Manual de Sensores

Tabla de contenido
Prefacio
Visualizacin en lnea con Adobe Acrobat Reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Aspectos bsicos de la aplicacin de sensores

Qu es un sensor? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Sensores de contacto y sin contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Sensado con salida discreta y con salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 Caractersticas y especificaciones de los sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5 Aprobacin de agencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6 Mtodo de seleccin de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
Salidas y cableado
Fuentes de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Voltajes disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Voltaje de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Flujo de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Tipos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

Electromecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Estado slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
Dos hilos o tres hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Lgica de salida y tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

Retardo de tiempo a la conexin y a la desconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12 Una sola seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13 Monopulso retardado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13 Deteccin de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Interruptores de final de carrera

Partes de un interruptor de final de carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
Componentes bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 NEMA frente a IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Carcasas enchufables frente a no enchufables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Funciones y tipos de accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 Operacin y caractersticas de los contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Ventajas y desventajas de los interruptores de final de carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 Aplicaciones tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Fundamentos de la deteccin de presencia
TABLA DE CONTENIDO
Sensores de proximidad inductivos

Diseo de los sensores de proximidad inductivos . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Componentes bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Diseo blindado o no blindado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

Margen de deteccin frente a material y tamao del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 Efectos del material del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 Efectos del tamao y la forma del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 Sensores para todos los metales: selectivos frricos y no frricos . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 Movimiento de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9 Inmunidad a campos de soldadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad inductivos 4-12 Aplicaciones tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13
Sensores de proximidad capacitivos

Diseo de los sensores de proximidad capacitivos . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Componentes bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Diseo blindado o diseo no blindado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Sonda blindada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 Sonda no blindada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

Constantes dielctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Consideraciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7 Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad capacitivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 Aplicaciones tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Sensores de proximidad ultrasnicos

Diseo de los sensores ultrasnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
Margen de deteccin y haz efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

Distancia de deteccin mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 Distancia de deteccin mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4 Haz efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4 Supresin de fondo y objetos no diana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5 Consideraciones de espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5 Alineacin del sensor1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7

Tamao del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8 Distancia entre el objeto y el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Consideraciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9

Ruido ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 Presin del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 Temperatura del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 Turbulencia del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 Medidas de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
ii
TABLA DE CONTENIDO
Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad ultrasnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10 Aplicaciones tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Sensores fotoelctricos
Diseo de los sensores fotoelctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Margen de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8

Campo de visin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8 Distancia mxima de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9 Distancia mnima de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10 Margen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10 Histresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12 Tiempo de respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12 Operacin por luz/oscuridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
Modos de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14 Deteccin de haz transmitido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16

Cmo obtener un haz efectivo ptimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16 Alineacin del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17 Contorno del haz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
Ventajas y desventajas de la deteccin de haz transmitido . . . . . 7-19 Aplicaciones tpicas para deteccin de haz transmitido . . . . . . . . 7-21 Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados . . . .7-22
Sensores retrorreflectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22 Sensores retrorreflectivos polarizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23 Alineacin del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24 Contorno del haz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26 Aplicacin tpica de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28 Sensores difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
Sensores difusos de corte abrupto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30 Sensores difusos con supresin de fondo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31 Sensores difusos de foco fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31 Sensores difusos gran angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32 Alineacin de sensores difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33 Contorno del haz de sensores difusos, de corte abrupto y con supresin de fondo . . . 7-33
Ventajas y desventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34 Aplicacin tpica de sensores difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37 Cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-38
Vidrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39 Plstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39
Ventajas y desventajas de los cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . 7-40 Aplicaciones tpicas de los cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . 7-41
iii
TABLA DE CONTENIDO
Apndice ASeleccin de sensores

Seleccin de la tecnologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Seleccin de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Apndice BEnvolventes IEC y NEMA

Envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Grado de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-1 Clasificacin de envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2 Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Envolventes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6

Envolvente correcto para los controles de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6 Criterios de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9 Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10 Criterios de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12 Descripcin de los requisitos de pruebas segn la Norma UL 698 . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
Apndice CGlosario
iv
Prefacio
En Fundamentos del sensado o deteccin de presencia encontrar toda la informacin que necesita sobre la aplicacin de sensores de presencia. Este documento ha sido creado para personas encargadas del diseo, implementacin, gestin, soporte o venta de tecnologas de deteccin de presencia, como ser: diseadores de maquinaria ingenieros de control y aplicacin ingenieros en control de calidad y fabricacin tcnicos en ingeniera y mantenimiento estudiantes de ingeniera y comercio distribuidores, vendedores y sus superiores
En Fundamentos del sensado o deteccin de presencia se combinan la teora bsica de los sensores con ejemplos de aplicaciones, lo cual permite comprender el concepto de estas tecnologas adems de su relacin con procesos industriales generales. Por ltimo, este libro le ayudar a deducir reglas que le permitan tomar decisiones de diseo relacionadas con la deteccin de presencia.
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1 Aspectos bsicos de la aplicacin de sensores

Los esfuerzos y el trabajo por desarrollar productos con mayor rapidez y con una mayor eficacia en trminos de costo nunca se detiene. Gracias a la automatizacin de procesos, los fabricantes pueden lograr estos objetivos y mantener, a la vez, niveles de calidad y confiabilidad ms altos. La de deteccin de presencia se utiliza para monitorear, regular y controlar estos procesos; en concreto, los sensores de presencia ayudan a comprobar que los pasos fundamentales del proceso se realicen como es debido. En la primera seccin de este captulo, nos centraremos en la terminologa y los principios de operacin bsicos comunes a todos los sensores, para despus explicar a grandes rasgos cmo determinar el tipo de aplicacin requerido y seleccionar el sensor ms adecuado. En los captulos restantes se explica en detalle las s ms predominantes y su aplicacin: Interruptores de final de carrera (Captulo 3) Sensores de proximidad inductivos (Captulo 4) Sensores de proximidad capacitivos (Captulo 5) Sensores de proximidad ultrasnicos (Captulo 6) Sensores fotoelctricos (Captulo 7)
1-1
ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

Qu es un sensor?/Sensores de contacto y sin contacto
Qu es un sensor?
Un sensor es un dispositivo para detectar y sealar una condicin de cambio. Y qu es esta condicin de cambio? Con frecuencia se trata de la presencia o ausencia de un objeto o material (deteccin discreta). Tambin puede ser una cantidad capaz de medirse, como un cambio de distancia, tamao o color (deteccin analgica). Esta informacin, o salida del sensor, es la base del proceso de monitoreo y control de un proceso de fabricacin.
Sensores de contacto y sin contacto

Los sensores de contacto son dispositivos electromecnicos que detectan cambios a travs del contacto fsico directo con el objeto en cuestin. Los sensores de contacto: generalmente no requieren de energa elctrica; pueden soportar ms corriente y tolerar mejor las alteraciones de la lnea elctrica; generalmente son ms fciles de entender y diagnosticar.
Los encoders, los interruptores de final de carrera y los interruptores de seguridad son sensores de contacto. Los encoders transforman el movimiento de las mquinas en seales y datos. Los interruptores de final de carrera se utilizan cuando es posible un contacto fsico con el objeto. Los interruptores de seguridad ofrecen resistencia a posibles interpolaciones y contactos de apertura directa, lo cual permite utilizarlos como protectores de mquinas y paradas de emergencia. Los sensores sin contacto son dispositivos electrnicos de estado slido que crean un campo de energa o haz y reaccionan ante una alteracin en ese campo. Algunas caractersticas de los sensores sin contacto son: no se requiere contacto fsico; no tienen componentes mviles que puedan atascarse, desgastarse o romperse (por lo tanto, necesitan menos mantenimiento); generalmente operan ms rpido; son ms flexibles en cuanto a su aplicacin.
Los sensores fotoelctricos, inductivos, capacitivos y ultrasnicos corresponden a s sin contacto. Al no haber contacto fsico, se elimina la posibilidad de desgaste; sin embargo, en raras ocasiones podra haber una interaccin entre el sensor y el objeto. Los sensores sin contacto tambin son susceptibles a la energa emitida por otros dispositivos o procesos.
Ejemplo prctico
Como ejemplo para la aplicacin de sensores de contacto y sin contacto usaremos una cadena de pintura. Los sensores de contacto se utilizan para contar cada puerta a medida que entra en el rea de pintura y as determinar el nmero exacto de puertas que se han enviado a esa zona. A medida que las puertas pasan a la zona de curado, el sensor sin contacto cuenta el nmero de puertas que han salido de la zona de pintura y cuntas han pasado a la zona de curado. Al usar este tipo de sensor se evita el contacto directo con la superficie recin pintada y, por tanto, sta permanece inalterada.
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Qu es un sensor?/Sensado con salida discreta y con salida analgica
Sensado con salida discreta y con salida analgica

El sensado con salida discreta responde a la pregunta: Est ah el objeto? El sensor emite una seal de Encendido/Apagado (digital) basndose en la presencia o ausencia del objeto en cuestin. El sensado con salida analgica responde a las preguntas: Dnde est?, o Cunto hay?, dando una respuesta continua proporcional al efecto que el objeto tenga sobre el sensor, tanto en relacin a su posicin dentro del margen de deteccin como a la intensidad relativa de la seal que devuelva al sensor.
Caractersticas y especificaciones de los sensores

Al especificar un sensor, es importante comprender los trminos comunes o jerga asociados a este tipo de tecnologa. Aunque los trminos exactos varan de un fabricante a otro, los conceptos generales son los mismos.
Distancia de deteccin
Al utilizar un sensor para una aplicacin, se debe calcular una distancia de deteccin nominal y una distancia de deteccin efectiva.
Distancia nominal de deteccin

La distancia de deteccin nominal corresponde a la distancia de operacin para la que se ha diseado un sensor, la cual se obtiene mediante criterios estandarizados en condiciones normales.
Figura 1.1: Distancia nominal de deteccin
152m a 1x
5mm
0114-PX-LT
1-3

Qu es un sensor?/Caractersticas y especificaciones de los sensores
Distancia efectiva de deteccin

La distancia de deteccin efectiva corresponde a la distancia de deteccin inicial (o de fbrica) del sensor que se logra en una aplicacin instalada. Esta distancia se encuentra ms o menos entre la distancia de deteccin nominal, que es la ideal, y la peor distancia de deteccin posible.
Histresis
La histresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los puntos de operacin (conectado) y liberacin (desconectado) cuando el objeto se aleja de la cara del sensor y se expresa como un porcentaje de la distancia de deteccin. Sin una histresis suficiente, el sensor de proximidad se conecta y desconecta continuamente al aplicar una vibracin excesiva al objeto o al sensor, aunque se puede ajustar mediante circuitos adicionales.
Encendido Apagado Objeto Punto de operacin Distancia x Punto final de la deteccin Distancia y Distancia de recorrido
Figura 1.2: Histresis
Distancia y Distancia x = % diferencial Distancia x
0116-PX-LT
Repetibilidad
La repetibilidad es la capacidad de un sensor de detectar el mismo objeto a la misma distancia todo el tiempo. Esta cifra se expresa como porcentaje de la distancia de deteccin nominal y se basa en una temperatura ambiental y voltaje elctrico constantes.
% de repetibilidad de la distancia de deteccin
Figura 1.3: Repetibilidad
Objeto
0120-PX-LT
1-4

Qu es un sensor?/Normas
Frecuencia de conmutacin
La frecuencia de conmutacin corresponde a la cantidad de conmutaciones por segundo que se pueden alcanzar en condiciones normales. En trminos ms generales, es la velocidad relativa del sensor.
d
Figura 1.4: Ajuste estndar de la frecuencia de conmutacin
Interruptor de proximidad Direccin del movimiento

Dn 2
Objetos de Fe 360 o A570 Grado 36
2xm
m Material no magntico y no conductor
m=d
0110-PX-LT
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que transcurre entre la deteccin de un objeto y el cambio de estado del dispositivo de salida (de encendido a apagado o de apagado a encendido). Tambin es el tiempo que el dispositivo de salida tarda en cambiar de estado cuando el sensor ya no detecta el objeto. El tiempo de respuesta necesario para una aplicacin especfica se establece en funcin del tamao del objeto y la velocidad a la que ste pasa ante el sensor.
Normas
Los fabricantes de controles industriales tienen poco o ningn control sobre los siguientes factores, fundamentales para una instalacin segura: condiciones del ambiente diseo de los sistemas seleccin y aplicacin del equipo instalacin formas de operacin mantenimiento
1-5

Qu es un sensor?/Aprobacin de agencias
Los interruptores y sensores de presencia, al igual que todo equipo elctrico, se deben instalar de acuerdo a las normas elctricas que correspondan (NEC, National Electrical Codes). Existen tres organizaciones principales para ello: CENELEC: European Committee for Electrotechnical Standardization (Comit Europeo de Normalizacin Electrotcnica) IEC: International Elecrotechnical Commission (Comisin Internacional de Electrotcnica) NEMA: National Electrical Manufacturers Association (Asociacin Nacional de Fabricantes de Productos Elctricos)
En general, las especificaciones del CENELEC se aplican a las instalaciones del mercado europeo, mientras que en Norteamrica se siguen las normas de la NEMA. La IEC establece normas a escala internacional.
Aprobacin de agencias
Muchos fabricantes de sensores someten voluntariamente los diseos de sus productos a pruebas y a la aprobacin de agencias reconocidas. En otros casos, los fabricantes estn autorizados para autocertificar que sus diseos se ajustan a las normas vigentes. Es posible que para algunos clientes, o en caso de tratarse de exportaciones, Ud. deba utilizar dispositivos que cuenten con la debida aprobacin, si bien, por lo general, esta prctica no es comn en los Estados Unidos. Los productos de fabricantes que lleven la marca de una agencia tienen un registro que permite al cliente, o inspector, comprobar si cumplen con la normativa. Es importante advertir que lo que se ha aprobado o certificado es el diseo de un producto, no el producto mismo.
Underwriters Laboratories (UL) y Canadian Safety Authority (CSA) Factory Mutual (FM)
Estas agencias norteamericanas realizan principalmente pruebas para ayudar a garantizar que los productos estn fabricados de acuerdo con los requisitos exigidos y que, cuando se utilizan de manera correcta, no presentan riesgo de descarga elctrica o incendio para el usuario. Factory Mutual es una agencia norteamericana que se ocupa de comprobar que los productos que se van a utilizar en lugares peligrosos (zonas con atmsfera potencialmente explosiva) cumplen las normas de seguridad intrnseca. Estas normas contribuyen a garantizar que el nivel elctrico de un dispositivo fabricado de acuerdo con los requisitos exigidos y que se utiliza como parte de un sistema, es inferior a aqul que podra provocar una explosin. El registro de cada producto incluye el diagrama de conexiones autorizadas.
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Comunidad Europea (CE)
Estos requisitos afectan a casi todas las fases del diseo de un producto, su construccin, uso e incluso eliminacin. Los productos que no lleven la marca de la CE no se pueden vender dentro de la Comunidad Europea. En el caso de los sensores, la CE se encarga de la compatibilidad electromagntica. Si un sensor lleva la marca "CE" significa que, hasta cierto punto, no interferir con otros dispositivos electrnicos ni se ver afectado por ellos.
Mtodo de seleccin de sensores

Dentro de cada sistema hay muchas operaciones o procesos: fabricacin, montaje, empaquetado, pintura, manipulacin de materiales, etc. Cada uno de ellos se puede dividir en procesos ms pequeos, como recuento, indexacin, expulsin, pulverizado, relleno y transporte. Un sensor puede ayudarlo a detectar las condiciones de cambio relacionadas con una accin o proceso.
Determine dnde se necesita un sensor
En este proceso se deben identificar las operaciones clave dentro del sistema y definir reas concretas donde se deben comprobar las condiciones.
Identificacin de las funciones

Identifique lo que hace el sistema o lo que usted desea que haga. Necesita un producto para contar? Clasificar? Realizar control de calidad? Determinar la orientacin de las piezas? Concretamente: Qu condiciones se deben cumplir para que se lleve a cabo cada funcin? Qu informacin se necesita durante cada funcin? Qu condiciones se deben cumplir despus de cada funcin para comprobar que sta se ha realizado correctamente?
Identificacin de reas clave

Concntrese en el rea donde se est realizando una accin. Por lo general, ver que en dicha rea participa un elemento de trabajo y un mecanismo; estdielos para determinar lo que se necesita para que la funcin se ejecute en forma adecuada. Comprobacin del elemento de trabajo: Hay caractersticas o componentes del elemento de trabajo que sean necesarios o que deban estar orientados hacia una direccin especfica? Qu posibilidades hay de que el propio elemento de trabajo quede orientado o resulte daado de manera tal que pudiera afectar negativamente al proceso? Comprobacin del mecanismo: El mecanismo o el elemento de trabajo estn impulsados por sistemas diferentes que podran chocar si se utiliza uno de ellos sin haber retirado el otro? Hay algn componente especfico que pueda romperse o desgastarse?
1-7

Figura 1.5: Operacin de embotellado
Operacin de embotellado Colocacin de tapas
Objeto = Tapa en botella (verificar operacin) Aplicacin: Detectar tapa metlica en botella transparente en ambiente hmedo.
Objeto = Bordes de botella (establecer alineacin y preparacin de piezas) Aplicacin: Detectar botella transparente en riel metlico en ambiente hmedo.
Objeto = Tapa en alimentador (preparacin de piezas) Aplicacin: Detectar tapa metlica en corredera de plstico (alimentador) en ambiente hmedo.
0051-GN-LT
Determine si se debe aplicar un sensor
Ahora debe decidir qu importancia tiene para el proceso cada una de las reas que ha identificado. Cuanto mayor sea el nivel de automatizacin, ms importante ser la correcta ejecucin de estas funciones. En concreto, debe preguntarse: Qu impacto pueden tener los daos? Qu probabilidades hay de que esto ocurra? Qu importancia tiene para la integridad del proceso?
Si la respuesta a cualquiera de estas preguntas es alta, deber plantearse la idea de instalar un sensor para monitorear condiciones que, de producirse, podran provocar un error en el sistema. El siguiente paso es definir las funciones de deteccin necesarias y cul es el mejor lugar para lograrlas. Lo que necesita es establecer atascos en el sistema, lmites altos/bajos, clasificaciones, deteccin de velocidad o posicionamiento de piezas? Ello le permite determinar el lugar donde se debe colocar el sensor, haciendo hincapi en las limitaciones fsicas concretas. ste es un buen momento para tener en cuenta lo siguiente: Existen consideraciones de seguridad o de tipo econmicas? Si por el hecho de no detectar una condicin una persona resulta herida o muere, o si al no detectarla el resultado es una importante prdida de dinero, deber acudir a un experto para un estudio en detalle. Es ste el mejor lugar para llevar a cabo la funcin de deteccin? Con frecuencia, en una secuencia de operaciones, lo que nos preocupa es el resultado final. En muchos casos, al monitorear el resultado final podemos determinar si las operaciones anteriores se han realizado correctamente. En otros, el ambiente en s o las restricciones de espacio impiden efectuar una deteccin en reas especficas; sin embargo, esta accin se podra llevar a cabo con mayor fiabilidad mientras el elemento de trabajo est en trnsito, o durante un proceso anterior dentro de la secuencia de operaciones.
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Definicin de la aplicacin
Ya ha identificado la aplicacin que puede sacar provecho de la instalacin de un sensor para detectar una condicin de cambio. Teniendo esto en cuenta, deber determinar: la alimentacin elctrica disponible los requisitos de salida/carga las caractersticas del objeto en s las condiciones ambientales
Identificacin de las fuentes de energa

Qu tipo de energa hay disponible?: CA o CC? Tomando como base los tipos de voltaje disponibles, el diseo de los sensores satisface las cuatro categoras de voltaje siguientes: 10-30V CC 20-130V CA 90-250V CA 20-250V CA/CC
Los sensores e interruptores de CA pueden recibir electricidad directamente de una lnea elctrica o una fuente filtrada, eliminando la necesidad de una fuente de alimentacin aparte. Cabe notar que los dispositivos y mtodos de conexin de CA son ms resistentes. Los sensores de CC requieren una alimentacin aparte para aislar la seccin de CC de la seal de CA. Sin embargo, los sensores de CC (tambin en versin de fuente de corriente y drenador de corriente) son ms seguros que los de CA al tratarse de voltajes inferiores a 30V. Los sensores de fuente de corriente suministran energa a la carga, la cual se debe derivar a tierra o al voltaje negativo de la fuente de alimentacin. Los sensores drenadores de corriente envan tierra a la carga, que se debe derivar a un voltaje positivo que comparta la misma tierra. Varios fabricantes ofrecen dispositivos de CA/CC que funcionan con una amplia gama de voltajes para ambas fuentes de alimentacin. Estos sensores tienen la ventaja de contar con un solo dispositivo que puede operar en una serie de aplicaciones con distintas fuentes de alimentacin. Como norma general, es conveniente especificar que el interruptor o sensor reciba energa de una fuente estable libre de ruido. Para ello, es necesario especificar una lnea aislada, o una fuente de energa aparte para los interruptores o sensores y as mantenerse dentro de los mrgenes permitidos.
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Identificacin de los requisitos de carga

A qu va a afectar el sensor? En otras palabras, qu dispositivo controlar directamente el sensor y cules son sus caractersticas? Los componentes elctricos en serie entre la salida del sensor y la fuente de alimentacin o tierra constituyen lo que se conoce como la carga de entrada del dispositivo y la carga de salida del sensor. Esta carga convierte las seales elctricas de la salida del sensor en energa elctrica, mecnica, sonora o luminosa que inicia un cambio dentro del dispositivo afectado. Las caractersticas clave de los tres tipos de elementos de circuito que se pueden encontrar en la carga son: Los elementos resistivos son un tipo ideal de carga, ya que disipan la energa en proporcin directa al voltaje aplicado. Los elementos capacitivos son reactivos y pueden dar la impresin de un cortocircuito cuando se conectan por primera vez. Los elementos inductivos, como bobinas de rels y solenoides, tambin son elementos reactivos que pueden crear ruidos transitorios de alto voltaje cuando se desconectan bruscamente.
Necesita un sensor capaz de condicionar la salida para poder usarlo con el dispositivo con el que est conectado en interfase? Si la funcin u operacin que se est detectando es muy rpida, es posible que sea necesario que el sensor o un circuito condicionante proporcionen un pulso de salida ms largo que la duracin de dicha funcin u operacin. En otros casos (como cuando la funcin de deteccin y la accin que desencadena se producen en dos lugares distintos del sistema) es posible que la seal de salida tenga que modificarse por un intervalo de tiempo.
Determine las propiedades fsicas de lo que se est detectando
Para cualquier funcin de deteccin hay que identificar el objeto (o blanco) que se desea detectar; puede tratarse de un objeto entero o un rasgo de ese objeto. Tambin se deben determinar las variables asociadas a dicho objeto (presencia, posicin, orientacin, etc.) y cmo afectan al proceso en s. Por ltimo, no hay que olvidar las condiciones ambientales y sus efectos: garantizar que el entorno no contenga factores que afecten a la usada contribuye, en enorme medida, a la confiabilidad de la aplicacin.
Consideraciones con respecto al objeto

Las propiedades del objeto (tamao, material, color, opacidad, etc.) determinan el uso de una concreta y sus limitaciones. Por ejemplo, los sensores inductivos slo detectan objetos metlicos. Sin embargo, el tamao y el material del objeto afectan el margen y la velocidad de la deteccin. Ms adelante en este documento se explican otras consideraciones con respecto a las s de deteccin especficas para otros tipos de objetos.
1-10

Identificacin de aspectos ambientales

Hay caractersticas del objeto, del fondo y del entorno que influyen en la capacidad para diferenciarlos. En condiciones ideales, la condicin de cambio del objeto que se est intentando detectar debera ser diferente a factores relacionados del fondo y el entorno. Por ejemplo, para detectar cambios de color, debemos usar luz. Un sensor que utiliza luz para detectar cambios (un sensor fotoelctrico) en el color de nuestro objeto podra tener problemas para ver el objeto si el entorno fuera demasiado opaco para transmitir la luz o si el fondo reflejara ms luz que el objeto.
Tabla 1.1: Objeto
Masa Forma Integridad estructural Tamao Material Opacidad Propiedades reflectantes Color Proximidad al objeto Material Propiedades de emisin Propiedades reflectantes Color Material Humedad Propiedades transmisoras Luz Temperatura Interferencia electromagntica Ruido
Objeto y medio ambiente Fondo Entorno
Sistmico
Accesibilidad, proximidad al sensor, margen de tiempo, cantidad expuesta
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Seleccione el sensor
Ahora que ya se ha informado sobre la aplicacin y comprende lo que debe detectar, estar listo para seleccionar el sensor. ste es un proceso en el que se trata de determinar qu tecnologa(s) utiliza(n) mejor los rasgos diferenciadores ms relevantes de la condicin de cambio que se ven menos afectados por el fondo y el entorno. Rara vez encontrar una sola solucin: cada tecnologa tiene sus puntos fuertes y dbiles que la convierten en una buena o mala eleccin para una aplicacin dada. Conviene revisar el sistema en general e ir limitando gradualmente las opciones centrndose en procesos especficos. Determine de qu manera un sensor podra mejorar estos procesos y qu relacin guarda con el sistema en general. Compare esta informacin con los datos sobre los diferentes tipos de sensores disponibles para determinar cul es el mejor para su aplicacin. Por ltimo, la solucin elegida debe ser la que ofrezca el mejor equilibrio entre rendimiento, confiabilidad, disponibilidad y costo.
1-12
2 Salidas y cableado
Las conexiones entre sensores, fuente de alimentacin y dispositivos de carga reciben a menudo el nombre de circuito de interfase elctrico. Cada uno de estos elementos es vital para la confiabilidad de una aplicacin.
Figura 2.1: Circuito de interfase elctrica bsico
Fuente de alimentacin
Circuito de interfase Sensor Carga
0032-GN-LW
Una interfase confiable cumple los requisitos de todos los dispositivos de la aplicacin y se anticipa a los del ambiente en el que se aplica. La fuente de alimentacin proporciona un nivel de voltaje y corriente al circuito que comparten los dispositivos; por ello, hay que tener cuidado de que cada dispositivo reciba la electricidad que necesita para operar sin problemas. Esto es an ms importante cuando se conectan varios sensores y/o cargas a una fuente de alimentacin de CC de bajo voltaje. Tambin hay que asegurarse de que ningn dispositivo reciba demasiada corriente; de hecho, la mayora de los sensores fallan debido a una instalacin inadecuada (el problema ms comn corresponde a una conexin directa de la salida del sensor a la fuente de alimentacin o a lnea de CA).
2-1
SALIDAS Y CABLEADO
Fuentes de alimentacin/Voltajes disponibles
Fuentes de alimentacin
Por costumbre, se debe especificar que los interruptores o sensores reciban electricidad de una fuente de alimentacin estable libre de ruido (el ruido, en este caso, es electricidad no deseable inducida en el sistema por otros dispositivos o campos elctricos). Generalmente, para esto es necesario especificar una lnea aislada o una fuente de alimentacin aparte para suministrar electricidad a los interruptores y sensores, mantenindose dentro de los mrgenes de esa fuente de alimentacin. Al mismo tiempo, tambin conviene especificar sensores que incluyan un cierto grado de proteccin frente a posibles alteraciones de la lnea elctrica, como cortocircuitos y sobrecargas.
Voltajes disponibles
Por lo general, existen cuatro voltajes disponibles para sensores industriales: 12V CC 24V CC 120V CA 240V CA
Voltaje de sensores
Normalmente, los sensores industriales estn diseados para operar dentro de uno de los siguientes mrgenes de voltaje: 10-30V CC 20-130V CA 90-250V CA 20-250V CA/CC
Los sensores e interruptores de CA pueden recibir energa directamente desde la lnea elctrica o desde una fuente filtrada, lo cual contribuye a eliminar la necesidad de tener una fuente de alimentacin aparte. Casi todos los sensores de CC requieren una fuente de alimentacin aparte que asle la seccin de CC de la seal de la lnea de CA.
Proteccin
Independientemente de si se trata de corriente CA o CC, conviene que la energa elctrica provenga de una fuente aparte y filtrada y que la lnea est protegida con un fusible adecuado. Esto proteger a la fuente de alimentacin y al cableado, pero no a los dispositivos y sensores de estado slido del circuito.
2-2
SALIDAS Y CABLEADO
Fuentes de alimentacin/Flujo de corriente
Incluso los fusibles de accin rpida y la mayora de los circuitos electrnicos de limitacin de corriente son demasiado lentos para proteger al sensor contra daos en caso de: Cortocircuito/sobrecarga: un trayecto de corriente acortada (y por tanto, menos resistente) permite que el exceso de corriente llegue al dispositivo. Inversin de polaridad: los cables positivo y negativo no estn conectados a sus correspondientes terminales. Si se prevn estas alteraciones, se debe especificar un sensor que tenga proteccin incorporada contra inversiones de polaridad, cortocircuitos y sobrecargas.
Flujo de corriente
Consumo elctrico tpico para cada tipo de sensor: Fotoelctrico 35 mA Ultrasnico 70 mA Inductivo 15 mA Capacitivo 15 mA
2-3
SALIDAS Y CABLEADO
Tipos de salida/Electromecnica
Tipos de salida
Hay dos tipos de salidas: electromecnica y de estado slido. Electromecnica Rel Interruptor
Estado slido o electrnico Transistor Transistor de efecto de campo (FET) Triac Analgico Red o bus
El tipo de salida que se elija depender de la interfase que se haya definido en la aplicacin y de los tipos de salida disponibles para el sensor con el que se est trabajando.
Electromecnica
Los rels electromecnicos (o contactos secos) se accionan enviando electricidad a una bobina de hilo que atrae magnticamente una armadura para abrir y cerrar un circuito. Cuando el circuito est abierto, no pasa electricidad a travs de los contactos. Cuando el circuito est cerrado, la electricidad pasa a la carga sin que haya prdida de voltaje. Los rels con contacto abierto en estado de reposo (sin electricidad) se conocen como Normalmente abiertos (N.A.), mientras que los rels con contacto cerrado en estado de reposo corresponden a los Normalmente cerrados (N.C.). Debido al aislamiento elctrico con respecto a la fuente de alimentacin del sensor y a la ausencia de corriente de prdida (corriente no deseada presente en el estado de desenergizado), los rels de varias fuentes se pueden conectar fcilmente en serie y/o en paralelo para conmutar cargas CA o CC.
Figura 2.2: Circuitos electromecnicos
SPST N.C.
N.C. SPDT (1 Forma C) N.A.
N.C. N.A. DPDT (2 Forma C) N.C. N.A.

0056-GN-LT
2-4
SALIDAS Y CABLEADO
Tipos de salida/Estado slido
Existen varias combinaciones diferentes de contactos: SPST: simple polo, simple encendido SPDT: simple polo, doble encendido (1 Forma C) DPDT: doble polo, doble encendido (2 Forma C)
Dado que los rels son, hasta cierto punto, mecnicos, estn sujetos a desgaste y, por lo tanto, tienen una duracin determinada. Con niveles de electricidad bajos, la oxidacin de los contactos tambin puede provocar su degeneracin. Los tiempos de respuesta de los rels suelen ser de 15-25 ms, mucho ms lentos que la mayora de las salidas de estado slido.
Estado slido
Se deben tener en cuenta las salidas de estado slido para aplicaciones que requieran de conmutacin o cambio frecuente de voltajes bajos a corrientes bajas. Los interruptores de estado slido son electrnicos, vale decir, no tienen componentes mviles.
Transistor NPN/PNP
Los transistores son los tpicos dispositivos de salida de estado slido para sensores de CC de bajo voltaje. Constan de un chip cristalino (generalmente silicona) y tres contactos, y se usan para amplificar o conmutar corriente en forma electrnica. Los transistores estndar son: NPN y PNP. En el caso de la salida de un transistor NPN, la carga debe estar conectada entre la salida del sensor y la conexin elctrica positiva (+). Esto tambin se conoce como salida de drenado (o sumidero).
Figura 2.3: Transistor NPN

+ Carga Salida
0037-GN-LW
2-5
SALIDAS Y CABLEADO
La salida de un transistor PNP se denomina salida de fuente. La carga debe estar conectada entre la salida del sensor y la conexin elctrica negativa (-).
Figura 2.4: Transistor PNP
Salida Carga
0038-GN-LW
Los transistores producen muy poca corriente de fuga (que se mide en A) y un nivel relativamente alto de corriente de conmutacin (por lo general de 100 mA) para poder establecer una cmoda interfase con la mayora de las cargas de CC. Los tiempos de respuesta de las salidas del transistor pueden oscilar entre 2 ms y 30 s. Sin embargo, los transistores NPN y PNP slo pueden conmutar cargas de CC.
FET
El FET (Transistor de efecto de campo) es un dispositivo de estado slido que no produce corriente de fuga y que proporciona una conmutacin rpida de electricidad de CA o CC. Tambin requiere slo una pequea cantidad de corriente para cambiar de estado (tan slo 30 A). En consecuencia, los FET resultan ser ms caros que las salidas de transistores normales.
+
Figura 2.5: NFET
0034-GN-LT
Las salidas FET se pueden conectar en paralelo como contactos de rels electromecnicos.
MOSFET de potencia
Los MOSFET de potencia (Transistor de efecto de campo con semiconductores de xido metlico) ofrecen las ventajas del FET por su bajo nivel de prdida, su rpido tiempo de respuesta, adems de las altas corrientes de conmutacin: las salidas de los MOSFET de potencia pueden proporcionar corrientes de hasta 500 mA.
2-6
SALIDAS Y CABLEADO
TRIAC
El TRIAC es un dispositivo de salida de estado slido diseado slo para CA; en trminos ms sencillos, es el equivalente de CA de un transistor. Los TRIAC ofrecen una alta corriente de conmutacin y una baja prdida de voltaje, lo cual los hace adecuados para grandes contactores y solenoides. Asimismo, los TRIAC presentan una corriente de fuga mucho mayor que los FET y los MOSFET de potencia, la cual puede ser superior a 1 mA, por lo que los TRIAC no son adecuados como dispositivos de entrada para controladores programables y otras entradas de estado slido. Cuando un TRIAC se activa, funciona mientras haya corriente, impidiendo que los dispositivos tengan proteccin electrnica contra cortocircuitos. Para desactivar un circuito TRIAC, se necesita un cruce cero en la onda seno de la corriente de CA de 50/60 Hz. Sin embargo, en el caso de la mayora de las aplicaciones, los MOSFET de potencia presentan mejores caractersticas de salida.
Figura 2.6: TRIAC

CA
Salida
CA
0035-GN-LW
Figure 2.7: Cruce cero de un TRIAC
+ Voltios CA 0 _
60 Hz
0036-GN-LW
Salida analgica
Los sensores de salida analgica ofrecen una salida de voltaje o corriente proporcional, o inversamente proporcional, a la seal detectada por el sensor. Dado que los sensores analgicos permiten la deteccin simultnea de varios factores, se les utiliza en aplicaciones de deteccin discreta en las que un solo sensor debe realizar varias funciones, como por ejemplo en la deteccin y clasificacin de paquetes de color claro y oscuro.
Figura 2.8: Respuesta analgica
20 Pendiente positiva Corriente (mA) Pendiente negativa 4
5
0039-GN-LW
Distancia (m)
2-7
SALIDAS Y CABLEADO
Red/Bus
Para intentar reducir el cableado del sistema, la conexin de sensores en red est siendo cada vez ms aceptada. Este sistema permite conectar sensores compatibles directamente a un solo cable troncal que luego se conecta en interfase con el controlador. Estos sensores llevan incorporado un chip de interfase de red/bus (un circuito integrado) y una versin (o soporte lgico inalterable) que les permite recibir electricidad y comunicarse a travs de lneas comunes. El costo de los componentes suele ser ms elevado, pero el cableado y el depurado se simplifican.
Tabla 2.1: Ventajas e inconvenientes de las salidas Ventajas
La salida est aislada elctricamente de la fuente de alimentacin Cmoda conexin en serie y/o en paralelo de las salidas de los sensores Alta corriente de conmutacin Corriente de fuga muy baja Rpida velocidad de conmutacin Corriente de fuga muy baja Rpida velocidad de conmutacin Alta corriente de salida
Tipo de salida
Rel electromecnico Conmutacin CA o CC
Inconvenientes
No existe proteccin contra cortocircuitos Duracin limitada de los rels Lentitud
FET Conmutacin CA o CC
Baja corriente de salida
MOSFET de potencia Conmutacin CA o CC
Corriente de salida moderadamente alta
TRIAC Conmutacin CA
No existe proteccin contra cortocircuitos Corriente de fuga relativamente alta Conmutacin de salida lenta No es posible realizar una conmutacin de CA
Transistor NPN o PNP Conmutacin CC
Corriente de fuga muy baja Rpida velocidad de conmutacin
2-8
SALIDAS Y CABLEADO
Cableado/Dos hilos o tres hilos
Cableado
Dos hilos o tres hilos
Los sensores tambin se pueden clasificar segn la configuracin del cableado. Los ms comunes son los de 2 y 3 hilos. Los dispositivos de dos hilos estn diseados para cablearse en serie con la carga. En una configuracin de tres hilos, dos de los tres hilos suministran electricidad mientras que el tercero conmuta la carga. Ambos tipos se pueden cablear estratgicamente, en configuraciones en serie o en paralelo, para conservar entradas o realizar clculos lgicos.
Conexin de sensores de 2 hilos en serie o en paralelo
Los sensores de dos hilos son los dispositivos ms fciles de cablear, pero pueden interferir en el rendimiento general del sistema. Los sensores de dos hilos requieren electricidad de la misma lnea que conmutan, lo cual, junto con su elevada prdida de voltaje, suele limitar las conexiones posibles. Adems, dado que cada dispositivo suministra electricidad a los dispositivos siguientes, el tiempo de respuesta es igual a la suma de los tiempos de encendido de cada dispositivo.
+V
Figura 2.9: Conexin en serie de salidas de 2 hilos

Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3 Carga
0040-GN-LW
Figure 2.10: Conexin en paralelo de salidas de 2 hilos

Sensor 1
+V
Sensor 2
Sensor 3 Carga
0041-GN-LW
2-9
SALIDAS Y CABLEADO
Conexin de salidas de rel en serie o en paralelo

Figura 2.11: Conexin en serie de salidas de rel
Para simplificar el cableado de salidas de rel, se puede separar el cableado de la salida del cableado de la fuente de alimentacin. En ambas configuraciones, los hilos de alimentacin van en paralelo: las salidas se pueden conectar con la configuracin que se desee.
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
T1
T2
0042-GN-LW
Figure 2.12: Conexin en paralelo de salidas de rel

Sensor 1 Sensor 2
+V
Sensor 3
T1 T2
0043-GN-LW
Conexin de salidas de 3 hilos en paralelo
Los sensores con salidas de transistores NPN o PNP se cablean directamente en paralelo. La baja corriente de fuga de las salidas de transistor permite conectar varios dispositivos juntos sin que la corriente de fuga represente algn problema. Todos los dispositivos deben tener la misma configuracin de salida.
+V
Figura 2.13: Conexin en paralelo de salidas de 3 hilos

Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3
Salida
0044-GN-LW
2-10
SALIDAS Y CABLEADO
Conexin de salidas NPN de 3 hilos en serie
La conexin en serie de dispositivos de salida NPN de 3 hilos requiere que cada dispositivo de la serie suministre electricidad negativa al siguiente dispositivo y que el ltimo dispositivo de la cadena suministre electricidad negativa a la carga. Dado que cada dispositivo suministra electricidad al siguiente, el tiempo de respuesta es igual al tiempo de respuesta del primer sensor ms la suma de los tiempos de encendido de los dems. La salida de cada sensor debe poder suministrar la corriente de carga mxima de los sensores siguientes, adems de la corriente de la carga en s. Para solucionar la capacitancia de alimentacin interna de los sensores, es necesario conectar en serie un resistor de bajo valor (10 ohmios) a cada uno de ellos.
+V +V
Figura 2.14: Conexin en serie de salidas de transistor NPN

Sensor 1
Carga +V
Sensor 2 +V
Sensor 3
0045-GN-LW
Conexin de salidas PNP de 3 hilos en serie
La conexin en serie de dispositivos de salida PNP de 3 hilos requiere que cada dispositivo de la serie suministre electricidad al siguiente dispositivo y que el ltimo dispositivo de la cadena suministre electricidad a la carga. Dado que cada dispositivo suministra electricidad al siguiente, el tiempo de respuesta es igual al tiempo de respuesta del primer sensor ms la suma de los tiempos de encendido de los dems. La salida de cada sensor debe poder suministrar la corriente de carga mxima de los sensores siguientes, adems de la corriente de la carga en s. Para solucionar la capacitancia de alimentacin interna de los sensores, es necesario conectar en serie un resistor de bajo valor (10 ohmios) a cada uno de ellos.
+V
Figura 2.15: Conexin en serie de salidas de transistor PNP

Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Carga
0046-GN-LW
2-11
SALIDAS Y CABLEADO
Lgica de salida y tiempo/Retardo de tiempo a la conexin y a la desconexin
Lgica de salida y tiempo

Los sensores pueden llevar incorporadas funciones especiales; si no es as, se encuentran disponibles como tarjetas enchufables o como mdulos aparte. Los sensores fotoelctricos son diferentes a los dems sensores de presencia ya que muchos ofrecen funciones integradas de salida y tiempo. Adems, los sensores para aplicaciones especializadas (como la deteccin de movimiento o velocidad cero) pueden incorporar una configuracin predeterminada de lgica y tiempo para la aplicacin.
Retardo de tiempo a la conexin y a la desconexin

Los modos de temporizacin ms comunes son retardo a la conexin y retardo a la desconexin. Los temporizadores a la conexin retardan la operacin de una salida despus de detectarse un objeto. Los temporizadores a la desconexin retardan la operacin de una salida cuando el objeto ya no se detecta. El retardo (o temporizacin) de la mayora de los sensores se puede ajustar entre menos de un segundo y 10 o ms segundos. Algunos sensores de alta velocidad (con un tiempo de respuesta inferior a 1 ms) tienen un temporizador a la desconexin seleccionable de 50 ms. Este alargador de pulsos es til cuando es necesario hacer ms lento el tiempo de respuesta durante la desconexin para que un PLC ms lento u otro tipo de lgica de mquina pueda responder al movimiento de materiales en aplicaciones de alta velocidad.
Figura 2.16: Retardo a la conexin/ desconexin
Detectado Objeto Perdido t Encendido Salida Apagado Encendido Salida Apagado t = tiempo ajustado por el usuario Detectado Objeto Perdido t
Retardo a la conexin
Retardo a la desconexin
00
2-12
SALIDAS Y CABLEADO
Lgica de salida y tiempo/Monopulso retardado
Una sola seal

La lgica de una sola seal (o monopulso) proporciona una salida de un solo pulso independientemente de la velocidad a la que pase el objeto ante el sensor. La longitud del pulso es ajustable. El "monopulso" ofrece distintas soluciones para la aplicacin: En operaciones de alta velocidad: cada vez que un objeto pasa ante el sensor, emite un pulso que es lo suficientemente largo como para que otra lgica ms lenta pueda responder. En operaciones de baja velocidad: emite un pulso breve cada vez que un objeto pasa ante el sensor para activar un solenoide u otro dispositivo de pulsos. Emite una seal de activacin de lateral de disparo (o lateral ascendente) independientemente de la longitud del objeto. Emite una seal de activacin de lateral de retorno (o lateral descendente) independientemente de la longitud del objeto.
Detectado Objeto Perdido t Encendido Salida Apagado t = tiempo ajustado por el usuario
0053-GN-LT
Figura 2.17: Retardo monopulso
Monopulso retardado
La lgica de monopulso retardado aade un retardo ajustable antes de que se produzca el monopulso de salida.
Figura 2.18: Temporizacin de monopulso retardado
Detectado Objeto Perdido t1 Encendido Salida Apagado t1 = retardo tras deteccin de objeto, ajustable por el usuario t2 = retardo tras deteccin de objeto, ajustable por el usuario
0054-GN-LT
t2
2-13
SALIDAS Y CABLEADO
Lgica de salida y tiempo/Monopulso retardado
Deteccin de movimiento
La lgica de deteccin de movimiento ofrece la capacidad nica de detectar el movimiento continuo de los objetos. El sensor emite una seal si no detecta el movimiento de objetos en el tiempo establecido. La lgica de deteccin de movimiento es til para detectar atascos o vacos en las aplicaciones de manejo de materiales.
Figura 2.19: Lgica de deteccin de movimiento
Detectado bjeto Perdido
t1
t2
t1
t2
t1
t2
t1
t2
t1
Encendido alida Apagado t1 = tiempo de objeto presente t2 = tiempo de objeto ausente
0055-GN-LT
2-14
3 Interruptores de final de carrera

Un interruptor de final de carrera es un dispositivo electromecnico que consta de un accionador unido mecnicamente a una serie de contactos. Cuando un objeto entra en contacto con el accionador, el dispositivo activa (o acciona) los contactos para establecer o interrumpir una conexin elctrica. Los interruptores de final de carrera se utilizan en diversas aplicaciones y ambientes por su resistencia, facilidad de instalacin y confiabilidad. Pueden determinar la presencia, ausencia, paso y posicionamiento de un objeto. En un comienzo se los utilizaba para definir el final del recorrido de un objeto, de ah que se llamen "interruptores de final de carrera".
3-1
INTERRUPTORES DE FINAL DE CARRERA

Partes de un interruptor de final de carrera/Componentes bsicos
Partes de un interruptor de final de carrera

Los interruptores de final de carrera estn diseados con dos tipos de cuerpo: enchufable y no enchufable. Las diferencias y ventajas de cada uno se tratan ms a fondo en la pgina 3-3. A continuacin se describen los subelementos que componen un interruptor de final de carrera.
Figura 3.1: Partes de un interruptor de final de carrera
1
Accionador
Accionador
Cabeza Bloque de contactos Bloque de terminales Cuerpo del interruptor Base
Cabeza
Bloque de contactos/terminales Cuerpo del interruptor
Enchufable
No enchufable
0007-LS-LP
Componentes bsicos
Accionador Cabeza
El accionador es la parte del interruptor que entra en contacto con el objeto que se est detectando. En la cabeza se encuentra el mecanismo que transforma el movimiento del accionador en movimiento de contacto. Cuando el accionador se mueve correctamente, el mecanismo acciona los contactos del interruptor. En el bloque de contactos se encuentran los elementos elctricos de contacto del interruptor. Generalmente hay dos o cuatro pares de contactos. En el bloque de terminales se encuentran las terminales atornillables. Aqu se realiza la conexin elctrica (por hilos) entre el interruptor y el resto del circuito de control. En un interruptor enchufable, el cuerpo del interruptor aloja el bloque de contactos. En un interruptor no enchufable, encontrar el bloque de contactos y el bloque de terminales del interruptor. En un interruptor enchufable, la base aloja el bloque de terminales. Los interruptores no enchufables no tienen una base aparte.
Bloque de contactos
Bloque de terminales
Cuerpo del interruptor Base
3-2

Partes de un interruptor de final de carrera/NEMA frente a IEC
NEMA frente a IEC

La carcasa y los contactos de un interruptor de final de carrera se construyen y clasifican segn las normas elaboradas por comits tales como la International Electrotechnical Commission (IEC; Comisin Internacional Electrotcnica) o la National Electrical Manufacturers Association (NEMA; Asociacin Nacional de Fabricantes de Equipos Elctricos). Los tipos de interruptor NEMA e IEC difieren en muchos aspectos, como son el tamao del cuerpo, la vida mecnica, la duracin, el material de la carcasa y el esquema de los taladros de montaje. En general, los interruptores tipo NEMA se consideran ms resistentes y tienen una duracin mayor, mientras que los productos de tipo internacional de IEC tienden a ser ms pequeos y menos costosos. Las normas y sus diferencias se tratan con mayor profundidad en el mdulo Aspectos bsicos de la aplicacin de sensor que comienza en la pgina 1-1.
Carcasas enchufables frente a no enchufables

Un interruptor de final de carrera tipo NEMA puede venir en una carcasa enchufable o no enchufable.
Carcasas no enchufables
Las primeras carcasas que se disearon eran del tipo no enchufable. Tienen forma de caja con una tapa aparte. Los cierres hermticos entre la cabeza, el cuerpo y la tapa se mantienen mediante un anillo (O-ring) y una junta plana. Los interruptores de final de carrera no enchufables se ofrecen en una amplia gama de estilos que cumplen las especificaciones IEC o NEMA.
Figura 3.2: Carcasa no enchufable
Junta
Cubierta
0041-LS-LT
3-3

Partes de un interruptor de final de carrera/Carcasas enchufables frente a no enchufables
Carcasas enchufables
Las carcasas enchufables se crearon para facilitar la sustitucin del interruptor en caso de ser necesario. A diferencia del diseo "no enchufable", la carcasa enchufable se abre por la mitad para acceder al bloque de terminales. Los estabilizadores que hay en el cuerpo del interruptor se enchufan a las tomas de la base para establecer conexiones elctricas entre el bloque de contactos y el bloque de terminales. La base del interruptor, donde se encuentra el cableado elctrico, es la que se monta durante la instalacin inicial. Al no tener componentes mviles que se puedan romper o desgastar, rara vez es necesario cambiarla. Si el interruptor sufre daos o se desgasta, basta con quitar el cuerpo del interruptor con su cabeza, enchufar uno nuevo y el interruptor queda listo para funcionar. No hace falta volver a realizar el cableado. El anillo (O-ring) cierra hermticamente la cabeza y la tapa del interruptor, mientras que una junta fabricada especialmente para la carcasa protege al interruptor de la entrada de aceite, polvo, agua y refrigerantes.
Figura 3.3: Carcasa enchufable

Estabilizadores
Junta
0044-LS-LT
Los interruptores enchufables vienen en una amplia gama de estilos que cumplen las especificaciones NEMA. Las ventajas de diseo de la carcasa enchufable son: instalacin sin necesidad de quitar la tapa (hay que quitar la tapa en algunos tipos de carcasas no enchufables); no hay componentes mviles en la base; tiempo de inactividad reducido porque la cabeza y el cuerpo se pueden sustituir rpidamente sin tocar el cableado de la base.
3-4

Partes de un interruptor de final de carrera/Funciones y tipos de accionadores
Funciones y tipos de accionadores

Cuando no se aplica ninguna fuerza o par de torsin al accionador, ste se encuentra en la llamada posicin sin accionamiento, libre o de reposo. La posicin a la que hay que llevar el accionador para que opere los contactos recibe el nombre de punto de disparo o posicin de operacin. Cuando el movimiento del accionador se invierte, la posicin en la que los contactos vuelven a su estado original se denomina punto de rearme o posicin de liberacin. Existen tres tipos normales de accionador: lateral rotatorio de pulsacin lateral o superior de vstago oscilante o bigote de gato
Accionamiento lateral rotatorio
Un accionador lateral rotatorio es un eje que sale por el lado de la cabeza de un interruptor de final de carrera y que opera los contactos del interruptor cuando gira. Se puede mover hacia la izquierda o hacia la derecha y est diseado para llevar a cabo una operacin unidireccional o bidireccional de los contactos. Generalmente, el eje lleva acoplada una palanca que permite que los objetos, al pasar, activen el interruptor al empujar la palanca.
Posicin sin accionamiento (reposo)
Figura 3.4: Accionamiento de un interruptor lateral rotatorio con palanca
Recorrido de operacin de los contactos Recorrido para rearmar los contactos

Punto de rearme Punto de disparo
Recorrido mximo
0009-LS-LT
3-5

Partes de un interruptor de final de carrera/Funciones y tipos de accionadores
Con este tipo de interruptor se pueden utilizar diversos tipos de palanca.

Figura 3.5: Ejemplos de palancas
Palanca Palanca con con rodillo rodillo de ajuste micromtrico
Palanca con rodillo de longitud ajustable
Palanca de vstago
Palanca de lazo de Nylatron
Palanca tipo horquilla
0011-LS-LT
Accionamiento de pulsacin lateral o superior
Un accionador de pulsacin lateral o superior es un vstago corto (un botn) situado al lado o en la parte superior de la cabeza de un interruptor de final de carrera que opera los contactos del interruptor cuando se pulsa. Por lo general est diseado con un mecanismo de retorno por muelle que lo devuelve a su posicin original cuando desaparece la fuerza de accionamiento. Algunos diseos de pulsacin lateral utilizan botones sin retorno por muelle, por lo que hay que empujarlos en la direccin opuesta para rearmar los contactos.
Recorrido para rearmar Recorrido de operacin Recorrido mximo
Figura 3.6: Accionamiento de un interruptor de final de carrera de pulsacin superior
Posicin sin Punto de Punto de accionamiento rearme disparo (reposo)
Punto de apertura positiva
Recorrido mximo
0034-LS-LT
Este tipo de accionador puede ser un vstago normal, un vstago con rodillo o un vstago pulsado mediante una palanca.
Figura 3.7: Ejemplos de accionadores de pulsacin lateral y superior
Vstago superior pulsable
Rodillo superior pulsable
Vstago superior pulsante ajustable
Palanca con rodillo pulsable
Vstago pulsado lateralmente
Rodillo pulsado lateralmente

0045-LS-LT
3-6

Partes de un interruptor de final de carrera/Operacin y caractersticas de los contactos
Accionamiento de vstago oscilante o bigote de gato
Un accionador de vstago oscilante o bigote de gato es un vstago largo y estrecho situado en la parte superior de la cabeza de un interruptor de final de carrera que opera los contactor del interruptor cuando se desva de la posicin vertical. Generalmente, los vstagos oscilantes son vstagos de nylon, mientras que los bigotes de gato estn hechos de hilo flexible, pueden operar en cualquier direccin (con un movimiento parecido al de un joystick) y regresar a su posicin original cuando se elimina la fuerza de accionamiento.
Recorrido de operacin de los contactos Recorrido para rearmar los contactos Punto de rearme Punto de disparo Recorrido mximo
Figura 3.8: Accionamiento de un interruptor de final de carrera de vstago oscilante
Posicin sin accionamiento (reposo)
0031-LS-LT
Operacin y caractersticas de los contactos

Mantenido o momentneo
Los contactos de un interruptor de final de carrera cambian de estado cuando se aplica una fuerza o par de torsin predeterminado al accionador. El interruptor con retorno por muelle (momentneo) devuelve los contactos a su posicin original cuando desaparece la fuerza de operacin. Los contactos de un interruptor mantenido permanecen en la posicin de accionamiento hasta que se aplica una fuerza o par de torsin en la direccin opuesta. Un interruptor de final de carrera tpico tiene dos o cuatro pares de contactos. Dado que cada par de contactos se utiliza para abrir y cerrar un circuito de control, los interruptores se denominan como dispositivos de dos circuitos o de cuatro circuitos. Los trminos normalmente abierto y normalmente cerrado describen el estado de cada par de contactos cuando el interruptor se encuentra en la posicin sin accionamiento o de reposo. Los contactos normalmente abiertos estn abiertos y los contactos normalmente cerrados estn cerrados cuando no se aplica fuerza o par de torsin sobre el accionador. En la Figura 3.9 de la pgina siguiente, los contactos 1-2 estn normalmente abiertos y los contactos 3-4 estn normalmente cerrados.
Dos circuitos o cuatro circuitos
Normalmente abierto o normalmente cerrado
3-7

Contactos de accin ultrarrpida
En estos contactos, el movimiento del accionador aplica una fuerza a un mecanismo central, lo cual crea un rpido cambio en el estado de los contactos cuando se alcanza el punto de disparo. Si se invierte el movimiento del accionador en un punto de rearme concreto, los contactos saltan a su posicin original. Los contactos de accin ultrarrpida tienen puntos de disparo y de rearme diferentes. La distancia entre el punto de disparo y el de rearme se conoce como "recorrido para rearmar", histresis o diferencial. Un recorrido de rearme finito ayuda a evitar mltiples cambios de estado si el objeto que acciona el interruptor sufre vibraciones. Los contactos de accin ultrarrpida garantizan un accionamiento repetible en aplicaciones en las que intervienen accionadores de baja velocidad. Adems, la magnitud del recorrido de los contactos no depende de la magnitud del desplazamiento o recorrido del accionador.
Figura 3.9: Movimiento de contactos de accin ultrarrpida
N.O. N.C.
N.O. N.C.
Estado sin accionamiento
Contactos cerca del punto de disparo
Cambio de estado de los contactos N.A. = Normalmente abierto N.C. = Normalmente cerrado
0043-LS-LT
Contactos de conexin y corte lentos
En estos contactos, la velocidad y la distancia del recorrido de los contactos depende de la velocidad y la distancia de recorrido del accionador y cada par de contactos tiene su propio punto de disparo. Esto es conveniente cuando el usuario no desea que todos los contactos cambien de estado simultneamente. En los contactos de conexin y corte lentos no se aprecia un recorrido de rearme. Esto quiere decir que el punto de disparo y el punto de rearme de un par concreto de contactos coinciden.
Figura 3.10: Movimiento de contactos de conexin y corte lentos
Dos circuitos
Accionador mbolo Puente N.C. N.C. Elemento de contacto N.A. N.C.
Cuatro circuitos
Accionador mbolo
Puentes
N.A.
N.C. = Normalmente cerrado N.A. = Normalmente abierto
Elemento de contacto N.A.

0008-LS-LT
3-8

Contactos de accin de apertura directa
Los contactos de accin de apertura directa reciben muchos nombres, como accin directa, apertura positiva y corte positivo. La norma 60947-5-1 de la IEC define esta caracterstica como la separacin de los contactos como resultado directo de un movimiento especfico del accionador del interruptor mediante elementos no elsticos (que no dependen de muelles). Los interruptores de accin de apertura directa unen directamente la fuerza del accionador a los contactos de manera tal que la fuerza abre incluso un contacto soldado. Aunque los mecanismos pueden tener muelles, stos no dependen slo de la interfase del muelle porque ste puede fallar o no tener la fuerza suficiente para romper una soldadura. La accin de apertura directa se puede incluir en interruptores de final de carrera de accin ultrarrpida y de conexin y corte lentos.
Figura 3.11: Movimiento de contactos de apertura directa en un interruptor de final de carrera de accin ultrarrpida
Estado sin accionamiento
Contactos cerca del punto de disparo
3
1 2
Cambio de estado de los contactos mediante mecanismo de muelle
Acoplamiento del mecanismo de apertura positiva
En muchos diseos, el punto en el que se acopla el mecanismo de apertura positiva supera el punto de disparo normal del interruptor. Esto quiere decir que se debe tener cuidado al configurar la aplicacin del interruptor de final de carrera de manera que el accionador, al moverse, supere siempre el punto de apertura positiva; de lo contrario, es posible que el interruptor no abra los contactos normalmente cerrados si se produce una soldadura.
3-9

En muchas aplicaciones se necesitan diseos de accin de apertura directa para interruptores de desconexin, interruptores de parada de emergencia, interruptores de final de carrera de seguridad, interruptores de seguridad accionados por cable e interruptores de enclavamiento de puerta de seguridad tal y como se especifica en la normativa nacional e internacional. Estos productos vienen marcados con el smbolo correspondiente a la accin de apertura directa que aparece en la Figura 3.12.
Figura 3.12: El smbolo de accin de apertura directa aparece en el interruptor y en la documentacin del fabricante
Abierto Cerrado
60 45 35 1112 2324 Smbolo Smbolo en el producto
15
Smbolo en diagrama de disposicin de los contactos

0042-LS-LT
Caractersticas de la operacin de los contactos
Las especificaciones con respecto a la fuerza y el movimiento del accionador requeridos para operar y rearmar los contactos se llaman caractersticas de operacin tpica. En el caso de la mayora de los interruptores de final de carrera, las caractersticas de operacin tpica aparecen en forma de tabla en la documentacin del fabricante, en las cuales se especifica el par de torsin o fuerza, el recorrido de operacin de los contactos, el recorrido requerido para rearmar los contactos y el recorrido mximo permisible para el accionador. El recorrido de operacin de los contactos se denomina a veces predesplazamiento. El recorrido para rearmar los contactos se conoce tambin como recorrido diferencial y el recorrido mximo del accionador tambin se llama recorrido total. En lugar de recorrido total, algunos fabricantes lo denominan sobredesplazamiento, que corresponde a la distancia o ngulo entre el punto de disparo y la posicin de recorrido mximo. En este caso, el recorrido total (mximo) es la suma del recorrido de operacin (predesplazamiento) y el sobredesplazamiento.
NOTA Antes del movimiento de los contactos, se produce un predesplazamiento.
3-10

En el caso de algunos interruptores de final de carrera tipo IEC, las caractersticas de operacin tpica se presentan en forma de grficos en lugar de tablas. Estos grficos se conocen como diagramas de disposicin de los contactos. A continuacin presentamos algunos ejemplos de diagramas de interruptores de final de carrera de accin ultrarrpida y de conexin y corte lentos.
Figura 3.13: Diagrama de disposicin de los contactos de un interruptor de accin ultrarrpida
Las posiciones de los accionadores se muestran en grados para los interruptores de tipo rotatorio. Recorrido mximo Nmeros de terminales Punto de disparo (ambos contactos) Punto donde se acopla el mecanismo de apertura directa Punto de rearme (ambos contactos) Posicin sin accionamiento (reposo)
80 45 35 15 0
Este interruptor tiene dos series de contactos. Los contactos aparecen dos veces para los interruptores de accin ultrarrpida para as mostrar la diferencia entre el recorrido en la direccin de disparo y la direccin de rearme.
2122 1314 1314 2122

Las zonas no sombreadas muestran los ngulos en los que cada contacto est abierto.
} }
Direccin de disparo Direccin de rearme
Las zonas sombreadas muestran los ngulos en los que cada contacto est cerrado.
0046-LS-LT
Figura 3.14: Diagrama de disposicin de los contactos de un interruptor de conexin y corte lentos
Nmeros de terminales
Punto donde se Punto de disparo y Punto de disparo y acopla el mecanismo rearme para contactos 11-12 rearme para contactos de apertura directa. 23-24 Posicin sin accionamiento (reposo) Recorrido mximo
6 1112 2324
3.5
2.3 1.5
0mm
Las posiciones de los accionadores se muestran en milmetros o pulgadas para los interruptores pulsables.
Las zonas no sombreadas muestran las posiciones en las que cada contacto est abierto.
Las zonas sombreadas muestran las posiciones en las que cada contacto est cerrado.
0047-LS-LT
3-11

Ventajas y desventajas de los interruptores de final de carrera/Ventajas
Ventajas y desventajas de los interruptores de final de carrera

Ventajas
Las ventajas mecnicas de los interruptores de final de carrera son: facilidad de uso operacin sencilla y visible carcasa durable cierres hermticos para una operacin confiable elevada resistencia a las distintas condiciones ambientales alta repetibilidad operacin de apertura positiva de contactos (algunos modelos)
Las ventajas elctricas de los interruptores de final de carrera son: capacidad de conmutar cargas elctricas ms elevadas que otras tecnologas de deteccin (5 A a 24 V CC o 10 A a 120 V CA en versiones tpicas, comparables con menos de 1 A en interruptores de proximidad o fotoelctricos) inmunidad a la interferencia de ruido elctrico inmunidad a la interferencia de frecuencias de radio (walkietalkies) ausencia de corriente de fuga prdidas de voltaje mnimas operacin sencilla basada en las caractersticas de N. A. y/o N. C.
Desventajas
Las desventajas de los interruptores de final de carrera son: vida de los contactos ms breve que en las tecnologas de estado slido los componentes mecnicos mviles se desgastan no todas las aplicaciones pueden utilizar deteccin por contacto
3-12

Aplicaciones tpicas/Desventajas
Aplicaciones tpicas
Sistemas de cintas transportadoras Mquinas de transferencia Tornos de torreta automticos Fresas y taladros Brocas radiales Equipo de produccin de alta velocidad
Ejemplo 3.1: Verificacin de posicin
Interruptores de final de carrera para verificacin de apertura/cierre de puerta
0040-LS-LA
3-13

Ejemplo 3.2: Trabajo en madera
Interruptor de final de carrera de fin de recorrido para deteccin de piezas Interruptor de final de carrera para indicador de desalineacin de cinta transportadora
0028-LS-LA
Ejemplo 3.3: Conteo y deteccin de piezas
0039-LS-LA
3-14
4 Sensores de proximidad inductivos

Los sensores de proximidad inductivos son dispositivos de estado slido diseados para detectar objetos metlicos. Con una correcta instalacin, esta tecnologa sin contactos junto con la ausencia de partes mviles hacen que los sensores de proximidad inductivos no estn sujetos a daos ni desgaste mecnicos. Adems, funcionan bien en ambientes muy sucios, en los cuales no se ven afectados por la acumulacin de contaminantes tales como polvo, grasa, aceite u holln en la cara de deteccin. Esto hace de la tecnologa inductiva un candidato ideal para aplicaciones industriales intensas. Los sensores de proximidad inductivos operan segn el principio del oscilador neutralizado de corrientes parsitas (ECKO, Eddy Current Killed Oscillator). Estos sensores estn diseados para generar un campo electromagntico. Cuando un objeto metlico entra en este campo, se inducen corrientes de superficie (corrientes parsitas) en el objeto metlico, las cuales restan energa al campo electromagntico, dando lugar a una prdida de energa en el circuito del oscilador y, por tanto, a una reduccin de la amplitud de la oscilacin. El circuito activador detecta este cambio y genera una seal de encendido o apagado. Cuando el objeto sale del campo electromagntico, el oscilador se regenera y el sensor vuelve a su estado normal.
Figura 4.1: Proximidad inductiva tpica
El oscilador se mueve a toda intensidad cuando no hay ningn objeto. El oscilador se mueve ms despacio cuando el campo empieza a interrumpirse.
El oscilador se detiene y se detecta metal. El oscilador empieza a moverse a medida que el objeto se aleja del campo. El oscilador se mueve a toda intensidad cuando no hay ningn objeto.
0052-PX-LT
Sensor
Posicin de objeto metlico
Los sensores de proximidad inductivos detectan tanto metales frricos (que contienen hierro) como no frricos. Generalmente, estos dispositivos se utilizan para detectar la posicin de objetos metlicos en procesos de maquinado automatizado, o bien para detectar piezas metlicas en procesos de montaje automatizado y en operaciones de deteccin de presencia de envases metlicos en procesos automatizados de envasado de alimentos o bebidas.
4-1
SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

Diseo de los sensores de proximidad inductivos/Componentes bsicos
Diseo de los sensores de proximidad inductivos

Un sensor de proximidad inductivo consta de cuatro componentes bsicos:
Figura 4.2: Componentes de un sensor inductivo
conjunto de ncleo de ferrita y bobina oscilador circuito activador o de disparo circuito de salida
Conjunto de ncleo de ferrita y bobina
Oscilador
Circuito de disparo (detector)
Salida de estado slido
0053-PX-LT
Componentes bsicos
Conjunto de ncleo/ bobina Oscilador Circuito activador
El conjunto de ncleo de ferrita y bobina genera un campo electromagntico a partir de la energa elctrica suministrada por el oscilador. El oscilador suministra energa elctrica al conjunto de ncleo de ferrita y bobina. El circuito activador detecta cambios en la amplitud de la oscilacin. Estos cambios se producen cuando un objeto metlico entra o sale del campo electromagntico irradiado desde la cara del sensor. Cuando se detecta un cambio suficiente en el campo electromagntico, la salida de estado slido proporciona una seal elctrica para la conexin en interfase con un PLC o una lgica de mquina. Esta seal indica la presencia o ausencia de un objeto metlico en el campo de deteccin.
Salida de estado slido
4-2

Diseo blindado o no blindado

Todo sensor de proximidad inductivo puede clasificarse como de diseo blindado o no blindado.
Distancia de deteccin tpica con blindaje o sin blindaje

Figura 4.3: Distancia de deteccin nominal tpica con blindaje o sin blindaje
La distancia de operacin de un sensor de proximidad inductivo depende del dimetro de la bobina de deteccin y de que sta est blindada o no. Las nuevas configuraciones de deteccin de proximidad inductiva permiten mrgenes de deteccin ms amplios.
15 15
10 8 5 4 3 1 2
Distancia nominal de deteccin (mm)
1.5 S = Blindado N = No blindado
S N 8mm
S N 12mm
N 18mm
S 30mm
N
0085-PX-LT
Dimetro de sensor
Diseo blindado
Los sensores blindados se fabrican con un anillo de blindaje alrededor del ncleo y la bobina. Esto concentra el campo electromagntico frente a la cara del sensor. En los sensores con carcasas metlicas, son stas a menudo las que proporcionan el blindaje.
Figura 4.4: Conjunto de ncleo y bobina de un sensor blindado

Bobina
Carcasa
Blindaje
Ncleo de ferrita
0054-PX-LT
El diseo blindado permite montar el sensor en el metal que lo rodea de manera que quede al ras (embutido) y no cause una falsa activacin.
Figura 4.5: Sensores blindados embutidos y cerrados juntos
Metal
0083-PX-LT
4-3

Diseo no blindado
Los sensores no blindados no se fabrican con una banda metlica alrededor del ncleo y la bobina; por tanto, el campo electromagntico generado por un sensor no blindado no se concentra tanto frente a la cara del sensor como en un sensor blindado. Esto hace que los sensores no blindados sean ms sensibles a los metales que los rodean. El diseo no blindado permite un margen de deteccin de hasta un 50% mayor que el de un sensor blindado del mismo tamao. Debido a este mayor margen, los objetos difciles pueden ser ms fciles de detectar con sensores no blindados.
Figura 4.6: Conjunto de ncleo y bobina de diseo no blindado
Bobina
Carcasa Ncleo de ferrita

0055-PX-LT
Los sensores no blindados no pueden embutirse en metal. Para evitar una falsa activacin, los sensores no blindados deben montarse con una zona no metlica alrededor de la cara de deteccin.
Figura 4.7: Diseo no blindado montado con una zona no metlica
Metal
0084-PX-LT
Consideraciones de espaciado
El dimetro de la bobina de deteccin determina el espaciado entre los sensores. Los sensores no blindados deben colocarse ms separados que los sensores blindados debido a que sus campos de deteccin se extienden lateralmente con respecto a la cara de deteccin y producen lecturas falsas si se superponen.
Figura 4.8: Espaciado para sensores no blindados
Correcto
Incorrecto
0056-PX-LT
4-4

El espacio necesario entre los sensores vara dependiendo del dispositivo usado. No obstante, los sensores blindados suelen requerir una distancia correspondiente al dimetro de la cara de deteccin (en el caso de sensores contiguos) y dos veces el dimetro de la cara de deteccin (para sensores montados uno al frente del otro).
Figura 4.9: Espaciado para sensores blindados contiguos y montados uno al frente del otro
3 Dn
2d
2d d d = dimetro o ancho de la cara detectada Dn = distancia nominal de deteccin

0086-PX-LT
Los sensores no blindados suelen requerir un espacio correspondiente a tres veces el dimetro de la cara de deteccin (para sensores contiguos) y a cuatro veces el dimetro de la cara de deteccin cuando se montan uno al frente del otro.
Figura 4.10: Espaciado para sensores no blindados contiguos y montados uno al frente del otro
>3d 3d d
3 Dn 4d
0.4d 4d
d 4d d d = dimetro o ancho de la cara detectada Dn = distancia nominal de deteccin

0087-PX-LT
4-5

Consideraciones relativas al objeto/Margen de deteccin frente a material y tamao del objeto
Consideraciones relativas al objeto

La distancia de operacin de un sensor de proximidad inductivo vara para cada objeto y cada aplicacin. La capacidad de un sensor de detectar un objeto depende del material del objeto metlico, de su tamao y forma.
Margen de deteccin frente a material y tamao del objeto

La distancia de operacin nominal (Dn) es una cifra convencional empleada para designar la distancia a la que un objeto estndar que se aproxima a la cara del sensor causa un cambio en la seal de salida. Por objeto estndar se entiende una pieza cuadrada de acero dulce de 1 mm de grosor (0,04 pulgadas) con una longitud lateral igual al dimetro de la cara de deteccin o tres veces la distancia de operacin nominal (el valor que sea mayor).
Figura 4.11: Objeto estndar para sensores de proximidad inductivos
1mm
d Acero dulce
d = dimetro del sensor o distancia de deteccin por 3 (el que sea mayor).
0103-PX-LT
La distancia de operacin nominal se utiliza como punto de referencia para objetos estndar de acero dulce. En aplicaciones tpicas, la distancia de operacin no slo depende de la composicin del objeto, sino tambin de su tamao y forma. La distancia de operacin nominal de un objeto estndar de acero dulce debe multiplicarse por un factor de correccin para determinar la distancia de operacin nominal para otros tipos de metales.
4-6

Consideraciones relativas al objeto/Margen de deteccin frente a material y tamao del objeto
Efectos del material del objeto

En la siguiente figura se muestran los factores de correccin tpicos para diferentes metales.
Figura 4.12: Factores de correccin tpicos
Acero dulce Acero inoxidable Latn Aluminio Cobre
Distancia mxima de operacin (punto detectado)
0057-PX-LT
1 por la distancia de operacin nominal 0.9 por la distancia de operacin nominal 0.5 por la distancia de operacin nominal 0.45 por la distancia de operacin nominal 0.4 x por la distancia de operacin nominal
Factores de correccin para sensores de proximidad inductivos
El factor de correccin se utiliza para determinar la distancia de deteccin para materiales que no sean de acero dulce estndar. La composicin del objeto tiene un efecto importante sobre la distancia de deteccin de los sensores de proximidad inductivos. Si se utiliza un objeto fabricado con uno de los materiales listados, deber multiplicarse la distancia de deteccin nominal por el factor de correccin correspondiente con el fin de determinar la distancia de deteccin nominal. Obsrvese que los sensores selectivos no frricos no detectarn acero ni aceros inoxidables de tipo frrico. Asimismo, los sensores selectivos tipo frricos no detectarn metales no frricos. Los factores de correccin que aparecen a continuacin son slo de referencia. Consulte la hoja de especificaciones del producto para el sensor que se desee usar. Los materiales comunes y sus factores de correccin especficos se incluyen en la pgina de especificaciones de cada producto. (rango de deteccin nominal) x (factor de correccin) = margen de deteccin
Tabla 4.1: Factores de correccin Factor de correccin aproximado
1.0 0.85 0.50 0.45 0.40
Material del objeto

Acero dulce Acero inoxidable Bronce o latn Aluminio Cobre
4-7

Consideraciones relativas al objeto/Efectos del tamao y la forma del objeto
Efectos del tamao y la forma del objeto

Al elegir un sensor de proximidad inductivo tambin deben considerarse el tamao y la forma del objeto. Para calcular la correccin en base al tamao y la forma del objeto debern seguirse estas recomendaciones generales: De preferencia, usar objetos planos. Los objetos redondeados pueden reducir la distancia de operacin. Los materiales no frricos suelen reducir la distancia de operacin para los modelos de deteccin de todos los metales. Los objetos menores que la cara de deteccin suelen reducir la distancia de operacin. Los objetos mayores que la cara de deteccin pueden aumentar la distancia de deteccin. Las lminas pueden aumentar la distancia de operacin.
La distancia de operacin nominal no tiene en cuenta las tolerancias ni variaciones de fabricacin debidas a condiciones externas tales como el voltaje o la temperatura. Si se tienen en cuenta estos factores, la distancia de operacin real de un sensor puede variar en hasta 20% con respecto a la distancia de operacin nominal.
Sensores para todos los metales: selectivos frricos y no frricos

Los sensores sensibles a todos los metales, o sensores de proximidad inductivos estndar, detectan cualquier metal situado frente a la cara de deteccin. Un sensor selectivo frrico (detecta cualquier metal que contenga hierro) ignora el latn o bronce, el aluminio y el cobre, mientras que un sensor selectivo no frrico (detecta cualquier metal que no contenga hierro) ignora el acero o aceros inoxidables de tipo frrico. Los sensores selectivos frricos y no frricos pueden ser muy tiles en aplicaciones donde es necesario detectar un tipo de metal e ignorar otros. Por ejemplo, durante la fabricacin de una pieza de aluminio, puede utilizarse un sensor selectivo frrico para detectar la herramienta de corte de acero templado e ignorar el bloque de aluminio y las virutas de aluminio formadas durante el proceso de fabricacin. Los sensores selectivos no frricos tambin permiten un margen de deteccin 400% mayor para materiales no frricos que los modelos de deteccin estndar (para todos los metales). No se requieren factores de correccin; todos los metales no frricos son detectados a la distancia de operacin nominal.
4-8

Consideraciones relativas al objeto/Sensores para todos los metales: selectivos frricos y no frricos
Movimiento de objetos
Los objetos detectados pueden aproximarse a un interruptor de proximidad por la cara de deteccin activa (eje de referencia) o aproximarse/retroceder desde la cara de deteccin.
Aproximacin lateral
En la mayora de las aplicaciones, la confiabilidad del sensor aumenta cuando el objeto pasa por delante de la cara activa. Esto se debe a que la cara de deteccin est ms controlada con respecto a la distancia al objeto. Cuando se utiliza este modo de deteccin, es necesario prestar especial consideracin a la frecuencia de conmutacin o velocidad de respuesta. Por frecuencia de conmutacin se entiende el tiempo hasta el cambio del estado de la salida entre los estados normal, cambiado y normal. La frecuencia de conmutacin es la velocidad mxima a la que el sensor emite pulsos individuales discretos cuando el objeto entra y sale del campo de deteccin. Este valor siempre depende del tamao y velocidad del objeto, y de la distancia de la cara de deteccin. La frecuencia de conmutacin indica el nmero mximo posible de operaciones de conmutacin por segundo. El mtodo de medicin para determinar la frecuencia de conmutacin nominal con objetos estndar se especifica en DIN IEC 60947-5-2. Todo cambio en el tamao o material del objeto afectar la respuesta de frecuencia de conmutacin real.
d
Frecuencia de conmutacin
Figura 4.13: Frecuencia de conmutacin
Interruptor de proximidad Direccin del movimiento

Dn 2
Objetos de Fe 360 o A570 Grado 36
2xm
m Material no magntico y no conductor
m=d
0110-PX-LT
Aproximacin directa (radial) del objeto
Cuando el objeto se acerca a un sensor de proximidad directamente hacia la cara de deteccin, la confiabilidad puede mejorarse considerando los efectos de la histresis. Cabe notar que en el caso de aproximacin directa de un objeto, tambin es necesario tomar en cuenta la frecuencia de conmutacin.
4-9

Histresis (desplazamiento diferencial)
La diferencia entre los puntos de operacin y liberacin recibe el nombre de histresis o desplazamiento diferencial. Al seleccionar la ubicacin del objeto y del sensor hay que tener en cuenta la magnitud del desplazamiento del objeto necesaria para la liberacin del dispositivo tras su accionamiento. La histresis es necesaria para prevenir el encendido y apagado de forma sucesiva y rpida cuando el sensor y/o el objeto estn sometidos a golpes o vibraciones. Para evitar este fenmeno, la amplitud de la vibracin debe ser menor que la banda de histresis.

Direccin del movimiento Punto de conmutacin al alejarse Punto de conmutacin al acercarse Objeto
Distancia de operacin
Histresis
Interruptor de proximidad
0111-PX-LT
4-10

Inmunidad a campos de soldadura

En ciertas aplicaciones, como soldaduras y calentamiento inductivo, existen grandes campos electromagnticos. Es posible modificar los circuitos de los sensores de proximidad para aumentar su resistencia a los efectos de dichos campos. A continuacin se presentan consideraciones de montaje importantes para estas aplicaciones.
Consideraciones de montaje para sensores de proximidad inmunes a campo de soldadura

Figura 4.15: Montaje perpendicular al eje del campo electromagntico
Una operacin fiable depende de la fuerza del campo magntico y de la distancia entre la lnea de corriente elctrica y el sensor.
Lnea de corriente
Sensor Campo magntico

0112-PX-LT
El siguiente grfico muestra la distancia mnima por la que debe estar separado el sensor del campo de soldadura, representada en el eje horizontal (r), en funcin del amperaje generado por el campo de soldadura. Una distancia dentro de la zona de seguridad mejorar la confiabilidad del sensor.
Figura 4.16: Inmunidad al campo de soldadura
50kA Corriente de soldadura 40kA 30kA 20kA 10kA 0kA 0mm 10mm 20mm 30mm 40mm 50mm 0.5" 1.0" 1.5" 2.0" 2.5" Distancia desde la lnea de corriente (r)
0113-PX-LT
Zona de seguridad
4-11

Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad inductivos/Ventajas
Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad inductivos

Ventajas
Las ventajas de los sensores de proximidad inductivos son: 1. No se ven afectados por la humedad. 2. No se ven afectados por el polvo o la suciedad. 3. Carecen de partes mviles, por lo que no hay desgaste mecnico. 4. No dependen del color. 5. Tienen una dependencia menor de la superficie que otras tecnologas de deteccin. 6. No existe una zona ciega.
Desventajas
Los inconvenientes de los sensores de proximidad inductivos son: 1. Slo detectan la presencia de objetos metlicos. 2. El margen de operacin es ms corto que el de otros dispositivos de deteccin disponibles. 3. Pueden verse afectados por campos electromagnticos intensos.
4-12

Aplicaciones tpicas
Ejemplo 4.1: Mquinas herramientas
Torno Carro portaherramientas
Sensor de proximidad inductivo
Sensor de proximidad inductivo

0099-PX-LA
4-13

Ejemplo 4.2: Deteccin de la presencia de un cojinete en un pistn
Cojinete
in cojinete
A = Zona de deteccin
0019-PX-LA
4-14

Ejemplo 4.3: Clasificacin de piezas en lnea
Malo Bueno
Detalle
0030-PX-LA
4-15
5 Sensores de proximidad capacitivos

Los sensores capacitivos permiten detectar objetos metlicos y no metlicos, slidos y lquidos, si bien son ms apropiados para detectar objetos no metlicos debido a sus caractersticas y costo en comparacin con los sensores de proximidad inductivos. En la mayora de las aplicaciones con objetos metlicos es preferible usar sensores inductivos por su confiabilidad y asequibilidad. Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos en cuanto a su tamao, forma y "concepto". Sin embargo, a diferencia de estos ltimos que utilizan campos magnticos para detectar objetos, los sensores de proximidad capacitivos reaccionan a alteraciones en campos electrostticos. La sonda situada detrs de la cara del sensor es una placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrosttico que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrosttico, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre ste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un lmite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
Figura 5.1: Proximidad capacitiva
El oscilador se detiene si no hay ningn objeto. El oscilador se pone en marcha y aumenta de frecuencia cuando el campo empieza a interrumpirse. El oscilador se mueve a su mxima frecuencia y amplitud cuando hay un objeto. El oscilador se mueve ms despacio cuando el objeto se aleja del campo. El oscilador se detiene cuando no hay ningn objeto.
0109-PX-LT
Sensor
Posicin del objeto
La capacidad del sensor para detectar el objeto depende del tamao y de la constante dielctrica del objeto, as como de su distancia con respecto al sensor. La constante dielctrica es una propiedad del material. Todos los materiales tienen una constante dielctrica. Aqullos con constantes dielctricas ms altas son ms fciles de detectar que los que tienen valores ms bajos. Para ms informacin, consulte la seccin Constantes dielctricas en la pgina 5-5. Cuanto mayor es el tamao o la constante dielctrica del objeto, ms fuerte es el acoplamiento capacitivo entre la sonda y el objeto. Cuanto ms corta es la distancia entre el objeto y la sonda, ms fuerte es el acoplamiento capacitivo entre la sonda y el objeto.
5-1
SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

Diseo de los sensores de proximidad capacitivos/Componentes bsicos
Diseo de los sensores de proximidad capacitivos

El sensor consta de cuatro componentes bsicos:
Figura 5.2: Componentes de un sensor capacitivo
B
sonda o placa capacitiva oscilador detector del nivel de seal dispositivo interruptor de salida de estado slido potencimetro de ajuste
Detalle de sonda
Campo principal B
B
A B
Campo de compensacin
B A
B A
B
Oscilador
Circuito de disparo (detector)
Salida
ista frontal
A=Electrodos del detector B=Electrodos del compensador (Detectores no blindados)
0100-PX-LT
Componentes bsicos
Sonda o placa capacitiva Oscilador Circuito de disparo
La sonda capacitiva irradia un campo electrosttico que genera un acoplamiento capacitivo entre la sonda y el objeto que entra en el campo. El oscilador suministra energa elctrica a la sonda o placa capacitiva. El circuito de disparo detecta cambios en la amplitud de la oscilacin. Los cambios ocurren cuando un objeto entra o sale del campo electrosttico irradiado desde el sensor. Una vez detectado un cambio suficiente en el campo electrosttico, la salida de estado slido genera una seal elctrica que la debe interpretar un dispositivo de interfase tal como un controlador lgico programable (PLC). Esta seal indica la presencia de un objeto en el campo de deteccin. Si el potencimetro se gira a la derecha (sentido horario), la sensibilidad aumenta; si se gira a la izquierda (sentido antihorario), la sensibilidad disminuye.
Dispositivo interruptor de salida de estado slido
Potencimetro de ajuste
5-2

Diseo blindado o diseo no blindado/Sonda blindada
Diseo blindado o diseo no blindado

Los sensores capacitivos pueden ser de diseo blindado o no blindado.
Sonda blindada
Los sensores blindados cuentan con una banda de metal alrededor de la sonda. Esto ayuda a dirigir el campo electrosttico hacia el frente del sensor, permitiendo un campo ms concentrado.
Figura 5.3: Sonda blindada
Sonda Blindaje Carcasa
0070-PX-LT
El diseo blindado permite embutir el sensor en el material circundante sin causar falsas activaciones.
Figura 5.4: Sensores blindados embutidos
d 8d d 3 Dn
8d
0102-PX-LT
Los sensores de proximidad capacitivos blindados son apropiados para la deteccin de materiales con constantes dielctricas bajas (difciles de detectar) debido a que sus campos electrostticos son muy concentrados. Esto les permite detectar objetos que los sensores no blindados no pueden detectar.
Sonda no blindada
Los sensores no blindados no tienen una banda de metal alrededor de la sonda, por lo que su campo electrosttico es menos concentrado. Muchos modelos no blindados cuentan con sondas de compensacin que proporcionan una mayor estabilidad. Ms adelante en esta seccin, analizaremos las sondas de compensacin.
Figura 5.5: Sonda no blindada
Sonda de compensacin Sonda Carcasa

0071-PX-LT
5-3

Diseo blindado o diseo no blindado/Sonda no blindada
Los sensores capacitivos no blindados tambin son ms apropiados que los modelos blindados para anclajes para sensores de plstico, accesorios diseados para aplicaciones de nivel de lquido. El anclaje se monta a travs de un agujero en un depsito (o silo) y el sensor se introduce en el receptculo del anclaje. El dispositivo detecta el lquido del depsito a travs de la pared del anclaje del sensor.
Figura 5.6: Diseo no blindado montado sobre metal
d para sensores capacitivos montados en plstico. 3d (modelos de 12, 18mm) o 1.5d (modelos de 30, 34mm) montados en metal. d >3d 3d d 3 Sn 8d
Para sensores capacitivos, 3d a sensibilidad media a 8d para sensibilidad mxima.
d = dimetro o ancho de la cara de deteccin activa Sn = distancia nominal de deteccin

0104-PX-LT
El campo electrosttico de un sensor no blindado es menos concentrado que el de un modelo blindado. Esto hace que los sensores capacitivos no blindados sean ideales para detectar materiales con una constante dielctrica alta (fciles de detectar), o para diferenciar entre materiales con constantes bajas y altas. Para ciertos objetos, los sensores de proximidad capacitivos no blindados tienen distancias de deteccin mayores que los modelos blindados. Los modelos no blindados equipados con una sonda de compensacin pueden ignorar el polvo, el vaho, pequeas cantidades de suciedad y pequeas gotas de aceite o agua que se acumulan sobre el sensor. La sonda de compensacin tambin mejora la resistencia del sensor a las variaciones del nivel de humedad ambiental.
5-4

Consideraciones relativas al objeto/Constantes dielctricas

Al igual que en el caso de los sensores de proximidad inductivos, el objeto estndar para los sensores capacitivos corresponde a una pieza cuadrada de acero dulce de 1 mm (0,04 pulgadas) de grosor con una longitud lateral igual al dimetro de la cara activa, o tres veces la distancia de conmutacin nominal (el valor que sea mayor). El objeto estndar est conectado a tierra conforme a los estndares de prueba IEC; sin embargo, un objeto en una aplicacin tpica no necesita estar conectado a tierra para que la deteccin sea confiable.
Constantes dielctricas
Los materiales con constantes dielctricas ms altas son ms fciles de detectar que los que tienen valores ms bajos. Por ejemplo, el agua y el aire son extremos dielctricos. Un sensor de proximidad capacitivo podra ser muy sensible al agua, que tiene una constante dielctrica de 80, siendo ideal para aplicaciones como la deteccin de nivel de lquidos. Sin embargo, el mismo sensor no sera sensible al aire, que tiene una constante dielctrica de 1. Otros objetos estaran dentro del intervalo de sensibilidad, como la madera hmeda, que tiene una constante dielctrica de entre 10 y 30, y la madera seca, cuya constante dielctrica es de entre 2 y 6. A continuacin se presenta una lista parcial de las constantes dielctricas de algunos materiales industriales tpicos. Si desea ms informacin, consulte el CRC Handbook of Chemistry and Physics (CRC Press), el CRC Handbook of Tables for Applied Engineering Science (CRC Press) u otras publicaciones sobre este tema.
Tabla 5.1: Constantes dielctricas de materiales industriales comunes Material
Acetona Resina acrlica Aire Alcohol Amonaco Anilina Soluciones acuosas Baquelita Benceno Dixido de carbono Tetracloruro de carbono Celuloides
Constant e
19.5 2.7-4.5 1.000264 25.8 15-25 6.9 50-80 3.6 2.3 1.000985 2.2 3.0
Material
Perspex Petrleo Resina fenlica Poliacetal Poliamida Resina de polister Polietileno Polipropileno Poliestireno Resina de cloruro polivinlico Porcelana Leche en polvo
Constant e
3.2-3.5 2.0-2.2 4-12 3.6-3.7 5.0 2.8-8.1 2.3 2.0-2.3 3.0 2.8-3.1 4.4-7 3.5-4
5-5

Consideraciones relativas al objeto/Constantes dielctricas
Tabla 5.1:
Constantes dielctricas de materiales industriales comunes Material Constant e

4.0 3-5 2.0 2.7-2.9 2.5-6 24 38.7 1.5-1.7 1.5-1.7 6.11 2.2 3.7-10 47 8.0-8.5 4.7-10.2
Material
Cartn prensado Cristal de cuarzo Caucho Sal Arena Shellac (Barniz de laca) Limo Shell Barniz de silicona Aceite de soja Acero Resina de estireno Azcar Azufre Tefln Tolueno Aceite para transformadores
Constant e
2-5 3.7 2.5-35 6.0 3-5 2.5-4.7 1.2 2.8-3.3 2.9-3.5
Polvo de cemento Cereales Cloro lquido Ebonita Resina epxida Etanol Etilenglicol Ceniza Harina Fren R22 y 502 (lquido) Gasolina Vidrio Glicerina Mrmol Resina melamnica Metal Mica Nitrobencina Naylon Papel oleosaturado Parafina Papel
2.3-3.4 3.0 3.4 2.0 2.3 2.2 2.2 5-8 2.2-2.9 80 2-7 10-30
5.7-6.7 36 4-5 4.0 1.9-2.5 1.6-2.6
Aceite de trementina Resina de urea Vaselina Agua Madera seca Madera hmeda
Los materiales con constantes dielctricas altas pueden detectarse a travs de las paredes de contenedores fabricados con materiales con constantes dielctricas ms bajas. Un ejemplo es la deteccin de alcohol o harina a travs de una pared de vidrio. El alcohol se podra detectar a travs del vidrio, mientras que la harina no.
Fig. 5.6: Deteccin capacitiva a travs de un depsito
Alcohol 25.8
Pared de vidrio 3.7
Harina 1.5
Correcto
Incorrecto
0063-PX-LT
Es necesario probar cada aplicacin. La lista de constantes dielctricas le permitir determinar la viabilidad de una aplicacin. Los valores indicados variarn dependiendo del tamao y la densidad del objeto en cuestin.
5-6

Consideraciones ambientales/Constantes dielctricas
Consideraciones ambientales
Todo material que entre en el campo electrosttico de un sensor capacitivo puede causar una seal de salida. Esto incluye el vaho, el polvo, la suciedad y otros contaminantes acumulados sobre la cara del sensor. El uso de electrodos de compensacin en la sonda contribuye a estabilizar los sensores no blindados. El campo de compensacin no se extiende lejos del sensor. Cuando el objeto entra en el campo de deteccin, el campo de compensacin no vara. Cuando los contaminantes se depositan directamente sobre la cara del sensor, ambos campos (el del sensor y el de compensacin) se vern afectados. El sensor no detecta este cambio de la capacitancia y, por tanto, no genera una salida debido a que la capacitancia del sensor aumenta en la misma proporcin que la capacitancia de compensacin.
Figura 5.7: Operacin con sonda de compensacin
Detalle de sonda
Campo principal B
B B
A B
Campo de compensacin
0101-PX-LT
5-7

Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad capacitivos/Ventajas
Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad capacitivos

Ventajas
Las ventajas de los sensores de proximidad capacitivos son: 1. Detectan objetos metlicos y no metlicos, as como lquidos y slidos. 2. Pueden ver a travs de ciertos materiales (cajas de productos). 3. Son de estado slido y tienen una larga vida til. 4. Disponen de muchas configuraciones de montaje.
Desventajas
Las desventajas de los sensores de proximidad capacitivos son: 1. Distancia de deteccin corta (1 pulgada o menos) que vara en funcin del material detectado. 2. Son muy sensibles a factores ambientales: la humedad en climas costeros o lluviosos puede afectar el resultado de la deteccin. 3. No son selectivos con respecto al objeto detectado: es esencial controlar qu es lo que se aproxima al sensor.
5-8

Aplicaciones tpicas
1. Deteccin del nivel de lquido. Deteccin a travs de una mirilla para determinar el nivel de lquido, como el de batido en el procesamiento de alimentos, o el de tinta en aplicaciones de impresin. Introduccin a travs de tubos sellados en depsitos o contenedores para productos qumicos o soluciones acuosas. 2. Cadenas de llenado de productos. Embotellado (champ). Deteccin de cajas completas para asegurarse de que un contenedor tiene el nmero requerido de productos. Comprobacin de niveles de materiales, como el de cereales en caja. 3. Deteccin de piezas de plstico. Plsticos en envases de productos, como surtidores o dosificadores en cajas de detergente para ropa. Materiales plsticos dentro de una tolva. 4. Deteccin de pallets para la manipulacin de materiales. 5. Productos de forma irregular. Objetos orientados al azar en una cinta transportadora. Objetos muy texturados.
Ejemplo 5.1: La deteccin de nivel en una tolva puede realizarse a travs de una ventana o mediante la incrustacin en el material
0064-PX-LT
5-9

Ejemplo 5.2: Deteccin de productos a travs del embalaje
0065-PX-LT
5-10
6 Sensores de proximidad ultrasnicos

Los sensores ultrasnicos emiten un pulso de sonido que se refleja en los objetos que entran en el campo de ondas. El sensor recibe el sonido, o eco, y genera una seal de salida, analgica o digital, que ser utilizada por un accionador, un controlador o una computadora.
Figura 6.1: Ondas sonoras que se reflejan en objetos slidos y lquidos
Detector
Objeto
0088-PX-LT
La tecnologa de deteccin ultrasnica se basa en el principio segn el cual el sonido tiene una velocidad relativamente constante. El tiempo necesario para que el haz de un sensor ultrasnico llegue al objeto y vuelva es directamente proporcional a la distancia a la que se encuentra el objeto. Por ello, los sensores ultrasnicos se utilizan a menudo para aplicaciones de medicin de distancias, como por ejemplo en el control de niveles. Los sensores ultrasnicos son capaces de detectar la mayora de los objetos (metlicos o no metlicos, transparentes u opacos, lquidos, slidos o granulares) que poseen una reflectividad acstica suficiente. Otra ventaja de este tipo de sensores es que se ven menos afectados por la condensacin de humedad que los sensores fotoelctricos. Uno de los inconvenientes es que la deteccin de los materiales que absorben el sonido, como la tela, el caucho blando, la harina y la espuma, es decifiente.
6-1
SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASNICOS

Diseo de los sensores ultrasnicos/Componentes bsicos
Diseo de los sensores ultrasnicos

Los sensores de proximidad ultrasnicos tienen cuatro componentes bsicos:
Figura 6.2: Componentes de un sensor de proximidad ultrasnico
transductor/receptor comparador circuito detector salida de estado slido
Receptor transductor
Comparador
Circuito detector
Salida
0089-PX-LT
Componentes bsicos
Transductor/receptor El transductor ultrasnico emite pulsos en forma de ondas sonoras
desde la cara del sensor. El transductor tambin recibe ecos de esas ondas cuando se reflejan en un objeto.
Comparador y circuito detector Dispositivo interruptor de salida de estado slido
Cuando el sensor recibe el eco, el comparador calcula la distancia comparando los tiempos de emisin-recepcin con la velocidad del sonido. La salida de estado slido genera una seal elctrica que se debe interpretar con un dispositivo de interfase tal como un controlador lgico programable (PLC). La seal procedente de los sensores digitales indica la presencia o ausencia de un objeto en el campo de deteccin. La seal que proviene de los sensores analgicos indica la distancia a un objeto en el campo de deteccin. En general, los sensores industriales operan entre 25 kHz y 500 kHz. Los equipos mdicos de ultrasonido operan a 5 MHz o ms. La frecuencia de deteccin es inversamente proporcional a la distancia de deteccin. Mientras que una onda sonora de 50 kHz puede operar a 10 m (33 pies) o ms, una onda sonora de 200 kHz est limitada a un margen de deteccin de aproximadamente 1 m (3 pies).
Frecuencia de deteccin
6-2

Margen de deteccin y haz efectivo/Distancia de deteccin mnima
Margen de deteccin y haz efectivo

El margen de deteccin de un sensor ultrasnico corresponde al rea comprendida entre los lmites de deteccin mnimo y mximo.
Figura 6.3: Distancia de deteccin ultrasnica
Distancia mxima de deteccin Margen de deteccin
Zona ciega
Distancia mnima de deteccin

0090-PX-LT
Distancia de deteccin mnima

Los sensores de proximidad ultrasnicos tienen una pequea rea no utilizable prxima a la cara del sensor. Si el haz de ultrasonidos sale del sensor, llega al objeto y vuelve antes de que el sensor haya completado su transmisin, el sensor no recibir el eco con precisin. Esta rea no utilizable recibe el nombre de zona ciega. El borde externo de la zona ciega corresponde a la distancia mnima a la que puede estar un objeto con respecto al sensor sin devolver ecos que sean ignorados o detectados errneamente por el sensor.
6-3

Margen de deteccin y haz efectivo/Haz efectivo
Distancia de deteccin mxima

El tamao y el material del objeto determinan la distancia mxima a la que se puede detectar el objeto. Cuanto ms difcil de detectar es un objeto, ms corta es la distancia de deteccin mxima. Los materiales que absorben el sonido (espuma, algodn, caucho, etc.) son ms difciles de detectar que los materiales acsticamente reflectivos, como el acero, el plstico o el vidrio. Si se los logra detectar, estos materiales absorbentes pueden limitar la distancia de deteccin mxima.
Figura 6.4: Margen de deteccin con una sensibilidad mxima
Mx.
Esponja
Mx.
Cartn
Mx.
Metal
0091-PX-LT
Haz efectivo
Cuando el transductor vibra, emite pulsos de ultrasonidos que se propagan en un haz cnico. Por lo general, este cono se puede ajustar por medio de un potencimetro para as ensanchar o extender el margen de deteccin.
Figura 6.5: Haz efectivo
60o
Distancia mnima de deteccin fija Distancia mxima de deteccin ajustable

0097-PX-LT
Los fabricantes proporcionan referencias con respecto a las caractersticas de sensibilidad de sus sensores. Es necesario probar y experimentar para determinar la distancia de deteccin mxima.
6-4

Margen de deteccin y haz efectivo/Supresin de fondo y objetos no diana
Supresin de fondo y objetos no diana

Algunos modelos analgicos permiten suprimir el fondo, lo cual permite al sensor ignorar todos los objetos situados ms all de una distancia especificada. Esta distancia la define el usuario durante la instalacin mediante el ajuste de un potencimetro. Es posible ocultar al sensor los objetos no diana en el campo de deteccin cubrindolos con un material que absorba el sonido, o colocndolos de manera que el eco no se refleje hacia el sensor.
Consideraciones de espacio
El espacio entre los sensores est determinado por el ngulo de sus haces. Los sensores deben estar espaciados de manera que no se interfieran entre s. Esta interferencia recibe en ocasiones el nombre de diafona o cruce.
Figura 6.6: Espacio entre sensores ultrasnicos
Correcto
Incorrecto
0093-PX-LT
Cuando se est utilizando ms de un sensor ultrasnico, pueden emplearse los siguientes espaciados como referencia:
Figura 6.7: Espaciados de referencia
1.5m 6m
2m 2m 2m
3m
0098-PX-LT
6-5

Margen de deteccin y haz efectivo/Alineacin del sensor1
Alineacin del sensor1

Dirija el sensor hacia el objeto. Gire lentamente el potencimetro hasta que se ilumine el LED; sto indica la presencia del objeto. Ajuste el ngulo del sensor para maximizar el brillo del LED. Si el sensor analgico detecta objetos situados detrs del objeto deseado, gire el potencimetro para suprimir los objetos del fondo, pero sin que desaparezca el objeto que se desea detectar. Para establecer la distancia de deteccin de un sensor discreto, ajuste el potencimetro hasta que el LED se apague sin la presencia del objeto. A continuacin, vuelva a colocar el objeto y gire lentamente el potencimetro hasta que se vuelva a encenderse el LED.
No apropiada para sensores ultrasnicos de haz transmitido.
6-6

Consideraciones relativas al objeto/Alineacin del sensor1

Generalmente, los sensores de proximidad ultrasnicos se ven menos afectados por las caractersticas de la superficie del objeto que los sensores fotoelctricos difusos; sin embargo, requieren que la cara del transductor est en un ngulo inferior a 3 con respecto a la superficie de objetos planos y lisos.
Figura 6.8: Los objetos planos y lisos requieren una alineacin exacta del sensor
3o ptimo Correcto Incorrecto
10o
0092-PX-LT
Al detectar superficies de objetos irregulares, las cuales dispersan el sonido, el ngulo de aproximacin es menos importante.
Figura 6.9: Los objetos irregulares requieren menos precisin
0094-PX-LT
La temperatura de la superficie del objeto tambin puede influir en el margen de deteccin. El calor irradiado por objetos que estn a altas temperaturas distorsiona el haz sonoro, lo cual acorta el margen de deteccin y produce lecturas imprecisas.
Figura 6.10: La temperatura del objeto afecta las capacidades de deteccin
Fro ptimo
Caliente Correcto
Caliente Incorrecto
0095-PX-LT
6-7

Consideraciones relativas al objeto/Tamao del objeto
Tamao del objeto

Cuanto ms pequeo sea el objeto, ms difcil ser detectarlo.
Distancia entre el objeto y el sensor

Cuanto ms lejos est el objeto del sensor, ms tiempo tardar la recepcin del eco.
Figura 6.11: Distancia entre el objeto y el sensor
Afectado por la velocidad del sonido
0115-PX-LT
6-8

Consideraciones ambientales/Ruido ambiental
Consideraciones ambientales
Ruido ambiental
Los sensores ultrasnicos tienen circuitos de supresin de ruido que les permiten funcionar de manera confiable en ambientes ruidosos.
Presin del aire

Los cambios normales de la presin atmosfrica no afectan mayormente la exactitud de las medidas; sin embargo, los sensores ultrasnicos no estn diseados ambientes que tengan una presin de aire alta o baja, ya que las presiones extremas pueden daar fsicamente el transductor o la cara del sensor.
Temperatura del aire

La velocidad del sonido en el aire depende de la temperatura. Un aumento de la temperatura disminuye la velocidad del sonido y, por consiguiente, aumenta la distancia de deteccin.
Turbulencia del aire

Las corrientes de aire, las turbulencias y las capas de diferentes densidades producen refraccin de la onda sonora. Un eco puede debilitarse o desviarse hasta el punto en que no se reciba. El margen de deteccin, la exactitud y la estabilidad pueden deteriorarse en estas condiciones.
Medidas de proteccin
En aplicaciones hmedas, el sensor no debe montarse de forma tal que sobre la cara de deteccin pueda depositarse agua u otros lquidos. En general, para mantener la eficacia operativa hay que evitar el depsito de lquidos o slidos sobre la cara del sensor. La cara del sensor tambin se puede ver afectada por atmsferas cidas o alcalinas agresivas.
6-9

Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad ultrasnicos/Ventajas
Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad ultrasnicos

Ventajas
1. 2. Los sensores de proximidad ultrasnicos pueden detectar objetos grandes a una distancia de hasta 15 m (49 pies). La respuesta de un sensor de proximidad ultrasnico no depende del color de la superficie ni de la reflectividad ptica del objeto. P. ej., la deteccin de una placa de vidrio transparente, una de cermica marrn, una de plstico blanca y una de aluminio brillante es similar. La precisin en cuanto a deteccin repetida de los sensores ultrasnicos con salidas digitales (encendido/apagado) es excelente. Se pueden ignorar objetos de fondo incluso a distancias de deteccin largas ya que la histresis de conmutacin es relativamente baja. La respuesta de los sensores ultrasnicos analgicos es lineal con respecto a la distancia. Al conectar el sensor con un LED, es posible tener una indicacin visual de la distancia del objeto. Esto los hace ideales para aplicaciones de control de nivel o movimiento lineal.
3.
4.
Desventajas
1. Los sensores ultrasnicos deben ver una superficie (especialmente una superficie dura y plana) en perpendicular para recibir un eco amplio. Adems, para que la deteccin sea exacta, se requiere una superficie mnima y especfica para cada tipo de sensor. Aunque muestran una buena inmunidad al ruido de fondo, es probable que produzcan respuestas falsas a ruidos intensos, como el silbido producido por conductos de aire y vlvulas de seguridad. Los sensores de proximidad ultrasnicos requieren un cierto tiempo para que el transductor se detenga una vez iniciada cada transmisin antes de que estn preparados para recibir los ecos de retorno. Como resultado, sus tiempos de respuesta suelen ser ms lentos que los de otras tecnologas (aprox. 0,1 segundos). Esto generalmente no representa una desventaja en la mayora de las aplicaciones de deteccin de nivel y de medicin de distancias. Este mayor tiempo de respuesta incluso resulta til en algunas aplicaciones. Los sensores ultrasnicos de haz transmitido son mucho ms rpidos (su tiempo de respuesta es del orden de 0,002 o 0,003 segundos). Los sensores de proximidad ultrasnicos necesitan de una distancia de deteccin mnima. Los cambios en las caractersticas del ambiente, como la temperatura, la presin, la humedad, el aire y las partculas transmitidas por el aire, afectan la respuesta ultrasnica. Los objetos de baja densidad, como la espuma y la tela, tienden a absorber la energa sonora; estos materiales pueden ser difciles de detectar a grandes distancias. Las superficies lisas reflejan la energa sonora mejor que las irregulares; sin embargo, el ngulo de deteccin para una lisa suele ser ms crtico que el ngulo de deteccin para una irregular.
2.
3.
4. 5.
6.
7.
6-10

Aplicaciones tpicas
Ejemplo 6.1: Medicin de distancias, alturas y posicionamiento de piezas
Cepilladora
2x
Plancha
4x
0118-PX-LT
Ejemplo 6.2: Control de nivel en depsitos (contenido granular o lquido)
Lquido
0119-PX-LT
6-11

Ejemplo 6.3: Deteccin de la presencia o ausencia de piezas, o deteccin de piezas de vidrio o transparentes
0117-PX-LT
6-12
7 Sensores fotoelctricos
En su forma ms bsica, un sensor fotoelctrico se puede considerar como un interruptor en el que la funcin del accionador mecnico o palanca se sustituye por un haz de luz. Al sustituir la palanca por un haz de luz, el dispositivo se puede utilizar en aplicaciones que requieren distancias de deteccin que vayan de menos de 2,54 cm (1 pulgada) a cien metros o ms (varios cientos de pies). Todos los sensores fotoelctricos operan detectando un cambio en la cantidad de luz recibida por un fotodetector. El cambio de luz permite al sensor captar la presencia o ausencia del objeto as como su tamao, reflectividad, opacidad, translucidez o color. Los sensores fotoelctricos logran una deteccin precisa de objetos sin contacto fsico. Existe una gran variedad de sensores fotoelctricos, cada uno de los cuales ofrece una combinacin nica de funciones de deteccin, caractersticas de salida y opciones de montaje. Muchos sensores cuentan con funciones incorporadas de lgica o conexin en red de dispositivos que les permiten operar de manera autnoma en aplicaciones que de otra manera necesitaran circuitos lgicos externos o un controlador programable.
7-1
SENSORES FOTOELCTRICOS
Diseo de los sensores fotoelctricos/Componentes bsicos
Diseo de los sensores fotoelctricos

Una fuente de luz enva luz hacia un objeto. Un receptor de luz, dirigido hacia el mismo objeto, detecta la presencia o ausencia de luz directa o reflejada procedente de la fuente. La deteccin de esta luz genera una seal de salida (que puede ser analgica o digital) hacia un accionador, controlador o computadora. Algunos sensores modifican la seal de salida con lgica de temporizacin, escalas o ajustes de desplazamiento. Los sensores fotoelctricos constan de cinco componentes bsicos:
Figura 7.1: Componentes de un sensor fotoelctrico
fuente de luz detector de luz lentes circuito lgico salida
Lentes
Fuente de luz (LED) Detector de luz
Salida Circuito lgico
0159-PE-LT
Componentes bsicos
Fuente de luz
La mayora de los sensores fotoelctricos utilizan un diodo emisor de luz (LED) como fuente de luz. Los LED son semiconductores de estado slido que emiten luz cuando se les aplica corriente y estn diseados para emitir longitudes de onda especficas, o colores, de luz. En la mayora de los sensores fotoelctricos se utilizan LED infrarrojos o rojos, verdes y azules visibles. El LED y sus correspondientes circuitos reciben, en conjunto, el nombre de emisor.
Hilo de conexin de oro Anclaje de terminal Encapsulado Chip de semiconductor LED
Figura 7.2: Diseo de un LED (diodo emisor de luz)
Base
0122-PE-LT
Cada color de LED ofrece caractersticas diferentes. Los infrarrojos son los ms eficaces, ya que son los que ms luz y menos calor generan y se utilizan en sensores en los que se necesita una salida de luz mxima para un rango de deteccin extenso.
7-2
En muchas aplicaciones conviene tener un haz de luz visible para ayudar a configurar o confirmar la operacin del sensor. El color rojo visible es el ms eficaz para esto. Los LED rojos, azules y amarillos visibles se utilizan en aplicaciones en las que se deben detectar colores o contrastes especficos, y tambin se utilizan como indicadores de estado en sensores fotoelctricos. En los ltimos tiempos tambin se han empezado a utilizar diodos de lser como fuentes de luz fotoelctricas, los cuales presentan las siguientes caractersticas: emisin de luz de longitud de onda (color) invariable dimetro de haz pequeo mayor alcance
Las fuentes de lser suelen costar ms que las fuentes de luz LED. Adems, el pequeo tamao del haz de la luz emitida, si bien aumenta la posible distancia de deteccin mxima, puede quedar interrumpida ms fcilmente por partculas que floten en el aire. Al instalar este sistema, es necesario seguir los procedimientos de seguridad estndar para evitar que el haz de lser quede indebidamente expuesto. Los LED son resistentes, confiables e ideales para los sensores fotoelctricos. Operan con un amplio margen de temperatura y son muy resistentes a los daos provocados por choques y vibraciones.
Modulacin de un LED
Una de las mayores ventajas de los LED es su capacidad de encenderse y apagarse rpidamente. Esto permite controlar los pulsos o establecer la modulacin de la fuente. La cantidad de luz generada por un LED se determina por la cantidad de corriente que conduce. Para aumentar el alcance de un sensor fotoelctrico se debe aumentar la cantidad de corriente. Sin embargo, los LED tambin generan calor. Para ello, existe un lmite mximo de calor que se puede generar antes de que un LED sufra daados o se destruya. Los sensores fotoelctricos conmutan o modulan rpidamente la corriente conducida por un LED. Un ciclo de trabajo suave o poco intenso (normalmente inferior al 5%) permite que la cantidad de corriente y, por tanto, la cantidad de luz emitida excedan con creces el lmite permisible en una operacin continua.
Figura 7.3: Modulacin
LED encendido LED apagado
0140-PE-LT
La tasa de modulacin o frecuencia a menudo excede los 5kHz, una velocidad mucho mayor a la que puede detectar el ojo humano.
7-3
Detector de luz
Componente que se utiliza para detectar la luz procedente de la fuente de luz. El detector de luz, compuesto por un fotodiodo o fototransistor, es un componente de estado slido que proporciona un cambio en la corriente conducida dependiendo de la cantidad de luz detectada. Los detectores de luz son ms sensibles a ciertas longitudes de onda de luz. La respuesta espectral de un detector de luz determina su sensibilidad a distintas longitudes de onda del espectro de luz. A menudo, para mejorar su eficacia de deteccin, el LED y el detector de luz estn acoplados espectralmente. El detector de luz y sus correspondientes circuitos reciben, en conjunto, el nombre de receptor.
Utravioleta Luz visible Infrarrojo LED infrarrojo (invisible) Eficacia relativa LED rojo visible
Figura 7.4: Respuesta espectral
Fotodiodo
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
Longitud de onda en micrones El LED invisible (infrarrojo) est acoplado espectralmente con este fototransistor de silicio y posee una eficacia mucho mayor que el LED visible (rojo).
0126-PE-LT
Las superficies de la mayora de los objetos tienen por lo menos un pequeo nivel de reflectividad. Por otro lado, las superficies opacas son desiguales y tienden a reflejar la luz en muchas direcciones, en tanto que las superficies lisas y pulidas tienden a dirigir la luz siempre en la misma direccin, provocando un efecto visual como el brillo de un espejo o deslumbramiento. Esto se conoce generalmente como reflejo especular. El ngulo del reflejo especular es el mismo que el ngulo de la luz de origen. La cantidad y tipo de reflectividad de los objetos es un elemento importante que se debe tener en cuenta. Ms adelante trataremos este punto.
Figura 7.5: Luz reflejada en una superficie opaca (desigual) y una superficie brillante (lisa)
Superficie opaca
Superficie brillante (reflejo de espejo)

0160-PE-LT
7-4
En un sensor fotoelctrico, el fotodetector puede recibir luz directamente desde la fuente o los reflejos.
Figura 7.6: Deteccin directa y especular
etector Fuente Fuente
Detector
Directo
Reflejado
0161-PE-LT
Circuito lgico
El circuito lgico del sensor proporciona la electrnica necesaria para modular el LED, ampliar la seal del sensor y determinar si se debe activar la salida. Una vez detectado el cambio de luz suficiente, el detector fotoelctrico activa un dispositivo de salida. Existen muchos tipos de salidas discretas y analgicas, cada una con sus propias ventajas e inconvenientes (este tema se trata en la seccin Salidas y cableado). Los detectores fotoelctricos pueden encontrarse en paquetes separados para emisor y receptor, o en una sola unidad. En la Figura 7.7 el fotodiodo activa la salida cuando se detecta luz. Cuando un objeto interrumpe el haz entre el emisor y el receptor, la salida se desactiva.
Dispositivo de salida
Circuito bsico
Figura 7.7: Circuito bsico de emisor y receptor
Fotodiodo
LED
Dispositivo de salida/lgico
0148-PE-LT
7-5
En la Figura 7.8 el emisor, el receptor y el circuito lgico se incluyen en la misma carcasa. La salida se activa cuando la luz se refleja en un objeto y vuelve al receptor. Cuando el objeto est presente, la salida se activa. Si el emisor, el receptor y el circuito lgico estn en el mismo paquete, es ms fcil disear un control que limite las interferencias (deteccin de otras fuentes de luz modulada).
Figura 7.8: Circuito bsico independiente
0149-PE-LT
Deteccin sincrnica
El receptor est diseado para detectar pulsos de luz procedentes de un emisor de luz modulada. Para aumentar la precisin de la deteccin, el receptor y el emisor de luz estn sincronizados. El receptor capta pulsos de luz idnticos a los pulsos generados por el emisor de la luz. La deteccin sincrnica ayuda a un sensor fotoelctrico a ignorar pulsos de luz de otros sensores fotoelctricos cercanos, o de otras fuentes de luz pulsada, como luces fluorescentes. Las luces fluorescentes, que utilizan reactores de alta frecuencia de tipo invertidor, requieren precauciones adicionales. La deteccin sincrnica es ms comn cuando la fuente de luz y el receptor estn en la misma carcasa para todos los modos de deteccin, salvo la deteccin de haz transmitido. Tambin es normal que los controles separados no puedan realizar una deteccin sincrnica.
7-6
Lentes
Generalmente, los LED emiten luz y los fotodetectores son sensibles a la luz en una amplia zona. Para estrechar o definir esta zona se utilizan lentes con los LED y fotodetectores. A medida que se estrecha la zona, el alcance del LED o de los fotodetectores aumenta. En consecuencia, las lentes aumentan la distancia de deteccin de los sensores fotoelctricos.
Figura 7.9: LED y fotodetector con y sin lentes
Contorno de radiacin de un LED sin lente
Campo de visin del fotodetector sin lente
LED con lente
Fotodetector con lente

0123-PE-LT
El haz de luz de una combinacin de LED y lente suele tener forma cnica. En la mayora de los sensores, el rea del cono aumenta con la distancia. Sin embargo, las fuentes de luz lser son estrechas y paralelas. El lser tiende a desviarse ligeramente cuando est cerca de su distancia de deteccin mxima.
7-7
Margen de deteccin/Campo de visin
Margen de deteccin
Campo de visin
Algunos sensores fotoelctricos estn optimizados para distancias de deteccin mayores. El campo de visin de estos sensores es bastante estrecho; sin embargo, la alineacin puede ser difcil si el campo de visin es demasiado estrecho. Otros sensores fotoelctricos estn diseados para la deteccin de objetos dentro de una zona ancha. Estos sensores tienen un campo de visin ms ancho, pero un alcance general ms reducido.
Figura 7.10: Campo de visin frente a distancia de deteccin relativa
60 20 5 16,5cm 6,5" 3
7,5 10,2cm 4"
50,8cm 20"
17,8cm 7"
17,8cm 7"
0,38m (15") 0,46m (18") 0,76m (30") 2,13m (7') 4,57m (15') 0147-PE-LT
El campo de visin es como una manguera de jardn con una boquilla al final. Cuando se ajusta el chorro, se logra un alcance mayor mediante un chorro/haz fino. Cuando el chorro/haz se hace ms ancho, la distancia mxima disminuye. El campo de visin tpico va de 1,5 a 7 para distancias mximas y facilidad de alineacin. Los sensores con haces de ms de 40 se llaman de gran angular. Los sensores con haces que convergen se suelen llamar de foco fijo. El punto luminoso para un sensor con un campo de visin de 1,5 es de entre 7,6 cm (3 pulgadas) a 3,05 m (10 pies), lo cual dificulta mucho la alineacin. Un sensor con un campo de visin de 3 tiene un punto luminoso de entre 15,2 cm (6 pulgadas) a 3,05 m (10 pies), lo cual hace ms fcil la alineacin.
Figura 7.11: Campo de visin frente a facilidad de alineacin
1,5 3,05m (10') Reflector Reflector
7,6cm (3")
1,5
7,6cm (3")
15,2cm (6")
3,05m (10')
0158-PE-LT
7-8
Margen de deteccin/Distancia mxima de deteccin
Contorno del haz
La mayora de los sensores no tienen un campo de visin perfecto debido a diversas caractersticas pticas. Por ello, la operacin general de un sensor se puede definir con mayor exactitud mediante un diagrama del contorno del haz.
20 Dimetro del haz (mm)
Figura 7.12: Contorno del haz
10
-10
-20 0 1m 2m 3m (3,26 pies) (6,56 pies) (9,8 pies) Distancia

0166-PE-LT
Este contorno del haz indica que se puede detectar un objeto reflectivo dentro de la zona mostrada (rea cnica de 360). Todo objeto que est fuera de esta zona ser ignorado. Debe tenerse en cuenta que los ejes horizontal y vertical pueden tener escalas diferentes. Aunque se puede utilizar la especificacin del campo de visin para calcular el desempeo del sensor, los diagramas de contorno son ms precisos y, si se puede disponer de ellos, es lo que se debe utilizar. Todos los diagramas de contorno se generan en condiciones limpias de deteccin con una alineacin ptima. El contorno del haz representa la zona de deteccin tpica ms grande y no debe considerarse como exacta. El polvo, la contaminacin y la niebla reducen la zona de deteccin y el margen de operacin del sensor.
Haz efectivo
El haz efectivo de un sensor fotoelctrico corresponde a la luz que sale del lente emisor y llega al lente receptor. Tanto el tamao como la forma del haz efectivo se ven afectados por el modo de deteccin.
Distancia mxima de deteccin

Esta especificacin se refiere a la distancia de deteccin: desde el sensor al reflector en sensores retrorreflectivos y sensores retrorreflectivos polarizados desde el sensor al objeto normal en todo tipo de sensores de deteccin difusa desde la fuente de luz al receptor en sensores de haz transmitido
7-9
Margen de deteccin/Distancia mnima de deteccin
La mayora de los ambientes industriales crean contaminacin en los lentes del sensor, los reflectores y los objetos. Estos ambientes tambin pueden generan agentes contaminantes en suspensin como vapor, partculas flotantes o aerosoles. En estos casos, los sensores se deben aplicar a distancias ms cortas para aumentar el margen de operacin hasta un valor aceptable y mejorar as la precisin. La distancia de deteccin viene garantizada por el fabricante; por ello, las distancias para muchos sensores fotoelctricos son bastante conservadoras. De hecho, la verdadera distancia de deteccin disponible puede superar esta especificacin.
Distancia mnima de deteccin

Muchos sensores retrorreflectivos, retrorreflectivos polarizados y de deteccin difusa tienen una pequea zona ciega cerca del sensor. Los reflectores, las cintas reflectantes, o los objetos difusos deben situarse fuera de la distancia de deteccin mnima para que la lectura sea precisa.
Figura 7.13: Distancia de deteccin
60 20 5 16,5cm 6,5" 3
7,5 10,2cm 4"
50,8cm 20"
17,8cm 7"
17,8cm 7"
0,38m (15") 0,46m (18") 0,76m (30") 2,13m (7') 4,57m (15') 0147-PE-LT
Margen
El margen (tambin llamado margen de operacin, ganancia excesiva) es un concepto importante que se debe comprender al aplicar sensores fotoelctricos. El mantenimiento necesario para una aplicacin de deteccin fotoelctrica se puede minimizar si se obtienen los mejores niveles de margen para dicha aplicacin. El margen corresponde a una medida de la cantidad de luz procedente de la fuente de luz que es detectada por el receptor. El margen se explica mejor con los siguientes ejemplos: Un margen de "0" se produce cuando el detector de luz no puede detectar la luz emitida por la fuente de luz. Un margen de "1" se obtiene cuando se detecta la luz suficiente para conmutar el dispositivo de salida (de apagado a encendido o de encendido a apagado). Un margen de "20" se obtiene cuando se detecta 20 veces el nivel mnimo de luz necesario para conmutar el estado del dispositivo de salida.
7-10
Margen de deteccin/Margen
El margen se define como: Cantidad real de luz detectada Cantidad mnima necesaria para cambiar el estado del dispositivo de salida y normalmente se expresa como una proporcin o un nmero entero seguido de una X. Un margen de "6" se puede expresar como 6:1 o como 6X. En los catlogos de la mayora de los sensores se incluyen una curva que muestra cul es el margen tpico dependiendo de la distancia de deteccin. Por lo genera, se recomienda un margen de por lo menos 2X para los ambientes industriales. En ambientes muy contaminados es mejor un margen de operacin de 10X, o ms.
Figura 7.14: Curva de respuesta tpica de un sensor difuso: mm (pulgadas)
100 8 4 2 10 8 4 2 1 0.1 (0,003) 10 (0,39) 30 (1,18) 100 (3,94) 500 1000 2000 3000 (19,7) (39,4) (78,7) (118) Distancia de operacin nominal 0,75m (2,46 pies)
Margen de operacin
Distancia de operacin a papel blanco

0135-PE-LT
El margen mximo de deteccin de este sensor es de 1 m (39,4 pulgadas) hasta un objeto estndar. Se puede obtener un margen de 4X a aproximadamente la mitad de esa distancia, vale decir 500 mm (19,7 pulgadas).
7-11
Margen de deteccin/Tiempo de respuesta
Histresis
Los sensores fotoelctricos cuentan con histresis (o diferencial). La histresis de un sensor fotoelctrico es la diferencia entre la distancia a la que se puede detectar el objeto mientras se mueve hacia el sensor y la distancia a la que se tiene que alejar del sensor para dejar de ser detectado. Cuando el objeto se acerca al sensor, se lo detecta a una distancia X. Cuando se aleja, se lo sigue detectando hasta que llega a la distancia Y.
Objeto Punto de operacin Distancia x Punto final de la deteccin Distancia y Distancia "y" - Distancia "x" Distancia "x"
0138-PE-LT
Distancia de recorrido
= % diferencial
La elevada histresis de la mayora de los sensores fotoelctricos es til para detectar grandes objetos opacos en aplicaciones retrorreflectivas, retrorreflectivas polarizadas y de haz transmitido. La histresis elevada no suele verse afectada por la colocacin del objeto dentro del haz efectivo. En las aplicaciones difusas, una gran diferencia en la luz reflejada del objeto y el fondo tambin permite el uso de sensores de histresis elevada. La histresis reducida requiere cambios menores en el nivel de luz. Algunos sensores fotoelctricos estn diseados para poder seleccionar una histresis baja. Los sensores de histresis baja se utilizan sobre todo para detectar objetos transparentes, marcas de registro de bajo contraste y objetos que no interrumpen todo el haz efectivo.
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que transcurre entre la deteccin de un objeto y el cambio de estado del dispositivo de salida de encendido a apagado o de apagado a encendido. Tambin representa el tiempo que tarda el dispositivo de salida en cambiar de estado cuando el sensor ya no detecta el objeto. Para la mayora de los sensores, el tiempo de respuesta corresponde a una sola especificacin para el tiempo de encendido y de apagado.
7-12
Margen de deteccin/Operacin por luz/oscuridad
Los tiempos de respuesta dependen del diseo del sensor y del dispositivo de salida. Los sensores ms lentos normalmente ofrecen un mayor margen de deteccin, en tanto que los sensores rpidos suelen tener un margen ms corto. El tiempo de respuesta de los sensores fotoelctricos vara de 30 s a 30 ms. El tiempo de respuesta de un sensor se debe tener en cuenta cuando se trata de la velocidad a la que un objeto pasa a travs del haz efectivo. Un movimiento muy rpido de la mquina o del objeto puede hacer que un sensor no responda a la velocidad suficiente para activar la salida.
Operacin por luz/oscuridad

Los trminos de operacin por luz y operacin por oscuridad se utilizan para describir la accin de la salida de un sensor cuando un objeto est presente o no. La salida de operacin por luz est encendida (activada, nivel lgico uno) cuando el receptor ve suficiente luz proveniente de la fuente de luz. En el caso de la deteccin de haz transmitido y retrorreflectiva, la salida de operacin por luz est encendida cuando no hay ningn objeto y la luz puede desplazarse desde la fuente de luz hasta el receptor. En el caso de la deteccin difusa (de todos los tipos), la salida est encendida cuando el objeto est presente y refleja luz desde la fuente de luz hasta el receptor.
Figura 7.16: Operacin por luz
0148c-PE-LT
La salida de operacin por oscuridad est encendida (activada, nivel lgico "1") cuando el receptor no ve la luz de la fuente de luz. En el caso de la deteccin de haz transmitido y retrorreflectiva, la salida de operacin por oscuridad est encendida cuando el objeto est presente y la luz de la fuente de luz est bloqueada y no llega al receptor. En el caso de la deteccin difusa (de todos los tipos), la salida de operacin por oscuridad est encendida cuando no hay ningn objeto.
Figura 7.17: Operacin por oscuridad
Fotodiodo
LED
Dispositivo de salida/lgico
0148b-PE-LT
7-13
Modos de deteccin/Operacin por luz/oscuridad
Modos de deteccin
Una parte importante de cualquier aplicacin de deteccin corresponde a la seleccin del mejor modo de deteccin. Existen tres modos bsicos para los sensores fotoelctricos: haz transmitido, retrorreflectivo y difuso. Cada modo de deteccin tiene ventajas e inconvenientes que se deben tener en cuenta. El mejor modo de deteccin es aqul que ofrece la mayor precisin para cada aplicacin. Dicha precisin se calcula en base a la capacidad del sensor de proporcionar la mayor diferencia en cuanto a la seal de deteccin entre el momento en que el objeto est presente hasta cuando desaparece, manteniendo al mismo tiempo un margen extra suficiente para superar cmodamente cualquier contaminante o factor ambiental que exista en la zona de deteccin.
7-14
Modos de deteccin/Operacin por luz/oscuridad
Tabla 7.1: Modo de deteccin

Haz transmitido
Ventajas e inconvenientes de los modos de deteccin fotoelctrica Aplicaciones

Deteccin con fines generales Conteo de piezas
Ventajas
Elevado margen para ambientes contaminados Mayor distancia de deteccin No se ve afectado por reflejos de segunda superficie Probablemente el ms confiable al usar objetos muy reflectivos Distancia de deteccin moderada Menos caro que el haz transmitido porque el cableado es ms sencillo Fcil alineacin
Inconvenientes
Ms caro porque se necesita que la fuente de luz y el receptor estn separados; adems el cableado es ms caro La alineacin es importante No se detectan objetos transparentes Distancia de deteccin ms corta que con el haz transmitido Menos margen que el haz transmitido Detecta reflejos de objetos brillantes (para evitarlo, use el retrorreflectivo polarizado) Distancia de deteccin ms corta que el retrorreflectivo normal Puede ver los reflejos de una segunda superficie Difcil de aplicar si el fondo que hay detrs del objeto es suficientemente reflectivo y est cerca del objeto Slo es til para deteccin a muy corta distancia
Retrorreflectivo
Deteccin con fines generales
Retrorreflectivo polarizado
Deteccin con fines generales para objetos brillantes
Ignora los reflejos de primera superficie Utiliza un haz rojo visible para facilitar la alineacin No es necesario acceder a ambos lados del objeto No es necesario un reflector Fcil de alinear No es necesario acceder a ambos lados del objeto Ofrece proteccin contra la deteccin de fondos cercanos Detecta objetos independientemente del color dentro de la distancia especificada No es necesario acceder a ambos lados del objeto Ignora el fondo situado ms all de la distancia de deteccin nominal independientemente de su reflectividad Detecta objetos a la distancia especificada independientemente del color Deteccin exacta de objetos pequeos en una posicin especfica
Difuso normal
Aplicaciones en las que no se puede acceder a ambos lados del objeto Deteccin a corta distancia de objetos con la necesidad de ignorar fondos cercanos
Difuso de corte abrupto
Difuso con supresin de fondo
Deteccin con fines generales Zonas en las que se necesita ignorar fondos cercanos al objeto
Ms caro que otros tipos de sensores difusos Distancia de deteccin mxima limitada
Difuso de foco fijo
Deteccin de objetos pequeos Deteccin de objetos a una distancia especfica del sensor Deteccin de marcas de color
Distancia de deteccin muy corta No es adecuado para deteccin con fines generales El objeto debe estar colocado con precisin
Difuso gran angular
Deteccin de objetos que no estn colocados con precisin Deteccin de fibras muy finas en una zona extensa
Ignora los reflejos del fondo Detecta objetos que no estn colocados con precisin No es necesario un reflector
Distancia de deteccin corta
Fibras pticas
Permite la deteccin fotoelctrica en zonas en las que no se puede montar un sensor por problemas de tamao o ambiente
Cables de fibra ptica de vidrio disponibles para aplicaciones con elevadas temperaturas ambientales Resistente a choques y vibraciones Se pueden utilizar cables de fibra ptica de plstico en zonas en las que se necesita un movimiento continuo Se inserta en un espacio limitado Inmunidad al ruido Se puede colocar en zonas corrosivas
Ms caro que los sensores de lentes Distancia de deteccin corta
7-15
Deteccin de haz transmitido/Cmo obtener un haz efectivo ptimo
Deteccin de haz transmitido

En este modo de deteccin, la fuente de luz (emisor) y el receptor se encuentran en carcasas distintas. Las dos unidades se colocan una frente a la otra de manera que la luz del emisor ilumine directamente al receptor. Para detectar el objeto, el haz que se extiende entre la fuente de luz y el receptor no puede verse interrumpido.
Figura 7.18: Deteccin de haz transmitido
Los sensores de haz transmitido proporcionan las distancias de deteccin ms largas y el mayor nivel de margen de operacin. Por ejemplo, algunos sensores pueden detectar objetos a distancias de hasta 274 m (900 pies). Los mrgenes de aplicacin de haz transmitido pueden ser de ms de 10,000X a distancias de menos de 10 m (31 pies). Por esta razn, el haz transmitido es la mejor opcin para ambientes industriales muy sucios o polvorientos. Algunos sensores fotoelctricos ofrecen un margen de 300X a una distancia de deteccin de 3 m (9.8 pies). A esta distancia, los sensores continan operando incluso si prcticamente toda el rea comprendida por el lente del emisor y el receptor est cubierta por agentes contaminantes.
Cmo obtener un haz efectivo ptimo

El haz efectivo de un sensor de haz transmitido es equivalente al dimetro del lente del emisor y el receptor. La deteccin exacta se logra cuando el objeto es opaco e interrumpe al menos el 50% del haz efectivo.
Figura 7.19: Haz efectivo
Campo de visin Campo de visin
Haz efectivo
0127-PE-LT
Nota: El valor correspondiente al 50% que hemos utilizado es slo un ejemplo. El porcentaje del haz que debe quedar interrumpido para activar la salida lo determina la sensibilidad y la histresis del sensor.
7-16
Deteccin de haz transmitido/Alineacin del sensor
La deteccin de objetos menores que el 50% del haz se logra reduciendo el dimetro del haz con aberturas situadas en la parte frontal del emisor, el receptor, o ambos.
Figura 7.20: Haz efectivo con aberturas
Campo de visin Apertura Campo de visin
Haz efectivo reducido

0127-PE-LT
Las aplicaciones ms confiables de haz transmitido tienen un margen muy elevado cuando el objeto est ausente y un margen de cero (o cercano a cero) cuando el objeto est presente.
Alineacin del sensor

La alineacin del sensor se consigue mediante los siguientes pasos: 1. Apunte el receptor a la fuente de luz. 2. Desplace despacio el sensor hacia la izquierda hasta que la fuente de luz ya no se detecte. 3. Tome nota de esta posicin, desplace el sensor despacio hacia la derecha y tome nota de cundo deja de detectarse el reflector. 4. Centre el receptor entre estas dos posiciones y luego desplcelo hacia arriba y hacia abajo para centrarlo verticalmente.
Figura 7.21: Alineacin de un sensor de haz transmitido
Arriba Receptor Derecha
Emisor
Izquierda Abajo
0141-PE-LT
7-17
Deteccin de haz transmitido/Contorno del haz
Contorno del haz

El contorno del haz de un sensor de haz transmitido representa el lmite dentro del cual el receptor capta eficazmente la seal del emisor, suponiendo que la alineacin angular sea correcta. La alineacin angular incorrecta entre el emisor y el receptor disminuir el tamao de la zona de deteccin. Los contornos para los sensores de haz transmitido sirven para determinar el espacio mnimo necesario entre pares adyacentes de sensores de haz transmitido, lo cual evita un cruce ptico entre un par de sensores y el siguiente.
7-18
Ventajas y desventajas de la deteccin de haz transmitido/Ventajas
Ventajas y desventajas de la deteccin de haz transmitido

Ventajas
Las ventajas de la deteccin de haz transmitido son: 1. Por norma general, siempre es mejor utilizar sensores fotoelctricos de haz transmitido. Mientras el objeto que se debe detectar bloquee por completo el haz de luz frontal, el uso de sensores fotoelctricos de haz transmitido siempre dar como resultado la deteccin fotoelctrica ms confiable. (Un sensor de proximidad inductivo es la primera opcin para detectar objetos de metal que pasen lo suficientemente cerca del sensor como para producir una deteccin exacta.) 2. A causa del haz efectivo claramente definido, los sensores de haz transmitido suelen ser los ms confiables para el conteo exacto de piezas. El uso de sensores de haz transmitido elimina la variable del color o la reflectividad de la superficie. Los sensores de haz transmitido ofrecen el margen ms alto. Dada su capacidad de detectar a travs de suciedad acumulada, polvo, bruma, condensacin, aceite y pelculas de material, los sensores de haz transmitido son ms confiables antes de que haga falta limpiarlos y, por ello, tienen un bajo costo de mantenimiento. Pueden detectar piezas pequeas o posiciones precisas (utilizando pequeas aberturas o fibras pticas). Detectan lquidos o slidos opacos dentro de contenedores translcidos o transparentes. A veces se pueden utilizar los sensores de haz transmitido para atravesar cajas o contenedores de paredes delgadas para detectar la presencia, ausencia o nivel del producto que hay en su interior. Se puede colocar un par de sensores de haz transmitido para que converjan mecnicamente en un punto situado por delante del sensor. Este tipo de configuracin suele dar una mayor profundidad de campo que los sensores difusos de corte abrupto (haz convergente). Se pueden configurar pares de emisores y receptores de alta potencia para la deteccin mecnica de corte abrupto de largo alcance. Al usar un emisor y receptor mecnicamente convergentes, se puede detectar la diferencia entre una superficie brillante y una opaca basndose en el reflejo especular. La superficie brillante devuelve la luz emitida a un receptor si las dos unidades estn montadas en ngulos iguales y opuestos al eje perpendicular de la superficie brillante. Esta luz es difundida por cualquier superficie no reflectiva que tape o sustituya a la superficie brillante. Como ejemplo podemos citar la deteccin de la presencia de tela (superficie opaca) en una mquina de coser (superficie brillante). El reflejo especular se utiliza tambin para monitorear o inspeccionar la orientacin o la calidad de la superficie de una pieza brillante.
3. 4. 5.
6. 7.
8.
9.
7-19
Ventajas y desventajas de la deteccin de haz transmitido/Desventajas
Figura 7.22: Reflejo especular
Superficie opaca
Superficie brillante
Desventajas
Los inconvenientes de los sensores de haz transmitido son: 1. Cuando se utilizan a corta distancia, algunos pares de haz transmitido tienen tanto margen que tienden a ver a travs de materiales opacos delgados (papel, tela, plsticos) y resulta difcil establecer un punto de operacin de control de sensibilidad debido al exceso de margen. Para corregir este problema, es posible que haya que atenuar mecnicamente la seal aadiendo aberturas sobre los lentes. 2. Las piezas muy pequeas que no alcanzan a interrumpir el 50% del haz efectivo pueden ser difciles de detectar con exactitud. Se pueden utilizar aberturas, lentes o fibras pticas para definir el haz efectivo con una mayor precisin y obtener as una deteccin ms confiable. Nota: El uso de aberturas reduce el margen de un sensor. La alineacin resulta ms difcil. 3. Es posible que la deteccin de haz transmitido no sea la adecuada para detectar objetos translcidos o transparentes. Los elevados niveles de margen permiten al sensor ver a travs de estos objetos. Aunque con frecuencia es posible reducir la sensibilidad del receptor, es mejor utilizar sensores diseados para detectar objetos transparentes, como sensores fotoelctricos o sensores ultrasnicos.
7-20
Aplicaciones tpicas para deteccin de haz transmitido/Desventajas
Aplicaciones tpicas para deteccin de haz transmitido

Ejemplo 7.1: Deteccin de doble hoja
Alarma
Amplificador
0145-PE-LA
Ejemplo 7.2: Deteccin de flancos o bordes mecnicamente convergentes
Circuito de control del cliente
Objeto con posicin de flanco para controlar

0054-PS6-LA
7-21
Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Sensores retrorreflectivos
Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados

Los modos de deteccin ms comunes son el retrorreflectivo y el retrorreflectivo polarizado. Un sensor retrorreflectivo tiene el emisor y el receptor en una sola carcasa. El haz de luz del emisor rebota en un reflector (o material reflectivo especial) y es detectado por el receptor. El objeto es detectado cuando interrumpe este haz de luz.
Sensores retrorreflectivos
Figura 7.23: Deteccin retrorreflectiva
F R
F R
0163-PE-LT
Para la deteccin retrorreflectiva se utilizan reflectores especiales o cintas reflectantes. Al contrario que los espejos u otras superficies reflectivas planas, estos materiales reflectivos no tienen que estar perfectamente alineados en perpendicular con el sensor. Es normal que una alineacin incorrecta de un reflector o una cinta reflectante de hasta 15 no reduzca de manera significativa el margen de un sensor.
Figura 7.24: Materiales retrorreflectivos
Espejo
Reflector o cinta reflectante
Reflectores de elementos en vrtice cbico
Reflectores de gota de vidrio

0124-PE-LT
7-22
Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Sensores retrorreflectivos polarizados
Existe una amplia gama de reflectores. La distancia de deteccin mxima disponible con un sensor retrorreflectivo depende en parte del tamao y de la eficacia del reflector. Estos materiales se clasifican conforme a un ndice reflectivo. (Consulte el catlogo o la documentacin del fabricante para determinar la clasificacin adecuada.) Para obtener la deteccin ms exacta, se recomienda utilizar el reflector ms grande disponible. Los sensores retrorreflectivos son ms fciles de instalar que los sensores de haz transmitido ya que slo se instala y cablea una carcasa. Los mrgenes, cuando el objeto est ausente, suelen ser de 10 a 1,000 veces inferiores a la deteccin de haz transmitido, lo cual hace que la deteccin retrorreflectiva sea menos conveniente en ambientes muy contaminados. Se deben tomar precauciones al utilizar sensores retrorreflectivos normales en aplicaciones en las que hay que detectar objetos brillantes o muy reflectivos. Es posible que se detecten los reflejos del propio objeto. Es posible orientar el sensor y el reflector o cinta reflectante de manera tal que el objeto brillante refleje la luz alejndola del receptor; sin embargo, en la mayora de las aplicaciones con objetos brillantes, la deteccin retrorreflectiva polarizada representa la solucin ms adecuada.
Sensores retrorreflectivos polarizados

Los sensores retrorreflectivos polarizados contienen filtros polarizantes delante del emisor y del receptor que orientan la luz a un solo plano. Estos filtros estn colocados en perpendicular o con un desfase de 90 entre s.
Figura 7.25: Deteccin retrorreflectiva polarizada
0156-PE-LT
7-23
Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Alineacin del sensor
El haz de luz se polariza cuando pasa por el filtro. Cuando la luz polarizada se refleja en un objeto, sigue permaneciendo polarizada y cuando se refleja en un reflector despolarizante, se despolariza. El receptor slo puede detectar la luz reflejada que se haya despolarizado. Por ello, el receptor no ve (no recibe) la luz de objetos reflectivos que no hayan despolarizado la luz. El sensor ve el reflejo de un reflector y no ve el reflejo de la mayora de los objetos brillantes. Todos los reflectores normales despolarizan la luz por lo que son adecuados para la deteccin retrorreflectiva polarizada; sin embargo, la mayora de las cintas reflectantes no despolarizan la luz y slo son adecuadas para sensores retrorreflectivos normales. Existen cintas reflectantes especiales para la deteccin retrorreflectiva polarizada. Busque aqullas que lleven la marca especial que las identifica como adecuadas para sensores retrorreflectivos polarizados. Tenga precaucin al usar sensores retrorreflectivos polarizados en aplicaciones en las que se utiliza una envoltura elstica. Los sensores polarizados slo ignoran los reflejos de la primera superficie procedentes de una superficie reflectiva expuesta. La luz polarizada se despolariza cuando pasa a travs de la mayora de pelculas de plstico o envolturas elsticas; por lo tanto, un objeto brillante puede crear reflejos cuando est envuelto en una pelcula de plstico transparente y dichos reflejos pueden ser detectados por el receptor. En este caso, el objeto brillante se convierte en la segunda superficie detrs de la envoltura de plstico. Para este tipo de aplicaciones existen otros modos o sistemas de deteccin ms adecuados.
Alineacin del sensor

La alineacin del sensor se consigue mediante los siguientes pasos: 1. 2. 3. 4.
Figura 7.26: Alineacin del haz efectivo retrorreflectivo o retrorreflectivo polarizado
Apunte el sensor al reflector (o cinta reflectante). Desplace despacio el sensor hacia la izquierda hasta que ya no se detecte el reflector. Tome nota de esta posicin, mueva despacio el sensor hacia la derecha y tome nota del punto cuando el reflector deja de detectarse. Centre el sensor entre estas dos posiciones y luego desplcelo hacia arriba y hacia abajo para centrarlo verticalmente.
Arriba Derecha Objeto retrorreflector
Luz emitida
Izquierda Abajo Luz recibida
0142-PE-LT
7-24
Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Contorno del haz
Contorno del haz

El contorno del haz de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados corresponde a los lmites dentro de los cuales responder el sensor cuando un objeto retrorreflectivo pase ante el dispositivo ptico. El objeto retrorreflectivo se coloca en perpendicular con respecto al eje ptico del sensor mientras se traza el dimetro del haz. Por lo general, para crear contornos retrorreflectivos se utiliza un objeto retrorreflectivo de 76 mm (3 pulgadas) de dimetro, a menos que se especifique otra cosa. Para una mejor operacin, el objeto que se debe detectar tiene que tener un tamao igual o mayor que el dimetro del haz indicado en el contorno del haz. En el caso de objetos pequeos, es necesario utilizar un objeto retrorreflectivo an ms pequeo para que la deteccin sea exacta.
7-25
Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Ventajas
Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados

Ventajas
Las ventajas de los sensores retrorreflectivos son: 1. Por lo general, cuando el cableado del sensor slo se puede realizar desde un lado, se utiliza un sensor retrorreflectivo o retrorreflectivo polarizado en lugar de un sensor de haz transmitido siempre y cuando se pueda montar un reflector en el lado contrario. 2. Siempre se debe optar por un sensor retrorreflectivo polarizado en lugar de un sensor retrorreflectivo para lograr la mayor exactitud. 3. Los sensores retrorreflectivos polarizados evitan la deteccin de objetos brillantes. La deteccin retrorreflectiva polarizada es el tipo de deteccin ms usado en cintas transportadoras, donde los objetos son grandes (cajas, cartones, piezas manufacturadas), el ambiente es relativamente limpio y los mrgenes de deteccin son de 0,6 m a 4,5 m (2 a 15 pies).
Desventajas
Los inconvenientes de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados son: 1. Los sensores retrorreflectivos tienen una distancia de deteccin ms corta que los de haz transmitido. 2. Los sensores retrorreflectivos polarizados tienen una distancia de deteccin de un 30% y un 40% ms corta (y menos margen) que los sensores retrorreflectivos normales. En lugar de usar LED infrarrojos, los sensores retrorreflectivos polarizados deben utilizar un emisor visible menos eficaz (normalmente un LED rojo visible). Los filtros polarizantes causan prdidas de luz adicionales. 3. Evite utilizar sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados para el control de posiciones precisas o la deteccin de piezas pequeas ya que generalmente resulta difcil crear un haz efectivo pequeo. El haz se puede disminuir utilizando aberturas en caso de ser necesario. 4. La mayora de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados estn optimizados para la deteccin a larga distancia y tienen una zona ciega a distancias ms cortas (normalmente a 25-150 mm (1-6 pulgadas) de la cara del sensor).
7-26
Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Desventajas
Figura 7.27: Deteccin retrorreflectiva en la que se indica el punto ciego

Fuente de luz
Receptor
Zona ciega
0133-PE-LT
5.
La eficacia de los distintos materiales reflectivos vara mucho. Consulte el ndice de reflectividad de estos materiales entregado por el fabricante.
6. Los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados no detectan eficazmente reflejos de la segunda superficie. 7. Evite usar estos sensores en materiales translcidos o transparentes. Utilice sensores polarizados diseados especialmente para objetos transparentes.
7-27
Aplicacin tpica de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Desventajas
Aplicacin tpica de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados

Ejemplo 7.1: Deteccin de residuos en rodillos
Reflector
0182-PE-LT
7-28
Sensores difusos/Desventajas
Sensores difusos
La deteccin retrorreflectiva y la deteccin de haz transmitido crean un haz de luz entre el emisor y el receptor, o entre el sensor y el reflector. En este caso es necesario poder acceder a ambos lados del objeto. A veces es difcil, o incluso imposible, acceder a ambos lados de un objeto. En estas aplicaciones, es necesario detectar un reflejo que proceda directamente del objeto. La superficie del objeto esparce la luz en todas direcciones y slo una pequea parte se refleja hacia el receptor. Este modo de deteccin se llama deteccin difusa.
Figura 7.28: Deteccin difusa
F R
F R
0164-PE-LT
El propsito de la deteccin difusa es lograr un margen relativamente alto al detectar el objeto. Cuando el objeto no est presente, los reflejos de cualquier fondo deben representar un margen lo ms cercano a cero. La reflectividad del objeto y la del fondo pueden variar mucho. Este problema es muy importante al emplear la deteccin difusa. Las superficies relativamente brillantes pueden reflejar la mayor parte de la luz alejndola del receptor, lo cual dificulta mucho la deteccin. La cara del sensor debe estar perpendicular a este tipo de superficies de objetos. Los objetos muy oscuros y opacos pueden absorber la mayor parte de la luz y reflejar muy poca para la deteccin. Estos objetos pueden resultar difciles de detectar a menos que el sensor se coloque muy cerca.
La distancia de deteccin mxima especfica de un sensor fotoelctrico se determina utilizando un objeto estandarizado. Muchos fabricantes utilizan una hoja de papel blanco de 216 mm x 292 mm (8,5 x 11 pulgadas) diseada especialmente para que tenga una reflectividad del 90%. Esto quiere decir que el papel reflejar el 90% de la energa luminosa procedente de la fuente de luz.
7-29
Sensores difusos/Sensores difusos de corte abrupto
Los objetos difusos reales a menudo son bastante menos reflectivos, como se muestra en la siguiente tabla.
Tabla 7.2: Reflectividad relativa tpica de objetos de muestra Objeto
Cinta retrorreflectiva Aluminio pulido (perpendicular) Papel blanco (referencia) Papel blanco de escribir Cartn Caja de embalaje (caja de cereales) Madera cortada Papel negro Neopreno Caucho de neumticos Fieltro negro
Reflectividad relativa tpica

2000 500 100 90 40 30 20 10 5 4 2
La deteccin de objetos colocados cerca de fondos reflectivos puede ser especialmente difcil; incluso puede ser imposible ajustar un sensor difuso normal para obtener un margen suficiente del objeto sin detectar o estar a punto de detectar el fondo. En estos casos, pueden ser ms adecuados otros tipos de deteccin difusa. Hay diversos tipos de deteccin difusa. La ms sencilla es la difusa normal, si bien existen otros tipos como difusa de corte abrupto, difusa con supresin de fondo, difusa de foco fijo y difusa gran angular.
Sensores difusos de corte abrupto

Los sensores difusos de corte abrupto estn diseados para que el haz de luz del emisor y la zona de deteccin del receptor se dirijan el uno hacia el otro. Por lo tanto, estos sensores son ms sensibles a corta distancia y menos sensibles a una mayor distancia. De esta forma, se puede lograr una deteccin ms exacta de objetos que estn colocados cerca de fondos reflectivos. Este modo de deteccin es mejor que la deteccin difusa normal cuando hay un fondo reflectivo; sin embargo, se podra detectar un fondo que sea muy reflectivo.
7-30
Sensores difusos/Sensores difusos con supresin de fondo
Sensores difusos con supresin de fondo

Para las aplicaciones ms difciles, los sensores difusos con supresin de fondo pueden ofrecer una solucin an mejor que los sensores difusos normales o los de corte abrupto. La supresin del fondo le permite al sensor ignorar un fondo muy reflectivo situado casi directamente detrs de un objeto oscuro y menos reflectivo. Es el modo ideal de deteccin difusa para muchas aplicaciones; sin embargo, los sensores con supresin de fondo son ms complejos y, por ello, ms caros que otros modelos de deteccin difusa. Los sensores con supresin de fondo emplean sofisticados dispositivos electrnicos y pticos para detectar el objeto y el fondo, en lugar de ignorar el fondo que hay detrs de un objeto. Las dos seales se comparan y la salida cambia de estado al detectar el objeto o el fondo.
Figura 7.29: Contorno del haz efectivo en sensores difusos con supresin de fondo
R1 R2
R1 R2
0165-PE-LT
Si el objeto est situado entre el plano focal y el receptor, el haz llega al receptor R1. Si el objeto se sale del plano focal, el haz llega al receptor R2 y la seal de R2 se suprime electrnicamente.
Sensores difusos de foco fijo

En un sensor de foco fijo, el haz de la fuente de luz y la zona de deteccin del receptor se enfocan en un punto muy estrecho (punto focal) a una distancia fija delante del sensor. El sensor es muy sensible en este punto y mucho menos sensible antes y despus de este punto focal.
7-31
Sensores difusos/Sensores difusos gran angular
Son tres las aplicaciones principales para los sensores de foco fijo: Deteccin precisa de objetos pequeos. Como el sensor es muy sensible en el punto focal, resulta fcil detectar un objeto pequeo. Deteccin de objetos a una distancia fija. Dado que un sensor de foco fijo es muy sensible en el punto focal, se puede utilizar en algunas aplicaciones para detectar un objeto en el punto focal e ignorarlo cuando est delante o detrs del punto focal. Deteccin de marcas de impresin de color (deteccin de marcas de registro de color). En algunas aplicaciones es importante detectar la presencia de una marca de impresin en, digamos, una red continua de material de envolver. Para lograr una sensibilidad mxima, se puede seleccionar un sensor de foco fijo con un color visible especfico para la fuente de luz (normalmente rojo, verde o azul).
Figura 7.30: Contorno del haz efectivo en sensores difusos de foco fijo
Punto focal
0154-PE-LT
Sensores difusos gran angular

Los sensores difusos gran angular proyectan la fuente de luz y la zona de deteccin sobre una amplia zona. Las aplicaciones tpicas de los sensores gran angular son: Deteccin de fibras. Un sensor difuso gran angular puede detectar la presencia de fibras sumamente finas de hilo u otro material colocadas cerca del sensor. La presencia o ausencia de la fibra se puede detectar en forma exacta fiabilidad aunque la fibra se mueva de un lado a otro delante del sensor. Omisin de agujeros o imperfecciones en los objetos. Dado que los sensores difusos gran angular pueden operar en una zona muy amplia, pueden ignorar pequeos agujeros o imperfecciones en objetos difusos, detectando productos que no estn colocados con precisin.
Figura 7.31: Contorno del haz efectivo en sensores difusos gran angular
0155-PE-LT
7-32
Sensores difusos/Alineacin de sensores difusos
Alineacin de sensores difusos

La alineacin del sensor se consigue mediante los siguientes pasos: 1. Apunte el sensor al objeto. 2. Desplace el sensor hacia arriba y hacia abajo y a la izquierda y a la derecha para centrar el haz en el objeto. 3. Reduzca la sensibilidad hasta que ya no se detecte el objeto y tome nota de esta posicin. 4. Quite el objeto y aumente la sensibilidad hasta que se detecte el fondo. 5. Ajuste la sensibilidad en un punto medio entre la deteccin del objeto y la deteccin del fondo.
Figura 7.32: Alineacin de sensores difusos (todos los tipos)
Objeto Difuso
Atrs Luz recibida Luz emitida
Adelante
0143-PE-LT
Contorno del haz de sensores difusos, de corte abrupto y con supresin de fondo
El contorno del haz de un sensor difuso representa el lmite dentro del cual se detectar el borde de un objeto reflectivo blanco al pasar ante el sensor. Este contorno se genera utilizando una hoja de papel blanco de 216 mm x 279 mm (81/2 pulgadas x 11 pulgadas) con una reflectividad del 90% colocada en forma perpendicular con respecto al eje ptico del sensor. La zona de deteccin es ms pequea en el caso de materiales que sean menos reflectivos y ms grande en el caso de materiales ms reflectivos, en tanto que a una mayor distancia, los objetos ms pequeos pueden disminuir el tamao del contorno del haz. Los objetos difusos con superficies que no estn en perpendicular con el eje ptico del sensor tambin disminuirn significativamente la respuesta del sensor.
7-33
Ventajas y desventajas/Ventajas
Ventajas y desventajas
Ventajas
Deteccin difusa
Las ventajas de los sensores difusos normales son: 1. Se pueden usar en aplicaciones en las que la distancia del sensor al objeto va de unos pocos milmetros a unos pocos metros y cuando no conviene aplicar una deteccin de haz transmitido ni una deteccin retrorreflectiva. 2. Se pueden usar en aplicaciones que requieren de una mayor sensibilidad para captar las diferencias en la reflectividad de las superficies y cuando es importante monitorear las condiciones de las superficies relacionadas con esas diferencias de reflectividad.
Deteccin de corte abrupto
Las ventajas de los sensores de corte abrupto son: 1. Se pueden utilizar para detectar el nivel de llenado en un contenedor abierto. En este tipo de aplicaciones la superficie que se debe detectar generalmente es demasiado inestable o la apertura es demasiado pequea para permitir el uso de un detector de proximidad ultrasnico. Las ventajas de los sensores con supresin de fondo son: 1. Se pueden ignorar fondos muy reflectivos porque los sensores con supresin de fondo tienen un punto de corte definido en el lmite del rango. 2. Se puede utilizar la supresin de fondo para verificar la presencia de una pieza que est directamente delante o encima de otra superficie reflectiva. 3. Es posible aplicar el modo de deteccin difusa en muchas superficies con una reflectividad muy baja debido a que el margen disponible, dentro del campo de deteccin fijo, suele ser alto.
Deteccin con supresin de fondo
Deteccin de foco fijo
Las ventajas de los sensores de foco fijo son: 1. El haz efectivo de la mayora de los sensores de foco fijo est bien definido, especialmente en el punto focal. Es una segunda opcin, despus de los sensores de haz transmitido, para la deteccin de posiciones precisas de bordes que atraviesan el punto focal en perpendicular al haz. 2. El modo de foco fijo se puede utilizar para detectar la presencia o ausencia de una pieza pequea, como un tornillo en un montaje. 3. El punto visual facilita el enfoque exacto. 4. Se pueden detectar colores (marcas de color) con sensores de foco fijo que utilicen un emisor LED del color adecuado.
7-34
Ventajas y desventajas/Desventajas
Deteccin gran angular
Las ventajas de los sensores gran angular son: 1. Los sensores gran angular no presentan el punto ciego que tienen los sensores difusos normales para objetos pequeos a corta distancia. Los sensores gran angular se pueden utilizar sin problemas en zonas en las que hay un fondo que queda justo fuera del alcance del sensor. Estos sensores se quedan sin margen muy deprisa al aumentar la distancia. Detectan en forma confiable objetos brillantes y redondos, como latas, y toleran superficies brillantes que vibren, como mallas metlicas, ya que los sensores difusos gran angular no son sensibles al ngulo de visin de las superficies especulares.
2.
3.
Desventajas
Deteccin difusa
Los inconvenientes de los sensores difusos son: 1. Reflectividad: la respuesta de un sensor difuso se ve afectada por la reflectividad de la superficie del objeto que se debe detectar. Para el rendimiento de los sensores difusos (y de proximidad) se toma como referencia una tarjeta blanca de pruebas Kodak con una reflectancia del 90%. Al establecer un punto de comparacin es posible clasificar cualquier tipo de material. Superficies brillantes: los sensores difusos utilizan lentes que maximizan la distancia de deteccin alineando su luz. Por ello, los objetos brillantes que no estn en ngulo perpendicular pueden resultar difciles de detectar. Deteccin de piezas pequeas: la distancia usada para los sensores difusos es menor cuando se utilizan para detectar objetos con un rea reflectiva pequea. Adems, la disposicin de los lentes de la mayora de los sensores difusos crea un punto ciego para las piezas pequeas que pasan cerca del lente. Cuando no se pueden utilizar sensores de haz transmitido, las piezas pequeas que pasan a una distancia fija del sensor se deben detectar con un sensor de foco fijo. Las piezas pequeas que pasan ante el sensor a una distancia variable (pero cerca) pueden detectarse con un sensor gran angular. La mayora de los sensores difusos son menos tolerantes a la contaminacin que los rodea y pierden el margen muy deprisa al acumularse suciedad y humedad en los lentes. Cuando lo esencial es realizar un conteo preciso, la deteccin difusa puede ser problemtica y, por lo tanto, no representa la eleccin adecuada. De hecho, este tipo de sensor es poco confiable para detectar superficies irregulares, objetos de vidrio o brillantes, piezas pequeas o piezas que pasan ante el sensor a distancias variables. Los fondos que varan o que son ms reflectivos que el objeto pueden necesitar sensores con supresin de fondo o de corte abrupto.
2.
3.
4.
5.
6.
7-35
Ventajas y desventajas/Desventajas
Deteccin de corte abrupto
1. Confiabilidad de la deteccin: los sensores de foco fijo requieren que la superficie que se debe detectar pase a la distancia de foco (o cerca de sta) del lente del sensor. Evite el uso de sensores de foco fijo para la deteccin de objetos que pasan a una distancia impredecible del sensor. 1. Superficies brillantes: el ngulo del haz con respecto a una superficie brillante puede afectar la posicin de punto de corte de un sensor con supresin de fondo. 2. Es posible que los objetos tengan que pasar a travs del haz efectivo del sensor en ngulo perpendicular con respecto al plano del lente del emisor o receptor para poder utilizarlos en aplicaciones de mayor velocidad.
Deteccin con supresin del fondo
Deteccin de foco fijo
1. El punto focal est bien definido, lo cual produce una deteccin excelente en el punto focal y muy poca deteccin antes o despus de ste. 1. Dado que el campo de visin es muy amplio, se pueden detectar objetos que no estn centrados con respecto al sensor. 2. Se deben tomar precauciones durante el montaje para asegurarse de que el sensor no est incrustado en un taladro de montaje.
Deteccin gran angular
7-36
Aplicacin tpica de sensores difusos/Desventajas
Aplicacin tpica de sensores difusos

Ejemplo 7.1: Deteccin de paquetes
Harina
Harina Harina
0185-PE-LT
7-37
Cables de fibra ptica/Desventajas
Cables de fibra ptica

Los sensores de fibra ptica permiten el acoplamiento de tubos de luz llamados cables de fibra ptica. La luz que proviene desde el emisor se enva a travs de las fibras transparentes de los cables y sale por el otro extremo de la fibra. El haz transmitido o reflejado regresa al receptor a travs de fibras diferentes. Los cables de fibra ptica se pueden montar en lugares que de otra manera seran inaccesibles para los sensores fotoelctricos. Se pueden utilizar en lugares donde la temperatura ambiente es elevada y en aplicaciones donde sean necesarios choques y vibraciones extremos o movimientos continuos en el punto de deteccin (como se describe ms abajo). Los cables de fibra ptica tambin se pueden utilizar para detectar objetos pequeos y son los que ofrecen la respuesta ms rpida. Los cables de fibra ptica se pueden configurar para operar en todos los tipos de deteccin: haz transmitido, retrorreflectivo y los diversos modos difusos.
Figura 7.33: Cables de fibra ptica individuales
0180-PE-LT
Para la deteccin de haz transmitido se utilizan dos cables individuales. Una vez ms, este tipo de deteccin es la ms confiable. Para los modos de deteccin retrorreflectivo y difusa se utilizan cables de fibra ptica bifurcados.
Figura 7.34: Cable de fibra ptica bifurcado
0181-PE-LT
Es posible realizar una deteccin retrorreflectiva normal, pero no es posible realizar una deteccin retrorreflectiva polarizada. En algunas aplicaciones es necesario reducir la sensibilidad del sensor para evitar la deteccin difusa del objeto. La deteccin difusa normal con cables de fibra ptica es parecida a la deteccin con sensores fotoelctricos con lentes. Con la sensibilidad mxima, estos sensores, que utilizan cables de fibra ptica bifurcados, detectan muchos objetos pequeos. Otro mtodo de deteccin difusa con fibra ptica consiste en usar cables de fibra ptica individuales. Asimismo, se pueden crear los modos de deteccin de corte abrupto, foco fijo y convergencia mecnica apuntando los extremos sensores de los cables al objeto. Para aplicaciones ms difciles se pueden usar lentes opcionales que se acoplen a diversas configuraciones de los extremos sensores. Estos lentes estrechan el haz de luz emitido o recibido, permitiendo una deteccin a mayor distancia o de objetos ms pequeos. Para los cables de fibra ptica se utiliza tanto vidrio como plstico. Las fibras de vidrio se pueden utilizar con LED infrarrojos o visibles. Las fibras de plstico absorben la luz infrarroja y por ello son sumamente eficaces cuando se usan con LED rojos visibles.
7-38
Cables de fibra ptica/Vidrio
Vidrio
Los cables de fibra ptica de vidrio contienen mltiples hebras de fibra de vidrio muy fina envueltas en una cubierta flexible. Los cables de fibra ptica de vidrio suelen ser ms duraderos que los de plstico y son capaces de soportar temperaturas mucho ms altas (los cables de fibra ptica de vidrio con cubierta de acero inoxidable pueden resistir hasta 260 C (500 F); incluso hay cables especiales que soportan temperaturas de hasta 480 C (900 F). La mayora de los cables de vidrio vienen con una cubierta de PVC o con una cubierta flexible de acero inoxidable. Los cables con cubierta de PVC suelen ser menos caros, en tanto que la cubierta de acero inoxidable proporciona mayor durabilidad y permite que los cables operen a temperaturas ms altas.
Plstico
Los cables de fibra ptica de plstico suelen estar hechos de un monofilamento acrlico. Tienen menor duracin, pero suelen ser menos caros que los cables de vidrio. Las fibras de plstico se pueden utilizar en aplicaciones en las que es necesario flexionar los cables continuamente. Cabe notar que para este tipo de aplicaciones tambin hay disponibles cables de plstico en espiral.
7-39
Ventajas y desventajas de los cables de fibra ptica/Ventajas
Ventajas y desventajas de los cables de fibra ptica

Ventajas
Las ventajas de los cables de fibra ptica son: 1. Pueden tolerar condiciones ambientales extremas con circuitos electrnicos de montaje remoto. 2. Son excelentes para aplicaciones de deteccin de objetos pequeos. 3. Se montan fcilmente en zonas de acceso restringido.
4. Se pueden disponer o enfocar extremos sensores de fibra para imitar la mayora de los modos de deteccin.
Desventajas
Los inconvenientes de los cables de fibra ptica son: 1. Las fibras de plstico funcionan mejor con sensores rojos visibles. 2. Las fibras de vidrio se pueden daar por el movimiento frecuente o violento de los cables. 3. Tienen un margen de deteccin muy limitado.
4. La contaminacin ambiental afecta negativamente la exactitud de la lectura.
7-40
Aplicaciones tpicas de los cables de fibra ptica/Desventajas
Aplicaciones tpicas de los cables de fibra ptica

Ejemplo 7.1: Deteccin de corchos con cables de fibra ptica bifurcados
0183-PE-LT
Ejemplo 7.2: Deteccin de piezas con cables de fibra ptica individuales
0184-PE-LT
7-41
A Seleccin de sensores
A continuacin encontrar aspectos y explicaciones importantes que le ayudarn a identificar el sensor adecuado para su aplicacin.
Seleccin de la tecnologa
Antes de empezar: La experiencia del cliente y sus conocimientos sobre sensores pueden ayudar a descartas algunas posibilidades desde el principio. No aconseje tecnologas que el usuario o el instalador no puedan configurar adecuadamente. Cul es la aplicacin? Empiece por una descripcin completa.
Paso 1
Es sta una nueva aplicacin?
No
Qu se ha probado antes sin xito? S
Elimine las tecnologas probadas sin xito.
Paso 2
Contina en la pgina 2
A-1
SELECCIN DE SENSORES
Seleccin de la tecnologa/
Paso 2
Es sta una aplicacin de seguridad?
Elimine todas las tecnologas salvo las que tengan caractersticas acordes con los requisitos de seguridad.
No
Proteccin de cinta transportadora No Puerta protectora de la mquina No
Interruptor accionado por cable
802C
Interruptor de enclavamiento por llave o interruptor de enclavamiento por bisagra Interruptores de final de carrera de accin de apertura directa Tambin tenga en cuenta:
802E, 802F
S Slo redundancia
802A Rels de seguridad 700Z
Paso 3
Es sta una aplicacin de control de movimiento?
No
Robtica/ Posicionamiento No Control de velocidad/ embalaje/ herramientas de mquina
S Encoder absoluto
845A, B, C, D, G
Encoder por incrementos
845F, H, K, M P, T, PY
Paso 4
A-2
Paso 4
Es sta una aplicacin para nivel de lquidos?
S Detector ultrasnico 873C
No
Se puede acceder al tanque desde arriba? No
Deteccin de resistencia y nivel de lquidos
13DJ3-3000
El nivel se debe S controlar a travs de la pared del tanque? No El nivel se debe controlar a travs de una ventanilla? S
Detector capacitivo
875CP
Detector fotoelctrico
A travs del haz o reflejo 875C, 875CP
Paso 5
Es sta una aplicacin para nivel de slidos?
Detector ultrasnico
873C
No
Slo se puede acceder al material desde arriba? No
S Detector fotoelctrico Reflejo difuso
Slo se puede acceder S al material a travs de una pared del tanque? No Se puede acceder al material a travs de la pared por dos lados? S
Detector capacitivo
875CP
Detector capacitivo S Detector fotoelctrico
875C, 875CP
A travs del haz
Paso 6
A-3
Paso 6
Es sta una aplicacin para marcas de impresin?
42CRC, 42FT 42KL F/F, 7000 F/F
No
Paso 7
Es sta una aplicacin para deteccin de objetos transparentes? S
El ambiente es muy hmedo? No El ambiente es seco y limpio y el objeto est a un mximo de 1m?
S Detector fotoelctrico S Detector ultrasnico S Detector fotoelctrico S Detector capacitivo 875C, 875CP 873C Retrorreflector o 42GRC 42GRC
El ambiente es seco y limpio y el objeto est muy cerca? Deteccin de un objeto normal.
Paso 8
A-4
Paso 8
Qu mtodo de deteccin prefiere el usuario o el instalador?
Contacto
Interruptor de final de carrera
Sin contacto
Paso 9
De qu material est hecho el objeto?
Metal S Detector inductivo
El objeto est a una distancia de 0 a 50 mm? No No metlico El objeto est a una distancia de 0 a 30 mm? No El objeto est a una distancia de 0 a 100 mm?
S Detector capacitivo
S Detector fotoelctrico S Detector ultrasnico (hasta un mximo de 10 metros)
A partir de aqu, la seleccin de la tecnologa depender de las caractersticas del objeto y de su capacidad para ser detectado.
A-5
Seleccin de sensores/
Seleccin de sensores
Copie este formulario y envelo por fax a: Allen-Bradley Product Support Center: 978/446-3212
Nombre: ______________________________ N de telfono: __________________________ Mejor hora para llamar:___________________ _____ N de fax: ______________________________ 1) Objeto: ______________________ 2) Color(es): ___________________________ 3) Textura(s): _________________________ 4) Velocidad: ___________________________
Empresa: _____________________________ Direccin: ______________________________ Ciudad: _________ Estado: _____ C. postal:
Cmo est orientado? ____________________
Es reflectivo? ___________________________ Objectos/min pies/seg Otros ___________ (Marque una sola opcin) 5) Distancia ms cercana del sensor respecto del objeto:________________________________ 6) Dnde se puede colocar el sensor? Encima Debajo Un lado Dos lados 7) Qu queremos hacer? _____ mantener grosor en _____________ pulgadas mm. (DIAGRAMA) _____ localizar _______ a _____________ pulgadas mm. _____ determinar la presencia de un objeto con un tamao de ________ _____ grosor/profundidad/distancia a una resolucin de ________ _____ contar un objeto con un tamao de ________________ _____ otros _______________________________________
8) Por qu es importante todo esto? ________________________________________________ ______________________________________________________________________________ 9) Se han probado ya otras soluciones? _____________________________________________ ______________________________________________________________________________ 10) Ambiente (polvo, temperatura alta/baja, corrosin, productos qumicos, agua, etc.) _________ ______________________________________________________________________________ 11) Existen restricciones para el tamao del sensor? _________________________________ 12) Qu fuentes de alimentacin hay disponibles? ________ CA 120 V _________ CC 24 V 13) Se necesita una funcin de temporizacin? _______________________________________ 14) Alguna otra informacin relevante? _____________________________________________
A-6
B Envolventes IEC y NEMA

Envolventes IEC
Grado de proteccin
La publicacin 529 de la IEC describe los grados de proteccin estndar para envolventes instalados adecuadamente.
Resumen
Esta publicacin define grados de proteccin con respecto a: personas equipos dentro del envolvente entrada de agua
No define: proteccin contra el riesgo de explosin proteccin ambiental (es decir, contra humedad, atmsferas o fluidos corrosivos, hongos o entrada de parsitos)
Nota: Las pruebas establecidas por la IEC para los grados de proteccin contra la entrada de lquidos se refieren nicamente al agua. Los productos de este catlogo que tienen un elevado grado de proteccin contra la entrada de lquidos incluyen, en la mayora de los casos, sellos de nitrilo, los cuales ofrecen una buena resistencia a una amplia gama de aceites, refrigerantes y lquidos para cortes. Sin embargo, algunos de los lubricantes, lquidos hidrulicos y solventes pueden causar graves deterioros en el nitrilo y otros polmeros. Algunos de los productos que aparecen en la lista estn disponibles con sellos de vitn u otros materiales para mejorar la resistencia a tales lquidos. Si necesita consejos especficos sobre este tema, comunquese con la oficina de ventas de Allen-Bradley ms cercana.
B-1
ENVOLVENTES IEC Y NEMA

Envolventes IEC/Clasificacin de envolventes IEC
Clasificacin de envolventes IEC

El grado de proteccin est indicado por dos letras (IP) y dos nmeros. La Norma Internacional IEC 529 contiene descripciones y requisitos de pruebas que definen el grado de proteccin correspondiente a cada nmero. La siguiente tabla indica el grado de proteccin general: consulte la seccin "Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes IEC" que aparece ms adelante. Para ver los requisitos de pruebas completos, consulte la norma IEC 529.
Tabla 7.3: Clasificacin de envolventes IEC Primer nmero
Proteccin de personas contra el acceso a piezas peligrosas y proteccin contra la penetracin de objetos extraos slidos. 0 1 2 Sin proteccin Dorso de la mano; objetos con un dimetro superior a 50 mm Dedo; objetos con un dimetro superior a 12,5 mm Herramientas u objetos con un dimetro superior a 2,5 mm Herramientas u objetos con un dimetro superior a 1,0 mm Proteccin contra polvo (el polvo puede entrar durante la prueba, pero no debe interferir con la operacin del equipo ni poner en peligro la seguridad) Proteccin hermtica contra el polvo (no se observa polvo dentro del envolvente al final de la prueba)
Segundo nmero
Proteccin contra la entrada de agua bajo las condiciones de prueba especificadas por la norma IEC 529. 0 1 2 Sin proteccin Gotas de agua que caigan en vertical Gotas de agua que caigan en vertical con el envolvente inclinado 15 Rociadas de agua Salpicaduras de agua Chorros de agua
3 4 5
3 4 5
Chorros de agua potentes
7 8
Inmersin momentnea Inmersin de larga duracin
Ejemplo: IP41 describe envolventes diseados para proteger contra la entrada de herramientas u objetos con un dimetro superior a 1 mm y para proteger contra gotas de agua que caigan en vertical conforme a las condiciones especficas de la prueba. Nota: Todos los primeros y segundos nmeros (hasta el 6) implican que el envolvente tambin cumple los requisitos indicados por todos los nmeros anteriores en sus respectivas series (primera o segunda). Los nmeros 7 y 8 no implican que el envolvente pueda ser expuesto a chorros de agua (segundo el nmero 5 6) a menos que el cdigo sea doble; p.ej., IP_5/IP_7. La norma IEC permite el uso de ciertas letras adicionales
junto con los nmeros. Si se utilizan estas letras, consulte la norma IEC 529 para ver las explicaciones.
B-2

Envolventes IEC/Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes IEC
Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes IEC

(Consulte la norma IEC 529 donde encontrar las especificaciones completas de las pruebas, es decir, configuracin de los aparatos de pruebas, tolerancias, etc.)
Pruebas para proteccin contra el acceso a piezas peligrosas (primer nmero)
El primer nmero despus de "IP" indica que se cumplen las siguientes pruebas para el grado de proteccin contra el acceso a piezas peligrosas. Tambin indica que se cumplen las pruebas que se muestran en la siguiente seccin para el grado de proteccin contra objetos extraos slidos. La proteccin contra el acceso a piezas peligrosas es satisfactoria si se mantiene una separacin adecuada entre la sonda de acceso especificada y las piezas peligrosas. En el caso de voltajes inferiores a 1000V CA y 1500V CC, la sonda de acceso no debe tocar las piezas peligrosas con corriente elctrica. En el caso de voltajes superiores a 1000V CA y 1500V CC, el equipo debe ser capaz de soportar pruebas dielctricas especficas con la sonda de acceso en la posicin menos favorable. IP0_ No es necesario hacer pruebas. IP1_ Una esfera rgida de 50 mm de dimetro no podr pasar completamente por ninguna abertura. Fuerza = 50 N. IP2_ Una sonda articulada de 80 mm de largo y 12 mm de dimetro podr penetrar hasta 80 mm, pero deber mantener una separacin adecuada respecto de las piezas peligrosas con corriente elctrica, tal como se especifica ms arriba, en todas las posiciones posibles cuando ambas articulaciones se doblen en un ngulo de hasta 90. Fuerza = 10 N. IP3_ Una varilla de pruebas de 2,5 mm de dimetro no podr penetrar y deber mantener una separacin adecuada respecto de las piezas peligrosas con corriente elctrica (tal como se especifica ms arriba). Fuerza = 3 N. IP4_ Un hilo de pruebas de 1 mm de dimetro no podr penetrar y deber mantener una separacin adecuada respecto de las piezas peligrosas con corriente elctrica. Fuerza = 1 N. IP5_ Un hilo de pruebas de 1 mm de dimetro no podr penetrar y deber mantener una separacin adecuada respecto de las piezas peligrosas con corriente elctrica. Fuerza = 1 N. IP6_ Un hilo de pruebas de 1 mm de dimetro no podr penetrar y deber mantener una separacin adecuada de las piezas peligrosas con corriente elctrica. Fuerza = 1 N.
B-3

Pruebas para proteccin contra objetos extraos slidos (primer nmero)
En el caso de los primeros nmeros 1, 2, 3 y 4, la proteccin contra objetos extraos slidos es satisfactoria si el dimetro completo de la sonda especificada no pasa por ninguna abertura. Hay que tener en cuenta que en el caso de los nmeros 3 y 4 la intencin de las sondas es simular objetos extraos que pueden ser esfricos. Cuando la forma de la trayectoria de entrada plantea dudas con respecto a la entrada de un objeto esfrico capaz de moverse, es posible que sea necesario examinar los esquemas o proporcionar un acceso especial para la sonda. En el caso de los nmeros 5 y 6, consulte las descripciones de pruebas que se detallan ms adelante para ver los criterios de aceptacin. IP0_ No es necesario hacer pruebas. IP1_ El dimetro completo de una esfera rgida de 50 mm de dimetro no debe pasar por ninguna abertura a una fuerza de prueba de 50 N. IP2_ El dimetro completo de una esfera rgida de 12,5 mm de dimetro no debe pasar por ninguna abertura a una fuerza de prueba de 30 N. IP3_ Una varilla de acero rgida de 2,5 mm de dimetro no debe pasar por ninguna abertura a una fuerza de prueba de 3 N. IP4_ Un hilo de acero rgido de 1 mm de dimetro no debe pasar por ninguna abertura a una fuerza de prueba de 1 N. IP5_ El espcimen de prueba va dentro de una cmara de polvo especfica en la que se mantienen en suspensin polvos de talco, capaces de pasar por un colador de malla cuadriculada con hilos de 50 mm de dimetro y una separacin entre hilos de 75 mm. Los envolventes para equipos sometidos a efectos trmicos cclicos (categora 1) se bombean al vaco hasta adquirir una presin interna reducida con respecto a la atmsfera circundante: depresin mxima = 2 kPa; tasa mxima de extraccin = 60 volmenes por hora. Si se logra una tasa de extraccin de 40 a 60 volmenes/hora, la prueba contina hasta que se extraigan 80 volmenes, o hasta que hayan transcurrido 8 horas. Si la tasa de extraccin es inferior a 40 volmenes/hora a una depresin de 20 kP, el tiempo de prueba es de 8 horas. Los envolventes para equipos no sometidos a efectos trmicos cclicos que pertenezcan a la categora 2 de la norma correspondiente, se someten a prueba durante 8 horas sin bombeo al vaco. La proteccin es satisfactoria si no se acumula polvo de talco en una cantidad o lugar que, al igual que cualquier otro tipo de polvo, pueda interferir con el correcto funcionamiento del equipo, o poner en peligro la seguridad; la prueba tambin es satisfactoria si no se ha depositado polvo en puntos en los que se pudiera producir un seguimiento a lo largo de longitudes de frotamiento. IP6_ Todos los envolventes se someten a prueba dentro de la categora 1, tal como se ha especificado ms arriba para IP5_. La proteccin es satisfactoria si no se observan depsitos de polvo dentro del envolvente al final de la prueba.
B-4

Pruebas para proteccin contra agua (segundo nmero)
El segundo nmero despus de "IP" indica que se cumplen las siguientes pruebas para el grado de proteccin contra agua. En el caso de los nmeros del 1 al 7, la proteccin es satisfactoria si el agua que ha entrado no interfiere con el normal funcionamiento del sistema, no llega a piezas que reciban corriente elctrica y que no estn diseadas para operar si se mojan, y si el agua no se acumula cerca de la entrada de un cable ni entra en el cable. En el caso del nmero 8, la proteccin es satisfactoria si no entra agua en el envolvente. IP_0 No es necesario hacer pruebas. IP_1 Se deja caer agua sobre el envolvente desde una caja escurridora que tiene boquillas a intervalos de 20 mm formando una cuadrcula, a una tasa de precipitacin de 1 mm/min. El envolvente se coloca en su posicin normal de funcionamiento debajo de la caja escurridora. Tiempo de la prueba = 10 minutos. IP_2 Se deja caer agua sobre el envolvente desde una caja escurridora que tiene boquillas a intervalos de 20 mm formando una cuadrcula, a una tasa de precipitacin de 3 mm/min. El envolvente se coloca en 4 posiciones fijas con una inclinacin de 15 con respecto a su posicin normal de funcionamiento, debajo de la caja escurridora. Tiempo de la prueba = 2.5 minutos para cada posicin. IP_3 Se roca agua por todos los lados del envolvente en un arco de 60 respecto a la vertical, utilizando un dispositivo de tubo oscilante con agujeros a intervalos de 50 mm (o una boquilla manual para envolventes ms grandes). Velocidad del flujo del dispositivo de tubo oscilante = 0,07 l/min por agujero x nmero de agujeros; para la boquilla manual = 10 l/min. Tiempo de la prueba para el tubo oscilante = 10 minutos; para la boquilla manual = 1 min/m2 del rea de superficie del envolvente; 5 minutos como mnimo. IP_4 Igual que la prueba para IP_3 salvo que el agua rociada cubre un arco de 180 con respecto a la vertical. IP_5 Se roca el envolvente desde todas las direcciones posibles con un chorro de agua a 12.5 l/min. con una boquilla de 6.3 mm a una distancia de 2.5 a 3 m. Tiempo de la prueba = 1 min/m2 del rea de superficie del envolvente que se debe rociar; 3 minutos como mnimo. IP_6 Se roca el envolvente desde todas las direcciones posibles con un chorro de agua a 100 l/min. con una boquilla de 12,5 mm a una distancia de 2.5 a 3 m. Tiempo de la prueba = 1 min/m2 del rea de superficie del envolvente que se debe rociar; 3 minutos como mnimo. IP_7 Se sumerge el envolvente en agua en su posicin de funcionamiento durante 30 minutos. Punto ms bajo de envolventes de menos de 850 mm de alto = 1000 mm por debajo de la superficie del agua. Punto ms alto de envolvente de ms de 850 mm de alto = 150 mm por debajo de la superficie del agua. IP_8 Las condiciones de prueba estn sujetas a un acuerdo entre el fabricante y el usuario, pero sern por lo menos tan estrictas como las aplicadas a IP_7.
B-5

Envolventes NEMA/Envolvente correcto para los controles de motor
Envolventes NEMA
Envolvente correcto para los controles de motor
Tipo 1 Montaje en superficie para fines generales Tipo 1 Montaje a nivel o al ras
Los envolventes tipo 1 estn pensados para ser usados en interiores con el fin de ofrecer proteccin contra el contacto con equipos envueltos ubicados en puntos en los que se dan condiciones de operacin normales. Estos envolventes, fabricados de acero resistente a la corrosin, estn diseados para superar pruebas de diseo resistente al xido e insercin de varillas. Envolventes montados al ras para ser instalados en armazones de mquinas y paredes de yeso. Estos envolventes son para aplicaciones parecidas y estn diseados para cumplir las mismas pruebas que los de montaje en superficie del tipo 1. Los envolventes tipo 3 estn pensados para ser usados en exteriores con el fin de ofrecer proteccin contra polvo arrastrado por el viento, lluvia y aguanieve y para no sufrir daos por la formacin de hielo en el envolvente. Asimismo, estn diseados para superar pruebas de diseo resistente al xido, lluvia, hielo externo y polvo. No estn pensados para ofrecer proteccin contra condiciones tales como condensacin interna o hielo interno. Los envolventes tipo 3R estn pensados para ser usados en exteriores con el fin de ofrecer proteccin contra la lluvia y no sufrir daos por la formacin de hielo en el envolvente. Estn diseados para superar pruebas de diseo resistente al xido, insercin de varillas, lluvia y hielo externo. No estn pensados contra condiciones tales como polvo, condensacin interna o hielo interno. Los envolventes tipo 4 estn pensados para ser usados en interiores o exteriores con el fin de ofrecer proteccin contra polvo arrastrado por el viento, lluvia, salpicaduras de agua, agua lanzada a travs de mangueras y para no sufrir daos por la formacin de hielo en el envolvente. Asimismo, estn diseados para superar pruebas de diseo resistente al xido, agua, polvo y hielo externo. No estn pensados contra condiciones tales como condensacin interna o hielo interno. Estos envolventes estn hecho de acero inoxidable de calibre pesado, aluminio fundido o acero de calibre pesado, dependiendo del tipo de unidad y tamao. La tapa lleva una junta de caucho sinttico. Criterios de evaluacin: no ha entrado agua en el envolvente durante la prueba especfica. Criterios de evaluacin: no ha sufrido daos despus de que el hielo formado durante la prueba se ha derretido. (Nota: No se requiere que est operativo mientras est cubierto de hielo.) Criterios de evaluacin: no ha entrado agua en las piezas con corriente elctrica, la aislacin o los mecanismos.
Tipo 3
Tipo 3R
Tipo 4
B-6

Tipo 3R, 7 y 9 Envolvente de pieza nica para ubicaciones peligrosas
Este envolvente est hecho de aluminio sin cobre (menos del 0,1%) cromado en bronce (incluyendo la zona interna y las bridas). Las superficies externas tambin estn preparadas con un apresto especial de epoxia pintadas con uretano aliftico para darles mayor resistencia a la corrosin. El cierre en forma de V permite quitar la tapa fcilmente para llevar a cabo inspecciones o realizar modificaciones de campo. Este envolvente supera las mismas pruebas que los envolventes tipo 3R, 7 y 9. Para la aplicacin tipo 3R, es necesario aadir un drenaje. Los envolventes tipo 4X estn diseados para ser usados en interiores o exteriores con el fin de ofrecer proteccin contra la corrosin, polvo arrastrado por el viento y lluvia, salpicaduras de agua y agua lanzada a travs de mangueras y para no sufrir daos por la formacin de hielo en el envolvente. Asimismo, estn diseados para superar pruebas de diseo resistente a la corrosin, riego, polvo y hielo externo. No estn pensados contra condiciones tales como condensacin interna o hielo interno. El envolvente es de polister reforzado con fibra de vidrio con una junta de caucho sinttico entre la tapa y la base y resulta ideal para industrias tales como plantas qumicas y fbricas de papel. Los envolventes tipo 6P estn pensados para ser usados en interiores o exteriores con el fin de ofrecer proteccin contra la entrada de agua durante una inmersin prolongada a una profundidad limitada y para no sufrir daos por la formacin de hielo en el envolvente. Asimismo, estn diseados para superar pruebas de diseo resistente a la corrosin, presin atmosfrica, hielo externo y agua. No estn diseados contra condiciones tales como condensacin interna o hielo interno. Los envolventes tipo 7 estn pensados para ser usados en interiores en ubicaciones clasificadas como Clase I, Grupos C o D segn la definicin de NEC (National Electrical Code). Los envolventes tipo 7 estn diseados para soportar las presiones resultantes de una explosin interna de gases especficos y contener este tipo de explosin lo suficiente para evitar la ignicin de una mezcla de gas y aire que haya en la atmsfera que rodea al envolvente. Los dispositivos envueltos en generadores de calor estn diseados para que las superficies externas no alcancen temperaturas capaces de encender mezclas explosivas de gas y aire en la atmsfera circundante. Estos envolventes, cubiertos por un esmalte gris especial resisten a la corrosin, estn diseados para superar pruebas de diseo para explosiones, pruebas hidrostticas y de altas temperaturas.
Tipo 4X Polister reforzado con fibra de vidrio resistente a la corrosin no metlico
Tipo 6P
Tipo 7 Envolvente atornillado para ubicaciones peligrosas por presencia de gas
B-7

Tipo 9 Para ubicaciones peligrosas por presencia de polvo
Los envolventes tipo 9 estn pensados para ser usados en interiores en ubicaciones clasificadas como Clase II, Grupos E, F o G segn la definicin de NEC (National Electrical Code). Los envolventes tipo 9 estn diseados para evitar la entrada de polvo. Los dispositivos envueltos generadores de calor estn diseados para que las superficies externas no alcancen temperaturas capaces de provocar cambios en el color o ignicin de polvo en el envolvente, o la ignicin de mezclas de polvo y aire que haya en la atmsfera. Asimismo, estos envolventes, cubiertos por un esmalte gris especial resisten a la corrosin, estn diseados para superar pruebas de diseo resistente a la penetracin del polvo, altas temperaturas y el envejecimiento de las juntas. Criterios de evaluacin: no ha sufrido daos despus de que el hielo formado durante la prueba se ha derretido. (Nota: No se requiere que est operativo mientras est cubierto de hielo.)
Tipo 12
Los envolventes tipo 12 estn pensados para ser usados en exteriores con el fin de ofrecer proteccin contra el polvo, la suciedad que les pueda caer encima y el goteo de lquidos no corrosivos. Estn diseados para superar pruebas de resistencia al xido, goteo y polvo. No estn pensados contra condiciones tales como condensacin interna. Los envolventes tipo 13 estn pensados para ser usados en interiores con el fin de ofrecer proteccin contra el polvo, las rociadas de agua, aceite y refrigerantes no corrosivo. Estn diseados para superar pruebas de diseo resistente a exclusin de aceites y xido. No estn pensados contra condiciones tales como condensacin interna. Consulte las descripciones que aparecen ms adelante para ver los diversos tipos de envolventes de Rockwell Automation/AllenBradley. Si desea consultar las definiciones, descripciones y criterios de pruebas, consulte la publicacin de normas n 250 de la National Electrical Manufacturers Association (NEMA). Asimismo, puede consultar las listas de productos dentro del catlogo de Rockwell Automation/Allen-Bradley donde encontrar los tipos de envolventes disponibles e informacin adicional relativa a estas descripciones. Nota: por lo general, los envolventes no protegen a los dispositivos contra condiciones tales como condensacin, hielo, corrosin o contaminacin que puedan originarse dentro del envolvente o entrar a travs de aberturas del conducto o aberturas no selladas. Los usuarios deben tomar las medidas adecuadas para evitar estas condiciones y asegurarse de que el equipo est adecuadamente protegido. Criterios de evaluacin: no ha entrado agua en el envolvente durante la prueba.
Tipo 13
Envolventes
B-8

Criterios de seleccin
Tabla 7.4: Envolventes para ubicaciones no peligrosas Tipo Para proteccin contra: Diseado para superar las pruebas n.
6.2 6.2 6.8 6.5.1.2 (2)
Uso en interiores 1

Uso en exteriores 3R

Interiores o exteriores 4

12

13

4X

6P

Contacto fortuito con equipo envuelto Cada de suciedad xido Polvo, hilos, fibras y partculas en suspensin Polvo arrastrado por el viento Cada de lquidos y salpicaduras leves Lluvia (prueba evaluada segn 5.4.2.1) Lluvia (prueba evaluada segn 5.4.2.2) Nieve y aguanieve Chorros y salpicaduras de agua Inmersin prolongada ocasional Filtracin de aceite y refrigerante Rociadas y salpicaduras de aceite o refrigerante Agentes corrosivos
6.5.1.1 (2) 6.3.2.2 6.4.2.1 6.4.2.2 6.6.2.2 6.7 6.11 (2) 6.3.2.2 6.12
6.9
Consulte la descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes NEMA que aparece a continuacin. Consulte la publicacin de normas n 250 de la NEMA donde aparecen las especificaciones completas de las pruebas. Materiales no peligrosos, no pertenecientes a la Clase III de materiales inflamables o combustibles.
B-9

Envolventes NEMA/Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes NEMA
Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes NEMA

6.2 Prueba de entrada de varillas: las varillas con un dimetro de 0,3 cm (1/8 pulgada) no deben poder entrar en el envolvente salvo en puntos en los que la pieza con corriente elctrica est a ms de 10.16 cm (4 pulgadas) de una abertura; dicha abertura no podr permitir la entrada de una varilla con un dimetro de 1.27 cm (1/2 pulgada). 6.3 Prueba de goteo: se gotea agua sobre el envolvente durante 30 minutos desde un recipiente colocado encima. Dicho recipiente cuenta con boquillas situadas a intervalos uniformes, una cada 20 pulgadas cuadradas (129 cm); la velocidad de goteo de cada boquilla es 20 gotas por minuto. Evaluacin 6.3.2.2: No debe haber entrado agua en el envolvente. 6.4 Prueba de lluvia: toda la parte superior y todos los lados expuestos se rocan de agua a una presin de 5psi durante una hora de manera tal que el agua suba 45.7 cm (18 pulgadas) en un recipiente de lados rectos colocado debajo del envolvente. Evaluacin 6.4.2.1: No debe llegar agua a las piezas con corriente elctrica, la aislacin o los mecanismos. Evaluacin 6.4.2.2: No debe entrar agua en el envolvente. 6.5.1.1 (2) Prueba de polvo en exterior (mtodo alternativo): el envolvente y los mecanismos externos se someten a un chorro de agua a razn de 170 litros (45 galones) por minuto con una boquilla de 2.54 cm (1 pulgada) de dimetro, dirigido a todas las junturas desde todos los ngulos a una distancia de 3 a 3.65 m (10 a 12 pies). El tiempo de la prueba es de 48 veces (en segundos) la longitud de la prueba (alto + ancho + profundidad del envolvente en pies), o de un mnimo de 5 minutos. No deber entrar agua en el envolvente. 6.5.1.2 (2) Prueba de polvo en interior (mtodo alternativo): se roca agua con un atomizador a una presin de 30psi cuadrados en todas las junturas, uniones y mecanismos de operacin externos desde una distancia de 30.48 a 38.1 cm (12 a 15 pulgadas) a razn de 11.3 litros (3 galones) por hora. No se aplican menos de cinco onzas (141.7 gramos) de agua por pie lineal (30.48 cm) de la longitud de la prueba (alto + largo + profundidad del envolvente). No deber entrar agua en el envolvente. 6.6 Prueba de hielo externo: se roca agua sobre el envolvente durante una hora en una sala fra (2 C); luego se baja la temperatura ambiente a aproximadamente 5 C y se controla el roco del agua para que se forme hielo a razn de 0.6 cm (1/4 pulgada) por hora hasta que se haya formado una capa de hielo de(1.9 cm (3/4 pulgada) de grosor en la superficie superior de una barra de pruebas de metal de (2.54 cm (1 pulgada) de dimetro, y luego se mantiene la temperatura a 5 C durante 3 horas. Evaluacin 6.6.2.2: El equipo no debe sufrir daos despus de que se haya derretido el hielo (no se requiere que los mecanismos externos estn operativos mientras estn cubiertos de hielo).
B-10

6.7 Prueba de riego: el envolvente y los mecanismos externos se someten a un chorro de agua de 246 litros (65 galones) por minuto a travs de una boquilla de 2.54 cm (1 pulgada) de dimetro, dirigido a todas las junturas desde todos los ngulos a una distancia de 3 a 3.65 m (10 a 12 pies). El tiempo de la prueba es de 48 veces (en segundos) la longitud de la prueba (alto + ancho + profundidad del envolvente en pies), o de un mnimo de 5 segundos. No debe entrar agua en el envolvente. 6.8 Prueba de resistencia al xido (slo para envolventes que lleven piezas externas de hierro): el envolvente es sometido a una rociada salina durante 24 horas, utilizando agua con cinco partes por peso de sal (NaCI) a 35 C, y luego se limpia y se seca. No debe haber xido salvo en los puntos que no estn protegidos (es decir, superficies acopladas mecnicamente, superficies deslizantes de bisagras, ejes, etc.). 6.9 Proteccin contra corrosin: los envolventes de acero se evalan de acuerdo con UL 50, Parte 13 (prueba de proteccin equivalente, como chapa de acero revestida de zinc para uso comercial G-90). Para otros materiales, usar UL 508, 6.9 6.10. 6.11 (2) Prueba de presin atmosfrica (mtodo alternativo): el envolvente se sumerge en agua a una presin igual a una profundidad de 1,82 m (6 pies) durante 24 horas. No debe entrar agua en el envolvente. 6.12 Prueba de exclusin de aceite: el envolvente se somete a un chorro de lquido de pruebas durante 30 minutos con una boquilla de 0.9 cm (3/8 pulgadas) de dimetro a razn de 7.57 litros (2 galones) por minuto. Se lanza agua con un 0,1% de agente humidificador desde todos los ngulos a una distancia de 30.48 a 45.7 cm (12 a 18 pulgadas), mientras los dispositivos de operacin externa funcionan a 30 operaciones por minuto. No debe entrar lquido de pruebas en el envolvente.
B-11

Criterios de seleccin
Tabla 7.5: Envolventes para ubicaciones no peligrosas Tipo Para de proteccin contra atmsferas que suelan contener: Diseado para superar las pruebas n.
Prueba de explosin Prueba hidrosttica Prueba de temperatura Prueba de penetracin de polvo Prueba de temperatura con capa de polvo
Clase (National Electrical Code)
7, Clase I Grupo A

9, Clase II Grupo E F G
Acetileno Hidrgeno, gas manufacturado ter dietlico, etileno, sulfuro de hidrgeno Acetona, butano, gasolina, propano, tolueno Polvos metlicos y otros polvos combustibles con resistividad inferior a 105 ohmios-cm Polvos de negro de humo de gas natural, carbn vegetal, carbn mineral o coque con resistividad entre 102-108 ohmios-cm Polvos combustibles con resistividad de 105 ohmios-cm o ms Fibras, partculas
I I I
II
II
II
III
Slo para ubicaciones interiores a menos que se indique un nmero adicional NEMA adecuado para el uso en exteriores como se muestra en la tabla de la pgina 12. Algunos dispositivos de control (si aparecen en el catlogo) son adecuados para usarse en ubicaciones peligrosas de la Divisin 2 con envolventes para ubicaciones no peligrosas. La explicacin sobre CLASES, DIVISIONES y GRUPOS aparece en el National Electrical Code (NEC).Nota: las clasificaciones de ubicaciones peligrosas estn sujetas a la aprobacin de las autoridades correspondientes. Consulte el National Electrical Code. Consulte la descripcin sobre los requisitos de pruebas que aparece ms adelante. Para ver los requisitos completos, consulte la Norma UL 698, cuyo cumplimiento es obligatorio segn la normativa para envolventes NEMA. Para ver una lista de materiales adicionales e informacin acerca de las propiedades de lquidos, gases y slidos, consulte NFPA 497M1991, Clasificacin de gases, vapores y polvos para equipos elctricos en ubicaciones peligrosas (clasificadas). UL 698 no incluye requisitos de pruebas para la Clase III. Los productos que superan los requisitos para la Clase II, Grupo G son aceptables para la Clase III.
B-12

Envolventes NEMA/Descripcin de los requisitos de pruebas segn la Norma UL 698
Descripcin de los requisitos de pruebas segn la Norma UL 698

Prueba de explosin: durante una serie de pruebas en las que se incendian dentro del envolvente mezclas de gas y aire del gas especfico por encima de su nivel de concentraciones explosivas, el envolvente deber impedir el paso de llamas y chispas capaces de incendiar una mezcla de gas y aire que rodee al envolvente. Adems, no se deben producir daos mecnicos en los mecanismos elctricos envueltos ni en el envolvente. Prueba hidrosttica: el envolvente deber soportar durante 1 minuto una prueba hidrosttica basada en la presin interna mxima por explosin desarrollada durante las pruebas de explosin, como sigue: metal fundido, cuatro veces la presin de la explosin sin ruptura ni deformacin permanente; acero comercial, dos veces la presin de la explosin sin deformacin permanente y tres veces la presin de la explosin sin ruptura. Excepcin: se pueden omitir las pruebas hidrostticas si los clculos demuestran un factor de seguridad de cinco a uno para el metal fundido y de cuatro a uno para el acero comercial. Prueba de temperatura: el dispositivo envuelto se somete a una prueba de temperatura para determinar la temperatura mxima en cualquier punto de la superficie externa. El dispositivo debe estar marcado con un cdigo de temperatura basado en el resultado slo si la temperatura supera +100 C (+212 F). Prueba de penetracin de polvo: el dispositivo opera a carga medida hasta que se alcanzan temperaturas equilibradas. A continuacin se enfra hasta alcanzar la temperatura ambiente (de la sala). Esta operacin se realiza en seis ciclos de calentamiento y enfriamiento que duren por lo menos 30 horas, mientras el sistema se expone de manera continua a polvo con propiedades especficas en una cmara de pruebas. No debe entrar polvo en el envolvente. Prueba de temperatura con capa de polvo: esta prueba se lleva a cabo de igual forma que la prueba de penetracin de polvo, salvo que las boquillas para el polvo se colocan de manera que ste no caiga directamente sobre el dispositivo sometido a prueba. El dispositivo opera a plena carga nominal (y en condiciones anormales para un equipo sometido a sobrecargas) hasta que se alcanzan temperaturas equilibradas. El polvo que est en contacto con el envolvente no deber incendiarse ni cambiar de color por el calor y no se deben superar las temperaturas externas basadas en una temperatura ambiente de +40 C (+104 F).
Tabla 7.6: Grupo
E F G
Directrices para pruebas de temperatura Operacin normal

+200 C (+392 F) +150 C (+302 F) +120 C (+248 F)
Operacin anormal
+200 C (+392 F) +200 C (+392 F) +165 C (+329 F)
B-13
C Glosario
A
a prueba de explosiones abertura
Trmino para ubicaciones peligrosas que hace referencia a la proteccin contra explosiones. Tamao de la abertura de una lente o de una pieza mecnica/ dispositivo externo acoplado a un lente y que limita el tamao de la abertura de una lente, limitando as el tamao del haz efectivo. Movimiento rpido desde una posicin a otra. El movimiento es una constante independiente de la velocidad con la que se mueve el accionador del interruptor. La presin de contacto es estable debido a una tensin de resorte. Esta estructura de contacto es muy similar al contacto de accin ultrarrpida con una caracterstica adicional: la operacin continua del mecanismo de operacin ms all de la posicin de accin ultrarrpida aplica una fuerza directamente sobre el contacto normalmente cerrado (N.C.) si no se abre con el mecanismo de accin ultrarrpida. Esta fuerza se aplica despus del mecanismo de sobrecentrado. Por ejemplo, si un contacto tiene un punto de operacin de accin ultrarrpida durante un movimiento rotatorio de 40, el punto de accin de apertura directa puede estar entre 60 o ms. No se aplican fuerzas de accin de apertura directa a los contactos N.A. al cambiar de estado cerrado accionado al estado normal. Mecanismo que cuando se mueve correctamente opera los contactos del interruptor. Este mecanismo transmite la fuerza aplicada desde el dispositivo accionador al bloque de contactos accionando los contactos. Pulso empleado para iniciar la conmutacin de la seal de control a travs de los trayectos del circuito apropiados.
accin ultrarrpida
accin ultrarrpida/ accin de apertura directa IEC
accionador
activador
C-1
GLOSARIO
ajuste de ganancia ajuste de la sensibilidad alcance alineacin
Vase ajuste de sensibilidad. Ajuste que determina la capacidad del sensor para discriminar entre niveles diferentes de luz u ondas ultrasnicas. A veces denominado ajuste de ganancia. Vase margen de deteccin. Posicionamiento de la fuente de luz (emisor), el receptor, el reflector o el objeto de manera que la mayor cantidad de la energa luminosa emitida llegue al fotodetector del receptor. Condiciones medioambientales de una zona de deteccin (temperatura, nivel de luz, humedad, contaminacin del aire). Unidad de medida de la corriente elctrica. Un voltio a travs de una resistencia de 1 ohmio produce un flujo de corriente de 1 amperio. Un amperio es igual al paso de 6,28 x 1018 electrones por un punto en un segundo. Se emplea para describir la corriente o voltaje mximo en un intervalo de salida analgica. Los sensores analgicos tienen un ajuste para definir el valor de amplitud. Funcin lgica en la que dos o ms entradas conectadas en serie deben estar cerradas para activar la salida. Se utiliza al montar sensores retrorreflectivos y difusos para optimizar las condiciones de deteccin. Modo difuso: reduce los reflejos del fondo; el sensor se coloca de manera que su haz choque en un ngulo diferente a 90. Modo retrorreflectivo: la inclinacin tiene como fin reducir la cantidad de luz reflejada directamente por el objeto; el sensor y el reflector se colocan de manera tal que el haz choque en un ngulo diferente a 90.
ambiente
amperio (A)
amplitud
AND, lgica
ngulo de inclinacin
nodo ANSI
Electrodo positivo de un dispositivo. Vase diodo. Abreviatura correspondiente a la American National Standards Institute, organismo que desarrolla normas para la industria en Estados Unidos de Norteamrica. Aproximacin del objeto manteniendo su centro en el eje de referencia. Vase eje de referencia.
aproximacin axial
C-2
GLOSARIO
aproximacin lateral
Aproximacin del objeto en forma perpendicular al eje de referencia. Vase eje de referencia. Reduccin de la fuerza de una seal, o prdida o reduccin de la intensidad del haz debida a factores ambientales tales como polvo, suciedad, humedad, vapor u otros contaminantes presentes en la zona de deteccin. Principio de la reflexin segn el cual un haz luminoso que incide en un reflector es reflejado en forma paralela a s mismo.
atenuacin
autocolimacin
B
barrera barrera de seguridad intrnseca
Vase barrera de seguridad intrnseca. Componente protector diseado para limitar el voltaje y la corriente en un rea peligrosa. La barrera funciona fuera de la ubicacin peligrosa para desviar la energa anormal a tierra. Vase haz transmitido. Unidad remota de la fuente de luz/fotorreceptor (o sensor de proximidad) donde se produce la amplificacin y el acondicionamiento de la seal de salida. Generalmente tiene una fuente de alimentacin y un dispositivo de salida.
barrido directo base de control
C
cada de voltaje
Voltaje que se produce a travs de un dispositivo de estado slido cuando su salida activa una carga; tambin corresponde al voltaje que hay en cada elemento de un circuito conectado en serie. La magnitud de la cada de voltaje depende de la demanda de carga del circuito.
C-3
GLOSARIO
campo de visin
Regin iluminada por la fuente luminosa que puede "ver" el receptor y se refiere al rea de respuesta de un sensor fotoelctrico (receptor). El campo de visin se expresa en grados, pero es tridimensional y se representa en forma de cono. Vase cara de deteccin. Superficie del sensor de proximidad paralela al objeto desde la que se mide la distancia/margen de operacin a lo largo del eje de referencia. Trmino general para un dispositivo o circuito que capta energa cuando es activado por otro dispositivo o circuito. Dispositivo elctrico compuesto generalmente por una bobina de alambre para crear un campo magntico para producir, a su vez, una operacin mecnica cuando recibe corriente. Las cargas inductivas presentan un mayor nivel de corriente cuando se energizan, el cual puede ser muchas veces mayor que la corriente de retencin en estado de equilibrio. Cuando dejan de recibir corriente, el campo magntico desaparece y se genera una corriente momentnea de alto voltaje. Esta corriente transitoria puede producir chispas en contactos de conmutacin mecnicos, o incluso daar contactos de estado slido. Algunos ejemplos de cargas inductivas son: motores, solenoides y rels. Vase corriente momentnea. Combinacin de los circuitos lgicos para obtener un control del tiempo o una lgica ms complejos. (Las salidas y las entradas estn conectadas en serie.) Extremo de un cable de fibra ptica. Abreviatura correspodiente al European Committee for Electrotechnical Standardization, organismo responsable de las normas relativas a las caractersticas de dimensiones y funcionamiento de los componentes de control. Similar al ANSI. Cierre que no deja pasar el aire. En dispositivos fotoelctricos, las unidades de lentes de algunos sensores tienen cierres hermticos para evitar la entrada de aire y agua por detrs del lente, impidiendo as que la superficie interna del lente se empae. En los interruptores de final de carrera, los contactos de cierre hermtico impiden la contaminacin de la superficie de contacto.
cara activa cara de deteccin
carga
carga inductiva
cascada
casquillo CENELEC
cierre hermtico
C-4
GLOSARIO
circuito de retencin (lgica de retencin)
Funcin lgica en la que una seal de entrada bloquea la salida en estado de encendido. La salida permanece en este estado hasta que se aplica una seal como segunda entrada para rearmar el circuito de retencin. Circuito en el que la corriente tiene dos o ms caminos que seguir. Circuito en el que la corriente slo tiene un camino que seguir. Clasificacin de la proteccin de equipo elctrico frente a descargas elctricas, cuerpos extraos y agua. Sistema de clasificacin establecido por la norma 529 de la IEC que define la idoneidad de envolventes de sensores y de sistemas de sensores para diversos lugares. Similar a la clasificacin de la NEMA para envolventes. Trmino empleado para describir la salida NPN o PNP de un dispositivo CC en la cual el colector del transistor de entrada no est conectado a ninguna otra parte del circuito de salida salvo a un diodo de proteccin. Vase drenaje (NPN, salida), fuente (PNP, salida). Vase autocolimacin. Circuito con una salida que slo acta cuando se consigue una combinacin especfica de sucesos. Cerrar o establecer un circuito elctrico. Vase normalmente abierto (N.A.). Tipo de contacto en el cual se aplica fuerza para operar los contactos sin ningn mecanismo de sobrecentrado. Los contactos se mueven a una velocidad relacionada directamente con la velocidad de operacin del accionador. La fuerza de contacto, a su vez, est directamente relacionada con el movimiento de los contactos. Los contactos pueden tocarse con una presin de contacto suave. Vase resistor de conexin. Estado en el que el dispositivo se enciende y apaga continuamente en forma sucesiva en lugar de un cierre o apertura estable de los contactos.
circuito en paralelo
circuito en serie clasificacin de envolventes clasificacin IP
colector abierto
colimacin compuerta
conectar
conexin lentacorte lento
conexin pasiva conexin y desconexin continua
C-5
GLOSARIO
consumo de corriente
Cantidad de corriente necesaria para alimentar un sensor o control excluyendo su carga. Separacin de los contactos consecutiva como resultado directo de un movimiento especfico del accionador del interruptor a travs de elementos no elsticos. Contactos que interrumpen el circuito en dos puntos.
contactos de accin de apertura directa contactos de doble corte contorno del haz contraste (ptico) control autocontenido controles separados
Representacin grfica de la dispersin de la luz de un sensor. Vase foco fijo. Control fotoelctrico o de proximidad en el que la deteccin del control, el acondicionamiento de la seal y la salida tienen lugar en un mismo dispositivo. Sistema en el que los sensores estn en una posicin remota respecto a la fuente de energa, el amplificador, el dispositivo lgico y el dispositivo de conmutacin de salida. Un par de emisor y receptor separados est angulado hacia un punto comn a una distancia ideal a partir de los controles.
convergencia mecnica
corriente alterna (AC) Corriente sinusoidal a una frecuencia determinada, generalmente 50Hz o 60Hz.
corriente continua (CC) corriente de alimentacin
Corriente que slo fluye en una direccin a travs de un circuito. Tal como se emplea habitualmente, este trmino hace referencia a una corriente prcticamente no pulsante. Corriente necesaria para mantener el funcionamiento de un sensor fotoelctrico, un sensor de proximidad o una base de control. En ocasiones se denomina como consumo de corriente. Cantidad mxima de corriente que un sensor conmuta a travs de su carga. Nivel mximo de corriente que puede fluir de manera continua a travs de la salida del sensor en estado de encendido.
corriente de carga
corriente de carga continua
C-6
GLOSARIO
corriente de carga mxima corriente de carga mnima corriente de entrada
Cantidad mxima de corriente que puede fluir a travs de un sensor sin causar una falla en el mismo. Cantidad mnima de corriente que requiere un sensor para mantener un funcionamiento confiable. Sobretensin inicial de una corriente a travs de una carga cuando se aplica energa por primera vez. La corriente de entrada de una carga inductiva (solenoide, contactor) puede ser hasta 20 veces mayor que la corriente de retencin. Nivel mximo de corriente al que puede funcionar el sensor durante un corto perodo de tiempo. Pequea cantidad de corriente no deseada inherente en los interruptores de estado slido cuando estn apagados. Adquiere importancia si el voltaje en estado de apagado resultante a travs de la carga conmutada es demasiado alto para que se desactive la carga.
corriente de entrada mxima corriente de fuga
corriente de retencin Corriente atrapada por una carga cuando est energizada.
Tambin denominada corriente sellada de una carga.
corriente en estado abierto corriente momentnea
Vase corriente de fuga.
Pulso de voltaje (o corriente) muy corto cuya magnitud es muchas veces mayor que el voltaje de entrada. Las corrientes momentneas o transitorias suelen originarse a partir de una carga muy resistiva o una carga inductiva de cualquier tamao como motores, contactores y solenoides. Corrientes inducidas en la superficie de una masa conductora por la velocidad del cambio del flujo magntico. Abrir un circuito elctrico. Vase normalmente cerrado (N.C.). Abreviatura correspondiente a la Canadian Standards Association, organismo de pruebas. Certificado por la CSA indica que el producto ha sido probado y aprobado por este organismo y que cumple con los cdigos elctricos y de seguridad canadienses.
corrientes parsitas
cortar CSA
C-7
GLOSARIO
D
deteccin con supresin de fondo deteccin de haz convergente diafona (acstica) (elctrica) (ptica)
Modo de deteccin fotoelctrica difusa con un lmite de alcance definido que se emplea en zonas en las que existe un fondo reflectivo prximo al objeto. Vase margen.
Acstica: ocurre cuando un sensor ultrasnico responde a la seal de un sensor ultrasnico adyacente. A menudo puede reducirse instalando pantallas acsticas entre los sensores y/o los tubos de extensin frente a la cara de deteccin. Elctrica: ocurre en sensores fotoelctricos modulados cuando la seal modulada del emisor se acopla directamente en los hilos conductores del receptor, lo cual da lugar a un estado de seguimiento automtico del circuito de salida. ptica: ocurre cuando un receptor fotoelctrico responde a la luz de un emisor adyacente.
diafona ptica
Cuando un receptor fotoelctrico responde a la seal de un emisor contiguo. Seal de advertencia que indica la posible prdida de datos (salida) de control debida a cambios en el ambiente. Vase histresis.
diagnstico
diferencial, conmutacin difuso gran angular
Modo de deteccin fotoelctrica en el que los lentes dispersan la luz emitida/recibida en un rea extensa. El ngulo de estos lentes suele ser igual o superior a 60. El margen mximo del sensor es reducido, pero permite detectar objetos pequeos en un campo de visin amplio. Abreviatura correspondiente al Deutsches Institute fr Normung, comit alemn de normalizacin. Semiconductor de dos capas que permite el flujo de corriente en una direccin y que inhibe el flujo de corriente en direccin contraria. Vase LED (diodo emisor de luz).
DIN
diodo
diodo emisor de luz
C-8
GLOSARIO
diodo lser diodo Zener
Fuente de luz lser electrnica diminuta a base de silicona. Componente electrnico empleado como regulador de voltaje basndose en sus caractersticas de disipacin de la energa y su capacidad para detener el flujo invertido.
disipacin de potencia Potencia consumida y convertida en calor en circunstancias

de funcionamiento normal (watios/miliwatios (CC) o voltiosamperios (CA)).
distancia de barrido distancia de deteccin distancia de deteccin mxima distancia de deteccin mnima distancia de deteccin nominal
Vase distancia de deteccin. Distancia entre el sensor y un objeto estndar a la cual se obtendr una deteccin precisa y eficaz. Distancia ms larga a la que el sensor puede detectar un objeto en condiciones ptimas. Lmite inferior del intervalo de deteccin especfico de un sensor ultrasnico o fotoelctrico. La distancia de deteccin nominal se mide desde la cara del sensor hasta el punto ms prximo del objeto que se desea detectar. Por norma general se utiliza el acero como objeto estndar para establecer la distancia de deteccin nominal. Vase distancia de deteccin nominal.
distancia de operacin asegurada distancia de operacin mxima distancia de operacin mnima distancia de operacin nominal doble salida DPDT, retardo
Vase distancia mxima de deteccin.
Vase distancia de deteccin mnima.
Vase distancia de deteccin nominal.
Vase salida complementaria. Abreviatura correspondiente a Double-Pole Double-Throw (doble polo, doble encendido). Rel con dos contactos monopolares bidireccionales operados simultneamente por una misma accin. Vase SPDT.
C-9
GLOSARIO
drenaje
Salida de un dispositivo de CC que conmuta la corriente de tierra (comn para CC) a una carga. La carga se conecta entre la salida del dispositivo y el lado positivo de la fuente de energa. El componente de conmutacin suele ser un transistor colector NPN con su emisor conectado al lado negativo del voltaje de entrada CC. Vase drenaje.
drenaje de corriente
E
ECKO
Vase oscilador neutralizado de corrientes parsitas, principio. Eje perpendicular que pasa a travs del centro de la cara del sensor. Fuente de luz dentro de cualquier sensor fotoelctrico (LED, luz incandescente, diodo lser). Seal aplicada a un circuito para indicar el estado de una mquina o proceso, o utilizada para iniciar acciones controladas. Vase sensor fotoelctrico. Interruptor de proximidad fotoelctrico en el que los ejes pticos del emisor y del receptor de la luz forman un ngulo (DIN 440 30). Circuitos y componentes que utilizan semiconductores sin partes mviles. Ejemplo: transistores, diodos, etc. Extremo de cualquier cable de fibra ptica en el que se localizan los objetos que se desea detectar. Vase fibra (ptica) bifurcada, fibra (ptica) individual.
eje de referencia
emisor (fotoelctrico) entrada
escner escner de reflexin angular estado slido
extremo de deteccin
C-10
GLOSARIO
F
factores de correccin
Factores de multiplicacin sugeridos que tienen en cuenta variaciones en la composicin del material que se desea detectar. Para representar la distancia de deteccin real debe multiplicarse este factor por la distancia de deteccin nominal. Organizacin que prueba y aprueba productos para ubicaciones peligrosas. Compuesto de hierro o que contiene hierroo. Presenta caractersticas magnticas. Semiconductores empleados como salida basndose en su capacidad para conmutar tanto CA como CC, su baja cada de voltaje en estado cerrado y su baja corriente de prdida en estado abierto. No toleran la corriente de entrada tpica de las cargas inductivas. Fibra transparente de vidrio o plstico empleada para conducir y guiar energa luminosa. Se utiliza en sensores fotoelctricos como tubos de luz para conducir la luz de deteccin hacia dentro y hacia fuera del rea de deteccin. Estructura de fibra ptica ramificada para combinar la luz emitida con la luz recibida en la misma estructura. Vase fibra ptica.
Factory Mutual Research (FM) frrico
FET (transistor de efecto de campo)
fibra ptica
fibra (ptica) bifurcada fibra ptica de plstico fibra ptica de vidrio fibra (ptica) individual filtro
Vase fibra ptica. Conjunto de fibra ptica que slo tiene un extremo de control y un extremo de deteccin. Filtro ptico que deja pasar ondas luminosas con intervalos de longitud de onda especficos y que bloquea los dems intervalos de longitud de onda. Vase filtro polarizante.
filtro antideslumbramiento filtro polarizante
Lmina de plstico que orienta la mayor parte de la luz que la atraviesa a un mismo plano.
C-11
GLOSARIO
flujo magntico
Lneas de fuerza de un campo magntico generado por una bobina inductiva. Forma geomtrica obtenida al representar una caracterstica del voltaje o corriente en funcin del tiempo. El voltaje de lneas CA produce una forma de onda sinusoidal. Diodo semiconductor en el que la corriente invertida vara dependiendo de la iluminacin. Se caracteriza por la linealidad de su salida sobre varias magnitudes de intensidad de luz, un tiempo de respuesta muy rpido y un margen amplio de respuesta al color. Nmero mximo de veces por segundo que el sensor puede cambiar de estado (encendido y apagado). Suele expresarse en hercios (Hz). Frecuencia de la luz modulada. Salida de un dispositivo CC que conmuta corriente CC positiva a una carga. La carga est conectada entre la salida del dispositivo y la tierra (comn de CC) de la fuente de energa. El componente de conmutacin suele ser un transistor colector PNP abierto con su emisor conectado al lado positivo del voltaje de entrada. Vase fuente. LED que emite luz pulsada, permitiendo que un sensor fotoelctrico ignore la luz ambiental. Fuerza lineal en la direccin diseada aplicada al accionador del interruptor para que los contactos se desplacen a la posicin de operacin.
forma de onda
fotodiodo
frecuencia de conmutacin frecuencia luminosa fuente
fuente de corriente fuente de luz modulada fuerza de operacin
G
ganancia excesiva grfica de deriva trmica
Vase margen. Grfica que representa la variacin del funcionamiento de un sensor debida a cambios en las temperaturas.
C-12
GLOSARIO
H
haz efectivo
Porcin de un haz que debe interrumpirse lo suficiente como para que el objeto se detecte en forma precisa. Modo de deteccin fotoelctrica en el que el emisor y el receptor se encuentran uno al frente del otro de manera que la luz del emisor choca directamente en el receptor. El objeto que se desea detectar debe interrumpir el haz de luz entre ambos dispositivos. Unidad internacional de frecuencia equivalente a un ciclo por segundo. Porcentaje de diferencia para la distancia de deteccin nominal entre los puntos de operacin (encendido) y liberacin (apagado) cuando el objeto se aleja de la cara del sensor. Sin una histresis suficiente, el sensor de proximidad se activar y desactivar continuamente si se aplica una vibracin importante al sensor o al objeto.
haz transmitido
hercio (Hz)
histresis
I
IEC
Abreviacin correspondiente a la International Electrotechnical Commission, organismo con sede central en Ginebra, Suiza, encargado de redactar y distribuir normas de seguridad y funcionamiento recomendadas para productos y componentes elctricos. Oposicin en un circuito elctrico al flujo de corriente alterna (CA) a una frecuencia determinada. La impedancia consta de resistencia, reactancia inductiva y reactancia capacitiva. Se mide en ohmios. Cambio en el punto de operacin. Vase sensor blindado. LED empleado para indicar que el sensor ha cambiado de estado. Vase indicacin del margen.
impedancia
impulso incrustable indicador de estado
indicador de la intensidad de la seal
C-13
GLOSARIO
indicador de potencia
Indicador (generalmente un LED) que seala la aplicacin del voltaje de operacin a un sensor. LED empleado para sealar una intensidad luminosa suficiente o una advertencia de una intensidad luminosa insuficiente. Propiedad de un circuito elctrico por la que se induce una fuerza electromotriz (fem) en l mediante un cambio de corriente en el propio circuito o en un circuito prximo. Energa luminosa invisible que comienza a partir de una longitud de onda de 690 nm. Los LED infrarrojos se utilizan como emisor en sensores fotoelctricos. Vase LED (diodo emisor de luz). Capacidad de un sensor de no producir una activacin falsa ante campos electromagnticos intensos. Interferencia causada por la radiacin electromagntica a frecuencias de radio en circuitos electrnicos sensibles. La IRF puede ser generada por equipos de radiocontrol, controles de motor de velocidad gradual, tubos de rayos catdicos, computadoras, radiotransmisores, comunicaciones de servicios pblicos, radioemisoras comerciales u otras fuentes. La IRF se produce generalmente a una frecuencia especfica o dentro de un intervalo especfico de frecuencias. Debido a esto, un instrumento electrnico puede verse claramente afectado por la presencia de IRF, mientras que un instrumento similar en la misma zona puede parecer completamente inmune. Ruido elctrico que puede interferir con el funcionamiento apropiado de sensores, controladores lgicos programables, contadores, registradores de datos y otros equipos electrnicos sensibles. Las fuentes habituales de IEM son los controles y aparatos luminosos, los motores, los generadores y los contactores. Vase compuerta. Interruptor electromecnico de caractersticas predeterminadas y controladas con precisin, con una rpida conexin y corte de los contactos por resorte.
indicacin del margen
inductancia
infrarrojo
inmunidad al campo de soldadura (ICS) interferencia de radiofrecuencia (IRF)
interferencia electromagntica (IEM)
interrogacin interruptor de accin ultrarrpida de precisin
C-14
GLOSARIO
interruptor de contactos mantenidos interruptor de proximidad de tres hilos interrupcin del haz interruptor momentneo
Los contactos permanecen cerrados tras la liberacin del accionador hasta su rearme.
Sensor de proximidad de CC o CA con tres hilos, dos de los cuales suministran energa y el tercero conmuta la carga.
Vase haz transmitido. Interruptor con contactos que vuelve del estado accionado al estado normal cuando desaparece la fuerza accionadora.
L
lser
Dispositivo electrnico activo que convierte la energa de entrada en un haz angosto e intenso de luz visible o infrarroja. Trmino derivado del ingls Light Amplification by Stimulated Emission Radiation (amplificacin de luz por radiacin de emisin estimulada). Fuente luminosa de estado slido que genera diversos colores de luz. Componente ptico de un sensor fotoelctrico que enfoca los rayos de luz emitidos y/o enfoca los rayos de luz sobre el receptor. Modificacin de una seal de entrada que produce una respuesta de salida retardada, pulsada, retenida o de cualquier otro tipo. Funcin de temporizacin que modifica la respuesta de una salida. Distancia recorrida por la luz al completar una onda sinusoidal completa. Se expresa en nanmetros (nm). Cada color tiene una longitud de onda especfica. Iluminacin de un receptor no generada por su fuente luminosa, o luz procedente de una fuente externa adems de la luz
LED (diodo emisor de luz) lente
lgica
lgica de retardo
longitud de onda
luz ambiental
C-15
GLOSARIO
irradiada por la fuente del detector fotoelctrico sobre el detector del dispositivo.
luz polarizada
Luz cuyas ondas tienen la misma orientacin. La luz natural est compuesta de ondas que tienen diferentes orientaciones. Los sensores fotoelctricos con filtros polarizantes emiten y detectan ondas de luz con una polarizacin especfica y rechazan la luz no deseada de otras polarizaciones. Luz visible en el espectro del rojo entre 600 y 780 nm. Los LED rojos emiten luz roja a una longitud de onda de 630 a 690 nm.
luz roja
M
marca de registro
Marca impresa en el embalaje. Esta marca se utiliza como punto de referencia lmite en aplicaciones de empaquetado, plegado o en embolsadoras. Medida de la luz que llega al fotodetector en relacin con la luz mnima necesaria para operar el amplificador del sensor al cruzar su nivel lmite. El clculo se expresa como una relacin de nmeros enteros. La ecuacin correspondiente es: Margen = Energa luminosa que llega al receptor Umbral del amplificador El margen, representado con respecto a la distancia de deteccin, se utiliza para predecir la confiabilidad de un sensor fotoelctrico considerando las condiciones ambientales. La optimizacin del margen aumenta la precisin del sensor.
margen
margen de deteccin
Modo de haz transmitido: la distancia entre el emisor y el receptor. Modo retrorreflectivo: la distancia entre el sensor y el retrorreflector. Modo difuso: la distancia entre el sensor y el objeto detectado. Vase modo de haz transmitido, modo retrorreflectivo, modo difuso. Vase margen. Cualquier metal que no contiene hierro o que no tiene tendencias magnticas. Millonsima parte de un segundo. 1 microsegundo = 0,000001 segundos. Abreviatura: s.
margen de operacin metal no frrico
microsegundo
C-16
GLOSARIO
milisegundo
Milsima parte de un segundo. 1 milisegundo = 0,001 segundos. Abreviatura: ms. Disposicin de los componentes (emisores, receptores, reflectores, etc.) en una aplicacin de deteccin. Vase haz transmitido. pequeos que permanecen dentro de la profundidad de campo del sensor.
modo de deteccin
modo de deteccin a travs del haz
modo de deteccin con oposicin modo de deteccin de foco fijo
Vase haz transmitido.
Variacin especial de la deteccin fotoelctrica difusa que utiliza dispositivos pticos adicionales para crear una imagen pequea, intensa y bien definida a una distancia fija de la superficie frontal del lente del sensor. La deteccin de foco fijo es la primera opcin para la deteccin fotoelctrica de objetos Vase modo de deteccin difusa.
modo de deteccin de proximidad modo de deteccin difusa
Modo de deteccin de proximidad fotoelctrica en el que la luz procedente del emisor choca sobre la superficie de un objeto con un ngulo arbitrario y es detectada cuando el receptor captura un pequeo porcentaje de la luz difundida. Tambin se conoce como modo de reflexin directa o modo de proximidad fotoelctrico. Modo de deteccin fotoelctrica en el que se montan un emisor y un receptor en ngulos iguales y opuestos con respecto al ngulo perpendicular de una superficie muy reflectiva (como un espejo). La distancia desde la superficie brillante a los sensores debe ser constante. Sensor que contiene un emisor y un receptor y que establece un haz de luz entre un retrorreflector y el propio sensor. Un objeto es detectado cuando interrumpe este haz. Nivel de intensidad especfico (luz u oscuridad) que activa un circuito de salida fotoelctrico. Vase modo de operacin por luz (L.O. o L/O), modo de operacin por oscuridad (D.O. o D/O). Modo de funcionamiento de un sensor fotoelctrico en el que la salida se activa (o comienza la lgica de retardo) cuando la
modo de deteccin especular
modo de deteccin retrorreflectivo modo de operacin
modo de operacin por luz (L.O. o L/O)
C-17
GLOSARIO
intensidad luminosa sobre el fotodetector aumentado suficientemente.
modo de operacin por oscuridad (D.O. o D/O)
Modo de operacin de un sensor fotoelctrico en el que el circuito de salida se energiza (o comienza la lgica de retardo) cuando la intensidad de la luz sobre el fotodetector ha disminuido suficientemente por debajo del umbral del fotodetector. Accesorio de sistemas de deteccin que interpreta una o ms seales de entrada procedentes de sensores y las modifica para controlar un proceso. Lgica de temporizacin en la que un pulso de salida temporizado comienza en el lateral de disparo de una seal de entrada. El pulso siempre tiene la misma duracin idependientemente de la longitud de la seal de entrada. La salida no puede reactivarse hasta que la seal de entrada desaparezca y vuelva a aplicarse. Lgica de temporizacin que combina la temporizacin a la conexin y monopulso en una nica funcin. La seal de entrada debe estar presente durante al menos el tiempo de retardo a la conexin para que se produzca un monopulso temporizado. Vase monopulso. Lgica de temporizacin en la que una seal de entrada inicia un perodo de retardo ajustable, al final del cual la salida emite pulsos durante un tiempo (espera) ajustable. La seal de entrada puede ser momentnea o mantenida. No se produce ninguna otra accin hasta que la seal de entrada desaparece y vuelve a aplicarse, momento en el cual comienza de nuevo la secuencia. Vase sensor blindado.
mdulo lgico
monopulso
monopulso a la conexin
monopulso retardado
montaje al ras
C-18
GLOSARIO
N
N.A. nanmetro (nm)
Vase normalmente abierto (N.A.). Unidad de longitud utilizada para especificar la longitud de onda de la energa luminosa. 1 nm = 0,00000001 m (10-9 m). Algunas longitudes de onda tpicas son: LED rojos, 650 nm; LED verdes, 560 nm; LED infrarrojos, 880 940 nm. Vase normalmente cerrado (N.C.). Abreviatura correspondiente a la National Electrical Manufacturers Association. La NEMA define estndares para componentes de control elctrico en Estados Unidos. Capacidad de los sensores de haz transmitido de ver a travs de papel, cartn fino, plsticos opacos y materiales de densidad ptica similar. Hace referencia al estado de una entrada o salida de un circuito digital (no aplicable a circuitos analgicos). Siempre se encuentra en un solo tipo de voltaje: bajo, voltaje generalmente inferior a 2 voltios medidos con respecto a tierra, y alto, voltaje de algn valor nominal, generalmente 2 voltios de la corriente positiva. Sensor cuya distancia de deteccin es mayor y cuyo campo magntico es ms ancho; sin embargo, es sensible al metal circundante. Vase no blindado. Incapacidad en condiciones normales de funcionamiento para producir la ignicin de una mezcla peligrosa. Circuito en el que ninguna entrada est cerrada y aun as recibe corriente. Vase distancia de deteccin nominal.
N.C. NEMA
neutralizacin de interferencias nivel lgico
no blindado
no incrustable no inflamable
no lgico
nominal, distancia de deteccin normalmente abierto (N.A.)
La salida se cierra en estado accionado; la salida se abre en estado de reposo (normal).
C-19
GLOSARIO
normalmente alto normalmente bajo normalmente cerrado (N.C.) NPN, salida
Vase normalmente cerrado. Vase normalmente abierto. La salida se abre en estado accionado; la salida se cierra en estado de reposo (normal). Vase drenaje.
O
Objeto
1. Objeto estndar empleado para definir el rango de deteccin de un sensor. 2. Elemento o pieza que se detecta.
objeto estndar ohmio
Vase objeto. Unidad de medida de la resistencia y la impedancia. Resistencia a travs de la cual fluye una corriente de 1 amperio cuando se aplica 1 voltio. E = I x R. La corriente (I) es directamente proporcional al voltaje (E) e inversamente proporcional a la resistencia total (R) de un circuito. Componente del voltaje CA en la salida de una fuente de energa CC. Componente alterno del voltaje de un rectificador o generador. Ligera fluctuacin de la intensidad de una corriente estacionaria. Suele expresarse como porcentaje del voltaje de entrada. La ondulacin puede suprimirse (alisarse) mediante filtrado por capacitores. La mayora de los dispositivos de CC requieren una ondulacin inferior al 10% para funcionar en forma precisa. Trmino empleado para describir un material que bloquea el paso de energa luminosa. La opacidad es la capacidad relativa de un material de obstruir el paso de la luz. Vase AND, lgica. Funcin lgica en la que la presencia de cualquier condicin de entrada definida activa una carga (A o B o C = salida). Suele crearse conectando todas las salidas en paralelo a una carga.
Ohm, ley de
ondulacin
opaco
operacin en serie OR, lgica
C-20
GLOSARIO
oscilacin
Cambio peridico en una variable, como la amplitud de onda de una corriente alterna. Los sensores de proximidad generalmente constan de cuatro elementos principales: un conjunto de ncleo de ferrita y bobina, un oscilador, un convertidor/detector y un dispositivo de salida. El oscilador crea un campo de radiofrecuencia definido por la bobina y el ncleo. Cuando se coloca un objeto en este campo, se generan corrientes parsitas en la superficie de dicho objeto. El oscilador, al ser un dispositivo de energa limitada, reduce (neutraliza) su amplitud al generarse las corrientes parsitas. El convertidor/detector rectifica la seal de CA a CC y la compara con un valor predefinido. La salida es activada cuando se mide una diferencia de valores.
oscilador neutralizado de corrientes parsitas (ECKO), principio
P
par motor de operacin PNP, salida posicin de operacin de los contactos posicin de rearme del accionador posicin libre del accionador posicin normal de los contactos posicin operativa del accionador potencia ptica
Par motor que debe aplicarse al accionador para que el contacto mvil se desplace a la posicin de operacin de los contactos. Vase fuente. Posicin a la que los contactos se desplazan cuando el accionador es desviado hasta la posicin de operacin del accionador, o ms all. Posicin del accionador en la que los contactos se mueven de la posicin operativa a la posicin normal. Posicin inicial del accionador en la que no hay ninguna fuerza externa (salvo la gravedad) aplicada al accionador. Posicin de los contactos en la que no se aplica ninguna fuerza operativa. Posicin del accionador en la que se operan los contactos.
Potencia o intensidad de la luz proyectada disponible desde un emisor especfico; intensidad del haz. Recorrido para operar los contactos desde la posicin libre del accionador.
predesplazamiento
C-21
GLOSARIO
profundidad de campo Vase distancia de deteccin mxima. proteccin contra corrientes momentneas proteccin contra cortocircuitos
Circuitos cuya finalidad es proteger el sistema frente a picos inducidos en las lneas de alimentacin por fuentes inductivas, como motores pesados o solenoides al encenderse y apagarse. Capacidad de un dispositivo o circuito de salida de estado slido para seguir funcionando, sin daos, ante un cortocircuito de manera indefinida o durante un perodo definido de tiempo. Capacidad de un sensor de soportar corrientes de carga entre una carga continua y un cortocircuito sin verse daado. Circuito que utiliza un diodo para evitar que se dae el control en caso de que la polaridad de la fuente de energa se invierta accidentalmente. Circuitos diseados para evitar pulsos falsos durante las operaciones de encendido y apagado, o para desactivar la salida de un sensor o sistema de deteccin hasta que el circuito de alimentacin elctrica tenga tiempo de estabilizarse al nivel de voltaje apropiado. Cambio rpido y brusco de un valor normalmente constante, o de cambio relativamente lento como el voltaje, la corriente o la intensidad de la luz. Un pulso se caracteriza por un ascenso y un descenso y tiene una duracin finita. Cambio de estado no deseado de la salida que suele ocurrir durante el encendido o apagado.
proteccin contra sobrecargas proteccin frente a polaridad inversa proteccin frente a pulsos falsos
pulso
pulso falso
R
radio de curvatura radio de curvatura mnimo
Vase radio de curvatura mnimo. Radio mnimo de curvatura que puede soportar un paquete de fibras pticas sin que se rompan las fibras.
C-22
GLOSARIO
reactivable
Uno de dos tipos de lgica de temporizacin de monopulso. El pulso de salida de un monopulso reactivable se reinicia con cada entrada. La salida permanecer activada siempre que el tiempo entre entradas consecutivas sea ms corto que el tiempo del monopulso. Cuando el par de contactos se cierra, los contactos se conectan y desconectan varias veces antes de que se establezca un estado cerrado estable. El rebote de los contactos no es una caracterstica de los contactos de interruptores de estado slido. Componente electrnico, sensible a la intensidad de la luz o a ondas ultrasnicas, que se combina con circuitos asociados y dispositivos de salida. ngulo o distancia en la que el accionador se desplaza desde la posicin de operacin de los contactos hasta la posicin libre; distancia entre el punto de operacin y el punto de liberacin. Vase histresis. Vase recorrido total. Suma del predesplazamiento y el posdesplazamiento. Dispositivo que convierte la corriente alterna en corriente continua. Medida de la eficacia de la superficie de cualquier material como reflector de la luz, en comparacin con una tarjeta blanca de pruebas de Kodak a la que se asigna arbitrariamente una reflectividad del 90%. La reflectividad relativa tiene gran importancia en los modos de deteccin fotoelctrica difusa en los cuales cuanto ms reflectivo es un objeto, ms fcil es de detectar. Vase retrorreflector.
rebote de los contactos
receptor
recorrido diferencial (recorrido para rearmar los contactos) recorrido mximo recorrido total rectificador
reflectividad (relativa)
reflector de elementos en vrtice cbico reflejo
Vase modo retrorreflectivo.
C-23
GLOSARIO
reflexin
Retorno de la luz que choca en el lmite entre dos medios. La reflexin regular o especular es la reflexin en la que la luz retorna en una sola direccin. Si se dispersa en varias direcciones, la reflexin se denomina difusa. Desviacin de los rayos de luz al atravesar el lmite entre dos medios con ndices de refraccin diferentes. Por ejemplo, del aire al agua o del aire a un vidrio o plstico. En trminos generales, la comparacin de la luz vista por un detector de luz cuando el haz es bloqueado con respecto a la luz vista cuando el haz no est bloqueado. Vase margen. Precisin de repeticin de la distancia de operacin de un sensor medida a temperatura de prueba estndar y con un voltaje constante. Oposicin al flujo de corriente elctrica. Propiedad de un material que se opone al paso de la corriente elctrica y que da lugar a la disipacin de energa en forma de calor. La resistencia se mide en ohmios. Componente diseado para proteger de daos a los dispositivos de salida de estado slido y equipos electrnicos.
refraccin
relacin de seal
repetibilidad
resistencia
resistencia variable de xido metlico (MOV) resistor resistor de conexin
Dispositivo que limita el flujo de electrones en un circuito elctrico. Resistor conectado a la salida de un dispositivo para mantener el voltaje de esa salida a un nivel mayor que el de transicin de entrada. Suele conectarse entre la salida de un dispositivo drenador (NPN) y el voltaje de alimentacin positiva de una compuerta lgica. Resistor conectado a travs de la salida de un dispositivo o circuito para mantener la salida igual o inferior a cero. Suele conectarse a un voltaje negativo o a tierra. Procedimiento de calibracin realizado con sensores retrorreflectivos para eliminar la respuesta al papel blanco con una reflectancia del 90%.
resistor de desconexin respuesta al papel blanco
C-24
GLOSARIO
retardo de tiempo a la conexin
Lgica de temporizacin en la cual el retardo comienza en el lateral de disparo de una seal de entrada, pero la salida slo se activa una vez transcurrido un perodo de tiempo de retardo a la conexin predefinido. La salida cesa inmediatamente en el lateral de retardo de la seal de entrada. Si la seal de entrada no est presente durante el perodo de retardo a la conexin, no se produce la salida. Si la seal de entrada desaparece momentneamente y luego vuelve a establecerse, el retardo a la conexin comienza de nuevo desde el principio. Lgica de temporizacin que combina la temporizacin a la conexin y la temporizacin a la desconexin en una nica funcin. Lgica de temporizacin en la que la salida se activa inmediatamente cuando hay una seal de entrada. El retardo a la desconexin comienza en el lateral de retorno o descendente de la seal de entrada, manteniendo activada la salida. Si se recibe una nueva seal de entrada durante el perodo de retardo, se reinicia el temporizador y el perodo de retardo a la desconexin comienza de nuevo en el lateral de retorno de la nueva seal de entrada. La salida se desactiva tras la desaparicin de la entrada y una vez concluida la temporizacin del lateral de retorno. Vase proteccin frente a pulsos falsos.
retardo de tiempo a la conexin/desconexin retardo de tiempo a la desconexin
retardo previo a la disponibilidad retrorreflector
Objeto estndar empleado para devolver la luz emitida directamente al sensor. El tipo ms eficaz tiene geometra de vrtice cbico. Las cintas reflectantes utilizan gotas de vidrio o vrtices cbicos ms pequeos y menos eficaces. Energa no deseada que hace que los dispositivos funcionen errneamente.
ruido (elctrico)
C-25
GLOSARIO
S
salida
Dispositivo elctrico, ya sea de estado slido o de contactos, que dirige la energa para accionar una carga o proporciona una indicacin del estado del sistema. Salida separada ptica o elctricamente del resto del sistema de control. Salida de un sensor que vara en un intervalo de voltaje (o corriente) y que es proporcional a un parmetro de deteccin (a diferencia de una salida digital). La salida de un sensor fotoelctrico analgico es proporcional a la fuerza de la seal luminosa recibida. La salida de un sensor de proximidad ultrasnico analgico es proporcional a la distancia del sensor al objeto que devuelve la seal de eco. Vase salida complementaria.
1. Circuito de salida con un dispositivo de salida doble en el que una salida est normalmente abierta y la otra est normalmente cerrada o desactivada. Salida en la que es posible la operacin por luz y por oscuridad. Tambin conocida como controles CC de 4 hilos. 2. Configuracin de doble salida de un dispositivo sensor de CC en la que el interruptor de salida es un dispositivo drenador (transistor NPN) y el otro interruptor de salida es un dispositivo de fuente (transistor PNP).
salida aislada
salida analgica
salida bipolar salida complementaria
salida digital
Circuito de salida o salida de un sensor que slo tiene dos estados de operacin: encendido o apagado. Estos estados operativos a menudo se designan como alto o bajo. Salida de un sensor analgico que guarda relacin lineal con un parmetro de deteccin (vale decir, la distancia de deteccin). Salida que puede cambiarse de N.A. a N.C. o N.C. a N.A. mediante un interruptor o un hilo de puente. Vase salida programable.
salida lineal
salida programable
salida seleccionable
C-26
GLOSARIO
seguridad intrnseca
Tcnica de diseo aplicada a equipos elctricos (sensores e interruptores) y cables para ubicaciones peligrosas. Esta tcnica consiste en la limitacin de energa trmica y elctrica a un nivel inferior al necesario para la ignicin de una atmsfera peligrosa especfica. Material de componentes electrnicos cuya resistencia vara cuando se expone a niveles de energa fluctuantes.
semiconductor
sensibilidad espectral Capacidad de un detector para ver las diferentes longitudes

de onda (colores) de la luz.
sensibilizacin instantnea sensor blindado
Aplicacin de una seal externa a un sensor para prevenir un funcionamiento no deseado. Sensor que puede montarse al ras en el metal hasta la cara de deteccin y que detecta nicamente lo que hay enfrente de su cara. Los sensores de proximidad capacitivos son activados por un cambio en el campo electrosttico circundante. El transductor de un sensor capacitivo est configurado para actuar como placa de un condensador (o capacitor). La propiedad dielctrica de cualquier objeto presente en el campo de deteccin aumenta la capacitancia del circuito transductor y, a su vez, cambia la frecuencia del circuito oscilador. Un circuito detector capta este cambio en la frecuencia y produce un cambio de estado de la salida. Sensor diseado para conectarlo en serie con su carga, exactamente igual que un interruptor de final de carrera. Un sensor de dos hilos con una salida de estado slido se mantiene activado cuando la carga est apagada por medio de una corriente de fuga que fluye a travs de la carga. Dispositivo empleado para detectar la proximidad de un objeto. Los diferentes mtodos de deteccin de proximidad son:
1. inductivo (deteccin de metales) 2. capacitivo 3. ultrasnico
sensor capacitivo
sensor de dos hilos
sensor de proximidad
Los sensores fotoelctricos, que operan en el modo difuso, tambin pueden considerarse como sensores de proximidad.
C-27
GLOSARIO
sensor de proximidad inductivo
Sensor con un oscilador y una bobina que irradia un campo electromagntico que induce corrientes parsitas en la superficie de objetos metlicos que se aproximan a la cara del sensor. Las corrientes parsitas suelen reducir la energa del oscilador. Esta prdida de energa es detectada como una cada de voltaje que causa un cambio en el estado de la salida del sensor. A menudo se conoce como sensor de proximidad. Lgica de temporizacin en la que las condiciones de velocidad excesiva o insuficiente son detectadas por un circuito que monitorea y calcula constantemente el tiempo entre las seales de entrada, y compara dicho tiempo con una referencia predefinida. Dispositivo que detecta cambios en la intensidad de la luz y activa un circuito de salida. Componente ptico de un sensor fotoelctrico independiente situado separado de la corriente, la salida y los circuitos asociados. Vase controles separados.
sensor de velocidad
sensor fotoelctrico
sensor remoto
sistema de componentes sobredesplazamiento
Movimiento del accionador que va ms all de la posicin de operacin de los contactos. Simple polo, doble encendido (Single Pole Double Throw): conjunto de contactos de los cuales uno est abierto cuando el otro est cerrado. Simple polo, simple encendido (Single Pole Single Throw): rel con un solo contacto que est normalmente cerrado o normalmente abierto.
SPDT
SPST
T
tcnica de barrido temperatura de operacin
Vase modo de deteccin. Intervalo real en el que pueden utilizarse los sensores. El uso fuera de estos lmites de temperatura causar una prdida de estabilidad, cambios en el punto de operacin y un posible dao permanente del sensor. La distancia de deteccin nominal se determina a 25 C.
C-28
GLOSARIO
temporizador de ciclo de repeticin tiempo de parada
Funcin lgica en la que una salida est sujeta a ciclos de duracin de encendido y apagado especficos mientras haya una entrada. Perodo de tiempo fijo o ajustable de un pulso de salida, independientemente de la duracin de la seal de entrada. Tiempo requerido para que la salida de un sensor responda a un cambio de la seal de entrada. El tiempo de respuesta de un sensor es extremadamente importante en la deteccin de objetos pequeos que se mueven a gran velocidad. Tambin se deben considerar los espacios estrechos entre objetos contiguos al momento de comprobar que la respuesta del sensor es suficientemente rpida para una aplicacin. Tiempo de respuesta del sensor necesario = Tamao (espacio) aparente del objeto al pasar ante el sensor Velocidad del objeto al pasar ante el sensor Tambin se denomina velocidad de respuesta. Vase frecuencia de conmutacin.
tiempo de respuesta
tiempo de subida (niveles del 10%) tierra
Tiempo necesario para que el valor de un voltaje analgico o de una salida de corriente se eleve desde un nivel bajo a un nivel alto. Va de conduccin entre un circuito elctrico y la tierra. En los sistemas de distribucin de energa, corresponde a la conexin al suelo (tierra) al referirse a una toma de tierra de un conducto o mquina. En sistemas electrnicos, hace referencia a la toma de tierra de una carcasa electrnica o envolvente o a corriente CC comn (voltaje al lado negativo de una fuente de alimentacin de CC). Dispositivo que convierte energa de una forma en otra. Se utiliza cuando la magnitud de la energa aplicada se convierte a una seal que vara de manera proporcional a las variaciones de la energa aplicada. Vase fotodiodo.
transductor
transductor fotoelctrico transistor
Chip diminuto de material cristalino, generalmente silicona, que amplifica o conmuta la corriente elctrica.
C-29
GLOSARIO
translcido
Trmino empleado para describir materiales que permiten el paso de la luz. Paso de luz a travs de un medio. Si la luz se dispersa, recibe el nombre de transmisin difusa. Elemento de conmutacin de estado slido empleado para el voltaje de control CA. Generalmente tiene una capacidad de corriente baja y una corriente de prdida alta.
transmisin
triac
U
UL
Abreviatura para Underwriters Laboratories, Inc., organizacin sin fines de lucro que establece, mantiene y utiliza laboratorios para examinar y probar dispositivos, sistemas y materiales principalmente con respecto a su seguridad. Cuando un producto cumple con esta norma, se le imprime la marca UL. Energa sonora emitida a una frecuencia justo por sobre el intervalo audible para el ser humano (por encima de 20 kHz). Voltaje que, en un circuito de control fotoelctrico, provoca un cambio de estado de la salida del sensor. Este nivel de voltaje est directamente relacionado con la cantidad de luz que choca en el receptor fotoelctrico. El umbral corresponde al valor de la seal recibida que representa un margen de 1x. El control de sensibilidad (cuando se dispone de uno) ajusta el nivel umbral o lmite del voltaje. Vase umbral.
ultrasonido
umbral
umbral de conmutacin
V
voltaje
Trmino empleado para referirse a la diferencia de energa elctrica entre dos puntos y que es capaz de producir un flujo de corriente cuando se conecta una lnea cerrada entre los dos puntos. Intervalo de energa necesario para mantener el correcto funcionamiento de un sensor fotoelctrico, un sensor de proximidad o una base de control.
voltaje de entrada
C-30
GLOSARIO
voltaje de la red voltaje de saturacin voltios
Energa de control CA tpica de entre 100 V y 250 V. Vase cada de voltaje. Unidad de diferencia de potencia o fuerza electromotriz. Se abrevia como V.
Z
zona ciega
Distancia mnima que debe existir entre un objeto y un sensor para que ste sea capaz de detectar el objeto. rea situada alrededor del interruptor de proximidad que debe mantenerse libre de materiales absorbentes, como el metal, que afecten en forma adversa la precisin de la deteccin del objeto.
zona libre
C-31

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Tabla de contenido

Aspectos bsicos de la aplicacin de sensores

Tipos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

Lgica de salida y tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

Interruptores de final de carrera

Fundamentos de la deteccin de presencia

Sensores de proximidad inductivos

Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

Sensores de proximidad capacitivos

Diseo blindado o diseo no blindado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

Sensores de proximidad ultrasnicos

Margen de deteccin y haz efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7

Consideraciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9

Fundamentos de la deteccin de presencia

Margen de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8

Modos de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14 Deteccin de haz transmitido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16

Fundamentos de la deteccin de presencia

Apndice ASeleccin de sensores

Apndice BEnvolventes IEC y NEMA

Envolventes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6

Fundamentos de la deteccin de presencia

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Fundamentos de la deteccin de presencia

1 Aspectos bsicos de la aplicacin de sensores

Fundamentos de la deteccin de presencia

ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

Sensores de contacto y sin contacto

Fundamentos de la deteccin de presencia

ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

Sensado con salida discreta y con salida analgica

Caractersticas y especificaciones de los sensores

Distancia nominal de deteccin

Fundamentos de la deteccin de presencia

ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

Distancia efectiva de deteccin

Figura 1.2: Histresis

Distancia y Distancia x = % diferencial Distancia x

Figura 1.3: Repetibilidad

Fundamentos de la deteccin de presencia

ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

Figura 1.4: Ajuste estndar de la frecuencia de conmutacin

Interruptor de proximidad Direccin del movimiento

Objetos de Fe 360 o A570 Grado 36

m Material no magntico y no conductor

Fundamentos de la deteccin de presencia

ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

Fundamentos de la deteccin de presencia

ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

Comunidad Europea (CE)

Mtodo de seleccin de sensores

Determine dnde se necesita un sensor

Identificacin de las funciones

Identificacin de reas clave

Fundamentos de la deteccin de presencia

ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

Figura 1.5: Operacin de embotellado

Operacin de embotellado Colocacin de tapas

Determine si se debe aplicar un sensor

Fundamentos de la deteccin de presencia

ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

Identificacin de las fuentes de energa

Fundamentos de la deteccin de presencia