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¿Qué es la cibernética?

La palabra cibernética en griego se refiere a mecanismos precisos de gobierno y control, con Platón y Ampere es usada siempre en su sentido político - social, pero es utilizada por primera vez en referencia a la ingeniería humana por Norbert Wiener. La cibernética es una disciplina íntimamente vinculada con la teoría general de sistemas, al grado en que muchos la consideran inseparable de esta, y se ocupa del estudio de: el mando, el control, las regulaciones y el gobierno de los sistemas. El propósito de la cibernética es desarrollar un lenguaje y técnicas que nos permitan atacar los problemas de control y comunicación en general. Lo que estabiliza y coordina el funcionamiento de los sistemas complejos como los seres vivos o las sociedades y les permite hacer frente a las variaciones del ambiente y presentar un comportamiento más o menos complejo es el control, que le permite al sistema seleccionar los ingresos (inputs) para obtener ciertos egresos (outputs) predefinidos. La regulación esta constituida por los mecanismos que permiten al sistema mantener su equilibrio dinámico y alcanzar o mantener un estado.

Un concepto muy importante o casi fundamental en cibernética es el de la retroalimentación. La retroalimentación parte del principio de que todos los elementos de una totalidad de un sistema deben comunicarse entre sí para poder desarrollar interrelaciones coherentes. Sin comunicación no hay orden y sin orden no hay totalidad, lo que rige tanto para los sistemas físicos como para los biológicos y los sociológicos.

Fuente : http://www.html CHECA ESTA PAGINA VIENEN COSAS DE TELECOMUNICACIONES http://www.com.universidadesrusia. La historia de las telecomunicaciones comenzó a desarrollarse en la primera mitad del siglo XIX. Maxwell anunció que era posible propagar ondas por el espacio libre al utilizar descargas eléctricas. al introducir el concepto de onda electromagnética para describir mediante las matemáticas la interacción entre electricidad y magnetismo. algo que comprobó Heinrich Hertz en 1887. la telecomunicación es una técnica que consiste en la transmisión de un mensaje desde un punto hacia otro. De esta forma. según las necesidades del mantenimiento de la estabilidad del sistema regulado. Temperatura Humana). Por lo tanto.htm Definición de telecomunicación El concepto de telecomunicación abarca todas las formas de comunicación a distancia. El físico inglés James Clerk Maxwell fue el responsable de sentar las bases para el desarrollo de la telecomunicación. La palabra incluye el prefijo griego tele. (ejemplo Refrigerador. La telefonía. Más . la televisión y la transmisión de datos a través de computadoras son parte del sector de las telecomunicaciones. negativa o compensada. La retroalimentación es negativa cuando su función consiste en contener o regular el cambio. que significa “distancia” o “lejos”. la radio.aprendizaje. usualmente con la característica adicional de ser bidireccional. con el telégrafo eléctrico (que permitía enviar mensajes con letras y números).mx/TeoriaSistemas/Cibernetica/cibernetica.La retroalimentación puede ser positiva. es positiva si amplifica o multiplica el cambio en una dirección determinada y se dice que es compensada cuando un regulador ejerce alternadamente retroalimentaciones positivas y negativas.com/latinoamerica/paginasbody/orivocacional/telecomu.

en lo que constituyó el punto de inicio para el desarrollo de Internet y otras redes informáticas. comunicación. representada en un buen producto o una buena presencia en el mercado. Es evidente que los campos de actividad. El módem posibilitó la transmisión de datos entre computadoras y otros dispositivos. mayor implantación de tecnologías.adelante apareció el teléfono. medios y aplicaciones para uso del usuario. para las telecomunicaciones. en todo caso. Esto representa. progreso. en definitiva. o telecomunicaciones. Hoy en día. FUENTE: http://definicion. para la empresa. potenciando el desarrollo de las empresas. dentro de la propia empresa y satisfacer y agilizar las soluciones externas. Las tecnologías TIC. camina de modo equívoco y su horizonte es oscuro. Las tecnologías surgidas son herramientas puestas para cubrir necesidades y generar nuevas perspectivas. la comunicación inalámbrica llegó para completar una verdadera revolución en los hábitos de la humanidad. con sus clientes y . aun cuando pueda tener una excelente línea de estrategia propia. herramientas y. en las que las telecomunicaciones juegan el papel conductor son. Le empresa se enfrenta al reto de satisfacer y agilizar las soluciones internas. actualización y. Las telecomunicaciones significan. generando nuevos mercados y evolucionando a nuevos negocios. las telecomunicaciones conforman un sector industrial que mueve millones de dólares al año en todo el mundo. que no existe campo en donde las tecnologías que nos ocupan no sean determinantes en la actividad. sin ningún riesgo a equivocarnos. que agregó la posibilidad de comunicarse utilizando la voz.de/telecomunicacion/ Telecomunicaciones E Importancia En La Vida Moderna Una empresa sin una buena utilización de las tecnologías de información y comunicaciones. como tales. Por supuesto. son innumerables e incluso podríamos decir. a pesar del prometedor presente de que pueda disponer. sin duda. las innovaciones tecnológicas en el campo de la telecomunicación nunca se detuvieron. sus entornos. Con las ondas de radio.

objetos. puede trabajar de forma continua y con flexibilidad. dentro de unas nuevas propuestas de comunicación y servicios. para solucionar las necesidades existentes. Para Firebaugh un Robot es una computadora con el propósito y la capacidad de movimiento. al incorporar al Robot en el proceso productivo. como manipulador reprogramable y multifuncional. que posee ejes capaces de agarrar materiales.2 Estructura mecánica de un Robot Industrial: 1. mencionadas.proveedores. El manipulador consta de un conjunto de herramientas interrelacionadas que permiten los movimientos del elemento terminal del brazo del Robot. debido a que requiere una modificación rápida de los equipos producción. Comienzan pues a sucederse la aparición de tecnologías que propicien la solución a las necesidades. sea posible y rentable la automatización en procesos que trabajan con series más reducidas y gamas más variadas de productos. 11.. El cambio de herramienta o dispositivo especializado y la facilidad de variar el movimiento a realizar permiten que. El Robot.Manipulador o brazo mecánico. Se caracteriza por tener una estructura en forma de brazo mediante el cual puede usar diferentes herramientas o aprehensores situados como elemento terminal de éste. es capaz de tomar decisiones en función de la información procedente del exterior.com/Main/TelecomunicacionesEImportanciaEnLaVidaMode rna ROBOTICA Aplicaciones industriales Un Robot industrial es un manipulador automático reprogramable y multifuncional. Además. No se trata de implementar la mejor tecnología. estas definiciones se ajustan a la mayoría de las aplicaciones industriales de Robots salvo para las aplicaciones de inspección y para los Robots móviles (autónomos) o Robots personales. herramientas mecanismos especializados a través de operaciones programadas para la ejecución de una variedad de tareas como se puede apreciar.1 ¿Qué es un Robot Industrial? Un Robot industrial es una máquina que puede efectuar un número diverso de trabajos automáticamente mediante una programación informática previa. El Robot industrial forma parte del progresivo desarrollo de la automatización industrial. Consta de una base para sujetarse a . La fabricación en series pequeñas había quedado hasta ahora fuera del alcance de la automatización. internas y externas. FUENTE: http://www.mitecnologico. favorecido notablemente por el avance de las técnicas de control por computadora. 11. sino la más adecuada para los intereses de la empresa y la precisa. y contribuye de manera decisiva la automatización en los procesos de fabricación de series de mediana y pequeña escala.

etc.Elemento terminal. 3. 2. a muy altas o muy bajas temperaturas. una mayor duración de las herramientas.-Realización de tareas en condiciones y ambientes peligrosos para el ser humano (hostiles. 2. Aunque tiene un peso y medida reducida.una plataforma rígida (como el suelo).Controlador basado en un sistema computador. menos pérdida de material y reducido mantenimiento. a muy diversos tipos de . También se encara de realizar todo tipo de cálculos y tomas de decisión según el programa en ejecución.. 4. a veces debe suportar una elevada carga. etc. un cuerpo donde se suele integrar la mayor parte del hardware interno que lo hará funcionar (circuitería. es decir. un brazo para permitir un gran movimiento e 3 dimensiones y un antebrazo para hacer también movimientos en 3 dimensiones aunque diferenciales (muy pequeños) y de mucha precisión. Gracias a la adaptación de microprocesadores (circuitos integrados que tienen unida la CPU del computador) en los circuitos electrónicos se está mejorando notablemente potencia de los controladores. En la muñeca del manipulador se acopla una herramienta que será la encargada de desenvolver las tareas.. a 0'000001mm.). en otros planetas. más precisión en los trabajos realizados.-Aumentar la productividad. placas impresas. así.-Amortizarse rápidamente por sustitución de la mano de obra obteniendo.-Evitar la realización de trabajos pesados y repetitivos para el ser humano.Sensores.2 Objetivos más destacables de un Robot Industrial: 1..). 4. tal que puede llegar a los nanómetros. 11. 3. Los Robots de última generación tienen la capacidad de relacionarse con el mundo exterior en tiempo real con el fin de obtener planos de acciones específicas en función de las circunstancias exteriores que los rodean. como el hombre. 12 Contexto actual de la Robótica En el contexto actual la noción de Robótica implica una cierta idea preconcebida de una estructura mecánica universal capaz de adaptarse. El controlador es un computador que gobierna el funcionamiento de los órganos motrices y recoge la información de los sensores.

Los manipuladores no permiten la combinación simultánea de movimientos ni el posicionamiento continuo de su efector terminal. A pesar de su concepción básicamente sencilla. de tal forma que la configuración y el comportamiento de un Robot condicionan su adecuación para un campo determinado de aplicaciones y viceversa. cintas transportadores y otros dispositivos. a sus características operativas y al campo de aplicación para el que se han concebido. ya sea una máquina que camine de forma parecida a como lo hace el ser humano.acciones y en las que concurren. el primer paso en la evolución de la Robótica y se emplean preferentemente para la carga-descarga de máquinasherramientas. Los manipuladores propiamente dichos representan. autonomía y multifuncionalidad. se han desarrollado manipuladores complejos para adaptarlos a aplicaciones concretas en las que se dan condiciones de trabajo especialmente duras o especificaciones de seguridad muy exigentes. de tipo secuencial. Existen dos aspectos principales: mantener un movimiento preciso en condiciones que varían y conseguir que el Robot ejecute una secuencia de operaciones previamente determinadas. Es además evidente que todos estos factores están íntimamente relacionados. Los avances en estos dos campos (el primero es esencialmente un problema matemático. las características de movilidad. 12. en mayor o menor grado según los casos. en efecto. cuyos movimientos. FUENTE: http://www. y el segundo de tecnología) suministran la más grande contribución al desarrollo del Robot moderno. abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversos trazos físicos y funcionales asociados a la particular estructura mecánica de aquellos. y ello a pesar de la versatibilidad inherente al propio concepto de Robot.monografias.1 La construcción de un Robot La construcción de un Robot. Actualmente los manipuladores son brazos articulados con un número de grados de libertad que oscila entre dos y cinco.com/trabajos31/robotica/robotica. o un manipulador sin rostro para una línea de producción. es fundamentalmente un problema de control. se programan mecánicamente o a través de una computadora. Pero en sentido actual. así como para manutención de prensas.shtml#aplicac . programación.