1.

1 Reprsentation vectorielle de tensions et courants alternatifs sinusodaux

On reprsente couramment les tensions et courants alternatifs sinusodaux par des vecteurs tournants. Supposons une tension alternative dont la valeur instantane est :

On peut reprsenter cette tension par un vecteur dont le module (longueur) est fixe et gal la valeur de crte de la tension (3 V) et qui tourne autour de son origine une vitesse angulaire gale . La coordonne verticale du sommet de ce vecteur est dfinie par une expression identique la valeur instantane de la tension. Lorientation du vecteur correspond la valeur angulaire relative de la forme sinusodale t = 0.

Supposons une seconde tension alternative de mme frquence que la premire et dont la valeur instantane est :

Il sagit dune tension sinusodale dont la valeur de crte est 4 Volts et qui prsente un retard de 90 (ou radians) par rapport la tension
1.

Comme dans le premier exemple, le vecteur qui

reprsente cette tension a une longueur gale la valeur de crte de la tension (4 V) et qui tourne lui aussi autour de lorigine une vitesse angulaire gale . Lorientation du vecteur correspond la valeur angulaire relative de la forme sinusodale t = 0, cest dire ou encore +270). Puisque les deux vecteurs tournent la mme vitesse angulaire, leur position relative ne change pas : on observe constamment un retard de 90 de
2

(ou 90,

par rapport

1,

il y aura donc un cart

angulaire constant de 90 entre les deux vecteurs. Et puisque les deux vecteurs gardent la mme position relative, il nest plus ncessaire de toujours indiquer leur vitesse angulaire : cette information ne sera pas indique sur le diagramme vectoriel.

1.2 Somme de tensions et courants alternatifs sinusodaux laide de vecteurs

Supposons quune tension alternative
1 3

est dfinie par la somme de deux tensions alternatives

et

Trouver la solution de cette quation ncessite un dveloppement mathmatique ardu! On pourrait aussi rsoudre lquation par une analyse graphique. Observons la figure suivante :

La courbe de la tension tensions

1

est trouve en faisant la somme point par point des courbes des

et

2.

On trouve de cette manire que :

Encore une fois, cest un procd inefficace parce quil est long et imprcis. Heureusement, il existe un procd beaucoup plus simple. On peut faire la somme des vecteurs qui reprsentent et
2. 1

Le vecteur rsultant a une longueur gale 5 et un angle de -0,927 radian ou -53 (la valeur ngative correspond un retard). Cette mthode comporte de trs nets avantages : Sa simplicit : on peut faire la somme (ou la diffrence) des vecteurs graphiquement ou par des calculs mathmatiques simples. On peut aussi, avec les outils mathmatiques appropris, faire des oprations telles que la multiplication et la division de fonctions trigonomtriques sinusodales. Sa prcision : Avec un peu dapplication, on peut obtenir une solution graphique ayant moins de 10% derreur. Si on procde mathmatiquement, la prcision na pas de limite. Son efficacit : Un simple graphique fait main leve permet rapidement de faire lapproximation du rsultat. On peut aisment vrifier la cohrence des calculs effectus. On pourra donc faire les calculs mathmatiques puis vrifier et interprter les rsultats laide de graphiques approximatifs.

1.3 Les vecteurs de phase (ou phaseurs )

Puisquil est plus frquent dexprimer les tensions et les courants alternatifs sinusodaux par leur valeur efficace, le module des vecteurs sera tabli en fonction des valeurs efficaces. Ces vecteurs sont appels vecteurs de phase ou communment phaseurs (terme calqu sur langlais phasor ). Un vecteur de phase est une grandeur qui sexprime en deux dimensions. Il faut donc un type dalgbre qui permet de manipuler de tels nombres. Lapproche mathmatique utilise en lectricit est fonde sur la formule dEuler1 et consiste exprimer les vecteurs dans un plan complexe bidimensionnel. Deux notations seront utilises pour exprimer les vecteurs de phase : la notation polaire et la notation complexe. Notation polaire dun vecteur de phase Soit le vecteur suivant :

En notation polaire, ce vecteur sera exprim de la manire suivante : o M est le module et la phase en degrs. Une tension alternative de 120V avec une avance de phase de 45 scrira :

Voir page 12 : Pour en savoir un peu plus : La formule dEuler

Un courant alternatif de 10 A avec un retard de phase de 120 scrira :

Notation complexe dun vecteur de phase Soit le vecteur suivant :

En notation complexe, ce vecteur sera exprim de la manire suivante :

o A est un nombre rel et jB un nombre imaginaire tension alternative scrirait : Un certain courant alternatif scrirait :

. Par exemple, une certaine

On observe que lexpression dune tension ou dun courant en notation complexe est beaucoup abstraite.

1.4 Conversion polaire complexe et complexe polaire

Soit le vecteur suivant sur des plans polaire et complexe superposs :

Dans le plan polaire, ce vecteur sexprime de la manire suivante : Dans le plan complexe, ce vecteur sexprime par la somme :

Conversion polaire complexe On observe que A correspond la projection du vecteur sur labscisse (axe horizontal) et B correspond la projection du mme vecteur sur lordonne (axe vertical). Alors :

Conversion complexe polaire On observe que le vecteur forme avec labscisse (axe horizontal) et la projection de lordonne (axe vertical) son sommet un triangle rectangle dont lhypotnuse vaut M et dont les deux autres cts valent A et B. Alors :

ATTENTION : En calculant la valeur de laide dune calculatrice, il faudra peut-tre apporter une correction de 180 au rsultat obtenu. En effet, une calculatrice fait lopration en ne tenant compte que du signe du rapport et non pas de chacune des deux coordonnes. En consquence, la calculatrice placera toujours le rsultat dans le 1er ou le 4e quadrant. Mais en ralit, il faut toujours tenir compte du signe de chacune des coordonnes A et B et corriger si ncessaire en ajoutant 180 un rsultat plac par erreur dans le 1er quadrant alors quil devrait ltre dans le 3e, et, de la mme manire, corriger en soustrayant 180 un rsultat plac par erreur dans le 4e quadrant alors quil devrait ltre dans le 2e.

1.5 Oprations sur les vecteurs de phase

Somme ou diffrence de vecteurs de phase Pour effectuer la somme ou la diffrence de deux ou plusieurs vecteurs, il est prfrable de recourir la notation complexe des vecteurs.

1er exemple : Effectuez la somme des courants suivants :

Solution : Il faut dabord exprimer les deux courants en notation complexe :

On fait ensuite la somme algbrique des nombres rels et des nombres imaginaires :

On convertit finalement le rsultat en notation polaire :

2e exemple : Effectuez le calcul suivant :

Solution : Conversion en notation complexe :

Somme algbrique des nombres complexes :

Conversion du rsultat en notation polaire :

Multiplication ou division de vecteurs de phase Pour effectuer la multiplication ou la division de vecteurs, il est prfrable de recourir la notation polaire des vecteurs (la mthode de calcul est fonde sur la formule dEuler : les angles sont manipuls comme des exposants).

1er exemple : Effectuez le produit suivant :

Solution : Il faut multiplier les modules et faire la somme des angles:

2e exemple : Effectuez la division suivante :

Solution : Il faut diviser les modules et faire la diffrence des angles:

3e exemple : Effectuez le calcul suivant :

Solution :

10

11

Pour en savoir un peu plus : La formule dEuler

Leonhard Euler naquit en Suisse, Ble, en 1707, et il y tudia les mathmatiques. Il alla sjourner en Russie en 1727 et travailla en tant que professeur de mathmatiques SaintPtersbourg. Il vint en 1741 se fixer Berlin, mais retourna Saint-Ptersbourg o il finit ses jours en 1783. Il est considr comme le mathmaticien le plus prolifique de tous les temps. Il domina les mathmatiques du XVIIIe sicle et dveloppa trs largement ce quon appelait alors la nouvelle analyse. Compltement aveugle pendant les dix-sept dernires annes de sa vie, il produisit presque la moiti de son uvre durant cette priode. Euler a dmontr que pour tout nombre rel x,

Cette quation est appele la formule dEuler. Ainsi, un nombre complexe :

peut sexprimer de la manire suivante :

On voit donc qu laide de la formule dEuler tout nombre complexe peut sexprimer par un vecteur de module M et dangle x. De plus, on observe que la valeur angulaire x peut tre traite comme un exposant, ce qui nous est trs utile lorsquil faut faire le produit de tels nombres, comme dans lexemple suivant :

Ainsi, lorsquil faut faire le produit de nombres complexes, on peut traiter les angles comme des exposants : il suffit alors de multiplier les modules et de faire la somme des angles pour obtenir le rsultat. De la mme manire, pour une division, on divise les modules et on soustrait les angles.

12

2.1 La ractance
On appelle rsistance la proprit des lments passifs qui dissipent lnergie lectrique. Quelle soit traverse par un courant alternatif ou continu, une rsistance transforme instantanment lnergie lectrique en chaleur. Dans une rsistance, le rapport entre la tension et lintensit du courant est constant. Cest la loi dOhm :

Il existe dautres lments passifs qui ont un comportement diffrent, comme les bobines et les condensateurs. La relation entre la tension et lintensit du courant de ces lments est beaucoup complexe car on assiste un tout autre phnomne : ces lments ne dissipent pas lnergie lectrique. Les condensateurs et les bobines sont capables daccumuler et de restituer lnergie lectrique. La tension instantane aux bornes dun condensateur idal est :

La tension instantane

aux bornes dune bobine idale est :

Ces deux quations montrent quil nest pas simple dexprimer la proprit du condensateur ou de la bobine par un simple rapport . Cependant, lorsquune bobine ou un condensateur est soumis un courant alternatif priodique, ils accumulent et restituent la mme quantit dnergie chaque priode. Cette priodicit permet dtablir une relation entre la tension et le courant que nous appelons ractance :

Il faut toutefois distinguer la ractance inductive, XL , et la ractance capacitive, XC .

13

Tout comme la conductance G est le complment de la rsistance R, la susceptance B est le complment de la ractance X :

14

2.2 Ractance inductive

La tension instantane
L

aux bornes dune bobine idale est :

Lintensit instantane du courant

traversant la bobine est donc gale :

Supposons que la tension

est une tension priodique de forme sinusodale gale :

Lintensit du courant

traversant la bobine serait alors gale :

Exprimons

et

par leurs vecteurs de phase respectifs :

Calculons la ractance inductive :

15

La ractance inductive est gale :

Langle de 90 reprsente le dphasage de la tension par rapport au courant : La tension aux bornes dune bobine idale est toujours en avance de 90 par rapport au courant qui la traverse. En notation complexe, la ractance est exprime par un nombre imaginaire positif.

16

2.3 Ractance capacitive

La tension instantane
C

aux bornes dune bobine idale est :

Lintensit instantane du courant

traversant la bobine est donc gale :

Supposons que la tension

est une tension priodique de forme sinusodale gale :

Lintensit du courant

traversant la bobine serait alors gale :

Exprimons

et

par leurs vecteurs de phase respectifs :

Calculons la ractance capacitive :

La ractance capacitive est gale :

17

Langle de 90 reprsente le dphasage de la tension par rapport au courant : La tension aux bornes dun condensateur idal est toujours en retard de 90 par rapport au courant qui le traverse. En notation complexe, la ractance est exprime par un nombre imaginaire ngatif.

18

3.1 Limpdance
Un circuit peut tre compos la fois dlments rsistifs et dlments ractifs. Lorsquil faut valuer leffet global du circuit ou dune portion du circuit, il peut tre ncessaire de regrouper un ensemble dlments en un seul quivalent. Cest limpdance dun circuit ou dune portion de circuit, laquelle sexprime de la manire suivante :

o Rq reprsente leffet rsistif global et Xq leffet ractif global. Tout comme la conductance G est le complment de la rsistance R, ladmittance Y est le complment de limpdance Z :

19

3.2 Calcul de limpdance

Puisque la rsistance et la ractance sont toutes les deux une expression du rapport entre la tension et le courant dans un circuit, le calcul de limpdance se fera de la mme manire que le calcul de la rsistance quivalente : Groupements srie :

Groupements parallle :

En notation complexe, la rsistance est reprsente par un nombre rel et la ractance par un nombre imaginaire. Une impdance sera donc exprime par un nombre complexe.

Exemple : Calculez limpdance du circuit suivant :

Solution : On observe que le circuit est form dun condensateur en parallle avec une rsistance et une bobine en srie. On calcule premirement la ractance de la bobine et du condensateur :

20

On trouve ensuite limpdance de la branche RL srie :

On calcule finalement limpdance du circuit :

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