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Cinematica
Cinematica
Ilmondo,contuttoquellochecontiene,simuoverispettoalrestodellUniverso.
Anchecicheinapparenza immobile,comeunastrada,inrealt simuovecon
la rotazione della Terra, con lorbita della Terra intorno al Sole, con lorbita del
SoleintornoalcentrodellaViaLattea,econlamigrazionedellanostragalassia
rispettoallealtregalassie.
Laclassificazionedeimoti chiamata cinematica cinematica cinematica cinematica.Ed unapartedellaDinamica
Lacinematicastudiailmotodeicorpisenzaoccuparsidellecau Lacinematicastudiailmotodeicorpisenzaoccuparsidellecau Lacinematicastudiailmotodeicorpisenzaoccuparsidellecau Lacinematicastudiailmotodeicorpisenzaoccuparsidellecausechelohanno sechelohanno sechelohanno sechelohanno
generato. generato. generato. generato.
Per la trattazione del moto, cominciamo col considerare un oggetto le cui
dimensionipossanoesseretrascuratee la cui posizione possa essere descritta
localizzandounpunto:parleremodipuntomateriale.
Letregrandezzefisichefondamentaliincinematicasono:
Spazio | | m
(

s
m
Velocit
(

2
s
m
Accelerazione
2
Moto di un punto materiale
Per la trattazione del moto, cominciamo col considerare un oggetto le cui
dimensioni possano essere trascurate e la cui posizione possa essere descritta
localizzando un punto: parleremo di punto materiale o particella
Per descrivere il moto di una particella necessario conoscerne, in funzione
del tempo e in un opportuno sistema di riferimento (visto il problema si decide
per prima cosa il migliore sistema di riferimento):
spostamento
velocit
accelerazione
z
x
y
O
P
r
Moto nello spazio tridimensionale
x
Moto unidimensionale
3
Posizione e spostamento
Moto unidimensionale: supponiamo che la nostra particella (in questo caso
unautomobile) sia nella posizione x
1
in un certo istante t
1
e nella posizione x
2
in un certo istante successivo t
2
.
Nel caso di un moto in due o tre dimensioni, non
detto che lo spostamento coincida con la traiettoria,
definita come linsieme dei punti successivamente
occupati dalla particella.
z
x
y
O
P
r(t
2
)
r(t
1
)
r
x x
1
x
2
0
x = x
2
- x
1
La variazione di posizione della particella, x
2
- x
1
, chiamata
spostamento della particella.
4
Velocit media
Definiamo velocit (scalare) media del punto materiale P il rapporto fra lo
spostamento x compiuto in un intervallo di tempo t = t
2
- t
1
e l intervallo
di tempo stesso.
Si noti che lo spostamento e la velocit
media possono essere positivi o negativi, a
seconda che x
2
sia maggiore o minore di x
1
:
un valore positivo indica un moto verso
destra e un valore negativo un moto verso
sinistra. x e v hanno lo stesso segno
Lunit di misura SI il m/s.
1 Km/ora 1000/3600 m/s 1/3,6 m/s=0.278 m/s
1 2
1 2
media
t t
x x
t
x
v

=
5
Il punto iniziale P
1
e quello finale P
2
sono
congiunti da un segmento rettilineo; la velocit
media la pendenza x/ t di questo segmento e
dipende dallintervallo di tempo considerato.
Grafici di x in funzione di t per una particella che si muove in una dimensione.
6
t di funzione in x di grafico al tangente della pendenza lim v(t)
0
=

=

t
x
t
Velocit istantanea
P
1
P
2
tangente alla curva nel punto P
1
Velocit media ha poco interesse. V
m
tra casa-scuola-casa nulla anche se c
movimento. Definiamo velocit (scalare) istantanea del punto materiale P il
rapporto fra lo spostamento compiuto in un intervallo di tempo t = t
2
-t
1
e
lintervallo di tempo stesso quando lintervallo di tempo t 0 (derivata di x
rispetto a t)
Grafico di x in funzione di t.
Al diminuire dellintervallo di tempo
avente come istante iniziale t
1
, la
velocit media relativa allintervallo
tende alla pendenza della retta
tangente alla curva nellistante t
1
.
La velocit istantanea , per
definizione, la pendenza di questa
retta. Dal grafico si capisce
immediatamente il segno di v
7
Cinematica:posizioneespostamento Cinematica:posizioneespostamento
Esempi:
s
m
10
s 10
m 00 1
=
Velocit mediadiuncentometrista:
s
m
10 12 , 1
s
m
11200
3600
1000
40320
h 1
m 1
40320
h
m
40320
4
= = =

=
s
m k k
Velocit difuga
dallaterra:
Generalizzazione: si studieranno fenomeni in cui si prenderanno in considerazione altre
grandezze fisiche che variano nel tempo con una certa velocit; anche in questo caso si
intender larapidit concuicambiaunagrandezzafisicaneltempo.
Esempi:
Velocit diformazionediunapatinasuunasuperficie
Velocit diriscaldamentodiunasoluzionechimica
s
m
10 3
s
m
300000000
s
m
300000
8
= =
k
Velocit dellalucenelvuoto:
t
spessore
patina

= v
t
a Temperatur
nto riscaldame

= v
8
Accelerazione media
Quando la velocit istantanea di una particella varia nel tempo si dice che la
particella accelera. Laccelerazione la rapidit di variazione della
velocit.
Pu essere positiva o negativa ( decelerazione)
Lunit di misura SI per laccelerazione il m/s
2
.
( ) ( )
t
t v t v
t
v
a
1 2
media

=
Laccelerazione media per un particolare intervallo di tempo t definita come
il rapporto v/t:
9
Accelerazione istantanea

(t) v di grafico al tangente della pendenza
t
v
lim a(t)
0 t
=

=

Laccelerazione istantanea il limite a cui tende laccelerazione media quando t
tende a zero:
Grafico di v in funzione di t;
stata tracciata una retta tangente alla
curva allistante t
1
.
Laccelerazione istantanea ad un certo
istante la pendenza della retta tangente
alla curva in quellistante.
cio la derivata di v rispetto a t ovvero la
derivata seconda di x rispetto a t
2
2
0 t
dt
x d
dt
dv

t
v
lim a(t) = =

=

10
Moto rettilineo uniforme
Un caso particolare si ha quando il moto avviene lungo una retta. In questo caso
possiamo sempre scegliere un sistema di riferimento con un asse coincidente con
la direzione del moto.
Il caso pi semplice di moto unidimensionale il
moto rettilineo uniforme, in cui il punto materiale ha
velocit costante.
velocit istantanea e velocit media coincidono e
laccelerazione nulla:
P P P P P P P P P
x
x
0 one accelerazi costante
t
x
v
x
= =

=
11
Moto rettilineo uniforme
Diamo uninterpretazione grafica dellespressione per lo spazio percorso in
funzione di t:
Lo spazio percorso x pari allarea sottesa dalla curva che esprime la velocit
in funzione del tempo (in questo caso una retta parallela allasse t).
v
x
t
t
t v x
t
x
v
x x
=

=
12
Cinematica:motorettilineouniforme Cinematica:motorettilineouniforme
Ilcasopi semplicedimoto quellorettilineouniforme.Inquestocasoilmotoavvienelungo
unarettaconvelocit costante.
costante v =

=
t
x
t
x

= v
v
x
t

=
min 96 min 60 6 , 1 6 , 1
100
160
= = = = h
h
km
km
t
SupponendoinprimaapprossimazionechelautostradaTorino-Piacenza siarettilineaeviaggiandodimoto
rettilineouniformeconvelocit di100km/h,quantotempocivorr percompiereiltragittoche dicirca160
km?
Esempio:
13
Moto con accelerazione costante
Un altro caso notevole di moto unidimensionale il moto uniformemente
accelerato, in cui laccelerazione costante.
In questo caso accelerazione istantanea e accelerazione media coincidono.
x x
x x
x
x
/a v t
t a v
costante
t
v
a
=
=
=

=
x
x
v = v
0
+ at
14
Moto con accelerazione costante
15
Moto con accelerazione costante
Se la particella parte da x
0
allistante t = 0 e la sua posizione x allistante t, lo
spostamento x = x - x
0
dato da:
x = v
media
t = v
media
(t - 0) = v
media
t
In caso di accelerazione costante, la velocit media il valore medio tra la
velocit iniziale e quella finale:
v
media
= (v
0
+ v)
Sostituendo v v
0
+ at nellespressione precedente:
v
media
= (v
0
+ v
0
+ at) = v
0
+ at
Lo spostamento allora:
x = (v
0
+ at)t = v
0
t + at
2
e la funzione posizione , essendo x= x -x
0
x = x
0
+ v
0
t + at
2
16
Traiettoria, Velocit e Accelerazione
Accelerazione costante
a=-1 m/s
2
,v
0
=2 m/s, e a=1 m/s
2
, v
0
=-2 m/s con x
0
=0
Accelerazione costante negativa Accelerazione costante positiva
Velocit lineare (coeff. ang. negativo) Velocit lineare (coeff. ang. positivo)
Traiettoria parabolica discendente Traiettoria parabolica ascendente
17
Equazioni del moto ad accelerazione
costante
(assumendo che listante iniziale sia t = 0)
( ) v v
2
1
v
0 media
+ =
1
2
0
at
2
1
t v x + =
2
+ + =
2
0 0
at
2
1
t v x x
a
v - v
t at
v v(t)
0
0
=
+ =
Se a=0 moto rettilineo uniforme
vt x x , v v
0 0
+ = =
18
Equazioni del moto ad accelerazione costante
Sostituendo la nella :
1
2
) x 2a(x v v
0
2
0
2
+ =
2
0 0
0
a
v v
a
2
1
a
v v
v x
|

\
|

+
|

\
|

=
= + + =
2
0 0
2 2
0 0
v
2
1
v v v
2
1
v v v x a
2
0
2
v
2
1
v
2
1
=
19
Cinematica:motouniformementeaccelerato Cinematica:motouniformementeaccelerato
Unautosiportada0a100km/hin1,5secondi(dragster).Qual
laccelerazione impartita al veicolo supponendo un accelerazione
costante(motouniformementeaccelerato)?
Esempio:
v
0
=velocit inizialedelloggetto=0
Inquestocasoavremo:
Lautopartedaferma,cio convelocit nulla
Percuilequazionedelmotosiriducea:
t a = v
a
t
=
v
2 2
s
m
7 , 18
s
m
5 , 1 3600
1000 100
s 5 , 1
s 3600
m 1000
100
s 5 , 1
h
km
100
t
v
a =

= =
20
Esempio di diagramma orario
t (s) x (m)
0.00 0.40
0.05 0.54
0.10 0.65
0.15 0.74
0.20 0.80
0.25 0.84
0.30 0.86
0.35 0.85
0.40 0.82
0.45 0.76
0.50 0.68
0.55 0.57
0.60 0.44
0.65 0.28
0.70 0.10
Attribuendo dei valori arbitrari al tempo t, sono stati calcolati i corrispondenti
valori di x, ottenendo cos una tabella oraria. Riportando in grafico i valori della
tabella, abbiamo ottenuto il diagramma orario del moto in questione.
Per confronto con lequazione:
2
0 0
at
2
1
t v x x(t) + + =
notiamo che in questo caso:
2
0
0
s
m
9.8 a
s
m
3 v
m 0.40 x
=
=
=
E il grafico della posizione in funzione del tempo. In figura ne riportato un
esempio, ottenuto dallequazione oraria (x in metri, t in secondi):
2
4.9t 3t 0.40 x(t) + =
21
Moto in caduta libera
Un caso particolare di moto uniformemente accelerato quello di un oggetto
che cade in prossimit della superficie terrestre (trascuriamo la resistenza
dellaria). In questo caso sappiamo dagli esperimenti che laccelerazione (detta g)
sempre rivolta verso la superficie terrestre (direzione e verso costanti) e il suo
modulo pure con buona approssimazione costante.
g non dipende dalla natura dei corpi (ferro, alluminio, legno, ecc.) e dalla
loro forma ;
allinterno di un volume limitato (il laboratorio), g non dipende dalla
posizione del corpo;
g anche indipendente dal tempo (costante);
se il volume non limitato:
g dipende dalla quota
g dipende dalla latitudine: pi grande ai poli, ed pi piccola
allequatore
alle nostre latitudini g vale circa g = 9.81 m/s
2
.
22
Moto in caduta libera
Un oggetto cade liberamente partendo da fermo.
Determinare la posizione e la velocit del corpo dopo
1s, 2s, 3s.
Scegliamo il punto di partenza del corpo come
origine (x
0
= 0, y
0
= 0); la velocit iniziale nulla e e
laccelerazione quella di gravit (rivolta nella
direzione y). Per trovare la posizione in funzione
del tempo usiamo:
2 2
y 0, 0
gt
2
1
gt
2
1
t v y y = + =
Per trovare la velocit ad un certo istante t usiamo e
teniamo conto che v
0y
= 0
gt at v v
y 0, y
= + =
23
Moto in due e in tre dimensioni
Non detto che il modulo del vettore
spostamento sia uguale al tratto percorso.
z
x
y
O
P
1
r
1
P
2
r
2
r
t
Nel caso pi generale di moto in due o tre dimensioni, lo spostamento, la velocit
e laccelerazione sono grandezze vettoriali.
Consideriamo una particella che si muove percorrendo una certa curva nello
spazio. Ad un certo istante t
1
essa si trova nel punto P
1
: questa situazione
rappresentata dal vettore posizione r
1
, tracciato dallorigine a P
1
. Ad un certo
istante successivo t
2
la particella si trova nel punto P
2
; il vettore r
2
rappresenta
questa posizione
Il vettore spostamento la variazione
del vettore posizione:
r = r
2
r
1
Il vettore velocit media dato da:
t
media

=
r
v
24
Moto in due e in tre dimensioni
x
y
r(t)
P(t)
x(t)
z
z(t)
y(t)
t
Equazioni
parametriche della
traiettoria
Il vettore accelerazione media dato da:
Laccelerazione pu essere dovuta sia ad una variazione del modulo della velocit
che della sua direzione orientata (o di entrambe le cose).
1 2
1 2
media
t t t

=
v v v
a
k

z(t) j

y(t) i

x(t) + + = r
z(t) z
y(t) y
x(t) x
(t)
=
=
=
= r r
25
Moto circolare
Il punto P percorre una traiettoria circolare.
Il modulo di r costante.
sin | | y
cos | | x
y x costante | |
2 2
r
r
r
=
=
+ = =
26
Moto circolare uniforme
t
media

=
v
a
vettore che ha la direzione ed il
verso di v (per t >0)
La traiettoria una circonferenza ed il modulo della velocit costante.
Come appare dal disegno, nonostante il modulo di v sia costante, la velocit
(come vettore) non costante, in quanto la sua direzione cambia
laccelerazione non nulla.
r
27
Accelerazione centripeta
Si parla di accelerazione vettoriale istantanea quando lintervallo di tempo t
considerato tende a zero.
Quando t tende a zero anche tende a zero.
Poich la somma degli angoli interni in un triangolo sempre
180, se tende a zero, gli angoli alla base tendono a 90 (il
triangolo isoscele).
r
v
| |
2
centripeta
= a
La particella in moto circolare uniforme percorre una circonferenza di lunghezza
2r nel tempo T (chiamato periodo di rivoluzione o semplicemente periodo):
v
r 2
T

=

Laccelerazione (che ha la stessa direzione e lo stesso verso di v) quindi
perpendicolare a v(t).
Poich v(t) tangente alla circonferenza, laccelerazione radiale e diretta verso
il centro; essa viene chiamata accelerazione centripeta. Si pu dimostrare che:
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Esercizio
Unautomobile viaggia su un rettilineo alla velocit media di 96 km/h per 2.5 h
e poi alla velocit media di 48 km/h per 1.5 h.
(a) Qual la distanza totale percorsa nel viaggio?
(b) Qual la velocit media per il viaggio totale?
h
km
78
h 4
km 312
t
s
v
media
= =

=
t
s
v
media

=
km 312 s s s
2 1
= + =
km 240 h 5 . 2
h
km
96 t v s
1 media,1 1
= = =
km 2 7 h 5 . 1
h
km
48 t v s
2 media,2 2
= = =
29
Esercizio
Il signor Rossi getta dal balcone del primo piano, posto ad unaltezza di 4m, con
velocit iniziale nulla, i seguenti oggetti:
1500 Valigetta 2.2
90 Cellulare 2.0
200 Orologio 1.5
150 Telecomando 1.0
100 Pipa 0.0
Peso (g) Oggetto Istante (s)
Trascurando la resistenza dellaria, determinare lordine di arrivo a terra dei
vari oggetti.( fare esercizio alla lavagna con tutte le equazioni)
30
Gli oggetti cadono secondo un moto uniformemente accelerato con accelerazione
g. Se consideriamo le equazioni:
2 2
0 0
gt
2
1
h gt
2
1
t v y y = + =
ci accorgiamo subito che in esse non compare la massa delloggetto in caduta
libera.
Quindi, se trascuriamo la resistenza che laria offre alla caduta, poich
laccelerazione g la stessa per tutti i corpi, i vari oggetti impiegheranno lo stesso
tempo per arrivare a terra; quindi lordine di atterraggio coincide con quello di
lancio.
gt gt v v
0
= =
31
Cinematica:motouniformementeaccelerato Cinematica:motouniformementeaccelerato
Centometrista(accelerazionemedia):
2
2
s
m
a =
Laccelerazionedigravit (corpoincadutalibera):
2
8 , 9
s
m
a =
Dragster inaccelerazione:
2
7 , 18
s
m
a =
Sullemontagnerussesipuarrivareperbreviistantia:
2
30
s
m
a =
Limitedellosvenimentosenzatutaanti-G (aereidacaccia):
2
55
s
m
a =