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CLASE DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 1 CIRCUITOS MAGNETICOS

Electromagnetismo
Electromagnetismo es la parte de la fsica que estudia los campos electromagnticos, sus interacciones con la materia, y en general la electricidad y el magnetismo. El electromagnetismo estudia conjuntamente los fenmenos fsicos en los cuales intervienen cargas elctricas en reposo y en movimiento, as como los relativos a los campos magnticos y a sus efectos sobre diversas sustancias. El electromagnetismo, por lo tanto estudia los fenmenos elctricos y magnticos que se unen en una sola teora, que se resumen en cuatro ecuaciones vectoriales que relacionan campos elctricos y magnticos conocidas como las ecuaciones de Maxwell. Gracias a la invencin de la pila se pudieron efectuar los estudios de los efectos magnticos que se originan por el paso de corriente elctrica a travs de un conductor.

Recopilacin: Ing. Jess Gpe. Castaeda Marroqun FIME-UANL Agosto de 2005

CLASE DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 1 CIRCUITOS MAGNETICOS Un imn es un cuerpo capaz de atraer fuertemente los objetos de hierro. Tambin sabemos que las corrientes elctricas presentan propiedades magnticas como los imanes. Como veremos, las propiedades magnticas de los imanes y de las corrientes elctricas tienen un origen comn: el movimiento de cargas elctricas. el magnetismo presenta una naturaleza dipolar, no habindose descubierto ningn monopolo magntico. Siempre hay dos polos magnticos o centros del campo magntico, separados una distancia determinada, y este comportamiento dipolar se extiende hasta los pequeos dipolos magnticos encontrados en algunos tomos.

Polos magnticos

Lneas de fuerza de un imn visualizadas mediante limaduras de hierro extendidas sobre una cartulina

Tanto si se trata de un tipo de imn como de otro la mxima fuerza de atraccin se halla en sus extremos, llamados polos. Un imn consta de dos polos, denominados polo norte y polo sur. Polos iguales se repelen y polos distintos se atraen. Si un imn se rompe en dos partes, se forman dos nuevos imanes, cada uno con su polo norte y su polo sur. Entre ambos polos se crean lneas de fuerza, siendo estas lneas cerradas, por lo que en el interior del imn tambin van de un polo al otro. Como se muestra en la figura, pueden ser visualizadas esparciendo limaduras de hierro sobre una cartulina

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CLASE DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 1 CIRCUITOS MAGNETICOS situada encima de una barra imantada; golpeando suavemente la cartulina, las limaduras se orientan en la direccin de las lneas de fuerza.

Lneas de Flujo Magntico en una bobina con corriente elctrica

Una brjula apunta en la direccin Norte - Sur por tratarse de una aguja imantada inmersa en el campo magntico terrestre: desde este punto de vista, la Tierra se comporta como un imn gigantesco y tiene polos magnticos, los cuales, en la actualidad, no coinciden con los polos geogrficos. El Polo Norte Magntico se encuentra a 1800 kilmetros del Polo Sur Geogrfico. Por consecuencia, una brjula no apunta exactamente hacia el Norte geogrfico; la diferencia, medida en grados, se denomina declinacin magntica. La declinacin magntica en la actualidad es de 6 para el area de Monterrey N.L. El polo sur magntico est desplazndose por la zona norte canadiense en direccin hacia el norte de Alaska. .

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Origen del campo magntico terrestre


Se originara en las corrientes de la regin gnea de la Tierra, como consecuencia del movimiento de partculas cargadas elctricamente. Considerando el tamao de la Tierra, la velocidad de las partculas cargadas debe ser inferior a un milmetro por segundo para producir el campo magntico observable. Otro origen probable son las corrientes de conveccin que se originan por el calor del ncleo. Quizs el campo magntico terrestre sea el producto de la combinacin de las corrientes de conveccin con los efectos de la rotacin terrestre. La interaccin en constante evolucin entre los campos magnticos y las partculas magnticas provenientes del Sol produce fenmenos como las auroras (boreales o australes) y la interferencia en las comunicaciones radioelctricas.

Variaciones del campo magntico terrestre


El campo magntico de la Tierra vara en el curso de las eras geolgicas, es lo que se denomina variacin secular. Segn se ha comprobado por anlisis de los estratos al considerar que los tomos de hierro contenidos tienden a alinearse con el campo magntico terrestre. La direccin del campo magntico queda registrada en la orientacin de los dominios magnticos de las rocas y el ligero magnetismo resultante se puede medir. Midiendo el magnetismo de rocas situadas en estratos formados en periodos geolgicos distintos se elaboraron mapas del campo magntico terrestre en diversas eras. Estos mapas muestran que ha habido pocas en que el campo magntico terrestre se ha reducido a cero para luego invertirse. Durante los ltimos cinco millones de aos se han efectuado ms de veinte inversiones, la ms reciente hace 700.000 aos. Otras inversiones ocurrieron hace 870.000 y 950.000 aos. El estudio de los sedimentos del fondo del ocano indica que el campo estuvo prcticamente inactivo durante 10 o 20 mil aos, hace poco ms de un milln de aos. Esta es la poca en la que surgieron los seres humanos. No se puede predecir cundo ocurrir la siguiente inversin porque la secuencia no es regular. Ciertas mediciones recientes muestran una reduccin del 5% en la intensidad del campo magntico en los ltimos 100 aos. Si se mantiene este ritmo el campo volver a invertirse dentro de 2.000 aos.

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Desarrollo histrico de la teora electromagntica


Desde la ms remota antigedad se tena conocimiento de que un mineral, la magnetita (xido ferroso-frrico), tena la propiedad de atraer al hierro. A esta propiedad se le llama magnetismo, e imanes a los cuerpos que la poseen. Gracias al conocimiento del imn natural (magnetita), pudo construirse la brjula. Se observ que un cuerpo magntico puede comunicar su propiedad al hierro (imantar). En el caso del hierro, la imantacin cesa cuando se vuelve a separar del imn que la caus; en cambio, el acero, una vez imantado mantiene el magnetismo. Todos estos fenmenos encuentran su explicacin en la teora elctrica del magnetismo Histricamente, el magnetismo y la electricidad haban sido tratados como fenmenos distintos y eran estudiados por ciencias diferentes. Sin embargo, los descubrimientos de Oersted, que en 1819, observ que la aguja de una brjula tomaba una posicin perpendicular al pasar corriente a travs de un conductor prximo a ella. As mismo los estudios de Faraday en el mismo campo, sugeran que la electricidad y el magnetismo eran manifestaciones de un mismo fenmeno. La idea anterior fue propuesta y materializada por el fsico escocs James Clerk Maxwell (1831-1879), quien luego de estudiar los fenmenos elctricos y magnticos concluy que son producto de una misma interaccin, denominada interaccin electromagntica, lo que le llev a formular, alrededor del ao 1850, las ecuaciones antes citadas, que llevan su nombre, en las que se describe el comportamiento del campo electromagntico. Estas ecuaciones dicen esencialmente que:

Existen portadores de cargas elctricas, y las lneas del campo elctrico parten desde las cargas positivas y terminan en las cargas negativas. No existen portadores de carga magntica; por lo tanto, el nmero de lneas del campo magntico que salen desde un volumen dado, debe ser igual al nmero de lneas que entran a dicho volumen. Un imn en movimiento, o, dicho de otra forma, un campo magntico variable, genera una corriente elctrica llamada corriente inducida. cargas elctricas en movimiento generan campos magnticos.

En 1823, Ampre sugiri que el magnetismo natural era debido a pequeas corrientes cerradas en el interior de la materia. En la actualidad, identificamos esas pequeas corrientes con el movimiento de los electrones en el interior de los tomos. Un electrn que gira alrededor del ncleo equivale a una corriente que produce los mismos efectos magnticos que un pequeo imn. Por otro lado, los electrones giran sobre s mismos produciendo efectos magnticos adicionales.

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CLASE DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 1 CIRCUITOS MAGNETICOS Podemos imaginar que en cualquier material existen muchos imanes de tamao atmico. En la mayora de los casos, estos pequeos imanes o dipolos magnticos estn orientados al azar y sus efectos se cancelan. Sin embargo, en ciertas sustancias, estos dipolos magnticos estn orientados en el mismo sentido. En tal caso, los efectos de cada dipolo magntico se suman formando un imn natural La magnetita, esta es un mineral de hierro constituido por xido ferroso-frrico (Fe3O4). Se presenta en masas granuladas, granos sueltos o arenas de color pardo oscuro.

Tipos de imanes
Un imn natural est constituido por una sustancia que tiene la propiedad de atraer limaduras de hierro, denominndose a esta propiedad magnetismo o, ms propiamente, ferromagnetismo. El elemento constitutivo ms comn de los imanes naturales es la magnetita: Un imn artificial es un cuerpo metlico al que se ha comunicado la propiedad del magnetismo, bien mediante frotamiento con un imn natural, bien por la accin de corrientes elctricas aplicadas en forma conveniente (electroimanacin). Un electroimn es una bobina (en el caso mnimo, una espira) por la cual circula corriente elctrica. Esto genera un campo magntico isomrfico al de un imn de barra.

Propiedades Magnticas De Los Materiales


Podemos considerar elementos magnticos a aquellos elementos de la tabla peridica que tienen electrones desapareados, pero en realidad esto no sucede, ya que slo existen 3 elementos que se magnetizan al aplicarles un campo magntico, son el Hierro (Fe), Cobalto (Co), Nquel (Ni). El magnetismo es dipolar, es decir, existen dos polos magnticos separados por una determinada distancia. Las propiedades magnticas, son las determinadas respuestas de un material al campo magntico. Los materiales FERROMAGNETICOS se distinguen entre materiales magnticos blandos y materiales magnticos duros.

Magnticos blandos: Aquellos que se pueden desmagnetizar. Materiales Magnticos duros: Aquellos que no se pueden desmagnetizar.

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Materiales magnticamente blandos


Son aquellos que poseen una gran facilidad para imanarse y desimanarse, pero que reciban este nombre no tiene nada que ver con la dureza fsica del material. Este tipo de material tiene un ciclo de histresis estrecho, determinado por pequeas fuerzas coercitivas y una permeabilidad inicial alta. Un material con estas caractersticas, alcanza la saturacin con un campo aplicado relativamente pequeo y aun as tener prdidas de energa pequeas.

Aceros al Silicio
Los productos planos de acero al silicio orientados al grano (GO) y no orientados al grano (GNO) son tipos de acero aleados al silicio, utilizados para las aplicaciones elctricas. La presencia del silicio en su composicin qumica y el rgido control del proceso en todas las fases de produccin garantizan caractersticas magnticas optimizadas. El acero al silicio GO tiene propiedades magnticas optimizadas en su direccin de laminacin, mientras que el GNO presenta buenas propiedades en cualquier direccin considerada. El acero al silicio GO (orientado al grano) se utiliza en transformadores de corriente y de distribucin de energa elctrica y el GNO (no orientado al grano) se aplica principalmente en generadores de centrales hidroelctricas, motores elctricos, reactores de lmparas fluorescentes y compresores hermticos para neveras, congeladores y acondicionador de aire. Los ncleos fabricados en acero al silicio de grano orientado disponible en varios grados (M0, M1, M3, M4, hasta el M15 etc.) de acuerdo al diseo elctrico y los de grano no orientado desde M-15, M-19, M-27, M-36 y M-43

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CLASE DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 1 CIRCUITOS MAGNETICOS Propiedades para grano orientado
Espesor mm Grado Densidad g/cm3 50 Hz 0.27 0.30 0.35 M-4 M-5 M-6 7.65 7.65 7.65 0.89 0.97 1.11 Mximas prdidas a 1.5 T W/kg 60 Hz 1.17 1.28 1.45

Propiedades para grano orientado HI-B


Espesor mm Grado Densidad g/cm3 50 Hz 0.30 0.30 0.35 M-2H M-3H M-4H 7.65 7.65 7.65 1.17 1.23 1.37 Mximas prdidas a 1.7 T W/kg 60 Hz 1.54 1.63 1.79

Propiedades materiales de grano no orientado


Espesor mm Grado Densidad gr/cm3 50 Hz 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 M-15 M-19 M-22 M-27 M-36 M-15 M-19 M-22 M-27 M-36 M-43 M-45 7.65 7.65 7.65 7.65 7.65 7.65 7.65 7.65 7.65 7.65 7.65 7.65 2.53 2.75 2.93 3.13 3.31 2.93 3.03 3.22 3.31 3.57 4.01 5.31 Mximas prdidas a 1.5 T W/kg 60 Hz 3.20 3.48 3.70 3.97 4.19 3.70 3.83 4.08 4.19 4.52 5.07 6.72

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Materiales magnticos duros


Este grupo de materiales destacan entre el resto por tener una gran resistencia a la desmagnetizacin, por lo que son utilizados como imanes permanentes. Sus caractersticas son una remanencia, coercitividad y densidad de flujo de saturaciones altas que hace que tenga un ciclo de histresis ancho y alto. Estos materiales se imanan mediante la aplicacin de un campo magntico que consiga orientar los dominios magnticos en la misma direccin que el campo. De esta forma, el material adquirir energa del campo que ser convertida en energa potencial. Aleaciones de lnico

El lnico es uno de los materiales magnticos duros comercialmente ms importantes. Tienen una alta energa producto (40 a 70 kJ/m3), una alta induccin de remanente (0,7 a 1,35 T) y un moderado campo coercitivo (40 a 160 kA/m). Este tipo de aleaciones se obtienen a partir del hierro con adicin de Aluminio, Nquel y Cobalto ms un 3% de Cobre aunque tambin se le puede aadir Titanio. Este tipo de material es quebradizo y para su elaboracin se funde para posteriormente recurrir a procesos de metalurgia de polvo. Su finalidad principal es la produccin de grandes cantidades de pequeos artculos de formas complejas.

Aleaciones de tierras raras

Los imanes de aleaciones de tierras raras tienen propiedades superiores a cualquier otro material magntico comercial. Su energa producto alcanza valores de 240kJ/m3 y las coercitividades rondan los 3200kA/m. Hay dos grupos principales de materiales magnticos de tierras raras: uno es la monofase SmCo5 y el otro son las aleaciones endurecidas por precipitacin de composicin aproximada Sm(Co,Cu)7,5 . Los imanes de Sm-Co se utilizan en dispositivos mdicos tales como los pequeos motores de bombas implantables y vlvulas, en relojes de mueca, tubos de onda progresiva y en motores y generadores de corriente contina sncronos.

Aleaciones magnticas de neodimio-hierro-boro

El descubrimiento de este tipo de material es muy reciente, hacia 1984. Su energa producto, alrededor de 300kJ/m3, es una de las mayores entre los materiales magnticos. Se producen mediante metalurgia de polvo, solidificando rpidamente mediante cintas de hilado fundido. La alta coercitividad y energa producto de este material son resultado de una nucleacin inversa de los dominios magnticos que habitualmente nuclean en las fronteras de grano de las matrices de los granos. Se emplean en motores elctricos, en especial en los motores de arranque de automviles, gracias a ser ms potente que otros materiales.

Aleaciones magnticas de hierro-cromo-cobalto

Estas aleaciones son similares a las de lnico en estructura metalrgica y propiedades magnticas permanentes, pero poseen como ventaja que pueden ser

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CLASE DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 1 CIRCUITOS MAGNETICOS conformables en fro. La composicin tpica de esta estructura guarda la siguiente proporcin: 61% de hierro, 28% de cromo y 11% de Cobalto. Los valores de las propiedades magnticas son de 1,0T a 1,3T de induccin remanente, de 150 A/cm a 600 A/cm de coercitividad y de 10kJ/m3 a 45kJ /m3. Se emplean en Imanes permanentes para receptores telefnicos.

Tabla de las caractersticas de los materiales duros incluidas ferritas

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Comparacin de los lazos de Histresis para materiales Duros y Blandos

Material DURO

Material BLANDO

Materiales Ferrimagnticos
Ferritas Las ferritas son materiales cermicos magnticos obtenidos al combinar xido de hierro (Fe2O3) con otros xidos y carbonatos en forma de polvo. Estos son presionados y sinterizados a grandes temperaturas. Al igual que los materiales ferromagnticos, tienen una gran imanacin pero su saturacin es ms baja que en los ferromagnticos. Ferritas blandas La mayora de las ferritas blandas tienen la composicin bsica de MO Fe2C3, donde M es un ion bivalente como el Fe 2+ , Mn 2+ y Ni 2+ . Estos materiales tienen una estructura de espinela inversa, que contienen una celdilla unidad consistente en 8 subceldas FCC. Cada subcelda corresponde a una molcula de MO Fe2O3. Por tanto, en esta estructura los 8 iones de M 2+ ocupan 8 posiciones octadricas, los 16 iones de Fe3+ ocupan 8 localizaciones octadricas y 8 tetradricas. Estas ferritas se utilizan para aplicaciones de baja seal, ncleos de memoria, audiovisuales y cabezas grabadoras, como ejemplos. Puesto que estos materiales son aislantes, pueden utilizarse para aplicaciones de alta frecuencia donde las corrientes parsitas son un problema con campos alternos. Ferritas duras Las ferritas duras, con la frmula general de MO Fe203, donde M es usualmente un ion de Ba o Sr, son utilizadas para aplicaciones que requieran materiales magnticos permanentes de bajo costo y baja densidad. Estos materiales se utilizan en altavoces, emisores y receptores telefnicos.

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Tipos De Magnetismo.
Cuando los materiales se someten a un campo magntico puede haber 4 tipos de respuestas Hay un tipo de materiales que cuando se someten a un campo, los dipolos se orientan produciendo campos magnticos negativos, contrarios al campo aplicado, esto se conoce como DIAMAGNTISMO. Los valores de susceptibilidad de estos materiales es pequea y negativa y su permeabilidad prxima a la unidad, ejemplos de estos materiales son la plata, el estao, el cobre, el cadmio y el zinc En los PARAMAGNTICOS, los momentos dipolares se orientan en direccin al campo, y tiene permeabilidades prximas a la unidad y su susceptibilidad es pequea pero positiva. Este efecto desaparece al dejar de aplicar el campo magntico ejemplo de estos materiales son el aluminio, calcio, oxigeno, platino y titanio. Ambos materiales no tienen un significado importante en ingeniera. Los materiales FERROMAGNTICOS se caracterizan por ser siempre metlicos, y su intenso magnetismo no es debido a los dipolos. Este magnetismo puede ser conservado o eliminado segn se desee, los 3 materiales ferromagnticos son el hierro, el cobalto y el nquel. La causa de este magnetismo son los electrones desapareados de la capa 3d, que presentan estos elementos. Los materiales FERRIMAGNTICOS son cermicos y su magnetizacin es significativa pero menor que en los ferromagnticos, sus conductividades son bajas, lo que hace que sean aplicables en electrnica. La magnetizacin en los ferromagnticos se debe a la curva de histresis una vez producida la magnetizacin se intenta eliminar el campo magntico, pero para valor de campo magntico cero el material sigue magnetizado, y para poder desmagnetizarlo es necesaria la aplicacin de un campo negativo o fuerza coercitiva. Las curvas de histresis varan a medida que vara la temperatura, a medida que aumenta la temperatura la magnetizacin disminuye, hasta llegar a la temperatura de Curie, en la que el material deja de comportarse como ferromagntico y pasa a comportarse como paramagntico. Los materiales ferromagnticos llegan a un momento en que aunque se siga aplicando el campo magntico no se magnetizan ms y alcanza la induccin de saturacin, y una vez retirado el campo no pierde toda la magnetizacin sino que la guarda en lo que se conoce como induccin remanente.

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Propiedades De Los Materiales Ferromagnticos.


Aparece una gran induccin magntica al aplicarle un campo magntico. Permiten concentrar con facilidad lneas de campo magntico, acumulando densidad de flujo magntico elevado. Se utilizan estos materiales para delimitar y dirigir a los campos magnticos en trayectorias bien definidas. Permite que las maquinas elctricas tengan volmenes razonables y costos menos excesivos.

Caractersticas De Los Materiales Ferromagnticos.


Los materiales ferromagnticos se caracterizan por uno o varios de los siguientes atributos:

Pueden imanarse mucho ms fcilmente que los dems materiales. Esta caracterstica viene indicada por una gran permeabilidad relativa r= / 0 Tienen una induccin magntica intrnseca mxima Bmax muy elevada. Se imanan con una facilidad muy diferente segn sea el valor del campo magntico. Este atributo lleva una relacin no lineal entre los mdulos de induccin magntica (B) y campo magntico. Un aumento del campo magntico les origina una variacin de flujo diferente de la variacin que originaria una disminucin igual de campo magntico. Este atributo indica que las relaciones que expresan la induccin magntica y la permeabilidad ( ) como funciones del campo magntico, no son lineales ni uniformes. Conservan la imanacin cuando se suprime el campo. Tienden a oponerse a la inversin del sentido de la imanacin una vez imanados.

Estructura De Dominios Ferromagnticos.


Los 3 elementos magnetizables se caracterizan por que los momentos dipolares0. se orientan, en un determinado volumen, en una direccin, esto son los DOMINIOS FERROMAGNTICOS Dentro del mismo grano puedo encontrar distintos dominios ferromagnticos. Antes de entrar en su estudio vamos a definir lo que es un dominio. Definimos dominio como la regin de un material en la que todos sus dipolos estn orientados en el mismo sentido. Debemos particularizar este fenmeno a los materiales ferromagnticos y a los ferrimagnticos. Cada uno de estos dominios tiene una magnetizacin y que llega hasta el nivel de saturacin. Sin embargo, como ya hemos dicho antes, los dominios son regiones tridimensionales de un sistema, y entre ellos aparecen las llamadas Paredes de Bloch. En stas la direccin del momento magntico va cambiando, de un dominio a otro. Como ya se ha podido 14 Recopilacin: Ing. Jess Gpe. Castaeda Marroqun

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CLASE DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 1 CIRCUITOS MAGNETICOS deducir los dominios tienen, por lo general, un momento magntico con un sentido distinto, de ah que, si un material no ha sido expuesto a un campo magntico, los sentidos de los momentos se anulen. Cuando un campo magntico externo es aplicado a un material ferromagntico desmagnetizado, los dominios magnticos cuyos momentos magnticos estn inicialmente paralelos al campo aplicado, crecen a favor de aquellos que estn colocados de forma inversa al campo. Este movimiento lo hacen las PAREDES DE BLOCH, que son una zona de transicin de un dominio a otro y su longitud es aprox. de100 energas: La mxima magnetizacin se produce con la suma de estas 5

o Energa de cambio o Energa magnetosttica: Asociada al campo, depende del nmero de dominios, a mayor nmero de dominios mayor menor energa magnetosttica o Energa magnetocristalina: Asociada a la estructura cristalina y a las distintas direcciones de la estructura cristalina. o Energa asociada a las paredes de Bloch. o Energa de magnetoestriccin. En 1440 se descubre el fenmeno de la "magnetoestriccin" que provoca el cambio de la forma de algunos materiales cuando son atravesados por un campo magntico Expansin o contraccin de una barra o cilindro de material magntico en proporcin a la intensidad del campo magntico aplicado. La interaccin ferromagntica es la interaccin magntica que hace que los momentos magnticos tiendan a disponerse en la misma direccin y sentido. Ha de extenderse por todo un slido para alcanzar el ferromagnetismo.

Generalmente, los ferromagnetos estn divididos en dominios magnticos. En cada uno de estos dominios, todos los momentos magnticos estn alineados. En las fronteras entre dominios hay cierta energa potencial, pero la formacin de dominios est compensada por la ganancia en entropa. Al someter un material ferromagntico a un campo magntico intenso, los dominios se alinean con ste, dando lugar a un monodominio. Al eliminar el campo, el dominio permanece durante cierto tiempo. Existen muchos materiales cristalinos que presentan ferromagnetismo. recogemos aqu una seleccin representativa de ellos, junto con sus temperaturas de Curie, la temperatura por encima de la cual dejan de ser ferromagnticos. 15 Recopilacin: Ing. Jess Gpe. Castaeda Marroqun

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Temperatura de Curie
Se denomina Temperatura de Curie a la temperatura a la que un cuerpo ferromagntico pierde su magnetismo. Pierre Curie descubri, junto a su hermano Jacques, del efecto piezoelctrico en cristales, estableciendo que la susceptibilidad magntica de las sustancias paramagnticas depende del inverso de la temperatura, es decir, que las propiedades magnticas cambian en funcin de la temperatura. En todos los ferromagnetos encontr un descenso de la magnetizacin hasta que la temperatura llegaba a un valor crtico, llamada temperatura de Curie (Tc), donde la magnetizacin se hace igual a cero; por encima de la temperatura de Curie, los ferromagnetos se comportan como sustancias paramagnticas

Material Fe Co Ni Gd Dy MnAs MnBi MnSb CrO2 MnOFe2O3 FeOFe2O3 NiOFe23 CuOFe2O3 MgOFe23 EuO Y3Fe5O12

Temp. Curie (K) 1043 1388 627 292 88 318 630 587 386 573 858 858 728 713 69 560

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MAGNITUDES MAGNTICAS. Permeabilidad magntica

( )

Se entiende como permeabilidad la capacidad de un material para permitir que un fluido lo atraviese sin alterar su estructura interna. Se dice que un material es permeable si deja pasar a travs de l una cantidad apreciable de fluido en un tiempo dado, e impermeable si la cantidad de fluido es despreciable. La velocidad con la que el fluido atraviesa el material depende del tipo de material, de la naturaleza del fluido, de la presin del fluido y de la temperatura. La penetrabilidad suele considerarse sinnimo de permeabilidad. La permeabilidad del aire es un valor constante y se designa como = 4 x 10-7 = 12.566 370 614... x 10-7 H/m (Henry por metro) Se puede describir el comportamiento magntico de un slido por su permeabilidad relativa que viene dada por la siguiente ecuacin: r= /

0

donde:

es la permeabilidad del slido. 0 es la permeabilidad del aire

Susceptibilidad Magntica

()

Es el grado de magnetizacin de un material, en respuesta a un campo magntico. La susceptibilidad magntica volmica se representa por el smbolo , y no tiene dimensiones.

donde M es la magnetizacin del material (la intensidad del momento magntico por unidad de volumen) y H es la intensidad del campo magntico externo aplicado. Si es positivo, el material se llama paramagntico (o ferromagntico), y el campo magntico se fortalece por la presencia del material. Si es negativa, el material es diamagntico, y el campo magntico se debilita en presencia del material. La susceptibilidad magntica y la permeabilidad magntica () estn relacionadas por la siguiente frmula: = 0(1 + ) donde 0 es la permeabilidad magntica del vaco

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Flujo magntico ()
El flujo magntico generalmente representado con la letra griega , es una medida de la cantidad de magnetismo, a partir de la fuerza y la extensin de un campo magntico.

El flujo () a travs de un rea perpendicular a la direccin del campo magntico, viene dado por el producto de la densidad de campo magntico o nmero de lneas de fuerza por unidad de superficie (B) por area de la seccin transversal (A).

Si la superficie no es perpendicular a la direccin del campo sino que forma con este un ngulo (), la expresin anterior se transforma en:

De forma ms general, el flujo magntico elemental, cuando el campo no es uniforme, viene definido por:

de donde, es igual a:

La ecuacin anterior establece que el flujo magntico neto que entra o sale de una superficie cerrada es igual a cero esto equivale a decir que todo el flujo entrante a una superficie que abarque un volumen abandonara dicho volumen sobre alguna otra porcin de la superficie debido a que las lneas de flujo magntico forman lazos cerrados. El weber es la unidad de flujo magntico o flujo de induccin magntica en el Sistema Internacional de Unidades equivalente al flujo magntico que al atravesar un circuito de una sola espira produce en la misma una fuerza electromotriz de 1 voltio si se anula dicho flujo en 1 segundo por decrecimiento uniforme. Se abrevia como Wb.
La unidad en el sistema cgs es el maxwell en honor al fsico Ingles James Clerk Maxwell 1wb=1 e8 maxwell

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Densidad de Flujo Magntico o Induccin Magntica (B)


La cantidad de Flujo magntico que pasa por una determinada area se le conoce como densidad de flujo y se calcula d la siguiente manera:

Las unidades son en el SI weber por metro cuadrado o Teslas Un gauss (G), es una unidad de B en el sistema cgs, nombrada en honor del matemtico y fsico alemn Carl Friedrich Gauss.
Un gauss se define como un maxwell por centmetro cuadrado. La unidad del SI para el campo magntico es el tesla. Un gauss es equivalente a 10-4 tesla. 1 T = 10 000 G

Intensidad de Campo Magntico ( H )


Cuando en un circuito se tiene una bobina de N vueltas por la que pasa una corriente elctrica I se establece una cantidad de flujo magntico en una cierta longitud L se cuenta con una magnitud de Intensidad de campo magntico dada por la siguiente ecuacin:

Unidades en el SI son Amper por metro (A/m)


En el sistema cgs la unidad de medida es el Oersted en honor al fsico y qumico Danes.

Relacin entre B y H
La ecuacin que relaciona las dos magnitudes anteriores es la siguiente:

Debemos aclarar que esta ecuacin es prctica para usarse en medios como el aire en donde la permeabilidad 0 es una constante

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CLASE DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 1 CIRCUITOS MAGNETICOS Para el clculo en materiales ferromagnticos tendremos que utilizar las curvas de imanacion de los materiales.

Fuerza Magnetomotriz (Fmm)


Las lneas de fuerza pueden establecerse de diferentes formas. Una de las ms sencillas consiste en utilizar una corriente elctrica. Todas las corrientes elctricas tienen asociado un campo magntico. La fuerza que origina el establecimiento de un flujo magntico se denomina fuerza magnetomotriz. Esta puede compararse con el voltaje en electricidad, que en ocasiones se considera como la "fuerza" que produce una corriente elctrica. La unidad ms fcil de comprender respecto a la fuerza magnetomotriz es el Amper-vuelta. Si una corriente de un ampere circula a travs de una vuelta de alambre, se dice que la fuerza magnetomotriz es de un ampere-vuelta.

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Cada de Fuerza Magnetomotriz potencial magntico (U)

diferencia

de

Es la cada de magnetismo o diferencia de potencial magntico entre dos puntos de un material ferromagntico. Representa una analoga entre lo que seria la cada de voltaje en una resistencia elctrica.

Reluctancia (R)
Cuando una fuerza magnetomotriz se utiliza para establecer el flujo en un material, siempre hay una oposicin al flujo. A esta oposicin se le llama reluctancia. No hay unidades de medicin para la reluctancia. En circuitos magnticos, algunas veces es ms conveniente conocer la facilidad con que se establecen las lneas de flujo en un material, mas que la oposicin que el material ofrece al establecimiento del flujo. La facilidad con la cual las lneas de flujo pueden establecerce en un material se denomina permeabilidad del material y es el reciproco de la reluctancia. |Re = Reluctancia Magntica

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CLASE DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 1 CIRCUITOS MAGNETICOS Para que la reluctancia cambie en un circuito magntico puede suceder cualquiera de las siguientes 3 cosas. 1.- Que cambie el material 2.- Que cambie el rea 3.- Que haya un nodo en donde haya divisin del flujo magntico.

Reluctancias en Serie
Dos o mas reluctancias se encuentran en serie entre si cuando por ellas pasa el mismo flujo magntico. Para determinar la reluctancia total de cualquier nmero de reluctancias en serie, simplemente se suman precisamente de la misma forma que se sumaran las resistencias para determinar la resistencia total de un nmero de resistores en serie.

Reluctancias en Paralelo
Dos o mas reluctancias se encuentran en paralelo entre si cuando estn sometidas a la misma cada de fuerza magnetomotriz. La permeancia de cualquier circuito magntico es igual a 1 dividido por la reluctancia total del circuito, o

P=

1 1 = Reluctancia R

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Circuito Magntico
Camino cerrado constituido en la mayor parte de su longitud por un material de gran permeabilidad ( ) como por ejemplo los materiales ferromagnticos, en el cual queda confinado la mayor parte del flujo magntico producido por una bobina por la cual circula una corriente elctrica.

Comparacin de Circuitos Elctricos y Magnticos


Existe una similitud entre las unidades elctricas y magnticas. En la tabla siguiente se listan los trminos elctricos ms importantes y los trminos magnticos comparativos.

Comparacin de trminos elctricos y magnticos Unidades elctricas Corriente elctrica I Fuerza electromotriz E Resistencia R Conductancia G Cada de Voltaje V Unidades magnticas Flujo magntico Fuerza magnetomotriz fmm Reluctancia R Permeabilidad Cada de Fuerza magnetomotriz U

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a) Un circuito elctrico simple. b) El circuito magntico anlogo a un ncleo de transformador.

Circuito Magntico representado como un anlogo elctrico

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Fmm= U Fmm= Ux + Uy = Ux +Uz Uy=Uz Ux=Hx Lmx Uy=Hy Lmy Uz=Hz Lmz

Ncleos Magnticos Laminados


Los ncleos cos de todas las maquinas elctricas se laminan para disminuir las perdidas por corriente de Eddy. A continuacin se muestra la forma en que se calcula el area neta o efectiva del ncleo, conociendo el factor de apilamiento de las laminaciones o chapas de acero y conociendo tambin el area aparente.

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Histresis

La histresis es la tendencia de un material a conservar una de sus propiedades, en ausencia del estmulo que la ha generado. Podemos encontrar diferentes manifestaciones de este fenmeno.

Histresis magntica
El campo magntico que afectar al material lo podemos dividir en dos magnitudes: la densidad de flujo y la intensidad de campo magntico. Estas magnitudes no son proporcionales si las aplicamos sobre materiales ferromagnticos o ferrimagnticos. Si aplicamos este campo magntico a un material desmagnetizado vemos como vara la densidad de flujo en funcin de la intensidad de campo magntico, pero, a partir de un valor de H, B ya es independiente. En fsica se encuentra, por ejemplo, histresis magntica, si al magnetizar un ferromagneto, ste mantiene la seal magntica tras retirar el campo magntico que la ha inducido. Tambin se puede encontrar el fenmeno en otros comportamientos electromagnticos, o los elsticos. La histresis magntica es el fenmeno que permite el almacenamiento de informacin en los imanes de los discos duros o flexibles de los ordenadores: el campo induce una magnetizacin en el pequeo imn, que se codifica como un 0 o un 1. Esta codificacin permanece en ausencia de campo, y puede ser leda posteriormente, pero tambin puede ser invertida aplicando un campo en sentido contrario. En electrotecnia se define la histresis magntica como el retraso de la induccin respecto al campo que lo crea. Se produce histresis al someter al ncleo a un campo creciente, los imanes elementales giran para orientarse segn el sentido del campo. Al decrecer el campo, la mayora de los imanes elementales recobran su posicin inicial, sin embargo, otros no llegan a alcanzarla debido a los rozamientos moleculares conservando en mayor o menor grado parte de su orientacin forzada, haciendo que persista un

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CLASE DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 1 CIRCUITOS MAGNETICOS magnetismo remanente que obligue a cierto retraso de la induccin respecto de la intensidad de campo. Las prdidas por histresis representan una prdida de energa que se manifiesta en forma de calor en los ncleos magnticos. Con el fin de reducir al mximo estas prdidas, los ncleos se construyen de materiales magnticos de caractersticas especiales. La prdida de potencia es directamente proporcional al rea de la curva de histresis. Se llama magnetismo remanente a la parte de la induccin magntica que queda en el ncleo cuando el campo que realiz dicha induccin es nulo. Se llama campo coercitivo al campo de sentido contrario necesario para anular el magnetismo remanente.

Uno de los factores que ms influyen en un ciclo de histresis es la temperatura. Si nos encontramos en un material ferromagntico, el aumento de la temperatura provoca una disminucin de la permeabilidad magntica, con lo que el campo magntico introducido ya no afecta de forma tan trascendental sobre el material. Es decir, los dominios vuelven a orientarse aleatoriamente. Todo esto provoca que la magnetizacin, la remanencia y la coercitividad sean menores.

Prdidas en el ncleo magntico.


Estas prdidas tienen dos componentes, las prdidas por corrientes de Eddy y las prdidas por el fenmeno de histresis.

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Prdidas por Histresis.


Son causadas debido a la propiedad de remanencia que tienen los materiales magnticos al ser excitados por un flujo magntico en una direccin. Como el flujo de excitacin esta cambiando de direccin en el ncleo magntico, la remanencia hace que se forme el ciclo de histresis, cuya rea esta relacionada por la energa gastada en magnetizar y desmagnetizar el ncleo continuamente. Estas prdidas dependen del flujo mximo de excitacin, de la frecuencia de variacin del flujo y de la caracterstica del material que determina el ancho del ciclo de histresis.

Prdidas por corrientes de Eddy (corrientes en remolino)


Tambin llamadas perdidas de Foucault en honor a su descubridor el fsico Francs Benard Ean Leon Focault, estas son causadas por las corrientes inducidas o corrientes en remolino que circulan en las laminas magnticas del ncleo. En efecto de acuerdo a la ley de Faraday el campo magntico variable en el tiempo crea campos elctricos de trayectoria cerrada en el ncleo magntico y como el acero es un material conductor estos campos hacen circular corrientes (corrientes de Eddy) a travs de su trayectoria cerrada, por esta razn el ncleo magntico se hace de lminas magnticas. Por lo tanto estas prdidas dependen del flujo magntico mximo, de la frecuencia de variacin del flujo magntico y de la resistividad del acero magntico.

Separacin de prdidas de ncleo en prdidas de histresis y de Eddy.


Para separar las prdidas del ncleo en sus dos componentes se deben tomar mediciones del transformador mediante la prueba de circuito abierto para determinar cuanto valen las prdidas de ncleo. Estas perdidas de ncleo se obtienen restando a la lectura de la potencia de circuito abierto las prdidas de cobre del embobinado donde se hacen las mediciones. Como generalmente se recomienda aplicar voltaje al embobinado de bajo voltaje, las lecturas de corriente (Ica), voltaje (Vca) y potencia (Wca) se harn del lado de bajo voltaje y para obtener las prdidas de ncleo se le restan las prdidas de cobre del embobinado de bajo voltaje. Pncleo = Wca - r2 (Ica)2

Estas mediciones se debern hacer por lo menos a dos frecuencias diferentes y para una frecuencia (de preferencia la nominal) por lo menos a dos voltajes diferentes. Las prdidas de ncleo son la suma de las prdidas de histresis y las prdidas de Eddy:

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CLASE DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 1 CIRCUITOS MAGNETICOS Pncleo = Phistresis + PEddy donde las prdidas de histresis se pueden escribir mediante la siguiente formula emprica:

Phistresis = Kh f (Bm)n
f = frecuencia de operacin Bm = densidad de flujo mxima de operacin del transformador Kh= constante n = exponente cuyo valor anda entre 1.5 y 2.5 Las prdidas de Eddy se pueden representar mediante la siguiente ecuacin:

PEddy = Ke f2 (Bm)2
donde Ke es una constante. Combinando las dos ecuaciones anteriores, las prdidas de ncleo se pueden representar por:

Pncleo = Kh f (Bm)n + Ke f2 (Bm)2


Si el flujo (o la densidad de flujo tienen una variacin senoidal en el tiempo se puede establecer la siguiente relacin entre el voltaje inducido (valor RMS) y la frecuencia y la densidad de flujo mxima: E = 4.44 f N A Bm Donde N = nmero de vueltas de la bobina y A = rea o seccin del ncleo en m2 Para separar las prdidas de ncleo en histresis y Eddy se deben tomar dos lecturas de prdidas de ncleo a diferentes frecuencias pero a la misma densidad de flujo. Para garantizar que se tenga la misma densidad de flujo se debe hacer que E1f2 = E2 f1. Y como el voltaje inducido es aproximadamente igual al voltaje aplicado, al tomar las lecturas de las pruebas de circuito abierto se debe mantener constante la relacin voltaje aplicado a frecuencia (V/f = cte). Se sugiere que una de las lecturas se efecte a voltaje nominal (Vr) y frecuencia nominal (fr), lo cual dar como resultado una densidad de flujo nominal (Bmr). Bajo estas condiciones las dos lecturas se harn a densidad de flujo nominal, por lo que las prdidas de ncleo para estas dos lecturas estarn dadas por la ecuacin:

Pncleo = Kh f (Bmr)n + Ke f2 (Bmr)2 En esta ecuacin se puede hacer la siguiente substitucin:

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CLASE DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 1 CIRCUITOS MAGNETICOS Ke= Ke (Bmr)2 y da el siguiente resultado Kh = Kh (Bmr)n

Pncleo = Ke f + Kh f 2

Dividiendo la ecuacin entre f obtenemos: (Pncleo) / f = Ke + Kh f Esto da la ecuacin de una lnea recta, por lo que si se grafican las dos lecturas tomadas de prdidas de ncleo entre frecuencia contra frecuencia, estos puntos describirn una recta que permitir obtener las constantes Ke y Kh. La pendiente formada por la recta que une los dos puntos da el valor de Kh y el valor donde cruza el eje vertical ser Ke Conocidos los valores de Kh y Ke y aplicando la ecuacin de voltaje inducido se obtiene la siguiente relacin: (Bm)/(Bmr) = ( E fr) / ( f Er), que substituida en la ecuacin de prdidas de ncleo da: Pncleo = Ke (fr )2 ( E / Er)2 + Kh f1-n (fr)n ( E/Er)n De esta ecuacin solo falta determinar el exponente "n" Para determinar el exponente se necesita obtener por lo menos dos lecturas de prdidas de ncleo a la misma frecuencia (de preferencia fr) y a voltajes aplicados diferentes. A las lecturas de prdidas de ncleo se le restan las prdidas de Eddy que se pueden obtener del primer trmino de la ecuacin de prdidas de ncleo, dando: Phistresis = Pncleo - Ke (fr )2 ( E / Er)2 y esto debe ser igual a: Phistresis= Kh f1-n (fr)n ( E/Er)n si f = fr Phistresis= Kh fr ( E/Er)n

sacando logaritmo a esta ecuacin obtenemos: ln (Phistresis) = ln ( Kh fr) + n ln ( E/Er) Por lo que si se grfica el logaritmo de las prdidas de histresis contra el logaritmo de la relacin de voltaje aplicado a voltaje nominal se obtiene una recta cuya pendiente es "n"

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Leyes Fundamentales
La unin de la electricidad y el magnetismo queda patente cuando descubrimos que una corriente elctrica es capaz de crear un campo magntico a su alrededor. No obstante la fsica es una ciencia en la que el pensamiento ``simtrico'' resulta frecuentemente ampliamente productivo, es decir, podemos preguntarnos: Y podr un campo magntico producir un fenmeno elctrico? La respuesta a esta pregunta es afirmativa, como veremos a continuacin.

La induccin electromagntica
La induccin electromagntica fue descubierta casi simultneamente y de forma independiente por Michael Faraday y Joseph Henry en 1831. La induccin electromagntica es el principio sobre el que se basa el funcionamiento del generador elctrico, el transformador y muchos otros dispositivos o maquinas electricas.. Faraday observ que la variacin del flujo magntico a travs de la superficie encerrada por una espira cerrada, conduce a la aparicin en ella de una corriente elctrica. Los experimentos de Faraday demostraron que la corriente de induccin (o la fem de induccin) no depende en absoluto de la razn por la cual vara el flujo del campo magntico. Se puede variar el campo magntico exterior, manteniendo la espira inmvil (desplazando la fuente del campo magntico) o se puede mantener el campo magntico constante y hacer desplazar la espira o deformarla. En cualquiera de los casos la fem de induccin resulta proporcional a la velocidad de variacin del campo magntico (precisamente esta es la Ley de Faraday), y la direccin de la corriente se determina con la Ley de Lenz.

Ley de Induccin de Faraday


Si un conductor elctrico se mueve dentro de un flujo magntico que es variable en el tiempo, en el conductor se induce un voltaje que es proporcional a la rapidez de cambio del flujo magntico en funcin del tiempo.

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CLASE DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 1 CIRCUITOS MAGNETICOS O en forma matemtica:

En esta ecuacin es la fuerza electromotriz inducida y magntico que atraviesa la superficie delimitada por el circuito.

es el flujo

As pues la variacin del flujo magntico ocasiona la aparicin de una fuerza electromotriz. Como el flujo magntico = x A esta variacin puede deberse a tres causas diferenciadas o a una mezcla de todas: 1. Variacin de la magnitud del campo magntico . 2. Variacin de la magnitud de la superficie del circuito A. 3. Variacin de la orientacin entre ambos. El significado del signo menos, es decir, el sentido de la corriente inducida se determina con la ley de Lenz.

Ley de Lenz
Y qu significa el signo menos en la expresin? ste puede deducirse de un principio fsico ms general, conocido con el nombre de Ley de Lenz que afirma que la fuerza electromotriz inducida posee una direccin y sentido tal que tiende a oponerse a la variacin que la produce''.

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Ejemplo de la ley de Faraday. Ejemplo No.1


Una bobina consta de 200 vueltas de alambre enrolladas sobre el permetro de una estructura cuadrada cuyo lado es de 18cm. Cada vuelta tiene la misma rea, igual a la de la estructura y la resistencia total de la bobina es de 2 . Se aplica un campo magntico uniforme y perpendicular al plano de la bobina. Si el campo cambia linealmente desde 0 hasta 0.5 Wb/m en un tiempo de 8s, encuntrese la magnitud de la fem inducida en la bobina mientras el campo est cambiando.

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Solucin.
El rea de la espira es (0.18m) = 0.0324 m. El flujo magntico a travs de la espira par t=0 es cero por lo que B=0. Para t=0.8s, el flujo magntico a travs de la espira es

Por lo tanto, la magnitud de la fem inducida es

Cual es la magnitud de la corriente inducida en la bobina mientras el campo est cambiando?. Respuesta 2.03A

Ejemplo No.2
Una espira circular de 20 cm. de dimetro gira en un campo magntico uniforme de 5 T de intensidad a razn de 120 vueltas por minuto. Determinar: a) El flujo magntico que atraviesa la espira cuando su plano es perpendicular al campo y cuando forma un ngulo de 30 con la direccin del campo magntico.

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b) El valor de la f.e.m. media inducida en la espira cuando pasa de la primera a la segunda posicin. Solucion: a) La expresin del flujo que atraviesa una espira circular en un campo magntico uniforme viene dada por. = B.A.cos = B..R2.cos siendo B la intensidad del campo magntico, A el rea limitada por la espira, R su radio y el ngulo que forma la perpendicular al plano de la espira con la direccin del campo. En la primera posicin el ngulo 1 = 0 y por lo tanto: 1 = 5..0,22.cos 0 = 0,2. .Wb En la segunda posicin el ngulo 2 = 90 - 30 = 60 y entonces: 2 = 5..0,22.cos 60 = 0,1. .Wb b) De acuerdo con la ley de Faraday-Henry, la f.e.m. media inducida en una espira en un intervalo de tiempo t viene dada por: = - /t = -(2 - 1)/t siendo t el intervalo de tiempo que transcurre entre una y otra posicin. Dado que el movimiento de rotacin es uniforme, se cumple la relacin: = /t t = / que permite el clculo de t. como = 120 RPM = 120.2./60 s = 2./s, y = 2 - 1 = 60 - 0 = 60 = /3, resulta: t = (/3)/(4.) = s/12 Sustituyendo el valor de y de t en la ley de Faraday-Henry resulta finalmente:

= -(0,1. - 0,2.).12 = 0,1..12 = 1,2.

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Campos magnticos creados por Corrientes Elctricas


Un experimento simple realizado por primera vez por Oerted en 1820 en un saln de clases mientras explicaba una clase, demostr claramente el hecho de que un conductor que lleva una corriente elctrica, produce un campo magntico. En este experimento, varias brjulas se colocan en un plano horizontal cercanas a un alambre largo vertical. Cuando no existe corriente en el alambre, todas las brjulas apuntan en la misma direccin (que el campo terrestre) como se esperara. Sin embargo, cuando el alambre lleva una gran corriente estable, las brjulas necesariamente se desviarn en la direccin tangente a un crculo. Cuando la corriente se invierte, necesariamente las brjulas se invertirn tambin.

Ley de Ampere
La ley de Ampre, llamada as en honor de quin, en 1825, creo los fundamentos tericos del electromagnetismo, implica la descripcin bsica de la relacin existente entre la electricidad y el magnetismo, desarrollada a travs de afirmaciones cuantitativas sobre la relacin de un campo magntico con la corriente elctrica o las variaciones de los campos elctricos que lo producen. Se trata de una ley que es generalmente constatable dentro del uso formal del idioma del clculo matemtico: la lnea integral de un campo magntico en una trayectoria arbitrariamente elegida es proporcional a la corriente elctrica neta adjunta a la trayectoria Todo conductor que transporte una corriente elctrica produce alrededor de el un campo magntico.

Esta Ley es muy til para calcular el campo magntico que se produce en una bobina o solenoide, y que consiste en un hilo conductor enrollado formando espiras por el que se hace circular una corriente elctrica. Este tipo de dispositivos son fundamentales para la construccin de cualquier motor, transformador o generador de corriente

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CLASE DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 1 CIRCUITOS MAGNETICOS El hecho de la no existencia de un monopolo'' magntico va a hacer que en cualquier situacin entren y salgan'' lneas de campo magntico en cualquier volumen que queramos imaginar y que, por tanto, el flujo del campo magntico sea nulo siempre

Regla de la mano derecha.


"Si se toma el alambre con la mano derecha, de tal forma que el dedo pulgar apunte en la direccin de la corriente, los dedos curvados definirn la direccin de ".

Clculo de la inductancia
Considere un circuito aislado formado por un interruptor, una resistencia y una fem como fuente. Cuando se cierra el interruptor la corriente no alcanza su valor mximo, E/R, instantneamente. La ley de la induccin electromagntica (ley de Faraday) impide que esto ocurra. Lo que sucede es lo siguiente: al incrementarse la corriente en el tiempo, se genera a travs de la espira un flujo magntico que se incrementa en el tiempo. Este aumento en el flujo induce al circuito una fem que se opone al cambio del flujo magntico a travs de la espira. Por la ley de Lenz, el campo elctrico inducido en el alambre tiene sentido opuesto al de la corriente que circula por el circuito, y esta contra fem produce un incremento gradual en la corriente. Este efecto se llama autoinduccin, ya que el flujo variable a travs del circuito se produce por el mismo circuito. La fem producida se llama fem autoinducida.

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CLASE DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 1 CIRCUITOS MAGNETICOS Para dar una descripcin cuantitativa de la autoinduccin, partiremos de la ley de induccin de Faraday, la cual dice que la fem inducida es igual al negativo de la razn de cambio del flujo magntico en el tiempo. Como el flujo magntico es proporcional al campo magntico, que a su vez es proporcional a la corriente en el circuito, la fem autoinducida siempre ser proporcional a la razn de cambio de la corriente en el tiempo. Para una bobina de N espiras muy juntas y de geometra fija (una bobina toroidal o un selenoide ideal) se encuentra que

Donde L es una constante de proporcionalidad, llamada inductancia del dispositivo, que depende de las caractersticas geomtricas y fsicas del circuito. De esta ecuacin, se puede ver que la inductancia de una bobina de N espiras se puede calcular con la ecuacin:

Donde se supone que el flujo a travs de cada espira es el mismo. Esta ecuacin se utilizar para calcular la inductancia de algunas geometras especficas. Tambin se puede escribir la inductancia como la relacin.

Esta ecuacin se toma como la definicin de la inductancia de cualquier bobina independientemente de su forma, dimensiones o caractersticas del material. As como la resistencia es una medida de la oposicin a la corriente, la inductancia es una medida de oposicin al cambio de la corriente. La unidad SI de la inductancia es el henry (H), el cual, se puede ver que equivale a 1 volt-segundo por ampere : Como se podr ver, la inductancia de un dispositivo depende nicamente de su geometra. Sin embargo, el clculo de la inductancia de cualquier dispositivo puede ser muy difcil para geometras complejas.

Ejemplo: Inductancia de un solenoide.


Calcule la inductancia de un solenoide devanado uniformemente con N espiras y longitud l. Se supone que l es muy grande comparada con el radio y que el ncleo del solenoide es aire.

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CLASE DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 1 CIRCUITOS MAGNETICOS Solucin. En este caso, puede considerarse que el campo dentro del solenoide es uniforme y se puede calcular con la ecuacin :

Donde n es el nmero de vueltas por unidad de longitud, N/l. El flujo a travs de cada vuelta se obtiene de:

En donde A es el rea de la seccin trasversal del solenoide. Utilizando esta expresin y la ecuacin se encuentra :

Esto demuestra que L depende de los factores geomtricos y es proporcional al cuadrado del nmero de vueltas. Ejemplo: Clculo de la inductancia y de la fem. a). Calcule la inductancia de un solenoide que tiene 300 vueltas si la longitud del solenoide es de 25cm y el rea de la seccin trasversal es 4cm = 4 X 10 4m. Solucin.

Utilizando la ecuacin

se obtiene

b). Calcule la fem autoinducida en el selenoide descrito en a) si la corriente que circula por la inductancia decrece a razn de 50 A/s.

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CLASE DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 1 CIRCUITOS MAGNETICOS Solucin.

Utilizando la ecuacin

y dado que dI/dt=50A/s, se obtiene:

Campo magntico creado por un conductor recto e infinito

Este problema es fcil, utilizando la ley de Ampre. Debido a la simetra que va a presentar el problema podemos afirmar que el campo magntico ser en cualquier punto perpendicular al hilo conductor (ya que ste es recto y en el clculo del campo aparece un producto vectorial) y, lo que resulta de gran utilidad, su magnitud slo puede depender de la distancia al hilo. Aprovechando estas condiciones vamos a tomar como trayectoria una circunferencia centrada en el hilo conductor y perpendicular a l. La circulacin del campo magntico a travs de este camino ser

para hacer esta integral debemos darnos cuenta de que, en cualquier punto de la trayectoria, va a resultar paralelo a y por tanto tendremos

y cmo adems

va a resultar constante

Siendo el radio de la circunferencia, que coincide con la distancia mnima de un punto cualquiera de nuestra trayectoria hasta al cable conductor. De esta ltima expresin podemos despejar que es lo nico que no conocemos (la direccin y 40 Recopilacin: Ing. Jess Gpe. Castaeda Marroqun

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CLASE DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 1 CIRCUITOS MAGNETICOS sentido de derecha'' y as se conocen, y se pueden obtener usando la regla de la mano

Ley de Biot-Savart
La ecuacin que permite calcular el campo magntico B creado por un conductor recorrido por una corriente de intensidad i, es:

Calculo de la inductancia en un toroide

Inductancia Mutua
De una manera anloga a la anterior si tenemos dos circuitos prximos uno de ellos puede inducir un cierto flujo magntico en el otro (y al revs). Con frecuencia el flujo magntico a travs de un circuito vara con el tiempo como consecuencia de las corrientes variables que existen en circuitos cercanos. Esto da origen a una fem inducida mediante un proceso conocido como induccin mutua, llamada as porque depende de la interaccin de dos circuitos. Consideremos dos bobinas devanadas en forma muy estrecha, como se muestra en la vista de la seccin trasversal de la figura. La corriente I1 en la bobina 1, que tiene N1 espiras, genera lneas de campo magntico, algunas de ellas atravesarn la bobina 2, que tiene N2 espiras.

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CLASE DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 1 CIRCUITOS MAGNETICOS

Figura: Una vista de seccin trasversal de dos bobinas adyacentes. Una corriente en la bobina 1 genera un flujo, parte del cual atraviesa a la bobina 2.

El flujo correspondiente a travs de la bobina 2 producido por la bobina 1 se representa por 21. Se define la inductancia mutua M21 de la bobina 2 con

respecto a la bobina 1 como la razn de N2 21 a la corriente I1

La inductancia mutua depende de la geometra de los dos circuitos y de sus orientaciones relativas entre s. Es claro que al incrementarse la separacin entre los circuitos, la inductancia mutua decrece ya que el flujo que une a los dos circuitos decrece. Si la corriente I1, vara con el tiempo, se puede ver por la ley de Faraday y la ecuacin anterior que la fem inducida en la bobina 2 por la bobina 1 est dada por

De igual forma , si la corriente I2 vara con el tiempo, la fem inducida en la bobina 1 por la bobina 2 est dada por

Estos resultados son semejantes en su forma a la expresin de la fem autoinducida . La fem inducida por induccin mutua en una bobina siempre es proporcional a la razn de cambio de la corriente en la otra bobina. Si las razones con las cuales las corrientes cambian con el tiempo son iguales (esto es, si dI1/dt=dI2/dt), entonces se encuentra que E1=E2. Aunque las constantes de proporcionalidad M12 y M21 aparenten ser diferentes, se puede demostrar que son iguales. Entonces haciendo M12 = M21 = M, las ecuaciones y se convierten en :

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CLASE DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 1 CIRCUITOS MAGNETICOS La unidad de la inductancia mutua tambin es el henry.

Inductancia mutua de dos solenoides. Un solenoide de longitud l tiene N1 espiras, lleva una corriente I y tiene un rea A en su seccin trasversal. Una segunda bobina est devanada alrededor del centro de la primera bobina, como se muestra en la figura. Encuentre la inductancia mutua del sistema.

Figura. Una pequea bobina de N2 vueltas enrolladas alrededor del centro de un solenoide largo de N1 vueltas.

Solucin. Si el solenoide lleva una corriente I1, el campo magntico en el centro est dado por

Como el flujo mutua es:

21 a travs de la bobina 2 debido a la bobina 1 es BA, la inductancia

Por ejemplo, si N1=500 vueltas, A=3X10-3m2, l=0.5m y N2=8 vueltas, se obtiene:

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Energa magntica

Deducir la expresin de la energa magntica de forma directa no es sencillo, pero en cambio se puede obtener un resultado muy til utilizando argumentos indirectos en los que la conservacin de la energa juega su papel. Supongamos que tenemos el circuito de la figura de arriba y analicemos que esta sucediendo. Por la ley de Ohm el efecto de todas las fuerzas electromotrices es generar una es decir, . Podemos atribuir una a la pila y una ,

a la f.e.m. que se

induce en el circuito. Sabemos que y que para un propio circuito siendo una constante. Tendremos por tanto que

y despejando de aqu la f.e.m. que produce la pila, es decir, resultar que

Sabemos ahora que es toda la potencia que suministra la pila. Multipliquemos entonces toda la ecuacin por para ver a donde va a para esa potencia y tendremos que

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es decir, que parte de la potencia se gasta en el efecto Joule (producir calor) y otra parte se va en el trmino . Como la potencia es si llamamos a la energa asociada con el campo magntico que se almacena en la autoinduccin tendremos que

de donde integrando se tiene que

La expresin general del campo magntico contenido en una regin del espacio en funcin de es ms difcil de obtener y tiene el siguiente aspecto:

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ANEXO
Sistema Internacional de Unidades
El Sistema Internacional de Unidades, abreviado SI, es el sistema de unidades ms extensamente usado. Junto con el antiguo sistema mtrico decimal, que es su antecedente y que ha mejorado, el SI tambin es conocido como sistema mtrico, especialmente en las naciones en las que an no se ha implantado para su uso cotidiano. Se cre en 1960 por la Conferencia General de Pesas y Medidas, que inicialmente defini seis unidades fsicas bsicas o fundamentales. En 1971, se aadi la sptima unidad bsica, el mol.

NORMA OFICIAL MEXICANA: NOM-008-SCFI-1993 Sistema General De Unidades De Medida


Esta norma tiene como propsito, establecer un lenguaje comn que responda a las exigencias actuales de las actividades cientficas, tecnolgicas, educativas, industriales y comerciales, al alcance de todos los sectores del pas. La elaboracin de este documento se bas en las resoluciones y acuerdos que sobre el Sistema Internacional de Unidades (SI) se han tenido en la Conferencia General de Pesas y Medidas (CGPM), hasta su 19a. Convencin realizada en 1991. Para la correcta aplicacin de esta norma se debe consultar la siguiente Norma

NMX-Z-55 Metrologa-Vocabulario de trminos fundamentales generales Este sistema est compuesto por: - unidades SI base - unidades SI suplementarias - unidades SI derivadas

Magnitudes de base

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CLASE DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 1 CIRCUITOS MAGNETICOS Son magnitudes que dentro de un "sistema de magnitudes" se aceptan por convencin, como independientes unas de otras.

Unidades suplementarias Son unidades que se definen geomtricamente y pueden tener el carcter de unidad de base o de unidad derivada.

Unidades derivadas Son unidades que se forman combinando entre s las unidades de base, o bien, combinando las unidades de base, con las unidades suplementarias segn expresiones algebraicas que relacionan las magnitudes correspondientes de acuerdo a leyes simples de la fsica. As, por ejemplo, el metro, que es una unidad de longitud, se utiliza como metro cuadrado (m2) para medir una superficie, y el kilogramo, que es una unidad de masa, se utiliza como kilogramo por metro cbico (kg/m3) para medir la masa especfica (densidad). Nombres, smbolos y definiciones de las 7 unidades SI base Magnitud
longitud

Unidad
metro

Smbolo
m

Definicin
Es la longitud de la trayectoria por la luz en el vaco durante un intervalo de tiempo de 1/299 792 458 de segundo [17a. CGPM (1983) Resolucin 1]

masa

kilogramo

kg

Es

la

masa

igual

la

del

prototipo

internacional del kilogramo [1a. y 3a. CGPM (1889 y 1901)] tiempo segundo s Es la duracin de 9 192 631 770 perodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio 133 [13a. CGPM (1987), Resolucin 1]

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corriente elctrica ampere A Es la intensidad de una corriente constante que mantenida en dos conductores paralelos rectilneos de longitud infinita, cuya rea de seccin circular es despreciable, colocados a un metro de distancia entre s, en el vaco, producir entre estos conductores una fuerza igual a 2x10-7 newton por metro de longitud [9a. CGPM, (1948), Resolucin 2] temperatura termodinmica kelvin K Es la fraccin 1/273,16 de la temperatura termodinmica del punto triple del agua [13a. CGPM (1967) Resolucin 4] cantidad de substancia mol mol Es la cantidad de substancia que contiene tantas entidades elementales como existen tomos en 0,012 kg de carbono 12 [14a. CGPM (1971), Resolucin 3] intensidad luminosa candela cd Es la intensidad luminosa en una direccin dada de una fuente que emite una radiacin monocromtica de frecuencia 540x1012 hertz y cuya intensidad energtica en esa direccin es 1/683 watt por esterradin [16a. CGPM (1979), Resolucin 6]

En el SI las unidades bsicas tienen mltiplos y submltiplos, que se expresan mediante prefijos. As, por ejemplo, la expresin kilo indica "mil", y por lo tanto un kilmetro son mil metros y un kilogramo son mil gramos. Precisamente el kilogramo es una excepcin, pues siendo una unidad bsica, tiene el prefijo kilo. Los smbolos de las unidades no deben tratarse como abreviaturas, por lo que se deben escribir siempre en minsculas. Los nombres de las unidades debidos a nombres propios de cientficos eminentes deben escribirse con idntica ortografa que el nombre de stos, pero con minscula inicial. Los smbolos no cambian cuando se trata de varias unidades, es decir, no debe aadirse una "s". Tampoco debe situarse un punto (".") a continuacin de un smbolo, salvo cuando el smbolo se encuentra al final de una frase. Por lo tanto, es incorrecto escribir, por ejemplo, el smbolo de kilogramos como "Kg" (con mayscula), "kgs" (pluralizado) o "kg." (con el punto). La nica manera correcta de escribirlo es "kg". Esto se debe a que se quiere evitar que haya malas interpretaciones; por ejemplo: "Kg", podra entenderse como kelvin. gramo, ya que "K" es el smbolo de la unidad de temperatura. El smbolo de segundos es s (en minscula y sin punto posterior) y no seg. ni segs. El smbolo de litro se escribe como una l minscula y sin punto. A veces para 48 Recopilacin: Ing. Jess Gpe. Castaeda Marroqun

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CLASE DE MAQUINAS ELECTRICAS CAPITULO 1 CIRCUITOS MAGNETICOS clarificar se escribe como una L mayscula, sin punto. Los ampers no deben abreviarse Amps., ya que su smbolo es A (mayscula y sin punto). El metro se simboliza m (no mt, ni mts.).

Unidad derivada del SI sin nombre especial Magnitud Unidades SI Nombre


superficie volumen velocidad aceleracin metro cuadrado metro cbico metro por segundo metro por segundo cuadrado

Smbolo
m2 m3 m/s m/s2 A/m2 A/m

densidad de corriente intensidad de campo elctrico

ampere por metro cuadrado ampere por metro

Unidades SI derivadas que tienen nombre y smbolo especial Magnitud Nombre de la unidad SI derivada
frecuencia fuerza presin, mecnica trabajo, energa, cantidad de calor potencia, flujo energtico watt W m2.kg.s-3 J/s joule J m2.kg.s-2 N.m tensin hertz newton pascal Hz N Pa s-1 m.kg.s-2 m-1.kg.s-2 N/m2

Expresin en

Expresin en

Smbolo unidades SI de otras unidades base SI

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carga elctrica, cantidad de electricidad diferencia de potencial, tensin elctrica, volt V m2.kg.s-3.A-1 W/A coulomb C s.A

potencial elctrico, fuerza electromotriz capacidad elctrica resistencia elctrica conductancia elctrica flujo magntico induccin magntica inductancia temperatura Celsius farad ohm siemens weber tesla henry grado Celsius F S Wb T H C m-2.kg-1.s4.A2 m2.kg.s-3.A-2 m-2.kg-1.s3.A2 m2.kg.s-2.A-1 kg.s-2.A-1 m2.kg.s-2.A-2 C/V V/A A/V V.s Wb/m2 Wb/A K

Ejemplos de unidades SI derivadas expresadas por medio de nombres especiales fuerza del campo elctrico
densidad elctrica de carga

volt por metro

V/m

m.kg.s-3.A-1

coulomb cbico

por

metro

C/m3

m-3.s.A

densidad elctrico

de

flujo

coulomb cuadrado

por

metro

C/m2

m-2.s.A

permitividad

farad por metro

F/m

m-3.kg-1.s4.A2

permeabilidad

henry por metro

H/m

m.kg.s-2.A-2

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intensidad de H La intensidad de campo ampere magntico magnitud es vectorial una metro axial por A/m campo magntico

cuya rotacional es igual a la densidad de corriente, incluyendo a la corriente de desplazamiento diferencia de Um La diferencia de potencial ampere magntico entre el punto y el punto 2 es igual a la integral de lnea, desde el punto 1 hasta punto 2 de la intensidad de campo elctrico F = Hsds fuerza magnetomotriz F, Fm A

potencial magntico

densidad de flujo magntico, induccin magntica

La

densidad

de es

flujo tesla una

magntico

magnitud vectorial axial tal que sobre la un fuerza ejercida de al

elemento es igual

corriente,

producto vectorial de este elemento y la densidad de flujo magntico flujo magntico El flujo magntico que weber Wb

atraviesa un elemento de superficie producto es igual al del

escalar

elemento de superficie y la densidad magntico de flujo

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autoinductancia L En una espiral conductora, henry es igual al flujo magntico de la espiral, causada por la corriente que circula a travs de ella, dividido por esa corriente H

En inductancia mutua M, L12

dos es

espirales el flujo

conductoras

magntico a travs de una espiral producido por la

corriente circulante en la otra espiral dividido por el valor de esta corriente permeabilidad Densidad de flujo henry por H/m

magntico, dividida por la metro intensidad permeabilidad vaco, del magntico de campo

constante = 4 x 10-7 H/m = 12,566 370 614 4 x 107 H/m

magntica

permeabilidad relativa

r = /

Ejemplos de unidades que no deben utilizarse


induccin intensidad campo magntico oersted Oe (1000/4 ) A/m gauss Gs, G 10-4 T

flujo magntico

maxwell

Mx

10-8 Wb

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