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Tecnicas de Integracion

Indice
Captulo unico: Tecnicas de Integraci on
1. Integracion Directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Integracion por Sustituci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Integracion por Partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4. Sustituci on Trigonometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5. Integracion de Funciones Racionales. Fracciones Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6. Integrales que producen Funciones Trigonometricas Inversas . . . . . . . . . . . . . . . 9
7. Sustituci on recproca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
8. Problemas resueltos de Integracion Denida y Doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2
Tecnicas de Integracion
1. Integracion Directa
De cada regla de derivaci on se puede deducir una regla correspondiente de integraci on. La inte-
gracion directa es aplicable cuando identicamos la funcion primitiva de forma inmediata. Esto es,
cuando conocemos la regla de diferenciacion que al aplicarla nos permite hallar el integrando a partir
de la funcion primitiva.
Ejemplo:
_
2xdx = x
2
+ k
_
x
2
+ k
_

= 2x, k R.
Propiedades Fundamentales de la Antidiferenciacion
1.
_
k f(x) dx = k
_
f(x) dx, k es una constante.
2. Si f
1
y f
2
estan denidas en el mismo intervalo, entonces
_
_
f
1
(x) f
2
(x)
_
dx =
_
f
1
(x) dx
_
f
2
(x) dx
3.
_
dx = x + k, donde k es la constante de integracion.
4. Si n Q y n = 1, entonces
_
x
n
dx =
x
n+1
n + 1
+ k
5.
_
1
x
dx = ln|x| + k.
6.
_
e
x
dx = e
x
+ k.
7.
_
sen xdx = cos x + k.
8.
_
cos xdx = sen x + k.
9.
_
sec
2
xdx = tg x + k.
10.
_
csc
2
xdx = cot xdx.
11.
_
sec xtg xdx = sec x + k.
12.
_
csc xcot xdx = cot x + k.
3
13.
_
1

1 x
2
dx = arcsen x + k.
14.
_
1
1 + x
2
dx = arctg x + k.
Ejercicios resueltos
Efect ue las operaciones de antidiferenciacion que se indican aplicando las propiedades pertinentes
en cada caso.
1.
_
(3x + 4) dx =
_
3xdx +
_
4 dx =
3
2
x
2
+ 4x + k.
2.
_
(cos x 5 sen x 7) dx =
_
cos xdx 5
_
sen xdx 7
_
dx = sen x + 5 cos x 7x + k.
3.
_
9 + 3x
2
8x
4
3x
3
dx = 3
_
x
3
dx +
_
1
x
dx
8
3
_
xdx =
3
2x
2
+ ln|x|
4
3
x
2
+ k.
4.
_
(x 3)

xdx =
_
x
3/2
dx 3
_
x
1/2
dx =
2
5
x
5/2
2x
3/2
+ k.
5. Trabajaremos el integrando con la unica intenci on de simplicar:
_
sec x
tg x + cot x
dx =
_
1
cos x
sen x
cos x
+
cos x
sen x
dx
=
_
1
cos x
1
sen xcos x
dx
=
_
sen xdx
= cos x + k.
2. Integracion por Sustitucion
En muchas ocasiones, cuando la integracion directa no es tan obvia, es posible resolver la in-
tegral simplemente con hacer un cambio de variable adecuado. Este procedimiento se conoce como
integraci on por sustituci on.
Ejercicios resueltos
En los siguientes ejercicios resuelva la integral que se indica.
1.
_

4x 1 dx.
4
Efectuamos una sustituci on denida por u =

4x 1, diferenciando
du
dx
=
2

4x 1
dx =
u
2
du. Efectuamos las sustituciones pertinentes y obtenemos
_

4x 1 dx =
_
u
u
2
du =
1
6
u
3
+ k.
Deshacemos el cambio inicial, entonces
_

4x 1 dx =
(4x 1)
3/2
6
+ k. (Compruebe diferen-
ciando el resultado obtenido, debera reproducir el integrando.)
2.
_
x

x + 1 dx.
Realizamos la sustituci on de la siguiente manera: sea u =

x + 1 = u
2
= x + 1, luego
2udu = dx. Adem as x = u
2
1, nalmente
_
x

x + 1 dx = 2
_
_
u
2
1
_
u udu = 2
__
u
4
du
_
u
2
du
_
= 2
_
1
5
u
5

1
3
u
3
_
+ k.
Deshaciendo el cambio se concluye lo pedido.
3.
_
sec xdx.
Amplicando convenientemente el integrando por
sec x + tg x
sec x + tg x
, se tiene
_
sec xdx =
_
sec
2
x + sec xtg x
sec x + tg x
dx,
entonces deniendo u = sec x + tg x tendremos
_
sec xdx =
_
1
u
du = ln|u| + k = ln|sec x + tg x| + k.
4.
_
2x + 1
x
2
+ x + 1
dx.
Siendo u = x
2
+ x + 1 =
_
2x + 1
x
2
+ x + 1
dx = ln
_
x
2
+ x + 1
_
+ k. Antes de continuar, vale
la pena mencionar una propiedad bastante util, y establece que
_
f

(x)
f(x)
dx = ln|f(x)| +k con
f(x) = 0. (Su demostraci on es sencilla y se deja como ejercicio al lector.) La omision de las
barras de valor absoluto de debe a que x
2
+ x + 1 > 0, x R. (Su demostraci on se deja
tambien como ejercicio.)
3. Integracion por Partes
La formula para la integracion por partesse deduce a partir de la regla de un producto de
funciones. (Visualice su demostraci on aqu.)
Sean f y g funciones diferenciables, entonces
_
f(x) g(x)
_

= f

(x) g(x) + f(x) g

(x) (Derivada de un producto de funciones)


f(x) g

(x) =
_
f(x) g(x)
_

(x) g(x) (Reescribiendo)


_
f(x) g

(x) dx = f(x) g(x)


_
f

(x) g(x) dx (Integrando)


5
Denamos u = f(x) = du = f

(x) dx y v = g(x) = dv = g

(x) dx, obtenemos


_
udv = u v
_
v du
Ejercicios resueltos
En siguientes ejercicios eval ue la integral indenida.
1.
_
ln xdx.
Sean u = lnx y dv = dx. Entonces du =
1
x
dx y v = x. Integrando por partes:
_
ln xdx = xln x
_
x
1
x
dx = xln x x + k.
2.
_
cos

xdx.
Antes de integrar por partes, modiquemos el integrando haciendo
2
= x = dx = 2d,
entonces
_
cos

xdx = 2
_
cos d. Integrando por partes con u = y dv = cos d
_
cos d = sen
_
sen d = sen + cos + k
1
.
Duplicando esto ultimo y deshaciendo el cambio inicial obtenemos lo pedido.
3.
_
cos
2
xdx.
Reescribir el integrando como cos xcos x e integrando por partes con u = cos x, dv = cos xdx
resulta
_
cos
2
xdx =
1
2
(sen xcos x + x) + k.
La resoluci on de esta integral tambien puede acortarse, pues de la formula para el coseno del
angulo doble tenemos que cos 2x = cos
2
x sen
2
x = 2 cos
2
x 1. En donde podemos hacer a
cos
2
x el sujeto de la formula y reemplazarlo en la integral original. Los calculos se reducen a
integrar por sustituci on.
4. Sustitucion Trigonometrica
A menudo es posible hallar la antiderivada de una funcion cuando el integrando presenta
expresiones de la forma
_
a
2
u
2
,
_
a
2
+ u
2
o bien
_
u
2
a
2
, donde a > 0 y u es una funcion de x.
Se elimina la raz efectuando la sustituci on trigonometrica partinente; el resultado es un inte-
grando que contiene funciones trigonometricas cuya integracion nos es familiar. A continuaci on las
sustituciones trigonometricas para los casos pertinentes:
r
Expresion en el integrando

a
2
u
2
. Sustituci on trigonometrica x = a sen .
6
r
Expresion en el integrando

a
2
+ u
2
. Sustituci on trigonometrica x = a tg .
r
Expresion en el integrando

u
2
a
2
. Sustituci on trigonometrica x = a sec .
Ejercicios resueltos
En los siguientes ejercicios obtenga la integral indenida.
1.
_
1
x
2

4 x
2
dx.
La cantidad subradical es de la forma

a
2
u
2
, por lo que la sustituci on adecuada debe ser
x = 2 sen ,

2


2
= dx = 2 cos d.
De tal manera que
_
1
x
2

4 x
2
dx =
_
2 cos
4 sen
2

_
4 4 cos
2

d =
1
4
_
csc
2
d =
1
4
cot + k.
De la sustituci on inicial se tiene que sen =
x
2
. De esta razon podemos identicar como x al
cateto opuesto de un tri angulo rectangulo y a 2 la hipotenusa del mismo. (Seg un la denicion
de seno.) Entonces de acuerdo al Teorema de Pit agoras el cateto adyacente es

4 x
2
. Como
cotangente es la razon entre el cateto adyacente y el cateto opuesto, nalmente
_
1
x
2

4 x
2
dx =

4 x
2
4x
+ k.
2.
_
x
1 + x
4
dx.
El integrando se ve afectado por una expresi on que posee la forma

a
2
+ u
2
, entonces la
sustituci on adecuada es
x
2
= tg ,

2
< <

2
= d =
2x
1 + x
4
dx.
Se tendr a que
_
x
1 + x
4
dx =
1
2
_
d =
1
2
+ k =
1
2
arctg x
2
+ k.
3.
_
1
x
2
1
dx. Denamos
x = sec , 0 <

2
o <
3
2
= dx = sec tg d.
Aplicando las sustituciones respectivas
_
1
x
2
1
dx =
_
sec tg
sec
2
1
d =
_
csc d = ln|csc cot | + k.
Esto ultimo pues, amplicando la ultima integral por
csc cot
csc cot
la conclusi on sigue. Acorde
a la sustituci on inicial tendremos nalmente que
_
1
x
2
1
dx = ln

x
2
1

x
2
1

+ k =
1
2
ln

x 1
x + 1

+ k.
7
Existe otro tipo de sustituci on trigonometrica cuando se posee un integrando en terminos
de funciones trigonometricas, ya sean senos o cosenos. Este cambio de variable se denomina
Sustituci on Weierstrass y veremos una aplicacion de esta a continuaci on.
4.
_
sen x
1 + sen x
dx.
Denamos x = 2 arctg u = dx =
2
1 + u
2
du. Reescribiendo la sustituci on inicial como
u = tg
x
2
podemos inferir que cos
2
x
2
=
1
1 + u
2
. De la formula para el coseno del angulo doble
tenemos que cos 2 = 2 cos
2
1. Hacemos =
x
2
y felizmente obtenemos a la funcion seno y
coseno en terminos de u
cos x =
1 u
2
1 + u
2
= sen x =
2u
1 + u
2
.
Teniendo todo lo necesario, procedemos a efectuar las sustituciones correspondientes, por tanto
_
sen x
1 + sen x
dx = 2
_
2u
1 + u
2
1 +
2u
1 + u
2

1
1 + u
2
du
= 2
_
2u
(1 + u)
2
(1 + u
2
)
du
= 2
_
(1 + u)
2

_
1 + u
2
_
(1 + u)
2
(1 + u
2
)
du
= 2
__
1
1 + u
2
du
_
1
(1 + u)
2
du
_
= 2
_
arctg u +
1
1 + u
_
+ k.
= x +
2
tg
x
2
+ 1
+ k.
(Otra solucion es amplicar el integrando por
1 sen x
1 sen x
.)
5. Integracion de Funciones Racionales. Fracciones Parciales
En este apartado, nos limitaremos a realizar el proceso de fracciones parciales. Para visualizar
el contenido, haga clic aqu.
8
6. Integrales que producen Funciones Trigonometricas Inversas
Como ya se dijo antes, de cada formula de derivaci on se deduce una formula correspondiente de
integracion. De las formulas para las derivadas de las funciones trigonometricas inversas, obtenemos
las integrales m as comunes
_
1

a
2
u
2
du = arcsen
u
a
+ k, a > 0 y
_
1
a
2
+ u
2
du =
1
a
arctg
u
a
+ k, a > 0.
Ejercicios resueltos
1.
_
1
x
2
+ x + 1
dx.
_
1
x
2
+ x + 1
dx = 4
_
1
4x
2
+ 4x + 4
dx = 4
_
1
(2x + 1)
2
+ 3
dx.
Despues de denir u = 2x + 1 queda una integral cuya primitiva es un arcotangente.
2.
_
1
x
_
1 ln
2
x
dx.
Primero hagamos u = lnx = du =
1
x
dx, luego la integral queda
_
1
x
_
1 ln
2
x
dx =
_
1

1 u
2
du = arcsen u + k = arcsen(ln x) + k.
7. Sustitucion recproca
Una sustituci on recproca puede convertir una integral en otra muy sencilla de resolver, por
ejemplo considerese
_
1

x x
2
dx. La tentaci on es completar el cuadrado de binomio en la cantidad
subradical y luego efectuar una cierta sustituci on trigonometrica. Que tal si denimos x =
1
u
?
Tendramos que dx =
1
u
2
du, y efectuando los reemplazos correspondientes se sigue que
_
1

x x
2
dx =
_
1
_
1
u

1
u
2

1
u
2
du =
_
1
u

u 1
du.
Hemos obtenido una integral m as simple y la acabamos efectuando v
2
= u 1, por tanto
_
1

x x
2
dx = 2
_
1
v
2
+ 1
dv = 2 arctg v + k = 2 arctg
_
1 x
x
+ k.
Tambien
_
1
x
2

x
2
1
dx puede ser convertida en una integral muy sencilla al realizar una sustituci on
recproca, y tambien
_

1 x
2
x
4
dx, etc.
9
Por supuesto cabe destacar que esta tecnica no siempre es eciente, habr an veces en la cual al
realizarla puede incluso reproducir la misma funcion que se desea integrar, lo cual no trae ninguna
ventaja.
8. Problemas resueltos de Integracion Denida y Doble
En muchas ocasiones, nos es imposible hallar una primitiva para una cierta funcion. Pero no es
un problema. Uno puede tomar ventaja de una integral denida y efectuando sustituciones claves
podemos obtener el resultado. An alogamente podemos resolver integrales insertando par ametros para
crear integrales dobles con el unico de n de efectuar el cambio de orden de integracion correspon-
diente.
1.
_
3

4
_
sen
3
cos
3
cos
2

_ _
sen + cos + cos
2

_
2007
sen
2009
cos
2009

d.
Probablemente esta integral se ve terrible pero en realidad cae rapido. Sea k el valor de la
integral, entonces
k =
_
3

4
_
sen + cos + cos
2

_
2007
(sen cos )
2007

_
sen
3
cos
3
cos
2

_
sen
2
cos
2

d
=
_
3

4
_
1
cos
+
1
sen
+
cos
sen
_
2007
_
sen
cos
2


cos
sen
2


1
sen
2

_
d
=
_
3

4
_
1
cos
+
1
sen
+
cos
sen
_
2007
_
1
cos
+
1
sen
+
cos
sen
_

d
=
1
2008
_
1
cos
+
1
sen
+
cos
sen
_
2008

4
=
1
2008
_
_
2 +
2

3
+
1

3
_
2008

2 +

2 + 1
_
2008
_
=
1
2008
_
_
2 +

3
_
2008

_
2

2 + 1
_
2008
_
.
2.
_
1
0
ln xdx
Reescribamos
_
1
0
ln xdx =
_
0
1
ln xdx; adem as ln x =
_
x
1
1
u
du. Vamos a introducir este
par ametro para construir una integral doble y posterior a ello efectuar el cambio de orden de
integracion correspondiente. Luego,
_
1
0
ln xdx =
_
0
1
_
x
1
1
u
dudx
=
_
0
1
_
0
u
1
u
dxdu
=
_
0
1
du
= 1.
10
3.
_

0
_
x ln (e
x
1)
_
dx.
Deniendo x = ln(1u) lo anterior es equivalente a integrar
_
1
0
ln u
1 u
du. Una sustituci on
m as denida por v = 1 u conduce a integrar
_
1
0
ln(1 v)
v
dv. Adem as
ln(1 v) =
_
v
0
1
1 t
dt =

k=0
__
v
0
t
k
dt
_
=

k=0
v
k+1
k + 1
.
Finalmente
_
1
0
ln(1 v)
v
dv =

k=0
1
k + 1
__
1
0
v
k
dv
_
=

k=0
1
(k + 1)
2
=

2
6
.
(La demostraci on de la ultima suma estara pendiente por algunos momentos.)
4.
_

0
e
3x
e
7x
x
dx.
La clave para resolver esta integral, es notar que
e
3x
e
7x
x
=
_
7
3
e
ux
du. Entonces inser-
tando este par ametro y revirtiendo el orden de integracion queda
_

0
e
3x
e
7x
x
dx =
_
7
3
_

0
e
ux
dxdu = lnu

7
3
= ln
7
3
.
5.

m=0

n=0
(m + n)!
m!n!
_
x
2
_
m+n
, 2 < x < 1.
Usando el hecho de que e
x
=

k=0
x
k
k!
y (m + n)! =
_

0
u
m+n
e
u
du, tendremos

m=0

n=0
(m + n)!
m!n!
_
x
2
_
m+n
=

m=0

n=0
1
m!n!
_
x
2
_
m+n
__

0
u
m+n
e
u
du
_
=
_

0
_

m=0
1
m!
_
ux
2
_
m
__

n=0
1
n!
_
ux
2
_
n
_
e
u
du
=
_

0
e
uxu
du =
_

0
e
u(1x)
du
=
1
1 x
.
6.
_
1
0
_
2
0
dxdy
_
1

y sen
2
x
.
La clave para resolver esta integral doble, es primero denir x = e y = r
4
, despues de esto
aplicamos Fubini y por ultimo cambiamos de coordenadas polares a las rectangulares. Se tiene
_
1
0
_
2
0
dxdy
_
1

y sen
2
x
= 4
_
1
0
_
2
0
r
3
_
1 y
2
sen
2

ddr
= 4
_
2
0
_
1
0
r
2
_
1 y
2
sen
2

r dr d,
as que
4
_
1
0
_

1y
2
0
x
2
+ y
2
_
1 y
2
dxdy =
4
3
_
1
0
_
2y
2
+ 1
_
dy =
20
9
.
11
7.

k=0
a
2k+1
2k + 1
, |a| < 1.
Notando que
a
2k+1
2k + 1
=
_
a
0
u
2k
du, tenemos

k=0
a
2k+1
2k + 1
=
_
a
0
_

k=0
_
u
2
_
k
_
du =
_
a
0
1
1 u
2
du = arctgh a.
8 (2) =

k=1
1
k
2
.
Tenemos que

k=1
1
k
2
=

k=1
__
1
0
_
1
0
x
k1
y
k1
dxdy
_
=
_
1
0
_
1
0
_

k=1
(xy)
k1
_
dxdy
=
_
1
0
_
1
0
dxdy
1 xy
.
En donde se tiene un cuadrado con vertices (0, 0), (1, 0), (1, 1), (0, 1). Efectuamos las sustituciones
(u, v) =
_
x + y
2
,
y x
2
_
tal que (x, y) = (u v, u + v). Por tanto
(2) = 2
__
S
dudv
1 u
2
+ v
2
donde S es el nuevo cuadrado con vertices (0, 0),
_
1
2
,
1
2
_
, (1, 0),
_
1
2
,
1
2
_
. Separando este cuadrado
en dos tri angulos y aprovechandonos de la simetra se tiene
(2) = 4
_
_ 1
2
0
_
u
0
dv du
1 u
2
+ v
2
+
_
1
1
2
_
1u
0
dv du
1 u
2
+ v
2
_
= 4
_
_ 1
2
0
arcsen u

1 u
2
du +
_
1
1
2
1

1 u
2
_

4

arcsen u
2
_
du
_
= 4
_

2
72
+

2
36
_
=

2
6
.
12