Professional Documents
Culture Documents
hu
Hegeds Jzsef
U N
A kvetelmnymodul megnevezse:
KA AN
PLC-vezrls
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
ESETFELVETS MUNKAHELYZET
szakmt tanul kzpiskolsok nyri gyakorlaton vesznek rszt. Csak az alapjait ismerik az irnytstechniknak, az iskolban ksztettek mr rels s pneumatikus vezrlseket. Megismerkedtek a PLC felptsvel, feladatval, a tanri segtsggel rt programot szimultoron ellenriztk, de nllan nem kpesek programot rni, telepteni, futtatni. A
PLC-PROGRAMOZST, vagyis lpsrl lpsre mondja s mutassa a folyamatot. Az id rvidsge s a rendelkezsre ll eszkzk miatt a grafikus programnyelvek kzl a ltravezrlst ksztik el.
PLC bektst sem vgeztk. nnek az a feladata, hogy mutassa be a tanulknak "lben" a
SZAKMAI INFORMCITARTALOM
U N
Programrs
A mkds egyrtelm megfogalmazsa A mkds grafikus brzolsa A program ellenrzse, tesztelse A program ttltse a PLC-be A mkds ellenrzse, tesztelse
KA AN
diagramos (LD) programozst kell vlasztania. Gyakorl feladatknt egy terem vilgtsnak
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
1. A PLC bektse
A PLC (Programmable Logic Controller) Programozhat Logikai Vezrl. Az irnytstechnika "kzlhet vele" mit, s mi alapjn kell vgeznie. Logikai, mert a vezrelt gpet a mkdsi vgrehajtsra. Egyszval a vezrls lelke, kzpontja, s ennek megfelelen kzptt a mindkt gban (vezrls s szablyozs) hasznlhat eszkz. Programozhat, vagyis
felttelek - a logika - alapjn mkdteti. Vezrl, mivel utastsokat ad mveletek helye: a mkdst befolysol rzkelk, vagy parancsadk s a mkdst kivlt
alkalmas csatlakozk vannak elhelyezve (1. bra). Az I/O pontok szma a PLC "nagysgtl"
fggen vltozik. Mikro PLC-knl kicsi, 10-40 I/O pont (az 1. bra 12 I/O pontos PLC-t
U N
KA AN
YA G
beavatkozk kztt. Fizikai felptse is ezt szolglja. Egyik oldaln az rzkelk fogadsra
Forrs: http://www.doksi.hu
Parancsadk ..
Bemeneti kapcsok
KA AN
Beavatkozk
U N
vezrls egy
huzalozott
A 2. bra egy egyszer huzalozott, s egy vele egyenrtk PLC-s vezrlst mutat. A fogyaszt mkdtetst teszi lehetv kt
segtsgvel. Az ramutas rajz alapjn az S2 nyomgomb (NO - zr rintkez) megnyomsakor meghz a K1 mgneskapcsol s bekapcsolja a fogyasztt. Ezzel egy idben a sajt segdrintkezje prhuzamosan kapcsoldik S2-vel, azt elengedve a nyomgomb (NC - nyit rintkez) megnyomsval lehet megszaktani, ezzel kikapcsolhat
fogyaszt tovbbra is bekapcsolva marad. K1-es tekercsnek ramkrt az S1-es a fogyaszt. A pldban egyrtelmen meghatrozhatk a feladatok: a be- s kikapcsolsi
YA G
Kimeneti kapcsok
nyomgomb 3
Forrs: http://www.doksi.hu
24 V DC
+ -
S1
S2
L1
S1
2 13
K1
S2
4
K1
14
A1
K1
A2
H1
a legnagyobbra s a legkisebbre reagl. A 2. brn ilyenek az I1-I4 bemenetek. A bemeneten program feldolgozhassa. A 2. brn a 24 V DC bemenet PLC-re az S2 kapcsolval nem adhat pldul 12 V DC jel, mert a 0 V s a 12 V feszltsghez is logikai 0-t rendel, amit a program feldolgoz ugyan, de nem a vrt mkdst eredmnyezi. 4 megjelen feszltsget logikai szintre vltja, (a pldban 24 V 1 s 0 V 0), hogy a
A digitlis bemenet azt jelenti, hogy a berkez feszltsgnek csupn kt rtkre, ltalban
U N
12 V DC 24V DC 24 V AC 230 V AC 100-230 V AC
KA AN
L1
230 V AC
N
YA G
H1
Forrs: http://www.doksi.hu
PROGRAMOZS LTRADIAGRAMOS PROGRAMOZSI NYELVEN Az analg bemeneten sokkal tbb informcit juthat a PLC-be. A 2. bra IB-IE bemenetei a
D/A talakt a feszltsg nagysgnak megfelel binris szmm alaktja a bemeneti feszltsget, gy a programozs rengeteg informci alapjn vgezhet. Egy vztartly feszltsgg alaktja, az analg bemeneten keresztl a PLC informcit szerez a vz
hmrsklet-rzkelje pl. ha az rzkelt 0-100 C0 kztti hmrskletet 0-10 V DC hmrskletrl s annak fggvnyben avatkozhat be a folyamatba. Az IB-IE bemenetek, mint a legtbb analg bemenet, digitlis bemenetknt is hasznlhatk, ha csak 0 V vagy 24 V feszltsg jelenik meg rajtuk.
brn is ilyen PLC lthat. Ebben az esetben a bemeneteket egy ponton fmesen sszektik parancsadn keresztl a vlasztott bemenetre juttatni. A PLC kimenetei is tbbflk lehetnek.
A digitlis kimenet kt llapot kimenetet jelent. A legegyszerbb a rels kimenet (2. bra), ami egy rintkezt, teht kt csatlakozsi pontot jelent. programtl fggen bevagy kikapcsolhatja azt.
KA AN
feszltsg ramkrkhz.
lehetsges, hogy az rintkezt sorosan beptjk a mkdtetett ramkrbe, a PLC pedig a Gyakorlatilag minden
mkdtetsre alkalmas, feszltsg-fggetlen megolds. Terhelhetsge 4-16 A kztt vltozhat. Htrnya a lass mkds, msodpercenknt csak nhny kapcsolsra kpes. Gyorsabb mkdsre kpes a flvezet alap szilrdtest-rel.
A flvezet alap kimenetek: tranzisztoros, tirisztoros, gyors mkdsre is kpesek, de nem alkalmazhatk csatlakozsi pontot jelent, mivel a tpfeszltsget kapcsolja a kimenetre. Figyelni kell a tetszleges ltalban egy kimenet
YA G
egy
Az analg kimenettel olyan jel llthat el, mint amilyet az analg bemenet fogadni kpes. felhasznlsa van, de hasznlata minsgi javulst eredmnyezhet.
Ezzel informci vihet t egy msik PLC-re vagy ms feldolgoz egysgre. Ma mg kisebb
Be s kimenetek llapota
Aktv llapotnak nevezzk, ha a PLC jelet kap vagy jelet ad. Minden bemenet s kimenet
nem kap feszltsget). A Q1 kimenet sem aktv, mert a rel rintkezje nem mkdtetett
(nem kap jelet). A folyadkkristlyos kijelz az albbi jelzst adja:
aktv (S1-en keresztl feszltsget (jelet) kap), I4-es bemenete nem aktv (S2-n keresztl
A LED aktv llapotban vilgt, a kijelz pedig inverz kpet mutat. A 2. bra I1-es bemenete
llapott jelzi a PLC. A jelzsre egy-egy LED, vagy ms, pl. folyadkkristlyos kijelz szolgl.
U N
Forrs: http://www.doksi.hu
I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE
Q1 Q2
Q3
Q4
A 2. brn elksztettk a bektst. Elektronikus eszkzkkel ltvnyos az alkalmazott PLC figyelni kell, hogy -
A parancsadk a bemenetekhez csatlakozzanak A bemenetekre megfelel jelszint kerljn A beavatkozk a kimenetekhez csatlakozzanak A be- s kimeneteket tervjelekkel lssuk el
A 4. brn a PLC-bektsi rajz lthat. Egyszerbb, a fizikai bekts alapjn kszl, de csak a PLC s krnyezetnek kapcsolatt mutat rajz. Mind a be-, mind a kimeneteknl csak egy csatlakozsi pontot brzol. A nem hasznlt be- s kimeneteket nem ktelez
feltntetni. A tpfeszltsg csatlakoztatst nem mutatja. A fogyaszt (vezrelt berendezs) nincs feltntetve, csak a mkdtet eleme. A K1 tervjel az ramutas rajzon tbbszr is
megllaptsokat tehetjk: -
U N
Csak a vezrl ramkr elemeit tartalmazza Annak minden eleme csak egyszer szerepel A vezrl logikt nem mutatja.
KA AN
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
+
L1
24 V DC
K1
S1
S2
S1
2 3 13
K1
I1
I2
I3
I4
S2
4
14
L1
A1
K1
A2
H1
230 V AC K1
N
A hozzrendelsi lista a programoz szmra tblzatban mutatja a PLC s a klvilg kiolvashatk a parancsadkra s a beavatkozkra vonatkoz legfontosabb informcik: A tervjelk kapcsolatt. Egyfajta informcis kzpont. Tbb formja hasznlatos, de mindegyikbl
A bektsk (melyik be- vagy kimenetre csatlakoznak) A felptskre, szerepkre vonatkoz megjegyzsek
Tervjel S1 S2 PLC-cm I1 I4 Q1
Sorszm 1 2
U N
K1
KA AN
STOP Nyomgomb, NC, A fogyaszt kikapcsolsa START Nyomgomb, NO, A fogyaszt bekapcsolsa Mgneskapcsol , pl.: DIL052, tekercsfeszltsge 230 V, hrom frintkez, nvleges rama16 A, egy zr segdrintkez, a vilgts mkdtetse
programozshoz nyjtanak fontos informcikat. Ilyen az rintkez tpusa (NO, NC) vagy a mkdtetett berendezs adatai. gyelni kell r, hogy tl sok informci ne kerljn ide, mert zavar lehet.
YA G
Megjegyzs
Q1
Forrs: http://www.doksi.hu
Mindegyik megfogalmazs alapjn elkszthet a vezrl program. A mkds azonos lesz, de a program jelentsen eltrhet. Mivel a programozs sorn szmos elemet hasznlhatunk,
mkdst befolysol minden krlmnyt vegynk figyelembe a megfogalmazsnl, de kerljk a "tlhatrozst", a tbbszrs megadst. Az egyrtelmen megfogalmazott Egyrtelm megfogalmazs lehet fggvnykapcsolat (5. fejezet a. pontjban) vagy mkds vezet a legegyszerbb, legtbb ignyt kielgt program elksztshez. igazsgtblzat (6. fejezet) megadsa is.
Tbbfle grafikus brzols van. Minden folyamatnak van olyan brzolsi mdja amely a diagramok, a grfok,
U N
vagy programoz
legszemlletesebben mutatja be a mkdst. Ilyenek az id-diagramok, t-id s t-lps grafikus lersa. Segti a programoz s a felhasznl kztti kommunikcit: -
A programoz kszti: n gy rtettem (a megfogalmazott mkds alapjn) A felhasznl ellenrzi: valban ezt akartam? (az elkpzels visszatkrzse)
Gyakran elfordul, hogy a felhasznl nem (vagy nem csak) szvegben fogalmazza meg a s mkdst, hanem grafikusan is brzolja. Termszetesen ms lesz a grafikon a felhasznl a szemszgbl. Az 5. brn lthatak a harmadik pontban megfogalmazottak alapjn ksztett iddiagramok.
KA AN
azonos mkdst eredmnyez program lehet egyszer s bonyolult is. Fontos az is, hogy a
YA G
megnyomsakor.
Forrs: http://www.doksi.hu
S2
S2
I2
H1
K1
Q1
Az ramutas rajz alapjn: A K1 mgneskapcsol meghzott llapotban van, ha zrt S1 s vele egyidben vagy S2 vagy K1 is.
Az els diagram a felhasznl megfogalmazsa. A parancsads s a beavatkozs a "mit teszek s mit kapok" kapcsolata. Parancsads nla a nyomgomb megnyomsa, a alapja, mivel annak zrsval lehet az ramkrt bekapcsolni s nyitsval kikapcsolni. A beavatkozs a lmpa vilgtsa. Az ramutas rajznl az rintkez llapota a parancsads
A mkds meglltsa csak nyitrintkezvel vgezhet, vagyis a PLC bemenetn a lltania a mkdst. Nyitrintkez esetn a parancsad ramkr meghibsodsa (pl. kikapcsolsi parancsknt fog rtelmezni s a mkdst lelltja.
5. Programrs
Akkor kezdhet, ha a programoz minden, a mkdshez szksges informcival vezrlsek szintjre", az ramkri kapcsolatok mellet a logikai kapcsolatok is ltrejnnek. rendelkezik. A vezrl program megrsa az utols lncszem. Ezzel rnk a "huzalozott
Az LD-t, a grafikus programozs egy olyan formjt alkalmazzuk, ahol egy kimenet
U N
KA AN
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
PROGRAMOZS LTRADIAGRAMOS PROGRAMOZSI NYELVEN Az ramt az ersram szakmban ismert ramkr-brzolsi mdszer. Az gy kszlt
rajzokat nevezik ramutas rajzoknak. A 4. brn mr ilyen rajz lthat. Egy fggleges vonal mentn fellrl lefele haladva mutatja, hogy a fogyaszthoz milyen elemeken t (milyen ton) jut el a villamos energia. Korbban vzszintesen kszltek az ramutak, gy ahogy most az ltalunk hasznlt "ltra-diagram". A huzalozott logika PLC-re val tltetse ppen ezrt nagyon knny annak, aki jratos az ramutas rajzokban. Csupn "el kell fektetni" az ramutas rajzot s mris ksz a program.
A1
2 3 13
K1
S1
K1
S2
4
K1
14
KA AN
H1
13
14
A1
K1
A2
10
U N
K1
H1
A2
S1
S2
L1
YA G
4
L1
K1
Forrs: http://www.doksi.hu
L1
S1
S2
A1
K1
14
13
K1
I1
I4
Q1
"Az rdg a rszletekben rejlik" tartja a monds. gy van ez a ltra-diagramnl is. Nagyon kell figyelni a megfelel jellsek helyes hasznlatra, rtelmezsre. A ltra-diagram eszkzkszlete nagyon szles. Van idztje, szmllja, kompartora, ismeri az rt, kezeli a kijelzt, stb. Mindezt rintkez jelhez hasonl szimblumok alkalmazsval. A program "rst" megknnyti a programoz szoftver. A munkaasztaln csak a megfelel helyre kell
Megfelelen mkd program rsa csak akkor lehetsges, ha a programoz azt "ltja", azt mechanizmust. A fontosabbak:
"gondolja" s azt az "eredmnyt adja" amit a PLC, vagyis ismeri a PLC program-feldolgozsi
A ciklusid. A PLC programfeldolgozsa ciklikus. Egyms utn sorban feldolgozza a kapott mri, hogy a kvetkez ciklus kezdetig mennyi id telik el. Amennyiben ez nagyobb, mint a megengedett ciklusid (pl. 20 s, 500 ms stb.), lelltja a PLC-t. Nagyon hossz is lehet: kikapcsolja a PLC-t, ha "vgtelen ciklust" hozunk ltre. programoknl figyelni kell, nehogy tllpjk. Hibsan megrt programoknl vdelmi szerepe utastsokat, majd kezdi az egszet ellrl. A ciklus kezdetn elindul egy ra, amely azt
A bemenetek "beolvassa". Minden ciklus ezzel kezddik. A bemenetek akkori llapott nz" a bemenetekre csak a trolra, gy a ciklus alatt bekvetkez vltozsokat csak a
olvassa be a PLC s menti egy bels trolba. Az utastsok feldolgozsa sorn mr "nem
U N
jelenthet.
KA AN
YA G
Q1
11
A2
Forrs: http://www.doksi.hu
PROGRAMOZS LTRADIAGRAMOS PROGRAMOZSI NYELVEN A kimenetek "rsa" is a ciklushoz rendelt. A ciklus alatt egy bels trolba gyjti a kimenetek llapott, de csak a ciklus vgn, egyszerre lltja be a kimeneteket, gy azok is is "lthat". Egy kimenet rtkt pl. a 20. programsorban 0-rl 1-re lltva, s azt a 22. programsorban lekrdezve mr 1-es rtket kapunk. csak ciklusonknt frisslnek. A kimenetek lekrdezsnl viszont a cikluson belli vltozs
Bemenetek beolvassa
12
U N
KA AN
Utastsok feldolgozsa Kimenetek tlltsa
8. bra. A PLC ciklikus mkdse
YA G
Ciklus indul
Forrs: http://www.doksi.hu
S1
S2
A1
K1
14
S
I1
K1
VAGY
13
I4
U N
Huzalozott vezrls: a K1-es mgneskapcsol mkdse egy olyan S fggvny eredmnye, amelynek egyik tagja egy VAGY kapcsolat eredmnye. Tervjelekkel a kapcsolatot lerva: A logikai algebra jellseivel:
Ltra-diagram: a Q1-es kimenet rtke egy olyan S fggvny eredmnye, amelynek egyik tagja egy VAGY kapcsolat eredmnye. A PLC- bekts alapjn: A logikai algebra jellseivel:
KA AN
S
VAGY Q1
YA G
Q1
K 1 S 1 S ( S 2 VAGY K 1)
K 1 S 1 ( S 2 K 1)
Q1 I 1 S ( I 4 VAGY Q1)
Q1 I 1 ( I 4 Q1)
A2
13
Forrs: http://www.doksi.hu
PROGRAMOZS LTRADIAGRAMOS PROGRAMOZSI NYELVEN Nem szabad a nyitrintkezt automatikusan / szimblummal, a zrrintkezt pedig szimblummal helyettesteni! A ltra-diagramon nem folyik ram, hanem utastsok alapjn logikai rtkeket kezel.
A 8. bra fels rajzban S2-t megnyomva zrdik az rintkezje s ezzel a K1 mgneskapcsol ramkre is, s a megindul ram hatsra bekapcsol. Az als brt, a ltra-diagramot teljesen mskpp kell kezelni. A ltra-diagram is szmtgpes program, jelent pl. a szimblum s a hozz tartoz I1-es PLC-cm. A parancs jelentse:
amelyben parancsok vannak. Minden parancs egyrtelm: "tedd ezt, ezzel"! Egy parancsot
+
24 V DC
S1 S2
+
24 V DC I4
Q1
I1
I2
I3
1 I1 0 I4
KA AN
0 Q1 L1
L1
Q1
230 V AC K1
N
230 V AC K1
N
U N
A szimblum hasznlatt "egyenes lekrdezsnek" nevezzk, mert eredmnyl azt kapjuk a mit a PLC "lt". Az a. brn az I1 bemenetre S1-en keresztl feszltsg rkezik, ami logikai 1-nek felel meg, s a lekrdezs eredmnye is ez.
annak a fordtottjt kapjuk a mit a PLC "lt". A b. brn az I1 bemenetre S1-en lett a lekrdezs eredmnye.
keresztl feszltsg rkezik, ami logikai 1-nek felel meg, de ennek a fordtottja, 0
A szimblumok egymshoz kapcsolsval hozzuk ltre a logikai kapcsolatot. Ez teljesen azonos a rels logikval: kt szimblum sorba ktse S kapcsolatot, prhuzamos ktse hatrozza meg. VAGY kapcsolatot jelent. A Q1 kimenet rtkt S2 mkdtetsekor a PLC a 11. bra szerint
14
YA G
S1 S2
olvasd be I1 az I1-es bemenet logikai rtkt! A 10. bra mutatja, hogy a PLC hogyan
I1
I2
I3
I4
0 I1 0 I4 0 Q1
Q1
Q1
Forrs: http://www.doksi.hu
+
24 V DC
S1 S2
+
24 V DC I4
1
Q1
S1
S2
I1
I2
I3
I1
I2
I3
I4
0
Q1
1 I1 1 I4 0 Q1 L1
0 I1 1 I4 0 Q1 L1
Q1
Q1
230 V AC K1
N
230 V AC K1
N
Az eredmny nmagrt beszl: az a. megolds a helyes. A program ekkor fogja a Q1 gondolni, hogy mikor alkalmazunk egyenes s fordtott lekrdezst.
A program ltalban nem rhat kzvetlenl a PLC-be. A programoz szoftver segtsgvel kszl, amely a tovbbi szolgltatsokkal (nem teljes felsorols) is rendelkezhet: -
A programrst tbb megjelentsi mdban is (szveges s grafikus) lehetv teszi Hozzrendelsi listt kszt
A PLC gyrtk igyekeznek a programozkat s a felhasznlkat minl jobban kiszolglni, de trekednek az egyedi megjelensre is. Nem csak a szoftver munkaterlete, kinzete, tjrhatsg az eltr PLC-k kztt emiatt nagyon nehz. Az MSZ IEC 1131-es szabvny eszkztra eltr, de sok esetben a szimblumokhoz hasznlt kiegszt jelkpek is. rgzti ugyan a gyakrabban hasznlt grafikus elemek felptst, de ezzel nem lesz
szimblum miatt a program nem alakthat t a msik PLC-re. Egy szabadon felhasznlhat szoftverrel (zeliosoft) a program:
U N
Szimulcira kpes Vizualizcira kpes Monitorozst vgez
KA AN
YA G
15
Forrs: http://www.doksi.hu
Az gy megrt program lthat a 13. brn. Most az I1 bemenetet fordtva kell lekrdezni! Az feszltsget kapcsol az I1-es bemenetre, amely azt logikai 1-nek rtkeli. Ezt trlsre (R)
S1 nyomgomb a kikapcsolsi parancsot adja. Amg nem mkdtetjk, a nyit rintkezje hasznlva a Q1 kimenet rtkt mindig 0-ra lltannk, ezrt a program nem mkdne. bemenet feszltsgnek eltnsekor (a bemenet logikai 0 rtkt 1-esre "fordtva"), kvetkezik be. A szoftverrel kszlt trols verzi programjt mutatja a 13. bra.
Fordtott lekrdezsnl a bemenet logikai 0 rtkt 1-re vltoztatjuk, gy trls csak az I1-es
helyes megolds, mert a nyomgombok egyidej mkdtetsekor nem szabad a K1-nek bekapcsolni.
bemenet kerl alulra - az utastsok sorban egyms utn trtn feldolgozsa miatt- , a
16
U N
13. bra. Trol funkci programozsa
KA AN
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
I1 1 2 3 4 5 6 7 8 0 0 0 0 1 1 1 1
I4 0 0 1 1 0 0 1 1
Q1 0 1 0 1 0 1 0 1
Q1 0 1 0 0 0 1
KA AN
0 1
szn a logikai 0-t, a piros a logikai 1-et jelenti. A programot a gyakorlatban megvalsul utn, de mindegyiken lthat, hogy az igazsgtblzat melyik sornak felel meg. Az igazsgtblzat azon sorai, amelyek pillanatmkdst jelentenek nem brzolhatk, mivel a
vltozs egy szempillants alatt vgbemegy. A program ellenrzsnl segt, ha a megjegyzsek is lthatk (pl. STOP), valamint a szoftver elugr ablakai, amelyekkel a bemenetek s a kimenetek llapota jobban kivehet.
U N
YA G
Bemenetek, Kimenet Kikapcsolt llapot ntarts Bekapcsols pillanata
S1 0
S2 1
K1
K1
17
Forrs: http://www.doksi.hu
15. bra. Kikapcsolt llapot, nyomgombok alaphelyzetben (STOP zrt, START nyitot)
18
U N
KA AN
8
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
U N
KA AN
1
YA G
19
Forrs: http://www.doksi.hu
KA AN
K1 Q1 0 0 Kikapcsols
a KI parancs az ersebb
parancs.
csupn ktvltozs fggvny. Az bra a trol bemeneteire rkez logikai rtkeket is az I4 jelvel.
A trols megolds program ellenrzse is az igazsgtblzat szerint trtnik. Egyszerbb, mutatja: az R bemenet eltt NEM kapu van az I1 jele megfordul, az S bemenet jele azonos
U N
S1 0
S2 1
A nyomgomb megnyomsakor
I1 (R) 0 0 1 1 1 1 0 0
I4 (S) 0 1 0 1 0 1 0 1
1 2 4
3 3
0 vagy 1 1 Bekapcsols
20
YA G
magasabb szint
Forrs: http://www.doksi.hu
21. bra. Bekapcsols eltti, vagy kikapcsols utni llapot, nyomgombok alaphelyzetben (STOP zrt, START nyitott), K1 kikapcsolt
U N
KA AN
8
YA G
21
Forrs: http://www.doksi.hu
Az ttlts eltt a programoz kbellel ssze kell ktni a PC-t s a PLC-t. Van olyan PLC, sszekapcsols utn a programoz szoftver megfelel parancsval tlthet t a program.
22
U N
KA AN
2
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
A mkds ellenrzse sok esetben tbb idt ignyel, mint a programrs. A vezrelt olyan befolysol tnyezkkel is szembesl, amelyekre a szmtgp mellett programozva nem gondolhatott. Vizsglni kell az zemszer mkdst s a rendellenes llapotokat (az
rzkel, stb.). A sikeres teszt utn vekkel is jhet jabb hiba, vagy a program
elre lthat sszes zavar krlmnyt, pl. idegen trgyak bekerlse, anyaghiny, elromlott
mdostsnak ignye. Ekkor lesz nagyon hasznos a megfelel alapossggal ksztett szoftver generlja a ksr dokumentumokat, mint az a32. brnlthat.
U N
26. bra. A programoz szoftver ltal generlt dokumentci
KA AN
YA G
23
Forrs: http://www.doksi.hu
tr el, hogy a vezrl logikt a vezetkezs helyett egy kis szmtgpben troljuk. Ide
csatlakoznak a parancsadk s a vgrehajtk. A vezrl megjelense gyrttl, tudsszinttl fgg, de mindegyikkel azonos eredmny rhet el. A programozst clszer az albbi lpsenknt vgezni: PLC-bektsi rajz ksztse Hozzrendelsi lista ksztse A mkds egyrtelm megfogalmazsa A mkds grafikus brzolsa Programrs A program ellenrzse, tesztelse A program ttltse a PLC-be A mkds
Az asztalon megjelen parancsikonnal (vagy a "Minden program"-ban kikeresett paranccssal) mintafeladatot! A krdjelre kattintva krhet segtsget! indtsa el a programoz szoftvert s a jegyzet szerint ksztse el az elzekben trgyalt
24
U N
KA AN
TANULSIRNYT
YA G
ellenrzse, tesztelse.
Forrs: http://www.doksi.hu
NELLENRZ FELADATOK
1. feladat Vlassza ki az igaz lltsokat! 1. A PLC be- s kimeneteinek llapott a) Nem jelzi semmi
b) A be- s kimenetekhez rendelt llapotjelzs 5. A hozzrendelsi lista c) A huzalozott vezrls ramutas rajza
a) A PLC-bektsi rajzhoz kpest nem szolgltat tovbbi informcit b) Gyakorlatilag a PLC program-listja c) Tblzatosan mutatja a PLC s a krnyezete kapcsolatt a) Szvegesen
b) Fggvnnyel
c) Igazsgtblzattal
b) Kszthet a felhasznl, a PLC krnyezete s a PLC interfsze alapjn is c) Megknnyti a programtl elvrt mkds rtelmezst a) Kerlend, mert nagyon sok programsorbl ll
8. A programrs LD-ben
9. Egy felhasznli ignyhez kszlt LD-program a) Tbb elv alapjn is elkszthet c) Nem valsthat meg LD-vel
U N
KA AN
YA G
25
Forrs: http://www.doksi.hu
PROGRAMOZS LTRADIAGRAMOS PROGRAMOZSI NYELVEN a) Csak a berendezssel sszekapcsolt PLC-vel lehetsges b) Szimulcival is vgezhet c) PLC nlkl is ellenrizhet
2. feladat Slyemels eredmnyjelzjnek ksztsre kapott megbzst. A hrom brnak egy srga szn lmpa (SRGA-Q1) bekapcsolsa utn 10 msodpercen bell le kall adnia a szavazatt. A gyakorlat "rvnyes" tlet a sajt nyomgomb trtnik. Ha legalbb kt br rvnyesnek tli a gyakorlatot akkor a 10 msodperc letelte (B1-I2, B2-I3, B3-I4) megnyomsval
eredmnyjelz trlse s egyben a szavazs kezdete a SZAVAZS felirat (NO, I1) mkdnek. Feladatok 1. Rajzolja le a PLC-bektst!
26
U N
KA AN
YA G
utn a ZLD lmpa (Q2) vilgt. rvnytelen gyakorlat esetn a PIROS lmpa (Q3) vilgt. Az
Forrs: http://www.doksi.hu
3. Rajzolja le a mkds iddiagramjt a PLC be- s kimeneteinek feltntetsvel, ha Br1 s Br3 rvnyesnek ltta a gyakorlatot s idben szavazott!
U N
KA AN
YA G
27
Forrs: http://www.doksi.hu
28
U N
KA AN
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
MEGOLDSOK
1. feladat 1. A PLC be- s kimeneteinek llapott a) Nem jelzi semmi b) LED vagy ms kijelz mutatja 2. A PLC egy bemenete fogadhat
3. A PLC-bektsi rajz
a) PLC-bektsi rajz
5. A hozzrendelsi lista
a) A PLC-bektsi rajzhoz kpest nem szolgltat tovbbi informcit b) Gyakorlatilag a PLC program-listja c) Tblzatosan mutatja a PLC s a krnyezete kapcsolatt
c) Igazsgtblzattal
8. A programrs LD-ben
9. Egy felhasznli ignyhez kszlt LD-program a) Tbb elv alapjn is elkszthet c) Nem valsthat meg LD-vel
U N
b) Fggvnnyel
KA AN
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
PROGRAMOZS LTRADIAGRAMOS PROGRAMOZSI NYELVEN c) PLC nlkl is ellenrizhet 2. feladat 1. Rajzolja le a PLC-bektst!
~
12 V AC
SZ B1 B2 B3
I1
I2
~
12 V AC
4 5 6
3. Rajzolja le a mkds iddiagramjt a PLC be- s kimeneteinek feltntetsvel, ha Br1 s Br2 rvnyesnek ltta a gyakorlatot s idben szavazott!
30
U N
B1
B2 B3 S Z P
KA AN
Q1 Q2
S Z P
27. bra
YA G
I3 I4 Q3
Forrs: http://www.doksi.hu
U N
KA AN
28. bra.
31
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
U N
32
KA AN
29. bra.
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
U N
KA AN
30. bra.
33
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
34
U N
KA AN
31. bra.
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
ESETFELVETS MUNKAHELYZET
Az 1. rszt sikeresen elsajttottk a tanulk A szakoktatjuk krsre a sorrendi vezrlst kell megismertetnie velk. A feladat egy frgp vezrlse az albbiak szerint:
msodperc mlva indul a pneumatikus eltols is. A megfelel frsi mlysg elrsekor az alaphelyzetbe visszatrve mg egy msodpercig forog, majd teljesen kikapcsol. A fr kezelje vszlellst kezdemnyezhet egy piros nyomgomb megnyomsval. eltols lell, az ors visszatr a kiindulsi helyzetbe, de mr ellenttes forgsirnnyal. Az
SZAKMAI INFORMCITARTALOM
A sorrendi vezrls nem egy
irnybl val megkzeltse. Mindegyik grafikus nyelven (ltra-diagram, funkciblokkdiagram) alkalmazhat. Olyan vezrlseknl alkalmazhat, ahol a folyamat egymst kvet
lpsekre bonthat. Ilyen az esetfelvetsben lert alkalmazs is. A programozs folyamata megegyezik az 1. rsz elejn lertakkal, csupn az 5. mvelet, a programrs lesz eltr:
U N
A vezrlsi folyamat lpsekre bontsa A lps feltteleinek meghatrozsa A beavatkozsok lpsekhez rendelse
KA AN
YA G
35
Forrs: http://www.doksi.hu
Balra: K1+K2
Jobbra: K1
START
STOP
KA AN M
36
S4
Vghelyzet
U N
Eltols: K3
YA G
S3 Alaphelyzet
Motor
Forrs: http://www.doksi.hu
+
24 V DC
STOP START S3 S4
I1
I2
I3
I4
+
24 V DC
Q1
Q2
K1
K2
K3
KA AN
33. bra. PLC-bektsi rajz
PLC-cm I2 I1 I3 I4 Q1 Q2 Q3
START-nyomgomb, NO, a folyamat indtsa STOP-nyomgomb, NC, a folyamat lelltsa Vgllskapcsol, NO, Alaphelyzet jelzse Vgllskapcsol, NO, Vghelyzet jelzse Mgneskapcsol, Motor mkdik Mgneskapcsol, Motor irnyvltsa
6 7
U N
S4 K1 K2 K3
YA G
Q3
Megjegyzs
37
Forrs: http://www.doksi.hu
kezdemnyezhet egy piros nyomgomb megnyomsval." Itt a vszlellskor vgzett vezrlssel megoldhat. Krds, hogy azutn a fr miknt tr vissza az alaphelyzetbe? A
mvelet nem egyrtelm. Vsz esetn a legfontosabb a frgp azonnali kikapcsolsa, ami megrendel ezt a feladatot a gpkezelre bzta, a programban erre nem kell megoldst adni.
KA AN
sllyed emelkedik 1 s 3s
3s
Q 1 (Motor)
Q 2 (Forgsirny) Q 3 (Eltols)
A 43. bra els rsze egy teljes frsi ciklust brzol. A frszr visszatr az alaphelyzetbe, frszr az alaphelyzetbe visszarne. Az I3 bemenetre kttt rzkelrl nem rkezik jel a PLC I3 bemenetre, jraindtani csak a visszallts utn lehet. gy indthat a msodik frsi ciklus. Ennek a KI-gomb megnyomsa vet vget, mieltt a
38
U N
34. bra. Teljes s megszaktott mkds
YA G
sllyed emelkedik
Forrs: http://www.doksi.hu
5. Programrs
a folyamatot lpsekre tudjuk bontani, a tbbi mr szinte magtl addik. A lpsekre bontott folyamat grafikus brzolsa llapotgrffal trtnik. Most rkeztnk el az eddigiektl eltr rszhez. A program abban a pillanatban ksz, ahogy
0.
2. 3. 5.
1.
4.
Lpsszm
A 44. brba bejelltk a lpseket. Az idfggvny is sorrendi brzols, minden vltozst bejellve (szaggatott vonalak) a "Mit kell tenni?" krsre adott vlaszok sorrendje, vagyis a az egyes lpseknl vgzend: a "Lps felttelre" s a "Lpsben vgzett tevkenysgre". sorrendi vezrls lpsei olvashatk ki belle. Mindkt meghatrozsnl kt rszre bonthat
U N
KA AN
A lps felttele
Az 1 s letelte utn
Az alaphelyzetbe rs utn
YA G
Motor jobbra + eltols Motor balra Motor balra + 1 s vrakozs
A lpsben vgzett tevkenysg
39
Forrs: http://www.doksi.hu
Meghatrozott sorrend!
tblzat szerint az 1. lps felttele az indts, amivel azonos rtk az iddiagramon az I2 bemenet aktvv vlsa. A 2. lps felttele a 3 s-os vrakozsi id letelte, amely szintn lthat a diagramon is.
U N
KA AN
rendelnk, amelyek a forgst s irnyvltst. (Ms
YA G
felttelek teljeslse megoldsban
3s
sllyed emelkedik 1 s
Sorrendi vezrls!
kvetkeznek. Az 1. lpsben kt tevkenysg is van: Forog a motor jobbra, s elkezddik a a motor s a fr sllyed. A 3. lpsben egy tevkenysg van, a motor balra forog, de ez kt vrakozsi id mrse. A 2. lpsben megint kt beavatkozs trtnik: most is jobbra forog jelent: vgezhet egy
utn
M
40
beavatkozst
beavatkozssal is). A sorrendi vezrls elny itt jelentkezik. A kvetkez lpsben csak a befejezdnek. Ez rengeteg odafigyelstl, felttelrendszer megalkotstl mentesti a programozt, s az egyszerstssel a programhiba is cskken.
Forrs: http://www.doksi.hu
PROGRAMOZS LTRADIAGRAMOS PROGRAMOZSI NYELVEN Az llapotgrf elksztse csak annyit jelent, hogy egyms al, minden lpst egy tglalappal s a tglalapokhoz berajzoljuk a lpsek feltteleit s a vgzend
tevkenysget. A 36. bra kt vltozatot mutat. Az elsnl a tglalapok bal oldaln a felttel, minden a tglalapok jobb oldalra kerl. Az elsnl a PLC-cmek, a msodiknl a tervjelek lthatk. A tervjelek feltntetse nem mindig szolgltat elegend informcit
brzolunk,
jobb oldaln a lpshez rendelt beavatkozs. A msodik a szabvny szerinti brzols, ahol a
megjelense vagy eltnse) vltja ki a mkdst. A grfbl hinyzik az 5. lps. Ez ugyanis az alaphelyzettel megegyez llapot. A baloldali brban nyilak jelzik a tovbbhalads tovbbhalads irnya rtelemszeren a kvetkez lps (az alatta lv tglalap). Ettl eltr irnyt, a 4. lpsrl a nyl a 0. lpsre mutat. A jobboldalinl nincsenek nyilak, a irny esetn a tglalap helyett kr lthat, amelyben a kvetkez lps szma van
programoznak, mert nem mutatja, hogy a PLC bemenetein milyen jelvltozs (feszltsg
feltntetve. A pldban a 4. lps utn a 0. kvetkezik. rdekesge mg az brnak az osztott tglalap. A fels rszben tovbbra is a lps szma van feltntetve, az alsban pedig trolra utal (merker) amely jelli az adott lpst. A programban pl. M2 bit rtke 1-es lesz, ha a msodik lpsre jutunk. ez a szm egy M bet mg rva. Akkor van szerepe, ha ltrban programozunk. Azon bels
U N
KA AN
41
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
0
M0
0 1
I2 = 1
S2 K1 T1 = 3 s
M1
1
T1 = 1
Q1 T1 = 3 s 3s
2
I4 = 1
Q1 Q3
3
I3 = 1
Q1 Q2
KA AN
Q1 Q2 T2 = 1 s
4
T2 = 1
U N
A legtbb esetben nem csupn egy felttele van a kvetkez lps megttelnek. ltalban programunk. Kt elemmel kell kiegszteni: az indulssal s a lelltssal . A frsi folyamat indtsa
kt, vagy tbb vltoz logikai fggvnye. gy van ez a frgpnl is. Mg nem tkletes a
A frsi folyamat csak akkor kezddhet, ha a frgp alaphelyzetben van. Ehhez a 37. bra szabjuk, hogy a fr alaphelyzetben legyen, vagyis az alaphelyzet vglls-kapcsol az I3as bemenetre feszltsget kapcsoljon.
42
YA G
2
K1 K3
M2
S4
K1 K2
M3
S3
4
M4
K1 K2 T2 = 1 s 1s
Forrs: http://www.doksi.hu
0
M0
M0 I2 I3
& 1
M1
K1 T1 = 3 s
M0=0, M1=1
T1
2
M2
M2 I4
K1 K3
& 3
K1 K2
M3 I3
&
KA AN
M3
K1 K2
M4
T2 = 1 s 1s
U N
M4 T2
&
YA G
M2=0, M3=1 M3=0, M4=1 M4=0, M0=1
43
M1
&
M1=0, M2=1
Forrs: http://www.doksi.hu
PROGRAMOZS LTRADIAGRAMOS PROGRAMOZSI NYELVEN A msik a vszlells megvalstsa: arrl a lpsrl ahol a vszlelltskor volt a program
"ugorjon" a 0. lpsre, ahol minden kikapcsoldik. Azon PLC szoftvereknl, amelyek egy
felttelt. A 38. bra megoldsa ott is alkalmazhat, ahol nincs ez a lehetsg. Ebben az esetben minden lpshez beptjk a kikapcsolsi felttelt. Ez szmunkra megfelel, mert az egyszeres mkds henger gy is visszatrti a frt az alaphelyzetbe. A 38. brn csak (pl. motorvd kapcsol, vszgomb, stb.) tovbbi VAGY-kapcsolatok ltrehozsval. a STOP nyomgomb vgez megszaktst. Lehetsg van ms megszaktsok beptsre is
M0
M0 I2 I3
& 1
M1
K1
T1
&
I1
KA AN
1 2
K1 K3
M1
T1 = 3 s
M2 I4
M2
&
I1
U N
M3 I3
K1 K2
M3
&
I1
4
M4
K1 K2 T2 = 1 s
M4 T2
&
I1
1 0
1s
YA G
M0=0, M1=1 M1=0, M2=1 M2=0, M3=1 M3=0, M4=1 M4=0, M0=1
Forrs: http://www.doksi.hu
PROGRAMOZS LTRADIAGRAMOS PROGRAMOZSI NYELVEN A program grf szerinti "sszelltsa" Ltra-diagramban nincs grf. A programunkat gy kell megrni, hogy az sorrendi vezrls
legyen, vagyis
-
lpsekre kell bontani, s minden lpshez jelzbitet (merker) kell rendelni, melyek kzl mindig csak az aktulis lps jelzbitje lehet 1-es rtk tehet, ha teljeslnek a lps felttelei lps jelzbitjt a lpseket felttelek teljeslse esetn lehet megtenni a kvetkez lps akkor a lpsek egyms utn kvetkezzenek, a kvetkezre lpve trlni kell az elz
egy "ltrafok" egy kimenet vezrlse. Ez a sorrendi vezrlskor sem msthat meg, kimeneteket, hanem a kimenethez a lpseket
ezrt a kimenetek vezrlse fordtott mdon trtnik: nem a lpshez kapcsoljuk a az utols lps utn a program a 0. lpsre, vagyis alaphelyzetbe ll
Megszaktsok kezelse: a megszaktsok minden esetben elsbbsget lveznek, a program futsa sorn brmikor kvetkeznek be, a hatsuk azonnal rvnyre jut.
A 37. bra llapot-grfja mindezt az informcit tartalmazza, a programrst ennek alapjn nem lesz nehz feladat.
U N
M0 I2 I3
&
KA AN
0
M0
1
M1
K1 T1 = 3 s
YA G
M0=0, M1=1
45
Forrs: http://www.doksi.hu
PROGRAMOZS LTRADIAGRAMOS PROGRAMOZSI NYELVEN A 37. bra rszlett emeltk ki a 38. brn. A kijellt rsz a tovbbhalads felttele,
aktulis lps (M0) S megnyomtk a START-gombot (I2), s a fr alaphelyzetben van (I3) AKKOR a 0. lps befejezdtt (M0=0), kvetkezik az 1. lps (M1=1).
HA
Az aktulis lps:0 START megnyomva Fr alaphelyzetben M0 I2 I3
0
M0
AKKOR
A 0. lps ksz M0=0, M1=1
& 1
M1
K1
T1 = 3 s
M0 I2 I3
U N
M0
I2
KA AN
0
M0
&
K1
M1
T1 = 3 s
I3
MA
I2
I3
46
YA G
M0=0, M1=1
Kvetkezik az 1. lps
M0 R M1 S
MA S M1 S
Forrs: http://www.doksi.hu
PROGRAMOZS LTRADIAGRAMOS PROGRAMOZSI NYELVEN Kt apr vltoztatst kell tenni, a programon: A helyes mkdse rdekben az M0-val vgzett mveleteket meg kell fordtani. (Az 1. lps eltt M0=0 helyett M0=1, a 4. lps utn M0=1 helyett M0=0) Az ok a PLC felttelnl ezrt az M0=0 rtkkel kell dolgoznunk. mkdse. Bekapcsolskor minden bels trol rtke 0 gy az M0 rtke is. Az els A hasznlt szoftverben nincs M0-s bels trol, ezrt helyette MA-t hasznlunk.
U N
KA AN
47
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
48
U N
42. bra. A vlasztott szoftverrel kszlt felttel
KA AN
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
PROGRAMOZS LTRADIAGRAMOS PROGRAMOZSI NYELVEN A kimenetek kezelse A 44. brn lthat a kimeneteket vezrl programrsz. Itt lthat igazn a sorrendi vezrls lpsek, amelyekben az adott kimenet aktv. Ennek a programrsznek a megrsa a legknnyebb s legkevesebb idt ignyl mvelet. Ide tartoznak rszfeladatok is, mint pl. az
elnye: egy kimenet vezrlse csak egy logikai VAGY kapcsolat, amelynek vltozi azok a
idztsek.
Ezek
programozsa
is
U N
KA AN
YA G
49
Forrs: http://www.doksi.hu
trtn ellenrzst is. A be- s kimenetek mellett az ellap is lthat, azon is kvethet a
lehetsgt mutatja. Az alkalmazott szoftver szimulcija lehetv teszi a PLC-ellapjn program mkdse.
50
U N
KA AN
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
0.
KA AN
45. bra. 0. lps:Kiindulsi helyzet (STOP zrt (I1), fr alaphelyzetben (I3)) 1. lps: A fr laphelyzetben a BE-gombot zrva jobbra forogva elindul a motor s a 3 sos idzts
U N
YA G
1.
51
Forrs: http://www.doksi.hu
2.
KA AN
52
U N
46. bra. 2. lps: A 3s-os ksleltets letelte utn a motor jobbra forgsa kzben elindul az eltols, a fr kimozdul az alaphelyzetbl. 3. lps: Jobbra forg motorral a fr elrte a vghelyzetet, irnyt vltoztatott s az eltols megsznt.
YA G
3.
Forrs: http://www.doksi.hu
4.
KA AN
47. bra. 4. lps: A balra forg fr visszatrt az alaphelyzetbe, s 1 msodpercig itt marad (az brn T2= 0,6 s), majd a program 0. lpsre ugrik 0. lps:Kiindulsi helyzet (STOP zrt (I1), fr alaphelyzetben (I3))
A program tesztelse sorn szimullhatk a vrhat hibk is, pl. egy vglls-kapcsol beragadsa, vagy a hibs rintkezse. Ezekkel a helyszni prbk ideje lecskkenthet.
U N
YA G
0.
53
Forrs: http://www.doksi.hu
PROGRAMOZS LTRADIAGRAMOS PROGRAMOZSI NYELVEN Sorrendi vezrls = Msknt gondolkods. A grafikus programozsbl elrhet lehetsg. Lpsekre bonthat vezrlseknl hasznlhat. A 0. lps az alaphelyzet, ekkor a PLC kimenetei nem aktvak. A tovbbi lpsek megttele felttelekhez kttt, azok teljeslse esetn "lp tovbb" a program. Csak azok a kimenetek lesznek aktvak, amelyeket az adott lpshez rendelnk. A sorrendi folyamat grffal rhat le. Az elksztett grf alapjn a felttelek, kimenetek s megszaktsok vezrlst vgz Ltra-diagram. 4. programozs sorn pthet fel a program "gerince", amely alapjn egyszeren rhat meg a
TANULSIRNYT
szmtgpre!
Az asztalon megjelen parancsikonnal (vagy a "Minden program"-ban kikeresett paranccssal) indtsa el a programoz szoftvert s a jegyzet szerint ksztse el az elzekben trgyalt mintafeladatot! A krdjelre kattintva krhet segtsget!
54
U N
KA AN
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
NELLENRZ FELADATOK
1. feladat Vagontlt berendezst kell vezrelnie.
M1
U N
START STOP
KA AN
iga cs ol ag Ad
Szlltszalag
S2
48. bra. Vagontlt elvi vzlata
A vagontlt mkdse:
YA G
M2
S1
55
Forrs: http://www.doksi.hu
PROGRAMOZS LTRADIAGRAMOS PROGRAMOZSI NYELVEN A trolbl (sil) a szilrd anyagot adagolcsiga juttatja a szlltszalagra, amely a
vagonba tlti. A tlts a START-gomb (NO) megnyomsval kezddik, ha a vagon kapcsol NO rintkezje zrt). Elszr a szlltszalag indul, majd 3 s elteltvel az
nincs (S2 NO rintkezje nyitott) tele s a megfelel pozciban van (S1 vgllsadagolcsiga. Ha a vagon megtelt (S2 rzkel rintkezje zrdik) az adagol csiga azonnal, a szlltszalag 5 msodperc elteltvel ll meg. Vszlellskor, ha a vagon elmozdul (S1 nyit), vagy megnyomjk a STOP-gombot, a szalag s az adagolcsiga is azonnal megll. A PLC
bemenetei
24
DC
feszltsgek,
kimenete
rels.
motorok
STOP-nyomgomb, NC, a folyamat lelltsa START-nyomgomb, NO, a folyamat indtsa Vgllskapcsol, NO, Tltsi pozci jelzse Slyrzkel, NO, Vagon tele jelzse
Feladatok
a) Ksztse el a PLC-bektst!
56
U N
KA AN
Q2
YA G
Megjegyzs
Forrs: http://www.doksi.hu
PROGRAMOZS LTRADIAGRAMOS PROGRAMOZSI NYELVEN b) Rajzolja le a mkds iddiagramjt a PLC be- s kimeneteinek feltntetsvel!
U N
KA AN
57
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
58
U N
KA AN
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
MEGOLDSOK
1. feladat
a. Ksztse el a PLC-bektst!
+
24 V DC
STOP START S1
I1
I2
L1
230 V AC
N
U N
KA AN
Q1 Q2
K1 K2
49. bra.
YA G
S2
I3
I4
Q3
59
Forrs: http://www.doksi.hu
Q 1 (Szalag-motor) Q 2 (Csiga-motor)
60
U N
KA AN
50. bra.
YA G
4
Forrs: http://www.doksi.hu
0
M0 I2 I3 I4 M1 T1
M0
& 1
M1
Q1 T1 = 3 s
M0=0, M1=1
&
I1 I3
2
M2
Q1 Q2
M2 I4
&
I1 I3
1 3
M3
M3 T2
&
I1 I3
KA AN
1
1s
Q1
T2 = 5 s
U N
51. bra.
YA G
M2=0, M3=1 M3=0, M0=1
61
M1=0, M2=1
Forrs: http://www.doksi.hu
62
U N
KA AN
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
U N
KA AN
53. bra. A dokumentci tovbbi adatai
63
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
IRODALOMJEGYZK
FELHASZNLT IRODALOM
Jancskrn Anweiler Ildik: PLC-programozs (Kzirat) Szerzi kollektva : Elektrotechnikai szakismeretek (Mszaki Knyvkiad, 1996) Lrincz Istvn: PLC-jegyzet 2008 (Kzirat) dr. Hodossy Lszl: Programozott vezrlsek (Kszlt a HEFOP 3.3.1-P.-2004-09-0102/1.0 plyzat tmogatsval.)
Schneider Electric: Zelio Logic 2 Vezrlmodul Felhasznli kziknyv (Schneider Electric Hungria Villamossgi Rt, 2004
Szerzi kollektva : Elektrotechnikai szakismeretek (Mszaki Knyvkiad, 1996) Lrincz Istvn: PLC-jegyzet 2008 (Kzirat)
dr. Hodossy Lszl: Programozott vezrlsek (Kszlt a HEFOP 3.3.1-P.-2004-09-0102/1.0 plyzat tmogatsval.)
64
U N
KA AN
AJNLOTT IRODALOM
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
A(z) 0907-06 modul 022-es szakmai tanknyvi tartalomeleme felhasznlhat az albbi szakkpestsekhez:
U N
KA AN
YA G
Forrs: http://www.doksi.hu
TMOP 2.2.1 08/1-2008-0002 A kpzs minsgnek s tartalmnak A projekt az Eurpai Uni tmogatsval, az Eurpai Szocilis Alap trsfinanszrozsval valsul meg. Kiadja a Nemzeti Szakkpzsi s Felnttkpzsi Intzet 1085 Budapest, Baross u. 52. Telefon: (1) 210-1065, Fax: (1) 210-1063 Felels kiad: Nagy Lszl figazgat fejlesztse keretben kszlt.
U N
KA AN
YA G