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Tema 1 Tema 1
Análisis Vectorial
Análisis Vect orial. Análisis Vect orial.
Cont enido. Cont enido.
• 1.1 Campos escalares y vectoriales. Significado, fuentes y
utilidad para representar fenómenos físicos.
• 1.2 Sistemas de coordenadas. Cartesiano, Cilíndrico y Esférico.
• 1.3 Operadores vectoriales. Operadores algebraicos. Operadores
diferenciales: gradiente divergencia y rotacional. Integrales de línea,
de superficie y de volumen.
• 1.4 Teoremas de Gauss y Stokes. Fuentes de campo vectorial de
tipo divergencia y rotacional.
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1. 1 Campos escalares y vect oriales. 1. 1 Campos escalares y vect oriales.
• Campo es la distribución espacial de una magnitud, la cual puede
ser o no función del tiempo. Se utiliza para representar diferentes
fenómenos físicos que actúan a distancia. Ejemplos:
Un radiador de calor produce a su alrededor un campo de – Un radiador de calor produce a su alrededor un campo de
temperaturas, cuyo efecto es la transmisión de energía calorífica a
otros cuerpos situados dentro de su campo de acción.
– La Tierra produce a su alrededor un campo gravitatorio, cuyo efecto es
atraer en la dirección del centro de la Tierra otros cuerpos situados
dentro del campo gravitatorio.
– Una hélice rotando dentro de un líquido produce un campo de
velocidades del mismo en sentido rotacional, capaz de arrastrar a otros
id l lí id
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cuerpos sumidos en el líquido.
– La Tierra produce en sus inmediaciones un campo magnético capaz de
orientar a una brújula o un cuerpo imantado que esté dentro se su
campo de acción.
1. 1 Campos escalares y vect oriales. 1. 1 Campos escalares y vect oriales.
Represent ación del campo Represent ación del campo
• El Campo escalar se suele representar dibujando las superficies
isotímicas, que son aquellas en que el valor del campo es
constante. Si se cortan dichas superficies por planos constantes, se
tienen curvas de nivel tienen curvas de nivel.
• El Campo vectorial se suele representar dibujando las líneas de
campo o líneas de flujo, que son tangentes a la dirección del campo
vectorial en cada punto. Puede acudirse a aumentar la densidad de
líneas dibujadas donde el campo sea más intenso.
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1. 1 Campos escalares y vect oriales. 1. 1 Campos escalares y vect oriales.
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1. 1 Campos escalares y vect oriales. 1. 1 Campos escalares y vect oriales.
Campo escalar. Campo escalar.
• Campo Escalar. La magnitud se representa como una función
escalar que depende de la posición.
) , , ( ) ( z y x r u ÷ u

) , , ( ) ( y
z
r

) (r

u
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y
x
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1. 1 Campos escalares y vect oriales. 1. 1 Campos escalares y vect oriales.
Campo vect orial. Campo vect orial.
• Campo Vectorial. La magnitud se representa como una función
vectorial o vector que depende de la posición.
| | ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( z y x A z y x A z y x A z y x A r A ÷ ÷



| | ) , , ( ), , , ( ), , , ( ) , , ( ) ( z y x A z y x A z y x A z y x A r A
z y x
÷ ÷
z
r

) (r A


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y
x
1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.
• La representación espacial de los campos escalares y vectoriales
requiere la utilización de un sistema de referencia para:
– Identificar la posición en la que se está determinando el campo.
– Descomponer las magnitudes vectoriales en sus componentes. Descomponer las magnitudes vectoriales en sus componentes.
• Para cualquier sistema de referencia se definirán:
– Las coordenadas que determinan la posición de un punto.
– Los vectores unitarios en cuyas direcciones se proyectan las
magnitudes vectoriales para obtener sus componentes.
• Los sistemas de referencia comúnmente usados para representar
campos escalares y vectoriales en el espacio euclídeo
tridimensional son los siguientes:
Sistema cartesiano
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– Sistema cartesiano.
– Sistema cilíndrico.
– Sistema esférico.
• Cada uno de los sistemas se caracteriza por familias de superficies
que contienen los puntos con una de las coordenadas iguales
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1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.
Sist ema cart esiano. Coordenadas. Sist ema cart esiano. Coordenadas.
ˆ z
ˆ y
ˆ x
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• Vectores unitarios uniformes en
todo el espacio:
1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.
Sist ema cart esiano. Resumen. Sist ema cart esiano. Resumen.
z y x ˆ ˆ ˆ
• Componentes de un vector:
• Coordenadas de un punto:
z A y A x A A
z y x
ˆ ˆ ˆ + + =

z y x , ,
( )
p p p
z y x P , , ÷
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• Vector de posición de un punto:
z z y y x x OP r
p p p p
ˆ ˆ ˆ + + = =

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1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.
Sist ema cart esiano. Element os diferenciales. Sist ema cart esiano. Element os diferenciales.
– Diferencial de longitud
dS=dxdy
z dz y dy x dx l d ˆ ˆ ˆ + + =

– Diferenciales de superficie
( )
( )
( ) z dy dx S d dy dx dS cte z Plano
y dx dz S d dx dz dS cte y Plano
x dz dy S d dz dy dS cte x Plano
ˆ
ˆ
ˆ
± = = =
± = = =
± = = =



dy
dx
dz
y
dS=dxdz
dS=dydz
z
y
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– Diferencial de volumen
x
y
dz dy dx dV =
1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.
Sist ema cart esiano. Sist ema cart esiano.
• La familia de planos x=cte, y=cte, z=cte caracterizan el sistema
cartesiano.
• La intersección entre cada pareja de planos indica la dirección del
t it i ú l t d d vector unitario según la otra coordenada.
• Los vectores unitarios son perpendiculares a los planos principales.
• Las coordenadas tienen dimensiones de distancia y se miden sobre
las líneas de intersección entre dichos planos, comenzando desde
los de valor 0 de la coordenada hasta el valor que corresponda al
punto.
• Los elementos diferenciales de superficie se determinan sobre los
l i i l di ió i di l t
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planos principales y su dirección se asigna perpendicularmente, por
tanto según el vector unitario correspondiente.
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1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.
Sist ema cilíndrico. Coordenadas. Sist ema cilíndrico. Coordenadas.
ˆ z
ˆ
|
ˆ µ
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1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.
Sist ema cilíndrico. Coordenadas. Sist ema cilíndrico. Coordenadas.
P
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y
x
P’
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1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.
Sist ema cilíndrico. Vect ores unit arios. Sist ema cilíndrico. Vect ores unit arios.
y
ˆ
|
P
3
P
4
µ
1
µ
2
µ
3
µ
4 |
1
|
2
|
3
|
4 ˆ µ
ˆ µ
ˆ
|
ˆ
|
|
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P
1
P
2
x
ˆ µ
ˆ µ
ˆ
|
• Los vectores unitarios NO son
uniformes en todo el espacio:
1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.
Sist ema cilíndrico. Resumen. Sist ema cilíndrico. Resumen.
• Componentes de un vector:
• Coordenadas de un punto:
zˆ ,
ˆ
, ˆ | µ
z A A A A
z
ˆ
ˆ
ˆ + + = | µ
| µ

( ) z P | µ ÷
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• Vector de posición de un punto:
( )
p p p
z P , ,| µ ÷
ˆ ˆ
p p p
r OP z z µ µ = = +

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1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.
Sist ema cilíndrico. Element os diferenciales. Sist ema cilíndrico. Element os diferenciales.
y
P
2
|
d|
µ
dl
|
=µd|
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P
1
x
dl
|
=µd|
1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.
Sist ema cilíndrico. Element os diferenciales. Sist ema cilíndrico. Element os diferenciales.
– Diferencial de longitud
ˆ

– Diferenciales de superficie
( )
( )
( ) z d d S d cte z Plano
dz d S d cte Semiplano
dz d S d cte Cilindro
ˆ
ˆ
ˆ
± = =
± = =
± = =
µ | µ
| µ |
µ | µ µ



z dz d d l d ˆ
ˆ
ˆ + + = | | µ µ µ

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– Diferencial de volumen
( ) z d d S d cte z Plano ± µ | µ
dz d d dV µ | µ =
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1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.
Transformación cart esianas Transformación cart esianas- - cilíndricas. cilíndricas.
• Transformación de coordenadas cilíndricas a cartesianas y
viceversa
z z
x
y
tg
y x
=
|
.
|

\
|
=
+ =
÷1
2 2
|
µ
z z
y
x
=
=
=
| µ
| µ
sin
cos
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1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.
Transformación cart esianas Transformación cart esianas- - cilíndricas. cilíndricas.
• Transformación de vectores unitarios. El sistema cilíndrico de
vectores unitarios es el cartesiano girado un ángulo | alrededor
del eje Z.
|
|

|
|
|

|
|
|

| xˆ 0 sin cos ˆ | | µ
• La transformación inversa se obtiene invirtiendo la matriz. Por
ser una matriz unitaria la inversa es la transpuesta.
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
÷ =
|
|
|
.
|

\
|
z
y
x
z ˆ
ˆ
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
ˆ
ˆ
| |
| |
|
µ
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|

\
|
|
|
|
.
|

\
| ÷
=
|
|
|
.
|

\
|
z z
y
x
ˆ
ˆ
ˆ
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
ˆ
ˆ
ˆ
|
µ
| |
| |
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1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.
Transformación cart esianas Transformación cart esianas- - cilíndricas. cilíndricas.
• Transformación de componentes de un vector. Se demuestra
que se realiza mediante la misma matriz de transformación.
( ) ( )
|
|

|
|
|

|
|
|

|
|
|

|
(
(

|
|

|
|
|

| ÷
|
|

|
|
|

|
|
|

|
x x
T
x
T
x
A A A A x A
µ
| | µ | | 0 sin cos ˆ 0 sin cos
• Análogamente:
( ) ( ) ( ) ¬
|
|
|
.

\
=
|
|
|
.

\
|
|
|
.

\
÷ =
|
|
|
.

\
(
(
(
¸

¸
|
|
|
.

\
|
|
|
.

\
=
|
|
|
.

\
|
|
|
.

\
=
|
|
|
.

\
=
z z
y
z
y
z
y
z
y
A
A z
A
A z
A
A
z A
A
z
y
A
A z y x A
|
| µ | | | µ | | | ˆ
ˆ
ˆ
1 0 0
0 cos sin ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
1 0 0
0 cos sin
ˆ
ˆ ˆ ˆ ˆ

|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
÷ =
|
|
|
.
|

\
|
z
y
x
z
A
A
A
A
A
A
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
| |
| |
|
µ
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
÷ =
|
|
|
.
|

\
|
z
y
x
z ˆ
ˆ
ˆ
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
ˆ
ˆ
ˆ
| |
| |
|
µ
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|

\
|
|
|
|
.
|

\
| ÷
=
|
|
|
.
|

\
|
z z
y
x
A
A
A
A
A
A
|
µ
| |
| |
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
| ÷
=
|
|
|
.
|

\
|
z z
y
x
ˆ
ˆ
ˆ
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
ˆ
ˆ
ˆ
|
µ
| |
| |
1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.
Sist ema cilíndrico. Sist ema cilíndrico.
• La familia de superficies µ=cte (cilindros), |=cte (semiplanos), z=cte
(planos) caracterizan el sistema cilíndrico.
• La intersección entre cada pareja de superficies indica la dirección
d l t it i ú l t d d del vector unitario según la otra coordenada.
• Los vectores unitarios son perpendiculares a las superficies
principales.
• Las coordenadas µ y z tienen dimensiones de distancia, mientras
que | es angular (sin dimensiones). Se miden sobre las líneas de
intersección entre las superficies, comenzando desde las de valor 0
de la coordenada hasta el valor que corresponda al punto.
L l t dif i l d fi i d t i b l
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• Los elementos diferenciales de superficie se determinan sobre las
superficies principales y su dirección se asigna perpendicularmente,
por tanto según el vector unitario correspondiente.
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1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.
Sist ema esférico. Coordenadas. Sist ema esférico. Coordenadas.
ˆ
r
ˆ
|
ˆ
u
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1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.
Sist ema esférico. Coordenadas. Sist ema esférico. Coordenadas.
P u
r
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y
x
P’
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• Los vectores unitarios NO son
uniformes en todo el espacio:
1. 2 Sist emas de coordenadas 1. 2 Sist emas de coordenadas
Sist ema esférico. Resumen. Sist ema esférico. Resumen.
ˆ ˆ
• Componentes de un vector:
• Coordenadas de un punto:
rˆ ,
ˆ
,
ˆ
| u
r A A A A
r
ˆ
ˆ ˆ
+ + = | u
| u

( ) r P | u ÷
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l
• Vector de posición de un punto:
( )
p p p
r P , ,| u ÷
r r OP r
p
ˆ = =

1. 2 Sist emas de coordenadas 1. 2 Sist emas de coordenadas
Sist ema esférico. Element os diferenciales. Sist ema esférico. Element os diferenciales.
P
2
dl
u
=rdu
r
P
1
u
du
u
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1. 2 Sist emas de coordenadas 1. 2 Sist emas de coordenadas
Sist ema esférico. Element os diferenciales. Sist ema esférico. Element os diferenciales.
r
P
u
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|
d|
dl
|
=µd|=rsenud|
P’
µ
1. 2 Sist emas de coordenadas 1. 2 Sist emas de coordenadas
Sist ema esférico. Element os diferenciales. Sist ema esférico. Element os diferenciales.
• Diferencial de desplazamiento
r dr d r rd l d ˆ
ˆ
sin
ˆ
+ + = | | u u u

• Diferenciales de superficie
( )
( )
( ) r d d r S d cte r Esfera
dr rd S d cte Semiplano
dr d r S d cte Semicono
ˆ sin
ˆ
ˆ
sin
2
± = =
± = =
± = =
u | u
| u |
u | u u



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• Diferencial de volumen
dr d d r dV | u u sin
2
=
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1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.
Transformación de coordenadas. Transformación de coordenadas.
• Transformación de coordenadas esféricas - cilíndricas –
cartesianas:
2 2
1 1
z
y x
tg
z
tg
|
|
.
|

\
|
+
= |
.
|

\
|
=
÷ ÷
µ
u
| u | µ cos sin cos r x = =
u µ sin
2 2
r y x = + =
2 2 2 2 2
1
z y x z r
x
y
tg
z z
+ + = + =
|
.
|

\
|
= =
|
.

\
. \
÷
µ
| |
u
| u | µ
| u | µ
cos
sin sin sin
cos sin cos
r z z
r y
r x
= =
= =
= =
u
| |
µ
cos
1
r z z
x
y
tg
y
= =
= |
.
|

\
|
=
÷
Grado en I ngeni ería de Tecnol ogías de Tel ecomuni caci ones. Campos y Ondas. Curso 2010- 2011.
1
.
 
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l
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s
i
s
 
V
e
c
t
o
r
i
a
l
1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.
Transformación de component es. Transformación de component es.
• El sistema esférico de vectores unitarios es el cilíndrico girado
un ángulo u alrededor del vector .
|
|

|
|
|

| ÷
|
|

|
|
|

|
|
|

| ÷
|
|

|
A A
µ u
u u µ u u u sin 0 cos ˆ sin 0 cos
ˆ
|
ˆ
• La transformación inversa se obtiene invirtiendo la matriz. Por
ser una matriz unitaria la inversa es la transpuesta.
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
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|
|
|
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|

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|
|
|
|
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|

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|
=
|
|
|
|
.

\
z r
A
A
A
A
z r
|
µ
|
u
u u
|
µ
u u
|
cos 0 sin
0 1 0
ˆ
ˆ
cos 0 sin
0 1 0
ˆ
ˆ
Grado en I ngeni ería de Tecnol ogías de Tel ecomuni caci ones. Campos y Ondas. Curso 2010- 2011.
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|
|
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|

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|
|
|
|
.
|

\
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÷
=
|
|
|
.
|

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|
|
|
|
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|

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|
|
|
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|

\
|
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=
|
|
|
.
|

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|
r z
A
A
A
A
A
A
r z
|
u
|
µ
u u
u u
|
u
u u
u u
|
µ
cos 0 sin
0 1 0
sin 0 cos
ˆ
ˆ
ˆ
cos 0 sin
0 1 0
sin 0 cos
ˆ
ˆ
ˆ
16
1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.
Transformación de component es. Transformación de component es.
• Transformación de esféricas a cartesianas multiplicando las
matrices
¬
|
|
|
|

|
|
|
|
|

|
÷
|
|
|
|

| ÷
=
|
|
|
|

|
|
|
|
|

| ÷
=
|
|
|
|
|

|
y
x
ˆ
ˆ
0 cos sin
0 sin cos
0 1 0
sin 0 cos
ˆ
ˆ
0 1 0
sin 0 cos
ˆ
ˆ
| |
| | u u
|
µ u u
|
u
• La transformación inversa:
|
.

\
|
.

\
|
.

\
|
.

\
|
.

\
|
|
.

\
z z r ˆ 1 0 0 cos 0 sin ˆ cos 0 sin ˆ u u u u
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
÷
÷
=
|
|
|
.
|

\
|
¬
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
÷
÷
=
|
|
|
|
.
|

\
|
z
y
x
r
A
A
A
A
A
A
z
y
x
r u | u | u
| |
u | u | u
u | u | u
| |
u | u | u
|
u
|
u
cos sin sin cos sin
0 cos sin
sin sin cos cos cos
ˆ
ˆ
ˆ
cos sin sin cos sin
0 cos sin
sin sin cos cos cos
ˆ
ˆ
ˆ
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|
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|
|
|
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|

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÷
÷
=
|
|
|
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|

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|
|
|
|
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|

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|
|
|
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|

\
|
÷
÷
=
|
|
|
.
|

\
|
r z
y
x
A
A
A
A
A
A
r z
y
x
|
u
u | u | u
| |
u | u | u
|
u
u u
| u | | u
| u | | u
cos sin sin cos sin
0 cos sin
sin sin cos cos cos
ˆ
ˆ
ˆ
cos 0 sin
sin sin cos sin cos
cos sin sin cos cos
ˆ
ˆ
ˆ
1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.
Sist ema esférico. Sist ema esférico.
• La familia de superficies u=cte (semiconos), |=cte (semiplanos),
r=cte (esferas) caracterizan el sistema esférico.
• La intersección entre cada pareja de superficies indica la dirección
d l t it i ú l t d d del vector unitario según la otra coordenada.
• Los vectores unitarios son perpendiculares a las superficies
principales.
• La coordenada r tiene dimensiones de distancia, mientras que u y |
son angulares (sin dimensiones). Se miden sobre las líneas de
intersección entre las superficies, comenzando desde las de valor 0
de la coordenada hasta el valor que corresponda al punto.
L l t dif i l d fi i d t i b l
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• Los elementos diferenciales de superficie se determinan sobre las
superficies principales y su dirección se asigna perpendicularmente,
por tanto según el vector unitario correspondiente.
17
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores algebraicos. Operadores algebraicos.
• La suma de dos magnitudes vectoriales se realiza componente a
componente:
( ) ( ) ( )
z A y A x A A
y x
ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ
¦
`
¹
+ + =
 

• El producto escalar por vector es otro vector de igual dirección y
( ) ( ) ( )z B A y B A x B A B A
z B y B x B B
z A y A x A A
z z y y x x
z y x
z y x
ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ
+ + + + + = + ¬
¦
)
¦
`
+ + =
+ +

A

B

B A
 
+
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• El producto escalar por vector es otro vector de igual dirección y
sentido:
z A a y A a x A a A a
z y x
ˆ ˆ ˆ + + =

A

A a

• El producto escalar de dos vectores es un escalar definido como la
suma de los productos de sus componentes homólogas:
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores algebraicos. Operadores algebraicos.
z z y y x x
z y x
B A B A B A B A
B B B B
z A y A x A A
+ + = · ¬
¦
¦
`
¹
+ + =
 


ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ
• El producto escalar es conmutativo
• Norma, módulo, longitud o magnitud de un vector:
• Vectores unitarios son aquellos cuya norma es 1:
z z y y x x
z y x
z B y B x B B ¦
)
`
+ + = ˆ ˆ ˆ
2 2 2
z y x
A A A A A A + + = · =
  
A B B A
   
· = ·
A
A
a 

= ˆ
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• El producto escalar de dos vectores es el producto de sus normas
por el coseno del ángulo que forman:
A

o
o cos B A B A
   
= ·
B

18
• El producto escalar de un vector por otro unitario es la longitud de la
proyección perpendicular del primero sobre el segundo.
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores algebraicos. Operadores algebraicos.
A

ˆ
A b A L
 
• El producto escalar de dos vectores perpendiculares es nulo.
• Los vectores unitarios de los sistemas de referencia son
ortogonales entre si. Por ello, el producto escalar de cada dos
diferentes es nulo.
A
b
ˆ
o
L
o cos A b A L = · =
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0 ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ = · = · = · x z z y y x 0 ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ
ˆ = · = · = · µ | | µ z z 0
ˆ
ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ
= · = · = · u | | u r r
• El producto vectorial de dos vectores es otro vector definido como:
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores algebraicos. Operadores algebraicos.
( ) ( ) ( ) ( ) A B B A B A z B A B A y B A B A x A A A
z y x
B A
   
× ÷ = ÷ + ÷ + ÷ = = × ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ
• El producto vectorial de dos vectores es otro vector perpendicular a
ambos en dirección marcada por la regla de la mano derecha o del
sacacorchos. Su módulo es el producto de los módulos por el seno
del ángulo que forman.
( ) ( ) ( ) ( ) A B B A B A z B A B A y B A B A x
B B B
A A A B A
x y y x z x x z y z z y
z y x
z y x
× = + + = = ×
  
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A

o
o sin B A B A C
    
= × =
B

B A C
  
× =
A B C × = ÷
19
• El producto vectorial de dos vectores unitarios de un sistema de
referencia es el tercero, según el orden establecido.
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores algebraicos. Operadores algebraicos.
y x z x z y z y x ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ = × = × = × y x z x z y z y x = × = × = ×
| µ µ | | µ
ˆ
ˆ ˆ ˆ ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ = × = × = × z z z
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ r r r u | | u u | × = × = × =
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l
• Propiedades de los operadores algebraicos.
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores algebraicos. Operadores algebraicos.
A B B A
   
+ = +
( )
( )
( ) ( ) ( ) A C B B A C C B A
C B C A C B A
C B C A C B A
A B B A
A B B A
        
      
      
   
   
× = × = ×
× + × = × +
· + · = · +
× ÷ = ×
· = ·
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l ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )A C B B C A C B A
C B A B C A C B A
A C B B A C C B A
A C B B A C C B A
        
        
        
· ÷ · = × ×
· ÷ · = × ×
· × = · × = · ×
× · = × · = × ·
20
• Circulación de un campo vectorial: Integral de línea de un campo
vectorial. Es una magnitud escalar porque se integra el producto
escalar del campo vectorial por el diferencial de longitud vectorial.
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Circulación de un campo vect orial Circulación de un campo vect orial
}
·
b
a
P
P
dl r A ) (


}
·
C
dl r A ) (


b
P
dl
C
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l
a
P
) (r A

 r

dl
) (r A


r

• Ejemplo de circulación de un campo vectorial:
La circulación abierta del campo eléctrico es la diferencia de potencial.
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Circulación de un campo vect orial Circulación de un campo vect orial
Y
Z
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l
X
x
a
x
b
21
• Ejemplo de circulación cerrada de un campo vectorial:
Circulación del campo de inducción magnética alrededor de una
línea de corriente: Ley de Ampere.
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Circulación de un campo vect orial Circulación de un campo vect orial
Z
Y
Z
Grado en I ngeni ería de Tecnol ogías de Tel ecomuni caci ones. Campos y Ondas. Curso 2010- 2011.
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l
X
µ
|
|
ˆ
I
• La circulación del campo de inducción magnética es igual a la
corriente que encierra la línea de integración multiplicada por µ
0
(Ley de Ampere). Si la línea cerrada no encierra la corriente, la
circulación será nula
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Circulación de un campo vect orial Circulación de un campo vect orial
circulación será nula.
La circulación cerrada permite detectar las fuentes del campo
magnético.
I
0
}
= · l d B
 
I l d B
0
µ
}
= ·
 
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r
i
a
l
}
C C
0
µ
}
22
• ¿Ocurrirá lo mismo con el campo eléctrico? NO. La circulación
cerrada del campo eléctrico es nula. Se dice que el campo
eléctrico es irrotacional o conservativo.
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Circulación de un campo vect orial Circulación de un campo vect orial
Q
0 = ·
}
C
l d E
 
Q
Q
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s
 
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o
r
i
a
l
• Habrá otro operador integral para determinar las fuentes del campo
eléctrico: la integral de flujo.
• Pueden definirse otras integrales curvilíneas cuyo resultado es
también escalar.
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Ot ras int egrales curvilíneas escalares. Ot ras int egrales curvilíneas escalares.
}
u
b
a
P
P
dl r ) (

}
u
C
dl r ) (

a
P
b
P
dl
) (r

u r

C
dl
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.
 
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r
i
a
l a
) (
) (r

u
r

23
• Pueden definirse otras integrales curvilíneas de una magnitud
vectorial cuyo resultado es también vectorial. Son los casos en que
el integrando se construye con un producto vectorial o con el
producto vector por escalar.
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Ot ras int egrales curvilíneas vect oriales. Ot ras int egrales curvilíneas vect oriales.
p p
}
×
b
a
P
P
l d r A



) ( }
×
C
l d r A



) (
C
}
b
a
P
P
dl r A ) (


}
C
dl r A ) (


}
+
b
a
P
P
l d r


) ( }
+
C
l d r


) (
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r
i
a
l
a
P
b
P
dl
) (r A

 r

C
dl
) (r A


r

• Integral de flujo de un campo vectorial: Integral de superficie de un
campo vectorial. Es una magnitud escalar porque se integra el
producto escalar del campo vectorial por el diferencial de superficie
vectorial (normal a la misma) La integral puede ser abierta o
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
I nt egral de fluj o de un campo vect orial I nt egral de fluj o de un campo vect orial
vectorial (normal a la misma). La integral puede ser abierta o
cerrada.
}}
·
S
S d r A



) (
}}
·
S
S d r A



) (
) (r A


n dS S d ˆ =

S
Grado en I ngeni ería de Tecnol ogías de Tel ecomuni caci ones. Campos y Ondas. Curso 2010- 2011.
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l
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S
S
24
• Ejemplo de integral de flujo de un campo vectorial:
Flujo del campo eléctrico creado por una carga puntual.
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
I nt egral de fluj o de un campo vect orial I nt egral de fluj o de un campo vect orial
Z
S d

Y
S d
Grado en I ngeni ería de Tecnol ogías de Tel ecomuni caci ones. Campos y Ondas. Curso 2010- 2011.
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l
X
• La integral de flujo a través de una superficie cerrada permite
detectar la presencia en su interior de fuentes del campo eléctrico.
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
I nt egral de fluj o de un campo vect orial I nt egral de fluj o de un campo vect orial
Q
S
2
S
1
0
2
c
Q
S d E
S
= ·
}}
 
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l
0
1
= ·
}}
S
S d E
 
25
• La integral de flujo a través de una superficie cerrada del campo de
inducción magnética es nula. Se dice que es solenoidal. La
inducción magnética obedece a otro tipo de fuentes, detectables
mediante el operador integral circulación
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
I nt egral de fluj o de un campo vect orial I nt egral de fluj o de un campo vect orial
mediante el operador integral circulación.
S
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0 = ·
}}
S
S d B
 
S
• Pueden definirse otras integrales de superficie cuyo resultado es
también escalar:
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Ot ras int egrales de superficie Ot ras int egrales de superficie
}}
u dS r ) (

}}
u dl r ) (

• O que su resultado es vectorial:
}}
u
S
dS r ) (
}}
u
S
dl r ) (
}}
×
S
S d r A



) ( ( )
S
A r dS ×
}}
 

 }}
S
dS r A ) (


}}
S
dS r A ) (


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l
S S S S
}}
+
S
S d r


) (
}}
+
S
S d r


) (
26
• La Integral de volumen de un campo vectorial o escalar, tendrá el
mismo carácter que dicho campo, ya que el elemento diferencial es
un escalar.
L i t l d l d li di t ib ió d
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
I nt egral de volumen I nt egral de volumen
• La integral de volumen puede aplicarse a una distribución de
fuentes.
V
dV
Grado en I ngeni ería de Tecnol ogías de Tel ecomuni caci ones. Campos y Ondas. Curso 2010- 2011.
1
.
 
A
n
á
l
i
s
i
s
 
V
e
c
t
o
r
i
a
l
r

• Ejemplo de integral de volumen.
Carga total contenida dentro de un volumen en el que hay una
densidad de carga eléctrica no homogénea.
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
I nt egral de volumen I nt egral de volumen
u µ µ cos ) (
0
a
r
r =
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1
.
 
A
n
á
l
i
s
i
s
 
V
e
c
t
o
r
i
a
l
27
• El gradiente de un campo escalar es un vector. Permite relacionar
las variaciones del valor de un campo escalar con las variaciones
del punto de observación.
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores diferenciales: gradient e. Operadores diferenciales: gradient e.
Z
r d

dx
dy
dz
r

dy
x
dy
y
dx
x
r r d r
c
u c
+
c
u c
+
c
u c
+ u = + u ) ( ) (
  
( ) z dz y dy x dx z
z
y
y
x
x
r r d r ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ) ( ) ( + + ·
|
|
.
|

\
|
c
u c
+
c
u c
+
c
u c
+ u = + u
  
La variación del campo escalar u en el espacio
pueden escribirse:
lo que puede expresarse como un producto escalar:
( ) z dz y dy x dx r d ˆ ˆ ˆ + + =

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.
 
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n
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s
i
s
 
V
e
c
t
o
r
i
a
l
X
Y
z y x
. \
c c c
El gradiente se define entonces como:
|
|
.
|

\
|
c
u c
+
c
u c
+
c
u c
= u V z
z
y
y
x
x
ˆ ˆ ˆ
De manera que: r d r r d r
   
· u V + u = + u ) ( ) (
• El gradiente de un campo escalar es perpendicular a las superficies
isotímicas (o de igual valor del campo). Dicha dirección es la que
representa la máxima variación del campo.
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores diferenciales: gradient e. Operadores diferenciales: gradient e.
Z u V
r

Para cualquier desplazamiento sobre
la superficie isotímica tendríamos que
no hay variación del valor del campo
escalar u:
Superficie Isotímica u=cte
T
r d

0 = · u V
T
r d

Por tanto el gradiente es perpendicular
a la superficie.
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1
.
 
A
n
á
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s
i
s
 
V
e
c
t
o
r
i
a
l
X
Y
Las variaciones de u alrededor de un punto serán máximas si el
producto escalar es máximo, lo cual sucede si forman un
ángulo igual a 0. Es decir la máxima variación del campo sucede en
la dirección del gradiente.
r d

· u V
28
• Expresiones del gradiente en cartesianas, cilíndricas y esféricas.
– Cartesianas
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores diferenciales: gradient e. Operadores diferenciales: gradient e.
| | u c u c u c
– Cilíndricas
|
|
.
|

\
|
c
u c
+
c
u c
+
c
u c
= u V z
z
y
y
x
x
ˆ ˆ ˆ
|
|
.
|

\
|
c
u c
+
c
u c
+
c
u c
= u V z
z
ˆ
ˆ
1
ˆ |
| µ
µ
µ
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.
 
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V
e
c
t
o
r
i
a
l
– Esféricas
|
|
.
|

\
|
c
u c
+
c
u c
+
c
u c
= u V r
r r r
ˆ
ˆ
sin
1
ˆ
1
|
| u
u
u
• La operación gradiente es inversa de la circulación de un vector.
Ejemplo: campo eléctrico como gradiente de la función potencial
eléctrico.
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores diferenciales: gradient e. Operadores diferenciales: gradient e.
Z
Y
u ÷V = ) , , ( r E | u

r
Q
l d E r
r
0
4
) (
tc
= · ÷ = u
}
·
 
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1
.
 
A
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á
l
i
s
i
s
 
V
e
c
t
o
r
i
a
l
X
29
• La divergencia de un campo vectorial es un escalar. Representa el
límite de la integral de flujo cerrada cuando la superficie a través de
la que se determina el flujo es infinitamente pequeña alrededor del
punto
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores diferenciales: divergencia. Operadores diferenciales: divergencia.
punto.
Z
dx
dy
dz
r

) (r A


}}
·
A
= · V
÷ A
S
V
S d A
V
A
  
1
lim
0
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= · V
z
A
y
A
x
A
A
z
y
x

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.
 
A
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l
i
s
i
s
 
V
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c
t
o
r
i
a
l
X
Y
. \
y
• Expresiones de la divergencia en:
– Cartesianas
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores diferenciales: divergencia. Operadores diferenciales: divergencia.
|
|

| c
c
c A
A
A

– Cilíndricas
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= · V
z
A
y
A
x
A
A
z
y
x

( )
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= · V
z
A
A A
A
z
| µ µ
µ
µ
| µ
1 1

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i
s
 
V
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c
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r
i
a
l
– Esféricas
. \
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= · V
r
A r
r
A
r
A
r
A
r
2
2
1
sin
1 sin
sin
1
| u u
u
u
|
u

30
• Al igual que las integrales de flujo, la divergencia detecta las
fuentes del campo eléctrico.
Ejemplo: divergencia del campo eléctrico generado por una
d id d l ét i d
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores diferenciales: divergencia. Operadores diferenciales: divergencia.
densidad volumétrica de cargas.
( )
2
0
ˆ ( ) ( / )
4
Q
E r r V m
r tc
=

Fuera de la distribución:
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1
.
 
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V
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c
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o
r
i
a
l
Dentro de la distribución:
0
3
0 0
ˆ ˆ ( ) ( / )
3 4
Qr r
E r r r V m
a
µ
c tc
= =

• Los campos vectoriales cuyas fuentes son del tipo divergencia
presentan unas líneas de campo que divergen del lugar que ocupan
dichas fuentes (o convergen hacia el mismo si las fuentes tienen
signo negativo)
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores diferenciales: divergencia. Operadores diferenciales: divergencia.
signo negativo).
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c
t
o
r
i
a
l
31
• La divergencia del campo de inducción magnético es nula (campo
solenoidal). Ejemplo: campo magnético de una distribución de
corriente.
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores diferenciales: divergencia. Operadores diferenciales: divergencia.
¹
´
¦
>
s
=
a
a z J
r J
µ
µ
0
ˆ
) (
0 

( )
0
ˆ ( ) ( / )
2
I
B r A m
µ
¢
t µ
=

Fuera de la distribución:
Z
a
Dentro de la distribución: ( )
0 0
ˆ ( ) ( / )
2
S
J
B r A m
µ µ
¢ =

Grado en I ngeni ería de Tecnol ogías de Tel ecomuni caci ones. Campos y Ondas. Curso 2010- 2011.
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.
 
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s
i
s
 
V
e
c
t
o
r
i
a
l
• El rotacional de un campo vectorial es un vector. Cada componente
del vector rotacional representa el límite de la integral de circulación
cerrada sobre una línea contenida en un plano perpendicular a la
componente en cuestión y con un tamaño infinitamente pequeño
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores diferenciales: rot acional. Operadores diferenciales: rot acional.
componente en cuestión y con un tamaño infinitamente pequeño
alrededor del punto.
Z
) (r A


+
(
(
¸
(

¸

· +
+
(
(
¸
(

¸

· = × V
}
}
÷
÷
y
y
x
x
C y
S
C x
S
l d A
S
y
l d A
S
x A
 
  
1
lim ˆ
1
lim ˆ
0
0
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i
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V
e
c
t
o
r
i
a
l
X
Y
r

(
(
¸
(

¸

· +
}
÷
z
z
C z
S
l d A
S
z
 
1
lim ˆ
0
32
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores diferenciales: rot acional. Operadores diferenciales: rot acional.
En Cartesianas:
z
y
A
x
A
y
x
A
z
A
x
z
A
y
A
A
x
y
z x
y
z
ˆ ˆ ˆ
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
= × V

z y x
A
c c c
= × V
ˆ ˆ ˆ

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V
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c
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r
i
a
l
z y x
A A A
z y x
A
c c c
× V
• Expresiones del rotacional en cartesianas, cilíndricas y esféricas.
– Cartesianas
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores diferenciales: rot acional. Operadores diferenciales: rot acional.
A A A A A A
A
x y z x y z
ˆ ˆ ˆ |
|

| c c
|
|

| c c
|
|

| c c
V

z y x
A
c c c
× V
ˆ ˆ ˆ

– Cilíndricas
– Esféricas
z
y x
y
x z
x
z y
A
x y z x y z
ˆ ˆ ˆ
|
|
.
|

\
|
c
÷
c
+ |
.
|

\
|
c
÷
c
+
|
|
.
|

\
|
c
÷
c
= × V
z y x
A A A
z y x
A
c c c
= × V
z
A A A
z
A
z
A A
A
z z
ˆ
) ( 1
ˆ
ˆ
1
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
= × V
| µ
µ
µ
|
µ
µ
| µ
µ | µ |

z
A A A
z
z
A
| µ
µ
| µ
µ
| µ
µ
c
c
c
c
c
c
= × V
ˆ
1
ˆ
ˆ
1

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r
i
a
l
r
A A
r
A
z
rA
r r
rA A
r
A
r r
ˆ
) (sin
sin
1
ˆ
) ( 1
ˆ
) (
sin
1 1
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
= × V
| u
u
u
|
u
µ
| u
u | u |

r
A A r rA
r
r
r r r
A
| u
u
| u
u
| u
u
sin
ˆ
sin
1
ˆ
1
ˆ
sin
1
2
c
c
c
c
c
c
= × V

33
• Al igual que las integrales de circulación, el rotacional detecta las fuentes
del campo de inducción magnética. Ejemplo: rotacional del campo de
inducción magnética generado por una densidad volumétrica de corriente.
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores diferenciales: rot acional. Operadores diferenciales: rot acional.
¦ s a z J µ ˆ
( )
0
( ) ( / )
2
I
B r A m
µ
¢
t µ
=

Fuera de la distribución:
Dentro de la distribución:
( )
0 0
( ) ( / )
2
S
J
B r A m
µ µ
¢ =

ZZ
a
Grado en I ngeni ería de Tecnol ogías de Tel ecomuni caci ones. Campos y Ondas. Curso 2010- 2011.
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c
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i
a
l
¹
´
¦
>
s
=
a
a z J
r J
µ
µ
0
) (
0 

• Los campos vectoriales cuyas fuentes son del tipo rotacional
presentan unas líneas de campo que circulan de forma cerrada
alrededor de dichas fuentes.
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores diferenciales: rot acional. Operadores diferenciales: rot acional.
Grado en I ngeni ería de Tecnol ogías de Tel ecomuni caci ones. Campos y Ondas. Curso 2010- 2011.
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V
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34
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Teorema de Teorema de Helmholt z Helmholt z
• Hemos descrito dos tipos de campos en electromagnetismo a
través de sus fuentes:
– El campo eléctrico – El campo eléctrico.
• Es irrotacional
• Lo generan cargas eléctricas
• Su naturaleza se ajusta al modelo de fuentes de tipo divergencia.
• Se puede expresar como el gradiente de la función potencial.
– El campo de inducción magnética.
Es solenoidal
0 = × V E

0 V B

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V
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i
a
l
• Es solenoidal
• Lo generan las corrientes eléctricas y los pares N-S de polos
magnéticos
• Su naturaleza se ajusta al modelo de fuentes de tipo rotacional.
• Se podrá expresar como rotacional de un potencial vector.
0 = · V B
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Teorema de Teorema de Helmholt z Helmholt z
• Un campo vectorial está determinado, salvo una constante aditiva, si están
especificados su divergencia y su rotacional en todos los puntos.
• Este teorema establece que una función vectorial general puede
escribirse como la suma del gradiente de una función escalar y el
rotacional de una función vectorial. Es decir:
A F
 
× V + + V =
F

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l
35
• Los tres operadores estudiados, gradiente, divergencia y rotacional
admiten una representación simbólica denominada nabla (V), que
actúa a la vez como un vector y como un operador diferencial.
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores diferenciales: operador Nabla. Operadores diferenciales: operador Nabla.
| | c c c
– Gradiente (vector por escalar)
– Divergencia (producto escalar entre vectores)
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
z
z
y
y
x
x ˆ ˆ ˆ
|
|
.
|

\
|
c
u c
+
c
u c
+
c
u c
= u
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= u V z
z
y
y
x
x z
z
y
y
x
x ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
( ) |
|

| c c c
|
|
|

| c c c
V
A A A
A A A A
z y x
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ

Grado en I ngeni ería de Tecnol ogías de Tel ecomuni caci ones. Campos y Ondas. Curso 2010- 2011.
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l
– Rotacional (producto vectorial entre vectores)
( )
|
|
.

\
c
+
c
+
c
= + + ·
|
|
.

\
c
+
c
+
c
= · V
z y x
z A y A x A
z
z
y
y
x
x A
z y x
z y x
ˆ ˆ
( )
z y x
z y x
A A A
z y x
z y x
z A y A x A
z
z
y
y
x
x A
c
c
c
c
c
c
= + + ×
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= · V
ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ

• Propiedades de los operadores diferenciales. Son similares a las
propiedades de álgebra vectorial, teniendo en cuenta el doble
carácter vector y diferencial del operador nabla.
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores diferenciales: operador Nabla. Operadores diferenciales: operador Nabla.
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
  ( )
     
    
a a a cte
A B A B aA a A
A B A B aA a A
V u + + = Vu + V+ V u = Vu =
V· + = V· + V· V· = V·
V× + = V× + V× V× = V×
V u+ = Vu + + u Vu
     
     
(Notar el carácter diferencial del
Grado en I ngeni ería de Tecnol ogías de Tel ecomuni caci ones. Campos y Ondas. Curso 2010- 2011.
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l
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
A A A
A A A
V· u = Vu · + u V·
V× u = Vu × + u V×
  
  
(Notar el carácter diferencial del
operador V, que actúa según la
regla de la cadena)
36
• Propiedades de los operadores diferenciales de productos de
vectores.
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores diferenciales: operador Nabla. Operadores diferenciales: operador Nabla.
( ) ( ) ( ) A B B A B A
     
· × V ÷ · × V = × · V
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B A B A A B A B B A
         
V V V V V
• El operador combinado de vector y nabla se define como:
• Si actúa sobre un escalar produce un escalar y si actúa sobre un
( ) ( ) ( ) ( ) ( )A B B A B A A B B A
         
· V + V · ÷ · V ÷ V · = × × V
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B A B A A B A B B A × V × + V · + × V × + V · = · V
( )
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
÷ V ·
z
A
y
A
x
A A
z y x

Grado en I ngeni ería de Tecnol ogías de Tel ecomuni caci ones. Campos y Ondas. Curso 2010- 2011.
1
.
 
A
n
á
l
i
s
i
s
 
V
e
c
t
o
r
i
a
l • Si actúa sobre un escalar produce un escalar, y si actúa sobre un
vector produce un vector:
( )
|
|
.
|

\
|
c
u c
+
c
u c
+
c
u c
÷ u V ·
z
A
y
A
x
A A
z y x

( )
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
÷ V ·
z
B
A
y
B
A
x
B
A B A
z y x
  
 
• Propiedades de los operadores diferenciales dobles.
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores diferenciales de 2º orden Operadores diferenciales de 2º orden
( ) 0 = u V × V ( ) 0 ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ
2 2 2 2 2 2
=
|
|
.
|

\
|
c c
u c
÷
c c
u c
+
|
|
.
|

\
|
c c
u c
÷
c c
u c
+
|
|
.
|

\
|
c c
u c
÷
c c
u c
=
c
c
c
c
c
c
= u V × V
x y y x
z
z x x z
y
y z z y
x
z y x
z y x
• Operador Laplaciana (Nabla cuadrado)
. \
c c c c
. \
c c c c
. \
c c c c
c
u c
c
u c
c
u c
c c c x y y x z x x z y z z y
z y x
z y x
( ) 0 = × V · V A

( ) 0 =
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
c
c
= × V · V
y
A
x
A
z x
A
z
A
y z
A
y
A
x
A
x y z x y z

( ) V · V ÷ A ÷ V
2
2 2 2
Grado en I ngeni ería de Tecnol ogías de Tel ecomuni caci ones. Campos y Ondas. Curso 2010- 2011.
1
.
 
A
n
á
l
i
s
i
s
 
V
e
c
t
o
r
i
a
l
( )
2
2
2
2
2
2
2
z y x c
u c
+
c
u c
+
c
u c
= u V · V = u V
( ) ( ) z
z
A
y
y
A
x
x
A
A A A ˆ ˆ ˆ
2
2
2
2
2
2
2
c
c
+
c
c
+
c
c
= × V × V ÷ · V V = V
  
  
z y x
A z A y A x A
2 2 2 2
ˆ ˆ ˆ V + V + V = V

37
• Expresiones del operador Laplaciana:
– Cartesianas
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores diferenciales de 2º orden: Laplaciana Operadores diferenciales de 2º orden: Laplaciana
2
2
2
2
2
2
2
c
u c
+
c
u c
+
c
u c
= u V
– Cilíndricas
E fé i
2 2 2
z y x c c c
2
2
2
2
2
2
1 1
z c
u c
+
c
u c
+
|
|
.
|

\
|
c
u c
c
c
= u V
| µ µ
µ
µ µ
Grado en I ngeni ería de Tecnol ogías de Tel ecomuni caci ones. Campos y Ondas. Curso 2010- 2011.
1
.
 
A
n
á
l
i
s
i
s
 
V
e
c
t
o
r
i
a
l
– Esféricas
|
.
|

\
|
c
u c
c
c
+
c
u c
+ |
.
|

\
|
c
u c
c
c
= u V
r
r
r r r r
2
2 2
2
2 2
2
1
sin
1
sin
sin
1
| u u
u
u u
• Teorema de Stokes: La circulación de un campo vectorial sobre
una línea cerrada es igual al flujo del rotacional del vector sobre una
superficie cualquiera delimitada por dicha línea cerrada.
1. 4 Teoremas de Gauss y St okes. 1. 4 Teoremas de Gauss y St okes.
S
C
S d

( )
} }}
· × V = ·
C S
S d A l d A
   
Grado en I ngeni ería de Tecnol ogías de Tel ecomuni caci ones. Campos y Ondas. Curso 2010- 2011.
1
.
 
A
n
á
l
i
s
i
s
 
V
e
c
t
o
r
i
a
l
38
• La línea cerrada puede subdividirse en
una malla de líneas cerradas de manera
que la circulación a lo largo de la línea
exterior es la suma de las circulaciones
1. 4 Teoremas de Gauss y St okes. 1. 4 Teoremas de Gauss y St okes.
S d

exterior es la suma de las circulaciones
sobre los elementos, ya que la
circulación sobre los trayectos internos
se anula al computar celdas contiguas.
El diferencial de longitud es de sentido
contrario para el mismo trayecto en dos
celdas contiguas.
• En el paso al límite cuando la
S
C
¿
} }
· = ·
i
C C
l d A l d A
   
( )
i S
S A l d A
i
A × V = ·
}
÷ A
  
0
lim
Grado en I ngeni ería de Tecnol ogías de Tel ecomuni caci ones. Campos y Ondas. Curso 2010- 2011.
1
.
 
A
n
á
l
i
s
i
s
 
V
e
c
t
o
r
i
a
l
p
subdivisión se da en elementos
diferenciales se tiene el teorema de
Stokes.
C
i
}
( ) ( )
}}
¿
}
× V = A × V = ·
÷ A
S
i
i S
C
S d A S A l d A
i
    
0
lim
• Teorema de Gauss: El flujo de un campo vectorial a través de una
superficie cerrada es igual a la integral en el volumen encerrado de
la divergencia de dicho campo vectorial.
1. 4 Teoremas de Gauss y St okes. 1. 4 Teoremas de Gauss y St okes.
}} }}}
· = · V
S V
S d A dV A
   V
S
Grado en I ngeni ería de Tecnol ogías de Tel ecomuni caci ones. Campos y Ondas. Curso 2010- 2011.
1
.
 
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n
á
l
i
s
i
s
 
V
e
c
t
o
r
i
a
l
39
• La superficie total puede
subdividirse en dos y la suma de los
flujos es igual al flujo externo
porque en la cara interna común a
1. 4 Teoremas de Gauss y St okes. 1. 4 Teoremas de Gauss y St okes.
porque en la cara interna común a
las dos superficies, la superficie
tiene signo opuesto y la
contribución de dicha cara se anula.
• Pueden desarrollarse subdivisiones
sucesivas y la suma de los flujos
seguirá siendo la externa.
• En el paso al límite se obtiene el
¿
}} }}
= S d A S d A
   
Grado en I ngeni ería de Tecnol ogías de Tel ecomuni caci ones. Campos y Ondas. Curso 2010- 2011.
1
.
 
A
n
á
l
i
s
i
s
 
V
e
c
t
o
r
i
a
l
En el paso al límite se obtiene el
teorema de Gauss.
¿
}} }}
· = ·
i
S A
S d A S d A
( )
i
S
V
V A S d A
i
i
A · V = ·
}} ÷ A
  
0
lim
( ) ( )
}}}
¿
}}
· V = A · V = ·
÷ A
V
i
i V
S
dV A V A S d A
i
   
0
lim

1.1 Campos escalares y vectoriales.
• Campo es la distribución espacial de una magnitud, la cual puede ser o no función del tiempo. Se utiliza para representar diferentes fenómenos físicos que actúan a distancia. Ejemplos:
– Un radiador de calor produce a su alrededor un campo de temperaturas, cuyo efecto es la transmisión de energía calorífica a otros cuerpos situados dentro de su campo de acción. – La Tierra produce a su alrededor un campo gravitatorio, cuyo efecto es atraer en la dirección del centro de la Tierra otros cuerpos situados dentro del campo gravitatorio. – Una hélice rotando dentro de un líquido produce un campo de velocidades del mismo en sentido rotacional, capaz de arrastrar a otros cuerpos sumidos en el lí id id l líquido. – La Tierra produce en sus inmediaciones un campo magnético capaz de orientar a una brújula o un cuerpo imantado que esté dentro se su campo de acción.

1. Análisis Vectorial

Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Campos y Ondas. Curso 2010-2011.

1.1 Campos escalares y vectoriales. Representación del campo
• El Campo escalar se suele representar dibujando las superficies isotímicas, que son aquellas en que el valor del campo es constante. Si se cortan dichas superficies por planos constantes, se tienen curvas de nivel nivel. • El Campo vectorial se suele representar dibujando las líneas de campo o líneas de flujo, que son tangentes a la dirección del campo vectorial en cada punto. Puede acudirse a aumentar la densidad de líneas dibujadas donde el campo sea más intenso.

1. Análisis Vectorial

Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Campos y Ondas. Curso 2010-2011.

2

1.1 Campos escalares y vectoriales.

1. Análisis Vectorial

Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Campos y Ondas. Curso 2010-2011.

1.1 Campos escalares y vectoriales. Campo escalar.
• Campo Escalar. La magnitud se representa como una función escalar que depende de la posición.

  ( r )   ( x, y , z )
 r
  (r )

z
1. Análisis Vectorial

x y

Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Campos y Ondas. Curso 2010-2011.

3

Campo vectorial. – Descomponer las magnitudes vectoriales en sus componentes. z ) Az ( x. La magnitud se representa como una función vectorial o vector que depende de la posición. – Sistema cilíndrico. • Para cualquier sistema de referencia se definirán: – Las coordenadas que determinan la posición de un punto. y. • Cada uno de los sistemas se caracteriza por familias de superficies que contienen los puntos con una de las coordenadas iguales Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. • La representación espacial de los campos escalares y vectoriales requiere la utilización de un sistema de referencia para: – Identificar la posición en la que se está determinando el campo. z ) Ay ( x. y.    A(r )  A( x.1 Campos escalares y vectoriales. Análisis Vectorial x y Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. 4 . – Sistema esférico.2 Sistemas de coordenadas. • Los sistemas de referencia comúnmente usados para representar campos escalares y vectoriales en el espacio euclídeo tridimensional son los siguientes: 1. y. y. Campos y Ondas. 1. Curso 2010-2011. z )  Ax ( x. Campos y Ondas. Análisis Vectorial – Sistema cartesiano cartesiano. ). • Campo Vectorial. Curso 2010-2011. z ) ).1.    r   A(r ) z 1. – Los vectores unitarios en cuyas direcciones se proyectan las magnitudes vectoriales para obtener sus componentes.

y p . Resumen. Sistema cartesiano. Coordenadas.1. Campos y Ondas.2 Sistemas de coordenadas. z • Componentes de un vector:  ˆ ˆ ˆ A  Ax x  Ay y  Az z • Coordenadas de un punto: P  x p . 1. Curso 2010-2011. Curso 2010-2011. ˆ z ˆ y ˆ x 1. Campos y Ondas. • Vectores unitarios uniformes en todo el espacio: ˆ ˆ ˆ x. Análisis Vectorial Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. 5 . y . Análisis Vectorial • Vector de posición de un punto:  ˆ ˆ ˆ rp  OP  x p x  y p y  z p z Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones.2 Sistemas de coordenadas. z p  1. Sistema cartesiano.

1. y=cte. Elementos diferenciales. Campos y Ondas. Análisis Vectorial Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Curso 2010-2011. Campos y Ondas. comenzando desde los de valor 0 de la coordenada hasta el valor que corresponda al punto. 6 . • Los elementos diferenciales de superficie se determinan sobre los planos principales y su di l i i l dirección se asigna perpendicularmente. • La intersección entre cada pareja de planos indica la dirección del vector unitario según l otra coordenada. – Diferencial de longitud  ˆ ˆ ˆ dl  dx x  dy y  dz z z dS=dxdy y – Diferenciales de superficie  ˆ Plano x  cte dS  dy dz dS  dy dz  x   ˆ Plano y  cte dS  dz dx dS  dz dx  y   ˆ Plano z  cte dS  dx dy dS  dx dy  z dS=dxdz dz dS=dydz dx dy y 1. 1. Curso 2010-2011.2 Sistemas de coordenadas. Sistema cartesiano. • La familia de planos x=cte. por ió i di l t tanto según el vector unitario correspondiente. Sistema cartesiano.2 Sistemas de coordenadas. z=cte caracterizan el sistema cartesiano. 1. • Las coordenadas tienen dimensiones de distancia y se miden sobre las líneas de intersección entre dichos planos. Análisis Vectorial – Diferencial de volumen x dV  dx dy dz Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. t it i ú la t d d • Los vectores unitarios son perpendiculares a los planos principales.

Sistema cilíndrico. Curso 2010-2011. Campos y Ondas. Coordenadas.2 Sistemas de coordenadas. Análisis Vectorial x y P’ Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. 1. Coordenadas.2 Sistemas de coordenadas. 7 . P 1. Campos y Ondas. Análisis Vectorial Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. ˆ z ˆ  ˆ  1. Curso 2010-2011. Sistema cilíndrico.1.

Curso 2010-2011.2 Sistemas de coordenadas. 1. Análisis Vectorial  P1 x ˆ  ˆ  P2 ˆ  ˆ  Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Sistema cilíndrico. Vectores unitarios. Curso 2010-2011.  p . y ˆ         P 4  ˆ  ˆ  ˆ  P3 1. 8 . . Campos y Ondas. • Los vectores unitarios NO son uniformes en todo el espacio: ˆ ˆ ˆ . Análisis Vectorial P   p . Sistema cilíndrico.2 Sistemas de coordenadas. Resumen. z p  • Vector de posición de un punto:  ˆ ˆ rp  OP   p   zp z Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. z • Componentes de un vector:  ˆ ˆ ˆ A  A   A  Az z • Coordenadas de un punto: 1. Campos y Ondas.1.

Curso 2010-2011. Análisis Vectorial  ˆ dS  d dz     ˆ Semiplano   cte dS  d dz    ˆ Plano z  cte dS  d d  z    – Diferencial de volumen dV  d d dz Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones.2 Sistemas de coordenadas. Análisis Vectorial P1 x dld Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones.2 Sistemas de coordenadas. Campos y Ondas.1. 1. – Diferencial de longitud  ˆ ˆ ˆ dl  d   d   dz z – Diferenciales de superficie Cilindro   cte 1. y   d P2 1. Sistema cilíndrico. Campos y Ondas. Elementos diferenciales. 9 . Sistema cilíndrico. Curso 2010-2011. Elementos diferenciales.

1. 10 . Análisis Vectorial Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Transformación cartesianas-cilíndricas.2 Sistemas de coordenadas. Curso 2010-2011. Curso 2010-2011. Campos y Ondas. El sistema cilíndrico de vectores unitarios es el cartesiano girado un ángulo  alrededor del eje Z. 1.2 Sistemas de coordenadas. Por ser una matriz unitaria la inversa es la transpuesta. ˆ     cos     ˆ       sin  z  0  ˆ  sin  cos  0 ˆ 0  x    ˆ 0  y  ˆ 1  z   • La transformación inversa se obtiene invirtiendo la matriz. cartesianas• Transformación de coordenadas cilíndricas a cartesianas y viceversa   x2  y 2   tg 1   zz  y x x   cos  y   sin  zz 1. 1. Transformación cartesianas-cilíndricas. Campos y Ondas. cartesianas• Transformación de vectores unitarios. Análisis Vectorial ˆ  x   cos     y    sin  ˆ z  0  ˆ   sin  cos  0 ˆ 0      ˆ 0    1  z   ˆ  Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones.

=cte (semiplanos). Análisis Vectorial Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Se demuestra que se realiza mediante la misma matriz de transformación. Curso 2010-2011. Curso 2010-2011. comenzando desde las de valor 0 de la coordenada hasta el valor que corresponda al punto. z=cte (planos) caracterizan el sistema cilíndrico. por tanto según el vector unitario correspondiente. t it i ú la t d d • Los vectores unitarios son perpendiculares a las superficies principales. • L elementos dif Los l t diferenciales d superficie se d t i l de fi i determinan sobre l i b las superficies principales y su dirección se asigna perpendicularmente.2 Sistemas de coordenadas. Se miden sobre las líneas de intersección entre las superficies. Transformación cartesianas-cilíndricas.1. Campos y Ondas. • La familia de superficies =cte (cilindros).  ˆ A  x ˆ y  Ax   x      ˆ ˆ z  Ay    y     ˆ  Az   z  T  Ax   cos      Ay    sin   A   0  z    sin  cos  0 ˆ 0      ˆ 0     1  z   ˆ  T  Ax   cos     ˆ ˆ ˆ  Ay     z   sin  A   0  z    sin  cos  0 0  Ax   A      ˆ ˆ ˆ 0  Ay     z  A     A  1  Az    z    A   cos      A     sin  A   0  z  sin  cos  0 0  Ax    0  Ay  1  Az    ˆ     cos     ˆ       sin  z  0  ˆ  sin  cos  0 ˆ 0  x    ˆ 0  y  1  z   ˆ  • Análogamente: 1. Análisis Vectorial  Ax   cos      Ay    sin  A   0  z   sin  cos  0 0  A    0  A  1  Az    ˆ  x   cos     y    sin  ˆ z  0  ˆ   sin  cos  0 ˆ 0      ˆ 0     z  1  ˆ  Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. mientras que  es angular (sin dimensiones). 1. • La intersección entre cada pareja de superficies indica la dirección del d l vector unitario según l otra coordenada. 11 . cartesianas• Transformación de componentes de un vector. Sistema cilíndrico. 1. Campos y Ondas. • Las coordenadas  y z tienen dimensiones de distancia.2 Sistemas de coordenadas.

 Análisis Vectorial x y P’ Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Análisis Vectorial Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones.2 Sistemas de coordenadas. Campos y Ondas. Coordenadas. Campos y Ondas. 1. Curso 2010-2011.  P r 1. Coordenadas. Curso 2010-2011. Sistema esférico.1. ˆ r ˆ  ˆ 1.2 Sistemas de coordenadas. Sistema esférico. 12 .

2 Sistemas de coordenadas Sistema esférico. Curso 2010-2011. r • Componentes de un vector:  ˆ ˆ ˆ A  A   A  Ar r P   p . Análisis Vectorial • Vector de posición de un punto:  ˆ rp  OP  rr Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Análisis Vectorial Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones.2 Sistemas de coordenadas Sistema esférico.1. P2 dlrd P1  d r 1. Campos y Ondas. 1. Campos y Ondas.  .  p . Curso 2010-2011. • Los vectores unitarios NO son uniformes en todo el espacio: ˆ ˆ ˆ. Elementos diferenciales. rp  • Coordenadas de un punto: 1. Resumen. 13 .

2 Sistemas de coordenadas Sistema esférico. 1. Elementos diferenciales. • Diferencial de desplazamiento  ˆ ˆ ˆ dl  rd   r sin  d   dr r • Diferenciales de superficie  ˆ dS  r sin  d dr    ˆ Semiplano   cte dS  rd dr    2 ˆ Esfera r  cte dS  r sin  d d  r  Semicono   cte     1. Elementos diferenciales. 14 .  r 1. Análisis Vectorial P  d  dldrsend P’ Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Campos y Ondas.1. Curso 2010-2011.2 Sistemas de coordenadas Sistema esférico. Análisis Vectorial • Diferencial de volumen dV  r 2 sin  d d dr Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Campos y Ondas. Curso 2010-2011.

ˆ     cos     ˆ     0  z    sin   ˆ  ˆ 0 sin     A   cos       ˆ      A    0 1 0     A    sin  0 cos   r   z   ˆ  0 sin   A    1 0  A  0 cos   Ar    1. Campos y Ondas. Transformación de coordenadas. • El sistema esférico de vectores unitarios es el cilíndrico girado ˆ un ángulo  alrededor del vector  .2 Sistemas de coordenadas. Curso 2010-2011.2 Sistemas de coordenadas. Análisis Vectorial Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Campos y Ondas. • Transformación de coordenadas esféricas . ˆ    cos     ˆ     0     r   sin  ˆ   ˆ 0  sin      A   cos       ˆ 1 0      A    0   A   sin  0 cos   z   ˆ  r  0  sin   A    1 0  A  0 cos   Az    • La transformación inversa se obtiene invirtiendo la matriz.1. 15 . Análisis Vectorial Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Por ser una matriz unitaria la inversa es la transpuesta.cilíndricas – cartesianas:  x2  y2      tg 1    tg 1    x 2  y 2  r sin  x   cos   r sin  cos  y   sin   r sin  sin  z  z  r cos   y   tg     x zz  r cos  1 z    z   y  tg 1    x   r   2  z 2  x2  y2  z 2 1. Curso 2010-2011. 1. Transformación de componentes.

• Transformación de esféricas a cartesianas multiplicando las matrices ˆ    cos     ˆ     0     r   sin  ˆ   1 0 ˆ 0  sin      cos   ˆ   0      0 cos   z   sin   ˆ   1 0 0  sin   cos   0   sin  cos   0  sin  cos  0 ˆ 0  x    ˆ 0  y   1  z   ˆ  ˆ    cos  cos     ˆ       sin      r   sin  cos  ˆ   cos  sin  cos  sin  sin  ˆ  sin   x   A   cos  cos       ˆ 0  y    A     sin   z   A   sin  cos  cos   ˆ   r   cos  sin  cos  sin  sin   sin   Ax    0  Ay  cos   Az    • La transformación inversa: 1.1. • L elementos dif Los l t diferenciales d superficie se d t i l de fi i determinan sobre l i b las superficies principales y su dirección se asigna perpendicularmente. por tanto según el vector unitario correspondiente. Se miden sobre las líneas de intersección entre las superficies. • La familia de superficies =cte (semiconos). Transformación de componentes. =cte (semiplanos). • La coordenada r tiene dimensiones de distancia. 1. 16 . Campos y Ondas. comenzando desde las de valor 0 de la coordenada hasta el valor que corresponda al punto. Campos y Ondas. Curso 2010-2011. Curso 2010-2011. Análisis Vectorial Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. r=cte (esferas) caracterizan el sistema esférico. • La intersección entre cada pareja de superficies indica la dirección del d l vector unitario según l otra coordenada.2 Sistemas de coordenadas. t it i ú la t d d • Los vectores unitarios son perpendiculares a las superficies principales.2 Sistemas de coordenadas. 1. Sistema esférico. Análisis Vectorial ˆ  x   cos  cos     ˆ  y    cos  sin   z    sin   ˆ  ˆ  sin  sin  cos     Ax   cos  cos       ˆ cos  sin  sin       Ay     sin     r   A   sin  cos  0 cos   ˆ   z   cos  sin  cos  sin  sin   sin   A    0  A  cos   Ar    Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. mientras que  y  son angulares (sin dimensiones).

• La suma de dos magnitudes vectoriales se realiza componente a componente:    ˆ ˆ ˆ A  Ax x  Ay y  Az z   ˆ ˆ ˆ   A  B   Ax  Bx  x  Ay  B y y   Az  Bz z ˆ ˆ ˆ B  Bx x  B y y  Bz z     A A B  B 1. Curso 2010-2011. módulo. • El producto escalar de dos vectores es un escalar definido como la suma de losproductos de sus componentes homólogas:   ˆ ˆ ˆ A  Ax x  Ay y  Az z     A  B  Ax Bx  Ay B y  Az Bz ˆ ˆ ˆ B  Bx x  B y y  B z z      A B  B  A El producto escalar es conmutativo    2 A  A  A  Ax2  Ay  Az2 • • Norma. 1. Curso 2010-2011.3 Operadores vectoriales. Análisis Vectorial • El producto escalar por vector es otro vector de igual dirección y sentido:   ˆ ˆ ˆ a A  a Ax x  a Ay y  a Az z aA  A Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. longitud o magnitud de un vector: • 1. Campos y Ondas.3 Operadores vectoriales. Campos y Ondas. Operadores algebraicos. 17 . Análisis Vectorial  A ˆ a  Vectores unitarios son aquellos cuya norma es 1: A • El producto escalar de dos vectores es el producto de sus normas por el coseno del ángulo que forman:  A     A  B  A B cos   B  Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Operadores algebraicos.1.

Operadores algebraicos. • El producto escalar de un vector por otro unitario es la longitud de la proyección perpendicular del primero sobre el segundo. Por ello.3 Operadores vectoriales. el producto escalar de cada dos diferentes es nulo. • Los vectores unitarios de los sistemas de referencia son ortogonales entre si. 18 . Campos y Ondas. Su módulo es el producto de los módulos por el seno del ángulo que forman. Análisis Vectorial    C  B A     C  A B  B  A      C  A  B  A B sin  Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones.3 Operadores vectoriales. ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ x y  y z  z x  0 ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ      z  z    0 ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ       r  r ˆ  0 Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Análisis Vectorial • El producto escalar de dos vectores perpendiculares es nulo. 1. • El producto vectorial de dos vectores es otro vector definido como: ˆ x   A  B  Ax Bx ˆ y Ay By ˆ z   ˆ ˆ ˆ Az  x Ay Bz  Az B y   y  Az Bx  Ax Bz   z Ax B y  Ay Bx    B  A   Bz • El producto vectorial de dos vectores es otro vector perpendicular a ambos en dirección marcada por la regla de la mano derecha o del sacacorchos. 1. Curso 2010-2011.  A   ˆ L  A  b  A cos   ˆ b L 1. Operadores algebraicos.1. Campos y Ondas. Curso 2010-2011.

3 Operadores vectoriales. 1. Campos y Ondas. Operadores algebraicos. Análisis Vectorial Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Operadores algebraicos. • El producto vectorial de dos vectores unitarios de un sistema de referencia es el tercero. Análisis Vectorial             A B  B  A     A B  B  A     A B  B  A        A  B C  AC  B C        A  B  C  A C  B  C          A B  C  C  A B  B  C  A          A B C  C  A  B  B  C  A          A B  C  AC B  A B C          A B  C  AC B  B C A                   Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Curso 2010-2011. Campos y Ondas. 19 . • Propiedades de los operadores algebraicos.1. según el orden establecido. Curso 2010-2011.   1.3 Operadores vectoriales. ˆ ˆ ˆ x y  z ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ y z  x z x  y ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ    z   z   ˆ ˆ ˆ z  ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ    r   r   r    1.

1. Es una magnitud escalar porque se integra el producto escalar del campo vectorial por el diferencial de longitud vectorial. 1. Z Y 1. Campos y Ondas. Análisis Vectorial Pa  r dl   A(r )  r   A(r ) Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. 20 . Circulación de un campo vectorial • Circulación de un campo vectorial: Integral de línea de un campo vectorial. Circulación de un campo vectorial • Ejemplo de circulación de un campo vectorial: La circulación abierta del campo eléctrico es la diferencia de potencial. Pb Pa   A(r )  dl  Pb C   A(r )  dl  C dl 1.3 Operadores vectoriales. Curso 2010-2011. Campos y Ondas. Curso 2010-2011. Análisis Vectorial xa xb X Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones.3 Operadores vectoriales.

Campos y Ondas.3 Operadores vectoriales. Curso 2010-2011. la circulación será nula nula. La circulación cerrada permite detectar las fuentes del campo magnético.1. Si la línea cerrada no encierra la corriente. Campos y Ondas. 1. 21 . Circulación de un campo vectorial • La circulación del campo de inducción magnética es igual a la corriente que encierra la línea de integración multiplicada por 0 (Ley de Ampere). Curso 2010-2011. Análisis Vectorial   ˆ  Y X I Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Z 1. 1. Circulación de un campo vectorial • Ejemplo de circulación cerrada de un campo vectorial: Circulación del campo de inducción magnética alrededor de una línea de corriente: Ley de Ampere.3 Operadores vectoriales. Análisis Vectorial C  B  dl    0 I I C  B  dl   0 Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones.

 Análisis Vectorial Pa  r  (r ) (  dl  r  (r ) Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Q Q Q C  E  dl   0 1. Otras integrales curvilíneas escalares. Análisis Vectorial • Habrá otro operador integral para determinar las fuentes del campo eléctrico: la integral de flujo. Curso 2010-2011. Circulación de un campo vectorial • ¿Ocurrirá lo mismo con el campo eléctrico? NO. Pb Pa  (r ) dl dl Pb  C  (r ) dl C  1. • Pueden definirse otras integrales curvilíneas cuyo resultado es también escalar. La circulación cerrada del campo eléctrico es nula.1. Campos y Ondas. Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. 1.3 Operadores vectoriales. 22 .3 Operadores vectoriales. Se dice que el campo eléctrico es irrotacional o conservativo. Curso 2010-2011. Campos y Ondas.

1.    A(r )  dS  S    A(r )  dS  S  ˆ dS  dS n 1. Son los casos en que el integrando se construye con un producto vectorial o con el p producto vector por escalar. • Pueden definirse otras integrales curvilíneas de una magnitud vectorial cuyo resultado es también vectorial.3 Operadores vectoriales. Campos y Ondas. 23 . Curso 2010-2011. Otras integrales curvilíneas vectoriales. cerrada. Campos y Ondas. Es una magnitud escalar porque se integra el producto escalar del campo vectorial por el diferencial de superficie vectorial (normal a la misma) La integral puede ser abierta o misma). Integral de flujo de un campo vectorial • Integral de flujo de un campo vectorial: Integral de superficie de un campo vectorial. Análisis Vectorial Pa  r dl Pb   A(r )  r dl   A(r ) Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones.1. Curso 2010-2011.3 Operadores vectoriales. Análisis Vectorial   A(r ) S  r S Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. p Pb    A(r )  dl  Pb Pb Pa Pa    (r ) dl  Pa   A(r ) dl  C    A(r )  dl  C   A(r ) dl  C    (r ) dl  C 1.

 Análisis Vectorial  E  dS  0 S1   Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. 24 . S2  E  dS   S2   Q 0 S1 1.3 Operadores vectoriales. Curso 2010-2011.1. Campos y Ondas. Z  dS Y 1. Análisis Vectorial X Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Campos y Ondas. 1. Integral de flujo de un campo vectorial • Ejemplo de integral de flujo de un campo vectorial: Flujo del campo eléctrico creado por una carga puntual. Curso 2010-2011. Integral de flujo de un campo vectorial • La integral de flujo a través de una superficie cerrada permite detectar la presencia en su interior de fuentes del campo eléctrico.3 Operadores vectoriales.

1.3 Operadores vectoriales. Análisis Vectorial   B  dS  0  S S Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. La inducción magnética obedece a otro tipo de fuentes. Integral de flujo de un campo vectorial • La integral de flujo a través de una superficie cerrada del campo de inducción magnética es nula. S 1. detectables mediante el operador integral circulación circulación.3 Operadores vectoriales. Campos y Ondas. Campos y Ondas. Curso 2010-2011. 25 . Se dice que es solenoidal.1. Curso 2010-2011. Análisis Vectorial S   A(r ) dS  S   A(r )  dS   S   A(r ) dS  S   (r ) dS S    (r ) dS S   Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Otras integrales de superficie • Pueden definirse otras integrales de superficie cuyo resultado es también escalar:  (r ) dS S   (r ) dl S  • O que su resultado es vectorial:    A(r )  dS  1.

Curso 2010-2011. V dV 1.3 Operadores vectoriales. Campos y Ondas. Integral de volumen • Ejemplo de integral de volumen. 1.1. • L i t La integral d volumen puede aplicarse a una di t ib ió d l de l d li distribución de fuentes. tendrá el mismo carácter que dicho campo.3 Operadores vectoriales. Análisis Vectorial Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. 26 .  ( r )   0 cos  r a 1. Curso 2010-2011. Carga total contenida dentro de un volumen en el que hay una densidad de carga eléctrica no homogénea. ya que el elemento diferencial es un escalar. Integral de volumen • La Integral de volumen de un campo vectorial o escalar. Campos y Ondas. Análisis Vectorial  r Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones.

1. lo cual sucede si forman un ángulo igual a 0.3 Operadores vectoriales. Curso 2010-2011. 1. Campos y Ondas. Análisis Vectorial Y X Las variaciones de  alrededor de un punto serán máximas si el  producto escalar   dr es máximo.1. • El gradiente de un campo escalar es perpendicular a las superficies isotímicas (o de igual valor del campo). Análisis Vectorial Y El gradiente se define entonces como: X De manera que:     ˆ ˆ     x x  y y  z       ( r  dr )   ( r )    dr  ˆ z  Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Z  ˆ ˆ ˆ dr  dx x  dy y  dz z   dr La variación del campo escalar  en el espacio pueden escribirse:        ( r  dr )   ( r )  dx  dy  dy x y x dz dx lo que puede expresarse como un producto escalar:        ˆ ˆ  ( r  dr )   ( r )    x x  y y  z   ˆ ˆ ˆ ˆ z   dx x  dy y  dz z    r dy 1. Dicha dirección es la que representa la máxima variación del campo. Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. • El gradiente de un campo escalar es un vector. Operadores diferenciales: gradiente. Campos y Ondas. Permite relacionar las variaciones del valor de un campo escalar con las variaciones del punto de observación.3 Operadores vectoriales. Z Superficie Isotímica =cte   drT  r Para cualquier desplazamiento sobre la superficie isotímica tendríamos que no hay variación del valor del campo escalar :    drT  0 Por tanto el gradiente es perpendicular a la superficie. Curso 2010-2011. Operadores diferenciales: gradiente. 27 . Es decir la máxima variación del campo sucede en la dirección del gradiente.

Curso 2010-2011. Z r    ( r )    E  dl   Q 4 0 r Y  E ( .3 Operadores vectoriales. Curso 2010-2011. – Cartesianas      ˆ ˆ ˆ     x x  y y  z z    – Cilíndricas   1  ˆ  ˆ            z  1. Ejemplo: campo eléctrico como gradiente de la función potencial eléctrico. Campos y Ondas.3 Operadores vectoriales. • La operación gradiente es inversa de la circulación de un vector.1. 1. r )   1. cilíndricas y esféricas. Operadores diferenciales: gradiente. Análisis Vectorial X Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Campos y Ondas. Análisis Vectorial – Esféricas  ˆ z   1  ˆ 1  ˆ   ˆ     r    r sin     r r    Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. 28 . • Expresiones del gradiente en cartesianas.  . Operadores diferenciales: gradiente.

Curso 2010-2011. Análisis Vectorial   A Ay Az    A   x    x y z    Y X Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Análisis Vectorial   1   A  1 A Az    A        z      – Esféricas   1  sin  A  1 A 1  r 2 Ar    A    r sin   r sin   r 2 r  Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones.3 Operadores vectoriales. Campos y Ondas. Campos y Ondas. Operadores diferenciales: divergencia. • Expresiones de la divergencia en: – Cartesianas   A Ay Az    A   x    x y z    – Cilíndricas 1. Curso 2010-2011. • La divergencia de un campo vectorial es un escalar.1. Operadores diferenciales: divergencia. 1.3 Operadores vectoriales. punto Z   A(r )  1   A  lim V 0 V dz   A  dS  S  r dy dx 1. Representa el límite de la integral de flujo cerrada cuando la superficie a través de la que se determina el flujo es infinitamente pequeña alrededor del punto.      29 .

Operadores diferenciales: divergencia.3 Operadores vectoriales. Curso 2010-2011. • Los campos vectoriales cuyas fuentes son del tipo divergencia presentan unas líneas de campo que divergen del lugar que ocupan dichas fuentes (o convergen hacia el mismo si las fuentes tienen signo negativo) negativo). 1. d id d l ét i de Fuera de la distribución:  E (r )  Q ˆ  r  (V / m) 4 0 r 2 1. la divergencia detecta las fuentes del campo eléctrico. 1. • Al igual que las integrales de flujo. 30 .3 Operadores vectoriales. Análisis Vectorial Dentro de la distribución:  E (r )  Qr  r ˆ ˆ r  0 r (V / m) 3 0 4 0 a3 Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Campos y Ondas. Operadores diferenciales: divergencia. Análisis Vectorial Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Curso 2010-2011. Campos y Ondas.1. Ejemplo: divergencia del campo eléctrico generado por una densidad volumétrica d cargas.

Z a Fuera de la distribución: Dentro de la distribución:   J z   a ˆ J (r )   0  a 0  I ˆ B(r )  0   (A / m) 2    J  ˆ B(r )  0 S 0   (A / m) 2 1. Curso 2010-2011. Campos y Ondas. Campos y Ondas. • El rotacional de un campo vectorial es un vector. Operadores diferenciales: divergencia. 31 . 1. • La divergencia del campo de inducción magnético es nula (campo solenoidal). Análisis Vectorial  r Y X  1   ˆ  y lim S y 0  A  dl   S y Cy        1 ˆ  z lim S z 0  A  dl  S z Cz     Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones.3 Operadores vectoriales. Ejemplo: campo magnético de una distribución de corriente.3 Operadores vectoriales. Operadores diferenciales: rotacional. Análisis Vectorial Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Curso 2010-2011. Z   A(r )   1 ˆ   A  x lim S x 0 Sx   Cx  A  dl       1.1. Cada componente del vector rotacional representa el límite de la integral de circulación cerrada sobre una línea contenida en un plano perpendicular a la componente en cuestión y con un tamaño infinitamente pequeño alrededor del punto.

Campos y Ondas. Operadores diferenciales: rotacional. Curso 2010-2011. 1. 32 .3 Operadores vectoriales. En Cartesianas:   A Ay   A A   A A  ˆ  x x  z  y  y  x z ˆ  A   z   y ˆ z  x  y   z   x  1.3 Operadores vectoriales. Campos y Ondas.1. – Cartesianas   A Ay  A   z   y z    A A x x  z ˆ x  z   A A   ˆ  y  x z ˆ  y y    x  ˆ x    A  x Ax ˆ y  y Ay ˆ z  z Az – Cilíndricas   1 Az A   A Az  ˆ 1   ( A ) A  A       z     z           ˆ          z ˆ  1    A   A  ˆ  ˆ    A 1  ˆ z  z Az – Esféricas 1. • Expresiones del rotacional en cartesianas. Análisis Vectorial ˆ x    A  x Ax ˆ y  y Ay ˆ z  z Az Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Análisis Vectorial  1  1 Ar  ( rA )  1   (rA ) Ar  ˆ 1 ˆ      A      r  sin   r  z r sin    r      (sin  A ) A  ˆ r         1 ˆ 1 ˆ   r sin  r     A    rA r sin  A 1 ˆ r r 2 sin   r Ar Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Operadores diferenciales: rotacional. Curso 2010-2011. cilíndricas y esféricas.

 Análisis Vectorial Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Operadores diferenciales: rotacional. Fuera de la distribución:  I B(r )  0   (A / m) 2  Z a Dentro de la distribución:   J z   a ˆ J (r )   0  a 0   J  B(r )  0 S 0   (A / m) 2 1. Análisis Vectorial Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Ejemplo: rotacional del campo de inducción magnética generado por una densidad volumétrica de corriente. Operadores diferenciales: rotacional.3 Operadores vectoriales. Campos y Ondas. 1. Curso 2010-2011. 1. Curso 2010-2011. Campos y Ondas. • Al igual que las integrales de circulación. el rotacional detecta las fuentes del campo de inducción magnética.1.3 Operadores vectoriales. 33 . • Los campos vectoriales cuyas fuentes son del tipo rotacional presentan unas líneas de campo que circulan de forma cerrada alrededor de dichas fuentes.

• • • •   E  0 Es irrotacional Lo generan cargas eléctricas Su naturaleza se ajusta al modelo de fuentes de tipo divergencia.3 Operadores vectoriales. Análisis Vectorial B  0 • Es solenoidal • Lo generan las corrientes eléctricas y los pares N-S de polos magnéticos • Su naturaleza se ajusta al modelo de fuentes de tipo rotacional. 1. Teorema de Helmholtz • Un campo vectorial está determinado. Campos y Ondas. Curso 2010-2011. 1. Es decir:    F      A 1. • Se podrá expresar como rotacional de un potencial vector. Se puede expresar como el gradiente de la función potencial. Teorema de Helmholtz • Hemos descrito dos tipos de campos en electromagnetismo a través de sus fuentes: – El campo eléctrico eléctrico. si están especificados su divergencia y su rotacional en todos los puntos. Curso 2010-2011. Campos y Ondas. 34 .3 Operadores vectoriales.1. Análisis Vectorial Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. salvo una constante aditiva. • Este teorema establece que una función vectorial general F puede escribirse como la suma del gradiente de una función escalar y el rotacional de una función vectorial. Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. – El campo de inducción magnética.

• Propiedades de los operadores diferenciales.              a   a (a  cte)          A  B     A    B         aA   a  A          A  B     A    B        aA   a  A 1.3 Operadores vectoriales. Operadores diferenciales: operador Nabla. Curso 2010-2011. teniendo en cuenta el doble carácter vector y diferencial del operador nabla.1. que actúa según la regla de la cadena) Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. • Los tres operadores estudiados. Campos y Ondas.3 Operadores vectoriales. Son similares a las propiedades de álgebra vectorial. 1. Análisis Vectorial                     A       A      A        A       A      A  (Notar el carácter diferencial del operador .      x  y  z   ˆ x ˆ y ˆ z    – Gradiente (vector por escalar)    x   y   z       x   y   z  ˆ ˆ ˆ ˆ  ˆ ˆ       x y z   x y z  – Divergencia (producto escalar entre vectores) 1. Curso 2010-2011. que actúa a la vez como un vector y como un operador diferencial. 35 . Análisis Vectorial     A Ay Az    ˆ ˆ ˆ    A   x  y  z   Ax x  Ay y  Az z    x    ˆ x ˆ y ˆ z  y z    x     – Rotacional (producto vectorial entre vectores) ˆ x        ˆ ˆ ˆ   A   x  y  z   Ax x  Ay y  Az z    ˆ x ˆ y ˆ z  x   Ax ˆ y  y Ay ˆ z  z Az Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Operadores diferenciales: operador Nabla. divergencia y rotacional admiten una representación simbólica denominada nabla (). gradiente. Campos y Ondas.

• Propiedades de los operadores diferenciales de productos de       vectores.3 Operadores vectoriales.3 Operadores vectoriales.   A B    A  B    B  A            A B  B  A  B    A  A B  A   B             A B  B  A    A B  A B    B A                           1. Curso 2010-2011. Campos y Ondas. Operadores diferenciales de 2º orden • Propiedades de los operadores diferenciales dobles.      0      ˆ x  x  x ˆ y  y  y ˆ z   2  2    2  2    2  2   ˆ   y   z 0  x     ˆ  ˆ  z  yz zy   zx xz   xy yx   z    A  0      A Ay   A   z  x  y z       Ax Az    Ay Ax     y z  x   z  x  y   0        • Operador Laplaciana (Nabla cuadrado) 1. Operadores diferenciales: operador Nabla. 36 . Curso 2010-2011. Análisis Vectorial • El operador combinado de vector y nabla se define como:       A     Ax  x  Ay y  Az z     • Si actúa sobre un escalar produce un escalar y si actúa sobre un escalar. vector produce un vector:     A      A   x       Ay  Az x y z      A   B   A   x    B B B    Ay  Az x y z   Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Análisis Vectorial  2         2  2  2   x 2 y 2 z 2       2 A 2 A 2 A 2 ˆ ˆ ˆ  A    A   A  2 x  2 y  2 z x y z  ˆ ˆ ˆ  2 A  x  2 Ax  y  2 Ay  z  2 Az  2            Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Campos y Ondas.1. 1.

 Análisis Vectorial C S Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Operadores diferenciales de 2º orden: Laplaciana • Expresiones del operador Laplaciana: – Cartesianas  2  – Cilíndricas  2  2  2   x 2 y 2 z 2 1     1  2   2             2  2 z 2   2 1.1. Análisis Vectorial – E fé i Esféricas 1 1  2  1   2          2  r   sin    r 2 sin   2 r 2 r  r  r sin    2 Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Campos y Ondas.  dS     A  dl     A  dS    S C 1. 1. • Teorema de Stokes: La circulación de un campo vectorial sobre una línea cerrada es igual al flujo del rotacional del vector sobre una superficie cualquiera delimitada por dicha línea cerrada. Campos y Ondas. Curso 2010-2011.3 Operadores vectoriales. 37 . Curso 2010-2011.4 Teoremas de Gauss y Stokes.

1.4 Teoremas de Gauss y Stokes. Campos y Ondas.    dS S C C  A  dl    A  dl     lim Si 0 1. • Teorema de Gauss: El flujo de un campo vectorial a través de una superficie cerrada es igual a la integral en el volumen encerrado de la divergencia de dicho campo vectorial. El diferencial de longitud es de sentido contrario para el mismo trayecto en dos celdas contiguas. • En el paso al límite cuando la p subdivisión se da en elementos diferenciales se tiene el teorema de Stokes. ya que la circulación sobre los trayectos internos se anula al computar celdas contiguas. Curso 2010-2011. Curso 2010-2011. Análisis Vectorial Ci     A  d l    A S i  Ci   A  dl     lim Si 0    A S i     A dS     C i S Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Análisis Vectorial Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Campos y Ondas.4 Teoremas de Gauss y Stokes. • La línea cerrada puede subdividirse en una malla de líneas cerradas de manera que la circulación a lo largo de la línea exterior es la suma de las circulaciones sobre los elementos. S V      A dV   A  dS  V S 1. 38 . 1.

• Pueden desarrollarse subdivisiones sucesivas y la suma de los flujos seguirá siendo la externa. 1. 39 .1. • La superficie total puede subdividirse en dos y la suma de los flujos es igual al flujo externo porque en la cara interna común a las dos superficies. la superficie tiene signo opuesto y la contribución de dicha cara se anula. • En el paso al límite se obtiene el teorema de Gauss. Curso 2010-2011. Análisis Vectorial  A  dS   A  dS A S      i  lim Vi 0  A  dS    A Vi   Si  A  dS  lim S   Vi  0    AV     AdV i i V   Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicaciones. Campos y Ondas.4 Teoremas de Gauss y Stokes.