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Resultados de aprendizaje

.' Al final del curse el participante sera capaz de:

-

1. Definir las propiedades
2. Comprender

de los

fluidos hidraulicos
de las fuerzas

el principio de pascal para 1a transmisi6n

3. Aplicar las reglas basicas de seguridad cuando se trabaja con un sistema hidraulico 4. Describir las unidades principales 5. Definir Los dispositivos direccionales y check) 6. Describir los actuadotes 7. Interpretar diagramas que componen un sistema hidraulico y control

y sus funciones
de presion, deTlujo,

de mando

(v alvul as de control

hidraulicos

y sus funciones

de circuitos hidraulicos basicos

8. Construir y operar circuitos hidraulicos basicos

Educacion 'I'ecuica

/

Liquido: Un liquido es una sustancia compuesta de moleculas. A diferencia de un gas, 'las moleculas son estrechamente atraidas entres si, pero no tanto como ocurre en un solido. Energia molecular: La moleculas en un liquido estan en movimiento continuo, se deslizan y resbalan unas sobe otras aun cuando elliquido esta aparentemente en reposo. Este movimiento de as moleculas e denomina Energia molecular. Los liquidus toman cualquier forma: Debido a que las moleculas continuamente, el liquido puede adoptar la forma de cualquier recipiente, se deslizan y resbalan

Los Iiquidos son relativamente incompresibles: Can las moleculas en contacto estrecho entre si, los liquidos exhiben ciertas caracteristicas similares a los solidos. Generacleu de la potencia: En general la fuente de energia de una maquina no esta en el punto en e1 eual de be hacer un trabajo. La energia debe ser transmitida al punto de trabajo, esto comunmente se haee en forma mecanica, electrica, neumatica 0 hidraulica, Transmisien Hidraulica de la energia: En la transmision hidraulica de la energia, esta en forma de caudal liquido bajo presion, es transmitida y eontrolada mediante tuberias a un actuador hidraulico en el punto de trabajo. Para casi todas la maquinas la energia que realiza el trabajo es mecanica, por este motivo se requiere un actuador antes del punta de trabajo. Los actuadotes transforman la energia electrica, neumatica e hidraulica en energia mecanica. FLUID OS HIDRAULICOS La seleccion que se haga y e1 cuidado que se tenga del fluido hidraulico de una maquina, ejerceran un efecto importante sobre el rendimiento de esta, asi como por 10 que respecta a la duracion de los elementos hidraulicos. Propiedades de los Iluidos Iubricar las piezas

El fluido hidraulico tiene cuatro finalidades principales: transmitir potencia, moviles, sellar las tolerancias entre piezas y enfriar 0 disipar el calor. Transmision de potencia

.,p

Como medic de transmision de potencia del liquido debe fluir con facilidad a traves de las lineas y orificios de los elementos. La excesiva resistencia al flujo erea perdidas de potencias considerables. EI fluido debe ser tambien tan incompresible como sea posible, a fin de que cuando se arranque una bomba 0 se cambie de posicion una valvula, la accion sea instantanea, Lubrtcaclon En la mayoria de los elementos hidraulicos, la lubricacion interna 1a proporciona e1 fluido, a fin de que el elemento tenga una larga duracion el aceite debe contener los aditivos necesarios para garantizar buenas caracteristicas contra el desgaste.

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Y en el caso de que In viscosidad fuera demasiado baja:

e e e e

Aumentan las fugas internas Puede haber desgaste excesivo e incluso atascamiento bajo fuertes cargas, Debido al rornpimiento de 1a pelicula de aeeite que existe entre las piezas m6viles. Puede disminuir la eficiencia de la bomba, ccasionando 1entitud en 1a operaei6n del actuador. Al existir perdidas por fugas aumenta la temperatura

iUdice de vlscosidad El indice de viscosidad es una rnedida arbitraria de Ia resistencia de un tluido al cambio de viseosidad con los cam bios de temperatura. Se dice que un fluido posee un alto indice de viscosidad (VI), cundo presenta viseosidad relativamente estable a temperaturas extremas. Un fluido que se espesa mucho al enfriarse y se adelgaza un extremo al calentarse, tiene un bajo "Vl", Puntode fluidez
EI punto de fluidez es 1a temperatura mas baja a la que puede fluir un liquido. Esta es una especificacion rnuy importante en los cases en que el sistema hidraulico va a quedar expuesto a temperaturas

sumamente bajas. Como regla general, el punta de fluidez debe estar 20°F debajo de la temperatura mas baja que se espera eneontrar. Resistencia a la oxldaclon

La oxidacion 0 union quimica con el oxigeno, reduce gravemente la duracion en el servieio de un fluido. Los aceites derivados del petr6lco son particularmente susceptibles a la oxidacion, ya que el oxigeno se combina faciimente tanto con e carbone como con el hidrogeno que son los elementos de que
esta constituido el aceite,

La mayor parte de los productos de la oxidacion son solubles en el aeeite, ocurriendo nuevas reacciones de estos produetos, que originan ia eontaminaei6n de gomosidades, sedimentos y barnices. El calor, la presion, los contaminantes, el agua, las superficies mecanicas y In agitacion SOil todos enos factores que aceleran la oxidacion una vez que esta ha comenzado y reciben el nombre de "catalizadores". Las compafiias refinadoras ineorporan aditivos a los aeeites hidraulicos a fin de que estos se hagan resistentes a 1a oxidaei6n ya que muchos sistemas hidraulicos operan a temperatura bastante mas altas. Estos aditivos bien: 1. Detienenla oxidacion inmediatamente despues de que comienza, evitando que continue (es el tipo que rompe la cadena), 0 bien. ,. 2. Reducen el efecto de los catalizadores de la oxidacion (son el tipo que desactiva a los metales).

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Ejemplo:

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I ,
S

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6 em dlnmetro

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50 cm2 = (.785)(36) = 28 cnr' j::2 = (.785)(16) = 12.56 cm
=

Vel2

10

4z

28

= --.. -

500 28

= 17.8--

em

seg

seg El vo1umen de un piston se obtiene multiplicando el area del piston par su longitud (carrera). Ejemplo
Cual sera oj flujo necesario en una bomba para levantar una caga a una distancia de 15 pulgadas en 3

VelJ = ----.

A]

Veil

A3

= 39.8--·

em

segundos can un piston cuyo diametro es de cuatro pu1gadas. Tiene una presion de 500 psi. Area = (.785)(diametro cuadrado) = (.785)(16) = 12.56 plg Vol. = AL = (12.56)(15) = 188.4 plg3 Q
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Como las bombas tienen indicado el gasto pulgadas cubicas par segundo a GPM Como: 1 Galen
0

flujo en galones por minuto CO-PM), debemos convertir las
y 1 minuto = 60 segundos

231 plg3

Educacion

Tecnica

8

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AS1

r

62.8 pIg cub 60 que: Q "" --~-----x-- = 16.3 seg 231

GPM
par los GPM y par Ia potencia

Ahara bien, el tamafio de las bombas esta determinado hacer su trabajo en un tiempo determinado.
CV = caballo de vapor

necesaria para

En calculos de potencia se usa la formula:
HP La potencia

=

(GPM)(PSI)(0.0007)

para una eficiencia del 80%'

de 1a bomba se calcula asi:

POTEJ'iGJA = (GPM)~PSI)(O.0007)

=

(16.3)(500)(0.0007)

=

5;; FIP

'~guridad
Cuando se trabaja con "sistemas Hidralllicos es tan importante hacerlo can seguridad, que deben respetarse can rigidez las siguientes reglas: Regla 1: Sea cauteloso con 1a seleccion de mangueras, tuberias y accesorios al reponer las presiones tan elevadas a las que se opera un sistema hidraulico
0 r

instalar. Esto

pOl'

Regia 2: Evite gotas y escurrimiento de fluido hidraulico al piso para prevenir accidentes pOl'caidas y resbalones, Regla 3: Nunca energice la bomba cuando tenga desconectada y abierta a1guna linea de presion. Regia 4: Asegure el correcto ensamble de conectores rapidos, jalando can fuerza antes de presurizar. Regla 5: Mantenga sus herramientas libres de aceite en el mango, evite asi golpes y manchones en sus manes.
Regla 6: Antes de hacer aluna reparacion,

pague la bomba y el sistema descargando

el tanque.

Sistema HidraulicoBasico
Todo circuito hidraulico esta dividido per tres unidades principales de acuerdo unidades son las siguientes: Unidad a su funcion, Estas

de alimentaclcn: Comprende todos los elementos que de alguna forma ayudan en la y cuidado del proceso. Estos elementos son el motor, 1a bomba, el manometro, el filtro, valvula de alivio, el termometro, el indicador d nivel.
alimentacion

Unidad de control: Practicamente son las valvulas de control direccional, tambien son utilizadas las valvulas antirretorno (check), valvulas de flujo y algunos accesorios.

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Tecnica

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Dispositivos de Maudo y Control
Valvulas de Control de Presion Valvula de alivio Es una valvula que corurola la presion maxima utilizada en lID sistema, La figura muestra una valvula de accionamiento directo que cociste de un euerpo de valvula COll dos puertos, entrada y salida, y un tornillo para el ajuste predeterminado de presion.
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Valvula

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Es una valvula de dos puertos que perrnite el paso del flujo en una sola direccion, A pesar de su disefio y operaci6n simples, es ll110 de los componentes hidraulicos mas utilizados. La figura muestra el simbolo, construcci6n y partes de una valvula check. Aunque el simbolo representa una valvula check de disefio tipo bola, es usado para representar cualquier valvula check,

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Educaciou Tecnica

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Valvula de control de Flujo Uuldlreccional

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Valvula de control Direccional Una valvula de control direccional 6 valvula vias, es un elemento que establece la direccion del flujo, 10 eual se traduce en e lcontrol de posicion ylo sentido de giro de los actuadores. Se clasifican de acuerdo a 3 caracteristtcas:
I!i

Cantidad de vias
Cantidad de posiciones


&

Modo de accionamiento
0

Vias: Conductos a traves de los cuales pueden entrar

salir el fluido al cuerpo de la valvula.

Posiciones: Son las formas diferentes en que se pueden conectar las vias en una valvula. Modo de acoadicionamiento: Son los metodos utilizados para provocar los cambios de posicion en las valvulas de control direccional. Son 4 modos de accionamiento de valvulas:
e
\21

Manual Mecanico
Hidraulico Electrico

"

Manual: Se utiliza en las valvulas euya operaci6n debe realizar y controla el operador. Mecanlco: Se utiliza cuando el cambia de posici 6n de la valvula debe ocurrir en el momenta que un actuador alcanza una posicion establecido, Electrico: Se aplica una corriente electrica a la bobina, 10 cual genera un campo magnetico que atrae el embolo, provocando el cambio de posicion de la valvula.

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Tipos de motores Hidraulicos Son tres tipos que se definen par II Paletas o Engranes ft Piston
8U

mecanisme interno:

Existen variaciones en el diseiio de cada tipo de motor, pero la mayoria de los rnotores hidraulicos usados en la industria puede ser c1asificado en cualquiera de los tres tipos.

Ejc

Educaclen Tecnica

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Acumulador cargado por resorte

Acumulador cargado por peso

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I

Filtro

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U;!.;
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Man6metro

Rotametro

Valvula check
Valvula reguladora de flujo

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Valvula de control de flujo unidireccional

Valvula de alivio

Valvula de contrabalance

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Circuitos Hidraullcos Basicos
Practica # 1 Valvula reguladora de flu]o
Objetivo: Al completar este ejercicio, usted habra aprendido a Explicar el funcionarniento y uso de la valvula de control de flujo de 2 vias. Mantener un caudal consistente mientras se varia el valor de la presion

Equipo:
1 Unidad de alimentacion Hidraulica 1 Valvula de control de flujo 1 Juego de mangueras de conexion rapida con cierre de seguridad Reglas de seguridad: Antes de conectar 0 desconectar los componentes asegurese que la unidad de alimentacion este en la posicion de apagado. Siempre pida autorizacion a 8U instructor antes de activar la unidad hidraulica, Procedimiento: 1. Construya el circuito Hidraulico presentado a continuaci6n.

2. Encienda la Unidad nidraulica y varie la posicion de la perilla de la valvula reguladora de flujo observando los cambios en la medicion de los rotametros y el manometro.

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Practica # 2 Valvula Check 0 de Retancion Objetivo: Al completar este ejercicio, usted habra aprendido a Explicar el funcionamiento y uso de la . valvula cheek en un circuito hidraulico, ademas de construir y aecionar un circuito hidraulico para su aplicacion. Equipo: 1 Unidad hidraulica 1 Valvula check 2 Man6metros 1 Rotametro lJuego de mangueras de conexion rapida can cierre de seguridad. Reglas de seguridad: Antes de conectar 0 desconectar los componentes asegurese que la unidad de alimentacion este en la posicion de apagado. Siempre pida la autorizacion a SD instructor antes de activar la unidad hidraulica. Procedimien to: 1. Construya el eireuito mostrado en la Fig. 1 Nota: Ponga atencion a la direccion en la que esta conectada la valvula check,

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Figura 1

Figura 2

2. Encienda la unidad hidraulica, y tome nota de la indicacion de los rotametros, 3. Apague la unidad hidraulica conecte al diagrama mostrado en la figura 2 y repita el paso anterior.

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Practice #:3 Valvula de control de Flujo Unidireccional Objetivo: Al completar este ejercicio usted habra aprendido a explicar el funcionamiento y usa de la valvula de control de flujo unidireccional adem as de implementar y accionar un circuito hidraulico de

aplicacion, Equipo: 1 Unidad hidraulica 1 Valvula de control de flujo unidireccional 2 Rotametros 2 Manometros
lJuego de mangueras de conexion rapida con eierre de seguridad. Reglas de segurldad: Antes de coneetar 0 desconectar los componentes asegurese que la unidad de alimentacion este en la posicion de apagado. Siempre pida autorizacion a su instructor antes de activar la unidad hidraulica. Procedimien to: 1. Construya el circuito mostrado en el diagrarna 1.

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Diagrama 2

2. Encienda Ia unidad hidraulica y vade la posicion de la valvula, observe la indicacion de los rotametros. 3.' Apague la unidad hidraulica y conecte el diagrama 2 y rep ita el paso anterior.

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Practica # 4 Con trol de un cilindro de doble Efecto Objetivo: Al termino de esta practica usted habra aprendido los diferentes metodos de regularizacion de flujo en un cilindro hidraulico aSI como a construir y activar los cilindros hidraulicos de los diagram as dados. Equipo: 1 Unidad Hidraulica 2 Valvulas reguladoras de flujo 2 V alvulas check 2 Valvulas 4/3 vias con acondicionamiento manual 1 Juego de mangueras de conexi on rapida con cierre de seguridad Reglas de seguridad: Antes de conectar 0 desconectar los componentes asegurese que 1a unidad de alimentacion este en la posici6n de apagado. Siempre pida autorizacion a su instructor antes de activar la unidad hidraulica. Procedimiento (control de avance): 1. Estudie detalladamente el diagrama del circuito de la figura 1 2. Construya el diagrama de 1a figura antes mencionada 3. Active la unidad de alirnentacion 4. Active la palanca de la valvula 4/3 vias hacia la posicion de avance

Nota: Observe la velocidad del piston. 5. Active la valvula 4/3 en direccion contraria. Nota: Observe nuevamente la velocidad del cilindro y cornparela con la anterior.

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FigiJra 2

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.-Practica # 6 Acciouamlento de Cilindros de doole efecto conectados en ser'ie Objetivo: Al termino de esta practica usted habra aprendido el accionamiento de un circuito de dos cilindros conectados en serie. Equipo: 1 Unidad hidraulica

1 Valvula reguladora de presion
1 V alvula check 2 Cilindro doble efecto 1 Valvula 4/3 vias acondicionamiento manual 1 Juego de mangueras con conexion rapida y cierre de seguridad Reglas de seguridad: Antes de conectar 0 desconectar los componentes asegnrese que la unidad de alimentacion este en la posicion de apagado. Siernpre pida autorizacion a su instructor antes de activar la unidad hidraulica. Procedimiento: 1. Estudie detalladamente e1 diagrama del circuito de la figura 1. 2. Construya el circuito hidraulico de la figura antes mencionada, 3. Encienda la unidad hidraulica, 4. Active la valvula 4/3 Vias, el piston 1 iniciara su carrera de avarice. 5. Cuando el cilindro 1 termine su carrera de avance, observe 10 que sucede can el cilindro 2 y tome nota de 10 ocurrido. 6. Libere la valvula 4/3 via y boxer e como regresan los pistones. 7. Repita los pasos 4 a 6 activando ajustando la valvula reguladora de piston a diferentes valores.

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Practica # 7 Diseno de un sistema hldraulico Simple (1) Objetivo: Al termino de esta practica listed habra aprendido a disefiar un sistema hidraulico simple de acuerdo a requerimientos dados. Equipo: De acuerdo a su diseno elija e1 equipo. La tarea consistira en disefiar un sistema hidraulico que pueda realizar la siguiente secuencia: Accionar una valvula de vias que active un piston y que a1 terminar su carrera de avance inmediatamente despues empiece a funcionar un motor hidraulico bidireccional, Despues parar el motor y hacer regresar e1 piston, cuando e1 piston termine de regresar e1 motor hidraulico volvera a funcionar pero en sentido contrario. Par ultimo para terminar Ia secuencia parar el motor. Reglas de seguridad: Antes de conectar 0 desconectar los cornponentes asegurese que la unidad de alimentacion este en la posicion de apagada. Siempre pida autorizacion a su instructor antes de activar la unidad hidraulica, Procedimiento: 1. Disefie e1 circuito hi dr au lico requerido de acuerdo a las condiciones de accionamiento especificados. 2. Estudie detalladarnente el diagrama del circuito disefiado. 3. Construya e1 circuito hidraulico disefiado, 4, Encienda la unidad hidraulica 5. Active e1 sistema disefiado y verifique que realice la secuencia antes mencionada,