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CURSO: ANÁLISIS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS I UNIDAD 5: RESPUESTA TRANSITORIA Y DE ESTADO ESTABLE EN LOS CIRCUITOS ELÉTRICOS DE PRIMER ORDEN CONTENIDO

5.1 5.2
5.2.1 5.2.2 5.2.2.1 5.2.3. 5.2.3.1. 5.2.4. 5.2.4.1 5.2.4.2 5.2.4.3 5.2.4.4 5.2.4.

INTRODUCCIÓN CIRCUITOS RL EN SERIE
CIRCUITO RL EN SERIE SIN FUENTES CIRCUITO RL EN SERIE SIN FUENTES MAS GENERAL MÉTODOS PARA LA DETERMINACIÓN DE VOLTAJES Y CORRIENTES EN FUNCIÓN DEL TIEMPO CIRCUITO RL EN SERIE CON FUENTES MÉTODO DE LA ECUACIÓN DE RESPUESTA NATURAL Y FORZADA EN LA DETERMINACIÓN DE LA RESPUESTA DE LA CORRIENTE EN EL CIRCUITO RL EN SERIE EXCITADO CIRCUITO RL EN SERIE CON FUENTES MAS GENERAL DETERMINACIÓN DE LAS CONDICIONES INICIALES SOLUCIÓN POR EL MÉTODO DEL CIRCUITO EQUIVALENTE SOLUCIÓN POR EL MÉTODO SISTÉMICO SIMPLE (RESPUESTA NATURAL Y FORZADA) SOLUCIÓN POR EL MÉTODO DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL PROBLEMAS PROPUESTOS

5.3
5.3.1. 5.3.1.1. 5.3.2 5.3.2.1

CIRCUITOS RC EN SERIE

CIRCUITO RC EN SERIE SIN FUENTES ANÁLISIS DEL FENÓMENO ELÉCTRICO CIRCUITO RC EN SERIE SIN FUENTES MAS GENERAL MÉTODOS PARA LA DETERMINACIÓN DE LAS ECUACIONES DE VOLTAJES Y DE CORRIENTE EN FUNCIÓN DEL TIEMPO 5.3.3 CIRCUITOS RC EN SERIE CON FUENTES 5.3.3.1 MÉTODOS PARA LA DETERMINACIÓN DE LAS ECUACIONES DE VOLTAJES Y CORRIENTES EN FUNCIÓN DEL TIEMPO 5.3.3.1.1 MÉTODO SISTÉMICO O SIMPLE 5.3.3.1.2 MÉTODO DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL 5.3.4 PROBLEMAS PROPUESTOS

5.4
5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.4.8 5.4.9 5.4.10 5.4.11 5.4.12

LA FUNCIÓN DE EXCITACIÓN ESCALON UNIDAD
CARACTERÍSTICAS DE LA FUNCIÓN ESCALÓN UNIDAD DEFINICIÓN DE LA FUNCIÓN ESCALÓN UNIDAD MODELO MATEMÁTICO DE LA FUNCION ESCALÓN UNIDAD LUGAR GEOMÉTRICO DE LA FUNCION ESCALÓN UNIDAD REPRESENTACIONES ALTERNAS DE LA FUNCION ESCALÓN UNIDAD LA FUNCIÓN ESCALÓN UNIDAD EN EL ORIGEN LA FUNCIÓN DE EXCITACIÓN DE VOLTAJE ESCALÓN LA FUNCIÓN DE EXCITACIÓN DE CORRIENTE ESCALÓN LA FUNCIÓN DE EXCITACIÓN PULSO RECTANGULAR RESPUESTA AL PULSO RECTANGULAR UTILIZANDO EL MÉTODO DE RESPUESTA NATURAL Y FORZADA RESPUESTA AL PULSO RECTANGULAR UTILIZANDO LA FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO PROBLEMAS PROPUESTOS

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Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez

CODIGO: 00076 UFPS

CURSO: ANÁLISIS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS I UNIDAD 5 RESPUESTA TRANSITORIA Y DE ESTADO ESTABLE EN LOS CIRCUITOS ELÉTRICOS DE PRIMER ORDEN 5.1. INTRODUCCIÓN En la unidad anterior se presentaron ecuaciones que describen el comportamiento de los dispositivos que almacenan energía eléctrica y la aplicación de las principales leyes de Kirchhoff arrojan ecuaciones integrodiferenciales, las cuales, en el más simple de los casos resultan ecuaciones diferenciales de primer orden. El orden de la ecuación diferencial generalmente es igual al número de capacitores más el número de inductores presentes en el circuito. Los circuitos que contienen un solo inductor y ningún capacitor o un solo capacitor y ningún inductor pueden representarse con una ecuación diferencial de primer orden. En este documento procederemos a determinar la respuesta transitoria y de estado estable para los circuitos de primer orden, o sea, la combinación de inductor con resistencia o de capacitor con resistencia. Aunque la apariencia de los circuitos de primer orden es muy elemental son de importancia práctica en amplificadores electrónicos, sistemas de control automático, amplificadores operacionales, equipo de comunicaciones y en muchas otras aplicaciones, La familiarización con estos circuitos simples nos permitirá predecir con qué exactitud puede la salida de un amplificador seguir una entrada que cambia con relación al tiempo, o predecir qué tan rápido cambiará la velocidad de un motor como respuesta a un cambio en su corriente de campo. 5.2 CIRCUITO RL EN SERIE
5.2.1 CIRCUITO RL EN SERIE SIN FUENTES

En un circuito en donde no existen fuentes de energía, para que exista corriente en el circuito debe existir energía almacenada en algún elemento, de tal forma que, esta energía almacenada reemplace a la fuente, si el circuito contiene solamente resistencia e inductancia o inductor, éste debe tener energía almacenada y estará representada por su corriente en el instante de conectar el circuito. El propósito del análisis en este tema es el de determinar las características de voltajes y corrientes en todos los elementos para t ≥ 0, osea, después de accionar el interruptor A B Para el circuito presentado, el interruptor se conectó en la t=0 ri posición A en t = -∞ y pasó a la posición B en t = 0. Se supone que el interruptor gasta cero tiempo en pasar de V L R la posición A a la B, lo cual significa que el interruptor está en A y B al mismo tiempo. Notaciones del Tiempo: Alrrededor del instante t = 0, existen dos instantes de tiempo muy cercanos al primero, pués la diferencia entre ellos es casi imperceptible, pero son diferentes, y serán utilizados para determinar las condiciones iniciales en la corriente de la inductancia, estos son: 1°. Un instante antes de t igual a cero t ( 0-) 2°. El instante de t igual a cero t = 0, t ( 0 ), Instante en la cual se acciona el interruptor 3°. Un instante después de t igual a cero t ( 0+) Para t < 0, mucho tiempo después de haberse conectado en la posición A en t = -∞, por ejemplo en t ( 0-), la inductancia se encuentra en estado estable y se comporta como un corto circuito, o sea, un instante ántes de accionar el interruptor, en t ( 0-), el interruptor está en la posición A y circula por la inductancia una corriente V constante hacia arriba de magnitud i(0-) = R 29/09/06 Página 2 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS

En t = 0, el interruptor pasa a la posicion B ántes de abrir la posición A y la corriente de la inductancia se mantiene constante, luego i(0) = i(0-) Para t > 0, y exactamente un instante después de cerrar el interruptor en la posición B, la inductancia mantiene la corriente porque ella se opone al cambio bruzco, luego, i(0+) = i(0) = i(0-) La corriente a través de la inductancia en t = 0, o sea i(0), es el valor que se utiliza como condición inicial para ser reemplazado en la determinación del modelo matemático de la corriente de la inductancia, luego para t = 0 ; V = Io i(0) = R Para determinar la corriente en t = 0, aprovechamos la caracteristica de la inductancia, la cual no permite el cambio bruzco de corriente, y se determina la corriente en estado estable en t ( 0-) Para t ≥ 0, después de pasar el interruptor a la posición B, el circuito quedará: Por lo tanto, el enunciado del problema podría quedar: i(t) Determinar las ecuaciones de voltajes y corrientes que se presentan en el circuito para t ≥ 0, sí la corriente a través del inductor en t = 0 es Io, constante, en la dirección indicada. R vL(t) L vR(t) El fenómeno electrico se presenta por la energía almacenada que existe en la inductancia, representada por la corriente Io en t = 0, la cual hace Io circular una corriente i(t) por la resistencia, variable con el tiempo, que produce la disipación de energía calorífica , no recuperable por el circuito. Por lo anterior, la corriente inicia con un valor máximo de Io y disminuye hasta que la inductancia le entregue toda la energía a la resistencia.
Determinación del Modelo Matemático El procedimiento a utilizar en la obtención del modelo matemático, es idéntico al utilizado en los circuitos puramente resistivos, para un solo camino cerrado, el cual por la inclusión de inductancias en este caso, los modelos resultantes serán ecuaciones diferenciales. Procedimiento: 1°. Se asigna la magnitud y dirección de la corriente (asignación arbitraria), para el caso, se escogió i(t) , corriente variable, y el sentido horario, por lo tanto, para t = 0 ; i(t) = Io , o sea, i(0) = Io 2°. Se asigna la magnitud y polaridad de los voltajes (asignación condicionada, por la convención de los signos pasivos o activos), para el caso, vL(t) , vR(t) ; voltajes variables con el tiempo, y para las polaridades fueron considerados como elementos pasivos. 3°. Por aplicación de la ley de Ohm, vR(t) = i(t) * R, (asignación de direcciones y polaridades sigue la convención de los elementos pasivos). d i(t) , (asignación de direcciones y polaridades sigue la Por aplicación de la ley de Faraday, vL(t) = L dt convención de los elementos pasivos). 4°. Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff al camino cerrado, tendremos: vL(t) + vR(t) = 0, reemplazando los valores obtenidos anteriormente, quedará: d i(t) L + i(t) * R = 0 , reagrupando términos y omitiendo el subíndice del tiempo, el modelo matemático dt di R quedará expresado por: + i = 0 , en donde, i , t son variables y R, L son constantes. dt L El modelo matemático resultante es una ecuación diferencial lineal, con i como función y t como variable independiente, homogénea, de coeficientes constantes, de primer orden.

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1 0 Io = 2.25 0. 29/09/06 Página 4 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS .04392 98.5 A partir de los datos tabulados podremos construir el lugar geométrico para la ecuación de corriente de la inductancia. el voltaje a través de la inductancia es negativo. los cuales deben ser iguales porque están en paralelo. Io = 2.0183 Io = 0.8827 3 0.16% 4τ = 1. la constante de tiempo será τ = 0. disminuye a medida que transcurre el tiempo o es disipada por la resistencia.75 0.3678 Io = 0. las ecuación recibe el nombre de Respuesta Natural del Circuito La función exponencial de la respuesta natural se puede escribir de la forma t t -R t L e = e L R = e τ .3248 86. esto es: i(t) = K e L Reemplazando las condiciones iniciales presentadas. pasa a ser un elemento activo o a producir energía.4 A.11928 5 0. Seg. R Ohmios Análisis de la Respuesta Natural: Para el circuito analizado en el punto inmediatamente anterior. en donde τ = L . para t = ∞. = Henrry . L = 2 H. La corriente del circuito se caracteriza porque es máxima ( Io ) en el instante inicial y disminuye exponencialmente a medida que transcurre el tiempo.32% 5τ = 1. podremos determinar las ecuaciones para el voltaje a través de la resistencia y a través de la inductancia.4 0% 2 63.4 e. como la función exponencial depende de los valores de R y L (naturaleza del circuito). lo que indica. la solución específica o particular -R t quedará expresada por: i(t) = Io e L A partir de la ecuación para la corriente y de las fórmulas obtenidas con la aplicación de las leyes. la energía almacenada inicialmente en la inductancia. i(t) = Io. entonces.0 6 99.46% 2τ = 0.0497 Io = 0. sí R = 8Ω. y la respuesta de corriente quedará expresada t . la cual es una curva que varía exponencialmente iniciando en 2.00247Io = 0.20% 1τ = 0.00594 99.4 mA.25 = 2. lo que significa con esto que.1353 Io = 0.5 4 95.t -4t = 2. para t = 0 . para t = 0 y terminando en 0 A. en términos de la corriente Io.01617 7 0. o sea que. es la constante de tiempo del circuito. Todas las respuestas de voltajes y corrientes consisten de una constante multiplicada por la misma función exponencial negativa.τ A por: i(t) = 2. -R t vR(t) = i(t) * R = R Io e L d i(t) -R t vL(t) = L = .02% 3τ = 0. la polaridad del voltaje es contraria a la asignada.R Io e L dt Análisis de los Resultados: Para un valor positivo de Io.25 0.4 e Para la ecuación anterior podremos construir la tabla siguiente: PORCENTAJE PUNTO TIEMPO CORRIENTE i(t) en amperios DE CAMBIO t en seg.75% 6τ = 1.00673Io = 0.Utilizando separación de variables e integración indefinida se puede encontrar una solución general de la -R t ecuación diferencial presentada.4 e 0. que al inductor por mas de que se le consideró como elemento pasivo.25 seg. la cual es disipada por la resistencia que está en paralelo.

cuando el cambio es a la inversa. en el circuito queda una sola inductancia y cuatro resistencias. en el circuito de la figura siguiente. si la resistencia aumenta o la inductancia decrece. si el interruptor se abre para t = 0. por el contrario.2 CIRCUITO RL EN SERIE SIN FUENTES MAS GENERAL EJEMPLO N° 1: Determinar los voltajes y corrientes de todos los elementos para t ≥ 0.25 seg. si la inductancia presenta una corriente Io para t = 0 500 Ω 900 Ω 29/09/06 Página 5 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS . la constante de tiempo disminuye.25 seg ). el enunciado del problema puede 90 v cambiarse por el siguiente: i2(t) Determinar los voltajes y corrientes de todos los elementos para t ≥ 0. en estos periodos. el tiempo de duración del estado será menor y la curva será mas parada o tiene mayor pendiente.4 A 2A i(t) 1 A 2 1A 3 4 5 6 7 0 ESTADO ESTABLE 1τ 2τ ESTADO TRANSITORIO 3τ 4τ ( ∆t = 1. recibe el nombre de respuesta transitoria. es el tiempo en que dura la resistencia disipando la energía entregada por la inductancia. en caso contrario. el tiempo de duración del estado será mayor y la curva mas extendida o tiene menor pendiente. luego.En la figura a continuación. sí la resistencia disminuye o la inductancia crece. la función exponencial es negativa y el cambio se produce en la corriente del valor mayor al menor. o sea cuando cambia de un valor menor a uno mayor. El tiempo de duración de la respuesta en el estado transitorio es aproximadamente de cinco constantes de tiempo y la constante de tiempo depende de la relación entre la inductancia y la resistencia. que dura aproximadamente (∆t = 1.25 seg ) 5τ 6τ ESTADO ESTABLE t (seg) A partir de la gráfica de respuesta de la corriente se puede observar que antes de t = 0 la corriente era constante e igual a 2. Para esta respuesta. aumenta con el incremento de la inductancia o disminuye con el aumento de la resistencia. 2. Existe un periodo de cambio en la magnitud de la corriente. la función exponencial resultante también es negativa pero ésta se le resta a un número positivo y el comportamiento durante el cambio es idéntico al anterior( esta clase de cambio se presenta en el circuito RL en serie con fuentes. la cual recibe el nombre de estado transitorio y de ahí el nombre del tema de Respuesta Transitoria. por lo que este tiempo es relativamente corto. la cual se analizará mas adelante) 5. en el circuito de la figura siguiente. el iL(t) t=0 circuito puede ser clasificado como RL sin fuentes. la respuesta recibe el nombre de estado estable. la corriente se hace constante e igual a cero amperios. El análisis anterior concuerda con la fórmula para la constante de tiempo en el circuito RL en serie. para t ≥ 0. 100 Ω 500 Ω L = 25 mh Por lo tanto. si se obtiene un equivalente de las cuatro resistencias. El tiempo de duración de la respuesta en el estado transitorio.2.4 A y después de t = 1. se encuentra el lugar geométrico de la ecuación de corriente. De acuerdo con la figura.

37.2. la respuesta natural .5 v iL(t) 500 inductancia es el mismo a través de la resistencia de 100 Ω 2. el circuito quedará: La corriente a través de la inductancia se divide en 500 Ω 900 Ω las resistencias que están en paralelo. el voltaje a través de la 12. Por tanto el circuito equivalente será: 500 De acuerdo con el modelo analizado en el punto anterior. se pueden determinar todos los valores de voltajes y corrientes a partir de las condiciones de la inductancia y del circuito que se presenta.1 A Para t = 0.1 A. i1(0) = 0.1 A v2(0) = 2.5 v Ω 500 Ω. el circuito se encuentra en estado estable y por tanto la inductancia se comporta como un corto circuito. ya que está cortocircuitada por el comportamiento de la iL(0 ) inductancia 100 Ω 500 Ω Por lo tanto.5 v -37. i2(0) = 0. podremos d iL(t) .37.5 v v1(0) = 37.5 v 22. 500 Ω 900 Ω . v3(0) = 12.1 .666 useg . la corriente estará dada por: iL(t) = 0. como la inductancia no permite el cambio brusco de la corriente. v4(0) = 22. por lo tanto. específicamente para t (0-). la equivalente de 1500 Ω y la de 500 Ω. Reemplazando la condición de corriente iL(t) = Io e 66.025 A Por tanto. luego para t (0-). el circuito quedará: De la figura se puede observar que. se puede obtener la resistencia equivalente de thévenin en los terminales de la 1500 * inductancia. quedando: Rthev = 1500 + 500 = 375 Ω . 0.1 A 0.Nota: Para los voltajes y corrientes que se determinarán en v3(t) v4(t) iL(t) 500 cualquiera de los instantes.075 A condiciones iniciales serán: iL(0) = 0.2.15 000 t vL(t) L vR(t) A inicial iL(0) = 0.5 v 37.3 L tiempo estará dada por: τ = R = 25 375 = 66.1 e A partir del valor de corriente que circula por la inductancia.15 000 t . vL(0) = . la constante de iL(t) x 10 .025 A .5 v . MÉTODOS PARA LA DETERMINACIÓN DE VOLTAJES Y CORRIENTES EN FUNCIÓN DEL TIEMPO A) MÉTODO DEL CIRCUITO EQUIVALENTE: A partir del circuito para t ≥ 0. por estar en paralelo con ella.075 A . iL(0) = iL(0-) = 0.15 000 t = . los correspondientes valores de las Io = 0.5 v 5.5 v .1 A Para t = 0. i2(t) Determinación de las Condiciones Iniciales Io i1(t) Para determinar las condiciones iniciales lo hacemos a partir de las condiciones de la corriente en la inductancia y de las características del circuito. Para t ≤ 0. esto es : vL(t) = L dt Io 29/09/06 Página 6 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS . la resistencia de 900 Ω queda en paralelo 90 v con la fuente de 90 v y la corriente a través de la inductancia es iL(0-) = 0. por la resistencia 500 Ω 900 Ω de 500 Ω no circula corriente.t .5 v .5 e v determinar el valor del voltaje a través de la misma. un instante antes de accionar el interruptor.666 = Io e Rthev . se utilizarán las polaridades 100 Ω Ω v2(t) vL(t) L = 25 mh v1(t) y direcciones aquí asignadas.

estos resultados coinciden con las respuestas obtenidas en el punto inmediatamente anterior.5 v v2(0) = 2.5 v K1 = 0.075 K4 = 0.15 000 t v1(t) = 37. v4(t) = 900 i2(t) = 22. por lo tanto. El método consiste en asumir para cada variable una ecuación que contenga una constante desconocida multiplicada por una función exponencial cuyo exponente es –15 000 t.15 000 t v3(t) = K7 e v . RESPUESTA NATURAL PARA CADA VARIABLE RESPECTIVA CONDICIÓN INICIAL VALOR DE LA CONSTANTE RESPUESTA EN EL DOMINIO DEL TIEMPO PARA CADA VARIABLE .15 000 t iL(t) = 0. a partir de la respuesta de corriente encontrada se determinan todas las variables utilizando las mismas relaciones indicadas anteriormente.5 .15 000 t i1(t) = K3 e A .37.15 000 t .5 K3 = 0.15 000 t .37.15 000 t v1(t) = 500 i1(t) = 37. luego las corrientes por las resistencias serán: . a partir de las relaciones entre el voltaje y la corriente de los elementos y las aplicaciones de las leyes de Kirchhoff al circuito que se está analizando.5 K8 = 22.1 e * 1 500 + 500 = 0.15 000 t vL(t) = .15 000 t i1(t) = 0.37.15 000 t v1(t) = K5 e v .5 e v .15 000 t i2(t) = 0.5 K6 = 2.5 e v .5 K7 = 12.5 e v .025 e A .15 000 t 500 i2(t) = 0. determinando la constante mediante el reemplazo de la respectiva condición inicial. La corriente a través de la inductancia se bifurca en las resistencias de 500 Ω y la equivalente de 1500 Ω que están en paralelo. 29/09/06 Página 7 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS .5 v v4(0) = 22.15 000 t 1 i1(t) = 0.1 K2 = .1 A vL(0) = .15 000 t v3(t) = 12.5 e v .5 e v .5 e v B) MÉTODO DE LA ECUACIÓN DE RESPUESTA NATURAL Y RESPUESTA FORZADA Se observa que todas las respuestas de voltajes y de corrientes tienen la misma función exponencial.075 e A + . posteriormente. A continuación se presenta una tabla en donde está condensado el procedimiento a seguir con cada variable y el resultado para cada una de ellas.15 000 t v3(t) = 500 i2(t) = 12.5 e v MÉTODO DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL: El método consiste en determinar un modelo matemático o ecuación diferencial.5 v v3(0) = 12. podremos determinar el resto de corrientes y voltajes asignados.5 e v .15 000 t .15 000 t vL(t) = K2 e v .15 000 t iL(t) = K1 e A .15 000 t v4(t) = K8 e v C) iL(0) = 0.1 e * 1 500500500 = 0.025 e A Los voltajes a través de las resistencias serán: . se puede asumir la respuesta natural para todos los voltajes y corrientes del circuito. en donde la constante se determina reemplazando las condiciones iniciales. la cual presente a la corriente de la inductancia como la única variable dependiente.15 000 t i2(t) = K4 e A .5 v i1(0) = 0.15 000 t v2(t) = K6 e v .15 000 t v2(t) = 2. ya que se han utilizado las mismas direcciones para las corrientes y las mismas polaridades para los voltajes.15 000 t v4(t) = 22.1 e A .Regresando al circuito original y a partir de los valores obtenidos sobre la inductancia.025 A v1(0) = 37.15 000 t .5 e v .075 A i2(0) = 0.025 K5 = 37.075 e A . v2(t) = 100 i2(t) = 2.

vL(t) = . de coeficientes constantes. esta es : iL(t) = K e Reemplazando la condición inicial en la solución general. no + dt L L homogénea. con las polaridades y direcciones indicadas. Sea Io la corriente por el circuito en t = 0 iL(t) vR(t) t=0 Sea vR(t) el voltaje a través de la resistencia para t ≥ 0. la cual corresponde a una ecuación diferencial lineal .2. Por ser una ecuación diferencial. remplazando A y B en esta ecuación y reagrupando en términos de la corriente.3. V Por estar el circuito en serie: i(t) = iR(t) = iL(t) Por ley de Ohm: vR(t) = R * iR(t) vR(t) = R * i(t) (A) Io i(t) d iL(t) d i(t) Por ley de Faraday: vL(t) = L vL(t) = L (B) dt dt Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff alrededor del camino cerrado.500 i1(t) dt Malla I . A continuación se presenta un circuito RL en serie.1500 i2(t) Nodo inferior . se pueden escribir las ecuaciones siguientes: d iL(t) (1) vL(t) = L . El método se puede utilizar determinando la ecuación diferencial a partir de cualquiera de las variables involucradas en el circuito. CIRCUITO RL EN SERIE CON FUENTES Al incluirle una fuente al circuito RL .vR(t) . con i(t) como función. tendremos: V . después de R iR(t) accionar el interruptor en t = 0. Como en el primer método utilizado las ecuaciones de voltajes y de corrientes se pueden obtener a partir de la ecuación de corriente encontrada. en donde el interruptor se acciona en t = 0 para conectar la fuente de corriente continua que le suministrará la energía al circuito.15 000 t general de la ecuación diferencial.1 e utilizados. ésta suministra energía al circuito y ya no habrá necesidad que la inductancia tenga energía almacenada en el instante inicial para que circule corriente por el circuito. obtenemos (6) iL(t) = 4 i2(t) Reemplazando 6 y 3 en 1. Malla II . la expresión quedará: d i (t) R V i(t) = . d i L(t) este es : + 15 000 iL(t) = 0 dt Luego el problema ahora consiste en desarrollar la ecuación diferencial presentada para la condición inicial determinada anteriormente iL(0) = 0. o sea. obtenemos (5) i1(t) = 3 i2(t) Reemplazando 5 en 4. su solución puede apoyarse en la solución de la homogénea correspondiente. tendremos el modelo matemático final para la variable de corriente de la inductancia.(v2(t) + v3(t) + v4(t) ) . (4) iL(t) = i1(t) + i2(t) Reagrupando las ecuaciones 2 y 3.vL(t) = 0. 5.1 A Desarrollando la ecuación diferencial por el método de separación de variables .15 000 t . (3) vL(t) = . la cual corresponde a la misma respuesta obtenida en uno de los métodos anteriormente iL(t) = 0. pero igualmente la puede tener para hacer el análisis del circuito. Sea i(t) la corriente que circula por el circuito para t ≥ 0. la solución de la ecuación diferencial puede expresarse como i(t) = ih (t) + ip (t) . en donde ih (t) es la solución 29/09/06 Página 8 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS . vL(t) L Sea vL(t) el voltaje a través de la inductancia para t ≥ 0.Haciendo referencia al circuito presentado para t ≥ 0. podremos encontrar la solución . de primer orden. (2) vL(t) = . la solución específica quedará expresada por: .

esta respuesta también recibe el nombre de Respuesta en el proceso anterior. porque depende de la fuente de excitación y se dice que la fuente fuerza a que la corriente tenga ese valor. la solución particular quedará ip (t) = R Esta solución también recibe le nombre de Respuesta Forzada. ip (t) = K 29/09/06 Página 9 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS . V = 50 v . también es la corriente que aparece mucho tiempo después de haber accionado el interruptor. porque su resultado solo depende de la naturaleza del circuito. o sea. su solución general fue encontrada L . Solución Particular de la Ecuación Diferencial a Resolver: Para determinar la solución particular utilizaremos el método de los coeficientes indeterminados. Solución: d i(t) 2 50 + i(t) = El modelo matemático para la corriente del circuito quedará: dt 3 3 -3t La solución general de la homogénea correspondiente será: : ih (t) = K1 e 2 .general de la homogénea correspondiente y ip diferencial a resolver. luego. luego. tendremos: = 0 y reemplazando. esto es: ip (t) = K d ip(t) Derivando esta expresión con respecto al tiempo.) e L R R Como en el proceso anterior. EJEMPLO N° 2: Para el circuito analizado en el punto inmediatamente anterior. la función y su dt R V V derivada. en la ecuación diferencial resulta: 0 + . Solución de la Homogénea Correspondiente: (t) es una solución particular o específica de la ecuación d i(t) dt Para la ecuación diferencial homogénea correspondiente -R t L + R i(t) = 0. determine una expresión para la corriente del circuito en t ≥ 0. sí R = 2Ω. cuando la inductancia se comporta como corto circuito por encontrarse en estado estable Solución General de la Ecuación Diferencial a Resolver: La solución general de la ecuación diferencial quedará expresada por: -R t V i(t) = ih (t) + ip (t). La solución particular de la ecuación diferencial a resolver se obtiene por medio del método de los coeficientes indeterminados. las expresiones para los voltajes del circuito. Io = 0 A. i(t) = K1 e L + R Solución Particular de la Ecuación Diferencial: Reemplazando la condición inicial i(0) = Io . la expresión para la respuesta de corriente del circuito quedará : -Rt V V i(t) = + ( Io . resultando: ih (t) = K1 e Natural. como el término independiente es una constante se asume para la solución particular una constante. K = K = L L R V Por tanto. luego. L = 3 H. después de determinar la expresión para la corriente del circuito podremos obtener a partir de ésta.

entonces. K = 25. se cierra el interruptor en t = 0 y empieza a aumentar la corriente a través de la inductancia. inicialmente la corriente a través de la inductancia era 0 A. luego. o sea. en los estados estables la inductancia se comporta como un corto circuito. luego i(0-) = 0. se dice que la inductancia se cargó con un determinado flujo. 5 seg. la fuente de voltaje proporciona un cambio en la corriente de la inductancia al forzarla a pasar de 0 a 25 A. 0A 0v R=2Ω 0A 0v L= 3 H V 0A Para t < 0 el interruptor no ha sido accionado. a 2 2 esta última respuesta es lo que se le denomina Respuesta Forzada. 29/09/06 Página 10 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS . encontraremos la respuesta de corriente para el circuito. correspondiente a los 25 A constantes que circulan a través de ella. 5 seg. la constante de tiempo es igual a 1. Otro punto de vista es el que. la inductancia se opone a que este cambio se realice en cero tiempo y solo lo permite ejecutar en un tiempo igual a cinco constantes de tiempo(∆t = 7. por ello. la solución K = 3 3 2 -3t La solución general de la ecuación diferencial estará expresada por: i(t) = 25 + K1 e 2 Reemplazando las condiciones iniciales i(0) = 0. que para t ≤ 0 la corriente es igual a 0 = 0 A y para t >>>> 0. K = . la inductancia almacenó energía. lo que significa. ó. La inductancia actúa como tal solo en el estado transitorio porque la corriente es variable. tendremos: derivada. El comportamiento de la inductancia en cada uno de los estados indicados en la figura anterior. la corriente es igual a 50 = 25 A. la corriente en los estados estables estará determinada por la fuente de voltaje aplicada y la resistencia en serie con la inductancia.5 segundos y el estado transitorio dura aproximadamente 7.Derivando esta expresión con respecto al tiempo.).e 3 ) quedará expresada por: i(t) = 25 . por lo tanto la fuente de voltaje no se ha aplicado al circuito y su corriente será cero. en la ecuación diferencial resulta: 0 + particular quedará ip (t) = 25 d ip(t) dt = 0 y reemplazando.25 e 3 El lugar geométrico correspondiente a la ecuación de respuesta de la corriente será dibujado en la figura siguiente: i(t) 25 A 15 A 5A 0 ESTADO ESTABLE 1τ 2τ 3τ 4τ 5τ 6τ ESTADO ESTABLE t (seg) ESTADO TRANSITORIO ∆t = 7. la función y su 2 50 50 .5 segundos. en estado estable. por tanto. o sea. la cual -2t -2t o i(t) = 25( 1 . que es la misma solución particular dela ecuación diferencial enunciada en el método analítico anterior. al periodo de tiempo se le considera como Estado Estable. permite establecer un esquema eléctrico para cada uno de los estados en donde se pueda analizar el comportamiento de la corriente. En donde. la cual es el tiempo en el que dura el estado transitorio. El fenómeno es considerado como la carga de una inductancia. hasta que se estabiliza en 25 A. a partir de ese instante la inductancia produce un flujo que es constante. variando exponencialmente.

i(t) 25 A R=2Ω 25 A 0v L=3H 50 v 50 v i(t) 5. in (t) es la respuesta natural de la corriente. la corriente por el circuito se ha estabilizado en 25 A y la inductancia se comporta como un corto circuito. Para el ejemplo numérico. el interruptor está conectado y por el circuito circula una corriente que dependedle tiempo. en donde.. y if (t) es la respuesta forzada de la corriente. en la cual. por tanto.2. in (t) = K e .1. MÉTODO DE LA ECUACIÓN DE RESPUESTA NATURAL Y FORZADA EN LA DETERMINACIÓN DE LA RESPUESTA DE LA CORRIENTE EN EL CIRCUITO RL EN SERIE EXCITADO (MÉTODO. al periodo de tiempo se le considera como Estado Transitorio.iR(t) R=2Ω vR(t) vL(t) 50 v iL(t) L=3H Para. esto es: i = K e . Solución General de la Corriente t La respuesta estará expresada por: i(t) = K e . sugiere la presentación de un método sistémico denominado procedimiento simple para determinar la corriente o cualquier voltaje en el circuito y que reemplaza al desarrollo analítico. se puede utilizar para determinar la respuesta de cualquier variable del circuito aplicado directamente a ella. τ = 1. en donde la constante desconocida se determina Rt reemplazando las condiciones iniciales en la respuesta total de la corriente. a este valor se le da el 2 nombre de Respuesta Forzada. 0 ≤ t ≤ 7. por tanto la respuesta de corriente para el circuito quedará expresada por: -2t -2t i(t) = 25 . if (t) = 25 A Respuesta Total de la Corriente..τ = .3. se reemplaza las respectivas condición inicial y respuesta forzada.1.5 seg. Los voltajes y corrientes de los elementos también dependen del tiempo.5 + 25 2t 3 t 1. o la corriente que se presenta para t > >>> 0. por ser la corriente constante. in (t) = K e Respuesta Forzada de la Corriente: La respuesta forzada o permanente o estable es la corriente que se presenta en la inductancia mucho tiempo después de haber accionado el interruptor.L n (t) Para el ejemplo numérico.o PERMANENTE. la cual es determinada por el valor de la fuente.e 3 ) A. Para t >>>> 0..5 Solución Específica de la Corriente: Para determinar la constante presentada en la solución general. La respuesta total de la corriente en función del tiempo estará compuesta de dos términos. la cual es idéntica a la determinada en el desarrollo analítico presentado en el punto inmediatamente anterior.25 e 3 o i(t) = 25( 1 .e 3 ) .SISTÉMICO SIMPLE O DE RESPUESTA NATURAL Y FORZADA) El análisis del ejemplo numérico y el desarrollo analítico de la ecuación diferencial presentados anteriormente para la determinación de la corriente en el circuito RL en serie. cuando la inductancia se comporta como un corto circuito. Respuesta Natural de la Corriente: El respuesta consiste en asumir para in (t) una ecuación que contenga una constante desconocida multiplicada por t una función exponencial cuyo exponente es . a saber: i(t) = in (t) + if (t). o ESTABLE.RLt . reemplazamos las condiciones iniciales i(0) = 0. si se 29/09/06 Página 11 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS .5 seg. esta -2t corriente es: i(t) = 25( 1 . El método simple. para este periodo el valor de la corriente esta determinado por 50 = 25 A.

5.50 e. estos resultados coinciden con las respuestas obtenidas a partir del valor de corriente determinado en el punto inmediatamente anterior.0766A 470 Ω 36 v vR1(0) = 0 vR2(0)= 36 v vR3(0) = 0 20 Ω iL(0) = 0 L = 0. antes de accionar el interruptor. la corriente de la inductancia sigue siendo cero. determine la corriente iL y los voltajes vL(t) . Por tanto. vR1(t) .2.0766 A . iR1(0) = 0 .2.0766 A 29/09/06 Página 12 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS . vR3(0) = 0 iL(0) = 0 .conocen todas las condiciones iniciales de las variables y sus respuestas forzadas.1 DETERMINACIÓN DE LAS CONDICIONES INICIALES 100 Ω + vR1(t) t=0 36 v 470 Ω + vR2(t) - iL(t) L = 0. vL(1 ms). Encuentre : vL(25 ms) . el método puede ser utilizado para determinar cualquiera de las variables mediante aplicación directa del método.4. el circuito que se presenta es el siguiente: 100 Ω iR2(0) = 0. VARIABLE DEL CIRCUITO RESP.2 t 3 R(t) vL(0) = 0 -2t vL(t) = 50 e 3 2 3 5.0766 A . A continuación se presenta una tabla en donde está condensado el procedimiento a seguir. ya que se han utilizado las mismas direcciones para las corrientes y las mismas polaridades para los voltajes. NATURAL RESP.6 h vL(0) = 36 v De la figura se pueden determinar las condiciones iniciales de todos los elementos. Para t = 0. vR1 en t = 1τ y el tiempo requerido para que iL sea igual a 100 mA. CIRCUITO RL EN SERIE CON FUENTES MAS GENERAL EJEMPLO N° 3 : Para el circuito de la figura siguiente el interruptor se cierra en t = 0. vR2(t) y vR3(t) para t ≥ 0.25 e 3 2 3 -2t vR(t) = K2 e 3 + 50 -2t vL(t) = K3 e 3 + 0 vR(0) = 50 v = 50 . vR1(0) = 0 . el valor utilizado en la condición inicial para la corriente de la inductancia en el instante t = 0 es: iL(0) = 0 y el resto de valores iniciales se podrán obtener a partir del siguiente circuito presentado para t = 0. para t ( 0+).6 h . aplicado directamente a cada variable y el resultado final para cada una de ellas. SOLUCIÓN FOR. la corriente a través de la inductancia es igual a cero. luego. iR2(0) = 0. vL(0) = 36 v if(0) = 0.GENERAL ZADA 2 3 COND INICIAL RESPUESTA EN FUNCIÓN DEL TIEMPO CORRIENTE DEL K1 CIRCUITO VOLTAJE DE LARESISTENCIA K2 VOLTAJE DE LA K3 INDUCTANCIA eee- t t t 25 50 0 i(t) = K1 e- 2 3 t + 25 i(0) = 0 -2t i(t) = 25 . por el método simple.vR3(t) + 20 Ω vL(t) Para t ( 0-). vR2(0) = 36 v .4. iR3(0) = 0 . vf(0) = 36 v. estas son: if(0) = 0.

005 s) = 18. R = 120 .200 t v dt vR1(t) = 30–30e.3 SOLUCIÓN POR EL MÉTODO SISTÉMICO SIMPLE (RESPUESTA NATURAL Y FORZADA) DETERMINACIÓN DE LAS CONDICIONES FORZADAS Para un tiempo grande después de haber accionado el interruptor. vR1(0.243 v .3 A L = 0. por ello. SOLUCIÓN POR EL MÉTODO DEL CIRCUITO EQUIVALENTE Para t ≥ 0 el circuito puede transformarse a un circuito equivalente. vL(1 ms) = 29. luego. reemplazando las condiciones iniciales tendremos: para t = 0 .3766 A A partir de las condiciones iniciales y forzadas se podrá determinar cualquier variable de voltaje o corriente del circuito.3 – 0.200 t A .3766 A vff = 36v iLf = 0.005 = 0.5. vLf = 0 v vL(t) = vLf + vLN = 0 + K e – 200 t .3 e.2. vL(t) = L = 36 e. el circuito equivalente quedará: CONDICIONES FORZADAS 100 Ω iR2f = 0. vR1f = 30 v iR2f = 0. iL(t) esta es: L = 0.6 h vL(t) -Rt V V Vthev = 36 v i(t) = + ( Io . estos resultados coinciden con las respuestas obtenidas en el punto 29/09/06 Página 13 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS . vR2f = 36 v iR3f = 0.200 t A e iL(t) = 120 120 A partir de este resultado y teniendo en cuenta el circuito original podremos encontrar el resto de variables que solicita el enunciado del problema.0766 A if(t) = iL(t) + iR2(t) = 0.3766 – 0. haciendo referencia al circuito original tendremos: d iL(t) iL(t) = iR1(t) = iR3(t) = 0.2. vL = 36 . utilizando el equivalente de thévenin en los terminales del inductor. Determinación del voltaje a través de la inductancia Condiciones: vL(0) = 36 v . vR3f = 30 v iff = 0. 36 = K e – 200 (0) K = 36 . V = 36 .96 v ln( 2 ) 3 = 2.3 A . vR3(t) = 6 – 6 e. por tanto.200 t v . el circuito anterior se puede transformar a: En donde la corriente a través de la inductancia se puede obtener 120 Ω mediante la aplicación de la fórmula encontrada en el desarrollo Rthev teórico del circuito RL en serie con fuentes visto anteriormente.200 t v .2.027 mseg.) e L R R Para el caso: Io = 0 .47 v .3 A . el circuito se encuentra en estado estable y el inductor se comporta como un corto circuito. vR2(t) = 36 v . El tiempo requerido para que IL sea igual a 100 mA es: .4.3 A .200 t A RESPUESTA A LAS PREGUNTAS FORMULADAS EN EL ENUNCIADO DEL PROBLEMA : vL(25 ms) = 0.4. luego reemplazando en la ecuación tendremos: -t 36 36 0.200 5.3 e.6 h vLf = 0 v iR1f = 0. iR2(t) = 0.3 e. vLf = 0 v iff = 0.0766A 36 v 470 Ω vR1f = 30 v vR2f = 36 v vR3f = 6 v 20 Ω iLf = 0.3 – 0.0766 A . Por lo tanto. vL(t) = 36 e – 200 t A continuación se presenta una tabla en donde está condensado el procedimiento a seguir con cada variable y el resultado encontrado para cada una de ellas.

3 La solución general de la ecuación diferencial iL(t) . se pueden escribir las ecuaciones siguientes: Aplicando LVK a la malla de la derecha.3 – 0.3 e – 200 t iR1(t) = 0. a partir de la respuesta de corriente encontrada se determinan todas los voltajes y corrientes utilizando las mismas relaciones indicadas anteriormente. iL(t) = iLH + iLP 20 Ω 29/09/06 Página 14 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS .4.vR3(t) + iR2(t) 36 – 120 iL .4 SOLUCIÓN POR EL MÉTODO DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL El método consiste en determinar un modelo matemático o ecuación diferencial.3 e – 200 t vL(t) = 36 e – 200 t vR1(t) = 30–30e.0766 iL(t) = 0.2. Haciendo referencia al circuito original presentado para t ≥ 0. ya que se han utilizado las mismas direcciones para las corrientes e iguales polaridades para los voltajes.3 – 0.200 t iR1(t) iR2(t) iR3(t) vL(t) – 200 t – 200 t CORRIENTE DE R2 – 200 t CORRIENTE DE R3 – 200 t iR3f = 0.3 + K4 e 0 + K5 e – 200 t iR3(0) = 0 vL(0) = 36 vR1(0) = 0 vR2(0) = 36 vR3(0) = 6 VOLTAJE DEL INDUCTOR VOLTAJE DE R1 – 200 t – 200 t vR1(t) VOLTAJE DE R2 – 200 t 30 + K6 e 36 + K7 e 6 + K8 e – 200 t vR2(t) VOLTAJE DE R3 – 200 t – 200 t – 200 t vR3(t) – 200 t 5.inmediatamente anterior. puede ser expresada como la suma de la respuesta de la homogénea correspondiente iLN y una solución particular de la ecuación diferencial iLP. tendremos: iR1(t) 100 Ω A) vR2 – 100 iL – vL – 20 iL = 0 if(t) di + vR1(t) iL(t) B) vR2 = 36 C) vL = L L + dt 470 Ω L = 0.0766 + K3 e – 200 t – 200 t iL(0) = 0 iR1(0) = 0 iR2(0) = 0. a partir de las relaciones entre el voltaje y la corriente de los elementos y las aplicaciones de las leyes de Kirchhoff al circuito que se está analizando.6 h vL(t) vR2(t) Reemplazando B) y C) en A).3 + K2 e 0. ésta quedará: d iL + 200 iL = 60 dt Por tanto el problema consiste en desarrollar la ecuación diferencial determinada para las condicione inicial iL(0) = 0.3 – 0. con las polaridades y direcciones indicadas. VARIABLE DEL CIRCUITO CORRIENTE DEL INDUCTOR RESPUESTA NATURAL RESPUESTA FORZADA SOLUCIÓN GENERAL CONDICIÓN INICIAL RESPUESTA EN FUNCIÓN DEL TIEMPO iL(t) CORRIENTE DE R1 K1 e K2 e K3 e K4 e K5 e K6 e K7 e K8 e – 200 t iLf = 0. ésta quedara: 36 v di .3 iR2f = 0. el cual presente a cualquier voltaje o corriente como la única variable dependiente ( para este caso la corriente de la inductancia) y al tiempo como la variable independiente.0766 0. Posteriormente.3 iR1f = 0.3 + K1 e 0.L L = 0 dt iR3(t) Reemplazando el valor de L y reagrupando la ecuación.3 vL(t) = 0 vR1f = 30 vR2f = 36 vR3f = 6 0.200 t vR2(t) = 36 vR3(t) = 6 – 6 e.3 e – 200 t iR1(t) = 0.0766 iR3(t) = 0.

d iLP = 0 .4 PROBLEMAS PROPUESTOS iL 1°.3 SOLUCIÓN ESPECÍFICA O PARTICULAR Reemplazando la condición inicial ( t = 0 . 5.3. iL = 0 ) en la solucion general. esto es: 0 = K e – 200 (0) + 0. luego la solución específica quedará: i = 0. 0 + 200 k1 = 60 .40 t A 2°.3 – 0.Determinación de la respuesta a la homogénea correspondiente di iLH es la solución de L + 200 iL = 0. o sea que: iLP = 0. k1 = 0.3 e – 200 t L(t) A partir de la solución para la corriente en el inductor se puede determinar el voltaje del inductor y posteriormente todas las variables del circuito. Respuesta: iL = 5.3 dt SOLUCIÓN GENERAL La solución general quedará: iL(t) = K e – 200 t + 0.2. para t ≥ 0. El interruptor de la figura ha permanecido cerrado durante mucho tiempo y se abre en t = 0. se asume para iLP = k1 Derivando con respecto al tiempo y reemplazando en la ecuación diferencial se determina la solución particular.20 e .3 . determinaremos la constante K.3 . Respuestas: 29/09/06 Página 15 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS . Determine expresiones para las corrientes Ia e Ib en función del tiempo y para t ≥ 0. K = . Determine una expresión para la corriente iL en función del tiempo . o sea :iLH = K e – 200 t dt Determinación de la solución particular: Para determinar la solución particular se utiliza el método de los coeficientes indeterminados: Como el término independiente es 60.0. resultando expresiones idénticas a las obtenidas en el paso inmediatamente anterior. luego. El interruptor de la figura se acciona en t = 0.

entonces: vC( 0 ) = v =V0 vC( 0-) = vC( 0) = vC( 0+) = V0. esto es: i(t) = iR(t) = iC(t) Posteriormente se asigna la polaridad del voltaje de la resistencia y del capacitor. el problema consiste en determinar las corrientes y voltajes y en i(t) función del tiempo sí el voltaje a través del capacitor en t = 0 es Vo. tendremos: vC(t) + vR(t) = 0 (1) q (t) Por ley de Ohm vR(t) = R * i(t) . por lo anterior.3 CIRCUITOS RC EN SERIE 5. el circuito se encuentra en estado estable. un instante antes de accionar el interruptor. Para t ≥ 0. mucho tiempo después de haberse conectado el interruptor en la posición A. reemplazamos en la ecuación (A). primero se asigna la dirección de la Vo vC(t) vR(t) corriente en el circuito. en donde el coeficiente ( R ) se cambia por ( R1C ).C Vo. produciendo con esto una condición inicial para la crga igual a: qC(0) = . o sea que: ri vC( 0-) = V0 0A En t = 0 el interruptor pasa a la posición B y como el capacitor v se opone al cambio brusco de su voltaje.∞ y cambia a la posición B en t = 0. iR(t) iC(t) DESARROLLO: + Como en el circuito RL en serie. es igual al voltaje de la fuente.vC(t) . la ecuación (1) quedará C d q (t) = iC(t) = . que reagrupándola quedará: Como i(t) dt d q (t) 1 q(t) = 0. la cual corresponde a una ecuación diferencial de primer orden. t=0 iR Suponemos también que el interruptor gasta cero tiempo en pasar ri iC de la posición A a la B. A B 29/09/06 Página 16 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS . con coeficientes constantes( R1C ). Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff al camino cerrado. vC(0) = .5. la cual será la condición inicial del condensador a reemplazar en la determinación del modelo matemático.3.1 CIRCUITOS RC EN SERIE SIN FUENTES Como en el caso del circuito RL sin fuentes. Por leyes de la electrostática vC(t) = C q (t) + R * i(t) = 0 (A) Reemplazando estas expresiones. por tanto. todo lo que se estudió para esa ecuación se L cumple para la ecuación de la carga en este caso. la siguiente configuración nos permitirá analizar el comportamiento del circuito RC sin fuentes en t ≥ 0. con q(t) como + dt RC función y t como variable independiente. se hace necesario que el capacitor esté inicialmente cargado. después de accionar el interruptor en t = 0. Lineal. para que exista corriente en el circuito. De acuerdo con la polaridad asignada al voltaje del capacitor . Para el circuito anterior. la condición inicial de voltaje quedará. homogénea.Vo. La ecuación diferencial encontrada es idéntica a la ecuación presentada para la corriente en el circuito RL en serie. se supone que el interruptor se conectó en la posición A en t = . condicionada a la dirección asignada a la corriente para utilizar las fórmulas en la convención de los signos pasivos. esto significa que en t = 0 el interruptor vR v está en la posición A y B vC Para t < 0. por tanto el capacitor se encuentra en circuito abierto y específicamente para t(0 ) el circuito estará representado por el siguiente esquema: El voltaje a través del capacitor en t(0-).

lo que indica que el capacitor actúa como elemento activo y entrega la energía almacenada. Al proceso se le denomina descarga del capacitor.3.Vo e .).t en función del tiempo. podremos determinar las ecuaciones para la corriente del circuito y los voltajes de cada elemento. se indican en el circuito dibujado en el esquema eléctrico siguiente: 29/09/06 Página 17 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS . el proceso de cambio( transitorio) gasta aproximadamente 5 RC segundos. ♣Como en el circuito RL en serie. Después de cinco constantes de tiempo( 5 RC R seg. o sea que. ♣El circuito eléctrico consta de una resistencia que se conecta en paralelo con un capacitor.2 CIRCUITO RC EN SERIE SIN FUENTES MAS GENERAL EJEMPLO N° 4 4Ω t=0 + 12 v 20 Ω 5Ω . ♣La energía eléctrica almacenada en el capacitor es entregada a la resistencia y ésta a su vez la disipa en forma de calor al medio ambiente. el cual queda q(t) = . o sea que. Esta característica es muy utilizada en los circuitos electrónicos. el cual tiene almacenada una energía eléctrica representada por el voltaje Vo o la carga qo = C Vo.vR2 + vR1 - i(t) 50mf vC(t) El interruptor del circuito representado en la figura de la izquierda. las polaridades de los voltajes y las direcciones de las corrientes de los elementos fueron asignadas de acuerdo con la convención de los signos pasivos. el voltaje del capacitor Vo es aplicado a la resistencia. resultando con esto. aproximadamente. en donde la constante de tiempo τ es igual a R C.t . pero al determinar el voltaje del capacitor resultó negativo. se abre para t = 0.1. cambia la polaridad del voltaje asignado.t Vo .1.3. la corriente y los voltajes. vC(t) = . el tiempo del transitorio se puede aumentar o disminuir con los valores de R y C.la cual corresponde a la Respuesta Natural de la carga. la corriente del circuito toma el valor de cero y por tanto los voltajes del capacitor y de la resistencia también se hacen cero. estas ecuaciones quedarán: t .C Vo . Finalmente. ♣En t = 0. 5. los cuales producen pulsos de frecuencias elevadas o periodos de tiempo pequeñísimos mediante la simulación de circuitos RC. determine los voltajes y corrientes indicadas para t≥0 DETERMINACIÓN DE LAS CONDICIONES INICIALES Para t < 0. ANÁLISIS DEL FENÓMENO ELÉCTRICO A partir de los lugares geométricos correspondientes a las expresiones encontradas para la carga. podremos analizar el comportamiento del fenómeno eléctrico que se presenta para t ≥ 0. el circuito se encuentra en estado estable. vR(t) = Vo e R C R 5.R C RC i(t) = iR(t) = iC(t) = e . reemplazamos la condición inicial qC(0) = .C Vo e R C A partir de la ecuación de carga encontrada.. para encontrar el modelo matemático de la carga . y específicamente para t(0-). por tanto el capacitor se comporta como un circuito abierto y los valores de corrientes y voltajes para cada uno de los elementos en ese instante. de las polaridades asignadas en el circuito y de las relaciones entre el voltaje y la corriente para cada uno de los elementos. que la corriente toma un V valor de o en el instante inicial y disminuye exponencialmente.t La solución general de la ecuación quedará q(t) = K e R C . ♣En el desarrollo del modelo matemático.

0. y el circuito resultante es el capacitor en serie con una resistencia equivalente de 25 Ω.4 A Con base en el voltaje del condensador. en donde el negativo proviene de haber dt utilizado para el condensador la convención de los signos activos. es el de aplicar el método de la respuesta natural directamente a cada variable.5 coul 20 Ω + vR1(0) = 8 v 50mf - vC(0) = 10 v 5. entonces: vC( 0-) = vC( 0) = vC( 0+) = 10 v.4 A . el interruptor se encuentra en la posición abierto.8t R1(t) R2(t) 29/09/06 Página 18 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS .5 A del condensador a reemplazar en la determinación del modelo matemático. . la cual se desarrollará por el método analítico. Para t ≥ 0. al cual se le pueden aplicar las fórmulas de respuesta determinadas en el punto inmediatamente anterior. Para t ≥ 0.0.vR2(0) = 2 v + determinar la corriente y los voltajes a través de las 4Ω 0.t La respuesta natural o solución general del voltaje será: vC(t) = K1 e 1.25 segundos.El voltaje a través del capacitor en t(0-).i(0) = 0.25 = K1 e .5 A 5Ω 0A resistencias.0. o sea que: vC( 0-) = 10 v 0v En t = 0 el interruptor se abre y como el capacitor se 20 Ω 10 v vC(t) = 10 v 12 v opone al cambio brusco de su voltaje.0. por lo tanto el circuito equivalente que queda es un circuito Requiv C.8t v = 2 e. y el circuito resultante es el capacitor en serie con dos resistencias(sin fuentes externas). B) Método de la Ecuación Diferencial A partir del esquema eléctrico presentado en el enunciado del problema. podremos . d v C(t) La corriente a través del condensador es i(t) = iR(t) = iC(t) = . de donde se pueden obtener todas las condiciones iniciales de cada uno de los elementos: 4Ω 5 Ω i(0) = 0. el interruptor se encuentra en la posición abierto. la cual será la condición inicial 0. un instante antes de accionar el interruptor. vR2(0) = 2 v . de acuerdo con las polaridades asignadas en el enunciado del problema 12 v Las condiciones iniciales son: vC(0) = 10 v . tendremos: -vC(t) + vR1(t) + vR2(t) = 0 (1) A partir de este valor de corriente se pueden determinar los voltajes de las resistencias. el modelo matemático quedará v = 10 e.C .8 t Reemplazando la condición inicial v = 10 v . podremos determinar la ecuación diferencial para la carga del condensador. el circuito estará representado por el esquema siguiente. para t = 0.8t (t) R(t) C(t) A) Método de la respuesta natural Como en el circuito RL en serie.1 MÉTODOS PARA LA DETERMINACIÓN DE LAS ECUACIONES DE VOLTAJES Y DE CORRIENTE EN FUNCIÓN DEL TIEMPO A partir del valor del voltaje en el condensador y de las relaciones de voltaje contra corriente para cada uno de los elementos los elementos podremos determinar el resto de los modelos.4 e.3. obteniéndose con esto el modelo matemático de la carga en función del tiempo Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff al camino cerrado.2. para t ≥ 0 se determina el equivalente de thévenin en los terminales del capacitor.8t C(0) C(t) Una alternativa de este último proceso.0. resultando para ellos: v = 8 e. por tanto. es igual al voltaje de 2v la resistencia de 20 Ω. resultando de esta manera una constante de tiempo igual a 1. reemplazando su respectiva condición inicial. luego su expresión será: i = i = i = 0. vR1(0) = 8 v Igualmente la condición inicial para la carga del condensador es qC(0) = 0.

la solución de la ecuación diferencial puede expresarse como q(t) = qh (t) + qp (t) . remplazando A. la expresión d q (t) 1 V quedará: q(t) = . que reagrupándola quedará: 1 q(t) = 0. con coeficientes constantes ( ( R1 +1 2 ) C ).8t y vR2(t) = 2 e.3 como función y t como variable independiente. la ecuación (1) quedará: Como i(t) = iC(t) = d q (t) + d q (t) dt d v C(t) dt q (t) C . con q(t) como función.8t Reemplazando la condición inicial qC(0) = . en donde el interruptor se acciona en t = 0 para conectar la fuente de corriente continua que le suministrará la energía al circuito Sea i(t) la corriente que circula por el circuito para t ≥ 0. vC(t) = q (t) C + ( R1 + R2) * i(t) = 0 (A) .0. Sea Vo el voltaje a través del capacitor en t = 0 y la vR(t) + iC(t) t=0 correspondiente carga q0 = C Vo vC(t) Vo C Sea vR(t) el voltaje a través de la resistencia para t ≥ 0.0.8t dt Los voltajes sobre las resistencias serán vR1(t) = 8 e.vR(t) – vC(t) = 0. la cual corresponde a una ecuación diferencial de primer orden. V Sea vL(t) el voltaje a través del capacitor para t ≥ 0. homogénea R d q (t) dt + 0.5 e. la solución específica para la carga quedará: q = .B y C en esta ecuación y reagrupando en términos de la carga. + dt RC R no homogénea. con q(t) dt 25x50 *10 .8t A continuación se presenta un circuito RC en serie.3 CIRCUITOS RC EN SERIE CON FUENTES = 0. Lineal.C Reemplazando estas expresiones.8 q(t) = 0 Desarrollando la ecuación diferencial.Por ley de Ohm: vR1(t) = 20 * i(t) y vR2(t) = 5 * i(t) Por leyes de la electrostática i(t) = iR1(t) = iR2(t) = iC(t) = .5 coul. después R iR(t) de accionar el interruptor en t = 0. o sea.0.0.4 e. su solución general quedará q(t) = K1 e. la cual corresponde a una ecuación diferencial lineal .8t d q (t) La corriente del circuito estará expresada por i(t) = 5.0. reemplazamos en la ecuación (A).3. su solución puede apoyarse en la solución de la homogénea correspondiente.0. Por ser una ecuación diferencial. Io i(t) Por estar el circuito en serie: i(t) = iR(t) = iC(t) Por ley de Ohm: vR(t) = R * iR(t) vR(t) = R * i(t) (A) q C (t) d v C(t) Por leyes de la Electrostática: iC(t) = C vC(t) = (B) dt C d q C(t) d q (t) Por la definición de corriente: i(t) = iC(t) = = (C) dt dt Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff alrededor del camino cerrado. de primer orden.8t (t) El voltaje a través del condensador será vC(t) = - q (t) C = 10 e. tendremos: V . de coeficientes constantes.0.0. en donde qh (t) es la 29/09/06 Página 19 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS .

luego. DESARROLLO: En el desarrollo del ejercicio utilizaremos dos 4 kΩ 2 kΩ métodos. 29/09/06 Página 20 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS .t encontrada en el proceso anterior. esta respuesta también recibe el nombre de Respuesta Natural. luego. las cuales serán utilizadas en el desarrollo de los métodos. después de determinar la expresión para la carga del capacitor podremos obtener a partir de ésta. tendremos: = 0 y reemplazando. porque su resultado solo depende de la naturaleza del circuito. la solución particular quedará qp (t) = C V Solución General de la Ecuación Diferencial a Resolver: La solución general de la ecuación diferencial quedará expresada por: . resultando: qh (t) = K1 e RC . para t ≥ 0.t q(t) = qh (t) + qp (t). luego.t . por lo tanto. Vo(t) y la corriente iC(t) indicados. EJEMPLO N° 5: Para el circuito que se presenta en la figura siguiente el interruptor se abre en t = 0. en la ecuación diferencial resulta: 1 V 0+ K = . se hace 100 uf vC(t) 12 v necesario determinar las condiciones iniciales y los valores de las variables para t >>>> 0. a saber: 1° Método sistémico o simple de la respuesta natural y forzada para cada una de las 2 kΩ variables . Solución Particular de la Ecuación Diferencial a Resolver: Para determinar la solución particular utilizaremos el método de los coeficientes indeterminados. esto es: qp (t) = K d q p(t) Derivando esta expresión con respecto al tiempo. antes de plantear el método a utilizar determinaremos las condiciones iniciales y las condiciones forzadas de todas las variables del circuito. K = C V RC R Por tanto. Determine los voltajes vC(t) . Solución de la Homogénea Correspondiente: d q (t) 1 Para la ecuación diferencial homogénea correspondiente + q(t) = 0. q(t) = K1 e RC + C V Solución Específica de la Ecuación Diferencial: Reemplazando la condición inicial qo = C Vo . para cada una de las variables a determinar. 2° Método de la determinación de la + ecuación diferencial para una de las variables a iC(t) 4 kΩ Vo(t) t=0 desarrollar.t : i(t) = C V+ ( qo –C V) e RC = C Vo e RC Como en el proceso anterior. como el término independiente es una constante se asume para la solución particular una constante. Por cualquiera de los métodos que se utilice. la expresión para la respuesta de corriente del circuito quedará . la función y su dt derivada.solución general de la homogénea correspondiente y qp (t) es una solución particular o específica de la ecuación diferencial a resolver. su solución general fue dt RC . las expresiones para los voltajes y la corriente del circuito.

mucho tiempo después de haber accionado el interruptor el circuito adquiere nuevamente su estado estable y el capacitor vuelve a comportarse en circuito abierto. éste se encuentra en estado estable. pero el capacitor mantiene el valor del voltaje porque él no acepta el cambio brusco de su voltaje. vC(0-) = 10 v = vC(0+) = vC(0) .3. qC(0) = 1x10-3 coul iC(0) = -1 mA DETERMINACIÓN DE LAS CONDICIONES FORZADAS Para t >>>> 0. un instante antes de accionar el interruptor o mucho tiempo después de haber conectado la batería de 12 v al circuito.1. Vo f = 6 v 6v qC f = 0. los 1 mA 2 kΩ + cuales son de importancia para determinar el voltaje iC(0-)= 0 4 kΩ Vo(0 ) = 8 v a través del capacitor. el voltaje en los terminales del 2 mA capacitor es 10 v y la corriente a través de él es cero. el circuito puede estar representado por el esquema eléctrico siguiente: Para el instante t (0-).1 MÉTODO SISTÉMICO O SIMPLE - Consiste en asumir para la variable que se desea obtener una respuesta que es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada. iC f = 0 mA 12 v 5. Vo(0) = 8 v . en donde están indicadas + todas las condiciones forzadas. el circuito puede estar representado por el esquema eléctrico de la 1.3.3. en donde están indicadas todas las condiciones iniciales. luego. un instante después de accionar el interruptor.DETERMINACIÓN DE LAS CONDICIONES INICIALES En la determinación de las condiciones iniciales primero empezaremos por analizar el comportamiento del circuito para t < 0. Para t (0-). Las condiciones iniciales para t = 0. 0A 4 kΩ 6 v vC f = 6 v .5 mA Para el instante t = 0. el circuito puede estar representado por el esquema eléctrico de la figura siguiente.3. en donde se determina la constante de tiempo a partir del equivalente de thévenin 29/09/06 Página 21 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS . el circuito cambia en su conexión interna. Para el instante t = 0.5 mA 2 kΩ 4 kΩ 6v 0v figura de la izquierda. Para el instante t(0+). los valores de las resistencias y de las conexiones del circuito. como la corriente del capacitor puede cambiar. la primera está compuesta por una constante k multiplicada por una función exponencial.1 MÉTODOS PARA LA DETERMINACIÓN DE LAS ECUACIONES DE VOLTAJES Y CORRIENTES EN FUNCIÓN DEL TIEMPO 5. cuando cambie el circuito por el accionar vC(0-) = 10 v 12 v del interruptor. para ese instante el capacitor se comporta como un circuito abierto. el voltaje de la fuente. con un voltaje entre los terminales forzado por la fuente de voltaje y de las conexiones del circuito. por tanto. ésta habrá que obtenerla de una manera indirecta aplicando las leyes de Kirchhoff .6x10-3 coul . se determinarán a partir del voltaje del capacitor. 1. 1 mA 4v 4 kΩ 2v 2 kΩ 1 mA 2 mA + 4 kΩ 12 v 10 v 8v Las condiciones iniciales encontradas para las variables que se piensan determinar son: vC(0) = 10 v . Para el instante t (0-). pero que pueden estar sujetos 2v a cambio. 2 kΩ 4 kΩ 1 mA Sobre el esquema se encuentran los valores de 1 mA corriente y de voltajes para el mismo instante.

2.. en donde. en donde la variable que se va a obtener es la única función de la ecuación diferencial. iC(t) = 0 + k3 e Reemplazando la condición inicial iC(0) = -1 mA. posteriormente. Para determinar la ecuación diferencial se combinan las ecuaciones de nodo y de malla. resulta para k1 un valor de 4. la cual es la ecuación de la variable en función del tiempo. τ La ecuación para el voltaje del capacitor se puede expresar como: vC(t) = vC N + vC f. luego la respuesta del voltaje del . vC N = k1 e t . Vo N = k2 e y Vo f = 6 v . luego 4 1 = 2.4 segundos.1 constante de tiempo τ será: τ = (4x103)(100x10. en donde. . resulta para k3 un valor de – 1mA. Cuando en la ecuación diferencial resultante hay mas de una función o variable diferente.2 MÉTODO DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL ECUACIÓN PARA LA CORRIENTE DEL CAPACITOR: ECUACIÓN PARA EL VOLTAJE VO: ECUACIÓN PARA EL VOLTAJE DEL CAPACITOR Consiste en determinar una ecuación diferencial lineal. iC N = k3 e . la resistencia equivalente de thévenin estará compuesta por una resistencia de x4 Rthev = 2 + 4 + 4 = 4 kΩ y la 2 kΩ en serie con el equivalente de dos resistencias de 4 kΩ en paralelo.2. Vo(t) = Vo N + Vo f.4 = k1 e y vC f = 6 . como resultado de la aplicación de las leyes de Kirchhoff.2.5 t capacitor en función del tiempo es igual a: vC(t) = 6 + 4 e .5 t 2. el desarrollo analítico se hará por el método de ecuaciones diferenciales simultáneas.5 t capacitor en función del tiempo es igual a: Vo(t) = 6 + 2 e La ecuación para la corriente del capacitor se puede expresar como: iC(t) = iC N + iC f. Para t ≥ 0 el circuito quedará de la forma siguiente: i1 4k i1 4 kΩ 2k iC 2 kΩ i2 iC 12 v + 4 kΩ 4k i2 Vo vC - 29/09/06 Página 22 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS .2.5 t y iC f = 0 .1x10. Posteriormente a la suma de las respuestas se evalúa la constante mediante el reemplazo de la condición inicial respectiva. vC(t) = 6 + k1 e Reemplazando la condición inicial vC(0) = 10 v. la cual es determinada para t >>>> 0.6) = 0.3. la segunda corresponde a las condición forzada.3 e 5. luego. se podrá desarrollar analíticamente esta ecuación diferencial.2.5 t Vo(t) = 6 + k2 e Reemplazando la condición inicial Vo(0) = 8 v. luego.3. y así encontrar su solución específica. resulta para k1 un valor de2.5 t iC(t) = .5 t 0.1.5 t Para el voltaje Vo se asume que. luego la respuesta de la corriente por el capacitor en función del tiempo es igual a: .2.2.5 seg. luego.5 t .2. luego la respuesta del voltaje del . DETERMINACIÓN DE LA CONSTANTE DE TIEMPO DEL CIRCUITO A partir del circuito para t ≥ 0. en donde.en los terminales del capacitor.

5x10.3 (C) di dq = 0 Derivando esta última expresión con respecto a t.5 dt dt dq . resultando con esto la ecuación A partir de la ecuación diferencial A. el voltaje y la carga del capacitor serán: d vC q dq .2.2.3 – 0. la ecuación del voltaje del capacitor en función del tiempo .2 vC – 8k iC = 0 d vC Reemplazando la relación iC = C y reagrupando términos similares. la ecuación quedará: dt d vC 1 3 (1) + vC = dt 4kC 2kC Reemplazando los valores k = 10 3 y C = 100x 10.5x10-3 dt Desarrollando analíticamente la ecuación diferencial anterior y evaluando la constante de integración. reemplazando la condición inicial qC(0) = 1x10-3 coul .5 t tiempo quedará: q(t) = 0. la cual quedará: (B) + 2. ésta puede rescribirse como: v i (2) i2 = C + C 4k 2 Reemplazando 2 en 3. luego la expresión quedará iC + A partir de la ecuación diferencial B. q . la ecuación quedará: C + 2.5 iC = 0 iC(0) = -1 mA dt 29/09/06 Página 23 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS . la ecuación diferencial para el voltaje del capacitor d vC resulta: (A) + 2. iC = C . y reagrupando términos la ecuación puede rescribirse como: (1) 12 . vC = iC = dt C dt Aplicando las leyes de Kirchhoff a cada una de las mallas y al nodo superior. reemplazamos la expresión vC = C dq diferencial para la carga del capacitor.5 q = 1. la ecuación diferencial que representa a la corriente del capacitor Reemplazando la expresión iC = dt di quedará: C + 2. podremos obtener las ecuaciones siguientes: (1) 12 – 4k i1 – 2k iC – vC = 0 (2) vC + 2k iC – 4k i2 = 0 (3) i1 = i2 + iC Despejando i2 de 2. reemplazando la condición inicial vC(0) = 10 v. la cual es una respuesta idéntica a la obtenida con el procedimiento utilizado en el paso inmediatamente anterior.6x10.5 q = 1. reemplazamos la expresión iC = dt 2.5 t quedará: vC(t) = 6 + 4 e .3 e coul dq .5x10.6.5 vC = 15 dt Desarrollando analíticamente la ecuación diferencial anterior y evaluando la constante de integración.Las relaciones entre la corriente. ésta quedará: 3 iC v (3) i1 = C + 4k 2 Reemplazando 2 y 3 en 1. la ecuación de la carga del capacitor en función del .

5 v y Rthev = 1.5 v vCf = 7. iR1(0) = 30 x 10 . i3 = 7 mA .5 v vR3f = iR1f = 0 . iR3(0) = 30 x 10 . vR1f = 7. . la constante de tiempo quedará: 1 = 57142.Desarrollando analíticamente la ecuación diferencial anterior y evaluando la constante de integración. podremos encontrar todas las condiciones iniciales a partir del siguiente esquema que presenta al circuito para t = 0.5 v iR3f =2. luego de estar cerrado por mucho tiempo se abre el interruptor en t = 0. o sea que. luego.5 v 10 v CONDICIONES INICIALES CIRCUITO EQUIVALENTE Determinando el equivalente de thévenin en los terminales del capacitor se encontrará que Vthev = 7. τ SOLUCIÓN POR EL MÉTODO SISTÉMICO SIMPLE El voltaje a través del capacitor en función del tiempo puede ser determinado por : 29/09/06 Página 24 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS .01 uf vC(t) 10 v Con base en el valor encontrado en el punto inmediatamente anterior y los datos iniciales del circuito.3 7 7 CONDICIONES FORZADAS: Para un tiempo muy grande después de haber accionado el interruptor( t >>>> 0) el capacitor se comporta como un circuito abierto porque el circuito está en estado estable presentando los valores de voltajes y corrientes siguientes: Las respuestas forzadas serán: iR3f = 2.5 v iCf = 0 iR2f =2.0x10.3 . vR2f = 2.85 τ = (1. A partir del circuito podremos plantear las ecuaciones i3 i2 siguientes: 1 kΩ 1 kΩ vR1 vR3 A) 3k i2 – 1k i1 – 0 = 0 vR2 3 kΩ B)10 – 1k i3 – 3k i2 = 0 i1 C) i3 = i1 + i2 0.75 x 10 – 5 .5 mA . reemplazando la condición inicial iC(0) = -1 mA.5 v 7.5 t la ecuación de la corriente del capacitor en función del tiempo quedará: iC(t) = – 1.5 mA .3 e EJEMPLO N° 6: Para el circuito de la figura siguiente.75 x 103 ) ( 0. vR2(0) = 30 .5mA iR2f = 2. por lo tanto. vR2f = 7. vC (0+) = 0 y la condición inicial para el capacitor quedará: vC (0) = 0 0. determine y vc para t ≥ 0. iR2(0) = 10 x 10 .5 v vR2f = 3 kΩ 2. Para un instante antes de abrir el interruptor ( t = 0 -). vCf = 7.2.3 7 7 7 vR3(0) = 40 .75 kΩ .01 x 10 – 6 ) = 1. el 1 kΩ iA(t) 1 kΩ circuito se encuentra en estado estable por lo tanto el capacitor está en circuito abierto y su voltaje es igual a cero. esto es: vC (0-) = 0.5mA 1 kΩ 1 kΩ vR1f = 0 iCf = 0 .01 uf vC(0) = 0 Desarrollándolas simultáneamente: i1 = 30 mA 10 v 7 10 40 i2 = 7 mA . encuentre el tiempo en el cual vc adquiere el valor de 5 voltios. iC(0) = 7 x 10 . vR1(0) = 7 . por lo tanto las condiciones iniciales quedarán: -3 30 30 vC(0) = 0 . un instante después de accionar el interruptor el voltaje a través del capacitor iC(t) 3 kΩ t=0 sigue siendo cero.

Respuesta: VC(t) = 1 – e.5 mA + k1 e tendremos: 5.5 – 7. vR(t) = 80 + 160 e – b 20 Ω 20 Ω 2°.9226 x 10 – 5 seg − 57142 iA La corriente iA a través de la resistencia de 3 kΩ en función del tiempo puede ser determinada por : – 57142 t -3 30 .5 – 7.5. vR(t) = 80 . para t ≥ 0. vR = 80 v 100 000 t para .e.7. para t ≥ 0. t ≥ 0. y el interruptor U2 se cierra en t = 0. el cual reemplazando la condición inicial .5 ) 5 = 7. 1°. k1 = 1. t < 0 y t ≥ 0. iR3(0) = 7 x 10 .vC(t) = vCf + vCN = 7. Para el circuito de la figura siguiente determine vR(t) .66v t=0 R1 1 U1 V1 10 Vdc 2 8 ohm + Vc C1 0.5/7. t < 0 . 5 t . t ≥ 0 . t=0 Para el circuito de la figura el interruptor U1 se acciona en t = 0. para t ≥ 0. Para el circuito de la figura el interruptor U1 se acciona en t = 0. de donde.3 = 2. la solución específica de la corriente a través de la resistencia quedará: iA (t) = 2. t < 0 . t = = 1. VC(t) = 10 (1.60000 t v + Vx 1 2 U1 + 0.785.666 – 405. vR = 80 v 0 000 t para .5 t ).5 mA + k1 e – 57142 (0) . tendremos: de donde. por lo tanto. por lo tanto.5 VC(t) =16.5 = e – 57142 t .2. t ≥ 0 .5 e – 57142 t para t ≥ 0 El tiempo en la cual el voltaje vC(t) adquiere el valor de 5 voltios es: 25 ln( 7.5 seg 1 2 U2 R2 4 ohm V2 20 Vdc 3°.4s) .5 + k1 e capacitor quedará: vC(t) = 7. el cual reemplazando la condición inicial vC(0) = 0 . 2.5 VC(0. k1 = .785 PROBLEMAS PROPUESTOS e – 57142 t mA .4 30 7 x 10 .7s) = 15.05 F t = 0.5 + 1.5 seg.3. Determine VC(t) . VC(0.8s) Respuestas. cuando: a) el interruptor se abre en t = 0 y b) el interruptor se cierra en t = 0.4s) = 6. (t) = iAf + iAN = 2.5 + k1 – 57142 (0) e – 57142 t . Determine VC(t) . RESPUESTAS: 10 Ω 1 uf vR ( t ) a 8A a) para . VC(0. 0 ≤ t ≤ 0.01* Vx R2 Vx 100 ohm C1 1 uF 3 Vdc G1 29/09/06 Página 25 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez + - 100 ohm V1 G CODIGO: 00076 UFPS .3212 v . determine: VC(0. la solución específica del voltaje a través del 0 = 7..5 e – 57142 t .225 e-7.32 e – 2 b) para .

4. 5. ó . t < .5 REPRESENTACIONES ALTERNAS DE LA FUNCION ESCALÓN UNIDAD 1°.to) estará representada por: -U(t + to ) -to 0 para t + to < 0 . ó . t > .to ) estará representada por: -U( t – to ) 0 to t(seg) -1 -U( t – to ) = 0 para t – to < 0 .4. cuyo lugar geométrico y modelo matemático son los siguientes: 29/09/06 Página 26 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS .De igual forma la función escalón unitario -U( t + to ) = U( -t . el cambio súbito se presenta en el origen y el símbolo se convierte en U( t ).4 LUGAR GEOMÉTRICO DE LA FUNCION ESCALÓN UNIDAD La figura siguiente corresponde al lugar geométrico de la función escalón unitario: U( t – to ) 1 to t(seg) 5.La función escalón unitario U(t + to ) estará representada por: U(t + to ) 1 U(t + to ) = -to 0 t(seg) 0 para t + to < 0 .4. de un voltaje o corriente de la fuente.to 3°.4.6 LA FUNCIÓN ESCALÓN UNIDAD EN EL ORIGEN Si to es igual a cero.to -1 5.La función escalón unitario -U(t . de acuerdo con la definición u(t – to) vale cero para todos los valores menores que to y uno para todos los valores mayores que to. MODELO MATEMÁTICO DE LA FUNCION ESCALÓN UNIDAD El modelo matemático que representa la función escalón unitario está indicado por las ecuaciones nsiguientes: 0 para t < to es discontinua para t = 0 U( t – to ) = 1 para t > to 5. ó . t > to 2°. para t = to existe una discontinuidad.1 CARACTERÍSTICAS DE LA FUNCIÓN ESCALÓN UNIDAD ♦ Se entiende por aplicación súbita o brusca de una fuente de energía.to 1 para t + to > 0 . t < .3.4.4.to t(seg) -U(t + to ) = 0 -1 para t + to > 0 .5. ó . ó . ♦ La función de excitación tiene una discontinuidad en el instante en que se cierra el interruptor.4 LA FUNCIÓN DE EXCITACIÓN ESCALÓN UNIDAD 5. 5. por lo tanto. t < to -1 para t – to > 0 . t > .to) su argumento. entonces U(t – to) es la función escalón unitario. a la aplicación en tiempo cero. ♦ La operación de un interruptor en serie con una batería es entonces equivalente a una función de excitación que vale cero hasta el instante en el que se cierra el interruptor y después es igual al voltaje de la batería. ó .2 DEFINICIÓN DE LA FUNCIÓN ESCALÓN UNIDAD La función de excitación escalón unitario se define como una función del tiempo que vale cero cuando su argumento es negativo y vale uno cuando su argumento es positivo Sea U el símbolo de la función y (t .

pero si le permite el paso de corriente que haga circular la red internamente. para representar un voltaje de excitación.t ) 1 U( . v(t) = Vo U( t – to). El lugar geométrico y modelo matemático son los siguientes: 0 para t < to v(t) v(t) = VoU( t – to ) = Vo Vo para t > to to t(seg) La representación física o circuitos equivalentes de la función de excitación de voltaje escalón de magnitud Vo serán los siguientes: APLICACIÓN FÍSICA CIRCUITO EQUIVALENTE t=0 Vo v(t) = Vo U(t-to) i(t) RED GENERAL RED GENERAL CIRCUITO EQUIVALENTE PARA t < 0 CIRCUITO EQUIVALENTE PARA t > 0 RED GENERAL i(t) RED GENERAL La fuente no le suministra energía a la red.U(t) 1 U( t ) = 0 t(seg) De igual forma la función escalón unitario U( . 29/09/06 Página 27 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS . representa una fuente ideal de voltaje que vale cero antes de t = to y vale Vo v después de t = to.t ) = 0 t(seg) 0 para t < 0 1 para t > 0 1 para t < 0 0 para t > 0 5.7 LA FUNCIÓN DE EXCITACIÓN DE VOLTAJE ESCALÓN Como la función de excitación de voltaje es adimensional.4.t ) estará representada por: U( . La función de excitación de voltaje escalón de magnitud Vo . La fuente le suministra energía a la red. se multiplica la función escalón unitario por el voltaje de excitación que puede ser constante o variable.

El lugar geométrico y modelo matemático son los siguientes: 0 para t < to i(t) i(t) = IoU( t – to ) = Io Io para t > to to t(seg) La representación física o circuitos equivalentes de la función de excitación de corriente escalón de magnitud Io serán los siguientes APLICACIÓN FÍSICA CIRCUITO EQUIVALENTE t=0 Io i(t) = Io U(t-to) RED GENERAL RED GENERAL CIRCUITO EQUIVALENTE PARA t < 0 CIRCUITO EQUIVALENTE PARA t > 0 Io RED GENERAL Io RED GENERAL Io La fuente no le suministra energía a la red y tampoco le permite el paso de corriente que haga circular la red internamente. i(t) = Io U( t – to). representa una fuente ideal de corriente que vale cero antes de t = to y vale Io A después de t = to.v2(t) Vo v(t) = Vo U( t – to ) – Vo U( t – t1 ) to t1 .5.4.8 LA FUNCIÓN DE EXCITACIÓN DE CORRIENTE ESCALÓN La función de excitación de corriente escalón de magnitud Io .4. 5. El modelo matemático y el lugar geométrico del pulso rectangular estarán definidos por: v(t) 0 para t ≤ to Vo v(t) = Vo para to ≤ t ≤ t1 0 para t1 ≤ t to t1 t(seg) El pulso rectangular se puede representar mediante la diferencia de dos funciones de excitación escalón: Vo U(t-to) v(t) v(t) = v1(t) .Vo U(t-t1) t(seg) 29/09/06 Página 28 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS .9 LA FUNCIÓN DE EXCITACIÓN PULSO RECTANGULAR La fuente le suministra energía a la red.

5 A b) Vo = [4U(t)] U( .33 A 10 Ω 4.El pulso rectangular de voltaje se puede obtener mediante la interconexión en serie de dos fuentes de excitación escalón de voltaje. b) – 0. c) 0.8 ) + 0.33 A 2A 2A 3A 5Ω 5A c) Para t = 0.8 ) = 1.t) A Para el circuito de la figura anterior. Solución: Vx = 2U(0.5U( 1 .5 s 1.8) – 2U(. Rta: Vo = 1.176 v EJEMPLOS N° 2: 30 U(t + 1) V I1 3A t=0 5Ω 10 Ω 2 U(1 .5 s 30 v 2A 5A 10 Ω 3A 30 v 0A 3A 10 Ω 3A 3A 2A a) Para t = .8 ) = 40 = 1 .8 seg. Rta.t ) + 0.t ) A .0.33 A 3A 5Ω d) Para t = 2 s 3A 5Ω 29/09/06 Página 29 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS .2 ) = 3.5 s .8) Sen( π 0.2 s 1A 3A 5Ω 2A 0A 0v 2A 10 Ω 0A 30 v 4.33 A 2. a) Io = 3U(t) – 2U(.0.t ) v .5 . d) 2 s Desarrollo: Para cada uno de los instantes indicados se dibujará el circuito equivalente y sobre el circuito se indicará la respuesta: b) Para t = .0. encuentre I1 en t igual a: a) – 2 s . A continuación se dibuja la aplicación física y sus correspondientes circuitos equivalentes de CIRCUITO EQUIVALENTE un pulso rectangular de voltaje: APLICACIÓN FÍSICA t = to Vo t = t1 Vo v1(t) = Vo U(t-to) v2(t) = Vo U(t-t1) CIRCUITO EQUIVALENTE PARA t < to CIRCUITO EQUIVALENTE PARA to < t < t1 CIRCUITO EQUIVALENTE PARA t > t1 Vo Vo Vo EJEMPLOS N° 1: Evalúe cada una de las funciones siguientes en t = 0.5U( 0.5 s . Vo = 1 v c) Vx = 2U(t) Sen( π t ) v . Rta: Io = 3.1755 v . Solución: Vo = [4U(0.8)] U( . Solución: Io = 3U(0.

la cual es : i( 0 ) = 0 1 di R B) Para 0 ≤ t ≤ to la ecuación diferencial quedará : + i = Vo L dt L Desarrollando la ecuación diferencial anterior.K1 R −Rt e L . t=0 iR(t) R V(t) iL(t) vL(t) vR(t) t = to Vo L Vo i(t) to El pulso rectangular se puede representar matemáticamente por: t 0 para t ≤ 0 v(t) = Vo U( t ) – Vo U( t – to ) v(t) = Vo para 0 ≤ t ≤ to 0 para to ≤ t La ecuación diferencial que representa el funcionamiento del circuito es: 1 di R + i = V(t) . R NOTA: Para t = to. el desarrollo de la L dt L ecuación diferencial se hará en cada uno de los dominios por separado. encontraremos la solución general específica quedará: i(t) V = o . se determina cuando t = − to V to. determinar la corriente para t ≥ 0 . la 29/09/06 Página 30 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS .4. la ecuación diferencial quedará : + i =0 dt L Desarrollando la ecuación diferencial anterior con las condiciones iniciales i( 0. di R C) Para to ≤ t la ecuación diferencial quedará : + i =0 dt L Desarrollando la ecuación diferencial anterior. la corriente si tiene un valor definido.10 RESPUESTA AL PULSO RECTANGULAR UTILIZANDO EL MÉTODO DE RESPUESTA NATURAL Y FORZADA Para el circuito de la figura siguiente. La condición final de la etapa . reemplazando la condición inicial i(to ) V = o ( 1R e − R to L ). i(to ) = o ( 1. reemplazando la condición inicial i( para 0 ≤ t ≤ to 0 ) = 0.e L ).) = 0. luego para t = to .5. di R A) Para t ≤ 0. i( 0 ) = 0 . encontraremos la R solución general i(t) = K1 e −Rt L . resulta i( t ) = 0. que será la condición inicial de la próxima etapa. la solución V i(t) = o ( 1R −Rt e L ). sí se excita con el pulso rectangular dibujado a la derecha del circuito. i( 0+ ) = 0 . como el voltaje V(t) tiene diferentes valores para diferentes dominios. que nos dará la condición inicial de la nueva etapa. aunque existe una discontinuidad en el voltaje. separando las variables e integrando. separando las variables e integrando.

R Desarrollando el circuito por superposición. ó. resulta K = . el cual es igual al valor 5. luego el circuito eléctrico se puede reemplazar por dos fuentes de excitación en serie conectados al circuito RL en serie. encontraremos que la iR(t) corriente total del circuito es la suma algebraica de las dos corrientes individuales producidas por cada una de las fuentes actuando solas.to V solución específica quedará: i(t) = o [ e L .1 ] R R R R −Rt e L . para t ≥ 0 .o e L . cuya solución general será dt L L − t V V i1(t) = o + K e L . e − R ( to − to ) V L . para t ≥ to quedar: i(t) = o e L R R La ecuación también sirve para determinar la corriente en t = to. en donde al reemplazar la condición inicial i1(0) = 0 .V2(t) . la ecuación diferencial que se presenta es: 1 + i1 = Vo . Vo = [1R e − R to L ].o . i1(t) = o ( 1R R R Para determinar i2(t). iL(t) vR(t) V1(t) esto es: vL(t) L i(t) = i1(t) + i2 (t) V2 (t) Para determinar i1(t). reemplazando este valor en la V ecuación quedará: i(to ) = o R obtenido en la etapa anterior. redibujamos el circuito i(t) R iR(t) La corriente i1(t) se determina a R iR(t) partir de la solución de la t=0 iL(t) ecuación diferencial del vR(t) iL(t) vR(t) vL(t) L circuito eléctrico para la Vo vL(t) condición inicial siguiente: L V1(t) = Vo U(t) i1(0) = 0 i1(t) i1(t) di R 1 Luego para t ≥ 0 . para t ≥ to .o R e − R to L . simplificando la expresión puede − t V − ( t − to ) Vo e L . o sea. redibujamos el circuito R iR(t) R iR(t) R −Rt e L ) U(t) vR(t) iL(t) vL(t) t = to vR(t) vL(t) iL(t) V2(t) = Vo U(t-to) i2(t) L Vo i2(t) L La corriente i2(t) se determina a partir de la solución de la ecuación diferencial del circuito eléctrico para la condición inicial siguiente: i2(to) = 0 29/09/06 Página 31 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS .4. esto es: sí V1(t) = Vo U( t ) y V2(t) = Vo U( t – to ) . v(t) = V1(t) . por lo tanto.11 RESPUESTA AL PULSO RECTANGULAR UTILIZANDO LA FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO El pulso rectangular anterior. el pulso rectangular se puede representar por la diferencia de dos funciones de voltaje escalón . por lo tanto la R R R V V V − t respuesta será : i1(t) = o . se puede descomponer mediante la diferencia de dos funciones escalón unitario. v(t) = Vo U( t ) – Vo U( t – to ) .

o (1R − R ( t − to ) e L ) U(t-to ) RESUMEN DEL PROCEDIMIENTO PARA OBTENER LA RESPUESTA UTILIZANDO LA FUNCIÓN DE ESCALÓN UNITARIO El pulso rectangular . i(t) = 0 . v(t) = V1(t) + V2(t) .e L ) U(t) R Por lo tanto.o R −Rt e L −Rt e L Vo = R 1] Para t ≥ to .0 y U(t-to) = 1.0 −Rt e L [ R to eL - Para t ≥ to .Vo . i(t) = o ( 1R −Rt e L ) −Rt e L ) (1). U(t) = 1. i2(t) = . cuya solución general será dt L L R to eL − t V V i2(t) = -[ o +K e L ].o (1R R (1). para t ≥ to. v(t) = Vo U( t ) – Vo U( t – to ) . U(t) = 1. − ( t − to ) V i(t) = o [ e L R ] 29/09/06 Página 32 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS .o (1R R R Por superposición la respuesta final será i(t) = i1(t) + i2 (t) . U(t) = 0 y U(t-to) = 0 V Para 0 ≤ t ≤ to . resulta K = . esto es: sí V1(t) = Vo U( t ) y V2(t) = . o sea.o (1R − R ( t − to ) e L ) − R ( t − to ) e L ) U(t-to ) V i(t) = o ( 1R INTERPRETACIÓN DEL RESULTADO −Rt e L ) V U(t) . se puede descomponer mediante la suma de dos funciones escalón unitario. luego el circuito eléctrico se puede reemplazar por dos fuentes de excitación en serie conectados al circuito RL en serie.o e L e L ] . el pulso rectangular se puede representar por la suma de dos funciones de voltaje escalón . la ecuación diferencial que se presenta es: R d i2 R 1 + i2 = . la respuesta final será i(t) = i1(t) + i2 (t) . o sea : R V i2(t) = . V i(t) = o R − R ( t − to ) V e L . o sea : R R − R ( t − to ) e L ) por lo U(t-to ) V i(t) = o ( 1R −Rt e L ) V U(t) .o R R tanto la respuesta será : to − t V V V i2(t) = -[ o . i(t) = i(t) = o ( 1R V Para t ≥ to .Vo U( t – to ) .Luego para t ≥ to .o (1R U(t-to ) Para t ≤ 0 . ó.en donde al reemplazar la condición inicial i2(to) = 0.0 y U(t-to) = 0 − R ( t − to ) e L ) V (1) . iR(t) R iR(t) iL(t) vL(t) R vR(t) vR(t) iL(t) vL(t) V1(t) = Vo U(t) i1(t) L V2(t) = Vo U(t-to) i2(t) L − t V i1(t) = o ( 1.

1105 v Vc(t) = (12/8) Vo(t) = 6 ( 1.3) .5 (t. reemplazando las condiciones iniciales quedará: Vo1(t) = 4 .0.EJEMPLO N° 3: Para el circuito de la figura siguiente determine Vo(t).4 seg y la respuesta natural quedará Vo1N = k e 0.0 y U(t.3.4 + k1 e – 2.3 t (seg) El pulso rectangular quedaría expresado por: V(t) = 9 U(t) – 9 U(t – 0. la resistencia equivalente queda determinada por las resistencias de 4k y 8k en serie y éstas a su vez en paralelo con la resistencia de 6 k.5 (0.4( 1Por lo tanto. para t ≥ 0.3 . 3 ) DETERMINANDO LA CONSTANTE DE TIEMPO Comparando el circuito dado con el circuito equivalente RC en serie.3) e – 2.e – 2. Vo(t) = 0 . para 0 ≤ t ≤ 0.5738 v .0.4 + k1 e por lo tanto. para 0 ≤ t .3) = 3. Vo2(0.1658 v 29/09/06 Página 33 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS .e – 2.3 seg.0.3)) U(t . Vc(0. 3 ) Por superposición el voltaje de salida puede quedar expresado por: Vo(t) = Vo1 + Vo2 . Rthev = 12 k + 6 k .5 t . o sea .5 (0. Vo2(t) = . Vo2(t) = .4( 1- - e 2.3 .3) 0 = . luego la constante de tiempo quedará expresada por: τ = 4 k * 100x 10.3) = 0 .0. 6k 4k 9v + Vof = 4 v 8k Vo1(t) = Vo1f + Vo1N Vo1(t) = 4 + k e – 2.3 ) e – 2.5 t) U(t) .3)) U(t.5 t) U(t) - DETERMINANDO Vo2(t) CONDICIÓN INICIAL : Para t = 0.0. 6k 4k V(t) V(t) 100 uf + Vc - + Vo(t) 8k 9v - 0.2. 6k 4k + 9v Vof = . luego.5 t = e – 2. si el circuito es excitado con el pulso rectangular indicado.2 ) = 1.t τ = 0.4 v 8k Vo2(t) = Vo2f + Vo2N Vo2(t) = .e – 2. Vo(t) = 4 ( 1.3 .3 ) INTERPRETACIÓN DEL RESULTADO Y DETERMINACIÓN DE OTRAS VARIABLES Para t ≤ 0 .5 (t. Vo(t) = 4 ( 1.5 t) v . en donde Vo1 es la respuesta a la función escalón 9 U(t) y Vo2 es la respuesta a la función escalón – 9 U(t – 0.3) = 0 CONDICIÓN FORZADA: Para t >>>>0.5 t) Vo( 0.4 + 4 . reemplazando las condiciones iniciales quedará: .3) = 0 Para 0 ≤ t ≤ 0.e – 2. ó.5 t.5 t DETERMINANDO Vo1(t) CONDICIÓN INICIAL : Para t = 0 . Vo1(0) = 0 CONDICIÓN FORZADA: Para t >>>>0.5 t) (1) .e – 2. por lo 12 k * 6 k = 4 k.4( 1- e – 2. U(t) = 0 y U(t.6 tanto.3. pero antes de t = 0.5 (0.0.5 (t. U(t) = 1. ó.5 t. k1 = 4 e 2.0. la solución será: Vo(t) = 4 ( 1.3 ) = 2.4 e – 2. Vo( 0.3) ). Vo1(t) = 4 ( 1.4 = k e – 2.

615 ( 1 – e.1000 t ) U(t) A Vx(t) = ( 100-80 e.12 PROBLEMAS PROPUESTOS 1°.3) = 0.0.5 x 10.5) = .2000 t -100 + 100 e. Ic(0.0.5 mA 0.1000 t ) U(t) v 2°.480 mA dt Los lugares correspondientes a las variables anteriores son los siguientes: V(t) V0(t) 3. Vo(t) = 4 ( 1.5 t) (1) . Vc(0.260 t ) U( t ) v + Vx 100 ohm U(t) A 200 ohm 0.5 t A .16 v Ic(t) 1.3) = .7914 mA 5.3) = 1.5 t .6755 x 10. Vo( 0. pára el cual Vx = 0.3 t (seg) .3 e – 2.0.0. determine las expresiones de Vx(t) e IL(t).7085 mA y U(t.4 ) = 1. encuentre el primer instante de tiempo después de t = 0. Vc(0.1105 .702 e – 2.3 t (seg) 0.1000 t 3°.3 ) = 2. Para el circuito de la derecha. Respuesta: T = 693 us VX(t) = 200 e.Ic(t) = C dVC dt = 1.3) = 3.5 (t.4( 1Vo(t) = 4. Ic(0.1 H 10 uF 100 U(t) v + Vx - 25 ohm 100 U(t) v IL 0. Ic(0. Para t ≥ 0.3 . Para el circuito mostrado.5 t .5 t A .2801 Vc(t) = (12/8) Vo(t) = Vc(t) = 6. U(t) = 1.0 .5) = 1. para t ≥ 0. Respuesta: Vx(t) = 4.7914 mA .6436 .1658 v . Vo( 0.3 e – 2.9201 v dVC Ic(t) = C = .5 ) = 1.02 H 100 ohm 29/09/06 Página 34 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dávila Márquez CODIGO: 00076 UFPS .4. determine Vx(t) para t ≥ 0.7085 mA 9v 0.3)) (1) .e – 2.5 mA . Ic(0) = 1. Respuestas: IL(t) = 4 (1-e.0.1. En el circuito de la derecha.468 e – 2. Vo( 0.0 e – 2.