son comunes en muchos pases y constituyen una tcnica intermedia entre la minera subterrnea y la minera a cielo abierto. En casos especiales, la materia prima puede ser extrada y preparada para el transporte en su entorno natural, sin necesidad de realizar trabajos preliminares (por ejemplo, explotacin de salinas, lixiviacin in situ y gasificacin de carbn in situ). La minera subterrnea crea espacios bajo tierra en los cuales trabajan seres humanos. Las condiciones de trabajo -incluidas la humedad ambiental, la temperatura del aire, la presencia de radiaciones nocivas o de gases explosivos, la presencia de agua, la formacin de polvo y la emisin de ruido- dependen tanto del mineral como de la roca encajante, de la profundidad de la mina y del uso de maquinaria. La ubicacin de las explotaciones subterrneas depende siempre de la presencia de yacimientos de materias primas. La explotacin subterrnea se realiza en todas las zonas climticas, tanto en lugares remotos como bajo grandes ciudades, en el fondo ocenico y en regiones montaosas. El volumen de extraccin diario puede ser inferior a 1 tonelada o superar las 15.000 toneladas. La profundidad de extraccin va desde unos cuantos metros hasta ms de 4 kilmetros. Arranque (Tumbe)

FIGURA 1. El pico y la maza, smbolo de la minera.

Por arranque se entiende el conjunto de operaciones necesarias para separar la roca del macizo rocoso donde se encuentra. En la mayora de las ocasiones es necesario, adems, romper la roca en trozos suficientemente pequeos para facilitar los procesos posteriores (carga y transporte). El arranque se realiza de tres maneras: con herramientas, con mquinas y con explosivos. Los dos primeros mtodos slo son rentables cuando las rocas a explotar son relativamente blandas, tales como el carbn o los fostatos. Cuando las rocas son duras es necesario acudir al arranque mediante explosivos. En el caso de las rocas ornamentales (mrmol, granitos, pizarras...) empleadas en arquitectura y construccin se utilizan herramientas de corte de diamante y voladuras muy cuidadosas con muy poca cantidad de explosivo. Antes de la mecanizacin de las minas, el arranque se efectuaba con picos, mazas, barrenas, punterolas, cuas y con martillos picadores. Las mquinas que se utilizan para el arranque son:

Minador Rozadora Cepillo Scrapper

FIGURA 2. Minador HMC-33

FIGURA 3. Rotopala Bagger 288. En general, ests mquinas arrancan la roca utilizando elementos mviles cortantes: picas, rodetes, cuchillas o discos. El arranque mediante explosivos es el ms utilizado. Para poder cargar el explosivo, se requiere hacer barrenos o agujeros en la roca y distribuirlos de tal manera que a cada barreno se le de una secuencia de detonacin y vaya dando salida uno en secuencia de otro. Generalmente para hacer dichos barrenos se utilizan mquinas neumticas conocidas como Stoppers, Mquinas de pierna, Jumbos Neumticos, y va en aumento el uso de equipos electrohidrulicos tales como Jumbos, Simbas, Equipos de barrenacin Larga, etc. Para realizar el arranque o tumbe de la roca se utilizan las voladuras.

Carga (Rezagado)

Por carga se entiende la recogida de la roca arrancada del suelo, y su traslado hasta un medio de transporte. En el arranque mediante maquinaria esta operacin se realiza a la vez que el arranque. As, por ejemplo, una pala excavadora utiliza su caso para arrancar y cargar.

FIGURA 4. Pala cargadora de tipo frontal, sobre neumticos.

Transporte (Acarreo)

El transporte es la operacin por la que se traslada el mineral arrancado hasta el exterior de la mina. El transporte dentro de una mina puede ser continuo, discontinuo o una mezcla de ambos. El transporte continuo utiliza medios de transporte que estn continuamente en funcionamiento. Dentro de este tipo de transporte se utilizan cintas transportadoras, transportadores blindados y el transporte por gravedad, en pozos y chimeneas. En el transporte discontinuo los medios de transporte realizan un movimiento alternativo entre el punto de carga y el de descarga. En este grupo se utiliza el ferrocarril y los camiones. Dentro de las minas subterrneas se distingue, adems, entre el arrastre y la extraccin. Por arrastre se entiende el transporte por las labores situadas, aproximadamente, a la misma cota. Y por extraccin el transporte vertical que tiene por objeto situar el mineral en la superficie.

FIGURA 5. Camin de mina a cielo abierto.

DESCRIPCIN DEL ESTADO DEL ARTE


El arranque con herramientas es el ms antiguo y el menos rentable, econmicamente hablando. En las minas de cobre de Texeo (en Riosa, Asturias, Espaa), de hace aproximadamente 4.500 aos, los 'mineros' utilizaban como herramienta cuernos de cabra para arrancar el mineral. Actualmente se emplea el martillo (hidrulico o neumtico) y el zapapico como herramientas manuales. En las primeras minas la carga se realizaba a mano, con la ayuda de palas. Las maquinas ms usadas para realizar la carga son las palas cargadoras, para el exterior y Scoop Tram o palas de bajo perfil para las subterrneas.Un caso especial de carga es cuando se dispone fsicamente el medio de transporte debajo del mineral a arrancar. En este caso la carga se realiza con ayuda de la gravedad. Un mtodo como este se aplica en minera subterrnea cuando el nivel de explotacin (de donde se extrae el mineral) est sobre el nivel de transporte. En el pasado, la minera se daba cerca de la superficie donde estaban disponibles la luz y la ventilacin naturales. Las fogatas eran utilizadas para introducir el aire fresco dentro de la mina y haba la necesidad de ventilar el humo caliente fuera de la mina. Mucho antes de que el carbn fuera minado en Norteamrica, las minas de carbn en Europa fueron diseadas con entradas duales; una mediante la cual el aire limpio del exterior fluyera hacia el interior de la mina y otra mediante la cual se expulsara este mismo aire viciado o contaminado con los gases naturales de la extraccin. Inicialmente, la ventilacin de las minas fue asistida por hornos subterrneos, que utilizaron el principio prctico de la corriente area ascendente derivada de un fuego causa una succin del aire de la mina y este aire era substituido por el aire exterior que era inyectado dentro al terrapln o la boca mina, este mtodo era especialmente peligroso debido a los gases explosivos que se acumulaban dentro de la mina. La presencia del gas es siempre apuro en una mina. El gas de metano el gas del pantano (conocido tambin por los mineros como el bao del diablo), en concentraciones de 1.25 % ms, puede causar una explosin subterrnea de gran alcance; especialmente si es acompaado por una alta concentracin del polvo de carbn. Otros gases a menudo presentes en una mina de carbn son el monxido de carbono y sulfuro del hidrgeno. La presencia de estos gases hizo necesario que la ventilacin apropiada est asegurada en instalaciones subterrneas. Cabe hacer notar que las concentraciones de gas metano cerradas son altamente explosivas al contacto del oxigeno por lo que la ventilacin se debe dar de forma precisa y controlada. En otro tiempo los canarios solan haber sido utilizados para detectar el gas en minas de carbn en los primeros tiempos de las minas. Este pjaro que es extremadamente sensible al medio ambiente era colocado en los tneles y si est falleca, los mineros saldran inmediatamente de la mina. Sin embargo antes de 1870, los encargados y las personas calificadas utilizaban rusticas lmparas de seguridad para detectar el gas, este mtodo pronto fue remplazado por las lmparas de petrleo lo que les permita a los trabajadores iluminar el rea de extraccin,

as mismo comenzaron a rociar las paredes con caliza para evitar la ignicin del carbn en los tneles. Pronto, los ventiladores fueron utilizados para extraer fuera de la mina el gas contenido en los lugares de trabajo y transportado en corrientes de aire principales al exterior. Las puertas de las trampas de succin fueron colocadas estratgicamente como parte del sistema de ventilacin para dirigir el flujo del aire a o desde reas seleccionadas, sin embargo al fijar las trampas de succin situadas en las puertas ms ocupadas que se abran para permitir el paso del carbn, de los materiales y de los hombres, las corrientes del aire fueron cortadas con frecuencia a travs del carbn y de la roca, provocando accidentes. En los aos 20 los ventiladores antiguos fueron substituidos por los ventiladores pequeos elctricos de turbina. Los ventiladores grandes del tipo de la succin fueron colocados en la superficie y aumentados gradualmente de tamao con el paso del tiempo. El aire de los compresores superficiales fue transportado mediante tubos en la mina a la maquinaria que provee de energa y ayuda en el proceso de ventilacin. Dentro de las minas carbonferas se pueden encontrar diversos gases (Tabla 1) producidos por la extraccin del mineral y entre los ms importantes encontramos: Oxgeno:

No tiene color, sabor u olor, sus efectos al 21% cualquier fuente de ignicin puede encenderlo, al 15% la respiracin comienza a ser difcil, al 10% se considera muy perjudicial para la salud. Dixido de Carbono:

Es incoloro e inodoro, es producto de la combustin, puede causar sofocacin y la muerte, sus efectos al 3% son dificultad para respirar y al 10% puede causar la muerte. Monxido de Carbono:

Muy poco color y olor, es producto de una combustin incompleta, su efecto al 0.05% es riesgoso para quien lo respira. Metano:

Muy poco color y olor y altamente inflamable, se vuelve explosivo al contacto con el aire. Sulfato de Hidrogeno:

Tiene un olor desagradable y sus efectos al 15% son fatales para la vida. Hidrogeno:

Es explosivo al mezclarlo con el aire.

Dixido de Nitrgeno:

Tiene la caracterstica de poseer un color rojizo.

TABLA 1. Tabla de gases.

Actualmente, cuando el mineral se encuentra a grandes profundidades se cavan pozos hasta llegar a la veta y despus se forma una galera para extraerlo. Para ventilar este tipo de explotacin se utiliza un mtodo que consiste en comunicar entre s estos pozos para que los gases que emana el carbn salgan al exterior y no se produzcan explosiones. Para evitar que la mina se hunda se le pone pilares en cada capa y cuando ya se ha terminado la extraccin completa de la veta se provoca el derrumbe de la mina. Necesidad de la ventilacin Es necesario establecer una circulacin de aire dentro de una mina subterrnea por las siguientes razones:

Es necesario asegurar un contenido mnimo de oxgeno en la atmsfera de la mina para permitir la respiracin de las personas que trabajan en su interior. En el interior se desprenden diferentes tipos de gases, segn el mineral a explotar y la maquinaria utilizada. Estos gases pueden ser txicos, asfixiantes y/o explosivos, por lo que es necesario diluirlos por debajo de los lmites legales establecidos en cada pas. A medida que aumenta la profundidad de la mina la temperatura aumenta. El gradiente geotrmico medio es de 1 cada 33 m. Adicionalmente, los equipos y

mquinas presentes en el interior contribuyen a elevar la temperatura del aire. En este caso la ventilacin es necesaria para la climatizacin de la mina El sistema escogido ser probablemente una combinacin de los mtodos que presentamos a continuacin:

1. Ventilacin Natural:
La energa ms barata y abundante en la naturaleza es el aire natural, que se utiliza en la ventilacin para minas subterrneas. Este aire se introduce por la bocamina principal de ingreso, recorriendo el flujo del aire por la totalidad del circuito de ventilacin, hasta la salida del aire por la otra bocamina. Para que funcione la ventilacin natural tiene que existir una diferencia de alturas entre las bocaminas de entrada y salida. En realidad, ms importante que la profundidad de la mina es el intercambio termodinmico que se produce entre la superficie y el interior. La energa trmica agregada al sistema se transforma a energa de presin, susceptible de producir un flujo de aire (el aire caliente desplaza al aire fro produciendo circulacin). La ventilacin natural es muy cambiante, depende de la poca del ao, incluso, en algunos casos, de la noche y el da.

FIGURA 6. Ventilacion de la mina

Dado que, la VENTILACIN NATURAL es un fenmeno de naturaleza inestable y fluctuante, en ninguna faena subterrnea moderna debe utilizarse como un medio nico y confiable para ventilar sus operaciones.

2. Ventilacin Auxiliar:
Como ventilacin auxiliar o secundaria, definimos aquellos sistemas que, haciendo uso de ductos y ventiladores auxiliares, ventilan reas restringidas de las minas subterrneas, empleando para ello circuitos de alimentacin de aire fresco y de evacuacin del aire viciado que les proporciona el sistema de ventilacin general. Por extensin, esta definicin la aplicamos al laboreo de tneles desde la superficie, an cuando en estos casos no exista un sistema de ventilacin general. Los sistemas de ventilacin auxiliar que pueden emplearse en el desarrollo de galeras horizontales, utilizando ductos y ventiladores auxiliares son: Sistema impelente: El aire es impulsado dentro del ducto y sale por la galera en desarrollo ya viciado. Para galeras horizontales de poca longitud y seccin (menores a 400 metros y de 3.0 x 3.0 metros de seccin), lo conveniente es usar un sistema impelente de mediana o baja capacidad, dependiendo del equipo a utilizar en el desarrollo y de la localizacin de la alimentacin y evacuacin de aire del circuito general de ventilacin de la zona. (Ver figura 7). Sistema aspirante: El aire fresco ingresa a la frente por la galera y el contaminado es extrado por la ductera. Para ventilar desarrollos de tneles desde la superficie, es el sistema aspirante el preferido para su ventilacin, an cuando se requieren elementos auxiliares para remover el aire de la zona muerta, comprendida entre la frente y el extremo de la ductera de aspiracin. (Ver figura 7). Un tercer sistema es el combinado, aspirante-impelente, que emplea dos tendidos de ductera, una para extraer aire y el segundo para impulsar aire limpio a la frente en avance. Este sistema rene las ventajas de los dos tipos bsicos, en cuanto a mantener la galera y la frente en desarrollo con una renovacin constante de aire limpio y en la velocidad de la extraccin de los gases de disparos, con la desventaja de su mayor costo de instalacin y manutencin. Para galeras de mayor seccin (mayor a 12 m2), y con una longitud sobre los 400 metros, el uso de un sistema aspirante o combinado es ms recomendable para mantener las galeras limpias y con buena visibilidad para el trfico de vehculos, sobre todo si ste es equipo diesel. (Ver figura 1.-). Hoy da, es la ventilacin impelente la que ms se usa, ya que el ducto es una manga totalmente flexible, fcil de trasladar, colocar y sacar. En este caso, el ventilador al soplar infla la manga y mueve el aire. En el caso de la ventilacin aspirante, estas mangas deben tener un anillado en espiral rgido lo que las hace muy caras.

El uso de sistemas combinados, aspirante impelentes, para ventilar el desarrollo de piques verticales, es tambin de aplicacin prctica cuando stos se desarrollan en forma descendente y la marina se extrae por medio de baldes. En estos casos, el uso de un tendido de mangas que haga llegar aire fresco al fondo del pique en avance es imprescindible para refrescar el ambiente. La aplicacin de sistemas auxiliares para desarrollar galeras verticales est limitada a su empleo para ventilar la galera donde se inicia el desarrollo de la chimenea o pique, dado que la destruccin de los tendidos de ductos dentro de la labor vertical por la cada de la roca en los disparos es inevitable (en su reemplazo se utiliza el aire comprimido).

FIGURA 7. Esquema de tipos bsicos de ventilacin auxiliar de desarrollo

3. Uso de Aire Comprimido:


Por su alto costo, en relacin a la ventilacin mecanizada, el uso del aire comprimido para atender la aireacin de desarrollos debe limitarse exclusivamente a aquellas aplicaciones donde no es posible por razones prcticas el utilizar sistemas auxiliares de ventilacin como es el caso particular del desarrollo manual de chimeneas o piques inclinados. El uso de sopladores de aire comprimido para ventilar los desarrollos horizontales, se debe limitar a aquellas galeras de pequea seccin que por la falta de espacio fsico no hacen posible los tendidos de mangas de ventilacin y para acelerar la salida de los gases en los sistemas aspirantes, instalando los sopladores en el extremo de la caera de aire comprimido cercana a las frentes (zona muerta), siempre que no sea posible el uso de ventiladores elctricos porttiles con manga lisa que impulse aire a la frente en avance. En las galeras en desarrollo donde se usa ventilacin auxiliar, el extremo de la tubera no deber estar a ms de 30 metros de la frente (ver figura 8).

FIGURA 8. Tubera. Una de las tecnologas ms robustas para la ventilacin y extraccin del gas metano de las minas carbonferas, son las turbinas de flujo reversible (Figura 9) que pueden capturar hasta 100 por ciento del metano extrado y el calor producido de la extraccin puede ser utilizado localmente para procesos de calefaccin en regiones de temperaturas muy bajas, tal es el caso de las minas situadas en regiones extremadamente fras. Estas tecnologas de ventilacin y de extraccin emplean el principio del intercambio de calor regenerativo entre un gas y una pared slida del medio de intercambio de calor.

FIGURA 9. Intercambio de calor regenerativo El gas metano extrado por el sistema de ventilacin de las minas carbonferas puede tambin ser utilizado como aire de combustin para la energa de proyectos dentro de las instalaciones. Este uso est tcnica y comercialmente probado en algunas modernas instalaciones mineras, por desgracia la mayor parte del gas extrado de las minas de carbn es expulsado al medio ambiente. Los principales tipos de ventiladores usados en las minas de carbn son los de tipo axial, deben ser ajustables, controlables y su diseo debe ajustarse completamente al volumen de aire que requiera controlarse.

EXTRACCIN DEL MINERAL DE UNA FORMA AUTOMATIZADA

LAZO DE CONTROL DE LA AIREACIN Y CONTROL DE GASES

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL PROCESO AUTOMATIZADO

VENTAJAS DESVENTAJAS Contribucin a la prctica de la minera en Contaminacin atmosfrica en el tambor de condiciones seguras. ventilacin que se diluye automticamente en la atmsfera. Mejorar las condiciones del trabajador en la No es conveniente implementar sistemas mina y su calidad de vida, ya que gracias al altamente automatizados para el monitoreo monitoreo de las diversas informaciones, y control de la ventilacin, debido a que tomada por medio de los sensores en la regularmente en terreno puede resultar mina, durante la operacin del sistema es dificultosa tanto su operacin como su ms seguro el trabajo. mantencin ; adems, es altamente probable que, los COSTOS de inversin, operacin y mantencin de stos puedan resultar significativamente mayores a los BENEFICIOS que se desea obtener con su implementacin. Mejora de las condiciones econmicas y de El efecto ambiental ms importante de la competitividad de proyectos mineros. minera subterrnea es la extraccin de recursos naturales no renovables. Durante la extraccin de materias primas se pierden recursos y se deterioran otras secciones del yacimiento. La mejor forma de contrarrestar estas consecuencias consiste en planificar cuidadosamente las operaciones de extraccin, relleno con estril, etc. Eliminacin del riesgo personal por En la mina generalmente los problemas accionamiento de ventiladores -ubicados son respiratorios, debido sobre todo a la en reas siniestradas- u otros dispositivos inhalacin de polvo y humo, pero tambin de control de flujo, tales como puertas de hay por contacto. Comn a todas las ventilacin y reguladores. enfermedades de la minera es su evolucin que es larga y prolongada siendo considerada como enfermedad crnica. Ej.: neumoconiosis, fibrosis pulmonar, cncer de pulmn

CONCLUSIN
El Sistema de Monitoreo y Control de Ventilacin, propuesto ac, slo constituye una primera etapa dentro de un gran Sistema de Monitoreo y Control -con un mayor grado de Automatizacin- al que debera tenderse definitivamente en toda faena subterrnea de cierta envergadura.

Los mineros tienen que trabajar en un entorno laboral en constante transformacin. Algunos trabajan sin luz natural o ventilacin, excavando la tierra, extrayendo material y, al mismo tiempo, tomando medidas para evitar que se produzca una reaccin inmediata de los gases. A pesar de los importantes esfuerzos realizados en muchos pases, la tasa mundial de vctimas mortales, lesiones y enfermedades entre los mineros demuestra que, en la mayora de ellos, la minera sigue siendo el trabajo ms peligroso en relacin con el nmero total de trabajadores dedicados a esta actividad.

El monitoreo de diferentes variables al interior del Sistema de Ventilacin en plena operacin, deber lograrse por medio de la instalacin de diversos sensores, ms tendido de cables telefnicos u otros, que permitan transmitir las seales de los diferentes estados monitoreados hasta una sala de recepcin y control centralizada

BIBLIOGRAFA o o o o o Liedo, Carmen (2007). Los orgenes de la minera asturiana... son de cobre. Montepo: Revista del Montepo y Mutualidad de la Minera Asturiana (47). http://es.answers.yahoo.com/question/index?qid=20080920160857AAOLl5q De la Cuadra Irizar, Luis (1974). Curso de Laboreo de Minas. Madrid: Universidad Politcnica de Madrid. Fernndez Felgueroso, Jos Manuel; Luque Cabal, Vicente (1975). Lecciones de ventilacin de minas. Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Minas de Oviedo. Luque Cabal, Vicente (1988). Manual de ventilacin de minas. Asociacin de Investigacin Tecnolgica de Equipos Mineros (AITEMIN).