Geometría

euclídea en 
3
Matemáticas – 2º Bachillerato
CJS v2009
P
h
P
s
P
r
M
t
r
s
r
v

r
v

s
v

s r
v v 
 
s r
PP

d( , )
s
h r s PM  

2 CJS v2009
Geometría euclídea en 
3
© Carlos J. Sánchez de Merás, enero 2009

csdemeras@hotmail.com
CJS v2009 3
Geometría euclídea en 
3
Matemáticas – 2º Bachillerato
I. Introducción. Resultados previos
1. Vector entre dos puntos
Dados los puntos P (p
1
, p
2
, p
3
) y Q (q
1
, q
2
, q
3
), el vector PQ

se construye como
PQ OQ OP q p q p q p

− − − − ( )
1 1 2 2 3 3
, ,
2. División de un segmento en N partes iguales
Consideremos el segmento AB (≡ P
0
P
N
), que deseamos dividir en N partes iguales. En general, el
problema consiste en encontrar N –1 puntos, P
i
, i =1, 2, …, N –1, tales que cumplen

OP OA i
AB
N
i N
x y z x y z i
x x y y
i
i i i A A A
B A B A
+ ⇒
⇒ ( ) ( ) +
− −
, , , ,
, , , ,
, ,
1 2 .
zz z
N
B A
− ( )
En definitiva,

OP x y z
N
x y z
i
N
x y z
i i i i
B B B A A A
( )
( ) + −
|
(
'
`
J
J
( )
, ,
, , , ,
1
1
Para el caso concreto N =2, sólo existe un punto
intermedio, P
1
, que se calcula como

OP x y z x y z x y z
x y z
B B B A A A 1 1 1 1
1 1 1
1
2
1
1
2
( ) ( ) + −
|
(
'
`
J
J
( ) ⇒

, , , , , ,
, , (( )
+ + + ( ) x x y y z z
B A B A B A
, ,
2

Otro caso interesante es el de la división del segmento AB en 3 partes iguales, es decir, cuando N =3,
con i =1, 2. La sustitución en la fórmula general proporciona

OP x y z x y z x y z
OP x y z
B B B A A A 1 1 1 1
2 2 2 2
1
3
2 ( ) ( ) + ( )

]
]
( )
, , , , , ,
, ,
11
3
2 x y z x y z
B B B A A A
, , , , ( ) + ( )

]
]
3. Simétrico de un punto respecto a otro
El punto S es simétrico de P respecto de Q si Q es el punto medio del segmento PS :

q q q
p s p s p s
s s s q p
1 2 3
1 1 2 2 3 3
1 2 3 1 1
2 2 2
2 2
, , , ,
, , ,
( )
+ + +
|
(
'
`
J
J

⇒ ( ) − qq p q p
2 2 3 3
2 − − ( ) ,
AB
N
0
A P 
1
P
i
P
N
B P 
x
y
z
CJS v2009 5
Geometría euclídea en 
3
Matemáticas – 2º Bachillerato
II. La recta en 
3
1. Ecuaciones de la recta
1.1. Ecuación vectorial
Una recta queda determinada cuando se
conoce uno de sus puntos, P, y una dirección. Un
punto cualquiera de la recta, X, cumple entonces
OX p d



+ ∈ λ λ , 
donde

p OP es el vector posición de la recta y

d d d d ( )
1 2 3
, ,
el vector director de la recta.
1.2. Ecuaciones paramétricas
Sustituyendo en la ecuación vectorial los vectores por sus coordenadas, obtenemos
r
x p d
y p d
z p d

+
+
+
|
¦
|
|
|
|
|
1 1
2 2
3 3
λ
λ
λ
1.3. Ecuación continua
Despejando l en las tres ecuaciones paramétricas e igualando,
x p
d
y p
d
z p
d

1
1
2
2
3
3
λ
2. Posiciones relativas de dos rectas
Dadas dos rectas, r y s, de ecuaciones paramétricas
r
x p v
y p v
z p v
s
x q w
y q ≡
+
+
+
|
¦
|
|
|
|
|

+
+
1 1
2 2
3 3
1 1
2
λ
λ
λ
µ
µ ; ww
z q w
2
3 3
+
|
¦
|
|
|
µ

podemos establecer el sistema de ecuaciones
p v q w
p v q w
p v q w
v w
v w
v
1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3
1 1
2 2
+ +
+ +
+ +
|
¦
|
|
|
|
|



λ µ
λ µ
λ µ 33 3
1 1
2 2
3 3

]
]
]
]
]

]
]
]



]
]
]
]
]
w
q p
q p
q p
λ
µ

P
O
r
X
x
y
z
6 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
y sus matrices asociadas

A
v w
v w
v w
A b
v w q p
v w q p
v w q



]
]
]
]
]

− −
− −

1 1
2 2
3 3
1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3
;
−−

]
]
]
]
]
p
3
Se puede apreciar que el rango máximo de la matriz A es 2, mientras que el de la matriz ampliada puede
llegar a 3. Así, podemos concluir que

v w rg A
rg A b r s
rg A b r
∝ ⇔ ( )
( )
⇒ ⇒ ≡
( )
⇒ ⇒
1
1
2

S.C.I., 1
S.I. paralela a

S.C.D.
s
v w rg A
rg A b
|
¦
|
|
|
/
∝ ⇔ ( )
( )
⇒ ⇒

2
2 rr s
rg A b r s
y se cortan
S.I. y se cruzan
( )
⇒ ⇒
|
¦
|
|
|
3
En las figuras §VI.1.1, §VI.1.2, §VI.1.3 y §VI.1.4 se representan los distintos casos comentados.
CJS v2009 7
Geometría euclídea en 
3
Matemáticas – 2º Bachillerato
III. El plano en 
3
1. Ecuaciones del plano
1.1. Ecuación vectorial
Un plano queda determinado cuando se conoce
uno de sus puntos, P, y dos vectores paralelos al mismo
y no paralelos entre sí,

u y v

, que llamaremos vectores
directores del plano. En este caso, un punto cualquiera
del plano, X, cumple
OX p u v


+ + ∈ λ µ λ µ , , 
1.2. Ecuaciones paramétricas
Sustituyendo en la ecuación vectorial los vectores por sus coordenadas, obtenemos
π
λ µ
λ µ
λ µ

+ +
+ +
+ +
|
¦
|
|
|
|
|
x p u v
y p u v
z p u v
1 1 1
2 2 2
3 3 3
1.3. Ecuación implícita
Reescribiendo las ecuaciones paramétricas en forma matricial,
u v
u v
u v
x p
y p
z p
1 1
2 2
3 3
1
2
3

]
]
]
]
]

]
]
]



]
]
]
]
]
λ
µ
y puesto que deseamos que este sistema tenga solución (que evidentemente será única, ya que al ser

u y
v

independientes, el rango de la matriz de coeficientes coincide con el número de incógnitas), deberemos exigir
que el determinante de la matriz ampliada sea nulo, es decir,
u v x p
u v y p
u v z p
1 1 1
2 2 2
3 3 3
0


lo que equivale a una ecuación del tipo
Ax By Cz D + + + 0
P
O
P
X
x
y
z
u

v

v


8 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
con A, B, C y D no todos nulos, ya que el rango de la matriz de coeficientes es igual a dos puesto que los
vectores

u y v

son independientes.
El vector v
π

(A,B,C ) recibe el nombre de vector asociado del plano, y es perpendicular al mismo,
como se demuestra a continuación.
Es evidente que la ecuación

Ax By Cz + + 0
[ 1 ]
representa un plano, y que esa misma ecuación se puede escribir como
A B C
x
y
z
( )

|
(
'
'
'
`
J
J
J
J
0
por lo que el vector (A,B,C ) es perpendicular a todos los vectores (x,y,z ) que satisfagan [ 1 ], es decir,
perpendicular al plano en cuestión. Por otra parte, el valor de la constante D fija el plano concreto dentro de
la familia de planos perpendiculares a un vector asociado dado. Así las cosas, podremos escribir directamente
la ecuación del plano que pasa por un punto determinado y que es perpendicular a una dirección dada
según
P x y z
v A B C
v OP v OP
A
( )
( )
⊥ ⇒ ⋅
|
|
|
|
|
|
|

0 0 0
0
, ,
, ,
π
π π

xx x B y y C z z − ( ) + − ( ) + − ( )
0 0 0
0
1.4. Ecuación segmentaria
Por último, se ofrece esta caracterización del plano por ser de especial interés cuando se conocen los puntos
de corte del mismo con los ejes de coordenadas. Sean los puntos de corte con los respectivos ejes P
x
(a,0,0),
P
y
(0,b,0) y P
z
(0,0,c). Dados dichos puntos P
x
, P
y
y P
z
es posible calcular dos vectores coplanarios (contenidos
en dicho plano) e independientes. Por consiguiente, podremos establecer una ecuación del tipo
u PP b a a b
v PP c
x y
x z

( ) − ( ) − ( )
( ) −
0 0 0 0 0
0 0
, , , , , ,
, , aa a c
u v x P
u v y P
u v z P
x
x
x
, , , , 0 0 0
0
1 1 1
2 2 2
3 3 3
( ) − ( )


CJS v2009 9
Geometría euclídea en 
3
Matemáticas – 2º Bachillerato
que, para el caso que nos ocupa, se convierte en
− − −

a a x a
b y
c z
0
0
0
Resolviendo el determinante y simplificando
obtenemos, finalmente,
x
a
y
b
z
c
+ + 1
ecuación que se conoce con el nombre de ecuación
segmentaria del plano.
2. Posiciones relativas de dos planos
Dados dos planos, de ecuaciones

π σ ≡ + + + ≡ + + + Ax B y C z D Ax B y C z D
1 1 1 1 2 2 2 2
0 0 ;
podemos establecer el sistema A·X = b, siendo
A
A B C
A B C
X
x
y
z
b
D
D

]
]
]
]

]
]
]
]
]


]
]
]
]
1 1 1
2 2 2
1
2
; ;

Se puede apreciar que el rango máximo de la matriz A, así como el de la matriz ampliada, es 2. Así,
podemos concluir que, si v
π

y v
σ

son los vectores asociados de los planos p y s respectivamente, las posiciones
relativas de los mismos vendrán dadas por

v v A
A b
A b
π σ
π σ
∝ ⇔ ( )
( ) ⇒ ⇒ ≡
( ) ⇒
rg
rg
rg
1
1
2

S.C.I., 2
S.I. ⇒⇒
|
¦
|
|
|
/ ∝ ⇔ ( )
( ) ⇒ ⇒
π σ
π σ
π σ
|

v v A
A b
rg
rg
2
2 S.C.I., 1 y se cortan
En los apartados §VI.2.1, §VI.2.2 y §VI.2.3 se muestran las diferentes posibilidades.
Esta discusión nos ofrece una nueva ecuación de la recta, como intersección de dos planos. En este caso,
el vector director de la recta puede hallarse de forma cómoda calculando el producto vectorial de los vectores
P
x
y
z
u

v

P
x
P
y
P
z
10 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
asociados de los planos cuya intersección es la misma recta. Para hallar uno de los puntos de la recta, necesario
para escribir la ecuación completa, sustituiremos una de las variables por un valor conocido (usualmente cero
o un valor que simplifique los cálculos) y resolveremos el sistema 2×2 resultante, que sabemos tiene solución
única por ser v
π

y v
σ

linealmente independientes.
Otro método para calcular simultáneamente el vector director y un punto de la recta, esto es, su ecuación,
consiste en asignar a una de las variables un parámetro, y resolver el sistema así obtenido. La solución del
mismo vendrá, evidentemente, expresada en términos de este parámetro.
3. Posiciones relativas de tres planos
De forma análoga a las posiciones relativas de dos planos, partiremos de las ecuaciones de los tres
planos,

π
σ
τ
≡ + + +
≡ + + +
≡ + + +
Ax B y C z D
Ax B y C z D
Ax B y C z D
1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3
0
0
0
siendo el sistema entonces A·X = b, con

A
A B C
A B C
A B C
X
x
y
z
b
D
D

]
]
]
]
]
]

]
]
]
]
]



1 1 1
2 2 2
3 3 3
1
2
; ;
−−

]
]
]
]
]
]
D
3
Observamos que el rango máximo de la matriz A, así como el de la matriz ampliada, es 3. Así,
rg
rg
rg
A
A b
A b
( )
( ) ⇒ ⇒ ≡ ≡
( ) ⇒ ⇒
1
1
2

S.C.I., 2
S.I.
2 pla
π σ τ
nnos coincidentes y otro paralelo
3 planos paralelos
|
¦
|
|
|
|
¦
||
|
|
|
|
( )
( ) ⇒ ⇒
rg
rg
A
A b
2
2

S.C.I., 1 dos planos se cortaan en una recta y el tercero la contiene
los
S.I. rg A b ( ) ⇒ ⇒ 3
planos se cortan dos a dos
dos planos paralelos y el otro secante
|
¦
|
|
¦
|
|
|
|
|
rg
rg ,
A
A b
( )
( ) ⇒ ⇒
3
3 S.C.D. y se cortan en un pun π σ τ tto
(cfr. §VI.3.1 a §VI.3.8)
CJS v2009 11
Geometría euclídea en 
3
Matemáticas – 2º Bachillerato
4. Posiciones relativas de una recta y un plano
Partiendo de las ecuaciones del plano y de la recta,
π ≡ + + +

+ + +
+ + +
|
¦
|
|
|
Ax B y C z D
r
Ax B y C z D
Ax B y C z D
1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3
0
0
0
el sistema sigue siendo A·X = b, con
A
A B C
A B C
A B C
X
x
y
z
b
D
D

]
]
]
]
]
]

]
]
]
]
]



1 1 1
2 2 2
3 3 3
1
2
; ;
−−

]
]
]
]
]
]
D
3
y los rangos máximos de la matriz A y de la matriz ampliada son 3. Ahora, sin embargo, el rango mínimo de
A es dos, puesto que la recta viene definida por dos ecuaciones independientes. Por tanto,
rg
rg
A
A b
( )
( ) ⇒ ⇒
2
2

S.C.I., 1 la recta está contenida een el plano
S.I. la recta y el plano son paralelo rg A b ( ) ⇒ ⇒ 3 ss
S.C.D. la recta y el plano
|
¦
|
|
|
( )
( ) ⇒ ⇒
rg
rg
A
A b
3
3 sse cortan en un punto
(cfr. §VI.4.1, §VI.4.2 y §VI.4.3)
Si la recta viene dada por sus ecuaciones paramétricas y el plano en forma implícita, lo más cómodo es
sustituir directamente las ecuaciones de la recta en la del plano, llegándose entonces a una ecuación lineal en
l, parámetro de la recta. Dependiendo del número de soluciones que hallemos para este parámetro, la recta
cortará al plano (una solución única), estará contenida en él (infinitas soluciones) o será paralela al plano (no
existen soluciones).
CJS v2009 13
Geometría euclídea en 
3
Matemáticas – 2º Bachillerato
IV. Distancias y ángulos
1. Producto escalar
Se define el producto escalar como:

=

X

u v u v u v ⋅ ⋅ ⋅ ( ) cos , θ θ , =
o, a partir de las coordenadas de los vectores,

= u v u v u v u v ⋅ + +
1 1 2 2 3 3
ya que


u v u e u e u e v e v e v e
u v e e
i j i j
⋅ + + ( ) ⋅ + + ( )

1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
(( )


∑ ∑ ∑
j i
i i
i
u v
1
3
1
3
1
3
con


e e e
1 2 3
, , , , ( )
( )
i j k
los vectores de la base ortonormal.
• Consecuencias
1] Módulo de un vector

u u u ⋅
2] Ángulo entre vectores
cos , , θ






u v
u v
u v si 0
3] Proyección ortogonal de un vector (u

) sobre otro ( v

)
OM u
u v
v
v


proy

4] Perpendicularidad entre vectores


u v u v u v ⊥ ⇔ ⋅ ≠ si 0 0 , ,
u

v

O M
q
cos
OM
u
 


14 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
2. Ángulos entre rectas y planos
2.1. Ángulo entre dos rectas o entre dos planos
El ángulo que forman dos rectas (planos) coincide con el que forman sus vectores directores
(asociados),
r a v
s a v
r s v v
v v
v
r
s
r s
r s
r
≡ +
≡ +
|
|
|
|
|
⇒ ( ) ( )



X X

λ
µ
, , arccos

X X

v
v OP
v OP
v v
s
π
σ
π σ
π
σ
π σ
≡ ⋅
≡ ⋅
|
|
|
|
|
⇒ ( ) ( )
0
0
, , arcccos


v v
v v
π σ
π σ

2.2. Ángulo entre una recta r y un plano p
El ángulo que forman una recta y un plano es el ángulo que forma la recta con su proyección sobre el
plano, esto es, el complementario del ángulo que forman el vector director de la recta y el vector asociado del
plano.
r a v
v OP
r v v
r
r
≡ +
≡ ⋅
|
|
|
|
|
⇒ ( ) − ( )

X X

λ
π
π
π
π
π
π
, ,
arccos
2
2


v v
v v
r
r

π
π
• Casosparticulares
1] Recta perpendicular al plano
r v v v v
r r

( ) ⊥ ( ) ⇔ ∝ π
π π
2] Recta paralela al plano o contenida en él
r v v v v
r r

( ) ( ) ⇔ ⊥ paralela o contenida en π
π π
3] Planos paralelos o coincidentes (perpendiculares)
π σ
π σ
π σ π σ
π σ


v v v v
v v
( ) ( ) ⇔ ∝
( ) ⊥
paralelo (coincidente) a
(( ) ⇔ ⊥

v v
π σ
3. Distancias
3.1. Distancia entre dos puntos P
1
y P
2
La distancia entre dos puntos se calcula como el módulo del vector que los une,
d , ( ) ( ) ( ) P P PP P P P P P P
x x y y z z 1 2 1 2 2 1
2
2 1
2
2 1
2
( ) − + − + −

CJS v2009 15
Geometría euclídea en 
3
Matemáticas – 2º Bachillerato
3.2. Distancia entre un punto P y una recta r
• Método1
⇨ Hallar el plano p tal que P esté contenido en p y r sea perpendicular al plano.
 Este proceso es inmediato si tenemos en cuenta la forma de la ecuación implícita del
plano (cfr. §III.1.3 )
⇨ Hallar P’ , intersección de la recta y el plano
(º proyección ortogonal de P sobre r)
 La forma más cómoda es sustituir
las ecuaciones paramétricas
de r en la implícita de p. Se
obtiene así una ecuación
lineal de primer grado
en l, cuya solución,
sustituida en las ecuaciones paramétricas de r , nos
da el punto buscado
⇨ La distancia entre la recta y el punto equivale a la distancia entre P y P’
• Método2
⇨ Calcular la distancia de P a un punto genérico de r
 Nótese que las coordenadas de este punto genérico son las ecuaciones paramétricas de
la recta r : ( ) ( ) ( ) ( ) , , r x y z = l l l
⇨ Minimizar esta función del parámetro l de la recta r
⇨ Sustituir el valor del parámetro obtenido en la ecuación de la distancia
• Método3
⇨ Hallar el vector P – punto genérico de r ( ) ≡ PR

⇨ Imponer la condición de ortogonalidad PR v
r


⋅ 0 , que proporciona un valor de l y, por
tanto, el punto P’ proyección ortogonal de P sobre r
⇨ La distancia entre P y r coincide con la distancia entre P y P’
P
v


d(P, r) = d(P, P’)
r
v

P
P’
        , , r x y z    
16 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
3.3. Distancia entre un punto P y un plano p
• Método1
⇨ Hallar la recta r tal que sea perpendicular al plano p y tal que P esté contenido en r
⇨ Hallar P’ intersección de la recta y el plano
⇨ La distancia entre el plano y el punto equivale a la distancia entre P y P’
• Método2
Aplicar
d , P
AP BP CP D
A B C
x y z
π ( )
+ + +
+ +
2 2 2
ya que, como se aprecia en la figura,
d , proy P PP QR QP
v QP
v
A P
v
x
π
α
π
π
π
( ) ′

− ( )


++ −
( )
+ − ( )
+ +

+ + − + + ( )
+ +
B P C P
A B C
AP BP CP A B C
A B C
y z
x y z
β γ
α β γ
2 2 2
2 2 2
y como
Q A B C D
P
AP BP CP D
A B C
x y z
α β γ π α β γ
π
, ,
d ,
( ) ∈ ⇒ + + − ⇒
⇒ ( )
+ + +
+ +
2 2 2
3.4. Distancia entre dos rectas r y s
Si las rectas se cortan (o son coincidentes), la distancia es cero. Si son paralelas, la distancia entre las dos
rectas es la distancia de un punto de una de ellas a la otra recta. Si se cruzan,
• Método1
⇨ Hallar el plano p que contiene a s y es paralelo a r
 El vector asociado a p se calcula como el producto vectorial de los vectores directores
de r y s. La ecuación implícita de p se escribe entonces a partir de este vector y un punto
P
v


d(P, P) = d(P, P’)
r
v

P
R
Q
P’
CJS v2009 17
Geometría euclídea en 
3
Matemáticas – 2º Bachillerato
cualquiera de s, ya que por estar s contenida en el plano todos sus puntos verifican la
ecuación de p (cfr. §V.2.3 )
⇨ La distancia entre r y s es igual a la distancia de un punto cualquiera de r a p
• Método2
⇨ Hallar el vector punto genérico de r – punto genérico de s (ºRS

)
⇨ Para hallar los parámetros l y m, imponer las condiciones
RS v RS v
r s




⋅ ⋅ 0 0 ;
con lo que se obtienen los puntos de las rectas P
r
(l) y P
s
(m) más próximos entre sí
⇨ La distancia entre las rectas corresponde al módulo de RS

tras sustituir los valores obtenidos
para l y m
Este método permite, además, calcular la recta t, perpendicular común a r y s, como aquélla que pasa
por los puntos P
r
(l) y P
s
(m), o bien sabiendo que su vector director es el vector asociado a p y que pasa por el
punto P
r
(l) [o P
s
(m)].
P
v


v


d(r, s) = d(P
r
, P)
r
v

r
v

r
t
s
s
v

s
v

RS
  
RS
  
RS
  
r s
v v v

 
  
18 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
3.5. Distancia entre una recta r y un plano p
Si la recta y el plano se cortan (o r está contenida en p), la distancia es cero. Si son paralelos, la distancia
entre la recta y el plano es la distancia de un punto de la recta al plano.
3.6. Distancia entre dos planos p y s
Si los dos planos se cortan (o son coincidentes), la distancia es cero. Si son paralelos, la distancia entre
los planos es la distancia de un punto de uno de ellos al otro.
CJS v2009 19
Geometría euclídea en 
3
Matemáticas – 2º Bachillerato
V. Áreas y volúmenes
1. Producto vectorial
Se define el producto vectorial como:

=

u v u v
u u
v v
u u
v v
u u
v v
u u u × ∧ −
|
(
'
`
J
J

2 3
2 3
1 3
1 3
1 2
1 2
1 2 3
, ,
i j k
vv v v
1 2 3
con i j k

, , los vectores de la base ortonormal.
• Propiedades
1] Módulo

X

u v u v u v × ⋅ ⋅ ( ) sen , θ θ , =
2] El vector producto es perpendicular al plano que forman
u

y v

u v u u v v × ⊥ × ⊥ ;
3] El producto vectorial es anticonmutativo

u v v u × − × ( )
4]



u u u × ∀ 0 ,
5]

i j k j k i k i j × × × ; ;
• Aplicaciones
1] Área de un paralelogramo (triángulo)
S u v S u v
PQRS r PRS r
× ⇒ ×
1
2
2] Distancia punto-recta
S v PR v h v P r
r r r
× ⋅ ⋅ ( )

d ,
d , P r
v PR
v
r
r
( )
×

P
u v 
 
  v u u v    
   
u

v

P
Q
R
S
h
Q
h = d(P,r)
r
r
v

u

20 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
3] Distancia entre rectas que se cruzan
La distancia entre dos rectas r y s que se cruzan coincide con la distancia de un punto de r al plano que
contiene a s y es paralelo a r (cfr. §IV.3.4 ). El plano paralelo a s y que contiene a r se puede calcular

v v v
v x P v y P v z P
r s
x rx y ry z rz
π
π π π
π
× ⇒
⇒ ≡ − + − + − ( ) ( ) ( )
d( , ) d( , ) d( , ) r s s P
s
π π
2. Producto mixto
Se define el producto mixto como:

= u v w u v w
u u u
v v v
v w w
, , ( ) ⋅ × ( )
1 2 3
1 2 3
1 2 3
• Aplicaciones
1] Volumen de un paralelepípedo o de un tetraedro
V u v w V u v w
par tet
( ) ( )

, , , , ;
1
6
2] Distancia entre dos rectas que se cruzan
P
h
P
s
P
r
M
t
r
s
r
v

r
v

s
v

s r
v v 
 
s r
PP

d( , )
s
h r s PM  

d ,
, ,
r s
v w P
( ) ≡

altura del paralelepípedo
Volumen
Área base

rr s
P
v w


( )
×
3] Criterio para que cuatro puntos estén en el mismo plano
Si A, B, C, D son coplanarios, el volumen del tetraedro que forman es nulo y viceversa. Es decir:
AB AC AD A B C D

, , , , ,
( )
⇔ 0 son coplanarios
CJS v2009 21
Geometría euclídea en 
3
Matemáticas – 2º Bachillerato
VI. Figuras
1. Posiciones relativas de dos rectas en 
3
x
y
z
O
r
s
r
v

s
v

Figura 1.
v v P P P P
A A b
r s
r s r s r s

∝ ∀


; ,
rg( ) rg( ) 1
x
y
z
O
r
s
r
v

s
v

Figura 2.
v v P P P P
A A b
r s
r s r s r s

∝ ≠ ∀

; ,
rg( ) ; rg( ) 1 2
|
x
y
z
O
P
r
s
r
v

s
v

Figura 3.
v v P P
A A b
P r s
r s r s

´
∝ ∃


; !
rg( ) rg( ) 2
x
y
z
O
r
s
r
v

s
v

Figura 4.
v v P P P P
A A b
r s
r s r s r s

∝ ≠ ∀

; ,
rg( ) ; rg( ) 2 3
y se cruzan
22 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
2. Posiciones relativas de dos planos en 
3
P
S
v


v


Figura 1.
v v P P P P
A A b
π σ π σ π σ
π σ

∝ ∀


; ,
rg( ) rg( ) 1
P
S
v


v


Figura 2.
v v P P P P
A A b
π σ π σ π σ
π σ

∝ ≠ ∀

; ,
rg( ) ; rg( ) 1 2
|
P
r
v


S
v


Figura 3.
v v P P
A A b
r
π σ π σ
π σ

´
∝ ∃


;
rg( ) rg( ) 2
CJS v2009 23
Geometría euclídea en 
3
Matemáticas – 2º Bachillerato
3. Posiciones relativas de tres planos en 
3
S
v


v


P
T
v


Figura 1.
rg( ) rg( ) A A b
≡ ≡
1
π σ τ
S
v


v


P
T
v


Figura 2.
rg( ) ; rg( )
; ,
A A b

1 2
π σ τ π σ |
S
v


v


P
T
v


Figura 3.
rg( ) ; rg( ) A A b 1 2
π σ τ | |
r
S
v


v


P
T
v


Figura 4.
rg( ) rg( )
; ,
A A b
r

≡ ∃
2
π τ σ π τ ´
24 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
P
r
v


S
v


T
v


Figura 5.
rg( ) rg( ) A A b
r


2
π σ τ ´ ´
P
r
s
t v


T
S
v


v


Figura 6.
rg( ) ; rg( )
; ;
A A b
r s t
r s t

∃ ∃ ∃
2 3
π σ π τ σ τ ´ ´ ´
| |
r
s
S
v


v


P
T
v


Figura 7.
rg( ) ; rg( )
; ;
A A b
r s
r s

∃ ∃
2 3
π τ π σ σ τ | ´ ´
|
P
v


S
P
r
s
t
T
v


v


Figura 8.
rg( ) rg( )
; ;
A A b
r s t
P r s t

∃ ∃ ∃

3
π σ π τ σ τ ´ ´ ´
´ ´
CJS v2009 25
Geometría euclídea en 
3
Matemáticas – 2º Bachillerato
4. Posiciones relativas de una recta y un plano en 
3
r
r
v

v


P
Figura 1.
v v v v
A A b
r
r r

⋅ ⇔ ⊥


π π
π
0
2 rg( ) rg( )
r
P
r
v

v


Figura 2.
v v v v
A A b
r
r r

|
⋅ ⇔ ⊥

π π
π
0
2 3 rg( ) ; rg( )
r
P
P
r
v

v


Figura 3.
v v v v
A A b
P r
r r

´
⋅ ≠ ⇔ ⊥


π π
π
0
3 rg( ) rg( )
Problemas
CJS v2009 29
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
Problema 1
¿En qué posición relativa pueden estar tres planos en el espacio que no tienen ningún punto en común?
(Galicia 2001)
Solución
Sabemos que los planos no tienen ningún punto en común, lo que excluye los casos en los que los planos
se cortan en una recta o en un punto. En términos de sistemas, ello implica que el sistema formado por las
ecuaciones de los planos debe ser incompatible. Utilizando el teorema de Rouché-Fröbenius podemos afirmar
entonces que
• sielrangodelamatrizdecoeficientesesiguala1,entonceselrangodelamatrizampliadaes2(sólo
puede ser, a lo sumo, una unidad mayor al de la matriz de coeficientes). Tenemos en este caso tres
planos paralelos.
• sielrangodelamatrizdecoeficientesesiguala2,entonceselrangodelamatrizampliadaesigual
a 3. O bien dos planos son paralelos y el tercero es secante a ambos, o bien los planos se cortan dos
a dos.
Nótese que el rango de la matriz de coeficientes no puede ser igual a 3, ya que entonces el rango de la
matriz ampliada también sería igual a 3, y el sistema sería por tanto compatible determinado, con lo que los
tres planos se cortarían en un punto, lo que contradice el enunciado.
Se ofrece a continuación la representación gráfica de los casos contemplados
S
v


v


P
T
v


rg( ) ; rg( ) A A b 1 2
π σ τ | |
30 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
rg( ) ; rg( )
; ;
A A b
r s t
r s t

∃ ∃ ∃
2 3
π σ π τ σ τ ´ ´ ´
| |
P
r
s
t v


T
S
v


v


r
s
S
v


v


P
T
v


rg( ) ; rg( )
; ;
A A b
r s
r s

∃ ∃
2 3
π τ π σ σ τ | ´ ´
|
CJS v2009 31
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
Problema 2
Determine la posición relativa de los planos
π
σ
τ
≡ − +
≡ + + +
≡ − + −
x y z
x y z
x y z
2 3 4
2 1 0
2 4 6 0
(Galicia 2001)
Solución
Estudiar la posición relativa de estos tres planos equivale a calcular la solución del sistema que determinan.
Aplicaremos entonces el teorema de Rouché-Fröbenius.
Escribamos en primer lugar el sistema en forma matricial:
1 2 3
2 1 1
2 4 6
4
1
0

− −

]
]
]
]
]
]

]
]
]
]
]

]
]
]
]
]
]
x
y
z
Se observa que el rango de la matriz de coeficientes es mayor o igual que 2, ya que
1 2
2 1
0 2

≠ ⇔ ( ) ≥ rg A
Además,
1 2 3
2 1 1
2 4 6
0 2

− −
⇔ ( ) rg A
y
1 2 4
2 1 1
2 4 0
40 0 3



≠ ⇔ ( ) rg A b
por lo que el sistema es incompatible, es decir, los tres planos no tienen puntos en común. Por otra parte, se
aprecia claramente que la primera y tercera filas de la matriz de coeficientes (esto es, los vectores asociados
de los planos p y t) son proporcionales, al mismo tiempo que los términos independientes de dichos planos
no guardan la misma proporción. Es entonces evidente que los planos p y t son paralelos y que el plano s es
32 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
secante a ambos, ya que su vector asociado es linealmente independiente del asociado a p y t (como no podía
ser de otra forma, ya que la matriz A es de rango 2).
Las rectas r
1
y r
2
, intersección de los planos p y t con s, respectivamente, se calculan resolviendo los
sistemas (compatibles indeterminados de grado 1)
r
x y z
x y z
r
x y z
x y z
1
2
2 3 4
2 1 0
2 4 6 0
2 1

− +
+ + +
|
¦
|
|
|

− + −
+ + +
π σ
τ σ
´
´
00
|
¦
|
|
|
cuyas soluciones son
r
x
y
z
r
x
y
z
1 2
2
5
9
5
2
5
1
5


+

|
¦
|
|
|
|
|
|
|



+

|
¦
|
|
|
|
|
|
|
λ
λ
λ
µ
µ
µ
;
Como cabía esperar, las rectas r
1
y r
2
son paralelas.
CJS v2009 33
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
Problema 3
Obtenga las ecuaciones de las rectas obtenidas al cortar cada uno de los planos π
1
3 ≡ + + x y z ;
π
2
0 ≡ − x z ; π
3
0 ≡ − y z con el plano π
4
0 ≡ z . Esos cuatro planos limitan un tetraedro del que se
obtendrá el área de la cara situada en el plano p
4
y la altura sobre esa cara, explicando el método utilizado
(Comunidad Valenciana 2001)
Solución
Calcular la recta intersección de dos planos no es más que resolver el sistema que forman. Así,
r
x y z
z
r
x
y
z
1 1 4 1
1
1
3
0
3
0

+ +

|
¦
|
|
|
⇒ ≡

|
¦
|
|
|
|
|
π π
λ
λ ´
r
x z
z
r
x
y
z
2 2 4 2 2
0
0
0
0

|
¦
|
|
|
⇒ ≡

|
¦
|
|
|
|
|
π π λ ´
r
y z
z
r
x
y
z
3 3 4 2
3
0
0
0
0

|
¦
|
|
|
⇒ ≡

|
¦
|
|
|
|
|
π π
λ
´
Estas tres rectas son las ecuaciones de los
lados de la base del tetraedro, como muestra la
figura, vista en planta de la situación planteada
-2 -1 1 2 3 4 5
-1
1
2
3
4
5
x
y
r
2
r
3
r
1
D'
C
A
B
34 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
El área de la base se calcula con facilidad hallando los vértices A, B y C, intersecciones entre las rectas
r
1
, r
2
y r
3
, obteniéndose
A (3,0,0); B (0,3,0); C (0,0,0)
y por tanto
S CA CB ×
1
2
1
2
3 0 0
0 3 0
9
2


i j k
u.d.s.
El cuarto vértice del tetraedro se halla como la intersección de los planos p
1
, p
2
y p
3
,
x y z
x z
y z
D
+ +


|
¦
|
|
|
|
|
⇒ ( )
3
0
0
1 1 1 , ,
por lo que la recta s, altura del tetraedro que pasa por D, toma la forma
s
x
y
z

+
|
¦
|
|
|
|
|
1
1
1 µ
donde hemos aprovechado el hecho de que el plano p
4
es horizontal, y por tanto su vector asociado (que coincide
con el vector director de s, ya que la altura es perpendicular a la base) es vertical.
La intersección de la recta s con el plano p
4
nos proporciona la proyección ortogonal de D sobre la base,
D’ (1,1,0), lo que nos permite calcular el valor de la altura como
h DD '

1 u.d.l.
Otra forma de hallar la altura es calcular
la distancia del punto D al plano p
4
según la
fórmula
d , P
AP BP CP D
A B C
x y z
π ( )
+ + +
+ +
2 2 2
cuyo resultado, evidentemente, coincide con el
dado anteriormente.
0
1
2
3
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x
y
z
D(1,1,1)
D'(1,1,0)
A(3,0,0)
C(0,0,0)
B(0,3,0)
h
CJS v2009 35
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
Problema 4
La recta
r
x t
y t
z t

− +

− +
|
¦
|
|
|
|
|
2 3
4 2
6 5
corta al plano π ≡ − − x y z 2 1 en el punto A, y al plano σ ≡ + − x y z 0 en el punto B. Si O es el origen
de coordenadas,
a) Calcule el ángulo entre los vectores OA

y OB

b) Calcule el área del triángulo OAB
(Castilla y León 2001)
Solución
Calculemos en primer lugar los puntos A y B, intersecciones de la recta r con los planos p y s
respectivamente. Sustituyendo las ecuaciones paramétricas de la recta en la implícita del plano, obtenemos las
ecuaciones

− + ( ) − − ( ) − − + ( ) 2 3 4 2 2 6 5 1 t t t
π π π
[ 1 ]

− + ( ) + − ( ) − − + ( ) 2 3 4 2 6 5 0 t t t
σ σ σ
[ 2 ]
cuyas soluciones,
t
t
π
σ

1
2
sustituidas en las ecuaciones paramétricas de la recta, nos proporcionan las coordenadas de los puntos
buscados,
A B 1 2 1 4 0 4 , , ; , , − ( ) ( )
El ángulo entre los vectores OA

y OB


se calcula
θ θ
π



⇒ ± arccos
OA OB
OA OB


2
y el área del triángulo OAB
36 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
S OA OB × −
( )

1
2
1
2
1 2 1
4 0 4
1
2
8 8 8
4 3


i j k
, ,
u.d.s.
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
0
0.5
1
1.5
2
-1
0
1
2
3
4
B(4,0,4)
O(0,0,0)
A(1,2,-1)
x
y
z
CJS v2009 37
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
Problema 5
Si

u y

v son vectores ortonormales, hallar los posibles valores del parámetro real a para que los vectores

u av + y

u av − formen un ángulo de 60º
(Castilla y León 2001)
Solución
Sean los vectores

m u av + y

n u av − . El ángulo entre dichos vectores se puede calcular como
X



( , ) arccos m n
m n
m n



y puesto que sabemos que dicho ángulo es de 60º,



m n
m n



1
2
[ 1 ]
Ahora bien, el producto escalar de los vectores

m u av + y

n u av − se calcula

m n u av u av u u au v av u a v v ⋅ + ⋅ − ⋅ − ⋅ + ⋅ − ⋅ ( ) ( )
2
y como los vectores

u y

v son ortonormales,

u u u v v v u v u v
2 2
1 1 0 ⋅ ⋅ ⋅ ⇔ ⊥ ; ; , y obtenemos

m n a ⋅ − 1
2
.
Por otra parte,

m m m u av u av u u au v av u a v v
2
2
1 ⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅ + ( ) ( ) aa
n n n u av u av u u au v av u a v v
2
2
2

⋅ − ⋅ − ⋅ − ⋅ − ⋅ + ⋅ ( ) ( ) + 1
2
a
y entonces la ecuación [ 1 ] puede reescribirse
1
2
1
1 1
1
1
2
2 2
2
2


+ ⋅ +


+
a
a a
a
a
Desarrollando esta ecuación,
1 2 2 1 3
2 2 2
+ − ⇒ a a a
Y, finalmente,
a ±
1
3
CJS v2009 39
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
Problema 6
Sean las rectas
r x
y
k
z
s
x
y
z
≡ −

+


+

|
¦
|
|
|
|
|
2
1 1
2
1
2
2
;
λ
λ
λ
a) Hallar k para que r y s sean coplanarias
b) Para el valor anterior de k, hallar la ecuación del plano que contiene a ambas rectas
c) Para el valor anterior de k, hallar la ecuación de la recta perpendicular común a las rectas dadas
(Madrid 2001)
Solución
Para que las rectas sean coplanarias es suficiente con que sean secantes. Esto se garantiza haciendo que
el siguiente sistema de tres ecuaciones (las de las tres componentes, x, y y z ) con dos incógnitas (l y m)

1 2
2 1
2 1 2
1 1
1
2 2
+ +
− +
− −
|
¦
|
|
|
|
|


− −

]
]
]
]
]
]

λ µ
λ µ
λ µ
λ
µ
k k
]]
]
]

]
]
]
]
]
]
1
1
1

[ 1 ]
tenga solución única, i. e., exigiendo que



− − −

1 1 1
1 1
2 2 1
0 k

[ 2 ]
ya que entonces los rangos de las matrices de coeficientes y ampliada coinciden y son iguales al número de
incógnitas. Resolviendo la ecuación [ 2 ] obtenemos el valor de k buscado,
k −1
Con esta condición, podemos calcular el plano p que contiene a r y s de diversas formas:
• Método1
El plano p viene definido por su vector asociado, que es el producto vectorial de los vectores directores
de r y s,
40 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
v v v
r s π


× − −

− − ( ) ∝ ( )
i j k
1 1 2
1 1 2
4 4 0 1 1 0 , , , ,
y como todos los puntos de r y s pertenecen al plano,
π
π
≡ + + ÷ → ÷÷÷÷ + + ⇒ −
( )∈
x y D D D
P
r
0 2 1 0 3
2 1 1 , ,
obtenemos finalmente la ecuación buscada,
π ≡ + − x y 3 0
• Método2
Los vectores directores de las rectas r y s son, a su vez, dos vectores directores del plano p, y el punto
P
r
(o P
s
) pertenece a dicho plano, por lo que podemos establecer la ecuación vectorial del plano
π λ µ ≡ − ( ) + − − ( ) + − ( ) OX

2 1 1 1 1 2 1 1 2 , , , , , ,
De esta ecuación pasamos a las paramétricas,
π
λ µ
λ µ
λ µ

+ +
− −
− − +
|
¦
|
|
|
|
|
x
y
z
2
1
1 2 2
y exigiendo que el sistema en l, m tenga solución única,
π ≡

− − −
+ −

x
y
z
2 1 1
1 1 1
1 2 2
0
llegamos a la ecuación implícita,
π ≡ + − x y 3 0
• Método3
El punto de corte de las rectas r y s se calcula resolviendo el sistema [ 1 ], para el caso k = –1. Bajo estas
condiciones, se tiene
CJS v2009 41
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
1 1
1 1
2 2
1
1
1

]
]
]
]
]
]

]
]
]

]
]
]
]
]
]
λ
µ
La segunda ecuación es claramente prescindible, puesto que es proporcional a la primera. Aplicando
cualquier método (sustitución, igualación, reducción, regla de Cramer, Gauss…) obtenemos la solución del
sistema,
λ µ
− 1
4
3
4
;
que proporciona, por sustitución en las ecuaciones paramétricas de r y s, el punto de corte de las rectas, C,
C
5
4
7
4
1
2
, ,
|
(
'
`
J
J
El plano p se halla entonces imponiendo que los puntos P
r
(2,1,-1), P
s
(1,2,0) y C pertenecen a dicho
plano.
Este método es, con mucho, el más costoso, pero proporciona el punto de corte de las rectas r y s, que
es necesario para el siguiente apartado.
Por último, la perpendicular común a ambas rectas se halla de manera inmediata sin más que considerar
que pasa por el punto de intersección de r y s, y que tiene como vector director el vector asociado al plano p.
Por consiguiente,
v v v v
P C
t r s
t

× ( )

|
(
'
`
J
J
π
1 1 0
5
4
7
4
1
2
, ,
, ,
y, en definitiva,
t
x
y
z
t
t

+
+

|
¦
|
|
|
|
|
|
|
5
4
7
4
1
2
λ
λ
CJS v2009 43
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
Problema 7
Se considera la recta r
x z
y z

+
+
|
¦
|
|
|
2 3
4 5
y el plano π ≡ − + 3 2 1 x y z . Se pide
a) Comprobar que r y p son paralelos
b) Calcular la distancia entre r y p
c) Determinar, explicando el procedimiento utilizado, dos rectas distintas que estén contenidas en
p y sean paralelas a r
(Cantabria 2001)
Solución
La recta r y el plano p serán paralelos si sus vectores director (de la recta) y asociado (del plano) son
perpendiculares, es decir, si su producto escalar es nulo.
El primer problema con el que nos encontramos es que la recta viene dada en forma general, como
intersección de dos planos. Para calcular su vector director podemos resolver el sistema compatible indeterminado
de grado 1 que forman, o, dicho de otro modo, escribir las ecuaciones paramétricas de la recta. Sin embargo, y
puesto que sólo nos hace falta el vector director, emplearemos un procedimiento más sencillo: el vector director
de r puede calcularse de forma directa sin más que efectuar el producto vectorial de los vectores asociados de
los planos cuya intersección es la recta r :
v
r

− − ( )
i j k
1 0 2
0 1 4
2 4 1 , ,
Si calculamos el producto escalar de los vectores director y asociado,
v v v v
r r

⋅ − − ( ) ⋅ − ( ) ⇔ ⊥
π π
2 4 1 3 1 2 0 , , , ,
y por tanto
r | π
La distancia entre r y p, puesto que son paralelos, es la distancia de un punto cualquiera de la recta al
plano. Dicho punto de la recta se halla de forma inmediata sin más que exigir, por ejemplo, z = 0. Entonces
P
r
(3,5,0), y
d , d , r P
r
π π ( ) ( )
⋅ − ⋅ + ⋅ −
+ +

3 3 1 5 2 0 1
3 1 2
3
14
2 2 2
u.d.l.
44 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
Por último, se pide calcular dos rectas que sean paralelas a r y que estén contenidas en el plano. Dichas
rectas tendrán, obligatoriamente, el mismo vector director de r (o proporcional) para garantizar la condición
de paralelismo. Además, para que estén contenidas en p, deberán contener a un punto cualquiera del plano.
Esto es así puesto que r y p son paralelos: si la recta r y el plano p fueran secantes, cualquier recta paralela a
r sería también secante a p.
En concreto, si z = 0 y x = 0, entonces y = –1, y obtenemos el punto P
p1
(0,-1,0). La recta r
1
viene definida
por el vector director de r y este punto:
r
x
y
z
1
1
1
1
2
1 4 ≡

− −

|
¦
|
|
|
|
|
λ
λ
λ
Repitiendo el proceso para otro punto de p, tomando, por ejemplo, y = 0 y x = –1, entonces z =2, y
hallamos el punto P
p2
(-1,0,2). Las ecuaciones paramétricas de la recta r
2
son entonces
r
x
y
z
2
2
2
2
1 2
4
2

− −

+
|
¦
|
|
|
|
|
λ
λ
λ
CJS v2009 45
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
Problema 8
Encuentre la distancia del punto P (3,-1,4) a la recta r intersección de los planos p
1
y p
2
, definidos por
las ecuaciones
π π
1 2
2 5 0 4 2 9 0 ≡ + − + ≡ + − + x y z x y z ;
Calcule el punto de la recta r más cercano a P. Explique los pasos seguidos.
Solución
Calculemos en primer lugar la ecuación de la recta r resolviendo el sistema formado por las ecuaciones
de los planos:
2 5 0
4 2 9 0
x y z
x y z
+ − +
+ − +
|
|
|
|
|
Restando la segunda ecuación menos la primera, y asignando a la variable x el parámetro l se obtiene
r
x
y
z
v
P
r
r

− −

|
¦
|
|
|
|
|



|
¦
|
|
|
λ
λ 4 2
1
1 2 0
0 4 1

( , , )
( , , )
A idéntico resultado para el vector director de la recta se llega mediante el cálculo del producto vectorial
de los vectores asociados de los planos,

v
r
− × − −

− ( , , ) ( , , ) ( , , ) 2 1 1 4 2 1 2 1 1
4 2 1
1 2 0
i j k
Veremos tres métodos distintos para calcular la distancia entre P y r. El primero de ellos es la aplicación
directa de la fórmula
d( , ) P r
v PP
v
r r
r

×

En nuestro caso se tiene


v v
PP P P
r r
r r
− ⇒
− − − −
( , , )
( , , ) ( , , ) ( , , )
1 2 0 5
3 1 4 0 4 1 3 3 3
por lo que la distancia se calculará como
46 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
d( , )
( , , )
P r

− −

i j k
1 2 0
3 3 3
5
6 3 9
5
126
5
u.d.l.
Este método proporciona efectivamente la distancia entre el punto y la recta, pero no da cuenta del punto
de r más cercano a P. Deberemos, por tanto, seguir otro camino. En concreto, podemos calcular el vector que
va del punto P a un punto genérico de r, y exigir que dicho vector sea perpendicular al vector director de r.
Es decir,
r
x
y
z
P
rP

− −

|
¦
|
|
|
|
|

|
|
|
|
|
|
|
|
|
⇒ − −
λ
λ
λ
4 2
1
3 1 4
3 1 4
( , , )
( , , ) (

,, , ) ( , , )
( , , ) (
− − − +
⊥ ⇔ ⋅
− + ⋅
4 2 1 3 3 2 3
0
3 3 2 3
λ λ λ
λ λ
rP v rP v
r r




11 2 0 0 3 6 4 0
3
5
, , ) − ⇒ − − − ⇒ − λ λ λ
Una vez hallado este valor de l es inmediato que el punto Q de la recta r más cercano al punto P es
Q r −
|
(
'
`
J
J
− −
|
(
'
`
J
J
λ
3
5
3
5
14
5
1 , ,
y podemos hallar la distancia entre P y r sin más que hallar el módulo del vector PQ

.
Existe aún otro camino para hallar el punto Q, que consiste en hallar el plano perpendicular a la recta r
y que contenga a P. El punto Q se calculará como la intersección de dicho plano con la recta r.
Para calcular este plano p partiremos del hecho conocido de que si un plano y una recta son perpendiculares,
entonces el vector director de la recta y el asociado del plano son paralelos (proporcionales). Así las cosas,
podemos decir que el plano tiene por ecuación
π ≡ − − + ⇒ − − ( ) ( ) x y x y 3 2 1 0 2 5 0
Es inmediato ahora hallar el punto de corte,
r
x
y
z
x y

− −

|
¦
|
|
|
|
|
≡ − −
|
|
|
|
|
|
|
|
|
⇒ − − − − ⇒
λ
λ
π
λ λ λ
4 2
1
2 5 0
4 2 5 0 ( ) −−
3
5
,
CJS v2009 47
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
lo que nos permite llegar al punto Q , que coincide con el calculado anteriormente. El vector
QP

se calcula
entonces
P
Q
QP
( , , )
, ,
, ,
3 1 4
3
5
14
5
1
18
5
9
5
3

− −
|
(
'
`
J
J
|
|
|
|
|

|
(
'
`
J
J

y la distancia entre el punto y la recta se halla como el módulo de dicho vector,
d( , ) , , P r QP
|
(
'
`
J
J


18
5
9
5
3
126
5
u.d.l.
que, como se puede observar, coincide con el resultado obtenido por aplicación directa de la fórmula.
CJS v2009 49
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
Problema 9
Sea p
1
el plano que contiene a los puntos A (2,-1,0), B (1,1,1) y C (-2,-3,-1), y los planos p
2
y p
3
dados
por las ecuaciones π
2
4 6 2 ≡ + − x y mz y π
3
10 ≡ + + x y mz
Calcule la posición relativa de los tres planos en función del parámetro real m
Solución
La posición relativa se calculará a partir de la discusión del sistema formado por las ecuaciones implícitas
de los tres planos. Para ello deberemos calcular dicha ecuación para el plano definido por tres puntos.
En primer lugar, hallemos sus vectores directores:

u CA
v CB
− − − − −
− −
( , , ) ( , , ) ( , , )
( , , ) ( ,
2 1 0 2 3 1 4 2 1
1 1 1 2 −− − 3 1 3 4 2 , ) ( , , )
El vector asociado se calcula de forma sencilla como el producto vectorial de los vectores directores,


v u v
π
1
4 2 1
3 4 2
0 5 10 0 1 2 × − ∝ −
i j k
( , , ) ( , , )
y puesto que el punto A está contenido en el plano,
π
1
2 1 0
2 0 1 0 1 ≡ − + + ÷ → ÷÷÷÷ + ⇒ −

y z D D D
A( , , )
por lo que la ecuación del plano es
π
1
2 1 ≡ − + y z
El sistema queda entonces
− +
+ −
+ +
|
|
|
|
|
|
|


y z
x y mz
x y mz
m
m
2 1
4 6 2
10
0 1 2 1
4 6 2
1 1 10
A b
]]
]
]
]
]
]
Claramente se observa que el rango de la matriz de coeficientes es como mínimo igual a dos, y será el
máximo (tres) cuando su determinante sea distinto de cero:
0 1 2
4 6
1 1
5 4 0
4
5

− − ≠ ⇒ ≠ m
m
m m
50 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
Para valores de m distintos de 0.8 el sistema será compatible determinado, puesto que el rango de la
matriz ampliada no puede ser 4. En términos geométricos, esto significa que los tres planos se cortan en un
punto.
Dicho punto de corte puede calcularse utilizando la regla de Cramer:
A b A

]
]
]
]
]
]

0 1 2 1
4 6 2
1 1 10
5 4 m
m
m ;
x
m
m
m
m
y
m
m
m
m
z







− 1 1 2
2 6
10 1
19 116
5 4
0 1 2
4 2
1 10
76 5
5 4
0 1
A A
; ;
11
4 6 2
1 1 10
36
5 4 A

− m
( , , ) ( , , ) x y z
m
m m

− −
1
5 4
19 116 76 5 36
Veamos ahora qué ocurre si m toma el valor 0.8. En este caso, el rango de A vale 2, y el de la matriz
ampliada vale 3, ya que
A b

]
]
]
]
]
]


0 1 2 1
4 6 0 8 2
1 1 0 8 10
0 1 1
4 6 2
1 1 10
36 0 .
.
;
y podemos afirmar por tanto que el sistema es incompatible, lo que equivale a decir que los tres planos no tienen
puntos en común. Ahora bien, por simple inspección podemos ver que los vectores asociados a los planos no
son proporcionales, por lo que deducimos que los planos se cortan dos a dos en tres rectas, cuyas ecuaciones
podemos escribir directamente en forma general como la intersección de los planos p
1
y p
2
, p
1
y p
3
, y p
2
y p
3
,
respectivamente. Todas estas rectas serán, evidentemente, paralelas entre sí.
En concreto, las ecuaciones de estas rectas r
1
, r
2
y r
3
vienen dadas por las ecuaciones
r
y z
x y z
r
y z
x y z
1
1
2
2
1
3
2 1
4 6 0 8 2
2 1
0 8

≡ − +
≡ + −
|
¦
|
|
|

≡ − +
≡ + +
π
π
π
π
.
. 1 10
4 6 0 8 2
0 8 10
3
2
3
|
¦
|
|
|

≡ + −
≡ + +
|
¦
|
|
|
r
x y z
x y z
π
π
.
.
CJS v2009 51
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
En resumen,
• sim ≠ 0.8 , los tres planos se cortan en el punto
( , , ) ( , , ) x y z
m
m m

− −
1
5 4
19 116 76 5 36
• sim = 0.8, los tres planos se cortan dos a dos en las tres rectas
r
y z
x y z
r
y z
x y z
1
1
2
2
1
3
2 1
4 6 0 8 2
2 1
0 8

≡ − +
≡ + −
|
¦
|
|
|

≡ − +
≡ + +
π
π
π
π
.
. 1 10
4 6 0 8 2
0 8 10
3
2
3
|
¦
|
|
|

≡ + −
≡ + +
|
¦
|
|
|
r
x y z
x y z
π
π
.
.
CJS v2009 53
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
Problema 10
Dadas la rectas r y s, de ecuaciones
r
x y
x y z
s
x y z

− +
− + −
|
¦
|
|
|



¦




+
1 0
2 1 0
3
2
3
1
1
2
;
a) Obtenga las demás ecuaciones de las rectas, indicando su nombre, vector director y dos puntos
b) Obtenga el plano que contiene a r y pasa por el punto P (0,0,1). Escriba todas las ecuaciones, indicando
su nombre, vectores directores, vector asociado y dos puntos
c) Dado el plano π
1
1 0 ≡ + − + x y z , ¿es perpendicular a la recta r ?¿Por qué?
d) Dado el plano π
2
2 2 1 0 ≡ + + x z , ¿es paralelo a la recta r ? ¿Por qué?
Solución
La ecuación de la recta r podrá calcularse como la solución del sistema que forman las ecuaciones de
los dos planos.
Si asignamos el parámetro l a la variable x, obtenemos
λ λ λ λ + − + + − ⇒ − + 1 2 1 1 0 2 y z z ; ( )
y ya podemos escribir el resto de ecuaciones de la recta r :
r x y z ≡ + − ( , , ) ( , , ) ( , , ) 0 1 2 1 1 1 λ vectorial
r
x
y
z

+

|
¦
|
|
|
|
|
λ
λ
λ
1
2
paramétricas
r x y
z
≡ −


¦
1
2
1
continua
Para hallar dos puntos de la recta sustituiremos dos valores distintos de l en las ecuaciones paramétricas.
Así, tomando l
1
=0 y l
2
=1 se obtienen los puntos
P P
1 2
0 1 2 1 2 1 ( , , ) ; ( , , )
Y el vector director se halla por simple inspección,

v
r
− ( , , ) 1 1 1
54 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
La recta s viene caracterizada por su ecuación continua, por lo que podemos escribir directamente sus
ecuaciones, así como su vector director y dos puntos:
s x y z ≡ − + − − ( , , ) ( , , ) ( , , ) 3 3 1 2 1 2 µ vectorial
s
x
y
z



− +
|
¦
|
|
|
|
|
3 2
3
1 2
µ
µ
µ
paramétricas
s
x y z



¦




+ 3
2
3
1
1
2
continua

v
Q Q
s
− −

( , , )
( , , ) ; ( , , )
2 1 2
3 3 1 1 2 1
1 2
Calculemos ahora el plano p que contiene a r y al punto P (0,0,1). Es evidente que si el plano contiene
a la recta el vector director de la recta será uno de los vectores directores del plano. Para hallar otro no hay más
que pensar que los puntos P y P
1
están contenidos en el plano, por lo que el vector
PP P P
1 1
0 1 2 0 0 1 0 1 1

− − ( , , ) ( , , ) ( , , )
también será un vector director del plano. Por consiguiente, podemos escribir las ecuaciones del plano p:
π λ µ ≡ + − + ( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) x y z 0 0 1 1 1 1 0 1 1 vectorial
π
λ
λ µ
λ µ

+
− +
|
¦
|
|
|
|
|
x
y
z 1
paramétricas
La ecuación general o implícita del plano se calcula según
1 0
1 1
1 1 1
0 2 1 0
x
y
z
x y z
− −
⇒ − + − ( )
π ≡ − + − 2 1 0 x y z
La condición de perpendicularidad entre recta y plano se traduce en la proporcionalidad entre el vector
director de la recta y el vector asociado al plano. En nuestro caso,
CJS v2009 55
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
π
π
π
π
1
1
1 0 1 1 1
1 1 1
1
1
≡ + − + ⇒ −

|
|
|
|
|
⇒ ∝ ⇒ ⊥
x y z v
v
v v r
r
r

( , , )
( , , )
Por último, el paralelismo entre recta y plano implica la perpendicularidad de los vectores asociado al
plano y director de la recta, o, equivalentemente, que el producto escalar de ambos vectores sea nulo. Para los
datos del problema,
π
π
π
2
2 2 1 0 2 0 2
1 1 1
0
2
2
≡ + + ⇒

|
|
|
|
|
⇒ ⋅ ⇔ ⊥
x z v
v
v v v
r
r r

( , , )
( , , )

v r
π
π
2
2
⇒ |
CJS v2009 57
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
Problema 11
Los puntos A (0,0,0) y C (5,4,0) son los vértices opuestos de un paralelogramo contenido en el plano
XY. Se sabe que uno de los lados que pasan por A tiene la dirección del eje OX, y el otro es paralelo a la recta
r, definida por las ecuaciones
r
z
x y z

− + −
|
¦
|
|
|
5
4 1 0
Se pide:
a) Coordenadas de los vértices B y D
b) Área del paralelogramo
c) El punto E (2,2,3) es el vértice homólogo al vértice A de un paralelogramo EFGH situado en un
plano paralelo al plano XY (donde se encuentra ABCD). Calcule razonadamente el volumen del
paralelepípedo que tiene por bases a los dos paralelogramos
Solución
Calcularemos en primer lugar las ecuaciones paramétricas de la recta r. Si asignamos el parámetro l a
la incógnita x y despejamos, se obtienen directamente las ecuaciones paramétricas de la recta r :
r
x
y
z
v
r

+

|
¦
|
|
|
|
|

λ
λ 4 4
5
1 4 0 ; ( , , )

Los lados paralelos a la recta r vendrán caracterizados por las rectas
r
x
y
z
r
x
y
z
A C

|
¦
|
|
|
|
|

+
+

|
¦
|
|
|
|
|
λ
λ
λ
λ
1
1
2
2
4
0
5
4 4
0
;
,
que pasan, respectivamente, por los puntos A y C.
Operando de forma análoga para los lados del paralelogramo que llevan la dirección del eje OX, y teniendo
en cuenta que en este caso

v
s
( , , ) 1 0 0 , podemos hallar
s
x
y
z
s
x
y
z
A C

|
¦
|
|
|
|
|

+

|
¦
|
|
|
|
|
λ λ
3 3
0
0
5
4
0
;
58 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
El vértice B vendrá definido por la intersección de las rectas r
A
y s
C
, mientras que el vértice D vendrá
definido por la intersección de las rectas r
C
y s
A
. Calculemos entonces dichas intersecciones:
r
x
y
z
s
x
y
z
A C

|
¦
|
|
|
|
|

+

|
¦
|
|
|
|
|
λ
λ
λ
1
1
4
4
0
5
4
0
;
Se obtiene el sistema
λ λ
λ
1 4
1
5
4 4
0 0
+

,
cuya solución resulta ser l
1
=1, l
4
=–4, y por tanto B (1,4,0).
De forma análoga,
s
x
y
z
r
x
y
z
A C

|
¦
|
|
|
|
|

+
+

|
¦
|
|
|
|
|
λ λ
λ
3 2
2
0
0
5
4 4
0
;
λ λ
λ
3 2
2
5
0 4 4
0 0
+
+

y entonces l
2
=–1, l
3
=4. El vértice D es entonces D (4,0,0).
En definitiva,
A B
C D
( , , ) ; ( , , )
( , , ) ; ( , , )
0 0 0 1 4 0
5 4 0 4 0 0
Podemos calcular el área del paralelogramo ABCD de
forma sencilla, sin más que hacer el producto vectorial
S AB AD ×

i j k
k 1 4 0
4 0 0
16 16u.d.s
o bien aplicando la conocida fórmula
S b h ⋅ 16u.d.s
-1 1 2 3 4 5 6
-1
1
2
3
4
5
x
y
D
C
A
r
C
B
s
A
s
C
r
A
CJS v2009 59
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
De la misma manera, el cálculo del volumen puede efectuarse de dos maneras. La primera de ellas consiste
en efectuar el producto mixto
V AD AB AE
( )


, ,
4 0 0
1 4 0
2 2 3
48u.d.v.
La segunda es la aplicación directa de la fórmula
V S h
base
⋅ ⋅ 16 3 48 u.d.v.
que, por supuesto, proporciona el mismo resultado.
0
2
4
6
8
0
1
2
3
4
5
6
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
x
y
z
A
B
C
D
E
F
G
H
CJS v2009 61
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
Problema 12
Discuta y resuelva el siguiente sistema en función del parámetro l, indicando el tipo de sistema y hallando
las soluciones del mismo en cada caso.
λ
λ λ
x z
y z
x y z
+

+ +
|
|
|
|
|
|
|
2 0
3 5
a) Interprete el resultado si la primera es la ecuación de un plano y las otras dos son las ecuaciones de
una recta
b) Interprete el resultado si cada ecuación es un plano
Solución
Utilizaremos el Teorema de Rouché-Fröbenius como método para la discusión del sistema. Dicho teorema
afirma que si el rango de la matriz de coeficientes del sistema coincide con el rango de la matriz ampliada,
entonces el sistema es compatible. Si además este valor de rango coincide con el número de incógnitas el
sistema es determinado.
Necesitamos, por tanto, reescribir el sistema en forma matricial:
Ax b −

]
]
]
]
]
]

]
]
]
]
]

]
]
]
]
]
;
λ
λ λ
0 2
0 1
1 3 1
0
5
x
y
z
Se observa que el rango de la matriz A es mayor o igual que dos, puesto que
0 2
3 1
0 ≠
.
La matriz de coeficientes tendrá rango igual a 3 si su determinante es distinto de cero:
∆ − + ≠
λ
λ λ λ
0 2
0 1
1 3 1
1 0 ( )
,
lo que nos permite hacer una primera distinción:
1) si l ≠ 0 y l ≠ –1, rg(A)=3
2) si l=0 ó l=–1, rg(A)=2
En el primer caso, el sistema será compatible determinado, puesto que el rango máximo de la matriz
ampliada es 3. Veamos ahora con un poco más de detenimiento lo que sucede en el segundo caso. Para ello
62 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
deberemos calcular cuál es el rango de la matriz ampliada para los dos valores de l obtenidos.
Para l=0 se tiene el siguiente sistema, representado por su matriz ampliada:
A b −

]
]
]
]
]
]
0 0 2 0
0 0 1 0
1 3 1 5
Se observa claramente que esta matriz tiene rango 2, ya que la primera y la segunda fila son proporcionales.
En cualquier caso, los determinantes
0 2 0
0 1 0
3 1 5
0 2 0
0 1 0
1 1 5
0 0 0
0 0 0
1 3 5
− −
son todos nulos, lo que confirma el resultado. Hemos llegado entonces a la conclusión de que si l=0 tanto la
matriz de coeficientes como la ampliada tienen rango 2, que es menor que el número de incógnitas. En este
caso el sistema es compatible indeterminado de grado 1.
Por último, veamos qué ocurre cuando l=–1. En este caso, la matriz ampliada vale
A b

− − −

]
]
]
]
]
]
1 0 2 0
0 1 1 1
1 3 1 5
,
y como el determinante

− −
1 0 0
0 1 1
1 3 5
es distinto de cero podemos afirmar que el rango de A|b es mayor que el rango de A, y por tanto el sistema es
incompatible. En resumen,
• sil ≠ 0 y l ≠ –1, el sistema es compatible determinado
• sil=0, el sistema es compatible indeterminado de grado 1
• sil=–1, el sistema es incompatible
Calculemos ahora las soluciones del sistema en los casos en los que sea posible. Si l=0, podemos eliminar
una de las dos primeras ecuaciones, por ser proporcionales. El sistema queda entonces
CJS v2009 63
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
x y z
z
+ +

|
|
|
|
|
3 5
2 0
y asignando a la incógnita y el parámetro m obtenemos
x
y
z
x y z

|
|
|
|
|
|
|
⇒ ( ) ( ) + − ( )
5 3
0
5 0 0 3 1 0
µ
µ µ , , , , , , ,
solución del sistema, que corresponde a una recta, como cabía esperar.
En el caso de que el parámetro sea distinto de 0 y de –1, el sistema es compatible determinado, y podemos
por tanto aplicar la regla de Cramer para hallar la solución del sistema:
A b A
A

]
]
]
]
]
]
+


+
λ
λ λ λ λ
λ λ
λ
0 2 0
0 1
1 3 1 5
1
0 0 2
1
5 3 1
4
1
; ( )
; x y

+
+

+
λ
λ
λ
λ
λ
λ λ
λ
λ
0 2
0 1
1 5 1
3
1
0 0
0
1 3 5
2
1 A A
; z
( , , ) ( , , ) x y z
+
− +
1
1
4 3 2
λ
λ λ
La interpretación geométrica del sistema se ofrece a continuación. Supongamos en primer lugar que la
primera ecuación representa a un plano y que las otras dos definen una recta. En este caso,
• sil ≠ 0 y l ≠ –1, el plano y la recta se cortan en el punto
( , , ) ( , , ) x y z
+
− +
1
1
4 3 2
λ
λ λ
• sil=0, la recta está contenida en el plano
• sil= –1, la recta es paralela al plano
Si cada ecuación representa un plano,
64 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
• sil ≠ 0 y l ≠ –1, los tres planos se cortan en el punto
( , , ) ( , , ) x y z
+
− +
1
1
4 3 2
λ
λ λ
• sil=0, los tres planos se cortan en la recta
x
y
z
x y z

|
|
|
|
|
|
|
⇒ ( ) ( ) + − ( )
5 3
0
5 0 0 3 1 0
µ
µ µ , , , , , ,
• sil=–1, los tres planos se cortan dos a dos en las tres rectas
r
x z
y z
r
x z
x y z
r
y z
x
1
2
3
2 0
1
2 0
3 5
1
3

− +
− − −
|
¦
|
|
|

− +
+ +
|
¦
|
|
|

− − −
+ yy z +
|
¦
|
|
|
5

CJS v2009 65
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
Problema 13
Dado el plano π ≡ − + − 2 1 0 x y z y la recta r
x y z

+



¦
1
2
2
1
3
3
, calcule:
a) Posición relativa de la recta r y el plano p
b) El plano paralelo a p que contienen al punto P (-1,-4,0)
c) La intersección del plano p con el eje OX
d) La intersección de la recta r con el plano OYZ
Solución
Para calcular la posición relativa de la recta y el plano sustituiremos las ecuaciones paramétricas de la
recta en la ecuación implícita (general) del plano. Conseguiremos entonces reducir el problema a la resolución
de una ecuación lineal en l, parámetro de la recta. La posición relativa quedará definida por el número de
soluciones de l obtenidas.
En efecto,
r
x
y
z
x y z

+
− −
+
|
¦
|
|
|
|
|
≡ − + −
|
|
|
|
|
|
|
|
|
⇒ + −
1 2
2
3 3
2 1 0
2 1 2
λ
λ
λ
π
λ ( ) (−− − + + − ⇒ − 2 3 3 1 0
3
4
λ λ λ ) ( )
Sólo existe un valor de l que cumple simultáneamente las ecuaciones de la recta y el plano, es decir,
la recta y el plano se cortan en un punto. Las coordenadas de dicho punto de corte se calculan sustituyendo el
valor de l en las ecuaciones de la recta. Se obtiene así el punto P
1
1
2
5
4
3
4
− −
|
(
'
`
J
J
, , .
La recta r y el plano p se cortan en el punto P
1
1
2
5
4
3
4
− −
|
(
'
`
J
J
, ,
Dos planos paralelos tienen el mismo vector asociado (o proporcional). La ecuación implícita del plano
p
1
paralelo a p vendrá dada por tanto según π
1
2 0 ≡ − + + x y z D . La constante D se calcula imponiendo
la condición de que el punto P (-1,-4,0) verifique esta ecuación:
2 1 4 0 0 2 ⋅ − − − + + ⇒ − ( ) ( ) D D
.
La ecuación del plano pedido es entonces
π
1
2 2 0 ≡ − + − x y z
Para calcular la intersección del plano p con el eje OX podemos actuar como anteriormente, y sustituir
66 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
las ecuaciones paramétricas de dicho eje en la ecuación general del plano. Esto se traduce en sustituir en la
ecuación del plano las variables y y z por cero. Obtenemos entonces el punto de intersección
r Q ´ π
|
(
'
`
J
J 1
1
2
0 0 , ,
Por último, la intersección de la recta r y el plano OYZ se calcula de forma sencilla teniendo en cuenta
que dicho plano tiene por ecuación x = 0. Resolviendo el sistema
r
x
y
z
x
y
z

+
− −
+
|
¦
|
|
|
|
|

|
|
|
|
|
|
|
|
|
⇒ + ⇒


1 2
2
3 3
0
1 2 0
1
2
3
2
λ
λ
λ
λ
λ

|
¦
|
|
|
|
|
|
|
3
2
,
con lo que el punto de intersección es
Q
2
0
3
2
3
2
, , −
|
(
'
`
J
J
CJS v2009 67
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
Problema 14
Sean r y r’ las rectas del espacio R
3
determinadas del siguiente modo:
• r pasa por los puntos A (3,4,7) y B (7,8,3)
• r’ es la recta intersección de los planos de ecuaciones
π
π
1
2
4 10
3 4 2
≡ − + −
≡ − + −
x y z
x y z
Calcule:
a) Todas las ecuaciones de la recta r y ecuaciones paramétricas de la recta r’
b) Posición relativa de las rectas r y r’
c) El plano p que contiene a r’ y al punto P (1,-2,-1)
Solución
Puesto que la recta r pasa por los puntos A y B, su vector director será:

v AB B A
r
− ( ) − − 7 8 3 3 4 7 4 4 4 , , ( , , ) ( , , ) ,
que podemos sustituir por el vector proporcional

v
r
− ( , , ) 1 1 1 . Las distintas ecuaciones de la recta se escriben
entonces
r x y z ≡ + − ( , , ) ( , , ) ( , , ) 3 4 7 1 1 1 λ vectorial
r
x
y
z

+
+

|
¦
|
|
|
|
|
3
4
7
λ
λ
λ
paramétricas
r x y
z
≡ − −


3 4
7
1
continua
La recta r’ viene dada por la intersección de los planos
π
π
1
2
4 10
3 4 2
≡ − + −
≡ − + −
x y z
x y z
por lo que calcular su ecuación equivale a resolver el sistema correspondiente. Asignando a la incógnita x el
parámetro m, y sumando y restando ordenadamente, se obtienen de forma directa las ecuaciones paramétricas
de r’:
68 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
′ ≡

+

|
¦
|
|
|
|
|
⇒ − r
x
y
z
v
r
µ
µ
µ
3
2
1
2
4
2 1 2

'
( , , )
Calculemos ahora la posición relativa de ambas rectas. Para ello, resolveremos el sistema de tres ecuaciones
con dos incógnitas (l y m) formado por las ecuaciones paramétricas de las rectas:
3
4
3
2
1
2
7 4
1 1
2 1
1 1
+
+ +
− −
|
|
|
|
|
|
|



]
]
]
]
]
]

]
λ µ
λ µ
λ µ
λ
µ
]]
]



]
]
]
]
]
]
3
5
3
Y puesto que el determinante de la matriz ampliada,
1 1 3
2 1 5
1 1 3
6 0
− −
− −
− −
− ≠
es distinto de cero, podemos concluir que el rango de la matriz ampliada es tres, mientras que el de la matriz de
coeficientes es dos. El sistema, por tanto, es incompatible, lo que indica que r y r’ NO tienen puntos en común.
Como además los vectores directores de r y r’ no son proporcionales, podemos afirmar que
las rectas r y r’ se cruzan
Por último, para calcular el plano p deberemos tener en cuenta que si p contiene a la recta r’ entonces
el vector director de r’ es uno de los vectores directores del plano. Para calcular el otro vector director no
tendremos más que calcular el vector que va de un punto cualquiera de la recta al punto P, que debe estar
contenido en el plano p.
Así, por ejemplo, para el valor m=1, obtenemos el punto Q (1,2,3). Por consiguiente,

u v
v PQ Q P
r

− ( ) − − − ∝

( , , )
, , ( , , ) ( , , ) (
2 1 2
1 2 3 1 2 1 0 4 4 0,, , ) 1 1
Las ecuaciones del plano son entonces:
CJS v2009 69
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
π λ µ ≡ + − + ( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) x y z 1 2 3 2 1 2 0 1 1 vectorial
π
λ
λ µ
λ µ

+
+ +
− +
|
¦
|
|
|
|
|
x
y
z
1 2
2
3 2
paramétricas
La ecuación general o implícita del plano se calcula según
2 0 1
1 1 2
2 1 3
0 3 1 2 2 2 3 0
x
y
z
x y z


− −
⇒ − − − + − ( ) ( ) ( )
que, quitando paréntesis y reordenando convenientemente, toma la forma
π ≡ − + − 3 2 2 5 0 x y z
CJS v2009 71
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
Problema 15
Sean r y s dos rectas del espacio R
3
, determinadas de la siguiente forma:
• r pasa por los puntos A (3,3,7) y B (3,4,3)
• s es la recta intersección de los planos p
1
y p
2
, de ecuaciones

π
1
4 10 ≡ − − − x y z π
2
3 4 2 ≡ − − − x y z
Calcular:
a) Las ecuaciones paramétricas de las rectas r y s y su posición relativa
b) La distancia entre las rectas r y s
c) El área del triángulo ABC, donde C es un punto cualquiera de la recta s. Explicar por qué el área del
triángulo es independiente del punto C
Solución
El vector director de la recta r se calcula como el vector que pasa por los puntos A y B, lo que nos permite
escribir directamente la ecuación vectorial de r :
v AB B A
r OA v
r
r

− ( ) − ( ) − ( )
≡ +
3 4 3 3 3 7 0 1 4 , , , , , ,
λ
Las ecuaciones paramétricas se obtienen sin más que desarrollar esta ecuación vectorial. Por tanto,
r
x
y
z

+

|
¦
|
|
|
|
|
3
3
7 4
λ
λ
Las ecuaciones paramétricas de s se obtienen resolviendo el sistema que forman los planos p
1
y p
2
,
π
π
µ
1
2
2 1
4 10
3 4 2
2 8 4
14
≡ − − −
≡ − − −
|
|
|
|
|
÷ → ÷÷÷ ⇒

( )−( )
x y z
x y z
x x
y
z −− 4µ
y entonces,
s
x
y
z


|
¦
|
|
|
|
|
4
14 4
µ
µ
72 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
Para calcular la distancia entre las dos rectas es necesario conocer su posición relativa. Estudiemos entonces
los rangos de las matrices de coeficientes y ampliada del sistema formado por las ecuaciones paramétricas de
las rectas:
4 3
3
14 4 7 4
0 0 1
1 1 3
4 4 7

+
− −
|
|
|
|
|
|
|
⇒ − −

]
]
]
]
]
]
µ λ
µ λ
A b
El rango de la matriz de coeficientes es claramente igual a uno. Puesto que el determinante
− −
− + ≠
1 3
4 7
7 12 5 0
es distinto de cero, el rango de la matriz ampliada es dos, y el sistema incompatible. Por consiguiente,
r y s son paralelas
Una vez conocemos la posición relativa podemos calcular la distancia entre las rectas como
d( , ) d( , ) d( , ) r s P s
v PP
v
P r
r
r s r
r
s

×

Es decir,
PP P P
r s
s r r s


− ( ) − ( ) − − ( )


3 3 7 4 0 14 1 3 7
0 1
, , , , , ,
d( , )
i j k
44
1 3 7
0 1 4
5 4 1
17
42
17
− −
− ( )

( )

, ,
, ,
u.d.l.
Las coordenadas de un punto C cualquiera de la recta s coinciden con sus ecuacioes paramétricas. Así,
dicho punto C vendrá dado por C 4 14 4 , , µ µ − ( ) . El área del triángulo ABC se calcula a partir del producto
vectorial
S AB AC
ABC
×
( )
1
2

que, con los datos del problema, se convierte en
A
B
C
AB
AC
3 3 7
3 4 3
4 14 4
0 1 4
, ,
, ,
, ,
, ,
( )
( )
− ( )
|
|
|
|
|
|
|

− ( )

µ µ


11 3 7 4 , , µ µ − − ( )
|
¦
|
|
|
CJS v2009 73
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
S AB AC
ABC
×
( )

− −
− − − ( )
1
2
1
2
0 1 4
1 3 7 4
1
2
5 4 1
4


i j k
µ µ
, ,
22
2
u.d.s.
Como puede comprobarse, el valor del área es independiente de m, es decir, del punto C elegido. Esto
es lógico si se tiene en cuenta que altura del triángulo ABC coincide con la distancia entre las rectas r y s, sea
cual sea el punto C. Otra forma de calcular el área del triángulo será entonces
S b h v r s
ABC r
⋅ ⋅ ( ) ⋅
1
2
1
2
1
2
17
42
17
42
2

d , u.d.s.
CJS v2009 75
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
Problema 16
El plano p, que contiene al cuadrado ABCD, corta a los ejes coordenados en los puntos x =1, y =1,
z =∞. Sabiendo que
• Elpunto
M
1
2
1
2
1
2
, ,
|
(
'
`
J
J
es el punto de corte de las diagonales del cuadrado
• EláreadelcuadradoesS =2 u.d.s.
• Dosdelosladosdelcuadradosonparalelosalarecta

r
x
y
z

+

|
¦
|
|
|
|
|
2
3
4
γ
γ
calcule:
1. los vértices del cuadrado, es decir, los puntos A, B, C, D
2. el cuadrado A’B’C’D’ simétrico de ABCD con respecto al plano
σ ≡ + − x y 2 0
Solución
Hallemos en primer lugar la ecuación del plano p. Por comodidad, utilizaremos la ecuación segmentaria
del plano, con lo que
π
π
≡ + +

|
|
|
|
|
⇒ ≡ + −
x
a
y
b
z
c
a b c
x y
1
1 1
1 0
, ,
donde hemos asumido la independencia de p con z por ser el punto de corte con este eje igual a infinito.
El vector asociado del plano se puede calcular, en cualquier caso, como el producto vectorial de los
vectores (directores) v
1

y v
2

, siendo
v
v
1
2
0 1 0 1 1 0
0 0 1

= 1,0,0 ( ) − ( ) − ( )
( )
, , , ,
, , k
ya que como el plano no corta el eje vertical necesariamente la dirección del eje debe estar contenida en el
mismo. En resumen,
v
π



+ ( )
i j k
i j 0 0 1
1 1 0
1 1 0 , ,
76 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
y puesto que el punto (1,0,0) pertenece al plano, obtenemos
π ≡ + − x y 1 0
Calculemos ahora las direcciones de los lados del cuadrado. La recta r, por tener componente z constante,
es horizontal. Necesariamente, entonces, los dos lados no paralelos a esta recta han de ser verticales, esto es,
de vector director (0,0,1). Dichos lados estarán por tanto contenidos en rectas paralelas a
s M v s
x
y
z
s
≡ + ⇒ ≡

+
|
¦
|
|
|
|
|
|
|
λ
λ

1
2
1
2
1
2
a distancia L/2 de s. El lado del cuadrado, L, se halla inmediatamente a partir de su área. Para hallar las rectas
que contienen a los otros dos lados (los paralelos a r ) deberemos calcular las rectas paralelas a r y que están
contenidas en el plano. De la intersección de estas dos rectas con las calculadas anteriormente obtenemos los
cuatro vértices pedidos.
Este proceso es, sin embargo, bastante largo. Resulta más conveniente calcular la ecuación de las diagonales
y calcular los vértices como aquellos puntos que están sobre las rectas diagonales a una distancia L/ 2 del
punto M. Más concretamente, puesto que sabemos que los lados del cuadrado son paralelos al eje vertical y a
la recta r, podemos decir que el vector director de una de las diagonales será
v
v
v
v v
D
r
r
r r 1
1
2
1 1 2

+ + ⋅ −
( )
k k , ,
donde se ha exigido que los vectores de la combinación lineal tengan igual módulo, por tratarse de un cuadrado.
Otra forma de calcular este vector es sabiendo que la diagonal del cuadrado forma un ángulo de 45º con los
lados del mismo. En ese caso, deberíamos resolver el sistema
v v v v v
v v v
D r r Dx Dy
D D
1
1 1
45
45




⋅ −

v
D1
cos º
cos º k
DDz
Asumiendo que el vector director de la diagonal es unitario, el sistema se reduce a
v v v
v v
v
v
Dx Dy Dz
Dx Dy
Dz
D
2 2 2
1
1
1
2
1
2
1
2
1
2
+ +

|
|
|
|
|
|
|
|
|


|
(

, ,
''
`
J
J
CJS v2009 77
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
que es el mismo vector que habíamos obtenido anteriormente.
La recta diagonal será por tanto
d M v d
x
y
z
D
≡ + ⇒ ≡
+

+
|
¦
|
|
|
|
|
|
|
λ
µ
µ
µ

1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
Los vértices del cuadrado correspondientes a esta diagonal se calculan imponiendo la condición de
distancia con respecto a M
d
2
d d d d ( ), ( ) ( ) ( ) µ µ µ µ µ µ
1 2 1 2
2
2 1
2
[ ] − ( )

Puesto que
A d
M d
M A
L
L
L

|
|
|
|
|
⇒ ( )
±
¦ ¦
±
( )
( )
,
µ
µ
µ
µ
2
1
2
2
2
2
0 2
2
2 1
d
2
se obtienen los vértices
A d D d ( )
( )
− ( ) ( ) µ µ 1 1 0 2 1 0 1 0 , , ; , ,
Haciendo los mismos cálculos para la otra diagonal, teniendo en cuenta que ahora el ángulo formado es
de 135º, o bien aplicando simetrías, se obtienen los puntos
B C
( )
( ) 0 1 2 1 0 0 , , ; , ,
Centrémonos ahora en el cálculo del simétrico del cuadrado. Es evidente que el plano de simetría, s,
es paralelo al plano que contiene al cuadrado, p, y que está a una distancia
1
2
del mismo. Por consiguiente,
el plano t que contiene al simétrico será paralelo a p y s, y a distancia 2 de p, o, equivalentemente, a una
distancia
1
2
del plano s. En definitiva,
τ ≡ + − x y 3 0
Las rectas perpendiculares a los planos y que pasan por C y D vienen dadas por las ecuaciones paramétricas
siguientes:
78 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
p
x
y
z
p
x
y
z
1
1
1 2
2
2
1
0
1
0

+

|
¦
|
|
|
|
|

+

|
¦
|
|
|
|
|
δ
δ
δ
δ ;
que cortan al plano t en los puntos
( )
( )
1 3 0 2 2 1
1 3 0 2 2 1
1 1 1 1
2 2 2 2
+ + − ⇒ − ⇒ −
+ + − ⇒ − ⇒ −
δ δ δ δ
δ δ δ δ
′ ( ) ′ ( ) C D 2 1 0 1 2 0 , , ; , ,
Y finalmente, por simetría,

( )

( )
A B 2 1 2 1 2 2 , , ; , ,
x
y
z
P
S
T
A
B
B’
D’
A’
C’
CJS v2009 79
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
Problema 17
El punto A (-2,0,4) es el vértice de un cuadrado de lado L. Uno de sus lados está contenido en una recta
s, horizontal, cuya proyección sobre el plano XY es paralela a la bisectriz de los cuadrantes I y III. Sabiendo
que la recta que contiene al lado paralelo al descrito contiene al punto (0,-3,-2), calcule:
1. El lado del cuadrado, L
2. Los tres vértices restantes del cuadrado, B, C, D
3. Área del cuadrado, y ecuación del plano en el que está contenido
4. Coordenada z (≡h) del vértice de la pirámide formada por los puntos A, B, C, D y F (2,3,h) para que
el volumen de la misma sea igual a una constante, V
5. Ecuación de la recta altura de la pirámide
Solución
Calculemos en primer lugar las rectas que contienen a los lados del cuadrado. Las intersecciones de estas
rectas dos a dos nos proporcionarán los vértices del cuadrado, así como su lado.
La recta s, por ser horizontal, tiene un vector director con componente z nula, es decir, dicho vector
tendrá la forma v x y
s

( ) , , 0 . Por otra parte, la relación entre las componentes x e y de este vector se halla
de forma inmediata sin más que aplicar que la proyección de s sobre el plano XY es paralela a la bisectriz del
primer y tercer cuadrantes.
En definitiva, se obtiene v
s

( ) 1 1 0 , , , y como conocemos también que el punto A está contenido en s,
podemos escribir
s
x
y
z

− +

|
¦
|
|
|
|
|
2
4
λ
λ
Evidentemente, la recta t, que contiene al lado opuesto, será paralela a s, por lo que escribiremos su
ecuación directamente,
t
x
y
z

− +

|
¦
|
|
|
|
|
µ
µ 3
2
Para calcular el vértice B necesitamos calcular la recta que es perpendicular común a s y a t. Llamaremos
80 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
r a dicha recta. En primera aproximación, se nos podría ocurrir calcular el vector director de r utilizando el
hecho conocido de que dos vectores horizontales son perpendiculares si sus componentes están cambiadas de
orden y además una de ellas tiene signo opuesto. Sin embargo, la aplicación de este método en una situación
como la que nos ocupa nos brindaría infinitas posibles soluciones de vectores perpendiculares a la recta s.
Vamos un paso más allá: queremos que la recta solución sea secante tanto a s como a t, por lo que nos veremos
obligados a utilizar otro procedimiento.
En concreto, calcularemos el vector que va desde el punto A hasta un punto genérico de la recta t, y
exigiremos a ese vector que sea perpendicular a s (lo que equivale a exigir perpendicularidad con t, ya que s y
t son paralelas). Este vector puede escribirse:
AP
t

− − ( ) − − ( ) + − − ( ) µ µ µ µ , , , , , , 3 2 2 0 4 2 3 6
La condición de ortogonalidad entre los vectores v
t

y AP
t

se expresa en términos del producto
escalar:
v AP
t t

⋅ ⇒ ( ) ⋅ + − − ( ) ⇒
⇒ + + − ⇒
0 1 1 0 2 3 6 0
2 3 0
1
2
, , , , µ µ
µ µ µ
Ahora, con el valor de m obtenido podemos conocer el valor del vértice B, intersección de r y t, y también
el lado del cuadrado, L:
B t
|
(
'
`
J
J
− −
|
(
'
`
J
J
µ
1
2
1
2
5
2
2 , ,
L AB

48 5 6 9642 . . u.d.l.
Los vértices C y D se hallan de manera fácil sin más que aplicar que están sobre las rectas s y t,
respectivamente, a una distancia igual a L de los vértices A y B. En general, la distancia entre dos puntos
cualesquiera de s o t vendrá dada por:
d
d
2
2
t t t t
s s
( ), ( ) ( ) ( )
( ),
µ µ µ µ µ µ
λ
1 2 1 2
2
2 1
2
1
2

]
]

( )

(( ) ( ) ( ) λ λ λ λ λ
2 1 2
2
2 1
2
2

]
]

( )
s s

Como los puntos A y B cumplen
A s B t −
( )
− −
|
(
'
`
J
J
( ) ( , , ) ; , , λ µ 0 2 0 4
1
2
1
2
5
2
2
CJS v2009 81
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
los valores l
2
y m
2
se calcularán
48 5 2
1
2
5 4244
48 5 2 4 9244
2
2
2
2
2
2
. .
. .

|
(
'
`
J
J


µ µ
λ λ
lo cual proporciona unos valores para C y D :
D s C t − ( ) ( . , . , ) ; ( ) ( . , . , ) λ µ
2 2
2 9244 4 9244 4 5 4244 2 4244 2
Podemos ahora calcular el área del cuadrado haciendo el producto vectorial S AB AD
¯

× ; sin embargo,
y puesto que conocemos el lado del cuadrado, resulta mucho más conveniente aplicar el conocido resultado
S L
¯

2
48 5 . u.d.s.
El plano p que contiene al cuadrado viene definido por su vector asociado, y el punto A (exigimos la
pertenencia de A por comodidad; es evidente que podríamos haber exigido asimismo la de B, C o D). Ahora
bien, este vector asociado se puede calcular mediante el producto vectorial de los vectores directores de las
rectas r y s, contenidas en el plano y linealmente independientes:



v v v
r s π
× − − − ∝ −
i j k
5 5 12
1 1 0
12 12 10 6 6 5 ( , , ) ( , , ) ,
donde hemos asumido que

v AB
r
∝ −
|
(
'
`
J
J
5
2
5
2
6 , , .
Así las cosas, podemos escribir
π ≡ − + − 6 6 5 8 0 x y z
que es el plano buscado.
Por lo que respecta al volumen de la pirámide, está claro que puede calcularse de diversas formas. La
primera de ellas se basa en la aplicación directa del producto mixto,
V AB AD AF
h

( )

− −

1
6
1
6
2 5 2 5 6
4 9244 4 9244 0
4 3 4

, ,
. .
. .
Esta ecuación lineal en h nos brinda la relación entre la cota del vértice y el volumen dato. Otra forma de
llegar a la misma ecuación, en este caso más útil puesto que se nos pide la recta altura, es calcular la distancia
82 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
entre el punto F y el plano p, bien directamente, mediante la aplicación de la fórmula directa, bien calculando
previamente la intersección de la recta y el plano.
La distancia entre F y p se calcula como
d( , ) h
A F B F C F D
A B C
h
x y z
π
π π π π
π π π

+ + +
+ +


2 2 2
5 14
97
y puesto que conocemos el área de la base, S

, podemos escribir
V S
h


¯
5 14
97
A idéntico resultado se llega si calculamos la recta w , altura de la pirámide, y su intersección con el
plano. Dicha recta, por ser perpendicular a p, tendrá como vector director el vector asociado del plano, y pasa
por F, con lo que su ecuación será:
w
x
y
z h

+

+
|
¦
|
|
|
2 6
3 6
5
γ
γ
γ
y su intersección con el plano
6 2 6 6 3 6 5 5 8 0 ( ) ( ) ( ) + − − + + − γ γ γ h
Con esta ecuación obtenemos el valor de g (dependiente de h) que caracteriza a la intersección. La distancia
entre F y el punto intersección (que es la altura de la pirámide) se calcula como
d w w w w ( ), ( ) ( ) ( ) ( ) γ γ γ γ γ γ
1 2 1 2 2 1
97

]
]


y puesto que F = w (0), y G = w [g(h)], obtenemos finalmente
V S h ⋅
¯
97γ( )
que nos proporciona la relación pedida ente h y el volumen de la pirámide.
Como conclusión, se incluye una representación tridimensional de la situación propuesta, así como de
la proyección sobre el plano XY de la misma.
CJS v2009 83
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
-2
0
2
4
6
8
-4
-2
0
2
4
6
8
-2
0
2
4
6
8
x y
y
x
z
z
C
B
A
D
H
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8
-4
-3
-2
-1
1
2
3
4
5
6
7
x
y
H
D
A
y = x
B
t
C
r
s
CJS v2009 85
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
Problema 18
De un triángulo equilátero se conoce:
• unvértice,V
1
, de coordenadas (1,1,1)
• suladomide
l
10
3
u.d.l.
• laalturaquepasaporV
1
es paralela a la intersección de los planos
σ
α λ µ
≡ +
≡ + + −
y
x y z
4 0
1 2 3 0 1 2 0 2 3
1 1
( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , )
• estácontenidoenunplanop tal que la intersección de este plano p con el plano XY forma un
ángulo de 60º con el eje Y
+
Se pide calcular:
a) el punto medio del lado opuesto a V
1
b) los otros dos vértices del triángulo, V
2
y V
3
c) el área del triángulo
d) el punto de corte de las mediatrices de cada lado (circuncentro)
e) distancia del punto P (3,6,2) al plano p
f) posición relativa de la recta c y el plano p, estando c definida por
c
x y z
x y z

+ +
− +
|
¦
|
|
|
5 2 2
5 4
Solución
En primer lugar, hallaremos la recta h
1
intersección de los planos s y a, para conocer la dirección de la
altura del triángulo. Escribamos, para empezar, el plano a en forma implícita:
α λ µ ≡ + + −


− −


( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) x y z
x
y
z
1 2 3 0 1 2 0 2 3
1 0 0
2 1 2
3 2 3
0
1 1
αα ≡ − x 1 0
La solución del sistema formado por las ecuaciones implícitas de a y s constituye la ecuación de la
86 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
recta h
1
:
h h x y z v
h 1 1
1 4 0 0 1
1
⇒ ≡ − ⇒ σ α λ ´

( , , ) ( , , ) ( , , )
La recta h altura del triángulo vendrá dada por tanto como (es paralela a h
1
y pasa por el vértice, V
1
)
h ≡ + + ( , , ) ( , , ) ( , , ) 1 1 1 0 0 1 1 1 1 λ λ
Es resultado conocido que en un triángulo equilátero la altura y el lado están relacionados según
h
L
L
L
h h L
2
3 2
3
2
2
2
2

|
(
'
`
J
J
+ ⇒ tg ;
π
por lo que el lado opuesto a V
1
se hallará a una distancia de 5 u.d.l. de dicho punto. El punto medio buscado,
M
1
, se encontrará sobre la recta h, siendo por tanto de la forma (1, 1, 1+l
M
). La distancia entre un punto
genérico de h y V
1
se puede calcular como
2
1 1
2 2
2
2
25
1 1 1 1 1 1
5

]
]
− + − + − +

]
]

⇒ ±
d
, ( ) ( ) ( ) M V
M M
M
λ λ
λ
lo que nos brinda dos posibles soluciones:
M M
1 1
1 1 6 1 1 4 ′ − ( , , ) ; ( , , )
Para calcular los otros vértices del triángulo habremos de hallar el plano que lo contiene. De forma
general, un plano en forma implícita viene dado por la ecuación Ax +By +Cz +D =0, siendo (A , B , C ) el
vector asociado (normal) del plano.
En este caso, es claro que dicho vector asociado se calculará mediante el producto vectorial de los vectores
directores de h y r, siendo r la recta intersección del plano p con el plano XY.
Ahora bien, el vector director de r tendrá componente z nula, puesto que es horizontal (r está contenida
en el plano XY ≡ plano z =0). Además, sabemos que la ecuación del eje de las Y positivas es OY
+
≡ (0,l,0),
l>0, por lo que el vector director de dicho eje es claramente el (0,1,0).
Una vez llegados a este punto, es fácil calcular el vector director de la recta r :

X

v a b v
v v
a b
r
OY
r
OY


+
|
|
|
|
+
+
( , , ) ; ( , , )
( , ) º rad
0 0 1 0
60
3
1
2 2
π
||
|
|


⋅ ⇒
|
¦
|
|
|
|
|
+
+


v v
v v b a
r
OY
r
OY
cos º 60
1
2
1
2
3
2
CJS v2009 87
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
donde hemos forzado la condición de unitariedad del vector director de r (y con ella una relación entre las
coordenadas a y b) por comodidad.

v
r
queda determinado entonces como

v
r

|
(
'
'
`
J
J
J

( )
3
2
1
2
0 3 1 0 , , , ,
y hallamos el vector asociado del plano

v
π

( )
i j k
3 1 0
0 0 1
1 3 0 , , ,
sin componente z , como cabía esperar. El plano p se halla imponiendo la condición de que el punto V
1
esté
sobre él, es decir, que cumpla la ecuación
π
π
≡ − +
− + ⇒ −
|
|
|
|
|
⇒ ≡ − + −
x y D
D D
x y
3 0
1 3 0 3 1
3 3 1 0 ( )
Los vértices V
2
,V
3
( y V
2
’,V
3
’ ) estarán contenidos en dos rectas, s (V
2
,V
3
) y t (V
2
’,V
3
’ ) paralelas entre
sí (y paralelas a r ), perpendiculares a la recta h y contenidas en el plano p. Además estas rectas s y t deben
estar a una distancia de 5 u.d.l. del punto V
1
, es decir, los puntos M
1
y M
1
’ estarán contenidos respectivamente
en s y t. Analíticamente,
s M v
t M v
s
t
s r
t r
s
≡ +
≡ ′ +
|
¦
|
|
|

≡ +
( )
≡ − +
1
1
1 1 6 3 1 0
1 1 4
λ
λ
λ
λ

( , , ) , ,
( , , )
tt
3 1 0 , ,
( )
|
¦
|
|
|
Por otra parte, V
2
y V
3
estarán sobre s a una distancia de M
1
igual a la mitad de la longitud del lado, es
decir
V s V M
l
s s s s
2 3 2 3 1
2 2 2
2
5
3
25
3
3 4
5
2 3
, ,
; d , ∈
( )

⇒ + ⇒ ± λ λ λ λ
Por simetría, el valor de l
t
coincidirá con el de l
s
. Quedan resueltos entonces los dos triángulos:
V
V
2 3
2 3
1 1 6
5
2 3
3 1 0
1 1 4
5
2 3
3 1 0
,
,
( , , ) , ,
( , , ) , ,
±
( )
′ − ±
( )
88 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
El área del triángulo puede determinarse de muchas maneras, siendo la más fácil de ellas la aplicación
directa de la fórmula de área de un triángulo, puesto que ya conocemos todos los datos:
S
b h
.

2
10
3
5
2
25
3
u.d.s.
También es posible calcularla aprovechando que el módulo del producto vectorial coincide con el área
del paralelogramo que forman:
V
V
V
1
2
3
1 1 1
7
2
1
5
2 3
6
3
2
1
5
2 3
6

( )
+
|
(
'
`
J
J



|
(
'
`
J
J
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, ,
, ,
, ,
⇒⇒

|
(
'
`
J
J

|
(
'
`
J
J

− −
VV
VV
1 2
1 3
5
2
5
2 3
5 5
1
2
1
2 3
1
5
2
5


, , , ,
,
22 3
5 5
1
2
1
2 3
1 , , ,
|
(
'
`
J
J
− −
|
(
'
`
J
J
|
¦
|
|
|
|
|
S VV VV VV
VV VV VV
x y z
x y z
.


|
(
'
`
J
1
2
1
2
25
3
25 0
1 2 1 2 1 2
1 3 1 3 1 3
i j k
, ,
JJ

25
3
u.d.s.
Para hallar el circuncentro del triángulo no tenemos más que calcular las dos mediatrices (que coinciden
con las alturas en un triángulo equilátero) que faltan, y calcular el punto en el que las tres rectas se cortan.
(Hallaremos el punto de corte de dos de las rectas y comprobaremos que ese punto pertenece también a la otra).
Por supuesto, el circuncentro del segundo triángulo puede hallarse por simetría respecto al vértice común.
M
V V
M
V V
2
1 3
3
1 2
2
1
2
1
2
2
5
2 3
7
2
1
2
9
2
2
5
2 3
7

+
− −
|
(
'
`
J
J

+
+
|
(
'
`
J
J
, ,
, ,
h V V M
h V V M
h
1 23 1 0 1 1 0
2 13 2 1 2 2
3 12
1 1 1



≡ + +
≡ +

λ λ
λ


( , , )
VV V M
3 2 3 3
+ λ

Operando, resulta
V M V M
2 2 3 3
3 3 3 2 3 3 3 3 2 3

− ( , , ) ; ( , , )
Las ecuaciones de las tres alturas quedan entonces como
CJS v2009 89
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
h
h
h
1 23 0
2 13 1
1 1 1 0 0 1
7
2
1
5
2 3
6 3 3 3 2 3


≡ +
≡ +
|
(
'
`
J
J
+
( , , ) ( , , )
, , ( , , )
λ
λ
33 12 2
3
2
1
5
2 3
6 3 3 3 2 3

≡ − −
|
(
'
`
J
J
+ − , , ( , , ) λ
Los puntos de intersección se calculan igualando componente a componente las tres ecuaciones
anteriores,
1
7
2
3 3
1 1
5
2 3
3
1 6 2 3
10
3
5
6 3
1
1
0 1
0
1
+
+ +
+ +
|
|
|
|
|
|
|
|
|


|
¦
|
|
λ
λ
λ λ
λ
λ
||
|
|
para las dos primeras, y
1
3
2
3 3
1 1
5
2 3
3
1 6 2 3
10
3
5
6 3
2
2
0 2
0
2
− +
− +
+ −
|
|
|
|
|
|
|
|
|

|
¦
|
|
λ
λ
λ λ
λ
λ
||
|
|
para la primera y la tercera.
Se puede observar que el punto de corte de las tres mediatrices es
C h h h C ⇒
|
(
'
`
J
J
→ → → 1 23 2 13 3 12
1 1
13
3
´ ´ , ,
sin más que sustituir los valores obtenidos de l
0
, l
1
y l
2
en las ecuaciones correspondientes.
Es de notar que podíamos haber predicho el resultado sin más que hacer uso de la geometría plana
euclídea tradicional, puesto que es conocido que el circuncentro de un triángulo equilátero se encuentra sobre
la mediatriz a una distancia de un tercio de la altura contada a partir de la base.
El circuncentro del triángulo V
1
’,V
2
’,V
3
’ se halla por simetría especular respecto a V
2
:
Calculemos ahora la distancia entre el punto P y el plano p. Por aplicación directa de la fórmula,
d ,
d ,
( )
P
Ax By Cz D
A B C
P
0
0 0 0
2 2 2
1 3 3 6 3 1
1 3
π
π

]
]

+ + +
+ +

]
]

⋅ − ⋅ + −
+

− 2 5 3
2
u.d.l.
90 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
Es decir,
d , P π

]
]

5 3 2
2
u.d.l. 3.33013 u.d.l.
Por último, calculemos la posición relativa de la recta c y el plano p. Pasando la recta c a ecuaciones
paramétricas,

v
y z y z y z
P
c


− −
+ − + + ⇒ − −

i j k
5 1 2
1 5 1
11 3 26
5 4 5 2 2 26 3 18
( , , )
( )
cc
( , , ) −2 0 6
c
x
y
z

− +


|
¦
|
|
|
2 11
3
6 26
λ
λ
λ
Sustituiremos ahora las ecuaciones paramétricas de c en la ecuación implícita de p: si obtenemos un
valor único de l, la recta y el plano se cortarán; si se obtienen infinitos valores de l que cumplan la ecuación
resultante, la recta está contenida en el plano (infinitos puntos de corte con el mismo); si la ecuación en l
proporciona una contradicción, la recta y el plano serán paralelos.
π
λ λ
λ λ
≡ + + −
− + + − + − ⇒
⇒ − − ⇒

x y 3 3 1 0
2 11 3 0 3 3 1 0
11 3 3 3 3
3 3
( )
( ) ( ) ( )
( )
111 3 3 −
Por tanto,
la recta y el plano se cortan en el punto X − +


− − ( , , ) ( , , ) 2 0 6
3 3
11 3 3
11 3 26
A continuación se ofrece un croquis de la situación propuesta, así como una vista en planta:
CJS v2009 91
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
x
z
y
h
1
P
h
2
h
3
V
1
V
3
V
2
M
1
M
2
M
3
C
r
t
s
y
1
60º=P/3 rad
1
x
z
h
1
V
1
t,s
CJS v2009 93
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
Problema 19
Se dan los puntos A (2,1,1) y B (1,0,–1), y la recta r de ecuación r x y
z
≡ −
+

5
2
2
. Se pide calcular
razonadamente:
a) El punto C de r que equidista de A y B (2.0 puntos)
b) El área del triángulo ABC (1.3 puntos)
Solución
La distancia entre dos puntos se calcula como el módulo del vector que los une. El punto C , por su parte,
pertenece a la recta r , por lo que sus coordenadas se corresponderán con las ecuaciones paramétricas de la
misma. Dichas ecuaciones se calculan de forma sencilla a partir de la ecuación continua propuesta, en la que
podemos identificar
r
x P
v
y P
v
z P
v
r x y
z
P
v
x
x
y
y
z
z
r
r


≡ −
+

|
|
|
|
|
|
|

5
2
2
5 0 2 ( , , )
(

11 1 2 , , ) −
|
¦
|
|
|
Las coordenadas del punto C son, por tanto,
C
C C C
( , , ) 5 2 2 + − − λ λ λ
que dependen, evidentemente, del parámetro l
C
, que calcularemos imponiendo la condición de equidistancia
a los puntos A y B. En concreto,
d d d d ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) A C B C A C B C ⇒
2 2
d
2
2
2 2
5 2 2 2 1 1 3 1 3 2 ( , ) ( , , ) ( , , ) ( ) ( ) ( ) A C
C C C C C C
+ − − − + + − + − − λ λ λ λ λ λ
22
2
2 2 2
2 2
3 1 3 2
9 6 2 1 9 4
( )

+ + − + − −
+ + + − + + +
( ) ( ) ( ) λ λ λ
λ λ λ λ λ
C C C
C C C C CC C
C C
2
2
12
6 16 19
+
+ +
λ
λ λ
De la misma forma,
d
2 2 2 2
2 2 2
4 1 2
16 8 1 4 4 6
( , ) ( ) ( ) B C
C C C
C C C C C
+ + + +
+ + + + + +
λ λ λ
λ λ λ λ λ λ
CC C
2
12 17 + + λ
Se tiene, por tanto,
94 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
6 16 19 6 12 17
4 2
1
2
2 2
λ λ λ λ
λ λ
C C C C
C C
+ + + +
− ⇒ −
Y entonces
C C
C C C
C
( , , ) , , 5 2 2
9
2
1
2
1
1
2
+ − − ÷ → ÷÷÷ − −
|
(
'
`
J
J

λ λ λ
λ
Comprobemos la validez de esta solución:
A
B
C
AC
( , , )
( , , )
, ,
,
2 1 1
1 0 1
9
2
1
2
1
5
2
3
2

− −
|
(
'
`
J
J
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|



,,
, ,

|
(
'
`
J
J


|
(
'
`
J
J

|
¦
|
|
|
|
|
2
5
2
7
2
1
2
0
5
2
AC
BC BC


||
|
Finalmente, el área del triángulo ABC se calcula de forma inmediata sin más que aplicar
S AC BC
ABC .


× − −

− −
1
2
1
2
5
2
3
2
2
7
2
1
2
0
1
2
1 7 4
i j k
( , , )
Es decir
S
ABC .

66
2
u.d.s
CJS v2009 95
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
Problema 20
Dadas la recta r , intersección de los planos y z + 0 y x y − − 2 1 0 , y la recta s , de ecuación
s
x
y z ≡ − − +
2
1 3, se pide:
a) Obtener, razonadamente, las ecuaciones paramétricas de r y s (1.1 puntos)
b) Explicar de un modo razonado cuál es la posición relativa de las rectas r y s (1.1 puntos)
c) Calcular la distancia entre las rectas r y s (1.1 puntos)
Solución
Calculemos el vector director y un punto de cada recta. Para la recta s , esta operación es inmediata por
simple comparación con el modelo de ecuación continua
s
x P
v
y P
v
z P
v
x
x
y
y
z
z


Por consiguiente,
P v
s s
( , , ) ; ( , , ) 0 1 3 2 1 1


Para la recta r , podemos resolver el sistema compatible indeterminado de grado 1 que forman las dos
ecuaciones de los planos:
+ +

|
|
|
|
|
y z
x y
0
2 1
Asignando y = l, se obtiene directamente
z y
x y
x
y
x

+
|
|
|
|
|

+


|
¦
|
|
|
1 2
1 2λ
λ
λ
Es decir,
P v
r r
( , , ) ; ( , , ) 1 0 0 2 1 1


Equivalentemente, podemos calcular el vector director de la recta r como el producto vectorial de los
vectores asociados a los planos,
96 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas

v
r



i j k
0 1 1
1 2 0
2 1 1 ( , , )
y para hallar un punto sustituir (por comodidad, ya que esta componente aparece en ambas ecuaciones) y = 0,
y resolver el sistema. Se tiene entonces x = 1, z = 0, y el punto P
r
(1,0,0).
En resumen,
r
x
y
x
s
x
y
x

+


|
¦
|
|
|

+
+

|
¦
|
|
|
1 2 2
1
3
λ
λ
λ
µ
µ
µ
;
Las rectas r y s tienen el mismo vector director, por lo que son o bien paralelas o bien coincidentes. Para
dilucidar cuál de los dos casos es el correcto igualaremos las ecuaciones paramétricas de las rectas. Obtendremos
así un sistema de tres ecuaciones (las tres componentes) con dos incógnitas (los dos parámetros, l y m), que
será compatible (indeterminado en nuestro caso) si las rectas son coincidentes, o incompatible si las rectas son
paralelas:
1 2 2
1
3
2 2
1 1
1 1
1
1
+ +
+
− −
|
|
|
|
|



]
]
]
]
]

]
]
]
]

− λ µ
λ µ
λ µ
λ
µ
33

]
]
]
]
]
Ahora bien, el rango de la matriz de coeficientes es igual a 1, mientras que el de la matriz ampliada es
igual a 2, ya que el determinante
2 1
1 1
3

es distinto de cero. El teorema de Rouché-Fröbenius nos asegura
entonces que el sistema es incompatible, y por tanto,
las rectas r y s son paralelas
Por último, la distancia entre dos rectas paralelas se calcula como la distancia de un punto de una de ellas
a la otra. Aplicaremos la fórmula
d( , ) P s
PP v
v
r
r s s
s

×

P
r
P
s
s
s
v

CJS v2009 97
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
El vector PP
r s

se calcula
PP P P
r s s r

− − − ( , , ) ( , , ) ( , , ) 0 1 3 1 0 0 1 1 3
y por tanto
d( , )
( , , )
P s
r


− −

i j k

1 1 3
2 1 1
6
4 5 3
6
5
3
u.d.l.
Entonces,
d( , ) P s
r

5
3
u.d.l.
CJS v2009 99
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
Problemas propuestos
1. Calcule las ecuaciones de la recta que pasa por el punto P (1,3,1) y tiene como vector director

v
r
( , , ) 3 2 3
2. Encuentre las ecuaciones de la recta que pasa por el punto P (3,1,-4) y es paralela a la recta dada por
r
x y z
x y z

− +
+ −
|
¦
|
|
|
3 2 2 0
2 0
3. Compruebe si los puntos A (-2,1,4), B (0,2,-1) y C (2,3,2) están alineados
4. Halle la posición relativa de las rectas r y s en cada caso:
a
r
x
y
z


+
¦
1
2
1
3
s
x
y
z b
a


+

¦
1
2
1
b
r x y z ≡ − − ¦ s
z
y x

+
|
¦
|
|
|
2
2
c
r
x y z
x y z

+ −
− + +
|
¦
|
|
|
3 0
2 3 0
s
x y z
x y z a

− + + −
− −
|
¦
|
2 1
d
r
x y z a




+
¦
3
2
3
1 2
s
x
y
z

+
− +
− +
|
¦
|
|
|
|
|
1 4
1 3
4 5
λ
λ
λ
5. Calcule las ecuaciones del plano que contiene al punto C (3,1,-4) y a la recta
r
x y z
x y z

− +
+ −
|
¦
|
|
|
3 2 2 0
2 0
6. Para cada valor de p la ecuación x y z p + + 2 3 representa un plano. Pruebe que dos cualesquiera de
ellos son paralelos. Halle todas las ecuaciones del plano de ese conjunto que pasa por el origen y del que
pasa por el punto C (1,2,-4)
7. Determine los valores que deben tomar los parámetros a y b para que la recta r esté contenida en el
plano p, siendo
r
ax y z
x by z
x y z ≡
− +
+ +
|
¦
|
|
|
≡ − − +
2 1
3
2 0 ; π
8. Calcule k para que el plano p y la recta r sean paralelos, con
r
x y z
x y z
x y kz ≡
+ + −
− − −
|
¦
|
|
|
≡ + + +
5 2 3 4 0
2 3 2 0
3 8 0 ; π
100 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
9. Calcule las posiciones relativas entre las variedades lineales siguientes:
a
r
x y z

+

+

¦
1
2
1
3
2
1
π ≡ − + 3 1 x my z
b
π
1
2 7 18 0 ≡ + − − x y z π
2
2 0 ≡ + + + x y cz k
c
r
x y z
x y z

− −
+ −
|
¦
|
|
|
2 2 1
5 0
π ≡ + + 2x y mz n
d
π ≡ + − + ax a y z ( ) 1 0 r
x
y
z

|
¦
|
|
|
|
|
1
λ
λ
10. Pruebe que los planos π
1
2 2 0 ≡ − + ax y z y π
2
0 ≡ + − x ay az se cortan en una recta r que
pasa por el origen para cualquier valor de a. Halle la posición relativa de la recta r con el plano
π ≡ − + − 12 2 2 0 x a y z ( ) para los distintos valores de a
11. Calcule la ecuación del plano paralelo a la recta r
x z
x y



|
¦
|
|
|
3 5
4 5

y que contenga a los puntos A (1,3,-1)
y B (0,1,2)
12. Calcule los vectores de longitud 1 ortogonales a los vectores

u − ( , , ) 2 2 3 y

v − ( , , ) 3 3 2
13. Dados los vectores

u ( , , ) 2 0 0 ,

v − ( , , ) 0 1 3 , w au bv

+ , ¿qué relación deben satisfacer a y b para
que w

sea unitario?
14. Demuestre que si

x y x y ⋅ ⋅ , entonces

x e y

son linealmente dependientes
15. Obtenga el ángulo que forman las variedades lineales siguientes:
a
π
1
3 2 1 0 ≡ − + + x y z π
2
2 5 2 2 0 ≡ + − + x y z
b
π ≡ + + − x y z 3 5 0 r x
y z
≡ −

+

¦
1
2
2
1
1
c
r
x y z
x y

− +
+ +
|
¦
|
|
|
2 3 0
2 9 8 0
π ≡ + 2 3 0 x z
d
r
x y z

+

+
¦
1
3
1
4
1
5
s
x y z

+


+




¦
1
3
2
4
1
5
16. Obtenga el plano que contiene a la recta r y es paralelo a la recta s, siendo
r
x y z
x y z
s
x y
y z

− −
− + +
|
¦
|
|
|

+
+
|
¦
|
|
|
2 2 0
2 2 0
2 0
0
;
CJS v2009 101
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
17. Determine la recta r que se apoya en s y t y es paralela a u, con
s
x y z
x y z
t
x y z
x y
u
x y z

+ +
− +
|
¦
|
|
|

− −
+
|
¦
|
|
|

2 0
0
0
3 2 3
1
2
2
3
; ;
−−
¦
3
4
18. Dada la recta r x y
z
≡ + −

¦
1 2
3
4
y el punto P (1,2,1), calcule
1) La ecuación de la recta s que pasa por P y corta perpendicularmente a r
2) El punto de intersección de r y s
3) Coordenadas del punto simétrico de P respecto de r
19. Escriba las ecuaciones de la perpendicular común a las rectas
a
r x y z ≡ ¦ s x y z ≡ − ¦ 3 1
b
r
x
y
z


|
¦
|
|
|
|
|
1
1

s
x
y
z



|
¦
|
|
|
|
|
λ
1
1
c
r
x y
z ≡
+




¦
2
3
1
2
s
x y z
x y z

+ +
− − −
|
¦
|
|
|
0
5 8
20. Calcular el área del triángulo cuyos vértices son los puntos de intersección del plano π ≡ + + − 2 3 6 0 x y z
con los ejes coordenados. Deduzca las ecuaciones de los tres lados del triángulo
21. Halle un plano que pase por los puntos A (0,2,0), B (0,0,2) y C (c,0,0) de tal forma que el área del
triángulo ABC valga 4 unidades
22. Calcule la distancia entre
a
r
x
y
z



+
|
¦
|
|
|
|
|
λ
λ
λ
6 2
5
s
x
y
z

− +
− −
|
¦
|
|
|
|
|
µ
µ
µ
2
3
b
r x y z ≡ ¦ s x y z k ≡ − ¦
c
π
1
3 2 5 0 ≡ − + − x y z r
x
y
z

+
|
¦
|
|
|
|
|
µ
µ
µ
2
1
d
π
1
7 0 ≡ + + − x y z π
2
3 3 3 1 0 ≡ + + + x y z
102 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
23. Calcule la distancia del punto A (1,3,-2) al plano π ≡ − + x y z 1 , y el punto de p más cercano a A
24. Obtenga las ecuaciones del plano (o planos) que contienen a la recta r
x z
y z

+
− +
|
¦
|
|
|
3 2
3
y dista 3 u.d.l.
del punto P (1,2,-3)
25. Obtenga la posición relativa de los siguientes pares de rectas, así como el plano que las contiene:
a
r
x
y
z


+
|
¦
|
|
|
|
|
µ
µ
µ
2
1 3
s
x
y
z

|
¦
|
|
|
|
|
2
2
6
λ
λ
λ
b
r
x
y
z

+
− +
− +
|
¦
|
|
|
|
|
1 4
1 3
4 5
λ
λ
λ
s
x y z




+
¦
3
2
3
1
1
2
CJS v2009 105
Geometría euclídea en 
3
– Problemas Matemáticas – 2º Bachillerato
Contenido
I. Introducción. Resultados previos 3
1. Vector entre dos puntos
2. División de un segmento en N partes iguales
3. Simétrico de un punto respecto a otro
II. La recta en 
3
5
1. Ecuaciones de la recta
1.1.Ecuaciónvectorial
1.2.Ecuacionesparamétricas
1.3.Ecuacióncontinua
2. Posiciones relativas de dos rectas
III. El plano en 
3
7
1. Ecuaciones del plano
1.1.Ecuaciónvectorial
1.2.Ecuacionesparamétricas
1.3.Ecuaciónimplícita
1.4.Ecuaciónsegmentaria
2. Posiciones relativas de dos planos
3. Posiciones relativas de tres planos
4. Posiciones relativas de una recta y un plano
IV. Distancias y ángulos 13
1. Producto escalar
2. Ángulos entre rectas y planos
2.1.Ánguloentredosrectasoentredosplanos
2.2.Ánguloentreunarectar y un plano p
3. Distancias
3.1.DistanciaentredospuntosP
1
y P
2
3.2.DistanciaentreunpuntoP y una recta r
3.3.DistanciaentreunpuntoP y un plano p
3.4.Distanciaentredosrectasr y s
3.5.Distanciaentreunarectar y un plano p
3.6.Distanciaentredosplanosp y s
V. Áreas y volúmenes 19
1. Producto vectorial
2. Producto mixto
VI. Figuras 21
1. Posiciones relativas de dos rectas en R
3
2. Posiciones relativas de dos planos en R
3
3. Posiciones relativas de tres planos en R
3
4. Posiciones relativas de una recta y un plano en R
3
106 CJS v2009
Matemáticas – 2º Bachillerato Geometría euclídea en 
3
– Problemas
Problema 1 29
Problema 2 31
Problema 3 33
Problema 4 35
Problema 5 37
Problema 6 39
Problema 7 43
Problema 8 45
Problema 9 49
Problema 10 53
Problema 11 57
Problema 12 61
Problema 13 65
Problema 14 67
Problema 15 71
Problema 16 75
Problema 17 79
Problema 18 85
Problema 19 93
Problema 20 95
Problemas propuestos 99
CJS v2009