MÉTHODES DE MESURE EN

AÉRODYNAMIQUE
Partie 1 : Mesure des efforts
Directeur de Recherche à l'Onera
delery@onera.fr
Jean Délery
Association Aéronautique et Astronautique de France
Commission Aérodynamique
De Havilland Mosquito
Méthodes de mesure en aérodynamique
Partie 1
Mesures des efforts
Méthodes de mesure en aérodynamique
Rappels sur les effort
aérodynamiques
résultante des actions de contact de l'écoulement (pression
et frottement) sur le véhicule en mouvement
Efforts aérodynamiques
données équivalente
F
r
F
r
force appliquée (transportée) en G
F
r
mouvement de l'avion déterminé par transport de au centre
de gravité G
F
r
force aérodynamique
point d'application de ou centre de poussée C
moment de par rapport à G F CG M
r
)
⊗ ·
F
r
M
)
ensemble
{ } M , F
)
r
torseur aérodynamique
problème
connaître et le point d'application C
F
r
Forces et moments du torseur aérodynamique
L moment
force latérale Y
M moment
N moment
X traînée
Z ce tan por
tangage
lacet
roulis
X
Y
Z
O
Efforts aérodynamiques
Décomposition des efforts aérodynamiques
composantes du moment
M
)
x
M projection de selon l'axe
a
X
r
moment de roulis
M
)
projection de selon l'axe
a
Z
r
moment de lacet
z
M
M
)
y
M projection de selon l'axe
a
Y
r
moment de tangage
M
)
Efforts aérodynamiques
m
X
r
dans le plan de symétrie de l'avion, dirigé vers l'avant
m
Z
r
dans le plan de symétrie, normal à , orienté vers l'intrados
m
X
r
m
Y
r
normal au plan de symétrie, orienté vers le côté droit de l'avion
b
X
r
dans le plan de symétrie de l'avion, dirigé vers l'avant
b
Z
r
dans le plan de symétrie, normal à , orienté vers l'intrados
b
X
r
b
Y
r
normal au plan de symétrie, orienté vers le côté droit de l'avion
Décomposition des efforts aérodynamiques
le trièdre avion ou maquette système lié à la maquette
le trièdre balance système lié à la balance de mesure du torseur
l'origine du trièdre balance est un point bien défini de la balance
Décomposition des efforts aérodynamiques
R matrice de passage d'un trièdre T1 à un autre trièdre T2
1
1
1
]
1

¸

+ − +
+ + −

·
) a cos( ) b cos( ) a cos( ) b sin( ) c sin( ) a sin( ) c cos( ) a cos( ) b sin( ) c cos( ) a sin( ) c sin(
) a sin( ) b cos( ) a sin( ) b sin( ) c sin( ) a cos( ) c cos( ) a sin( ) b sin( ) c cos( ) a cos( ) c sin(
b sin ) b cos( ) c sin( ) b cos( ) c cos(
R
1 T 2 T
Z
Y
X
R
' Z
' Y
' X
1
1
1
]
1

¸

·
1
1
1
]
1

¸

X de autour rotation a →
Y de autour rotation b →
Z de autour rotation c →
Efforts aérodynamiques
Composantes trièdre avion ou maquette
selon l'axe vertical Z effort normal
selon l'axe longitudinal X effort axial
selon l'axe transversal Y effort latéral
N
F
A
F
Y
F
autour de l'axe vertical Z moment de lacet
autour de l'axe horizontal X moment de roulis
autour de l'axe transversal Y moment de tangage
Z
M
X
M
Y
M
décomposition de la force
décomposition du moment
Efforts aérodynamiques
Cas simplifié : profil bidimensionnel
écoulement invariant selon l'envergure supposée infinie
bord d'attaque
bord de fuite
angle d'incidence α
intrados
extrados
vitesse amont
V

BA
BF
Efforts aérodynamiques
Profil bidimensionnel
résultante et décomposition des forces aérodynamiques
centre de poussée
V

α
F
Z
F
X
F
N
F
A
F
point d'application
de la force résultante
Efforts aérodynamiques
résultante et décomposition des forces aérodynamiques
Profil bidimensionnel
force normale
force axiale
portance
traînée
repère lié au profil repère lié à la vitesse amont
F
Z
F
X
F
N
F
A
α + α · sin F cos F F
A N Z
α − α · cos F sin F F
A N X
moment/centre de gravité
N CG BA CG
F X M M × − ·
centre de poussée
centre de gravité
centre de réduction
N
F
BA
X
CP
X
CR
X
CG
X
moment/bord d'attaque
N BA BA
F X M × ·
moment/centre de poussée
0 F X M M
N CP BA CP
· × − ·
N BA CP
F / M X − ·
moment/centre de réduction des efforts
N CR BA CR
F X M M × − ·
Moment aérodynamique
Efforts aérodynamiques
moment aérodynamique
Profil bidimensionnel
moment cabreur
moment piqueur
M (positif) M (négatif)
F
r
appliquée au centre de gravité trajectoire de l'avion
M
)
appliqué au centre de gravité équilibrage de l'avion
F OP M
P
r
)
⊗ ·
F GP M M
P G
r
) )
⊗ + ·
Transport du moment aérodynamique
moment en P de la force appliquée en O
moment transporté au point d'application G
F
r
O
P
M
)
le moment est normal au plan défini par
la force et le vecteur position
F
r
OP
Décomposition des efforts aérodynamiques
F
r
appliquée au centre de gravité trajectoire de l'avion
M
)
appliqué au centre de gravité équilibrage de l'avion
G
Efforts aérodynamiques
Moments aérodynamiques et équilibrage de l'avion
moment [aile + empennage] / centre de gravité = 0 équilibrage
poids
portance de l'aile
empennage
G
poids
portance de l'aile
empennage
Efforts aérodynamiques
Équilibrage de l'avion
centre de poussée de l'aile en avant du centre de gravité
centrage arrière
l'empennage a une portance positive
poids
portance de l'aile
empennage
Équilibrage de l'avion
centre de poussée de l'aile en arrière du centre de gravité
centrage avant
l'empennage a une portance négative ou déportance
Efforts aérodynamiques
Efforts aérodynamiques
Finesse aérodynamique
forces agissant sur un avion en vol stabilisé
V

portance F
Z
traînée
F
X
poids mg
poussée
T
G
Efforts aérodynamiques
Finesse aérodynamique
trajectoire de l'avion dans un plan vertical
forces : poids mg, portance F
Z
, traînée F
X
, poussée T
F
Z
F
X
mg
V
z
x
T
r

Finesse aérodynamique
équations du mouvement du centre de gravité
θ − ρ − · θ − − ·
∞ ∞
sin mg C S V
2
1
T sin mg F T
dt
dV
m
X
2
X
θ − ρ · θ − · ω
∞ ∞
cos mg C S V
2
1
cos mg F r m
Z
2
Z
2
selon la trajectoire
selon la normale
vitesse angulaire
r
V
dt
d
·
θ
· ω
Efforts aérodynamiques
Finesse aérodynamique
vol rectiligne, à vitesse constante, sans moteur
θ − ρ − · θ − − ·
∞ ∞
sin mg C S V
2
1
sin mg F 0
X
2
X
θ − ρ · θ − ·
∞ ∞
cos mg C S V
2
1
cos mg F 0
Z
2
Z
θ − · sin mg F
X
θ · cos mg F
Z
Efforts aérodynamiques
Finesse aérodynamique
X
Z
X
Z
C
C
F
F
g cot − · − · θ
X
Z
C
C
f ·
finesse aérodynamique
caractérise la qualité planante de l'aile ou de l'avion
planeur de vol à voile ∼ 50 - Airbus ∼ 20 - Concorde ∼ 9
Navette Spatiale ∼ 2 à 3
pente θ faible point d'impact au sol éloigné
Efforts aérodynamiques
définition
traînée
ce tan por
F
F
f
x
z
· ·
qualité planante de l'avion
pente de la trajectoire en vol plané
f
1
tg · θ
en vol à vitesse constante
g m F
z
× ·
poids de l'avion
traînée = effort propulsif

consommation en carburant
finesse
loitation exp ' d coût
utile e arg ch
on consommati
avion ' l de poids

finesse efficacité aérodynamique
Finesse aérodynamique
Efforts aérodynamiques
Efforts aérodynamiques
Formule de Bréguet
dt T C dm
s
− ·
masse de kérosène/newton de
poussée/seconde
s
C
consommation spécifique
x
2
C S V
2
1
T ρ ·
z
2
C S V
2
1
g m ρ ·
vol à vitesse
constante
V
dx
SC V
2
1
C
SC V
2
1
g
m
dm
x
2
s
z
2
ρ
ρ
− ·
dx
V f
C
g
m
dm
s
− ·
consommation en carburant diminution de masse
Efforts aérodynamiques
Formule de Bréguet
distance franchissable

,
_

¸
¸
· − ·
2
1
s
1 2
m
m
Log
C
f
g
M a
x x L
importance du groupement
s
C
M f
finesse
nombre de Mach
consommation spécifique
Boeing 707 Airbus A340 Concorde Avion de combat
C
s
0,95 0,65 1,21 2,5
f 16 19 7,3 3,5
M 0,75 0,83 2 2
fM/C
s
12,6 24,3 12 2,8
Mesure des efforts et moments
Vickers Supermarine Spitfire
Méthodes de mesure en aérodynamique
Mesure des efforts et moments
Méthodes de mesure en aérodynamique
Utilisation d'une balance d'efforts ou balance aérodynamique
Principe général
mesure de la déformation d'une lame ou poutre sous l'effet
de la composante considérée
la balance est soumise à la force et au moment à mesurer
elle réalise la décomposition du torseur en ses 6 composantes
problème du découplage chaque composante doit être
mesurée séparément sans influence des autres composantes
chaque composante est mesurée par un dynamomètre
à jauges de contrainte
L ∆
L
force force
F F
A
relation contrainte - déformation
ε × · σ E
Déformation et contrainte
taux de déformation
L
L ∆
· ε
contrainte
A
F
· σ
E module de Young mesure de
ε σ
exprimée en pascals
Poutre encastrée
moment
X
élongation en
traction (+)
élongation en
compression (-)
force F
répartition du moment le long de la poutre
contrainte normale
contrainte de cisaillement
x
y
force F force F
x
y
force F force F
n
t
n
F
t
F
Composantes de la contrainte
Jauge de déformation (ou de contrainte)
ε

·


·
R / R
L / L
R / R
k
L ∆
facteur de jauge
allongement variation de résistance
R ∆
élément résistant fil ou semi-conducteur
L
L
k
R
R ∆
·

variation de résistance
Mesure des contraintes
Jauge de contrainte
longueur
totale
longueur
de la jauge
plots de
soudure
sens de
la force
mesurée
Mesure des contraintes
relation fondamentale
E
2
R
4
R
1
R
3
R
I
) R R ( R R ) R R ( R R ) R R )( R R ( g
R R R R
E I
2 1 4 3 4 3 2 1 4 3 2 1
4 1 3 2
+ + + + + +

·
g ≡ résistance interne
E ≡ tension d'alimentation
I ≡ intensité mesurée
Théorie du pont de Wheatstone
E
j
R
4
R
1
R
3
R
I
g ≡ résistance interne
E ≡ tension d'alimentation
I ≡ intensité mesurée
Théorie du pont de Wheatstone
4 1 3 j 4 1 3 j
R R R R 0 R R R R · → · −
résistance à mesurer
méthode de zéro rarement utilisée
2 j
R R ≡
3
4 1
j
R
R R
R ·
j
R si connues
4 3 1
R , R , R
pont équilibré
0 I ·
E
j
R
4
R
1
R
3
R
I
g ≡ résistance interne
E ≡ tension d'alimentation
I ≡ intensité mesurée
Théorie du pont de Wheatstone
fonctionnement en
pont non équilibré
connues
4 3 1
R , R , R
étalonnage avec des résistance connues
2
R
relation
( )
2
R f I ·
j
R
mesure du courant de déséquilibre I
j
R
E
2
R
4
R
1
R
3
R
I
) a x ( F M
1
+ ·
x F M
2
·
1
R 2
R
4
R
3
R
3 1
R , R
4 2
R , R
a
x
) a x ( F K
R
R
1
1
1
+ · ε ·

x F K
R
R
2
2
2
· ε ·

Mesure d'un effort dont on ne connaît pas le point d'application
réponse des jauges
moment
1
ε +
1
ε −
2
ε −
2
ε +
Mesure des efforts
) 1 ( R R
1 1
ε + ·
) 1 ( R R
2 2
ε + ·
) 1 ( R R
1 3
ε − ·
) 1 ( R R
2 4
ε − ·
en l'absence d'effort
R R R R R
4 3 2 1
· · · ·
1 ,
2 1
<< ε ε
( )( ) ( )( ) [ ] ( )
1 2
2
2 1 1 2
2
R 2 1 1 1 1 R ε − ε · ε − ε + − ε − ε +
( ) R g R 4
2
+
( ) R g 2
E I
1 2
+
ε − ε

( )
F k KFa
R g 2
E
I ·
+
− ≈
F k I ·
mesure de la force F
Mesure d'un effort dont on ne connaît pas le point d'application
avec
numérateur de l'expression générale
dénominateur
Mesure des efforts
Mesure du moment de flexion dans une section
1
R
2
R
4
R
3
R
3 1
R , R
4 2
R , R
x F M ·
x
E
2
R
3
R
1
R
4
R
I
) 1 ( R R R
2 1
ε + · ·
) 1 ( R R R
4 3
ε − · ·
M K · ε
ε + ε +
ε − ε −
Mesure des efforts
Mesure du moment de flexion dans une section
( ) ( ) [ ] ε · ε − − ε +
2
2 2
2
R 4 1 1 R
( ) R g R 4
2
+
numérateur de l'expression générale
dénominateur
( ) ( )
M K
R g
E
R g 4
4
E I
+
− ·
+
ε
− ≈
M k I ·
Mesure des efforts
Mesure de l'effort et du moment avec deux ponts
x F M
2
·
) a x ( F M
1
+ ·
a
x
E
3
R
2
R
1
R
4
R
I
1
ε +
1
ε +
1
ε −
1
ε −
E
7
R
6
R
5
R
8
R
I
2
ε +
2
ε +
2
ε −
2
ε −
pont 1
pont 2
O
1
R
2
R
4
R
3
R
3
R
2
R
5
R
6
R
7
R
8
R
5
R
6
R
1
R
4
R
7
R
8
R
1
2
Mesure des efforts
Mesure de l'effort et du moment avec deux ponts
( ) ( )
1
1
1
M K
R g
E
R g
E I
+
− ·
+
ε
− ≈
( ) a x F k M k I
1 1
+ · ·
( ) ( )
2
2
2
M K
R g
E
R g
E I
+
− ·
+
ε
− ≈
x F k M k I
2 2
· ·
( ) F a k a F k x F k I I
1 2
− · + − · −
force F
soustraction des signaux
Mesure des efforts
Mesure de l'effort et du moment avec deux ponts
( ) a x F k M k I
1 1
+ · ·
x F k M k I
2 2
· ·
( )

,
_

¸
¸
+ − · + + · +
2
a
x F k 2 a F k x F k I I
1 2
moment de la force F par rapport au point milieu O
addition des signaux
Mesure des efforts
Mesure de l'effort et du moment avec deux ponts
A B O C
moment
=
moment
constant
+
moment
symétrique
a/2 a/2
pont 1 pont 2
Mesure des efforts
Mesure directe de la traînée
1
R
3
R
4
R
2
R
E
2
R
4
R
1
R
3
R
I
ε µ −
ε +
ε +
ε µ −
( ) εµ − · 1 R R
1
( ) εµ − · 1 R R
3
( ) ε + · 1 R R
2
( ) ε + · 1 R R
4
µ
coefficient de Poisson
formule générale
( ) ( ) [ ]
( )
( )
( ) R g 2
1
E
R g R 4
1 1 2 R
E I
2
2 2 2
+
µ + ε

+
µ − ε + µ + ε
·
X k I ·
T
effort de traînée faible sensibilité insuffisante
Mesure des efforts
Mesure de la force de traînée par parallélogramme déformant
jauges
déplacement
déplacement
effort effort
amplification des efforts à mesurer par les jauges
Mesure des efforts
Mesure du moment de roulis
jauges collées à 45°dans la direction des contraintes
principales d'extension
L k I ·
1
R
3
R
4
R
2
R
3 1
R , R
4 2
R , R
E
3
R
2
R
1
R
4
R
I
ε +
ε +
ε −
ε −
L moment
° 45
Mesure des efforts
Méthodes de mesure en aérodynamique
Mesure des efforts aérodynamiques
maquette de Rafale montée sur dard anémométrique
dans la soufflerie transsonique S1MA
Mesure des efforts aérodynamiques
dispositif pour mesurer les composantes des efforts d'origine
aérodynamique (torseur aérodynamique)
balance d'efforts aérodynamiques
la balance est montée sur le dard supportant la maquette
mesure des 6 composantes du torseur aérodynamique
dynamomètres à jauges de contrainte
effort déformation effet jauge signal électrique
Constitution d'une balance aérodynamique
effort aérodynamique
sur la maquette
M
centre de réduction
de la balance
N
F
fixation
dard
Efforts aérodynamiques
Forces et moments du torseur aérodynamique
L moment
force latérale Y
M moment
N moment
X traînée
Z ce tan por
tangage
lacet
roulis
X
Y
Z
O
Efforts aérodynamiques
13
14
15
16
5 6
7 8
21
22
23
24
17 18
20 19
mesure de la portance Z et du moment de tangage M
mesure de l'effort latéral Y et du moment de lacet L
coupe coupe
centre de réduction des efforts
Constitution d'une balance d'efforts aérodynamiques
centre de réduction des efforts
2 4 1 3 II IV I III
équipage de mesure
Constitution d'une balance d'efforts aérodynamiques
mesure de la force de traînée X
Efforts aérodynamiques
Constitution d'une balance d'efforts aérodynamiques
mesure du moment de roulis N
centre de réduction des efforts
21
22
23
24
coupe
Efforts aérodynamiques
Balance dard ONERA 72C à six composantes
Efforts aérodynamiques
Balance dard ONERA 72C à six composantes
Efforts aérodynamiques
Balance dard ONERA 72C à six composantes
Efforts aérodynamiques
découplage
Dynamomètre pour force de traînée
Efforts aérodynamiques
X
Z
Y
X
découplage jauges
1
2
4
3
déformation
modélisation du dynamomètre de X
J.F. Bret - mars 2002 - document Onera
jauges
Dynamomètre pour force de traînée
Efforts aérodynamiques
modélisation du dynamomètre de X en vue isométrique
Dynamomètre pour force de traînée
Efforts aérodynamiques
J.F. Bret - mars 2002 - document Onera
Dynamomètre pour force de traînée
Efforts aérodynamiques
Dynamomètre pour efforts de portance et force latérale
modélisation du dynamomètre de Y ou de Z en vue isométrique
Efforts aérodynamiques
jauges
effort
fixe
mobile
déformation
J.F. Bret - mars 2002 -document Onera
partie fixe
partie pesée
dynamomètre Z
dynamomètre Z
dynamomètre Y
dynamomètre Y
Balance à plateaux
effort latéral effort axial
effort vertical
dynamomètre X
J.F. Bret - mars 2002 -document Onera
Étalonnage et utilisation des
balances aérodynamiques
Dassault-Aviation Falcon 50
Méthodes de mesure en aérodynamique
Les balances sont affectées d'interactions (linéaires et quadratiques)
Étalonnage des balances aérodynamiques
la réponse à une composante d'effort ou de moment est ressentie
aussi par les autres ponts de jauges découplage imparfait
exemple : l'application d'un effort de traînée X entraîne une
réponse sur les ponts mesurant Y, Z, L, M, N
causes
erreurs d'ordre géométrique
dissymétrie d'usinage
écarts de positionnement des jauges
déformations élastiques
les balances doivent être étalonnées
Efforts aérodynamiques
Efforts aérodynamiques
Banc d'étalonnage
pour balance
Étalonnage des balances aérodynamiques
mesure des signaux électriques délivrés par les ponts de jauges
signal d'un pont
P
σ
∑ ∑∑
·
·
·
·
·
·
+ · σ
6 n
1 n
6 m
1 m
6 l
1 l
l m
ml
P n
P
n P
X X B X A
6 coefficients linéaires A et 21 coefficients quadratiques B
pour la balance complète
36 coefficients linéaires A et 126 coefficients quadratiques B
application d'efforts connus
principe
Efforts aérodynamiques
Charges
simples
Charges composées
X XY XZ XL XM XN
Y YZ YL YM YN
Z ZL ZM ZN
L LM LN
M MN
N
6 cas simples
2 × 36 coefficients linéaires
mm
P
n
P
B et A
15 combinaisons 90 coefficients quadratiques
ml
P
B
Étalonnage des balances aérodynamiques
6 cas simples 15 combinaisons deux à deux
méthode d'étalonnage application de 21 cas de charges
Efforts aérodynamiques
mesures en soufflerie
Étalonnage des balances aérodynamiques
détermination des composantes des efforts
à partir des signaux des ponts de jauges et des coefficients
inverses et
P
σ
P
n
a
qr
n
b
∑ ∑∑
·
·
·
·
·
·
σ σ + σ ·
6 p
1 p
6 q
1 q
6 r
1 r
r q
qr
n n
P
n n
b a X
Efforts aérodynamiques
Ponts de jauges X Y Z L M N
p 1 2 3 4 5 6
X 1 +118,5 0 0 0 0 0
Y 2 +0,084 +19,55 +0,075 +0,022 -0,096 -0,124
Z 3 -2,61 -0,010 +11,47 -0,156 +0,053 0
L 4 +1,5 +2 +1 +253 -2 -5,1
M 5 -4,4 -0,68 -0,28 -1,72 +190,62 +0,34
Linéaires
A
N 6 -1,6 -7,4 +2,7 -0,6 -0,6 +285,7
Étalonnage des balances aérodynamiques
Exemple de matrice d'étalonnage d'une balance à 6 composantes
termes linéaires seulement
Efforts aérodynamiques
seuls les coefficients de la diagonale principale seraient non nuls
si découplage parfait
MÉTHODES DE MESURE EN
AÉRODYNAMIQUE
Mesures des efforts
fin de la leçon
Association Aéronautique et Astronautique de France
Commission Aérodynamique

Méthodes de mesure en aérodynamique

Partie 1 Mesures des efforts

De Havilland Mosquito

Méthodes de mesure en aérodynamique

Rappels sur les effort aérodynamiques

Efforts aérodynamiques résultante des actions de contact de l'écoulement (pression et frottement) sur le véhicule en mouvement r force aérodynamique F r point d'application de F ou centre de poussée C r connaître F et le point d'application C problème r mouvement de l'avion déterminé par transport de F au centre de gravité G données équivalente r force F appliquée (transportée) en G r ) moment M de F par rapport à G ensemble { r ) F. M } r ) M = CG ⊗ F torseur aérodynamique .

Efforts aérodynamiques Forces et moments du torseur aérodynamique moment L Y force latérale Y lacet tangage moment M O moment N traînée X X roulis por tance Z Z .

Efforts aérodynamiques Décomposition des efforts aérodynamiques ) composantes du moment M Mx Mz My r ) projection de M selon l'axe X a r ) projection de M selon l'axe Z a r ) projection de M selon l'axe Ya moment de roulis moment de lacet moment de tangage .

normal à X m . orienté vers le côté droit de l'avion l'origine du trièdre balance est un point bien défini de la balance . dirigé vers l'avant r Yb r Zb r dans le plan de symétrie. normal à X b . orienté vers l'intrados normal au plan de symétrie.Décomposition des efforts aérodynamiques le trièdre avion ou maquette r Ym r X m dans le plan de symétrie de l'avion. orienté vers l'intrados normal au plan de symétrie. orienté vers le côté droit de l'avion système lié à la balance de mesure du torseur système lié à la maquette le trièdre balance r Xb dans le plan de symétrie de l'avion. dirigé vers l'avant r r Zm dans le plan de symétrie.

Décomposition des efforts aérodynamiques R matrice de passage d'un trièdre T1 à un autre trièdre T2  X' X  Y' = R  Y       Z'  T 2  Z  T1     cos(c) cos(b) sin(c) cos(b) − sinb   R =  − sin(c) cos(a) + cos(c) sin(b) sin(a) cos(c) cos(a) + sin(c) sin(b) sin(a) cos(b) sin(a)     sin(c) sin(a) + cos(c) sin(b) cos(a) − cos(c) sin(a) + sin(c) sin(b) cos(a) cos(b) cos(a)    a → rotation autour de X b → rotation autour de Y c → rotation autour de Z .

Efforts aérodynamiques Composantes trièdre avion ou maquette décomposition de la force selon l'axe vertical Z selon l'axe longitudinal X selon l'axe transversal Y effort normal effort axial effort latéral FN FA FY décomposition du moment autour de l'axe vertical Z autour de l'axe horizontal X autour de l'axe transversal Y moment de lacet moment de roulis moment de tangage MZ MX MY .

Efforts aérodynamiques Cas simplifié : profil bidimensionnel écoulement invariant selon l'envergure supposée infinie bord d'attaque BA extrados V∞ vitesse amont intrados bord de fuite BF angle d'incidence α .

Efforts aérodynamiques Profil bidimensionnel résultante et décomposition des forces aérodynamiques FN point d'application de la force résultante FZ F centre de poussée V∞ α FA FX .

Efforts aérodynamiques Profil bidimensionnel résultante et décomposition des forces aérodynamiques repère lié au profil repère lié à la vitesse amont FN FA force normale force axiale FZ portance FX traînée FZ = FN cosα + FA sinα FX = FN sinα − FA cosα .

Moment aérodynamique centre de réduction FN centre de poussée centre de gravité X CG XBA X CP X CR moment/bord d'attaque moment/centre de gravité moment/centre de poussée MBA = XBA × FN MCG = MBA − X CG × FN MCP = MBA − X CP × FN = 0 XCP = − MBA / FN moment/centre de réduction des efforts M CR = MBA − XCR × FN .

Efforts aérodynamiques Profil bidimensionnel moment aérodynamique M (positif) M (négatif) moment cabreur moment piqueur .

Transport du moment aérodynamique moment en P de la force appliquée en O r ) MP = OP ⊗ F r F O P le moment est normal au plan défini par r la force F et le vecteur position OP moment transporté au point d'application G ) M r ) ) MG = MP + GP ⊗ F r F ) M appliquée au centre de gravité appliqué au centre de gravité trajectoire de l'avion équilibrage de l'avion .

Décomposition des efforts aérodynamiques r F ) M appliquée au centre de gravité trajectoire de l'avion appliqué au centre de gravité équilibrage de l'avion G .

Efforts aérodynamiques Moments aérodynamiques et équilibrage de l'avion portance de l'aile G empennage poids équilibrage moment [aile + empennage] / centre de gravité = 0 .

Efforts aérodynamiques Équilibrage de l'avion portance de l'aile empennage poids centrage arrière centre de poussée de l'aile en avant du centre de gravité l'empennage a une portance positive .

Efforts aérodynamiques Équilibrage de l'avion portance de l'aile poids empennage centrage avant centre de poussée de l'aile en arrière du centre de gravité l'empennage a une portance négative ou déportance .

Efforts aérodynamiques Finesse aérodynamique portance FZ poussée G traînée V∞ T FX poids mg forces agissant sur un avion en vol stabilisé .

portance FZ. poussée T . traînée FX.Efforts aérodynamiques Finesse aérodynamique z V T r Ω FZ FX mg trajectoire de l'avion dans un plan vertical x forces : poids mg.

Efforts aérodynamiques Finesse aérodynamique équations du mouvement du centre de gravité selon la trajectoire dV 1 2 m = T − FX − mg sin θ = T − ρ ∞ V∞ S C X − mg sin θ dt 2 selon la normale 1 2 m ω r = FZ − mg cos θ = ρ∞ V∞ S CZ − mg cos θ 2 2 vitesse angulaire dθ V ω= = dt r .

Efforts aérodynamiques

Finesse aérodynamique
vol rectiligne, à vitesse constante, sans moteur

1 2 0 = − FX − mg sin θ = − ρ ∞ V∞ S CX − mg sin θ 2

1 2 0 = FZ − mg cos θ = ρ ∞ V∞ S C Z − mg cos θ 2

FX = − mg sin θ

FZ = mg cos θ

Efforts aérodynamiques

Finesse aérodynamique

FZ CZ cot g θ = − =− FX CX
pente θ faible point d'impact au sol éloigné finesse aérodynamique

CZ f= CX

caractérise la qualité planante de l'aile ou de l'avion planeur de vol à voile ∼ 50 - Airbus ∼ 20 - Concorde ∼ 9 Navette Spatiale ∼ 2 à 3

Efforts aérodynamiques

Finesse aérodynamique
définition

Fz por tan ce f= = Fx traînée

pente de la trajectoire en vol plané qualité planante de l'avion en vol à vitesse constante traînée = effort propulsif finesse

1 tg θ = f
poids de l'avion

Fz = m × g

consommation en carburant

poids de l' avion ch arge utile ≈ consommation coût d' exploitation
efficacité aérodynamique

finesse

Efforts aérodynamiques Formule de Bréguet consommation en carburant diminution de masse consommation spécifique masse de kérosène/newton de poussée/seconde Cs dm = − Cs T dt vol à vitesse constante 1 2 T = ρ V SCx 2 1 2 mg = ρ V SCz 2 dm g 1 2 dx =− Cs ρV SCx 1 2 m 2 V ρV SCz 2 dm Cs = −g dx m fV .

Efforts aérodynamiques Formule de Bréguet distance franchissable  m1  aM f L = x 2 − x1 = Log m   g Cs  2 importance du groupement fM Cs finesse nombre de Mach consommation spécifique Cs f M fM/Cs Boeing 707 0.83 2 2 24.21 2.95 16 0.6 Airbus A340 Concorde Avion de combat 0.3 3.75 12.5 0.65 1.3 12 2.5 19 7.8 .

Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des efforts et moments Vickers Supermarine Spitfire .

Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des efforts et moments Utilisation d'une balance d'efforts ou balance aérodynamique la balance est soumise à la force et au moment à mesurer elle réalise la décomposition du torseur en ses 6 composantes problème du découplage chaque composante doit être mesurée séparément sans influence des autres composantes Principe général mesure de la déformation d'une lame ou poutre sous l'effet de la composante considérée chaque composante est mesurée par un dynamomètre à jauges de contrainte .

déformation E module de Young σ = E×ε ε σ mesure de .Déformation et contrainte A force force F L ∆L F taux de déformation ∆L ε= L exprimée en pascals contrainte F σ= A relation contrainte .

Poutre encastrée élongation en traction (+) élongation en compression (-) moment force F X répartition du moment le long de la poutre .

Composantes de la contrainte contrainte normale y force F force F x contrainte de cisaillement t force F y Fn n x force F Ft .

Mesure des contraintes Jauge de déformation (ou de contrainte) allongement ∆L variation de résistance fil ou semi-conducteur ∆R élément résistant variation de résistance ∆R ∆L =k R L facteur de jauge ∆R / R ∆R / R k= = ∆L / L ε .

Mesure des contraintes Jauge de contrainte sens de la force mesurée longueur de la jauge longueur totale plots de soudure .

Théorie du pont de Wheatstone R1 R2 I ≡ intensité mesurée g ≡ résistance interne I R3 E ≡ tension d'alimentation R4 relation fondamentale E R 2R 3 − R 1R 4 I=E g(R 1 + R 2 )(R 3 + R 4 ) + R 1R 2 (R 3 + R 4 ) + R 3R 4 (R 1 + R 2 ) .

Théorie du pont de Wheatstone R1 Rj I ≡ intensité mesurée g ≡ résistance interne I R3 E ≡ tension d'alimentation R4 pont équilibré I=0 E R j ≡ R2 → si résistance à mesurer R jR 3 − R 1R 4 = 0 R jR 3 = R 1R 4 R1. R 3 . R 4 connues R 1R 4 Rj = R3 Rj méthode de zéro rarement utilisée .

Théorie du pont de Wheatstone Rj R1 I ≡ intensité mesurée g ≡ résistance interne I R3 E ≡ tension d'alimentation R4 fonctionnement en pont non équilibré E mesure du courant de déséquilibre I étalonnage avec des résistance R 2 relation R1. R 4 connues Rj connues I = f (R 2 ) Rj . R 3 .

R4 I − ε1 E R3 − ε2 R4 moment M1 = F(x + a ) réponse des jauges M2 = F x ∆ R1 = ε1 = K F ( x + a) R1 ∆R 2 = ε2 = K F x R2 a x .Mesure des efforts Mesure d'un effort dont on ne connaît pas le point d'application R1 R2 + ε1 R 1 R2 + ε2 R3 R1 . R3 R4 R2 .

ε 2 << 1 numérateur de l'expression générale R 2 [(1 + ε2 )(1 − ε1 ) − (1 + ε1 )(1 − ε2 )] = 2R 2 (ε2 − ε1 ) dénominateur 4R 2 (g + R ) ε 2 − ε1 I≈E 2(g + R ) I=kF E I≈− KFa = k F 2(g + R ) mesure de la force F .Mesure des efforts Mesure d'un effort dont on ne connaît pas le point d'application en l'absence d'effort R1 = R 2 = R3 = R 4 = R R 3 = R (1 − ε1) R 4 = R (1 − ε 2 ) avec R1= R (1 + ε1) R 2 = R (1 + ε2 ) ε1 .

R4 +ε R1 R2 +ε I −ε R4 E −ε R3 M=Fx R1 = R 2 = R (1 + ε) R 3 = R 4 = R (1 − ε) x ε = KM .Mesure des efforts Mesure du moment de flexion dans une section R1 R2 R3 R4 R1 . R3 R2 .

Mesure des efforts Mesure du moment de flexion dans une section numérateur de l'expression générale R (1+ ε) − (1− ε) = 4 R ε 2 2 2 2 [ ] dénominateur 4R 2 (g + R ) 4ε E I ≈ −E =− KM 4 (g + R ) (g + R ) I=kM .

Mesure des efforts Mesure de l'effort et du moment avec deux ponts pont 1 1 R1 R2 1 R3 R4 R1 R2 R3 R4 R5 R6 2 + ε1 R R3 − ε1 O R7 R8 R5 R6 I R7 R8 − ε1 E R4 + ε1 pont 2 R2 M1 = F(x + a ) + ε2 R M2 = F x R7 5 − ε2 I R8 R6 a x − ε2 E + ε2 .

Mesure des efforts Mesure de l'effort et du moment avec deux ponts ε1 E I1 ≈ −E =− K M1 (g + R ) (g + R ) I1 = k M1 = k F (x + a ) ε2 E I2 ≈ −E =− K M2 (g + R ) (g + R ) I2 = k M2 = k F x soustraction des signaux I2 − I1 = k F x − k (F + a ) = − k a F force F .

Mesure des efforts Mesure de l'effort et du moment avec deux ponts I1 = k M1 = k F (x + a ) I2 = k M2 = k F x addition des signaux a  I2 + I1 = k F x + k (F + a ) = − 2 k F x +  2  moment de la force F par rapport au point milieu O .

Mesure des efforts Mesure de l'effort et du moment avec deux ponts pont 1 A B a/2 moment = moment constant + moment symétrique O pont 2 C a/2 .

Mesure des efforts Mesure directe de la traînée − µε R1 R2 +ε R1 R2 I T R3 R4 R3 − µε E +ε R4 R 1 = R (1 − εµ ) R 3 = R (1 − εµ) formule générale R 4 = R (1 + ε ) R 2 = R (1 + ε ) µ coefficient de Poisson R 2 2ε(1 + µ ) + ε 2 (1 − µ 2 ) ε(1 + µ ) I=E ≈E 2 4R (g + R ) 2(g + R ) effort de traînée faible sensibilité insuffisante [ ] I = kX .

Mesure des efforts Mesure de la force de traînée par parallélogramme déformant amplification des efforts à mesurer par les jauges jauges déplacement effort déplacement effort .

R4 jauges collées à 45° dans la direction des contraintes principales d'extension I= kL .Mesure des efforts Mesure du moment de roulis R1 R 2 moment L +εR 1 R3 −ε R3 R4 45° R1 .R 3 I −ε E R4 +ε R2 R 2 .

Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des efforts aérodynamiques maquette de Rafale montée sur dard anémométrique dans la soufflerie transsonique S1MA .

Mesure des efforts aérodynamiques dispositif pour mesurer les composantes des efforts d'origine aérodynamique (torseur aérodynamique) balance d'efforts aérodynamiques la balance est montée sur le dard supportant la maquette mesure des 6 composantes du torseur aérodynamique dynamomètres à jauges de contrainte effort déformation effet jauge signal électrique .

Efforts aérodynamiques Constitution d'une balance aérodynamique FN M fixation effort aérodynamique sur la maquette centre de réduction de la balance dard .

Efforts aérodynamiques Forces et moments du torseur aérodynamique moment L Y force latérale Y lacet tangage moment M O moment N traînée X X roulis por tance Z Z .

Constitution d'une balance d'efforts aérodynamiques centre de réduction des efforts coupe 5 13 14 7 8 6 15 16 21 22 19 coupe 17 18 23 24 20 mesure de la portance Z et du moment de tangage M mesure de l'effort latéral Y et du moment de lacet L .

Efforts aérodynamiques Constitution d'une balance d'efforts aérodynamiques mesure de la force de traînée X centre de réduction des efforts équipage de mesure 1 2 3 4 I II III IV .

Efforts aérodynamiques Constitution d'une balance d'efforts aérodynamiques mesure du moment de roulis N centre de réduction des efforts coupe 21 22 23 24 .

Efforts aérodynamiques Balance dard ONERA 72C à six composantes .

Efforts aérodynamiques Balance dard ONERA 72C à six composantes .

Efforts aérodynamiques Balance dard ONERA 72C à six composantes .

Efforts aérodynamiques Dynamomètre pour force de traînée déformation 1 Z jauges découplage 2 3 X 4 découplage Y X .

F.Efforts aérodynamiques Dynamomètre pour force de traînée jauges J. Bret .mars 2002 .document Onera modélisation du dynamomètre de X .

document Onera modélisation du dynamomètre de X en vue isométrique .mars 2002 .F. Bret .Efforts aérodynamiques Dynamomètre pour force de traînée J.

Efforts aérodynamiques Dynamomètre pour force de traînée .

mars 2002 -document Onera modélisation du dynamomètre de Y ou de Z en vue isométrique .F. Bret .Efforts aérodynamiques Dynamomètre pour efforts de portance et force latérale mobile jauges effort fixe déformation J.

F.Balance à plateaux effort vertical partie pesée effort latéral dynamomètre Y effort axial dynamomètre X dynamomètre Y dynamomètre Z partie fixe dynamomètre Z J.mars 2002 -document Onera . Bret .

Méthodes de mesure en aérodynamique Étalonnage et utilisation des balances aérodynamiques Dassault-Aviation Falcon 50 .

Efforts aérodynamiques Étalonnage des balances aérodynamiques Les balances sont affectées d'interactions (linéaires et quadratiques) la réponse à une composante d'effort ou de moment est ressentie aussi par les autres ponts de jauges découplage imparfait exemple : l'application d'un effort de traînée X entraîne une réponse sur les ponts mesurant Y. M. N causes erreurs d'ordre géométrique dissymétrie d'usinage écarts de positionnement des jauges déformations élastiques les balances doivent être étalonnées . L. Z.

Efforts aérodynamiques Banc d'étalonnage pour balance .

Efforts aérodynamiques Étalonnage des balances aérodynamiques principe application d'efforts connus mesure des signaux électriques délivrés par les ponts de jauges signal σP d'un pont σP = ∑ A P X n + n n= 1 n= 6 m= 6 l = 6 m = 1 l= 1 ml BP X m X l ∑∑ 6 coefficients linéaires A et 21 coefficients quadratiques B pour la balance complète 36 coefficients linéaires A et 126 coefficients quadratiques B .

Efforts aérodynamiques Étalonnage des balances aérodynamiques méthode d'étalonnage 6 cas simples application de 21 cas de charges 15 combinaisons deux à deux Charges simples X Y Z L M N Charges composées XY XZ YZ XL YL ZL XM YM ZM LM XN YN ZN LN MN 6 cas simples 15 combinaisons 2 × 36 coefficients linéaires 90 coefficients quadratiques mm An et BP P Bml P .

Efforts aérodynamiques Étalonnage des balances aérodynamiques mesures en soufflerie à partir des signaux σP des ponts de jauges et des coefficients inverses aP et bqr n n détermination des composantes des efforts qr X n = ∑ aP σn + ∑∑ bn σ q σr n p= 1 q=1 r =1 p= 6 q= 6 r = 6 .

6 +285.7 L M N 4 5 6 0 0 0 +0.6 -0.62 +0.55 -0.68 -7.6 Y 2 0 +19.61 +1.084 -2.Efforts aérodynamiques Étalonnage des balances aérodynamiques Exemple de matrice d'étalonnage d'une balance à 6 composantes termes linéaires seulement Ponts de jauges Linéaires A X Y Z L M N p 1 2 3 4 5 6 X 1 +118.156 +0.022 -0.7 si découplage parfait seuls les coefficients de la diagonale principale seraient non nuls .34 -0.1 -1.4 Z 3 0 +0.28 +2.053 0 +253 -2 -5.075 +11.5 +0.124 -0.72 +190.010 +2 -0.096 -0.5 -4.4 -1.47 +1 -0.

Association Aéronautique et Astronautique de France Commission Aérodynamique MÉTHODES DE MESURE EN AÉRODYNAMIQUE Mesures des efforts fin de la leçon .

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