PRACTICAS 1 Y 2 Estructura de un automatismo Adquisición de datos Contactores arrancadores 1.

Altitud: La disminución de la densidad con la altitud influye sobre la tensión de empleo del contactor, así como sobre su poder refrigerante y por consiguiente en la intensidad de empleo del contactor (si la temperatura no baja simultáneamente.) 2. Categoría de empleo: Las normas definen unas categorías de empleo relativas a las utilizaciones normales de un contactor y fijan con precisión para cada una de ellas las condiciones de establecimiento y corte de una corriente en función de la intensidad de empleo y de la tensión nominal de empleo correspondientes. Hacer referencia a una categoría de empleo y dar los valores Ie y Ue correspondientes permite por lo tanto no indicar con más detalles las condiciones de establecimiento y corte. 3. Intensidad de empleo: Se define por el fabricante, teniendo en cuenta la tensión de empleo, la categoría de empleo y la temperatura del aire alrededor del aparato. 4. Intensidad temporal admisible: Un contactor en posición cerrada puede soportar esta intensidad durante un tiempo límite después de un reposo (1 h) sin alcanzar calentamientos peligrosos. 5. Intensidad permanente máxima (ith) o intensidad nominal térmica: Un contactor en posición cerrada puede esta intensidad Ith durante un mínimo de 8 h sin que los calentamientos sobrepasen los límites fijados por las normas. 6. Robustez eléctrica: Se define por el número de ciclos de maniobras en carga que el contactor es susceptible de efectuar sin reposición de contactos. Depende de la categoría de empleo, de la intensidad y tensión nominales de empleo. 7. Robustez mecánica: Se define como el número de ciclos de maniobras en vaico, es decir sin que ninguna intensidad circule por los polos, que el contactor es capaz de efectuar sin fallo mecánico. 8. Factor de marcha (m): Es la relación entre la duración del paso de corriente t y la duración del ciclo T. Duración del ciclo: tiempo que separa dos maniobras consecutivas. m=t/T 9. Impedancia de los polos: La impedancia de un polo es la suma de las impedancias de los diferentes constituyentes que caracterizan el circuito, desde la borna de entrada hasta la de salida. La impedancia se descompone en una parte resistiva ® y en otra inductiva (X=L). La impedancia total es pues función de la frecuencia y se expresa para 50 Hz. Este valor medio se entiende para el polo con su intensidad nominal. Poder de corte: Es el valor eficaz de la intensidad que el contactor puede cortar en las condiciones fijadas por las normas, este valor es tanto más pequeño cuanto más elevada es la tensión de la red. Poder de cierre: Es el valor eficaz de la intensidad que el contactor puede establecer en las condiciones fijadas por las normas. En la práctica el poder de cierre es independiente dela tensión de empleo. 1

Seccionadores portafusibles. relés con temporización térmica. ejecución diferida de una orden.Protección de los receptores y equipos. interruptores de seguridad. CRITERIOS DE ELECCION DE UN DISPOSITIVO DE PROTECCION Protección contra las Protección Protección Elección : sobrecargas contra los del personal. interruptores de seguridad. • Protección del personal contra los contactos accidentales − seccionadores. • Protección de falta de tensión − contactores con auto−alimentación. • Protección de máxima intensidad − relés de medida. seccionadores provistos del dispositivo adecuado y de fusibles con percutor. • Protección contra arranques demasiado largos o frecuentes. sondas de termistancias. cuando se asocia con un poder de corte suficiente. guardamotores de alto poder de corte. Interruptores de posición Dispositivos de sondas NO 2 . relés magnetotérmicos. • Protección contra las sobrecargas importantes − relés magnetotérmicos. relés electromagnéticos. control de la duración de una operación. • Protección de mínima intensidad − relés de medida. *** Si. • Protección contra los cortocircuitos − fusibles. • Protección contra la marcha en monofásico − relés térmicos diferenciales. y el aparato va provisto de dispositivo contra marcha monofásica. Los diferentes tipos de protección utilizados en los equipos automáticos por contactores son los siguientes: • Protección contra las sobrecargas pequeñas pero prolongadas − relés térmicos. relés de medida. cortocircuitos aislamiento Aparatos : Línea Receptor Fusibles g1 SI NO SI SI aM NO SI Seccionadores * NO NO SI Seccionadores g1 SI NO SI SI portafusibles* aM NO SI Relés térmicos SI SI protección indirecta NO NO Protección Protección de contra motores de gran funcionamiento inercia en monofásico NO NO SI ** NO NO NO NO salvo TC saturables SI si diferencial esquema o relé especial SI protección NO NO SI SI directa Relés magnéticos SI *** para sobrecargas SI*** NO NO NO RM1 importantes SI SI bajo Disyuntores motor SI protección SI ciertas NO NO indirecta condiciones Contactores SI disyuntores SI protección SI SI SI SI integral indirecta * No maniobrar en carga ** Si. cuando la marcha monofásica es provocada por la fusión de un fusible.

poseen una duración de vida independiente del número y de la frecuencia de maniobras.Los contactores de mando mecánico son utilizados para controlar la posición de una máquina. bolas. choques violentos. • Naturaleza de la corriente. presencia de gas. fin de carrera para equipos de ascensores. polvorientos. Su realización es tal que controlan indiferentemente el punto alto (bomba de alimentación) o el punto bajo (bomba de vaciado). no son afectados por ambientes húmedos.. de elevación o de manutención. viscosos. permitiendo la puesta en marcha. pero cuando sus características resultan insuficientes. La elección del modelo depende de las características del deposito. la disminución de velocidad o la parada en un sitio determinado o para crear ciclos de funcionamiento automático en las máquinas modernas. Acoplados a un flotador que controla el nivel en un depósito. Selectores de posición Son órganos repetidores del movimiento de una máquina la que ellos controlan el desplazamiento mediante contactos es de mando de votos. no contienen pieza de mando (pulsador. los interruptores de flotador provocan el arranque y la parada en función del nivel en el depósito.. • Naturaleza del ambiente: húmedo. son igualmente empleados para poner en marcha o parar sucesivamente y automáticamente un cierto número de grupos electrobombas en función del caudal pedido. de la naturaleza del liquido y del ambiente donde funciona el aparato. valor de la tensión e intensidad a controlar. • El sitio disponible para alojar y fijar el aparato. Los principales factores que intervienen en la elección de un contacto de mando mecánico son: • Protección contra: manipulaciones. esfuerzo necesario para accionar el contacto • Naturaleza de los contactos: ruptura lenta o brusca. • Las condiciones de utilización: frecuencia de las maniobras. palanca. Detectores inductivos y capacitivos. Acoplados al motor mediante una cadena y piñones reductores. Estos reemplazan funciones análogas a las de los contactos de mando mecánico. naturaleza. como el calderín de los compresores. 3 . etc. el funcionamiento de la maquina es regulado por la acción de presostatos y vacuostatos. Complemento indispensable de los grupos electro−bombas. Interruptores de control de nivel En el caso de depósitos cerrados y a presión. Pueden ser utilizados en señalización de nivel u otras aplicaciones similares. Los auxiliares de mando aficionados mecánicamente permiten resolver gran número de problemas. su peso.) y el contacto eléctrico es sustituido por un semiconductor (tiristor o transistor según las aplicaciones). que la hacen trabajar cuando la presión en el deposito se sale de los márgenes establecidos. roldana. parada en un lugar fijado. proyecciones de líquido. precisión y fidelidad exigidas. están equipados de un cierto número de contactos auxiliares que se abren o cierran cuando la máquina ocupa ciertas posiciones a lo largo de su desplazamiento: disminución de velocidad antes de la parada. pueden ser sustituidos por detectores de proximidad estáticos. posición de regulación. Estos aparatos no encierran ninguna pieza móvil. pero concepción es totalmente diferente.). agresivos. señalización. Los dispositivos de mando son múltiples (pulsadores. corrosivo y la temperatura que exista en el lugar de utilización. Son enteramente estáticos. peso y velocidad del móvil a controlar.

líquidos. El emisor y receptor están separados. Un reglaje de sensibilidad permite limitar la influencia eventual del entorno situado detrás del objeto a detectar.. Se basan en la variación de un campo eléctrico al aproximarse cualquier objeto. Estos aparatos aseguran igualmente otras funciones. Sistema de barrera: Se usan para lograr alcances largos y objetos reflectantes. • CAPACITIVOS : Para los objetos aislantes. • Adaptación de las señales de salida de la parte de mandó a las exigencias determinadas por las características de los componentes controlados (contactor. • Interface de órdenes exteriores y demultiplicación de las informaciones. El sistema reflex: Se usa para alcances medio. polvorientos. La detención se hace sin razonamiento o contacto con el móvil a detectar y no produce ninguna reacción en este último. realizan con gran fiabilidad la conmutación de corrientes pequeñas. El emisor y receptor están en la misma caja. La gama comprende dos grandes familias. electro−válvulas. pueden ser utilizados en automatismos alimentados en corriente continua. Se suelen usar para alcances largos o para la detección de objetos cuyo poder reflexivo prohibe la utilización de un sistema reflex.corrosivos. • INDUCTIVOS : Para objetos metálicos..) 4 . tales como: • Selección de circuitos • Registro de órdenes recibidas. por tanto una cadencia de firmamento elevada. Este sistema de detección permite detectar cualquier objeto que interrumpa el haz luminoso. El retorno del haz se realiza mediante un reflector montado enfrente. el tratamiento de datos está realizado por los contactores auxiliares y relés de automatismo. la detección se consigue por la interrupción del haz reflejado. pequeños motores. Detectores fotoeléctricos Están destinados para la detección de un objeto de cualquier naturaleza. Hay tres sistemas. El haz es en este caso reflejado en parte hacia el receptor por cualquier objeto que se encuentre en proximidad. permiten controlar móviles donde la velocidad no está limitada. Se basan en la variación de un campo electromagnético al aproximarse un objeto metálico. Estos modelos se utilizan para alcances cortos o medios y especialmente cuando resulta difícil montar un receptor y un emisor por separado. tienen un tiempo de respuesta muy corto. El sistema de proximidad: El sistema de proximidad se usa para alcances cortos. El emisor y receptor están incorporados en un mismo bloque. PRACTICA 3 Tratamiento de datos El relé En los equipos de automatismos de tecnología electromecánica.

Un auxiliar de mando consta esencialmente de un dispositivo de señalización. NC+NC. el sistema destinado a evitar la remanencia está constituido por una barreta magnética o por un ensanche del núcleo. a la vez que evitan contactos involuntarios del personal con los elementos con tensión. realizar relés de corriente alterna con circuitos macizos. debiendo ser pulsados de 5 . reducen las corrientes de Focault. Concebidos para controlar intensidades débiles. NA+NC. la elección de la aleación usada para la fabricación de las piezas de los contactos se hace en función de estos dos criterios. NA+NA. seguridad. cuya elección se realiza teniendo en cuenta las condiciones de utilización y la naturaleza de la intervención. Los contactos en un relé pueden ser instantáneos o temporizados al trabajo o al reposo. Contactos mantenidos o de enganche. su función de intermediario ya que el buen funcionamiento del equipo y el respeto de la secuencia de marcha dependen de su fiabilidad. controlar una determinada maquina. etc. utilizando aceros especiales que. Dialogo hombre−maquina El dialogo hombre−maquina se consigue con la utilización de los auxiliares de mando manual. Dado que los contactos pueden cortar los circuitos sélficos o asegurar con gran fiabilidad la distribución de señales de bajo nivel. La robustez mecánica y eléctrica requeridas son aún más importantes que las exigidas para los contactores. una vez pulsados mantienen la posición. señalización. La calidad del contacto se puede mejorar provocando un deslizamiento de la parte móvil sobre la fija. Estas soluciones permiten aumentar de forma considerable el número de maniobras mecánicas. Los auxiliares de mando están provistos de un determinado número de contactos NA. En continua. que solo se conectan o desconectan cada vez que se pulsan.• Enclavamiento. si bien su funcionamiento es idéntico al de estos. que permiten a un operario. líquidos y golpes. pueden ser: Contactos momentáneos o fugitivos. a través de un contactor. volviendo después a su posición original. es posible. estos aparatos deben no obstante cumplir sin fallos. lo que provoca una autolimpieza o aumentando el número de puntos de contacto entre las superficies. El tipo de circuito magnético es función de la naturaleza de la corriente de alimentación (continua o alterna). Elementos de accionamiento Cajas de pulsadores Las cajas de pulsadores y las unidades de mando empotrables van provistas de contactos que. provistos de pastillas de plata. Los auxiliares de mando están cubiertos por una carcasa o envolvente que los protegen de polvo. Al ser el circuito magnético de los relés industriales más pequeño que el de los contactores. en función del tipo del tipo de cabeza de mando. NC.

o particulares (industria láctea o conservera) • De seta: para intervenciones rápidas o paradas de emergencia. obras. • Con capuchón de goma: para ambientes polvorientos (cementeras. Se usan para la selección de circuitos o de un tipo de marcha: manual. El mando se efectúa con la ayuda de: Pulsadores • Rasante : evita maniobras inesperadas • Saliente : utilización con guantes. Se fabrican en dos modelos. embalaje. creando la necesidad de utilizar un número importante de elementos de pulsadores asociados eléctricamente. Teclados La utilización cada vez más frecuente de autómatas. agrícola. • De varilla: maniobra de varilla en cualquier dirección (caja de pulsadores colgante) Botones giratorios De dos o tres posiciones mantenidas con retorno automático a cero. etc. aseguran en una única pulsación. normal y para manipulaciones intensivas. La maniobra se realiza con la ayuda de una palanca. automática o paro.nuevo para recuperar la posición inicial. Manipuladores Los manipuladores de dos. vehículos (teléfono). • Máquinas de impresión y tratamiento. etc. comida. Cajas de pulsadores colgantes 6 . es aquí donde aparece el teclado.).. • agro−alimentaria Unidades de señalización Las unidades de señalización cuya lampara está alimentada directamente o a través de un transformador reductor de tensión.. tres o cuatro posiciones con retorno automático a cero o posiciones mantenidas. En algunos casos pueden ser accionados mediante llaves que solo personal autorizado puede accionar.. Las aplicaciones que se ven mejoradas por el uso de estos son numerosas: • máquinas−herramientas que transforman o moldean materiales • material de laboratorio. complementan la gama de los auxiliares. microprocesadores o miniordenadores aumenta la importancia del dialogo. rasantes o salientes. tickes. • equipos de garaje (estación de diagnóstico). pequeños aparatos de manutención y elevación.. el mando de numerosos equipos como máquinas−herramientas. • máquinas de distribución de bebidas. mando automático del puesto. aseguran con unas dimensiones reducidas las funciones de mando y señalización. Loa pulsadores luminosos. de pesaje. etc. mediante contactores.

resistentes a los choques y a los agentes químicos. cadena de manutención. a través de contactores. Otros puestos permiten mandar la puesta en marcha o la parada de una máquina por suspensión de o desenganche de una herramienta o accionando un tirador de cadena. por acción sobre un cable entre el aparato y un punto fijo. de máquinas−herramienta (esmeriladoras.Las cajas de pulsadores colgantes están destinadas al mando. puentes−grúa. éste se enclava en la posición pulsado provocando la parada de la instalación y prohibiendo toda puesta en marcha. Pupitres de mando Las unidades de mando y señalización empotrables se montan tanto en puestos de mando como en pupitres. control de la puesta en marcha de una instalación.. La acción que provoca la parada puede ser voluntaria (marcha anormal. enclavados mecánicamente entre sí.. Estos elementos de contacto están montados en cajas estancas de aluminio o de poliester preimpregnado de fibras de vidrio. Pueden ser de enganche o impuso. Puestos de alarma La maniobra y la apertura de estos aparatos pueden hacerse bien utilizando una llave o bien rompiendo el cristal con la ayuda de un martillo suministrado con el puesto. constituyendo conjuntos homogéneos de buena presentación. taladradoras.. grúa de pluma. están destinados al mando a través de contactores. peligro). de máquinas de elevación de pequeña potencia. máquinas de soldar) La elección del modelo es función de las condiciones de utilización: • Metálicos • De doble aislamiento • Con dispositivo de Enclavamiento impidiendo la puesta en funcionamiento intempestiva por caída de objetos • Con capó de protección Parada de emergencia con Enclavamiento Durante una intervención sobre el pulsador de seta. accidental (basculación del cuerpo) o automático (ruptura o desenclavamiento del cable).. Los elementos de contacto de ruptura brusca. Sólo la persona que posea la llave puede desenclavar el puesto (parada de emergencia. como polipastos. máquinas−herramienta. llamados circuito de potencia. prensas. Pedales Se emplean generalmente cuando el operador tiene las dos manos ocupadas.) Parada de emergencia por cable Estos aparatos son utilizados para cortar la alimentación del circuito de mando a distancia o a lo largo de un recorrido (cinta transportadora). Combinadores 7 . aseguran el mando directo de estos motores o de circuitos de pequeña potencia.

a través de contactores. A menudo son incorporados en los puestos de mando (pupitres. Estos relés de protección tienen que cumplir con muchas exigencias propias de su misión. puentes−grúa) y manutención. y los peligros que acechan a estas máquinas de sufrir ciertas anomalías en su servicio. de una maneta. El relé de protección debe ser insensible a cualquier sobrecarga y sobretensión. En el tipo empotrable o estanco. para evitar estos accidentes eléctricos. 8 . Por ello. falsas maniobras.. puesta a tierra por defecto de la humedad. cortocircuitos. etc. corrijan ésta y. los combinadores son accionados con la ayuda de una palanca vertical. y muy sensible a que su funcionamiento sea correcto para el valor mínimo de perturbación. postas asiento. etc. líneas de transporte de distribución de energía. Los combinadores de un tambor sólo controlan un movimiento. hipotensiones.. separando la parte afectada del resto de la línea. implica que la máquina no actúa. contactos directos e indirectos de los conductores activos por personas físicas. El funcionamiento será tal que su respuesta se producirá cualquiera que sea la intensidad de cortocircuito y la naturaleza del accidente. Protección de una máquina eléctrica Protección diferencial Nos protege de corrientes de fuga (a la máquina o a los usuarios). masas. son muy variados. nulo. es necesario que sean rápidos en su respuesta. Para corregir estos defectos fortuitos y disponer de un buen funcionamiento eléctrico de las máquinas rotativas. PRACTICA 4 generalidades sobre la protección de los receptores y equipos Las causas que perturban el buen funcionamiento de los generadores y receptores eléctricos. Existen igualmente en dos versiones: normal y para manipulaciones intensivas. se deben proteger mediante dispositivos adecuados que detecten la anomalía. el arranque. generalmente. particularmente robusta. El balance de tales corrientes es. Recibe el nombre de diferencial porque la corriente de fuga es igual a la diferencia entre todas las corrientes entrantes (Ie) y salientes (Is) en la instalación consumidora. los de los tambores (mando universal) permiten el mando independiente o simultáneo de dos movimientos mediante una sola palanca de mando. transformadores. de una maneta tipo pistola. son una muestra de los muchos accidentes que pueden darse.). la perforación de aislamiento de los conductores. Esta última. o de un volante.Los combinadores se utilizan para el mando semiautomático en varios tiempos. sobretensiones. El exceso de carga.. son necesarios los relés de protección. Los múltiples contactos provocan. la aceleración y el frenado de los motores. pórticos. es recomendada en elevación y metalurgia. sea desconectada de la red la máquina defectuosa. Si no hay corrientes de fuga.. De lo expuesto se deduce que. receptores. en su defecto. de los aparatos de elevación (tornos.

el flujo resultante induce.El elemento sensible a la corriente diferencial está constituido por una bobina de un material magnético de alta calidad. sobre un arrollamiento auxiliar. una tensión que provoca la apertura del interruptor general. Las corrientes de los conductores que atraviesan la bobina producen un flujo magnético cuya resultante en condiciones normales es nula. 9 . Al manifestarse una corriente hacia tierra. siempre y cuando dicha corriente a tierra sea superior a 30 mA.