Open Loop & Close Loop

on 06:25 Label: IPTEK 1. Sistem Loop Terbuka (Open Loop) Sistem Kendali terbuka adalah sistem kendali yang keluarannya tidak berpengaruh pada aksi pengontrolan, keluaran tidak diukur dan tidak diumpan-balikan untuk dibandingkan dengan masukan.

Kontrol loop terbuka (feedforward control) adalah suatu sistem kontrol yang keluarannya tidak diperhitungkan ulang pada kontroler. Ciri-ciri Sistem Kendali Terbuka ‡ Sederhana ‡ Harganya murah ‡ Dapat dipercaya ‡ Kurang akurat karena tidak terdapat koreksi terhadap kesalahan ‡ Berbasis waktu Kinerja Loop Terbuka ‡ Kontrol loop terbuka sesuai untuk sistem operasi gerak robot dengan aktuator yang berdasarkan pada umpan logika berbasis langkah sekuensial (urutan program) ‡ Tidak menggunakan sensor untuk mengetahui posisi akhir ‡ Dapat diatur dengan menggunakan delay ‡ Cocok untuk robot sistem mapping Contoh Aplikasi Loop terbuka - pengontrol lalu lintas berbasis waktu - mesin cuci - oven listrik - Tangga berjalan - Rolling detektor pada Bandara 2. Sistem loop tertutup (Close Loop) menggunakan pengukuran keluaran dan mengumpanbalikkan sinyal tersebut untuk dibandingkan dengan keluaran yang diinginkan (input atau referensi). Atau dengan kata lain keluaran dapat memberikan efek terhadap besaran masukan atau besaran yang dikontrol dapat dibandingkan terhadap harga yang diinginkan. Sinyal diumpan-balikkan terhadap kontroler yang akan membuat pengubahan terhadap sistem agar keluaran sistem seperti yang diinginkan

Control Element. b.Ciri-ciri Sistem ‡ ‡ Harga ‡ Lebih ‡ Biasanya lebih akurat Kendali Lebih yang dapat lebih Tertutup kompleks mahal dipercaya Kontrol Loop Tertutup Kontrol loop tertutup adalah suatu sistem kontrol yang output-nya mempengaruhi kontroler dalam memberikan sinyal aktuasi pada robot. Disturbance. elektris. Actuating Signal (e). merupakan sinyal acuan bagi sistem kontrol. r). Input (masukan) merupakan rangsangan yang diberikan pada sistem kontrol. yang merupakan selisih antara sinyal acuan (r) dan sinyal b. Feedback Element (jalur umpan balik). e. d. respons) merupakan tanggapan pada sistem kontrol. hidraulis maupun gabungannya. f. merupakan sinyal yang dihasilkan oleh control element yang berfungsi sebagai sinyal pengontrol tanpa adanya gangguan. merupakan sinyal kesalahan/error. merupakan sinyal gangguan yang tidak diinginkan. Plant/proses. dapat berupa proses mekanis. Harga ini tidak tergantung pada keluaran sistem. Forward Path. merupakan bagian sistem tanpa umpan balik Komponen sistem kendali loop tertutup a. merupakan harga yang akan dipertahankan bagi variabel yang dikontrol. (g1) merupakan elemen yang berfungsi untuk memproses kesalahan/error yang terjadi dan setelah kesalahan tersebut dimasukkan melalui elemen pengontrol. merupakan obyek fisik yang dikontrol. . g. c. Output (keluaran. dan merupakan harga yang ditunjukkan oleh alat pencatat. Reference Input (masukan acuan. Manipulated Variable (variabel yang dimanipulasi). b. Komponen Proses sistem kendali loop tertutup a. merupakan harga yang diinginkan bagi variabel yang dikontrol selama pengontrolan. h. merupakan bagian sistem yang mengukur keluaran yang dikontrol dan kemudian mengubahnya menjadi sinyal umpan balik.

sistem pengontrol proses. alat ini bisa digabung dengan penguat. g. Alat kontrol/kontroller merupakan peralatan/rangkaian untuk mengontrol beban (sistem). elektris.c. . d. hidraulik ataupun pneumatik). lemari es. getaran ataupun yang lain. kendali termostatik. Error detector (alat deteksi kesalahan) merupakan alat pendeteksi kesalahan yang menunjukkan selisih antara input (masukan) dan respons melalui umpan balik (feedback path). Ac. pemanas air otomatik. Gangguan ini cenderung mengakibatkan harga keluaran berbeda dengan harga masukannya. Elemen umpan balik menunjukkan atau mengembalikan hasil pencatatan ke detektor sehingga bisa dibandingkan terhadap harga yang diinginkan (di stel) f. Gangguan merupakan sinyal-sinyal tambahan yang tidak diinginkan. e. Beban/plant merupakan sistem fisis yang akan dikontrol (misalnya mekanis. Gangguan ini biasanya disebabkan oleh perubahan beban sistem. misalnya adanya perubahan kondisi lingkungan. Contoh Aplikasi Loop Tertutup servomekanisme.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful