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SOMI XVIII Congreso de Instrumentación

Metrología ISA184
1
Método para la obtención del volumen en tanques horizontales con
casquetes esféricos parcialmente llenos.

Ing. J. C. Ravelo Hernández, Ing. E. Morgado López, Dra. I. I. Siller Alcalá, Ing. J. M.
Jaimes Ponce, Ing. R. Alcántara Ramírez
Compañía Sherwin Williams, S. A. de C. V.
Poniente 140 No. 595
Col. Industrial Vallejo 02300 México, D. F.
UAM -Azcapotzalco
Depto. de Electrónica
Ciencias Básicas e Ingeniería
e-mail sai@correo.azc.uam.mx, jjp@correo.azc.uam.mx, raar@correo.azc.uam.mx


Abstract
In this work the development of a equation to get the liquid volume or weight of a cylindrical tank
with spherical tops is presented. This equation was used to implement a Distributed Control
System DeltaV in the Company Sherwin Williams. S. A. de C. V.

Resumen

En este trabajo se presenta el desarrollo de una ecuación para determinar el volumen o peso del
líquido contenido en un tanque cilíndrico con casquetes esféricos, montado horizontalmente cuanto
está parcialmente lleno. Esta ecuación fue implementada en un Sistema de Control Distribuido
Delta V en la Compañía Sherwin Williams, S. A. de C. V. La ecuación requiere de las dimensiones
físicas del tanque tales como: el diámetro interior, la longitud, la altura de los casquetes, todas
estas, son consideradas constantes, teniendo como única variable el nivel de altura del líquido. El
modelo da un resultado bastante bueno para el cálculo de volumen cuando se considera que los
casquetes son esféricos o hemisféricos, para el caso de casquete cóncavo estándar, toriesférico y
elipsoidales se tendrá un error de menos del 2%. Este trabajo es de gran interés, por su aportación
en la industria.

1. Introducción

La medición de nivel de líquidos es una de las variables que se encuentran con más frecuencia en
la industria química, particularmente en la industria de pinturas. En muchos de los procesos que
utilizan líquidos contenidos en tanques de almacenamiento, la medida del nivel en cada recipiente
puede ser de primordial importancia para la operación del proceso y también para la administración
de inventarios, debido a que provee información sobre:

• Cuánto producto hay en un tanque de almacenamiento.
• Cuánto producto ha sido adicionado a un tanque. (recibido o transferido)
• Cuánto producto ha sido removido de un tanque. (vendido, transferido, o por
pérdidas debidas a fugas de material).
• Cuál es la capacidad restante del tanque.
• Si la cantidad de producto está cambiando inesperadamente con el tiempo.
• Qué tan cerca está de derramarse el tanque. (o por arriba de niveles críticos).
• Qué tan cerca está de vaciarse el tanque. (o por debajo de niveles críticos).

El propósito de la medición de nivel, es en muchos casos, determinar el volumen o el peso de un
líquido contenido en un tanque de almacenamiento en función de una altura del nivel cualquiera,
dentro del rango de medición. La conversión de nivel a volumen o a peso en tanques cilíndricos
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verticales se logra aplicando relaciones matemáticas muy simples que involucran la determinación
del área de la base circular, el peso específico y la altura de nivel del líquido; en este caso, existe
una relación lineal del volumen o el peso en función de la altura del nivel. Sin embargo, cuando los
tanques están montados horizontalmente y además poseen cabezas o casquetes esféricos en los
extremos, la relación del volumen o peso en función del nivel se vuelve muy compleja y no lineal.
En este trabajo se desarrolla un modelo matemático para calcular el volumen o el peso en función
del nivel para tanques horizontales parcialmente llenos con casquetes esféricos. El modelo
permitirá implementarse en la elaboración de tablas de conversión, nomogramas o en un programa
de computadora, sin importar el lenguaje de programación o el sistema operativo y será aplicable
para cualquier tanque horizontal sin importar sus dimensiones.

2 PROBLEMA DE MEDICIÓN DEL VOLUMEN

En la fábrica de pinturas CÍA. SHERWIN WILLIAMS S.A. Fig. 2.1 surgió la necesidad de instalar un
sistema para la medición de nivel en todos los tanques de almacenamiento de materia prima en
forma continua, principalmente debido a lo siguiente:

• Las autoridades de control ambiental exigen un mecanismo para asegurar que cualquier
tanque, al ser llenado, no rebasen el 90% de su capacidad máxima, con el fin de evitar
derrames de sustancias inflamables, tóxicas o corrosivas.
• Las mediciones de nivel se realizaban en forma manual, resultando en inexactitud de las
lecturas, riesgo de accidente del trabajador al tener que trepar por encima de los tanques
para destaparlos e introducir una regleta o cinta métrica, así como a exposición a diversas
sustancias químicas riesgosas para la salud y contaminación de los materiales durante la
apertura de los tanques.
• Se requería que el inventario de materias primas almacenadas en los tanques tuviera un
alto índice de confiabilidad, ya que esto permitiría mantener el control de existencias de los
materiales y establecer los planes de producción en forma óptima.


Figura 2.1 Granja de tanques cilíndricos montados horizontalmente Cía. Sherwin Williams S. A. De C. V.

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Para lograr lo anterior se adquirió un sistema de control distribuido DeltaV System [4] con
capacidad para monitorear y controlar el nivel de todos los tanques de almacenamiento existentes
en la planta. Este sistema consta de una estación de trabajo basada en una PC industrial, donde a
través de pantallas de operación gráfica, se pueden monitorear y controlar las variables de
proceso, no solamente de nivel, sino de cualquier otra variable de proceso crítica de la planta. El
sistema consta también de tarjetas de adquisición de datos donde se reciben las señales de los
instrumentos de medición de campo y un concentrador para poder formar una red de comunicación
con la estación de trabajo o con otros sistemas de control. (ver Fig. 2.2)
A pesar de la gran potencia de cálculo matemático disponible en el sistema de control distribuido,
éste no contaba con una herramienta dedicada para dicha aplicación por lo que se hizo necesario
buscar una solución de ingeniería, la cual consistió en encontrar las ecuaciones que permitieran
caracterizar este tipo de tanques, a partir de unas cuantas dimensiones físicas disponibles que se
consideran constantes para cada tanque: diámetro interior, longitud total, profundidad de los
casquetes y la altura del nivel como variable única del proceso. A partir de lo anterior, poder definir
un algoritmo de programación, para que posteriormente se implementara en el sistema de control
distribuido.

Figura 2.2 Sistema para medición continua de nivel en tanques horizontales.

3. CÁLCULO DEL VOLUMEN DEL TANQUE.

Para obtener el volumen total del tanque montado horizontalmente, se dividirá en dos partes:
Volumen parcial de la sección recta VpsrVy Volumen parcial de los casquetes los cuales serán
obtenidos posteriormente. Así, el volumen parcial de un tanque en posición horizontal VPTH,
considerando la sección recta y los dos casquetes esféricos será dada por:

PC
V
PSR
V
PTH
V 2 + · ; [m
3
] 3.1
Para obtener el peso del líquido contenido en el tanque, se utiliza

. . * E P V Peso
PTH
· ; [kg] 3.2
Donde: P.E.= Peso específico del líquido [kg/m
3
]

3.1 Cálculo del volumen parcial de la sección recta del tanque.

Para determinar el volumen parcial de la sección recta de un tanque montado horizontalmente, se
requiere primero calcular el área del segmento de círculo A
SC
formado por la circunferencia del
tanque y la altura de nivel del líquido h. como se muestra en la figura 3.1.
Se presentan los siguientes dos casos:
• Cuando el nivel está igual o por debajo de la mitad del diámetro interior, es decir,
2
D
h ≤ .
• Cuando el nivel está igual o por arriba de la mitad del diámetro interior, es decir,
2
D
h ≥ .
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Figura 3.1 Sección recta del tanque y ubicación en el plano del segmento de círculo
Caso1. para
2
D
h ≤ ; de la figura 3.1, se calcula el área del segmento circular por integración:

∫ ∫
− −
− − − ·
x
x
x
x
SC
dx h r dx x r A ) (
2 2


x
x
x
x
h r x
r
x
sen
r
x r
x
− −

− − + − · ) (
2 2
1
2
2 2

) ( 2
1 2 2 2
h r x
r
x
sen r x r x − −
,
_

¸
¸
+ − ·

3.3
realizando algunas sustituciones, obtenemos

)
2
( ) (
) ( 2
4
1
2
h
D
h D h
D
h D h
sen
D
A
SC
− − −

,
_

¸
¸

·

[m
2
]; ∀
2
D
h ≤ 3.4
Luego entonces, el volumen parcial de la sección recta del tanque, se calcula con la siguiente
expresión:
L A V
SC PSR
· ; [m
3
] 3.5
Caso2. para
2
D
h ≥ ;
Para calcular el área del segmento de círculo A
SC
, se aplica;
A
SC
= Area total del círculo – A
SC´
3.6


Figura 3.2 Ubicación en el plano del segmento del círculo
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De la figura 3.2 se tiene que;
∫ ∫
− −
− − − ·
x
x
x
x
SC
dx r h dx x r A ) ( ´
2 2
3.7
La ecuación anterior está dada por (3.4) y sustituyendo en (3.7), se obtiene;

1
1
]
1

¸

− − −

,
_

¸
¸

− ·

)
2
( ) (
) ( 2
4 4
1
2 2
D
h h D h
D
h D h
sen
D D
A
SC
π

)
2
( ) (
) ( 2
4 4
2
1
2
D
h h D h
D
h D h
sen
D D
− − +

,
_

¸
¸

− ·

π

)
2
( ) (
) ( 2
4
1
2
D
h h D h
D
h D h
sen
D
− − +
1
1
]
1

¸

,
_

¸
¸

− ·

π [m
2
]; ∀
2
D
h ≥ 3.8

Luego entonces, el volumen parcial de la sección recta del tanque, para los dos casos, se calcula
con la siguiente expresión;
L A V
SC PSR
· [m
3
] 3.9

3.2 Cálculo del volumen parcial del casquete esférico.

Para la determinación del volumen parcial de los casquetes se dispone de la tabla 1, que da el
volumen, como una fracción del volumen total del casquete. En esta tabla publicada por Doolittle,
[1], la fracción de volumen está en función de la altura o nivel h del líquido y el diámetro interno D
del casquete en posición vertical. (h/D)


No.

h/D
Fracción
de
Volumen

No.

H/D
Fracción
de
Volumen

No.

h/D
Fracción
de
Volumen

No.

h/D
Fracción
de
Volumen
1 0.02 0.0012 14 0.28 0.1913 26 0.52 0.530 39 0.78 0.8761
2 0.04 0.0047 15 0.30 0.216 27 0.54 0.560 40 0.80 0.8960
3 0.06 0.0104 16 0.32 0.242 28 0.56 0.590 41 0.82 0.9145
4 0.08 0.0182 17 0.34 0.268 29 0.58 0.619 42 0.84 0.9314
5 0.10 0.0280 18 0.36 0.295 30 0.60 0.648 43 0.86 0.9467
6 0.12 0.0397 19 0.38 0.323 31 0.62 0.677 44 0.88 0.9603
7 0.14 0.0533 20 0.40 0.352 32 0.64 0.705 45 0.90 0.9720
8 0.16 0.0686 21 0.42 0.381 33 0.66 0.732 46 0.92 0.9818
9 0.18 0.0855 22 0.44 0.410 34 0.68 0.758 47 0.94 0.9896
10 0.20 0.1040 23 0.46 0.440 35 0.70 0.784 48 0.96 0.9953
11 0.22 0.1239 24 0.48 0.470 36 0.72 0.8087 49 0.98 0.9988
12 0.24 0.1451 25 0.50 0.500 37 0.74 0.8324 50 1.00 1.0000
13 0.26 0.1676 38 0.76 0.8549

Tabla 3.1. Fracción de volumen de casquetes esféricos parcialmente llenos sobre tanques horizontales.

Empleando técnicas de métodos numéricos, en este caso, la de regresión polinomial por mínimos
cuadrados [3], se puede encontrar la ecuación que se utilizó para construir la tabla 1.
Aproximaremos la curva al siguiente polinomio
3
3
2
2 1 0
x a x a x a a y + + + · 3.10
Sabemos que los parámetros del polinomio están dados por
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6
Y X X X
T T 1
) (


· θ 3.11
siendo,

· θ X Y 3.12

1
1
1
1
]
1

¸

1
1
1
1
1
]
1

¸

·
1
1
1
1
]
1

¸

3
2
1
0
3
50
2
50 50
3
2
2
2 2
3
2
2
1 1
50
2
1
1
1
1
a
a
a
a
x x x
x x x
x x x
y
y
y
M M M M M

Obteniendo los parámetros a través de los mínimos cuadrados el polinomio quedaría como
3 2
003 . 2 004 . 3 0015 . 0 0001 . 0 x x x y − + − · 3.13
el cual se puede aproximar a :

3 2
2 3 x x y − ·
3.14
Expresando (3.14) en términos de Fracción de volumen (h/D) para el casquete parcialmente lleno:
Fracción de volumen =
3 2
2 3
,
_

¸
¸

,
_

¸
¸
D
h
D
h
3.15
Esta ecuación reproduce cada uno de los valores de la tabla 3.1, para cada valor de (h/D). Luego,
el volumen del casquete parcialmente lleno, en posición vertical se calcula con la siguiente
expresión:

Vol. parcial del casquete (V
PC
) = Fracción de Vol. * Vol. total del casquete 3.16

Para calcular el volumen total del casquete esférico VTC, nos apoyamos en la figura 3.3, el cual
está dado por [4]

,
_

¸
¸
+ ·
2
a
2
4
3
a
6
D
TC
V
π
3.17
Por tanto, sustituyendo (3.17) y (3.15) en la expresión (3.16), se tiene que el volumen del casquete
esférico parcialmente lleno V
PC
, en posición vertical se obtiene con;

,
_

¸
¸

,
_

¸
¸
+ ·

,
_

¸
¸

,
_

¸
¸
3
2
2
3
2
a
2
4
3
a
6
D
h
D
h
D
PC
V
π
3.18


Figura 3.3 Casquete esférico


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4. DIAGRAMA DE FLUJO

La figura 5.1 muestra el diagrama de flujo que se utilizó para realizar el programa que se instaló,
en el Sistema de Control Distribuido DeltaV System [4]. En él se aplican las ecuaciones obtenidas
anteriormente para calcular el volumen ( y también el peso) parcial en tanques horizontales con
casquetes esféricos, a partir de las dimensiones físicas del tanque, del peso específico del líquido
y de la altura del nivel como única variable. La tabla 4.1 muestra las dimensiones y contenidos de
los tanques de la Compañía Sherwin Williams.

RELACION DE LOS TANQUES DE ALMACENAMIENTO

CARACTERISTICAS DEL TANQUE No. CAPACIDAD
EN LITROS
DESCRIPCION DEL MATERIAL
ALMACENADO
FIG. D (m) a (m) L(m)
PESO ESP
(g/cc)
8 25,000 XILOL 2 3.0 0.4 3.5 0.860
9 25,000 GAS NAFTA 2 3.0 0.4 3.5 0.772
10 50,000 GAS NAFTA 2 3.0 0.4 7.0 0.772
11 50,000 XILOL 2 3.0 0.4 7.0 0.864
12 50,000 TOLUOL 2 3.0 0.4 7.0 0.865
13 20,000 METILISOBUTIL CETONA 2 2.0 0.3 6 0.800
14 20,000 SOLVENTE RECUPERADO 2 2.0 0.3 6 0.825
15 10,000 PETROLEO DIAFANO (DIESEL) 2 2.0 0.3 3 0.800
16 10,000 ACETATO DE BUTILO 2 2.0 0.3 3 0.880
17 10,000 GASOLVENTE 2 2.0 0.3 3 0.700
18 10,000 ACETONA 2 2.0 0.3 3 0.790
19 20,000 AROMINA 100 2 2.0 0.3 6 0.870

Tabla 4.1 Tanques de Almacenamiento de la Compañía Sherwin Williams


5. CONCLUSIONES

En este trabajo se desarrolló un modelo matemático para determinar el volumen o peso de un
líquido contenido en un tanque cilíndrico montado horizontalmente cuando está parcialmente lleno.
El cual fue implementado en la Compañía Sherwin Williams, a través del uso del Control
Distribuido DeltaV System Las ecuaciones están desarrolladas considerando las dimensiones
físicas de los tanques o propiedades de los líquidos fácilmente disponibles en la práctica; no está
limitado a un lenguaje de programación específico ni a un tamaño de tanque en particular. El
modelo da un resultado exacto para el cálculo de volumen cuando se considera que los casquetes
son esféricos o hemisféricos, para el caso de casquetes cóncavos estándar, toriesféricos y
elipsoidales también es aplicable el modelo con un error menor al 2% del volumen total de los
casquetes.
Este modelo está principalmente indicado para aplicarse en un programa de computación, donde
se introduzcan los parámetros constantes del tanque tales como el diámetro interior, la longitud, la
profundidad de los casquetes esféricos y en función de una sola variable que es el nivel de altura
del líquido; a partir de esto, devuelva el contenido del tanque correspondiente en volumen o en
peso de manera continua y en tiempo real. Esto puede ser de gran utilidad para la industria que
utiliza este tipo de tanques pues se evita tener que caracterizar el tanque calibrando el llenado, por
ejemplo con un medidor de flujo o con una báscula ó midiendo el nivel correspondiente en cada
punto, o tener que consultar una tabla o nomograma cada vez que se desee una conversión de
nivel a capacidad.
Una limitación de este modelo matemático es que se asumen condiciones ideales, por lo que no se
consideran los efectos de los errores introducidos por diversos factores tales como: efectos de
expansión del tanque debido a cambios de temperatura y en la densidad del líquido contenido en
el tanque, geometría irregular del tanque debido a deformaciones mecánicas y otros.

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INICIO
DEFINIR
D, L,a, y P. E.
(CONSTANTES)
VARI ABLE DE
PROCESO
NI VEL=h
h
2
D
> ≥
2
D
)
2
( ) (
) ( 2
4
1
2
h
D
h D h
D
h D h
sen
D
A
SC
− − −

,
_

¸
¸ −
·

)
2
( ) (
) ( 2
4
1
2
D
h h D h
D
h D h
sen
D
A
SC
− − +
1
1
]
1

¸

,
_

¸
¸ −
− ·

π

,
_

¸
¸
+ ·
2 2
a
4
3
a
6
D V
T C
π
TC
3 2
V 2 3

,
_

¸
¸

,
_

¸
¸

,
_

¸
¸
·
D
h
D
h
V
PC
PC PSR
V V Volumen 2 + ·
. . * E P Volumen Peso ·
L A V
SC PSR
·
Figura 4.1 Diagrama de flujo para el cálculo del volumen o del peso en tanques horizontales
parcialmente llenos.
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REFERENCIAS

1.- R. H. Perry PH.D, Manual del Ingeniero Químico ”Transporte y almacenamiento de fluidos”,(4th
ed. McGraw-Hill Book Company Inc, New York), 6-113 - 6-114, 1963.
2.- Douglas M. Considine & S.D. Ross, Handbook of applied instrumentation, “Liquid level”,(McGra
w-Hill Book.Company Inc, New York), 6-113 - 6-114, 1963.
3.- Chapra, Numerical Methods for engineers,”Polynomial regresión”, (1a ed., Prentice Hall School,
México), 302-306, 1990.
4.- DeltaV System, Emerson Process Management
http:// www.easydeltav.com/aboutdeltav/index.asp.









2 .A. existe una relación lineal del volumen o el peso en función de la altura del nivel. sin importar el lenguaje de programación o el sistema operativo y será aplicable para cualquier tanque horizontal sin importar sus dimensiones. ya que esto permitiría mantener el control de existencias de los materiales y establecer los planes de producción en forma óptima. • Figura 2. Sherwin Williams S. En este trabajo se desarrolla un modelo matemático para calcular el volumen o el peso en función del nivel para tanques horizontales parcialmente llenos con casquetes esféricos. nomogramas o en un programa de computadora. Fig. 2. tóxicas o corrosivas. Se requería que el inventario de materias primas almacenadas en los tanques tuviera un alto índice de confiabilidad. resultando en inexactitud de las lecturas. V. Sin embargo. con el fin de evitar derrames de sustancias inflamables.1 surgió la necesidad de instalar un sistema para la medición de nivel en todos los tanques de almacenamiento de materia prima en forma continua.1 Granja de tanques cilíndricos montados horizontalmente Cía. Las mediciones de nivel se realizaban en forma manual. De C. no rebasen el 90% de su capacidad máxima. al ser llenado. principalmente debido a lo siguiente: • • Las autoridades de control ambiental exigen un mecanismo para asegurar que cualquier tanque. A. El modelo permitirá implementarse en la elaboración de tablas de conversión. la relación del volumen o peso en función del nivel se vuelve muy compleja y no lineal. cuando los tanques están montados horizontalmente y además poseen cabezas o casquetes esféricos en los extremos. en este caso. así como a exposición a diversas sustancias químicas riesgosas para la salud y contaminación de los materiales durante la apertura de los tanques. 2 PROBLEMA DE MEDICIÓN DEL VOLUMEN En la fábrica de pinturas CÍA. el peso específico y la altura de nivel del líquido.SOMI XVIII Congreso de Instrumentación Metrología ISA184 verticales se logra aplicando relaciones matemáticas muy simples que involucran la determinación del área de la base circular. riesgo de accidente del trabajador al tener que trepar por encima de los tanques para destaparlos e introducir una regleta o cinta métrica. SHERWIN WILLIAMS S.

éste no contaba con una herramienta dedicada para dicha aplicación por lo que se hizo necesario buscar una solución de ingeniería. el volumen parcial de un tanque en posición horizontal VPTH. como se muestra en la figura 3.E. Se presentan los siguientes dos casos: D • Cuando el nivel está igual o por debajo de la mitad del diámetro interior.= Peso específico del líquido [kg/m ] 3. donde a través de pantallas de operación gráfica. Este sistema consta de una estación de trabajo basada en una PC industrial.2 Para determinar el volumen parcial de la sección recta de un tanque montado horizontalmente. 2.SOMI XVIII Congreso de Instrumentación Metrología ISA184 Para lograr lo anterior se adquirió un sistema de control distribuido DeltaV System [4] con capacidad para monitorear y controlar el nivel de todos los tanques de almacenamiento existentes en la planta.1 Para obtener el peso del líquido contenido en el tanque. [m ] 3 3. a partir de unas cuantas dimensiones físicas disponibles que se consideran constantes para cada tanque: diámetro interior. [kg] Donde: P.1. h ≤ . 2 3 . h ≥ . considerando la sección recta y los dos casquetes esféricos será dada por: VPTH = VPSR + 2V PC . no solamente de nivel. El sistema consta también de tarjetas de adquisición de datos donde se reciben las señales de los instrumentos de medición de campo y un concentrador para poder formar una red de comunicación con la estación de trabajo o con otros sistemas de control. profundidad de los casquetes y la altura del nivel como variable única del proceso. es decir. CÁLCULO DEL VOLUMEN DEL TANQUE.2 Sistema para medición continua de nivel en tanques horizontales. se requiere primero calcular el área del segmento de círculo ASC formado por la circunferencia del tanque y la altura de nivel del líquido h. se utiliza Peso = VPTH * P. Para obtener el volumen total del tanque montado horizontalmente. Así. Figura 2. 3. . se pueden monitorear y controlar las variables de proceso. A partir de lo anterior. es decir.E. 3 3. longitud total. se dividirá en dos partes: Volumen parcial de la sección recta VpsrVy Volumen parcial de los casquetes los cuales serán obtenidos posteriormente.1 Cálculo del volumen parcial de la sección recta del tanque. sino de cualquier otra variable de proceso crítica de la planta. 2 D • Cuando el nivel está igual o por arriba de la mitad del diámetro interior.2) A pesar de la gran potencia de cálculo matemático disponible en el sistema de control distribuido. (ver Fig. para que posteriormente se implementara en el sistema de control distribuido. poder definir un algoritmo de programación. la cual consistió en encontrar las ecuaciones que permitieran caracterizar este tipo de tanques.

para h ≤ D .6 Figura 3. ∀ h ≤ D sen −1  3. ASC = Area total del círculo – ASC´ 3. el volumen parcial de la sección recta del tanque.4   4 D 2 2   Luego entonces. se aplica. de la figura 3.3  2 h( D − h)  D2  − h( D − h) ( D − h) [m2]. obtenemos 3.SOMI XVIII Congreso de Instrumentación Metrología ISA184 Figura 3.1. [m3] 3.2 Ubicación en el plano del segmento del círculo 4 . se calcula con la siguiente expresión: ASC = VPSR = ASC L . para h ≥ D .1 Sección recta del tanque y ubicación en el plano del segmento de círculo Caso1. 2 Para calcular el área del segmento de círculo ASC.5 Caso2. se calcula el área del segmento circular por integración: 2 ASC = = ∫ x −x r 2 − x 2 dx − ∫ x −x (r − h) dx x −x x r2 x r 2 − x2 + sen −1 2 2 r − x (r − h ) x −x  x = x r 2 − x 2 + r 2 sen −1   − 2 x (r − h) r realizando algunas sustituciones.

0000 No.50 No.470 0.56 0.14 0.4) y sustituyendo en (3.9603 0.70 0.8761 0.SOMI XVIII Congreso de Instrumentación Metrología ISA184 De la figura 3.530 0.784 0.0280 0.66 0.12 0.8 Luego entonces. (h/D) Fracción de Volumen 0.94 0.06 0.68 0.677 0.9953 0.0182 0.0686 0.76 No.323 0.560 0.18 0.96 0. el volumen parcial de la sección recta del tanque.42 0.1239 0.44 0.619 0.86 0.242 0.10 0. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 h/D 0.74 0.62 0.9314 0.8549 Fracción de Volumen 0.10 5 .9720 0.90 0.32 0. la de regresión polinomial por mínimos cuadrados [3]. Fracción de volumen de casquetes esféricos parcialmente llenos sobre tanques horizontales.04 0. ASC =   2 h( D − h)  πD 2  D 2  − h( D − h) ( h − D ) − sen −1    2  4 D  4      2 h( D − h)  πD 2 D 2  + h ( D − h) (h − D ) = − sen −1    D 2 4 4   = D2 4   2 h( D − h) π − sen −1   D      + h( D − h) ( h − D ) [m2].705 0.26 No. como una fracción del volumen total del casquete. 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 H/D 0.216 0.58 0. VPSR = ASC L [m3] 3.52 0.732 0.0012 0.0104 0.9988 1.60 0. que da el volumen.758 0.8324 0.28 0. ASC ´= ∫ x −x r 2 − x 2 dx − ∫ x −x (h − r )dx 3.38 0. Para la determinación del volumen parcial de los casquetes se dispone de la tabla 1. se calcula con la siguiente expresión.590 0.1913 0.72 0. para los dos casos.9145 0.7).78 0.1040 0.9467 0.268 0.16 0.1.9896 0.64 0.0533 0.20 0.36 0.352 0. la fracción de volumen está en función de la altura o nivel h del líquido y el diámetro interno D del casquete en posición vertical.54 0.30 0.00 Tabla 3.34 0.02 0. se puede encontrar la ecuación que se utilizó para construir la tabla 1.0397 0.295 0. En esta tabla publicada por Doolittle. 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 h/D 0.648 0.24 0.8960 0.48 0. en este caso.1676 Fracción de Volumen 0.440 0.9 3.22 0.2 se tiene que. ∀ h ≥ D  2 2  3. Aproximaremos la curva al siguiente polinomio y = a0 + a1 x + a 2 x 2 + a3 x 3 Sabemos que los parámetros del polinomio están dados por 3.88 0.8087 0. [1].500 Fracción de Volumen 0. Empleando técnicas de métodos numéricos.98 1.08 0.92 0.2 Cálculo del volumen parcial del casquete esférico.410 0.80 0.7 La ecuación anterior está dada por (3.84 0.381 0.9818 0.82 0. 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 h/D 0.46 0.0855 0.40 0.0047 0. se obtiene.1451 0.

17) y (3. 004x 2 − 2.16).11 Y = Xθ  y1  1 x1 y    2  = 1 x 2  M  M M     y 50  1 x 50  x12 2 x2 M 2 x50 ∧ 3. Luego. * Vol. nos apoyamos en la figura 3.3 Casquete esférico 6 . 0015x + 3.3.13 el cual se puede aproximar a : 3.15 Fracción de volumen = 3  − 2  D D Esta ecuación reproduce cada uno de los valores de la tabla 3. 003x 3 3. el cual está dado por [4] π 3  VTC = a D 2 + a 2  6 4  3.1. el volumen del casquete parcialmente lleno.12 3 x 2   a0   3  x 2   a1  M   a2   3  x 50   a3   Obteniendo los parámetros a través de los mínimos cuadrados el polinomio quedaría como y = 0 .18 Figura 3.14) en términos de Fracción de volumen (h/D) para el casquete parcialmente lleno: h h 3. en posición vertical se calcula con la siguiente expresión: 2 3 y = 3 x 2 − 2 x3 Vol. para cada valor de (h/D). en posición vertical se obtiene con.16 Para calcular el volumen total del casquete esférico VTC.17 Por tanto. ∧ 3.14 Expresando (3. parcial del casquete (VPC) = Fracción de Vol. sustituyendo (3. se tiene que el volumen del casquete esférico parcialmente lleno VPC. total del casquete 3.SOMI XVIII Congreso de Instrumentación Metrología ISA184 θ = ( X T X ) −1 X T Y siendo.15) en la expresión (3.0001− 0. π 6 2 3  h   h 3 a  D 2 + a 2  3  − 2       4    D   D    VPC = 3.

devuelva el contenido del tanque correspondiente en volumen o en peso de manera continua y en tiempo real.SOMI XVIII Congreso de Instrumentación Metrología ISA184 4. donde se introduzcan los parámetros constantes del tanque tales como el diámetro interior.865 0.700 0.860 0.000 50.000 50.0 2. Este modelo está principalmente indicado para aplicarse en un programa de computación. Una limitación de este modelo matemático es que se asumen condiciones ideales. por ejemplo con un medidor de flujo o con una báscula ó midiendo el nivel correspondiente en cada punto.800 0.000 10. D (m) a (m) L(m) 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 25.870 Tabla 4. En él se aplican las ecuaciones obtenidas anteriormente para calcular el volumen ( y también el peso) parcial en tanques horizontales con casquetes esféricos.0 2. 7 .000 20. El modelo da un resultado exacto para el cálculo de volumen cuando se considera que los casquetes son esféricos o hemisféricos. a partir de las dimensiones físicas del tanque. a través del uso del Control Distribuido DeltaV System Las ecuaciones están desarrolladas considerando las dimensiones físicas de los tanques o propiedades de los líquidos fácilmente disponibles en la práctica.3 0. no está limitado a un lenguaje de programación específico ni a un tamaño de tanque en particular.0 6 6 3 3 3 3 6 0. del peso específico del líquido y de la altura del nivel como única variable.1 muestra las dimensiones y contenidos de los tanques de la Compañía Sherwin Williams.5 7.0 3. CAPACIDAD DESCRIPCION DEL MATERIAL CARACTERISTICAS DEL TANQUE PESO ESP EN LITROS ALMACENADO (g/cc) FIG. DIAGRAMA DE FLUJO La figura 5. CONCLUSIONES En este trabajo se desarrolló un modelo matemático para determinar el volumen o peso de un líquido contenido en un tanque cilíndrico montado horizontalmente cuando está parcialmente lleno.000 20. a partir de esto.0 2.3 0. por lo que no se consideran los efectos de los errores introducidos por diversos factores tales como: efectos de expansión del tanque debido a cambios de temperatura y en la densidad del líquido contenido en el tanque.000 XILOL GAS NAFTA GAS NAFTA XILOL TOLUOL METILISOBUTIL CETONA SOLVENTE RECUPERADO PETROLEO DIAFANO (DIESEL) ACETATO DE BUTILO GASOLVENTE ACETONA AROMINA 100 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3.772 0.1 muestra el diagrama de flujo que se utilizó para realizar el programa que se instaló.0 2. la longitud. RELACION DE LOS TANQUES DE ALMACENAMIENTO No. toriesféricos y elipsoidales también es aplicable el modelo con un error menor al 2% del volumen total de los casquetes.864 0.0 2.3 3.000 25. la profundidad de los casquetes esféricos y en función de una sola variable que es el nivel de altura del líquido.000 20.825 0. La tabla 4.3 0.0 7.800 0.000 50.000 10.4 0. El cual fue implementado en la Compañía Sherwin Williams.0 3. en el Sistema de Control Distribuido DeltaV System [4]. Esto puede ser de gran utilidad para la industria que utiliza este tipo de tanques pues se evita tener que caracterizar el tanque calibrando el llenado. para el caso de casquetes cóncavos estándar.3 0.0 3.0 2.4 0.3 0.772 0.0 7.4 0.790 0. geometría irregular del tanque debido a deformaciones mecánicas y otros.0 0.5 3.1 Tanques de Almacenamiento de la Compañía Sherwin Williams 5.000 10.4 0.0 3.3 0.0 2.880 0.000 10. o tener que consultar una tabla o nomograma cada vez que se desee una conversión de nivel a capacidad.4 0.

(CONSTANTES) VARIABLE DE PROCESO NIVEL=h D 2 ≥ > D 2 h ASC = D 4 2 sen −1   2 h(D − h)  −   D   h (D − h) ( D 2 − h) ASC = D2  4    2 h(D − h)  −1  + π − sen    D    h(D − h) (h − D 2 ) V PSR = ASC L VT C = π 6 a    3 2  D + a2  4  V PC =  3      h   h     − 2  VTC D D   2 3 Volumen = V PSR + 2V PC Peso = Volumen * P .E. 8 .a .SOMI XVIII Congreso de Instrumentación Metrología ISA184 INICIO DEFINIR D. L. Figura 4.1 Diagrama de flujo para el cálculo del volumen o del peso en tanques horizontales parcialmente llenos. E . y P.

New York).(McGra w-Hill Book.R. Manual del Ingeniero Químico ”Transporte y almacenamiento de fluidos”.SOMI XVIII Congreso de Instrumentación Metrología ISA184 REFERENCIAS 1... 1963. México). (1a ed. “Liquid level”.(4th ed.asp.DeltaV System. Considine & S.Douglas M.”Polynomial regresión”. Emerson Process Management http:// www.D. 9 .6-114.Company Inc. H. 1990. Prentice Hall School. 6-113 . New York).. Perry PH.easydeltav. 6-113 . Numerical Methods for engineers. 4..com/aboutdeltav/index. 3. 1963. McGraw-Hill Book Company Inc.. 2. Handbook of applied instrumentation.D.6-114. 302-306. Ross.Chapra.