Electronica de Potencia

Departamento de Electrnica.
Complementos de Electrnica de Potencia. Curso 2000/2001. Vicente Daz. 0

Compl ementos de El ectrni ca de Potenci a. Curso 2000/2001.
Vicente Daz.
0
PRESENTACIN PRESENTACIN
COMPLEMENTOS DE ELECTRNI CA DE COMPLEMENTOS DE ELECTRNI CA DE
POTENCI A POTENCI A
26 h de teora y 12 de laboratorio. 26 h de teora y 12 de laboratorio.
Objetivo: Familiarizarse con el control de energa y Objetivo: Familiarizarse con el control de energa y
control de motores DC mediante PWM. control de motores DC mediante PWM.
El laboratorio servir para realizar 2 aplicaciones El laboratorio servir para realizar 2 aplicaciones
prcticas de los conceptos tericos ms importantes. prcticas de los conceptos tericos ms importantes.
Examen: 70% cuestiones tericas+ 30% memorias Examen: 70% cuestiones tericas+ 30% memorias
laboratorio. laboratorio.
Profesor: Vicente Daz Fuente Profesor: Vicente Daz Fuente
Dpcho Dpcho. O . O- -218 218
La asignatura de Complementos de Electrnica de Potencia representa una
ampliacin optativa de electrnica de potencia. Daremos aproximadamente
unas 26 horas de teora repartidas en 3 temas y 12 horas de laboratorio
repartidas en 2 prcticas de aplicacin de los conceptos tericos ms
importantes. El examen constar de cuestiones tericas y problemas
conceptuales bsicos que valdr un 70% del total y el laboratorio
corresponder al 30% del total. Para este ltimo se exigir asistencia de al
menos 2/3 de las horas, es decir que se podr faltar un da por cada prctica
y habr que entregar una memoria de cada prctica. El plazo de entrega ser
hasta final de curso.
Vicente Daz.
1
RESUMEN RESUMEN
Convertidores DC/DC conmutados aislados:
Retroceso o Flyback.
Directo o Forward.
PWM.
Circuitos rectificadores:
No controlados.
Controlados.
Convertidores DC/AC:
Sistemas de Alimentacin Ininterrumpida (SAI o UPS).
En resumen el curso versar sobre ....
Vicente Daz.
2
INTRODUCCIN INTRODUCCIN
Los convertidores DC/DC se emplean, bsicamente, para alimentacin y control de
motores.
Los rectificadores permiten obtener una seal continua de una alterna (AC/DC).
Los inversores realizan la funcin inversa de los rectificadores (DC/AC)
El esquema general de aplicacin de convertidores puede ser el siguiente:
Batera
Rectificador Filtro
Convertidor
DC/DC
Tensin
de lnea
AC
Inversor
Carga
Control
Control
Control
Tema 1 Tema 2
Tema 3
En temas de potencia anteriores se ha visto que los convertidores DC/DC se
emplean casi en exclusiva como fuentes de alimentacin y drivers para
motores de continua. Por otra parte, los rectificadores realizan la conversin
AC/DC, y sus aplicaciones principales coinciden bsicamente con las de los
convertidores DC/DC.
Los inversores realizan la funcin inversa de los rectificadores, la conversin
DC/AC, cuya principal aplicacin son fuentes de alimentacin ininterrumpida
aunque tambin se emplean para el control de motores sncronos mediante
control de frecuencia.
El esquema bsico de una aplicacin con convertidores podra ser el de la
figura, donde se aprecian todos los bloques que estudiaremos a lo largo del
curso. En primer lugar la tensin de lnea AC deber ser RECTIFICADA. En
determinadas aplicaciones ser necesario el empleo de un INVERSOR que
garantice el suministro de alterna obtenida de la BATERA hacia el
RECTIFICADOR en caso de fallo de la alimentacin de entrada. Este ltimo
se encarga de obtener una seal DC, generalmente no regulada, que deber ser
FILTRADA para que el CONVERTIDOR DC/DC pueda trabajar en
condiciones ptimas y al mismo tiempo cargar la batera. Debido a las
fluctuaciones de la carga es posible que exista la necesidad de realizar un
CONTROL en lazo cerrado, mediante PWM, que permita compensar los
efectos de dichos cambios en los parmetros de salida. Asimismo, una seal
EXTERNA de control nos permitir ajustar los parmetros de salida. As pues,
en este diagrama tenemos los tres temas que veremos a lo largo del curso.
Vicente Daz.
3
Convertidores DC/DC conmutados Convertidores DC/DC conmutados
aislados. Introduccin aislados. Introduccin
Fuentes lineales:
+
B
C E
0
Vd(t)
Vd, min
Rango Vd(t)
V
0
t
-
Entrada
Transformador
Rectificador
Filtro
condensador
Control
base
Amplif.
error
Vo, ref
Vo
Io
R
carga Vd
-
+
-
+
Vo
a)
b)
Para apreciar las ventajas de los convertidores conmutados hay que repasar
las caractersticas de las fuentes lineales. Como puede apreciarse, para
proporcionar aislamiento de la red necesitamos un transformador de baja
frecuencia (50/60Hz). La salida rectificada ataca a un dispositivo
funcionando en su zona lineal de modo que su efecto es el de una resistencia
variable y controlada por la diferencia entre la magnitud de salida con
respecto a una referencia externa. De este modo el dispositivo disipa la
diferencia entre la potencia disipada en la carga y la entregada por la lnea.
As pues, la relacin de transformacin del transformador de entrada deber
ser tal que la tensin Vd sea lo ms ajustada posible a la deseada de salida y
superior a ella en un pequeo margen. A la vista de estos datos, sus mayores
inconvenientes son:
La necesidad de grandes transformadores de baja frecuencia.
El bajo rendimiento (30%-60%) debido al funcionamiento lineal del
dispositivo.
Vicente Daz.
4
Convertidor DC/DC conmutado:
Transformador HF
ac
50 Hz
Filtro
EMI
Rectif.
+
Filtro
dc regulada
Filtro
Rectif.
dc
No regulada
Control
disparo
base/puerta
Control
disparo
base/puerta
Control
PWM
Amplif.
Error
Convertidor dc-dc con aislamiento
Transformador HF
Vo, ref
Realimentacin
Vo
Rect
+
Filtro
Rect
+
Filtro
Rect
+
Filtro
dc
no regulada
Realimentacin
Vo1 regulada
Vo2 no regulada
Vo3 no regulada
Vo2 no regulada
Vo1, ref
Al contrario que las fuentes lineales, los convertidores conmutados emplean
circuitos convertidores DC/DC, estudiados en asignaturas precedentes, para
transformar unos valores de tensin DC en otros. Estos circuitos emplean
dispositivos semiconductores en modo conmutacin ON/OFF. De este modo
la disipacin de potencia es menor dado que no operan en la zona activa. El
incremento en la velocidad de conmutacin, altas tensiones y corrientes
controlables, ha contribuido la popularidad de este tipo de fuentes.
En la figura se observa el diagrama simplificado de un convertidor DC/DC
aislado. La entrada de alterna es rectificada y filtrada, obteniendo una seal
DC no regulada. El bloque convertidor DC/DC convierte dicha tensin en
otra conmutada de alta frecuencia que, por medio de un transformador de
aislamiento, rectificada y filtrada en su secundario, es transformada en una
nueva tensin DC Vo. Esta salida es regulada mediante un lazo de
realimentacin PWM que comparando una seal de referencia con una seal
en diente de sierra, realizar la correcta regulacin de la salida. El
aislamiento galvnico no sera total si el lazo no estuviera aislado, bien por
transformador u optoacoplado, entre la etapa PWM y la de disparo.
Vicente Daz.
5
Inconvenientes y ventajas de Fuentes lineales:
Bajo rendimiento (<60%) y gran tamao.
Baja complejidad y EMI, bajo coste (<25W).
Inconvenientes y ventajas de Fuentes conmutadas:
Alta complejidad y EMI.
Alto rendimiento (70-90%), pequeo tamao y peso, flexibilidad E/S,
mltiples salidas.
La desventaja de los DC/DC no aislados es su conexin elctrica E/S.
Los convertidores aislados poseen caractersticas similares a sus
homlogos no aislados, por tanto, idnticas limitaciones.
Emplean, como aquellos, dispositivos semiconductores en ON/OFF.
As pues podemos concluir que las fuentes lineales tienen la ventaja de tener
una baja complejidad, generar baja EMI e incluso ser ms baratas si la
potencia de salida es inferior a 25W (hoy en da esto es cada vez menos
cierto debido a la alta integracin y bajos costes de fabricacin). Por el
contrario poseen un bajo rendimiento y grandes tamaos para potencias
elevadas.
Por otra parte los convertidores DC/DC poseen una alta complejidad y
emisin EMI que hay que filtrar, pero su alto rendimiento (70-90%), su
reducido tamao y la posibilidad de obtener mltiples y variadas salidas y
relaciones E/S hacen de ellos la fuente ideal. El hecho de aislarlos de la
fuente les da an ms opciones para ser seleccionados en cualquier diseo
de alimentacin DC/DC. Naturalmente, dado que los convertidores DC/DC
aislados provienen de los no aislados, los inconvenientes de aquellos sern
los mismos, ya que emplean tambin dispositivos semiconductores en
conmutacin.
Vicente Daz.
6
Transformador de aislamiento Transformador de aislamiento
Parmetros principales:
Frecuencia de trabajo elevada 25-500KHz.
Inductancia de magnetizacin referida al primario: Lm im.
Inductancias de prdida L
11
y L
12
Buen acoplamiento entre devanados.
Seleccin conmutadores.
N
1
:N
2
, relaciones de transformacin:
Excitacin unidireccional (cuadrante I):
Flyback y Forward.
Excitacin bidireccional (Cuadrante I y III).
Push-pull, Half-bridge y Full bridge.
1
2
2
1
2
1
2
1

N
N
i
i
y
N
N
v
v

El aislamiento elctrico o galvnico en los convertidores DC/DC
conmutados, se hace por medio de un transformador de alta frecuencia. Su
curva de histresis y su modo de funcionamiento, nos darn datos sobre
como debe ser dicho transformador. El primer parmetro es la frecuencia de
trabajo. El transformador debe ser capaz de transferir la mxima energa del
primario al secundario a la frecuencia fundamental de conmutacin. Dado
que las frecuencias de trabajo van desde los 25KHz hasta los cientos de
KHz, as ser su respuesta en frecuencia. Otro parmetro es la inductancia
de magnetizacin. Esta deber ser lo mayor posible y de ese modo obtener
la mnima corriente posible (menor corriente por los elementos
semiconductores). Las inductancias de prdida suelen ser pequeas e
incluso despreciables si existe un buen acoplamiento entre devanados, sin
embargo de estas ltimas dependen la eleccin de los componentes de
conmutacin y circuitos snubber (absorcin de transitorios). La relacin
de transformacin nos dar las relaciones de E/S finales del convertidor.
Por el tipo de funcionamiento del transformador se pueden clasificar en:
Excitacin unidireccional del ncleo:
Convertidor directo o Forward, Convertidor de retroceso o Fly-
back.
Excitacin bidireccional del ncleo:
Push-pull, Half bridge y Full bridge.
Vicente Daz.
7
Transformador de aislamiento Transformador de aislamiento
1
2
2
1
2
1
2
1

N
N
i
i
y
N
N
v
v

c)
B
Bm
Br
H
a)
b)
B
B
L
l 2
L
l 1
L
m
i
1
v
2
v
1
i
2
D
C A
A
C
D
N
1
N
2
Una parte fundamental del convertidor aislado es el transformador que,
adems de aislar los circuitos de entrada y salida, permite variar la magnitud
de las corrientes y tensiones de salida para adaptarlas a nuestra aplicacin
concreta. Naturalmente su funcin de transferencia deber cumplirse a la
frecuencia de conmutacin del sistema para que el rendimiento del sistema
sea ptimo.
El convertidor Flyback se deriva del buck-boost pero aadiendo un devanado ms
al inductor que permite obtener aislamiento.
En las figuras se observa el circuito Flyback simplificado, y su equivalente en modo
ON despreciando las inductancias de prdidas y asumiendo las siguientes
condiciones:
El condensador de salida es de gran valor para reducir el rizado de salida ().
El circuito funciona en rgimen permanente. Funciones peridicas.
El ciclo de trabajo es D donde DT est en ON y (1-D)T est en OFF.
El diodo y conmutador son ideales.
El anlisis con el conmutador cerrado (ON) es como sigue.
Debido a la polaridad invertida de los devanados, el diodo est cortado. Durante
este intervalo V
1
=V
d
=cte.
Y la corriente en L
m
aumenta linealmente desde su valor inicial:
Y su corriente de pico (o mxima) corresponder con i
m
(t
on
).
Vicente Daz.
8
Anlisis del convertidor Anlisis del convertidor Flyback Flyback (1) (1)
+
D
+
-
Vo
N
1
N
2
V
2
L
m
V
1
i
Lm
i
1
Vd
Vsw
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2
Transformador
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2
V
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C
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o
+
+
-
Vo
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Transformador
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L
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L
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T ) 0 ( D
L
V
i
m
d
m m
+
Vicente Daz.
9
Anlisis del convertidor Anlisis del convertidor Flyback Flyback (2) (2)
0
V 1
( 0 )
0
0
i
D
I O
t
t
t
t o f f
- N 1 / N 2 V o
V d
t o n
T s
+
D
+
-
Vo
N
1
N
2
V2 L
m
V1
i
Lm
i
1
Vd
Vsw
i
2
Transformador
i
D
i
2
V
D
i
C
i
o
Al abrirse el conmutador (OFF), la energa almacenada en el ncleo hace
que la corriente fluya a travs del diodo y entonces V2= -V0 y el flujo
magntico disminuye linealmente:
y
Durante este intervalo la corriente por el conmutador se hace nula y, por
tanto:
y
Como la variacin de corriente en un periodo debe ser nula en rgimen
permanente, se obtiene:
Que coincide con la expresin obtenida para el convertidor buck-boost salvo
el trmino de la relacin de transformacin.
dt
di
L
N
N
V
N
N
V V
m
L
m

2
1
0
2
1
2 1
2
1 0
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T D
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L L L
m m m

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abierto L cerrado L
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1 0
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N
N
L
V
i
m
m L
1
2
1 0
Vicente Daz.
10
Anlisis del convertidor Anlisis del convertidor Flyback Flyback (y 3) (y 3)
IMPORTANTE:
La relacin E/S es:
La tensin en el conmutador es mayor que la entrada.
Desmagnetizacin completa => im(0) = 0
Desmagnetizacin incompleta => im(0) 0
Rizado:
D
V
N
N
V V v V V
d
d d sw
+
1
2
1
0 1
D
D
N
N
V
V
d

1
1
2 0
RC
DT
V
V
DT
R
V
DT I V C Q
c

0
0
0
0
Ideas importantes. Adems existe un valor de inductancia mnima de
magnetizacin para funcionar en modo continuo que se calcula suponiendo
que la potencia entregada por el generador es igual a la entregada en la
carga. Despejando la corriente media del generador en funcin de la
corriente de magnetizacin obtenemos:
Y sustituyendo en la igualdad de la potencia, despejando I
lm
y sustituyendo
el valor de Vd de la expresin de la relacin de transformacin tenemos:
La corriente mnima ser nula en el lmite discontinuo:
De ah extraemos la Lm,mn como:
Siendo f la frecuencia de conmutacin.
D I
T
DT I
I
m
m
L
L
d

,
_
,
_
1
2 0
2
1
2
2
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N
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V
N
N
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I
d
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2
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L mn L
L
DT V
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N
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m m
2
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2
2
,
2
) 1 (
,
_
N
N
f
R D
L
mn m
Vicente Daz.
11
Otras topologas Otras topologas Flyback Flyback. 2 conmutadores . 2 conmutadores
+
D
+
-
Vo
N
1
: N
2
V
2
V
1
Vd
i
D
V
D
i
C
i
o
T
2
T
1
D
V
V V
d
sw sw

1 2
1
2 1
En esta topologa ambos interruptores cambian de estado ON/OFF
simultneamente. La ventaja radica en que la tensin soportada por los
conmutadores es la mitad que en el flyback normal. Adems, dado que
existe un camino para la corriente a travs de los diodos, no es necesaria
ninguna red snubber.
Si todos los componentes son ideales, el funcionamiento temporal en ON y
OFF es exactamente el mismo que el flyback simple. La nica diferencia es
que la tensin en los interruptores, en el estado OFF es:
Si ambos interruptores son iguales, la tensin se reparte por igual y:
D
V
N
N
V V v V V V
V v V V
d
d d sw sw
d sw sw
+ +
+ +
1
2
1
0 1 2 1
1 2 1
D
V
V V
d
sw sw

1 2
1
2 1
Vicente Daz.
12
Otras topologas Otras topologas Flyback Flyback. Paralelo . Paralelo
+
+
-
Vo
N
1
:N
2
Vd
i
C
i
o
N
1
:N
2
i
d
Cuando se necesitan grandes potencias se pueden poner en paralelo varias
fuentes conmutadas flyback, de este modo tendremos:
Mayor fiabilidad por redundancia.
Puede mejorar la frecuencia efectiva de conmutacin mejorando el rizado
de salida y entrada: Por ejemplo, si ponemos dos en paralelo y los
interruptores se disparan con una diferencia de medio periodo entre ellos,
mejora el rizado de corriente a la salida y en Lm.
Permite estandarizar mdulos pequeos que pueden asociarse para obtener
mayores potencias con menor coste.
El nico problema es el de sumar las corrientes de modo equilibrado, esto
se consigue mediante control en corriente.
Considerando inicialmente, un transformador ideal, cuando el conmutador
est en ON, D
1
conduce corriente y D
2
est cortado. Por lo tanto la tensin
en la bobina L es:
Como v
L
es positiva, la corriente i
L
aumenta.
Cuando el conmutador cambia a estado OFF, la corriente por la bobina i
L
circula a travs del diodo D
2
y:
Ahora, v
L
es negativa y la corriente i
L
disminuye linealmente.
Considerando que la integral de la tensin en la bobina en un periodo debe
ser nula, se obtiene:
En esta ltima ecuacin puede observarse que la relacin entre las tensiones
de salida y entrada es proporcional al ciclo de trabajo de conmutacin, de
igual forma que en el convertidor step-down.
Vicente Daz.
13
Convertidor Convertidor Forward Forward Ideal Ideal
(derivado de (derivado de Step Step- -down down) )
-
+
Vd
D
1
+
-
Vo N
1
N
2
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L
D
2
L
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L
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Vicente Daz.
14
Convertidor Convertidor Forward Forward (ON) (ON) (2) (2)
-
+
Vd
D
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-
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m
i
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t
t
t
c )
En realidad necesitaremos un tercer devanado desmagnetizante N
3
para
evitar una magnetizacin continua que hara saturar el transformador y
fallar al convertidor. Cuando el conmutador est en ON:
En este caso, i
m
aumenta linealmente desde cero hasta
m
como se muestra
en la figura.
L
DT
V
N
N
V i
DT
i
L
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L
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Vicente Daz.
15
Convertidor Convertidor Forward Forward (OFF) (OFF) (3) (3)
-
+
Vd
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1
+
-
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1
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2
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i
1
t
t
t
c )
Cuando el conmutador pasa a estado OFF:
Por tanto decrece con el tiempo. En rgimen permanente el cambio neto de
la corriente en L es nulo, por tanto:
Y resolviendo:
Que coincide con el convertidor Buck salvo el trmino de la rel.
Transfor.
D
N
N
V
V
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1
2 0
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L
dt
di
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V
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N
v v
T t t V v
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L L L
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3 1
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L
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Vicente Daz.
16
Convertidor Convertidor Forward Forward (OFF) (OFF) (4) (4)
-
+
Vd
D
1
+
-
Vo
N
1
N
2
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D
2
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T
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o n
t
o f f
v
d
i
s w
i
m
i
1
t
t
t
c )
Para que se cumpla esa ecuacin la corriente por L debe ser continua.
Adems, la corriente por L
m
debe ser cero antes de empezar un nuevo ciclo
ON. Entonces, en OFF:
Por tanto decrece con el tiempo. En rgimen permanente el cambio neto de
la corriente en L
m
es nulo, por tanto, el tiempo que tarda en alcanzar su
valor nulo deber ser menor o igual a (1-D
max
)T:
Y resolviendo:
t
i
N
N
L
V
dt
di
dt
di
L
N
N
V v V
m
m
d m
m
m d Lm
,
_
,
_

3
1
3
1
1
0 ) 1 (
max max
3
1
+
,
_
T D
L
V
T D
N
N
L
V
m
d
m
d
1
3
max
1
1
N
N
D
+
Vicente Daz.
17
Anlisis del convertidor Anlisis del convertidor Forward Forward(y 5) (y 5)
IMPORTANTE:
La relacin E/S es:
La tensin en el conmutador es mayor que la entrada.
D
mx
modo continuo:
Rizado:
,
_
,
_

3
1
3
1
1
1
N
N
V
N
N
V V v V V
d d d d sw
D
N
N
V
V
d 1
2 0
2
0
0
0
8
) 1 (
s
c
LCf
D
V
V
DT I V C Q

1
3
1
1
N
N
D
max
+
El rizado se calcula de la curva de corriente que circula por C (condensador

de salida). Esta corriente debe ser nula en un periodo (en cualquier elemento
pasivo ideal y no resistivo), por tanto se calcula aproximadamente mediante
el rea de un tringulo de base T/2 y altura i
L
/2, que corresponde con la
variacin de carga Q. Sustituyendo en la expresin e i
L
por su valor en
OFF (que solo depende de V
0
) se obtiene la expresin:
2
0
0
0
8
) 1 (
s
c
LCf
D
V
V
DT I V C Q

Vicente Daz.
18
Otras topologas Otras topologas Forward Forward. 2 conmutadores . 2 conmutadores
-
+
Vd
D
1
+
-
Vo N
1
N
2
i
L
D
2
L
v
L
Ambos interruptores pasan de ON/OFF simultneamente. Cuando estn en
ON, el voltaje en el primario coincide con Vd, de ese modo D1conduce
transfiriendo energa a la carga e incrementndose la corriente por Lm
(primario). Cuando pasan a OFF, D1 evita que circule corriente por el
devanado y por lo tanto la corriente de magnetizacin disminuye a travs de
los diodos de entrada. As, si D<=0.5 el ncleo del transformador pasa por
flujo nulo.
La mayor ventaja de este montaje es que el voltaje en el conmutador es Vd
en lugar de Vd(1+N1/N3) .
Vicente Daz.
19
Otras topologas Otras topologas Forward Forward. Paralelo . Paralelo
+
i
d
+
-
V o
N
1
N
2
i
L
L
v
L
N
3
N
1
N
2
N
3
V d
-
Al igual que con el Flyback, cuando se necesitan grandes potencias se
pueden poner en paralelo varias fuentes conmutadas fordward, de este modo
tendremos las mismas ventajas que aquellos:
Mayor fiabilidad por redundancia.
Puede mejorar la frecuencia efectiva de conmutacin mejorando el rizado
de salida y entrada: Por ejemplo, si ponemos dos en paralelo y los
interruptores se disparan con una diferencia de medio periodo entre ellos,
mejora el rizado de corriente a la salida y en Lm.
Permite estandarizar mdulos pequeos que pueden asociarse para obtener
mayores potencias con menor coste.
El nico problema es el de sumar las corrientes de modo equilibrado, esto
se consigue mediante control en corriente.
Vicente Daz.
20
Otras topologas Otras topologas Forward Forward. . Push Push- -pull pull
-
+
Vd
D
1
+
-
Vo
N
1
N
2
i
L
L
v
L
D
2
v
oi
N
2
N
1
2 1
Cuando 1 est en ON, D1 est en ON y D2 est en OFF y:
Cuando 2 est en ON, D2 est en ON y D1 en OFF y:
Por ltimo cuando ambos estn en OFF, D1 y D2 estn en OFF y:
Dado que la suma de los incrementos debe ser nula:
d sw
d ON L
L L L
d L
V v
L
DT
V
N
N
V i
DT
i
L
t
i
L
dt
di
L V
N
N
V v
2
1
0
1
2
) 1 (
0
1
2
1
]
1
,
_
,
_
d sw
d ON L
L L L
d L
V v
L
DT
V
N
N
V i
DT
i
L
t
i
L
dt
di
L V
N
N
V v
2
2
0
1
2
) 2 (
0
1
2
1
]
1
,
_
,
_
T D
L
V
i
T D
i
L
t
i
L
dt
di
L V v
ON L
L L L
)
2
1
(
)
2
1
(
0
) 1 (
0

D
N
N
V
V
d 1
2 0
2
En este circuito suponemos que C1 y C2 son suficientemente grandes como
para que la tensin en ellos sea exactamente la mitad de Vd. Ambos
interruptores se abren alternativamente cada T/2 con un ciclo de trabajo DT.
La tensin en el primario cambia de Vd/2 (T1 ON) a Vd/2 (T2 ON) y es
cero cuando ambos OFF. Al mismo tiempo v
L
, durante dichas
conmutaciones. se hace:
Por tanto:
Vicente Daz.
21
Otras topologas Otras topologas Forward Forward. . Half Half- -bridge bridge
-
+
Vd
D
1
+
-
Vo
v
1
N
2
i
L
L
v
L
D
2
v
oi
N
2
i
D1
C
2
C
1
T
1
T
2
N
1
,
_
1
2
2 N
N V
v
d
L
d sw
d
V V
D
N
N
V
V
,
_
1
2 0
Vicente Daz.
22
Otras topologas Otras topologas Forward Forward. Full . Full- -bridge bridge
-
+
Vd
D
1
+
-
Vo
v
1
N
2
i
L
L
v
L
D
2
v
oi
N
2
i
D1
C
1
T
3
N
1
T
1
T
4
T
2
Al igual que el anterior, se cierran T1,T2 y T3,T4 alternativamente con ciclo
de trabajo DT cada T/2.
La tensin en el primario cambia de Vd (T1,T2 ON) a Vd (T3,T4 ON) y
es cero cuando ambos OFF. Al mismo tiempo v
L
, durante dichas
conmutaciones. se hace:
Por tanto:
,
_
1
2
N
N
V v
d L
d
d
sw
d
V
v V
V
D
N
N
V
V
,
_

2
2
1
1
2 0
Vicente Daz.
23
Fuente alimentada en corriente Fuente alimentada en corriente
-
+
Vd
D
1
+
-
Vo
N
1
N
2
i
X
D
2
v
oi
N
2
N
1
i
D1
L
d
i
d
v
Ld
i
D2
D>0.5
T
1
i
D1
Cerrado
DT T
T
2
i
D2
i
X
v
Ld
(1-D)T
T
(1-D)T
1 2
Los convertidores dc-dc (derivados de la topologa step-down) comentados anteriormente
eran alimentados con una fuente de tensin y por lo tanto eran convertidores de tensin.
Insertando una bobina en la entrada de un convertidor Push-pull, como se muestra en la
figura 6.24 y trabajando los conmutadores con un ciclo de trabajo D mayor que 0.5 implica
la conduccin simultnea de los conmutadores, que deba evitarse en los convertidores de
tensin Push-pull.
Cuando ambos conmutadores estn en ON, la tensin en cada mitad del devanado primario
es nula. La corriente de entrada i
d
se mantiene constante y la energa se almacena en la
bobina. Cuando slo conduce uno de los conmutadores, la tensin de entrada y la energa
almacenada en la bobina de la etapa de entrada alimentan a la etapa de salida. Por lo tanto,
el circuito funciona de forma similar al convertidor Step-up. En la figura pueden observarse
las seales en el convertidor:
Con una conduccin de corriente en modo continuo, la relacin entre voltajes sera:
que es similar al obtenido en el convertidor Step-up.
Los convertidores alimentados por corriente tienen la desventaja de tener una baja
relacin potencia-peso comparados con los alimentados en tensin.
5 . 0
) 1 ( 2
1
1
2 0
>
D
D N
N
V
V
d
Vicente Daz.
24
Seleccin del convertidor Seleccin del convertidor
Flyback:
Pocos componentes. Transformador grande y V
sw
=2V
d
.
Aplicaciones hasta 150W.
Forward:
Menor transformador. De 150 a 500W.
V
sw
=V
d
/D
mx
. 2 conmutadores?Control flotante de uno de ellos.
Inductancia del filtro de salida.
Push-pull:
Potencias similares al forward. Control posee un punto comn. Transformador
pequeo (excitacin bidireccional).
V
sw
elevada y posibilidad de saturacin por diferencias en componentes.
Half-bridge:
Media potencia y V
sw
=V
d
.
Full-bridge:
Alta potencia 500 a 1500W y V
sw
=V
d
.
Nmero de componentes y circuitos de disparo flotantes.
CONVERTIDORES RESONANTES: Conmutacin al paso por cero.
En teora, todos los circuitos son vlidos para realizar cualquier fuente de alimentacin.
El convertidor flyback, es un circuito fcil de implementar. Consta de pocos componentes
pero la principal desventaja es que el transformador debe ser grande en relacin a la
potencia, y la tensin que deben soportar los conmutadores es elevada (2 V
entrada
). Se utiliza
en aplicaciones hasta 150W.
El convertidor forward es muy popular en aplicaciones de media potencia, desde 150 a
500W. Requiere transformadores ms pequeos. Las principales desventajas son el alto
voltaje que debe soportar el conmutador y el coste extra que supone la bobina en el circuito
de filtrado.
El convertidor push-pull tambin se utiliza en aplicaciones de media potencia. Las ventajas
de este tipo de convertidor incluyen que los conmutadores tienen un punto comn y el
reducido tamao del transformador puesto que es excitado en ambas direcciones. Como
desventajas, los altos voltajes que soportan los conmutadores y problemas de saturacin en
el ncleo del transformador causados por desigualdades en los circuitos que se forman y
por que el comportamiento de los componentes no es ideal.
El half-brigde se utiliza en aplicaciones de media potencia, como el anterior, y como
ventajas tiene que la tensin de los conmutadores se limita a V
entrada
.
El convertidor full-brigde se utiliza en aplicaciones de alta potencia (500 a 1500W). La
tensin de los conmutadores se reduce a V
entrada
. Como desventajas cabe citar el nmero
extra de componentes y circuitos de disparo flotantes para los conmutadores.
Para reducir las prdidas de conmutacin consiste en usar convertidores resonantes. Estos
convertidores conmutan cuando la tensin o corriente pasan por cero, reduciendo las
prdidas de conmutacin y posibilitando el trabajar a ms altas frecuencias de conmutacin
con lo que se reduce el tamao de los componentes.

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Departamento de Electrnica.

Complementos de Electrnica de Potencia. Curso 2000/2001. Vicente Daz. 0

El rizado se calcula de la curva de corriente que circula por C (condensador

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