CONTACT : THEORIE DE HERTZ

I APPROCHE GEOMETRIQUE


Les surfaces :

Quand deux solides 1 et 2 non
conformes sont mis en contact
sous charge ils se touchent dans
un premier temps en un point O
puis sur une surface finie, petite
face aux dimensions des deux
solides. Cette surface augmente
mesure que la charge augmente.



( ) ( )
1 1 2 2
, , , , O x y O x y =
JG JJG JJG JJG
est le plan
tangent aux deux surfaces en
contact.


Chaque surface est considre
lisse aux chelles micro et
macroscopique. Ainsi, le contact
est continu et en choisissant
judicieusement
( )
1 1
, x y
JG JJG
, la surface

1
de 1 autour du point de premier contact a pour quation :
' ' '
2 2 1 1
2 2
y

1 1
z x

= +
1
(1)

Rq :
'
1
et
' '
1
sont les courbures principales de 1 en O. Cest dire les extrema de
toute les courbures de 1 sur lensemble des plans contenant
( )
, O z
G
.

De mme, pour le solide 2 lquation de
2
au voisinage de O scrit :
' ' '
2 2 2 2
2 2
2 2
z x
| |
= +
|
\ .
2
y (2)

La distance h entre les deux surfaces sobtient partir de (1) et (2) en crivant h = z
1
- z
2
G J
Un choix approprie de
( )
, x y
G

permet alors dcrire : h = A.x
2
+ B.y
2
(3)


Les dformations :

On applique une charge P et les solides se rapprochent. On note S
1
et S
2
deux points
respectivement de 1 et 2 de projection commune S sur
( )
, , O x y
G J
.
G
Si les solides staient dplacs sans se dformer, S
1
se serait translat de
1
et S
2
de
2
selon
G
. z
Or les solides 1 et 2 se dforment
selon
G
pendant la compression due
P. Notons
z
1 z
u et
2 z
u (valeurs positives)
les dplacements suivant des solides
1 et 2 en S
z
G
1
et S
2
.

Si aprs dformation S
1
=S
2
=S ce qui
signifie que les solides se touchent en
S alors :
1 2 1 z z
h u u = + = + +
2
soit :
2 2
1 2
. .
z z
u u A x B y + = (4)

Sinon, si les solides ne se touchent pas
en S :
2 2
1 2
. .
z z
u u A x B y + < (5)

Approche en contrainte :

Pour simplifier on regarde le problme
en 2-D et on choisit les deux solides
comme tant de rvolution (rayons R
1

et R
2
), la zone de contact ayant pour largeur 2a .
(4) donne en remarquant que ( )
1 1
0
z
u = et ( )
2 2
0
z
u = en lexprimant sous forme
adimensionne :
( ) ( ) ( ) ( )
2
1 1 2 2
1 2
0 0
1 1 1
2
z z z z
u u x u u x
x
a a a a R R
| | | |
| |
+ = +
|
|
|
\ .
\ . \ .
a
|
|


Pour x=a et en crivant ( ) ( ) 0
z z
a = u u on obtient : d
1 2
1 2
1 1
2
d d a
a a R R
| |
= +
|
\ .


Nous sommes en petite dformations (d<<a) donc les dformations dans chaque solides sont
caractrises par un ratio
d
a
. Or ~
m
p d
a E
ou p
m
est la pression moyenne au contact
donc :
1 2
1 2
1 1
~
1 1
m
a
R R
p
E E
| |
+
|
\ .
+
.

Ainsi, pour une gomtrie donne, la pression de contact et les dformations associes
augmentent en proportion directe avec la zone de contact.




II THEORIE DE HERTZ

Hertz formula les conditions (4) et (5) que doivent satisfaire les dplacements normaux a la
surface des solides.
Il fit ensuite les hypothses suivantes :
(i) Les surfaces sont continues et non conformes : a<<R
(ii) Les dformations sont petites : a<<R
(iii) Chaque solide est considr comme un espace lastique semi infini : a<<l et
a<<R
1,2

(iv) pas de frottement au contact : p
x
= p
y
= 0

A/ Cas des solides de rvolution

Les solides tant de rvolution , la surface de contact est un cercle de rayon a et
R
1
=R
1
=R
1
, et R
2
=R
2
=R
2
. Ce qui donne pour les constantes A et B :

A = B =1/2(1/R
1
+1/R
2
)

On pose r
2
=x
2
+y
2
afin de donner la nouvelle expression du dplacement des surfaces
dans la zone de contact :


( )
2
1 2
1/ 2 1/ 2
z z
u u R r + =

Pour donner lieu ce type de dplacement Hertz propose une rpartition de pression :


( )
( )
1/ 2
2
0
( ) 1 / p r p r a =

La rsolution du problme lastique nous donne le dplacement normal sur la zone ou
sapplique la pression :


(
2
2 2
0
1
2
4
z
p
u
E a

=
)
a r pour r<ou=a

En vertu du principe de linteraction des forces cette expression du dplacement de la surface
est valable pour les deux solides. Donc aprs avoir pos :


2 2
1 2
*
1 2
1 1 1
E E E

= +

on peut remplacer dans lexpression des dplacements des surfaces, on obtient :


( ) ( )
2 2 0
*
2 1/
4
p
a r R r
aE
2
2

=

On obtient alors une galit entre deux polynmes du second degr en r, en identifiant
les coefficients on trouve les valeur de a et :

*
0
/ 2 a p R E =

*
0
/ 2 ap E =


La charge totale est relie la distribution de pression par :

2
0
0
( )2 2 3
a
P p r rdr p a = =

Dou les formules :

1
*2
3
0 3 2
6PE
p =
p R
| |
|
\ .



1
3
*
3
4
PR
a
E
| |
=

\
|
.
(6)

1
2
3
*2
9
16
P
RE

| |
=
|
\ .



La contrainte maximale lintrieur du solide a une valeur de 0.31p
o
une profondeur
de 0.48a.

B/Cas gnral


Dans le cas gnral la forme de la surface de contact nest pas connue avec certitude,
on suppose que cette surface est une ellipse. Par analogie avec le cas des solides de rvolution
Hertz propose la rpartition de pression suivante :

1/ 2
2 2
0
1 ( / ) ( / ) p p x a y b ( =



Une telle rpartition de pression donne lieu un dplacement normal des surfaces ( au niveau
du contact) :

( )
2
2 2
1
z
u L Mx
E

= Ny

Pour les deux solides :

( )
2 2
1 2
/
z z
u u L Mx Ny E
*
+ =

Les dplacements vrifient aussi lquation :
2 2
1 2
. .
z z
A x B y + = u u

On en dduit les relations :

A=M/E*=(p
0
/E*)(b/e
2
a
2
){K(e)-E(e)}
B=N/E*=(p
0
/E*)(b/e
2
a
2
){(a
2
/b
2
)E(e)-K(e)} (7)
=L/E*=(p
0
/E*)bK(e)

Ou E(e) et K(e) sont des intgrales de la variable e=(1-(b/a)
2
)
1/2
, on remarquera que e ne
dpend que du rapport b/a.

En intgrant la distribution de pression sur la surface on obtient lexpression du chargement
en fonction de la pression maximale et des caractristiques de la surface de contact :

P=(2/3)p
0
ab

On a vu au 1 que :

( )
1/ 2
1/ 2 1 1 1
2 ' '' 2
e
AB
R R R
| |
= =
|
\ .



En remplacent A et B par leur expression plus haut (7) :

( ) ( )
{ }
{ }
1/ 2
1/ 2 2
0
2 2
/ ( ) ( ) ( ) ( )
*
p b
AB a b E e K e K e E e
E a e
(
=


( ) { }{ }
1/ 2
1/ 2
3 3/ 2 2
2
3 4
( / ) ( ) E(e)-K(e) K(e)-E(e)
4 *
e
PR
c ab b a ab
E e
| |
(
= =
|

\ .


On peut exprimer c=(ab)
1/2
en fonction du chargement et de la gomtrie du problme :

( )
1/ 3
1/ 2
1
3
F (e)
4 *
e
PR
c ab
E
| |
= =
|
\ .


Cette seule quation ne nous suffit pas pour dterminer a et b, pour ce faire nous allons
exprimer le rapport A/B=R/R en fonction de e et donc du rapport b/a :

2
' ( / ) E(e)-K(e
'' K(e)-E(e)
B R a b
A R
= =
)


On peut alors dterminer a et b en fonction des donnes du problmes (gomtrie et
chargement ).

Daprs (7) :

3
K(e)
2 *
P
b
abE

=

Exprimons ce dplacement en fonction du rapport b/a :

{ }
1/3
1/ 2
2
1/3
1 2
9 2
F (e) K(e)
16 *
P b
E a

| |
| |
=
| |
\ .
\ .


1/3
2
2 2
9
( )
16 *
P
F e
E

| |
=
|
\ .


On fait de mme pour la pression maximale p
0
:

{ }
1/3
2
-2/3
0 1 3 2
3 6 *
F (e)
2 *
P PE
p
ab R
| |
= =
|
\ .


En comparant les expressions de c, et p
0
ci dessus celle trouves dans le cas des solides de
rvolution (6) , on peut interprter le second terme comme un facteur correctif. Ces facteurs
correctifs F1(e) et F2(e) sont calculs numriquement, des abaques ont t publies.


C/Cas du contact cylindrique

On considre deux solides en contact le long dune ligne. Ces deux solides sont mis en
contact sous leffet dune charge ( normale au plan tangent commun aux deux surfaces )
exprim par unit de longueur. Le problme devient plan.
Le dplacement normal des surfaces (de contact) devient :
( )
2
1 2
1/ 2 1/
z z
u u Ax R x + = =
Drivons lquation prcdente par rapport x:

( )
1 2
1/
z z
u u
R x
x x

+ =



Llasticit du problme nous permet dexprimer le gradient des dplacements en
fonction de la rpartition de la pression sur la surface de contact (conditions limites). Cette
rpartition tant la mme pour les deux solides :

1 2
2 ( )
*
a
z z
a
u u p s
ds
x x E x s


+ =

En remplacent dans lexpression prcdente :

( ) *
2
a
a
p s E
ds x
x s R

Cette quation a pour solution :

( ) ( )
2 2
1/ 2 1/ 2
2 2 2 2
* / 2
( )
2
E x a P
p x
R
a x a x

= +



On remarquera que cette expression fait intervenir directement le chargement. Dans un
premier temps on notera que la pression ne peut pas tre ngative, ce qui implique :

Pa
2
E*/4R

Dans un second temps, on peut constater que pour une valeur de la charge suprieure
a
2
E*/4R la pression est infini aux extrmits du contact (en x=a), on en conclu :

P=a
2
E*/4R

On a donc dtermin la valeur de a et la rpartition de la pression :

2
4
*
PR
a
E
=


2 2 1/
2
2
( ) ( )
P
p x a x
a
=
2


Dou la pression maximale :

1/ 2
0 2
2 4 *
m
P PE
p p
a R
| |
= = =
|
\ .


La contrainte maximale lintrieur du solide a une valeur de 0.30p
o
une profondeur
de 0.78a.