4.

4 ANSYS软件非线性分析

非线性概述
„

有限元分析软件及应用 (12)

当作用在结构上的载荷引起结构刚度的重大改变时,要进
行非线性分析。引起刚度改变的主要原因是:
z
z

4.4 ANSYS软件非线性分析

z

孙瑛

应变超过弹性极限(塑性)
大变形,如受力的钓鱼杆
两个物体之间的接触

Stress

哈尔滨工业大学空间结构研究中心
2010秋
2010秋
Strain

SSRC

4.4 ANSYS软件非线性分析

4.4 ANSYS软件非线性分析

…非线性概述
„

„

A. 什么是非线性?
什么是非线性?

本章通过以下主题介绍非线性有限元分析(FEA)
的基础:
A.
B.
C.
D.
E.

„

什么是非线性?
用线性求解器求解非线性
三类非线性
非线性 FEA 难点
一般的非线性分析过程

17世纪, Robert Hooke 发现了力(F)和位移(u)之
间的简单线性关系, 即 Hooke 定律: F = Ku
z

„

z

SSRC

F

高级接触和螺栓预紧培训手册
高级结构非线性培训手册
Space Structure Research Center,
enter, HIT, CHINA

常数 K 代表结构刚度.

线性结构服从这种线性关系. 常见的例子是简单
弹簧:
F

目的是了解非线性 FEA 的基本性质. 如何模拟各
种非线性现象的更多细节参考下面的两本书中:
z

1 / 27

Space Structure Research Center,
enter, HIT, CHINA

K

K
u

„
2 / 27

u

线性结构非常适合基于线性矩阵代数的有限元分
析方法.

SSRC

Space Structure Research Center,
enter, HIT, CHINA

3 / 27

1

4 ANSYS软件非线性分析 . 用线性求解器求解非线性 Newton-Raphson 法用下列方程迭代求解: [KT]{Δu} = {F} . „ 目的是残差迭代至足够小. „ F 5 / 27 Space Structure Research Center. 相当多结构的力和位移不是线性关系 因为这类结构的 F-u 曲线不是直线. enter. CHINA 7 / 27 2 .用线性求解器求解非线性 非线性分析中.. 非线性结构可以用具有修正的线性逼近迭代系列进 行分析.4 ANSYS软件非线性分析 4. ANSYS 采用 Newton-Raphson方法 迭代. HIT. „ „ „ 刚度不再是常数 K..{Fnr} 式中: „ 外载荷与内载荷之差{F} . 常见的例子是韧性金属的拉伸实验: 载荷 F KT F 3 一个载荷增量的全 NewtonRaphson 迭代分析. 每一次迭代 称为平衡迭代. 而成为所施加载荷的函数. 所以这样的 结构称为非线性. z SSRC 一次迭代等价于一个线性静态分析.{Fnr}称为残差. 即直到解收敛.4. enter.4 ANSYS软件非线性分析 … 用线性求解器求解非线性 „ [KT1] [KT] = 切向刚度矩阵 {Δu} = 位移增量 {F} = 外载荷矢量 {Fnr} = 内力矢量 (单元应力的和) „ . 若收敛.. 则解在允许的容差范围内平衡. Space Structure Research Center. enter. 是结构中力不平 衡的度量. HIT.用线性求解器求解非线性 B. CHINA 3 4 Fnr1 2 1 Δu 1 u {F} {Fnr} 每一次迭代都通过方程求解器独立求解. 响应不能用一组线性方程式直接预报. z „ B. HIT. KT (切向刚度). 然而. CHINA SSRC 位移 4. CHINA 6 / 27 SSRC Space Structure Research Center. (图所示 为四次迭代) 4 2 1 u u SSRC 4 / 27 Space Structure Research Center.. enter. 什么是非线性? 什么是非线性? „ „ 然而.4 ANSYS软件非线性分析 4. HIT.

采用小的时间步. CHINA SSRC 4. 用线性求解器求解非线性 但 Newton-Raphson 法不能保证在所有情况下都收敛! 仅当初始构形在收敛半径 内时 Newton-Raphson 才收敛.4 ANSYS软件非线性分析 „ 位移 F 刚度突变. SSRC Space Structure Research Center. HIT. enter. HIT.4 ANSYS软件非线性分析 ....4. enter. HIT. CHINA 4. 载荷突变. CHINA 11 / 27 3 . CHINA 10 / 27 SSRC Space Structure Research Center..4 ANSYS软件非线性分析 4. HIT. enter.4 ANSYS软件非线性分析 . F1 ustart u ustart 递增加载使目标更接近初始点 „ u 用收敛增强工具扩大收敛半径 通常结合两种策略获得收敛.. 用线性求解器求解非线性 . 用线性求解器求解非线性 如果初始构形在收敛半径外部. 最佳收敛行为是把突变分成一系列很多小的递增的变化.. z z 采用渐变加载.. 用线性求解器求解非线性 „ „ . z z „ F 9 / 27 Space Structure Research Center. F U初始 u 位移 初始点在收敛半径外部 U初始 ? u SSRC U初始u 初始点在收敛半径内部 位移 8 / 27 Space Structure Research Center. enter. 有两种技术可帮助获得收 敛解: „ 一般的规律是系统任何方面的突变会导致收敛困难.. 载荷 载荷 发散! 收敛 F F 载荷 收敛半径 如果 u初始 在收敛半径内. 否则解发散. 解将 收敛.

HIT.4 ANSYS软件非线性分析 … 三类非线性 „ … 三类非线性 材料非线性 z „ 非线性的应力-应变关系是非线性结构行为的常见原因. 杆的端部是柔性的. 三类非线性 „ … 三类非线性 结构非线性由很多原因引起. 杆的几何 形状改变 (变弯).4 ANSYS软件非线性分析 4. 力臂减小 (载荷移动). CHINA 状态变化非线性 z 由状态改变导致的刚度突变是非线性的另一常见原因: 9 电缆由松弛到张紧的状态改变 9 装配中两部件可以进入接触状态 9 加工可去除预应力化的材料 应力 该例中.4 ANSYS软件非线性分析 4. 应力刚化) 材料非线性 (塑性. CHINA 14 / 27 SSRC Space Structure Research Center. 则几何构形的改变会导致非线性行为. 在轻微横向载荷作用下. enter. HIT. 引起杆的刚化响应. 单元死活) 几何非线性 z 如果结构经历大变形. 状态 (接触 / 不接触) 材料 (塑性变形) 该例中. 应力 13 / 27 Space Structure Research Center. 可归为三大类: z z z „ 几何非线性 (大应变. 应变 钢 SSRC 应变 橡胶 Space Structure Research Center. CHINA SSRC 4. CHINA 15 / 27 4 .4. 接触状态从 “开” 到“闭” 导致刚度变化. 几何(大应变) 铝挤压 SSRC 12 / 27 Space Structure Research Center. HIT. enter. enter. 超弹性. enter. HIT. 载荷增加时.4 ANSYS软件非线性分析 C. 大挠度. 随着载荷增加. 蠕变) 状态改变非线性 (接触.

0,以此 类推。 2. 9 多次迭代会增加总的求解时间. HIT.0 “时间" SSRC Space Structure Research Center.0,在第二载 荷步末赋与时间为2. HIT. enter. 成功解决三个难点需要小 心和技巧! z 复杂的问题获得收敛需要多个载荷增量. 9 若不收敛. HIT. 初始点在收敛半径外. SSRC 16 / 27 Space Structure Research Center.4 ANSYS软件非线性分析 4. 求解必须在收敛半径内开始.4 ANSYS软件非线性分析 D. enter. 9 需要试错法获得收敛. enter. CHINA 19 / 27 5 . 非线性 FEA难点 FEA难点 „ … 非线性 FEA难点 FEA难点 非线性有限元分析带来三个主要难点: z z z „ 获得收敛 权衡代价与精度 验证 克服收敛困难 z z 通常是最大的挑战.0 缺省情况下,在第一载荷步 末赋与时间为1. CHINA 18 / 27 SSRC Space Structure Research Center.4 ANSYS软件非线性分析 … 非线性 FEA难点 FEA难点 „ … 非线性 FEA难点 FEA难点 时间和时间步 一个典型的非线性分析包括以下内容: z 外载荷 载荷步 (LS) 2 z LS 1 子步 z “时间" 17 / 27 一个或更多的载荷步来施加外部 载荷以及边界条件。(这对于线 性分析也同样适用。) 多个子步来逐渐施加载荷。每一 子步代表一个载荷增量。(线性 分析每一载荷步仅需要一个子 步) 平衡迭代以获得在每一子步的平 衡(或收敛)。(不适用于线性 分析。) 每一载荷步和子步与一个具体的时间相对应。 在大多数非线性静力分析中,时间只是被用作一个计数器, 并不意味着实际的时间。 z 外载荷 1.4 ANSYS软件非线性分析 4. HIT. 每个载荷增 量需多次迭代. 9 经验和训练可减少试错工作. 初始点在收敛半径内. 9 但无法确定收敛半径! 9 若解收敛. enter.4. CHINA SSRC Space Structure Research Center. CHINA 4.

enter. 自己的工程判断力决定所需精度和所愿付出的代价. HIT. enter. CHINA 23 / 27 6 .4 ANSYS软件非线性分析 4. enter.0 2. 非线性结果更难验证. 也影响精度和代价.0 “时间“ SSRC Space Structure Research Center. 非线性分析增加一个附加因素--载荷增量数.4 ANSYS软件非线性分析 4. 改变其它模型参数) 代价更高. z ΔF z 其他的非线性参数. 非线性分析的基本过程 … 非线性 FEA难点 FEA难点 „ 验证 z z z 21 / 27 Space Structure Research Center.4 ANSYS软件非线性分析 E. 降低载荷增量.4 ANSYS软件非线性分析 … 非线性 FEA难点 FEA难点 „ „ „ …非线性 FEA难点 FEA难点 两个子步间的时间增量是时间步长Δt 时间步长决定了在一个子步中的载荷增量。时间步长越 大,载荷增量越大,因此时间步长对求解的精度有直接的 影响。 ANSYS具有一个自动时间步长的功能,它会在一个载荷 步的所有子步中预测并控制时间步长 „ 权衡代价与精度 z z z 所有 FEA 涉及代价(占用的时间. 它影响精度和代价. 磁盘和内存) 与精度的权衡. CHINA 22 / 27 SSRC Space Structure Research Center. 更多细节和网格细化一般能得到更精确的解. 如接触刚度. 网格密度 典型的灵敏度研究 SSRC Space Structure Research Center. CHINA „ 非线性分析和所有有限元分析一样必须验证 结果. 但也会增大代价. 非线性分析的基本过程包括三 个主要步骤: z z z 应力 „ 建模 求解 检查结果 本节主要讨论非线性分析的特殊细节— 非线性 分析的不同 之处. 外载荷 Δt 1. CHINA 20 / 27 SSRC 4. 9 更多的载荷增量会提高精度. 和线性分析一样. HIT.4. enter. HIT. 由于非线性行为的复杂性增加. HIT. 灵敏度研究 (增加网格密度. 但需要更多时间和 系统资源.

9 特殊单元 (如接触单元). 确定求解控制Solution>Sol’n Control. 许多控制可以采 用,但是常用的是: z z z Space Structure Research Center.4 ANSYS软件非线性分析 4. enter. HIT. SSRC 24 / 27 Space Structure Research Center. 9 改善收敛性.4 ANSYS软件非线性分析 … 非线性分析基本过程 … 非线性分析基本过程 非线性求解有什么不同之处? 非线性建模有什么不同之处? „ 问题的属性影响非线性模型和线性模型的区别: z z „ 有的情况下没有区别! 有的情况必须包括特殊的非线性特征: 多次矩阵解: z z 9 材料数据 (如塑性应力-应变数据). CHINA 27 / 27 7 . 9 优化重启动能力. 确定分析类型(通常为静态)。 2. enter. 非线性用求解控制选项来: 9 激活几何非线性. z 塑性应力和应变. HIT. enter. CHINA 小或大变形 时间和时间步或子步 数 输出控制 9 施加载荷。 9 保存数据库。 9 求解。 响应历史曲线图 SSRC 25 / 27 Space Structure Research Center. enter. „ 线性静态仅需通过矩阵方程求解器一次. 非线性每次迭代都进行一次新的求解. HIT. CHINA 26 / 27 SSRC Space Structure Research Center.4 ANSYS软件非线性分析 … 非线性分析基本过程 … 非线性分析基本过程 „ 非线性结果分析有什么不同之处? „ 非线性结果能得到线性分析中没有的结果项. CHINA SSRC 4. 假定几何模型与网格划分已完成,非线性分析的典型步骤 如下: 1.4 ANSYS软件非线性分析 4.4. HIT. 9 管理结果文件大小. 求解控制选项: z z 线性静态一般不需用户控制求解选项. 例如: „ 由于多次增量求解使非线性分析产生响应历史. 接触状态等.